WO2020134512A1 - Système de détection de trafic par radar à ondes millimétriques et vidéo - Google Patents
Système de détection de trafic par radar à ondes millimétriques et vidéo Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020134512A1 WO2020134512A1 PCT/CN2019/113964 CN2019113964W WO2020134512A1 WO 2020134512 A1 WO2020134512 A1 WO 2020134512A1 CN 2019113964 W CN2019113964 W CN 2019113964W WO 2020134512 A1 WO2020134512 A1 WO 2020134512A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- target
- wave radar
- data
- image
- sin
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
L'invention concerne un système de détection de trafic par radar à ondes millimétriques et vidéo. Selon le système, des informations cibles sont acquises par un capteur radar à ondes millimétriques et un capteur vidéo (étape1) ; les coordonnées du monde sont converties en coordonnées de plan d'image et la position d'une projection cible acquise et détectée par le capteur radar à ondes millimétriques sur un plan d'image est déterminée (étape2) ; un type de cible est identifié au moyen d'un apprentissage machine d'image ; les données acquises par le capteur vidéo et les données par le radar à ondes millimétriques sont fusionnées (étape 3) et la vitesse, les coordonnées et le type d'une cible sont délivrés (étape 4). Selon le système, les données détectées par le capteur vidéo et les données détectées par le radar à ondes millimétriques sont soumises à une fusion de données en temps réel et les informations de cible fusionnées sont envoyées à une plateforme de système, ce qui permet de réduire la quantité de calcul du système, d'accélérer le temps de réponse du système et d'améliorer la précision de détection.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811653251.4A CN109615870A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于毫米波雷达和视频的交通检测系统 |
CN201811653251.4 | 2018-12-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020134512A1 true WO2020134512A1 (fr) | 2020-07-02 |
Family
ID=66016540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/113964 WO2020134512A1 (fr) | 2018-12-29 | 2019-10-29 | Système de détection de trafic par radar à ondes millimétriques et vidéo |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109615870A (fr) |
WO (1) | WO2020134512A1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112866645A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 二连浩特赛乌素机场管理有限公司 | 一种防入侵人工智能雷达视频监控系统 |
CN113189583A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-30 | 天津大学 | 一种时-空同步的毫米波雷达和视觉信息融合方法 |
CN113524198A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-22 | 广东新粤交通投资有限公司 | 一种道路施工主动智能防撞预警机器人 |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109615870A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种基于毫米波雷达和视频的交通检测系统 |
CN109613537A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 南京奥杰智能科技有限公司 | 一种全息雷达 |
CN111830470B (zh) * | 2019-04-16 | 2023-06-27 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 联合标定方法及装置、目标对象检测方法、系统及装置 |
CN110341621B (zh) * | 2019-07-10 | 2021-02-19 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种障碍物检测方法及装置 |
CN110288832A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-27 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 基于微波与视频的多目标信息融合及可视化展示方法 |
CN110428626A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-08 | 舟山千眼传感技术有限公司 | 一种微波与视频融合检测的车辆检测器及其安装方法 |
CN110515073B (zh) * | 2019-08-19 | 2021-09-07 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置 |
CN112447058B (zh) * | 2019-09-03 | 2022-09-06 | 比亚迪股份有限公司 | 泊车方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN110738846B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-06-17 | 同济大学 | 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法 |
