WO2020136105A1 - Method for heating a wiper device - Google Patents

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WO2020136105A1
WO2020136105A1 PCT/EP2019/086532 EP2019086532W WO2020136105A1 WO 2020136105 A1 WO2020136105 A1 WO 2020136105A1 EP 2019086532 W EP2019086532 W EP 2019086532W WO 2020136105 A1 WO2020136105 A1 WO 2020136105A1
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WO
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wiper
temperature
control
unit
ambient temperature
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/086532
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German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Depondt
George ATHANASSOULIS-MAKRIS
Jesheena APPALSAWMY
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/38—Wiper blades
    • B60S1/3803—Wiper blades heated wiper blades
    • B60S1/3805—Wiper blades heated wiper blades electrically
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00—Details of electric heating devices
    • H05B1/02—Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
    • H05B1/0227—Applications
    • H05B1/023—Industrial applications
    • H05B1/0236—Industrial applications for vehicles

Definitions

  • the invention is based on a method for heating a wiper device, which comprises at least one wiper strip unit which can be heated at least in one operating state by supplying heating energy, at least the ambient temperature being measured in at least one method step.
  • the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated at least in dependence on a measured ambient temperature in at least one method step.
  • the method is preferably intended for use for heating a wiping device, which is especially for wiping a surface, in particular a special pane, preferably a vehicle window, particularly preferably a windshield and / or a rear window of a vehicle.
  • a wiping device in particular preferably at least a part, in particular a subassembly, of a wiper blade, in particular a windshield wiper blade and advantageously a vehicle windshield wiper blade.
  • the wiper device can also comprise an entire wiper blade, in particular an entire wiper blade and advantageously the entire vehicle wiper blade.
  • the Wischvor direction is preferably intended for use on a vehicle.
  • the wiper device is preferably provided for cleaning a surface, in particular a window, on a vehicle.
  • the wiper device for cleaning a vehicle window is coupled to a vehicle, in particular captively.
  • “coupling” is to be understood in particular to be form-fitting and / or non-positively connected.
  • “Inseparable coupling” is to be understood to mean that two components are coupled in such a way that the coupling cannot be released without tools.
  • the fact that an object is intended for a specific function should in particular be understood to mean that the object fulfills this specific function in at least one application and / or operating state and / or executes.
  • a “wiper strip unit” is to be understood in particular as a unit made of at least one elastic material with a wiper lip, which is intended to move a surface to be cleaned, in particular a window surface, preferably a vehicle window, in contact over the surface to be cleaned to become.
  • the wiper strip unit is preferably made from one or more natural or artificial elastomers, in particular from plastics and / or from types of rubber.
  • the wiping lip is preferably made of a rubber material.
  • the wiper lip has a range of use, in particular a temperature range for a wiper lip, in which the rubber material of the wiper lip has an ideal flexibility for wiping.
  • the wiper lip can be kept in the advantageous area of use for a wiper strip unit, in particular an advantageous temperature range for the wiper lip.
  • the wiper lip is advantageously operated in a temperature range which lies outside a temperature range in which the material, in particular the rubber, of the wiper lip stiffened and / or brittle properties having. This can advantageously reduce wear on the wiper lip.
  • the wiper lip can advantageously be used in a wear resistant manner in a larger ambient temperature range.
  • a heating energy to be supplied is controlled and / or regulated at least as a function of a setpoint temperature for the at least one wiper strip unit.
  • a “target value” should preferably be understood to mean a constant value which is to be assumed by at least one further variable.
  • a target value for the temperature of the wiper strip unit can be a value to which the wiper strip unit is to be tempered, in particular a value at which sufficient flexibility of the wiper strip unit, in particular the wiper lip, is ensured, in particular with the lowest possible energy consumption.
  • the setpoint for the temperature of a wiper strip unit made of rubber, in particular the wiper lip is 20 ° C., for example. At 20 ° C., a wiper strip unit made of rubber, in particular a wiper lip, can advantageously achieve ideal rubber flexibility. This can advantageously ensure wiper lip flexibility in a large temperature range.
  • a control parameter is determined from the measured ambient temperature, by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated.
  • a digital control parameter is preferably determined.
  • a “control parameter by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated” is to be understood as a parameter which can be used for energy control, in particular for controlling an electrical current.
  • the control parameter could be a resistance, a voltage, a current, an energy or a current flow time.
  • the program for determining the control parameter, by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated is preferably stored on the control and / or regulating unit. It is conceivable that the program includes a table of values in which various temperatures and various control parameters are contained. Under a "value table", a virtual table stored on a storage unit of a computing unit with min.
  • the value table preferably has a plurality of entry pairs, each of which includes a temperature value or a value proportional to the temperature and a further entry such as a parameter, in particular a control parameter, for a heating energy to be supplied, such as a heating energy value, each temperature including a further entry, in particular special control parameters is assigned.
  • pairs of entries are stored in the value table with temperature values, in particular for the ambient temperature, for temperatures between -40 ° C. and + 40 ° C., particularly preferably for temperatures between -25 ° C. and + 30 ° C.
  • At least twenty, particularly preferably at least sixty and very particularly preferably at least one hundred, pairs of entries are preferably stored in the value table.
  • the wiper strip unit is supplied with a heating energy that exactly matches the ambient temperature.
  • the rubber material of the wiper strip unit can advantageously be operated within its ideal flexibility limits for a wiping process.
  • the program uses an algorithm, in particular an algorithm and / or a formula with a relationship between the ambient temperature and the energy required to heat a specific object to, for example, 20 ° C., in order to determine a control parameter from the measured ambient temperature .
  • the control parameter be converted into an analog signal in at least one method step.
  • the at least one, in particular digital, control parameter is converted into at least one analog signal.
  • the heating energy value for a heating energy to be supplied can advantageously be processed as an analog signal, in particular continuously in time. This ensures an advantageous continuous temperature control of the wiper strip unit.
  • the wiper lip is heated to a temperature, in particular in particular 20 ° C., which guarantees at least sufficient flexibility of the wiper lip.
  • the heating energy supplied to the wiper strip unit is measured and the heating energy supplied to the wiper strip unit is regulated. It is advantageously achieved that the wiper lip is in a temperature range is richly operated, which ensures advantageous flexibility of the rubber material of the wiper lip.
  • the flexibility of the wiper lip is advantageously regulated directly via the temperature of the wiper lip.
  • a vehicle device for carrying out a method for heating a wiper device with at least one wiper device which comprises at least one control and / or regulating unit and at least one wiper strip unit.
  • a “control and / or regulating unit” should in particular be understood to mean a unit with at least one control electronics.
  • Control electronics is to be understood in particular to mean a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit.
  • the control and / or regulating unit is preferably a component which is intended to regulate at least the electrical, in particular electronic, components of the wiping device.
  • the rubber material of the wiper lip, in particular when wiping, can advantageously be controlled and / or regulated in a wide temperature range to form an elastic wipe. As a result, the method for heating a wiping device can be used particularly advantageously.
  • the vehicle device has at least one sensor which is intended to measure at least the ambient temperature in at least one method step.
  • the sensor is preferably arranged on a vehicle window, in particular a windshield and / or rear window.
  • the sensor is preferably arranged in a region of the vehicle close to the surroundings.
  • An “area close to the environment” is to be understood as an area that has a contact area with the ambient air.
  • the vehicle device preferably comprises at least one sensor which is provided at least for measuring a temperature, in particular for measuring an outside temperature, in particular in a region of the window to be wiped.
  • the at least one sensor is preferably arranged on the at least one surface to be cleaned, in particular a vehicle window, preferably in an environment of the at least one rear-view mirror of a vehicle on the windshield.
  • the sensor is preferably designed as a temperature sensor.
  • the sensor is preferably connected to the control and regulating unit.
  • the at least one sensor is a Resistance sensor, formed as a semiconductor sensor and / or as a frequency sensor.
  • Other types of sensors are conceivable for determining a temperature, such as via at least one laser and / or at least one infrared radiator or at least one magnet.
  • the temperature of the wiper lip material can advantageously be controlled and / or regulated as a function of a temperature of the pane to be cleaned.
  • a vehicle device is proposed with the at least one control and / or regulating unit, which comprises at least one PID controller.
  • a “PID controller” should preferably be understood to mean a continuous controller with an I element and two PD elements with proportional, integral and differential behavior.
  • An “I-link” is preferably to be understood as a continuous controller which, by integrating the control deviation over time, acts on a manipulated variable with a weighting by means of an adjustment time.
  • a “PD element” should preferably be understood to mean a continuous controller, which comprises parts of a P element and a D element.
  • a “P element” should preferably be understood to mean a continuous controller which amplifies and / or weakens a manipulated variable with a proportional factor.
