WO2020138572A1 - 자기 베어링을 구비하는 터보차저 - Google Patents

자기 베어링을 구비하는 터보차저 Download PDF

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WO2020138572A1
WO2020138572A1 PCT/KR2018/016928 KR2018016928W WO2020138572A1 WO 2020138572 A1 WO2020138572 A1 WO 2020138572A1 KR 2018016928 W KR2018016928 W KR 2018016928W WO 2020138572 A1 WO2020138572 A1 WO 2020138572A1
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magnetic bearing
turbocharger
thrust collar
stator core
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PCT/KR2018/016928
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한명훈
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주식회사 블루플래닛
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/0408—Passive magnetic bearings
    • F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
    • F16C32/0425—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for radial load mainly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/16—Arrangement of bearings; Supporting or mounting bearings in casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/02—Drives of pumps; Varying pump drive gear ratio
    • F02B39/08—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a turbocharger having a magnetic bearing, and more particularly, to completely eliminate the friction loss generated when the rotating shaft connecting the turbine and the compressor, and as a result, a magnetic bearing capable of maximizing efficiency It relates to a turbocharger equipped.
  • a mixer or air is sucked in by a negative pressure in the cylinder generated by the descending stroke of the cylinder. This is called natural aspiration or normal aspiration.
  • sufficient intake is difficult within a short period of time when the valve is open, and if it is actively pushed into the pump, the air filling efficiency in the cylinder increases, and at the same time, the explosive pressure also rises to improve the output.
  • This is supercharging, and a device mounted on a vehicle for such supercharging is called a turbocharger.
  • this turbocharger 10 is composed of a turbine 1 and a compressor 3 and is connected to receive exhaust gas from the exhaust manifold 9 of the engine 7.
  • the compressor 3 sucks fresh air from the air cleaner 11 through the suction pipe 19 and supplies the fresh air cooled in the intercooler 13 to the engine 7 via the intake manifold 15.
  • the turbine 1 is connected to the discharge pipe 17 for discharging exhaust gas.
  • the turbine 1 rotates at a high speed of approximately 200,000 rpm or more and is connected to the compressor 3 through the rotation shaft 21.
  • the friction acting on the rotating shaft 21 connecting the turbine 1 and the compressor 3 acts as a large factor that decreases the efficiency of the turbocharger 10.
  • a method of mounting a plurality of bearings between the rotating shaft 21 and the housing accommodating these components or coating the oil film on the outer circumferential surface of the rotating shaft 21 or the surface of the housing facing the rotating shaft 21 Is being used.
  • the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention can completely eliminate the friction loss generated when rotating the rotating shaft connecting the turbine and the compressor, as a result, efficiency It is to provide a turbocharger having a magnetic bearing that can be maximized.
  • the present invention in the turbocharger having a turbine and a compressor that are connected to each other through a rotating shaft, the turbine and the compressor is disposed along the outer circumferential surfaces of each of the longitudinal sides of the rotating shaft adjacent to each other and made of a homo-polar shape A first magnetic bearing preventing radial friction of the rotating shaft; And a second magnetic bearing disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft between the turbine and the first magnetic bearing or between the compressor and the first magnetic bearing and configured in an axial magnetization hybrid shape to support an axial load of the rotating shaft. It provides a turbocharger having a magnetic bearing.
  • the first magnetic bearing may include a rotor core attached to an outer circumferential surface of the rotating shaft, and a stator core spaced apart from the rotor core and disposed in a form surrounding the rotor core.
  • the stator core may include a permanent magnet provided on the stator core side farthest from the rotor core, and an electromagnet coil disposed in a form surrounding the permanent magnet.
  • the second magnetic bearing, the thrust collar formed in a shape protruding in the radial direction of the rotating shaft, and one end is spaced apart in a form facing the first surface of the thrust collar, the other end of the thrust collar It may include a stator core spaced apart in a form facing the second surface.
  • one end and the other end of the stator core and the first and second surfaces of the thrust collar may be disposed on the same line parallel to the axial direction of the rotation axis.
  • stator core may include a permanent magnet spaced apart from the third surface of the thrust collar, and an electromagnet coil disposed behind the permanent magnet.
  • the third surface of the thrust collar may be a side surface of the thrust collar orthogonal to the first and second surfaces of the thrust collar.
