WO2020130169A1 - Method for configuring opc ua-based platform for efficient management of heterogeneous quality data - Google Patents
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- the OPC UA-based heterogeneous quality inspection equipment system relates to the operation of a parts quality inspection equipment system in a parts manufacturing production line, analyzes good/defective products of various heterogeneous parts, and OPC related information Model UA to interwork with the application.
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Abstract
Provided is a smart quality inspection equipment system that uses industrial standard communication specifications with a method for establishing an environment that systematically manages the quality of heterogeneous parts manufactured in various forms in the field of parts manufacture and is capable of flexible interworking with higher platforms and applications. A method for configuring an OPC UA server, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: collecting data for quality inspection of parts occurring in inspection equipment; inspecting the quality of the parts on the basis of the data so as to generate status data; and configuring the OPC UA server by modeling OPC UA information with the collected data and the status data. Thereby, by establishing an environment that systematically manages the quality of heterogeneous parts manufactured in various forms in the field of parts manufacture and is capable of flexible interworking with higher platforms and applications, it is possible to reduce costs by maintaining consistent quality and identifying and coping with quality problems.
Description
본 발명은 OPC UA 기반의 플랫폼 구성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 제조 분야에서 다양한 형태로 제작되는 이종 부품의 품질 관리를 위한 이종 품질 데이터의 효율적 관리를 위한 OPC UA 기반의 플랫폼 구성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for constructing a platform based on OPC UA, and more specifically, to a method for constructing a platform based on OPC UA for efficient management of heterogeneous quality data for quality control of heterogeneous parts manufactured in various forms in the field of parts manufacturing. It is about.
모든 제조 분야에서 제작되는 상품의 품질을 검사하는 일은 매우 중요하다. 상품의 품질은 기업의 수입과 직결되는 중요한 인자이기 때문에 상품의 품질을 향상시키고 상품의 이상유무를 빠르게 판단할 수 있는 스마트 시스템을 구축하기 위한 노력이 끊임없이 지속되어 왔다. It is very important to inspect the quality of products manufactured in all manufacturing fields. Since product quality is an important factor directly related to the company's income, efforts have been continuously made to improve the product quality and to establish a smart system that can quickly determine whether a product is abnormal.
기존에 품질을 측정 하는 디바이스는 HW와 SW가 일체형인 타입으로 인하여 품질 측정 대상의 업종별 상품에 따라서 매번 커스터마이징 해야하는 어려움이 있어왔다. 이에 유지보수 및 상호운용성 향상을 위한 HW, SW가 분리된 형태의 시스템 적용의 요구가 증대되어 왔다. Previously, the device for measuring the quality has a difficulty in customizing each time according to the product for each type of quality measurement target due to the type in which HW and SW are integral. Accordingly, there has been an increasing demand for application of a system in which HW and SW are separated to improve maintenance and interoperability.
특히 제조업은 기존의 중앙집중 제어방식의 대량생산 체제에서 보다 능동적이고 유연한 다품종 고객맞춤형 생산체제로의 변화를 통한 전환기를 맞이하고 있다. 이에 고객의 니즈를 만족시키기 위한 품질 향상 시스템의 지능화된 관리기법이 요구되어 왔다.In particular, the manufacturing industry is entering a transition period through the transition from the existing centralized control-type mass production system to a more active and flexible multi-product customized production system. Accordingly, an intelligent management technique of a quality improvement system to satisfy customer needs has been required.
품질 검사 디바이스는 제조사마다 상이한 비표준 통신 규격을 이용하여 데이터를 송수신 하기 때문에 플랫폼, 어플리케이션과의 연동 시 어려움이 있어왔다. 이에 공통된 표준 통신 규격을 채택한 디바이스 개발에 요구가 증대되어 왔다. Since quality inspection devices transmit and receive data using different non-standard communication standards for different manufacturers, there have been difficulties in interworking with platforms and applications. Accordingly, there has been an increasing demand for device development adopting a common standard communication standard.