  • a “D-link” is preferably to be understood as a continuous controller which acts by differentiation on a rate of change in the control deviation of a manipulated variable.
  • a “continuous controller” is to be understood as a controller who issues a continuous signal.
  • a heating energy can advantageously be quickly adapted to changing ambient temperatures and the wiper strip unit, in particular the wiper lip, can be operated in an advantageous temperature range. Wear of an energy source can advantageously be minimized. Wear of the wiper lip can advantageously be particularly minimized.
  • control and / or regulating unit instead of or in addition to the PID controller has at least one P controller and / or at least one I controller and / or at least one D element and / or at least one PI Controller and / or at least one PD controller and / or at least one D2 element.
  • the vehicle device comprises at least one battery.
  • the battery is connected to the control unit.
  • the battery is designed with the wiper strip unit, in particular via a power line, such as a cable, connected.
  • a “battery” is preferably to be understood as a component which is intended for energy supply, in particular a method, such as for heating a wiper device with electrical energy.
  • the at least one battery preferably stores energy in the form of chemical energy which, if necessary, is converted into electrical energy in at least one process step.
  • the vehicle device comprises at least one further sensor, which is intended to measure at least the temperature of the wiper strip unit in at least one method step.
  • the at least one sensor is preferably arranged on the at least one wiper strip unit, in particular on the at least one wiper lip.
  • the further sensor is preferably designed as a temperature sensor.
  • the further sensor is preferably connected to the control and / or regulating unit.
  • the at least one further sensor is designed as a resistance sensor, as a semiconductor sensor and / or as a frequency sensor.
  • Other types of sensors are conceivable for determining a temperature, such as via at least one laser and / or at least one infrared radiator or at least one magnet.
  • the temperature of the wiper strip unit, in particular the wiper lip can advantageously be regulated.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle device in egg ner schematic plan view
  • a vehicle device 10 is shown in FIG. 1.
  • the vehicle device 10 is part of a vehicle, not shown, and has a window 13, in particular here a front window.
  • the vehicle device 10 comprises a wiper device 12.
  • the wiper device 12 comprises at least one wiper strip unit 14.
  • the wiper device 12 is provided for wiping over a window 13, here a front window.
  • the wiper device 12 in particular comprises a pivotably mounted wiper arm 16, which is connected to the wiper strip unit 14.
  • the wiper strip unit 14 has at least one wiper lip 18.
  • the wiper lip 18 lies on the disc 13.
  • the Wischleis tentician 14, in particular the wiper lip 18 is made of a rubber material and / or plastic material.
  • the rubber material and / or plastic material from which the wiper lip 18 is made has a temperature range with particularly advantageous material properties, in particular advantageous flexibility, in particular for a wiping process.
  • the vehicle device 10 comprises at least one control and regulating unit 20.
  • the control and regulating unit 20 is provided in particular for controlling the wiping device 12.
  • the control and regulating unit 20 is preferably designed as part of a control unit of the vehicle device 10 and can in particular also be provided for controlling other functions of the driving device. In principle, it is also conceivable that the control and regulating unit 20 is designed as a separate, independent control unit.
  • the control and regulating unit 20 has at least one PID controller 22.
  • the vehicle device 10 comprises at least one battery 24.
  • the battery 24 is shown schematically in FIG. 1.
  • the battery is provided in particular for the power supply of the electrical and electronic components of the vehicle direction.
  • the battery 24 is preferably in particular the motor vehicle battery of the motor vehicle. In principle, it is also conceivable that the battery 24 is an independent battery that is designed only for the wiping device.
  • the battery 24 is connected to the control and regulating unit 20.
  • the vehicle device 10 comprises a sensor 26, which is provided to measure the ambient temperature in at least one method step.
  • the sensor 26 is also conceivable that the battery 24 is an independent battery that is designed only for the wiping device.
  • the battery 24 is connected to the control and regulating unit 20.
  • the vehicle device 10 comprises a sensor 26, which is provided to measure the ambient temperature in at least one method step.
  • the sensor 26 is madebil det as a temperature sensor.
  • the sensor 26 is preferably provided in particular to measure an ambient temperature so that the temperature is processed as a measured value by the control and regulating unit 20 and can be displayed to a driver of the motor vehicle in a display, for example.
  • the vehicle device 10 can additionally comprise at least one further sensor 28, which is provided to measure at least the temperature of the wiper strip unit 14 in at least one method step.
  • the further sensor 28 is connected to the control and regulating unit 20.
  • the further sensor 28 is arranged on the wiper strip unit 14.
  • FIG. 2 shows a method diagram for a method for heating a wiper device 12.
  • at least one measuring step 30 at least the environmental exercise temperature of the wiper device 12 measured.
  • the ambient temperature is preferably measured in at least one measuring step 30 by a sensor 26, in particular a temperature sensor.
  • the analog value of the measured ambient temperature is converted into a digital signal.
  • the analog value of the measured ambient temperature is preferably converted into a digital value by a program of the control and / or regulating unit 20.
  • the program for converting the analog value of the ambient temperature is part of the operating program of the control and / or regulating unit 20 and / or is called by the operating program in the at least one digital step 32.
  • a control parameter is determined from the measured ambient temperature by means of a program of the control and regulating unit 20, by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated.
  • a control parameter is determined from the ambient temperature. It is conceivable that in the at least one parameter step 34 a control parameter is determined from at least one pair of entries in a virtual table of values for the temperature of the wiper strip unit 14. It is also conceivable that in the at least one parameter step 34 a control parameter is determined from an algorithm and / or a formula, for example a linear relationship between the ambient temperature and the heating energy to be supplied.
  • the control parameters for the temperature of the wiper strip unit 14 are preferably determined by a program of the control and regulating unit 20 in the at least one parameter step 34.
  • the program for determining the control parameter for the temperature of the wiper strip unit 14 is part of the operating program of the control and regulating unit 20 and / or is called up in the at least one parameter step 34 by the operating program.
  • the program determines the control parameter for a temperature of the wiper strip unit 14 by comparing the digital value of a measured temperature, in particular the measured ambient temperature and / or measured wiper strip temperature, with a virtual table of values.
  • at least the digital value of the ambient temperature is compared with a virtual value table.
  • the virtual table of values for the comparison is stored in the program.
  • the virtual value table comprises pairs of entries, each with a temperature value and a digital additional entry, in particular control parameters.
  • the value table contains pairs of entries with temperature values for temperatures at least between -25 ° C and + 30 ° C.
  • the program for determining the control parameters compares the digital value of the measured ambient temperature with stored pairs of entries and uses this to determine a digital control parameter as a function of the ambient temperature.
  • the at least one parameter step 34 an algorithm and / or computing program from the ambient temperature determines a control parameter in several computing steps. It is conceivable, for example, that in the at least one parameter step 34 for determining the control parameter, the difference between the digital value of the measured ambient temperature and a target value for the temperature of the wiper strip unit 14, in particular 20 ° C., is compared by the program and from the temperature difference the digital control parameter is determined.
  • the value table can contain pairs of entries, each consisting of a temperature difference value and a further parameter, in particular control parameters.
  • the control parameter is converted into an analog signal.
  • the determined digital further parameter, in particular control parameters, for the heating energy to be supplied to the at least one wiper strip unit 14 is converted into an analog signal.
  • the digital control value for the heating energy to be supplied to the wiper strip unit 14 is preferably converted into an analog signal by a program of the control and regulating unit 20.
  • the program for converting the digital control value is part of the operating program of the control and regulating unit 20 and / or is called by the operating program in at least one analog step 36.
  • the at least one parameter step 34 determined, digital control value in an analog energy output signal, such as converted into an electrical energy and / or an electrical current and / or an electrical voltage. It is fundamentally conceivable that the determined digital control value is converted into another signal, which is provided in a direct and / or indirect way to cause a heating energy delivery.
  • the at least one PID controller 22 adjusts the analog signal for the temperature to a new value, in particular by increasing or decreasing the existing control parameter to a newly determined control parameter, in particular due to a change in the ambient temperature. aligned.
  • the PID controller 22 controls in the at least one processing step 38 an existing control parameter for a newly determined control parameter, in particular after a changed ambient temperature has been measured and a new control parameter has been determined therefrom.
  • the PID controller 22 regulates the analog signal of the control parameter, such as an energy, to a newly arrived analog control parameter, such as a higher energy.
  • the control and / or regulation of the heating energy to be supplied is carried out by the control and regulating unit 20.
  • the adapted analog signal of the control parameter in particular an energy output signal, is transmitted from the control and regulating unit 20 to the battery 24.
  • the battery 24 is regulated by the control and regulating unit 20 to deliver heating energy to the wiper strip unit 14, the heating energy corresponding in particular to the adapted analog signal of the control parameter of the PID controller 22.
  • the supplied heating energy is at least partially converted into heat by the wiper strip unit 14.