  • a magnetic bearing in the form of a homo-polar that levitates the rotating shaft on the outer circumferential surface of the rotating shaft connecting the turbine and the compressor, friction losses generated during rotation of the rotating shaft can be completely eliminated, and as a result, a turbocharger Efficiency can be maximized.
  • the magnetic bearing of the axial magnetization hybrid type on the outer peripheral surface of the rotating shaft, it is possible to support the axial load of the rotating shaft.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a turbocharger according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a connection structure of a first magnetic bearing and a rotating shaft in a turbocharger according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view schematically showing a connection structure between a second magnetic bearing and a rotating shaft in a turbocharger according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view schematically showing an engine having a turbocharger according to the prior art.
  • the turbocharger includes a turbine 120 and a compressor 130 connected to each other through a rotation shaft 110.
  • the turbine 120 is rotated using the exhaust gas of the engine (7 in FIG. 4).
  • the compressor 130 uses the rotational force generated when the turbine 120 rotates, and compresses the intake air, and supplies it to the engine (7 in FIG. 4).
  • the rotating shaft 110 is inserted inside the housing (not shown), when the turbine 120 rotates, the rotating shaft 110 and the housing (not shown) generate mutual friction.
  • the turbocharger is formed to include a first magnetic bearing 200 and a second magnetic bearing 300.
  • the first magnetic bearing 200 is disposed along the outer circumferential surfaces of both sides in the longitudinal direction of the rotation shaft 110 adjacent to the turbine 120 and the compressor 130.
  • the first magnetic bearing 200 may be formed to include a rotor core 210 and a stator core 220.
  • the rotor core 210 is attached to the outer peripheral surface of the rotating shaft 110. At this time, although not specifically shown, the rotor core 210 may be disposed in a form to be inserted into a plurality of insertion grooves formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 110.
  • the stator core 220 is disposed to be spaced apart from the rotor core 210. That is, the stator core 220 is disposed to mesh with a certain gap between the rotor core 210. Accordingly, when viewed as a whole, the stator core 220 may be disposed in a form surrounding the rotor core 210.
  • the stator core 220 may include a permanent magnet 221 and an electromagnet coil 222.
  • the permanent magnet 221 may be provided on the side of the stator core 220 farthest from the rotor core 210, and more specifically, inside the stator core 220.
  • the electromagnet coil 222 may be disposed in a form surrounding the permanent magnet 221. That is, one stator core 220 is provided with a permanent magnet 221 at a part farthest from the rotor core 210, and an electromagnet coil 222 is provided in a form surrounding the permanent magnet 221. . At this time, the electromagnet coil 222 is formed in a direction wound around an axis in the same direction as the axial direction of the rotating shaft 110.
  • stator core 220 provided with the permanent magnet 221 and the electromagnet coil 222 may be disposed radially around the rotor core 210.
  • the turbocharger may further include a controller (not shown) that controls it.
  • the first magnetic bearing 200 is made of a homopolar type magnetic bearing and serves to prevent radial friction of the rotating shaft 110.
  • Homopolar type magnetic bearings have no heat generation problem due to eddy currents compared to heteropolar type magnetic bearings, and it is easy to manufacture the rotor core 210, permanent magnets 221 and electromagnet coils 222 ), which has the advantage that energy use can be minimized.
  • stator core 220 including the permanent magnet 221 and the electromagnet coil 222 is disposed in the axial direction of the rotating shaft 110 in the homo-polar magnetic bearing, margin in the circumferential direction of the rotating shaft 110 is provided. It also has the advantage of being able to make more space.
  • the turbocharger according to an embodiment of the present invention is formed to include a second magnetic bearing (300).
  • the second magnetic bearing 300 is disposed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 110 between the turbine 120 and the first magnetic bearing 200 adjacent thereto, or between the compressor 130 and the first magnetic bearing 200 adjacent thereto. It is disposed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 110.
  • the second magnetic bearing 300 is composed of an axially magnetized hybrid magnetic bearing (AM-HMB), and serves to support an axial load of the rotating shaft 110.
  • AM-HMB axially magnetized hybrid magnetic bearing
  • the second magnetic bearing 300 may be formed to include a thrust collar 310 and a stator core 320.
  • the thrust collar 310 may be formed in a shape protruding in the radial direction of the rotation shaft 110.
  • the stator core 320 is formed at a position corresponding to the thrust collar 310 to support the thrust collar 310.
