WO2020150799A1 - "dispositivo de captura de sementes para dosador de sementes, sistema de singularização e dispensação de sementes e sistema de sincronização de meio de transporte de sementes para dosador de sementes" - Google Patents

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WO2020150799A1
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seed
capture device
seeds
disk
singularization
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PCT/BR2019/050545
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José Roberto do Amaral ASSY
Claudio CHIBA KAWASAKI
Duceni ALVES DE SOUZA
Paulo Ricardo Da Silva Pereira
Original Assignee
Assy Jose Roberto Do Amaral
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    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture

Definitions

  • SEEDS SYSTEM OF SINGULARIZATION AND DISPENSATION OF SEEDS AND SYSTEM OF SYNCHRONIZATION OF MEANS OF TRANSPORT OF SEEDS FOR SEED DISPENSER "
  • the present invention relates, in general, to precision agriculture. More specifically, the invention relates to systems for capturing, transporting and distributing seeds in plantation fields.
  • planters When it comes to planting in large areas, agricultural implements called planters or sowing machines are generally used. Planters are widely known in the state of technique and enable farmers to distribute seeds in well-spaced rows with an ideal depth for the consistent germination of each crop.
  • Systems using seed conveyors are known, for example, those described in patent documents US2010 / 0192819 and US2014 / 0230705.
  • Systems using seed conveyors allow greater planting speeds than conventional systems, generally based only on the action of gravity through seed conductors, maintaining a high level of precision.
  • the known systems still do not guarantee an ideal transition between the feeder and the seed transporter, so that even in a set where the seed feeder performs its functions without errors, failures or double in the seed transition between the seed dispenser and the seed transporter, propagating the fault or double by the seed transporter until distribution in the soil.
  • the known systems still do not guarantee an ideal transition between the feeder and the seed transporter, so that even in a set where the seed feeder performs its functions without errors, failures or double in the seed transition between the seed dispenser and the seed transporter, propagating the fault or double by the seed transporter until distribution in the soil.
  • excess graphite and with some types of seeds long, flat corn
  • an objective of the present invention is to provide a capture device for an agricultural implement, which is capable of eliminating or at the less to reduce the limitations of technologies known in the prior art.
  • Another objective of the present invention is to provide a means of capturing seeds triggered by association with a seed dispenser, particularly using the mechanical energy of rotation of the seed disk of the seed dispenser.
  • Another objective of the present invention is to provide a means of accelerating the seeds to adapt to the displacement speed of the agricultural implement.
  • the invention deals with a seed capture device for seed metering, in which the seed metering comprises a rotating disk equipped with means of mechanical contact, the seed capture comprises a first movable element; and a means of transmitting mechanical energy; the means of transmission of mechanical energy is associated with the first mobile element and can be associated with the means of mechanical contact of the rotating disk.
  • the mechanical energy transmission medium receives mechanical energy from the rotating disk and transmits it to the first moving element
  • the means of mechanical contact is located in the peripheral region of the rotating disk
  • the means of transmission of mechanical energy comprises one among belt, chain, gear, rotary shaft and pulley or combination of at least two of these;
  • the first movable element is one of a belt, wheel, conveyor, elevator and another rotating element
  • the first movable element comprises a capture element among fins, bristles, teeth, claws, talismans, tweezers, grippers and resilient surfaces;
  • the seed capture device is associated with a seed dispenser and a means of transporting seeds;
  • the seed capture device comprises an auxiliary element adjacent to the first mobile element, the auxiliary element guiding the seeds of the first element to the means of transporting seeds, the auxiliary element being a second mobile element and / or an element fixed;
  • the means of transport of seeds is a carrier or a driver
  • the first movable element is synchronized with the movement of the rotating disk
  • the present invention also deals with a system of singularization and dispensing of seeds that comprises a seed dispenser equipped with a seed disk; a seed capture device; and a means of transporting seeds; the seed capture device is associated with the seed disk; the seed transport means is disposed adjacent to the seed capture device.
  • the seed capture device is associated with the seed disk by means of a ring that surrounds the peripheral region of the seed disk or arch that involves at least partially a peripheral portion of the disk;
  • the seed capture device and the seed disk form a set that fits into the seed dispenser as a single piece;
  • the seed disk, the seed capture device and the seed transport medium are synchronized at different speeds.
  • the present invention also deals with another system of singularization and dispensing of seeds that comprises a seed doser equipped with a seed disk; a seed capture device; and a means of transporting seeds; being that the system of seed singularization and dispensation comprises an element of seed acceleration.
  • the seed acceleration element is associated adjacent to the seed disk
  • the element of seed acceleration is associated with the means of seed transport, and in one embodiment the element of seed acceleration is associated with the means of seed transport in a region of seed release to the soil.
  • the present invention also deals with a system of synchronization of means of transport of seeds for seed doser, in which the seed doser comprises a seed disk provided with a plurality of seed holes radially spaced around an axis ; the means of transport comprising a means of synchronizing movement in relation to the rotational movement of the seed disk.
  • the synchronization means comprises at least two sensors to detect a parameter of the disk and a parameter of the means of transport, the parameters being predefined among speed, position, distance relative to a predetermined reference; the activation of the seed disk and the means of transport are carried out by independent energy sources, each energy source is one of an electric motor, hydraulic motor or mechanical energy obtained from the rotation of the planter wheel in contact with the soil;
  • the sensors are selected from optical, magnetic, ultrasonic and mechanical types.
