WO2020170824A1 - Electric work machine - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electric power tool, a gardening tool such as a lawn mower, and an electric working machine such as an air compressor for an air tool.
- a brushless motor is used as a power source in the vibration driver drill, which is the electric tool disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-7068 (Patent Document 1).
- the brushless motor When driven, the brushless motor generates heat in the coil, the stator core, the rotor core, and the like.
- a main object of the present invention is to provide an electric working machine equipped with a brushless motor having excellent heat dissipation.
- a stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, which is held in a case, and a rotor arranged inside the stator and having a rotating shaft.
- a brushless motor provided and an output unit driven by the rotating shaft are provided, and the stator includes a coil outside resin that is a resin that contacts the outside of the coil and at least one of the case and the stator core. It is characterized by having.
- a plurality of the coils are provided, and the resin on the outside of the coils is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of the coils.
- the case is made of a non-magnetic metal.
- the invention according to claim 5 is characterized in that, in the above invention, the resin on the outside of the coil has fins.
- the coil outer resin covers all exposed electric materials in the stator.
- the case has a ventilation port.
- the invention according to claim 8 is characterized in that, in the above-mentioned invention, the resin on the outside of the coil is a silicone resin.
- the stator core has a plurality of teeth that respectively project inward, a plurality of the coils are provided, and the coils are wound around the teeth via the insulator.
- the resin outside the coil does not cover the protruding end portion of each tooth.
- the case has a case fin.
- the case fin is provided on an outer peripheral surface of the case.
- the case fin is tapered.
- the invention according to claim 13 is characterized in that, in the above-mentioned invention, a plurality of the case fins are provided and are alternately arranged.
- the case fin is oblique to the rotation shaft of the brushless motor.
- the case fin is provided on a thrust surface of the case.
- the invention according to claim 16 is characterized in that, in the above-mentioned invention, the case fins extend radially.
- a plurality of the case fins are provided and concentrically project in a cylindrical shape.
- the case fin extends in a spiral shape that gradually approaches the outer edge from the central portion.
- the case fin is divided in the circumferential direction.
- a stator which is held in a case and has a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a rotor which is arranged inside the stator and has a rotating shaft.
- a brushless motor provided, an output unit driven by the rotating shaft, and a fan driven by the rotating shaft are provided, and the case has an outer wall and an inner wall, and the brushless motor is provided in the inner wall.
- a motor and the fan are held, and the wind from the fan passes between the outer wall and the inner wall.
- the case has a ventilation port.
- the main effect of the present invention is to provide an electric working machine equipped with a brushless motor having excellent heat dissipation.
- FIG. 1 It is a center longitudinal cross-sectional view of the lawnmower which concerns on the 1st form of this invention. It is a partially expanded view of FIG. It is a perspective view of the motor unit in the lawn mower of FIG. It is a disassembled perspective view of the motor unit of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the motor unit of FIG. It is a cross-sectional view of the upper case portion in the motor unit of FIG. It is a cross-sectional view of the lower case portion in the motor unit of FIG. It is explanatory drawing of the steel plate and split mold of a stator core in the motor unit of FIG. It is a perspective view of the brushless motor in the motor unit of FIG. It is a top view of the stator in the motor unit of FIG.
- FIG. 11 is a bottom view of the stator of FIG. 10.
- FIG. 11 is a perspective view of a short-circuit member in the stator of FIG. 10 (only the first to third fittings are shown by solid lines).
- FIG. 13 is a view similar to FIG. 12 in which the direction of the viewpoint is changed. It is a disassembled perspective view of the short circuit member of FIG. It is explanatory drawing of the winding method of the coil in the stator of FIG.
- FIG. 13 is a top view showing a connection state of the first to third fittings in the short-circuit member of FIG. 12.
- FIG. 17 is a wiring circuit diagram by the first to third fittings of FIG. 16. It is explanatory drawing corresponded to FIG.
- FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, in which (A) the coil outside resin is not shown, and (B) the end surface of the coil outside resin is shown by hatching.
- FIG. 6 is a view corresponding to FIG.
- FIG. 5 of the lawnmower according to the third to second aspects of the present invention, in which (A) the coil outside resin is not shown, and (B) the end surface of the coil outside resin is shown by hatching.
- FIG. 1 is a central longitudinal sectional view of a rechargeable lawnmower 1 which is an example of an electric working machine (gardening tool) according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
- the lawn mower 1 includes a base 2 that extends in the front-rear direction and has an open lower surface, a main body 3 that is connected to the upper center of the base 2, and a frame-shaped handle 4 that extends rearward and obliquely upward from the rear portion. There is. The direction is based on the user holding the handle 4, the left side of FIG. 1 is in front of the lawn mower 1, and the upper side of FIG. 1 is on the lawn mower 1.
- the base 2 has a pair of wheels 5 on the front and the rear, respectively, and can be moved back and forth by a handle 4.
- a rear cover 6 and a grass basket 7 are provided below the handle 4 at the rear end of the base 2.
- a switch lever 8 is provided at the rear end of the handle 4, and a lock-off button 9 that normally locks the operation of the switch lever 8 is provided in front of the switch lever 8. When the lock-off button 9 is pushed to unlock the switch lever 8, the switch lever 8 can be pulled.
- the main body 3 has a main body housing 10 as an outer housing in which a cylindrical portion 11 at the lower end that opens downward is projected into the base 2.
- a battery mounting portion 12 into which a battery pack 13 as a power source can be inserted and mounted from the upper rear side is formed so as to be lowered frontward.
- the battery mounting portion 12 can be opened and closed by a battery cover 14.
- a controller 15 having a control circuit board (not shown) is supported on the front of the main body housing 10 in a vertically standing state.
- the control circuit board includes a microcomputer and a plurality (12) of switching elements.
- a motor unit 16 is provided behind the controller 15 and below the battery mounting portion 12.
- a rotary shaft 25 of the brushless motor 21 projects downward from the motor unit 16, and a spindle 17 is coaxially connected to the lower end of the rotary shaft 25.
- the spindle 17 projects downward from the tubular portion 11 in the base 2, and a horizontal plate-shaped cutting blade 20 is attached to the lower end of the spindle 17 by an inner flange 18 and a bolt 19 in an orthogonal manner. Yes (output section).
- the motor unit 16 has a brushless motor 21 and a motor case 22 that holds the brushless motor 21.
- the brushless motor 21 is an inner rotor type that includes a cylindrical stator 23 and a rotor 24 that penetrates the inside of the stator 23 and has a rotating shaft 25 at its axis.
- the motor case 22 has an upper case 26 and a lower case 27 that hold the stator 23 from above and below and rotatably support the rotating shaft 25.
- the lower case 27 is attached to a base 28 provided on the upper side of the tubular portion 11.
- a motor cover 29 that covers the motor unit 16 from above is provided on the upper side of the base 28.
- a bearing retainer 30 that rotatably supports the spindle 17 via a bearing 31 is assembled by a plurality of screws 32 from below.
- the lower end of the spindle 17 penetrating the bearing retainer 30 penetrates the baffle plate 33 screwed to the lower end of the tubular portion 11 and projects into the base 2.
- the inner flange 18 on which the cutting blade 20 is mounted is provided with a cylindrical portion 34 into which the lower end of the spindle 17 is fitted.
- a centrifugal fan 35 is provided on the outer circumference of the cylindrical portion 34.
- An exhaust port (not shown) is arranged in a portion of the main body housing 10 radially outside the centrifugal fan 35.
- the centrifugal fan 35 may be an axial fan or the like, or may be omitted.
- the stator 23 of the brushless motor 21, which is also shown in FIG. 4 or FIG. 7, has a plurality of steel plates 40a (FIG. 8) stacked in the axial direction, and a stator core 40 having a plurality of (12) teeth 41 protruding inside.
- An upper insulator 42 and a lower insulator 43 as resin-made electric insulating members integrally formed on both upper and lower ends of the stator core 40, and an inner peripheral surface of the stator core 40 and protruding end surfaces of each tooth 41 are integrally formed continuously with these. It includes a resin-made insulating portion 44 that covers the outer peripheral surface except for, and a coil 45 that is wound around each tooth 41 through the insulating portion 44.
- a coil outside resin 36 is provided to commonly cover the outer peripheral surface of the coil 45 wound around each tooth 41.
- the coil outside resin 36 is provided by integrally molding the coil outside resin 36 on the stator core 40 around which the coil 45 is wound (resin mold).
- the coil outside resin 36 is a silicon resin (heat-conducting non-magnetic material) having good heat conductivity.
- the coil outer side resin 36 does not cover the protruding end portion of each tooth 41, but spreads between each tooth 41.
- the coil outside resin 36 may be a resin other than the silicone resin.
- the coil outer side resin 36 may cover the protruding end portions of the teeth 41. Further, the coil outside resin 36 may be arranged in a state where a part of the coil 45 is exposed.
- the upper insulator 42 is assembled with a short circuit member 46 that is electrically connected to a wire that forms the coil 45 to form a three-phase connection, and a sensor circuit board 47 that detects the rotational position of the rotor 24.
- the ridges 48A, 48A have a tapered cross-sectional shape in which the width in the circumferential direction becomes smaller toward the radially outer side of the stator core 40.
- the ridge 48B is not tapered and has a quadrangular cross-sectional shape whose circumferential width does not change along the radial direction.
- a slight R (curved surface) that bulges outward along the circumferential direction is provided on the radially outer end surface of the protrusion 48B.
- through holes 49 are formed in the protrusions 48A, 48A and 48B, respectively.
- the protrusions 48A, 48A, 48B are formed by overlapping the protrusions 50A, 50A, 50B formed on each steel plate 40a.
- Each of the protrusions 50A is formed in a taper shape in which the width in the circumferential direction becomes smaller toward the radially outer side of the stator core 40.
- the protrusion 50B is not tapered and has a rectangular cross-sectional shape whose circumferential width does not change along the radial direction.
- a slight R (curved surface) that bulges outward along the circumferential direction is provided on the radially outer end edge of the protrusion 50B.
- a through hole 49 is formed in each of the protrusions 50A, 50A and 50B.
- a notch 52 is formed between each of the protrusions 50A, 50A, 50B. Due to the notch 52, a groove 53 for positioning the stator 23 at the time of manufacturing is formed between the protrusions 48A, 48A, 48B.
- each protrusion 48A has a tapered shape, interference with the mold is prevented when the upper insulator 42, the lower insulator 43, and the insulating portion 44 are integrally molded. That is, when the upper insulator 42, the lower insulator 43, and the insulating portion 44 are integrally molded with the stator core 40 by the left and right split molds 54 shown by the two-dot chain line in FIG.
- the ridges 48A, 48A do not interfere with the split mold 54 that moves in the left-right direction in FIG. 8 due to the tapered surface.
- the taper angle ⁇ with respect to this operation direction is 3° here.
- the angle ⁇ is not limited to 3°, and may be set appropriately within the range of 1° to 10°.
- the rotor 24 has a cylindrical rotor core 55 in which a plurality of steel plates 40a are laminated in the axial direction, and a rotating shaft 25 penetrating the axial center thereof.
- the rotor core 55 and the rotary shaft 25 are integrally formed of resin 56.
- a chamfer 57 (FIG. 4) is formed at the lower end of the rotary shaft 25.
- a twill knurl 25a is formed in the resin 56 filling area as a rotary shaft stopper and a rotary shaft slip stopper, and minute irregularities are formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 25 in a grid pattern. It is formed into a shape.
- a plurality of (eight) magnet holes 58 are concentrically formed through the periphery of the rotor core 55 in the axial direction, and a plate-shaped permanent magnet 59 is embedded in each magnet hole 58. Inside each of the permanent magnets 59, a space portion 60 as a meat steal is formed by stacking through holes formed in the steel plate 40a excluding the upper and lower ends, and the weight of the rotor 24 is reduced.
- the upper case 26 and the lower case 27 of the motor case 22 have a circular cup shape that covers the upper and lower portions of the stator 23, respectively.
- the upper case 26 is made of a non-magnetic metal such as an aluminum alloy, and as shown in FIGS. 3 to 5, a plurality of fins 65 for heat radiation in the vertical direction are provided in the circumferential direction from the outer circumference of the upper surface to the side surfaces. It is erected at a predetermined interval.
- the upper case 26 is formed here by die casting (die casting), and each fin 65 has a taper shape in which the width increases (the thickness decreases) as it goes upward in order to facilitate the removal of the die. ..
- the upper case 26 may be made of other material such as resin.
- An upper bearing holding portion 66 is formed in the center of the upper surface of the upper case 26, and a bearing 68 is held via a resin insulating cap 67 to support the upper end of the rotary shaft 25.
- a through hole 69 is formed at the center of the upper bearing holding portion 66 and is closed by a resin cap 70.
- three screw boss portions 71A, 71A, 71B that bulge outward in the radial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction in the vertical direction.
- the screw boss portions 71A, 71A, 71B correspond to the protrusions 48A, 48A, 48B of the stator core 40, and the lower ends of the screw boss portions 71A, 71A, 71B are cross-sections that are fitted to the protrusions 48A, 48A, 48B in order.
- the opening is tapered or rectangular in cross section.
- a slit 72 is formed upward from the lower end between the protrusions 48A, 48A, 48B on the peripheral surface of the upper case 26.
- the lower case 27 is similar to the upper case 26, and has a circular end surface portion 73 in which a lower bearing holding portion 74 is formed in the center, and a cylindrical portion 75 that rises upward from the outer periphery of the end surface portion 73. ..
- a bearing 76 is held by the lower bearing holding portion 74 and supports the rotating shaft 25 penetrating the lower bearing holding portion 74.
- the inner surface of the end surface portion 73 excluding the lower bearing holding portion 74 and the inner circumference of the tubular portion 75 and the outer circumference excluding each boss 77 are included. Is formed continuously. Boss portions 79A, 79A, 79B having the same shape as the corresponding screw boss portions 71A, 71A, 71B of the upper case 26 are formed in the resin layer 78 at positions corresponding to the protrusions 48A, 48A, 48B of the stator core 40 in the axial direction. Has been done.
- boss portions 79A, 79A, 79B are provided with through holes that are tapered in the cross section or square in the cross section and are fitted into the ridges 48A, 48A, 48B, respectively. Further, concave grooves 80 are continuously formed below the bosses 79A, 79A, 79B.
- the upper case 26 of the motor case 22 is covered with the screw boss portions 71A, 71A, 71B of the stator core 40 from above the stator 23 so as to fit the screw boss portions 71A, 71A, 71B, and is attached to the upper end of the rotary shaft 25 of the rotor 24.
- the bearing 68 is held by the upper bearing holding portion 66.
- the lower case 27 covers the protrusions 48A, 48A, 48B of the stator core 40 with the bosses 79A, 79A, 79B from below the stator 23, and the bearing 76 mounted on the lower end of the rotary shaft 25. It is held by the lower bearing holding portion 74.
- screws 81 are inserted into the boss portions 79A, 79A, 79B of the lower case 27 from below, pass through the protrusions 48A, 48A, 48B, and reach the screw boss portions 71A, 71A, 71B of the upper case 26. Can be put in. Then, the brushless motor 21, that is, the motor unit 16 covered with the upper case 26 and the lower case 27 except for a part of the outer periphery of the stator core 40 is obtained.
- the brushless motor 21 is provided with basic insulation by a basic insulating member (an upper insulator 42, a lower insulator 43 and an insulating portion 44 which are integrally molded) interposed between a stator core 40 which is an internal metal and a coil 45 which is a charging portion.
- a resin 56 as a rotary shaft side insulating member interposed between the rotary shaft 25 and the rotor core 55, an insulating cap 67 interposed between the upper case 26 and the rotary shaft 25, and a cylinder of the lower case 27.
- Additional insulation is provided by the resin layer 78 interposed between the shaped portion 75 and the stator core 40. Therefore, the stator core 40 and the rotating shaft 25 are doubly insulated. Further, since a vertical gap is formed between the upper case 26 and the lower case 27, the stator 23 can be assembled even if the axial dimension of the stator 23 changes.
- the motor unit 16 is fixed to the base 28 by placing a screw in each boss 77 from below the base 28 in a state where the motor unit 16 is placed on the base 28 with the rotating shaft 25 facing downward.
- the motor cover 29 covering the motor unit 16 covers the motor unit 16 in a state where the central portion including the upper bearing holding portion 66 of the upper case 26 is exposed.
- the fins 65 of the upper case 26 are close to the inner surface of the motor cover 29.
- the stator 23 of the brushless motor 21 includes a screw 81 penetrating the ridges 48A, 48A, 48B and screw boss portions 71A, 71A, 71B of the upper case 26 and the lower case 27 which are fitted to the ridges 48A, 48A, 48B.
- the boss portions 79A, 79A, 79B prevent the motor case 22 from rotating.
- the upper insulator 42 is a ring body integrally formed with the upper end surface of the stator core 40, and a plurality (12 pieces) of the short-circuit member 46 (12 pieces) provided on the upper surface thereof are provided on the upper surface thereof.
- Terminal holding portions 85 for holding the fusing terminals 99 are provided at equal intervals in the circumferential direction.
- Each terminal holding portion 85 is formed by vertically arranging an inner wall portion 86 on the inner peripheral side and an outer wall portion 87 on the outer peripheral side with a gap substantially corresponding to the diameter of the wire 115 in the radial direction.
- a fitting groove 88 for fitting the fusing terminal 99 is formed in the center of the outer wall portion 87 and the outer wall portion 87 in the circumferential direction.
- the lower insulator 43 is a ring body integrally formed with the lower end surface of the stator core 40, and the lower surface thereof is circumferentially displaced from the root of each tooth 41.
- a plurality of (12) guide walls 90 extending in the direction are erected.
- the short-circuit member 46 is a resin ring body that is slightly smaller than the upper insulator 42, and has a plurality of (five) rectangular tubular members that fit into the stopper bosses 89 of the upper insulator 42 from above on the outer periphery thereof.
- the fitting boss 95 and a plurality of (three) ribs 96 that engage with the grooves 53 of the stator core 40 are provided in a protruding manner.
- the short-circuit member 46 is formed in a step-like shape in which the axial thickness gradually decreases from the upper surface from the outer circumference to the inner circumference.
- the third metal fitting 97V and the third metal fitting 97V are arranged concentrically and are insert-molded.
- U, W, and V in a part of reference numerals mean that they are related to the U phase, W phase, and V phase of the corresponding three-phase currents, respectively.
- the first to third metal fittings 97U to 97V are band plates having a “C” shape in a top view, and project outward in the radial direction at a plurality (4) of both end portions and point symmetrical positions of the both end portions.
- a protruding piece 98 is formed.
- a fusing terminal 99 is formed at the tip of each protruding piece 98. The fusing terminal 99 is once bent downward, folded back upward, and further bent outward.
- a welding portion 101 for spot welding the power supply line 100U is formed at the base of the protruding piece 98 at one end of the first metal fitting 97U, and is opposite to the first metal fitting 97U of the second and third metal fittings 97W, 97U.
- Welded portions 101 for spot welding the power supply wires 100W and 100V are also formed at the bases of the protruding pieces 98 at the end portions on the side.
- the first to third metal fittings 97U to 97V are arranged in the short-circuit member 46 in the order of the first metal fitting 97U, the second metal fitting 97W, and the third metal fitting 97V from the top and with a phase shift of a predetermined angle in the circumferential direction.
- the fusing terminals 99 project from the outer peripheral surface of the short-circuit member 46 in which the first to third metal fittings 97U to 97V are insert-molded, in a non-contact state with each other and at substantially equal intervals in the circumferential direction.
- a plurality of (three places) through holes 102 are formed in the short-circuit member 46 in a state in which they are biased to a part in the circumferential direction at predetermined intervals.
- each through hole 102 the corresponding welded portion 101 of the first to third metal fittings 97U to 97V is exposed.
- a corresponding power supply line 100U to 100V is spot-welded to each welding portion 101.
- a state in which a cutout 103 for pulling out the power supply lines 100U to 100V is connected between the welded portion 101 of the first metal fitting 97U and the welded portion 101 of the third metal fitting 97V, and only the lower side of the short-circuit member 46 is connected.
- a plurality of (a pair of) supporting pieces 104 provided with mounting bosses 105 for mounting the sensor circuit board 47 are provided at the point symmetrical positions on the inner circumference of the short-circuit member 46 so as to protrude toward the center side.
- a plurality of receiving pieces 106 (FIG. 13) supporting the outer circumference of the sensor circuit board 47 are provided between the support pieces 104 and on the inner circumference of the short-circuit member 46 so as to protrude toward the center.
- the sensor circuit board 47 is a strip plate shape that circulates in an arc shape inside the short-circuit member 46, and fitting holes 107 into which the mounting bosses 105 of the respective support pieces are fitted are formed at both ends in the circumferential direction. ..
- the sensor circuit board 47 is held on the inner peripheral side of the short-circuit member 46 by fitting the mounting boss 105 into each fitting hole 107 and supporting the outer circumference by the receiving piece 106.
- a plurality of (three) rotation detecting elements 108 such as Hall elements that detect the magnetic field of the permanent magnet 59 of the rotor 24 are mounted on the back surface of the sensor circuit board 47.
- a plurality of (five) signal lines 109 and power supply lines 100U to 100V connected to the sensor circuit board 47 are drawn out from the cutout 103 of the short-circuit member 46. This pulled-out position corresponds to the slit 72 provided in the upper case 26 of the motor case 22.
- the short-circuit member 46 is attached to the stator 23 together with the sensor circuit board 47.
- the five fitting bosses 95 on the outer circumference fit into the stopper bosses 89 on the upper surface of the upper insulator 42.
- the screws 91 (FIG. 10) are inserted into the respective stop bosses 89 from above.
- the tips of the three ribs 96 engage with the grooves 53 of the stator core 40.
- each fusing terminal 99 is held by each terminal holding portion 85 of the upper insulator 42.
- the rib 96 engages with and bites into the groove 53 at a plurality of (3) locations, and thus functions as an anchor that stably supports the short-circuit member 46.
- the power supply lines 100U to 100V and the signal line 109 are drawn out from the slit 72 of the upper case 26 through the packing 82 (FIG. 3) on the sleeve attached to the slit 72.
- Each coil 45 is wound using three winding nozzles as shown in FIG. That is, starting from the three teeth 41 located at 120° intervals, the wires 115A, 115B, 115C fed from the corresponding winding nozzles start to be wound at the same time, and then directly to the four teeth 41 adjacent to the stator 23 in the circumferential direction. Each of them is wound in order to form a total of 12 coils 45.
- the wire 115A after the starting end 116A is locked to the fusing terminal 99 corresponding to the first tooth 41, the coil 45 is sequentially formed on the tooth 41 adjacent in the clockwise direction.
- the winding direction at this time is a counterclockwise direction toward the tooth 41.
- each coil 45 is returned to the upper insulator 42 (connection side) and locked to the fusing terminal 99 between the pair of adjacent teeth 41.
- the wire 115A is once pulled out to the side of the lower insulator 43 (the side opposite to the wire connection side), and at the base of the wound tooth 41.
- the starting end 116B of another adjacent wire 115B is locked to the fusing terminal 99 to be locked, and the locking portion ends. 118A.
- the direction of the terminal end 118A is aligned with the direction of the starting end 116B of another adjacent wire 115B, and can be simultaneously cut in the circled portion of FIG.
- the wires 115B and 115C are wound in the same manner as the wire 115A except for the arrangement.
- the orientation of the terminal end 118B of the wire 115B is aligned with the orientation of the starting end 116C of the wire 115C, and the orientation of the terminal end 118C of the wire 115C is aligned with the orientation of the starting end 116A of the wire 115A.
- the first to third metal fittings 97U to 97V of the short-circuit member 46 are arranged in a state in which the coils 45 are out of phase with each other in the circumferential direction, and as shown in FIG.
- the predetermined crossovers 117A to 117C are each fusing with three coils 45 interposed therebetween.
- the first metal fitting 97U is hatched and the second metal fitting 97W is shaded in order to easily distinguish the crossovers 117A to 117C to which the first to third metal fittings 97U to 97V are fused.
- 3rd metal fitting 97V is dotted.
- the three coils 45 that are continuously adjacent to each other in the circumferential direction are delta as U (WU), V (UV), and W (UW) by the first to third metal fittings 97U to 97V of each phase. Wired. Then, since these are arranged in parallel in the order of 4 sets by the first to third metal fittings 97U to 97V, the three-phase circuit here is as shown in FIG.
- This three-phase circuit is equivalent to a delta connection in which four coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 of U, V, and W phases are connected in parallel.
- the lawnmower 1 performs an operation of mowing lawn by the cutting blade 20 that is rotated horizontally (parallel to the ground) around the vertical axis (rotary blade type).
- the operator pushes the base 2 forward through the handle 4 to cause the lawnmower 1 to travel on the lawn-grown ground through the wheels 5 and trims the lawn to prepare the lawn surface.
- the mowed grass is collected in the grass collection basket 7.
- the stator 23 is prevented from rotating with respect to the motor case 22 assembled to the base 28 by the screw 81 penetrating the protrusions 48A, 48A, 48B serving as a rotation preventing portion, and therefore, it depends on the tolerance. The influence is small, and the rotation can be stopped with high accuracy. Further, when fixing the brushless motor 21, high strength can be obtained. In particular, since the screw 81 directly penetrates the stator core 40, bending is less likely to occur as compared with the structure in which the upper case 26 and the lower case 27 are connected to each other outside the stator core 40 by a screw.
- the wires 115A to 115C forming the coil 45 do not intersect with each other, abrasion due to contact is less likely to occur and durability is improved.
- the twill knurls 25a are provided on the outer periphery of the rotating shaft 25, the biting of the resin 56 is improved, the slip torque in the rotation direction and the axial direction is increased, and the rotation of the cutting blade 20 causes a load. Even if the value becomes large, the integrity of the rotary shaft 25 and the rotor core 55 is maintained.
- the rotation of the rotating shaft 25 causes the centrifugal fan 35 to rotate and push out the surrounding air radially outward, so that the centrifugal force is passed from the outside of the main body 3 through the gap, the gap of the motor cover 29, and the outside of the motor unit 16 to the centrifugal force.
- a flow of air (wind) reaching the fan 35 and the exhaust port of the main body housing 10 radially outside thereof is formed. The wind cools the internal mechanism of the lawnmower 1.
- the stator core 40 of the brushless motor 21 since the coil outer resin 36 covering the coils 45 wound around the teeth 41 is provided, it is generated by the operation of the brushless motor 21 including energization of the coils 45. The heat is transferred to the coil outside resin 36. The heat received by the coil outer side resin 36 is transmitted to the metal motor case 22 through the stator core 40 that is in direct contact therewith, and is dissipated from the fins 65 and the like of the motor case 22. The heat generated by the brushless motor 21 has a larger amount of heat transferred to the motor case 22 and is dissipated more efficiently than when the coil outer resin 36 is not provided. As shown in FIG. 23(A), the wind W from above hits the tapered slopes of the fins 65, so that the motor case 22 and thus the brushless motor 21 are efficiently cooled.
- the lawn mower 1 is held by the motor case 22, and is provided with a stator core 40, a coil 45, and a stator 23 having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and is arranged inside the stator 23.
- a brushless motor 21 having a rotor 24 having 25 and a spindle 17 driven by a rotating shaft 25 are provided.
- the stator 23 has a coil outside resin 36 that is a resin that contacts the outside of each coil 45 and the stator core 40. Have.
- the brushless motor 21 is efficiently radiated by the coil outside resin 36, the stator core 40, and the motor case 22, and the lawnmower 1 including the brushless motor 21 having excellent heat radiation is provided.
- a plurality of coils 45 are provided, and the coil outside resin 36 is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45. Therefore, the coil outer side resin 36 is easier to form.
- the motor case 22 is made of non-magnetic metal. Therefore, the coil outside resin 36 is thermally coupled to the non-magnetic metal having excellent thermal conductivity via the stator core 40, and the heat dissipation is further enhanced.
- the fins 65 may be prepared separately from the motor case 22 and fixed to the motor case 22. Fins for heat dissipation may be provided on the stator core 40. In this case, the motor case 22 or the fin 65 thereof may be omitted.
- the motor case 22 may not be divided into upper and lower parts, may be divided into three or more parts, or may be omitted.
- the teeth 41 and the coils 45 may be 11 or less or 13 or more.
- the circuit of the coil 45 may be a delta connection of 3 parallels or less or 5 parallels or more for each phase, a delta connection including series connection, or a star connection.
- At least one of the following items may be performed together with the formation of the fins 65 or in place of the formation of the fins 65.
- At least one of the upper insulator 42, the lower insulator 43, and the insulating portion 44 has a higher thermal conductivity (for example, 4. W/m ⁇ K (watt/meter/kelvin)) than that of a normal resin. It may be formed of a high thermal conductive resin having 7, 13 or 24 W/m ⁇ K).
- At least one of the coil 45 and the stator core 40 or the motor case 22 and the stator core 40 and the motor case 22 is coated with a highly heat-conductive adhesive or a fluid silicone resin, or a high-heat conductive sheet is interposed. You may be dressed. Fins may be provided on at least one of the inner wall of the motor case 22 and the portion of the main body housing 10 adjacent to the motor case 22.
- a power cord is provided in place of the battery mounting portion 12 to drive a commercial power source, the number of various screws and screw holes is increased or decreased, various engaging portions, connecting portions, screw fastening portions, holding portions, And/or at least one of the mounting portions is changed to another structure or type, at least one of the microcomputer and the switching element is mounted on the sensor circuit board 47, and at least one of various cases and housings is made of material. At least one of various members, number of parts, presence/absence of installation, material, arrangement, structure, type, etc., such as resin, metal such as aluminum (including aluminum alloy), and composites thereof, etc. May be changed as appropriate.
- the present invention can be applied to other types of lawn mowers such as a reel blade type which is a cylindrical reel blade in which the cutting blade 20 rotates around the left-right direction as an axial direction, and thus to other electric working machines. May be applied.
- the present invention is applied to high-power products, such as angle drills, hammers, hammer drills, marunoco, reciprocating saws or grinders in power tools, or chainsaws in gardening tools, hedge trimmers, blowers, mowers or hedge clippers,
- it is applied to an air compressor for air tools that uses air as a power source.
- An electric work machine such as an air compressor for an air tool, for operating a work machine that performs work is included in the electric work machine.
- the above-described effects of the present invention are particularly remarkable in a relatively large brushless motor (the outer diameter (diameter) of the stator core 120 is, for example, 80 mm or more).
- the second form of the present invention is the same as the first form except for the form of the resin outside the coil.
- Such a second form includes a 2-1 form to a 2-3 form depending on the form of the resin on the outside of the coil.
- Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
- FIG. 18 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the 2-1st mode of the present invention.
