JP7350493B2 - electric work equipment - Google Patents
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Description
本発明は、電動工具、芝刈機を始めとする園芸工具、及びエア工具用空気圧縮機等の電動作業機に関する。 The present invention relates to electric tools, gardening tools such as lawn mowers, and electric working machines such as air compressors for air tools.
特開２０１７－７０６８号公報（特許文献１）に示された電動工具である震動ドライバドリルでは、動力源としてブラシレスモータが使用されている。
ブラシレスモータは、駆動時、コイル及びステータコア並びにロータコア等において発熱する。
In the vibrating driver drill, which is a power tool disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2017-7068 (Patent Document 1), a brushless motor is used as a power source.
When a brushless motor is driven, heat is generated in the coil, stator core, rotor core, and the like.
ブラシレスモータは、熱が蓄積すると、動作に影響が及ぶ可能性があるため、放熱が行われることが好ましい。
本発明の主な目的は、放熱性に優れたブラシレスモータを備えた電動作業機を提供することである。
Since heat buildup in a brushless motor may affect its operation, it is preferable that heat be dissipated.
The main object of the present invention is to provide an electric working machine equipped with a brushless motor with excellent heat dissipation.
請求項１に係る発明は、モータケースに保持され、ステータコア、複数のコイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、前記回転軸を支持しており、前記モータケースに支持されている軸受と、前記回転軸により駆動する出力部と、を備えており、前記ステータは、前記コイルの外側、並びに、前記モータケース及び前記ステータコアの少なくとも一方に接触する樹脂であるコイル外側樹脂を有しており、前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの外側に共通して接触するよう一連に配置されていると共に、複数の各前記コイルの間に形成された溝を有していることを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、上記発明において、前記モータケースは、非磁性体の金属製であることを特徴とするものである。
請求項３に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、フィンを有していることを特徴とするものである。
請求項４に係る発明は、上記発明において、前記コイル外側樹脂は、前記ステータにおける全ての露出した電材を覆っていることを特徴とするものである。
請求項５に係る発明は、上記発明において、更に、前記回転軸により駆動するファン
を備えており、前記モータケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、前記ファンによる風は、前記外壁と前記内壁の間を通過することを特徴とするものである。
請求項６に係る発明は、上記発明において、前記モータケースは、通風口を有していることを特徴とするものである。
請求項７に係る発明は、モータケースに保持され、ステータコア、端子に接続されるコイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、前記回転軸により駆動する出力部と、を備えており、前記ステータは、前記コイルの外側、並びに、前記モータケース及び前記ステータコアの少なくとも一方に接触する樹脂であるコイル外側樹脂を有しており、前記コイル外側樹脂は、更に前記インシュレータ及び前記端子に接触していることを特徴とするものである。
請求項８に係る発明は、ステータコア、コイル、前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータ、及び、前記コイルの外側と前記ステータコアとに接触する樹脂であるコイル外側樹脂を有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、上下方向に延びる回転軸を有するロータ、及び、前記ステータコアの上方に配置されたセンサ回路基板を備えたブラシレスモータと、前記回転軸を回転可能に支持する上軸受及び下軸受と、前記ステータ、並びに、前記上軸受及び前記下軸受を保持しており、前記コイル外側樹脂に接触しているモータケースと、前記モータケースの下方に配置されており、前記回転軸により駆動する出力部と、を備えており、前記モータケースは、上モータケースと、下モータケースとを有しており、前記上モータケースは、前記上軸受を保持していると共に、上壁下面において前記コイル外側樹脂に接触しており、前記下モータケースは、前記下軸受を保持していると共に、下壁上面において前記コイル外側樹脂に接触していることを特徴とするものである。
請求項９に係る発明は、上記発明において、更に、前記コイルに接続されている電源線と、前記センサ回路基板に接続されている信号線と、を備えており、前記モータケースには、前記電源線及び前記信号線が引き出されるスリットが形成されていることを特徴とするものである。
請求項１０に係る発明は、上記発明において、前記モータケースは、外壁と内壁とを有しており、前記モータケースの下部には、前記回転軸により回転されるファンが配置されており、前記ファンの風は、前記外壁と前記内壁の間を通過することを特徴とするものである。
請求項１１に係る発明は、上記発明において、前記ステータは、前記コイルに接続されるヒュージング端子を更に有しており、前記コイル外側樹脂は、前記ヒュージング端子を覆っていることを特徴とするものである。
請求項１２に係る発明は、ステータコア、コイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを保持しており、非磁性体の金属により形成されるモータケースと、前記回転軸により駆動する出力部と、前記回転軸により駆動するファンと、を備えており、前記モータケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、前記ファンの風は、前記コイルの間を通過した後、前記外壁と前記内壁の間を通過し、前記外壁と前記内壁の間を通過した前記風は、更に前記コイルの間を通過して、前記風が循環することを特徴とするものである。
請求項１３に係る発明は、ステータコア、コイル、及び前記ステータコアと前記コイルとの間に介在するインシュレータを有するステータ、並びに、前記ステータの内側に配置され、回転軸を有するロータを備えたブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを保持しており、非磁性体の金属により形成されるモータケースと、前記回転軸により駆動する出力部と、前記回転軸により駆動するファンと、を備えており、前記モータケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、前記ファンの風は、前記外壁と前記内壁の間を通過した後、前記コイルの間を通過し、前記コイルの間を通過した前記風は、更に前記外壁と前記内壁の間を通過して、前記風が循環することを特徴とするものである。
The invention according to
According to a second aspect of the invention, in the above invention, the motor case is made of non-magnetic metal.
According to a third aspect of the invention, in the above invention, the coil outer resin has fins.
According to a fourth aspect of the invention, in the above invention, the coil outer resin covers all exposed electrical materials in the stator.
The invention according to
According to a sixth aspect of the invention, in the above invention, the motor case has a ventilation hole.
The invention according to claim 7 provides a stator that is held in a motor case and has a stator core, a coil connected to a terminal , and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a stator disposed inside the stator, The brushless motor includes a rotor having a rotating shaft, and an output section driven by the rotating shaft, and the stator contacts the outside of the coil and at least one of the motor case and the stator core. It has a coil outer resin which is a resin, and the coil outer resin is further in contact with the insulator and the terminal .
The invention according to
According to a ninth aspect of the invention, in the above invention, the motor case further includes a power line connected to the coil and a signal line connected to the sensor circuit board. It is characterized in that a slit is formed through which the power supply line and the signal line are drawn out.
According to a tenth aspect of the invention, in the above invention, the motor case has an outer wall and an inner wall, and a fan rotated by the rotation shaft is disposed at a lower part of the motor case, and the motor case has an outer wall and an inner wall. The wind from the fan is characterized in that it passes between the outer wall and the inner wall.
The invention according to
The invention according to claim 12 provides a brushless motor including a stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a rotor disposed inside the stator and having a rotating shaft. , which holds the brushless motor and includes a motor case made of non-magnetic metal, an output section driven by the rotating shaft, and a fan driven by the rotating shaft, and the motor case has an outer wall and an inner wall, the brushless motor and the fan are held within the inner wall, and the wind from the fan passes between the coils and then flows between the outer wall and the inner wall. The wind that has passed between the outer wall and the inner wall further passes between the coils and circulates .
The invention according to
本発明の主な効果は、放熱性に優れたブラシレスモータを備えた電動作業機が提供されることである。 The main effect of the present invention is that an electric working machine equipped with a brushless motor with excellent heat dissipation is provided.
以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態等により変化することがある。
尚、本発明は、下記の形態及び変更例に限定されない。
Embodiments of the present invention and modifications thereof will be described below with reference to the drawings as appropriate.
The front, back, top, bottom, left, and right in this form and modified example are determined for convenience of explanation, and may change depending on the work situation, the state of the moving member, etc.
Note that the present invention is not limited to the following embodiments and modifications.
［第１形態］
図１は、本発明の第１形態に係る電動作業機（園芸工具）の一例である充電式の芝刈機１の中央縦断面図である。図２は、図１の一部拡大図である。
芝刈機１は、前後方向に延びて下面を開口させたベース２と、ベース２の中央上側に連結される本体３と、その後部から後方斜め上方に延びる枠形のハンドル４と、を備えている。尚、方向はハンドル４を握る使用者を基準とし、図１の左が芝刈機１の前であり、図１の上が芝刈機１の上である。
[First form]