  • Figure 1 shows a seed dispenser according to an embodiment of the invention
  • Figure 2 shows a front view of a ringed seed disk according to an embodiment of the invention
  • Figure 3 shows an exploded view of Figure 2
  • Figure 4 shows a front view of a seed capture device associated with a seed disk according to an embodiment of the invention
  • Figure 5 shows a side view of the assembly in Figure 4;
  • Figure 6 shows a rear perspective view of the assembly in Figure 4.
  • Figure 7 shows an exploded view of the assembly in Figure 4.
  • Figure 8 shows a front view of a seed capture device associated with a seed disk and a seed carrier according to an embodiment of the invention
  • Figure 9 shows Figure 8 with the inside of the seed conveyor showing
  • Figure 10 shows an enlarged perspective view of the assembly in Figure 8.
  • Figure 11 shows an exploded view of the assembly in Figure 10
  • Figure 12 shows a front view of an assembly according to another embodiment of the invention.
  • Figure 13 shows a front view of an assembly according to another embodiment of the invention.
  • Figure 14 shows a front view of an assembly according to another embodiment of the invention.
  • Figure 15 shows a front view of an assembly according to another embodiment of the invention.
  • Figure 16 shows an enlarged perspective view of figure 15. DESCRIPTION OF ACCOMPLISHMENTS OF THE INVENTION
  • seed doser 2 as shown in figure 1, as a form preferential and non-limiting of a seed doser 2, within the understanding that seed dosers can also be mechanics of honeycomb disks, finger-pickups, among other types.
  • seed discs 3 will be described and illustrated according to preferred embodiments of the invention, with the dimensions, the number of holes 17 and other ornamental and technical details being given only to facilitate the understanding and do not affect the principle of operation of the invention.
  • Figures 2, 3 and 4 illustrate in greater detail the characteristics of the seed disk 3, but the same disk is illustrated in others with less emphasis.
  • the seed disk 3 is associated with singularizers 23 by means of a ring 12 that substantially surrounds a peripheral region 7 of the disk seed 3, forming a single insertable element in the seed dispenser 2.
  • the seed holes 17 are spaced equidistant from each other and have the same distance with respect to an axis of rotation of the disk 18, forming a single row of seed trajectory during singularization.
  • figures 2 and 3 also illustrate a mechanical contact medium 4 of the seed disk 3.
  • the mechanical contact medium 4 of the seed disk 3 is illustrated as a preferred embodiment in the peripheral region 7, particularly on the edge of the seed disk, in the shape of gear teeth.
  • the means of mechanical contact 4 need not be exactly at the edge of the seed disk 3 and can be arranged on the upper and / or lower surface of the seed disk 3 without affecting the functioning of the set.
  • Figure 4 shows an arch 13 that is an alternative to ring 12 to associate singularizers 23 to the seed disk 3, with the arch 13 involves only a part of the peripheral region 7 of the seed disk 3 and can use a rail system (shoulder in the arch and recess in the disk or vice versa) to keep the arch 13 attached to the seed disk 3.
  • a rail system shoulder in the arch and recess in the disk or vice versa
  • FIG 4 an embodiment of the invention of the seed capture device is also illustrated.
  • a means of transmitting mechanical energy 6 can be seen, which is associated with the means of mechanical contact 4 of the seed disk 3 to capture the energy of the rotating movement of the seed disk 3 and activate the seed capture device 1 .
  • the energy captured by the mechanical energy transmission means 6 is used to drive a first mobile element 5 of the seed capture device 1, as illustrated in figures 5, 6 and 7.
  • Figures 6 and 7 show in more detail a preferred form of energy transmission medium 6, being composed of gears.
  • a person skilled in the art should readily understand that other forms, such as belts, chains, rotary shafts, pulleys and a combination of these, can be used alternatively or in combination with gears without prejudice to the operation of the present invention.
  • the seed capture device 1 comprises a seed orientation wall 22 arranged before a seed capture region, as illustrated by way of example in figure 4.
  • Orientation wall 22 is arranged adjacent to the path to pass through the plurality of seed holes 17 to touch the seeds and provide an ideal position for capturing the seeds in the seed holes 17.
  • FIGS 5, 6 and 7 a preferred shape of the first movable element 5 is illustrated in a belt configuration with a spaced bristle capture element 8.
  • first movable element 5 is illustrated only with a belt, it must be understood that alternatives such as wheel, conveyor, elevator or other mobile elements can be used without depart from the essence of the present invention to achieve the same technical effect.
  • the capture element 8 is illustrated in the form of bristles arranged three by three in spaced rows to form a free space that receives the captured seeds.
  • This arrangement of the capture element 8 is the preferred form provided for in the invention and can be replaced by other provisions of bristles or other elements such as fins, teeth, claws, talismans clamps, grippers and other forms of resilient surfaces without departing from the essence of this invention.
  • the invention presents particular realizations for an auxiliary element 10 that helps in the transition of the seeds when they leave the seed capture device 1 to be directed to a seed transport means 9.
  • the auxiliary element 10 is a fixed element 10.2, as shown in figures 6 and 7.
  • the fixed element 10.2 is formed by two rigid plates configured and arranged between the bristle spaces of the capture elements 8 of the first movable element 5. With this arrangement the seeds are transported from the seed capture device 1 to the seed transport means 9 with greater stability since the seeds seeds are directed upwards in the free spaces between the rows of bristles and out of the seed capture device 1 towards the seed transport medium 9.
  • auxiliary element 10 is a second movable element 10.1.