또한 현재의 품질분석 플랫폼 및 서비스는 솔루션 제공사가 요구하는 검사장비만 수용해야하는 불편함이 있다. 이와같은 폐쇄적 정책을 개선하고자 개방형 플랫폼 개발의 요구가 지속 되어왔다.In addition, the current quality analysis platform and service have the inconvenience of accepting only the inspection equipment required by the solution provider. To improve this closed policy, the demand for open platform development has continued.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 부품 제조 분야에서 다양한 형태로 제작되는 이종 부품 품질을 체계적으로 관리하고 상위 플랫폼 및 어플리케이션과의 유연한 연동이 가능한 환경을 구축할 수 있는 방법으로 산업용 표준 통신 규격을 이용하여 스마트한 품질 검사 장비 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to systematically manage the quality of heterogeneous parts produced in various forms in the field of parts manufacturing and to create an environment that enables flexible interworking with upper platforms and applications. As a method that can be built, it is to provide a smart quality inspection equipment system using standard industrial communication standards.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, OPC UA 서버 구성 방법은 검사 장비에서 발생하는 부품의 품질 검사를 위한 데이터를 수집하는 단계; 데이터를 기초로 부품의 품질을 검사하여, 상태 데이터를 생성하는 단계; 수집한 데이터들과 상태 데이터들로 OPC UA 정보 모델링 하여 OPC UA 서버를 구성하는 단계;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, OPC UA server configuration method comprises the steps of collecting data for quality inspection of parts generated in the inspection equipment; Inspecting the quality of the parts based on the data to generate status data; And configuring the OPC UA server by modeling the OPC UA information with the collected data and status data.
품질 검사 장비는, 머신비전 장비 및 환경 센서를 포함할 수 있다. Quality inspection equipment may include machine vision equipment and environmental sensors.
생성 단계는, 데이터를 저장된 표본 데이터와 비교하여, 품질을 검사하는 것일 수 있다.The generating step may be to check the quality by comparing the data with stored sample data.
표본 데이터는, 제품 모델, 데이터, 허용 오차 범위를 포함할 수 있다. Sample data may include product model, data, and tolerance ranges.
데이터는, 각기 다른 프로토콜에 따른 데이터일 수 있다.The data may be data according to different protocols.
구성 단계는, 상태 데이터를 OPC UA 정보 모델에 추가함으로써 특정 식별자 노드와 매핑시키는 것일 수 있다.The configuration step may be mapping the specific identifier node by adding state data to the OPC UA information model.
본 발명에 따른 OPC UA 서버 구성 방법은 OPC UA서버를 통해 상위 어플리케이션의 OPC UA 클라이언트에 상태 데이터를 전달하는 단계;를 더 포함할 수 있다. The method of configuring the OPC UA server according to the present invention may further include transmitting status data to the OPC UA client of the upper application through the OPC UA server.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 검사 장비에서 발생하는 부품의 품질 검사를 위한 데이터를 수집하는 수신 모듈; 데이터를 기초로 부품의 품질을 검사하는 분석 모듈; 분석 모듈의 검사 결과로부터 상태 데이터를 생성하는 발생 모듈; 수집한 데이터들과 상태 데이터들로 OPC UA 정보 모델링 하여 OPC UA 서버를 구성하는 구성 모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 플랫폼이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a receiving module for collecting data for quality inspection of parts occurring in the inspection equipment; Analysis module for checking the quality of the parts based on the data; A generation module generating state data from the inspection results of the analysis module; An OPC UA platform is provided, comprising: a configuration module that configures the OPC UA server by modeling the OPC UA information with the collected data and status data.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 부품 제조 분야에서 다양한 형태로 제작되는 이종 부품 품질을 체계적으로 관리하고 상위 플랫폼 및 어플리케이션과의 유연한 연동이 가능한 환경을 구축하여, 일관된 품질 유지 및 품질문제를 파악하고 대처를 통한 비용 절감이 가능해진다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the quality of heterogeneous parts manufactured in various forms in the field of parts manufacturing is systematically managed and an environment capable of flexible interworking with upper platforms and applications is maintained to maintain consistent quality and It is possible to reduce costs through identifying and coping with quality problems.
나아가, 본 발명의 실시예들에 따르면, 표준 개방형 시스템 구축을 통한 상호 호환성 확보 및 스마트 품질 검사 시스템 보급 활성화가 가능해진다.Furthermore, according to embodiments of the present invention, it is possible to secure mutual compatibility through the construction of a standard open system and to promote the distribution of a smart quality inspection system.