CN112364678B (zh) * | 2019-09-30 | 2023-04-07 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于npu板卡的浮标识别定位方法及其船载装置 |
CN110865366B (zh) * | 2019-10-12 | 2023-04-18 | 深圳市布谷鸟科技有限公司 | 一种智能驾驶雷达和图像融合的人机交互方法 |
CN110794405B (zh) * | 2019-10-18 | 2022-06-10 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种基于相机和雷达融合的目标检测方法及系统 |
CN111127877A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-05-08 | 华为技术有限公司 | 一种路况信息的监测方法及装置 |
CN110796868A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-02-14 | 江苏中路工程技术研究院有限公司 | 一种视频与微波融合的交通事件监测系统与方法 |
CN111178215B (zh) * | 2019-12-23 | 2024-03-08 | 深圳成谷科技有限公司 | 一种传感器数据融合处理的方法和装置 |
CN113359125A (zh) * | 2020-03-05 | 2021-09-07 | 富士通株式会社 | 数据融合方法、装置和数据处理设备 |
CN111476099B (zh) * | 2020-03-09 | 2024-04-16 | 深圳市人工智能与机器人研究院 | 一种目标检测方法、目标检测装置及终端设备 |
CN111427038A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-17 | 厦门大学 | 车库环境下基于视觉与77GHz雷达的目标识别方法 |
CN111753901B (zh) * | 2020-06-23 | 2023-08-15 | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 | 一种数据融合方法、装置、系统及计算机设备 |
CN114067594B (zh) * | 2020-08-05 | 2023-02-17 | 北京万集科技股份有限公司 | 行驶路径的规划方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN114078331B (zh) * | 2020-08-19 | 2023-02-17 | 北京万集科技股份有限公司 | 超速检测方法、装置、视觉传感器和存储介质 |
CN112150799A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-29 | 上海图丽信息技术有限公司 | 一种融合雷达视频的道路车辆交通大数据采集的方法 |
CN112115810A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-22 | 南京理工大学 | 基于信息融合的目标识别方法、系统、计算机设备和存储介质 |
CN112258834A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-22 | 航天科工广信智能技术有限公司 | 基于多传感器数据融合技术的交通事件识别与处理系统 |
CN112379362A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-19 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种基于多源数据融合的事件自适应采集设备及方法 |
CN113390429B (zh) * | 2020-10-28 | 2024-01-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种导航方法及装置 |
CN112863183B (zh) * | 2021-01-14 | 2022-04-08 | 深圳尚桥信息技术有限公司 | 一种交通流数据融合方法及系统 |
CN114972935A (zh) * | 2021-02-27 | 2022-08-30 | 上海华为技术有限公司 | 一种信息处理方法及相关设备 |
CN113109805A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-13 | 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 | 基于射光频回波信息的融合处理方法 |
CN113343849A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-03 | 西安恒盛安信智能技术有限公司 | 一种基于雷达和视频的融合感知设备 |
CN113420805B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-11-29 | 车路通科技(成都)有限公司 | 视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质 |
CN113705495B (zh) * | 2021-09-01 | 2024-04-16 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种基于目标识别框的大小车分类方法及装置 |
CN114202730A (zh) * | 2022-01-08 | 2022-03-18 | 深圳安锐科技有限公司 | 一种基于深度学习和多传感器数据融合的高速列车车型动态识别控制系统 |
CN114758511B (zh) * | 2022-06-14 | 2022-11-25 | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 | 一种跑车超速检测系统、方法、电子设备及存储介质 |
CN115440056A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-12-06 | 天津光电聚能专用通信设备有限公司 | 基于毫米波雷达与视觉融合的智能安全防护系统 |
CN116189116B (zh) * | 2023-04-24 | 2024-02-23 | 江西方兴科技股份有限公司 | 一种交通状态感知方法及系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5047515B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2012-10-10 | 株式会社ゼンリン | 道路画像作成システム及び道路画像作成方法,及び道路画像合成装置 |
CN103559791A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 北京联合大学 | 一种融合雷达和ccd摄像机信号的车辆检测方法 |
CN106710240A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-24 | 公安部交通管理科学研究所 | 融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法 |
CN108847026A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-20 | 安徽四创电子股份有限公司 | 一种基于矩阵坐标转换实现数据叠加显示的方法 |
CN109615870A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种基于毫米波雷达和视频的交通检测系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105711597B (zh) * | 2016-02-25 | 2018-06-26 | 江苏大学 | 前方局部行驶环境感知系统及方法 |
JP6787157B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2020-11-18 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
