WO2020127883A1 - Verfahren und vorrichtung zur reinigung und/oder desinfektion eines medizintechnischen geräts - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur reinigung und/oder desinfektion eines medizintechnischen geräts Download PDF

Info

Publication number
WO2020127883A1
WO2020127883A1 PCT/EP2019/086544 EP2019086544W WO2020127883A1 WO 2020127883 A1 WO2020127883 A1 WO 2020127883A1 EP 2019086544 W EP2019086544 W EP 2019086544W WO 2020127883 A1 WO2020127883 A1 WO 2020127883A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
medical device
robot arm
holder
cleaned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/086544
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Angersbach
Maria BÜRGER
Hans-Josef Gerlach
Marcel STICH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B Braun Melsungen AG
Original Assignee
B Braun Melsungen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by B Braun Melsungen AG filed Critical B Braun Melsungen AG
Publication of WO2020127883A1 publication Critical patent/WO2020127883A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/16—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/22—Phase substances, e.g. smokes or aerosols
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/02—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor using physical processes
    • A61L2/025—Ultrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/02—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor using physical processes
    • A61L2/04—Heat
    • A61L2/06—Hot gas
    • A61L2/07—Steam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/02—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor using physical processes
    • A61L2/14—Plasma, i.e. ionised gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/16—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/16—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/20—Gaseous substances, e.g. vapours
    • A61L2/202—Ozone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Disinfection or sterilisation of materials or objects, in general; Accessories therefor
    • A61L2/26—Accessories
    • A61L2/28—Devices for testing the effectiveness or completeness of sterilisation or disinfection, e.g. indicators which change colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • A61B2090/702—Devices for testing the cleaning process, e.g. test soils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2103/00—Materials or objects being the target of disinfection or sterilisation
    • A61L2103/15—Laboratory, medical or dentistry appliances, e.g. catheters or sharps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/12—Apparatus for isolating biocidal substances from the environment
    • A61L2202/122—Chambers for sterilisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/15—Biocide distribution means, e.g. nozzles, pumps, manifolds, fans, baffles, sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/17—Combination with washing or cleaning means

