WO2020179164A1 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

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WO2020179164A1
WO2020179164A1 PCT/JP2019/047579 JP2019047579W WO2020179164A1 WO 2020179164 A1 WO2020179164 A1 WO 2020179164A1 JP 2019047579 W JP2019047579 W JP 2019047579W WO 2020179164 A1 WO2020179164 A1 WO 2020179164A1
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WO
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management table
iot
sensor
cycle
information processing
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PCT/JP2019/047579
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亮二 門田
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ソニー株式会社
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Publication date
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
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    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and one of the purposes of the present disclosure is to provide an information processing device, an information processing method, and a program capable of efficiently acquiring data from a plurality of devices.
  • the present disclosure includes, for example, A communication unit that communicates with a plurality of IoT (Internet of Things) sensors; A setting unit that sets a management table that manages access timing to the IoT sensor, The setting unit sets the smallest value among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors as one cycle, sets a management table having a plurality of slots divided within one cycle, and indicates the frequency of access to each IoT sensor.
  • An information processing device that stores parameters in different slots.
  • the setting unit sets a management table that manages the access timing to the IoT sensor,
  • the setting unit sets the smallest value among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors as one cycle, sets a management table having a plurality of slots divided within one cycle, and indicates the frequency of access to each IoT sensor.
  • This is an information processing method in which parameters are stored in different slots.
  • the setting unit sets a management table that manages the access timing to the IoT sensor,
  • the setting unit sets the smallest value among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors as one cycle, sets a management table having a plurality of slots divided within one cycle, and indicates the frequency of access to each IoT sensor.
  • a program that causes a computer to execute an information processing method for storing parameters in different slots.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an information processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the sensor information acquisition device according to the embodiment.
  • 3A and 3B are diagrams referred to when describing the management table according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing details of the management table according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram referred to when describing an operation example of the sensor information acquisition device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing flow (overall processing flow) performed by the sensor information acquisition device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the flow of management table setting processing according to the embodiment.
  • FIG. 8A and 8B are diagrams referred to when describing an example of processing performed when an IoT sensor communicable with the sensor information acquisition device is added.
  • 9A and 9B are diagrams referred to when describing another example of the process performed when an IoT sensor communicable with the sensor information acquisition device is added.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of a processing flow performed when an IoT sensor is added.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of the table setting process in consideration of the fact that the number of IoT sensors that the sensor information acquisition device can communicate with may increase.
  • 12A and 12B are views for explaining an example of the effect obtained by the embodiment.
  • 13A and 13B are diagrams for explaining an example of the effect obtained by the embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram referred to when describing an example of an effect obtained by the embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram referred to when describing an example of the effect obtained by the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system (information processing system 1) according to the embodiment.
  • the information processing system 1 includes, for example, a sensor information acquisition device 2 as an example of an information processing device, a server device 3, and a plurality of IoT (Internet of Things) sensors (IoT sensor 4 1 , IoT sensor 4 2 ... IoT). It has a configuration including a sensor 4 n ).
  • IoT sensor 4 1 , IoT sensor 4 2 ... IoT Internet of Things sensors
  • It has a configuration including a sensor 4 n ).
  • a plurality of IoT sensors are appropriately collectively referred to as IoT sensors 4.
  • the sensor information acquisition device 2 acquires a sensor value from the IoT sensor 4 and transmits the acquired sensor value to the server device 3. Based on the sensor value transmitted from the sensor information acquisition device 2, the server device 3 performs processing according to the application, for example, processing for determining the presence or absence of failure of the IoT sensor 4, calculation of charges, and the like.
  • the IoT sensor 4 is a sensor that is attached or incorporated into an electronic device such as a wearable device or a home electric appliance or an appropriate object.
  • the IoT sensor 4 has a sensing function for acquiring sensing data according to the type thereof, and a configuration for communicating with the sensor information acquisition device 2.
  • the IoT sensor 4 include an acceleration sensor, a gyro sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and the like.
  • the IoT sensor 4 may be a biosensor.
  • the processing according to the above-described application (for example, the processing of determining the presence/absence of a failure of the IoT sensor 4 and the calculation of the charge) may be performed by the sensor information acquisition device 2 instead of the server device 3.
  • the communication performed between the sensor information acquisition device 2 and each IoT sensor 4 may be wired or wireless.
  • the communication performed between some IoT sensors 4 and the sensor information acquisition device 2 may be wired, and the communication performed between the other IoT sensor 4 and the sensor information acquisition device 2 may be wireless.
  • Examples of wired communication the generic serial communication (e.g., I 2 C, SPI (Serial Peripheral Interface) communication), and the.
  • Examples of wireless communication include LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), WUSB (Wireless USB), and the like.
  • LPWA Low Power, Wide Area
  • SIGFOX sub GHz band (866 MHz band, 915 MHz band/920 MHz band)
  • maximum transmission speed is about 100 bps
  • transmission distance is about several tens of km
  • LoRa sub GHz band, maximum transmission.
  • the speed is about 250 kbps
  • the maximum transmission distance is about 10 km).
  • the sensor information acquisition device 2 accesses the IoT sensor 4, and the sensor information acquisition device 2 requests the IoT sensor 4 for sensing data.
  • the IoT sensor 4 transmits the sensing data to the sensor information acquisition device 2.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the sensor information acquisition device 2 according to the embodiment.
  • the sensor information acquisition device 2 includes, for example, a control unit 21, an access issuing unit 22 that is an example of a communication unit, a storage unit 23, and a timer unit 24.
  • the control unit 21 centrally controls each unit of the sensor information acquisition device 2.
  • the control unit 21 has, for example, a management table setting unit 21A as a setting unit and an access timing determination unit 21B as functional blocks.
  • the management table setting unit 21A sets, for example, a management table having a plurality of slots divided within one cycle, with the smallest value among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors 4 as one cycle. Then, the management table setting unit 21A obtains a frequency parameter indicating the access frequency to each IoT sensor 4, and stores the obtained frequency parameter in different slots.
  • the management table stored in the management table setting unit 21A is stored in the storage unit 23.
  • the access timing determination unit 21B determines whether or not to communicate with the predetermined IoT sensor 4 based on the management table set by the management table setting unit 21A. When the access timing determination unit 21B determines that the current timing is the timing for communicating with the predetermined IoT sensor 4, the access timing determination unit 21B supplies the access issue unit 22 with a trigger including information for identifying the IoT sensor 4.
  • the access issuing unit 22 has a configuration for communicating with a plurality of IoT sensors 4, and has a modulation / demodulation circuit or the like according to a communication standard.
  • the access issuing unit 22 communicates with the IoT sensor 4 specified by the trigger based on the access timing determining unit 21B or the supplied trigger, and requests the IoT sensor 4 for sensing data. In response to such a request, sensing data is transmitted from the IoT sensor 4, and the sensing data is received by the access issuing unit 22. It is assumed that the access issuing unit 22 according to the present embodiment cannot access two or more IoT sensors 4 at the same time. In other words, the access issuing unit 22 communicates with different IoT sensors 4 at different timings.
  • the access issuing unit 22 can also function as a transmitting unit that transmits the sensing data acquired from the IoT sensor 4 to the server device 3.
  • the storage unit 23 is a memory for storing various information, and specific examples thereof include a magnetic storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor storage device, an optical storage device, and an optical magnetic storage device.
  • the storage unit 23 stores, for example, a program executed by the control unit 21 and sensing data acquired from the IoT sensor 4.
  • the storage unit 23 stores the management table set by the management table setting unit 21A. Further, the storage unit 23 stores the specifications of the IoT sensor 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate. The specifications are acquired by the sensor information acquisition device 2 and the IoT sensor 4 communicating with each other.
  • the specifications of the IoT sensor 4 include a sampling period (ms) at which the IoT sensor 4 acquires sensing data and a physical quantity (Hz) that is the reciprocal thereof, and the sensor information acquisition device 2 acquires sensing data from the IoT sensor 4. It includes a necessary period (hereinafter referred to as an access period as appropriate) and the like.
  • the specifications of the added IoT sensor 4 are also acquired by the sensor information acquisition device 2 and stored in the storage unit 23. ..
  • the addition of the IoT sensor 4 is determined, for example, by detecting an increase in the number of ports to which the IoT sensor 4 is connected.