  • the second movable element 10.1 is illustrated in figures 8, 9, 10 and 11 as a rotating wheel driven by an independent energy source, but it can also be a belt, conveyor or other moving element driven by gears or other shapes directly associated with the first movable element 4 or mechanical contact means of the seed disk 3.
  • the invention also provides that the device for capturing seeds, the seed disk and the means of transport of seeds can be synchronized with each other, but at different speeds. In this way, the feeder 2 maintains an adequate speed for seed singling and the seed capture device 1 can be configured for a higher speed that allows a transition of the seeds from the feeder 2 to the seed carrier 10.1, which in turn can achieve higher speeds to suit the planter's travel speed.
  • the illustrated seed conveyor is a preferred belt design with taliscas, but bristles, teeth, claws, fins, tweezers and other grippers that keep seeds with predetermined spaces can also be used.
  • the capture device 1 is associated on the one hand with the feeder 2, by means of the seed disk 3 and this set is associated on the other side with the means of transporting seeds 9.
  • this set is associated on the other side with the means of transporting seeds 9.
  • means are provided for accelerating the seeds disposed adjacent to the feeder 2 and seed transport means 9, as illustrated in figures 12, 13 and 14.
  • Figure 12 illustrates an embodiment in which the seed accelerator is arranged adjacent to the feeder 2, in the seed passage region of the seed disk 3 to allow the seed capture device 1 to be able to capture the seeds even with a higher speed than the seed disk 3.
  • Figure 13 illustrates another embodiment in which the means of transport 9 is a conductor 9.2. In this configuration, the accelerator is arranged at the entrance of conductor 9.2 and is used to control the speed that the seed will be thrown through conductor 9.2 to the ground according to the speed of the planter.
  • Figure 14 illustrates yet another embodiment in which the means of transport 9 is a seed carrier 9.1.
  • the seed conveyor 9.1 captures the seeds directly from the disk and transports them to a seed acceleration element 14 arranged in the seed conveyor 9.1 output to control the speed that the seeds will be launched directly to the soil according to the planter speed .
  • the present invention also discloses a synchronization system 16 of a seed conveyor 9 with a seed doser 2. More specifically, the present invention provides a means of synchronizing movement 19 of a seed conveyor 9.1 with respect to the rotational movement of a seed disk 3.
  • Figures 15 and 16 show a preferred embodiment of the synchronization system of the present invention, in which two sensors 20 are used, one arranged on the seed disk 3 for detecting one parameter of the seed disk 3 and the other arranged in the seed conveyor 9.1 to detect a parameter of the seed conveyor 9.1.
  • the parameters provided for in the present invention for detection in both the seed disk 3 and the seed conveyor 9.1 are chosen from speed, position and distance relative to a predetermined reference point.
  • the synchronization system also uses independent drive sources for the seed disc 3 and the seed carrier 9.1, so that it is possible to make the seed carrier 9.1 able to receive the seeds of the seed disk 3 with precise adjustment of the free spaces of the seed conveyor 9.1 with the holes of the seed disk 3 while maintaining the speed of the seed conveyor 9.1 suitable for delivering the seeds in the soil compensating the speed of the seed planter.
  • the timing system 16 of the present invention allows the speed of the seed conveyor 9.1 to be controlled so that, if the speed of the seed conveyor 9.1 is greater than the rotation of the seed disc 3, the conveyor seeds 9.1 manage to compensate for the rotation to always match a hole 17 of the seed disk 3 with a free space of the conveyor 9.1, for example, by skipping one or more free spaces of the seed conveyor 9.1 and accelerating or decelerating to prevent the bristles from pushing the seeds into the feeder 2.

Abstract

A presente invenção refere-se, de modo geral, à agricultura de precisão. Mais especificamente, a invenção está relacionada a sistemas de captura, transporte e distribuição de sementes em campos de plantio. Um dos sistemas de presente invenção compreende um dispositivo de captura de sementes (1) para dosador de sementes (2), em que o dosador de sementes (2) compreende um disco de sementes (3) dotado de um meio de contato mecânico (4),sendo que o dispositivo de captura de sementes (1) compreende um primeiro elemento móvel (5); e um meio de transmissão de energia mecânica (6); sendo que o meio de transmissão de energia mecânica (6) é associado ao primeiro elemento móvel (5) e associável ao meio de contato mecânico (4) do disco de sementes (3).

Description

"DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES PARA DOSADOR DE
SEMENTES, SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO DE SEMENTES E SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO DE MEIO DE TRANSPORTE DE SEMENTES PARA DOSADOR DE SEMENTES"
CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção refere-se, de modo geral, à agricultura de precisão. Mais especificamente, a invenção está relacionada a sistemas de captura, transporte e distribuição de sementes em campos de plantio .
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002] A demanda de produtos agrícolas sempre foi um elemento determinante para o desenvolvimento e sustento da população mundial, tal demanda tem aumentado com o passar do tempo em decorrência do rápido crescimento populacional global. Para atender o mercado mundial os agricultores têm investido cada vez mais em equipamentos e aplicações tecnológicas nos implementos agrícolas que proporcionam uma maior produção de produtos agrícolas e, consequentemente, traz maiores rendimentos aos agricultores.
[003] Quando se trata de plantio em amplos terrenos, geralmente são utilizados implementos agrícolas denominados plantadeiras ou semeadeiras. As plantadeiras são largamente conhecidas no estado da técnica e possibilitam que os agricultores distribuam as sementes em filas bem espaçadas e com uma profundidade ideal para a germinação consistente de cada cultura.