Definitions

  • the present invention relates to a method for cleaning and / or
  • Disinfection of a medical device It also relates to a device for cleaning and / or disinfecting a medical device, in particular by means of a method according to the invention.
  • Ventilation bellows and the like So far, such medical devices have been manually cleaned or disinfected.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned and to enable automatic, mechanical cleaning of the medical devices mentioned.
  • the invention is intended to enable automated and reproducible cleaning of the devices and to relieve medical personnel and to ensure simple and reliable quality assurance with associated documentation in the respective area of application.
  • this object is achieved by a method /
  • the invention relates to a method for cleaning and / or disinfecting a medical device, in particular an electrical medical device, the medical device in one
  • cleaning device Disinfection
  • the invention relates to a device for cleaning and / or disinfecting a medical device, in particular by means of a method according to the invention, with a closable washing chamber for the
  • Medical device in which a holder for the medical device and a robot arm, which has a cleaning head with a nozzle, for the automatic, targeted application of cleaning agents, in particular jet water and / or compressed air and / or superheated steam and / or plasma and / or ozone , on a
  • the holder is adapted, the medical device in the washroom
  • Move and / or swivel and / or twist in the wash chamber and the robot arm is adapted to move the cleaning head or nozzle by moving and / or swivel and / or twist in the
  • Align the washing chamber so that this or these, in coordination with the position and / or movement of the medical device, precisely applies the cleaning agent can apply the predetermined surface section of the medical device.
  • the medical device is preferably a
  • the device in the holder can be specially matched to its particular nature, such as, for example, matched to its geometry, its function and / or significant
  • the device to be cleaned / disinfected only has to be inserted into the holder and the cleaning process or the cleaning device started. Cleaning is preferably carried out without contact.
  • the invention advantageously enables reproducible cleaning or disinfection of high quality and also reproducible quality to be achieved in a particularly simple manner.
  • the general quality of care can be increased with the invention. Since the cleaning is done mechanically, automatically or even fully automatically, the invention enables substantial savings in personnel, time and costs.
  • Another significant advantage is that medical or nursing staff previously involved in cleaning can be relieved and available for the actual care and care of patients. The personnel only have to insert the device into the cleaning device and remove it again after cleaning / disinfection and is therefore not essentially bound by non-specialist activities.
  • Handling of the device can be avoided with high security.
  • the tightness and function of the device are not endangered and the risk of failure is minimized.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the device is moved and / or positioned relative to the robot arm during cleaning and / or disinfection by means of the holder. This ensures good accessibility and thus cleaning / disinfection of the entire device.
  • the processing time can be kept short by positioning and / or moving the device relative to the robot arm.
  • the holder can be designed, for example, as a holder which can be rotated about one, two or three axes and which enables the device to be pivoted / rotated almost at will. Alternatively or additionally, it can be designed as a holder that can be linearly positioned in one, two or three spatial directions, for example as a conveyor belt.
  • the robot arm has one
  • Cleaning head with nozzle for dispensing cleaning agent carries several, preferably two or three, articulated, movable and controllable arm segments in order to move the cleaning head relative to the device to be cleaned with as many degrees of freedom as possible.
  • the nozzle is thus moved and / or positioned relative to the device to be cleaned and / or disinfected by means of the robot arm.
  • the device can in particular be designed as a table device. It can have an essentially closed / closable housing, in particular with a floor pan.
  • the housing can also have a housing wall and a housing cover.
  • the receiving device and / or the Applicator arranged on a wall or a ceiling of the housing.
  • the floor pan can have a drain opening and in particular can be designed to be inclined or inclined to the drain opening in order to facilitate the removal of dirt and cleaning agent residues.
  • the drain opening can also be connected to a drain for disposal or to a treatment plant for the recovery of cleaning agents.
  • the device can in particular be an infusion pump or a syringe pump.
  • the device itself can be made according to a form of
  • the device can be operated in such a way, in particular by means of a control and computing unit of the device, that it assumes various of its functional positions. In particular, it can be moved into a cleaning position. In this way, cleaning and / or disinfection is made possible, particularly in inaccessible places on the device.
  • the cleaning device preferably also has a control and computing unit which controls the folding and the robot arm. On this tax and
  • a data record is stored or can be stored in the computing unit, in which, at least for the medical device to be currently cleaned, information about at least its outer surface, in particular the additional internal components to be cleaned, is stored / stored and the at least one assigned to this outer surface and coordinated with it, predetermined
  • Cleaning program sequence executes. In principle, the control and computing unit but also based on the information about the shape of the to be cleaned
  • the device automatically calculates the cleaning (program) sequence.
  • the holder and the robot arm are controlled / guided such that at least the entire outer surface of the medical device currently to be cleaned is in the course of
  • Cleaning program sequence is completely treated with detergent.
  • a device movement sequence associated with the device currently to be cleaned or its cleaning positions can also be included in the data record
  • a particularly user-friendly embodiment of the invention is characterized in that a container, in particular a prefilled cartridge or
  • Cartridge with a cleaning agent and / or disinfectant located therein is fluidly connected to the cleaning device, and the cleaning / disinfecting agent for cleaning or disinfecting the device by means of the
  • a receptacle for the container can be formed in the cleaning device, into which the container is introduced before cleaning and is preferably opened automatically, for example pierced, whereby the container is fluidly connected to the device.
  • the receptacle for the cartridge or cartridge is preferably accessible from the outside
  • Housing of the cleaning device is formed.
  • the device after cleaning and / or disinfection, the device is subjected to an automatic check or inspection by means of a preferably optical sensor device or a camera, the cleaning result in particular being checked or any damage to the surface being ascertained.
  • the sensor device can be arranged on the robot arm, in particular on the cleaning head itself.
  • the optical data obtained in this way can be checked, for example, by using known ones
  • the device can be automatic
  • the device can be subjected to automatic status detection at least via its degree of contamination before cleaning and / or disinfection.
  • Device type can be detected using an optical sensor or a camera.
  • Cleaning device a data interface for communication-related connection of the device to be cleaned or disinfected with the
  • cleaning device or a control unit.
  • the device in this case is before
  • Cleaning is communicatively connected to the data interface and via this to the cleaning device or the control unit. This enables data to be read from a data memory of the device, for example for
  • Device type detection In addition, data relating to cleaning / disinfection, such as the date and type of cleaning carried out, can be stored on the data memory of the device, which enables computer-aided quality assurance. Finally, such an interface enables control of the device to be cleaned during cleaning / disinfection, for example for the purposes of moving the device into its various positions as mentioned above