  • the addition of the IoT sensor 4 may be performed by an input for changing the setting for the sensor information acquisition device 2.
  • the timer unit 24 has a first counter 24A and a second counter 24B.
  • the first count value by the first counter 24A and the second count value by the second counter 24B are supplied to the control unit 21.
  • the first count value may be referred to as a table counter
  • the second count value may be referred to as a table circuit counter.
  • the management table Next, the management table according to the present embodiment will be described.
  • an acceleration sensor, a gyro sensor, and a temperature sensor will be described as the plurality of IoT sensors 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate.
  • the specifications (physical quantity / sampling period) of the acceleration sensor are (100 Hz / 10 ms).
  • the specification (physical quantity / sampling period) of the gyro sensor is (1000 Hz / 1 ms).
  • the specification (physical quantity / sampling cycle) of the temperature sensor is (1 Hz / 1000 ms). It is assumed that these specifications have already been acquired by the sensor information acquisition device 2.
  • a frequency parameter indicating the access frequency to the IoT sensor 4 is calculated.
  • the frequency parameters of each IoT sensor 4 are schematically shown by predetermined marks for ease of understanding. Specifically, the frequency parameter PA of the acceleration sensor is indicated by a circle, the frequency parameter PB of the gyro sensor is indicated by a circle with a cross inside, and the frequency parameter PC of the temperature sensor is indicated by x. It is indicated by a circle drawn inside.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example of a management table (management table TA) set by the management table setting unit 21A.
  • the management table setting unit 21A sets the management table TA as follows, for example.
  • the length L of one cycle is specified in the management table TA.
  • the smallest sampling cycle value is set as the length L of one cycle of the management table TA.
  • the sampling period of the gyro sensor, 1 ms is set as the length L of one period of the management table TA.
  • a slot is set by dividing one cycle of the management table TA into an arbitrary number.
  • the number of slots indicates how many times the length L of one cycle is divided, that is, the time resolution.
  • the slot is a unit in which the frequency parameter of the IoT sensor 4 can be stored (described). In the example shown in FIG. 3B, 10 slots are set. In the following description, a slot in which the frequency parameter is not stored may be referred to as an empty slot.
  • the management table setting unit 21A obtains the value of (one cycle of the management table/sampling cycle of each IoT sensor), and sets the obtained value as a frequency parameter.
  • One cycle of the management table corresponds to the length L of one cycle of the management table TA described above, and is specifically 1 ms.
  • the management table setting unit 21A stores the obtained frequency parameter in an arbitrary empty slot.
  • the frequency parameter PB is stored in the first (0th) slot from the left side of the management table TA
  • the frequency parameter PA is stored in the third (2nd) slot from the left side of the management table TA. It is stored, and the frequency parameter PC is stored in the 7th (6th) slot from the left side of the management table TA.
  • FIG. 4 is a diagram more specifically showing the contents of the management table TA.
  • the number C of slots in this example is 10 (10 slots).
  • the number of slots C in other words, the period of one slot (L / C) is appropriately set so as to satisfy such a relationship.
  • the frequency parameter is indicated by Rn
  • the length L of one cycle and the number C of slots can be dynamically changed by increasing or decreasing the number of IoT sensors 4 that the sensor information acquisition device 2 can communicate with.
  • the access timing determination unit 21B determines whether or not to communicate with the IoT sensor 4 based on the management table TA. More specifically, the access timing determination unit 21B determines whether the frequency parameter is stored in a predetermined slot of the management table TA based on the table counter supplied from the first counter 24A, and stores the frequency parameter. If so, it is determined whether or not to communicate with the IoT sensor corresponding to the frequency parameter based on the frequency parameter and the table circuit counter supplied from the second counter 24B.
  • the table counter corresponds to the number of slots, and is incremented (+1) each time the slot to be judged changes. Further, the table lap counter is incremented when the determination for all the slots constituting one cycle of the management table TA is completed.
  • the table counter and the table circuit counter are reset at appropriate timings (for example, when the power is turned on or when the number of IoT sensors 4 capable of communicating with the sensor information acquisition device 2 increases or decreases).
  • the progress of the count result of the table circulation counter is shown, and “999”, “1000”, and “1001” are shown as specific examples.
  • the access timing determination unit 21B causes the frequency parameter to be assigned to the slot corresponding to the table counter “0”, specifically, the slot at address 0 of the management table TA. Determine if is stored.
  • the frequency parameter PB of the gyro sensor is stored in the slot at address 0.
  • the value of the frequency parameter PB is 1/1. This value indicates that the sensor information acquisition device 2 needs to access the gyro sensor every one cycle. Therefore, the access timing determination unit 21B generates a trigger for accessing the gyro sensor and supplies the trigger to the access issuing unit 22.
  • the fact that such a trigger is supplied to the access issuing unit 22 is schematically shown by a solid arrow pointing upward in FIG.
  • the access issuing unit 22 communicates with the gyro sensor in response to the supplied trigger, and acquires the sensing data measured by the gyro sensor.
  • the access timing determination unit 21B determines whether the frequency parameter is stored in the next slot (slot at address 1). Since the frequency parameter is not stored in the slot at address 1, the slot to be determined transits to the next slot (the slot at address 2) as the table counter is incremented.
  • the frequency parameter PA of the acceleration sensor is stored in the slot at address 2.
  • the value of the frequency parameter PA is 1/10. This value indicates that the sensor information acquisition device 2 needs to access the acceleration sensor every 10 cycles. Whether or not it has 10 cycles can be determined by whether or not the table circuit counter is a multiple of 10. In this example, since the table circuit counter is "999", the sensor information acquisition device 2 does not need to access the acceleration sensor, so the access timing determination unit 21B does not output the trigger. It is schematically shown by the dotted arrow pointing upward in FIG. 5 that the access timing determination unit 21B does not output the trigger.
  • the frequency parameter PC of the temperature sensor is stored in the slot.
  • the value of the frequency parameter PC is 1/1000. This value indicates that the sensor information acquisition device 2 needs to access the temperature sensor every 1000 cycles. Whether or not the cycle is 1000 can be determined by whether or not the table circuit counter is a multiple of 1000. In this example, since the table circuit counter is "999", the sensor information acquisition device 2 does not need to access the temperature sensor, so the access timing determination unit 21B does not output the trigger. It is schematically shown by the dotted arrow pointing upward in FIG. 5 that the access timing determination unit 21B does not output the trigger.
  • the table counter When the table counter is incremented to the maximum value ("9" in this example), the table counter is reset and the table lap counter is incremented.
  • the table revolution counter is “1000”, the sensor information acquisition device 2 requests the gyro sensor, the acceleration sensor, and the temperature sensor to acquire sensing data. After that, the same processing is repeated.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing flow (overall processing flow) performed by the sensor information acquisition device 2.
  • step S1 a management table setting process is performed. That is, the management table TA is set by the management table setting unit 21A. Then, the process proceeds to step S2.
  • step S2 the timer unit 24 performs counter initialization processing. Specifically, the table counter counted by the first counter 24A is reset. Further, the table circulation counter counted by the second counter 24B is reset. Such initialization is performed under the control of the control unit 21, for example. Then, the process proceeds to step S3.
  • step S3 the table counter is updated (incremented) by the first counter 24A. In the case of the first time, the table counter "0" is counted. When the table counter has the maximum value (for example, "9"), the table counter is updated to "0" and the table lap counter is incremented. The table counter and the table circuit counter are supplied to the control unit 21. Then, the process proceeds to step S4.
  • step S4 the access timing determination unit 21B determines whether or not there is a frequency parameter in the slot of the management table TA corresponding to the table counter. If there is no frequency parameter, the process returns to step S3. If there is a frequency parameter, the process proceeds to step S5.
  • step S5 the table lap counter is referred to, and the access timing determination unit 21B determines whether or not access to the IoT sensor 4 is necessary based on the frequency parameter and the table lap counter. Specific examples of determining the necessity of access are as described above. Then, the process proceeds to step S6.
  • step S6 as a result of the determination process in step S5, it is determined whether or not access to the IoT sensor 4 is necessary. If access to the IoT sensor 4 is unnecessary, the process returns to step S3. If access to the IoT sensor 4 is necessary, the process proceeds to step S7.
