WO2020122578A1 - 전자 장치 및 전자 장치에서 간섭 감지에 기반한 적외선 통신 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치에서 간섭 감지에 기반한 적외선 통신 방법 Download PDF

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WO2020122578A1
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변강호
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삼성전자 주식회사
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    • H04B10/116—Visible light communication

Definitions

  • Various embodiments relate to infrared communication.
  • the short-range wireless communication function is a function that enables an electronic device to communicate with a nearby external device, and may be, for example, an infrared communication function.
  • Infrared is an electromagnetic wave, and has both the characteristics of radio waves and light waves. It is an electromagnetic wave with a short wavelength (wavelength of 750 to 3000 nm) and can be located in the lower band of Red, the lowest frequency of visible light.
  • the band of interest in infrared communication is near infrared and has a wavelength of 380 to 750 nm, and near infrared can be mainly used for infrared communication.
  • infrared data association (IrDA) communication has a tendency to be low in cost and easy to use, thereby increasing usability.
  • IrDA is an organization founded in 1993 with industry support to define standards for hardware and software to be used for infrared communications.
  • the name of the private standardization group was inherited as the standard name, and many companies around the world are participating.
  • concentrated light in the infrared frequency band in the THz unit can be modulated with information and transmitted from a relatively short-range transmitter to a receiver.
  • infrared communication is a communication between an infrared transmitter and an infrared receiver, and the infrared transmitter can transmit data in bits using infrared light (or infrared (IR) light), and the infrared receiver transmits the infrared transmitter.
  • Binary data may be received by receiving infrared light according to a synchronization signal corresponding to.
  • an infrared transmitter generates an error or a signal collision while transmitting a signal to an infrared receiver using infrared light.
  • a method for detecting the occurrence of an error during infrared communication when an infrared transmitter includes a value for checking an error in a transmission signal (or packet) and transmits the received signal (or after the infrared receiver completes transmission signal reception) There may be a method to check whether an error has occurred in the received signal using the value for error checking in the packet).
  • an infrared receiver according to the IRDA physical layer standard, IRPHY, checks whether a valid value is received at the beginning and end of a received packet, and performs an error or signal collision by performing a frame check sequence (FSC) to see if there is any bit corruption. Can be checked.
  • FSC frame check sequence
  • the transmitting side may not be able to check whether it is being transmitted or an error in the transmitted signal.
  • the receiving side can only check the error of the received signal or confirm the signal collision only after the reception is completed, and may not be able to check whether the received signal is errored during the reception.
  • an electronic device and an electronic device can provide an infrared communication method to check errors or collisions of an infrared signal being transmitted during infrared signal transmission.
  • an electronic device and an electronic device can provide an infrared communication method to enable an error or collision check of an infrared signal being received while receiving an infrared signal.
  • transmission or reception of the infrared signal may be stopped, and the transmission time may be shortened by retransmitting or retransmitting the infrared signal to be transmitted or received. It is possible to provide an infrared communication method in an electronic device and an electronic device.
  • the electronic device includes an IR transmitter for outputting infrared (IR) light, an IR receiver for receiving IR light, and a processor, wherein the processor identifies a first IR transmission signal to be transmitted to an external device, , A first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the IR transmission unit in the first time interval to identify the first time interval and the second time interval corresponding to the first IR transmission signal A second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value by the IR receiver in the second time interval, and checking whether a second IR light having an intensity greater than or equal to the threshold is received in the second time interval. 2 When IR light is received, it may be set to stop transmission of the first IR transmission signal.
  • IR infrared
  • the electronic device includes an IR receiver and a processor that receives IR light, and the processor identifies a first time period and a second time period corresponding to the first IR transmission signal received from the external device, , Receiving a first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal from the external device in the first time interval, and receiving a second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold in the second time interval When the second IR light is received in the second time period, it may be set to stop receiving the first IR transmission signal.
  • an infrared communication method in an electronic device identifies an first IR transmission signal to be transmitted to an external device, and identifies a first time period and a second time period corresponding to the first IR transmission signal. Operation, outputting a first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the IR transmitter in the first time period, the intensity of the threshold value or more by the IR receiver in the second time period.
  • the branch may include an operation of confirming whether a second IR light is received, and an operation of stopping transmission of the first IR transmission signal when the second IR light is received by the IR receiver in the second time period.
  • an infrared communication method in an electronic device may include an operation of checking a first time period and a second time period corresponding to a first IR transmission signal received from an external device, and the external device in the first time period. Receiving a first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal from, checking whether a second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold in the second time interval is received, and the second time When the second IR light is received in the interval, the operation of stopping receiving the first IR transmission signal may be included.
  • a storage medium storing instructions
  • the at least one circuit when the instructions are executed by at least one circuit, the at least one circuit is configured to perform at least one operation, and the at least one operation is performed.
  • the operation of identifying a first IR transmission signal to be transmitted to an external device, an operation of checking a first time period and a second time period corresponding to the first IR transmission signal, and the IR transmission unit in the first time period Outputting a first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the operation, and confirming that a second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received by the IR receiver in the second time period, And stopping the transmission of the first IR transmission signal when the second IR light is received by the IR receiver in the second time period.
  • an error or collision of an infrared signal being transmitted may be confirmed before the infrared signal transmission is completed in the electronic device.
  • an error or collision of an infrared signal being received may be checked before completion of the infrared signal reception by the electronic device.
  • an error or collision of an infrared signal being transmitted or received is confirmed before the transmission or reception of the infrared signal is completed, thereby stopping transmission or reception of the infrared signal, and retransmitting or retransmitting the infrared signal to be transmitted or received.