  • the cleaning device can have at least one, in particular optical, sensor unit which is adapted to detect the degree of contamination and which is in contact with the control and computing unit, and the control and computing unit is dependent on the information received from the sensor unit, preferably before Start cleaning, select a cleaning program sequence that is tailored to the degree of soiling detected, or adapt a planned cleaning program sequence to ensure complete cleaning even with heavy soiling.
  • the sensor unit can be adapted to check the cleaning result and to detect those which have not been cleaned as predetermined Surface sections of the medical device. It is in particular possible that the control and computing unit, depending on the information received from the sensor unit regarding the cleaning result and / or the surface sections which have not been cleaned as predetermined, controls / guides the folding and / or the robot arm in such a way that it specifically targets the cleaning agent is applied again as surface sections which have not been cleaned as predetermined. This process can be repeated until the sensor unit detects no surface sections on the medical device that have not been cleaned as predetermined, and that
  • the cleaning result is as intended.
  • the invention enables a method and a device for mechanical, in particular automatic or fully automatic cleaning / disinfection of a medical device.
  • the invention particularly includes the integration of a device for recognizing the
  • a device for checking the result of the cleaning / disinfection a device for recognizing the type of device, a device for gas generation (as a cleaning agent), a device for plasma generation, an IT interface, in particular a data link with a QM system of the Field of application enables a device for functional testing of the
  • a medical device a documentation function with certificate issuance, a device for interacting with the user, a device for generating steam (as a cleaning agent), a device for generating compressed air (as a cleaning agent), a device for decongesting the device with liquid and / or
  • FIG. 1 is a front view of a cleaning device according to the invention
  • FIG. 2 shows the cleaning device of FIG. 1 in a side sectional view
  • Fig. 3 shows a cleaning device according to the invention in a first perspective view
  • Fig. 4 shows a cleaning device according to the invention in a second
  • FIG. 1 to 4 show embodiments of a cleaning device 1 (hereinafter device) according to the invention.
  • the device 1 has a housing 2 with a housing base 3, a housing rear wall 4, a housing side wall 5, a housing side wall 6 and a housing cover 7.
  • the front of the housing 2 has a two-part front flap 8 comprising a lower part 8a and one hinged to the housing cover 7 Upper part 8b can be closed (see FIG. 1, which shows the opened device 1) or closed (see FIG. 2, which shows the closed device 1).
  • the lower part 8a is rotatably connected to the upper part 8b by means of hinges.
  • the device 1 is used for machine cleaning and / or disinfection of an electrical device 17, here in the form of a syringe pump 17.
  • the housing base 3 is inclined like a trough to a drain opening 9
  • the device 1 is designed as a tabletop device and the housing 2 has a depth T shown in FIG. 2 of a maximum of 600 mm, so that it can be set up on a worktop or a laboratory table with its feet 11.
  • a holder 12 is arranged on the rear wall 4 of the housing so that it can rotate about an axis of rotation 13.
  • the holder 12 comprises a rotating device 14, a holding arm 15 and two holding or coupling rails 16a, 16b arranged thereon.
  • the holding or coupling rails 16a, 16b lie opposite one another and are the same coupling rails with which the syringe pump 17 operates in a known manner a pump stand or pump rack is arranged and held, so that a particularly simple and proven mounting of the pump 17 in the mounting 12 is given.
  • the holding or coupling rails 16a, 16b enable the infusion pump 17 to be cleaned to be pushed onto the holding or coupling rails 16a, 16b and locked with them, so that the infusion pump 17 is held securely and in a fixed manner on the holding or coupling rails 16a , 16b is given.
  • the rotating device 14 is fastened to the rear wall 4 of the housing.
  • a robot arm 18 is arranged on the housing ceiling 7. This essentially comprises a rotating device 19 fixed to the housing cover 7 and a plurality of arm segments 21, 22.
  • the rotating device 19 has one facing the housing cover 7 in
  • a first arm segment 21 of the robot arm 18 is arranged on the rotating device 19 so as to be rotatable about a second axis of rotation 24 parallel to the housing cover 7.
  • a second arm segment 22 is arranged opposite the end of the first arm segment 21 and can be pivoted about a third axis of rotation 25 relative to the first arm segment 21.
  • an output device in the form of a cleaning head 26 with a nozzle 26a is arranged. This is by corresponding relative movement of the robot arm 18 and bracket 12 relative to that held in the bracket 12
  • Infusion pump 17 can be positioned in such a way that almost every point on the infusion pump 17 can be reached by the cleaning head 26.
  • an operating unit 27 is arranged in the front of the housing 2 next to the front flap, via which the device 1 can be programmed and operated.
  • the control unit 27 is connected to a control and computing unit 30 of the device 1.
  • a receptacle 28 for a cartridge 29 with a cleaning agent is formed under the operating unit 27.
  • the cartridge 29 can simply be inserted into the receptacle 28 by the user and is automatically fluidized with the one not shown in the figures
  • the front flap 8 is first opened by an operator and the infusion pump 17 is placed in the holder 12 by being pushed onto the holding or coupling rails 16a, 16b and locked with them.
  • the infusion pump 17 is also connected to the data interface (not shown in the figures) of the device 1 (by means of a plug or wirelessly). Thereupon the front flap 8 is closed by the operator and the method is actuated accordingly
  • Control unit 27 started.
  • the type of device 17 placed in the holder 12 is detected and determined by the data connection with the interface or by means of a camera 31 of the device 1. Depending on this determination, the control and
  • Computing unit 30 the device 1 in a manner suitable for cleaning and / or disinfection.
  • the infusion pump 17 is relatively positioned by means of the holder 12, while the cleaning head 26 located on the robot arm 18 is moved and positioned relative to the infusion pump 17 held in the holder 12. In this way, areas of the infusion pump 17 which are defined in the control are approached for cleaning / disinfection.
  • the pump 17 is acted upon by the cleaning head 26 with cleaning agent, for example with compressed air, steam, ozone etc.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsverfahren für ein medizintechnisches Gerät (17), Das Gerät (17) wird in einer Halterung (12) einer Reinigungsvorrichtung (1) angeordnet und mittels eines Roboterarms (18), der einen Reinigungskopf mit einer Düse (26) aufweist, automatisch gezielt mit Reinigungsmittel gereinigt und/oder desinfiziert. Die Halterung (12) richtet das medizintechnische Gerät (17) durch Verschwenken und/oder Verschieben und/oder Drehen in einer Waschkammer der Reinigungsvorrichtung (1) gezielt aus und/oder der Roboterarm (18) richtet den Reinigungskopf in der Waschkammer durch Verschwenken und/oder Verschieben und/oder Drehen gezielt auf einen vorbestimmten Oberflächenabschnitt des Geräts (17) aus, um diesen mit Reinigungsmittel zu behandeln. Weiter betrifft die Erfindung eine Reinigungsvorrichtung (1) für ein medizintechnisches Gerät (17). Die Reinigungsvorrichtung (1) weist eine schließbare Waschkammer für das medizintechnische Gerät (17) auf, in der eine Halterung (12) für das medizintechnische Gerät (17) und ein Roboterarm (18), der einen Reinigungskopf mit einer Düse (26) aufweist, zum automatischen, gezielten Applizieren von Reinigungsmittel auf einen vorbestimmten Oberflächenabschnitt des medizintechnischen Geräts (17) vorgesehen sind. Die Halterung (12) ist angepasst, das medizintechnische Gerät (17) in der Waschkammer durch Verschieben und/oder Verschwenken und/oder Verdrehen gezielt in der Waschkammer auszurichten und der Roboterarm (18) ist angepasst, den Reinigungskopf durch Verschieben und/oder Verschwenken und/oder Verdrehen derart gezielt in der Waschkammer auszurichten, dass dieser in Abstimmung mit der Position und/oder Bewegung des medizintechnischen Geräts (17) das Reinigungsmittel zielgenau an den vorbestimmten Oberflächenabschnitt des medizintechnischen Geräts (17) aufbringen kann.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion eines