FIG. 1 is a central vertical sectional view of a
The
ベース２は、前後にそれぞれ一対の車輪５を有してハンドル４によって前後への進退動が可能となっている。
ベース２の後端でハンドル４の下方には、リヤカバー６と集草カゴ７とが設けられている。
ハンドル４の後端には、スイッチレバー８が設けられ、その前方には、常態でスイッチレバー８の操作をロックするロックオフボタン９が設けられている。ロックオフボタン９が押し操作されてスイッチレバー８のロックが解除されると、スイッチレバー８の引き操作が可能となる。
The
A
A
本体３は、下向きに開口する下端の筒状部１１をベース２内に突出させた外側ハウジングとしての本体ハウジング１０を有する。本体ハウジング１０の上部には、電源となるバッテリパック１３を後方上側から差し込み装着可能なバッテリ装着部１２が前下がり形成されている。バッテリ装着部１２は、バッテリカバー１４によって開閉可能となっている。
又、本体ハウジング１０の前部には、図示されない制御回路基板を備えたコントローラ１５が上下方向に立った状態で支持されている。制御回路基板は、マイコン及び複数（１２個）のスイッチング素子を備えている。
コントローラ１５の後方でバッテリ装着部１２の下方には、モータユニット１６が設けられている。モータユニット１６からは、ブラシレスモータ２１の回転軸２５が下向きに突出しており、その下端には、スピンドル１７が同軸で連結されている。スピンドル１７は、筒状部１１からベース２内で下向きに突出しており、スピンドル１７の下端には、インナフランジ１８及びボルト１９によって、水平な板状の刈刃２０が、直交状に取り付けられている（出力部）。
The
Further, a
A
モータユニット１６は、図３及び図４にも示されるように、ブラシレスモータ２１と、ブラシレスモータ２１を保持するモータケース２２とを有する。
ブラシレスモータ２１は、筒状のステータ２３と、ステータ２３の内側を貫通して軸心に回転軸２５を有するロータ２４とを備えるインナロータ型である。
モータケース２２は、ステータ２３を上下から保持して回転軸２５を回転可能に支持する上ケース２６及び下ケース２７を有する。下ケース２７は、筒状部１１の上側に設けられたベース２８に対して組み付けられている。ベース２８の上側には、モータユニット１６を上方から覆うモータカバー２９が設けられている。
一方、ベース２８の下側には、軸受３１を介してスピンドル１７を回転可能に支持するベアリングリテーナ３０が、下方からの複数のネジ３２によって組み付けられている。ベアリングリテーナ３０を貫通するスピンドル１７の下端が、筒状部１１の下端にネジ止めされたバッフル板３３を貫通してベース２内に突出している。
刈刃２０を装着するインナフランジ１８には、スピンドル１７の下端が嵌合する筒部３４が設けられている。筒部３４の外周には、遠心ファン３５が設けられている。本体ハウジング１０における遠心ファン３５の径方向外方の部分には、図示されない排気口が配置されている。尚、遠心ファン３５は、軸流ファン等とされても良いし、省略されても良い。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
The
On the other hand, a bearing
The
図４ないしは図７にも示されるブラシレスモータ２１のステータ２３は、複数の鋼板４０ａ（図８）が軸方向に積層されており内側に複数（１２個）のティース４１が突出したステータコア４０と、ステータコア４０の上下両端に一体成形された樹脂製の電気絶縁部材としての上インシュレータ４２及び下インシュレータ４３と、これらと連続して一体成形され、ステータコア４０の内周面及び各ティース４１の突出端面を除く外周面を覆う樹脂製の絶縁部４４と、絶縁部４４を介して各ティース４１に巻かれるコイル４５と、を含んでいる。
更に、各ティース４１に巻かれたコイル４５の外周面を共通して覆うコイル外側樹脂３６が設けられている。ここでは、コイル外側樹脂３６は、コイル４５の巻かれたステータコア４０にコイル外側樹脂３６を一体成形することで設けられる（樹脂モールド）。コイル外側樹脂３６は、伝熱性の良好なシリコン樹脂（伝熱性非磁性体）である。又、コイル外側樹脂３６は、各ティース４１の突出端部を覆わず、各ティース４１の間に行き渡っている。尚、コイル外側樹脂３６は、シリコン樹脂以外の樹脂であっても良い。又、コイル外側樹脂３６は、各ティース４１の突出端部を覆っても良い。更に、コイル外側樹脂３６は、コイル４５の一部が露出する状態で配置されても良い。
上インシュレータ４２には、コイル４５を形成するワイヤと電気的に接続されて三相結線を形成する短絡部材４６と、ロータ２４の回転位置を検出するセンサ回路基板４７とが組み付けられている。
The
Further, a coil
A shorting
ステータコア４０の周面には、周方向に等間隔に３つの突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂが形成されている。
突条４８Ａ，４８Ａは、周方向の幅がステータコア４０の径方向外側へ行くに従い小さくなるテーパ状の横断面形状を有している。
突条４８Ｂは、テーパ状でなく、周方向の幅が径方向に沿って変わらない四角形の横断面形状を有している。突条４８Ｂの径方向外側の端面には、周方向に沿って外側へ膨らむ僅かなＲ（曲面）が付与されている。
又、突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂには、それぞれ貫通孔４９が形成されている。
Three
The
The
Further, through
図８に示されるように、突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂは、各鋼板４０ａに形成される突起５０Ａ，５０Ａ，５０Ｂが重なって形成される。
各突起５０Ａは、周方向の幅がステータコア４０の径方向外側へ行くに従い小さくなるテーパ状に形成される。
突起５０Ｂは、テーパ状でなく、周方向の幅が径方向に沿って変わらない四角形の横断面形状となる。突起５０Ｂの径方向外側の端縁には、周方向に沿って外側へ膨らむ僅かなＲ（曲面）が付与されている。
突起５０Ａ，５０Ａ，５０Ｂには、それぞれ貫通孔４９が形成される。
又、突起５０Ａ，５０Ａ，５０Ｂの各間には、切り欠き５２が形成される。この切り欠き５２により、突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂの各間に、ステータ２３の製造時の位置決め用の溝５３が形成されるようになっている。
As shown in FIG. 8, the
Each
The
A through
Moreover, a
各突条４８Ａがテーパ状であるため、上インシュレータ４２、下インシュレータ４３及び絶縁部４４が一体成形される際、金型との干渉が防止される。
即ち、図８において二点鎖線で示された左右の割り型５４でステータコア４０に上インシュレータ４２、下インシュレータ４３及び絶縁部４４が一体成形される際、各割り型５４に対してテーパ状の２つの突条４８Ａ，４８Ａを左右に位置させることで、図８の左右方向に動作する割り型５４に対し、突条４８Ａ，４８Ａがテーパ面によって干渉しないようになっている。この動作方向に対するテーパの角度θは、ここでは３°である。又、突条４８Ｂの端面には、外側へ膨らむＲが付与されている。よって、左右の割り型５４との干渉が防止される。尚、角度θは、３°に限定されず、１°以上１０°以下の範囲で適宜設定されても良い。
Since each
That is, when the
ロータ２４は、複数の鋼板４０ａが軸方向に積層された円筒状のロータコア５５と、その軸心を貫通する回転軸２５とを有する。ロータコア５５と回転軸２５とは、樹脂５６によって一体に形成される。回転軸２５の下端には、面取部５７（図４）が形成されている。
回転軸２５の外周で樹脂５６の充填領域には、回転軸回り止め部及び回転軸滑り止め部としての綾目ローレット２５ａが形成され、又回転軸２５の外周面には、微小な凹凸が格子状に形成されている。
ロータコア５５の周縁部には、同心円上に複数（８個）の磁石孔５８が軸方向に貫通形成され、各磁石孔５８には、板状の永久磁石５９が埋設されている。各永久磁石５９の内側には、上下両端を除いて鋼板４０ａに形成された透孔の積層により、肉盗みとしての空間部６０が形成され、ロータ２４の軽量化が図られている。
The
A
A plurality of (eight) magnet holes 58 are formed concentrically through the peripheral edge of the
モータケース２２の上ケース２６及び下ケース２７は、それぞれステータ２３の上部及び下部に被さる円形カップ状を有している。
上ケース２６は、アルミ合金等の非磁性体の金属で形成され、図３ないし図５に示されるように、上面外周から側面にかけて、上下方向の放熱用のフィン６５が、複数、周方向へ所定間隔を置いて立設されている。上ケース２６は、ここでは金型鋳造（ダイカスト）により形成され、各フィン６５は、金型の抜きを円滑にするため、上方へ行くほど幅が太い（厚みが小さい）テーパ状となっている。尚、上ケース２６は、樹脂等の他の材質で形成されても良い。
上ケース２６の上面中央には、上軸受保持部６６が形成され、樹脂製の絶縁キャップ６７を介して軸受６８が保持されて、回転軸２５の上端を支持している。上軸受保持部６６の中心には、透孔６９が形成されており、樹脂キャップ７０によって閉塞されている。
更に、上ケース２６の周面には、周方向に等間隔を置いて、径方向外側へ膨らむ３つのネジボス部７１Ａ，７１Ａ，７１Ｂが、上下方向に形成されている。ネジボス部７１Ａ，７１Ａ，７１Ｂは、ステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂに対応するもので、ネジボス部７１Ａ，７１Ａ，７１Ｂの下端は、順に突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂに嵌合する横断面テーパ状又は横断面四角形状に開口している。上ケース２６の周面で突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂの各間には、下端から上向きにスリット７２が形成されている。
An
The
An upper
Furthermore, three threaded
下ケース２７は、上ケース２６と同様に成り、中央に下軸受保持部７４が形成される円形の端面部７３と、端面部７３の外周から上向きに立ち上がる筒状部７５とを有している。下軸受保持部７４には、軸受７６が保持されており、下軸受保持部７４を貫通する回転軸２５を支持している。筒状部７５の外周には、ベース２８へのネジ止め用のボス７７が、複数（４箇所）、周方向に等間隔を置いて下向きに形成されている。
又、下軸受保持部７４を除く端面部７３の内面と、筒状部７５の内周及び各ボス７７を除く外周とには、端面部７３の内面から筒状部７５の内周及び外周までを連続して被覆する樹脂層７８が形成されている。樹脂層７８におけるステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂに対応する位置には、対応する上ケース２６のネジボス部７１Ａ，７１Ａ，７１Ｂと同形状のボス部７９Ａ，７９Ａ，７９Ｂが軸方向に形成されている。ボス部７９Ａ，７９Ａ，７９Ｂの上端は、それぞれ突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂに嵌合する横断面テーパ状又は横断面四角形状に開口した貫通孔を備えている。更に、ボス部７９Ａ，７９Ａ，７９Ｂの下側には、凹溝８０がそれぞれ連続状に形成されている。
The
In addition, the inner surface of the
モータケース２２の上ケース２６は、ステータ２３の上方から、ステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂにネジボス部７１Ａ，７１Ａ，７１Ｂを合わせて被せられると共に、ロータ２４の回転軸２５の上端に組み付けた軸受６８を、上軸受保持部６６で保持する。
他方、下ケース２７は、ステータ２３の下方から、ステータコア４０の突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂにボス部７９Ａ，７９Ａ，７９Ｂを合わせて被せられると共に、回転軸２５の下端に組み付けた軸受７６を、下軸受保持部７４で保持する。
この状態で、下ケース２７のボス部７９Ａ，７９Ａ，７９Ｂに、下方からそれぞれネジ８１が差し込まれて、突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂを通り、上ケース２６のネジボス部７１Ａ，７１Ａ，７１Ｂに達するように入れられる。すると、ステータコア４０の外周の一部を除いて上ケース２６と下ケース２７とで覆われるブラシレスモータ２１、即ちモータユニット１６が得られる。
The
On the other hand, the
In this state, the
ブラシレスモータ２１には、内部金属であるステータコア４０を充電部であるコイル４５との間に介在される基礎絶縁部材（一体成形される上インシュレータ４２、下インシュレータ４３及び絶縁部４４）による基礎絶縁が施される。
又、回転軸２５とロータコア５５との間に介在される回転軸側絶縁部材としての樹脂５６と、上ケース２６と回転軸２５との間に介在される絶縁キャップ６７と、下ケース２７の筒状部７５とステータコア４０との間に介在される樹脂層７８とによる付加絶縁がそれぞれ施される。
よって、ステータコア４０と回転軸２５との間は、二重に絶縁される。
又、上ケース２６と下ケース２７との間に上下方向の隙間が空くことで、ステータ２３の軸方向の寸法が変化しても、組み付けが可能である。
The
Further, a
Therefore, the
Further, since there is a gap in the vertical direction between the
モータユニット１６は、回転軸２５を下向きにしてベース２８上に載置された状態で、ベース２８の下方から各ボス７７にネジが入れられることで、ベース２８に固定される。下ケース２７の端面部７３の下面には、筒状部１１に嵌合してモータユニット１６を位置決めする同心円上の一対の円弧リブ７３ａが形成されている（図２及び図５）。
モータユニット１６に被さるモータカバー２９は、上ケース２６の上軸受保持部６６を含む中央部分が露出した状態でモータユニット１６を覆う。モータカバー２９の内面には、上ケース２６の各フィン６５が近接している。
ブラシレスモータ２１のステータ２３は、突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂを貫通するネジ８１と、突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂに嵌合する、上ケース２６のネジボス部７１Ａ，７１Ａ，７１Ｂ及び下ケース２７のボス部７９Ａ，７９Ａ，７９Ｂとによって、モータケース２２に対して回り止めされる。
The
A
The
図９及び図１０にも示されるように、上インシュレータ４２は、ステータコア４０の上側端面に一体成形されるリング体であり、その上面には、短絡部材４６に設けられた複数（１２個）のヒュージング端子９９をそれぞれ保持する端子保持部８５が、周方向に等間隔に設けられている。
各端子保持部８５は、内周側の内壁部８６と、外周側の外壁部８７とを、径方向にワイヤ１１５の直径に略相当する間隔を置いて立設したものであり、内壁部８６と外壁部８７との周方向の中央には、ヒュージング端子９９を嵌合させる嵌合溝８８が形成されている。
又、インシュレータ４２の上面には、短絡部材４６の組み付け用の止めボス８９が、複数（５箇所）、１つ置きのティース４１の根元に当たる位置で突設されている。
図１１にも示されるように、下インシュレータ４３は、ステータコア４０の下側端面に一体成形されるリング体であり、その下面には、各ティース４１の根元から周方向にずれた位置で、周方向に延びる複数（１２個）のガイド壁９０が立設されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
Each
Further, on the upper surface of the
As also shown in FIG. 11, the
短絡部材４６は、上インシュレータ４２よりも一回り小さい樹脂製のリング体であり、その外周には、上インシュレータ４２の止めボス８９にそれぞれ上方から嵌合する四角筒状の複数（５つ）の嵌合ボス９５と、ステータコア４０の各溝５３に係合する複数（３つ）のリブ９６とが突設されている。
又、図１２ないし図１４にも示されるように、短絡部材４６は、外周から内周へ行くに従い軸方向の厚みが上面から段階的に小さくなる階段状に形成されており、各厚み部分に、最も肉厚の外周部分に位置する最大径の第１金具９７Ｕと、その内側の肉厚の中間部分に位置する中間径の第２金具９７Ｗと、その内側の内周部分に位置する最小径の第３金具９７Ｖとがそれぞれ同心円上に配置されてインサート成形されている。尚、符号の一部におけるＵ，Ｗ，Ｖは、それぞれ対応する三相電流のＵ相，Ｗ相，Ｖ相に関わることを意味する。
The short-circuiting
Further, as shown in FIGS. 12 to 14, the short-circuiting
第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖは、上面視が“Ｃ”字状の帯板であり、両端部と、両端部の点対称位置との複数（４）箇所には、径方向外側へ突出する突出片９８が形成されている。各突出片９８の先端には、ヒュージング端子９９が形成されている。ヒュージング端子９９は、一旦下方へ曲がり、上方へ折り返されて更に外向きに曲げられている。
第１金具９７Ｕにおける一方の端部の突出片９８の根元には、電源線１００Ｕをスポット溶接するための溶接部１０１が形成され、第２，第３金具９７Ｗ，９７Ｕにおける第１金具９７Ｕと反対側の端部の突出片９８の根元にも、電源線１００Ｗ，１００Ｖをスポット溶接するための溶接部１０１がそれぞれ形成されている。
The first to
A
第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖは、短絡部材４６内では、上から第１金具９７Ｕ，第２金具９７Ｗ，第３金具９７Ｖの順で且つ周方向に所定角度ずつ位相がずれた状態で配置されている。第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖがインサート成形された短絡部材４６の外周面から、各ヒュージング端子９９が、互いに非接触状態で、且つ周方向略等間隔で突出している。
短絡部材４６には、複数（３箇所）の透孔１０２が、周方向の一部分に所定間隔を置いて片寄せた状態で形成されている。各透孔１０２において、第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖの対応する溶接部１０１が露出している。各溶接部１０１には、対応する電源線１００Ｕ～１００Ｖがスポット溶接される。第１金具９７Ｕの溶接部１０１と第３金具９７Ｖの溶接部１０１との間には、電源線１００Ｕ～１００Ｖを外側へ引き出すための切り欠き１０３が、短絡部材４６の下側のみがつながった状態で形成されている。
又、短絡部材４６の内周で点対称位置には、センサ回路基板４７を取り付けるための取付ボス１０５を備えた複数（一対）の支持片１０４が中心側へ向けて突設されている。各支持片１０４の間であって短絡部材４６の内周には、センサ回路基板４７の外周を支持する複数の受け片１０６（図１３）が、中心側へ向けて突設されている。
The first to
A plurality of (three) through
Furthermore, a plurality (a pair) of
センサ回路基板４７は、短絡部材４６の内側で円弧状に周回する帯板状であり、周方向の両端には、各支持片の取付ボス１０５が嵌合する嵌合孔１０７が形成されている。センサ回路基板４７は、各嵌合孔１０７に取付ボス１０５が嵌合し、又受け片１０６に外周が支持されることで、短絡部材４６の内周側で保持される。
センサ回路基板４７の裏面には、ロータ２４の永久磁石５９の磁界を検出するホール素子等の複数（３個）の回転検出素子１０８（図１１）が搭載されている。
センサ回路基板４７に接続される複数（５本）の信号線１０９と電源線１００Ｕ～１００Ｖとは、短絡部材４６の切り欠き１０３から外側へ引き出される。この引き出し位置は、モータケース２２の上ケース２６に設けられたスリット７２に対応している。
The
A plurality (three) of rotation detection elements 108 (FIG. 11) such as Hall elements that detect the magnetic field of the
A plurality of (five)
短絡部材４６は、センサ回路基板４７と共にステータ２３へ組み付けられる。このとき、外周の５つの嵌合ボス９５が、上インシュレータ４２上面の止めボス８９に嵌合する。又、各止めボス８９に、上方からネジ９１（図１０）が入れられる。更に、３つのリブ９６の先端が、ステータコア４０の各溝５３に係合する。又、各ヒュージング端子９９が、上インシュレータ４２の各端子保持部８５に保持される。
特に、リブ９６は、複数（３）箇所で溝５３に係合して食いつくため、短絡部材４６を安定支持するアンカーとして機能する。
電源線１００Ｕ～１００Ｖ及び信号線１０９は、上ケース２６のスリット７２から、スリット７２に装着したスリーブ上のパッキン８２（図３）を介して、外部へ引き出される。
The shorting
In particular, the
The
各コイル４５は、３つの巻線ノズルを用いて、図１５に示されるように巻かれる。
即ち、１２０°間隔に位置する３つのティース４１を始めとして、対応する巻線ノズルから繰り出されるワイヤ１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃが同時に巻かれ始め、そのままステータ２３の周方向に隣接する４つのティース４１へそれぞれ順番に巻かれて、合計１２個のコイル４５が形成される。
ワイヤ１１５Ａでは、始めのティース４１に対応するヒュージング端子９９に始端１１６Ａが係止された後、右回り方向へ隣接するティース４１にコイル４５が順次形成される。このときの巻回方向は、ティース４１に向かって反時計回り方向である。又、各コイル４５の形成後の渡り線１１７Ａは、上インシュレータ４２（結線側）へ戻されて、隣接する一対のティース４１の間のヒュージング端子９９に係止される。
そして、４つ目のコイル４５が形成されると、図１１にも示されるように、ワイヤ１１５Ａは、一旦下インシュレータ４３側（反結線側）に引き出され、巻回しているティース４１の根元のガイド壁９０に外側から巻かれた後、再び上インシュレータ４２側へ戻されて、隣接する別のワイヤ１１５Ｂの始端１１６Ｂが係止されるヒュージング端子９９に係止され、当該係止部分が終端１１８Ａとされる。終端１１８Ａの向きは、隣接する別のワイヤ１１５Ｂの始端１１６Ｂの向きと合わせられ、図１５の丸で囲まれた部分において同時にカット可能である。
ワイヤ１１５Ｂ，１１５Ｃは、配置を除きワイヤ１１５Ａと同様に巻回される。ワイヤ１１５Ｂの終端１１８Ｂの向きはワイヤ１１５Ｃの始端１１６Ｃの向きと合わせられ、ワイヤ１１５Ｃの終端１１８Ｃの向きはワイヤ１１５Ａの始端１１６Ａの向きと合わせられる。
Each
That is, starting with the three
After the starting
Then, when the
短絡部材４６の第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖは、周方向ではコイル４５の１つ分ずつ位相がずれた状態で配置されており、図１６に示されるように、隣接するコイル４５間の所定の渡り線１１７Ａ～１１７Ｃを、間に３つのコイル４５を置いてそれぞれヒュージングしている。図１６では、第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖがヒュージングする渡り線１１７Ａ～１１７Ｃの区別を容易にするため、第１金具９７Ｕにハッチングが付され、第２金具９７Ｗに網掛けが付され、第３金具９７Ｖに点描が付されている。
周方向に連続して隣接する３つのコイル４５は、各相の第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖによって、Ｕ（Ｗ－Ｕ），Ｖ（Ｕ－Ｖ），Ｗ（Ｕ－Ｗ）としてデルタ結線される。そして、これが第１～第３金具９７Ｕ～９７Ｖによって４セット順番に並設されるため、ここでの三相回路は、図１７に示されるものとなる。この三相回路は、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相４つのコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４がそれぞれ並列に接続されたデルタ結線と等価である。
The first to
The three coils 45 that are adjacent to each other in the circumferential direction are connected to each other by the first to
次いで、このような芝刈機１の動作例が説明される。
充電されたバッテリパック１３が２個バッテリ装着部１２に装着された状態で、作業者によりロックオフボタン９が押されたうえでスイッチレバー８の引き操作がなされると、メインスイッチがオンとなり、コントローラ１５の制御回路基板にオン信号が伝達される。
オン信号を受信した制御回路基板のマイコンは、センサ回路基板４７の回転検出素子１０８から得られる検出信号によってロータ２４の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御し、ステータ５０の各相のコイル４５に対し順番に励磁電流を流すことで、ロータ２４を回転させる。
ロータ２４の回転により、回転軸２５が回転し、スピンドル１７を介して刈刃２０に回転力が付与される。よって、芝刈機１は、上下方向の軸周りで水平（地面と平行）に回転された刈刃２０により、芝を刈る動作を行う（ロータリー刃型）。
作業者は、ハンドル４を介してベース２を前方へ押すことで、車輪５を介して芝刈機１を芝の生えた地面上で走行させ、芝を切り揃えて芝面を整える。刈られた芝は、集草カゴ７に集められる。
Next, an example of the operation of such a
When the operator presses the lock-
The microcomputer of the control circuit board that receives the ON signal acquires the rotational state of the
The rotation of the
The operator pushes the
このとき、ブラシレスモータ２１では、ステータ２３が、回り止め部としての突条４８Ａ，４８Ａ，４８Ｂを貫通するネジ８１によって、ベース２８に組み付けられるモータケース２２に対して回り止めされるので、公差による影響が小さく、精度の良い回り止めが可能となる。又、ブラシレスモータ２１の固定において、高い強度が得られる。特に、ネジ８１がステータコア４０を直接貫通するため、ステータコア４０の外側で上ケース２６及び下ケース２７をネジで連結する構造に比べて、撓みが生じ難くなっている。
更に、コイル４５を形成するワイヤ１１５Ａ～１１５Ｃは、互いに交差しないので、接触による削れが生じ難くなり、耐久性が高まる。
又、ロータ２４では、回転軸２５の外周に綾目ローレット２５ａが設けられているので、樹脂５６の食いつきが良くなって回転方向及び軸方向のスリップトルクが高くなり、刈刃２０の回転によって負荷が大きくなっても回転軸２５とロータコア５５との一体性は保たれる。
At this time, in the
Furthermore, since the
In addition, in the
更に、回転軸２５の回転により遠心ファン３５が回転して周囲の空気を径方向外方に押し出すことで、本体３外側から、その隙間及びモータカバー２９の隙間並びにモータユニット１６外部を通り、遠心ファン３５及びその径方向外方の本体ハウジング１０の排気口に至る空気の流れ（風）が形成される。
この風により、芝刈機１の内部機構が冷却される。
Furthermore, the rotation of the
This wind cools the internal mechanism of the
又、ブラシレスモータ２１のステータコア４０では、各ティース４１に巻かれたコイル４５を覆うコイル外側樹脂３６が設けられているので、各コイル４５への通電を始めとするブラシレスモータ２１の作動により発生した熱は、コイル外側樹脂３６に伝達する。コイル外側樹脂３６が受け取った熱は、直接接触するステータコア４０を介して、金属製のモータケース２２に伝達し、モータケース２２の各フィン６５等から放散される。ブラシレスモータ２１の発熱は、コイル外側樹脂３６がない場合に比べ、モータケース２２に伝達する熱量がより多くなり、より効率的に放散される。
図２３（Ａ）にも示されるように、各フィン６５には、上方からの風Ｗがテーパ状の斜面に当たるので、モータケース２２ひいてはブラシレスモータ２１が効率良く冷却される。
In addition, the
As shown in FIG. 23(A), since the wind W from above hits the tapered slope of each
続いて、かような芝刈機１が奏し得る作用効果が説明される。
芝刈機１は、モータケース２２に保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４を有するステータ２３、並びに、ステータ２３の内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ２１と、回転軸２５により駆動するスピンドル１７と、を備えており、ステータ２３は、各コイル４５の外側並びにステータコア４０に接触する樹脂であるコイル外側樹脂３６を有する。よって、ブラシレスモータ２１がコイル外側樹脂３６、ステータコア４０及びモータケース２２により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ２１を備えた芝刈機１が提供される。
又、コイル４５は、複数設けられており、コイル外側樹脂３６は、複数の各コイル４５の外側に共通して接触するよう一連に配置されている。よって、コイル外側樹脂３６がより形成し易い。
更に、モータケース２２は、非磁性体の金属製である。よって、コイル外側樹脂３６がステータコア４０を介して熱伝導性に優れた非磁性体の金属に熱結合され、より一層放熱性が高められる。
Next, the effects that such a
The
Further, a plurality of
Further, the
［第１形態の変更例］
尚、本発明は上記第１形態及びその変更例に限定されず、例えば次のような変更が更に適宜施される。
フィン６５は、モータケース２２と別体で用意されてモータケース２２に固定されても良い。ステータコア４０に放熱用のフィンが設けられても良い。この場合、モータケース２２又はそのフィン６５が省略されても良い。
モータケース２２は、上下に分割されないケースであっても良いし、３分割以上とされていても良いし、省略されても良い。
ティース４１及びコイル４５は、１１個以下あるいは１３個以上であっても良い。コイル４５の回路は、各相３並列以下あるいは５並列以上のデルタ結線であっても良いし、直列接続を含むデルタ結線であっても良いし、スター結線であっても良い。
[Example of modification of the first form]
Note that the present invention is not limited to the first embodiment and its modifications, and for example, the following modifications may be made as appropriate.