[004] A maioria das culturas tem um período ideal de plantio dentro do qual se obtém ótimos rendimentos, dependendo da cultura, esse período dura aproximadamente três semanas. Dessa forma, um dos fatores que afetam significativamente a produtividade agrícola é a velocidade de plantio que atenda a demanda de extensos terrenos em um período relativamente curto.
[005] Um dos problemas que os agricultores encontram ao usar equipamentos agrícolas para o plantio em áreas extensas é em manter a precisão na distribuição de sementes à medida em que aumenta velocidade do plantio. Mais especificamente, a precisão de distribuição de sementes com espaçamento ideal entre as sementes diminui substancialmente conforme a velocidade de deslocamento da plantadeira aumenta, resultando em rendimentos mais baixos das colheitas e, com isso, diminuição de lucro para os agricultores.
[006] São conhecidos sistemas que utilizam transportadores de sementes como, por exemplo, os descritos nos documentos de patentes US2010/0192819 e US2014/0230705. Os sistemas que utilizam transportadores de sementes permitem maiores velocidades de plantio do que sistemas convencionais, geralmente baseados apenas na ação da gravidade por meio de condutores de sementes, mantendo um nivel alto de precisão.
[007] No entanto, os sistemas conhecidos ainda não garantem uma transição ideal entre o dosador e o transportador de sementes, de modo que, mesmo em um conjunto em que o dosador de sementes desempenhe suas funções sem erros, podem ocorrer falhas ou duplos na transição das sementes entre o dosador de sementes e o transportador de sementes, propagando a falha ou duplo pelo transportador de sementes até a distribuição no solo. Além disso, em algumas condições de uso, por exemplo, com excesso de grafite e com alguns tipos de sementes (milho chato e comprido) não funcionam corretamente .
[008] Assim, apesar de aparentemente funcionais até o presente momento, os sistemas do estado da técnica apresentam alguns inconvenientes e limitações relacionados a manter a precisão do plantio conforme velocidades cada vez mais altas são demandas.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
[009] Portanto, um objetivo da presente invenção é prover um dispositivo de captura para um implemento agrícola, que seja capaz de eliminar ou ao menos reduzir as limitações das tecnologias conhecidas do estado da técnica.
[0010] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um meio de captura de sementes acionada pela associação a um dosador de sementes, particularmente utilizando a energia mecânica de rotação do disco de sementes do dosador de sementes.
[0011] Além disso, é também um objetivo da presente invenção prover um sistema de sincronização que relaciona a velocidade do dosador com a velocidade de um meio de transporte de sementes.
[0012] Ainda, outro objetivo da presente invenção é prover um meio de aceleração das sementes para adequar à velocidade de deslocamento do implemento agrícola.
[0013] Também é um objetivo para a presente invenção prover um elemento de captura de sementes que intermédia e associa um disco de dosador de sementes a um transportador de sementes.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[0014] A fim de contornar os inconvenientes do estado da técnica e atingir os objetivos acima citados, dentre outros, a invenção trata de um dispositivo de captura de sementes para dosador de sementes, em que o dosador de sementes compreende um disco rotativo dotado de um meio de contato mecânico, o dispositivo de captura de sementes compreende um primeiro elemento móvel; e um meio de transmissão de energia mecânica; sendo que o meio de transmissão de energia mecânica é associado ao primeiro elemento móvel e associável ao meio de contato mecânico do disco rotativo.
[0015] De acordo com realizações adicionais ou alternativas da invenção, as seguintes características , sós ou em combinações tecnicamente possíveis, também podem estar presentes:
- o meio de transmissão de energia mecânica recebe energia mecânica do disco rotativo e transmite para o primeiro elemento móvel;
- o meio de contato mecânico é situado na região periférica do disco rotativo;
- o meio de transmissão de energia mecânica compreende um dentre correia, corrente, engrenagem, eixo rotativo e polia ou combinação de pelo menos dois destes ;
o primeiro elemento móvel é um dentre correia, roda, esteira, elevador e outro elemento rotativo ;
o primeiro elemento móvel compreende um elemento de captura dentre aletas, cerdas, dentes, garras, taliscas, pinças, agarradores e superfícies resilientes; - o dispositivo de captura de sementes ser associado a um dosador de semente e a um meio de transporte de sementes;
o dispositivo de captura de sementes compreender um elemento auxiliar adjacente ao primeiro elemento móvel, sendo que o elemento auxiliar guia as sementes do primeiro elemento para o meio de transporte de sementes, sendo que o elemento auxiliar é um segundo elemento móvel e/ou um elemento fixo;
- o meio de transporte de sementes é um transportador ou um condutor;
- o primeiro elemento móvel é sincronizado com o movimento do disco rotativo;
- o dispositivo de captura de sementes e o disco rotativo são associados para formar um elemento único .
[0016] Além disso, a presente invenção também trata de um sistema de singulari zação e dispensação de sementes que compreende um dosador de sementes dotado de disco de sementes; um dispositivo de captura de sementes; e um meio de transporte de sementes; sendo que o dispositivo de captura de sementes é associado ao disco de sementes; o meio de transporte de sementes é disposto adjacente ao dispositivo de captura de sementes. [0017] De acordo com realizações adicionais ou alternativas da invenção, as seguintes características , sós ou em combinações tecnicamente possíveis, também podem estar presentes:
o dispositivo de captura de sementes é associado ao disco de sementes por meio de um anel que envolve a região periférica do disco de sementes ou arco que envolve pelo menos parcialmente uma porção periférica do disco;
o dispositivo de captura de sementes e o disco de sementes formam um conjunto encaixável no dosador de sementes como uma peça única; e
o disco de sementes, o dispositivo de captura de sementes e o meio de transporte de sementes são sincronizados com velocidades diferentes entre si.