도 1은 OPC UA 기반 이종 품질 검사 장비 시스템,1 is a heterogeneous quality inspection equipment system based on OPC UA,
도 2는 OPC UA 서버 구성,2 is an OPC UA server configuration,
도 3은 표본 데이터 타입,3 is a sample data type,
도 4는 데이터 비교 분석 흐름도,4 is a data comparison analysis flow chart,
도 5는 OPC UA 기반 플랫폼 구성이다.5 is an OPC UA based platform configuration.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명의 실시예에서는, 이종 품질 데이터의 효율적 관리를 위한 OPC UA 기반의 플랫폼 구성 방법을 제시한다.In an embodiment of the present invention, an OPC UA based platform configuration method for efficient management of heterogeneous quality data is presented.
부품 제조 분야에서 다양한 형태로 제작되는 이종 부품의 품질 관리를 위한 방법으로, 본 발명의 실시예에서는, 부품의 품질을 검사하는 다양한 디바이스의 데이터를 산업용 표준 통신 기술인 OPC UA로 통합하고, 부품 품질의 이상유무를 판단할 수 있는 표본데이터와의 비교 분석 결과를 상위 어플리케이션과 연동하여 품질 관리를 스마트화 한다.As a method for quality control of heterogeneous parts manufactured in various forms in the field of parts manufacturing, in the embodiment of the present invention, data of various devices for inspecting the quality of parts are integrated into OPC UA, an industry standard communication technology, and the quality of parts The quality control is smartized by linking the results of comparative analysis with sample data that can determine whether there is an abnormality with the upper application.
본 발명의 실시예에 의해, 품질 검사 장비의 유지보수 및 상호 운용성 확대가 가능하고, 산업용 표준을 이용한 상호 호환성을 향상시킬 수 있으며, 통합된 표준 통신 규격을 통한 데이터 연계의 용이함이 증대된다.According to an embodiment of the present invention, maintenance and interoperability of quality inspection equipment can be expanded, interoperability can be improved using an industrial standard, and ease of data linkage through an integrated standard communication standard is increased.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 OPC UA 기반 이종 품질 검사 장비 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for heterogeneous quality inspection based on OPC UA according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 OPC UA 기반 이종 품질 검사 장비 시스템은, 부품 제조 생산라인에 있는 부품 품질검사 장비 시스템의 운용에 관한 것으로, 다양한 이종 부품의 양품/불량품에 대한 분석을 하고 관련한 정보를 OPC UA 모델링 하여 어플리케이션과 연동한다.The OPC UA-based heterogeneous quality inspection equipment system according to an embodiment of the present invention relates to the operation of a parts quality inspection equipment system in a parts manufacturing production line, analyzes good/defective products of various heterogeneous parts, and OPC related information Model UA to interwork with the application.
품질 검사 장비(100)에서 발생하는 데이터를 비교 분석하고, OPC UA 서버(300)를 구성하는 과정을 도 2에 도시화하였다.The process of comparing and analyzing data generated in the quality inspection equipment 100 and configuring the OPC UA server 300 is illustrated in FIG. 2.
도 2에 도시된 바와 같이, 품질검사를 위한 머신비전 장비(110)는 여러 구성요소를 이용하여 동작한다. 카메라, 라인레이저, 조명 등 각 구성요소는 특정 역할을 수행하며 데이터를 발생시키고 PLC와 같은 컨트롤러와 연결되어 동작한다.As shown in FIG. 2, the machine vision equipment 110 for quality inspection operates using various components. Each component such as a camera, line laser, and lighting plays a specific role, generates data, and works in connection with a controller such as a PLC.
이와같은 머신비전 데이터 외에도 부품 생산에 영향을 미칠 수 있는 진동 센서, 열화상 카메라, 온습도센서 등의 환경 센서(120)는 환경 데이터를 발생시킨다.In addition to such machine vision data, environmental sensors 120, such as vibration sensors, thermal imaging cameras, and temperature/humidity sensors, which can affect parts production, generate environmental data.
발생된 머신비전 데이터와 환경 데이터는 부품제조의 양품/불량품을 결정하는 주요인자로써 OPC UA 플랫폼(200)과 데이터 연동한다.The generated machine vision data and environmental data are the main factors for determining good/defective parts manufacturing, and the data is interlocked with the OPC UA platform 200.
OPC UA 플랫폼(200)은 각 부품의 양품일때의 모든 데이터 정보를 저장하고 있으며 머신 비전 장비(110), 환경 센서(120) 등으로부터 수신한 데이터와 비교 분석을 한다.The OPC UA platform 200 stores all data information when the parts are good and performs comparative analysis with data received from the machine vision equipment 110, the environment sensor 120, and the like.