The
The
The number of
又、ブラシレスモータ２１の放熱性の向上を目的として、フィン６５の形成と共に、あるいはフィン６５の形成に代えて、次に示す事項の少なくとも何れかが施されても良い。
上インシュレータ４２、下インシュレータ４３、及び絶縁部４４の少なくとも何れかが、通常の樹脂の熱伝導率（０．３Ｗ／ｍ・Ｋ（ワット毎メートル毎ケルビン））より高い熱伝導率（例えば４．７，１３あるいは２４Ｗ／ｍ・Ｋ）を有する高熱伝導性樹脂で形成されても良い。
コイル４５とステータコア４０又はモータケース２２との間、及びステータコア４０とモータケース２２との間の少なくとも一方に、高熱伝導性の接着剤又は流動性シリコン樹脂が塗布されたり、高熱伝導性シートが介装されたりしても良い。
モータケース２２の内壁、及び本体ハウジング１０のモータケース２２に隣接する部分の少なくとも一方に、フィンが設けられても良い。
Further, for the purpose of improving the heat dissipation of the
At least one of the
A highly thermally conductive adhesive or fluid silicone resin may be applied between the
Fins may be provided on at least one of the inner wall of the
バッテリ装着部１２に代えて電源コードが設けられて商用電源駆動とされたり、各種のネジ及びネジ孔等の数が増減されたり、各種の係合部、接続部、ネジ止め部、保持部、及び取り付け部の少なくとも何れかが他の構造あるいは形式のものに変更されたり、マイコン及びスイッチング素子の少なくとも何れかがセンサ回路基板４７に搭載されたり、各種のケース及びハウジングの少なくとも何れかの材質が樹脂、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）等の金属、及びこれらの複合体等に変更されたりする等、各種部材、部分の個数、設置の有無、材質、配置、構造、及び形式の少なくとも何れか等は、適宜変更されても良い。
更に、刈刃２０が左右方向を軸方向としてその周りで回転する円筒状のリール刃であるリール刃型を始めとする他の形式の芝刈機、ひいては他の電動作業機等に、本発明が適用されても良い。例えば、本発明は、高出力の製品に適用され、電動工具の内のアングルドリル、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、レシプロソーあるいはグラインダ、又は園芸工具の内のチェーンソー、ヘッジトリマ、ブロワ、草刈機若しくは生垣バリカン、あるいはエアを動力とするエア工具用の空気圧縮機に適用される。エア工具用の空気圧縮機のように、作業を行う作業機を作動させるための電動機器は、電動作業機に含められる。
本発明の上述の効果は、特に、比較的大型のブラシレスモータ（ステータコア１２０の外径（直径）が例えば８０ミリメートル以上）において顕著に発揮される。
A power cord may be provided in place of the battery mounting portion 12 to enable commercial power supply, the number of various screws and screw holes may be increased or decreased, and various engaging portions, connecting portions, screw fastening portions, holding portions, At least one of the mounting parts may be changed to a different structure or type, at least one of the microcomputer and switching element may be mounted on the
Furthermore, the present invention can be applied to other types of lawn mowers, such as a reel blade type, in which the
The above-described effects of the present invention are particularly noticeable in a relatively large brushless motor (the outer diameter (diameter) of the stator core 120 is, for example, 80 mm or more).
［第２形態］
本発明の第２形態は、コイル外側樹脂の形態を除き、第１形態と同様に成る。かような第２形態は、コイル外側樹脂の形態に応じ、第２－１形態から第２－３形態まである。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
[Second form]
The second form of the present invention is similar to the first form except for the form of the outer resin of the coil. Such second forms range from form 2-1 to form 2-3 depending on the form of the coil outer resin. Members and portions that are similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
［第２－１形態］
図１８は、本発明の第２－１形態に係る芝刈機の図６に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ２２１Ａにおけるステータ２２３Ａのコイル外側樹脂２３６Ａは、１２個の各コイル４５の外側に個別に接触するように、１２箇所配置された個別部分と、これらの根元（径方向外側の部分）をつなぐ筒状の基礎部分とを備えている。基礎部分は、ステータコア４０の内面を覆う。コイル外側樹脂２３６Ａにおける隣接するコイル４５の間の部分には、径方向に延びる溝Ｐがそれぞれ形成される。
[Form 2-1]
FIG. 18 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of a lawn mower according to the second-first embodiment of the present invention.
The coil
第２－１形態に係る芝刈機は、モータケース２２に保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４を有するステータ２２３Ａ、並びに、ステータ２２３Ａの内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ２２１Ａと、回転軸２５により駆動するスピンドル１７と、を備えており、ステータ２２３Ａは、各コイル４５の外側及びステータコア４０に接触する樹脂である各コイル外側樹脂２３６Ａを有する。よって、ブラシレスモータ２２１Ａが各コイル外側樹脂２３６Ａ、ステータコア４０及びモータケース２２により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ２２１Ａを備えた芝刈機が提供される。
又、コイル４５は、１２個設けられており、各コイル外側樹脂２３６Ａは、１２個の各コイル４５の間に形成された溝Ｐを有している。よって、各コイル４５における熱の伝達が、各コイル外側樹脂２３６Ａによりステータコア４０ないしモータケース２２へ方向付けされて、当該熱の伝達性が高められる。
The lawn mower according to the 2-1st embodiment includes a
Further, 12
［第２－２形態］
図１９は、本発明の第２－２形態に係る芝刈機の図６に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ２２１Ｂにおけるステータ２２３Ｂのコイル外側樹脂２３６Ｂは、複数の各コイル４５の外側に共通して接触するよう一連に配置されていると共に、各コイル４５の上方及び下方の部分に、上方又は下方へ径方向に延びる板状に突出するフィン２３７を有している。
[2nd-2nd form]
FIG. 19 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of a lawn mower according to the second embodiment of the present invention.
The coil
第２－２形態に係る芝刈機は、モータケース２２に保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４を有するステータ２２３Ｂ、並びに、ステータ２２３Ｂの内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ２２１Ｂと、回転軸２５により駆動するスピンドル１７と、を備えており、ステータ２２３Ｂは、コイル４５の外側及びステータコア４０に接触する樹脂であるコイル外側樹脂２３６Ｂを有する。よって、ブラシレスモータ２２１Ｂがコイル外側樹脂２３６Ｂ、ステータコア４０及びモータケース２２により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ２２１Ｂを備えた芝刈機が提供される。
又、コイル外側樹脂２３６Ｂは、各フィン２３７を有している。よって、コイル外側樹脂２３６Ｂの表面積が効率的に大きくなり、更にブラシレスモータ２２１Ｂの放熱性が向上する。
The lawn mower according to the 2-2nd embodiment includes a
Further, the coil
［第２－３形態］
図２０は、本発明の第２－３形態に係る芝刈機の図６に相当する説明図である。
当該芝刈機のブラシレスモータ２２１Ｃにおけるステータ２２３Ｃのコイル外側樹脂２３６Ｃは、１２個の各コイル４５の外側に個別に接触するように、１２箇所配置された個別部分と、これらの根元（径方向外側の部分）をつなぐ筒状の基礎部分とを備えている。コイル外側樹脂２３６Ｃにおける隣接するコイル４５の間の部分には、径方向に延びる溝Ｐがそれぞれ形成される。又、各コイル外側樹脂２３６Ｃにおけるコイル４５の上方及び下方の部分に、上方又は下方へ径方向に延びる板状に突出するフィン２３７が形成されている。
[2nd-3rd form]
FIG. 20 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 6 of a lawn mower according to the second to third embodiments of the present invention.
The coil
第２－３形態に係る芝刈機は、モータケース２２に保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４を有するステータ２２３Ｃ、並びに、ステータ２２３Ｃの内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ２２１Ｃと、回転軸２５により駆動するスピンドル１７と、を備えており、ステータ２２３Ｃは、コイル４５の外側及びステータコア４０に接触する樹脂である各コイル外側樹脂２３６Ｃを有する。よって、ブラシレスモータ２２１Ｃがコイル外側樹脂２３６Ｃ、ステータコア４０及びモータケース２２により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ２２１Ｃを備えた芝刈機が提供される。
又、コイル４５は、１２個設けられており、各コイル外側樹脂２３６Ｃは、１２個の各コイル４５の間に形成された溝Ｐを有している。よって、各コイル４５における熱の伝達が、各コイル外側樹脂２３６Ｃによりステータコア４０ないしモータケース２２へ方向付けされて、当該熱の伝達性が高められる。
更に、各コイル外側樹脂２３６Ｃは、フィン２３７を有している。よって、コイル外側樹脂２３６Ｃの表面積が効率的に大きくなり、更にブラシレスモータ２２１Ｃの放熱性が向上する。
The lawn mower according to the second to third embodiment includes a
Further, 12
Furthermore, each coil
［第２形態の変更例］
尚、上記第２形態は、第１形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第２－１，２－３形態において、各コイル外側樹脂２３６Ａ，２３６Ｃの根元をつなぐ基礎部分の少なくとも一部が省略されても良い。基礎部分の全部が省略された場合、コイル外側樹脂２３６Ａ，２３６Ｃは、１２個の各コイル４５の外側に個別に接触するように、１２箇所配置される。又、各コイル外側樹脂２３６Ａ，２３６Ｃ（個別部分）は、複数のコイルにまたがっていても良い。各コイル外側樹脂２３６Ａ，２３６Ｃの基礎部分は、ステータコア４０の内面を覆わなくても良い。
更に、第２－２，２－３形態において、フィン２３７は、コイル外側樹脂２３６Ｂ，２３６Ｃの片面側のみに形成されても良いし、コイル４５からずれるように配置されても良い。又、フィン２３７が金属板とされ、コイル外側樹脂２３６Ｂ，２３６Ｃに結合されても良い。更に、フィン２３７に代えて、あるいはフィン２３７と共に、コイル外側樹脂２３６Ｂ，２３６Ｃの片面に接触する金属円板が、ステータコア４０及びモータケース２２の少なくとも一方に結合されるようにしても良い。
[Example of modification of second form]
Note that the second form has modifications similar to the first form as appropriate.