  • the stator core 320 is formed in the shape of a "c" cross-section, and both ends have a first surface (drawing reference top surface) of the thrust collar 310 to support the thrust collar 310 therebetween. It is bent toward two planes (lower plane of the drawing). That is, one end (the upper end based on the drawing) of the stator core 320 is bent and spaced apart from the upper surface of the thrust collar 310.
  • stator core 320 (the lower end based on the drawing) is bent in a form facing the lower surface of the thrust collar 310 and disposed therebetween.
  • the upper and lower ends of the stator core 320 and the upper and lower surfaces of the thrust collar 310 are disposed on the same line parallel to the axial direction of the rotation shaft 110.
  • the thrust collar 310 formed in a radially protruding form of the rotation shaft 110 is magnetically levied between the upper end and the lower end of the stator core 320 spaced apart from each other, with the thrust collar 310 interposed therebetween.
  • the stator core 320 may include a permanent magnet 321 and an electromagnet coil 322.
  • the permanent magnet 321 may be spaced apart from the third surface of the thrust collar 310.
  • the third surface of the thrust collar 310 is an upper surface defined by the first surface of the thrust collar 310 and a lower surface defined by the second surface of the thrust collar 310 orthogonal to the third surface. It is defined as the side of the collar 310.
  • the electromagnet coil 322 may be disposed at the rear of the permanent magnet 321 when the rotation shaft 110 is referenced. That is, it may be disposed between the permanent magnet 321 and the vertical surface of the stator core 320.
  • the second magnetic bearing 300 generates a bias flux A1 with the permanent magnet 321.
  • the bias magnetic flux generated by the permanent magnet 321 starts from the permanent magnet 321 and passes through a gap between the upper and lower ends of the stator core 320 of the upper and lower surfaces of the thrust collar 310, and then the stator core. Return to the permanent magnet 321 after (320).
  • the second magnetic bearing 300 generates a control magnetic flux A2 with the electromagnet coil 322.
  • the turbocharger according to an embodiment of the present invention is a homo-polar shape disposed to support the rotating shaft 110 by magnetic levitation on the outer circumferential surface of the rotating shaft 110 connecting the turbine 120 and the compressor 130 It includes a first magnetic bearing (200).
  • the turbocharger according to an embodiment of the present invention can completely eliminate frictional losses generated when the rotating shaft 110 rotates, and as a result, efficiency can be maximized.
  • the turbocharger according to the embodiment of the present invention includes a second magnetic bearing 300 in the form of an axial magnetization hybrid disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft 110.
  • a second magnetic bearing 300 in the form of an axial magnetization hybrid disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft 110.

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Abstract

본 발명은 자기 베어링을 구비하는 터보차저에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 터빈과 컴프레서를 연결하는 회전축의 회전 시 발생되는 마찰 손실을 완전히 제거할 수 있고, 그 결과, 효율을 극대화할 수 있는 자기 베어링을 구비하는 터보차저에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 회전축을 통해 서로 연결되어 있는 터빈과 컴프레서를 구비하는 터보차저에 있어서, 상기 터빈 및 상기 컴프레서와 인접한 상기 회전축의 길이방향 양측 각각의 외주면을 따라 배치되고 호모폴라 형태로 이루어져 상기 회전축의 반경방향 마찰을 방지하는 제1 자기 베어링; 및 상기 터빈과 상기 제1 자기 베어링 사이 또는 상기 컴프레서와 상기 제1 자기 베어링 사이의 상기 회전축의 외주면에 배치되고 축방향 착자 하이브리드 형태로 이루어져 상기 회전축의 축방향 부하를 지지하는 제2 자기 베어링을 포함하는 자기 베어링을 구비하는 터보차저를 제공한다.

Description

자기 베어링을 구비하는 터보차저
본 발명은 자기 베어링을 구비하는 터보차저에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 터빈과 컴프레서를 연결하는 회전축의 회전 시 발생되는 마찰 손실을 완전히 제거할 수 있고, 그 결과, 효율을 극대화할 수 있는 자기 베어링을 구비하는 터보차저에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관에서는 실린더의 하강행정에서 생기는 실린더 안의 부압으로 혼합기 또는 공기를 빨아들인다. 이것을 내추럴 에스퍼레이션(natural aspiration) 또는 노멀 에스퍼레이션(normal aspiration)이라고 한다. 그러나 밸브가 열려 있는 짧은 시간 안에 충분한 흡기가 어려워, 펌프로 적극적으로 밀어 넣으면 실린더 내 공기 충진 효율이 증가하고, 이와 함께 폭발압력도 올라가서 출력이 향상된다. 이것이 슈퍼차징(supercharging)이고, 이러한 슈퍼차징을 위해 차량에 장착되는 장치를 터보차저(turbocharger)라고 한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 이러한 터보차저(10)는 터빈(1)과 컴프레서(3)로 구성되며 엔진(7)의 배기 매니폴드(9)로부터 배기가스를 공급받을 수 있도록 연결된다. 컴프레서(3)는 흡입관로(19)를 통해 에어 클리너(11)로부터 신기를 흡입하며, 인터쿨러(13)에서 냉각된 신기를 흡기 매니폴드(15)를 경유하여 엔진(7)에 공급한다. 그리고 터빈(1)은 배기가스를 배출하기 위한 배출관로(17)와 연결된다.
따라서, 엔진(7)의 배기가스 배출압에 의해 터빈(1)이 회전하면, 터빈(1)과 회전축(21)을 통하여 연결된 컴프레서(3)가 회전하면서 에어 클리너(11)로부터 신기가 공급되어 흡기 매니폴드(15)로 압축 냉각 공기가 과급된다.
여기서, 터빈(1)은 대략 20만 rpm 이상의 고속으로 회전하며 회전축(21)을 통해 컴프레서(3)와 연결되어 있다. 이때, 터빈(1)과 컴프레서(3)를 연결하는 회전축(21)에 작용하는 마찰은 터보차저(10)의 효율을 저하시키는 큰 요인으로 작용한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 회전축(21)과 이들 구성을 수용하는 하우징 사이에 복수 개의 베어링을 장착하거나 회전축(21)과 마주하는 하우징의 표면이나 회전축(21)의 외주면에 유막을 코팅하는 방법이 사용되고 있다.
하지만, 이러한 방법들은 마찰을 어느 정도 줄여주는 역할만을 할 뿐 마찰로 인한 터보차저(10)의 효율 저하를 근본적으로 방지하기 위한 해결책으로는 미흡한 실정이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 터빈과 컴프레서를 연결하는 회전축의 회전 시 발생되는 마찰 손실을 완전히 제거할 수 있고, 그 결과, 효율을 극대화할 수 있는 자기 베어링을 구비하는 터보차저를 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 회전축을 통해 서로 연결되어 있는 터빈과 컴프레서를 구비하는 터보차저에 있어서, 상기 터빈 및 상기 컴프레서와 인접한 상기 회전축의 길이방향 양측 각각의 외주면을 따라 배치되고 호모폴라 형태로 이루어져 상기 회전축의 반경방향 마찰을 방지하는 제1 자기 베어링; 및 상기 터빈과 상기 제1 자기 베어링 사이 또는 상기 컴프레서와 상기 제1 자기 베어링 사이의 상기 회전축의 외주면에 배치되고 축방향 착자 하이브리드 형태로 이루어져 상기 회전축의 축방향 부하를 지지하는 제2 자기 베어링을 포함하는 자기 베어링을 구비하는 터보차저를 제공한다.
여기서, 상기 제1 자기 베어링은, 상기 회전축의 외주면에 부착되어 있는 회전자 코어, 및 상기 회전자 코어와 대향되게 이격되고, 상기 회전자 코어를 감싸는 형태로 배치되는 고정자 코어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 고정자 코어는, 상기 회전자 코어와 가장 먼 상기 고정자 코어 측에 구비되는 영구자석, 및 상기 영구자석을 둘러싸는 형태로 배치되는 전자석 코일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 자기 베어링은, 상기 회전축의 반경방향으로 돌출되는 형태로 형성되는 스러스트 칼라, 및 일측 단부는 상기 스러스트 칼라의 제1 면과 마주하는 형태로 이격되고, 타측 단부는 상기 스러스트 칼라의 제2 면과 마주하는 형태로 이격되는 고정자 코어를 포함할 수 있다.
이때, 상기 고정자 코어의 일측 단부와 타측 단부 및 상기 스러스트 칼라의 제1 면과 제2 면은 상기 회전축의 축방향과 평행을 이루는 동일선상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 고정자 코어는, 상기 스러스트 칼라의 제3 면과 이격 배치되는 영구자석, 및 상기 영구자석의 후방에 배치되는 전자석 코일을 포함할 수 있다.