  • step S7 the access timing determination unit 21B outputs a trigger to the access issuing unit 22 because access to the IoT sensor 4 is required. Then, the process returns to step S3.
  • the access issuing unit 22 to which the trigger is supplied requests sensing data from the IoT sensor 4 by communicating with the IoT sensor 4 specified by the trigger, for example. Then, the sensing data transmitted from the IoT sensor 4 is received by the access issuing unit 22, and the received sensing data is stored in the storage unit 23 or transmitted to the server device 3.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of the management table setting process.
  • the management table setting process is performed by, for example, the management table setting unit 21A.
  • the process described below is performed as a process related to initial setting, such as a process when the sensor information acquisition device 2 is used for the first time and a calibration process when the power is turned on.
  • step S11 the specifications of the IoT sensor 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate are confirmed by referring to the information stored in the storage unit 23. Then, the process proceeds to step S12.
  • step S12 the length L of one cycle of the management table TA is determined. For example, among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors 4, the minimum sampling cycle is determined as the length L of one cycle. Then, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the number C of slots in the management table TA is determined.
  • the number C of slots is appropriately set based on the number of IoT sensors 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate, the access period to the IoT sensor 4, and the like. Then, the process proceeds to step S14.
  • step S14 the frequency parameter for each IoT sensor 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate is calculated, and the calculated frequency parameter is stored in an appropriate empty slot. Then, the process ends.
  • the IoT sensor 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate may be newly added.
  • a humidity sensor a sensor having a specification of 10 Hz / 100 ms and a frequency parameter of 1/100
  • the management table setting unit 21A determines whether or not to reset the management table. Resetting the management table in the present embodiment includes at least storing the frequency parameter of the newly added IoT sensor 4 in the management table.
  • resetting the management table in the present embodiment means adding or deleting a frequency parameter stored in the management table, changing the number of slots in the management table, and one cycle L or It is a general term for recreating the management table by resetting the number C of slots and recalculating frequency parameters and the like.
  • the minimum sampling period of the four IoT sensors 4 is 1 ms. Therefore, it is not necessary to change the length L of one cycle of the management table TA.
  • the management table is reset by storing the frequency parameter PD of the humidity sensor of the management table TA in an appropriate empty slot of the management table TA. If there are no empty slots, the management table may be reset so that the number C of slots is increased.
  • FIG. 9A As another example, as shown in FIG. 9A, consider an example in which a humidity sensor (a sensor having a specification of 2000 Hz/0.5 ms) is added as an IoT sensor 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate.
  • the minimum sampling period of the four IoT sensors 4 is 0.5 ms. Therefore, it is necessary to change the length L of one cycle of the management table TA.
  • the management table TA is reset to the management table TB having a length L of one cycle of 0.5 ms.
  • the frequency parameter of each IoT sensor 4 is updated as the length L of one cycle is updated. Specifically, the frequency parameter PA of the acceleration sensor is updated to 1/20 (0.5/10). Further, the frequency parameter PB of the gyro sensor is updated to 1/2 (0.5/1). Further, the frequency parameter PC of the temperature sensor is updated to 1/2000 (0.5/1000). The humidity sensor frequency parameter PE is 1/1 (0.5/0.5).
  • the obtained frequency parameter of each IoT sensor 4 is stored in an appropriate empty slot in the management table TB.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of a processing flow performed when the IoT sensor 4 is added. Since the contents of the processing in steps S1 to S7 have already been described, duplicate description will be omitted. Following the process according to step S7, the process proceeds to step S21.
  • step S21 it is determined whether or not there is a request for resetting the management table due to an increase in the number of IoT sensors 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate.
  • a reset request is performed, for example, as an interrupt process due to an increase in the number of IoT sensors 4 that the sensor information acquisition device 2 can communicate with. If there is no request for resetting the management table, the process returns to step S3. If there is a request to reset the management table, the process returns to step S1.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of table setting processing in consideration of the fact that the number of IoT sensors 4 with which the sensor information acquisition device 2 can communicate may increase.
  • the management table setting unit 21A determines whether the management table is initialized. As a result of the determination processing, when the management table is initialized, the processing proceeds to step S11. Since the contents of the processing in steps S11 to S14 have already been described, duplicate description will be omitted.
  • step S31 if the initial setting of the management table is not set, the process proceeds to step S32.
  • the case where the management table is not the initial setting is, for example, a case where the number of IoT sensors 4 increases while the sensor information acquisition device 2 is operating. After that, the process of resetting the management table is executed.
  • step S32 the sampling cycle of the newly added IoT sensor 4 is one cycle of the currently set management table, in other words, the sampling cycle of the IoT sensor 4 other than the added IoT sensor 4 is the most. It is determined whether it is smaller than the small sampling period. If the sampling cycle of the newly added IoT sensor 4 is smaller than one cycle of the currently set management table, the process proceeds to step S12. Then, in the process of step S12, the frequency table is recalculated after the management table in which the sampling cycle of the newly added IoT sensor 4 is set to the length L of one cycle is reset. Then, the management table is reset by performing the processing from step S12 to step S14 described above.
  • step S33 it is determined whether or not there is an empty slot. If there is no empty slot, the process proceeds to step S13. Then, in step S13, for example, the management table is reset by performing a process of increasing the number C of slots, and an empty slot is generated. The frequency parameter of the added IoT sensor 4 is stored in the empty slot.
  • step S33 if there is an empty slot, the process proceeds to step S14.
  • step S14 the management table is reset by storing the newly added frequency parameter of the IoT sensor 4 in an appropriate empty slot.
  • the present invention is not limited to this.
  • the same processing may be performed when the number of IoT sensors 4 that can communicate with the sensor information acquisition device 2 has decreased due to a failure of the IoT sensor 4, communication failure, or the like.
  • the following effects can be obtained.
  • the minimum value is the same number of slots as the number of IoT sensors 4. It suffices to prepare a management table having the above and store the frequency parameter in the slot. Therefore, it is not necessary to prepare a large-scale management table having a large number of slots, and the memory capacity can be saved. Further, for example, consider three IoT sensors (IoT sensors A, B, C) having the specifications shown in FIG. 13A.
  • the IoT sensor 4 capable of communicating with the sensor information acquisition device 2 is newly added, it is possible to easily search for an empty slot in which the frequency parameter of the IoT sensor 4 is stored. Therefore, the IoT sensor 4 that can communicate with the sensor information acquisition device 2 can be easily added. Further, as described above, the size of the management table can be reduced and the number of slots can be reduced, so that the calculation cost for searching for an empty slot can be reduced.
  • the configuration of the information processing system according to the embodiment can be changed as appropriate.
  • the sensor information acquisition device and the server device may be a common device.
  • the configuration of the sensor information acquisition device can be changed as appropriate.
  • the sensor information acquisition device may have a plurality of management tables and may have a plurality of access timing determination units and access issuing units.
  • the sensor information acquisition device can simultaneously access a plurality of different IoT sensors.
  • a plurality of access issuing units can independently access the IoT sensor.
  • the sensor information acquisition device may have a plurality of access issuing units only. For example, when the number of access issuing units is one (access issuing unit AA) and Tk ⁇ L/C is not satisfied, the access timing to the IoT sensor 4a and the access timing to the IoT sensor 4b are stored in a continuous slot. Assuming an example that has been done. In this case, as shown in FIG. 16A, the access issuing unit AA will access the IoT sensor 4a over the next slot, and the IoT sensor 4b described in the next slot will be accessed. The access cannot be executed correctly. However, since there are two access issuing units, as shown in FIG. 16B, the access issuing unit BB can access the IoT sensor 4b at the timing of the next slot.
  • the present disclosure can also be realized by an apparatus, a method, a program, a system, etc.
  • a program that performs the functions described in the above-described embodiments can be downloaded, and a device that does not have the functions described in the embodiments downloads and installs the program, and thus the devices describe the embodiments. It is possible to perform the controlled control.
  • the present disclosure can also be realized by a server that distributes such a program. The matters described in each embodiment and modification can be combined as appropriate.
  • a communication unit that communicates with a plurality of IoT (Internet of Things) sensors;
  • a setting unit that sets a management table that manages access timing to the IoT sensor, The setting unit sets the smallest value among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors as one cycle, sets the management table having a plurality of slots divided within the cycle, and accesses each IoT sensor.