CN108648462A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-12 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法 |
CN108922188B (zh) * | 2018-07-24 | 2020-12-29 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 雷达跟踪定位的四维实景交通路况感知预警监控管理系统 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811653251.4A patent/CN109615870A/zh active Pending
-
2019
- 2019-10-29 WO PCT/CN2019/113964 patent/WO2020134512A1/fr active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5047515B2 (ja) * | 2006-03-20 | 2012-10-10 | 株式会社ゼンリン | 道路画像作成システム及び道路画像作成方法,及び道路画像合成装置 |
CN103559791A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 北京联合大学 | 一种融合雷达和ccd摄像机信号的车辆检测方法 |
CN106710240A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-24 | 公安部交通管理科学研究所 | 融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法 |
CN108847026A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-20 | 安徽四创电子股份有限公司 | 一种基于矩阵坐标转换实现数据叠加显示的方法 |
CN109615870A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 南京慧尔视智能科技有限公司 | 一种基于毫米波雷达和视频的交通检测系统 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112866645A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 二连浩特赛乌素机场管理有限公司 | 一种防入侵人工智能雷达视频监控系统 |
CN113189583A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-30 | 天津大学 | 一种时-空同步的毫米波雷达和视觉信息融合方法 |
CN113189583B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-07-01 | 天津大学 | 一种时-空同步的毫米波雷达和视觉信息融合方法 |
CN113524198A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-22 | 广东新粤交通投资有限公司 | 一种道路施工主动智能防撞预警机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109615870A (zh) | 2019-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020134512A1 (fr) | Système de détection de trafic par radar à ondes millimétriques et vidéo | |
Chen et al. | A review of vision-based traffic semantic understanding in ITSs | |
WO2021259344A1 (fr) | Procédé et dispositif de détection de véhicule, véhicule et support de stockage | |
CN109100730B (zh) | 一种多车协同快速建图方法 | |
WO2018177026A1 (fr) | Dispositif et procédé de détermination d'un bord de route | |
CN110738121A (zh) | 一种前方车辆检测方法及检测系统 | |
WO2019129255A1 (fr) | Procédé et dispositif de suivi de cible | |
US20140348390A1 (en) | Method and apparatus for detecting traffic monitoring video | |
WO2021253245A1 (fr) | Procédé et dispositif d'identification de tendance au changement de voie d'un véhicule | |
Billones et al. | Intelligent system architecture for a vision-based contactless apprehension of traffic violations | |
CN116824859B (zh) | 一种基于物联网的智慧交通大数据分析系统 | |
WO2023240805A1 (fr) | Procédé et système d'avertissement précoce de survitesse de véhicule connecté basés sur une correction de filtrage | |
Liu et al. | A novel multi-sensor fusion based object detection and recognition algorithm for intelligent assisted driving | |
Tak et al. | Development of AI-based vehicle detection and tracking system for C-ITS application | |
Bi et al. | A new method of target detection based on autonomous radar and camera data fusion | |
Wang et al. | Object tracking based on the fusion of roadside LiDAR and camera data | |
CN105516661A (zh) | 鱼眼相机与ptz相机相结合的主从目标监控系统及方法 | |
Bai et al. | Cyber mobility mirror: a deep learning-based real-world object perception platform using roadside LiDAR | |
CN111325187A (zh) | 一种车道位置的识别方法及装置 | |
Wei et al. | Street object detection/tracking for AI city traffic analysis | |
TWI712012B (zh) | 人工智慧交通偵測系統 | |
Jiang et al. | An obstacle detection and distance measurement method for sloped roads based on VIDAR | |
TWI805077B (zh) | 路徑規劃方法及其系統 | |
CN110865367A (zh) | 一种雷达视频数据智能融合方法 | |
CN116434056A (zh) | 一种基于雷视融合的目标识别方法、系统及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19901875 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19901875 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |