WO2020158345A1 - Painting equipment - Google Patents
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Abstract
The present invention provides painting equipment that improves a filter unit and saves space in a filter booth, thereby achieving a reduction in overall size. This painting equipment 10 has a painting booth 20 in which a body 11 is spray-painted, and a filter booth 30 provided with a filter unit 40 that allows passage of a discharge gas 12 discharged downward through a work floor 25 of the painting booth 20 and that captures overspray contained in the discharge gas 12, wherein: the filter booth 30 comprises a filter booth housing 31 provided so as to surround a region below the work floor 25; and the filter unit 40 is configured so as to be capable of being installed such that the filter unit 40 indirectly communicates with the work floor 25 inside the filter booth housing 31 via an introduction flow path 36 and a supply port 37, and moreover is configured so that the passage direction of the discharge gas 12 is the vertical direction.
Description
本発明は、塗装対象物にスプレー塗装が行われる塗装ブースと、前記塗装ブースの作業床を介して下方に向けて排出される排出ガスを通気させて、当該排出ガスに含有されるオーバースプレーを捕集するフィルタユニットが設けられたフィルタブースと、を有する塗装設備に関する。
The present invention provides a coating booth in which spray coating is performed on an object to be coated and an exhaust gas exhausted downward through a working floor of the coating booth to vent the overspray contained in the exhaust gas. The present invention relates to a coating facility having a filter booth provided with a filter unit for collecting.
塗装設備において、塗装対象物にスプレー塗装が行われる塗装ブースから排出される排出ガスからオーバースプレーを捕集するために、フィルタユニットが設けられたフィルタブースが並設されている。なお、オーバースプレーとは、塗装対象物に塗装すべくスプレーされたものの塗装対象物に付着しなかった塗料をいう。
In the coating equipment, a filter booth equipped with a filter unit is installed in parallel to collect the overspray from the exhaust gas discharged from the coating booth where spray coating is performed on the object to be coated. In addition, the overspray refers to a paint that has been sprayed to be applied to an object to be coated but has not adhered to the object to be coated.
オーバースプレーを捕集するフィルタユニットとしては、カードボードやクラフト紙等の紙から構成されるミストセパレータが備えられたフィルタモジュールが用いられている。
As a filter unit that collects overspray, a filter module equipped with a mist separator made of paper such as cardboard and kraft paper is used.
特許文献１から特許文献３には、塗装ブースの下方に並設されたフィルタブースにフィルタユニットが設けられている構成が開示されている。
Patent Documents 1 to 3 disclose configurations in which a filter unit is provided in a filter booth arranged in parallel below a coating booth.
特許文献１及び特許文献２においては、フィルタユニットは、塗装ブースの下方に設けられた案内流路を挟むように設けられた左右一対のフィルタブースに、水平姿勢の天吊りレールに沿って水平方向に移動可能に吊設されている。フィルタユニットに、複数のフィルタモジュールが高さ方向に積層配置されるとともに、各フィルタモジュールは塗装ブースから案内流路に排出された排出ガスが水平方向に通気されるように構成されている。フィルタユニットの交換時には、フィルタユニットごとに天吊りレールを利用してフィルタブースの所定位置に搬入及び搬出が可能な構成となっている。
In Patent Document 1 and Patent Document 2, the filter unit is arranged in a pair of left and right filter booths provided so as to sandwich a guide flow path provided below the coating booth in a horizontal direction along a horizontally suspended ceiling suspension rail. It is suspended so that it can be moved. A plurality of filter modules are stacked in the filter unit in the height direction, and each filter module is configured to horizontally exhaust the exhaust gas discharged from the coating booth to the guide passage. When replacing the filter unit, each filter unit can be carried in and out of a predetermined position of the filter booth by using a ceiling suspension rail.
特許文献３においては、フィルタユニットは、塗装ブースの下方に設けられた案内流路を挟むように設けられた左右一対のフィルタブースに設けられた載置区画に載置されるように構成されている。フィルタユニットに、複数のフィルタモジュールが高さ方向に積層配置されるとともに、各フィルタモジュールは塗装ブースから排出された案内流路に排出ガスが水平方向に通気されるように構成されている。フィルタユニットの交換時には、フィルタユニットに自体に車輪が設けられていることから、これによってフィルタブースの所定位置に搬入及び搬出が可能な構成となっている。
In Patent Document 3, the filter unit is configured to be mounted in a mounting section provided in a pair of left and right filter booths provided so as to sandwich a guide flow path provided below the coating booth. There is. A plurality of filter modules are stacked in the filter unit in the height direction, and each filter module is configured such that the exhaust gas is horizontally vented to the guide passage discharged from the coating booth. When the filter unit is replaced, the filter unit is provided with wheels, so that the filter unit can be carried in and out of a predetermined position of the filter booth.
オーバースプレーを捕集したフィルタモジュールは、その重量が増加することから、作業員が手で持ち運びすることが困難である。これを解消するため特許文献１から特許文献３においては、上記のようにフィルタユニットを吊設する天吊りレール、フィルタユニットに設けられた車輪、フィルタユニットを持ち上げる昇降コンベア台車等を利用することによって、作業性を確保している。
The filter module that collects the overspray increases in weight, making it difficult for workers to carry by hand. In order to solve this, in Patent Document 1 to Patent Document 3, by using the ceiling suspension rail for suspending the filter unit as described above, the wheels provided in the filter unit, the elevator conveyor truck for lifting the filter unit, etc. , Ensuring workability.
しかし、特許文献１から特許文献３に示すようなフィルタユニットは、その内部に複数のフィルタモジュールが高さ方向に積層配置されるとともに、各フィルタモジュールは塗装ブースから排出された排出ガスが水平方向に通気されるように構成されているため、十分なフィルタ面積を確保するためにはフィルタブースに高さが必要となり、塗装設備自体が大きなものとならざるを得なかった。
However, in the filter unit as shown in Patent Documents 1 to 3, a plurality of filter modules are stacked in the height direction inside the filter unit, and the exhaust gas discharged from the coating booth is horizontally arranged in each filter module. Since it is configured to be ventilated to the air, the height of the filter booth is required to secure a sufficient filter area, and the coating equipment itself must be large.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、フィルタユニットを改良しフィルタブースの省スペース化をはかることによって小型化された塗装設備を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a downsized coating facility by improving the filter unit and saving the space of the filter booth.
上述の目的を達成するための本発明に係る塗装設備の特徴構成は、塗装対象物にスプレー塗装が行われる塗装ブースと、前記塗装ブースの作業床を介して下方に向けて排出される排出ガスを通気させて、当該排出ガスに含有されるオーバースプレーを捕集するフィルタユニットが設けられたフィルタブースと、を有する塗装設備であって、前記フィルタブースは、前記作業床の下方の領域を囲うように設けられたフィルタブース筐体を備え、前記フィルタユニットは、前記フィルタブース筐体の内部において前記作業床と直接的又は間接的に連通状態で配設可能に構成されるとともに、通気方向が鉛直方向となるように構成されている点にある。
The characteristic configuration of the coating facility according to the present invention for achieving the above-mentioned object is a coating booth where spray coating is performed on an object to be coated, and an exhaust gas discharged downward through a working floor of the coating booth. And a filter booth provided with a filter unit for collecting overspray contained in the exhaust gas, the filter booth enclosing a region below the working floor. The filter unit is configured so as to be directly or indirectly arranged in communication with the work floor inside the filter booth casing, and has a ventilation direction. The point is that it is configured to be vertical.
上述の構成によると、フィルタユニットを、作業床の下方の領域を囲うように設けられたフィルタブース筐体の内部に配置し、その際、フィルタユニットは作業床と直接的に連通状態で配設される、又は例えば作業床と案内流路及び案内流路の床面に設けられた供給口を介して間接的に連通状態で配設されるとともに、通気方向が鉛直方向となるように構成されていることから、同じフィルタ面積のフィルタユニットを、通気方向が水平方向となるように配置する場合に比べて、フィルタブースの高さを容易に低くすることができ、したがって塗装設備の小型化が可能となる。
According to the above configuration, the filter unit is arranged inside the filter booth housing provided so as to surround the area below the working floor, and at this time, the filter unit is arranged in direct communication with the working floor. Or is arranged so as to be indirectly in communication with the working floor through the guide channel and the supply port provided on the floor of the guide channel, and is configured such that the ventilation direction is the vertical direction. Therefore, it is possible to easily lower the height of the filter booth as compared with the case where the filter units having the same filter area are arranged so that the ventilation direction is the horizontal direction. It will be possible.
本発明においては、前記フィルタブース及び前記フィルタユニットは、前記フィルタユニットを水平方向に移動可能に支持するブース側移動機構を備え、前記ブース側移動機構は、前記フィルタユニットを前記作業床に向けて押し上げて前記作業床と直接的又は間接的に連通させる近接状態と、前記フィルタユニットを前記作業床から引き下げて前記作業床との直接的又は間接的な連通を解除し前記ブース側移動機構による移動を可能とする離間状態とに状態変更可能な状態変更機構を備え、前記フィルタブース筐体の側面のうち前記ブース側移動機構による前記フィルタユニットの移動方向に交差する側面に前記フィルタユニットを前記フィルタブース筐体に対して搬入及び搬出するためのメンテナンスハッチが設けられていると好適である。
In the present invention, the filter booth and the filter unit include a booth-side moving mechanism that supports the filter unit so as to be horizontally movable, and the booth-side moving mechanism directs the filter unit toward the work floor. A proximity state in which the filter unit is pushed up and communicates directly or indirectly with the work floor, and the filter unit is pulled down from the work floor to release direct or indirect communication with the work floor and moved by the booth side moving mechanism. The filter unit is provided on a side surface of the filter booth housing that intersects the moving direction of the filter unit by the booth side moving mechanism. It is preferable that a maintenance hatch for loading and unloading the booth housing is provided.