  • An information processing device that stores frequency parameters indicating frequency in different slots.
  • the setting unit When the sampling cycle of the newly added IoT sensor is smaller than one cycle of the management table, the setting unit reassigns the sampling cycle of the newly added IoT sensor to one cycle of the management table.
  • Setting The information processing apparatus according to (2).
  • the setting unit is used when the sampling cycle of the newly added IoT sensor is larger than one cycle of the management table and there is no empty slot in which the frequency parameter of the newly added IoT sensor is stored.
  • the information processing apparatus according to (2) wherein the number of slots in the management table is increased.
  • the access timing determination unit determines whether the frequency parameter is stored in a predetermined slot of the management table based on the first count value supplied from the first counter, and when the frequency parameter is stored.
  • the information processing apparatus according to (9), wherein it is determined whether or not to communicate with the IoT sensor corresponding to the frequency parameter based on the frequency parameter and the second count value supplied from the second counter. ..
  • (11) The information processing device according to any one of (1) to (10), wherein the communication unit communicates with a different IoT sensor at a different timing.
  • the setting unit sets a management table that manages the access timing to the IoT sensor, The setting unit sets the smallest value among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors as one cycle, sets the management table having a plurality of slots divided within the one cycle, and accesses each IoT sensor.
  • the setting unit sets the management table that manages the access timing to the IoT sensor, The setting unit sets the management table having a plurality of slots divided within the one cycle with the smallest value among the sampling cycles of the plurality of IoT sensors as one cycle, and accesses each IoT sensor.
  • a program that causes a computer to execute an information processing method for storing a frequency parameter indicating a frequency in a different slot.

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Abstract

複数のＩｏＴ（Internet of Things）センサと通信を行う通信部と、ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定する設定部とを有し、設定部は、複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、１周期内で分割される複数のスロットを有する管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なるスロットに格納する情報処理装置である。

Description

情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
　従来から、テーブルに記述された収集スケジュールに従って、複数の機器から種々の情報を取得するようにした技術が提案されている（例えば、下記特許文献１を参照のこと）。
特開２０１２－２０５２７８号公報
　このような分野では、複数の機器から効率良くデータを取得できるようにすることが望まれる。
　本開示は、上述した点に鑑みてなされたものであり、複数の機器から効率良くデータを取得できる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
　本開示は、例えば、
　複数のＩｏＴ（Internet of Things）センサと通信を行う通信部と、
　ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定する設定部とを有し、
　設定部は、複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、１周期内で分割される複数のスロットを有する管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なるスロットに格納する
　情報処理装置である。
　また、本開示は、例えば、
　設定部が、ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定し、
　設定部は、複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、１周期内で分割される複数のスロットを有する管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なるスロットに格納する
　情報処理方法である。
　また、本開示は、例えば、
　設定部が、ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定し、
　設定部は、複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、１周期内で分割される複数のスロットを有する管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なるスロットに格納する
　情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
図１は、実施の形態にかかる情報処理システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態にかかるセンサ情報取得装置の構成例を示すブロック図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態にかかる管理テーブルを説明する際に参照される図である。 図４は、実施の形態にかかる管理テーブルの詳細を示す図である。 図５は、実施の形態にかかるセンサ情報取得装置の動作例を説明する際に参照される図である。 図６は、実施の形態にかかるセンサ情報取得装置で行われる処理の流れ（全体の処理の流れ）の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態にかかる管理テーブル設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８Ａ及び図８Ｂは、センサ情報取得装置と通信可能なＩｏＴセンサが追加された場合に行われる処理の一例を説明する際に参照される図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、センサ情報取得装置と通信可能なＩｏＴセンサが追加された場合に行われる処理の他の例を説明する際に参照される図である。 図１０は、ＩｏＴセンサが追加された場合に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、センサ情報取得装置が通信可能なＩｏＴセンサの数が増加し得る点を考慮したテーブル設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１２Ａ及び図１２Ｂは、実施の形態により得られる効果の一例を説明するための図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、実施の形態により得られる効果の一例を説明するための図である。 図１４は、実施の形態により得られる効果の一例を説明する際に参照される図である。 図１５は、実施の形態により得られる効果の一例を説明する際に参照される図である。 図１６Ａ及び図１６Ｂは、変形例を説明するための図である。