Furthermore, in the 2-1 and 2-3 embodiments, at least a portion of the base portion connecting the roots of the
Furthermore, in the 2-2 and 2-3 embodiments, the
［第３形態］
本発明の第３形態は、コイル外側樹脂及びモータケースの形態を除き、第１形態と同様に成る。かような第３形態は、モータケースの形態に応じ、第３－１形態から第３－２形態まである。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
[Third form]
The third embodiment of the present invention is similar to the first embodiment except for the coil outer resin and the motor case. Such third forms include form 3-1 to form 3-2, depending on the form of the motor case. Members and portions that are similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
［第３－１形態］
図２１（Ａ）は、本発明の第３－１形態に係る芝刈機の図５相当図であって、コイル外側樹脂が示されないものである。図２１（Ｂ）は、本発明の第３－１形態に係る芝刈機の図５相当図であって、コイル外側樹脂の端面がハッチングで示されるものである。
当該芝刈機のモータユニット３１６Ａのブラシレスモータ３２１Ａにおけるステータ３２３Ａのコイル外側樹脂３３６Ａは、円筒状であって、複数の各コイル４５の外側に共通して接触するよう一連に配置されており、モータケース３２２Ａにおける上ケース３２６Ａの上壁下面から下ケース３２７Ａの下壁上面までにわたっている。コイル外側樹脂３３６Ａは、上ケース３２６Ａの周壁内面及び下ケース３２７Ａの周壁内面に接触している。コイル外側樹脂３３６Ａは、モータユニット３１６Ａ組立時におけるステータ２２３Ａの組立後ロータ２４の組み付け前に、ステータ２２３Ａに一体成形される。コイル外側樹脂３３６Ａは、ステータ３２３Ａにおける全ての電材（電気的に露出しているもの、ここでは各コイル４５，ガイド壁９０に巻かれたワイヤ部分，渡り線１１７Ａ～１１７Ｃ及びセンサ回路基板４７，並びにヒュージング端子９９及び溶接部１０１を含む短絡部材４６）を覆う。
又、モータケース３２２Ａにおける上ケース３２６Ａと下ケース３２７Ａの間であって、ステータコア４０の径方向外側の部分には、リング状の高熱伝導体３３８が配置されている。高熱伝導体３３８は、ここではシリコン樹脂製であり、樹脂としては高い熱伝導性を有している。高熱伝導体３３８は、ステータコア４０並びに上ケース３２６Ａ及び下ケース３２７Ａに接触し、上ケース３２６Ａの外面及び下ケース３２７Ａの外面と連続する外面を有していて、モータケース３２２Ａにおける上ケース３２６Ａと下ケース３２７Ａの段差を埋めるものとなっている。
[3rd-1st form]
FIG. 21(A) is a view corresponding to FIG. 5 of a lawn mower according to Embodiment 3-1 of the present invention, and the outer resin of the coil is not shown. FIG. 21(B) is a view corresponding to FIG. 5 of a lawn mower according to the third-first embodiment of the present invention, in which the end face of the outer resin of the coil is shown by hatching.
The coil
Further, a ring-shaped
第３－１形態に係る芝刈機は、モータケース３２２Ａに保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４を有するステータ３２３Ａ、並びに、ステータ３２３Ａの内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ３２１Ａと、回転軸２５により駆動するスピンドル１７と、を備えており、ステータ３２３Ａは、コイル４５の外側、並びにステータコア４０及びモータケース３２２Ａの上下内面（上ケース３２６Ａの上壁下面から下ケース３２７Ａの下壁上面まで）に接触する樹脂であるコイル外側樹脂３３６Ａを有する。よって、ブラシレスモータ３２１Ａがステータコア４０及びモータケース３２２Ａに接触するコイル外側樹脂３３６Ａにより効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ３２１Ａを備えた芝刈機が提供される。更に、ステータ３２３Ａにおける全ての電材がコイル外側樹脂３３６Ａに覆われるため、ブラシレスモータ３２１Ａが防水性及び防塵性を備えることとなる。
又、高熱伝導体３３８がモータケース３２２Ａの段差（上ケース３２６Ａと下ケース３２７Ａの間）に配置される。よって、高熱伝導体３３８が配置されない場合に比べて風が高熱伝導体３３８に接触し易くなり、放熱効率が更に向上する。
更に、高熱伝導体３３８がステータコア４０に接触している。よって、ステータコア４０の放熱効率がより一層良好になる。
The lawn mower according to the 3-1st embodiment includes a
Further, a high
Additionally, a high
［第３－２形態］
図２２（Ａ）は、本発明の第３－２形態に係る芝刈機の図５相当図であって、コイル外側樹脂が示されないものである。図２２（Ｂ）は、本発明の第３－２形態に係る芝刈機の図５相当図であって、コイル外側樹脂の端面がハッチングで示されるものである。
当該芝刈機のモータユニット３１６Ｂのブラシレスモータ３２１Ｂにおけるステータ３２３Ｂのコイル外側樹脂３３６Ｂは、円筒状であって、複数の各コイル４５の外側に共通して接触するよう一連に配置されており、モータケース３２２Ｂにおける上ケース３２６Ｂの上壁下面より第１所定距離だけ離れた部分から、下ケース３２７Ｂの下壁上面より第２所定距離だけ離れた部分までにわたっている。即ち、コイル外側樹脂３３６Ｂは、上下にモータケース３２２Ｂ内面との隙間を有する状態で形成される。コイル外側樹脂３３６Ｂは、上ケース３２６Ｂの周壁内面及び下ケース３２７Ｂの周壁内面に接触している。コイル外側樹脂３３６Ｂは、モータユニット３１６Ｂ組立時におけるステータ２２３Ｂの組立後ロータ２４の組み付け前に、ステータ２２３Ｂに一体成形される。コイル外側樹脂３３６Ｂは、ステータ３２３Ｂにおける全ての電材（電気的に露出しているもの、ここでは各コイル４５，ガイド壁９０に巻かれたワイヤ部分，渡り線１１７Ａ～１１７Ｃ及びセンサ回路基板４７，並びにヒュージング端子９９及び溶接部１０１）を覆う。
又、モータケース３２２Ｂにおける上ケース３２６Ｂと下ケース３２７Ｂの間であって、ステータコア４０の径方向外側の部分には、上述の高熱伝導体３３８が配置されている。
更に、上ケース３２６Ｂの上壁には、通風口３３９ａが開けられており、下ケース３２７Ｂの下壁には、通風口３３９ｂが開けられている。遠心ファン３５で起こされた風は、通風口３３９ａからモータケース３２２Ｂ内に進入し、上の隙間、コイル外側樹脂３３６Ｂとロータ２４との間、及び下の隙間を通過して、通風口３３９ｂからモータケース３２２Ｂ外へ排出される。
[3rd-2nd form]
FIG. 22(A) is a view corresponding to FIG. 5 of a lawn mower according to Embodiment 3-2 of the present invention, and the outer resin of the coil is not shown. FIG. 22(B) is a view corresponding to FIG. 5 of a lawn mower according to the third-second embodiment of the present invention, in which the end face of the outer resin of the coil is shown by hatching.
The coil
Further, the above-described high
Further, a
第３－２形態に係る芝刈機は、モータケース３２２Ｂに保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４を有するステータ３２３Ｂ、並びに、ステータ３２３Ｂの内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ３２１Ｂと、回転軸２５により駆動するスピンドル１７と、を備えており、ステータ３２３Ｂは、コイル４５の外側、並びにステータコア４０及びモータケース３２２Ｂの上下内面（上ケース３２６Ｂの周面から下ケース３２７Ｂの周面まで）に接触する樹脂であるコイル外側樹脂３３６Ｂを有する。よって、ブラシレスモータ３２１Ｂがステータコア４０及びモータケース３２２Ｂに接触するコイル外側樹脂３３６Ｂにより効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ３２１Ｂを備えた芝刈機が提供される。更に、ステータ３２３Ｂにおける全ての電材がコイル外側樹脂３３６Ｂに覆われるため、ブラシレスモータ３２１Ｂが防水性及び防塵性を備えることとなる。
又更に、モータケース３２２Ｂは、通風口３３９ａ，３３９ｂを有している。よって、コイル４５及びステータコア４０等が内側からも冷却されることとなり、放熱性がより一層優れたものとなる。
The lawn mower according to the 3-2nd embodiment includes a
Furthermore, the motor case 322B has
［第３形態の変更例］
尚、上記第３形態は、第１形態及び第２形態と同様の変更例を適宜有する。
又、コイル外側樹脂３３６Ａ，３３６Ｂは、第２－１，２－３形態のように、各コイル４５毎に設けられても良く、この場合、各コイル外側樹脂３３６Ａ，３３６Ｂ間の隙間が存在することでモータケース３２２Ｂ内において風がより通り易くなり、コイル外側樹脂３３６Ａ，３３６Ｂの表面積が増加して風に接触するコイル外側樹脂３３６Ａ，３３６Ｂの部分が増加する。
更に、コイル外側樹脂３３６Ｂは、第２－２，２－３形態のように、モータケース３２２Ｂとの隙間に対して突出するフィン２３７を有していても良い。
高熱伝導体３３８は、省略されても良い。
[Example of modification of third form]
In addition, the said 3rd form has the example of a change similar to a 1st form and a 2nd form suitably.