上述の構成によると、フィルタユニットは、ブース側移動機構に備えられた状態変更機構によって、フィルタユニットを作業床に向けて押し上げられて作業床と直接的又は間接的に連通した近接状態に状態変更させられることから、オーバースプレーの捕集時には、フィルタユニットとの隙間がなくなるため、排出ガスがフィルタユニットを迂回してしまう虞がない。
According to the above configuration, the state change mechanism provided in the booth side movement mechanism pushes the filter unit toward the work floor and changes the state of the filter unit to the close state in which the filter unit is directly or indirectly communicated with the work floor. Therefore, when the overspray is collected, there is no gap between the overspray and the filter unit, and there is no fear that the exhaust gas bypasses the filter unit.
フィルタユニットの交換時に、フィルタユニットが作業床と直接的又は間接的に連通したままであると移動をさせにくいが、フィルタユニットは、状態変更機構によって作業床と直接的又は間接的に連通した近接状態から作業床との直接的又は間接的な連通が解除されるように引き下げられた離間状態へと状態変更させられることから移動させやすい。
When the filter unit is replaced, it is difficult to move if the filter unit remains in direct or indirect communication with the work floor. Since the state is changed to the separated state in which the state is lowered so that the direct or indirect communication with the work floor is released, it is easy to move.
そして、フィルタユニットは、フィルタブース筐体に設けられたメンテナンスハッチを介して、フィルタブース筐体に対して搬入及び搬出することができる。また、作業員がフィルタブース筐体の内部で作業するためのスペースが不要であることから、フィルタブースを省スペース化することができる。
The filter unit can be carried in and out of the filter booth case via the maintenance hatch provided in the filter booth case. Further, the space for the filter booth can be saved because the space for the worker to work inside the filter booth housing is unnecessary.
本発明においては、前記フィルタユニットは、前記オーバースプレーを捕集するフィルタモジュールと、該フィルタモジュールを保持するモジュール枠体とを備え、前記フィルタモジュールは、前記通気方向の上流側に配置される上流側エレメントと、前記オーバースプレーの捕集性能を高めるために追加的に前記通気方向の下流側に配置可能な下流側エレメントとを備え、前記モジュール枠体は、前記上流側エレメントが載置可能な上流側載置枠と、前記下流側エレメントが載置可能な下流側載置枠とを備え、前記上流側載置枠及び前記下流側載置枠は、前記上流側エレメント及び前記下流側エレメントを互いに近接させた通気姿勢と、前記上流側エレメント及び前記下流側エレメントを互いに離間させた交換姿勢とに姿勢変更可能な姿勢変更機構を備えていると好適である。
In the present invention, the filter unit includes a filter module that collects the overspray and a module frame body that holds the filter module, and the filter module is disposed upstream in the ventilation direction. A side element and a downstream side element that can be additionally arranged on the downstream side in the ventilation direction in order to enhance the collection performance of the overspray, and the module frame can mount the upstream side element. An upstream side mounting frame and a downstream side mounting frame on which the downstream side element can be mounted are provided, and the upstream side mounting frame and the downstream side mounting frame include the upstream side element and the downstream side element. It is preferable to include a posture changing mechanism capable of changing the posture between the ventilation postures in which they are close to each other and the exchange posture in which the upstream element and the downstream element are separated from each other.
フィルタユニットに備えられるフィルタモジュールは、上流側エレメントと、下流側エレメントとから構成することによって、オーバースプレーの捕集による劣化の程度に応じて個別に交換することができる。その際、上流側エレメントが載置される上流側載置枠と、下流側エレメントが載置される下流側載置枠とに個別に備えながら、上流側載置枠と下流側載置枠とは姿勢変更機構によって互いの姿勢が通気姿勢と交換姿勢とに姿勢変更可能であることから、下流側エレメントの交換時であっても、上流側エレメントを上流側載置枠から取り外す必要がないため作業性が良い。
The filter module provided in the filter unit can be individually replaced according to the degree of deterioration due to the collection of overspray, by configuring the filter module with the upstream element and the downstream element. At that time, the upstream side mounting frame on which the upstream side element is mounted and the downstream side mounting frame on which the downstream side element is mounted are separately provided, while the upstream side mounting frame and the downstream side mounting frame are provided. Since the posture can be changed between the ventilation posture and the exchange posture by the posture change mechanism, it is not necessary to remove the upstream element from the upstream mounting frame even when the downstream element is replaced. Good workability.
本発明においては、前記姿勢変更機構は、前記上流側載置枠及び前記下流側載置枠の外周部の一部に、水平方向に設けられた旋回軸と、前記上流側載置枠を前記下流側載置枠に対して該旋回軸まわりに回動させるアクチュエータとを備えていると好適である。
In the aspect of the invention, the posture changing mechanism includes a turning shaft provided in a horizontal direction and a portion of the outer peripheral portion of the upstream side mounting frame and the downstream side mounting frame, and the upstream side mounting frame. It is preferable to include an actuator that rotates about the turning axis with respect to the downstream mounting frame.
上述の構成によると、上流側載置枠及び下流側載置枠の姿勢変更は、姿勢変更機構に備えられたアクチュエータによって、上流側載置枠が下流側載置枠に対して旋回軸まわりに回動する態様によって行われる。アクチュエータを使用することから作業員の力が不要であるため作業性が良い。なお、アクチュエータとしては、油圧や空気圧によって伸縮するシリンダ機構や、電動機と変速ギア機構とを組み合わせたものが例示できる。
According to the above configuration, the postures of the upstream side mounting frame and the downstream side mounting frame are changed by the actuator provided in the posture changing mechanism so that the upstream side mounting frame is rotated around the turning axis with respect to the downstream side mounting frame. It is performed by a rotating mode. Since the actuator is used, the force of the worker is not required, so the workability is good. The actuator can be exemplified by a cylinder mechanism that expands and contracts by hydraulic pressure or air pressure, or a combination of an electric motor and a transmission gear mechanism.
本発明においては、前記モジュール枠体は、前記上流側載置枠と前記下流側載置枠との境界部を気密状態で覆う覆蓋部を備えていると好適である。
In the present invention, it is preferable that the module frame body includes a cover portion that covers a boundary portion between the upstream mounting frame and the downstream mounting frame in an airtight state.
上述の構成によると、上流側載置枠と下流側載置枠との境界部を覆蓋部によって気密状態で覆うことができるため、オーバースプレーが上流側載置枠と下流側載置枠との境界部から外部に漏れてしまう虞がない。また、覆蓋部によって上流側載置枠と下流側載置枠との境界部を気密状態で覆うことができるため、上流側エレメント及び下流側エレメントのオーバースプレーの捕集性能に応じて、上流側載置枠及び下流側載置枠の寸法を異ならせることも容易である。
According to the above configuration, since the boundary portion between the upstream mounting frame and the downstream mounting frame can be covered in the airtight state by the cover portion, overspray of the upstream mounting frame and the downstream mounting frame is performed. There is no risk of leakage from the boundary to the outside. Further, since the cover portion can cover the boundary between the upstream mounting frame and the downstream mounting frame in an airtight state, depending on the overspray collection performance of the upstream element and the downstream element, the upstream side It is also easy to make the mounting frame and the downstream mounting frame different in size.
本発明においては、前記上流側エレメントは、前記オーバースプレーの捕集性能が前記下流側エレメントよりも低く構成され、前記下流側エレメントは、前記オーバースプレーの捕集性能が前記上流側エレメントよりも高く構成されていると好適である。
In the present invention, the upstream side element is configured such that the overspray collecting performance is lower than the downstream side element, and the downstream side element has a higher overspray collecting performance than the upstream side element. It is preferably configured.
上述の構成によると、塗装ブースから排出される排出ガスに含有されるオーバースプレーの多くは捕集性能が比較的に低い上流側エレメントであっても捕集することができる。これに対して、上流側エレメントで捕集し損ねたオーバースプレーは、比較的性能の高い下流側エレメントによって捕集することができる。
According to the above configuration, most of the overspray contained in the exhaust gas discharged from the coating booth can be collected even by the upstream element, which has a relatively low collection performance. On the other hand, the overspray that has failed to be collected by the upstream element can be collected by the downstream element having a relatively high performance.
本発明においては、前記上流側エレメントは、紙製のミストセパレータ及び不織布製の補助フィルタから構成され、前記下流側エレメントは、不織布製の中性能フィルタから構成されていると好適である。
In the present invention, it is preferable that the upstream element is composed of a paper mist separator and a non-woven fabric auxiliary filter, and the downstream element is composed of a non-woven fabric medium performance filter.
上述の構成によると、オーバースプレーの大部分を捕集するため交換頻度が高くなりがちな上流側エレメントには紙製のミストセパレータ及び不織布製の補助フィルタを採用することによって安価にオーバースプレーの捕集が可能となる。上流側エレメントによって捕集されなかったオーバースプレーは、中性能フィルタによって十分に捕集することができる。
According to the above configuration, since the upstream element, which tends to be frequently replaced because it collects most of the overspray, uses a paper mist separator and a non-woven auxiliary filter to inexpensively collect the overspray. It is possible to collect. The overspray not collected by the upstream element can be sufficiently collected by the medium performance filter.