　以下、本開示の実施の形態等について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜実施の形態＞
＜変形例＞
　以下に説明する実施の形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施の形態等に限定されるものではない。
＜実施の形態＞
［情報処理システムの構成例］
　図１は、実施の形態にかかる情報処理システム（情報処理システム１）の構成例を示す図である。情報処理システム１は、例えば、情報処理装置の一例としてのセンサ情報取得装置２と、サーバ装置３と、複数のＩｏＴ（Internet of Things）センサ（ＩｏＴセンサ４1、ＩｏＴセンサ４2・・・ＩｏＴセンサ４n）とを含む構成を有している。なお、以下の説明では、複数のＩｏＴセンサをＩｏＴセンサ４と適宜、総称する。
　センサ情報取得装置２は、ＩｏＴセンサ４からセンサ値を取得し、取得したセンサ値をサーバ装置３に送信する。サーバ装置３は、センサ情報取得装置２から送信されたセンサ値に基づいて、アプリケーションに応じた処理、例えば、ＩｏＴセンサ４の故障の有無を判定する処理や料金の演算等を行う。ＩｏＴセンサ４は、ウエアラブル機器や家電製品等の電子機器や適宜な物体に対して、取り付けられていたり組み込まれているセンサである。ＩｏＴセンサ４は、その種類に応じたセンシングデータを取得するセンシング機能と、センサ情報取得装置２と通信を行うための構成を有している。ＩｏＴセンサ４の具体例としては、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度センサ、湿度センサ等が挙げられる。なお、ＩｏＴセンサ４は、生体センサであっても良い。また、上述したアプリケーションに応じた処理（例えば、ＩｏＴセンサ４の故障の有無を判定する処理や料金の演算等）が、サーバ装置３ではなくセンサ情報取得装置２で行われるようにしても良い。
　センサ情報取得装置２と各ＩｏＴセンサ４との間で行われる通信は、有線でも良いし無線であっても良い。一部のＩｏＴセンサ４とセンサ情報取得装置２との間で行われる通信が有線であり、他のＩｏＴセンサ４とセンサ情報取得装置２との間で行われる通信が無線であっても良い。有線による通信の例としては、汎用的なシリアル通信（例えば、Ｉ2Ｃ、ＳＰＩ(Serial Peripheral Interface)通信）が挙げられる。無線による通信の例としては、ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Wireless USB）等が挙げられる。また、無線による通信として、近年、ＩｏＴセンサに好適な通信規格として提案されているＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)が適用されても良い。ＬＰＷＡに基づく通信規格としては、例えば、ＳＩＧＦＯＸ（サブＧＨｚ帯（８６６ＭＨｚ帯、９１５ＭＨｚ帯・９２０ＭＨｚ帯）、最大伝送速度は１００ｂｐｓ程度。伝送距離は数十ｋｍ程度）、ＬｏＲａ（サブＧＨｚ帯、最大伝送速度は２５０ｋｂｐｓ程度。伝送距離は最大１０ｋｍ程度）等が挙げられる。
　かかる通信が行われることにより、センサ情報取得装置２からＩｏＴセンサ４に対するアクセスがなされ、センサ情報取得装置２からＩｏＴセンサ４に対してセンシングデータの要求がなされる。センサ情報取得装置２からの要求に応じて、ＩｏＴセンサ４は、センシングデータをセンサ情報取得装置２に送信する。
［センサ情報取得装置の構成例］
　図２は、実施の形態にかかるセンサ情報取得装置２の構成例を示すブロック図である。センサ情報取得装置２は、例えば、制御部２１と、通信部の一例であるアクセス発行部２２と、記憶部２３と、タイマ部２４とを有している。
（制御部）
　制御部２１は、センサ情報取得装置２の各部を統括的に制御する。制御部２１は、機能ブロックとして、例えば、設定部としての管理テーブル設定部２１Ａと、アクセスタイミング決定部２１Ｂとを有している。
　管理テーブル設定部２１Ａは、例えば、複数のＩｏＴセンサ４のそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、１周期内で分割される複数のスロットを有する管理テーブルを設定する。そして、管理テーブル設定部２１Ａは、各ＩｏＴセンサ４に対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを求め、求めた頻度パラメータを異なるスロットに格納する。管理テーブル設定部２１Ａに記憶された管理テーブルが記憶部２３に記憶される。
　アクセスタイミング決定部２１Ｂは、管理テーブル設定部２１Ａにより設定された管理テーブルに基づいて、所定のＩｏＴセンサ４と通信を行うか否かを決定する。アクセスタイミング決定部２１Ｂは、現在のタイミングが所定のＩｏＴセンサ４と通信を行うタイミングであると決定した場合には、ＩｏＴセンサ４を特定する情報を含むトリガをアクセス発行部２２に供給する。
（アクセス発行部２２）
　アクセス発行部２２は、複数のＩｏＴセンサ４と通信を行う構成であり、通信規格に応じた変復調回路等を有している。アクセス発行部２２は、アクセスタイミング決定部２１Ｂか供給されるトリガに基づいて、トリガで特定されるＩｏＴセンサ４と通信を行い、当該ＩｏＴセンサ４に対してセンシングデータを要求する。かかる要求に応じて、ＩｏＴセンサ４からセンシングデータが送信され、当該センシングデータがアクセス発行部２２により受信される。なお、本実施の形態にかかるアクセス発行部２２は、同時に２個以上のＩｏＴセンサ４にはアクセスできないものとする。換言すれば、アクセス発行部２２は、異なるＩｏＴセンサ４と異なるタイミングで通信を行う。
　なお、アクセス発行部２２を、ＩｏＴセンサ４から取得したセンシングデータをサーバ装置３に対して送信する送信部としても機能させることができる。
（記憶部）
　記憶部２３は、種々の情報を記憶するメモリであり、具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、光磁気記憶デバイスが挙げられる。記憶部２３には、例えば、制御部２１が実行するプログラムやＩｏＴセンサ４から取得されたセンシングデータが記憶される。
　本実施の形態にかかる記憶部２３には、管理テーブル設定部２１Ａにより設定された管理テーブルが記憶される。また、記憶部２３には、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の仕様が記憶される。かかる仕様は、センサ情報取得装置２とＩｏＴセンサ４とが通信を行うことにより取得される。ＩｏＴセンサ４の仕様は、当該ＩｏＴセンサ４がセンシングデータを取得するサンプリング周期（ｍｓ）及びその逆数である物理量（Ｈｚ）や、センサ情報取得装置２がＩｏＴセンサ４からセンシングデータを取得するために必要な期間（以下、アクセス期間と適宜、称する）等を含む。
　なお、センサ情報取得装置２が新たに通信可能となるＩｏＴセンサ４が追加された場合には、当該追加されたＩｏＴセンサ４の仕様もセンサ情報取得装置２により取得され記憶部２３に記憶される。ＩｏＴセンサ４の追加は、例えば、ＩｏＴセンサ４が接続されるポートの増加が検出されることで判別される。ＩｏＴセンサ４の追加が、センサ情報取得装置２に対する設定を変更する入力により行われても良い。
（タイマ部）
　タイマ部２４は、第１カウンタ２４Ａと、第２カウンタ２４Ｂとを有している。第１カウンタ２４Ａによる第１カウント値、及び、第２カウンタ２４Ｂによる第２カウント値が、制御部２１に供給される。なお、以下の説明では、第１カウント値をテーブルカウンタ、第２カウント値をテーブル周回カウンタとそれぞれ称する場合がある。
［管理テーブルについて］
　次に、本実施の形態にかかる管理テーブルについて説明する。なお、以下の説明では、センサ情報取得装置２が通信可能な複数のＩｏＴセンサ４として、加速度センサ、ジャイロセンサ及び温度センサを挙げて説明する。図３Ａに示すように、加速度センサの仕様（物理量／サンプリング周期）は、（１００Ｈｚ／１０ｍｓ）である。ジャイロセンサの仕様（物理量／サンプリング周期）は、（１０００Ｈｚ／１ｍｓ）である。温度センサの仕様（物理量／サンプリング周期）は、（１Ｈｚ／１０００ｍｓ）である。これらの仕様は、既に、センサ情報取得装置２に取得されているものとする。
　ＩｏＴセンサ４毎に、当該ＩｏＴセンサ４に対するアクセス頻度を示す頻度パラメータが演算される。図３Ａ及び図３Ｂでは、理解を容易とするために、各ＩｏＴセンサ４の頻度パラメータが所定のマークによって模式的に示されている。具体的には、加速度センサの頻度パラメータＰＡが、丸印により示され、ジャイロセンサの頻度パラメータＰＢが、十字が中に描かれた丸印により示され、温度センサの頻度パラメータＰＣが、×が中に描かれた丸印により示されている。
　図３Ｂは、管理テーブル設定部２１Ａによって設定される管理テーブル（管理テーブルＴＡ）の一例を示す図である。管理テーブル設定部２１Ａは、例えば、以下のように管理テーブルＴＡを設定する。管理テーブルＴＡには、１周期の長さＬが規定される。例えば、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の中で、最も小さいサンプリング周期の値が、管理テーブルＴＡの１周期の長さＬとして設定される。図３Ｂに示すように、具体的には、ジャイロセンサのサンプリング周期である１ｍｓが、管理テーブルＴＡの１周期の長さＬとして設定される。
　管理テーブルＴＡの１周期内が任意の数に分割されることにより、スロットが設定される。スロットの数は、１周期の長さＬを何分割するか、即ち、時間分解能を示す。スロットとは、ＩｏＴセンサ４の頻度パラメータが格納（記述）され得る単位である。図３Ｂに示す例では、１０個のスロットが設定されている。なお、以下の説明では、頻度パラメータが格納されていないスロットを空きスロットと称する場合がある。
　管理テーブル設定部２１Ａは、例えば、（管理テーブルの１周期／各ＩｏＴセンサのサンプリング周期）の値を求め、求めた値を頻度パラメータとして設定する。管理テーブルの１周期は、上述した管理テーブルＴＡの１周期の長さＬに対応するものであり、具体的には１ｍｓである。上述した式を用いることにより、加速度センサの頻度パラメータＰＡは１／１０となり、ジャイロセンサの頻度パラメータＰＢは１／１となり、温度センサの頻度パラメータＰＣは１／１０００となる。