  • the at least one wiper strip unit 14 is heated by at least one thermal resistor.
  • the wiper strip unit 14 becomes adaptive, in particular only in dependence the outside temperature, heated. It is conceivable that method steps 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42 are repeated iteratively, in particular also in varying orders, in order to control the temperature of wiper strip unit 14.
  • the heat energy supplied to the wiper strip unit 14, in particular as the temperature of the wiper strip unit 14, is measured by a further sensor 28 and the energy output of the at least one battery 24 to the wiper strip unit 14 is regulated.
  • At least one strip temperature measurement step 44 at least the temperature of the wiper strip unit 14 is measured.
  • the temperature of the wiper strip unit 14 is measured by a further sensor 28.
  • the analog measured value of the temperature of the wiper strip unit 14 is converted into a digital value. The method is then started from the digital value of the measured temperature of the wiper strip unit 14 in a parameter step 34 and the temperature of the wiper strip unit 14 is regulated, in particular by iteratively repeating the individual method steps 34, 36, 38, 40, 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method for heating a wiper device (12), which comprises at least one wiper strip unit (14), which, at least in an operating state, can be heated by being supplied with heating energy, in which method at least the ambient temperature is measured in at least one method step. According to the invention, in at least one method step, the heating energy to be supplied is controlled in an open-loop and/or closed-loop manner at least in dependence on a measured ambient temperature.

Description

Beschreibung description
Verfahren zur Beheizung einer Wischvorrichtung Method for heating a wiper device
Stand der Technik State of the art
Es ist bereits ein Verfahren zur Beheizung einer Wischvorrichtung, welche zu mindest eine Wischleisteneinheit umfasst, die zumindest in einem Betriebszu stand durch Zuführen einer Heizenergie beheizbar ist, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest die Umgebungstemperatur gemessen wird, vorge schlagen worden. There is already a method for heating a wiper device, which comprises at least one wiper strip unit which can be heated at least in one operating state by supplying heating energy, at least the ambient temperature being measured in at least one method step, have been proposed.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Beheizung einer Wischvorrich tung, welche zumindest eine Wischleisteneinheit umfasst, die zumindest in einem Betriebszustand durch Zuführen einer Heizenergie beheizbar ist, wobei in zumin dest einem Verfahrensschritt zumindest die Umgebungstemperatur gemessen wird. The invention is based on a method for heating a wiper device, which comprises at least one wiper strip unit which can be heated at least in one operating state by supplying heating energy, at least the ambient temperature being measured in at least one method step.
Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die zuzufüh rende Heizenergie zumindest in Abhängigkeit von einer gemessenen Umge bungstemperatur gesteuert und/oder geregelt wird. It is proposed that the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated at least in dependence on a measured ambient temperature in at least one method step.
Das Verfahren ist vorzugsweise zu einem Einsatz zur Beheizung einer Wischvor richtung vorgesehen, welche insbesondere zum Wischen einer Fläche, insbe sondere einer Scheibe, bevorzugt einer Fahrzeugscheibe, besonders bevorzugt einer Windschutzscheibe und/oder einer Heckscheibe eines Fahrzeugs vorgese hen ist. Unter einer„Wischvorrichtung“ soll vorzugsweise insbesondere zumin- dest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Wischblatts, insbesonde re eines Scheibenwischblatts und vorteilhaft eines Fahrzeugscheibenwischblatts verstanden werden. Insbesondere kann die Wischvorrichtung auch ein gesamtes Wischblatt, insbesondere ein gesamtes Scheibenwischblatt und vorteilhaft das gesamte Fahrzeugscheibenwischblatt umfassen. Vorzugsweise ist die Wischvor richtung zu einem Einsatz an einem Fahrzeug vorgesehen. Vorzugsweise ist die Wischvorrichtung zu einer Reinigung einer Fläche, insbesondere einer Scheibe an einem Fahrzeug vorgesehen. Insbesondere ist die Wischvorrichtung zu einer Reinigung einer Fahrzeugscheibe mit einem Fahrzeug, insbesondere unverlier bar, gekoppelt. Unter„koppeln" soll in diesem Zusammenhang insbesondere formschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden verstanden werden. Unter„un verlierbar koppeln“ soll verstanden werden, dass zwei Bauteile so gekoppelt sind, dass die Kopplung nicht ohne Werkzeuge gelöst werden kann. Unter„vorgese hen“ soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebs zustand erfüllt und/oder ausführt. The method is preferably intended for use for heating a wiping device, which is especially for wiping a surface, in particular a special pane, preferably a vehicle window, particularly preferably a windshield and / or a rear window of a vehicle. Under a “wiper device”, in particular preferably at least a part, in particular a subassembly, of a wiper blade, in particular a windshield wiper blade and advantageously a vehicle windshield wiper blade. In particular, the wiper device can also comprise an entire wiper blade, in particular an entire wiper blade and advantageously the entire vehicle wiper blade. The Wischvor direction is preferably intended for use on a vehicle. The wiper device is preferably provided for cleaning a surface, in particular a window, on a vehicle. In particular, the wiper device for cleaning a vehicle window is coupled to a vehicle, in particular captively. In this context, “coupling” is to be understood in particular to be form-fitting and / or non-positively connected. “Inseparable coupling” is to be understood to mean that two components are coupled in such a way that the coupling cannot be released without tools. is to be understood in particular to be specially designed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular be understood to mean that the object fulfills this specific function in at least one application and / or operating state and / or executes.
Unter einer„Wischleisteneinheit“ soll insbesondere eine Einheit aus zumindest einem elastischen Material mit einer Wischlippe verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zu einer Reinigung einer zu reinigenden Fläche, insbesondere einer Scheibenfläche, vorzugsweise einer Fahrzeugscheibe, in einem Kontakt über die zu reinigende Fläche bewegt zu werden. Bevorzugt ist die Wischleisten einheit aus einem oder mehreren natürlichen oder künstlichen Elastomeren, ins besondere aus Kunststoffen und/oder aus Gummiarten, hergestellt. Die Wisch lippe ist bevorzugt aus einem Gummimaterial hergestellt. Die Wischlippe weist einen Nutzungsbereich, insbesondere einen Temperaturbereich für eine Wisch lippe auf, in welchem das Gummimaterial der Wischlippe eine zu einem Wischen ideale Flexibilität aufweist. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann die Wischlippe in dem vorteilhaften Nutzungsbereich für eine Wischleisteneinheit, insbesondere einem vorteilhaften Temperaturbereich für die Wischlippe, gehalten werden. Vorteilhaft wird die Wischlippe in einem Temperaturbereich betrieben, welcher außerhalb eines Temperaturbereichs liegt, in welchem das Material, ins besondere das Gummi, der Wischlippe versteifte und/oder spröde Eigenschaften aufweist. Vorteilhaft kann dadurch ein Verschleiß der Wischlippe reduziert wer den. Vorteilhaft kann die Wischlippe dadurch in einem größeren Umgebungstem peraturbereich verschleiß resistent eingesetzt werden. A “wiper strip unit” is to be understood in particular as a unit made of at least one elastic material with a wiper lip, which is intended to move a surface to be cleaned, in particular a window surface, preferably a vehicle window, in contact over the surface to be cleaned to become. The wiper strip unit is preferably made from one or more natural or artificial elastomers, in particular from plastics and / or from types of rubber. The wiping lip is preferably made of a rubber material. The wiper lip has a range of use, in particular a temperature range for a wiper lip, in which the rubber material of the wiper lip has an ideal flexibility for wiping. By means of the method according to the invention, the wiper lip can be kept in the advantageous area of use for a wiper strip unit, in particular an advantageous temperature range for the wiper lip. The wiper lip is advantageously operated in a temperature range which lies outside a temperature range in which the material, in particular the rubber, of the wiper lip stiffened and / or brittle properties having. This can advantageously reduce wear on the wiper lip. As a result, the wiper lip can advantageously be used in a wear resistant manner in a larger ambient temperature range.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine zuzuführende Heizenergie zumindest in Abhängigkeit eines Sollwerts der Temperatur für die zumindest eine Wischleisteneinheit gesteuert und/oder gere gelt wird. Unter einem„Sollwert“ soll vorzugsweise ein konstanter Wert verstan den werden, welcher von zumindest einer weiteren Größe angenommen werden soll. Beispielsweise kann ein Sollwert für die Temperatur der Wischleisteneinheit ein Wert sein, auf welchen die Wischleisteneinheit temperiert werden soll, insbe sondere ein Wert, bei welchem eine ausreichende Flexibilität der Wischleisten einheit, insbesondere der Wischlippe, insbesondere bei möglichst geringem Energieverbrauch, gewährleistet ist. Der Sollwert für die Temperatur einer aus Gummi hergestellten Wischleisteneinheit, insbesondere die Wischlippe, beträgt beispielsweise 20°C. Vorteilhaft kann bei 20°C eine aus Gummi hergestellte Wischleisteneinheit, insbesondere Wischlippe, ideale Gummiflexibilität erreichen. Vorteilhaft kann dadurch eine Wischlippenflexibilität in einem großen Tempera turspielraum gewährleistet werden. Furthermore, it is proposed that in at least one method step a heating energy to be supplied is controlled and / or regulated at least as a function of a setpoint temperature for the at least one wiper strip unit. A “target value” should preferably be understood to mean a constant value which is to be assumed by at least one further variable. For example, a target value for the temperature of the wiper strip unit can be a value to which the wiper strip unit is to be tempered, in particular a value at which sufficient flexibility of the wiper strip unit, in particular the wiper lip, is ensured, in particular with the lowest possible energy consumption. The setpoint for the temperature of a wiper strip unit made of rubber, in particular the wiper lip, is 20 ° C., for example. At 20 ° C., a wiper strip unit made of rubber, in particular a wiper lip, can advantageously achieve ideal rubber flexibility. This can advantageously ensure wiper lip flexibility in a large temperature range.