従来は、紙製のミストセパレータ及び不織布製の補助フィルタではオーバースプレーの除去が十分でない場合に、中性能フィルタをフィルタブースの排気口の下流側、すなわちフィルタブースの外部に設けていたため、当該中性能フィルタのための設置スペースと設置コストが必要であった。
Conventionally, when the mist separator made of paper and the auxiliary filter made of non-woven fabric do not sufficiently remove the overspray, the medium performance filter is provided on the downstream side of the exhaust port of the filter booth, that is, outside the filter booth. Installation space and installation cost for the performance filter were required.
これに対して、中性能フィルタもフィルタブースの内部に設けることができるため、フィルタブースの外部に中性能フィルタの設置スペースを設ける必要がない。
On the other hand, since the medium performance filter can be installed inside the filter booth, it is not necessary to provide a space for installing the medium performance filter outside the filter booth.
本発明においては、さらに、前記フィルタユニットを前記フィルタブース筐体に対して搬入及び搬出する際に、前記メンテナンスハッチが開かれた側面に横付け可能であって、前記フィルタブース筐体との間で前記フィルタユニットを受け渡し及び受け取りが可能な台車が備えられ、前記台車及び前記フィルタユニットは、前記台車の上部において前記フィルタユニットを水平方向に移動可能に支持する台車側移動機構を備えていると好適である。
In the present invention, when the filter unit is carried in and out of the filter booth housing, the maintenance hatch can be laterally attached to the opened side surface, It is preferable that a trolley capable of delivering and receiving the filter unit is provided, and the trolley and the filter unit include a trolley-side moving mechanism that supports the filter unit in a horizontal direction at an upper portion of the trolley. Is.
上述の構成によると、フィルタブースに横付けされた台車によって、フィルタブースとの間でフィルタユニットの搬入及び搬出が容易になされ得る。台車には、台車側移動機構が備えられているため、台車の上部におけるフィルタユニットの水平方向の移動も容易に可能である。フィルタユニットの移動のための天吊りレールを塗装設備の周囲に張り巡らせるような構成では、フィルタユニットの構造が複雑化するため、大きな設置スペースの確保が必要となり、設置コストも多大となってしまう。これに対して、フィルタユニットの交換に台車を用いる構成であることから、フィルタユニットの移動のための天吊りレールが不要となるため、塗装設備自体の省スペース化が可能となり、設置コストも安価なものとなる。
According to the above-described configuration, the carriage that is laterally attached to the filter booth can easily carry the filter unit in and out of the filter booth. Since the carriage is provided with the carriage-side moving mechanism, it is possible to easily move the filter unit in the horizontal direction above the carriage. With a configuration in which a ceiling rail for moving the filter unit is stretched around the coating equipment, the structure of the filter unit becomes complicated, so it is necessary to secure a large installation space, and the installation cost also increases. .. On the other hand, since the trolley is used to replace the filter unit, the ceiling rail for moving the filter unit is not required, so it is possible to save space in the painting equipment itself and the installation cost is low. It will be
本発明においては、前記塗装ブースの下方において、左右一対に設けられた前記フィルタブースに挟まれた領域に排気流路が設けられ、前記フィルタブースに前記フィルタブースと前記排気流路とを連通する排気口が設けられ、前記排気口に流量調整ダンパーが設けられていると好適である。
In the present invention, an exhaust passage is provided below the coating booth in a region sandwiched between the pair of left and right filter booths, and the filter booth communicates with the exhaust passage. It is preferable that an exhaust port is provided and a flow rate adjustment damper is provided at the exhaust port.
上述の構成によると、フィルタブース筐体の内部において左右一対のフィルタブースに挟まれた領域を、フィルタユニットによってオーバースプレーが除去された空気の排気通路として用いることができるため、フィルタブース筐体の外部に排気通路を設ける必要がない。各排気口に流量調整ダンパーによって各フィルタブースを流れる空気の流量を調節することによって、各フィルタブースに設けられているフィルタユニットの目詰まりの状況に応じて低下するフィルタユニットの通過風量を調節することができる。なお、左右一対のフィルタブースに挟まれた領域を排気通路として用いる構成であることから、複数の塗装設備を排気通路を連通させて並設した際に、排気通路から排気ガスを取り出す取出口を、当該連通した排気通路の長手方向の任意の位置に設けることができる点でレイアウトの自由度が増す。
According to the above configuration, the region sandwiched by the pair of left and right filter booths inside the filter booth housing can be used as an exhaust passage for the air from which overspray has been removed by the filter unit. There is no need to provide an exhaust passage outside. By adjusting the flow rate of the air flowing through each filter booth with a flow rate adjustment damper at each exhaust port, the amount of air passing through the filter unit that decreases depending on the clogging condition of the filter unit installed in each filter booth is adjusted. be able to. Since the area sandwiched between the pair of left and right filter booths is used as the exhaust passage, when a plurality of coating equipments are installed in parallel with the exhaust passages communicating with each other, an outlet for extracting the exhaust gas from the exhaust passage is provided. The degree of freedom of layout is increased in that it can be provided at any position in the longitudinal direction of the communicating exhaust passage.
以下に、本発明に係る塗装設備の実施形態について、図面を参照しながら説明をする。
An embodiment of the coating facility according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１及び図２に示すように、塗装設備１０は、塗装対象物としての、例えば自動車のボディ１１にスプレー塗装を行う塗装ブース２０と、塗装ブース２０から排出される排出ガス１２を通気させて、排出ガス１２に含有されるオーバースプレーを捕集し、オーバースプレーが除去された空気を排気する、左右一対のフィルタブース３０，３０とを有している。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the coating facility 10 has a coating booth 20 for spray-coating a body 11 of an automobile, which is an object to be coated, and an exhaust gas 12 discharged from the coating booth 20. , A pair of left and right filter booths 30, 30 for collecting the overspray contained in the exhaust gas 12 and exhausting the air from which the overspray is removed.
左右一対のフィルタブース３０，３０は、塗装ブース２０の下方において、後述する排気流路３８を挟むように設けられている。なお、本明細書において左右とは、図２における紙面の左右であって、したがって、図１においては、紙面の手前と奥行きに対応する。
The pair of left and right filter booths 30, 30 are provided below the coating booth 20 so as to sandwich an exhaust flow path 38, which will be described later. In the present specification, the left and right are the left and right of the paper surface in FIG. 2, and therefore correspond to the front and depth of the paper surface in FIG.
本実施形態においては、フィルタブース３０，３０は同様の構成をしたものが、排気流路３８を挟んで左右反転した状態に設けられているため、左右の区別が不要な場合には、左右一対のフィルタブース３０，３０の一方のみを説明して、他方の説明を省略する。フィルタブース３０に備えられているフィルタユニット４０についても同様である。
In the present embodiment, the filter booths 30 and 30 having the same configuration are provided in a state of being left-right inverted with the exhaust passage 38 interposed therebetween. Only one of the filter booths 30 and 30 will be described, and description of the other will be omitted. The same applies to the filter unit 40 provided in the filter booth 30.
塗装ブース２０は、塗装ブース筐体２１の内部にボディ１１を搬入、搬出するコンベア機構２２や、コンベア機構２２によって搬入されたボディ１１に対して周囲から所定の塗料をスプレーするスプレー装置２３等を備えている。
The coating booth 20 includes a conveyor mechanism 22 that carries the body 11 into and out of the coating booth housing 21, and a spray device 23 that sprays a predetermined paint from the surroundings onto the body 11 carried in by the conveyor mechanism 22. I have it.
塗装ブース２０の天面には給気口２４が設けられている。なお、給気口２４の上流側には送風ファン２６が設けられてあり、給気口２４を介して供給された新鮮な空気が除塵フィルタ２７によって除塵されて塗装ブース２０の内部に供給されるようになっている。
An air supply port 24 is provided on the top of the painting booth 20. A blower fan 26 is provided on the upstream side of the air supply port 24, and fresh air supplied through the air supply port 24 is dust-removed by a dust filter 27 and supplied into the coating booth 20. It is like this.
塗装ブース２０の作業床２５は通気可能に構成されている。作業床２５の下流側には後述する吸引ファン３３が設けられており、塗装ブース２０の内部のオーバースプレーが含有された空気が、排出ガス１２として作業床２５を介して塗装ブース２０からフィルタブース３０へと排出されるように構成されている。
The work floor 25 of the coating booth 20 is configured to be ventilated. A suction fan 33, which will be described later, is provided on the downstream side of the working floor 25, and the air containing overspray inside the coating booth 20 is discharged as exhaust gas 12 from the coating booth 20 through the working floor 25 to the filter booth. It is configured to be discharged to 30.
左右一対のフィルタブース３０，３０は、塗装ブース筐体２１の下方に一体的に連設された共通のフィルタブース筐体３１を備えている。つまり、フィルタブース筐体３１は、作業床２５の下方の領域を囲うように設けられている。なお、塗装ブース筐体２１とフィルタブース筐体３１とは別体であってもよい。
The pair of left and right filter booths 30, 30 are provided with a common filter booth housing 31 that is integrally and continuously provided below the coating booth housing 21. That is, the filter booth housing 31 is provided so as to surround the area below the work floor 25. The coating booth housing 21 and the filter booth housing 31 may be separate bodies.