이에 따라, OPC UA 플랫폼(200)은 상위 어플리케이션에 알릴 수 있도록 양품, 불량품에 대한 데이터를 발생시키고 앞서 수집한 머신비전 데이터, 환경데이터와 함께 OPC UA 데이터 모델링 하여 OPC UA 서버(300)를 구성한다.Accordingly, the OPC UA platform 200 generates data for good and bad products so as to inform the upper application and model the OPC UA server 300 by modeling the OPC UA data together with the machine vision data and environmental data collected above. .
환경 센서(120) 및 머신비전 장비(110)와 OPC UA 플랫폼(200)은 여러 형태로 인터페이스 되며 다양한 프로토콜을 이용하여 데이터를 수신한다. 수신된 데이터는 부품의 양품/불량품을 결정하기 위한 데이터 분석을 하고 OPC UA 규칙에 따라 트리 구조 형태의 OPC UA 정보 모델을 구성하게 된다. 모델링된 정보 모델의 각 데이터는 노드라고 명명하고 고유의 식별자를 갖으며 이를 기반으로 OPC UA 서버(300)를 구성 한다.The environmental sensor 120 and the machine vision equipment 110 and the OPC UA platform 200 are interfaced in various forms and receive data using various protocols. The received data is analyzed for data to determine the good/bad quality of parts, and the OPC UA information model in the form of a tree is constructed according to the OPC UA rules. Each data of the modeled information model is called a node and has a unique identifier, and based on this, the OPC UA server 300 is constructed.
좀 더 상세하게는, 환경센서(120) 및 머신비전 장비(110)로부터 OPC UA 통신을 포함한 다양한 프로토콜을 이용하여 데이터를 수신하며, 수신된 데이터는 OPC UA 서버(300) 구성에 필요한 데이터 모델링에 활용된다.More specifically, the data is received from the environment sensor 120 and the machine vision equipment 110 using various protocols including OPC UA communication, and the received data is used to model data required for the configuration of the OPC UA server 300. Is utilized.
또한 데이터를 수신하는 OPC UA 플랫폼(200)은 데이터베이스에 양품 데이터를 표본 데이터로써 저장하고 있으며, 수신된 데이터와의 비교 분석을 한다. 분석 후 양품 표본 데이터와 수신된 데이터가 매칭이 되지 않을 경우 불량품으로 판단하고, 매칭이 되면 양품으로 판단하여 현재 부품에 대한 상태 데이터를 발생한다.In addition, the OPC UA platform 200 that receives data stores good data as sample data in a database and performs comparative analysis with the received data. After the analysis, if the sample data of the good product and the received data do not match, it is judged as a defective product, and if it matches, it is judged as a good product and status data for the current part is generated.
발생된 상태 데이터는 머신비전 데이터, 환경 데이터를 포함해서 OPC UA 모델링에 활용된다. 데이터 모델링은 OPC UA 표준 규격에 맞게 구조화, 체계화한 후 OPC UA 서버(300)를 구성하게 된다.The generated state data is used for OPC UA modeling, including machine vision data and environmental data. Data modeling is structured and structured according to the OPC UA standard specification, and then the OPC UA server 300 is configured.
이와 같이 구성된 OPC UA 서버(300)는 부품의 품질에 영향을 미치는 데이터와 부품의 이상 유무를 판단할 수 데이터가 연동된다. 도 3은 부품의 양품/불량품 분석을 위한 표본 데이터 타입의 모습이다.The OPC UA server 300 configured as described above is interlocked with data that affects the quality of parts and data that can determine whether a part is abnormal. 3 is a view of a sample data type for analyzing good/bad parts of parts.
양품, 불량품을 결정하기위한 OPC UA 플랫폼(200)의 데이터베이스 공간에 저장되어있는 표본 데이터는 제품 모델, 데이터, 허용 오차 범위 등의 데이터와 여러 타입의 형태를 갖는다.The sample data stored in the database space of the OPC UA platform 200 for determining good and bad products has various types of data such as product models, data, and tolerance ranges.