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt aus der gemessenen Umgebungstemperatur ein Ansteuerparameter ermittelt wird, mittels welchem die zuzuführende Heizenergie gesteuert und/oder geregelt wird. It is further proposed that in at least one method step a control parameter is determined from the measured ambient temperature, by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated.
Vorzugsweise wird ein digitaler Ansteuerparameter ermittelt. Unter einem„An steuerparameter, mittels welchem die zuzuführende Heizenergie gesteuert und/oder geregelt wird“ soll ein Parameter verstanden werden, welcher zu einer Energiesteuerung, insbesondere zur Steuerung eines elektrischen Stroms, ver wendet werden kann. Beispielsweise könnte der Ansteuerparameter ein Wider stand, eine Spannung, eine Stromstärke, eine Energie oder eine Stromflusszeit sein. Das Programm zur Ermittlung des Ansteuerparameters, mittels welchem die zuzuführende Heizenergie gesteuert und/oder geregelt wird, ist vorzugsweise auf der Steuer- und/oder Regeleinheit hinterlegt. Denkbar ist, dass das Programm eine Wertetabelle umfasst, in welcher verschiedene Temperaturen und verschie dene Ansteuerparameter enthalten sind. Unter einer„Wertetabelle“ soll eine auf einer Speichereinheit einer Recheneinheit hinterlegte virtuelle Tabelle mit min- destens zwei Einträgen verstanden werden, wobei jeweils zwei Einträge ein Ein tragungspaar ausbilden. Vorzugsweise weist die Wertetabelle mehrere Eintra gungspaare auf, welche jeweils einen Temperaturwert oder einen zur Temperatur proportionalen Wert und einen weiteren Eintrag wie einen Parameter, insbeson dere einen Ansteuerparameter, für eine zuzuführende Heizenergie wie einen Heizenergiewert, umfassen, wobei jeder Temperatur ein weiterer Eintrag, insbe sondere Ansteuerparameter, zugeordnet ist. Vorzugsweise sind in der Werteta belle Eintragungspaare mit Temperaturwerten, insbesondere für die Umgebungs temperatur, für Temperaturen zwischen -40°C und +40°C, besonders bevorzugt für Temperaturen zwischen -25°C und +30°C, hinterlegt. Vorzugsweise sind zu mindest zwanzig, besonders bevorzugt zumindest sechzig und ganz besonders bevorzugt zumindest einhundert, Eintragungspaare in der Wertetabelle hinterlegt. Vorteilhaft kann erreicht werden, dass die Wischleisteneinheit mit einer zur Um gebungstemperatur genau passenden Heizenergie versorgt wird. Vorteilhaft kann das Gummimaterial der Wischleisteneinheit innerhalb seiner idealen Flexibilitäts grenzen zu einem Wischvorgang betrieben werden. Es ist denkbar, dass das Programm einen Algorithmus, insbesondere einen Algorithmus und/oder eine Formel mit einem Zusammenhang zwischen Umgebungstemperatur und benötig ter Energie, um ein bestimmtes Objekt auf beispielsweise 20°C zu heizen, nutzt um aus der gemessenen Umgebungstemperatur einen Ansteuerparameter zu ermitteln. A digital control parameter is preferably determined. A “control parameter by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated” is to be understood as a parameter which can be used for energy control, in particular for controlling an electrical current. For example, the control parameter could be a resistance, a voltage, a current, an energy or a current flow time. The program for determining the control parameter, by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated, is preferably stored on the control and / or regulating unit. It is conceivable that the program includes a table of values in which various temperatures and various control parameters are contained. Under a "value table", a virtual table stored on a storage unit of a computing unit with min. at least two entries are understood, two entries forming a pair of entries. The value table preferably has a plurality of entry pairs, each of which includes a temperature value or a value proportional to the temperature and a further entry such as a parameter, in particular a control parameter, for a heating energy to be supplied, such as a heating energy value, each temperature including a further entry, in particular special control parameters is assigned. Preferably, pairs of entries are stored in the value table with temperature values, in particular for the ambient temperature, for temperatures between -40 ° C. and + 40 ° C., particularly preferably for temperatures between -25 ° C. and + 30 ° C. At least twenty, particularly preferably at least sixty and very particularly preferably at least one hundred, pairs of entries are preferably stored in the value table. It can advantageously be achieved that the wiper strip unit is supplied with a heating energy that exactly matches the ambient temperature. The rubber material of the wiper strip unit can advantageously be operated within its ideal flexibility limits for a wiping process. It is conceivable that the program uses an algorithm, in particular an algorithm and / or a formula with a relationship between the ambient temperature and the energy required to heat a specific object to, for example, 20 ° C., in order to determine a control parameter from the measured ambient temperature .
Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der An steuerparameter in ein analoges Signal umgewandelt wird. In zumindest einem Verfahrensschritt wird der zumindest eine, insbesondere digitale, Ansteuerpara meter in zumindest ein analoges Signal umgewandelt. Dadurch kann der Hei zenergiewert für eine zuzuführende Heizenergie vorteilhaft als analoges Signal, insbesondere zeitkontinuierlich, verarbeitet werden. Dadurch kann eine vorteilhaft kontinuierliche Temperierung der Wischleisteneinheit gewährleistet werden. Vor teilhaft kann erreicht werden, dass die Wischlippe auf eine Temperatur, insbe sondere 20°C, geheizt wird, welche eine zumindest ausreichende Flexibilität der Wischlippe garantiert. Grundsätzlich wäre es denkbar, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die zugeführte Heizenergie an der Wischleisteneinheit gemes sen wird und die zugeführte Heizenergie zu der Wischleisteneinheit geregelt wird. Vorteilhaft wird dadurch erreicht, dass die Wischlippe in einem Temperaturbe- reich betrieben wird, welcher eine vorteilhafte Flexibilität des Gummimaterials der Wischlippe gewährleistet. Vorteilhaft wird die Flexibilität der Wischlippe direkt über die Temperatur der Wischlippe geregelt. It is also proposed that the control parameter be converted into an analog signal in at least one method step. In at least one method step, the at least one, in particular digital, control parameter is converted into at least one analog signal. As a result, the heating energy value for a heating energy to be supplied can advantageously be processed as an analog signal, in particular continuously in time. This ensures an advantageous continuous temperature control of the wiper strip unit. Before it can be achieved that the wiper lip is heated to a temperature, in particular in particular 20 ° C., which guarantees at least sufficient flexibility of the wiper lip. In principle, it would be conceivable that in at least one method step the heating energy supplied to the wiper strip unit is measured and the heating energy supplied to the wiper strip unit is regulated. It is advantageously achieved that the wiper lip is in a temperature range is richly operated, which ensures advantageous flexibility of the rubber material of the wiper lip. The flexibility of the wiper lip is advantageously regulated directly via the temperature of the wiper lip.