フィルタブース筐体３１には、塗装ブース２０の作業床２５を介して排出された排出ガス１２を一旦受け入れたあと、左右一対のフィルタブース３０，３０に分配して案内する案内流路３６が設けられ、案内流路３６の床面に左右一対のフィルタブース３０，３０に排出ガス１２を供給するために供給口３７，３７が設けられている。
The filter booth housing 31 is provided with a guide flow path 36 that temporarily receives the exhaust gas 12 exhausted through the work floor 25 of the coating booth 20 and then distributes and guides it to the pair of left and right filter booths 30, 30. In addition, supply ports 37, 37 are provided on the floor of the guide flow path 36 for supplying the exhaust gas 12 to the pair of left and right filter booths 30, 30.
作業床２５とフィルタブース３０とは通過風速が異なり、塗装ブース２０の作業床２５の投影面積に比べて、フィルタブース３０の水平方向の投影面積は小さいため、作業床２５の下方に案内流路３６を設け、この案内流路３６に設けられた供給口３７を介してフィルタブース３０へ排出ガス１２を排出するように構成されている。案内流路３６の高さは、コンベア機構２２に備えられるレール等とフィルタブース３０との干渉を避けることができる程度に設定されている。
The work floor 25 and the filter booth 30 have different passing wind velocities, and the horizontal projection area of the filter booth 30 is smaller than the projection area of the work floor 25 of the coating booth 20. 36 is provided, and the exhaust gas 12 is discharged to the filter booth 30 through the supply port 37 provided in the guide flow path 36. The height of the guide passage 36 is set to such an extent that interference between the rail and the like provided in the conveyor mechanism 22 and the filter booth 30 can be avoided.
図３に示すように、フィルタブース３０には、排出ガス１２に含有されるオーバースプレーを捕集するフィルタユニット４０が設けられている。塗装ブース２０の作業床２５を介して下方に向けて案内流路３６に排出された排出ガス１２は供給口３７を介してフィルタユニット４０に通気させられる。なお、塗装設備１０は、案内流路３６を備えず、作業床２５から排出された排出ガス１２が、直接的にフィルタユニット４０に通気される構成であってもよい。
As shown in FIG. 3, the filter booth 30 is provided with a filter unit 40 for collecting overspray contained in the exhaust gas 12. The exhaust gas 12 discharged downward to the guide flow path 36 via the work floor 25 of the coating booth 20 is ventilated to the filter unit 40 via the supply port 37. The coating facility 10 may not have the guide passage 36, and the exhaust gas 12 discharged from the work floor 25 may be directly ventilated to the filter unit 40.
フィルタブース筐体３１には、さらに左右一対のフィルタブース３０，３０から排気された排気ガスを回収する排気流路３８が設けられている。吸引ファン３３は、排気流路３８の下流側に設けられている。
The filter booth casing 31 is further provided with an exhaust flow path 38 for collecting exhaust gas exhausted from the pair of left and right filter booths 30, 30. The suction fan 33 is provided on the downstream side of the exhaust passage 38.
フィルタブース３０には、フィルタユニット４０によってオーバースプレーが除去された空気を排気流路３８に排気する排気口３２が設けられている。排気口３２に流量調整ダンパー３５が設けられている。流量調整ダンパー３５によって各経路を流れる空気の流量を調節することによって、各フィルタブース３０に設けられているフィルタユニット４０の目詰まりの状況に応じて低下するフィルタユニット４０の通過風量を調節することができる。
The filter booth 30 is provided with an exhaust port 32 for exhausting the air from which overspray has been removed by the filter unit 40 to the exhaust flow path 38. A flow rate adjustment damper 35 is provided at the exhaust port 32. By adjusting the flow rate of the air flowing through each path by the flow rate adjustment damper 35, the passing air volume of the filter unit 40 that decreases depending on the clogging condition of the filter unit 40 provided in each filter booth 30 is adjusted. You can
図４に示すように、フィルタユニット４０は、作業床２５から排出される排出ガス１２に含有されるオーバースプレーを捕集するフィルタモジュール４１と、該フィルタモジュール４１を保持するモジュール枠体４２とを備えている。
As shown in FIG. 4, the filter unit 40 includes a filter module 41 that collects overspray contained in the exhaust gas 12 discharged from the working floor 25, and a module frame body 42 that holds the filter module 41. I have it.
フィルタモジュール４１は、作業床２５と連通状態で配設可能に構成されるとともに、通気方向が鉛直方向となるように構成されている。ただし、本実施形態においては、フィルタモジュール４１は、作業床２５と、案内流路３６及び供給口３７を介して間接的に連通状態となっている。以下同様である。なお、通気方向が鉛直方向である、とは、フィルタモジュール４１に入る排出ガス１２及びフィルタモジュール４１から出るオーバースプレーが除去された排気ガス１７の全体としての通風方向が鉛直方向であることをいい、フィルタモジュール４１の内部における通風方向は必ずしも鉛直方向であるとは限らない。
The filter module 41 is arranged so as to be in communication with the work floor 25, and has a ventilation direction that is the vertical direction. However, in the present embodiment, the filter module 41 is indirectly connected to the work floor 25 via the guide flow path 36 and the supply port 37. The same applies hereinafter. The ventilation direction being vertical means that the ventilation direction as a whole of the exhaust gas 12 entering the filter module 41 and the exhaust gas 17 from which the overspray discharged from the filter module 41 has been removed is the vertical direction. The ventilation direction inside the filter module 41 is not always the vertical direction.
フィルタユニット４０の排出ガス１２の通気方向が鉛直方向であることから、同じフィルタ面積のフィルタユニット４０を、排出ガス１２の通気方向が水平方向となるように配置する場合に比べて、フィルタブース３０の高さを容易に低くすることができ、結果として塗装設備１０の小型化が可能となる。
Since the ventilation direction of the exhaust gas 12 of the filter unit 40 is the vertical direction, the filter booth 30 has a filter area of the same filter area 40 as compared with the case where the ventilation direction of the exhaust gas 12 is horizontal. The height of the coating equipment 10 can be easily lowered, and as a result, the coating equipment 10 can be downsized.
フィルタモジュール４１は、通気方向の上流側に配置される上流側エレメント４３と、オーバースプレーの捕集性能を高めるために追加的に通気方向の下流側に配置可能な下流側エレメント４４とを備えている。
The filter module 41 includes an upstream element 43 arranged upstream in the ventilation direction, and a downstream element 44 additionally arrangeable downstream in the ventilation direction in order to enhance collection performance of overspray. There is.
塗装ブース２０から排出される排出ガス１２に含有されるオーバースプレーの多くは捕集性能が比較的に低い上流側エレメント４３であっても捕集することができる。
Most of the overspray contained in the exhaust gas 12 discharged from the coating booth 20 can be collected even by the upstream element 43 having a relatively low collection performance.
上流側エレメント４３は、オーバースプレーの捕集性能が下流側エレメント４４よりも低く構成された、例えば、紙製のミストセパレータ４５及び不織布製の補助フィルタ４６から構成されている。
The upstream element 43 is composed of, for example, a mist separator 45 made of paper and an auxiliary filter 46 made of non-woven fabric, the collection performance of overspray being lower than that of the downstream element 44.
ミストセパレータ４５は、カードボードやクラフト紙を適宜折り曲げて構成される通気路を内部に有する箱状体である。その入口部から取り込まれた、オーバースプレーを含んだ排出ガス１２は、該通気路を通気する際にオーバースプレーが該通気路の壁面に衝突して付着し、オーバースプレーが除去された排気ガス１７がその出口部から排気されるように構成されている。
The mist separator 45 is a box-shaped body having a ventilation path formed by bending a card board or kraft paper as appropriate. The exhaust gas 12 containing the overspray taken in from the inlet part of the exhaust gas 17 that has been removed from the overspray when the overspray collides with and adheres to the wall surface of the ventilation path when ventilating the ventilation path. Are exhausted from the outlet.
このように、オーバースプレーの大部分を捕集するため交換頻度が高くなりがちな上流側エレメント４３には紙製のミストセパレータ４５及び不織布製の補助フィルタ４６を採用することによって安価にオーバースプレーの捕集が可能となる。
As described above, by adopting the mist separator 45 made of paper and the auxiliary filter 46 made of non-woven fabric in the upstream element 43, which is apt to be frequently replaced because it collects most of the overspray, the overspray is inexpensive. It is possible to collect.
これに対して、下流側エレメント４４は、オーバースプレーの捕集性能が上流側エレメント４３よりも高く構成されている。
On the other hand, the downstream element 44 has a higher overspray collection performance than the upstream element 43.
下流側エレメント４４は、不織布製の中性能フィルタ４７から構成されている。中性能フィルタ４７は、上流側エレメント４３よりも単位面積当たりの圧力損失が高いため、例えばプリーツ状又は袋状としてろ過面積を増加させることによって全体としての圧力損失が高くなりすぎないように構成されている。
The downstream element 44 is composed of a medium performance filter 47 made of non-woven fabric. Since the medium-performance filter 47 has a higher pressure loss per unit area than the upstream element 43, for example, by increasing the filtration area in the form of pleats or bags, the pressure loss as a whole is not too high. ing.
上流側エレメント４３で捕集し損ねたオーバースプレーは、比較的性能の高い下流側エレメント４４によって捕集することができる。
The overspray that is not collected by the upstream element 43 can be collected by the downstream element 44 having a relatively high performance.
