WO2020125071A1 - 可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼 - Google Patents

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许香照
宁保锋
赵富鼎
崔铁瀚
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Abstract

一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带（1）、背带（2）及位于背带（2）前部且连接于背带（2）之间的胸部绑带（3），所述上臂机构有支臂（4）及连接于支臂（4）一端的手臂支撑框架（5），所述背带（2）与拉紧带（6）相接且拉紧带（6）连接端与胸部绑带（3）的延伸方向重合，所述拉紧带（6）另一端固定在支臂（4）前侧，该机械结构简单，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。

Description

可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼 技术领域
本发明涉及一种可穿戴肩部助力外骨骼，尤其是一种机械结构简单且可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼。
背景技术
工业外骨骼是一种新兴的工业用可穿戴式助力设备，其中穿戴式肩部助力外骨骼能够为穿戴者提供上臂的随动支撑力，在自由跟随人体手臂运动的情况下为人体手臂提供提升助力。现有的穿戴式肩部助力外骨骼包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，穿戴部分有腰带、背带及位于背带前部且连接于背带之间的胸部绑带，上臂机构有支臂及连接于支臂一端的手臂支撑框架，通过至少一条长度可调的绑带将外骨骼上臂机构捆绑于手臂之上。如绑带过松会导致手臂运动过程中发生上臂机构与人体手臂沿手臂方向相对滑动的现象，而过度绑紧又会导致手臂血液流通不畅且限制了手臂肌肉的收缩。为了解决单纯绑带所存在的问题，现有的解决方式是在上臂机构增加一个沿手臂方向的滑动自由度，但随之使机械结构复杂度增加。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种机械结构简单且可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼。
本发明的技术解决方案是：一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带、背带及位于背带前部且连接于背带之间的胸部绑带，所述上臂机构有支臂及连接于支臂一端的手臂支撑框架，所述背带与拉紧带相接且拉紧带连接端的延伸方向与胸部绑带的延伸方向重合，所述拉紧带另一端固定在支臂前侧。
所述背带相接有一端与胸部绑带延伸方向重合的拉紧带，所述拉紧带的另一端固定在支臂前侧。
所述支臂与手臂支撑框架外套接有包裹套，所述拉紧带与包裹套相接，在包裹套上设有手臂绑带。
所述手臂支撑框架设有分体的主臂托和副臂托，主臂托和副臂托内侧均与 软垫相接，主臂托与支臂相接。
所述手臂绑带外端头及包裹套上设有相匹配的尼龙搭扣。
本发明机械结构简单，拉紧带与背带连接端与胸部绑带的延伸方向重合，使背带及胸部绑带共同限制拉紧带与背带连接端的移动。当手臂自然下垂或前举时，拉紧带处于松弛状态，不影响手臂活动；而当手臂侧举或手臂水平伸时，拉紧带处于绷直拉紧状态，产生作用于上臂机构沿着拉紧带方向的拉力，该拉力沿人体手臂方向的分力限制了上臂机构向手掌方向的滑动，无需过度绑紧即解决了上臂机构在运动过程中沿着人体手臂方向滑移的问题，实现上臂结构与人体手臂良好贴合，有效提高穿戴舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例的前面结构示意图。
图2是本发明实施例的背面结构示意图。
图3是本发明实施例支臂及手臂支撑框架结构示意图。
图4是本发明实施例上臂机构局部结构示意图。
图5是本发明实施例包裹套结构示意图。
图6是本发明实施例使用状态示意图。
具体实施方式
本发明的可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼如图1、图2、图3、图4及图5所示，与现有技术相同，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，穿戴部分有腰带1、背带2及位于背带2前部且连接于背带2之间的胸部绑带3，上臂机构有支臂4及连接于支臂4一端的手臂支撑框架5，与现有技术所不同的是背带2与拉紧带6相接且拉紧带6连接端的延伸方向与胸部绑带3的延伸方向重合，拉紧带6亦可与胸部绑带3为一体结构，拉紧带6另一端固定在支臂4前侧。
可在支臂4与手臂支撑框架5外套接一个包裹套7，拉紧带6与包裹套7相接，即通过包裹套7固定在支臂4前侧，在包裹套7上设有两个手臂绑带8，手臂绑带8外端头及包裹套7上设有相匹配的尼龙搭扣11。
手臂支撑框架5设有分体的主臂托9和副臂托10，主臂托9和副臂托10内侧均与软垫12相接，即由软垫12实现主臂托9与副臂托10之间的软连接，主臂托9上预置槽孔通过螺钉与支臂4相接。
使用时如图6所示，缠绕手臂绑带8于人体上臂，通过搭扣11使上臂机构与人体上臂贴合。

Claims (4)

  1. 一种可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，所述穿戴部分有腰带(1)、背带(2)及位于背带(2)前部且连接于背带(2)之间的胸部绑带(3)，所述上臂机构有支臂(4)及连接于支臂(4)一端的手臂支撑框架(5)，其特征在于：所述背带(2)与拉紧带(6)相接且拉紧带(6)连接端的延伸方向与胸部绑带(3)的延伸方向重合，所述拉紧带(6)另一端固定在支臂(4)前侧。
  2. 根据权利要求1所述的可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述支臂(4)与手臂支撑框架(5)外套接有包裹套(7)，所述拉紧带(6)与包裹套(7)相接，在包裹套(7)上设有手臂绑带(8)。
  3. 根据权利要求2所述的可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述手臂支撑框架(5)设有分体的主臂托(9)和副臂托(10)，主臂托(9)和副臂托(10)内侧均与软垫(12)相接，主臂托(9)与支臂(4)相接。
  4. 根据权利要求1或2或3所述的可提高舒适性的穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述手臂绑带(8)外端头及包裹套(7)上设有相匹配的尼龙搭扣(11)。
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