- the coil outer resin 236A of the stator 223A in the brushless motor 221A of the lawn mower is arranged at 12 positions so that the coil outside resin 236A individually contacts the outside of each of the 12 coils 45.
- a tubular base part for connecting the parts covers the inner surface of the stator core 40.
- Grooves P extending in the radial direction are formed in portions of the coil outside resin 236A between the adjacent coils 45, respectively.
- the lawn mower according to the 2-1st mode is held inside the motor case 22, has a stator core 40, a coil 45, and a stator 223A having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 223A.
- a spindle 17 that is driven by the rotating shaft 25, and the stator 223A is a resin that contacts the outside of each coil 45 and the stator core 40. 236A of each coil outer side resin. Therefore, the brushless motor 221A is efficiently radiated by the coil outside resin 236A, the stator core 40 and the motor case 22, and a lawn mower provided with the brushless motor 221A having excellent heat radiation is provided.
- each coil outside resin 236A has a groove P formed between twelve coils 45. Therefore, the heat transfer in each coil 45 is directed to the stator core 40 or the motor case 22 by each coil outer side resin 236A, and the heat transfer property is enhanced.
- FIG. 19 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the second to second aspects of the present invention.
- the coil outside resin 236B of the stator 223B in the brushless motor 221B of the lawn mower is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45, and at the upper and lower portions of each coil 45, It has a fin 237 that projects upward or downward in the shape of a plate that extends in the radial direction.
- the lawn mower according to the second to second aspects includes a stator 223B that is held by the motor case 22, has a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 that is interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 223B.
- a spindle 17 driven by the rotation shaft 25, and the stator 223B is made of resin that contacts the outside of the coil 45 and the stator core 40. It has a certain coil outside resin 236B. Therefore, the brushless motor 221B is efficiently radiated by the coil outer side resin 236B, the stator core 40 and the motor case 22, and the lawn mower provided with the brushless motor 221B having excellent heat radiation is provided.
- the coil outer side resin 236B has each fin 237. Therefore, the surface area of the coil outer side resin 236B is efficiently increased, and the heat dissipation of the brushless motor 221B is further improved.
- FIG. 20 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the second to third aspects of the present invention.
- the coil outer side resin 236C of the stator 223C in the brushless motor 221C of the lawn mower is arranged at 12 positions so that the coil outside resin 236C individually contacts the outside of each of the 12 coils 45, and their roots (radial outside). And a tubular base part for connecting the parts). Grooves P extending in the radial direction are formed in portions of the coil outside resin 236C between the adjacent coils 45, respectively. Further, fins 237 projecting in a plate shape extending in the radial direction upward or downward are formed at the portions above and below the coil 45 in each coil outside resin 236C.
- the lawn mower according to the second to third aspects is a stator 223C that is held by the motor case 22, has a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 that is interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 223C. And a spindle 17 driven by the rotating shaft 25.
- the stator 223C is made of resin that contacts the outside of the coil 45 and the stator core 40. There is a certain coil outside resin 236C. Therefore, the brushless motor 221C is efficiently radiated by the coil outer side resin 236C, the stator core 40 and the motor case 22, and a lawn mower provided with the brushless motor 221C having excellent heat radiation is provided.
- each coil outside resin 236C has a groove P formed between twelve coils 45. Therefore, the heat transfer in each coil 45 is directed to the stator core 40 or the motor case 22 by each coil outer resin 236C, and the heat transfer property is enhanced. Further, each coil outside resin 236C has a fin 237. Therefore, the surface area of the coil outside resin 236C is efficiently increased, and the heat dissipation of the brushless motor 221C is further improved.
- the said 2nd form has the same modification as the 1st form suitably.
- at least a part of the base portion connecting the roots of the coil outer side resins 236A and 236C may be omitted.
- the coil outside resins 236A and 236C are arranged at 12 positions so as to individually contact the outside of each of the 12 coils 45.
- each coil outer side resin 236A, 236C (individual part) may straddle a plurality of coils.
- the base portion of each coil outer side resin 236A, 236C may not cover the inner surface of the stator core 40.
- the fin 237 may be formed only on one surface side of the coil outer side resin 236B, 236C, or may be arranged so as to be displaced from the coil 45.
- the fin 237 may be a metal plate and may be coupled to the coil outside resins 236B and 236C.
- a metal disk contacting one surface of the coil outer side resin 236B, 236C may be coupled to at least one of the stator core 40 and the motor case 22.
- the third mode of the present invention is the same as the first mode except for the resin outside the coil and the motor case.
- Such a third form includes a 3-1 form and a 3-2 form depending on the form of the motor case.
- Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
- FIG. 21(A) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, in which the resin outside the coil is not shown.
- FIG. 21(B) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, in which the end surface of the resin outside the coil is hatched.
- the coil outside resin 336A of the stator 323A in the brushless motor 321A of the motor unit 316A of the lawn mower is cylindrical and is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45.
- the coil outside resin 336A is in contact with the inner surface of the peripheral wall of the upper case 326A and the inner wall of the lower case 327A.
- the coil outer resin 336A is integrally molded with the stator 223A after the stator 223A is assembled and before the rotor 24 is assembled when the motor unit 316A is assembled.
- the coil outside resin 336A is used for all the electric materials (electrically exposed ones, here, each coil 45, the wire portion wound around the guide wall 90, the crossovers 117A to 117C and the sensor circuit board 47, and all the electric materials in the stator 323A.
- a ring-shaped high thermal conductor 338 is arranged between the upper case 326A and the lower case 327A of the motor case 322A and on the radially outer side of the stator core 40.
- the high thermal conductor 338 is made of silicon resin here, and has high thermal conductivity as a resin.
- the high thermal conductor 338 is in contact with the stator core 40 and the upper case 326A and the lower case 327A, has an outer surface continuous with the outer surface of the upper case 326A and the outer surface of the lower case 327A, and has a lower surface than the upper case 326A in the motor case 322A. It is designed to fill the step of the case 327A.
- a lawn mower is a stator 323A held by a motor case 322A, having a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 323A. And a spindle 17 that is driven by the rotating shaft 25.
- the stator 323A includes the stator 323A outside the coil 45 and the stator core 40 and the motor case 322A.
- the coil outer resin 336A which is a resin that contacts the upper and lower inner surfaces (from the lower surface of the upper wall of the upper case 326A to the upper surface of the lower wall of the lower case 327A).
- the brushless motor 321A is efficiently dissipated by the coil outer resin 336A that is in contact with the stator core 40 and the motor case 322A, and a lawnmower equipped with the brushless motor 321A having excellent heat dissipation is provided. Further, since all the electric material in the stator 323A is covered with the coil outer side resin 336A, the brushless motor 321A has waterproofness and dustproofness. Further, the high thermal conductor 338 is arranged on the step (between the upper case 326A and the lower case 327A) of the motor case 322A.
- the wind easily contacts the high thermal conductor 338, and the heat dissipation efficiency is further improved. Further, the high thermal conductor 338 is in contact with the stator core 40. Therefore, the heat dissipation efficiency of the stator core 40 is further improved.
- FIG. 22(A) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-2 of the present invention, in which the resin outside the coil is not shown.
- FIG. 22(B) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawnmower according to Embodiment 3-2 of the present invention, in which the end surface of the resin outside the coil is hatched.
- the coil outside resin 336B of the stator 323B in the brushless motor 321B of the motor unit 316B of the lawn mower is cylindrical and is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45.
- the coil outside resin 336B is formed in a state having a gap between itself and the inner surface of the motor case 322B.
- the coil outer resin 336B is in contact with the inner surface of the peripheral wall of the upper case 326B and the inner wall of the lower case 327B.
- the coil outside resin 336B is integrally molded with the stator 223B after the stator 223B is assembled and before the rotor 24 is assembled when the motor unit 316B is assembled.
- the coil outside resin 336B is used for all the electric materials in the stator 323B (electrically exposed ones, here, each coil 45, the wire portion wound around the guide wall 90, the crossovers 117A to 117C and the sensor circuit board 47, and Cover the fusing terminal 99 and the weld 101).
- the high thermal conductor 338 described above is arranged in a portion of the motor case 322B between the upper case 326B and the lower case 327B and on the radially outer side of the stator core 40.
- a ventilation port 339a is opened on the upper wall of the upper case 326B
- a ventilation port 339b is opened on the lower wall of the lower case 327B.
- the wind generated by the centrifugal fan 35 enters the motor case 322B from the ventilation port 339a, passes through the upper gap, the coil outer resin 336B and the rotor 24, and the lower gap, and then from the ventilation port 339b. It is discharged to the outside of the motor case 322B.
- a lawn mower according to a 3-2nd mode is held in a motor case 322B, has a stator core 40, a coil 45, and a stator 323B having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 323B. And a spindle 17 that is driven by the rotation shaft 25.
- the stator 323B is provided outside the coil 45, and the stator core 40 and the motor case 322B.
- Has a coil outer side resin 336B which is a resin contacting the upper and lower inner surfaces (from the peripheral surface of the upper case 326B to the peripheral surface of the lower case 327B).
- the brushless motor 321B is efficiently dissipated by the coil outer resin 336B that is in contact with the stator core 40 and the motor case 322B, and a lawnmower including the brushless motor 321B having excellent heat dissipation is provided. Furthermore, since all the electric materials in the stator 323B are covered with the coil outer resin 336B, the brushless motor 321B has waterproofness and dustproofness. Furthermore, the motor case 322B has ventilation ports 339a and 339b. Therefore, the coil 45, the stator core 40, and the like are cooled from the inside as well, and the heat dissipation is further improved.
- the said 3rd form has the modification similar to a 1st form and a 2nd form suitably.
- the coil outer side resins 336A and 336B may be provided for each coil 45 as in the case of the 2-1 and 2-3 forms, and in this case, there is a gap between the coil outer side resins 336A and 336B. This makes it easier for the wind to pass through in the motor case 322B, increasing the surface area of the coil outer side resins 336A, 336B and increasing the portion of the coil outer side resins 336A, 336B in contact with the wind.
- the coil outer side resin 336B may have fins 237 projecting into the gap with the motor case 322B, as in the second, second and third forms.
- the high thermal conductor 338 may be omitted.
- the fourth mode of the present invention is the same as the first mode except for the side view of the fins of the motor case.
- the fourth mode includes the 4-1th mode to the 4-4th mode depending on the side view of the fin.
- Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
- FIG. 23(B) is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the fin 465A in the motor case 422A of the lawn mower according to Embodiment 4-1 of the present invention.
- each fin 465A of the 4-1st embodiment stands up from the outer peripheral surface of the motor case 422A and has a tapered shape that spreads downward in a side view. It has become.
- the fins 465A have a length in the up-down direction of about half that of the fins 65 and are alternately arranged in the up-down direction.
- the fins 465A increase the surface area of the motor case 422A, and the wind passing between the fins 465A arranged in the circumferential direction on the upper side of the motor case 422A is circumferentially arranged on the lower side of the motor case 422A. Efficient heat dissipation is realized by hitting the fins 465A arranged in line.
- FIG. 23C is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the fin 465B in the motor case 422B of the lawnmower according to the 4-2nd embodiment of the present invention.
- Each fin 465B of the 4-2nd form stands up from the outer peripheral surface of the motor case 422B, and has a linear shape with a constant width over the entire side view.
- the fins 465B increase the surface area of the motor case 422B and allow air to pass therethrough, thereby achieving efficient heat dissipation.
- FIG. 23D is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the fin 465C in the motor case 422C of the lawnmower according to the fourth to third aspects of the present invention.
- Each of the fins 465C according to the fourth to third forms is erected from the outer peripheral surface of the motor case 422C, and has a linear shape with a constant width over the entire side view.
- the fins 465C have a vertical length of about half that of the fins 465B, and the fins 465C are alternately arranged vertically.
- the fins 465C increase the surface area of the motor case 422C, and the wind passing between the fins 465C arranged in the circumferential direction on the upper side of the motor case 422C is circumferentially arranged on the lower side of the motor case 422A. Efficient heat dissipation is realized by hitting the fins 465A arranged in line.
- FIG. 23(E) is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the fin 465D in the motor case 422D of the lawnmower according to the fourth to fourth aspects of the present invention.
- Each of the fins 465D of the fourth to fourth forms is erected from the outer peripheral surface of the motor case 422D, has a constant width over the entire side view, and is viewed from the side in the direction of the rotary shaft 25 (vertical direction). It is a straight line that slopes upward to the right so that it has an angle.
- each fin 465D in a side view is on the left side of the lower left end of the right adjacent fin 465D, and the adjacent fins 465D do not overlap each other in the vertical direction. Therefore, the motor case 422D with the fins 465D can be formed by die casting.
- the fins 465D increase the surface area of the motor case 422D, and the fins 465D can catch the wind W from above at an angle, and the wind W efficiently hits the fins 465D. Efficient heat dissipation is realized.
- the above-described fourth mode appropriately has the same modification examples as the first to third modes.
- the fourth mode may be combined with the second mode or the third mode.
- fins having a constant width and tapered fins may be used together, or the fins may be arranged in three or more rows in the vertical direction. The lengths of the fins may be different from each other, and the total number of times the wind hits the fins may be increased to improve the heat dissipation efficiency.
- the fins 465D in the fourth to fourth aspects may be formed so as to partially overlap each other in the vertical direction by a three-dimensional printer or the like.
- the fifth mode of the present invention is the same as the first mode except for the top view of the fins of the motor case.
- Such a fifth form includes a 5-1st form to a 5-9th form, depending on the form of the fin viewed from above.
- Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
- FIG. 24(B) is an explanatory view of the top view shape of the fin 565A in the motor case 522A of the lawn mower according to Embodiment 5-1 of the present invention.
- the fins 65 radially extending in the radial direction of the first embodiment stand up from the outer edge upward on the upper surface (thrust surface) of the motor case 22.
- Each fin 565A of the 5-1st form in FIG. 24B stands up in a state of extending from the center of the upper surface of the motor case 522A to the peripheral edge.
- the upper surface of the motor case 522A of the 5-1st form is formed flat.
- Such fins 565A increase the surface area of the motor case 522A and allow air to pass around the fins 565A on the upper surface of the motor case 522A, thereby achieving efficient heat dissipation.
- FIG. 24C is an explanatory diagram of the top view shape of the fin group 565B in the motor case 522B of the lawn mower according to Embodiment 5-2 of the present invention.
- the fin group 565B according to the 5-2nd embodiment has a plurality of fins 565B1 standing upright in a state extending from the center of the upper surface of the motor case 522B to the peripheral edge, and a state in which the fin group 565B extends from the central portion to the peripheral edge between them.
- the upper surface of the motor case 522B in the 5-2nd form is formed flat. With such a fin group 565B, the surface area of the motor case 522B is increased, and the total number of times that the fin group 565B on the upper surface of the motor case 522B is blown is increased, so that efficient heat dissipation is realized.
- FIG. 24D is an explanatory diagram of a top view shape of the fin group 565C in the motor case 522C of the lawn mower according to the fifth to third aspects of the present invention.
- the fin group 565C of the fifth to third forms is a state in which a plurality of fins 565C1 are erected upward in a state of extending from the central portion of the upper surface of the motor case 522C to the peripheral edge and a state of extending from the central portion to the peripheral edge between them.
- a plurality of fins 565C3 standing between the fins 565C1 and 565C2 and extending radially in the outer edge of the upper surface of the motor case 522C and standing above the fins 565C3.
- An upper bearing holding portion 66 that protrudes upward or is flat is arranged inside the fins 565C1 in the radial direction.
- Such a fin group 565C increases the surface area of the motor case 522C, and increases the total number of times that the fin group 565C on the upper surface of the motor case 522C is blown by air, thereby realizing efficient heat dissipation.
- FIG. 25(A) is an explanatory diagram of a top view shape of the fin group 565D in the motor case 522D of the lawn mower according to Embodiment 5-4 of the present invention.
- the fin group 565D according to the fifth to third aspects includes a fin 565D1 that is erected upward in a cylindrical shape in the center portion, a fin 565D2 that is concentrically protruded in a cylindrical shape on the outer side in the radial direction, and so on. Inside the fin 565D1, an upper bearing holding portion 66 that protrudes upward or is flat is arranged. Due to the fin group 565D, the surface area of the motor case 522D is increased, and the fin group 565D on the upper surface of the motor case 522D is exposed to the wind to realize efficient heat dissipation.
- FIG. 25B is an explanatory diagram of a top view shape of the fin group 565E in the motor case 522E of the lawn mower according to the fifth to fifth aspects of the present invention.
- the fin group 565E of the fifth to fifth forms includes a set of fins 565E1 that is erected upward in a state where a cylinder is divided in the circumferential direction in the central portion, and a set of fins that also concentrically protrude on the radially outer side. It has fins 565E2,.... Inside the fin 565E1, an upper bearing holding portion 66 that projects upward or is flat is arranged.
- the surface area of the motor case 522E is increased, and the total number of times that the fin group 565E on the upper surface of the motor case 522E is hit by the wind is increased, and efficient heat dissipation is realized.
- FIG. 25C is an explanatory diagram of the top view shape of the fin 565F in the motor case 522F of the lawn mower according to the fifth to sixth aspects of the present invention.
- the fin 565F of the fifth-third form has a spiral shape in which the fin gradually approaches the outer edge from the center in a top view.
- an upper bearing holding portion 66 that projects upward or is flat is arranged inside the fin 565F.
- the fins 565F increase the surface area of the motor case 522F, and at the same time, the fins 565F on the upper surface of the motor case 522F are blown by the wind to realize efficient heat dissipation.
- FIG. 25D is an explanatory diagram of a top view shape of the fin group 565G in the motor case 522G of the lawn mower according to the fifth to seventh aspects of the present invention.
- the fin group 565G of the fifth-third aspect includes fins 565G1, 565G2... Arranged on a spiral imaginary line that gradually approaches the outer edge from the center in a top view. Inside the fins 565G1, 565G2,... On the center side, an upper bearing holding portion 66 that is protruded upward or flat is arranged.
- Such a fin group 565G increases the surface area of the motor case 522G, and increases the total number of times that the fin group 565G on the upper surface of the motor case 522G is blown with air, thereby realizing efficient heat dissipation.
- FIG. 25(E) is an explanatory diagram of the top view shape of the fin 565H in the motor case 522H of the lawnmower according to the fifth to eighth aspects of the present invention.
- Each of the fins 565H in the fifth to eighth modes extends in an arc shape from the center to the outer edge in a top view, and is arranged in a windmill shape as a whole.
- the upper surface of the motor case 522H of the fifth to eighth modes is formed flat.
- the fins 565H increase the surface area of the motor case 522H, and at the same time, the fins 565H on the upper surface of the motor case 522H are exposed to the wind to realize efficient heat dissipation.
- FIG. 25F is an explanatory diagram of the top view shape of the fin 565I in the motor case 522I of the lawnmower according to the fifth to ninth aspects of the present invention.
- Each of the fins 565I of the fifth to eighth modes extends in an arc shape from the central portion to the outer edge in a top view, and is arranged in a windmill shape in which the centers are not connected as a whole.
- An upper bearing holding portion 66 that protrudes upward or is flat is arranged radially inward of each fin 565I.
- Such fins 565I increase the surface area of the motor case 522I, and the fins 565I on the upper surface of the motor case 522I are exposed to the wind to realize efficient heat dissipation.
- the said 5th form has the example of a change similar to the 1st form thru
- the fifth form may be combined with the second to fourth forms.
- the fins (groups) 565A to 565I on the thrust surface may be formed in a tapered shape that becomes thicker toward the outer edge. At least one of the number of installed fins (groups) 565A to 565I, the arrangement, and the size thereof can be appropriately changed.
- the center side of the fin group 565D in the 5-4th form is arranged radially inward of the fin group 565C in the 5-3th form, or only the outer peripheral side of the fin group 565D in the 5-4th form is arranged in the 5-5th form.
- Various forms may be combined, such as being divided like forms. Fins (groups) 565A to 565I may be provided on the lower surface instead of or together with the upper surfaces of the motor cases 522A to 522I.
- the fin 65 of the first mode is a series having the side view shape of FIG. 23(A) and the top view shape of FIG. 24(A)
- any one of the side view shapes of the fourth mode A series of fins having any of the top view shapes of the fifth aspect may be provided.
- FIG. 26 is a vertical cross-sectional explanatory view of the motor unit 616 of the lawnmower according to the sixth embodiment of the present invention.
- the motor case 622 of the motor unit 616 has a cup-like shape having a bottom on the upper side and an upper case 626 having a flange 626a on the outer side of the upper end, and a bottomed double-cylinder shape having an outer cylinder 627a.
- a lower case 627 having an inner flange 627b protruding radially inward in the upper opening.
- the upper case 626 and the lower case 627 are fitted on the upper side of the inner flange 627b with the flange 626a mounted thereon via an O-ring 628a (elastic member) made of an elastic body (rubber) as a waterproof member.
- the upper case 626 enters the outer cylindrical portion 627a of the lower case 627 and faces the inner cylindrical portion 627c of the lower case 627.
- the stator core 40 of the stator 623 including the stator core 40, the upper insulator 42, the lower insulator 43, the insulating portion 44, and the coil 45 is sandwiched between the lower portion of the upper case 626 and the upper portion of the inner cylindrical portion 627c of the lower case 627. ..
- the stator 623 does not include the coil outer resin 36.
- a bearing 68 of the rotary shaft 25 of the rotor 24 is held in the center of the upper wall of the upper case 626 via an O-ring 628b, and is rotated in the center of the lower wall of the lower case 627 via an O-ring 628c.
- the bearing 76 of the shaft 25 is held.
- a centrifugal fan 635 is fixed to a portion of the rotary shaft 25 between the bearing 76 and the rotor core 55.
- the centrifugal fan 635 is arranged inside the inner cylindrical portion 627c of the lower case 627, and is arranged below the coil 45 and the stator core 40.
- a through hole 627d is formed in a portion of the inner cylindrical portion 627c that is radially outward of the centrifugal fan 635, as a plurality of ventilation holes that connect the inner side and the outer side of the inner cylindrical portion 627c.
- through holes 626b serving as a plurality of ventilation holes are similarly formed in a portion of the upper case 626 below the flange 626a. Then, by these through holes 627d, 626b, and between the inner cylinder portion 627c and the outer cylinder portion 627a, between the stator core 40 and the outer cylinder portion 627a, and between the upper case 626 and the outer cylinder portion 627a, The air passage W1 is formed.
- the inner tubular portion 627c and the upper case 626 serve as an inner wall of the motor case 622, and the outer tubular portion 627a serves as an outer wall of the motor case 622.
- Such a sixth type lawnmower is held in the motor case 622 and has a stator core 40, a coil 45, a stator 623 having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 623.
- the wind W3 from the centrifugal fan 635 passes between the outer wall and the inner wall of the motor case 622. Therefore, the winds W2 to W5 circulate in the motor case 622, the brushless motor 621 is efficiently radiated by the winds W2 to W5, and the lawn mower provided with the brushless motor 21 having excellent heat dissipation is provided.
- the motor case 622 has through holes 627d and 626b. Therefore, the air passage related to the air passage between the outer wall and the inner wall is simply formed.
- the above-mentioned 6th form has the modification similar to the 1st form thru
- the sixth form may be combined with the first to fifth forms, and in particular, the coil outside resin of the first to third forms may be provided, or the fourth to fifth forms may be provided. Fins may be provided.
- the centrifugal fan 635 another type of fan such as an axial flow fan may be used.
- a seventh mode of the present invention is a grinder 701 equipped with a brushless motor 721 that is similar to the brushless motor 321B of the third to second modes except for the installation mode and the arrangement of the resin outside the coil.
- Members and portions similar to those in the 3-2nd embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
- FIG. 27A is a partial central longitudinal cross sectional view of the grinder 701.
- FIG. 27(B) is a sectional view taken along the line AA of FIG. 27(A).
- the grinder 701 includes a brushless motor 721, a resin-made tubular motor housing 722 that holds the brushless motor 721, a battery mounting portion 712 that is provided at a rear end portion of the brushless motor 721, and is capable of mounting a battery pack 713 as a power source, and a brushless motor 721.
- a switch (not shown) for switching on and off, a gear housing 710 connected to the front end portion of the motor housing 722, and a gear portion 716 arranged in the gear housing 710.
- the rotary shaft 25 of the rotor 24 of the brushless motor 721 projects forward, drives the gear part 716, and drives the spindle 717, which is connected to the gear part 716 and extends in the vertical direction.
- the lower end of the spindle 717 extends downward from the lower part of the gear housing 710.
- the brushless motor 721 is not placed in the motor case 22 including the upper case 26 and the lower case 27, and the outer surface of the stator core 40 of the stator 723 is in contact with the inner surface of the motor housing 722.
- the coil outside resin 736 has a tubular shape, and is a portion radially outside of the tip end portion of each tooth 41 and located between the coils 45, and beyond the front and rear ends of the stator core 40 of the motor housing 722. It has a portion that contacts the inner surface.
- the motor housing 722 is a “case” in the present invention because the coil outer resin 736 is in contact therewith.
- the front end of the coil outer side resin 736 is located on the rear side of the gear part 716, and the rear end of the coil outer side resin 736 is connected to the battery mounting part 712, and the electric component (which is disposed on the front side of the battery mounting part 712). (Not shown) is located on the front side.
- the grinder 701 is held by a motor housing 722 (case) and has a stator 723 having a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 (not shown in FIG. 27) interposed between the stator core 40 and the coil 45, and a stator 723. And a spindle 717 driven by the rotating shaft 25.
- the stator 723 is provided outside the coils 45 and the stator core 40 and the motor. It has a coil outside resin 736 which is a resin that contacts the housing 722. Therefore, the brushless motor 721 is efficiently radiated by the coil outside resin 736, the stator core 40 and the motor housing 722, and the grinder 701 including the brushless motor 721 having excellent heat radiation is provided.
- the seventh mode has modifications similar to the first to sixth modes as appropriate.
- the seventh mode may be combined with the first mode to the sixth mode, in particular, the coil outside resin of the first mode or the second mode may be provided, or the resin of the fourth mode to the fifth mode may be provided. Fins may be provided.
- the eighth form of the present invention is an impact driver 801 as an example of an impact tool in which a brushless motor 821 similar to the brushless motor 321B of the third to third forms is mounted except for the installation mode and the arrangement of the resin outside the coil. ..
- a brushless motor 821 similar to the brushless motor 321B of the third to third forms is mounted except for the installation mode and the arrangement of the resin outside the coil. ..
- Members and portions similar to those in the 3-2nd embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
- FIG. 28(A) is a partial central longitudinal cross sectional view of the grinder 801.
- FIG. 28(B) is a sectional view taken along line BB of FIG. 28(A).
- the impact driver 801 is provided on the brushless motor 821, a resin left and right half-divided motor housing 822 for supporting the left and right side portions thereof, and a lower end portion of a grip portion extending downward from the brushless motor 821 support portion.
- the motor housing 822 includes a left motor housing 822L and a right motor housing 822R, which are connected by a plurality of screws 832.
- the rotary shaft 25 of the rotor 24 of the brushless motor 821 projects forward, drives the gear portion 816, and drives a spindle 817 that is connected to the gear portion 816 and extends in the front-rear direction.
- the front end of the spindle 817 projects forward from the upper front part of the motor housing 822.
- the brushless motor 821 is not placed in the motor case 22 including the upper case 26 and the lower case 27, and the outer surfaces of the left and right side portions of the stator core 40 of the stator 823 are in contact with the left and right inner surfaces of the upper rear portion of the motor housing 822. ..
- the coil outside resin 836 has a tubular shape and extends beyond the tip end portion of each tooth 41 in the radial direction and between the coils 45 and the front and rear ends of the left and right side portions of the stator core 40. It has a portion that wraps around and contacts the inner surface of the motor housing 822.
- the motor housing 822 is a “case” in the present invention because the coil outside resin 836 is in contact therewith.
- the front end of the coil outer resin 836 is located on the rear side of the gear portion 816, and the rear end of the coil outer resin 836 is located on the rear upper end of the motor housing 822.
- the impact driver 801 is held by supporting the left and right side portions with respect to the motor housing 822 (case), and the stator core 40, the coil 45, and the insulating portion 44 (not shown in FIG. 28) interposed between the stator core 40 and the coil 45. ), a brushless motor 821 arranged inside the stator 823 and provided with the rotor 24 having the rotating shaft 25, and a spindle 817 driven by the rotating shaft 25. It has a coil outside resin 836 which is a resin that contacts the outside of each coil 45 and the left and right inner surfaces of the stator core 40 and the motor housing 822. Therefore, the brushless motor 821 is efficiently radiated by the coil outside resin 836, the stator core 40, and the motor housing 822, and the impact driver 801 including the brushless motor 821 having excellent heat radiation is provided.
- the eighth form has modifications appropriately similar to the first to seventh forms.
- the eighth form may be combined with the first form to the sixth form, and in particular, the coil outside resin of the first form or the second form may be provided, or the fourth form to the fifth form. Fins may be provided.
- Rotating shaft 36, 236A, 236B, 236C, 336A, 336B, 736, 836..
- Coil outside resin 40.. Stator core, 44.. Insulation part (insulator), 45.. coil, 237.. fin (of resin outside coil), 338.. high thermal conductor, 339a, 339b.. ventilation port, 627a..
- outer cylinder part outer wall
- 627c Inner tube portion (inner wall)
- 626b outer cylinder part
- 627d Inner tube portion (inner wall)
- Through hole vent
- 635 ⁇ ⁇ Centrifugal fan (fan)
- 722, 822 ⁇ ⁇ Motor housing (case)
- 701 ⁇ ⁇ Grinder 801 ⁇ ⁇ Impact driver (impact tool)
- W1...wind passage W2-W5...wind.
Landscapes
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Abstract
[Problem] To provide an electric work machine comprising a brushless motor having excellent a heat dissipation property. [Solution] A lawn mower, as an example of this electric work machine, is provided with: a main body housing 10; a motor case 22 arranged inside the main body housing 10; a stator 23 that is held by the motor case 22 and has a stator core 40, coils 45, and insulating parts 44 interposed between the stator core 40 and the coils 45; a brushless motor 21 arranged inside the stator 23 and provided with a rotor 24 having a rotary shaft 25; and a spindle 17 driven by the rotary shaft 25. The stator 23 has coil outside resins 36 which are resins making contact with the outsides of the coils 45 and the stator core 40.
Description
本発明は、電動工具、芝刈機を始めとする園芸工具、及びエア工具用空気圧縮機等の電動作業機に関する。
The present invention relates to an electric power tool, a gardening tool such as a lawn mower, and an electric working machine such as an air compressor for an air tool.