上流側エレメント４３によって捕集されなかったオーバースプレーは、下流側エレメント４４としての中性能フィルタ４７によって十分に捕集することができる。
The overspray that is not collected by the upstream element 43 can be sufficiently collected by the medium performance filter 47 as the downstream element 44.
モジュール枠体４２は、上流側エレメント４３が載置可能な上流側載置枠４８と、下流側エレメント４４が載置可能な下流側載置枠４９とを備えている。上流側エレメント４３及び下流側エレメント４４は、それぞれ対応する載置枠に載置される構成であるため、後述するように、オーバースプレーの捕集による劣化の程度に応じて個別に交換することができる。
The module frame body 42 includes an upstream mounting frame 48 on which the upstream element 43 can be mounted, and a downstream mounting frame 49 on which the downstream element 44 can be mounted. Since the upstream element 43 and the downstream element 44 are mounted on the corresponding mounting frames, they can be individually replaced according to the degree of deterioration due to the collection of overspray, as described later. it can.
上流側載置枠４８及び下流側載置枠４９は、それぞれ、複数の鋼材を所定形状となるように溶接等によって適宜組み合わせて構成されている。
The upstream mounting frame 48 and the downstream mounting frame 49 are each configured by appropriately combining a plurality of steel materials by welding or the like so as to have a predetermined shape.
本実施形態においては、上流側載置枠４８は、水平方向の面内に縦２つ、横３つの合計６つの上流側エレメント４３（４３ａ～４３ｆ）の載置区画４８ａ～４８ｆが設けられている。各載置区画４８ａ～４８ｆには、それぞれにミストセパレータ４５（４５ａ～４５ｆ）と補助フィルタ４６（４６ａ～４６ｆ）とを収容可能な収容部５０（５０ａ～５０ｆ）が設けられている。
In the present embodiment, the upstream-side mounting frame 48 is provided with mounting sections 48a to 48f for a total of six upstream-side elements 43 (43a to 43f), two in the vertical direction and three in the horizontal direction, in a horizontal plane. There is. Each of the placement sections 48a to 48f is provided with a storage section 50 (50a to 50f) capable of storing the mist separator 45 (45a to 45f) and the auxiliary filter 46 (46a to 46f).
ミストセパレータ４５及び補助フィルタ４６は平面寸法が同じ又は略同じとなるように構成され、収容部５０は、補助フィルタ４６と、補助フィルタ４６に載置されたミストセパレータ４５の少なくとも底面側の側面とを収容可能な寸法及び深さの壁状体から構成され、収容された補助フィルタ４６の天面と、これに載置されたミストセパレータ４５の底面との隙間を気密状態で包囲するようになっている。なお、載置区画４８ａ～４８ｆ、ミストセパレータ４５（４５ａ～４５ｆ）及び補助フィルタ４６（４６ａ～４６ｆ）の数は例示であり、数量はこれに限定されない。
The mist separator 45 and the auxiliary filter 46 are configured to have the same or substantially the same plane dimension, and the housing portion 50 includes the auxiliary filter 46 and the side surface of at least the bottom surface side of the mist separator 45 placed on the auxiliary filter 46. Is formed of a wall-shaped body having a size and depth capable of accommodating the above, and a gap between the top surface of the accommodated auxiliary filter 46 and the bottom surface of the mist separator 45 placed on the auxiliary filter 46 is enclosed in an airtight state. ing. The numbers of the placement sections 48a to 48f, the mist separators 45 (45a to 45f) and the auxiliary filters 46 (46a to 46f) are merely examples, and the numbers are not limited to these.
下流側載置枠４９は、上流側載置枠４８よりも若干大きい水平方向の寸法を有するとともに、該水平方向の面内に縦２つ、横２つの合計４つの下流側エレメント４４（４４ａ～４４ｄ）の載置区画４９ａ～４９ｄが設けられている。
The downstream-side mounting frame 49 has a horizontal dimension slightly larger than that of the upstream-side mounting frame 48, and has two vertical and two horizontal total four downstream-side elements 44 (44a... 44d) mounting sections 49a to 49d are provided.
本実施形態においては、各載置区画４９ａ～４９ｄのそれぞれに４つの中性能フィルタ４７が吊設状態で載置されるように構成されている。なお、載置区画４９ａ～４９ｄ及び中性能フィルタ４７の数は例示であり、数量はこれに限定されない。
In the present embodiment, four medium performance filters 47 are placed in a suspended state in each of the placement sections 49a to 49d. Note that the numbers of the placement sections 49a to 49d and the medium-performance filters 47 are examples, and the numbers are not limited thereto.
上述のように、モジュール枠体４２は、上流側載置枠４８及び下流側載置枠４９が別体で構成されていることから、上流側載置枠４８と下流側載置枠４９との境界部に隙間が存在し得る。モジュール枠体４２は、この隙間を気密状態で覆う覆蓋部５１を備えている。本実施形態においては、上流側載置枠４８、収容部５０及び覆蓋部５１は一体的に構成されている。ただし、上流側載置枠４８、収容部５０及び覆蓋部５１は別体から構成されていてもよい。
As described above, in the module frame body 42, since the upstream side mounting frame 48 and the downstream side mounting frame 49 are configured separately, the upstream side mounting frame 48 and the downstream side mounting frame 49 are separated from each other. There may be gaps at the boundaries. The module frame body 42 includes a cover portion 51 that covers the gap in an airtight state. In the present embodiment, the upstream mounting frame 48, the housing portion 50 and the cover lid portion 51 are integrally configured. However, the upstream mounting frame 48, the housing portion 50, and the cover lid portion 51 may be configured separately.
上流側載置枠４８と下流側載置枠４９との境界部に隙間があったとしても、覆蓋部５１がこれを気密状態で覆うため、オーバースプレーが上流側載置枠４８と下流側載置枠４９との境界部の隙間から漏れることがない。また、覆蓋部５１によって、上流側載置枠４８と下流側載置枠４９の境界部を気密状態で覆うことができることから、上流側載置枠４８及び下流側載置枠４９の寸法を異ならせることが可能となっている。
Even if there is a gap at the boundary between the upstream mounting frame 48 and the downstream mounting frame 49, the cover 51 covers it in an airtight state. It does not leak from the gap at the boundary with the mounting frame 49. Moreover, since the boundary portion between the upstream side mounting frame 48 and the downstream side mounting frame 49 can be covered in an airtight state by the cover portion 51, if the sizes of the upstream side mounting frame 48 and the downstream side mounting frame 49 are different. It is possible to make it.
図８及び図９に示すように、さらに、モジュール枠体４２は、上流側載置枠４８及び下流側載置枠４９の姿勢を変更する姿勢変更機構５２を備えている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the module frame 42 further includes a posture changing mechanism 52 that changes the postures of the upstream mounting frame 48 and the downstream mounting frame 49.
姿勢変更機構５２は、上流側載置枠４８及び下流側載置枠４９の外周部の一部に、水平方向に設けられた旋回軸５３と、上流側載置枠４８を下流側載置枠４９に対して該旋回軸５３まわりに回動させるアクチュエータ５４とを備えて構成されている。
The posture changing mechanism 52 includes a horizontally mounted swivel shaft 53 and a part of the outer peripheral portion of the upstream mounting frame 48 and the downstream mounting frame 49 and the upstream mounting frame 48 on the downstream mounting frame. The actuator 54 is configured to rotate about the swivel axis 53 with respect to 49.
旋回軸５３は、上流側載置枠４８の外周部の一部と、これに対応する位置にある下流側載置枠４９の外周部の一部とを相対的に回動可能に連結するように構成されたヒンジ状機構から構成されている。なお、旋回軸５３はヒンジ状機構のように物理的な軸状部材を有する構成に限らない。上流側載置枠４８の下面の凸状の稜線部を、これに対応するように下流側載置枠４９に設けられた凹部によって受けるような構成であってもよい。
The swivel shaft 53 relatively rotatably connects a part of the outer peripheral portion of the upstream mounting frame 48 and a part of the outer peripheral portion of the downstream mounting frame 49 at a position corresponding thereto. It is composed of a hinge-like mechanism. The turning shaft 53 is not limited to the configuration having a physical shaft-shaped member such as a hinge mechanism. The convex ridge line portion on the lower surface of the upstream side mounting frame 48 may be received by the recessed portion provided on the downstream side mounting frame 49 corresponding thereto.
アクチュエータ５４は、油圧や空気圧によって伸縮するシリンダ機構や、電動機と変速ギア機構とを組み合わせたものが例示できる。なお、アクチュエータ５４は、モジュール枠体４２に常設されている構成であってもよいし、フィルタモジュール４１の交換の際に必要に応じて適宜着脱自在に備えられる構成であってもよい。
The actuator 54 can be exemplified by a cylinder mechanism that expands and contracts by hydraulic pressure or air pressure, or a combination of an electric motor and a transmission gear mechanism. In addition, the actuator 54 may be configured to be permanently provided in the module frame 42, or may be configured to be detachably provided as needed when the filter module 41 is replaced.