그리고 상기 스러스트 칼라의 제3 면은 상기 스러스트 칼라의 제1 면 및 제2 면과 직교하는 상기 스러스트 칼라의 측면일 수 있다.
본 발명에 따르면, 터빈과 컴프레서를 연결하는 회전축의 외주면에 회전축을 자기부상시키는 호모폴라 형태의 자기 베어링을 배치함으로써, 회전축의 회전 시 발생되는 마찰 손실을 완전히 제거할 수 있고, 그 결과, 터보차저의 효율을 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 회전축의 외주면에 축방향 착자 하이브리드 형태의 자기 베어링을 배치함으로써, 회전축의 축방향 부하를 지지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저에서, 제1 자기 베어링과 회전축의 연결 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저에서, 제2 자기 베어링과 회전축의 연결 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 터보차저를 구비한 엔진을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자기 베어링을 구비하는 터보차저에 대해 상세히 설명한다.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 회전축(110)을 통해 서로 연결되어 있는 터빈(120)과 컴프레서(130)를 구비한다. 여기서, 터빈(120)은 엔진(도 4의 7)의 배기가스를 이용하여 회전된다. 이때, 컴프레서(130)는 터빈(120)의 회전 시 발생되는 회전력을 이용하여, 흡기된 공기를 압축하고, 이를 엔진(도 4의 7)에 공급한다. 이때, 회전축(110)은 하우징(미도시) 내부에 삽입되므로, 터빈(120)의 회전 시 회전축(110)과 하우징(미도시)은 상호 마찰을 발생시킨다.
따라서, 종래에는 회전축(110)과 하우징(미도시) 사이에 베어링을 설치하여 터빈(120)의 회전 시 회전축(110)과 하우징(미도시) 사이에서 발생되는 마찰을 감소시켰다. 그러나 이러한 베어링이 설치된 경우에도 회전축(110)과 하우징(미도시)은 상대 운동을 하므로, 여전히 마찰이 발생되는 문제가 있었다.
이를 방지하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 제1 자기 베어링(200) 및 제2 자기 베어링(300)을 포함하여 형성된다.
제1 자기 베어링(200)은 터빈(120) 및 컴프레서(130)와 인접한 회전축(110)의 길이방향 양측 각각의 외주면을 따라 배치된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 제1 자기 베어링(200)은 회전자 코어(rotor core)(210) 및 고정자(stator core)(220)를 포함하여 형성될 수 있다.
회전자 코어(210)는 회전축(110)의 외주면에 부착되어 있다. 이때, 구체적으로 도시하진 않았지만, 회전자 코어(210)는 회전축(110)의 외주면에 형성되어 있는 복수 개의 삽입홈에 삽입되는 형태로 배치될 수 있다.
고정자 코어(220)는 회전자 코어(210)와 대향되게 이격되는 형태로 배치된다. 즉, 고정자 코어(220)는 회전자 코어(210)와의 사이에 일정한 간극을 두고 맞물리도록 배치된다. 이에 따라, 전체적으로 봤을 때, 고정자 코어(220)는 회전자 코어(210)를 감싸는 형태로 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서, 이러한 고정자 코어(220)는 영구자석(221) 및 전자석 코일(222)을 포함하여 형성될 수 있다. 영구자석(221)은 회전자 코어(210)와 가장 먼 고정자 코어(220) 측, 보다 상세하게는 고정자 코어(220)의 내부에 구비될 수 있다. 또한, 전자석 코일(222)은 영구자석(221)을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 즉, 하나의 고정자 코어(220)에는 회전자 코어(210)에서 가장 먼 쪽 부분에 영구자석(221)이 구비되고, 이 영구자석(221)을 둘러싸는 형태로 전자석 코일(222)이 구비된다. 이때, 전자석 코일(222)은 회전축(110)의 축 방향과 동일한 방향의 축에 감기는 방향으로 형성된다.
본 발명의 실시 예에서는 이와 같이, 영구자석(221) 및 전자석 코일(222)이 구비된 고정자 코어(220)가, 회전자 코어(210)의 둘레에 방사상으로 복수 개 배치될 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 자기 베어링(200)의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다. 전력이 공급되면 고정자 코어(220)의 영구자석(221) 및 전자석 코일(222)에서 자기력이 발생된다. 이때, 회전축(110)은 이를 감싸는 형태로 구비되는 고정자 코어(220) 측으로부터 힘을 받게 되며, 이에 따라, 회전축(110)은 고정자 코어(220)와의 반발력에 의해 고정자 코어(220)와 이격 혹은 고정자 코어(220)로부터 부양된다.