　管理テーブル設定部２１Ａは、求めた頻度パラメータを任意の空きスロットに格納する。例えば、図３Ｂに示すように、管理テーブルＴＡの左側から１番目（０番地）のスロットに頻度パラメータＰＢが格納され、管理テーブルＴＡの左側から３番目（２番地）のスロットに頻度パラメータＰＡが格納され、管理テーブルＴＡの左側から７番目（６番地）のスロットに頻度パラメータＰＣが格納される。
　図４は、管理テーブルＴＡの内容をより具体的に示した図である。スロットの数をＣとした場合に、本例におけるスロットの数Ｃは１０（１０スロット）である。スロットの数Ｃの最小数は、例えば、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の数とされる。また、各ＩｏＴセンサ４からデータを取得するのに要する時間をアクセス期間Ｔｋ（ｋ＝１，２・・Ｎ）とすると、Ｌ，Ｃ，Ｔｋの関係はＴｋ＜Ｌ／Ｃとなる。かかる関係を満たすように、スロットの数Ｃ、換言すれば、１スロットの周期（Ｌ／Ｃ）が適切に設定される。なお、図４では、頻度パラメータがＲｎで示され、頻度パラメータＲｎが格納されたスロットの番号がＳｎ（図示の例では、Ｓ１＝２，Ｓ２＝０，Ｓ３＝６）により示されている。
　なお、後述するように、１周期の長さＬやスロットの数Ｃは、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の数が増減することにより動的に変更され得る。
［センサ情報取得装置の動作例］
　次に、図５を参照して、センサ情報取得装置２の動作例について説明する。始めに、主にアクセスタイミング決定部２１Ｂの動作例について説明する。アクセスタイミング決定部２１Ｂは、管理テーブルＴＡに基づいて、ＩｏＴセンサ４と通信を行うか否かを決定する。より具体的には、アクセスタイミング決定部２１Ｂは、第１カウンタ２４Ａから供給されるテーブルカウンタに基づいて管理テーブルＴＡの所定のスロットに頻度パラメータが格納されているかを判断し、頻度パラメータが格納されている場合に、頻度パラメータと、第２カウンタ２４Ｂから供給されるテーブル周回カウンタとに基づいて、頻度パラメータに対応するＩｏＴセンサと通信を行うか否かを決定する。
　図５に示す例では、左側から右側に向かって時間が経過する。テーブルカウンタは、スロットの数と対応しており、判断対象のスロットが変化する毎にインクリメント（＋１）される。また、テーブル周回カウンタは、管理テーブルＴＡの１周期を構成する全てのスロットに対する判断が終了した場合に、インクリメントされる。テーブルカウンタ及びテーブル周回カウンタは、適宜なタイミング（例えば、電源投入時やセンサ情報取得装置２と通信可能なＩｏＴセンサ４の数に増減が生じた場合）にリセットされる。図５では、テーブル周回カウンタのカウント結果の途中経過が示されており、具体例として「９９９」、「１０００」及び「１００１」が示されている。
　なお、図５では、理解を容易とするために、テーブル周回カウンタに対応する管理テーブルの全てが示されているが、実際に記憶される管理テーブルＴＡは１周期分だけで良い。
　アクセスタイミング決定部２１Ｂは、テーブル周回カウンタが「９９８」から「９９９」にインクリメントされると、テーブルカウンタ「０」に対応するスロット、具体的には、管理テーブルＴＡの０番地のスロットに頻度パラメータが格納されているか否かを判断する。本例では、０番地のスロットにジャイロセンサの頻度パラメータＰＢが格納されている。頻度パラメータＰＢの値は１／１である。この値は、センサ情報取得装置２が１周期毎にジャイロセンサにアクセスする必要があることを示している。従って、アクセスタイミング決定部２１Ｂは、ジャイロセンサにアクセスするためのトリガを生成し、当該トリガをアクセス発行部２２に供給する。かかるトリガがアクセス発行部２２に供給されたことが、図５では上側に向く実線の矢印により模式的に示されている。アクセス発行部２２は、供給されたトリガに応じてジャイロセンサと通信を行い、ジャイロセンサにより計測されたセンシングデータを取得する。
　そして、テーブルカウンタがインクリメントされると、アクセスタイミング決定部２１Ｂは、次のスロット（１番地のスロット）に頻度パラメータが格納されているかを判断する。１番地のスロットには頻度パラメータが格納されていないので、テーブルカウンタのインクリメントに伴って、判断対象のスロットが次のスロット（２番地のスロット）に遷移する。
　２番地のスロットには、加速度センサの頻度パラメータＰＡが格納されている。頻度パラメータＰＡの値は１／１０である。この値は、センサ情報取得装置２が１０周期毎に加速度センサにアクセスする必要があることを示している。１０周期であるか否かは、テーブル周回カウンタが１０の倍数であるか否かよって判別することができる。本例では、テーブル周回カウンタが「９９９」であることから、センサ情報取得装置２が加速度センサにアクセスする必要は無いのでアクセスタイミング決定部２１Ｂはトリガを出力しない。アクセスタイミング決定部２１Ｂがトリガを出力しないことが、図５では上側に向く点線の矢印により模式的に示されている。
　同様にして処理が繰り返される。判断対象のスロットが６番地のスロットの場合、当該スロットには、温度センサの頻度パラメータＰＣが格納されている。頻度パラメータＰＣの値は１／１０００である。この値は、センサ情報取得装置２が１０００周期毎に温度センサにアクセスする必要があることを示している。１０００周期であるか否かは、テーブル周回カウンタが１０００の倍数であるか否かよって判別することができる。本例では、テーブル周回カウンタが「９９９」であることから、センサ情報取得装置２が温度センサにアクセスする必要は無いのでアクセスタイミング決定部２１Ｂはトリガを出力しない。アクセスタイミング決定部２１Ｂがトリガを出力しないことが、図５では上側に向く点線の矢印により模式的に示されている。
　テーブルカウンタが最大値（本例では「９」）までインクリメントされると、テーブルカウンタがリセットされると共に、テーブル周回カウンタがインクリメントされる。テーブル周回カウンタが「１０００」の場合は、ジャイロセンサ、加速度センサ及び温度センサに全てに対してセンサ情報取得装置２によるセンシングデータの取得要求がなされる。以降、同様の処理が繰り返される。
［処理の流れ］
（全体の処理の流れ）
　図６は、センサ情報取得装置２で行われる処理の流れ（全体の処理の流れ）の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１では、管理テーブル設定処理が行われる。即ち、管理テーブル設定部２１Ａにより、管理テーブルＴＡが設定される。そして、処理がステップＳ２に進む。
　ステップＳ２では、タイマ部２４によりカウンタ初期化処理が行われる。具体的には、第１カウンタ２４Ａによりカウントされるテーブルカウンタがリセットされる。また、第２カウンタ２４Ｂによりカウントされるテーブル周回カウンタがリセットされる。かかる初期化は、例えば、制御部２１の制御に応じて行われる。そして、処理がステップＳ３に進む。
　ステップＳ３では、第１カウンタ２４Ａによりテーブルカウンタが更新される（インクリメントされる）。なお、初回の場合は、テーブルカウンタ「０」がカウントされる。また、テーブルカウンタが最大値（例えば「９」）の場合は、テーブルカウンタが「０」に更新されると共に、テーブル周回カウンタがインクリメントされる。テーブルカウンタ及びテーブル周回カウンタは、制御部２１に供給される。そして、処理がステップＳ４に進む。
　ステップＳ４では、テーブルカウンタに対応する管理テーブルＴＡのスロット内に頻度パラメータが有るか否かが、アクセスタイミング決定部２１Ｂにより判断される。頻度パラメータが無い場合は、処理がステップＳ３に戻る。頻度パラメータが有る場合は、処理がステップＳ５に進む。
　ステップＳ５では、テーブル周回カウンタが参照され、頻度パラメータとテーブル周回カウンタとに基づいて、ＩｏＴセンサ４へのアクセス要否がアクセスタイミング決定部２１Ｂにより判断される。アクセス要否の判断の具体例は、上述した通りである。そして、処理がステップＳ６に進む。
　ステップＳ６では、ステップＳ５の判断処理の結果、ＩｏＴセンサ４へのアクセスが必要であるか否かが判断される。ＩｏＴセンサ４へのアクセスが不要である場合には、処理がステップＳ３に戻る。ＩｏＴセンサ４へのアクセスが必要である場合には、処理がステップＳ７に進む。
　ステップＳ７では、ＩｏＴセンサ４へのアクセスが必要であることから、アクセスタイミング決定部２１Ｂからアクセス発行部２２に対してトリガが出力される。そして、処理がステップＳ３に戻る。
　なお、トリガが供給されたアクセス発行部２２は、例えばトリガで指定されるＩｏＴセンサ４と通信を行うことにより、当該ＩｏＴセンサ４に対してセンシングデータを要求する。そして、ＩｏＴセンサ４から送信されたセンシングデータがアクセス発行部２２により受信され、受信されたセンシングデータが記憶部２３に記憶されたり、サーバ装置３に対して送信される。
（管理テーブル設定処理の流れ）
　図７は、管理テーブル設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。管理テーブル設定処理は、例えば、管理テーブル設定部２１Ａにより行われる。以下に説明する処理は、例えば、センサ情報取得装置２の初回の利用時における処理や電源投入時のキャリブレーション処理等、初期設定にかかる処理として行われる。
　ステップＳ１１では、記憶部２３に記憶されている情報が参照されることにより、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の仕様が確認される。そして、処理がステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２では、管理テーブルＴＡの１周期の長さＬが決定される。例えば、複数のＩｏＴセンサ４のサンプリング周期のうち、最小のサンプリング周期が１周期の長さＬとして決定される。そして、処理がステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１３では、管理テーブルＴＡのスロットの数Ｃが決定される。スロットの数Ｃは、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の数や、ＩｏＴセンサ４に対するアクセス期間等に基づいて適切に設定される。そして、処理がステップＳ１４に進む。