Ferner wird eine Fahrzeugvorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Beheizung einer Wischvorrichtung mit zumindest einer Wischvorrichtung, welche zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit und zumindest eine Wischleisten einheit umfasst, vorgeschlagen. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden wer den. Unter einer„Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Pro zessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speicherein heit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist vorzugsweise ein Bauteil, welches dazu vorgesehen ist, zumin dest die elektrischen, insbesondere elektronischen, Bauteile der Wischvorrich tung zu regeln. Vorteilhaft kann das Gummimaterial der Wischlippe, insbesonde re beim Wischen, in einem großen Temperaturbereich zu einem elastischen Wi schen gesteuert und/oder geregelt werden. Dadurch kann das Verfahren zur Be heizung einer Wischvorrichtung besonders vorteilhaft eingesetzt werden. Furthermore, a vehicle device for carrying out a method for heating a wiper device with at least one wiper device, which comprises at least one control and / or regulating unit and at least one wiper strip unit, is proposed. A “control and / or regulating unit” should in particular be understood to mean a unit with at least one control electronics. “Control electronics” is to be understood in particular to mean a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. The control and / or regulating unit is preferably a component which is intended to regulate at least the electrical, in particular electronic, components of the wiping device. The rubber material of the wiper lip, in particular when wiping, can advantageously be controlled and / or regulated in a wide temperature range to form an elastic wipe. As a result, the method for heating a wiping device can be used particularly advantageously.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Fahrzeugvorrichtung zumindest einen Sen sor aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest die Umgebungstemperatur zu messen. Vorzugsweise ist der Sensor an einer Fahrzeugscheibe, insbesondere Windschutzscheibe und/oder Heck scheibe angeordnet. Vorzugsweise ist der Sensor in einem umgebungsnahen Bereich des Fahrzeugs angeordnet. Unter einem„umgebungsnahen Bereich“ soll ein Bereich verstanden werden, welcher einen Kontaktbereich mit der Umge bungsluft aufweist. Vorzugsweise umfasst die Fahrzeugvorrichtung zumindest einen Sensor, welcher zumindest zu einer Messung einer Temperatur, insbeson dere zur Messung einer Außentemperatur, insbesondere in einem Bereich der zu wischenden Scheibe, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist der zumindest eine Sen sor an der zumindest einen zu reinigenden Fläche, insbesondere Fahrzeug scheibe, bevorzugt in einer Umgebung des zumindest einen Rückspiegels eines Fahrzeugs an der Windschutzscheibe, angeordnet. Vorzugsweise ist der Sensor als Temperatursensor ausgebildet. Vorzugsweise ist der Sensor mit der Steuer und Regeleinheit verbunden. Beispielsweise ist der zumindest eine Sensor als Widerstands-Sensor, als Halbleiter-Sensor und/oder als Frequenz-Sensor aus gebildet. Denkbar sind weitere Sensorarten zur Ermittlung einer Temperatur wie etwa über zumindest einen Laser, und/oder zumindest einen Infrarotstrahler oder zumindest einen Magneten. Vorteilhaft kann die Temperatur des Wischlippenma terials in Abhängigkeit einer Temperatur der zu reinigenden Scheibe gesteuert und/oder geregelt werden. It is further proposed that the vehicle device has at least one sensor which is intended to measure at least the ambient temperature in at least one method step. The sensor is preferably arranged on a vehicle window, in particular a windshield and / or rear window. The sensor is preferably arranged in a region of the vehicle close to the surroundings. An “area close to the environment” is to be understood as an area that has a contact area with the ambient air. The vehicle device preferably comprises at least one sensor which is provided at least for measuring a temperature, in particular for measuring an outside temperature, in particular in a region of the window to be wiped. The at least one sensor is preferably arranged on the at least one surface to be cleaned, in particular a vehicle window, preferably in an environment of the at least one rear-view mirror of a vehicle on the windshield. The sensor is preferably designed as a temperature sensor. The sensor is preferably connected to the control and regulating unit. For example, the at least one sensor is a Resistance sensor, formed as a semiconductor sensor and / or as a frequency sensor. Other types of sensors are conceivable for determining a temperature, such as via at least one laser and / or at least one infrared radiator or at least one magnet. The temperature of the wiper lip material can advantageously be controlled and / or regulated as a function of a temperature of the pane to be cleaned.
Ferner wird eine Fahrzeugvorrichtung vorgeschlagen mit der zumindest einen Steuer- und/oder Regeleinheit, welche zumindest einen PID-Regler umfasst. Un ter einem„PID-Regler“ soll vorzugsweise ein stetiger- Regler mit einem I-Glied und zwei PD-Gliedern mit proportionalem, integralem und differentialem Verhal ten verstanden werden. Unter einem„I-Glied“ soll vorzugsweise ein stetiger Reg ler verstanden werden, welcher durch zeitliche Integration der Regelabweichung auf eine Stellgröße mit einer Gewichtung durch eine Nachstellzeit wirkt. Unter einem„PD-Glied“ soll vorzugsweise ein stetiger Regler verstanden werden, wel cher Anteile eines P-Gliedes und eines D-Gliedes umfasst. Unter einem„P-Glied“ soll vorzugsweise ein stetiger Regler verstanden werden, welcher eine Stellgröße mit einem proportionalen Faktor verstärkt und/oder abschwächt. Unter einem„D- Glied“ soll vorzugsweise ein stetiger Regler verstanden werden, welcher durch Differenzierung auf eine Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung einer Stellgröße wirkt. Unter einem„stetigen Regler“ soll ein Regler verstanden wer den, welcher ein stetiges Signal herausgibt. Vorteilhaft kann eine Heizenergie schnell an sich ändernde Umgebungstemperaturen angepasst werden und die Wischleisteneinheit, insbesondere die Wischlippe, in einem vorteilhaften Tempe raturbereich betrieben werden. Vorteilhaft kann ein Verschleiß einer Energiequel le minimiert werden. Vorteilhaft kann ein Verschleiß der Wischlippe besonders minimiert werden. Es ist alternativ denkbar, dass die Steuer- und/oder Regelein heit anstelle des oder zusätzlich zu dem PID-Regler zumindest einen P-Regler und/oder zumindest einen I-Regler und/oder zumindest ein D-Glied und/oder zumindest einen PI-Regler und/oder zumindest einen PD-Regler und/oder zu mindest ein D2-Glied umfasst. Furthermore, a vehicle device is proposed with the at least one control and / or regulating unit, which comprises at least one PID controller. A “PID controller” should preferably be understood to mean a continuous controller with an I element and two PD elements with proportional, integral and differential behavior. An “I-link” is preferably to be understood as a continuous controller which, by integrating the control deviation over time, acts on a manipulated variable with a weighting by means of an adjustment time. A “PD element” should preferably be understood to mean a continuous controller, which comprises parts of a P element and a D element. A “P element” should preferably be understood to mean a continuous controller which amplifies and / or weakens a manipulated variable with a proportional factor. A “D-link” is preferably to be understood as a continuous controller which acts by differentiation on a rate of change in the control deviation of a manipulated variable. A “continuous controller” is to be understood as a controller who issues a continuous signal. A heating energy can advantageously be quickly adapted to changing ambient temperatures and the wiper strip unit, in particular the wiper lip, can be operated in an advantageous temperature range. Wear of an energy source can advantageously be minimized. Wear of the wiper lip can advantageously be particularly minimized. It is alternatively conceivable that the control and / or regulating unit instead of or in addition to the PID controller has at least one P controller and / or at least one I controller and / or at least one D element and / or at least one PI Controller and / or at least one PD controller and / or at least one D2 element.
Vorteilhaft kann eine besonders schnelle Anpassung der Temperatur und/oder der Flexibilität der Wischlippe erreicht werden. Die Fahrzeugvorrichtung umfasst zumindest eine Batterie. Die Batterie ist mit der Steuer und Regeleinheit verbunden ausgebildet. Die Batterie ist mit der Wisch leisteneinheit, insbesondere über eine Stromleitung wie beispielsweise ein Kabel, verbunden ausgebildet. Unter einer„Batterie“ soll vorzugsweise ein Bauteil ver standen werden, welches zu einer Energieversorgung, insbesondere eines Ver fahrens, wie beispielsweise zur Beheizung einer Wischvorrichtung mit elektri scher Energie, vorgesehen ist. Vorzugsweise speichert die zumindest eine Batte rie Energie in Form von chemischer Energie, welche bei Bedarf in zumindest einem Verfahrensschritt in elektrische Energie umgewandelt wird. A particularly rapid adjustment of the temperature and / or the flexibility of the wiper lip can advantageously be achieved. The vehicle device comprises at least one battery. The battery is connected to the control unit. The battery is designed with the wiper strip unit, in particular via a power line, such as a cable, connected. A “battery” is preferably to be understood as a component which is intended for energy supply, in particular a method, such as for heating a wiper device with electrical energy. The at least one battery preferably stores energy in the form of chemical energy which, if necessary, is converted into electrical energy in at least one process step.