이러한 현상이 바로 자기부상 원리에 의한 것으로서, 이처럼 제1 자기 베어링(200)은 회전축(110)을 자기부상 원리를 이용하여 지지하는 것이다. 이때, 전자석 코일(222)에 공급되는 전력의 세기, 방향, 위상, 주기 등을 조절함으로써 제1 자기 베어링(200)에서 발생되는 자기력을 조절할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 이를 제어하는 컨트롤러(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시 예에 따른 제1 자기 베어링(200)은 호모폴라(homopolar) 형태의 자기 베어링으로 이루어져 회전축(110)의 반경방향 마찰을 방지하는 역할을 한다. 호모폴라 형태의 자기 베어링은 헤테로폴라 형태의 자기 베어링에 비해 와전류(eddy current)에 의한 발열 문제가 없고, 회전자 코어(210)를 제작하기가 용이하며, 영구자석(221) 및 전자석 코일(222)을 함께 사용하는 형태이므로, 에너지 사용이 최소화될 수 있다는 장점이 있다.
또한, 호모폴라 형태의 자기 베어링은 영구자석(221) 및 전자석 코일(222)을 구비하는 고정자 코어(220)가 회전축(110)의 축방향으로 배치되므로, 회전축(110)의 둘레 방향으로의 여유 공간을 좀더 확보할 수 있다는 장점 또한 있다.
한편, 회전축(110)을 상기와 같은 구조의 제1 자기 베어링(200)으로만 지지하게 될 경우 회전축(110)의 회전 동작 시 축방향으로 발생되는 부하에는 대처하기 어렵다.
이를 해결하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 제2 자기 베어링(300)을 포함하여 형성된다.
제2 자기 베어링(300)은 터빈(120)과 이와 인접한 제1 자기 베어링(200) 사이의 회전축(110)의 외주면에 배치되거나 아니면 컴프레서(130)와 이와 인접한 제1 자기 베어링(200) 사이의 회전축(110)의 외주면에 배치된다.
이러한 제2 자기 베어링(300)은 축방향 착자 하이브리드 자기 베어링(AM-HMB, Axially magnetized-Hybrid magnetic bearing)으로 이루어져, 회전축(110)의 축방향 부하를 지지하는 역할을 한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 제2 자기 베어링(300)은 스러스트 칼라(thrust collar)(310) 및 고정자 코어(320)를 포함하여 형성될 수 있다.
여기서, 스러스트 칼라(310)는 회전축(110)의 반경방향으로 돌출되는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 고정자 코어(320)는 스러스트 칼라(310)를 부양시키기 위해 스러스트 칼라(310)와 대응되는 위치에 형성된다. 이때, 고정자 코어(320)는 단면이 "ㄷ"자 형태로 형성되며, 양측 단부는 스러스트 칼라(310)를 그 사이에 부양시키기 위해 스러스트 칼라(310)의 제1 면(도면 기준 상면)과 제2 면(도면 기준 하면)을 향해 절곡되어 있다. 즉, 고정자 코어(320)의 일측 단부(도면 기준 상측 단부)는 스러스트 칼라(310)의 상면과 마주하는 형태로 절곡되고 이와 이격 배치된다.
또한, 고정자 코어(320)의 타측 단부(도면 기준 하측 단부)는 스러스트 칼라(310)의 하면과 마주하는 형태로 절곡되고 이와 이격 배치된다.
이에 따라, 도 3에 도시한 바와 같이, 고정자 코어(320)의 상측 단부와 하측 단부 및 스러스트 칼라(310)의 상면과 하면은 회전축(110)의 축방향과 평행을 이루는 동일선상에 배치된다. 회전축(110)의 반경방향으로 돌출되는 형태로 형성되는 스러스트 칼라(310)가 이를 사이에 두고 상, 하로 이격 배치되어 있는 고정자 코어(320)의 상측 단부와 하측 단부 사이에서 자기부상됨으로써, 회전축(110)의 회전 시 회전축(110)이 축방향으로 부하를 받더라도 회전축(110)은 안정적으로 지지될 수 있다.
한편, 이러한 고정자 코어(320)는 영구자석(321) 및 전자석 코일(322)을 포함하여 형성될 수 있다. 여기서, 영구자석(321)은 스러스트 칼라(310)의 제3 면과 이격 배치될 수 있다.