Further, the coil
Furthermore, the coil
High
［第４形態］
本発明の第４形態は、モータケースのフィンの側方視の形態を除き、第１形態と同様に成る。かような第４形態は、フィンの側方視の形態に応じ、第４－１形態から第４－４形態まである。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
[Fourth form]
The fourth embodiment of the present invention is similar to the first embodiment except for the configuration of the fins of the motor case when viewed from the side. Such a fourth form ranges from a 4-1 form to a 4-4 form, depending on the form of the fin when viewed from the side. Members and portions that are similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
［第４－１形態］
図２３（Ｂ）は、本発明の第４－１形態に係る芝刈機のモータケース４２２Ａにおけるフィン４６５Ａの側方視形状の説明図（一部展開図）である。
第４－１形態の各フィン４６５Ａは、第１形態の各フィン６５と同様に（図２３（Ａ）参照）、モータケース４２２Ａの外周面から起立しており、側面視で下広がりのテーパ状になっている。又、各フィン４６５Ａは、上下方向の長さが各フィン６５の半分程度であり、上下に交互に配置されている。
かような各フィン４６５Ａにより、モータケース４２２Ａの表面積が増加すると共に、モータケース４２２Ａの上側において周方向に並べられた各フィン４６５Ａの間を通過した風が、モータケース４２２Ａの下側において周方向に並べられた各フィン４６５Ａに当たって、効率良い放熱が実現される。
[Form 4-1]
FIG. 23(B) is an explanatory view (partially developed view) of the side view shape of the
Each
These
［第４－２形態］
図２３（Ｃ）は、本発明の第４－２形態に係る芝刈機のモータケース４２２Ｂにおけるフィン４６５Ｂの側方視形状の説明図（一部展開図）である。
第４－２形態の各フィン４６５Ｂは、モータケース４２２Ｂの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定である直線状となっている。
かような各フィン４６５Ｂによって、モータケース４２２Ｂの表面積が増加すると共に、それらの間を風が通って、効率良い放熱が実現される。
[Form 4-2]
FIG. 23(C) is an explanatory diagram (partially developed diagram) of the shape of the
Each
Each of these
［第４－３形態］
図２３（Ｄ）は、本発明の第４－３形態に係る芝刈機のモータケース４２２Ｃにおけるフィン４６５Ｃの側方視形状の説明図（一部展開図）である。
第４－３形態の各フィン４６５Ｃは、モータケース４２２Ｃの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定である直線状となっている。又、各フィン４６５Ｃは、上下方向の長さが各フィン４６５Ｂの半分程度であり、上下に交互に配置されている。
かような各フィン４６５Ｃによって、モータケース４２２Ｃの表面積が増加すると共に、モータケース４２２Ｃの上側において周方向に並べられた各フィン４６５Ｃの間を通過した風が、モータケース４２２Ａの下側において周方向に並べられた各フィン４６５Ａに当たって、効率良い放熱が実現される。
[Form 4-3]
FIG. 23(D) is an explanatory diagram (partially developed diagram) of a side view shape of a
Each
［第４－４形態］
図２３（Ｅ）は、本発明の第４－４形態に係る芝刈機のモータケース４２２Ｄにおけるフィン４６５Ｄの側方視形状の説明図（一部展開図）である。
第４－４形態の各フィン４６５Ｄは、モータケース４２２Ｄの外周面から起立しており、側面視で全体にわたり幅が一定であって、且つ回転軸２５の方向（上下方向）に対して側面視で角度を有するように右上がりで斜行する直線状となっている。
各フィン４６５Ｄの側面視での右上端は、右隣のフィン４６５Ｄの左下端よりも左方にあり、隣接するフィン４６５Ｄ同士は上下方向において重なっていない。よって、フィン４６５Ｄ付きのモータケース４２２Ｄは、金型鋳造（ダイカスト）により、形成可能である。
かような各フィン４６５Ｄによって、モータケース４２２Ｄの表面積が増加すると共に、各フィン４６５Ｄは、上方からの風Ｗにつき角度を持って受け止めることができ、各フィン４６５Ｄに風Ｗが効率良く当たって、効率良い放熱が実現される。
[Form 4-4]
FIG. 23(E) is an explanatory diagram (partially developed diagram) of the side view shape of the
Each
The upper right end of each
Each
［第４形態の変更例］
尚、上記第４形態は、第１形態ないし第３形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第４形態は、第２形態又は第３形態と組み合わせられても良い。
更に、幅が一定のフィンとテーパ状のフィンが併用されていても良いし、各フィンが上下３段以上で並ぶ配置とされても良い。
各フィンの長さが互いに異なるものとされて、風が各フィンに当たる総合的な回数が増加し、放熱効率が向上するものとされても良い。
第４－４形態の各フィン４６５Ｄは、三次元プリンタ等により、上下方向において一部重なるように形成されても良い。
[Example of modification of the fourth form]
In addition, the said 4th form has the example of a change similar to 1st form thru|or 3rd form suitably.
Moreover, the fourth form may be combined with the second form or the third form.
Furthermore, fins with a constant width and tapered fins may be used together, or each fin may be arranged in three or more vertical stages.
The lengths of the fins may be different from each other to increase the total number of times the wind hits each fin and improve heat dissipation efficiency.
The
［第５形態］
本発明の第５形態は、モータケースのフィンの上面視の形態を除き、第１形態と同様に成る。かような第５形態は、フィンの上面視の形態に応じ、第５－１形態から第５－９形態まである。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
[Fifth form]
The fifth embodiment of the present invention is the same as the first embodiment except for the top view of the fins of the motor case. Such fifth forms include form 5-1 to form 5-9, depending on the form of the fin when viewed from above. Members and portions that are similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
［第５－１形態］
図２４（Ｂ）は、本発明の第５－１形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ａにおけるフィン５６５Ａの上面視形状の説明図である。
図２４（Ａ）に示されるように、第１形態の径方向に放射状に延びる各フィン６５が、モータケース２２の上面（スラスト面）においては、外縁から上方に起立しているのに対し、図２４（Ｂ）の第５－１形態の各フィン５６５Ａは、モータケース５２２Ａの上面の中心から周端に及ぶ状態で上方に起立している。第５－１形態のモータケース５２２Ａの上面は、平坦に形成されている。
かような各フィン５６５Ａにより、モータケース５２２Ａの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ａの上面の各フィン５６５Ａの周囲を風が通過して、効率良い放熱が実現される。
[Form 5-1]
FIG. 24(B) is an explanatory diagram of a top view shape of a
As shown in FIG. 24(A), each
Each of these
［第５－２形態］
図２４（Ｃ）は、本発明の第５－２形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｂにおけるフィン群５６５Ｂの上面視形状の説明図である。
第５－２形態のフィン群５６５Ｂは、モータケース５２２Ｂの上面の中心から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン５６５Ｂ１と、それらの間で中央部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン５６５Ｂ２と、フィン５６５Ｂ１，５６５Ｂ２の間であってモータケース５２２Ｂの上面の外縁において径方向に延びて上方に起立している複数のフィン５６５Ｂ３と、を有する。第５－２形態のモータケース５２２Ｂの上面は、平坦に形成されている。
かようなフィン群５６５Ｂにより、モータケース５２２Ｂの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｂの上面のフィン群５６５Ｂに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。
[5th-2nd form]
FIG. 24(C) is an explanatory diagram of a top view shape of a
The
Such a
［第５－３形態］
図２４（Ｄ）は、本発明の第５－３形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｃにおけるフィン群５６５Ｃの上面視形状の説明図である。
第５－３形態のフィン群５６５Ｃは、モータケース５２２Ｃの上面の中心部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン５６５Ｃ１と、それらの間で中央部から周端に及ぶ状態で上方に起立している複数のフィン５６５Ｃ２と、フィン５６５Ｃ１，５６５Ｃ２の間であってモータケース５２２Ｃの上面の外縁において径方向に延びて上方に起立している複数のフィン５６５Ｃ３と、を有する。各フィン５６５Ｃ１の径方向の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部６６が配置される。
かようなフィン群５６５Ｃにより、モータケース５２２Ｃの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｃの上面のフィン群５６５Ｃに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。
[5th-3rd form]
FIG. 24(D) is an explanatory diagram of a top view shape of a
The
Such a
［第５－４形態］
図２５（Ａ）は、本発明の第５－４形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｄにおけるフィン群５６５Ｄの上面視形状の説明図である。
第５－３形態のフィン群５６５Ｄは、中心部において円筒状に上方に起立されるフィン５６５Ｄ１と、その径方向外側において同心で円筒状に突出するフィン５６５Ｄ２と、・・・を有する。フィン５６５Ｄ１の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部６６が配置される。
かようなフィン群５６５Ｄにより、モータケース５２２Ｄの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｄの上面のフィン群５６５Ｄに風が当たって、効率良い放熱が実現される。
[Form 5-4]
FIG. 25(A) is an explanatory diagram of a top view shape of a
The
Such a
［第５－５形態］
図２５（Ｂ）は、本発明の第５－５形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｅにおけるフィン群５６５Ｅの上面視形状の説明図である。
第５－３形態のフィン群５６５Ｅは、中心部において円筒が周方向に分割された状態で上方に起立される一組のフィン５６５Ｅ１と、その径方向外側において同心で同様に突出する一組のフィン５６５Ｅ２と、・・・を有する。フィン５６５Ｅ１の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部６６が配置される。
かようなフィン群５６５Ｅにより、モータケース５２２Ｅの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｅの上面のフィン群５６５Ｅに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。
[5th-5th form]
FIG. 25(B) is an explanatory diagram of a top view shape of a
The
Such a
［第５－６形態］
図２５（Ｃ）は、本発明の第５－６形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｆにおけるフィン５６５Ｆの上面視形状の説明図である。
第５－３形態のフィン５６５Ｆは、上面視で、中心部から外縁に徐々に近づく渦巻状となっている。フィン５６５Ｆの内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部６６が配置される。
かようなフィン５６５Ｆにより、モータケース５２２Ｆの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｆの上面のフィン５６５Ｆに風が当たって、効率良い放熱が実現される。
[5th-6th form]
FIG. 25(C) is an explanatory diagram of the top view shape of the
The
［第５－７形態］
図２５（Ｄ）は、本発明の第５－７形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｇにおけるフィン群５６５Ｇの上面視形状の説明図である。
第５－３形態のフィン群５６５Ｇは、上面視で、中心部から外縁に徐々に近づく渦巻状の仮想線上に並ぶフィン５６５Ｇ１，５６５Ｇ２・・が含まれている。中心側のフィン５６５Ｇ１，５６５Ｇ２・・の内部に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部６６が配置される。
かようなフィン群５６５Ｇにより、モータケース５２２Ｇの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｇの上面のフィン群５６５Ｇに風が当たる総合的な回数が増加して、効率良い放熱が実現される。
[5th-7th form]
FIG. 25(D) is an explanatory diagram of a top view shape of a
The
Such a
［第５－８形態］
図２５（Ｅ）は、本発明の第５－８形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｈにおけるフィン５６５Ｈの上面視形状の説明図である。
第５－８形態の各フィン５６５Ｈは、上面視で、中心から外縁にかけて弧状に延びるものとなっており、全体として風車状に配置されている。第５－８形態のモータケース５２２Ｈの上面は、平坦に形成されている。
かような各フィン５６５Ｈにより、モータケース５２２Ｈの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｈの上面のフィン５６５Ｈに風が当たって、効率良い放熱が実現される。
[Form 5-8]
FIG. 25(E) is an explanatory diagram of the top view shape of the
Each of the
Each of the
［第５－９形態］
図２５（Ｆ）は、本発明の第５－９形態に係る芝刈機のモータケース５２２Ｉにおけるフィン５６５Ｉの上面視形状の説明図である。
第５－８形態の各フィン５６５Ｉは、上面視で、中央部から外縁にかけて弧状に延びるものとなっており、全体として中心のつながれていない風車状に配置されている。各フィン５６５Ｉの径方向内方に、上方に突出したあるいは平坦な上軸受保持部６６が配置される。
かような各フィン５６５Ｉにより、モータケース５２２Ｉの表面積が増加すると共に、モータケース５２２Ｉの上面のフィン５６５Ｉに風が当たって、効率良い放熱が実現される。
[Form 5-9]
FIG. 25(F) is an explanatory diagram of a top view shape of a fin 565I in a motor case 522I of a lawn mower according to a fifth to ninth embodiment of the present invention.
Each of the fins 565I of the fifth to eighth embodiments extends in an arc shape from the center to the outer edge when viewed from above, and is generally arranged in the shape of a windmill with no center connection. An upwardly protruding or flat upper
Each of these fins 565I increases the surface area of the motor case 522I, and allows wind to hit the fins 565I on the upper surface of the motor case 522I, achieving efficient heat radiation.
［第５形態の変更例］
尚、上記第５形態は、第１形態ないし第４形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第５形態は、第２形態ないし第４形態と組み合わせられても良い。
更に、スラスト面におけるフィン（群）５６５Ａ～５６５Ｉは、外縁に行くに従い太くなるようなテーパ状に形成されても良い。
フィン（群）５６５Ａ～５６５Ｉにおける設置数、配置及び大きさの少なくとも何れかは、適宜変更可能である。
第５－３形態におけるフィン群５６５Ｃの径方向内側に第５－４形態におけるフィン群５６５Ｄの中心部側が配置されたり、第５－４形態におけるフィン群５６５Ｄの外周部側のみが第５－５形態のように分割されたりする等、各種の形態が組み合わせられても良い。
モータケース５２２Ａ～５２２Ｉの上面に代えて、あるいは上面と共に、下面にフィン（群）５６５Ａ～５６５Ｉが設けられても良い。
第１形態のフィン６５が図２３（Ａ）の側面視形状と図２４（Ａ）の上面視形状とを有する一連のものとされているように、第４形態の何れかの側面視形状と第５形態の何れかの上面視形状とを有する一連のフィンが設けられても良い。
[Example of modification of the fifth form]
Note that the fifth embodiment has modifications similar to those of the first to fourth embodiments as appropriate.