Die Fahrzeugvorrichtung umfasst zumindest einen weiteren Sensor, welcher da zu vorgesehen ist in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest die Tempera tur der Wischleisteneinheit zu messen. Vorzugsweise ist der zumindest eine Sensor an der zumindest einen Wischleisteneinheit, insbesondere an der zumin dest einen Wischlippe, angeordnet. Vorzugsweise ist der weitere Sensor als Temperatursensor ausgebildet. Vorzugsweise ist der weitere Sensor mit der Steuer und/oder Regeleinheit verbunden. Beispielsweise ist der zumindest eine weitere Sensor als Widerstands-Sensor, als Halbleiter-Sensor und/oder als Fre quenz-Sensor ausgebildet. Denkbar sind weitere Sensorarten zur Ermittlung ei ner Temperatur wie etwa über zumindest einen Laser, und/oder zumindest einen Infrarotstrahler oder zumindest einen Magneten. Vorteilhaft kann die Temperatur der Wischleisteneinheit, insbesondere der Wischlippe, geregelt werden. The vehicle device comprises at least one further sensor, which is intended to measure at least the temperature of the wiper strip unit in at least one method step. The at least one sensor is preferably arranged on the at least one wiper strip unit, in particular on the at least one wiper lip. The further sensor is preferably designed as a temperature sensor. The further sensor is preferably connected to the control and / or regulating unit. For example, the at least one further sensor is designed as a resistance sensor, as a semiconductor sensor and / or as a frequency sensor. Other types of sensors are conceivable for determining a temperature, such as via at least one laser and / or at least one infrared radiator or at least one magnet. The temperature of the wiper strip unit, in particular the wiper lip, can advantageously be regulated.
Das erfindungsgemäße Verfahren soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann das er findungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funkti onsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bau teilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. Zeichnungen The method according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the method according to the invention for fulfilling a function described herein can have a number that differs from a number of individual elements, components and units and method steps mentioned herein. In addition, in the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be considered disclosed and can be used as desired. drawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merk male in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen fassen. Further advantages result from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung einer Fahrzeugvorrichtung in ei ner schematischen Draufsicht Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle device in egg ner schematic plan view
Fig. 2 und eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Fig. 2 and a schematic representation of the invention
Verfahrens. Procedure.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment
In Fig. 1 ist eine Fahrzeugvorrichtung 10 gezeigt. Die Fahrzeugvorrichtung 10 ist Teil eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs und weist eine Scheibe 13, insbe sondere hier eine Frontscheibe auf. Die Fahrzeugvorrichtung 10 umfasst eine Wischvorrichtung 12. Die Wischvorrichtung 12 umfasst zumindest eine Wischleis teneinheit 14. Die Wischvorrichtung 12 ist dazu vorgesehen, über eine Scheibe 13, hier Frontscheibe, zu wischen. Die Wischvorrichtung 12 umfasst hier insbe sondere einen schwenkbar gelagerten Wischarm 16, welcher an der Wischleiste neinheit 14 angebunden ist. Die Wischleisteneinheit 14 weist zumindest eine Wischlippe 18 auf. Die Wischlippe 18 liegt auf der Scheibe 13 auf. Die Wischleis teneinheit 14, insbesondere die Wischlippe 18 ist aus einem Gummimaterial und/oder Kunststoffmaterial hergestellt. Das Gummimaterial und/oder Kunst stoffmaterial, aus welchem die Wischlippe 18 hergestellt ist, weist einen Tempe raturbereich mit besonders vorteilhaften Materialeigenschaften, insbesondere vorteilhafter Flexibilität, insbesondere für einen Wischvorgang, auf. Die Fahrzeugvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Steuer- und Regeleinheit 20. Die Steuer- und Regeleinheit 20 ist insbesondere zur Steuerung der Wisch vorrichtung 12 vorgesehen. Die Steuer- und Regeleinheit 20 ist dabei vorzugs weise als ein Teil eines Steuergerätes der Fahrzeugvorrichtung 10 ausgebildet und kann insbesondere auch zur Steuerung von weiteren Funktionen der Fahr zeugvorrichtung vorgesehen sein. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Steuer- und Regeleinheit 20 als ein separates, eigenständiges Steuergerät aus gebildet ist. Die Steuer- und Regeleinheit 20 weist zumindest einen PID-Regler 22 auf. Die Fahrzeugvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Batterie 24. Die Bat terie 24 ist schematisch in Figur 1 dargestellt. Die Batterie ist insbesondere zur Stromversorgung der elektrischen und elektronischen Bauteile der Fahrzeugvor richtung vorgesehen. Bei der Batterie 24 handelt es sich vorzugsweise insbeson dere um die Kraftfahrzeugbatterie des Kraftfahrzeugs. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Batterie 24 eine eigenständige, lediglich für die Wischvorrich tung ausgebildete Batterie ist. Die Batterie 24 ist mit der Steuer und Regeleinheit 20 verbunden ausgebildet. Die Fahrzeugvorrichtung 10 umfasst einen Sensor 26, welcher dazu vorgesehen ist in zumindest einem Verfahrensschritt die Umge bungstemperatur zu messen. Der Sensor 26 ist als Temperatursensor ausgebil det. Der Sensor 26 ist vorzugsweise insbesondere dazu vorgesehen eine Umge bungstemperatur zu messen, sodass die Temperatur als Messwert von der Steu er- und Regeleinheit 20 verarbeitet und beispielsweise in einer Anzeige einem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt werden kann. Der Sensor 26 ist an der Scheibe 13, insbesondere Frontscheibe angeordnet. Der Sensor 26 ist mit der Steuer und Regeleinheit 20 verbunden. Der Sensor umbermittelt ein von der Umgebungstemperatur abhängiges Sensorsignal an die Steuer- und Regelein heit, die dieses Sensorsignal entsprechend auswertet. A vehicle device 10 is shown in FIG. 1. The vehicle device 10 is part of a vehicle, not shown, and has a window 13, in particular here a front window. The vehicle device 10 comprises a wiper device 12. The wiper device 12 comprises at least one wiper strip unit 14. The wiper device 12 is provided for wiping over a window 13, here a front window. The wiper device 12 in particular comprises a pivotably mounted wiper arm 16, which is connected to the wiper strip unit 14. The wiper strip unit 14 has at least one wiper lip 18. The wiper lip 18 lies on the disc 13. The Wischleis teneinheit 14, in particular the wiper lip 18 is made of a rubber material and / or plastic material. The rubber material and / or plastic material from which the wiper lip 18 is made has a temperature range with particularly advantageous material properties, in particular advantageous flexibility, in particular for a wiping process. The vehicle device 10 comprises at least one control and regulating unit 20. The control and regulating unit 20 is provided in particular for controlling the wiping device 12. The control and regulating unit 20 is preferably designed as part of a control unit of the vehicle device 10 and can in particular also be provided for controlling other functions of the driving device. In principle, it is also conceivable that the control and regulating unit 20 is designed as a separate, independent control unit. The control and regulating unit 20 has at least one PID controller 22. The vehicle device 10 comprises at least one battery 24. The battery 24 is shown schematically in FIG. 1. The battery is provided in particular for the power supply of the electrical and electronic components of the vehicle direction. The battery 24 is preferably in particular the motor vehicle battery of the motor vehicle. In principle, it is also conceivable that the battery 24 is an independent battery that is designed only for the wiping device. The battery 24 is connected to the control and regulating unit 20. The vehicle device 10 comprises a sensor 26, which is provided to measure the ambient temperature in at least one method step. The sensor 26 is ausgebil det as a temperature sensor. The sensor 26 is preferably provided in particular to measure an ambient temperature so that the temperature is processed as a measured value by the control and regulating unit 20 and can be displayed to a driver of the motor vehicle in a display, for example. The sensor 26 is arranged on the pane 13, in particular the front pane. The sensor 26 is connected to the control and regulating unit 20. The sensor transmits a sensor signal that is dependent on the ambient temperature to the control unit, which evaluates this sensor signal accordingly.
Die Fahrzeugvorrichtung 10 kann zusätzlich zumindest einen weiteren Sensor 28 umfassen, welcher dazu vorgesehen ist in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest die Temperatur der Wischleisteneinheit 14 zu messen. Der weitere Sensor 28 ist mit der Steuer und Regeleinheit 20 verbunden. Der weitere Sensor 28 ist an der Wischleisteneinheit 14 angeordnet. The vehicle device 10 can additionally comprise at least one further sensor 28, which is provided to measure at least the temperature of the wiper strip unit 14 in at least one method step. The further sensor 28 is connected to the control and regulating unit 20. The further sensor 28 is arranged on the wiper strip unit 14.
Fig. 2 zeigt ein Verfahrensschema für ein Verfahren zur Beheizung einer Wisch vorrichtung 12. In zumindest einem Messschritt 30 wird zumindest die Umge- bungstemperatur der Wischvorrichtung 12 gemessen. Vorzugsweise wird in zu mindest einem Messschritt 30 die Umgebungstemperatur von einem Sensor 26, insbesondere Temperatursensor, gemessen. FIG. 2 shows a method diagram for a method for heating a wiper device 12. In at least one measuring step 30, at least the environmental exercise temperature of the wiper device 12 measured. The ambient temperature is preferably measured in at least one measuring step 30 by a sensor 26, in particular a temperature sensor.