medizintechnischen Geräts
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung und/oder
Desinfektion eines medizintechnischen Geräts. Sie betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion eines medizintechnischen Geräts, insbesondere mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Allgemeiner technischer Hintergrund
Auch medizintechnische Geräte, die nicht direkt mit einem Patienten in Kontakt gelangen, sind zum Sichern eines ausreichenden Hygienestandards nach einer Verwendung zu reinigen und ggf. zu desinfizieren. Beispiele für solche Geräte stellen elektrische Geräte wie Infusionspumpen, tragbare Geräte in der Notfallmedizin, wie zum Beispiel Ultraschallgeräte oder Geräte zur automatischen Herzdruckmassage,
Beatmungsbälge und ähnliches dar. Bislang werden solche medizinische Geräte manuell gereinigt oder desinfiziert.
Stand der Technik
Eine manuelle Reinigung und/oder Desinfektion solcher Geräte ist in nachteiliger Weise mit einem entsprechenden Einsatz an Personal, Zeit und Kosten verbunden. Handelt es sich beispielsweise um Geräte, die in einer Intensivabteilung eingesetzt werden und von einer Intensivschwester oder einem Intensivpfleger gesäubert werden, liegt der kritische Zeit- und Kostenaufwand auf der Hand. Für eine sachgemäße Reinigung ist in grober Schätzung in der Regel ein Zeitbedarf von etwa 10 Minuten pro Gerät anzusetzen. Eine genaue Zeitplanung ist aber schwierig, da der
Reinigungsprozess und damit das Reinigungsergebnis stark vom Durchführenden abhängig sind und teils wesentlichen Schwankungen unterliegen. Dies allein ist vor dem Hintergrund der straff getakteten Zeitpläne im üblichen Klinikalltag nachteilig. Zum Beispiel kann es Vorkommen, dass die reinigende Person in der zeit der Reinigung nicht für andere Tätigkeiten verfügbar ist, zum Beispiel in einem Krankenhaus, das keine eigenständige Hygieneabteilung besitzt. Ein weiteres Problem bei der manuellen Reinigung und Desinfektion solcher Geräte stellt die Qualitätssicherung dar, sowohl im Hinblick auf die Gewährleistung einer gewünschten / erforderlichen Qualität an sich, als auch im Hinblick auf die Dokumentation der Qualitätssicherung. Zum Beispiel kann infolge einer nicht sachgemäßen Reinigung die Dichtigkeit oder Funktionsfähigkeit der Geräte
beeinträchtigt werden, wodurch Ausfallrisiken vergrößert und/oder letztlich sogar schwerwiegende Beschädigungen des Geräts auftreten können. Herstellerseitig ist von besonderem Nachteil, dass es in der Regel nicht möglich ist, Fehlbedienungen oder - behandlungen im Falle einer Reklamation eindeutig nachzuweisen. Aber auch ohne Beschädigung des Geräts ist eine mangelhafte Reinigung von großem Nachteil, da zum einem Kontaminationsherde, die ggf. an unzugänglichen Stellen verbleiben, den Patienten gefährden, und darüber hinaus die Reputation des Herstellers leidet.
Ein weiterer Nachteil ist schließlich ein nicht unwesentliches Risiko
(Verletzungsrisiko, Infektionsrisiko) für mit der Reinigung befasstes Personal, da die Geräte nach jedem Patientenwechsel von Hand durch eine Krankenschwester oder Hygienepersonal gereinigt werden müssen.
Kurzbeschreibung der Erfindung
Ausgehend von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die angeführten Nachteile zu beseitigen und eine automatische, maschinelle Reinigung von genannten medizintechnischen Geräten zu ermöglichen. Insbesondere soll die Erfindung eine automatisierte und reproduzierbare Reinigung der Geräte und eine Entlastung von medizinischem Personal ermöglichen und eine einfache und verlässliche Qualitätssicherung mit einer damit verbundenen Dokumentation im jeweiligen Einsatzgebiet sicherstellen.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch ein Verfahren /
Reinigungsverfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung / Reinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein Verfahren zur Reinigung und/oder Desinfektion eines medizintechnischen Geräts, insbesondere eines elektrischen medizintechnischen Geräts, wobei das medizintechnische Gerät in einer
Aufnahmevorrichtung bzw. Halterung einer Vorrichtung zur Reinigung und/oder
Desinfektion (nachfolgend als Reinigungsvorrichtung bezeichnet) angeordnet bzw.
eingesetzt oder eingelegt wird und mittels eines Roboterarms, der einen
Reinigungskopf mit einer Düse bzw. Spritzöffnung aufweist, automatisch gezielt mit Reinigungs- und/oder Desinfektionsmittel (nachfolgend als Reinigungsmittel
bezeichnet), insbesondere mit Strahlwasser und/oder Druckluft und/oder Heißdampf und/oder Plasma und/oder Ozon, gereinigt und/oder desinfiziert (nachfolgend nur noch als gereinigt bezeichnet) wird, wobei die Halterung das medizintechnische Gerät durch Verschwenken und/oder Verschieben und/oder Drehen in einer Waschkammer bzw. einem Waschraum der Reinigungsvorrichtung gezielt ausrichtet und/oder der
Roboterarm den Reinigungskopf bzw. die Düse in der Waschkammer durch
Verschwenken und/oder Verschieben und/oder Drehen gezielt auf eine vorbestimmten Oberflächenabschnitt des medizintechnischen Geräts ausrichtet, um diesen mit
Reinigungsmittel zu behandeln / zu besprühen.
Die Erfindung betrifft in einem zweiten Aspekt eine Vorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion eines medizintechnischen Geräts, insbesondere mittels eines Verfahrens nach der Erfindung, mit einer schließbaren Waschkammer für das
medizintechnische Gerät, in der eine Halterung für das medizintechnische Gerät und ein Roboterarm, der einen Reinigungskopf mit einer Düse aufweist, zum automatischen, gezielten Applizieren von Reinigungsmittel, insbesondere von Strahlwasser und/oder Druckluft und/oder Heißdampf und/oder Plasma und/oder Ozon, auf einem
vorbestimmten Oberflächenabschnitt des medizintechnischen Geräts vorgesehen sind. Die Halterung ist angepasst, das medizintechnische Gerät im Waschraum durch
Verschieben und/oder Verschwenken und/oder Verdrehen gezielt in der Waschkammer auszurichten und der Roboterarm ist angepasst, den Reinigungskopf bzw. die Düse durch Verschieben und/oder Verschwenken und/oder Verdrehen gezielt in der
Waschkammer auszurichten, sodass dieser bzw. diese in Abstimmung mit der Position und/oder Bewegung des medizintechnischen Geräts das Reinigungsmittel zielgenau an den vorbestimmten Oberflächenabschnitt des medizintechnischen Geräts aufbringen kann.
Bei dem medizintechnischen Gerät handelt es sich vorzugsweise um eine
Infusionspumpe, eine Dosierpumpe oder eine Spritzenpumpe. Erfindungsgemäß kann das Gerät in der Halterung speziell abgestimmt auf seine jeweilige Eigenart, wie zum Beispiel abgestimmt auf seine Geometrie, seine Funktion und/oder signifikante
Schmutzstellen, automatisch, insbesondere vollautomatisch, gereinigt und/oder desinfiziert werden. Dazu muss das zu reinigende / zu desinfizierende Gerät nur in die Halterung eingebracht und das Reinigungsverfahren bzw. die Reinigungsvorrichtung gestartet werden. Die Reinigung erfolgt vorzugsweise berührungslos.
Durch die Erfindung kann in vorteilhafter weise eine reproduzierbare Reinigung bzw. eine Desinfektion von hochwertiger und auch reproduzierbarer Qualität besonders einfach bewirkt werden. Außerdem ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die Reinigung / Desinfektion bzw. deren Ergebnis zu dokumentieren, insbesondere im Rahmen des Verfahrens automatisch zu dokumentieren, was beispielsweise eine Protokollierung der Reinigung / Desinfektion im Rahmen einer Qualitätssicherung und - Zertifizierung erleichtert. Dadurch kann mit der Erfindung ein Ansteigen der allgemeinen Pflegequalität bewirkt werden. Da die Reinigung maschinell, automatisch oder sogar vollautomatisch erfolgt, ermöglicht die Erfindung eine wesentliche Einsparung von Personal, Zeit und Kosten.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist, dass bislang mit der Reinigung befasstes Kranken- oder Pflegepersonal entlastet werden kann und für die eigentliche Pflege und Betreuung von Patienten zur Verfügung steht. Das Personal muss das Gerät lediglich in die Reinigungsvorrichtung einlegen und nach erfolgter Reinigung / Desinfektion wieder entnehmen und ist somit nicht wesentlich durch fachfremde Tätigkeiten gebunden.
Da die Reinigung / Desinfektion des medizintechnischen Geräts (nachfolgend auch vereinfacht als Gerät bezeichnet) maschinell / automatisiert nach einem
definiertem Ablauf durchgeführt wird, kann dies besonders schnell erfolgen. Zum Beispiel ist es mit der Erfindung möglich, Geräte innerhalb einer Zeitdauer von weniger als zehn Minuten gründlich zu reinigen und zu desinfizieren. Durch die Erfindung steht das Gerät danach besonders schnell wieder zur Verfügung. Des Weiteren können infolge der maschinellen Bearbeitung Beschädigungen sowie unsachgemäße
Handhabungen des Geräts mit hoher Sicherheit vermieden werden. Somit werden Dichtigkeit und Funktion des Geräts nicht gefährdet und Ausfallrisiken werden minimiert.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät während der Reinigung und/oder Desinfektion mittels der Halterung relativ zum Roboterarm bewegt und/oder positioniert wird. Dadurch ist eine gute Erreichbarkeit und damit Reinigung / Desinfektion des gesamten Geräts sichergestellt. Außerdem kann die Bearbeitungszeit durch Positionierung und/oder Bewegen des Geräts relativ zum Roboterarm kurz gehalten werden. Die Halterung kann zum Beispiel als um eine, zwei oder drei Achsen drehbare Halterung ausgebildet sein, die ein nahezu beliebiges Verschwenken / Drehen des Geräts ermöglicht. Alternativ oder zusätzlich kann sie als in eine, zwei oder drei Raumrichtungen linearpositionierbare Halterung ausgebildet sein, zum Beispiel als Förderband.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Roboterarm, der einen
Reinigungskopf mit Düse zum Ausgeben von Reinigungsmittel trägt, mehrere, vorzugsweise zwei oder drei, gelenkig miteinander verbundene, bewegbare und steuerbare Armsegmente auf, um den Reinigungskopf relativ zu dem zu reinigenden Gerät mit möglichst vielen Freiheitgraden gezielt zu bewegen. Die Düse wird somit mittels des Roboterarms relativ zu dem zu reinigenden und/oder zu desinfizierenden Gerät bewegt und/oder positioniert.
Die Vorrichtung kann insbesondere als Tischgerät ausgebildet sein. Sie kann ein im Wesentlichen geschlossenes /schließbares Gehäuse, insbesondere mit einer Bodenwanne, aufweisen. Das Gehäuse kann außerdem eine Gehäusewand und eine Gehäusedecke aufweisen. Vorzugsweise sind die Aufnahmevorrichtung und/oder der Applikator an einer Wand oder einer Decke des Gehäuses angeordnet. Die Bodenwanne kann eine Abflussöffnung aufweisen und insbesondere zur Abflussöffnung geneigt oder wannenartig geneigt ausgebildet sein, um ein Entfernen von Schmutz- und Reinigungsmittelrückständen zu erleichtern. Die Abflussöffnung kann außerdem mit einem Abfluss zur Entsorgung oder mit einer Aufbereitungsanlage zur Rückgewinnung von Reinigungsmittel verbunden sein.
Bei dem Gerät kann es sich insbesondere um eine Infusionspumpe oder eine Spritzenpumpe handeln. Das Gerät selbst kann nach einer Form des
erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens während der Reinigung einen
vorbestimmten / vorprogrammierten Bewegungsablauf durchführen bzw. verschiedene Funktionspositionen einnehmen, insbesondere eine Reinigungsposition, um bestimmte von außen nicht oder schwer zugängliche Oberflächenabschnitte und/oder interne Komponenten derart freizulegen, dass diese für den Roboterarm erreichbar werden und eine gezielte Reinigung und/oder Desinfektion an diesen freigelegten
Oberflächenabschnitten durch den Roboterarm möglich wird. Dazu kann das Gerät derart betätigt werden, insbesondere mittels einer Steuer- und Recheneinheit der Vorrichtung, dass es verschiedene seiner Funktionspositionen einnimmt. Es kann insbesondere in eine Reinigungsposition verfahren werden. Auf diese Weise wird eine Reinigung und/oder Desinfektion auch und insbesondere an unzugänglichen Stellen des Geräts ermöglicht.
Bevorzugt weist die Reinigungsvorrichtung weiter eine Steuer- und Recheneinheit auf, die die Flalterung und den Roboterarm ansteuert. Auf dieser Steuer- und
Recheneinheit ist ein Datensatz abgespeichert oder abspeicherbar, in dem zumindest für das aktuell zu reinigende medizintechnische Gerät Informationen über zumindest dessen äußere Oberfläche, insbesondere die zusätzlich zu reinigenden internen Komponenten, hinterlegt / abgespeichert sind und der zumindest einen dieser äußeren Oberfläche zugeordneten und auf diese abgestimmten, vorbestimmten
Reinigungsprogrammablauf enthält, und die Steuer- und Recheneinheit abhängig von den Informationen über zumindest diese Oberfläche den zugeordneten
Reinigungsprogrammablauf ausführt. Im Prinzip könnte die Steuer- und Recheneinheit aber auch basierend auf den Informationen über die Gestalt des zu reinigenden
Gerätes selbständig den Reinigungs-(programm-)ablauf errechnen.
Bei einem solchen Reinigungsprogrammablauf werden die Halterung und der Roboterarm derart gesteuert / geführt, dass zumindest die gesamte äußere Oberfläche des aktuell zu reinigenden medizintechnischen Geräts im Laufe des
Reinigungsprogrammablaufs vollständig mit Reinigungsmittel behandelt wird. Dabei können insbesondere in dem Datensatz auch ein dem aktuell zu reinigenden Gerät zugeordneter Gerätebewegungsablauf oder dessen Reinigungspositionen
abgespeichert sein, die in dem der Geräteoberfläche / dem Gerät zugeordneten und auf diese / dieses abgestimmten, vorbestimmten Reinigungsprogrammablauf berücksichtigt sind.
Eine besonders anwenderfreundliche Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Behälter, insbesondere eine vorbefüllte Patrone oder
Kartusche, mit einem darin befindlichen Reinigungsmittel und/oder Desinfektionsmittel fluidisch mit der Reinigungsvorrichtung verbunden wird, und das Reinigungs- /Desinfektionsmittel zur Reinigung bzw. Desinfektion des Geräts mittels des
Roboterarms ausgegeben wird. In der Reinigungsvorrichtung kann insbesondere eine Aufnahme für den Behälter ausgebildet sein, in die dieser vor einer Reinigung eingebracht und vorzugsweise automatisch geöffnet wird, zum Beispiel angestochen wird, wodurch der Behälter fluidisch mit der Vorrichtung verbunden wird. Vorzugsweise ist die Aufnahme für die Kartusche oder Patrone von außen zugänglich in dem
Gehäuse der Reinigungsvorrichtung ausgebildet.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Gerät nach der Reinigung und/oder Desinfektion einer automatischen Kontrolle bzw. Überprüfung mittels einer vorzugsweise optischen Sensoreinrichtung oder einer Kamera unterzogen, wobei insbesondere das Reinigungsergebnis überprüft oder etwaige Schäden an der Oberfläche festgestellt werden. Dazu kann die Sensoreinrichtung am Roboterarm insbesondere am Reinigungskopf selbst angeordnet sein. Eine Prüfung der hierbei gewonnen optischen Daten kann beispielsweise durch Verwendung bekannter
Bildanalyseverfahren erfolgen. Optional kann das Gerät einer automatischen
Funktionsüberprüfung unterzogen werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Gerät vor der Reinigung und/oder Desinfektion einer automatischen Zustandserfassung zumindest über dessen Verschmutzungsgrad unterzogen werden. Dabei kann weiter insbesondere auch das Gerät bzw. der
Gerätetyp mittels eines optischen Sensors oder einer Kamera erfasst werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform kann die erfindungsgemäße
Reinigungsvorrichtung eine Datenschnittstelle zum kommunikationstechnischen Verbinden des zu reinigenden bzw. zu desinfizierenden Geräts mit der
Reinigungsvorrichtung bzw. einer Steuerungseinheit umfassen. Im Hinblick auf das Reinigungsverfahren nach der Erfindung wird in diesem Fall das Gerät vor der
Reinigung kommunikationstechnisch mit der Datenschnittstelle und über diese mit der Reinigungsvorrichtung bzw. der Steuerungseinheit verbunden. Dies ermöglicht ein Auslesen von Daten aus einem Datenspeicher des Geräts, zum Beispiel zur
Gerätetyperkennung. Außerdem können auf dem Datenspeicher des Geräts Daten betreffend die Reinigung / Desinfektion abgelegt werden, wie zum Beispiel Datum und Art der durchgeführten Reinigung, was eine computergestützte Qualitätssicherung ermöglicht. Schließlich ermöglicht eine solche Schnittstelle eine Ansteuerung des zu reinigenden Geräts während der Reinigung / Desinfektion, beispielswiese zu Zwecken der vorstehend angeführten Verbringung des Geräts in seine verschiedenen
Funktionspositionen.
Weiter kann die Reinigungsvorrichtung zumindest eine, insbesondere optische, Sensoreinheit aufweisen, die angepasst ist zum Erkennen des Verschmutzungsgrades und die mit der Steuer- und Recheneinheit in Informationsaustauschkontakt steht, und die Steuer- und Recheneinheit abhängig von den von der Sensoreinheit erhaltenen Informationen, vorzugsweise vor dem Beginn der Reinigung, einen auf den erfassten Verschmutzungsgrad abgestimmten Reinigungsprogrammablauf auswählen oder einen vorgesehenen Reinigungsprogrammablauf anpassen, um eine vollständige Reinigung auch bei stärkeren Verschmutzungen zu gewährleisten.
Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinheit angepasst sein zum Prüfen des Reinigungsergebnisses und Erfassen von nicht wie vorbestimmt gereinigten Oberflächenabschnitten des medizinischen Geräts. Dabei ist es insbesondere möglich, dass die Steuer- und Recheneinheit, abhängig von den von der Sensoreinheit erhaltenen Informationen betreffend das Reinigungsergebnis und/oder die nicht wie vorbestimmt gereinigte Oberflächenabschnitte, die Flalterung und/oder den Roboterarm derart steuert / führt, dass gezielt an den als nicht wie vorbestimmt gereinigt erfassten Oberflächenabschnitten erneut Reinigungsmittel appliziert wird. Dieser Vorgang kann solange wiederholt werden, bis die Sensoreinheit keine nicht wie vorbestimmt gereinigten Oberflächenabschnitte am medizinischen Gerät erfasst und das
Reinigungsergebnis wie vorgesehen ausfällt.
Zusammenfassend kann man sagen, dass die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur maschinellen, insbesondere automatischen oder vollautomatischen Reinigung / Desinfektion eines medizintechnischen Geräts ermöglicht. Die Erfindung beinhaltet insbesondere die Integration einer Vorrichtung zur Erkennung des
Verschmutzungsgrades, einer Vorrichtung zur Prüfung des Ergebnisses der Reinigung / Desinfektion, einer Vorrichtung zur Erkennung des Gerätetyps, einer Vorrichtung zur Gaserzeugung (als Reinigungsmittel), einer Vorrichtung zur Plasmaerzeugung, einer IT- Schnittstelle, die insbesondere eine datentechnische Verbindung mit einem QM-System des Einsatzgebietes ermöglicht, einer Vorrichtung zur Funktionsprüfung des
medizinischen Geräts, einer Dokumentationsfunktion mit Zertifikatsausgabe, einer Vorrichtung zur Interaktion mit dem Benutzer, einer Vorrichtung zur Dampferzeugung (als Reinigungsmittel), einer Vorrichtung zur Drucklufterzeugung (als Reinigungsmittel), einer Vorrichtung zur Abschwallung des Geräts mit Flüssigkeit und/oder einer
Vorrichtung zur Ultraschallerzeugung in die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften und nicht beschränkenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Diese sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Reinigungsvorrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2 die Reinigungsvorrichtung der Figur 1 in einer seitlichen Schnittansicht, Fig. 3 eine Reinigungsvorrichtung nach der Erfindung in einer ersten perspektivischen Ansicht und
Fig. 4 eine Reinigungsvorrichtung nach der Erfindung in einer zweiten
perspektivischen Ansicht.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen Ausführungsbeispiele einer Reinigungsvorrichtung 1 (nachfolgend Vorrichtung) nach der Erfindung. Die Vorrichtung 1 besitzt ein Gehäuse 2 mit einem Gehäuseboden 3, einer Gehäuserückwand 4, einer Gehäuseseitenwand 5, einer Gehäuseseitenwand 6 und einer Gehäusedecke 7. Die Vorderseite des Gehäuses 2 ist mit einer zweiteiligen Frontklappe 8 umfassend ein Unterteil 8a und ein an der Gehäusedecke 7 angelenktes Oberteil 8b verschließbar (siehe Figur 1 , die die geöffnete Vorrichtung 1 zeigt) bzw. verschlossen (siehe Figur 2, die die geschlossene Vorrichtung 1 zeigt). Das Unterteil 8a ist mittels Scharnieren drehbar mit dem Oberteil 8b verbunden. Infolge der zweiteiligen Ausbildung der Frontklappe 8 kann diese besonders platzsparend geöffnet und geschlossen werden. Die Vorrichtung 1 dient der maschinellen Reinigung und/oder Desinfektion eines elektrischen Geräts 17, hier in Form einer Spritzenpumpe 17.
Der Gehäuseboden 3 ist wannenartig geneigt zu einer Abflussöffnung 9
ausgebildet. Diese ist mit einer in Figur 2 nur angedeuteten Abflussleitung 10
verbunden, über die Reinigungsmittel und Schmutz aus dem Gehäuse 2 einer
Entsorgung oder Wiederaufbereitung zugeführt werden kann. Die Vorrichtung 1 ist als Tischgerät ausgebildet und das Gehäuse 2 weist eine in Figur 2 eingezeichnete Tiefe T von maximal 600 mm auf, so dass es mit seinen Standfüßen 11 auf einer Arbeitsplatte oder einem Labortisch aufgestellt werden kann.
An der Gehäuserückwand 4 ist eine Halterung 12 um eine Drehachse 13 drehbar angeordnet. Die Halterung 12 umfasst eine Dreheinrichtung 14, einen Haltearm 15 sowie zwei daran angeordnete Halte- oder Kupplungsschienen 16a, 16b. Die Halte oder Kupplungsschienen 16a, 16b liegen einander gegenüber und gleichen solchen Kupplungsschienen, mit denen die Spritzenpumpe 17 im Betrieb in bekannter Weise in einem Pumpenständer oder Pumpenrack angeordnet und gehalten ist, so dass eine besonders einfache und bewährte Halterung der Pumpe 17 in der Halterung 12 gegeben ist. Insbesondere ermöglichen die Halte- oder Kupplungsschienen 16a, 16b, dass die zu reinigende Infusionspumpe 17 auf die Halte- oder Kupplungsschienen 16a, 16b aufgeschoben und mit diesen verrastet wird, so dass ein sicherer und ortsfester Halt der Infusionspumpe 17 auf den Halte- oder Kupplungsschienen 16a, 16b gegeben ist. Die Dreheinrichtung 14 ist an der Gehäuserückwand 4 befestigt.
An der Gehäusedecke 7 ist ein Roboterarm 18 angeordnet. Dieser umfasst im Wesentlichen eine an der Gehäusedecke 7 festgelegte Dreheinrichtung 19 und mehrere Armsegmente 21 , 22. Die Dreheinrichtung 19 weist eine zur Gehäusedecke 7 im
Wesentlichen orthogonale erste Drehachse 23 auf. An der Dreheinrichtung 19 ist ein erstes Armsegment 21 des Roboterarms 18 um eine zur Gehäusedecke 7 parallele zweite Drehachse 24 drehbar angeordnet. An dem der Dreheinrichtung 19
gegenüberliegenden Ende des ersten Armsegments 21 ist ein zweites Armsegment 22 angeordnet, das gegenüber dem ersten Armsegment 21 um eine dritte Drehachse 25 schwenkbar ist. An dem dem ersten Armsegment 21 gegenüberliegenden Ende des zweiten Armsegments 22 ist eine Ausgabevorrichtung in Form eines Reinigungskopfes 26 mit Düse 26a angeordnet. Dieser ist durch entsprechendes Relativbewegen von Roboterarm 18 und Halterung 12 gegenüber der in der Halterung 12 gehaltenen
Infusionspumpe 17 derart positionierbar, dass nahezu jede Stelle der Infusionspumpe 17 von dem Reinigungskopf 26 erreichbar ist.
Wie sich insbesondere aus den Figuren 1 , 3 und 4 ergibt, ist in der Vorderseite des Gehäuses 2 neben der Frontklappe eine Bedieneinheit 27 angeordnet, über die die Vorrichtung 1 programmiert und bedient werden kann. Die Bedieneinheit 27 ist mit einer Steuer-und Recheneinheit 30 der Vorrichtung 1 verbunden. Unter der Bedieneinheit 27 ist eine Aufnahme 28 für eine Kartusche 29 mit einem Reinigungsmittel ausgebildet. Die Kartusche 29 kann einfach anwenderseitig in die Aufnahme 28 eingeschoben werden und wird dabei automatisch fluidisch mit dem in den Figuren nicht gezeigten
hydraulischen System der Vorrichtung 1 verbunden, so dass Reinigungsmittel aus der Kartusche 29 entsprechend der Programmierung der Vorrichtung 1 zum Reinigungskopf 26 geleitet wird. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Frontklappe 8 zunächst von einer Bedienperson geöffnet und die Infusionspumpe 17 in der Halterung 12 platziert, indem sie auf die Halte- oder Kupplungsschienen 16a, 16b aufgeschoben wird und mit diesen verrastet. Die Infusionspumpe 17 wird außerdem mit der in den Figuren nicht gezeigten Datenschnittstelle der Vorrichtung 1 verbunden (mittels eines Steckers oder drahtlos). Daraufhin wird die Frontklappe 8 von der Bedienperson geschlossen und das Verfahren durch eine entsprechende Betätigung der
Bedieneinheit 27 gestartet.
Durch die datentechnische Verbindung mit der Schnittstelle oder mittels einer Kamera 31 der Vorrichtung 1 wird der Typ des in der Halterung 12 platzierten Geräts 17 erfasst und bestimmt. Abhängig von dieser Bestimmung steuert die Steuer- und
Recheneinheit 30 die Vorrichtung 1 in einer zur Reinigung und/oder Desinfektion geeigneten Weise. Dabei wird die Infusionspumpe 17 mittels der Halterung 12 relativpositioniert, während der am Roboterarm 18 befindliche Reinigungskopf 26 relativ zur in der Halterung 12 gehaltenen Infusionspumpe 17 bewegt und positioniert wird. Auf diese Weise werden in der Steuerung festgelegte Bereiche der Infusionspumpe 17 zur Reinigung / Desinfektion angefahren. Die Pumpe 17 wird mittels des Reinigungskopfs 26 mit Reinigungsmittel beaufschlagt, zum Beispiel mit Druckluft, Dampf, Ozon etc.
Nach erfolgter Reinigung der Pumpe fahren der Roboterarm 18 und die Halterung 12 in ihre Ausgangslage zurück und die gereinigte / desinfizierte Infusionspumpe 17 kann von der Bedienperson entnommen werden. Daten der Reinigung / Desinfektion werden in der Steuerung der Vorrichtung 1 und/oder in einer Steuerungseinheit der Pumpe 17 vermerkt und stehen zu Qualitätssicherungszwecken derart zur Verfügung. Bezugszeichenliste
Vorrichtung
Gehäuse
Gehäuseboden, Bodenwanne
Gehäuserückwand
Gehäuseseitenwand
Gehäuseseitenwand
Gehäusedecke
, 8a, 8b Frontklappe
Abfluss
0 Abflussleitung
1 Standfuß
2 Halterung
3 Drehachse
4 Dreheinrichtung
5 Haltearm
6 Halte- oder Kupplungsschienen7 Gerät, Spritzenpumpe, Infusionspumpe8 Roboterarm
9 Dreheinrichtung
1 erstes Armsegment
2 zweites Armsegment
3 erste Drehachse
4 zweite Drehachse
5 dritte Drehachse
6 Reinigungskopf
6a Düse
7 Bedieneinheit
8 Aufnahme
9 Kartusche
0 Steuer- und Recheneinheit
1 Sensoreinrichtung / Kamera