Moreover, the fifth form may be combined with the second form to the fourth form.
Furthermore, the fins (groups) 565A to 565I on the thrust surface may be formed in a tapered shape that becomes thicker toward the outer edge.
At least one of the number, arrangement, and size of the fins (groups) 565A to 565I can be changed as appropriate.
The center side of the
Fins (groups) 565A to 565I may be provided on the lower surfaces of the
As the
［第６形態］
本発明の第６形態は、モータケース及びステータの形態を除き、第１形態と同様に成る。第１形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
図２６は、本発明の第６形態に係る芝刈機のモータユニット６１６の縦断面説明図である。
モータユニット６１６のモータケース６２２は、底を上側とするカップ状であり上端部外側にフランジ６２６ａを有する上ケース６２６と、底を下側とする有底二重筒状であり外筒部６２７ａの上開口部内において径方向内方にリング状に突出する内フランジ６２７ｂを有する下ケース６２７と、を備えている。
上ケース６２６及び下ケース６２７は、内フランジ６２７ｂの上側に防水部材としての弾性体（ゴム）製のＯリング６２８ａ（弾性部材）を介してフランジ６２６ａが載る状態で合わせられている。上ケース６２６は、下ケース６２７の外筒部６２７ａ内に入り、下ケース６２７の内筒部６２７ｃと向かい合う。
上ケース６２６の下部と下ケース６２７の内筒部６２７ｃの上部との間に、ステータコア４０、上インシュレータ４２、下インシュレータ４３、絶縁部４４及びコイル４５を有するステータ６２３のステータコア４０が挟み込まれている。ステータ６２３は、コイル外側樹脂３６を備えていない。
[Sixth form]
The sixth form of the present invention is similar to the first form except for the forms of the motor case and stator. Members and portions that are similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
FIG. 26 is an explanatory longitudinal cross-sectional view of a motor unit 616 of a lawn mower according to the sixth embodiment of the present invention.
The motor case 622 of the motor unit 616 includes an
The
The
上ケース６２６の上壁中央部には、Ｏリング６２８ｂを介してロータ２４の回転軸２５の軸受６８が保持されており、下ケース６２７の下壁中央部には、Ｏリング６２８ｃを介して回転軸２５の軸受７６が保持されている。
又、回転軸２５における軸受７６とロータコア５５との間の部分に対し、遠心ファン６３５が固定されている。遠心ファン６３５は、下ケース６２７の内筒部６２７ｃの内側に配置されており、コイル４５及びステータコア４０の下方に配置されている。
内筒部６２７ｃにおける遠心ファン６３５の径方向外方の部分には、内筒部６２７ｃの内側と外側とをつなぐ複数の通風口としての貫通孔６２７ｄが形成されている。他方、上ケース６２６におけるフランジ６２６ａの下方の部分には、同様に複数の通風口としての貫通孔６２６ｂが形成されている。そして、これらの貫通孔６２７ｄ，６２６ｂ、並びに内筒部６２７ｃと外筒部６２７ａとの間、ステータコア４０と及び外筒部６２７ａとの間、及び上ケース６２６と外筒部６２７ａとの間により、風路Ｗ１が形成される。内筒部６２７ｃ及び上ケース６２６がモータケース６２２の内壁となり、外筒部６２７ａがモータケース６２２の外壁となっている。
A bearing 68 for the
Further, a
A plurality of through
ロータ２４の回転軸２５が回転すると、遠心ファン６３５が回転して空気を径方向外方へ押す。すると、貫通孔６２７ｄを通過する風Ｗ２が発生し、風路Ｗ１に案内されて風路Ｗ１を通過する風Ｗ３となり、更に貫通孔６２６ｂを通過する風Ｗ４となる。風Ｗ４は、各コイル４５の上部と上ケース６２６の上内壁との間に進入し、遠心ファン６３５に吸い寄せられて各コイル４５間（図６，図７参照）への風Ｗ５となって、各コイル４５等を冷却する。遠心ファン６３５の回転中、一連の風Ｗ２～Ｗ５が巡り続ける。
When the
かような第６形態の芝刈機は、モータケース６２２に保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４を有するステータ６２３、並びに、ステータ６２３の内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ６２１と、回転軸２５により駆動するスピンドル１７と、回転軸２５により駆動する遠心ファン６３５と、を備えており、モータケース６２２は、外壁（下ケース６２７の外筒部６２７ａ）と内壁（下ケース６２７の内筒部６２７ｃ及び上ケース６２６）とを有しており、内壁内にブラシレスモータ６２１及び遠心ファン６３５を保持しており、遠心ファン６３５による風Ｗ３は、モータケース６２２の外壁と内壁の間を通過する。よって、モータケース６２２内で風Ｗ２～Ｗ５が循環し、ブラシレスモータ６２１が風Ｗ２～Ｗ５により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ２１を備えた芝刈機が提供される。
又、モータケース６２２は、貫通孔６２７ｄ，６２６ｂを有している。よって、外壁と内壁の間の通風路に係る風路がシンプルに形成される。
The lawn mower of the sixth embodiment includes a
Further, the motor case 622 has through
［第６形態の変更例］
尚、上記第６形態は、第１形態ないし第５形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第６形態は、第１形態ないし第５形態と組み合わせられても良く、特に、第１形態ないし第３形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第４形態ないし第５形態のフィンが設けられても良い。
遠心ファン６３５に代えて、軸流ファン等の他の形式のファンが用いられても良い。
[Example of modification of the sixth form]
Note that the sixth embodiment has modifications similar to those of the first to fifth embodiments as appropriate.
Further, the sixth form may be combined with the first form to the fifth form, and in particular, the coil outer resin of the first form to the third form may be provided, or the coil outer resin of the fourth form to the fifth form may be provided. Fins may also be provided.
Instead of
［第７形態］
本発明の第７形態は、設置態様及びコイル外側樹脂の配置を除いて第３－２形態のブラシレスモータ３２１Ｂと同様に成るブラシレスモータ７２１が搭載されたグラインダ７０１である。第３－２形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
[Seventh form]
A seventh embodiment of the present invention is a
図２７（Ａ）はグラインダ７０１の一部中央縦断面説明図である。図２７（Ｂ）は図２７（Ａ）のＡ－Ａ線断面説明図である。
グラインダ７０１は、ブラシレスモータ７２１と、これを保持する樹脂製で筒状のモータハウジング７２２と、その後端部に設けられた電源としてのバッテリパック７１３を装着可能なバッテリ装着部７１２と、ブラシレスモータ７２１のオンオフを切り替えるスイッチ（図示略）と、モータハウジング７２２の前端部に連結されたギヤハウジング７１０と、ギヤハウジング７１０内に配置されたギヤ部７１６と、を有している。
ブラシレスモータ７２１のロータ２４の回転軸２５は、前方に突出しており、ギヤ部７１６を駆動して、ギヤ部７１６につながっており上下方向に延びる出力部としてのスピンドル７１７を駆動する。スピンドル７１７の下端部は、ギヤハウジング７１０の下部から下方に出ている。
ブラシレスモータ７２１は、上ケース２６及び下ケース２７から成るモータケース２２に入れられず、そのステータ７２３のステータコア４０の外面は、モータハウジング７２２の内面に接触している。
FIG. 27(A) is a partially central vertical cross-sectional explanatory view of the
The
The rotating
The
そして、コイル外側樹脂７３６は、筒状であり、各ティース４１の先端部より径方向外側の部分であって各コイル４５間に位置する部分、及びステータコア４０の前後端を超えてモータハウジング７２２の内面に接触する部分を有している。モータハウジング７２２は、コイル外側樹脂７３６が接触するため、本発明における「ケース」となっている。
コイル外側樹脂７３６の前端は、ギヤ部７１６の後側に位置しており、コイル外側樹脂７３６の後端は、バッテリ装着部７１２につながるようにバッテリ装着部７１２の前側に配置された電気部品（図示略）の前側に位置している。
The coil
The front end of the coil
グラインダ７０１は、モータハウジング７２２（ケース）に保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４（図２７において省略）を有するステータ７２３、並びに、ステータ７２３の内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ７２１と、回転軸２５により駆動するスピンドル７１７と、を備えており、ステータ７２３は、各コイル４５の外側並びにステータコア４０及びモータハウジング７２２に接触する樹脂であるコイル外側樹脂７３６を有する。よって、ブラシレスモータ７２１がコイル外側樹脂７３６、ステータコア４０及びモータハウジング７２２により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ７２１を備えたグラインダ７０１が提供される。
The
［第７形態の変更例］
尚、上記第７形態は、第１形態ないし第６形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第７形態は、第１形態ないし第６形態と組み合わせられても良く、特に、第１形態ないし第２形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第４形態ないし第５形態のフィンが設けられても良い。
[Example of modification of seventh form]
Note that the seventh embodiment has modifications similar to those of the first to sixth embodiments as appropriate.
Further, the seventh form may be combined with the first form to the sixth form, and in particular, the coil outer resin of the first form to the second form may be provided, or the coil outer resin of the fourth form to the fifth form may be provided. Fins may also be provided.
［第８形態］
本発明の第８形態は、設置態様及びコイル外側樹脂の配置を除いて第３－２形態のブラシレスモータ３２１Ｂと同様に成るブラシレスモータ８２１が搭載されたインパクト工具の一例としてのインパクトドライバ８０１である。第３－２形態と同様に成る部材及び部分については、同一の符号が付され、適宜説明が省略される。
[Eighth form]
An eighth embodiment of the present invention is an
図２８（Ａ）はグラインダ８０１の一部中央縦断面説明図である。図２８（Ｂ）は図２８（Ａ）のＢ－Ｂ線断面説明図である。
インパクトドライバ８０１は、ブラシレスモータ８２１と、その左右の側部を支持する樹脂製で左右半割状のモータハウジング８２２と、そのブラシレスモータ８２１支持部から下方に延びるグリップ部の下端部に設けられており電源としてのバッテリパック８１３を装着可能なバッテリ装着部８１２と、ブラシレスモータ８２１のオンオフを切り替えるスイッチ（図示略）と、モータハウジング８２２内であってブラシレスモータ８２１の前側に配置されたギヤ部８１６と、を有している。
モータハウジング８２２は、左モータハウジング８２２Ｌと右モータハウジング８２２Ｒとを有しており、複数のネジ８３２によって結合されている。
ブラシレスモータ８２１のロータ２４の回転軸２５は、前方に突出しており、ギヤ部８１６を駆動して、ギヤ部８１６につながっており前後方向に延びる出力部としてのスピンドル８１７を駆動する。スピンドル８１７の前端部は、モータハウジング８２２の前上部から前方に出ている。
ブラシレスモータ８２１は、上ケース２６及び下ケース２７から成るモータケース２２に入れられず、そのステータ８２３のステータコア４０の左右側部の外面は、モータハウジング８２２の後上部の左右内面に接触している。
FIG. 28(A) is a partially central vertical cross-sectional explanatory view of the
The
The
The rotating
The
そして、コイル外側樹脂８３６は、筒状であり、各ティース４１の先端部より径方向外側の部分であって各コイル４５間に位置する部分、及びステータコア４０の左右側部の前後端を超えてモータハウジング８２２の内面に回り込んで接触する部分を有している。モータハウジング８２２は、コイル外側樹脂８３６が接触するため、本発明における「ケース」となっている。
コイル外側樹脂８３６の前端は、ギヤ部８１６の後側に位置しており、コイル外側樹脂８３６の後端は、モータハウジング８２２の後上端部に位置している。
The coil
The front end of the coil
インパクトドライバ８０１は、モータハウジング８２２（ケース）に対し左右側部を支持することで保持され、ステータコア４０、コイル４５、及びステータコア４０とコイル４５との間に介在する絶縁部４４（図２８において省略）を有するステータ８２３、並びに、ステータ８２３の内側に配置され、回転軸２５を有するロータ２４を備えたブラシレスモータ８２１と、回転軸２５により駆動するスピンドル８１７と、を備えており、ステータ８２３は、各コイル４５の外側並びにステータコア４０及びモータハウジング８２２の左右内面に接触する樹脂であるコイル外側樹脂８３６を有する。よって、ブラシレスモータ８２１がコイル外側樹脂８３６、ステータコア４０及びモータハウジング８２２により効率良く放熱され、放熱性に優れたブラシレスモータ８２１を備えたインパクトドライバ８０１が提供される。
The
［第８形態の変更例］
尚、上記第８形態は、第１形態ないし第７形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第８形態は、第１形態ないし第６形態と組み合わせられても良く、特に、第１形態ないし第２形態のコイル外側樹脂が設けられても良いし、第４形態ないし第５形態のフィンが設けられても良い。
[Example of modification of the eighth form]
Note that the eighth embodiment has modifications similar to those of the first to seventh embodiments as appropriate.