In zumindest einem Digitalschritt 32 wird der analoge Wert der gemessenen Um gebungstemperatur in ein digitalen Signal umgewandelt. Vorzugsweise wird in dem zumindest einem Digitalschritt 32 der analoge Wert der gemessenen Umge bungstemperatur in einen digitalen Wert von einem Programm der Steuer- und/oder Regeleinheit 20 umgewandelt. Das Programm zur Umwandlung des analogen Werts der Umgebungstemperatur ist Teil des Betriebsprogramms der Steuer- und/oder Regeleinheit 20 und/oder wird von dem Betriebsprogramm auf gerufen in dem zumindest einem Digitalschritt 32. In at least one digital step 32, the analog value of the measured ambient temperature is converted into a digital signal. In the at least one digital step 32, the analog value of the measured ambient temperature is preferably converted into a digital value by a program of the control and / or regulating unit 20. The program for converting the analog value of the ambient temperature is part of the operating program of the control and / or regulating unit 20 and / or is called by the operating program in the at least one digital step 32.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Parameterschritt 34, wird aus der gemessenen Umgebungstemperatur mittels eines Programms der Steuer und Regeleinheit 20 ein Ansteuerparameter ermittelt, mittels welchem die zuzuführende Heizenergie gesteuert und/oder geregelt wird. In dem zumindest einen Parameterschritt 34 wird ein Ansteuerparameter aus der Umgebungstem peratur ermittelt. Denkbar ist, dass in dem zumindest einen Parameterschritt 34 ein Ansteuerparameter, aus zumindest einem Eintragungspaar einer virtuellen Wertetabelle für die Temperatur der Wischleisteneinheit 14 ermittelt wird. Denk bar ist ebenfalls, dass in dem zumindest einen Parameterschritt 34 ein Ansteuer parameter, aus einem Algorithmus und/oder einer Formel, beispielsweise einem linearen Zusammenhang zwischen Umgebungstemperatur und zuzuführender Heizenergie, ermittelt wird. Vorzugsweise wird in dem zumindest einen Parame terschritt 34 der Ansteuerparameter für die Temperatur der Wischleisteneinheit 14 von einem Programm der Steuer- und Regeleinheit 20 ermittelt. Das Pro gramm zur Ermittlung des Ansteuerparameters für die Temperatur der Wischleis teneinheit 14 ist Teil des Betriebsprogramms der Steuer- und Regeleinheit 20 und/oder wird in dem zumindest einen Parameterschritt 34 von dem Betriebspro gramm aufgerufen. Beispielsweise ermittelt das Programm in dem zumindest einen Parameterschritt 34 den Ansteuerparameter für eine Temperatur der Wischleisteneinheit 14 über einen Vergleich des digitalen Wertes einer gemes senen Temperatur, insbesondere der gemessenen Umgebungstemperatur und/oder gemessenen Wischleistentemperatur, mit einer virtuellen Wertetabelle. Dabei wird in dem zumindest einen Parameterschritt 34 zumindest der digitale Wert der Umgebungstemperatur mit einer virtuellen Wertetabelle verglichen. Die virtuelle Wertetabelle für den Vergleich ist in dem Programm hinterlegt. Die virtu elle Wertetabelle umfasst Eintragungspaare mit jeweils einem Temperaturwert und einem digitalen weiteren Eintrag, insbesondere Ansteuerparameter. In der Wertetabelle sind Eintragungspaare mit Temperaturwerten für Temperaturen zumindest zwischen -25°C und +30°C hinterlegt. In at least one method step, in particular a parameter step 34, a control parameter is determined from the measured ambient temperature by means of a program of the control and regulating unit 20, by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated. In the at least one parameter step 34, a control parameter is determined from the ambient temperature. It is conceivable that in the at least one parameter step 34 a control parameter is determined from at least one pair of entries in a virtual table of values for the temperature of the wiper strip unit 14. It is also conceivable that in the at least one parameter step 34 a control parameter is determined from an algorithm and / or a formula, for example a linear relationship between the ambient temperature and the heating energy to be supplied. The control parameters for the temperature of the wiper strip unit 14 are preferably determined by a program of the control and regulating unit 20 in the at least one parameter step 34. The program for determining the control parameter for the temperature of the wiper strip unit 14 is part of the operating program of the control and regulating unit 20 and / or is called up in the at least one parameter step 34 by the operating program. For example, in at least one parameter step 34, the program determines the control parameter for a temperature of the wiper strip unit 14 by comparing the digital value of a measured temperature, in particular the measured ambient temperature and / or measured wiper strip temperature, with a virtual table of values. In the at least one parameter step 34, at least the digital value of the ambient temperature is compared with a virtual value table. The virtual table of values for the comparison is stored in the program. The virtual value table comprises pairs of entries, each with a temperature value and a digital additional entry, in particular control parameters. The value table contains pairs of entries with temperature values for temperatures at least between -25 ° C and + 30 ° C.
Es ist beispielsweise denkbar, dass das Programm zur Ermittlung des Ansteuer parameters den digitalen Wert der gemessenen Umgebungstemperatur mit ge speicherten Eintragungspaaren vergleicht und daraus einen digitalen Ansteuer parameter in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur ermittelt. It is conceivable, for example, that the program for determining the control parameters compares the digital value of the measured ambient temperature with stored pairs of entries and uses this to determine a digital control parameter as a function of the ambient temperature.
Es ist beispielsweise auch denkbar, dass in dem zumindest einen Parameter schritt 34 ein Algorithmus und/oder Rechenprogramm aus der Umgebungstem peratur in mehreren Rechenschritten einen Ansteuerparameter ermittelt. Dabei ist beispielsweise denkbar, dass in dem zumindest einen Parameterschritt 34 zur Ermittlung des Ansteuerparameters die Differenz des digitalen Werts der gemes senen Umgebungstemperatur mit einem Sollwert für die Temperatur der Wisch leisteneinheit 14 , insbesondere 20°C, von dem Programm verglichen wird und aus der Temperaturdifferenz der digitale Ansteuerparameter ermittelt wird. In diesem Fall kann die Wertetabelle Eintragungspaare aus jeweils einem Tempera turdifferenzwert und jeweils einem weiteren Parameter, insbesondere Ansteuer parameter, beinhalten. It is also conceivable, for example, that in the at least one parameter step 34 an algorithm and / or computing program from the ambient temperature determines a control parameter in several computing steps. It is conceivable, for example, that in the at least one parameter step 34 for determining the control parameter, the difference between the digital value of the measured ambient temperature and a target value for the temperature of the wiper strip unit 14, in particular 20 ° C., is compared by the program and from the temperature difference the digital control parameter is determined. In this case, the value table can contain pairs of entries, each consisting of a temperature difference value and a further parameter, in particular control parameters.
In zumindest einem Verfahrensschritt, insbesondere einem Analogschritt 36, wird der Ansteuerparameter in ein analoges Signal umgewandelt. In dem zumindest einen Analogschritt 36 wird der ermittelte digitale weitere Parameter, insbesonde re Ansteuerparameter, für die zuzuführende Heizenergie zu der zumindest einen Wischleisteneinheit 14 in ein analoges Signal umgewandelt. Vorzugsweise wird in dem zumindest einem Analogschritt 36 der digitale Ansteuerwert für die zuzu führende Heizenergie zu der Wischleisteneinheit 14 in ein analoges Signal von einem Programm der Steuer- und Regeleinheit 20 umgewandelt. Das Programm zur Umwandlung des digitalen Ansteuerwerts ist Teil des Betriebsprogramms der Steuer- und Regeleinheit 20 und/oder wird in dem zumindest einen Analogschritt 36 von dem Betriebsprogramm aufgerufen. Beispielsweise wird in dem zumin dest einen Analogschritt 36 der, in dem zumindest einen Parameterschritt 34 ermittelte, digitale Ansteuerwert in ein analoges Energieausgabesignal, wie bei spielsweise eine elektrische Energie und/oder eine elektrische Stromstärke und/oder eine elektrische Spannung umgerechnet. Es ist grundsätzlich denkbar, dass der ermittelte digitale Ansteuerwert in ein anderes Signal umgewandelt wird, welches auf direktem und/oder indirektem Weg dazu vorgesehen ist eine Hei zenergieabgabe zu veranlassen. In at least one method step, in particular an analog step 36, the control parameter is converted into an analog signal. In the at least one analog step 36, the determined digital further parameter, in particular control parameters, for the heating energy to be supplied to the at least one wiper strip unit 14 is converted into an analog signal. In at least one analog step 36, the digital control value for the heating energy to be supplied to the wiper strip unit 14 is preferably converted into an analog signal by a program of the control and regulating unit 20. The program for converting the digital control value is part of the operating program of the control and regulating unit 20 and / or is called by the operating program in at least one analog step 36. For example, in at least one analog step 36, the at least one parameter step 34 determined, digital control value in an analog energy output signal, such as converted into an electrical energy and / or an electrical current and / or an electrical voltage. It is fundamentally conceivable that the determined digital control value is converted into another signal, which is provided in a direct and / or indirect way to cause a heating energy delivery.