特開2017-7068号公報(特許文献1)に示された電動工具である震動ドライバドリルでは、動力源としてブラシレスモータが使用されている。
ブラシレスモータは、駆動時、コイル及びステータコア並びにロータコア等において発熱する。 A brushless motor is used as a power source in the vibration driver drill, which is the electric tool disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-7068 (Patent Document 1).
When driven, the brushless motor generates heat in the coil, the stator core, the rotor core, and the like.
ブラシレスモータは、駆動時、コイル及びステータコア並びにロータコア等において発熱する。 A brushless motor is used as a power source in the vibration driver drill, which is the electric tool disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-7068 (Patent Document 1).
When driven, the brushless motor generates heat in the coil, the stator core, the rotor core, and the like.
ブラシレスモータは、熱が蓄積すると、動作に影響が及ぶ可能性があるため、放熱が行われることが好ましい。
本発明の主な目的は、放熱性に優れたブラシレスモータを備えた電動作業機を提供することである。 When the brushless motor accumulates heat, the operation of the brushless motor may be affected. Therefore, it is preferable that heat be radiated.
A main object of the present invention is to provide an electric working machine equipped with a brushless motor having excellent heat dissipation.
本発明の主な目的は、放熱性に優れたブラシレスモータを備えた電動作業機を提供することである。 When the brushless motor accumulates heat, the operation of the brushless motor may be affected. Therefore, it is preferable that heat be radiated.
A main object of the present invention is to provide an electric working machine equipped with a brushless motor having excellent heat dissipation.
請求項1に係る発明は、ケースに保持され、ステータコア、コイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、前記回転軸により駆動する出力部と、を備えており、前記ステータは、前記コイルの外側、並びに、前記ケース及び前記ステータコアの少なくとも一方に接触する樹脂であるコイル外側樹脂を有することを特徴とするものである。
請求項2に係る発明は、上記発明において、前記コイルは、複数設けられており、前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの外側に共通して接触するよう一連に配置されていることを特徴とするものである。
請求項3に係る発明は、上記発明において、前記コイルは、複数設けられており、前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの間に形成された溝を有していることを特徴とするものである。
請求項4に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、非磁性体の金属製であることを特徴とするものである。
請求項5に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、フィンを有していることを特徴とするものである。
請求項6に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、前記ステータにおける全ての露出した電材を覆っていることを特徴とするものである。
請求項7に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、通風口を有していることを特徴とするものである。
請求項8に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、シリコン樹脂であることを特徴とするものである。
請求項9に係る発明は、上記発明において、前記ステータコアは、それぞれ内側に突出する複数のティースを有しており、前記コイルは、複数設けられており、前記インシュレータを介して各前記ティースに巻かれており、前記コイル外側樹脂は、各前記ティースの突出端部を覆わないことを特徴とするものである。
請求項10に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、ケースフィンを有していることを特徴とするものである。
請求項11に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、前記ケースの外周面に設けられていることを特徴とするものである。
請求項12に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、テーパ状であることを特徴とするものである。
請求項13に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、複数設けられており、交互に配置されていることを特徴とするものである。
請求項14に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、前記ブラシレスモータの回転軸に対して斜行していることを特徴とするものである。
請求項15に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、前記ケースのスラスト面に設けられていることを特徴とするものである。
請求項16に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、放射状に延びていることを特徴とするものである。
請求項17に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、複数設けられており、同心で円筒状に突出していることを特徴とするものである。
請求項18に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、中心部から外縁へ徐々に近づく渦巻状に延びていることを特徴とするものである。
請求項19に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、周方向に分割されていることを特徴とするものである。
請求項20に係る発明は、ケースに保持され、ステータコア、コイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、前記回転軸により駆動する出力部と、前記回転軸により駆動するファンと、を備えており、前記ケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、前記ファンによる風は、前記外壁と前記内壁の間を通過することを特徴とするものである。
請求項21に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、通風口を有していることを特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, which is held in a case, and a rotor arranged inside the stator and having a rotating shaft. A brushless motor provided and an output unit driven by the rotating shaft are provided, and the stator includes a coil outside resin that is a resin that contacts the outside of the coil and at least one of the case and the stator core. It is characterized by having.
According to a second aspect of the present invention, in the above invention, a plurality of the coils are provided, and the resin on the outside of the coils is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of the coils. It is a feature.
According to a third aspect of the present invention, in the above invention, a plurality of the coils are provided, and the resin outside the coil has a groove formed between each of the plurality of the coils. It is a thing.
According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the case is made of a non-magnetic metal.
The invention according toclaim 5 is characterized in that, in the above invention, the resin on the outside of the coil has fins.
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-described invention, the coil outer resin covers all exposed electric materials in the stator.
According to a seventh aspect of the present invention, in the above invention, the case has a ventilation port.
The invention according toclaim 8 is characterized in that, in the above-mentioned invention, the resin on the outside of the coil is a silicone resin.
According to a ninth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the stator core has a plurality of teeth that respectively project inward, a plurality of the coils are provided, and the coils are wound around the teeth via the insulator. The resin outside the coil does not cover the protruding end portion of each tooth.
According to a tenth aspect of the present invention, in the above invention, the case has a case fin.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the above invention, the case fin is provided on an outer peripheral surface of the case.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin is tapered.
The invention according toclaim 13 is characterized in that, in the above-mentioned invention, a plurality of the case fins are provided and are alternately arranged.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin is oblique to the rotation shaft of the brushless motor.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the above invention, the case fin is provided on a thrust surface of the case.
The invention according toclaim 16 is characterized in that, in the above-mentioned invention, the case fins extend radially.
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, a plurality of the case fins are provided and concentrically project in a cylindrical shape.
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin extends in a spiral shape that gradually approaches the outer edge from the central portion.
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin is divided in the circumferential direction.
According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided a stator which is held in a case and has a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a rotor which is arranged inside the stator and has a rotating shaft. A brushless motor provided, an output unit driven by the rotating shaft, and a fan driven by the rotating shaft are provided, and the case has an outer wall and an inner wall, and the brushless motor is provided in the inner wall. A motor and the fan are held, and the wind from the fan passes between the outer wall and the inner wall.
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case has a ventilation port.
請求項2に係る発明は、上記発明において、前記コイルは、複数設けられており、前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの外側に共通して接触するよう一連に配置されていることを特徴とするものである。
請求項3に係る発明は、上記発明において、前記コイルは、複数設けられており、前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの間に形成された溝を有していることを特徴とするものである。
請求項4に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、非磁性体の金属製であることを特徴とするものである。
請求項5に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、フィンを有していることを特徴とするものである。
請求項6に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、前記ステータにおける全ての露出した電材を覆っていることを特徴とするものである。
請求項7に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、通風口を有していることを特徴とするものである。
請求項8に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、シリコン樹脂であることを特徴とするものである。
請求項9に係る発明は、上記発明において、前記ステータコアは、それぞれ内側に突出する複数のティースを有しており、前記コイルは、複数設けられており、前記インシュレータを介して各前記ティースに巻かれており、前記コイル外側樹脂は、各前記ティースの突出端部を覆わないことを特徴とするものである。
請求項10に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、ケースフィンを有していることを特徴とするものである。
請求項11に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、前記ケースの外周面に設けられていることを特徴とするものである。
請求項12に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、テーパ状であることを特徴とするものである。
請求項13に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、複数設けられており、交互に配置されていることを特徴とするものである。
請求項14に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、前記ブラシレスモータの回転軸に対して斜行していることを特徴とするものである。
請求項15に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、前記ケースのスラスト面に設けられていることを特徴とするものである。
請求項16に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、放射状に延びていることを特徴とするものである。
請求項17に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、複数設けられており、同心で円筒状に突出していることを特徴とするものである。
請求項18に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、中心部から外縁へ徐々に近づく渦巻状に延びていることを特徴とするものである。
請求項19に係る発明は、上記発明において、前記ケースフィンは、周方向に分割されていることを特徴とするものである。
請求項20に係る発明は、ケースに保持され、ステータコア、コイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、前記回転軸により駆動する出力部と、前記回転軸により駆動するファンと、を備えており、前記ケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、前記ファンによる風は、前記外壁と前記内壁の間を通過することを特徴とするものである。
請求項21に係る発明は、上記発明において、前記ケースは、通風口を有していることを特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, which is held in a case, and a rotor arranged inside the stator and having a rotating shaft. A brushless motor provided and an output unit driven by the rotating shaft are provided, and the stator includes a coil outside resin that is a resin that contacts the outside of the coil and at least one of the case and the stator core. It is characterized by having.
According to a second aspect of the present invention, in the above invention, a plurality of the coils are provided, and the resin on the outside of the coils is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of the coils. It is a feature.
According to a third aspect of the present invention, in the above invention, a plurality of the coils are provided, and the resin outside the coil has a groove formed between each of the plurality of the coils. It is a thing.
According to a fourth aspect of the present invention, in the above invention, the case is made of a non-magnetic metal.
The invention according to
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-described invention, the coil outer resin covers all exposed electric materials in the stator.
According to a seventh aspect of the present invention, in the above invention, the case has a ventilation port.
The invention according to
According to a ninth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the stator core has a plurality of teeth that respectively project inward, a plurality of the coils are provided, and the coils are wound around the teeth via the insulator. The resin outside the coil does not cover the protruding end portion of each tooth.
According to a tenth aspect of the present invention, in the above invention, the case has a case fin.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the above invention, the case fin is provided on an outer peripheral surface of the case.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin is tapered.
The invention according to
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin is oblique to the rotation shaft of the brushless motor.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the above invention, the case fin is provided on a thrust surface of the case.
The invention according to
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, a plurality of the case fins are provided and concentrically project in a cylindrical shape.
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin extends in a spiral shape that gradually approaches the outer edge from the central portion.
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case fin is divided in the circumferential direction.
According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided a stator which is held in a case and has a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a rotor which is arranged inside the stator and has a rotating shaft. A brushless motor provided, an output unit driven by the rotating shaft, and a fan driven by the rotating shaft are provided, and the case has an outer wall and an inner wall, and the brushless motor is provided in the inner wall. A motor and the fan are held, and the wind from the fan passes between the outer wall and the inner wall.
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, the case has a ventilation port.
本発明の主な効果は、放熱性に優れたブラシレスモータを備えた電動作業機が提供されることである。
The main effect of the present invention is to provide an electric working machine equipped with a brushless motor having excellent heat dissipation.
以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。 Embodiments of the present invention and modifications thereof will be described below with reference to the drawings as appropriate.
The front, rear, upper, lower, left, and right in the form and the modified example are determined for convenience of description, and may change depending on the work situation, the state of moving members, and the like.
The present invention is not limited to the following modes and modifications.
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。 Embodiments of the present invention and modifications thereof will be described below with reference to the drawings as appropriate.
The front, rear, upper, lower, left, and right in the form and the modified example are determined for convenience of description, and may change depending on the work situation, the state of moving members, and the like.
The present invention is not limited to the following modes and modifications.
[第1形態]
図1は、本発明の第1形態に係る電動作業機(園芸工具)の一例である充電式の芝刈機1の中央縦断面図である。図2は、図1の一部拡大図である。
芝刈機1は、前後方向に延びて下面を開口させたベース2と、ベース2の中央上側に連結される本体3と、その後部から後方斜め上方に延びる枠形のハンドル4と、を備えている。尚、方向はハンドル4を握る使用者を基準とし、図1の左が芝刈機1の前であり、図1の上が芝刈機1の上である。 [First form]
FIG. 1 is a central longitudinal sectional view of arechargeable lawnmower 1 which is an example of an electric working machine (gardening tool) according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
Thelawn mower 1 includes a base 2 that extends in the front-rear direction and has an open lower surface, a main body 3 that is connected to the upper center of the base 2, and a frame-shaped handle 4 that extends rearward and obliquely upward from the rear portion. There is. The direction is based on the user holding the handle 4, the left side of FIG. 1 is in front of the lawn mower 1, and the upper side of FIG. 1 is on the lawn mower 1.
図1は、本発明の第1形態に係る電動作業機(園芸工具)の一例である充電式の芝刈機1の中央縦断面図である。図2は、図1の一部拡大図である。
芝刈機1は、前後方向に延びて下面を開口させたベース2と、ベース2の中央上側に連結される本体3と、その後部から後方斜め上方に延びる枠形のハンドル4と、を備えている。尚、方向はハンドル4を握る使用者を基準とし、図1の左が芝刈機1の前であり、図1の上が芝刈機1の上である。 [First form]
FIG. 1 is a central longitudinal sectional view of a
The
ベース2は、前後にそれぞれ一対の車輪5を有してハンドル4によって前後への進退動が可能となっている。
ベース2の後端でハンドル4の下方には、リヤカバー6と集草カゴ7とが設けられている。
ハンドル4の後端には、スイッチレバー8が設けられ、その前方には、常態でスイッチレバー8の操作をロックするロックオフボタン9が設けられている。ロックオフボタン9が押し操作されてスイッチレバー8のロックが解除されると、スイッチレバー8の引き操作が可能となる。 Thebase 2 has a pair of wheels 5 on the front and the rear, respectively, and can be moved back and forth by a handle 4.
Arear cover 6 and a grass basket 7 are provided below the handle 4 at the rear end of the base 2.
Aswitch lever 8 is provided at the rear end of the handle 4, and a lock-off button 9 that normally locks the operation of the switch lever 8 is provided in front of the switch lever 8. When the lock-off button 9 is pushed to unlock the switch lever 8, the switch lever 8 can be pulled.
ベース2の後端でハンドル4の下方には、リヤカバー6と集草カゴ7とが設けられている。
ハンドル4の後端には、スイッチレバー8が設けられ、その前方には、常態でスイッチレバー8の操作をロックするロックオフボタン9が設けられている。ロックオフボタン9が押し操作されてスイッチレバー8のロックが解除されると、スイッチレバー8の引き操作が可能となる。 The
A
A
本体3は、下向きに開口する下端の筒状部11をベース2内に突出させた外側ハウジングとしての本体ハウジング10を有する。本体ハウジング10の上部には、電源となるバッテリパック13を後方上側から差し込み装着可能なバッテリ装着部12が前下がり形成されている。バッテリ装着部12は、バッテリカバー14によって開閉可能となっている。
又、本体ハウジング10の前部には、図示されない制御回路基板を備えたコントローラ15が上下方向に立った状態で支持されている。制御回路基板は、マイコン及び複数(12個)のスイッチング素子を備えている。
コントローラ15の後方でバッテリ装着部12の下方には、モータユニット16が設けられている。モータユニット16からは、ブラシレスモータ21の回転軸25が下向きに突出しており、その下端には、スピンドル17が同軸で連結されている。スピンドル17は、筒状部11からベース2内で下向きに突出しており、スピンドル17の下端には、インナフランジ18及びボルト19によって、水平な板状の刈刃20が、直交状に取り付けられている(出力部)。 Themain body 3 has a main body housing 10 as an outer housing in which a cylindrical portion 11 at the lower end that opens downward is projected into the base 2. On the upper part of the main body housing 10, a battery mounting portion 12 into which a battery pack 13 as a power source can be inserted and mounted from the upper rear side is formed so as to be lowered frontward. The battery mounting portion 12 can be opened and closed by a battery cover 14.
Acontroller 15 having a control circuit board (not shown) is supported on the front of the main body housing 10 in a vertically standing state. The control circuit board includes a microcomputer and a plurality (12) of switching elements.
Amotor unit 16 is provided behind the controller 15 and below the battery mounting portion 12. A rotary shaft 25 of the brushless motor 21 projects downward from the motor unit 16, and a spindle 17 is coaxially connected to the lower end of the rotary shaft 25. The spindle 17 projects downward from the tubular portion 11 in the base 2, and a horizontal plate-shaped cutting blade 20 is attached to the lower end of the spindle 17 by an inner flange 18 and a bolt 19 in an orthogonal manner. Yes (output section).
又、本体ハウジング10の前部には、図示されない制御回路基板を備えたコントローラ15が上下方向に立った状態で支持されている。制御回路基板は、マイコン及び複数(12個)のスイッチング素子を備えている。
コントローラ15の後方でバッテリ装着部12の下方には、モータユニット16が設けられている。モータユニット16からは、ブラシレスモータ21の回転軸25が下向きに突出しており、その下端には、スピンドル17が同軸で連結されている。スピンドル17は、筒状部11からベース2内で下向きに突出しており、スピンドル17の下端には、インナフランジ18及びボルト19によって、水平な板状の刈刃20が、直交状に取り付けられている(出力部)。 The
A
A
モータユニット16は、図3及び図4にも示されるように、ブラシレスモータ21と、ブラシレスモータ21を保持するモータケース22とを有する。
ブラシレスモータ21は、筒状のステータ23と、ステータ23の内側を貫通して軸心に回転軸25を有するロータ24とを備えるインナロータ型である。
モータケース22は、ステータ23を上下から保持して回転軸25を回転可能に支持する上ケース26及び下ケース27を有する。下ケース27は、筒状部11の上側に設けられたベース28に対して組み付けられている。ベース28の上側には、モータユニット16を上方から覆うモータカバー29が設けられている。
一方、ベース28の下側には、軸受31を介してスピンドル17を回転可能に支持するベアリングリテーナ30が、下方からの複数のネジ32によって組み付けられている。ベアリングリテーナ30を貫通するスピンドル17の下端が、筒状部11の下端にネジ止めされたバッフル板33を貫通してベース2内に突出している。
刈刃20を装着するインナフランジ18には、スピンドル17の下端が嵌合する筒部34が設けられている。筒部34の外周には、遠心ファン35が設けられている。本体ハウジング10における遠心ファン35の径方向外方の部分には、図示されない排気口が配置されている。尚、遠心ファン35は、軸流ファン等とされても良いし、省略されても良い。 As shown in FIGS. 3 and 4, themotor unit 16 has a brushless motor 21 and a motor case 22 that holds the brushless motor 21.
Thebrushless motor 21 is an inner rotor type that includes a cylindrical stator 23 and a rotor 24 that penetrates the inside of the stator 23 and has a rotating shaft 25 at its axis.
Themotor case 22 has an upper case 26 and a lower case 27 that hold the stator 23 from above and below and rotatably support the rotating shaft 25. The lower case 27 is attached to a base 28 provided on the upper side of the tubular portion 11. A motor cover 29 that covers the motor unit 16 from above is provided on the upper side of the base 28.
On the other hand, below thebase 28, a bearing retainer 30 that rotatably supports the spindle 17 via a bearing 31 is assembled by a plurality of screws 32 from below. The lower end of the spindle 17 penetrating the bearing retainer 30 penetrates the baffle plate 33 screwed to the lower end of the tubular portion 11 and projects into the base 2.
Theinner flange 18 on which the cutting blade 20 is mounted is provided with a cylindrical portion 34 into which the lower end of the spindle 17 is fitted. A centrifugal fan 35 is provided on the outer circumference of the cylindrical portion 34. An exhaust port (not shown) is arranged in a portion of the main body housing 10 radially outside the centrifugal fan 35. The centrifugal fan 35 may be an axial fan or the like, or may be omitted.
ブラシレスモータ21は、筒状のステータ23と、ステータ23の内側を貫通して軸心に回転軸25を有するロータ24とを備えるインナロータ型である。
モータケース22は、ステータ23を上下から保持して回転軸25を回転可能に支持する上ケース26及び下ケース27を有する。下ケース27は、筒状部11の上側に設けられたベース28に対して組み付けられている。ベース28の上側には、モータユニット16を上方から覆うモータカバー29が設けられている。
一方、ベース28の下側には、軸受31を介してスピンドル17を回転可能に支持するベアリングリテーナ30が、下方からの複数のネジ32によって組み付けられている。ベアリングリテーナ30を貫通するスピンドル17の下端が、筒状部11の下端にネジ止めされたバッフル板33を貫通してベース2内に突出している。
刈刃20を装着するインナフランジ18には、スピンドル17の下端が嵌合する筒部34が設けられている。筒部34の外周には、遠心ファン35が設けられている。本体ハウジング10における遠心ファン35の径方向外方の部分には、図示されない排気口が配置されている。尚、遠心ファン35は、軸流ファン等とされても良いし、省略されても良い。 As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
The
On the other hand, below the
The
図4ないしは図7にも示されるブラシレスモータ21のステータ23は、複数の鋼板40a(図8)が軸方向に積層されており内側に複数(12個)のティース41が突出したステータコア40と、ステータコア40の上下両端に一体成形された樹脂製の電気絶縁部材としての上インシュレータ42及び下インシュレータ43と、これらと連続して一体成形され、ステータコア40の内周面及び各ティース41の突出端面を除く外周面を覆う樹脂製の絶縁部44と、絶縁部44を介して各ティース41に巻かれるコイル45と、を含んでいる。
更に、各ティース41に巻かれたコイル45の外周面を共通して覆うコイル外側樹脂36が設けられている。ここでは、コイル外側樹脂36は、コイル45の巻かれたステータコア40にコイル外側樹脂36を一体成形することで設けられる(樹脂モールド)。コイル外側樹脂36は、伝熱性の良好なシリコン樹脂(伝熱性非磁性体)である。又、コイル外側樹脂36は、各ティース41の突出端部を覆わず、各ティース41の間に行き渡っている。尚、コイル外側樹脂36は、シリコン樹脂以外の樹脂であっても良い。又、コイル外側樹脂36は、各ティース41の突出端部を覆っても良い。更に、コイル外側樹脂36は、コイル45の一部が露出する状態で配置されても良い。
上インシュレータ42には、コイル45を形成するワイヤと電気的に接続されて三相結線を形成する短絡部材46と、ロータ24の回転位置を検出するセンサ回路基板47とが組み付けられている。 Thestator 23 of the brushless motor 21, which is also shown in FIG. 4 or FIG. 7, has a plurality of steel plates 40a (FIG. 8) stacked in the axial direction, and a stator core 40 having a plurality of (12) teeth 41 protruding inside. An upper insulator 42 and a lower insulator 43 as resin-made electric insulating members integrally formed on both upper and lower ends of the stator core 40, and an inner peripheral surface of the stator core 40 and protruding end surfaces of each tooth 41 are integrally formed continuously with these. It includes a resin-made insulating portion 44 that covers the outer peripheral surface except for, and a coil 45 that is wound around each tooth 41 through the insulating portion 44.
Further, a coil outsideresin 36 is provided to commonly cover the outer peripheral surface of the coil 45 wound around each tooth 41. Here, the coil outside resin 36 is provided by integrally molding the coil outside resin 36 on the stator core 40 around which the coil 45 is wound (resin mold). The coil outside resin 36 is a silicon resin (heat-conducting non-magnetic material) having good heat conductivity. Further, the coil outer side resin 36 does not cover the protruding end portion of each tooth 41, but spreads between each tooth 41. The coil outside resin 36 may be a resin other than the silicone resin. The coil outer side resin 36 may cover the protruding end portions of the teeth 41. Further, the coil outside resin 36 may be arranged in a state where a part of the coil 45 is exposed.
Theupper insulator 42 is assembled with a short circuit member 46 that is electrically connected to a wire that forms the coil 45 to form a three-phase connection, and a sensor circuit board 47 that detects the rotational position of the rotor 24.
更に、各ティース41に巻かれたコイル45の外周面を共通して覆うコイル外側樹脂36が設けられている。ここでは、コイル外側樹脂36は、コイル45の巻かれたステータコア40にコイル外側樹脂36を一体成形することで設けられる(樹脂モールド)。コイル外側樹脂36は、伝熱性の良好なシリコン樹脂(伝熱性非磁性体)である。又、コイル外側樹脂36は、各ティース41の突出端部を覆わず、各ティース41の間に行き渡っている。尚、コイル外側樹脂36は、シリコン樹脂以外の樹脂であっても良い。又、コイル外側樹脂36は、各ティース41の突出端部を覆っても良い。更に、コイル外側樹脂36は、コイル45の一部が露出する状態で配置されても良い。
上インシュレータ42には、コイル45を形成するワイヤと電気的に接続されて三相結線を形成する短絡部材46と、ロータ24の回転位置を検出するセンサ回路基板47とが組み付けられている。 The
Further, a coil outside
The
ステータコア40の周面には、周方向に等間隔に3つの突条48A,48A,48Bが形成されている。
突条48A,48Aは、周方向の幅がステータコア40の径方向外側へ行くに従い小さくなるテーパ状の横断面形状を有している。
突条48Bは、テーパ状でなく、周方向の幅が径方向に沿って変わらない四角形の横断面形状を有している。突条48Bの径方向外側の端面には、周方向に沿って外側へ膨らむ僅かなR(曲面)が付与されている。
又、突条48A,48A,48Bには、それぞれ貫通孔49が形成されている。 On the circumferential surface of thestator core 40, three protrusions 48A, 48A, 48B are formed at equal intervals in the circumferential direction.
The ridges 48A, 48A have a tapered cross-sectional shape in which the width in the circumferential direction becomes smaller toward the radially outer side of the stator core 40.
Theridge 48B is not tapered and has a quadrangular cross-sectional shape whose circumferential width does not change along the radial direction. A slight R (curved surface) that bulges outward along the circumferential direction is provided on the radially outer end surface of the protrusion 48B.
Further, throughholes 49 are formed in the protrusions 48A, 48A and 48B, respectively.
突条48A,48Aは、周方向の幅がステータコア40の径方向外側へ行くに従い小さくなるテーパ状の横断面形状を有している。
突条48Bは、テーパ状でなく、周方向の幅が径方向に沿って変わらない四角形の横断面形状を有している。突条48Bの径方向外側の端面には、周方向に沿って外側へ膨らむ僅かなR(曲面)が付与されている。
又、突条48A,48A,48Bには、それぞれ貫通孔49が形成されている。 On the circumferential surface of the
The
The
Further, through
図8に示されるように、突条48A,48A,48Bは、各鋼板40aに形成される突起50A,50A,50Bが重なって形成される。
各突起50Aは、周方向の幅がステータコア40の径方向外側へ行くに従い小さくなるテーパ状に形成される。
突起50Bは、テーパ状でなく、周方向の幅が径方向に沿って変わらない四角形の横断面形状となる。突起50Bの径方向外側の端縁には、周方向に沿って外側へ膨らむ僅かなR(曲面)が付与されている。
突起50A,50A,50Bには、それぞれ貫通孔49が形成される。
又、突起50A,50A,50Bの各間には、切り欠き52が形成される。この切り欠き52により、突条48A,48A,48Bの各間に、ステータ23の製造時の位置決め用の溝53が形成されるようになっている。 As shown in FIG. 8, the protrusions 48A, 48A, 48B are formed by overlapping the protrusions 50A, 50A, 50B formed on each steel plate 40a.
Each of theprotrusions 50A is formed in a taper shape in which the width in the circumferential direction becomes smaller toward the radially outer side of the stator core 40.
Theprotrusion 50B is not tapered and has a rectangular cross-sectional shape whose circumferential width does not change along the radial direction. A slight R (curved surface) that bulges outward along the circumferential direction is provided on the radially outer end edge of the protrusion 50B.
A throughhole 49 is formed in each of the protrusions 50A, 50A and 50B.
Anotch 52 is formed between each of the protrusions 50A, 50A, 50B. Due to the notch 52, a groove 53 for positioning the stator 23 at the time of manufacturing is formed between the protrusions 48A, 48A, 48B.
各突起50Aは、周方向の幅がステータコア40の径方向外側へ行くに従い小さくなるテーパ状に形成される。
突起50Bは、テーパ状でなく、周方向の幅が径方向に沿って変わらない四角形の横断面形状となる。突起50Bの径方向外側の端縁には、周方向に沿って外側へ膨らむ僅かなR(曲面)が付与されている。
突起50A,50A,50Bには、それぞれ貫通孔49が形成される。
又、突起50A,50A,50Bの各間には、切り欠き52が形成される。この切り欠き52により、突条48A,48A,48Bの各間に、ステータ23の製造時の位置決め用の溝53が形成されるようになっている。 As shown in FIG. 8, the
Each of the
The
A through
A
各突条48Aがテーパ状であるため、上インシュレータ42、下インシュレータ43及び絶縁部44が一体成形される際、金型との干渉が防止される。
即ち、図8において二点鎖線で示された左右の割り型54でステータコア40に上インシュレータ42、下インシュレータ43及び絶縁部44が一体成形される際、各割り型54に対してテーパ状の2つの突条48A,48Aを左右に位置させることで、図8の左右方向に動作する割り型54に対し、突条48A,48Aがテーパ面によって干渉しないようになっている。この動作方向に対するテーパの角度θは、ここでは3°である。又、突条48Bの端面には、外側へ膨らむRが付与されている。よって、左右の割り型54との干渉が防止される。尚、角度θは、3°に限定されず、1°以上10°以下の範囲で適宜設定されても良い。 Since eachprotrusion 48A has a tapered shape, interference with the mold is prevented when the upper insulator 42, the lower insulator 43, and the insulating portion 44 are integrally molded.
That is, when theupper insulator 42, the lower insulator 43, and the insulating portion 44 are integrally molded with the stator core 40 by the left and right split molds 54 shown by the two-dot chain line in FIG. By positioning the two ridges 48A, 48A on the left and right, the ridges 48A, 48A do not interfere with the split mold 54 that moves in the left-right direction in FIG. 8 due to the tapered surface. The taper angle θ with respect to this operation direction is 3° here. In addition, R that bulges outward is given to the end surface of the protrusion 48B. Therefore, interference with the left and right split molds 54 is prevented. The angle θ is not limited to 3°, and may be set appropriately within the range of 1° to 10°.
即ち、図8において二点鎖線で示された左右の割り型54でステータコア40に上インシュレータ42、下インシュレータ43及び絶縁部44が一体成形される際、各割り型54に対してテーパ状の2つの突条48A,48Aを左右に位置させることで、図8の左右方向に動作する割り型54に対し、突条48A,48Aがテーパ面によって干渉しないようになっている。この動作方向に対するテーパの角度θは、ここでは3°である。又、突条48Bの端面には、外側へ膨らむRが付与されている。よって、左右の割り型54との干渉が防止される。尚、角度θは、3°に限定されず、1°以上10°以下の範囲で適宜設定されても良い。 Since each
That is, when the
ロータ24は、複数の鋼板40aが軸方向に積層された円筒状のロータコア55と、その軸心を貫通する回転軸25とを有する。ロータコア55と回転軸25とは、樹脂56によって一体に形成される。回転軸25の下端には、面取部57(図4)が形成されている。
回転軸25の外周で樹脂56の充填領域には、回転軸回り止め部及び回転軸滑り止め部としての綾目ローレット25aが形成され、又回転軸25の外周面には、微小な凹凸が格子状に形成されている。
ロータコア55の周縁部には、同心円上に複数(8個)の磁石孔58が軸方向に貫通形成され、各磁石孔58には、板状の永久磁石59が埋設されている。各永久磁石59の内側には、上下両端を除いて鋼板40aに形成された透孔の積層により、肉盗みとしての空間部60が形成され、ロータ24の軽量化が図られている。 Therotor 24 has a cylindrical rotor core 55 in which a plurality of steel plates 40a are laminated in the axial direction, and a rotating shaft 25 penetrating the axial center thereof. The rotor core 55 and the rotary shaft 25 are integrally formed of resin 56. A chamfer 57 (FIG. 4) is formed at the lower end of the rotary shaft 25.