이때, 본 발명의 실시 예에서, 스러스트 칼라(310)의 제3 면은 스러스트 칼라(310)의 제1 면으로 정의되는 상면 및 스러스트 칼라(310)의 제2 면으로 정의되는 하면과 직교하는 스러스트 칼라(310)의 측면으로 정의된다. 또한, 전자석 코일(322)은 회전축(110)을 기준으로 할 때, 영구자석(321)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 영구자석(321)과 고정자 코어(320)의 수직면 사이에 배치될 수 있다.
제2 자기 베어링(300)은 영구자석(321)으로 바이어스 자속(Bias flux)(A1)을 생성한다. 영구자석(321)에 의해 생성된 바이어스 자속은 영구자석(321)으로부터 출발하여 스러스트 칼라(310)의 상면과 하면이 고정자 코어(320)의 상측 단부 및 하측 단부와 이루는 간극을 통과한 후 고정자 코어(320)를 거쳐 영구자석(321)으로 돌아간다. 또한, 제2 자기 베어링(300)은 전자석 코일(322)로 제어 자속(A2)을 생성한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 터빈(120)과 컴프레서(130)를 연결하는 회전축(110)의 외주면에 회전축(110)을 자기부상시켜 지지하기 위해 배치되는 호모폴라 형태의 제1 자기 베어링(200)을 포함한다. 이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 회전축(110)의 회전 시 발생되는 마찰 손실을 완전히 제거할 수 있고, 그 결과, 효율을 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 회전축(110)의 외주면에 배치되는 축방향 착자 하이브리드 형태의 제2 자기 베어링(300)을 포함한다. 이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 터보차저는 회전축(110)의 회전 시 발생되는 회전축(110)의 축방향 부하를 지지할 수 있고, 그 결과, 안정적으로 운용될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (7)

  1. 회전축을 통해 서로 연결되어 있는 터빈과 컴프레서를 구비하는 터보차저에 있어서,
    상기 터빈 및 상기 컴프레서와 인접한 상기 회전축의 길이방향 양측 각각의 외주면을 따라 배치되고 호모폴라 형태로 이루어져 상기 회전축의 반경방향 마찰을 방지하는 제1 자기 베어링; 및
    상기 터빈과 상기 제1 자기 베어링 사이 또는 상기 컴프레서와 상기 제1 자기 베어링 사이의 상기 회전축의 외주면에 배치되고 축방향 착자 하이브리드 형태로 이루어져 상기 회전축의 축방향 부하를 지지하는 제2 자기 베어링;
    을 포함하는 자기 베어링을 구비하는 터보차저.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 자기 베어링은,
    상기 회전축의 외주면에 부착되어 있는 회전자 코어, 및
    상기 회전자 코어와 대향되게 이격되고, 상기 회전자 코어를 감싸는 형태로 배치되는 고정자 코어,
    를 포함하는 자기 베어링을 구비하는 터보차저.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정자 코어는,
    상기 회전자 코어와 가장 먼 상기 고정자 코어 측에 구비되는 영구자석, 및
    상기 영구자석을 둘러싸는 형태로 배치되는 전자석 코일,
    을 포함하는 자기 베어링을 구비하는 터보차저.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 자기 베어링은,
    상기 회전축의 반경방향으로 돌출되는 형태로 형성되는 스러스트 칼라, 및
    일측 단부는 상기 스러스트 칼라의 제1 면과 마주하는 형태로 이격되고 타측 단부는 상기 스러스트 칼라의 제2 면과 마주하는 형태로 이격되는 고정자 코어,
    를 포함하는 자기 베어링을 구비하는 터보차저.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정자 코어의 일측 단부와 타측 단부 및 상기 스러스트 칼라의 제1 면과 제2 면은 상기 회전축의 축방향과 평행을 이루는 동일선상에 배치되는 자기 베어링을 구비하는 터보차저.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정자 코어는,
    상기 스러스트 칼라의 제3 면과 이격 배치되는 영구자석, 및
    상기 영구자석의 후방에 배치되는 전자석 코일,
    을 포함하는 자기 베어링을 구비하는 터보차저.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스러스트 칼라의 제3 면은 상기 스러스트 칼라의 제1 면 및 제2 면과 직교하는 상기 스러스트 칼라의 측면인 자기 베어링을 구비하는 터보차저.
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