　ステップＳ１４では、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４毎の頻度パラメータが求められ、求められた頻度パラメータが適宜な空きスロットに格納される。そして、処理が終了する。
［ＩｏＴセンサが追加された場合の処理］
　なお、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４は、新たに追加され得る。例えば、図８Ａに示すように、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４として、湿度センサ（仕様が１０Ｈｚ／１００ｍｓであり、頻度パラメータが１／１００であるセンサ）が追加された例を考える。センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の数に増減が生じた場合に、管理テーブル設定部２１Ａにより管理テーブルを再設定するか否かが判断される。なお、本実施の形態における管理テーブルを再設定するとは、少なくとも、新たに追加されたＩｏＴセンサ４の頻度パラメータを管理テーブルに格納することを含む。より具体的には、本実施の形態における管理テーブルを再設定するとは、管理テーブルに格納される頻度パラメータを追加又は削除すること、管理テーブルのスロット数を変更すること、及び、１周期Ｌやスロットの数Ｃの再設定及び頻度パラメータ等の再演算等を行うことにより管理テーブルを再作成することを総称したものである。
　上述した例では、４個のＩｏＴセンサ４のうち、最小のサンプリング周期は１ｍｓである。従って、管理テーブルＴＡの１周期の長さＬを変更する必要は無い。この場合は、図８Ｂに模式的に示すように、管理テーブルＴＡの湿度センサの頻度パラメータＰＤが管理テーブルＴＡの適宜な空きスロットに格納されることにより管理テーブルが再設定される。なお、空きスロットがない場合は、スロットの数Ｃが増加されるように管理テーブルが再設定されても良い。
　他の例として、図９Ａに示すように、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４として、湿度センサ（仕様が２０００Ｈｚ／０．５ｍｓであるセンサ）が追加された例を考える。４個のＩｏＴセンサ４のうち、最小のサンプリング周期は０．５ｍｓである。従って、管理テーブルＴＡの１周期の長さＬを変更する必要がある。具体的には、図９Ｂに示すように、管理テーブルＴＡを１周期の長さＬが０．５ｍｓである管理テーブルＴＢに再設定する。
　１周期の長さＬが更新されることに伴い、各ＩｏＴセンサ４の頻度パラメータが更新される。具体的には、加速度センサの頻度パラメータＰＡが１／２０（０．５／１０）に更新される。また、ジャイロセンサの頻度パラメータＰＢが１／２（０．５／１）に更新される。また、温度センサの頻度パラメータＰＣが１／２０００（０．５／１０００）に更新される。なお、湿度センサの頻度パラメータＰＥは、１／１（０．５／０．５）である。
　そして、求められた各ＩｏＴセンサ４の頻度パラメータが、管理テーブルＴＢ内の適宜な空きスロットに格納される。
（ＩｏＴセンサが追加された場合に行われる処理の流れ）
　図１０は、ＩｏＴセンサ４が追加された場合に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１～Ｓ７にかかる処理の内容については既に説明しているため重複した説明を省略する。ステップＳ７にかかる処理に続いて、処理がステップＳ２１に進む。
　ステップＳ２１では、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の数の増加が生じたことに伴う管理テーブルの再設定要求があるか否かが判断される。かかる再設定要求は、例えば、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の数が増加したことに伴う割り込み処理として行われる。管理テーブルの再設定要求がない場合には、処理がステップＳ３に戻る。管理テーブルの再設定要求がある場合には、処理がステップＳ１に戻る。
　図１１は、センサ情報取得装置２が通信可能なＩｏＴセンサ４の数が増加し得る点を考慮したテーブル設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ３１では、管理テーブルの初期設定であるか否かが管理テーブル設定部２１Ａにより判断される。判断処理の結果、管理テーブルの初期設定である場合には、処理がステップＳ１１に進む。ステップＳ１１～Ｓ１４にかかる処理の内容については既に説明しているため重複した説明を省略する。
　ステップＳ３１における判断処理の結果、管理テーブルの初期設定ではない場合には処理がステップＳ３２に進む。管理テーブルの初期設定ではない場合とは、例えば、センサ情報取得装置２が動作中にＩｏＴセンサ４の数の増加した場合である。以降、管理テーブルが再設定される処理が実行される。
　ステップＳ３２では、新たに追加されたＩｏＴセンサ４のサンプリング周期が、現在設定されている管理テーブルの１周期、換言すれば、追加されたＩｏＴセンサ４以外のＩｏＴセンサ４のサンプリング周期の中で最も小さいサンプリング周期より小さいか否かが判断される。新たに追加されたＩｏＴセンサ４のサンプリング周期が、現在設定されている管理テーブルの１周期より小さい場合には、処理がステップＳ１２に進む。そして、ステップＳ１２にかかる処理で、新たに追加されたＩｏＴセンサ４のサンプリング周期が１周期の長さＬとされた管理テーブルが再設定された後、頻度パラメータが再演算される。そして、上述したステップＳ１２からステップＳ１４までの処理が行われることにより管理テーブルが再設定される。
　ステップＳ３２の判断処理において、新たに追加されたＩｏＴセンサ４のサンプリング周期が、現在設定されている管理テーブルの１周期より大きいと判断された場合には、処理がステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、空きスロットがないか否かが判断される。空きスロットがない場合は、処理がステップＳ１３に進む。そして、ステップＳ１３では、例えば、スロットの数Ｃを増加させる処理が行われることにより管理テーブルが再設定され、空きスロットが生成される。当該空きスロットに、追加されたＩｏＴセンサ４の頻度パラメータが格納される。
　ステップＳ３３の判断処理において、空きスロットがある場合には、処理がステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、新たに追加されたＩｏＴセンサ４の頻度パラメータが適宜な空きスロットに格納されることにより、管理テーブルが再設定される。
　なお、上述した例では、センサ情報取得装置２と通信可能なＩｏＴセンサ４が新たに追加された場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ＩｏＴセンサ４の故障や通信不能等、センサ情報取得装置２と通信可能なＩｏＴセンサ４が減少した場合に同様の処理が行われても良い。
［実施の形態により得られる効果］
　本実施の形態によれば、例えば、以下の効果が得られる。
　例えば、図１２Ａに示すように、センサ情報取得装置２と通信可能なＩｏＴセンサ４の数が３個である場合に、図１２Ｂに示すように、最小値としてＩｏＴセンサ４の数と同数のスロットを有する管理テーブルを用意し、当該スロットに頻度パラメータを格納すれば良い。従って、多数のスロットを有する大規模な管理テーブルを用意することが不要となり、メモリ容量を節約することができる。
　また、例えば、図１３Ａに示す仕様を有する３個のＩｏＴセンサ（ＩｏＴセンサＡ,Ｂ,Ｃ）を考える。この場合、３個のＩｏＴセンサの取得周期の最小公倍数を用いた管理テーブルを設定することも考えられる。しかしながら、最小公倍数を用いてしまうと図１３Ｂに示すように、例えば３０スロットを有する管理テーブルを用意する必要があり、管理テーブルのサイズが大きくなってしまう。同様に、図１４に示す３個のＩｏＴセンサの場合は、同図に示すように、最小でも３０００個のスロットを有する管理テーブルが必要となり、管理テーブルのサイズが大きくなってしまう。しかしながら、本実施の形態によれば、上述したように管理テーブルのサイズが大きくなってしまうことを抑制でき、メモリ容量を節約することができる。
　また、図１５に模式的に示すように、実施の形態にかかる管理テーブルによれば、どこが空きスロットであるか否かが明確である。従って、新たにセンサ情報取得装置２と通信可能なＩｏＴセンサ４が追加された場合でも、当該ＩｏＴセンサ４の頻度パラメータが格納される空きスロットを容易に探索することができる。従って、センサ情報取得装置２と通信可能なＩｏＴセンサ４を容易に追加することができる。また、上述したように管理テーブルのサイズを小さくすることができ、且つ、スロットの数を小さくできるので、空きスロットを探索するための演算コストを小さくすることができる。
＜変形例＞
　以上、本開示の実施の形態について具体的に説明したが、本開示の内容は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
　実施の形態にかかる情報処理システムの構成は適宜、変更可能である。例えば、センサ情報取得装置とサーバ装置とが共通の装置であっても良い。
　実施の形態にかかるセンサ情報取得装置の構成は適宜、変更可能である。例えば、センサ情報取得装置が、複数の管理テーブルを有し、且つ、アクセスタイミング決定部とアクセス発行部とを複数、有していても良い。かかる構成により、センサ情報取得装置が、複数の異なるＩｏＴセンサに同時にアクセスすることが可能となる。例えば、複数のアクセス発行部がそれぞれは独立して、ＩｏＴセンサにアクセスすることが可能となる。
　また、センサ情報取得装置が、アクセス発行部のみを複数、有していても良い。例えば、アクセス発行部が１個（アクセス発行部ＡＡ）であり、Ｔｋ＜Ｌ／Ｃを満たさない状態で、ＩｏＴセンサ４ａへのアクセスタイミングとＩｏＴセンサ４ｂへのアクセスタイミングとが連続したスロットに格納されている例を想定する。この場合には、図１６Ａに示すように、アクセス発行部ＡＡがＩｏＴセンサ４ａに対して、次のスロットを跨いでアクセスすることになってしまい、次のスロットに記述されたＩｏＴセンサ４ｂへのアクセスを正しく実行することができない。しかしながら、アクセス発行部が２個あることにより、図１６Ｂに示すように、次にスロットのタイミングにおいて、アクセス発行部ＢＢがＩｏＴセンサ４ｂにアクセスすることができる。
　本開示は、装置、方法、プログラム、システム等により実現することもできる。例えば、上述した実施の形態で説明した機能を行うプログラムをダウンロード可能とし、実施の形態で説明した機能を有しない装置が当該プログラムをダウンロードしてインストールすることにより、当該装置において実施の形態で説明した制御を行うことが可能となる。本開示は、このようなプログラムを配布するサーバにより実現することも可能である。また、各実施の形態、変形例で説明した事項は、適宜組み合わせることが可能である。
　なお、本開示中に例示された効果により本開示の内容が限定して解釈されるものではない。
　本開示は、以下の構成も採ることができる。
（１）
　複数のＩｏＴ（Internet of Things）センサと通信を行う通信部と、
　前記ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定する設定部とを有し、
　前記設定部は、前記複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、前記１周期内で分割される複数のスロットを有する前記管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なる前記スロットに格納する
　情報処理装置。
（２）
　前記設定部は、通信可能なＩｏＴセンサの数に増減が生じた場合に、前記管理テーブルを再設定する
　（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記設定部は、新たに追加された前記ＩｏＴセンサのサンプリング周期が、前記管理テーブルの１周期より小さい場合には、新たに追加された前記ＩｏＴセンサのサンプリング周期を前記管理テーブルの１周期に再設定する
　（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記設定部は、前記管理テーブルの１周期の再設定に伴い、各ＩｏＴセンサの頻度パラメータを更新する
　（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記設定部は、新たに追加された前記ＩｏＴセンサのサンプリング周期が、管理テーブルの１周期より大きく、且つ、新たに追加された前記ＩｏＴセンサの頻度パラメータが格納される空きスロットが存在しない場合には、前記管理テーブルのスロット数を増加させる
　（２）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記設定部は、前記空きスロットが存在する場合には、当該空きスロットに、新たに追加された前記ＩｏＴセンサの頻度パラメータを格納する
　（５）に記載の情報処理装置。
（７）
　前記設定部は、（管理テーブルの１周期／各ＩｏＴセンサのサンプリング周期）の値を前記頻度パラメータとして設定する
　（１）から（６）までの何れかに記載の情報処理装置。
（８）
　前記設定部は、電源投入時に前記管理テーブルを設定する
　（１）から（７）までの何れかに記載の情報処理装置。
（９）
　前記管理テーブルに基づいて、前記ＩｏＴセンサと通信を行うか否かを決定するアクセスタイミング決定部を有する
　（１）から（８）までの何れかに記載の情報処理装置。
（１０）
　前記アクセスタイミング決定部は、第１カウンタから供給される第１カウント値に基づいて前記管理テーブルの所定のスロットに前記頻度パラメータが格納されているかを判断し、当該頻度パラメータが格納されている場合に、当該頻度パラメータと、第２カウンタから供給される第２カウント値とに基づいて、当該頻度パラメータに対応するＩｏＴセンサと通信を行うか否かを決定する
　（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記通信部は、異なるＩｏＴセンサと異なるタイミングで通信を行う
　（１）から（１０）までの何れかに記載の情報処理装置。
（１２）
　前記通信部は、前記ＩｏＴセンサから取得したセンシングデータを他の装置に送信する
　（１）から（１１）までの何れかに記載の情報処理装置。
（１３）
　設定部が、ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定し、
　前記設定部は、前記複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、前記１周期内で分割される複数のスロットを有する前記管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なる前記スロットに格納する
　情報処理方法。
（１４）
　設定部が、ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定し、
　前記設定部は、前記複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、前記１周期内で分割される複数のスロットを有する前記管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なる前記スロットに格納する
　情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
１・・・情報処理システム
２・・・センサ情報取得装置
３・・・サーバ装置
４・・・ＩｏＴセンサ
２１・・・制御部
２１Ａ・・・管理テーブル設定部
２１Ｂ・・・アクセスタイミング決定部
２２・・・アクセス発行部
２３・・・記憶部
２４・・・タイマ部
２４Ａ・・・第１カウンタ
２４Ｂ・・・第２カウンタ

Claims (14)

  1. 　複数のＩｏＴ（Internet of Things）センサと通信を行う通信部と、
    　前記ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定する設定部とを有し、
    　前記設定部は、前記複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、前記１周期内で分割される複数のスロットを有する前記管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なる前記スロットに格納する
    　情報処理装置。
  2. 　前記設定部は、通信可能なＩｏＴセンサの数に増減が生じた場合に、前記管理テーブルを再設定する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記設定部は、新たに追加された前記ＩｏＴセンサのサンプリング周期が、前記管理テーブルの１周期より小さい場合には、新たに追加された前記ＩｏＴセンサのサンプリング周期を前記管理テーブルの１周期に再設定する
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記設定部は、前記管理テーブルの１周期の再設定に伴い、各ＩｏＴセンサの頻度パラメータを更新する
    　請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記設定部は、新たに追加された前記ＩｏＴセンサのサンプリング周期が、管理テーブルの１周期より大きく、且つ、新たに追加された前記ＩｏＴセンサの頻度パラメータが格納される空きスロットが存在しない場合には、前記管理テーブルのスロット数を増加させる
    　請求項２に記載の情報処理装置。
  6. 　前記設定部は、前記空きスロットが存在する場合には、当該空きスロットに、新たに追加された前記ＩｏＴセンサの頻度パラメータを格納する
    　請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記設定部は、（管理テーブルの１周期／各ＩｏＴセンサのサンプリング周期）の値を前記頻度パラメータとして設定する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記設定部は、電源投入時に前記管理テーブルを設定する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記管理テーブルに基づいて、前記ＩｏＴセンサと通信を行うか否かを決定するアクセスタイミング決定部を有する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記アクセスタイミング決定部は、第１カウンタから供給される第１カウント値に基づいて前記管理テーブルの所定のスロットに前記頻度パラメータが格納されているかを判断し、当該頻度パラメータが格納されている場合に、当該頻度パラメータと、第２カウンタから供給される第２カウント値とに基づいて、当該頻度パラメータに対応するＩｏＴセンサと通信を行うか否かを決定する
    　請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記通信部は、異なるＩｏＴセンサと異なるタイミングで通信を行う
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  12. 　前記通信部は、前記ＩｏＴセンサから取得したセンシングデータを他の装置に送信する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  13. 　設定部が、ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定し、
    　前記設定部は、前記複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、前記１周期内で分割される複数のスロットを有する前記管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なる前記スロットに格納する
    　情報処理方法。
  14. 　設定部が、ＩｏＴセンサに対するアクセスタイミングを管理する管理テーブルを設定し、
    　前記設定部は、前記複数のＩｏＴセンサのそれぞれのサンプリング周期のうち最も小さい値を１周期とし、前記１周期内で分割される複数のスロットを有する前記管理テーブルを設定し、各ＩｏＴセンサに対するアクセス頻度を示す頻度パラメータを、異なる前記スロットに格納する
    　情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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