[0018] Ainda, a presente invenção também trata de outro sistema de singularização e dispensação de sementes que compreende um dosador de sementes dotado de disco de sementes; um dispositivo de captura de sementes; e um meio de transporte de sementes; sendo de que sistema de singularização e dispensação de sementes compreende um elemento de aceleração de sementes.
[0019] De acordo com realizações adicionais ou alternativas da invenção, as seguintes características , sós ou em combinações tecnicamente possíveis, também podem estar presentes: o elemento de aceleração de sementes é associado adjacente ao disco de sementes;
o elemento de aceleração de sementes é associado ao meio de transporte de sementes, sendo que em uma realização o elemento de aceleração de sementes é associado ao meio de transporte de sementes em uma região de liberação das sementes para o solo.
[0020] A presente invenção também trata de um sistema de sincronização de meio de transporte de sementes para dosador de sementes, em que o dosador de sementes compreende um disco de sementes dotado de uma pluralidade de orifícios de sementes espaçados radialmente em torno de um eixo; sendo que o meio de transporte compreende um meio de sincronização de movimento em relação ao movimento de rotação do disco de sementes.
[0021] De acordo com realizações adicionais ou alternativas da invenção, as seguintes características , sós ou em combinações tecnicamente possíveis, também podem estar presentes:
o meio de sincronização compreende pelo menos dois sensores para detectar um parâmetro do disco e um parâmetro do meio de transporte, sendo que os parâmetros são predefinidos dentre velocidade, posição, distância relativa a uma referência predeterminada; o acionamento do disco de sementes e do meio de transporte são realizados por fontes de energia independentes, cada fonte de energia é um dentre motor elétrico, motor hidráulico ou energia mecânica obtida da rotação da roda da plantadeira em contato com o solo ;
os sensores são selecionados dentre os tipos óptico, magnético, ultrassónico e mecânico.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0022] Os objetivos, vantagens, melhorias técnicas e funcionais da invenção serão mais bem compreendidos a partir da leitura das descrições de suas realizações particulares, feita a seguir com relação às figuras anexas, as quais ilustram modos de realizações particulares, e não limitativos, em que:
A figura 1 mostra um dosador de sementes de acordo com uma realização da invenção;
A figura 2 mostra uma vista frontal de um disco de sementes com anel conforme uma realização da invenção ;
A figura 3 mostra uma vista explodida da figura 2;
A figura 4 mostra uma vista frontal de um dispositivo de captura de sementes associado a um disco de sementes de acordo com uma realização da invenção; A figura 5 mostra uma vista lateral do conjunto da figura 4;
A figura 6 mostra uma vista em perspectiva traseira do conjunto da figura 4;
A figura 7 mostra uma vista explodida do conjunto da figura 4;
A figura 8 mostra uma vista frontal um dispositivo de captura de sementes associado a um disco de sementes e a um transportador de sementes de acordo com uma realização da invenção;
A figura 9 mostra a figura 8 com a parte interna do transportador de sementes à mostra;
A figura 10 mostra uma vista em perspectiva ampliada do conjunto da figura 8;
A figura 11 mostra uma vista explodida do conjunto da figura 10;
A figura 12 mostra uma vista frontal de um conjunto conforme outra realização da invenção;
A figura 13 mostra uma vista frontal de um conjunto conforme outra realização da invenção;
A figura 14 mostra uma vista frontal de um conjunto conforme outra realização da invenção;
A figura 15 mostra uma vista frontal de um conjunto conforme outra realização da invenção;
A figura 16 mostra uma vista ampliada em perspectiva da figura 15. DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO
[0023] A invenção é agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Nas figuras e na descrição a seguir, partes semelhantes são marcadas com números de referência iguais. As figuras não estão, necessariamente, em escala, isto é, determinadas caracteristicas da invenção podem ser mostradas com exagero de escala ou de alguma forma esquemática, assim como detalhes de elementos convencionais podem não ser mostrados no intuito de ilustrar com maior clareza e concisão esta descrição. A presente invenção é suscetível às realizações de diferentes formas. Realizações específicas são descritas em detalhes e mostradas nas figuras, com o entendimento de que a descrição deve ser considerada como uma exemplificação dos princípios aqui revelados, e não se destina a limitar apenas ao que está ilustrado e descrito no presente relatório descritivo. Deve-se reconhecer que os diferentes ensinamentos das realizações discutidas a seguir podem ser empregados separadamente ou em qualquer combinação adequada para produzir os mesmos efeitos técnicos.
[0024] A presente invenção será descrita a seguir em referência a um dosador de sementes 2 pneumático, a exemplo da figura 1, como uma forma preferencial e não limitativa de um dosador de sementes 2, dentro do entendimento de que dosadores de sementes podem ser também mecânicos de discos alveolados, de dedos prensores ( finger-pickups ) entre outros tipos.
[0025] Também de forma não limitativa, os discos de sementes 3 serão descritos e ilustrados de acordo com formas preferencias de realização da invenção, sendo que as dimensões, a quantidade de orifícios 17 e outros detalhes ornamentais e técnicos são dados apenas para facilitar o entendimento e não afetam o princípio de funcionamento da invenção. As figuras 2, 3 e 4 ilustram em maiores detalhes as características do disco de sementes 3, mas o mesmo disco é ilustrado em outras com menos destaque.