특히 위와 같은 표본데이터와 실제 수신된 데이터와의 비교 분석을 통해서 허용 오차 범위 데이터를 임계치로 하여 양품, 불량품이 결정되고 상태 데이터를 발생시킨다. 도 4는 양품, 불량품 결정을 위한 데이터 분석 흐름도이다.In particular, through comparison analysis between the above sample data and actual received data, good and bad products are determined and the status data is generated by setting the tolerance data as the threshold. 4 is a data analysis flow chart for determining good and bad products.
좀 더 상세하게는, 머신비전 장비(110)로부터 OPC UA 플랫폼(200)은 데이터를 수신한다. 수신된 데이터와의 데이터 비교 분석을 위하여 OPC UA 플랫폼(200)의 데이터베이스에 데이터 쿼리를 하여 양품 표본 데이터를 가져온다.More specifically, the OPC UA platform 200 receives data from the machine vision equipment 110. For data comparison analysis with the received data, a data query is performed on a database of the OPC UA platform 200 to obtain good sample data.
양품 표본 데이터와 수신된 머신장비 데이터를 비교 분석한다. 이때 양품 표본 데이터 중 허용 오차 범위 데이터를 임계치로 하여 허용 범위일 경우 양품, 그렇지 않을 경우는 불량품의 상태 데이터를 발생시킨다.Compare and analyze the sample data of good products and the received machine equipment data. At this time, the tolerance data from the sample data of good quality is taken as the threshold, and if it is within the allowable range, the quality data of good quality products is generated.
이와 같이 발생된 데이터는 OPC UA 데이터 모델링에 활용 되어 서버를 구성하게 된다. 그 모습은 도 5에 도시된 바와 같다.The generated data is used for OPC UA data modeling to configure the server. Its appearance is as shown in FIG. 5.
머신비전 데이터와 환경정보 데이터는 OPC UA 플랫폼(200)의 정보 모델에 활용되어 특정 식별자 노드와 매핑된다. 또한 OPC UA 플랫폼(200) 내 저장되어있는 양품 표본 데이터와의 비교 분석을 통해서 양품/불량품의 상태 데이터를 발생시킨다.Machine vision data and environmental information data are utilized in the information model of the OPC UA platform 200 and mapped to a specific identifier node. In addition, through comparison analysis with the sample data of good products stored in the OPC UA platform 200, status data of good/bad products is generated.
이와 같은 상태 데이터를 OPC UA 정보 모델에 추가함으로써 특정 식별자 노드와 매핑시킨다. 이와 같이 구성된 OPC UA 정보 모델을 이용해서 OPC UA 서버(300)를 구성하게 되면 전체 발생하는 데이터와 연동되어 실시간으로 상태 체크를 할 수 있게 된다. 상위 어플리케이션은 실시간으로 변화하는 데이터를 활용하기 위해서 OPC UA 클라이언트를 구성하여 데이터를 읽어가고 대쉬보드 구성, 시각화를 할 수 있다.By adding this state data to the OPC UA information model, it maps to a specific identifier node. When the OPC UA server 300 is configured by using the OPC UA information model configured as described above, it is possible to perform a real-time status check in connection with all generated data. In order to utilize data that changes in real time, the upper application can configure the OPC UA client to read data, configure dashboards, and visualize.
지금까지, 이종 품질 데이터의 효율적 관리를 위한 OPC UA 기반의 플랫폼 구성 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.So far, a preferred embodiment of the OPC UA-based platform configuration method for efficient management of heterogeneous quality data has been described in detail.
본 발명의 실시예에서는, 부품 제조 분야에서 다양한 형태로 제작되는 이종 부품 품질을 체계적으로 관리하고 상위 플랫폼 및 어플리케이션과의 유연한 연동이 가능한 환경을 구축할 수 있는 방법으로 산업용 표준 통신 규격을 이용하여 스마트한 품질 검사 장비 시스템을 구축하였다.In an embodiment of the present invention, in the parts manufacturing field, smart management is performed using industrial standard communication standards as a method to systematically manage the quality of heterogeneous parts manufactured in various forms and to build an environment capable of flexible interworking with upper platforms and applications. A quality inspection equipment system was established.
또한, 품질 검사를 위해서 데이터를 측정하는 장치는 머신 비전 장치이며 발생하는 데이터를 활용하여 OPC UA 서버를 구성하였으며, OPC UA 서버가 구성되는 OPC UA 플랫폼에는 각 부품의 양품/불량품인 상황에 대한 데이터를 저장하고 있다.In addition, the device that measures data for quality inspection is a machine vision device, and the OPC UA server is configured by utilizing the generated data.The OPC UA platform where the OPC UA server is configured includes data on the situation of good or bad parts. Is storing it.