Further, the eighth form may be combined with the first form to the sixth form, and in particular, the coil outer resin of the first form to the second form may be provided, or the coil outer resin of the fourth form to the fifth form may be provided. Fins may also be provided.
１・・芝刈機（園芸工具，電動作業機）、１０・・本体ハウジング（外側ハウジング）、１７，７１７，８１７・・スピンドル（出力部）、２１，２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃ，３２１Ａ，３２１Ｂ，６２１，７２１，８２１・・ブラシレスモータ、２２，３２２Ａ，３２２Ｂ，５２２Ａ，５２２Ｂ，５２２Ｃ，５２２Ｄ，５２２Ｅ，５２２Ｆ，５２２Ｇ，５２２Ｈ，５２２Ｉ，６２２・・モータケース（ケース）、２３，２２３Ａ，２２３Ｂ，２２３Ｃ，３２３Ａ，３２３Ｂ，６２３，７２３，８２３・・ステータ、２４・・ロータ、２５・・回転軸、３６，２３６Ａ，２３６Ｂ，２３６Ｃ，３３６Ａ，３３６Ｂ，７３６，８３６・・コイル外側樹脂、４０・・ステータコア、４４・・絶縁部（インシュレータ）、４５・・コイル、２３７・・（コイル外側樹脂の）フィン、３３８・・高熱伝導体、３３９ａ，３３９ｂ・・通風口、６２７ａ・・外筒部（外壁）、６２７ｃ・・内筒部（内壁）、６２６ｂ，６２７ｄ・・貫通孔（通風口）、６３５・・遠心ファン（ファン）、７２２，８２２・・モータハウジング（ケース）、７０１・・グラインダ、８０１・・インパクトドライバ（インパクト工具）、Ｗ１・・風路、Ｗ２～Ｗ５・・風。 1... Lawn mower (gardening tool, electric working machine), 10... Main body housing (outer housing), 17,717,817... Spindle (output part), 21,221A, 221B, 221C, 321A, 321B, 621 , 721, 821... Brushless motor, 22, 322A, 322B, 522A, 522B, 522C, 522D, 522E, 522F, 522G, 522H, 522I, 622... Motor case (case), 23, 223A, 223B, 223C, 323A, 323B, 623, 723, 823... Stator, 24... Rotor, 25... Rotating shaft, 36, 236A, 236B, 236C, 336A, 336B, 736, 836... Coil outer resin, 40... Stator core, 44... Insulator (insulator), 45... Coil, 237... (coil outer resin) fin, 338... High heat conductor, 339a, 339b... Ventilation opening, 627a... Outer cylinder part (outer wall), 627c...Inner cylinder part (inner wall), 626b, 627d...Through hole (ventilation port), 635...Centrifugal fan (fan), 722,822...Motor housing (case), 701...Grinder, 801... Impact driver (impact tool), W1...Air path, W2-W5...Wind.
Claims (13)
前記回転軸を支持しており、前記モータケースに支持されている軸受と、
前記回転軸により駆動する出力部と、
を備えており、
前記ステータは、前記コイルの外側、並びに、前記モータケース及び前記ステータコアの少なくとも一方に接触する樹脂であるコイル外側樹脂を有しており、
前記コイル外側樹脂は、複数の各前記コイルの外側に共通して接触するよう一連に配置されていると共に、複数の各前記コイルの間に形成された溝を有している
ことを特徴とする電動作業機。 A brushless motor including a stator held in a motor case and having a stator core, a plurality of coils, and an insulator interposed between the stator core and the coils, and a rotor disposed inside the stator and having a rotating shaft. ,
a bearing supporting the rotating shaft and supported by the motor case;
an output section driven by the rotating shaft;
It is equipped with
The stator has a coil outer resin that is a resin that contacts the outer side of the coil and at least one of the motor case and the stator core,
The coil outer resin is arranged in a series so as to commonly contact the outer sides of each of the plurality of coils, and has grooves formed between each of the plurality of coils. Electric work equipment.
ことを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 1, wherein the motor case is made of non-magnetic metal.
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 1 or 2, wherein the coil outer resin has fins.
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の電動作業機。 The electric working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the coil outer resin covers all exposed electric materials in the stator.
を備えており、
前記モータケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、
前記ファンによる風は、前記外壁と前記内壁の間を通過する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の電動作業機。 Furthermore, it includes a fan driven by the rotating shaft,
The motor case has an outer wall and an inner wall, and holds the brushless motor and the fan within the inner wall,
The electric working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the air generated by the fan passes between the outer wall and the inner wall.
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の電動作業機。 The electric working machine according to claim 4 or 5, wherein the motor case has a ventilation hole.
前記回転軸により駆動する出力部と、
を備えており、
前記ステータは、前記コイルの外側、並びに、前記モータケース及び前記ステータコアの少なくとも一方に接触する樹脂であるコイル外側樹脂を有しており、
前記コイル外側樹脂は、更に前記インシュレータ及び前記端子に接触している
ことを特徴とする電動作業機。 A stator held in a motor case and having a stator core, a coil connected to a terminal , and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a rotor disposed inside the stator and having a rotating shaft. brushless motor and
an output section driven by the rotating shaft;
It is equipped with
The stator has a coil outer resin that is a resin that contacts the outer side of the coil and at least one of the motor case and the stator core,
The electric working machine is characterized in that the coil outer resin further contacts the insulator and the terminal .
前記回転軸を回転可能に支持する上軸受及び下軸受と、
前記ステータ、並びに、前記上軸受及び前記下軸受を保持しており、前記コイル外側樹脂に接触しているモータケースと、
前記モータケースの下方に配置されており、前記回転軸により駆動する出力部と、
を備えており、
前記モータケースは、上モータケースと、下モータケースとを有しており、
前記上モータケースは、前記上軸受を保持していると共に、上壁下面において前記コイル外側樹脂に接触しており、
前記下モータケースは、前記下軸受を保持していると共に、下壁上面において前記コイル外側樹脂に接触している
ことを特徴とする電動作業機。 a stator core, a coil, an insulator interposed between the stator core and the coil, a stator having a coil outer resin that is a resin in contact with the outer side of the coil and the stator core, and arranged inside the stator, a brushless motor including a rotor having a rotation axis extending in the vertical direction, and a sensor circuit board disposed above the stator core;
an upper bearing and a lower bearing that rotatably support the rotating shaft;
a motor case that holds the stator, the upper bearing, and the lower bearing and is in contact with the outer resin of the coil;
an output section disposed below the motor case and driven by the rotating shaft;
It is equipped with
The motor case has an upper motor case and a lower motor case,
The upper motor case holds the upper bearing and is in contact with the coil outer resin on the lower surface of the upper wall,
The electric working machine is characterized in that the lower motor case holds the lower bearing and is in contact with the outer resin of the coil on the upper surface of the lower wall.
前記センサ回路基板に接続されている信号線と、
を備えており、
前記モータケースには、前記電源線及び前記信号線が引き出されるスリットが形成されている
ことを特徴とする請求項８に記載の電動作業機。 Furthermore, a power line connected to the coil,
a signal line connected to the sensor circuit board;
It is equipped with
The electric working machine according to claim 8, wherein the motor case is formed with a slit through which the power line and the signal line are drawn out.
前記モータケースの下部には、前記回転軸により回転されるファンが配置されており、
前記ファンの風は、前記外壁と前記内壁の間を通過する
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の電動作業機。 The motor case has an outer wall and an inner wall,
A fan rotated by the rotating shaft is arranged at a lower part of the motor case,
The electric working machine according to claim 8 or 9, wherein the air from the fan passes between the outer wall and the inner wall.
前記コイル外側樹脂は、前記ヒュージング端子を覆っている
ことを特徴とする請求項８から請求項１０の何れかに記載の電動作業機。 The stator further includes a fusing terminal connected to the coil,
The electric working machine according to any one of claims 8 to 10, wherein the coil outer resin covers the fusing terminal.
前記ブラシレスモータを保持しており、非磁性体の金属により形成されるモータケースと、
前記回転軸により駆動する出力部と、
前記回転軸により駆動するファンと、
を備えており、
前記モータケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、
前記ファンの風は、前記コイルの間を通過した後、前記外壁と前記内壁の間を通過し、
前記外壁と前記内壁の間を通過した前記風は、更に前記コイルの間を通過して、前記風が循環する
ことを特徴とする電動作業機。 A brushless motor including a stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a rotor disposed inside the stator and having a rotating shaft;
a motor case that holds the brushless motor and is made of non-magnetic metal;
an output section driven by the rotating shaft;
a fan driven by the rotating shaft;
It is equipped with
The motor case has an outer wall and an inner wall, and holds the brushless motor and the fan within the inner wall,
The wind from the fan passes between the coils and then between the outer wall and the inner wall ,
The electric working machine is characterized in that the wind that has passed between the outer wall and the inner wall further passes between the coils to circulate the wind.
前記ブラシレスモータを保持しており、非磁性体の金属により形成されるモータケースと、
前記回転軸により駆動する出力部と、
前記回転軸により駆動するファンと、
を備えており、
前記モータケースは、外壁と内壁とを有しており、前記内壁内に前記ブラシレスモータ及び前記ファンを保持しており、
前記ファンの風は、前記外壁と前記内壁の間を通過した後、前記コイルの間を通過し、
前記コイルの間を通過した前記風は、更に前記外壁と前記内壁の間を通過して、前記風が循環する
ことを特徴とする電動作業機。 A brushless motor including a stator having a stator core, a coil, and an insulator interposed between the stator core and the coil, and a rotor disposed inside the stator and having a rotating shaft;
a motor case that holds the brushless motor and is made of non-magnetic metal;
an output section driven by the rotating shaft;
a fan driven by the rotating shaft;
It is equipped with
The motor case has an outer wall and an inner wall, and holds the brushless motor and the fan within the inner wall,
The wind from the fan passes between the outer wall and the inner wall, and then between the coils ,
The electric working machine is characterized in that the wind that has passed between the coils further passes between the outer wall and the inner wall to circulate the wind .
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