[0026] Em uma realização da invenção, conforme ilustrado em vista frontal na figura 2 e em perspectiva explodida na figura 3, o disco de sementes 3 é associado a singularizadores 23 por meio de um anel 12 que envolve substancialmente uma região periférica 7 do disco de sementes 3, formando um elemento único encaixável no dosador de sementes 2.
[0027] Ainda nas figuras 2 e 3, pode-se observar que os orifícios de sementes 17 são espaçados equidistantes entre si e têm uma mesma distância com relação a um eixo de rotação do disco 18, formando uma fileira única de trajetória das sementes durante a singularização .
[0028] Além disso, as figuras 2 e 3 também ilustram um meio de contato mecânico 4 do disco se sementes 3. O meio de contato mecânico 4 do disco de sementes 3 é ilustrado como uma forma preferencial de realização na região periférica 7, particularmente na borda do disco de sementes, em formato de dentes de engrenagem.
[0029] Apesar de o meio de contato mecânico 4 ter sido ilustrado apenas na forma de dentes de engrenagem na borda do disco de sementes 3, deve ficar claro que qualquer meio que permita a transmissão de energia do movimento rotativo do disco de sementes 3 está presente no espirito da presente invenção, como, por exemplo, rebaixos, ressaltos, outros padrões de superfície e até mesmo uma superfície lisa podem ser utilizados para atingir o mesmo efeito técnico.
[0030] Ainda, o meio de contato mecânico 4 não precisa ser exatamente na borda do disco de sementes 3 podendo ser disposto na superfície superior e/ou inferior do disco de sementes 3 sem afetar o funcionamento do conjunto.
[0031] A figura 4 mostra um arco 13 que é uma alternativa ao anel 12 para associar os singularizadores 23 ao disco de sementes 3, sendo que o arco 13 envolve apenas uma parte da região periférica 7 do disco de sementes 3 e pode utilizar um sistema de trilho (ressalto no arco e rebaixo no disco ou vice e versa) para manter o arco 13 unido ao disco de sementes 3.
[0032] Na figura 4 também é ilustrada uma realização da invenção do dispositivo de captura de sementes. Nesta figura pode ser observado um meio da transmissão de energia mecânica 6, o qual é associado ao meio de contato mecânico 4 do disco de sementes 3 para captar a energia do movimento rotativo do disco de sementes 3 e acionar o dispositivo de captura de sementes 1.
[0033] Mais especificamente, a energia captada pelo meio de transmissão de energia mecânica 6 é utilizada para acionar um primeiro elemento móvel 5 do dispositivo de captura de sementes 1, como ilustrado nas figuras 5, 6 e 7.
[0034] As figuras 6 e 7 mostram em mais detalhes uma forma preferencial de meio de transmissão de energia 6, sendo composta por engrenagens. Um técnico no assunto deve prontamente entender que outras formas como, por exemplo, correias, correntes, eixos rotativos, polias e uma combinação destas, podem ser usadas alternativamente ou em combinação com as engrenas sem prejuízos ao funcionamento da presente invenção .
[0035] A escolha do meio de transmissão de energia 6 reflete diretamente na escolha do meio de contato mecânico 4 do disco de sementes 3, uma vez que estes dois elementos formam a interface de acionamento do dispositivo de captura de sementes 1.
[0036] Em uma realização particular, o dispositivo de captura de sementes 1 compreende uma parede de orientação de sementes 22 arranjada antes de uma região de captura das sementes, conforme ilustrada exemplificativamente na figura 4. A parede de orientação 22 é disposta adjacente à trajetória de passagem da pluralidade de orifícios de sementes 17 para tocar as sementes e proporcionar um posicionamento ideal de captura das sementes nos orifícios de sementes 17.
[0037] Nas figuras 5, 6 e 7 é ilustrada uma forma preferencial do primeiro elemento móvel 5 em uma configuração de correia com um elemento de captura 8 de cerda espaçadas.
[0038] Apesar de o primeiro elemento móvel 5 estar ilustrado apenas com uma correia, deve-se entender que alternativas como roda, esteira, elevador ou outros elementos móveis podem ser usadas sem se afastar da essência da presente invenção para atingir o mesmo efeito técnico.
[0039] Em uma realização da invenção o elemento de captura 8 é ilustrado na forma de cerdas dispostas de três em três em fileiras espaçadas para formar um espaço livre que recebe as sementes capturadas. Esta disposição do elemento de captura 8 é a forma preferencial prevista na invenção e pode ser substituída por outras disposições de cerdas ou outros elementos como aletas, dentes, garras, taliscas pinças, agarradores e outras forma de superfícies resilientes sem se afastar da essência da presente invenção.
[0040] De modo geral a invenção apresenta realizações particulares para um elemento auxiliar 10 que ajuda na transição das sementes ao saírem do dispositivo de captura de semente 1 para serem direcionadas para um meio de transporte de sementes 9.
[0041] Em uma das realizações o elemento auxiliar 10 é um elemento fixo 10.2, conforme ilustrado das figuras 6 e 7. Nesta configuração o elemento fixo 10.2 é formado por duas chapas rígidas configuradas e dispostas entre os espaços das cerdas dos elementos de captura 8 do primeiro elemento móvel 5. Com esta disposição as sementes são transportadas do dispositivo de captura de semente 1 para o meio de transporte das sementes 9 com maior estabilidade uma vez que as sementes são direcionadas para cima nos espaços livres entre as fileiras de cerdas e para fora do dispositivo de captura das sementes 1 em direção ao meio de transporte das sementes 9.