그리고, 머신 비전 장치로부터 데이터를 수집하는 OPC UA 서버는 수집된 데이터와 OPC UA 플랫폼이 저장하고 있는 양품 표본 데이터와의 비교 분석을 통해서 현재 상태 데이터를 생성한다.In addition, the OPC UA server that collects data from the machine vision device generates current state data through comparative analysis of the collected data and good sample data stored by the OPC UA platform.
이와 같은 상태 데이터는 OPC UA 서버의 특정 노드로 모델링 되며 상위 어플리케이션, 플랫폼에서 활용하여 좀 더 진보된 형태의 관리 시스템을 구축할 수 있게 한다.This state data is modeled as a specific node of the OPC UA server and can be utilized in higher level applications and platforms to build a more advanced management system.
이에 의해, 일관된 품질 유지 및 품질문제를 파악하고 대처를 통한 비용 절감의 효과가 있고, 표준 개방형 시스템 구축을 통한 상호 호환성 확보 및 스마트 품질 검사 시스템 보급 활성화가 가능해진다.As a result, it is possible to maintain a consistent quality and to reduce the cost through identifying and coping with quality problems, and to secure mutual compatibility through the construction of a standard open system and to promote the distribution of smart quality inspection systems.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.On the other hand, the technical idea of the present invention can be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program that performs the functions of the apparatus and method according to the present embodiment. Further, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of computer-readable codes recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium can be any data storage device that can be read by a computer and stores data. Of course, the computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, computer-readable codes or programs stored on a computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.
Claims (8)
- 검사 장비에서 발생하는 부품의 품질 검사를 위한 데이터를 수집하는 단계;Collecting data for quality inspection of parts generated in the inspection equipment;데이터를 기초로 부품의 품질을 검사하여, 상태 데이터를 생성하는 단계;Inspecting the quality of the parts based on the data to generate status data;수집한 데이터들과 상태 데이터들로 OPC UA 정보 모델링 하여 OPC UA 서버를 구성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 서버 구성 방법.And configuring the OPC UA server by modeling the OPC UA information with the collected data and status data.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,품질 검사 장비는,Quality inspection equipment,머신비전 장비 및 환경 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 서버 구성 방법.OPC UA server configuration method comprising a machine vision equipment and environmental sensors.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,생성 단계는,The creation phase,데이터를 저장된 표본 데이터와 비교하여, 품질을 검사하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 서버 구성 방법.A method of constructing an OPC UA server, characterized in that the quality is checked by comparing the data with stored sample data.
- 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3,표본 데이터는,The sample data,제품 모델, 데이터, 허용 오차 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 서버 구성 방법.OPC UA server configuration method, characterized by including the product model, data, tolerance.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,데이터는,The data is,각기 다른 프로토콜에 따른 데이터인 것을 특징으로 하는 OPC UA 서버 구성 방법.OPC UA server configuration method characterized in that the data according to different protocols.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,구성 단계는,The configuration steps are:상태 데이터를 OPC UA 정보 모델에 추가함으로써 특정 식별자 노드와 매핑시키는 것을 특징으로 하는 OPC UA 서버 구성 방법.A method of configuring an OPC UA server, characterized in that it maps to a specific identifier node by adding state data to the OPC UA information model.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,OPC UA서버를 통해 상위 어플리케이션의 OPC UA 클라이언트에 상태 데이터를 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 서버 구성 방법.And transmitting status data to the OPC UA client of the upper application through the OPC UA server.
- 검사 장비에서 발생하는 부품의 품질 검사를 위한 데이터를 수집하는 수신 모듈;A receiving module for collecting data for quality inspection of parts generated in the inspection equipment;데이터를 기초로 부품의 품질을 검사하는 분석 모듈;Analysis module for checking the quality of the parts based on the data;분석 모듈의 검사 결과로부터 상태 데이터를 생성하는 발생 모듈;A generation module generating state data from the inspection results of the analysis module;수집한 데이터들과 상태 데이터들로 OPC UA 정보 모델링 하여 OPC UA 서버를 구성하는 구성 모듈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 OPC UA 플랫폼.OPC UA platform characterized in that it comprises; a configuration module for configuring the OPC UA server by modeling the OPC UA information with the collected data and status data.
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