On the outer circumference of therotary shaft 25, a twill knurl 25a is formed in the resin 56 filling area as a rotary shaft stopper and a rotary shaft slip stopper, and minute irregularities are formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 25 in a grid pattern. It is formed into a shape.
A plurality of (eight) magnet holes 58 are concentrically formed through the periphery of therotor core 55 in the axial direction, and a plate-shaped permanent magnet 59 is embedded in each magnet hole 58. Inside each of the permanent magnets 59, a space portion 60 as a meat steal is formed by stacking through holes formed in the steel plate 40a excluding the upper and lower ends, and the weight of the rotor 24 is reduced.
回転軸25の外周で樹脂56の充填領域には、回転軸回り止め部及び回転軸滑り止め部としての綾目ローレット25aが形成され、又回転軸25の外周面には、微小な凹凸が格子状に形成されている。
ロータコア55の周縁部には、同心円上に複数(8個)の磁石孔58が軸方向に貫通形成され、各磁石孔58には、板状の永久磁石59が埋設されている。各永久磁石59の内側には、上下両端を除いて鋼板40aに形成された透孔の積層により、肉盗みとしての空間部60が形成され、ロータ24の軽量化が図られている。 The
On the outer circumference of the
A plurality of (eight) magnet holes 58 are concentrically formed through the periphery of the
モータケース22の上ケース26及び下ケース27は、それぞれステータ23の上部及び下部に被さる円形カップ状を有している。
上ケース26は、アルミ合金等の非磁性体の金属で形成され、図3ないし図5に示されるように、上面外周から側面にかけて、上下方向の放熱用のフィン65が、複数、周方向へ所定間隔を置いて立設されている。上ケース26は、ここでは金型鋳造(ダイカスト)により形成され、各フィン65は、金型の抜きを円滑にするため、上方へ行くほど幅が太い(厚みが小さい)テーパ状となっている。尚、上ケース26は、樹脂等の他の材質で形成されても良い。
上ケース26の上面中央には、上軸受保持部66が形成され、樹脂製の絶縁キャップ67を介して軸受68が保持されて、回転軸25の上端を支持している。上軸受保持部66の中心には、透孔69が形成されており、樹脂キャップ70によって閉塞されている。
更に、上ケース26の周面には、周方向に等間隔を置いて、径方向外側へ膨らむ3つのネジボス部71A,71A,71Bが、上下方向に形成されている。ネジボス部71A,71A,71Bは、ステータコア40の突条48A,48A,48Bに対応するもので、ネジボス部71A,71A,71Bの下端は、順に突条48A,48A,48Bに嵌合する横断面テーパ状又は横断面四角形状に開口している。上ケース26の周面で突条48A,48A,48Bの各間には、下端から上向きにスリット72が形成されている。 Theupper case 26 and the lower case 27 of the motor case 22 have a circular cup shape that covers the upper and lower portions of the stator 23, respectively.
Theupper case 26 is made of a non-magnetic metal such as an aluminum alloy, and as shown in FIGS. 3 to 5, a plurality of fins 65 for heat radiation in the vertical direction are provided in the circumferential direction from the outer circumference of the upper surface to the side surfaces. It is erected at a predetermined interval. The upper case 26 is formed here by die casting (die casting), and each fin 65 has a taper shape in which the width increases (the thickness decreases) as it goes upward in order to facilitate the removal of the die. .. The upper case 26 may be made of other material such as resin.
An upperbearing holding portion 66 is formed in the center of the upper surface of the upper case 26, and a bearing 68 is held via a resin insulating cap 67 to support the upper end of the rotary shaft 25. A through hole 69 is formed at the center of the upper bearing holding portion 66 and is closed by a resin cap 70.
Further, on the peripheral surface of theupper case 26, three screw boss portions 71A, 71A, 71B that bulge outward in the radial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction in the vertical direction. The screw boss portions 71A, 71A, 71B correspond to the protrusions 48A, 48A, 48B of the stator core 40, and the lower ends of the screw boss portions 71A, 71A, 71B are cross-sections that are fitted to the protrusions 48A, 48A, 48B in order. The opening is tapered or rectangular in cross section. A slit 72 is formed upward from the lower end between the protrusions 48A, 48A, 48B on the peripheral surface of the upper case 26.
上ケース26は、アルミ合金等の非磁性体の金属で形成され、図3ないし図5に示されるように、上面外周から側面にかけて、上下方向の放熱用のフィン65が、複数、周方向へ所定間隔を置いて立設されている。上ケース26は、ここでは金型鋳造(ダイカスト)により形成され、各フィン65は、金型の抜きを円滑にするため、上方へ行くほど幅が太い(厚みが小さい)テーパ状となっている。尚、上ケース26は、樹脂等の他の材質で形成されても良い。
上ケース26の上面中央には、上軸受保持部66が形成され、樹脂製の絶縁キャップ67を介して軸受68が保持されて、回転軸25の上端を支持している。上軸受保持部66の中心には、透孔69が形成されており、樹脂キャップ70によって閉塞されている。
更に、上ケース26の周面には、周方向に等間隔を置いて、径方向外側へ膨らむ3つのネジボス部71A,71A,71Bが、上下方向に形成されている。ネジボス部71A,71A,71Bは、ステータコア40の突条48A,48A,48Bに対応するもので、ネジボス部71A,71A,71Bの下端は、順に突条48A,48A,48Bに嵌合する横断面テーパ状又は横断面四角形状に開口している。上ケース26の周面で突条48A,48A,48Bの各間には、下端から上向きにスリット72が形成されている。 The
The
An upper
Further, on the peripheral surface of the
下ケース27は、上ケース26と同様に成り、中央に下軸受保持部74が形成される円形の端面部73と、端面部73の外周から上向きに立ち上がる筒状部75とを有している。下軸受保持部74には、軸受76が保持されており、下軸受保持部74を貫通する回転軸25を支持している。筒状部75の外周には、ベース28へのネジ止め用のボス77が、複数(4箇所)、周方向に等間隔を置いて下向きに形成されている。
又、下軸受保持部74を除く端面部73の内面と、筒状部75の内周及び各ボス77を除く外周とには、端面部73の内面から筒状部75の内周及び外周までを連続して被覆する樹脂層78が形成されている。樹脂層78におけるステータコア40の突条48A,48A,48Bに対応する位置には、対応する上ケース26のネジボス部71A,71A,71Bと同形状のボス部79A,79A,79Bが軸方向に形成されている。ボス部79A,79A,79Bの上端は、それぞれ突条48A,48A,48Bに嵌合する横断面テーパ状又は横断面四角形状に開口した貫通孔を備えている。更に、ボス部79A,79A,79Bの下側には、凹溝80がそれぞれ連続状に形成されている。 Thelower case 27 is similar to the upper case 26, and has a circular end surface portion 73 in which a lower bearing holding portion 74 is formed in the center, and a cylindrical portion 75 that rises upward from the outer periphery of the end surface portion 73. .. A bearing 76 is held by the lower bearing holding portion 74 and supports the rotating shaft 25 penetrating the lower bearing holding portion 74. On the outer periphery of the tubular portion 75, a plurality of (four places) bosses 77 for screwing the base 28 are formed downward at equal intervals in the circumferential direction.
Further, from the inner surface of theend surface portion 73 to the inner circumference and outer circumference of the tubular portion 75, the inner surface of the end surface portion 73 excluding the lower bearing holding portion 74 and the inner circumference of the tubular portion 75 and the outer circumference excluding each boss 77 are included. Is formed continuously. Boss portions 79A, 79A, 79B having the same shape as the corresponding screw boss portions 71A, 71A, 71B of the upper case 26 are formed in the resin layer 78 at positions corresponding to the protrusions 48A, 48A, 48B of the stator core 40 in the axial direction. Has been done. The upper ends of the boss portions 79A, 79A, 79B are provided with through holes that are tapered in the cross section or square in the cross section and are fitted into the ridges 48A, 48A, 48B, respectively. Further, concave grooves 80 are continuously formed below the bosses 79A, 79A, 79B.
又、下軸受保持部74を除く端面部73の内面と、筒状部75の内周及び各ボス77を除く外周とには、端面部73の内面から筒状部75の内周及び外周までを連続して被覆する樹脂層78が形成されている。樹脂層78におけるステータコア40の突条48A,48A,48Bに対応する位置には、対応する上ケース26のネジボス部71A,71A,71Bと同形状のボス部79A,79A,79Bが軸方向に形成されている。ボス部79A,79A,79Bの上端は、それぞれ突条48A,48A,48Bに嵌合する横断面テーパ状又は横断面四角形状に開口した貫通孔を備えている。更に、ボス部79A,79A,79Bの下側には、凹溝80がそれぞれ連続状に形成されている。 The
Further, from the inner surface of the
モータケース22の上ケース26は、ステータ23の上方から、ステータコア40の突条48A,48A,48Bにネジボス部71A,71A,71Bを合わせて被せられると共に、ロータ24の回転軸25の上端に組み付けた軸受68を、上軸受保持部66で保持する。
他方、下ケース27は、ステータ23の下方から、ステータコア40の突条48A,48A,48Bにボス部79A,79A,79Bを合わせて被せられると共に、回転軸25の下端に組み付けた軸受76を、下軸受保持部74で保持する。
この状態で、下ケース27のボス部79A,79A,79Bに、下方からそれぞれネジ81が差し込まれて、突条48A,48A,48Bを通り、上ケース26のネジボス部71A,71A,71Bに達するように入れられる。すると、ステータコア40の外周の一部を除いて上ケース26と下ケース27とで覆われるブラシレスモータ21、即ちモータユニット16が得られる。 Theupper case 26 of the motor case 22 is covered with the screw boss portions 71A, 71A, 71B of the stator core 40 from above the stator 23 so as to fit the screw boss portions 71A, 71A, 71B, and is attached to the upper end of the rotary shaft 25 of the rotor 24. The bearing 68 is held by the upper bearing holding portion 66.
On the other hand, thelower case 27 covers the protrusions 48A, 48A, 48B of the stator core 40 with the bosses 79A, 79A, 79B from below the stator 23, and the bearing 76 mounted on the lower end of the rotary shaft 25. It is held by the lower bearing holding portion 74.
In this state, screws 81 are inserted into the boss portions 79A, 79A, 79B of the lower case 27 from below, pass through the protrusions 48A, 48A, 48B, and reach the screw boss portions 71A, 71A, 71B of the upper case 26. Can be put in. Then, the brushless motor 21, that is, the motor unit 16 covered with the upper case 26 and the lower case 27 except for a part of the outer periphery of the stator core 40 is obtained.
他方、下ケース27は、ステータ23の下方から、ステータコア40の突条48A,48A,48Bにボス部79A,79A,79Bを合わせて被せられると共に、回転軸25の下端に組み付けた軸受76を、下軸受保持部74で保持する。
この状態で、下ケース27のボス部79A,79A,79Bに、下方からそれぞれネジ81が差し込まれて、突条48A,48A,48Bを通り、上ケース26のネジボス部71A,71A,71Bに達するように入れられる。すると、ステータコア40の外周の一部を除いて上ケース26と下ケース27とで覆われるブラシレスモータ21、即ちモータユニット16が得られる。 The
On the other hand, the
In this state, screws 81 are inserted into the
ブラシレスモータ21には、内部金属であるステータコア40を充電部であるコイル45との間に介在される基礎絶縁部材(一体成形される上インシュレータ42、下インシュレータ43及び絶縁部44)による基礎絶縁が施される。
又、回転軸25とロータコア55との間に介在される回転軸側絶縁部材としての樹脂56と、上ケース26と回転軸25との間に介在される絶縁キャップ67と、下ケース27の筒状部75とステータコア40との間に介在される樹脂層78とによる付加絶縁がそれぞれ施される。
よって、ステータコア40と回転軸25との間は、二重に絶縁される。
又、上ケース26と下ケース27との間に上下方向の隙間が空くことで、ステータ23の軸方向の寸法が変化しても、組み付けが可能である。 Thebrushless motor 21 is provided with basic insulation by a basic insulating member (an upper insulator 42, a lower insulator 43 and an insulating portion 44 which are integrally molded) interposed between a stator core 40 which is an internal metal and a coil 45 which is a charging portion. Given.
Further, aresin 56 as a rotary shaft side insulating member interposed between the rotary shaft 25 and the rotor core 55, an insulating cap 67 interposed between the upper case 26 and the rotary shaft 25, and a cylinder of the lower case 27. Additional insulation is provided by the resin layer 78 interposed between the shaped portion 75 and the stator core 40.
Therefore, thestator core 40 and the rotating shaft 25 are doubly insulated.
Further, since a vertical gap is formed between theupper case 26 and the lower case 27, the stator 23 can be assembled even if the axial dimension of the stator 23 changes.
又、回転軸25とロータコア55との間に介在される回転軸側絶縁部材としての樹脂56と、上ケース26と回転軸25との間に介在される絶縁キャップ67と、下ケース27の筒状部75とステータコア40との間に介在される樹脂層78とによる付加絶縁がそれぞれ施される。
よって、ステータコア40と回転軸25との間は、二重に絶縁される。
又、上ケース26と下ケース27との間に上下方向の隙間が空くことで、ステータ23の軸方向の寸法が変化しても、組み付けが可能である。 The
Further, a
Therefore, the
Further, since a vertical gap is formed between the
モータユニット16は、回転軸25を下向きにしてベース28上に載置された状態で、ベース28の下方から各ボス77にネジが入れられることで、ベース28に固定される。下ケース27の端面部73の下面には、筒状部11に嵌合してモータユニット16を位置決めする同心円上の一対の円弧リブ73aが形成されている(図2及び図5)。
モータユニット16に被さるモータカバー29は、上ケース26の上軸受保持部66を含む中央部分が露出した状態でモータユニット16を覆う。モータカバー29の内面には、上ケース26の各フィン65が近接している。
ブラシレスモータ21のステータ23は、突条48A,48A,48Bを貫通するネジ81と、突条48A,48A,48Bに嵌合する、上ケース26のネジボス部71A,71A,71B及び下ケース27のボス部79A,79A,79Bとによって、モータケース22に対して回り止めされる。 Themotor unit 16 is fixed to the base 28 by placing a screw in each boss 77 from below the base 28 in a state where the motor unit 16 is placed on the base 28 with the rotating shaft 25 facing downward. On the lower surface of the end surface portion 73 of the lower case 27, a pair of concentric circular arc ribs 73a for fitting the tubular portion 11 and positioning the motor unit 16 are formed (FIGS. 2 and 5).
Themotor cover 29 covering the motor unit 16 covers the motor unit 16 in a state where the central portion including the upper bearing holding portion 66 of the upper case 26 is exposed. The fins 65 of the upper case 26 are close to the inner surface of the motor cover 29.
Thestator 23 of the brushless motor 21 includes a screw 81 penetrating the ridges 48A, 48A, 48B and screw boss portions 71A, 71A, 71B of the upper case 26 and the lower case 27 which are fitted to the ridges 48A, 48A, 48B. The boss portions 79A, 79A, 79B prevent the motor case 22 from rotating.
モータユニット16に被さるモータカバー29は、上ケース26の上軸受保持部66を含む中央部分が露出した状態でモータユニット16を覆う。モータカバー29の内面には、上ケース26の各フィン65が近接している。
ブラシレスモータ21のステータ23は、突条48A,48A,48Bを貫通するネジ81と、突条48A,48A,48Bに嵌合する、上ケース26のネジボス部71A,71A,71B及び下ケース27のボス部79A,79A,79Bとによって、モータケース22に対して回り止めされる。 The
The
The
図9及び図10にも示されるように、上インシュレータ42は、ステータコア40の上側端面に一体成形されるリング体であり、その上面には、短絡部材46に設けられた複数(12個)のヒュージング端子99をそれぞれ保持する端子保持部85が、周方向に等間隔に設けられている。
各端子保持部85は、内周側の内壁部86と、外周側の外壁部87とを、径方向にワイヤ115の直径に略相当する間隔を置いて立設したものであり、内壁部86と外壁部87との周方向の中央には、ヒュージング端子99を嵌合させる嵌合溝88が形成されている。
又、インシュレータ42の上面には、短絡部材46の組み付け用の止めボス89が、複数(5箇所)、1つ置きのティース41の根元に当たる位置で突設されている。
図11にも示されるように、下インシュレータ43は、ステータコア40の下側端面に一体成形されるリング体であり、その下面には、各ティース41の根元から周方向にずれた位置で、周方向に延びる複数(12個)のガイド壁90が立設されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, theupper insulator 42 is a ring body integrally formed with the upper end surface of the stator core 40, and a plurality (12 pieces) of the short-circuit member 46 (12 pieces) provided on the upper surface thereof are provided on the upper surface thereof. Terminal holding portions 85 for holding the fusing terminals 99 are provided at equal intervals in the circumferential direction.
Eachterminal holding portion 85 is formed by vertically arranging an inner wall portion 86 on the inner peripheral side and an outer wall portion 87 on the outer peripheral side with a gap substantially corresponding to the diameter of the wire 115 in the radial direction. A fitting groove 88 for fitting the fusing terminal 99 is formed in the center of the outer wall portion 87 and the outer wall portion 87 in the circumferential direction.
Further, on the upper surface of theinsulator 42, a plurality of stop bosses 89 for assembling the short-circuit member 46 (five places) are provided in a protruding manner at positions where they come into contact with the bases of the teeth 41 at every other position.
As shown in FIG. 11, thelower insulator 43 is a ring body integrally formed with the lower end surface of the stator core 40, and the lower surface thereof is circumferentially displaced from the root of each tooth 41. A plurality of (12) guide walls 90 extending in the direction are erected.
各端子保持部85は、内周側の内壁部86と、外周側の外壁部87とを、径方向にワイヤ115の直径に略相当する間隔を置いて立設したものであり、内壁部86と外壁部87との周方向の中央には、ヒュージング端子99を嵌合させる嵌合溝88が形成されている。
又、インシュレータ42の上面には、短絡部材46の組み付け用の止めボス89が、複数(5箇所)、1つ置きのティース41の根元に当たる位置で突設されている。
図11にも示されるように、下インシュレータ43は、ステータコア40の下側端面に一体成形されるリング体であり、その下面には、各ティース41の根元から周方向にずれた位置で、周方向に延びる複数(12個)のガイド壁90が立設されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the
Each
Further, on the upper surface of the
As shown in FIG. 11, the
短絡部材46は、上インシュレータ42よりも一回り小さい樹脂製のリング体であり、その外周には、上インシュレータ42の止めボス89にそれぞれ上方から嵌合する四角筒状の複数(5つ)の嵌合ボス95と、ステータコア40の各溝53に係合する複数(3つ)のリブ96とが突設されている。
又、図12ないし図14にも示されるように、短絡部材46は、外周から内周へ行くに従い軸方向の厚みが上面から段階的に小さくなる階段状に形成されており、各厚み部分に、最も肉厚の外周部分に位置する最大径の第1金具97Uと、その内側の肉厚の中間部分に位置する中間径の第2金具97Wと、その内側の内周部分に位置する最小径の第3金具97Vとがそれぞれ同心円上に配置されてインサート成形されている。尚、符号の一部におけるU,W,Vは、それぞれ対応する三相電流のU相,W相,V相に関わることを意味する。 The short-circuit member 46 is a resin ring body that is slightly smaller than the upper insulator 42, and has a plurality of (five) rectangular tubular members that fit into the stopper bosses 89 of the upper insulator 42 from above on the outer periphery thereof. The fitting boss 95 and a plurality of (three) ribs 96 that engage with the grooves 53 of the stator core 40 are provided in a protruding manner.
Further, as shown in FIGS. 12 to 14, the short-circuit member 46 is formed in a step-like shape in which the axial thickness gradually decreases from the upper surface from the outer circumference to the inner circumference. , The maximum diameter of the first metal fitting 97U located in the outermost part of the wall thickness, the second metal fitting 97W of the intermediate diameter located in the middle part of the inner wall thickness, and the minimum diameter located in the inner peripheral part of the inner wall The third metal fitting 97V and the third metal fitting 97V are arranged concentrically and are insert-molded. In addition, U, W, and V in a part of reference numerals mean that they are related to the U phase, W phase, and V phase of the corresponding three-phase currents, respectively.
又、図12ないし図14にも示されるように、短絡部材46は、外周から内周へ行くに従い軸方向の厚みが上面から段階的に小さくなる階段状に形成されており、各厚み部分に、最も肉厚の外周部分に位置する最大径の第1金具97Uと、その内側の肉厚の中間部分に位置する中間径の第2金具97Wと、その内側の内周部分に位置する最小径の第3金具97Vとがそれぞれ同心円上に配置されてインサート成形されている。尚、符号の一部におけるU,W,Vは、それぞれ対応する三相電流のU相,W相,V相に関わることを意味する。 The short-
Further, as shown in FIGS. 12 to 14, the short-
第1~第3金具97U~97Vは、上面視が“C”字状の帯板であり、両端部と、両端部の点対称位置との複数(4)箇所には、径方向外側へ突出する突出片98が形成されている。各突出片98の先端には、ヒュージング端子99が形成されている。ヒュージング端子99は、一旦下方へ曲がり、上方へ折り返されて更に外向きに曲げられている。
第1金具97Uにおける一方の端部の突出片98の根元には、電源線100Uをスポット溶接するための溶接部101が形成され、第2,第3金具97W,97Uにおける第1金具97Uと反対側の端部の突出片98の根元にも、電源線100W,100Vをスポット溶接するための溶接部101がそれぞれ形成されている。 The first tothird metal fittings 97U to 97V are band plates having a “C” shape in a top view, and project outward in the radial direction at a plurality (4) of both end portions and point symmetrical positions of the both end portions. A protruding piece 98 is formed. A fusing terminal 99 is formed at the tip of each protruding piece 98. The fusing terminal 99 is once bent downward, folded back upward, and further bent outward.
Awelding portion 101 for spot welding the power supply line 100U is formed at the base of the protruding piece 98 at one end of the first metal fitting 97U, and is opposite to the first metal fitting 97U of the second and third metal fittings 97W, 97U. Welded portions 101 for spot welding the power supply wires 100W and 100V are also formed at the bases of the protruding pieces 98 at the end portions on the side.
第1金具97Uにおける一方の端部の突出片98の根元には、電源線100Uをスポット溶接するための溶接部101が形成され、第2,第3金具97W,97Uにおける第1金具97Uと反対側の端部の突出片98の根元にも、電源線100W,100Vをスポット溶接するための溶接部101がそれぞれ形成されている。 The first to
A
第1~第3金具97U~97Vは、短絡部材46内では、上から第1金具97U,第2金具97W,第3金具97Vの順で且つ周方向に所定角度ずつ位相がずれた状態で配置されている。第1~第3金具97U~97Vがインサート成形された短絡部材46の外周面から、各ヒュージング端子99が、互いに非接触状態で、且つ周方向略等間隔で突出している。
短絡部材46には、複数(3箇所)の透孔102が、周方向の一部分に所定間隔を置いて片寄せた状態で形成されている。各透孔102において、第1~第3金具97U~97Vの対応する溶接部101が露出している。各溶接部101には、対応する電源線100U~100Vがスポット溶接される。第1金具97Uの溶接部101と第3金具97Vの溶接部101との間には、電源線100U~100Vを外側へ引き出すための切り欠き103が、短絡部材46の下側のみがつながった状態で形成されている。
又、短絡部材46の内周で点対称位置には、センサ回路基板47を取り付けるための取付ボス105を備えた複数(一対)の支持片104が中心側へ向けて突設されている。各支持片104の間であって短絡部材46の内周には、センサ回路基板47の外周を支持する複数の受け片106(図13)が、中心側へ向けて突設されている。 The first tothird metal fittings 97U to 97V are arranged in the short-circuit member 46 in the order of the first metal fitting 97U, the second metal fitting 97W, and the third metal fitting 97V from the top and with a phase shift of a predetermined angle in the circumferential direction. Has been done. The fusing terminals 99 project from the outer peripheral surface of the short-circuit member 46 in which the first to third metal fittings 97U to 97V are insert-molded, in a non-contact state with each other and at substantially equal intervals in the circumferential direction.
A plurality of (three places) throughholes 102 are formed in the short-circuit member 46 in a state in which they are biased to a part in the circumferential direction at predetermined intervals. In each through hole 102, the corresponding welded portion 101 of the first to third metal fittings 97U to 97V is exposed. A corresponding power supply line 100U to 100V is spot-welded to each welding portion 101. A state in which a cutout 103 for pulling out the power supply lines 100U to 100V is connected between the welded portion 101 of the first metal fitting 97U and the welded portion 101 of the third metal fitting 97V, and only the lower side of the short-circuit member 46 is connected. Is formed by.
Further, a plurality of (a pair of) supportingpieces 104 provided with mounting bosses 105 for mounting the sensor circuit board 47 are provided at the point symmetrical positions on the inner circumference of the short-circuit member 46 so as to protrude toward the center side. A plurality of receiving pieces 106 (FIG. 13) supporting the outer circumference of the sensor circuit board 47 are provided between the support pieces 104 and on the inner circumference of the short-circuit member 46 so as to protrude toward the center.
短絡部材46には、複数(3箇所)の透孔102が、周方向の一部分に所定間隔を置いて片寄せた状態で形成されている。各透孔102において、第1~第3金具97U~97Vの対応する溶接部101が露出している。各溶接部101には、対応する電源線100U~100Vがスポット溶接される。第1金具97Uの溶接部101と第3金具97Vの溶接部101との間には、電源線100U~100Vを外側へ引き出すための切り欠き103が、短絡部材46の下側のみがつながった状態で形成されている。
又、短絡部材46の内周で点対称位置には、センサ回路基板47を取り付けるための取付ボス105を備えた複数(一対)の支持片104が中心側へ向けて突設されている。各支持片104の間であって短絡部材46の内周には、センサ回路基板47の外周を支持する複数の受け片106(図13)が、中心側へ向けて突設されている。 The first to
A plurality of (three places) through
Further, a plurality of (a pair of) supporting
センサ回路基板47は、短絡部材46の内側で円弧状に周回する帯板状であり、周方向の両端には、各支持片の取付ボス105が嵌合する嵌合孔107が形成されている。センサ回路基板47は、各嵌合孔107に取付ボス105が嵌合し、又受け片106に外周が支持されることで、短絡部材46の内周側で保持される。
センサ回路基板47の裏面には、ロータ24の永久磁石59の磁界を検出するホール素子等の複数(3個)の回転検出素子108(図11)が搭載されている。
センサ回路基板47に接続される複数(5本)の信号線109と電源線100U~100Vとは、短絡部材46の切り欠き103から外側へ引き出される。この引き出し位置は、モータケース22の上ケース26に設けられたスリット72に対応している。 Thesensor circuit board 47 is a strip plate shape that circulates in an arc shape inside the short-circuit member 46, and fitting holes 107 into which the mounting bosses 105 of the respective support pieces are fitted are formed at both ends in the circumferential direction. .. The sensor circuit board 47 is held on the inner peripheral side of the short-circuit member 46 by fitting the mounting boss 105 into each fitting hole 107 and supporting the outer circumference by the receiving piece 106.
A plurality of (three) rotation detecting elements 108 (FIG. 11) such as Hall elements that detect the magnetic field of thepermanent magnet 59 of the rotor 24 are mounted on the back surface of the sensor circuit board 47.
A plurality of (five)signal lines 109 and power supply lines 100U to 100V connected to the sensor circuit board 47 are drawn out from the cutout 103 of the short-circuit member 46. This pulled-out position corresponds to the slit 72 provided in the upper case 26 of the motor case 22.
センサ回路基板47の裏面には、ロータ24の永久磁石59の磁界を検出するホール素子等の複数(3個)の回転検出素子108(図11)が搭載されている。
センサ回路基板47に接続される複数(5本)の信号線109と電源線100U~100Vとは、短絡部材46の切り欠き103から外側へ引き出される。この引き出し位置は、モータケース22の上ケース26に設けられたスリット72に対応している。 The
A plurality of (three) rotation detecting elements 108 (FIG. 11) such as Hall elements that detect the magnetic field of the
A plurality of (five)
短絡部材46は、センサ回路基板47と共にステータ23へ組み付けられる。このとき、外周の5つの嵌合ボス95が、上インシュレータ42上面の止めボス89に嵌合する。又、各止めボス89に、上方からネジ91(図10)が入れられる。更に、3つのリブ96の先端が、ステータコア40の各溝53に係合する。又、各ヒュージング端子99が、上インシュレータ42の各端子保持部85に保持される。
特に、リブ96は、複数(3)箇所で溝53に係合して食いつくため、短絡部材46を安定支持するアンカーとして機能する。
電源線100U~100V及び信号線109は、上ケース26のスリット72から、スリット72に装着したスリーブ上のパッキン82(図3)を介して、外部へ引き出される。 The short-circuit member 46 is attached to the stator 23 together with the sensor circuit board 47. At this time, the five fitting bosses 95 on the outer circumference fit into the stopper bosses 89 on the upper surface of the upper insulator 42. Further, the screws 91 (FIG. 10) are inserted into the respective stop bosses 89 from above. Further, the tips of the three ribs 96 engage with the grooves 53 of the stator core 40. Further, each fusing terminal 99 is held by each terminal holding portion 85 of the upper insulator 42.
In particular, therib 96 engages with and bites into the groove 53 at a plurality of (3) locations, and thus functions as an anchor that stably supports the short-circuit member 46.
Thepower supply lines 100U to 100V and the signal line 109 are drawn out from the slit 72 of the upper case 26 through the packing 82 (FIG. 3) on the sleeve attached to the slit 72.
特に、リブ96は、複数(3)箇所で溝53に係合して食いつくため、短絡部材46を安定支持するアンカーとして機能する。
電源線100U~100V及び信号線109は、上ケース26のスリット72から、スリット72に装着したスリーブ上のパッキン82(図3)を介して、外部へ引き出される。 The short-
In particular, the
The
各コイル45は、3つの巻線ノズルを用いて、図15に示されるように巻かれる。
即ち、120°間隔に位置する3つのティース41を始めとして、対応する巻線ノズルから繰り出されるワイヤ115A,115B,115Cが同時に巻かれ始め、そのままステータ23の周方向に隣接する4つのティース41へそれぞれ順番に巻かれて、合計12個のコイル45が形成される。
ワイヤ115Aでは、始めのティース41に対応するヒュージング端子99に始端116Aが係止された後、右回り方向へ隣接するティース41にコイル45が順次形成される。このときの巻回方向は、ティース41に向かって反時計回り方向である。又、各コイル45の形成後の渡り線117Aは、上インシュレータ42(結線側)へ戻されて、隣接する一対のティース41の間のヒュージング端子99に係止される。
そして、4つ目のコイル45が形成されると、図11にも示されるように、ワイヤ115Aは、一旦下インシュレータ43側(反結線側)に引き出され、巻回しているティース41の根元のガイド壁90に外側から巻かれた後、再び上インシュレータ42側へ戻されて、隣接する別のワイヤ115Bの始端116Bが係止されるヒュージング端子99に係止され、当該係止部分が終端118Aとされる。終端118Aの向きは、隣接する別のワイヤ115Bの始端116Bの向きと合わせられ、図15の丸で囲まれた部分において同時にカット可能である。
ワイヤ115B,115Cは、配置を除きワイヤ115Aと同様に巻回される。ワイヤ115Bの終端118Bの向きはワイヤ115Cの始端116Cの向きと合わせられ、ワイヤ115Cの終端118Cの向きはワイヤ115Aの始端116Aの向きと合わせられる。 Eachcoil 45 is wound using three winding nozzles as shown in FIG.
That is, starting from the threeteeth 41 located at 120° intervals, the wires 115A, 115B, 115C fed from the corresponding winding nozzles start to be wound at the same time, and then directly to the four teeth 41 adjacent to the stator 23 in the circumferential direction. Each of them is wound in order to form a total of 12 coils 45.
In thewire 115A, after the starting end 116A is locked to the fusing terminal 99 corresponding to the first tooth 41, the coil 45 is sequentially formed on the tooth 41 adjacent in the clockwise direction. The winding direction at this time is a counterclockwise direction toward the tooth 41. In addition, the crossover 117A after the formation of each coil 45 is returned to the upper insulator 42 (connection side) and locked to the fusing terminal 99 between the pair of adjacent teeth 41.
Then, when thefourth coil 45 is formed, as shown in FIG. 11, the wire 115A is once pulled out to the side of the lower insulator 43 (the side opposite to the wire connection side), and at the base of the wound tooth 41. After being wound on the guide wall 90 from the outside, it is returned to the upper insulator 42 side again, and the starting end 116B of another adjacent wire 115B is locked to the fusing terminal 99 to be locked, and the locking portion ends. 118A. The direction of the terminal end 118A is aligned with the direction of the starting end 116B of another adjacent wire 115B, and can be simultaneously cut in the circled portion of FIG.
The wires 115B and 115C are wound in the same manner as the wire 115A except for the arrangement. The orientation of the terminal end 118B of the wire 115B is aligned with the orientation of the starting end 116C of the wire 115C, and the orientation of the terminal end 118C of the wire 115C is aligned with the orientation of the starting end 116A of the wire 115A.
即ち、120°間隔に位置する3つのティース41を始めとして、対応する巻線ノズルから繰り出されるワイヤ115A,115B,115Cが同時に巻かれ始め、そのままステータ23の周方向に隣接する4つのティース41へそれぞれ順番に巻かれて、合計12個のコイル45が形成される。
ワイヤ115Aでは、始めのティース41に対応するヒュージング端子99に始端116Aが係止された後、右回り方向へ隣接するティース41にコイル45が順次形成される。このときの巻回方向は、ティース41に向かって反時計回り方向である。又、各コイル45の形成後の渡り線117Aは、上インシュレータ42(結線側)へ戻されて、隣接する一対のティース41の間のヒュージング端子99に係止される。
そして、4つ目のコイル45が形成されると、図11にも示されるように、ワイヤ115Aは、一旦下インシュレータ43側(反結線側)に引き出され、巻回しているティース41の根元のガイド壁90に外側から巻かれた後、再び上インシュレータ42側へ戻されて、隣接する別のワイヤ115Bの始端116Bが係止されるヒュージング端子99に係止され、当該係止部分が終端118Aとされる。終端118Aの向きは、隣接する別のワイヤ115Bの始端116Bの向きと合わせられ、図15の丸で囲まれた部分において同時にカット可能である。
ワイヤ115B,115Cは、配置を除きワイヤ115Aと同様に巻回される。ワイヤ115Bの終端118Bの向きはワイヤ115Cの始端116Cの向きと合わせられ、ワイヤ115Cの終端118Cの向きはワイヤ115Aの始端116Aの向きと合わせられる。 Each
That is, starting from the three
In the
Then, when the
The
短絡部材46の第1~第3金具97U~97Vは、周方向ではコイル45の1つ分ずつ位相がずれた状態で配置されており、図16に示されるように、隣接するコイル45間の所定の渡り線117A~117Cを、間に3つのコイル45を置いてそれぞれヒュージングしている。図16では、第1~第3金具97U~97Vがヒュージングする渡り線117A~117Cの区別を容易にするため、第1金具97Uにハッチングが付され、第2金具97Wに網掛けが付され、第3金具97Vに点描が付されている。
周方向に連続して隣接する3つのコイル45は、各相の第1~第3金具97U~97Vによって、U(W-U),V(U-V),W(U-W)としてデルタ結線される。そして、これが第1~第3金具97U~97Vによって4セット順番に並設されるため、ここでの三相回路は、図17に示されるものとなる。この三相回路は、U,V,Wの各相4つのコイルU1~U4,V1~V4,W1~W4がそれぞれ並列に接続されたデルタ結線と等価である。 The first tothird metal fittings 97U to 97V of the short-circuit member 46 are arranged in a state in which the coils 45 are out of phase with each other in the circumferential direction, and as shown in FIG. The predetermined crossovers 117A to 117C are each fusing with three coils 45 interposed therebetween. In FIG. 16, the first metal fitting 97U is hatched and the second metal fitting 97W is shaded in order to easily distinguish the crossovers 117A to 117C to which the first to third metal fittings 97U to 97V are fused. , 3rd metal fitting 97V is dotted.
The three coils 45 that are continuously adjacent to each other in the circumferential direction are delta as U (WU), V (UV), and W (UW) by the first tothird metal fittings 97U to 97V of each phase. Wired. Then, since these are arranged in parallel in the order of 4 sets by the first to third metal fittings 97U to 97V, the three-phase circuit here is as shown in FIG. This three-phase circuit is equivalent to a delta connection in which four coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 of U, V, and W phases are connected in parallel.
周方向に連続して隣接する3つのコイル45は、各相の第1~第3金具97U~97Vによって、U(W-U),V(U-V),W(U-W)としてデルタ結線される。そして、これが第1~第3金具97U~97Vによって4セット順番に並設されるため、ここでの三相回路は、図17に示されるものとなる。この三相回路は、U,V,Wの各相4つのコイルU1~U4,V1~V4,W1~W4がそれぞれ並列に接続されたデルタ結線と等価である。 The first to
The three coils 45 that are continuously adjacent to each other in the circumferential direction are delta as U (WU), V (UV), and W (UW) by the first to
次いで、このような芝刈機1の動作例が説明される。
充電されたバッテリパック13が2個バッテリ装着部12に装着された状態で、作業者によりロックオフボタン9が押されたうえでスイッチレバー8の引き操作がなされると、メインスイッチがオンとなり、コントローラ15の制御回路基板にオン信号が伝達される。
オン信号を受信した制御回路基板のマイコンは、センサ回路基板47の回転検出素子108から得られる検出信号によってロータ24の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御し、ステータ50の各相のコイル45に対し順番に励磁電流を流すことで、ロータ24を回転させる。
ロータ24の回転により、回転軸25が回転し、スピンドル17を介して刈刃20に回転力が付与される。よって、芝刈機1は、上下方向の軸周りで水平(地面と平行)に回転された刈刃20により、芝を刈る動作を行う(ロータリー刃型)。
作業者は、ハンドル4を介してベース2を前方へ押すことで、車輪5を介して芝刈機1を芝の生えた地面上で走行させ、芝を切り揃えて芝面を整える。刈られた芝は、集草カゴ7に集められる。 Next, an operation example of such alawnmower 1 will be described.
When the operator pushes the lock-off button 9 and then pulls the switch lever 8 with two charged battery packs 13 mounted in the battery mounting portion 12, the main switch is turned on, The ON signal is transmitted to the control circuit board of the controller 15.
The microcomputer of the control circuit board that has received the ON signal acquires the rotation state of therotor 24 based on the detection signal obtained from the rotation detection element 108 of the sensor circuit board 47, and controls ON/OFF of each switching element according to the acquired rotation state. Then, the rotor 24 is rotated by sequentially supplying an exciting current to the coils 45 of the respective phases of the stator 50.
Due to the rotation of therotor 24, the rotary shaft 25 rotates, and a rotational force is applied to the cutting blade 20 via the spindle 17. Therefore, the lawnmower 1 performs an operation of mowing lawn by the cutting blade 20 that is rotated horizontally (parallel to the ground) around the vertical axis (rotary blade type).
The operator pushes thebase 2 forward through the handle 4 to cause the lawnmower 1 to travel on the lawn-grown ground through the wheels 5 and trims the lawn to prepare the lawn surface. The mowed grass is collected in the grass collection basket 7.
充電されたバッテリパック13が2個バッテリ装着部12に装着された状態で、作業者によりロックオフボタン9が押されたうえでスイッチレバー8の引き操作がなされると、メインスイッチがオンとなり、コントローラ15の制御回路基板にオン信号が伝達される。
オン信号を受信した制御回路基板のマイコンは、センサ回路基板47の回転検出素子108から得られる検出信号によってロータ24の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御し、ステータ50の各相のコイル45に対し順番に励磁電流を流すことで、ロータ24を回転させる。
ロータ24の回転により、回転軸25が回転し、スピンドル17を介して刈刃20に回転力が付与される。よって、芝刈機1は、上下方向の軸周りで水平(地面と平行)に回転された刈刃20により、芝を刈る動作を行う(ロータリー刃型)。
作業者は、ハンドル4を介してベース2を前方へ押すことで、車輪5を介して芝刈機1を芝の生えた地面上で走行させ、芝を切り揃えて芝面を整える。刈られた芝は、集草カゴ7に集められる。 Next, an operation example of such a
When the operator pushes the lock-
The microcomputer of the control circuit board that has received the ON signal acquires the rotation state of the
Due to the rotation of the
The operator pushes the
このとき、ブラシレスモータ21では、ステータ23が、回り止め部としての突条48A,48A,48Bを貫通するネジ81によって、ベース28に組み付けられるモータケース22に対して回り止めされるので、公差による影響が小さく、精度の良い回り止めが可能となる。又、ブラシレスモータ21の固定において、高い強度が得られる。特に、ネジ81がステータコア40を直接貫通するため、ステータコア40の外側で上ケース26及び下ケース27をネジで連結する構造に比べて、撓みが生じ難くなっている。
更に、コイル45を形成するワイヤ115A~115Cは、互いに交差しないので、接触による削れが生じ難くなり、耐久性が高まる。
又、ロータ24では、回転軸25の外周に綾目ローレット25aが設けられているので、樹脂56の食いつきが良くなって回転方向及び軸方向のスリップトルクが高くなり、刈刃20の回転によって負荷が大きくなっても回転軸25とロータコア55との一体性は保たれる。 At this time, in thebrushless motor 21, the stator 23 is prevented from rotating with respect to the motor case 22 assembled to the base 28 by the screw 81 penetrating the protrusions 48A, 48A, 48B serving as a rotation preventing portion, and therefore, it depends on the tolerance. The influence is small, and the rotation can be stopped with high accuracy. Further, when fixing the brushless motor 21, high strength can be obtained. In particular, since the screw 81 directly penetrates the stator core 40, bending is less likely to occur as compared with the structure in which the upper case 26 and the lower case 27 are connected to each other outside the stator core 40 by a screw.
Further, since thewires 115A to 115C forming the coil 45 do not intersect with each other, abrasion due to contact is less likely to occur and durability is improved.
Further, in therotor 24, since the twill knurls 25a are provided on the outer periphery of the rotating shaft 25, the biting of the resin 56 is improved, the slip torque in the rotation direction and the axial direction is increased, and the rotation of the cutting blade 20 causes a load. Even if the value becomes large, the integrity of the rotary shaft 25 and the rotor core 55 is maintained.
更に、コイル45を形成するワイヤ115A~115Cは、互いに交差しないので、接触による削れが生じ難くなり、耐久性が高まる。
又、ロータ24では、回転軸25の外周に綾目ローレット25aが設けられているので、樹脂56の食いつきが良くなって回転方向及び軸方向のスリップトルクが高くなり、刈刃20の回転によって負荷が大きくなっても回転軸25とロータコア55との一体性は保たれる。 At this time, in the
Further, since the
Further, in the
更に、回転軸25の回転により遠心ファン35が回転して周囲の空気を径方向外方に押し出すことで、本体3外側から、その隙間及びモータカバー29の隙間並びにモータユニット16外部を通り、遠心ファン35及びその径方向外方の本体ハウジング10の排気口に至る空気の流れ(風)が形成される。
この風により、芝刈機1の内部機構が冷却される。 Further, the rotation of therotating shaft 25 causes the centrifugal fan 35 to rotate and push out the surrounding air radially outward, so that the centrifugal force is passed from the outside of the main body 3 through the gap, the gap of the motor cover 29, and the outside of the motor unit 16 to the centrifugal force. A flow of air (wind) reaching the fan 35 and the exhaust port of the main body housing 10 radially outside thereof is formed.
The wind cools the internal mechanism of thelawnmower 1.
この風により、芝刈機1の内部機構が冷却される。 Further, the rotation of the
The wind cools the internal mechanism of the
又、ブラシレスモータ21のステータコア40では、各ティース41に巻かれたコイル45を覆うコイル外側樹脂36が設けられているので、各コイル45への通電を始めとするブラシレスモータ21の作動により発生した熱は、コイル外側樹脂36に伝達する。コイル外側樹脂36が受け取った熱は、直接接触するステータコア40を介して、金属製のモータケース22に伝達し、モータケース22の各フィン65等から放散される。ブラシレスモータ21の発熱は、コイル外側樹脂36がない場合に比べ、モータケース22に伝達する熱量がより多くなり、より効率的に放散される。
図23(A)にも示されるように、各フィン65には、上方からの風Wがテーパ状の斜面に当たるので、モータケース22ひいてはブラシレスモータ21が効率良く冷却される。 Further, in thestator core 40 of the brushless motor 21, since the coil outer resin 36 covering the coils 45 wound around the teeth 41 is provided, it is generated by the operation of the brushless motor 21 including energization of the coils 45. The heat is transferred to the coil outside resin 36. The heat received by the coil outer side resin 36 is transmitted to the metal motor case 22 through the stator core 40 that is in direct contact therewith, and is dissipated from the fins 65 and the like of the motor case 22. The heat generated by the brushless motor 21 has a larger amount of heat transferred to the motor case 22 and is dissipated more efficiently than when the coil outer resin 36 is not provided.
As shown in FIG. 23(A), the wind W from above hits the tapered slopes of thefins 65, so that the motor case 22 and thus the brushless motor 21 are efficiently cooled.
図23(A)にも示されるように、各フィン65には、上方からの風Wがテーパ状の斜面に当たるので、モータケース22ひいてはブラシレスモータ21が効率良く冷却される。 Further, in the
As shown in FIG. 23(A), the wind W from above hits the tapered slopes of the
続いて、かような芝刈機1が奏し得る作用効果が説明される。
芝刈機1は、モータケース22に保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ23、並びに、ステータ23の内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ21と、回転軸25により駆動するスピンドル17と、を備えており、ステータ23は、各コイル45の外側並びにステータコア40に接触する樹脂であるコイル外側樹脂36を有する。よって、ブラシレスモータ21がコイル外側樹脂36、ステータコア40及びモータケース22により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ21を備えた芝刈機1が提供される。
又、コイル45は、複数設けられており、コイル外側樹脂36は、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されている。よって、コイル外側樹脂36がより形成し易い。
更に、モータケース22は、非磁性体の金属製である。よって、コイル外側樹脂36がステータコア40を介して熱伝導性に優れた非磁性体の金属に熱結合され、より一層放熱性が高められる。 Next, the operational effects that thelawnmower 1 can play will be described.
Thelawn mower 1 is held by the motor case 22, and is provided with a stator core 40, a coil 45, and a stator 23 having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and is arranged inside the stator 23. A brushless motor 21 having a rotor 24 having 25 and a spindle 17 driven by a rotating shaft 25 are provided. The stator 23 has a coil outside resin 36 that is a resin that contacts the outside of each coil 45 and the stator core 40. Have. Therefore, the brushless motor 21 is efficiently radiated by the coil outside resin 36, the stator core 40, and the motor case 22, and the lawnmower 1 including the brushless motor 21 having excellent heat radiation is provided.
A plurality ofcoils 45 are provided, and the coil outside resin 36 is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45. Therefore, the coil outer side resin 36 is easier to form.
Further, themotor case 22 is made of non-magnetic metal. Therefore, the coil outside resin 36 is thermally coupled to the non-magnetic metal having excellent thermal conductivity via the stator core 40, and the heat dissipation is further enhanced.
芝刈機1は、モータケース22に保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ23、並びに、ステータ23の内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ21と、回転軸25により駆動するスピンドル17と、を備えており、ステータ23は、各コイル45の外側並びにステータコア40に接触する樹脂であるコイル外側樹脂36を有する。よって、ブラシレスモータ21がコイル外側樹脂36、ステータコア40及びモータケース22により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ21を備えた芝刈機1が提供される。
又、コイル45は、複数設けられており、コイル外側樹脂36は、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されている。よって、コイル外側樹脂36がより形成し易い。
更に、モータケース22は、非磁性体の金属製である。よって、コイル外側樹脂36がステータコア40を介して熱伝導性に優れた非磁性体の金属に熱結合され、より一層放熱性が高められる。 Next, the operational effects that the
The
A plurality of
Further, the
[第1形態の変更例]
尚、本発明は上記第1形態及びその変更例に限定されず、例えば次のような変更が更に適宜施される。
フィン65は、モータケース22と別体で用意されてモータケース22に固定されても良い。ステータコア40に放熱用のフィンが設けられても良い。この場合、モータケース22又はそのフィン65が省略されても良い。
モータケース22は、上下に分割されないケースであっても良いし、3分割以上とされていても良いし、省略されても良い。
ティース41及びコイル45は、11個以下あるいは13個以上であっても良い。コイル45の回路は、各相3並列以下あるいは5並列以上のデルタ結線であっても良いし、直列接続を含むデルタ結線であっても良いし、スター結線であっても良い。 [Modification Example of First Mode]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described first embodiment and its modified examples, and the following modifications may be made as appropriate.
Thefins 65 may be prepared separately from the motor case 22 and fixed to the motor case 22. Fins for heat dissipation may be provided on the stator core 40. In this case, the motor case 22 or the fin 65 thereof may be omitted.
Themotor case 22 may not be divided into upper and lower parts, may be divided into three or more parts, or may be omitted.
Theteeth 41 and the coils 45 may be 11 or less or 13 or more. The circuit of the coil 45 may be a delta connection of 3 parallels or less or 5 parallels or more for each phase, a delta connection including series connection, or a star connection.
尚、本発明は上記第1形態及びその変更例に限定されず、例えば次のような変更が更に適宜施される。
フィン65は、モータケース22と別体で用意されてモータケース22に固定されても良い。ステータコア40に放熱用のフィンが設けられても良い。この場合、モータケース22又はそのフィン65が省略されても良い。
モータケース22は、上下に分割されないケースであっても良いし、3分割以上とされていても良いし、省略されても良い。
ティース41及びコイル45は、11個以下あるいは13個以上であっても良い。コイル45の回路は、各相3並列以下あるいは5並列以上のデルタ結線であっても良いし、直列接続を含むデルタ結線であっても良いし、スター結線であっても良い。 [Modification Example of First Mode]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described first embodiment and its modified examples, and the following modifications may be made as appropriate.
The
The
The
又、ブラシレスモータ21の放熱性の向上を目的として、フィン65の形成と共に、あるいはフィン65の形成に代えて、次に示す事項の少なくとも何れかが施されても良い。
上インシュレータ42、下インシュレータ43、及び絶縁部44の少なくとも何れかが、通常の樹脂の熱伝導率(0.3W/m・K(ワット毎メートル毎ケルビン))より高い熱伝導率(例えば4.7,13あるいは24W/m・K)を有する高熱伝導性樹脂で形成されても良い。
コイル45とステータコア40又はモータケース22との間、及びステータコア40とモータケース22との間の少なくとも一方に、高熱伝導性の接着剤又は流動性シリコン樹脂が塗布されたり、高熱伝導性シートが介装されたりしても良い。
モータケース22の内壁、及び本体ハウジング10のモータケース22に隣接する部分の少なくとも一方に、フィンが設けられても良い。 Further, for the purpose of improving the heat dissipation of thebrushless motor 21, at least one of the following items may be performed together with the formation of the fins 65 or in place of the formation of the fins 65.
At least one of theupper insulator 42, the lower insulator 43, and the insulating portion 44 has a higher thermal conductivity (for example, 4. W/m·K (watt/meter/kelvin)) than that of a normal resin. It may be formed of a high thermal conductive resin having 7, 13 or 24 W/m·K).
At least one of thecoil 45 and the stator core 40 or the motor case 22 and the stator core 40 and the motor case 22 is coated with a highly heat-conductive adhesive or a fluid silicone resin, or a high-heat conductive sheet is interposed. You may be dressed.
Fins may be provided on at least one of the inner wall of themotor case 22 and the portion of the main body housing 10 adjacent to the motor case 22.
上インシュレータ42、下インシュレータ43、及び絶縁部44の少なくとも何れかが、通常の樹脂の熱伝導率(0.3W/m・K(ワット毎メートル毎ケルビン))より高い熱伝導率(例えば4.7,13あるいは24W/m・K)を有する高熱伝導性樹脂で形成されても良い。
コイル45とステータコア40又はモータケース22との間、及びステータコア40とモータケース22との間の少なくとも一方に、高熱伝導性の接着剤又は流動性シリコン樹脂が塗布されたり、高熱伝導性シートが介装されたりしても良い。
モータケース22の内壁、及び本体ハウジング10のモータケース22に隣接する部分の少なくとも一方に、フィンが設けられても良い。 Further, for the purpose of improving the heat dissipation of the
At least one of the
At least one of the
Fins may be provided on at least one of the inner wall of the
バッテリ装着部12に代えて電源コードが設けられて商用電源駆動とされたり、各種のネジ及びネジ孔等の数が増減されたり、各種の係合部、接続部、ネジ止め部、保持部、及び取り付け部の少なくとも何れかが他の構造あるいは形式のものに変更されたり、マイコン及びスイッチング素子の少なくとも何れかがセンサ回路基板47に搭載されたり、各種のケース及びハウジングの少なくとも何れかの材質が樹脂、アルミニウム(アルミニウム合金を含む)等の金属、及びこれらの複合体等に変更されたりする等、各種部材、部分の個数、設置の有無、材質、配置、構造、及び形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
更に、刈刃20が左右方向を軸方向としてその周りで回転する円筒状のリール刃であるリール刃型を始めとする他の形式の芝刈機、ひいては他の電動作業機等に、本発明が適用されても良い。例えば、本発明は、高出力の製品に適用され、電動工具の内のアングルドリル、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、レシプロソーあるいはグラインダ、又は園芸工具の内のチェーンソー、ヘッジトリマ、ブロワ、草刈機若しくは生垣バリカン、あるいはエアを動力とするエア工具用の空気圧縮機に適用される。エア工具用の空気圧縮機のように、作業を行う作業機を作動させるための電動機器は、電動作業機に含められる。
本発明の上述の効果は、特に、比較的大型のブラシレスモータ(ステータコア120の外径(直径)が例えば80ミリメートル以上)において顕著に発揮される。 A power cord is provided in place of the battery mounting portion 12 to drive a commercial power source, the number of various screws and screw holes is increased or decreased, various engaging portions, connecting portions, screw fastening portions, holding portions, And/or at least one of the mounting portions is changed to another structure or type, at least one of the microcomputer and the switching element is mounted on thesensor circuit board 47, and at least one of various cases and housings is made of material. At least one of various members, number of parts, presence/absence of installation, material, arrangement, structure, type, etc., such as resin, metal such as aluminum (including aluminum alloy), and composites thereof, etc. May be changed as appropriate.
Further, the present invention can be applied to other types of lawn mowers such as a reel blade type which is a cylindrical reel blade in which thecutting blade 20 rotates around the left-right direction as an axial direction, and thus to other electric working machines. May be applied. For example, the present invention is applied to high-power products, such as angle drills, hammers, hammer drills, marunoco, reciprocating saws or grinders in power tools, or chainsaws in gardening tools, hedge trimmers, blowers, mowers or hedge clippers, Alternatively, it is applied to an air compressor for air tools that uses air as a power source. An electric work machine, such as an air compressor for an air tool, for operating a work machine that performs work is included in the electric work machine.
The above-described effects of the present invention are particularly remarkable in a relatively large brushless motor (the outer diameter (diameter) of the stator core 120 is, for example, 80 mm or more).
更に、刈刃20が左右方向を軸方向としてその周りで回転する円筒状のリール刃であるリール刃型を始めとする他の形式の芝刈機、ひいては他の電動作業機等に、本発明が適用されても良い。例えば、本発明は、高出力の製品に適用され、電動工具の内のアングルドリル、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、レシプロソーあるいはグラインダ、又は園芸工具の内のチェーンソー、ヘッジトリマ、ブロワ、草刈機若しくは生垣バリカン、あるいはエアを動力とするエア工具用の空気圧縮機に適用される。エア工具用の空気圧縮機のように、作業を行う作業機を作動させるための電動機器は、電動作業機に含められる。
本発明の上述の効果は、特に、比較的大型のブラシレスモータ(ステータコア120の外径(直径)が例えば80ミリメートル以上)において顕著に発揮される。 A power cord is provided in place of the battery mounting portion 12 to drive a commercial power source, the number of various screws and screw holes is increased or decreased, various engaging portions, connecting portions, screw fastening portions, holding portions, And/or at least one of the mounting portions is changed to another structure or type, at least one of the microcomputer and the switching element is mounted on the
Further, the present invention can be applied to other types of lawn mowers such as a reel blade type which is a cylindrical reel blade in which the
The above-described effects of the present invention are particularly remarkable in a relatively large brushless motor (the outer diameter (diameter) of the stator core 120 is, for example, 80 mm or more).
[第2形態]
本発明の第2形態は、コイル外側樹脂の形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第2形態は、コイル外側樹脂の形態に応じ、第2-1形態から第2-3形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Second form]
The second form of the present invention is the same as the first form except for the form of the resin outside the coil. Such a second form includes a 2-1 form to a 2-3 form depending on the form of the resin on the outside of the coil. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
本発明の第2形態は、コイル外側樹脂の形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第2形態は、コイル外側樹脂の形態に応じ、第2-1形態から第2-3形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Second form]
The second form of the present invention is the same as the first form except for the form of the resin outside the coil. Such a second form includes a 2-1 form to a 2-3 form depending on the form of the resin on the outside of the coil. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
[第2-1形態]
図18は、本発明の第2-1形態に係る芝刈機の図6に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ221Aにおけるステータ223Aのコイル外側樹脂236Aは、12個の各コイル45の外側に個別に接触するように、12箇所配置された個別部分と、これらの根元(径方向外側の部分)をつなぐ筒状の基礎部分とを備えている。基礎部分は、ステータコア40の内面を覆う。コイル外側樹脂236Aにおける隣接するコイル45の間の部分には、径方向に延びる溝Pがそれぞれ形成される。 [Form 2-1]
FIG. 18 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the 2-1st mode of the present invention.
The coilouter resin 236A of the stator 223A in the brushless motor 221A of the lawn mower is arranged at 12 positions so that the coil outside resin 236A individually contacts the outside of each of the 12 coils 45. And a tubular base part for connecting the parts). The base portion covers the inner surface of the stator core 40. Grooves P extending in the radial direction are formed in portions of the coil outside resin 236A between the adjacent coils 45, respectively.
図18は、本発明の第2-1形態に係る芝刈機の図6に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ221Aにおけるステータ223Aのコイル外側樹脂236Aは、12個の各コイル45の外側に個別に接触するように、12箇所配置された個別部分と、これらの根元(径方向外側の部分)をつなぐ筒状の基礎部分とを備えている。基礎部分は、ステータコア40の内面を覆う。コイル外側樹脂236Aにおける隣接するコイル45の間の部分には、径方向に延びる溝Pがそれぞれ形成される。 [Form 2-1]
FIG. 18 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the 2-1st mode of the present invention.
The coil
第2-1形態に係る芝刈機は、モータケース22に保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ223A、並びに、ステータ223Aの内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ221Aと、回転軸25により駆動するスピンドル17と、を備えており、ステータ223Aは、各コイル45の外側及びステータコア40に接触する樹脂である各コイル外側樹脂236Aを有する。よって、ブラシレスモータ221Aが各コイル外側樹脂236A、ステータコア40及びモータケース22により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ221Aを備えた芝刈機が提供される。
又、コイル45は、12個設けられており、各コイル外側樹脂236Aは、12個の各コイル45の間に形成された溝Pを有している。よって、各コイル45における熱の伝達が、各コイル外側樹脂236Aによりステータコア40ないしモータケース22へ方向付けされて、当該熱の伝達性が高められる。 The lawn mower according to the 2-1st mode is held inside themotor case 22, has a stator core 40, a coil 45, and a stator 223A having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 223A. And a spindle 17 that is driven by the rotating shaft 25, and the stator 223A is a resin that contacts the outside of each coil 45 and the stator core 40. 236A of each coil outer side resin. Therefore, the brushless motor 221A is efficiently radiated by the coil outside resin 236A, the stator core 40 and the motor case 22, and a lawn mower provided with the brushless motor 221A having excellent heat radiation is provided.
Further, twelvecoils 45 are provided, and each coil outside resin 236A has a groove P formed between twelve coils 45. Therefore, the heat transfer in each coil 45 is directed to the stator core 40 or the motor case 22 by each coil outer side resin 236A, and the heat transfer property is enhanced.
又、コイル45は、12個設けられており、各コイル外側樹脂236Aは、12個の各コイル45の間に形成された溝Pを有している。よって、各コイル45における熱の伝達が、各コイル外側樹脂236Aによりステータコア40ないしモータケース22へ方向付けされて、当該熱の伝達性が高められる。 The lawn mower according to the 2-1st mode is held inside the
Further, twelve
[第2-2形態]
図19は、本発明の第2-2形態に係る芝刈機の図6に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ221Bにおけるステータ223Bのコイル外側樹脂236Bは、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されていると共に、各コイル45の上方及び下方の部分に、上方又は下方へ径方向に延びる板状に突出するフィン237を有している。 [Type 2-2]
FIG. 19 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the second to second aspects of the present invention.
The coil outsideresin 236B of the stator 223B in the brushless motor 221B of the lawn mower is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45, and at the upper and lower portions of each coil 45, It has a fin 237 that projects upward or downward in the shape of a plate that extends in the radial direction.
図19は、本発明の第2-2形態に係る芝刈機の図6に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ221Bにおけるステータ223Bのコイル外側樹脂236Bは、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されていると共に、各コイル45の上方及び下方の部分に、上方又は下方へ径方向に延びる板状に突出するフィン237を有している。 [Type 2-2]
FIG. 19 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the second to second aspects of the present invention.
The coil outside
第2-2形態に係る芝刈機は、モータケース22に保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ223B、並びに、ステータ223Bの内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ221Bと、回転軸25により駆動するスピンドル17と、を備えており、ステータ223Bは、コイル45の外側及びステータコア40に接触する樹脂であるコイル外側樹脂236Bを有する。よって、ブラシレスモータ221Bがコイル外側樹脂236B、ステータコア40及びモータケース22により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ221Bを備えた芝刈機が提供される。
又、コイル外側樹脂236Bは、各フィン237を有している。よって、コイル外側樹脂236Bの表面積が効率的に大きくなり、更にブラシレスモータ221Bの放熱性が向上する。 The lawn mower according to the second to second aspects includes astator 223B that is held by the motor case 22, has a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 that is interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 223B. And a spindle 17 driven by the rotation shaft 25, and the stator 223B is made of resin that contacts the outside of the coil 45 and the stator core 40. It has a certain coil outside resin 236B. Therefore, the brushless motor 221B is efficiently radiated by the coil outer side resin 236B, the stator core 40 and the motor case 22, and the lawn mower provided with the brushless motor 221B having excellent heat radiation is provided.
The coilouter side resin 236B has each fin 237. Therefore, the surface area of the coil outer side resin 236B is efficiently increased, and the heat dissipation of the brushless motor 221B is further improved.
又、コイル外側樹脂236Bは、各フィン237を有している。よって、コイル外側樹脂236Bの表面積が効率的に大きくなり、更にブラシレスモータ221Bの放熱性が向上する。 The lawn mower according to the second to second aspects includes a
The coil
[第2-3形態]
図20は、本発明の第2-3形態に係る芝刈機の図6に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ221Cにおけるステータ223Cのコイル外側樹脂236Cは、12個の各コイル45の外側に個別に接触するように、12箇所配置された個別部分と、これらの根元(径方向外側の部分)をつなぐ筒状の基礎部分とを備えている。コイル外側樹脂236Cにおける隣接するコイル45の間の部分には、径方向に延びる溝Pがそれぞれ形成される。又、各コイル外側樹脂236Cにおけるコイル45の上方及び下方の部分に、上方又は下方へ径方向に延びる板状に突出するフィン237が形成されている。 [Type 2-3]
FIG. 20 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the second to third aspects of the present invention.
The coilouter side resin 236C of the stator 223C in the brushless motor 221C of the lawn mower is arranged at 12 positions so that the coil outside resin 236C individually contacts the outside of each of the 12 coils 45, and their roots (radial outside). And a tubular base part for connecting the parts). Grooves P extending in the radial direction are formed in portions of the coil outside resin 236C between the adjacent coils 45, respectively. Further, fins 237 projecting in a plate shape extending in the radial direction upward or downward are formed at the portions above and below the coil 45 in each coil outside resin 236C.
図20は、本発明の第2-3形態に係る芝刈機の図6に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ221Cにおけるステータ223Cのコイル外側樹脂236Cは、12個の各コイル45の外側に個別に接触するように、12箇所配置された個別部分と、これらの根元(径方向外側の部分)をつなぐ筒状の基礎部分とを備えている。コイル外側樹脂236Cにおける隣接するコイル45の間の部分には、径方向に延びる溝Pがそれぞれ形成される。又、各コイル外側樹脂236Cにおけるコイル45の上方及び下方の部分に、上方又は下方へ径方向に延びる板状に突出するフィン237が形成されている。 [Type 2-3]
FIG. 20 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of the lawnmower according to the second to third aspects of the present invention.
The coil
第2-3形態に係る芝刈機は、モータケース22に保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ223C、並びに、ステータ223Cの内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ221Cと、回転軸25により駆動するスピンドル17と、を備えており、ステータ223Cは、コイル45の外側及びステータコア40に接触する樹脂である各コイル外側樹脂236Cを有する。よって、ブラシレスモータ221Cがコイル外側樹脂236C、ステータコア40及びモータケース22により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ221Cを備えた芝刈機が提供される。
又、コイル45は、12個設けられており、各コイル外側樹脂236Cは、12個の各コイル45の間に形成された溝Pを有している。よって、各コイル45における熱の伝達が、各コイル外側樹脂236Cによりステータコア40ないしモータケース22へ方向付けされて、当該熱の伝達性が高められる。
更に、各コイル外側樹脂236Cは、フィン237を有している。よって、コイル外側樹脂236Cの表面積が効率的に大きくなり、更にブラシレスモータ221Cの放熱性が向上する。 The lawn mower according to the second to third aspects is astator 223C that is held by the motor case 22, has a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 that is interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 223C. And a spindle 17 driven by the rotating shaft 25. The stator 223C is made of resin that contacts the outside of the coil 45 and the stator core 40. There is a certain coil outside resin 236C. Therefore, the brushless motor 221C is efficiently radiated by the coil outer side resin 236C, the stator core 40 and the motor case 22, and a lawn mower provided with the brushless motor 221C having excellent heat radiation is provided.
Further, twelvecoils 45 are provided, and each coil outside resin 236C has a groove P formed between twelve coils 45. Therefore, the heat transfer in each coil 45 is directed to the stator core 40 or the motor case 22 by each coil outer resin 236C, and the heat transfer property is enhanced.
Further, each coil outsideresin 236C has a fin 237. Therefore, the surface area of the coil outside resin 236C is efficiently increased, and the heat dissipation of the brushless motor 221C is further improved.
又、コイル45は、12個設けられており、各コイル外側樹脂236Cは、12個の各コイル45の間に形成された溝Pを有している。よって、各コイル45における熱の伝達が、各コイル外側樹脂236Cによりステータコア40ないしモータケース22へ方向付けされて、当該熱の伝達性が高められる。
更に、各コイル外側樹脂236Cは、フィン237を有している。よって、コイル外側樹脂236Cの表面積が効率的に大きくなり、更にブラシレスモータ221Cの放熱性が向上する。 The lawn mower according to the second to third aspects is a
Further, twelve
Further, each coil outside
[第2形態の変更例]
尚、上記第2形態は、第1形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第2-1,2-3形態において、各コイル外側樹脂236A,236Cの根元をつなぐ基礎部分の少なくとも一部が省略されても良い。基礎部分の全部が省略された場合、コイル外側樹脂236A,236Cは、12個の各コイル45の外側に個別に接触するように、12箇所配置される。又、各コイル外側樹脂236A,236C(個別部分)は、複数のコイルにまたがっていても良い。各コイル外側樹脂236A,236Cの基礎部分は、ステータコア40の内面を覆わなくても良い。
更に、第2-2,2-3形態において、フィン237は、コイル外側樹脂236B,236Cの片面側のみに形成されても良いし、コイル45からずれるように配置されても良い。又、フィン237が金属板とされ、コイル外側樹脂236B,236Cに結合されても良い。更に、フィン237に代えて、あるいはフィン237と共に、コイル外側樹脂236B,236Cの片面に接触する金属円板が、ステータコア40及びモータケース22の少なくとも一方に結合されるようにしても良い。 [Modification Example of Second Mode]
In addition, the said 2nd form has the same modification as the 1st form suitably.
In addition, in the 2-1 and 2-3 forms, at least a part of the base portion connecting the roots of the coil outer side resins 236A and 236C may be omitted. When all of the base portions are omitted, the coil outside resins 236A and 236C are arranged at 12 positions so as to individually contact the outside of each of the 12 coils 45. Moreover, each coil outer side resin 236A, 236C (individual part) may straddle a plurality of coils. The base portion of each coil outer side resin 236A, 236C may not cover the inner surface of the stator core 40.
Furthermore, in the 2nd, 2nd and 3rd configurations, thefin 237 may be formed only on one surface side of the coil outer side resin 236B, 236C, or may be arranged so as to be displaced from the coil 45. Alternatively, the fin 237 may be a metal plate and may be coupled to the coil outside resins 236B and 236C. Further, instead of the fin 237 or together with the fin 237, a metal disk contacting one surface of the coil outer side resin 236B, 236C may be coupled to at least one of the stator core 40 and the motor case 22.
尚、上記第2形態は、第1形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第2-1,2-3形態において、各コイル外側樹脂236A,236Cの根元をつなぐ基礎部分の少なくとも一部が省略されても良い。基礎部分の全部が省略された場合、コイル外側樹脂236A,236Cは、12個の各コイル45の外側に個別に接触するように、12箇所配置される。又、各コイル外側樹脂236A,236C(個別部分)は、複数のコイルにまたがっていても良い。各コイル外側樹脂236A,236Cの基礎部分は、ステータコア40の内面を覆わなくても良い。
更に、第2-2,2-3形態において、フィン237は、コイル外側樹脂236B,236Cの片面側のみに形成されても良いし、コイル45からずれるように配置されても良い。又、フィン237が金属板とされ、コイル外側樹脂236B,236Cに結合されても良い。更に、フィン237に代えて、あるいはフィン237と共に、コイル外側樹脂236B,236Cの片面に接触する金属円板が、ステータコア40及びモータケース22の少なくとも一方に結合されるようにしても良い。 [Modification Example of Second Mode]
In addition, the said 2nd form has the same modification as the 1st form suitably.
In addition, in the 2-1 and 2-3 forms, at least a part of the base portion connecting the roots of the coil
Furthermore, in the 2nd, 2nd and 3rd configurations, the
[第3形態]
本発明の第3形態は、コイル外側樹脂及びモータケースの形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第3形態は、モータケースの形態に応じ、第3-1形態から第3-2形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Third mode]
The third mode of the present invention is the same as the first mode except for the resin outside the coil and the motor case. Such a third form includes a 3-1 form and a 3-2 form depending on the form of the motor case. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
本発明の第3形態は、コイル外側樹脂及びモータケースの形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第3形態は、モータケースの形態に応じ、第3-1形態から第3-2形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Third mode]
The third mode of the present invention is the same as the first mode except for the resin outside the coil and the motor case. Such a third form includes a 3-1 form and a 3-2 form depending on the form of the motor case. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
[第3-1形態]
図21(A)は、本発明の第3-1形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂が示されないものである。図21(B)は、本発明の第3-1形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂の端面がハッチングで示されるものである。
当該芝刈機のモータユニット316Aのブラシレスモータ321Aにおけるステータ323Aのコイル外側樹脂336Aは、円筒状であって、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されており、モータケース322Aにおける上ケース326Aの上壁下面から下ケース327Aの下壁上面までにわたっている。コイル外側樹脂336Aは、上ケース326Aの周壁内面及び下ケース327Aの周壁内面に接触している。コイル外側樹脂336Aは、モータユニット316A組立時におけるステータ223Aの組立後ロータ24の組み付け前に、ステータ223Aに一体成形される。コイル外側樹脂336Aは、ステータ323Aにおける全ての電材(電気的に露出しているもの、ここでは各コイル45,ガイド壁90に巻かれたワイヤ部分,渡り線117A~117C及びセンサ回路基板47,並びにヒュージング端子99及び溶接部101を含む短絡部材46)を覆う。
又、モータケース322Aにおける上ケース326Aと下ケース327Aの間であって、ステータコア40の径方向外側の部分には、リング状の高熱伝導体338が配置されている。高熱伝導体338は、ここではシリコン樹脂製であり、樹脂としては高い熱伝導性を有している。高熱伝導体338は、ステータコア40並びに上ケース326A及び下ケース327Aに接触し、上ケース326Aの外面及び下ケース327Aの外面と連続する外面を有していて、モータケース322Aにおける上ケース326Aと下ケース327Aの段差を埋めるものとなっている。 [Form 3-1]
FIG. 21(A) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, in which the resin outside the coil is not shown. FIG. 21(B) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, in which the end surface of the resin outside the coil is hatched.
The coil outsideresin 336A of the stator 323A in the brushless motor 321A of the motor unit 316A of the lawn mower is cylindrical and is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45. It extends from the lower surface of the upper wall of the upper case 326A in 322A to the upper surface of the lower wall of the lower case 327A. The coil outside resin 336A is in contact with the inner surface of the peripheral wall of the upper case 326A and the inner wall of the lower case 327A. The coil outer resin 336A is integrally molded with the stator 223A after the stator 223A is assembled and before the rotor 24 is assembled when the motor unit 316A is assembled. The coil outside resin 336A is used for all the electric materials (electrically exposed ones, here, each coil 45, the wire portion wound around the guide wall 90, the crossovers 117A to 117C and the sensor circuit board 47, and all the electric materials in the stator 323A. The short-circuit member 46) including the fusing terminal 99 and the welded portion 101 is covered.
A ring-shaped highthermal conductor 338 is arranged between the upper case 326A and the lower case 327A of the motor case 322A and on the radially outer side of the stator core 40. The high thermal conductor 338 is made of silicon resin here, and has high thermal conductivity as a resin. The high thermal conductor 338 is in contact with the stator core 40 and the upper case 326A and the lower case 327A, has an outer surface continuous with the outer surface of the upper case 326A and the outer surface of the lower case 327A, and has a lower surface than the upper case 326A in the motor case 322A. It is designed to fill the step of the case 327A.
図21(A)は、本発明の第3-1形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂が示されないものである。図21(B)は、本発明の第3-1形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂の端面がハッチングで示されるものである。
当該芝刈機のモータユニット316Aのブラシレスモータ321Aにおけるステータ323Aのコイル外側樹脂336Aは、円筒状であって、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されており、モータケース322Aにおける上ケース326Aの上壁下面から下ケース327Aの下壁上面までにわたっている。コイル外側樹脂336Aは、上ケース326Aの周壁内面及び下ケース327Aの周壁内面に接触している。コイル外側樹脂336Aは、モータユニット316A組立時におけるステータ223Aの組立後ロータ24の組み付け前に、ステータ223Aに一体成形される。コイル外側樹脂336Aは、ステータ323Aにおける全ての電材(電気的に露出しているもの、ここでは各コイル45,ガイド壁90に巻かれたワイヤ部分,渡り線117A~117C及びセンサ回路基板47,並びにヒュージング端子99及び溶接部101を含む短絡部材46)を覆う。
又、モータケース322Aにおける上ケース326Aと下ケース327Aの間であって、ステータコア40の径方向外側の部分には、リング状の高熱伝導体338が配置されている。高熱伝導体338は、ここではシリコン樹脂製であり、樹脂としては高い熱伝導性を有している。高熱伝導体338は、ステータコア40並びに上ケース326A及び下ケース327Aに接触し、上ケース326Aの外面及び下ケース327Aの外面と連続する外面を有していて、モータケース322Aにおける上ケース326Aと下ケース327Aの段差を埋めるものとなっている。 [Form 3-1]
FIG. 21(A) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, in which the resin outside the coil is not shown. FIG. 21(B) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, in which the end surface of the resin outside the coil is hatched.
The coil outside
A ring-shaped high
第3-1形態に係る芝刈機は、モータケース322Aに保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ323A、並びに、ステータ323Aの内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ321Aと、回転軸25により駆動するスピンドル17と、を備えており、ステータ323Aは、コイル45の外側、並びにステータコア40及びモータケース322Aの上下内面(上ケース326Aの上壁下面から下ケース327Aの下壁上面まで)に接触する樹脂であるコイル外側樹脂336Aを有する。よって、ブラシレスモータ321Aがステータコア40及びモータケース322Aに接触するコイル外側樹脂336Aにより効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ321Aを備えた芝刈機が提供される。更に、ステータ323Aにおける全ての電材がコイル外側樹脂336Aに覆われるため、ブラシレスモータ321Aが防水性及び防塵性を備えることとなる。
又、高熱伝導体338がモータケース322Aの段差(上ケース326Aと下ケース327Aの間)に配置される。よって、高熱伝導体338が配置されない場合に比べて風が高熱伝導体338に接触し易くなり、放熱効率が更に向上する。
更に、高熱伝導体338がステータコア40に接触している。よって、ステータコア40の放熱効率がより一層良好になる。 A lawn mower according to a 3-1st aspect is astator 323A held by a motor case 322A, having a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 323A. And a spindle 17 that is driven by the rotating shaft 25. The stator 323A includes the stator 323A outside the coil 45 and the stator core 40 and the motor case 322A. The coil outer resin 336A which is a resin that contacts the upper and lower inner surfaces (from the lower surface of the upper wall of the upper case 326A to the upper surface of the lower wall of the lower case 327A). Therefore, the brushless motor 321A is efficiently dissipated by the coil outer resin 336A that is in contact with the stator core 40 and the motor case 322A, and a lawnmower equipped with the brushless motor 321A having excellent heat dissipation is provided. Further, since all the electric material in the stator 323A is covered with the coil outer side resin 336A, the brushless motor 321A has waterproofness and dustproofness.
Further, the highthermal conductor 338 is arranged on the step (between the upper case 326A and the lower case 327A) of the motor case 322A. Therefore, as compared with the case where the high thermal conductor 338 is not arranged, the wind easily contacts the high thermal conductor 338, and the heat dissipation efficiency is further improved.
Further, the highthermal conductor 338 is in contact with the stator core 40. Therefore, the heat dissipation efficiency of the stator core 40 is further improved.
又、高熱伝導体338がモータケース322Aの段差(上ケース326Aと下ケース327Aの間)に配置される。よって、高熱伝導体338が配置されない場合に比べて風が高熱伝導体338に接触し易くなり、放熱効率が更に向上する。
更に、高熱伝導体338がステータコア40に接触している。よって、ステータコア40の放熱効率がより一層良好になる。 A lawn mower according to a 3-1st aspect is a
Further, the high
Further, the high
[第3-2形態]
図22(A)は、本発明の第3-2形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂が示されないものである。図22(B)は、本発明の第3-2形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂の端面がハッチングで示されるものである。
当該芝刈機のモータユニット316Bのブラシレスモータ321Bにおけるステータ323Bのコイル外側樹脂336Bは、円筒状であって、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されており、モータケース322Bにおける上ケース326Bの上壁下面より第1所定距離だけ離れた部分から、下ケース327Bの下壁上面より第2所定距離だけ離れた部分までにわたっている。即ち、コイル外側樹脂336Bは、上下にモータケース322B内面との隙間を有する状態で形成される。コイル外側樹脂336Bは、上ケース326Bの周壁内面及び下ケース327Bの周壁内面に接触している。コイル外側樹脂336Bは、モータユニット316B組立時におけるステータ223Bの組立後ロータ24の組み付け前に、ステータ223Bに一体成形される。コイル外側樹脂336Bは、ステータ323Bにおける全ての電材(電気的に露出しているもの、ここでは各コイル45,ガイド壁90に巻かれたワイヤ部分,渡り線117A~117C及びセンサ回路基板47,並びにヒュージング端子99及び溶接部101)を覆う。
又、モータケース322Bにおける上ケース326Bと下ケース327Bの間であって、ステータコア40の径方向外側の部分には、上述の高熱伝導体338が配置されている。
更に、上ケース326Bの上壁には、通風口339aが開けられており、下ケース327Bの下壁には、通風口339bが開けられている。遠心ファン35で起こされた風は、通風口339aからモータケース322B内に進入し、上の隙間、コイル外側樹脂336Bとロータ24との間、及び下の隙間を通過して、通風口339bからモータケース322B外へ排出される。 [3-2nd form]
FIG. 22(A) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-2 of the present invention, in which the resin outside the coil is not shown. FIG. 22(B) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawnmower according to Embodiment 3-2 of the present invention, in which the end surface of the resin outside the coil is hatched.
The coil outsideresin 336B of the stator 323B in the brushless motor 321B of the motor unit 316B of the lawn mower is cylindrical and is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils 45. It extends from a portion of the upper case 326B that is separated from the lower surface of the upper wall of the upper case 326B by a first predetermined distance to a portion of the upper wall of the lower case 327B that is separated from the upper surface of the lower wall by a second predetermined distance. That is, the coil outside resin 336B is formed in a state having a gap between itself and the inner surface of the motor case 322B. The coil outer resin 336B is in contact with the inner surface of the peripheral wall of the upper case 326B and the inner wall of the lower case 327B. The coil outside resin 336B is integrally molded with the stator 223B after the stator 223B is assembled and before the rotor 24 is assembled when the motor unit 316B is assembled. The coil outside resin 336B is used for all the electric materials in the stator 323B (electrically exposed ones, here, each coil 45, the wire portion wound around the guide wall 90, the crossovers 117A to 117C and the sensor circuit board 47, and Cover the fusing terminal 99 and the weld 101).
Further, the highthermal conductor 338 described above is arranged in a portion of the motor case 322B between the upper case 326B and the lower case 327B and on the radially outer side of the stator core 40.
Further, aventilation port 339a is opened on the upper wall of the upper case 326B, and a ventilation port 339b is opened on the lower wall of the lower case 327B. The wind generated by the centrifugal fan 35 enters the motor case 322B from the ventilation port 339a, passes through the upper gap, the coil outer resin 336B and the rotor 24, and the lower gap, and then from the ventilation port 339b. It is discharged to the outside of the motor case 322B.
図22(A)は、本発明の第3-2形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂が示されないものである。図22(B)は、本発明の第3-2形態に係る芝刈機の図5相当図であって、コイル外側樹脂の端面がハッチングで示されるものである。
当該芝刈機のモータユニット316Bのブラシレスモータ321Bにおけるステータ323Bのコイル外側樹脂336Bは、円筒状であって、複数の各コイル45の外側に共通して接触するよう一連に配置されており、モータケース322Bにおける上ケース326Bの上壁下面より第1所定距離だけ離れた部分から、下ケース327Bの下壁上面より第2所定距離だけ離れた部分までにわたっている。即ち、コイル外側樹脂336Bは、上下にモータケース322B内面との隙間を有する状態で形成される。コイル外側樹脂336Bは、上ケース326Bの周壁内面及び下ケース327Bの周壁内面に接触している。コイル外側樹脂336Bは、モータユニット316B組立時におけるステータ223Bの組立後ロータ24の組み付け前に、ステータ223Bに一体成形される。コイル外側樹脂336Bは、ステータ323Bにおける全ての電材(電気的に露出しているもの、ここでは各コイル45,ガイド壁90に巻かれたワイヤ部分,渡り線117A~117C及びセンサ回路基板47,並びにヒュージング端子99及び溶接部101)を覆う。
又、モータケース322Bにおける上ケース326Bと下ケース327Bの間であって、ステータコア40の径方向外側の部分には、上述の高熱伝導体338が配置されている。
更に、上ケース326Bの上壁には、通風口339aが開けられており、下ケース327Bの下壁には、通風口339bが開けられている。遠心ファン35で起こされた風は、通風口339aからモータケース322B内に進入し、上の隙間、コイル外側樹脂336Bとロータ24との間、及び下の隙間を通過して、通風口339bからモータケース322B外へ排出される。 [3-2nd form]
FIG. 22(A) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawn mower according to Embodiment 3-2 of the present invention, in which the resin outside the coil is not shown. FIG. 22(B) is a view corresponding to FIG. 5 of the lawnmower according to Embodiment 3-2 of the present invention, in which the end surface of the resin outside the coil is hatched.
The coil outside
Further, the high
Further, a
第3-2形態に係る芝刈機は、モータケース322Bに保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ323B、並びに、ステータ323Bの内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ321Bと、回転軸25により駆動するスピンドル17と、を備えており、ステータ323Bは、コイル45の外側、並びにステータコア40及びモータケース322Bの上下内面(上ケース326Bの周面から下ケース327Bの周面まで)に接触する樹脂であるコイル外側樹脂336Bを有する。よって、ブラシレスモータ321Bがステータコア40及びモータケース322Bに接触するコイル外側樹脂336Bにより効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ321Bを備えた芝刈機が提供される。更に、ステータ323Bにおける全ての電材がコイル外側樹脂336Bに覆われるため、ブラシレスモータ321Bが防水性及び防塵性を備えることとなる。
又更に、モータケース322Bは、通風口339a,339bを有している。よって、コイル45及びステータコア40等が内側からも冷却されることとなり、放熱性がより一層優れたものとなる。 A lawn mower according to a 3-2nd mode is held in a motor case 322B, has astator core 40, a coil 45, and a stator 323B having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 323B. And a spindle 17 that is driven by the rotation shaft 25. The stator 323B is provided outside the coil 45, and the stator core 40 and the motor case 322B. Has a coil outer side resin 336B which is a resin contacting the upper and lower inner surfaces (from the peripheral surface of the upper case 326B to the peripheral surface of the lower case 327B). Therefore, the brushless motor 321B is efficiently dissipated by the coil outer resin 336B that is in contact with the stator core 40 and the motor case 322B, and a lawnmower including the brushless motor 321B having excellent heat dissipation is provided. Furthermore, since all the electric materials in the stator 323B are covered with the coil outer resin 336B, the brushless motor 321B has waterproofness and dustproofness.
Furthermore, the motor case 322B has ventilation ports 339a and 339b. Therefore, the coil 45, the stator core 40, and the like are cooled from the inside as well, and the heat dissipation is further improved.
又更に、モータケース322Bは、通風口339a,339bを有している。よって、コイル45及びステータコア40等が内側からも冷却されることとなり、放熱性がより一層優れたものとなる。 A lawn mower according to a 3-2nd mode is held in a motor case 322B, has a
Furthermore, the motor case 322B has
[第3形態の変更例]
尚、上記第3形態は、第1形態及び第2形態と同様の変更例を適宜有する。
又、コイル外側樹脂336A,336Bは、第2-1,2-3形態のように、各コイル45毎に設けられても良く、この場合、各コイル外側樹脂336A,336B間の隙間が存在することでモータケース322B内において風がより通り易くなり、コイル外側樹脂336A,336Bの表面積が増加して風に接触するコイル外側樹脂336A,336Bの部分が増加する。
更に、コイル外側樹脂336Bは、第2-2,2-3形態のように、モータケース322Bとの隙間に対して突出するフィン237を有していても良い。
高熱伝導体338は、省略されても良い。 [Modification of Third Embodiment]
In addition, the said 3rd form has the modification similar to a 1st form and a 2nd form suitably.
Further, the coil outer side resins 336A and 336B may be provided for each coil 45 as in the case of the 2-1 and 2-3 forms, and in this case, there is a gap between the coil outer side resins 336A and 336B. This makes it easier for the wind to pass through in the motor case 322B, increasing the surface area of the coil outer side resins 336A, 336B and increasing the portion of the coil outer side resins 336A, 336B in contact with the wind.
Furthermore, the coilouter side resin 336B may have fins 237 projecting into the gap with the motor case 322B, as in the second, second and third forms.
The highthermal conductor 338 may be omitted.
尚、上記第3形態は、第1形態及び第2形態と同様の変更例を適宜有する。
又、コイル外側樹脂336A,336Bは、第2-1,2-3形態のように、各コイル45毎に設けられても良く、この場合、各コイル外側樹脂336A,336B間の隙間が存在することでモータケース322B内において風がより通り易くなり、コイル外側樹脂336A,336Bの表面積が増加して風に接触するコイル外側樹脂336A,336Bの部分が増加する。
更に、コイル外側樹脂336Bは、第2-2,2-3形態のように、モータケース322Bとの隙間に対して突出するフィン237を有していても良い。
高熱伝導体338は、省略されても良い。 [Modification of Third Embodiment]
In addition, the said 3rd form has the modification similar to a 1st form and a 2nd form suitably.
Further, the coil
Furthermore, the coil
The high
[第4形態]
本発明の第4形態は、モータケースのフィンの側方視の形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第4形態は、フィンの側方視の形態に応じ、第4-1形態から第4-4形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Fourth form]
The fourth mode of the present invention is the same as the first mode except for the side view of the fins of the motor case. The fourth mode includes the 4-1th mode to the 4-4th mode depending on the side view of the fin. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
本発明の第4形態は、モータケースのフィンの側方視の形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第4形態は、フィンの側方視の形態に応じ、第4-1形態から第4-4形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Fourth form]
The fourth mode of the present invention is the same as the first mode except for the side view of the fins of the motor case. The fourth mode includes the 4-1th mode to the 4-4th mode depending on the side view of the fin. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
[第4-1形態]
図23(B)は、本発明の第4-1形態に係る芝刈機のモータケース422Aにおけるフィン465Aの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-1形態の各フィン465Aは、第1形態の各フィン65と同様に(図23(A)参照)、モータケース422Aの外周面から起立しており、側面視で下広がりのテーパ状になっている。又、各フィン465Aは、上下方向の長さが各フィン65の半分程度であり、上下に交互に配置されている。
かような各フィン465Aにより、モータケース422Aの表面積が増加すると共に、モータケース422Aの上側において周方向に並べられた各フィン465Aの間を通過した風が、モータケース422Aの下側において周方向に並べられた各フィン465Aに当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-1]
FIG. 23(B) is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of thefin 465A in the motor case 422A of the lawn mower according to Embodiment 4-1 of the present invention.
Like eachfin 65 of the first embodiment (see FIG. 23A), each fin 465A of the 4-1st embodiment stands up from the outer peripheral surface of the motor case 422A and has a tapered shape that spreads downward in a side view. It has become. The fins 465A have a length in the up-down direction of about half that of the fins 65 and are alternately arranged in the up-down direction.
Thefins 465A increase the surface area of the motor case 422A, and the wind passing between the fins 465A arranged in the circumferential direction on the upper side of the motor case 422A is circumferentially arranged on the lower side of the motor case 422A. Efficient heat dissipation is realized by hitting the fins 465A arranged in line.
図23(B)は、本発明の第4-1形態に係る芝刈機のモータケース422Aにおけるフィン465Aの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-1形態の各フィン465Aは、第1形態の各フィン65と同様に(図23(A)参照)、モータケース422Aの外周面から起立しており、側面視で下広がりのテーパ状になっている。又、各フィン465Aは、上下方向の長さが各フィン65の半分程度であり、上下に交互に配置されている。
かような各フィン465Aにより、モータケース422Aの表面積が増加すると共に、モータケース422Aの上側において周方向に並べられた各フィン465Aの間を通過した風が、モータケース422Aの下側において周方向に並べられた各フィン465Aに当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-1]
FIG. 23(B) is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the
Like each
The
[第4-2形態]
図23(C)は、本発明の第4-2形態に係る芝刈機のモータケース422Bにおけるフィン465Bの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-2形態の各フィン465Bは、モータケース422Bの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定である直線状となっている。
かような各フィン465Bによって、モータケース422Bの表面積が増加すると共に、それらの間を風が通って、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-2]
FIG. 23C is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of thefin 465B in the motor case 422B of the lawnmower according to the 4-2nd embodiment of the present invention.
Eachfin 465B of the 4-2nd form stands up from the outer peripheral surface of the motor case 422B, and has a linear shape with a constant width over the entire side view.
Thefins 465B increase the surface area of the motor case 422B and allow air to pass therethrough, thereby achieving efficient heat dissipation.
図23(C)は、本発明の第4-2形態に係る芝刈機のモータケース422Bにおけるフィン465Bの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-2形態の各フィン465Bは、モータケース422Bの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定である直線状となっている。
かような各フィン465Bによって、モータケース422Bの表面積が増加すると共に、それらの間を風が通って、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-2]
FIG. 23C is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the
Each
The
[第4-3形態]
図23(D)は、本発明の第4-3形態に係る芝刈機のモータケース422Cにおけるフィン465Cの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-3形態の各フィン465Cは、モータケース422Cの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定である直線状となっている。又、各フィン465Cは、上下方向の長さが各フィン465Bの半分程度であり、上下に交互に配置されている。
かような各フィン465Cによって、モータケース422Cの表面積が増加すると共に、モータケース422Cの上側において周方向に並べられた各フィン465Cの間を通過した風が、モータケース422Aの下側において周方向に並べられた各フィン465Aに当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-3]
FIG. 23D is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of thefin 465C in the motor case 422C of the lawnmower according to the fourth to third aspects of the present invention.
Each of thefins 465C according to the fourth to third forms is erected from the outer peripheral surface of the motor case 422C, and has a linear shape with a constant width over the entire side view. The fins 465C have a vertical length of about half that of the fins 465B, and the fins 465C are alternately arranged vertically.
Thefins 465C increase the surface area of the motor case 422C, and the wind passing between the fins 465C arranged in the circumferential direction on the upper side of the motor case 422C is circumferentially arranged on the lower side of the motor case 422A. Efficient heat dissipation is realized by hitting the fins 465A arranged in line.
図23(D)は、本発明の第4-3形態に係る芝刈機のモータケース422Cにおけるフィン465Cの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-3形態の各フィン465Cは、モータケース422Cの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定である直線状となっている。又、各フィン465Cは、上下方向の長さが各フィン465Bの半分程度であり、上下に交互に配置されている。
かような各フィン465Cによって、モータケース422Cの表面積が増加すると共に、モータケース422Cの上側において周方向に並べられた各フィン465Cの間を通過した風が、モータケース422Aの下側において周方向に並べられた各フィン465Aに当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-3]
FIG. 23D is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the
Each of the
The
[第4-4形態]
図23(E)は、本発明の第4-4形態に係る芝刈機のモータケース422Dにおけるフィン465Dの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-4形態の各フィン465Dは、モータケース422Dの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定であって、且つ回転軸25の方向(上下方向)に対して側面視で角度を有するように右上がりで斜行する直線状となっている。
各フィン465Dの側面視での右上端は、右隣のフィン465Dの左下端よりも左方にあり、隣接するフィン465D同士は上下方向において重なっていない。よって、フィン465D付きのモータケース422Dは、金型鋳造(ダイカスト)により、形成可能である。
かような各フィン465Dによって、モータケース422Dの表面積が増加すると共に、各フィン465Dは、上方からの風Wにつき角度を持って受け止めることができ、各フィン465Dに風Wが効率良く当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-4]
FIG. 23(E) is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of thefin 465D in the motor case 422D of the lawnmower according to the fourth to fourth aspects of the present invention.
Each of thefins 465D of the fourth to fourth forms is erected from the outer peripheral surface of the motor case 422D, has a constant width over the entire side view, and is viewed from the side in the direction of the rotary shaft 25 (vertical direction). It is a straight line that slopes upward to the right so that it has an angle.
The upper right end of eachfin 465D in a side view is on the left side of the lower left end of the right adjacent fin 465D, and the adjacent fins 465D do not overlap each other in the vertical direction. Therefore, the motor case 422D with the fins 465D can be formed by die casting.
Thefins 465D increase the surface area of the motor case 422D, and the fins 465D can catch the wind W from above at an angle, and the wind W efficiently hits the fins 465D. Efficient heat dissipation is realized.
図23(E)は、本発明の第4-4形態に係る芝刈機のモータケース422Dにおけるフィン465Dの側方視形状の説明図(一部展開図)である。
第4-4形態の各フィン465Dは、モータケース422Dの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定であって、且つ回転軸25の方向(上下方向)に対して側面視で角度を有するように右上がりで斜行する直線状となっている。
各フィン465Dの側面視での右上端は、右隣のフィン465Dの左下端よりも左方にあり、隣接するフィン465D同士は上下方向において重なっていない。よって、フィン465D付きのモータケース422Dは、金型鋳造(ダイカスト)により、形成可能である。
かような各フィン465Dによって、モータケース422Dの表面積が増加すると共に、各フィン465Dは、上方からの風Wにつき角度を持って受け止めることができ、各フィン465Dに風Wが効率良く当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 4-4]
FIG. 23(E) is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the
Each of the
The upper right end of each
The
[第4形態の変更例]
尚、上記第4形態は、第1形態ないし第3形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第4形態は、第2形態又は第3形態と組み合わせられても良い。
更に、幅が一定のフィンとテーパ状のフィンが併用されていても良いし、各フィンが上下3段以上で並ぶ配置とされても良い。
各フィンの長さが互いに異なるものとされて、風が各フィンに当たる総合的な回数が増加し、放熱効率が向上するものとされても良い。
第4-4形態の各フィン465Dは、三次元プリンタ等により、上下方向において一部重なるように形成されても良い。 [Modification of Fourth Embodiment]
In addition, the above-described fourth mode appropriately has the same modification examples as the first to third modes.
Further, the fourth mode may be combined with the second mode or the third mode.
Further, fins having a constant width and tapered fins may be used together, or the fins may be arranged in three or more rows in the vertical direction.
The lengths of the fins may be different from each other, and the total number of times the wind hits the fins may be increased to improve the heat dissipation efficiency.
Thefins 465D in the fourth to fourth aspects may be formed so as to partially overlap each other in the vertical direction by a three-dimensional printer or the like.
尚、上記第4形態は、第1形態ないし第3形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第4形態は、第2形態又は第3形態と組み合わせられても良い。
更に、幅が一定のフィンとテーパ状のフィンが併用されていても良いし、各フィンが上下3段以上で並ぶ配置とされても良い。
各フィンの長さが互いに異なるものとされて、風が各フィンに当たる総合的な回数が増加し、放熱効率が向上するものとされても良い。
第4-4形態の各フィン465Dは、三次元プリンタ等により、上下方向において一部重なるように形成されても良い。 [Modification of Fourth Embodiment]
In addition, the above-described fourth mode appropriately has the same modification examples as the first to third modes.
Further, the fourth mode may be combined with the second mode or the third mode.
Further, fins having a constant width and tapered fins may be used together, or the fins may be arranged in three or more rows in the vertical direction.
The lengths of the fins may be different from each other, and the total number of times the wind hits the fins may be increased to improve the heat dissipation efficiency.
The
[第5形態]
本発明の第5形態は、モータケースのフィンの上面視の形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第5形態は、フィンの上面視の形態に応じ、第5-1形態から第5-9形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Fifth form]
The fifth mode of the present invention is the same as the first mode except for the top view of the fins of the motor case. Such a fifth form includes a 5-1st form to a 5-9th form, depending on the form of the fin viewed from above. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
本発明の第5形態は、モータケースのフィンの上面視の形態を除き、第1形態と同様に成る。かような第5形態は、フィンの上面視の形態に応じ、第5-1形態から第5-9形態まである。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Fifth form]
The fifth mode of the present invention is the same as the first mode except for the top view of the fins of the motor case. Such a fifth form includes a 5-1st form to a 5-9th form, depending on the form of the fin viewed from above. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
[第5-1形態]
図24(B)は、本発明の第5-1形態に係る芝刈機のモータケース522Aにおけるフィン565Aの上面視形状の説明図である。
図24(A)に示されるように、第1形態の径方向に放射状に延びる各フィン65が、モータケース22の上面(スラスト面)においては、外縁から上方に起立しているのに対し、図24(B)の第5-1形態の各フィン565Aは、モータケース522Aの上面の中心から周端に及ぶ状態で上方に起立している。第5-1形態のモータケース522Aの上面は、平坦に形成されている。
かような各フィン565Aにより、モータケース522Aの表面積が増加すると共に、モータケース522Aの上面の各フィン565Aの周囲を風が通過して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-1]
FIG. 24(B) is an explanatory view of the top view shape of thefin 565A in the motor case 522A of the lawn mower according to Embodiment 5-1 of the present invention.
As shown in FIG. 24(A), thefins 65 radially extending in the radial direction of the first embodiment stand up from the outer edge upward on the upper surface (thrust surface) of the motor case 22. Each fin 565A of the 5-1st form in FIG. 24B stands up in a state of extending from the center of the upper surface of the motor case 522A to the peripheral edge. The upper surface of the motor case 522A of the 5-1st form is formed flat.
Such fins 565A increase the surface area of the motor case 522A and allow air to pass around the fins 565A on the upper surface of the motor case 522A, thereby achieving efficient heat dissipation.
図24(B)は、本発明の第5-1形態に係る芝刈機のモータケース522Aにおけるフィン565Aの上面視形状の説明図である。
図24(A)に示されるように、第1形態の径方向に放射状に延びる各フィン65が、モータケース22の上面(スラスト面)においては、外縁から上方に起立しているのに対し、図24(B)の第5-1形態の各フィン565Aは、モータケース522Aの上面の中心から周端に及ぶ状態で上方に起立している。第5-1形態のモータケース522Aの上面は、平坦に形成されている。
かような各フィン565Aにより、モータケース522Aの表面積が増加すると共に、モータケース522Aの上面の各フィン565Aの周囲を風が通過して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-1]
FIG. 24(B) is an explanatory view of the top view shape of the
As shown in FIG. 24(A), the
[第5-2形態]
図24(C)は、本発明の第5-2形態に係る芝刈機のモータケース522Bにおけるフィン群565Bの上面視形状の説明図である。
第5-2形態のフィン群565Bは、モータケース522Bの上面の中心から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565B1と、それらの間で中央部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565B2と、フィン565B1,565B2の間であってモータケース522Bの上面の外縁において径方向に延びて上方に起立している複数のフィン565B3と、を有する。第5-2形態のモータケース522Bの上面は、平坦に形成されている。
かようなフィン群565Bにより、モータケース522Bの表面積が増加すると共に、モータケース522Bの上面のフィン群565Bに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-2]
FIG. 24C is an explanatory diagram of the top view shape of thefin group 565B in the motor case 522B of the lawn mower according to Embodiment 5-2 of the present invention.
Thefin group 565B according to the 5-2nd embodiment has a plurality of fins 565B1 standing upright in a state extending from the center of the upper surface of the motor case 522B to the peripheral edge, and a state in which the fin group 565B extends from the central portion to the peripheral edge between them. A plurality of fins 565B2 standing upright, and a plurality of fins 565B3 standing between the fins 565B1 and 565B2 and extending radially in the outer edge of the upper surface of the motor case 522B and standing upright. The upper surface of the motor case 522B in the 5-2nd form is formed flat.
With such afin group 565B, the surface area of the motor case 522B is increased, and the total number of times that the fin group 565B on the upper surface of the motor case 522B is blown is increased, so that efficient heat dissipation is realized.
図24(C)は、本発明の第5-2形態に係る芝刈機のモータケース522Bにおけるフィン群565Bの上面視形状の説明図である。
第5-2形態のフィン群565Bは、モータケース522Bの上面の中心から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565B1と、それらの間で中央部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565B2と、フィン565B1,565B2の間であってモータケース522Bの上面の外縁において径方向に延びて上方に起立している複数のフィン565B3と、を有する。第5-2形態のモータケース522Bの上面は、平坦に形成されている。
かようなフィン群565Bにより、モータケース522Bの表面積が増加すると共に、モータケース522Bの上面のフィン群565Bに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-2]
FIG. 24C is an explanatory diagram of the top view shape of the
The
With such a
[第5-3形態]
図24(D)は、本発明の第5-3形態に係る芝刈機のモータケース522Cにおけるフィン群565Cの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Cは、モータケース522Cの上面の中心部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565C1と、それらの間で中央部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565C2と、フィン565C1,565C2の間であってモータケース522Cの上面の外縁において径方向に延びて上方に起立している複数のフィン565C3と、を有する。各フィン565C1の径方向の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Cにより、モータケース522Cの表面積が増加すると共に、モータケース522Cの上面のフィン群565Cに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-3]
FIG. 24D is an explanatory diagram of a top view shape of thefin group 565C in the motor case 522C of the lawn mower according to the fifth to third aspects of the present invention.
Thefin group 565C of the fifth to third forms is a state in which a plurality of fins 565C1 are erected upward in a state of extending from the central portion of the upper surface of the motor case 522C to the peripheral edge and a state of extending from the central portion to the peripheral edge between them. And a plurality of fins 565C3 standing between the fins 565C1 and 565C2 and extending radially in the outer edge of the upper surface of the motor case 522C and standing above the fins 565C3. An upper bearing holding portion 66 that protrudes upward or is flat is arranged inside the fins 565C1 in the radial direction.
Such afin group 565C increases the surface area of the motor case 522C, and increases the total number of times that the fin group 565C on the upper surface of the motor case 522C is blown by air, thereby realizing efficient heat dissipation.
図24(D)は、本発明の第5-3形態に係る芝刈機のモータケース522Cにおけるフィン群565Cの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Cは、モータケース522Cの上面の中心部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565C1と、それらの間で中央部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン565C2と、フィン565C1,565C2の間であってモータケース522Cの上面の外縁において径方向に延びて上方に起立している複数のフィン565C3と、を有する。各フィン565C1の径方向の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Cにより、モータケース522Cの表面積が増加すると共に、モータケース522Cの上面のフィン群565Cに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-3]
FIG. 24D is an explanatory diagram of a top view shape of the
The
Such a
[第5-4形態]
図25(A)は、本発明の第5-4形態に係る芝刈機のモータケース522Dにおけるフィン群565Dの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Dは、中心部において円筒状に上方に起立されるフィン565D1と、その径方向外側において同心で円筒状に突出するフィン565D2と、・・・を有する。フィン565D1の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Dにより、モータケース522Dの表面積が増加すると共に、モータケース522Dの上面のフィン群565Dに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-4]
FIG. 25(A) is an explanatory diagram of a top view shape of thefin group 565D in the motor case 522D of the lawn mower according to Embodiment 5-4 of the present invention.
Thefin group 565D according to the fifth to third aspects includes a fin 565D1 that is erected upward in a cylindrical shape in the center portion, a fin 565D2 that is concentrically protruded in a cylindrical shape on the outer side in the radial direction, and so on. Inside the fin 565D1, an upper bearing holding portion 66 that protrudes upward or is flat is arranged.
Due to thefin group 565D, the surface area of the motor case 522D is increased, and the fin group 565D on the upper surface of the motor case 522D is exposed to the wind to realize efficient heat dissipation.
図25(A)は、本発明の第5-4形態に係る芝刈機のモータケース522Dにおけるフィン群565Dの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Dは、中心部において円筒状に上方に起立されるフィン565D1と、その径方向外側において同心で円筒状に突出するフィン565D2と、・・・を有する。フィン565D1の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Dにより、モータケース522Dの表面積が増加すると共に、モータケース522Dの上面のフィン群565Dに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-4]
FIG. 25(A) is an explanatory diagram of a top view shape of the
The
Due to the
[第5-5形態]
図25(B)は、本発明の第5-5形態に係る芝刈機のモータケース522Eにおけるフィン群565Eの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Eは、中心部において円筒が周方向に分割された状態で上方に起立される一組のフィン565E1と、その径方向外側において同心で同様に突出する一組のフィン565E2と、・・・を有する。フィン565E1の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Eにより、モータケース522Eの表面積が増加すると共に、モータケース522Eの上面のフィン群565Eに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-5]
FIG. 25B is an explanatory diagram of a top view shape of thefin group 565E in the motor case 522E of the lawn mower according to the fifth to fifth aspects of the present invention.
Thefin group 565E of the fifth to fifth forms includes a set of fins 565E1 that is erected upward in a state where a cylinder is divided in the circumferential direction in the central portion, and a set of fins that also concentrically protrude on the radially outer side. It has fins 565E2,.... Inside the fin 565E1, an upper bearing holding portion 66 that projects upward or is flat is arranged.
Due to thefin group 565E, the surface area of the motor case 522E is increased, and the total number of times that the fin group 565E on the upper surface of the motor case 522E is hit by the wind is increased, and efficient heat dissipation is realized.
図25(B)は、本発明の第5-5形態に係る芝刈機のモータケース522Eにおけるフィン群565Eの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Eは、中心部において円筒が周方向に分割された状態で上方に起立される一組のフィン565E1と、その径方向外側において同心で同様に突出する一組のフィン565E2と、・・・を有する。フィン565E1の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Eにより、モータケース522Eの表面積が増加すると共に、モータケース522Eの上面のフィン群565Eに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-5]
FIG. 25B is an explanatory diagram of a top view shape of the
The
Due to the
[第5-6形態]
図25(C)は、本発明の第5-6形態に係る芝刈機のモータケース522Fにおけるフィン565Fの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン565Fは、上面視で、中心部から外縁に徐々に近づく渦巻状となっている。フィン565Fの内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン565Fにより、モータケース522Fの表面積が増加すると共に、モータケース522Fの上面のフィン565Fに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-6]
FIG. 25C is an explanatory diagram of the top view shape of thefin 565F in the motor case 522F of the lawn mower according to the fifth to sixth aspects of the present invention.
Thefin 565F of the fifth-third form has a spiral shape in which the fin gradually approaches the outer edge from the center in a top view. Inside the fin 565F, an upper bearing holding portion 66 that projects upward or is flat is arranged.
Thefins 565F increase the surface area of the motor case 522F, and at the same time, the fins 565F on the upper surface of the motor case 522F are blown by the wind to realize efficient heat dissipation.
図25(C)は、本発明の第5-6形態に係る芝刈機のモータケース522Fにおけるフィン565Fの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン565Fは、上面視で、中心部から外縁に徐々に近づく渦巻状となっている。フィン565Fの内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン565Fにより、モータケース522Fの表面積が増加すると共に、モータケース522Fの上面のフィン565Fに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-6]
FIG. 25C is an explanatory diagram of the top view shape of the
The
The
[第5-7形態]
図25(D)は、本発明の第5-7形態に係る芝刈機のモータケース522Gにおけるフィン群565Gの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Gは、上面視で、中心部から外縁に徐々に近づく渦巻状の仮想線上に並ぶフィン565G1,565G2・・が含まれている。中心側のフィン565G1,565G2・・の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Gにより、モータケース522Gの表面積が増加すると共に、モータケース522Gの上面のフィン群565Gに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-7]
FIG. 25D is an explanatory diagram of a top view shape of thefin group 565G in the motor case 522G of the lawn mower according to the fifth to seventh aspects of the present invention.
Thefin group 565G of the fifth-third aspect includes fins 565G1, 565G2... Arranged on a spiral imaginary line that gradually approaches the outer edge from the center in a top view. Inside the fins 565G1, 565G2,... On the center side, an upper bearing holding portion 66 that is protruded upward or flat is arranged.
Such afin group 565G increases the surface area of the motor case 522G, and increases the total number of times that the fin group 565G on the upper surface of the motor case 522G is blown with air, thereby realizing efficient heat dissipation.
図25(D)は、本発明の第5-7形態に係る芝刈機のモータケース522Gにおけるフィン群565Gの上面視形状の説明図である。
第5-3形態のフィン群565Gは、上面視で、中心部から外縁に徐々に近づく渦巻状の仮想線上に並ぶフィン565G1,565G2・・が含まれている。中心側のフィン565G1,565G2・・の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かようなフィン群565Gにより、モータケース522Gの表面積が増加すると共に、モータケース522Gの上面のフィン群565Gに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-7]
FIG. 25D is an explanatory diagram of a top view shape of the
The
Such a
[第5-8形態]
図25(E)は、本発明の第5-8形態に係る芝刈機のモータケース522Hにおけるフィン565Hの上面視形状の説明図である。
第5-8形態の各フィン565Hは、上面視で、中心から外縁にかけて弧状に延びるものとなっており、全体として風車状に配置されている。第5-8形態のモータケース522Hの上面は、平坦に形成されている。
かような各フィン565Hにより、モータケース522Hの表面積が増加すると共に、モータケース522Hの上面のフィン565Hに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-8]
FIG. 25(E) is an explanatory diagram of the top view shape of thefin 565H in the motor case 522H of the lawnmower according to the fifth to eighth aspects of the present invention.
Each of thefins 565H in the fifth to eighth modes extends in an arc shape from the center to the outer edge in a top view, and is arranged in a windmill shape as a whole. The upper surface of the motor case 522H of the fifth to eighth modes is formed flat.
Thefins 565H increase the surface area of the motor case 522H, and at the same time, the fins 565H on the upper surface of the motor case 522H are exposed to the wind to realize efficient heat dissipation.
図25(E)は、本発明の第5-8形態に係る芝刈機のモータケース522Hにおけるフィン565Hの上面視形状の説明図である。
第5-8形態の各フィン565Hは、上面視で、中心から外縁にかけて弧状に延びるものとなっており、全体として風車状に配置されている。第5-8形態のモータケース522Hの上面は、平坦に形成されている。
かような各フィン565Hにより、モータケース522Hの表面積が増加すると共に、モータケース522Hの上面のフィン565Hに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-8]
FIG. 25(E) is an explanatory diagram of the top view shape of the
Each of the
The
[第5-9形態]
図25(F)は、本発明の第5-9形態に係る芝刈機のモータケース522Iにおけるフィン565Iの上面視形状の説明図である。
第5-8形態の各フィン565Iは、上面視で、中央部から外縁にかけて弧状に延びるものとなっており、全体として中心のつながれていない風車状に配置されている。各フィン565Iの径方向内方に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かような各フィン565Iにより、モータケース522Iの表面積が増加すると共に、モータケース522Iの上面のフィン565Iに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-9]
FIG. 25F is an explanatory diagram of the top view shape of the fin 565I in the motor case 522I of the lawnmower according to the fifth to ninth aspects of the present invention.
Each of the fins 565I of the fifth to eighth modes extends in an arc shape from the central portion to the outer edge in a top view, and is arranged in a windmill shape in which the centers are not connected as a whole. An upperbearing holding portion 66 that protrudes upward or is flat is arranged radially inward of each fin 565I.
Such fins 565I increase the surface area of the motor case 522I, and the fins 565I on the upper surface of the motor case 522I are exposed to the wind to realize efficient heat dissipation.
図25(F)は、本発明の第5-9形態に係る芝刈機のモータケース522Iにおけるフィン565Iの上面視形状の説明図である。
第5-8形態の各フィン565Iは、上面視で、中央部から外縁にかけて弧状に延びるものとなっており、全体として中心のつながれていない風車状に配置されている。各フィン565Iの径方向内方に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部66が配置される。
かような各フィン565Iにより、モータケース522Iの表面積が増加すると共に、モータケース522Iの上面のフィン565Iに風が当たって、効率良い放熱が実現される。 [Form 5-9]
FIG. 25F is an explanatory diagram of the top view shape of the fin 565I in the motor case 522I of the lawnmower according to the fifth to ninth aspects of the present invention.
Each of the fins 565I of the fifth to eighth modes extends in an arc shape from the central portion to the outer edge in a top view, and is arranged in a windmill shape in which the centers are not connected as a whole. An upper
Such fins 565I increase the surface area of the motor case 522I, and the fins 565I on the upper surface of the motor case 522I are exposed to the wind to realize efficient heat dissipation.
[第5形態の変更例]
尚、上記第5形態は、第1形態ないし第4形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第5形態は、第2形態ないし第4形態と組み合わせられても良い。
更に、スラスト面におけるフィン(群)565A~565Iは、外縁に行くに従い太くなるようなテーパ状に形成されても良い。
フィン(群)565A~565Iにおける設置数、配置及び大きさの少なくとも何れかは、適宜変更可能である。
第5-3形態におけるフィン群565Cの径方向内側に第5-4形態におけるフィン群565Dの中心部側が配置されたり、第5-4形態におけるフィン群565Dの外周部側のみが第5-5形態のように分割されたりする等、各種の形態が組み合わせられても良い。
モータケース522A~522Iの上面に代えて、あるいは上面と共に、下面にフィン(群)565A~565Iが設けられても良い。
第1形態のフィン65が図23(A)の側面視形状と図24(A)の上面視形状とを有する一連のものとされているように、第4形態の何れかの側面視形状と第5形態の何れかの上面視形状とを有する一連のフィンが設けられても良い。 [Modification Example of Fifth Embodiment]
In addition, the said 5th form has the example of a change similar to the 1st form thru|or the 4th form suitably.
The fifth form may be combined with the second to fourth forms.
Further, the fins (groups) 565A to 565I on the thrust surface may be formed in a tapered shape that becomes thicker toward the outer edge.
At least one of the number of installed fins (groups) 565A to 565I, the arrangement, and the size thereof can be appropriately changed.
The center side of thefin group 565D in the 5-4th form is arranged radially inward of the fin group 565C in the 5-3th form, or only the outer peripheral side of the fin group 565D in the 5-4th form is arranged in the 5-5th form. Various forms may be combined, such as being divided like forms.
Fins (groups) 565A to 565I may be provided on the lower surface instead of or together with the upper surfaces of themotor cases 522A to 522I.
As thefin 65 of the first mode is a series having the side view shape of FIG. 23(A) and the top view shape of FIG. 24(A), any one of the side view shapes of the fourth mode A series of fins having any of the top view shapes of the fifth aspect may be provided.
尚、上記第5形態は、第1形態ないし第4形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第5形態は、第2形態ないし第4形態と組み合わせられても良い。
更に、スラスト面におけるフィン(群)565A~565Iは、外縁に行くに従い太くなるようなテーパ状に形成されても良い。
フィン(群)565A~565Iにおける設置数、配置及び大きさの少なくとも何れかは、適宜変更可能である。
第5-3形態におけるフィン群565Cの径方向内側に第5-4形態におけるフィン群565Dの中心部側が配置されたり、第5-4形態におけるフィン群565Dの外周部側のみが第5-5形態のように分割されたりする等、各種の形態が組み合わせられても良い。
モータケース522A~522Iの上面に代えて、あるいは上面と共に、下面にフィン(群)565A~565Iが設けられても良い。
第1形態のフィン65が図23(A)の側面視形状と図24(A)の上面視形状とを有する一連のものとされているように、第4形態の何れかの側面視形状と第5形態の何れかの上面視形状とを有する一連のフィンが設けられても良い。 [Modification Example of Fifth Embodiment]
In addition, the said 5th form has the example of a change similar to the 1st form thru|or the 4th form suitably.
The fifth form may be combined with the second to fourth forms.
Further, the fins (groups) 565A to 565I on the thrust surface may be formed in a tapered shape that becomes thicker toward the outer edge.
At least one of the number of installed fins (groups) 565A to 565I, the arrangement, and the size thereof can be appropriately changed.
The center side of the
Fins (groups) 565A to 565I may be provided on the lower surface instead of or together with the upper surfaces of the
As the
[第6形態]
本発明の第6形態は、モータケース及びステータの形態を除き、第1形態と同様に成る。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
図26は、本発明の第6形態に係る芝刈機のモータユニット616の縦断面説明図である。
モータユニット616のモータケース622は、底を上側とするカップ状であり上端部外側にフランジ626aを有する上ケース626と、底を下側とする有底二重筒状であり外筒部627aの上開口部内において径方向内方にリング状に突出する内フランジ627bを有する下ケース627と、を備えている。
上ケース626及び下ケース627は、内フランジ627bの上側に防水部材としての弾性体(ゴム)製のOリング628a(弾性部材)を介してフランジ626aが載る状態で合わせられている。上ケース626は、下ケース627の外筒部627a内に入り、下ケース627の内筒部627cと向かい合う。
上ケース626の下部と下ケース627の内筒部627cの上部との間に、ステータコア40、上インシュレータ42、下インシュレータ43、絶縁部44及びコイル45を有するステータ623のステータコア40が挟み込まれている。ステータ623は、コイル外側樹脂36を備えていない。 [Sixth form]
The sixth form of the present invention is the same as the first form except for the forms of the motor case and the stator. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
FIG. 26 is a vertical cross-sectional explanatory view of the motor unit 616 of the lawnmower according to the sixth embodiment of the present invention.
The motor case 622 of the motor unit 616 has a cup-like shape having a bottom on the upper side and anupper case 626 having a flange 626a on the outer side of the upper end, and a bottomed double-cylinder shape having an outer cylinder 627a. And a lower case 627 having an inner flange 627b protruding radially inward in the upper opening.
Theupper case 626 and the lower case 627 are fitted on the upper side of the inner flange 627b with the flange 626a mounted thereon via an O-ring 628a (elastic member) made of an elastic body (rubber) as a waterproof member. The upper case 626 enters the outer cylindrical portion 627a of the lower case 627 and faces the inner cylindrical portion 627c of the lower case 627.
Thestator core 40 of the stator 623 including the stator core 40, the upper insulator 42, the lower insulator 43, the insulating portion 44, and the coil 45 is sandwiched between the lower portion of the upper case 626 and the upper portion of the inner cylindrical portion 627c of the lower case 627. .. The stator 623 does not include the coil outer resin 36.