Claims

Patentansprüche
1. Reinigungsverfahren für ein medizintechnisches Gerät (17), dadurch
gekennzeichnet, dass das Gerät (17) in einer Halterung (12) einer
Reinigungsvorrichtung (1 ) angeordnet wird und mittels eines Roboterarms (18), der einen Reinigungskopf mit einer Düse (26) aufweist, automatisch gezielt mit
Reinigungsmittel gereinigt und/oder desinfiziert wird, wobei die Halterung (12) das medizintechnische Gerät (17) durch Verschwenken und/oder Verschieben und/oder Drehen in einer Waschkammer (W) der Reinigungsvorrichtung (1 ) gezielt ausrichtet und/oder der Roboterarm (18) den Reinigungskopf in der Waschkammer (W) durch Verschwenken und/oder Verschieben und/oder Drehen gezielt auf einen vorbestimmten Oberflächenabschnitt des Geräts (17) ausrichtet, um diesen mit Reinigungsmittel zu behandeln.
2. Reinigungsverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Roboterarm (18) mehrere gelenkig miteinander verbundene, bewegbare Armsegmente aufweist (21 , 22), um den Reinigungskopf relativ zu dem zu reinigenden
medizintechnischen Gerät (17) gezielt zu bewegen.
3. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass das medizintechnische Gerät (17) selbst während der
Reinigung einen vorbestimmten Bewegungsablauf durchführt, um bestimmte
Oberflächenabschnitte derart freizulegen, dass diese für den Roboterarm (18) erreichbar werden und eine gezielte Reinigung und/oder Desinfektion an diesen freigelegten Oberflächenabschnitten durch den Roboterarm (18) möglich wird.
4. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass das medizinische Gerät (17) nach der Reinigung einer automatischen Kontrolle mittels einer vorzugsweise optischen Sensoreinrichtung (31 ) unterzogen wird, um das Ergebnis der Reinigung zu überprüfen.
5. Reinigungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass das medizintechnische Gerät (17) vor der Reinigung einer automatischen Zustandserfassung zumindest über dessen Verschmutzungsgrad unterzogen wird.
6. Reinigungsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (17) vor der Reinigung kommunikationstechnisch mit einer Datenschnittstelle der Vorrichtung (1 ) verbunden wird.
7. Reinigungsvorrichtung (1 ) für ein medizintechnischen Geräts (17), insbesondere mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (1 ) eine schließbare Waschkammer (W) für das medizintechnische Gerät (17) aufweist, in der eine Halterung (12) für das
medizintechnische Gerät (17) und ein Roboterarm (18), der einen Reinigungskopf (26) mit einer Düse (26a) aufweist, zum automatischen, gezielten Applizieren von
Reinigungsmittel auf einen vorbestimmten Oberflächenabschnitt des
medizintechnischen Geräts (17) vorgesehen sind, wobei die Halterung (12) angepasst ist, das medizintechnische Gerät (17) im Waschkammer (W) durch Verschieben und/oder Verschwenken und/oder Verdrehen gezielt in der Waschkammer (W) auszurichten und der Roboterarm (18) angepasst ist, den Reinigungskopf durch
Verschieben und/oder Verschwenken und/oder Verdrehen derart gezielt in
derWaschkammer (W) auszurichten, dass dieser in Abstimmung mit der Position und/oder Bewegung des medizintechnischen Geräts (17) das Reinigungsmittel zielgenau an den vorbestimmten Oberflächenabschnitt des medizintechnischen Geräts (17) aufbringen kann.
8. Reinigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (1 ) weiter eine Steuer- und Recheneinheit (30) aufweist, die die Halterung (12) und den Roboterarm (18) ansteuert und auf der ein Datensatz
abgespeichert oder abspeicherbar ist, in dem zumindest für das aktuell zu reinigende medizintechnische Gerät (17) Informationen über zumindest dessen äußere Oberfläche hinterlegt sind und der zumindest einen dieser äußeren Oberfläche zugeordneten und auf diese abgestimmten Reinigungsprogrammablauf enthält, und die Steuer- und Recheneinheit (30) abhängig von den Informationen über zumindest diese Oberfläche den zugeordneten Reinigungsprogrammablauf ausführt, bei dem die Halterung (12) und der Roboterarm (18) derart gesteuert werden, dass zumindest die gesamte äußere Oberfläche des aktuell zu reinigenden medizintechnischen Geräts (17) im Laufe des Reinigungsprogrammablaufs vollständig mit Reinigungsmittel behandelt wird.
9. Reinigungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (1 ) weiter zumindest eine
Sensoreinheit (31 ) aufweist, die angepasst ist zum Erkennen des
Verschmutzungsgrades auf der Oberfläche des medizintechnischen Geräts (17) und die mit der Steuer- und Recheneinheit (30) in Informationsaustauschkontakt steht, und die Steuer- und Recheneinheit (30) abhängig von den von der Sensoreinheit (31 ) erhaltenen Informationen, vorzugsweise vor dem Beginn der Reinigung, einen auf den erfassten Verschmutzungsgrad abgestimmten Reinigungsprogrammablauf auswählt oder einen vorgesehenen Reinigungsprogrammablauf auf den erfassten
Verschmutzungsgrad anpasst.
10. Reinigungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (31 ) weiter angepasst ist zum Prüfen des Reinigungsergebnisses und Erfassen von nicht wie vorbestimmt gereinigten
Oberflächenabschnitten des medizintechnischen Geräts (17).
11. Reinigungsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Recheneinheit (30), abhängig von den von der Sensoreinheit (31 ) erhaltenen Informationen betreffend das Reinigungsergebnis und/oder die nicht wie vorbestimmt gereinigten Oberflächenabschnitte, die Halterung (12) und/oder den Roboterarm (18) derart steuert, dass gezielt an den als nicht wie vorbestimmt gereinigt erfassten Oberflächenabschnitten erneut Reinigungsmittel appliziert wird.
12. Reinigungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (1 ) als Tischgerät ausgebildet ist und ein im Wesentlichen geschlossenes /schließbares Gehäuse (2), insbesondere mit einer Bodenwanne (3), aufweist.
13. Reinigungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (12) und/oder der Roboterarm (18) an einer Wand (4, 5, 6) oder einer Decke (7) des Gehäuses (2) angeordnet sind.
14. Reinigungsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Datenschnittstelle zum kommunikationstechnischen Verbinden des zu reinigenden bzw. zu desinfizierenden Geräts (17) mit der Vorrichtung (1 ) umfasst.
PCT/EP2019/086544 2018-12-21 2019-12-20 Verfahren und vorrichtung zur reinigung und/oder desinfektion eines medizintechnischen geräts Ceased WO2020127883A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018133363.3A DE102018133363A1 (de) 2018-12-21 2018-12-21 Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion eines medizintechnischen Geräts
DE102018133363.3 2018-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020127883A1 true WO2020127883A1 (de) 2020-06-25