上述の構成により、姿勢変更機構５２は、互いに近接して上流側エレメント４３及び下流側エレメント４４がオーバースプレーを適切に捕集可能となる通気姿勢と、互いに離間して上流側エレメント４３及び下流側エレメント４４が適切に交換可能となる交換姿勢と、上流側載置枠４８及び下流側載置枠４９の姿勢を変更する。したがって、下流側エレメント４４の交換時であっても、上流側エレメント４３を上流側載置枠４８から取り外す必要がないため作業性が良い。
With the above-described configuration, the posture changing mechanism 52 has a ventilation posture in which the upstream side element 43 and the downstream side element 44 can appropriately collect the overspray, and the upstream side element 43 and the downstream side are separated from each other. The postures of the upstream mounting frame 48 and the downstream mounting frame 49 are changed so that the element 44 can be appropriately exchanged. Therefore, even when the downstream element 44 is replaced, it is not necessary to remove the upstream element 43 from the upstream mounting frame 48, and workability is good.
上流側載置枠４８及び下流側載置枠４９の姿勢変更は、姿勢変更機構５２に備えられたアクチュエータ５４によって、上流側載置枠４８が下流側載置枠４９に対して旋回軸５３まわりに回動するように行われる。したがって、作業員の力が不要であるため作業性が良い。
The postures of the upstream side mounting frame 48 and the downstream side mounting frame 49 are changed by the actuator 54 provided in the posture changing mechanism 52 so that the upstream side mounting frame 48 rotates around the swivel shaft 53 with respect to the downstream side mounting frame 49. It is performed so as to rotate. Therefore, the workability is good because the force of the worker is unnecessary.
図５に示すように、フィルタブース３０及びフィルタユニット４０は、フィルタユニット４０を水平方向に移動可能に支持するブース側移動機構５５を備えている。本実施形態においては、ブース側移動機構５５は、モジュール枠体４２、例えば下流側載置枠４９の下面に設けられた一対の枠側レール体５６と、フィルタブース筐体３１の内側に設けられ、枠側レール体を走行させる一対のローラコンベア５７から構成されている。
As shown in FIG. 5, the filter booth 30 and the filter unit 40 include a booth side moving mechanism 55 that supports the filter unit 40 so as to be horizontally movable. In the present embodiment, the booth side moving mechanism 55 is provided inside the filter booth housing 31, and a pair of frame side rail bodies 56 provided on the lower surface of the module frame 42, for example, the downstream mounting frame 49. It is composed of a pair of roller conveyors 57 that travel the frame-side rail body.
図６及び図７に示すように、さらに、フィルタブース３０及びフィルタユニット４０、又はブース側移動機構５５は、フィルタユニット４０を作業床２５に向けて押し上げて作業床２５と連通させる近接状態と、フィルタユニット４０を作業床２５から引き下げて作業床２５との連通を解除しブース側移動機構５５による移動を可能とする離間状態とに状態変更可能な状態変更機構５８を備えている。
As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the filter booth 30 and the filter unit 40, or the booth side moving mechanism 55 further pushes the filter unit 40 toward the work floor 25 so as to communicate with the work floor 25. The filter unit 40 is provided with a state changing mechanism 58 that can be changed to a separated state in which the filter unit 40 is pulled down from the work floor 25 to release the communication with the work floor 25 and can be moved by the booth side moving mechanism 55.
状態変更機構５８は、ローラコンベア５７のうちメンテナンスハッチ３４に遠い側を回動可能に枢支する枢支軸５９と、ローラコンベア５７のうちメンテナンスハッチ３４に近い側を昇降させる梃子式のジャッキ機構６０とから構成されている。なお、状態変更機構５８は、フィルタブース３０及びフィルタユニット４０、又はブース側移動機構５５に常設されている構成であってもよいし、フィルタユニット４０によってオーバースプレーを捕集する際に必要に応じて適宜着脱自在に備えられる構成であってもよい。
The state changing mechanism 58 includes a pivot shaft 59 that rotatably pivots a side of the roller conveyor 57 that is far from the maintenance hatch 34, and a lever-type jack mechanism that moves up and down the side of the roller conveyor 57 that is close to the maintenance hatch 34. And 60. The state changing mechanism 58 may be configured to be permanently installed in the filter booth 30 and the filter unit 40 or the booth side moving mechanism 55, and may be used when the overspray is collected by the filter unit 40, if necessary. It may be configured to be detachably provided as appropriate.
ジャッキ機構６０により、ローラコンベア５７のうちメンテナンスハッチ３４に近い側を上昇させると、ローラコンベア５７は枢支軸５９まわりに回動し、フィルタユニット４０は作業床２５に向けて押し上げられて作業床２５と連通した近接状態となる。本実施形態においては、フィルタユニット４０は、上流側エレメント４３の特にミストセパレータ４５の上面が供給口３７の下面と連通状態で接触する。オーバースプレーの捕集はこの状態で行われるため、フィルタユニット４０の移動時には存在した、フィルタユニット４０と供給口３７との隙間から排出ガス１２が排出されてしまうことが回避される。
When the side of the roller conveyor 57 closer to the maintenance hatch 34 is lifted by the jack mechanism 60, the roller conveyor 57 rotates around the pivot shaft 59, and the filter unit 40 is pushed up toward the work floor 25 to work. It is in the proximity state in which it communicates with 25. In the present embodiment, in the filter unit 40, the upper surface of the upstream element 43, particularly the upper surface of the mist separator 45, contacts the lower surface of the supply port 37 in a communicating state. Since the overspray is collected in this state, it is possible to prevent the exhaust gas 12 from being discharged from the gap between the filter unit 40 and the supply port 37 that was present when the filter unit 40 was moved.
一方、ジャッキ機構６０により、ローラコンベア５７のうちメンテナンスハッチ３４に近い側を下降させると、ローラコンベア５７は枢支軸５９まわりに回動し、フィルタユニット４０は作業床２５、詳しくは供給口３７から引き下げられて作業床２５との連通が解除させられた離間状態となる。
On the other hand, when the side of the roller conveyor 57 close to the maintenance hatch 34 is lowered by the jack mechanism 60, the roller conveyor 57 rotates around the pivot shaft 59, and the filter unit 40 moves the work floor 25, more specifically, the supply port 37. And is separated from the work floor 25 so that the communication with the work floor 25 is released.
また、フィルタユニット４０は、ブース側移動機構５５に備えられた状態変更機構５８によって、フィルタユニット４０を作業床２５から引き下げて作業床２５との連通が解除され、ブース側移動機構５５による移動を可能とする離間状態に状態変更させられることから、フィルタユニット４０の交換作業時に、供給口３７との接触によってフィルタユニット４０の移動が阻害されることもない。
Further, the filter unit 40 is moved by the booth side moving mechanism 55 by pulling down the filter unit 40 from the work floor 25 by the state changing mechanism 58 provided in the booth side moving mechanism 55 to release the communication with the work floor 25. Since the state is changed to the possible separated state, the movement of the filter unit 40 is not hindered by the contact with the supply port 37 during the replacement work of the filter unit 40.
フィルタブース筐体３１の側面のうちブース側移動機構５５によるフィルタユニット４０の移動方向に交差する側面には、フィルタユニット４０をフィルタブース筐体３１に対して搬入及び搬出するためのメンテナンスハッチ３４が設けられている。フィルタユニット４０は、フィルタブース筐体３１に設けられたメンテナンスハッチ３４を介して、フィルタブース筐体３１に対して搬入及び搬出することができる。また、作業員がフィルタブース筐体３１の内部で作業するためのスペースが不要であることから、フィルタブース３０の高さを作業のために確保する必要がない。
A maintenance hatch 34 for loading and unloading the filter unit 40 with respect to the filter booth housing 31 is provided on a side surface of the filter booth housing 31 that intersects the moving direction of the filter unit 40 by the booth side moving mechanism 55. It is provided. The filter unit 40 can be carried in and out of the filter booth housing 31 via the maintenance hatch 34 provided in the filter booth housing 31. Further, since a space for a worker to work inside the filter booth housing 31 is not necessary, it is not necessary to secure the height of the filter booth 30 for the work.
塗装設備１０は、さらに、フィルタユニット４０をフィルタブース筐体３１に対して搬入及び搬出する際に、メンテナンスハッチ３４が開かれた側面に横付け可能であって、フィルタブース筐体３１との間でフィルタユニット４０を受け渡し及び受け取りが可能な台車１３（図５参照）が備えられている。
Further, the coating facility 10 can be laterally attached to the side surface where the maintenance hatch 34 is opened when the filter unit 40 is loaded into and unloaded from the filter booth housing 31, and the coating facility 10 and the filter booth housing 31. The cart 13 (see FIG. 5) capable of delivering and receiving the filter unit 40 is provided.
台車１３は、複数の鋼材を所定形状となるように溶接等によって適宜組み合わせて構成されている。台車１３の下部には複数の車輪１４が設けられている。各車輪１４は適宜自在車から構成され、したがって、台車１３は作業員の力によって容易に任意の方向への移動が可能に構成されている。
The trolley 13 is configured by appropriately combining a plurality of steel materials by welding or the like so as to have a predetermined shape. A plurality of wheels 14 are provided below the carriage 13. Each wheel 14 is composed of a flexible vehicle as appropriate, and therefore, the carriage 13 is configured to be easily movable in any direction by the force of an operator.
台車１３及びフィルタユニット４０は、台車１３の上部においてフィルタユニット４０を水平方向に移動可能に支持する台車側移動機構１５を備えている。
The dolly 13 and the filter unit 40 include a dolly-side moving mechanism 15 that supports the filter unit 40 in the upper part of the dolly 13 so as to be horizontally movable.