[0042] Em outra realização da presente invenção, o elemento auxiliar 10 é um segundo elemento móvel 10.1. O segundo elemento móvel 10.1 é ilustrado nas figuras 8, 9, 10 e 11 como uma roda rotativa acionada por uma fonte de energia independente, mas pode ser também uma correia, uma esteira ou outro elemento móvel acionado por engrenagens ou outras formas diretamente associadas ao primeiro elemento móvel 4 ou meio de contato mecânico do disco de sementes 3.
[0043] A invenção ainda prevê que o dispositivo de captura de sementes, o disco de sementes e o meio de transporte de sementes podem ser sincronizados entre si, porém com velocidades diferentes. Dessa forma, o dosador 2 mantém uma velocidade adequada para singularização das sementes e o dispositivo de captura de sementes 1 pode ser configurado para uma velocidade maior que possibilite uma transição das sementes do dosador 2 para o transportador de sementes 10.1, que por sua vez pode atingir velocidades maior para se adequar à velocidade de deslocamento da plantadeira. [0044] Ainda nas figuras 8, 9, 10 e 11, é ilustrada uma realização de um meio de transporte de sementes 9, particularmente um transportador de sementes 9.1. O transportador de sementes ilustrado é uma realização preferencial de correia com taliscas, mas podem ser utilizadas também cerdas, dentes, garras, aletas, pinças e outros agarradores que mantenham as sementes com espaços predeterminados.
[0045] Em uma realização da invenção o dispositivo de captura 1 é associado por um lado ao dosador 2, por meio do disco de sementes 3 e esse conjunto é associável pelo outro lado ao meio de transporte de sementes 9. Assim a instalação e manutenção são facilitadas uma vez que as partes do conjunto podem separadas independentementes .
[0046] Em outras realizações da invenção, são previstos meios de acelerar as sementes dispostas adjacente ao dosador 2 e meio de transporte de sementes 9, conforme ilustrado nas figuras 12, 13 e 14.
[0047] A figura 12 ilustra uma realização em que o acelerador de sementes é disposto adjacente ao dosador 2, na região de passagem de sementes do disco de sementes 3 para permitir que o dispositivo de captura de sementes 1 consiga capturar as sementes mesmo com uma velocidade maior do que a do disco de sementes 3. [0048] A figura 13 ilustra outra realização em que o meio de transporte 9 é um condutor 9.2. Nesta configuração o acelerador é disposto na entrada do condutor 9.2 e é usado para controlar a velocidade que a semente será lançada através do condutor 9.2 ao solo de acordo com a velocidade da plantadeira.
[0049] A figura 14 ilustra ainda outra realização em que o meio de transporte 9 é um transportador de sementes 9.1. Nesta configuração o transportador de sementes 9.1 captura as sementes diretamente do disco e transporta até um elemento de aceleração de sementes 14 disposto na salda do transportador de sementes 9.1 para controlar a velocidade que as sementes serão lançadas diretamente ao solo de acordo com a velocidade da plantadeira.
[0050] A presente invenção também revela um sistema de sincronização 16 de um meio de transporte de sementes 9 com um dosador de sementes 2. Mais especificamente, a presente invenção prevê um meio de sincronização de movimento 19 de um transportador de sementes 9.1 em relação ao movimento de rotação de um disco de sementes 3.
[0051] As figuras 15 e 16 mostram uma realização preferencial do sistema de sincronização da presente invenção, em que são utilizados dois sensores 20, um disposto sobre o disco de sementes 3 para detectar um parâmetro do disco de sementes 3 e o outro disposto no transportador de sementes 9.1 para detectar um parâmetro do transportador de sementes 9.1.
[0052] Os parâmetros previstos na presente invenção para detecção tanto no disco de sementes 3 quanto no transportador de sementes 9.1 são escolhidos dentre velocidade, posição e distância relativa a um ponto de referência predeterminado.
[0053] Além disso em uma realização preferencial, o sistema de sincronização também utiliza fontes de acionamento independentes para o disco de sementes 3 e o transportador de sementes 9.1, de forma que seja possível fazer com que o transportador de sementes 9.1 possa receber as sementes do disco de sementes 3 com precisão de ajuste dos espaços livres do transportador de sementes 9.1 com os orifícios do disco de sementes 3 ao mesmo tempo em que consegue manter a velocidade do transportador de sementes 9.1 adequado para entregar as sementes no solo compensando a velocidade da plantadeira.
[0054] Particularmente, o sistema de sincronismo 16 da presente invenção permite que a velocidade do transportador de sementes 9.1 possa ser controlada de forma que, caso a velocidade do transportador de sementes 9.1 seja maior do que a rotação do disco de sementes 3, o transportador de sementes 9.1 consiga compensar a rotação para coincidir sempre um orifício 17 do disco de sementes 3 com um espaço livre do transportador 9.1, por exemplo, pulando um ou mais espaço livres do transportador de sementes 9.1 e acelerando ou desacelerando para evitar que as cerdas empurrem as sementes para dentro do dosador 2.
[0055] Embora a invenção tenha sido descrita especificamente em relação a realizações particulares, deve ser entendido que variações e modificações serão evidentes aos técnicos no assunto e podem ser feitas sem se afastar do escopo de proteção da presente invenção. Consequentemente, o escopo de proteção não se limita às realizações descritas, mas é limitado apenas pelas reivindicações anexas, cujo escopo deve incluir todos os equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1) PARA DOSADOR DE SEMENTES (2), em que o dosador de sementes (2) compreende um disco de sementes (3) dotado de um meio de contato mecânico (4),
o dispositivo de captura de sementes (1) sendo caracterizado por compreender:
um primeiro elemento móvel (5); e
um meio de transmissão de energia mecânica
(6) ;
sendo que o meio de transmissão de energia mecânica (6) é associado ao primeiro elemento móvel (5) e associável ao meio de contato mecânico (4) do disco de sementes (3) .
2. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o meio de transmissão de energia mecânica (6) receber energia mecânica do disco de sementes (3) e transmitir para o primeiro elemento móvel (5) .
3. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o meio de contato mecânico (4) ser situado na região periférica (7) do disco de sementes (3) .
4. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o meio de transmissão de energia mecânica (6) compreender um dentre correia, corrente, engrenagem, eixo (18) rotativo e polia ou combinação de pelo menos dois destes .
5. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro elemento móvel (5) ser um dentre correia, roda, esteira, elevador e outro elemento rotativo.
6. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o primeiro elemento móvel (5) compreender um elemento de captura (8) dentre aletas, cerdas, dentes, garras, taliscas, pinças, agarradores e superfícies resilientes .
7. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ser associado a um dosador de sementes (1) e a um meio de transporte de sementes (9) .
8. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender, ainda, um elemento auxiliar (10) adjacente ao primeiro elemento móvel (5) .
9. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o elemento auxiliar (10) guiar as sementes do primeiro elemento móvel (5) para o meio de transporte de sementes (9), sendo que o elemento auxiliar (10) é um segundo elemento móvel (10.1) ou um elemento fixo (10.2) .
10. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o meio de transporte de sementes (9) ser um transportador ou um condutor.
11. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro elemento móvel (5) ser sincronizado com o movimento do disco de sementes (3) .
12. DISPOSITIVO DE CAPTURA DE SEMENTES (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de captura de sementes (1) e o disco de sementes (3) serem associados para formar um elemento único .
13. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO
DE SEMENTES (11), que compreende:
um dosador de sementes (2) dotado de disco de sementes ( 3 ) ;
um dispositivo de captura de sementes (1); e um meio de transporte de sementes (9);
caracterizado por:
o dispositivo de captura de sementes (1) ser associado ao disco de sementes (3); e o meio de transporte de sementes (9) ser disposto adjacente ao dispositivo de captura de sementes ( 1 ) .
14. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO DE SEMENTES (11), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o dispositivo de captura de sementes (1) ser associado ao disco de sementes (3) por meio de um anel (12) que envolve a região periférica (7) do disco de sementes (3) ou arco (13) que envolve pelo menos parcialmente uma região periférica (7) do disco de sementes (3) .
15. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO
DE SEMENTES (11), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o dispositivo de captura de sementes (1) e o disco de sementes (3) formarem um conjunto encaixável no dosador de sementes (2) como uma peça única .
16. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO
DE SEMENTES (11), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o disco de sementes (3), o dispositivo de captura de sementes (1) e o meio de transporte de sementes (9) serem sincronizados com velocidades diferentes entre si.
17. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO DE SEMENTES (11), que compreende: um dosador de sementes (2) dotado de disco de sementes ( 3 ) ;
um dispositivo de captura de sementes (1); e um meio de transporte de sementes (9);
caracterizado por compreender um elemento de aceleração de sementes (14) .
18. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO
DE SEMENTES (11), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o elemento de aceleração de sementes (14) ser associado adjacente ao disco de sementes (3) .
19. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO
DE SEMENTES (11), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o elemento de aceleração de sementes (14) ser associado ao meio de transporte de sementes
(9) .
20. SISTEMA DE SINGULARIZAÇÃO E DISPENSAÇÃO
DE SEMENTES (11), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o elemento de aceleração de sementes (14) ser associado ao meio de transporte de sementes
(9) em uma região de liberação das sementes (15) para o solo .
21. SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO (16) DE MEIO DE
TRANSPORTE DE SEMENTES (9) PARA DOSADOR DE SEMENTES (2), em que o dosador de sementes (2) compreende um disco de sementes (3) dotado de uma pluralidade de orifícios de sementes (17) espaçados radialmente em torno de um eixo (18);
caracterizado por o meio de transporte de sementes (9) compreender um meio de sincronização de movimento (19) em relação ao movimento de rotação do disco de sementes (3) .
22. SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO (16) DE MEIO DE TRANSPORTE DE SEMENTES (9), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por o meio de sincronização compreender pelo menos dois sensores (20) para detectar um parâmetro do disco de sementes (3) e um parâmetro do meio de transporte de sementes (9) .
23. SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO (16) DE MEIO DE TRANSPORTE DE SEMENTES (9), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por os parâmetros serem predefinidos dentre velocidade, posição, distância relativa a uma referência predeterminada.
24. SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO (16) DE MEIO DE TRANSPORTE DE SEMENTES (9), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por o acionamento do disco de sementes (3) e do meio de transporte serem realizados por fontes de energia (21) independentes.
25. SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO (16) DE MEIO DE TRANSPORTE DE SEMENTES (9), de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por cada fonte de energia (21) ser um dentre motor elétrico, motor hidráulico e energia mecânica obtida da rotação da roda da plantadeira em contato com o solo.
26. SISTEMA DE SINCRONIZAÇÃO (16) DE MEIO DE TRANSPORTE DE SEMENTES (9), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado por os sensores (20) serem selecionados dentre os tipos óptico, magnético, ultrassónico e mecânico.
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