In zumindest einem Verarbeitungsschritt 38 wird vom dem zumindest einem PID- Regler 22 das analoge Signal für die Temperatur auf einen neuen Wert ange passt, insbesondere durch Erhöhung oder Absenkung des bestehenden Ansteu erparameters an einen neu ermittelten Ansteuerparameter, insbesondere auf grund einer Änderung der Umgebungstemperatur, angeglichen. In zumindest einem Verarbeitungsschritt 38 regelt der PID-Regler 22 in dem zumindest einen Verarbeitungsschritt 38 einen bestehenden Ansteuerparameter zu einem neu ermitteltem Ansteuerparameter, insbesondere nachdem eine geänderte Umge bungstemperatur gemessen wurde und daraus ein neuer Ansteuerparameter ermittelt wurde. Beispielsweise regelt der PID-Regler 22 das analoge Signal des Ansteuerparameters, wie etwa eine Energie, auf einen neu angekommenen ana logen Ansteuerparameter, wie etwa eine höhere Energie. In at least one processing step 38, the at least one PID controller 22 adjusts the analog signal for the temperature to a new value, in particular by increasing or decreasing the existing control parameter to a newly determined control parameter, in particular due to a change in the ambient temperature. aligned. In at least one processing step 38, the PID controller 22 controls in the at least one processing step 38 an existing control parameter for a newly determined control parameter, in particular after a changed ambient temperature has been measured and a new control parameter has been determined therefrom. For example, the PID controller 22 regulates the analog signal of the control parameter, such as an energy, to a newly arrived analog control parameter, such as a higher energy.
In zumindest einem Ausgabeschritt 40 wird die Steuerung und/oder Regelung der zuzuführenden Heizenergie von der Steuer- und Regeleinheit 20 durchgeführt. In dem zumindest einen Ausgabeschritt 40 wird das angepasste analoge Signal des Ansteuerparameters, insbesondere ein Energieausgabesignal, von der Steuer - und Regeleinheit 20 an die Batterie 24 übermittelt. In dem zumindest einen Aus gabeschritt 40 wird die Batterie 24 zu einer Abgabe einer Heizenergie an die Wischleisteneinheit 14 von der Steuer und Regeleinheit 20 geregelt, wobei die Heizenergie insbesondere dem angepassten analogen Signal des Ansteuerpa rameters des PID-Reglers 22 entspricht. In at least one output step 40, the control and / or regulation of the heating energy to be supplied is carried out by the control and regulating unit 20. In the at least one output step 40, the adapted analog signal of the control parameter, in particular an energy output signal, is transmitted from the control and regulating unit 20 to the battery 24. In the at least one output step 40, the battery 24 is regulated by the control and regulating unit 20 to deliver heating energy to the wiper strip unit 14, the heating energy corresponding in particular to the adapted analog signal of the control parameter of the PID controller 22.
In zumindest einem Heizschritt 42 wird die zugeführte Heizenergie von der Wischleisteneinheit 14 zumindest teilweise in Wärme umgewandelt. Beispiels weise wird in dem zumindest einen Heizschritt 42 die zumindest eine Wischleis teneinheit 14 von zumindest einem thermischen Widerstand beheizt. Beispiels weise wird die Wischleisteneinheit 14 adaptiv, insbesondere nur in Abhängigkeit der Außentemperatur, beheizt. Denkbar ist, dass die Verfahrensschritte 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42 iterativ wiederholt werden, insbesondere auch in variierenden Reihenfolgen, um die Temperatur der Wischleisteneinheit 14 zu steuern. Denkbar ist auch, dass in zumindest einem Verfahrensschritt die zugeführte Hei zenergie an der Wischleisteneinheit 14, insbesondere als Temperatur der Wisch leisteneinheit 14, von einem weiteren Sensor 28 gemessen wird und die Ener gieabgabe der zumindest einen Batterie 24 an die Wischleisteneinheit 14 gere gelt wird. In at least one heating step 42, the supplied heating energy is at least partially converted into heat by the wiper strip unit 14. For example, in the at least one heating step 42, the at least one wiper strip unit 14 is heated by at least one thermal resistor. For example, the wiper strip unit 14 becomes adaptive, in particular only in dependence the outside temperature, heated. It is conceivable that method steps 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42 are repeated iteratively, in particular also in varying orders, in order to control the temperature of wiper strip unit 14. It is also conceivable that in at least one method step the heat energy supplied to the wiper strip unit 14, in particular as the temperature of the wiper strip unit 14, is measured by a further sensor 28 and the energy output of the at least one battery 24 to the wiper strip unit 14 is regulated.
In zumindest einem Leistentemperaturmessschritt 44 wird zumindest die Tempe ratur der Wischleisteneinheit 14 gemessen. In dem zumindest einen Leistentem peraturmessschritt 44 wird die Temperatur der Wischleisteneinheit 14 von einem weiteren Sensor 28 gemessen. In zumindest einem Digitalzweitschritt 46, wel cher insbesondere analog zu dem zumindest einen Digitalschritt 32 ist, wird der analoge gemessene Wert der Temperatur der Wischleisteneinheit 14 in einen digitalen Wert umgewandelt. Anschließend wird aus dem digitalen Wert der ge messenen Temperatur der Wischleisteneinheit 14 in einem Parameterschritt 34 das Verfahren begonnen und die Temperatur der Wischleisteneinheit 14 gere gelt, insbesondere durch ein iteratives Wiederholen der einzelnen Verfahrens schritte 34, 36, 38, 40, 42. In at least one strip temperature measurement step 44, at least the temperature of the wiper strip unit 14 is measured. In at least one temperature measuring step 44, the temperature of the wiper strip unit 14 is measured by a further sensor 28. In at least one digital second step 46, which is in particular analogous to the at least one digital step 32, the analog measured value of the temperature of the wiper strip unit 14 is converted into a digital value. The method is then started from the digital value of the measured temperature of the wiper strip unit 14 in a parameter step 34 and the temperature of the wiper strip unit 14 is regulated, in particular by iteratively repeating the individual method steps 34, 36, 38, 40, 42.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Beheizung einer Wischvorrichtung (12), welche zumindest eine Wischleisteneinheit (14) umfasst, die zumindest in einem Betriebszu stand durch Zuführen einer Heizenergie beheizbar ist, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest die Umgebungstemperatur gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrens schritt die zuzuführende Heizenergie zumindest in Abhängigkeit von einer gemessenen Umgebungstemperatur gesteuert und/oder geregelt wird. 1. A method for heating a wiper device (12), which comprises at least one wiper strip unit (14), which was at least in a Betriebszu by heating energy can be heated, wherein at least the ambient temperature is measured in at least one process step, characterized in that in at least In one method, the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated at least as a function of a measured ambient temperature.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt eine zuzuführende Heizenergie zumindest in Ab hängigkeit eines Sollwerts der Temperatur für die zumindest eine Wisch leisteneinheit (12) gesteuert und/oder geregelt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that in at least one process step, a heating energy to be supplied is controlled and / or regulated at least as a function of a setpoint temperature for the at least one wiper unit (12).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt aus der gemessenen Umgebungstem peratur ein Ansteuerparameter ermittelt wird, mittels welchem die zuzufüh rende Heizenergie gesteuert und/oder geregelt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in at least one method step from the measured ambient temperature a control parameter is determined, by means of which the heating energy to be supplied is controlled and / or regulated.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der Ansteuerparame ter in ein analoges Signal umgewandelt wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control parameter is converted into an analog signal in at least one method step.
5. Fahrzeugvorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Beheizung einer Wischvorrichtung (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einer Steuer und Regeleinheit (20) und mit zumindest einer Wischvorrichtung (12), welche zumindest eine Wischleisteneinheit (14) um fasst. 5. Vehicle device for carrying out a method for heating a wiper device (14) according to one of the preceding claims, with at least one control and regulating unit (20) and with at least one wiper device (12) which comprises at least one wiper strip unit (14).
6. Fahrzeugvorrichtung nach Anspruch 5 gekennzeichnet durch zumindest einen Sensor (26), welcher dazu vorgesehen ist in zumindest einem Ver fahrensschritt zumindest die Umgebungstemperatur zu messen. 6. The vehicle device according to claim 5, characterized by at least one sensor (26), which is provided to measure at least the ambient temperature in at least one process step.
7. Fahrzeugvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (20) zumindest ei nen PID-Regler (22) umfasst. 7. Vehicle device according to claim 5 or 6, characterized in that the at least one control and / or regulating unit (20) comprises at least one PID controller (22).
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