台車側移動機構１５は、台車１３の上部に設けられ、モジュール枠体４２に設けられている枠側レール体５６を走行させる一対のローラコンベア１６を備えている。
The trolley-side movement mechanism 15 is provided on the top of the trolley 13 and includes a pair of roller conveyors 16 for traveling the frame-side rail body 56 provided on the module frame body 42.
メンテナンスハッチ３４が開かれたフィルタブース３０に横付けされた台車１３によって、フィルタブース３０との間でフィルタユニット４０が搬入及び搬出が容易にされ得る。台車１３には、台車側移動機構１５が備えられているため、台車１３の上部におけるフィルタユニット４０の水平方向の移動も容易に可能である。また、フィルタユニット４０の交換に台車１３を用いる構成であることから、フィルタユニット４０の移動のための天吊りレールを塗装設備１０の周囲に張り巡らせるような必要もない。
The carriage 13 laterally attached to the filter booth 30 with the maintenance hatch 34 opened facilitates loading and unloading of the filter unit 40 with the filter booth 30. Since the carriage 13 is provided with the carriage-side moving mechanism 15, it is possible to easily move the filter unit 40 in the horizontal direction above the carriage 13. Further, since the carriage 13 is used for replacing the filter unit 40, it is not necessary to stretch the ceiling suspension rail for moving the filter unit 40 around the coating facility 10.
上述した実施形態においては、フィルタモジュール４１が上流側エレメント４３及び下流側エレメント４４を備えていたが、フィルタモジュール４１の構成はこれに限らない。また、上流側エレメント４３として紙製のミストセパレータ４５及び不織布製の補助フィルタ４６が採用され、下流側エレメント４４として中性能フィルタ４７が採用された例について説明したが、これに限らない。
In the above-described embodiment, the filter module 41 includes the upstream element 43 and the downstream element 44, but the configuration of the filter module 41 is not limited to this. Further, the example in which the paper mist separator 45 and the non-woven fabric auxiliary filter 46 are adopted as the upstream element 43 and the medium performance filter 47 is adopted as the downstream element 44 has been described, but the invention is not limited to this.
上述した実施形態においては、ブース側移動機構５５は、モジュール枠体４２、例えば下流側載置枠４９の下面に設けられた一対の枠側レール体５６と、フィルタブース筐体３１の内側に設けられ、枠側レール体５６を相対的に走行させる一対のローラコンベア５７から構成されている場合について説明したが、これに限らない。また、台車側移動機構１５は、台車１３の上部に設けられ、モジュール枠体４２に設けられている枠側レール体５６を相対的に走行させる一対のローラコンベア１６を備えている場合について説明したが、これに限らない。
In the above-described embodiment, the booth side moving mechanism 55 is provided inside the filter booth housing 31, and the pair of frame side rail bodies 56 provided on the lower surface of the module frame 42, for example, the downstream mounting frame 49. In addition, the case where the frame-side rail body 56 is composed of the pair of roller conveyors 57 that relatively travels has been described, but the invention is not limited to this. Further, the case where the carriage-side movement mechanism 15 is provided on the top of the carriage 13 and includes the pair of roller conveyors 16 that relatively travels the frame-side rail body 56 provided in the module frame body 42 has been described. However, it is not limited to this.
ブース側移動機構５５は、例えば、フィルタブース筐体３１の内側に設けられた一対の筐体側レール体と、モジュール枠体４２、例えば下流側載置枠４９の下面に設けられ、筐体側レール体を相対的に走行させる一対のローラコンベアから構成されていてもよい。これに対応して、台車側移動機構１５は、台車の上部に台車側レール体を備え、一対のローラコンベアは、当該台車側レール体を相対的に走行させるように構成されていてもよい。
The booth side moving mechanism 55 is provided, for example, on the lower surface of the pair of cabinet side rail bodies provided inside the filter booth cabinet 31, and the module frame body 42, for example, the downstream side mounting frame 49, and the cabinet side rail body. May be composed of a pair of roller conveyors that relatively travel. Correspondingly, the trolley-side moving mechanism 15 may include a trolley-side rail body on the upper portion of the trolley, and the pair of roller conveyors may be configured to relatively travel the trolley-side rail body.
また、ブース側移動機構５５及び台車側移動機構１５は、ローラコンベアを備えることなく、フィルタユニット４０を摺動させる態様によって水平方向に移動可能に構成されていてもよい。
The booth-side movement mechanism 55 and the trolley-side movement mechanism 15 may be configured to be movable horizontally without a roller conveyor by sliding the filter unit 40.
上述した実施形態においては、状態変更機構５８が、枢支軸５９及び梃子式のジャッキ機構６０から構成される場合について説明したが、これに限らない。状態変更機構５８は、梃子式のジャッキ機構６０に替えて、例えばネジ式、油圧式又は空気式のジャッキ機構を備えて構成されていてもよい。また、状態変更機構５８は、ローラコンベア５７を水平姿勢を維持したまま昇降させるように構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the state changing mechanism 58 includes the pivot shaft 59 and the lever-type jack mechanism 60 has been described, but the present invention is not limited to this. The state changing mechanism 58 may be configured to include, for example, a screw type, hydraulic type, or pneumatic type jack mechanism instead of the lever type jack mechanism 60. Further, the state changing mechanism 58 may be configured to move up and down while maintaining the roller conveyor 57 in a horizontal posture.
上述した実施形態においては、フィルタユニット４０の下流側載置枠４９に下流側エレメント４４が載置される場合について説明したが、これに限らない。例えば、排出ガス１２に含まれるオーバースプレーの量が少ないような場合には、高いフィルタ性能が不要であるため、排出ガスの条件に応じて、下流側載置枠４９に下流側エレメント４４が載置されなくてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the downstream element 44 is mounted on the downstream mounting frame 49 of the filter unit 40 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when the amount of overspray contained in the exhaust gas 12 is small, high filter performance is not required, so the downstream element 44 is mounted on the downstream mounting frame 49 according to the exhaust gas conditions. It does not have to be placed.
上述した実施形態は、いずれも本発明の一例であり、当該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲において適宜変更設計可能である。
The above-described embodiments are all examples of the present invention, and the present invention is not limited to the description, and the specific configuration of each part can be appropriately modified and designed within the range where the effects of the present invention are exhibited. is there.
１０ ：塗装設備
１１ ：ボディ（塗装対象物）
１２ ：排出ガス
１３ ：台車
１４ ：車輪
１５ ：台車側移動機構
１６ ：ローラコンベア
１７ ：排気ガス
２０ ：塗装ブース
２１ ：塗装ブース筐体
２２ ：コンベア機構
２３ ：スプレー装置
２４ ：給気口
２５ ：作業床
２６ ：送風ファン
２７ ：除塵フィルタ
３０ ：フィルタブース
３１ ：フィルタブース筐体
３２ ：排気口
３３ ：吸引ファン
３４ ：メンテナンスハッチ
３５ ：流量調整ダンパー
３６ ：案内流路
３７ ：供給口
３８ ：排気流路
４０ ：フィルタユニット
４１ ：フィルタモジュール
４２ ：モジュール枠体
４３ ：上流側エレメント
４４ ：下流側エレメント
４５ ：ミストセパレータ
４６ ：補助フィルタ
４７ ：中性能フィルタ
４８ ：上流側載置枠
４９ ：下流側載置枠
５０ ：収容部
５１ ：覆蓋部
５２ ：姿勢変更機構
５３ ：旋回軸
５４ ：アクチュエータ
５５ ：ブース側移動機構
５６ ：枠側レール体
５７ ：ローラコンベア
５８ ：状態変更機構
５９ ：枢支軸
６０ ：ジャッキ機構
10: Painting equipment 11: Body (object to be painted)
12: Exhaust gas 13: Truck 14: Wheel 15: Truck side moving mechanism 16: Roller conveyor 17: Exhaust gas 20: Painting booth 21: Painting booth housing 22: Conveyor mechanism 23: Spray device 24: Air supply port 25: Work Floor 26: Blower fan 27: Dust filter 30: Filter booth 31: Filter booth housing 32: Exhaust port 33: Suction fan 34: Maintenance hatch 35: Flow rate adjustment damper 36: Guide passage 37: Supply port 38: Exhaust passage 40: Filter unit 41: Filter module 42: Module frame 43: Upstream element 44: Downstream element 45: Mist separator 46: Auxiliary filter 47: Medium performance filter 48: Upstream mounting frame 49: Downstream mounting frame 50: Storage part 51: Cover part 52: Posture changing mechanism 53: Turning shaft 54: Actuator 55: Booth side moving mechanism 56: Frame side rail body 57: Roller conveyor 58: State changing mechanism 59: Pivot axis 60: Jack mechanism
１１ ：ボディ（塗装対象物）
１２ ：排出ガス
１３ ：台車
１４ ：車輪
１５ ：台車側移動機構
１６ ：ローラコンベア
１７ ：排気ガス
２０ ：塗装ブース
２１ ：塗装ブース筐体
２２ ：コンベア機構
２３ ：スプレー装置
２４ ：給気口
２５ ：作業床
２６ ：送風ファン
２７ ：除塵フィルタ
３０ ：フィルタブース
３１ ：フィルタブース筐体
３２ ：排気口
３３ ：吸引ファン
３４ ：メンテナンスハッチ
３５ ：流量調整ダンパー
３６ ：案内流路
３７ ：供給口
３８ ：排気流路
４０ ：フィルタユニット
４１ ：フィルタモジュール
４２ ：モジュール枠体
４３ ：上流側エレメント
４４ ：下流側エレメント
４５ ：ミストセパレータ
４６ ：補助フィルタ
４７ ：中性能フィルタ
４８ ：上流側載置枠
４９ ：下流側載置枠
５０ ：収容部
５１ ：覆蓋部
５２ ：姿勢変更機構
５３ ：旋回軸
５４ ：アクチュエータ
５５ ：ブース側移動機構
５６ ：枠側レール体
５７ ：ローラコンベア
５８ ：状態変更機構
５９ ：枢支軸
６０ ：ジャッキ機構
10: Painting equipment 11: Body (object to be painted)