Family

ID=69157802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/086544 Ceased WO2020127883A1 (de) 2018-12-21 2019-12-20 Verfahren und vorrichtung zur reinigung und/oder desinfektion eines medizintechnischen geräts

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018133363A1 (de)
WO (1) WO2020127883A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113492130A (zh) * 2021-08-13 2021-10-12 南阳市中心医院 一种用于医疗妇产科检查床的清洗消毒装置
US20220160918A1 (en) * 2020-11-25 2022-05-26 Siemens Healthcare Gmbh Cleaning system of a medical imaging facility
CN114748662A (zh) * 2021-05-11 2022-07-15 北京福乐云数据科技有限公司 活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统
CN114904822A (zh) * 2022-03-31 2022-08-16 上海果纳半导体技术有限公司 机械手清洗装置、清洗方法及半导体设备
CN116616923A (zh) * 2023-05-26 2023-08-22 首都医科大学宣武医院 一种管状医疗器械的清洁系统及方法
CN120381547A (zh) * 2025-06-30 2025-07-29 深圳市深创高科电子有限公司 用于口腔医疗器械的消毒灭菌方法及消毒灭菌装置
US12447223B2 (en) 2021-02-19 2025-10-21 Zeeno Robotics, LLC System and method for automated sterilization of medical and dental instruments

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3988127A1 (de) * 2020-10-21 2022-04-27 Weber Hospital Systems B.V. Gelenkroboter mit länglichen dampfkopf
CN117901144B (zh) * 2024-03-19 2024-05-14 湖南蓝天机器人科技有限公司 一种agv洗车机器人智能控制方法及系统
EP4700785A1 (de) * 2024-08-21 2026-02-25 W & H Sterilization S.r.l. Medizinisches oder zahnmedizinisches reinigungs- und/oder pflegegerät mit einem modul für künstliche intelligenz

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5935537A (en) * 1995-03-28 1999-08-10 Schad; Karl Apparatus for cleansing and/or disinfecting surgical instruments
US20110005342A1 (en) * 2007-12-10 2011-01-13 Robotic Systems & Technologies, Inc. Automated robotic system for handling surgical instruments
US20170273534A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Martin A. Alpert Washing or washing/sterilizing and drying or drying/sterilizing with optional independent sterilization apparatus with robotic arms
WO2018138329A1 (de) * 2017-01-30 2018-08-02 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Desinfektionsautomat zur desinfektion der haut und verfahren
WO2019054910A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 Luki Ab ARRANGEMENT FOR CLEANING AND DISINFECTING ENDOSCOPES

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9082454B2 (en) * 2006-12-08 2015-07-14 HGST Netherlands B.V. Automatically removing contaminants from a manufactured part
DE102015106725B4 (de) * 2015-04-30 2018-02-08 Zippel Gmbh Verfahren zur maschinellen Reinigung von Werkstücken und/oder Maschinenbauteilen sowie Reinigungsanlage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5935537A (en) * 1995-03-28 1999-08-10 Schad; Karl Apparatus for cleansing and/or disinfecting surgical instruments
US20110005342A1 (en) * 2007-12-10 2011-01-13 Robotic Systems & Technologies, Inc. Automated robotic system for handling surgical instruments
US20170273534A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Martin A. Alpert Washing or washing/sterilizing and drying or drying/sterilizing with optional independent sterilization apparatus with robotic arms
WO2018138329A1 (de) * 2017-01-30 2018-08-02 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Desinfektionsautomat zur desinfektion der haut und verfahren
WO2019054910A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-21 Luki Ab ARRANGEMENT FOR CLEANING AND DISINFECTING ENDOSCOPES

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220160918A1 (en) * 2020-11-25 2022-05-26 Siemens Healthcare Gmbh Cleaning system of a medical imaging facility
US12178931B2 (en) * 2020-11-25 2024-12-31 Siemens Healthineers Ag Cleaning system of a medical imaging facility
US12447223B2 (en) 2021-02-19 2025-10-21 Zeeno Robotics, LLC System and method for automated sterilization of medical and dental instruments
CN114748662A (zh) * 2021-05-11 2022-07-15 北京福乐云数据科技有限公司 活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统
CN114748662B (zh) * 2021-05-11 2023-08-29 北京福乐云科技有限公司 活性雾离子消杀机器人的控制方法、装置及其控制系统
CN113492130A (zh) * 2021-08-13 2021-10-12 南阳市中心医院 一种用于医疗妇产科检查床的清洗消毒装置
CN114904822A (zh) * 2022-03-31 2022-08-16 上海果纳半导体技术有限公司 机械手清洗装置、清洗方法及半导体设备
CN116616923A (zh) * 2023-05-26 2023-08-22 首都医科大学宣武医院 一种管状医疗器械的清洁系统及方法
CN120381547A (zh) * 2025-06-30 2025-07-29 深圳市深创高科电子有限公司 用于口腔医疗器械的消毒灭菌方法及消毒灭菌装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018133363A1 (de) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018133363A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung und/oder Desinfektion eines medizintechnischen Geräts
EP2755695B1 (de) Reinigungs- und desinfektionsgerät zur behandlung von behältern für menschliche ausscheidungen
DE4440363C2 (de) Verfahren zum Prüfen und Reinigen von Instrumenten für die minimal invasive Chirurgie oder minimal invasive Untersuchung von Körperhöhlen
DE60126910T2 (de) Verfahren und anordnung zur automatischen färbung von gewebeproben
EP3573670A1 (de) Desinfektionsautomat zur desinfektion der haut und verfahren
DE4323815C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur hygienischen Aufbereitung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Instrumenten
EP0197174B1 (de) Waschautomat zur Reinigung von Gegenständen
DE102005044033B4 (de) Positionierungssystem für perkutane Interventionen
EP3681369B1 (de) Anordnung zum reinigen und desinfizieren von endoskopen
DE4323816C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Intensivreinigung von ärztlichen, insbesondere zahnärztlichen, Gegenständen
EP3125965A1 (de) Vorrichtung zum reinigen einer medizinischen vakuumpumpe
EP0835665A2 (de) Desinfektionsautomat zur Reinigung, Desinfektion, Neutralisation und Trocknung von medizinischen Aufbereitungsgut
EP3613443B1 (de) Validierungsset zum überprüfen der reinigungsleistung eines reinigungsapparats
EP2217920A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur automatischen freisetzung und messung von wirkstoffen aus einer arzneizubereitung
DE102023101247A1 (de) Aufbereitungssystem für ein chirurgisches Instrument und Verfahren zum Betreiben eines Aufbereitungssystems
EP3687366B1 (de) Verfahren zum aufbereiten eines wenigstens einen kanal aufweisenden endoskops in einem aufbereitungsgerät
EP0738545B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen und Desinfizieren von medizinischen Behältern
DE102014103071A1 (de) Sterilisationsapparat
DE202015004957U1 (de) Endoskop-Reinigungsvorrichtung
DE202023001451U1 (de) CNC gesteuerter Injektionsapparat für medizinische und kosmetische Behandlungen
EP2187798A1 (de) Maschine zum waschen und/oder desinfizieren von medizinischen instrumenten
DE102020001954A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines medizinischen Status einer Person
DE102016101820A1 (de) Durchflussmessvorrichtung, Anordnung und Verfahren
EP3444825B1 (de) Optimieren eines betriebs eines medizinischen systems
LU103271B1 (de) Reinigungs- und/oder Desinfektionsgerät

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19835399

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19835399

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1