本発明の第6形態は、モータケース及びステータの形態を除き、第1形態と同様に成る。第1形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
図26は、本発明の第6形態に係る芝刈機のモータユニット616の縦断面説明図である。
モータユニット616のモータケース622は、底を上側とするカップ状であり上端部外側にフランジ626aを有する上ケース626と、底を下側とする有底二重筒状であり外筒部627aの上開口部内において径方向内方にリング状に突出する内フランジ627bを有する下ケース627と、を備えている。
上ケース626及び下ケース627は、内フランジ627bの上側に防水部材としての弾性体(ゴム)製のOリング628a(弾性部材)を介してフランジ626aが載る状態で合わせられている。上ケース626は、下ケース627の外筒部627a内に入り、下ケース627の内筒部627cと向かい合う。
上ケース626の下部と下ケース627の内筒部627cの上部との間に、ステータコア40、上インシュレータ42、下インシュレータ43、絶縁部44及びコイル45を有するステータ623のステータコア40が挟み込まれている。ステータ623は、コイル外側樹脂36を備えていない。 [Sixth form]
The sixth form of the present invention is the same as the first form except for the forms of the motor case and the stator. Members and portions similar to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
FIG. 26 is a vertical cross-sectional explanatory view of the motor unit 616 of the lawnmower according to the sixth embodiment of the present invention.
The motor case 622 of the motor unit 616 has a cup-like shape having a bottom on the upper side and an
The
The
上ケース626の上壁中央部には、Oリング628bを介してロータ24の回転軸25の軸受68が保持されており、下ケース627の下壁中央部には、Oリング628cを介して回転軸25の軸受76が保持されている。
又、回転軸25における軸受76とロータコア55との間の部分に対し、遠心ファン635が固定されている。遠心ファン635は、下ケース627の内筒部627cの内側に配置されており、コイル45及びステータコア40の下方に配置されている。
内筒部627cにおける遠心ファン635の径方向外方の部分には、内筒部627cの内側と外側とをつなぐ複数の通風口としての貫通孔627dが形成されている。他方、上ケース626におけるフランジ626aの下方の部分には、同様に複数の通風口としての貫通孔626bが形成されている。そして、これらの貫通孔627d,626b、並びに内筒部627cと外筒部627aとの間、ステータコア40と及び外筒部627aとの間、及び上ケース626と外筒部627aとの間により、風路W1が形成される。内筒部627c及び上ケース626がモータケース622の内壁となり、外筒部627aがモータケース622の外壁となっている。 A bearing 68 of therotary shaft 25 of the rotor 24 is held in the center of the upper wall of the upper case 626 via an O-ring 628b, and is rotated in the center of the lower wall of the lower case 627 via an O-ring 628c. The bearing 76 of the shaft 25 is held.
Acentrifugal fan 635 is fixed to a portion of the rotary shaft 25 between the bearing 76 and the rotor core 55. The centrifugal fan 635 is arranged inside the inner cylindrical portion 627c of the lower case 627, and is arranged below the coil 45 and the stator core 40.
A throughhole 627d is formed in a portion of the inner cylindrical portion 627c that is radially outward of the centrifugal fan 635, as a plurality of ventilation holes that connect the inner side and the outer side of the inner cylindrical portion 627c. On the other hand, through holes 626b serving as a plurality of ventilation holes are similarly formed in a portion of the upper case 626 below the flange 626a. Then, by these through holes 627d, 626b, and between the inner cylinder portion 627c and the outer cylinder portion 627a, between the stator core 40 and the outer cylinder portion 627a, and between the upper case 626 and the outer cylinder portion 627a, The air passage W1 is formed. The inner tubular portion 627c and the upper case 626 serve as an inner wall of the motor case 622, and the outer tubular portion 627a serves as an outer wall of the motor case 622.
又、回転軸25における軸受76とロータコア55との間の部分に対し、遠心ファン635が固定されている。遠心ファン635は、下ケース627の内筒部627cの内側に配置されており、コイル45及びステータコア40の下方に配置されている。
内筒部627cにおける遠心ファン635の径方向外方の部分には、内筒部627cの内側と外側とをつなぐ複数の通風口としての貫通孔627dが形成されている。他方、上ケース626におけるフランジ626aの下方の部分には、同様に複数の通風口としての貫通孔626bが形成されている。そして、これらの貫通孔627d,626b、並びに内筒部627cと外筒部627aとの間、ステータコア40と及び外筒部627aとの間、及び上ケース626と外筒部627aとの間により、風路W1が形成される。内筒部627c及び上ケース626がモータケース622の内壁となり、外筒部627aがモータケース622の外壁となっている。 A bearing 68 of the
A
A through
ロータ24の回転軸25が回転すると、遠心ファン635が回転して空気を径方向外方へ押す。すると、貫通孔627dを通過する風W2が発生し、風路W1に案内されて風路W1を通過する風W3となり、更に貫通孔626bを通過する風W4となる。風W4は、各コイル45の上部と上ケース626の上内壁との間に進入し、遠心ファン635に吸い寄せられて各コイル45間(図6,図7参照)への風W5となって、各コイル45等を冷却する。遠心ファン635の回転中、一連の風W2~W5が巡り続ける。
When the rotary shaft 25 of the rotor 24 rotates, the centrifugal fan 635 rotates and pushes air radially outward. Then, the wind W2 passing through the through hole 627d is generated, becomes the wind W3 guided by the air passage W1 and passes through the wind passage W1, and becomes the wind W4 further passing through the through hole 626b. The wind W4 enters between the upper part of each coil 45 and the upper inner wall of the upper case 626, is sucked by the centrifugal fan 635, and becomes the wind W5 between the coils 45 (see FIGS. 6 and 7). The coils 45 and the like are cooled. During the rotation of the centrifugal fan 635, a series of winds W2 to W5 continue to circulate.
かような第6形態の芝刈機は、モータケース622に保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44を有するステータ623、並びに、ステータ623の内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ621と、回転軸25により駆動するスピンドル17と、回転軸25により駆動する遠心ファン635と、を備えており、モータケース622は、外壁(下ケース627の外筒部627a)と内壁(下ケース627の内筒部627c及び上ケース626)とを有しており、内壁内にブラシレスモータ621及び遠心ファン635を保持しており、遠心ファン635による風W3は、モータケース622の外壁と内壁の間を通過する。よって、モータケース622内で風W2~W5が循環し、ブラシレスモータ621が風W2~W5により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ21を備えた芝刈機が提供される。
又、モータケース622は、貫通孔627d,626bを有している。よって、外壁と内壁の間の通風路に係る風路がシンプルに形成される。 Such a sixth type lawnmower is held in the motor case 622 and has astator core 40, a coil 45, a stator 623 having an insulating portion 44 interposed between the stator core 40 and the coil 45, and the inside of the stator 623. Is provided with a rotor 24 having a rotating shaft 25, a brushless motor 621, a spindle 17 driven by the rotating shaft 25, and a centrifugal fan 635 driven by the rotating shaft 25. It has an outer wall (the outer cylinder portion 627a of the lower case 627) and an inner wall (the inner cylinder portion 627c of the lower case 627 and the upper case 626), and holds the brushless motor 621 and the centrifugal fan 635 inside the inner wall. The wind W3 from the centrifugal fan 635 passes between the outer wall and the inner wall of the motor case 622. Therefore, the winds W2 to W5 circulate in the motor case 622, the brushless motor 621 is efficiently radiated by the winds W2 to W5, and the lawn mower provided with the brushless motor 21 having excellent heat dissipation is provided.
The motor case 622 has through holes 627d and 626b. Therefore, the air passage related to the air passage between the outer wall and the inner wall is simply formed.
又、モータケース622は、貫通孔627d,626bを有している。よって、外壁と内壁の間の通風路に係る風路がシンプルに形成される。 Such a sixth type lawnmower is held in the motor case 622 and has a
The motor case 622 has through
[第6形態の変更例]
尚、上記第6形態は、第1形態ないし第5形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第6形態は、第1形態ないし第5形態と組み合わせられても良く、特に、第1形態ないし第3形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第4形態ないし第5形態のフィンが設けられても良い。
遠心ファン635に代えて、軸流ファン等の他の形式のファンが用いられても良い。 [Modification Example of Sixth Mode]
In addition, the above-mentioned 6th form has the modification similar to the 1st form thru|or the 5th form suitably.
The sixth form may be combined with the first to fifth forms, and in particular, the coil outside resin of the first to third forms may be provided, or the fourth to fifth forms may be provided. Fins may be provided.
Instead of thecentrifugal fan 635, another type of fan such as an axial flow fan may be used.
尚、上記第6形態は、第1形態ないし第5形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第6形態は、第1形態ないし第5形態と組み合わせられても良く、特に、第1形態ないし第3形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第4形態ないし第5形態のフィンが設けられても良い。
遠心ファン635に代えて、軸流ファン等の他の形式のファンが用いられても良い。 [Modification Example of Sixth Mode]
In addition, the above-mentioned 6th form has the modification similar to the 1st form thru|or the 5th form suitably.
The sixth form may be combined with the first to fifth forms, and in particular, the coil outside resin of the first to third forms may be provided, or the fourth to fifth forms may be provided. Fins may be provided.
Instead of the
[第7形態]
本発明の第7形態は、設置態様及びコイル外側樹脂の配置を除いて第3-2形態のブラシレスモータ321Bと同様に成るブラシレスモータ721が搭載されたグラインダ701である。第3-2形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Seventh form]
A seventh mode of the present invention is agrinder 701 equipped with a brushless motor 721 that is similar to the brushless motor 321B of the third to second modes except for the installation mode and the arrangement of the resin outside the coil. Members and portions similar to those in the 3-2nd embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
本発明の第7形態は、設置態様及びコイル外側樹脂の配置を除いて第3-2形態のブラシレスモータ321Bと同様に成るブラシレスモータ721が搭載されたグラインダ701である。第3-2形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Seventh form]
A seventh mode of the present invention is a
図27(A)はグラインダ701の一部中央縦断面説明図である。図27(B)は図27(A)のA-A線断面説明図である。
グラインダ701は、ブラシレスモータ721と、これを保持する樹脂製で筒状のモータハウジング722と、その後端部に設けられた電源としてのバッテリパック713を装着可能なバッテリ装着部712と、ブラシレスモータ721のオンオフを切り替えるスイッチ(図示略)と、モータハウジング722の前端部に連結されたギヤハウジング710と、ギヤハウジング710内に配置されたギヤ部716と、を有している。
ブラシレスモータ721のロータ24の回転軸25は、前方に突出しており、ギヤ部716を駆動して、ギヤ部716につながっており上下方向に延びる出力部としてのスピンドル717を駆動する。スピンドル717の下端部は、ギヤハウジング710の下部から下方に出ている。
ブラシレスモータ721は、上ケース26及び下ケース27から成るモータケース22に入れられず、そのステータ723のステータコア40の外面は、モータハウジング722の内面に接触している。 FIG. 27A is a partial central longitudinal cross sectional view of thegrinder 701. FIG. 27(B) is a sectional view taken along the line AA of FIG. 27(A).
Thegrinder 701 includes a brushless motor 721, a resin-made tubular motor housing 722 that holds the brushless motor 721, a battery mounting portion 712 that is provided at a rear end portion of the brushless motor 721, and is capable of mounting a battery pack 713 as a power source, and a brushless motor 721. A switch (not shown) for switching on and off, a gear housing 710 connected to the front end portion of the motor housing 722, and a gear portion 716 arranged in the gear housing 710.
Therotary shaft 25 of the rotor 24 of the brushless motor 721 projects forward, drives the gear part 716, and drives the spindle 717, which is connected to the gear part 716 and extends in the vertical direction. The lower end of the spindle 717 extends downward from the lower part of the gear housing 710.
Thebrushless motor 721 is not placed in the motor case 22 including the upper case 26 and the lower case 27, and the outer surface of the stator core 40 of the stator 723 is in contact with the inner surface of the motor housing 722.
グラインダ701は、ブラシレスモータ721と、これを保持する樹脂製で筒状のモータハウジング722と、その後端部に設けられた電源としてのバッテリパック713を装着可能なバッテリ装着部712と、ブラシレスモータ721のオンオフを切り替えるスイッチ(図示略)と、モータハウジング722の前端部に連結されたギヤハウジング710と、ギヤハウジング710内に配置されたギヤ部716と、を有している。
ブラシレスモータ721のロータ24の回転軸25は、前方に突出しており、ギヤ部716を駆動して、ギヤ部716につながっており上下方向に延びる出力部としてのスピンドル717を駆動する。スピンドル717の下端部は、ギヤハウジング710の下部から下方に出ている。
ブラシレスモータ721は、上ケース26及び下ケース27から成るモータケース22に入れられず、そのステータ723のステータコア40の外面は、モータハウジング722の内面に接触している。 FIG. 27A is a partial central longitudinal cross sectional view of the
The
The
The
そして、コイル外側樹脂736は、筒状であり、各ティース41の先端部より径方向外側の部分であって各コイル45間に位置する部分、及びステータコア40の前後端を超えてモータハウジング722の内面に接触する部分を有している。モータハウジング722は、コイル外側樹脂736が接触するため、本発明における「ケース」となっている。
コイル外側樹脂736の前端は、ギヤ部716の後側に位置しており、コイル外側樹脂736の後端は、バッテリ装着部712につながるようにバッテリ装着部712の前側に配置された電気部品(図示略)の前側に位置している。 The coil outsideresin 736 has a tubular shape, and is a portion radially outside of the tip end portion of each tooth 41 and located between the coils 45, and beyond the front and rear ends of the stator core 40 of the motor housing 722. It has a portion that contacts the inner surface. The motor housing 722 is a “case” in the present invention because the coil outer resin 736 is in contact therewith.
The front end of the coilouter side resin 736 is located on the rear side of the gear part 716, and the rear end of the coil outer side resin 736 is connected to the battery mounting part 712, and the electric component (which is disposed on the front side of the battery mounting part 712). (Not shown) is located on the front side.
コイル外側樹脂736の前端は、ギヤ部716の後側に位置しており、コイル外側樹脂736の後端は、バッテリ装着部712につながるようにバッテリ装着部712の前側に配置された電気部品(図示略)の前側に位置している。 The coil outside
The front end of the coil
グラインダ701は、モータハウジング722(ケース)に保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44(図27において省略)を有するステータ723、並びに、ステータ723の内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ721と、回転軸25により駆動するスピンドル717と、を備えており、ステータ723は、各コイル45の外側並びにステータコア40及びモータハウジング722に接触する樹脂であるコイル外側樹脂736を有する。よって、ブラシレスモータ721がコイル外側樹脂736、ステータコア40及びモータハウジング722により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ721を備えたグラインダ701が提供される。
The grinder 701 is held by a motor housing 722 (case) and has a stator 723 having a stator core 40, a coil 45, and an insulating portion 44 (not shown in FIG. 27) interposed between the stator core 40 and the coil 45, and a stator 723. And a spindle 717 driven by the rotating shaft 25. The stator 723 is provided outside the coils 45 and the stator core 40 and the motor. It has a coil outside resin 736 which is a resin that contacts the housing 722. Therefore, the brushless motor 721 is efficiently radiated by the coil outside resin 736, the stator core 40 and the motor housing 722, and the grinder 701 including the brushless motor 721 having excellent heat radiation is provided.
[第7形態の変更例]
尚、上記第7形態は、第1形態ないし第6形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第7形態は、第1形態ないし第6形態と組み合わせられても良く、特に、第1形態ないし第2形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第4形態ないし第5形態のフィンが設けられても良い。 [Modification Example of Seventh Mode]
The seventh mode has modifications similar to the first to sixth modes as appropriate.
The seventh mode may be combined with the first mode to the sixth mode, in particular, the coil outside resin of the first mode or the second mode may be provided, or the resin of the fourth mode to the fifth mode may be provided. Fins may be provided.
尚、上記第7形態は、第1形態ないし第6形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第7形態は、第1形態ないし第6形態と組み合わせられても良く、特に、第1形態ないし第2形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第4形態ないし第5形態のフィンが設けられても良い。 [Modification Example of Seventh Mode]
The seventh mode has modifications similar to the first to sixth modes as appropriate.
The seventh mode may be combined with the first mode to the sixth mode, in particular, the coil outside resin of the first mode or the second mode may be provided, or the resin of the fourth mode to the fifth mode may be provided. Fins may be provided.
[第8形態]
本発明の第8形態は、設置態様及びコイル外側樹脂の配置を除いて第3-2形態のブラシレスモータ321Bと同様に成るブラシレスモータ821が搭載されたインパクト工具の一例としてのインパクトドライバ801である。第3-2形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Eighth mode]
The eighth form of the present invention is animpact driver 801 as an example of an impact tool in which a brushless motor 821 similar to the brushless motor 321B of the third to third forms is mounted except for the installation mode and the arrangement of the resin outside the coil. .. Members and portions similar to those in the 3-2nd embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
本発明の第8形態は、設置態様及びコイル外側樹脂の配置を除いて第3-2形態のブラシレスモータ321Bと同様に成るブラシレスモータ821が搭載されたインパクト工具の一例としてのインパクトドライバ801である。第3-2形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。 [Eighth mode]
The eighth form of the present invention is an
図28(A)はグラインダ801の一部中央縦断面説明図である。図28(B)は図28(A)のB-B線断面説明図である。
インパクトドライバ801は、ブラシレスモータ821と、その左右の側部を支持する樹脂製で左右半割状のモータハウジング822と、そのブラシレスモータ821支持部から下方に延びるグリップ部の下端部に設けられており電源としてのバッテリパック813を装着可能なバッテリ装着部812と、ブラシレスモータ821のオンオフを切り替えるスイッチ(図示略)と、モータハウジング822内であってブラシレスモータ821の前側に配置されたギヤ部816と、を有している。
モータハウジング822は、左モータハウジング822Lと右モータハウジング822Rとを有しており、複数のネジ832によって結合されている。
ブラシレスモータ821のロータ24の回転軸25は、前方に突出しており、ギヤ部816を駆動して、ギヤ部816につながっており前後方向に延びる出力部としてのスピンドル817を駆動する。スピンドル817の前端部は、モータハウジング822の前上部から前方に出ている。
ブラシレスモータ821は、上ケース26及び下ケース27から成るモータケース22に入れられず、そのステータ823のステータコア40の左右側部の外面は、モータハウジング822の後上部の左右内面に接触している。 FIG. 28(A) is a partial central longitudinal cross sectional view of thegrinder 801. FIG. 28(B) is a sectional view taken along line BB of FIG. 28(A).
Theimpact driver 801 is provided on the brushless motor 821, a resin left and right half-divided motor housing 822 for supporting the left and right side portions thereof, and a lower end portion of a grip portion extending downward from the brushless motor 821 support portion. A battery mounting portion 812 to which the battery pack 813 as a cage power source can be mounted, a switch (not shown) for switching the brushless motor 821 on and off, and a gear portion 816 arranged in the motor housing 822 in front of the brushless motor 821. And have.
Themotor housing 822 includes a left motor housing 822L and a right motor housing 822R, which are connected by a plurality of screws 832.
Therotary shaft 25 of the rotor 24 of the brushless motor 821 projects forward, drives the gear portion 816, and drives a spindle 817 that is connected to the gear portion 816 and extends in the front-rear direction. The front end of the spindle 817 projects forward from the upper front part of the motor housing 822.
Thebrushless motor 821 is not placed in the motor case 22 including the upper case 26 and the lower case 27, and the outer surfaces of the left and right side portions of the stator core 40 of the stator 823 are in contact with the left and right inner surfaces of the upper rear portion of the motor housing 822. ..
インパクトドライバ801は、ブラシレスモータ821と、その左右の側部を支持する樹脂製で左右半割状のモータハウジング822と、そのブラシレスモータ821支持部から下方に延びるグリップ部の下端部に設けられており電源としてのバッテリパック813を装着可能なバッテリ装着部812と、ブラシレスモータ821のオンオフを切り替えるスイッチ(図示略)と、モータハウジング822内であってブラシレスモータ821の前側に配置されたギヤ部816と、を有している。
モータハウジング822は、左モータハウジング822Lと右モータハウジング822Rとを有しており、複数のネジ832によって結合されている。
ブラシレスモータ821のロータ24の回転軸25は、前方に突出しており、ギヤ部816を駆動して、ギヤ部816につながっており前後方向に延びる出力部としてのスピンドル817を駆動する。スピンドル817の前端部は、モータハウジング822の前上部から前方に出ている。
ブラシレスモータ821は、上ケース26及び下ケース27から成るモータケース22に入れられず、そのステータ823のステータコア40の左右側部の外面は、モータハウジング822の後上部の左右内面に接触している。 FIG. 28(A) is a partial central longitudinal cross sectional view of the
The
The
The
The
そして、コイル外側樹脂836は、筒状であり、各ティース41の先端部より径方向外側の部分であって各コイル45間に位置する部分、及びステータコア40の左右側部の前後端を超えてモータハウジング822の内面に回り込んで接触する部分を有している。モータハウジング822は、コイル外側樹脂836が接触するため、本発明における「ケース」となっている。
コイル外側樹脂836の前端は、ギヤ部816の後側に位置しており、コイル外側樹脂836の後端は、モータハウジング822の後上端部に位置している。 The coil outsideresin 836 has a tubular shape and extends beyond the tip end portion of each tooth 41 in the radial direction and between the coils 45 and the front and rear ends of the left and right side portions of the stator core 40. It has a portion that wraps around and contacts the inner surface of the motor housing 822. The motor housing 822 is a “case” in the present invention because the coil outside resin 836 is in contact therewith.
The front end of the coilouter resin 836 is located on the rear side of the gear portion 816, and the rear end of the coil outer resin 836 is located on the rear upper end of the motor housing 822.
コイル外側樹脂836の前端は、ギヤ部816の後側に位置しており、コイル外側樹脂836の後端は、モータハウジング822の後上端部に位置している。 The coil outside
The front end of the coil
インパクトドライバ801は、モータハウジング822(ケース)に対し左右側部を支持することで保持され、ステータコア40、コイル45、及びステータコア40とコイル45との間に介在する絶縁部44(図28において省略)を有するステータ823、並びに、ステータ823の内側に配置され、回転軸25を有するロータ24を備えたブラシレスモータ821と、回転軸25により駆動するスピンドル817と、を備えており、ステータ823は、各コイル45の外側並びにステータコア40及びモータハウジング822の左右内面に接触する樹脂であるコイル外側樹脂836を有する。よって、ブラシレスモータ821がコイル外側樹脂836、ステータコア40及びモータハウジング822により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ821を備えたインパクトドライバ801が提供される。
The impact driver 801 is held by supporting the left and right side portions with respect to the motor housing 822 (case), and the stator core 40, the coil 45, and the insulating portion 44 (not shown in FIG. 28) interposed between the stator core 40 and the coil 45. ), a brushless motor 821 arranged inside the stator 823 and provided with the rotor 24 having the rotating shaft 25, and a spindle 817 driven by the rotating shaft 25. It has a coil outside resin 836 which is a resin that contacts the outside of each coil 45 and the left and right inner surfaces of the stator core 40 and the motor housing 822. Therefore, the brushless motor 821 is efficiently radiated by the coil outside resin 836, the stator core 40, and the motor housing 822, and the impact driver 801 including the brushless motor 821 having excellent heat radiation is provided.
[第8形態の変更例]
尚、上記第8形態は、第1形態ないし第7形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第8形態は、第1形態ないし第6形態と組み合わせられても良く、特に、第1形態ないし第2形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第4形態ないし第5形態のフィンが設けられても良い。 [Modification Example of Eighth Mode]
Note that the eighth form has modifications appropriately similar to the first to seventh forms.
The eighth form may be combined with the first form to the sixth form, and in particular, the coil outside resin of the first form or the second form may be provided, or the fourth form to the fifth form. Fins may be provided.
尚、上記第8形態は、第1形態ないし第7形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第8形態は、第1形態ないし第6形態と組み合わせられても良く、特に、第1形態ないし第2形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第4形態ないし第5形態のフィンが設けられても良い。 [Modification Example of Eighth Mode]
Note that the eighth form has modifications appropriately similar to the first to seventh forms.
The eighth form may be combined with the first form to the sixth form, and in particular, the coil outside resin of the first form or the second form may be provided, or the fourth form to the fifth form. Fins may be provided.
1・・芝刈機(園芸工具,電動作業機)、10・・本体ハウジング(外側ハウジング)、17,717,817・・スピンドル(出力部)、21,221A,221B,221C,321A,321B,621,721,821・・ブラシレスモータ、22,322A,322B,522A,522B,522C,522D,522E,522F,522G,522H,522I,622・・モータケース(ケース)、23,223A,223B,223C,323A,323B,623,723,823・・ステータ、24・・ロータ、25・・回転軸、36,236A,236B,236C,336A,336B,736,836・・コイル外側樹脂、40・・ステータコア、44・・絶縁部(インシュレータ)、45・・コイル、237・・(コイル外側樹脂の)フィン、338・・高熱伝導体、339a,339b・・通風口、627a・・外筒部(外壁)、627c・・内筒部(内壁)、626b,627d・・貫通孔(通風口)、635・・遠心ファン(ファン)、722,822・・モータハウジング(ケース)、701・・グラインダ、801・・インパクトドライバ(インパクト工具)、W1・・風路、W2~W5・・風。
1... Lawn mowers (horticultural tools, electric working machines), 10... Main body housing (outer housing), 17,717,817... Spindle (output unit) 21,221A, 221B, 221C, 321A, 321B, 621 , 721, 821.. Brushless motors, 22, 322A, 322B, 522A, 522B, 522C, 522D, 522E, 522F, 522G, 522H, 522I, 622.. Motor cases (cases), 23, 223A, 223B, 223C, 323A, 323B, 623, 723, 823.. Stator, 24.. Rotor, 25.. Rotating shaft, 36, 236A, 236B, 236C, 336A, 336B, 736, 836.. Coil outside resin, 40.. Stator core, 44.. Insulation part (insulator), 45.. coil, 237.. fin (of resin outside coil), 338.. high thermal conductor, 339a, 339b.. ventilation port, 627a.. outer cylinder part (outer wall), 627c ··· Inner tube portion (inner wall), 626b, 627d ··· Through hole (vent), 635 · · Centrifugal fan (fan), 722, 822 · · Motor housing (case), 701 · · Grinder, 801 · · Impact driver (impact tool), W1...wind passage, W2-W5...wind.
Claims (21)
- ケースに保持され、ステータコア、コイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、
前記回転軸により駆動する出力部と、
を備えており、
前記ステータは、前記コイルの外側、並びに、前記ケース及び前記ステータコアの少なくとも一方に接触する樹脂であるコイル外側樹脂を有する
ことを特徴とする電動作業機。 A stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, the brushless motor being disposed inside the stator and having a rotor having a rotating shaft;
An output unit driven by the rotating shaft,
Is equipped with
The electric working machine is characterized in that the stator has a coil outside resin which is a resin that contacts the outside of the coil and at least one of the case and the stator core. - 前記コイルは、複数設けられており、
前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの外側に共通して接触するよう一連に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の電動作業機。 The coil is provided in plural,
The electric working machine according to claim 1, wherein the coil outside resin is arranged in series so as to commonly contact the outside of each of the plurality of coils. - 前記コイルは、複数設けられており、
前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの間に形成された溝を有している
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動作業機。 The coil is provided in plural,
The electric coil machine according to claim 1 or 2, wherein the resin on the outside of the coil has a groove formed between each of the coils. - 前記ケースは、非磁性体の金属製である
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載の電動作業機。 The electric working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the case is made of a nonmagnetic metal. - 前記コイル外側樹脂は、フィンを有している
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の電動作業機。 The electric working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the resin on the outside of the coil has fins. - 前記コイル外側樹脂は、前記ステータにおける全ての露出した電材を覆っている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の電動作業機。 The electric working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the resin on the outside of the coil covers all exposed electric materials in the stator. - 前記ケースは、通風口を有している
ことを特徴とする請求項6に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 6, wherein the case has a ventilation port. - 前記コイル外側樹脂は、シリコン樹脂である
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7の何れかに記載の電動作業機。 The electric working machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the resin outside the coil is a silicone resin. - 前記ステータコアは、それぞれ内側に突出する複数のティースを有しており、
前記コイルは、複数設けられており、前記インシュレータを介して各前記ティースに巻かれており、
前記コイル外側樹脂は、各前記ティースの突出端部を覆わない
ことを特徴とする請求項1ないし請求項8の何れかに記載の電動作業機。 The stator core has a plurality of teeth each protruding inward,
The coil is provided in plural, and is wound around each of the teeth via the insulator,
9. The electric working machine according to claim 1, wherein the resin on the outside of the coil does not cover the protruding end portion of each tooth. - 前記ケースは、ケースフィンを有している
ことを特徴とする請求項1ないし請求項9の何れかに記載の電動作業機。 The electric working machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the case has a case fin. - 前記ケースフィンは、前記ケースの外周面に設けられている
ことを特徴とする請求項10に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 10, wherein the case fin is provided on an outer peripheral surface of the case. - 前記ケースフィンは、テーパ状である
ことを特徴とする請求項11に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 11, wherein the case fin has a tapered shape. - 前記ケースフィンは、複数設けられており、交互に配置されている
ことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の電動作業機。 The electric work machine according to claim 11 or 12, wherein a plurality of the case fins are provided and are arranged alternately. - 前記ケースフィンは、前記ブラシレスモータの回転軸に対して斜行している
ことを特徴とする請求項11ないし請求項13の何れかに記載の電動作業機。 The electric working machine according to any one of claims 11 to 13, wherein the case fin is slanted with respect to a rotation shaft of the brushless motor. - 前記ケースフィンは、前記ケースのスラスト面に設けられている
ことを特徴とする請求項10に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 10, wherein the case fin is provided on a thrust surface of the case. - 前記ケースフィンは、放射状に延びている
ことを特徴とする請求項15に記載の電動作業機。 The electric work machine according to claim 15, wherein the case fins extend radially. - 前記ケースフィンは、複数設けられており、同心で円筒状に突出している
ことを特徴とする請求項15に記載の電動作業機。 The electric work machine according to claim 15, wherein a plurality of the case fins are provided and concentrically project in a cylindrical shape. - 前記ケースフィンは、中心部から外縁へ徐々に近づく渦巻状に延びている
ことを特徴とする請求項15に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 15, wherein the case fin extends in a spiral shape that gradually approaches the outer edge from the center portion. - 前記ケースフィンは、周方向に分割されている
ことを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の電動作業機。 The electric work machine according to claim 17 or 18, wherein the case fin is divided in a circumferential direction. - ケースに保持され、ステータコア、コイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、
前記回転軸により駆動する出力部と、
前記回転軸により駆動するファンと、
を備えており、
前記ケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、
前記ファンによる風は、前記外壁と前記内壁の間を通過する
ことを特徴とする電動作業機。 A stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, the brushless motor being disposed inside the stator and having a rotor having a rotating shaft;
An output unit driven by the rotating shaft,
A fan driven by the rotating shaft,
Is equipped with
The case has an outer wall and an inner wall, holds the brushless motor and the fan in the inner wall,
The electric working machine wherein the wind from the fan passes between the outer wall and the inner wall. - 前記ケースは、通風口を有している
ことを特徴とする請求項20に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 20, wherein the case has a ventilation port.
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