12: Exhaust gas 13: Truck 14: Wheel 15: Truck side moving mechanism 16: Roller conveyor 17: Exhaust gas 20: Painting booth 21: Painting booth housing 22: Conveyor mechanism 23: Spray device 24: Air supply port 25: Work Floor 26: Blower fan 27: Dust filter 30: Filter booth 31: Filter booth housing 32: Exhaust port 33: Suction fan 34: Maintenance hatch 35: Flow rate adjustment damper 36: Guide passage 37: Supply port 38: Exhaust passage 40: Filter unit 41: Filter module 42: Module frame 43: Upstream element 44: Downstream element 45: Mist separator 46: Auxiliary filter 47: Medium performance filter 48: Upstream mounting frame 49: Downstream mounting frame 50: Storage part 51: Cover part 52: Posture changing mechanism 53: Turning shaft 54: Actuator 55: Booth side moving mechanism 56: Frame side rail body 57: Roller conveyor 58: State changing mechanism 59: Pivot axis 60: Jack mechanism
Claims (9)
- 塗装対象物にスプレー塗装が行われる塗装ブースと、
前記塗装ブースの作業床を介して下方に向けて排出される排出ガスを通気させて、当該排出ガスに含有されるオーバースプレーを捕集するフィルタユニットが設けられたフィルタブースと、を有する塗装設備であって、
前記フィルタブースは、前記作業床の下方の領域を囲うように設けられたフィルタブース筐体を備え、
前記フィルタユニットは、前記フィルタブース筐体の内部において前記作業床と直接的又は間接的に連通状態で配設可能に構成されるとともに、通気方向が鉛直方向となるように構成されていることを特徴とする塗装設備。 A painting booth where spray painting is performed on the object to be painted,
A coating booth having a filter booth provided with a filter unit for venting exhaust gas discharged downward through the work floor of the coating booth to collect overspray contained in the exhaust gas. And
The filter booth includes a filter booth housing provided so as to surround a region below the work floor,
The filter unit is configured to be arranged in the filter booth housing in a communication state directly or indirectly with the work floor, and is configured such that a ventilation direction is a vertical direction. Characteristic painting equipment. - 前記フィルタブース及び前記フィルタユニットは、前記フィルタユニットを水平方向に移動可能に支持するブース側移動機構を備え、
前記ブース側移動機構は、前記フィルタユニットを前記作業床に向けて押し上げて前記作業床と直接的又は間接的に連通させる近接状態と、前記フィルタユニットを前記作業床から引き下げて前記作業床との直接的又は間接的な連通を解除し前記ブース側移動機構による移動を可能とする離間状態とに状態変更可能な状態変更機構を備え、
前記フィルタブース筐体の側面のうち前記ブース側移動機構による前記フィルタユニットの移動方向に交差する側面に前記フィルタユニットを前記フィルタブース筐体に対して搬入及び搬出するためのメンテナンスハッチが設けられている請求項１に記載の塗装設備。 The filter booth and the filter unit include a booth-side moving mechanism that supports the filter unit so as to be horizontally movable,
The booth-side movement mechanism includes a proximity state in which the filter unit is pushed up toward the work floor to directly or indirectly communicate with the work floor, and the filter unit is pulled down from the work floor to the work floor. A state change mechanism that can change the state to a separated state that releases direct or indirect communication and enables movement by the booth side movement mechanism,
A maintenance hatch for loading and unloading the filter unit with respect to the filter booth housing is provided on a side surface of the filter booth housing that intersects the moving direction of the filter unit by the booth side moving mechanism. The coating equipment according to claim 1. - 前記フィルタユニットは、前記オーバースプレーを捕集するフィルタモジュールと、該フィルタモジュールを保持するモジュール枠体とを備え、
前記フィルタモジュールは、前記通気方向の上流側に配置される上流側エレメントと、前記オーバースプレーの捕集性能を高めるために追加的に前記通気方向の下流側に配置可能な下流側エレメントとを備え、
前記モジュール枠体は、前記上流側エレメントが載置可能な上流側載置枠と、前記下流側エレメントが載置可能な下流側載置枠とを備え、
前記上流側載置枠及び前記下流側載置枠は、前記上流側エレメント及び前記下流側エレメントを互いに近接させた通気姿勢と、
前記上流側エレメント及び前記下流側エレメントを互いに離間させた交換姿勢とに姿勢変更可能な姿勢変更機構を備えている請求項２に記載の塗装設備。 The filter unit includes a filter module that collects the overspray, and a module frame body that holds the filter module,
The filter module includes an upstream element arranged upstream in the ventilation direction, and a downstream element additionally arrangeable downstream in the ventilation direction in order to enhance trapping performance of the overspray. ,
The module frame includes an upstream mounting frame on which the upstream element can be mounted, and a downstream mounting frame on which the downstream element can be mounted,
The upstream side mounting frame and the downstream side mounting frame have a ventilation posture in which the upstream side element and the downstream side element are close to each other,
The coating facility according to claim 2, further comprising a posture changing mechanism capable of changing the posture of the upstream element and the downstream element into an exchange posture in which they are separated from each other. - 前記姿勢変更機構は、前記上流側載置枠及び前記下流側載置枠の外周部の一部に、水平方向に設けられた旋回軸と、前記上流側載置枠を前記下流側載置枠に対して該旋回軸まわりに回動させるアクチュエータとを備えている請求項３に記載の塗装設備。 The posture changing mechanism includes a turning shaft provided in a horizontal direction on a part of an outer peripheral portion of the upstream mounting frame and the downstream mounting frame, and the upstream mounting frame to the downstream mounting frame. The coating equipment according to claim 3, further comprising: an actuator that rotates about the turning axis.
- 前記モジュール枠体は、前記上流側載置枠と前記下流側載置枠との境界部を気密状態で覆う覆蓋部を備えている請求項３又は４に記載の塗装設備。 The coating facility according to claim 3 or 4, wherein the module frame body includes a cover portion that covers a boundary portion between the upstream mounting frame and the downstream mounting frame in an airtight state.
- 前記上流側エレメントは、前記オーバースプレーの捕集性能が前記下流側エレメントよりも低く構成され、
前記下流側エレメントは、前記オーバースプレーの捕集性能が前記上流側エレメントよりも高く構成されている請求項３から５のいずれか一項に記載の塗装設備。 The upstream element is configured such that the overspray collecting performance is lower than that of the downstream element,
The coating equipment according to any one of claims 3 to 5, wherein the downstream element is configured so that the overspray collecting performance is higher than that of the upstream element. - 前記上流側エレメントは、紙製のミストセパレータ及び不織布製の補助フィルタから構成され、
前記下流側エレメントは、不織布製の中性能フィルタから構成されている請求項３から６のいずれか一項に記載の塗装設備。 The upstream element is composed of a paper mist separator and a non-woven auxiliary filter,
The coating facility according to any one of claims 3 to 6, wherein the downstream element is composed of a non-woven fabric medium-performance filter. - さらに、前記フィルタユニットを前記フィルタブース筐体に対して搬入及び搬出する際に、前記メンテナンスハッチが開かれた側面に横付け可能であって、前記フィルタブース筐体との間で前記フィルタユニットを受け渡し及び受け取りが可能な台車が備えられ、
前記台車及び前記フィルタユニットは、前記台車の上部において前記フィルタユニットを水平方向に移動可能に支持する台車側移動機構を備えている請求項２から７のいずれか一項に記載の塗装設備。 Further, when loading and unloading the filter unit with respect to the filter booth housing, the maintenance hatch can be laterally attached to the opened side surface, and the filter unit can be delivered to and from the filter booth housing. And a trolley capable of receiving,
The coating equipment according to any one of claims 2 to 7, wherein the carriage and the filter unit are provided with a carriage-side moving mechanism that supports the filter unit so as to be horizontally movable in an upper portion of the carriage. - 前記塗装ブースの下方において、左右一対に設けられた前記フィルタブースに挟まれた領域に排気流路が設けられ、
前記フィルタブースに前記フィルタブースと前記排気流路とを連通する排気口が設けられ、
前記排気口に流量調整ダンパーが設けられている請求項１から８のいずれか一項に記載の塗装設備。
Below the coating booth, an exhaust passage is provided in a region sandwiched between the filter booths provided on the left and right,
An exhaust port that connects the filter booth and the exhaust flow path to the filter booth is provided,
The coating facility according to any one of claims 1 to 8, wherein a flow rate adjusting damper is provided at the exhaust port.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP2019-017300 | 2019-02-01 | ||
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020158345A1 true WO2020158345A1 (en) | 2020-08-06 |
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ID=71842169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| WO (1) | WO2020158345A1 (en) |
Citations (6)
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2019
- 2019-02-01 JP JP2019017300A patent/JP2020124653A/en active Pending
-
2020
- 2020-01-10 WO PCT/JP2020/000622 patent/WO2020158345A1/en active Application Filing
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