  • the transmission time can be shortened.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram of a first electronic device and a second electronic device according to various embodiments.
  • FIG 3 is a view showing an IR receiver according to various embodiments.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an IR signal waveform generated by an IR transmitter according to various embodiments.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a format of an IR signal according to various embodiments.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an IR data packet according to various embodiments.
  • FIG. 7 and 8 are diagrams illustrating an example of 1-bit modulation according to various embodiments.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an IR signal transmission operation based on interference detection in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a second time period in which a second IR light is sensed when an IR data packet is transmitted according to various embodiments.
  • FIG. 11 is a view showing an example of a second time period for sensing a second IR light before transmitting an IR data packet according to various embodiments.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of collision notification when detecting interference during transmission of an IR data packet according to various embodiments.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an IR signal reception operation based on interference detection in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a second time period in which a second IR light is sensed when receiving an IR data packet according to various embodiments.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example in which a first electronic device and a second electronic device are robot cleaners and charging devices, respectively, according to various embodiments.
  • 16 is a block diagram of a robot cleaner and a charging device according to various embodiments.
  • 17 is a flowchart illustrating an IR signal transmission/reception operation based on interference detection between a robot cleaner and a charging device according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through the first network 198 (eg, a short-range wireless communication network), or the second network 199. It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a remote wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a remote wireless communication network.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197 ).
  • the components for example, the display device 160 or the camera module 180
  • the sensor module 176 eg, fingerprint sensor, iris sensor, or illuminance sensor
  • the display device 160 eg, display.
  • the processor 120 executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and can perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least a part of data processing or computation, the processor 120 may receive instructions or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) in the volatile memory 132. Loaded into, process instructions or data stored in volatile memory 132, and store result data in non-volatile memory 134.
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 may receive instructions or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) in the volatile memory 132. Loaded into, process instructions or data stored in volatile memory 132, and store result data in non-volatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and an auxiliary processor 123 (eg, a graphics processing unit, an image signal processor) that can be operated independently or together. , Sensor hub processor, or communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use less power than the main processor 121, or to be specialized for a designated function. The coprocessor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • an auxiliary processor 123 eg, a graphics processing unit, an image signal processor
  • the coprocessor 123 may be set to use less power than the main processor 121, or to be specialized for a designated function.
  • the coprocessor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as part of it.
  • the coprocessor 123 may replace, for example, the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 may be active (eg, execute an application) ) With the main processor 121 while in the state, at least one of the components of the electronic device 101 (for example, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It can control at least some of the functions or states associated with.
  • the coprocessor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of other functionally relevant components eg, camera module 180 or communication module 190). have.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176).
  • the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
  • the input device 150 may receive commands or data to be used for components (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from outside (eg, a user) of the electronic device 101.
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, mouse, keyboard, or digital pen (eg, a stylus pen).
  • the audio output device 155 may output an audio signal to the outside of the electronic device 101.
  • the audio output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive an incoming call.
  • the receiver may be implemented separately from, or as part of, the speaker.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry configured to sense a touch, or a sensor circuit configured to measure the strength of the force generated by the touch (eg, a pressure sensor). have.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal, or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input device 150, or an external electronic device (eg, directly or wirelessly connected to the sound output device 155 or the electronic device 101) Sound may be output through the electronic device 102 (eg, speakers or headphones).
  • an external electronic device eg, directly or wirelessly connected to the sound output device 155 or the electronic device 101
  • Sound may be output through the electronic device 102 (eg, speakers or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state can do.
  • the sensor module 176 includes, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biological sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that can be used for the electronic device 101 to directly or wirelessly connect to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or movement) or electrical stimuli that the user can perceive through tactile or motor sensations.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 388 may be implemented, for example, as at least part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishing and performing communication through the established communication channel.
  • the communication module 190 operates independently of the processor 120 (eg, an application processor) and may include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg : Local area network (LAN) communication module, or power line communication module.
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • LAN Local area network
  • Corresponding communication module among these communication modules includes a first network 198 (for example, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (for example, a cellular network, the Internet, or It may communicate with external electronic devices through a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • a computer network eg, a telecommunication network such as
  • the wireless communication module 192 uses a subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the antenna module 197 may transmit a signal or power to the outside (eg, an external electronic device) or receive it from the outside.
  • the antenna module may include a single antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator made of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas. In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network, such as the first network 198 or the second network 199, is transmitted from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190. Can be selected.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, RFIC
  • other than the radiator may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • peripheral devices for example, a bus, a general purpose input and output (GPIO), a serial peripheral interface (SPI), or a mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be the same or a different type of device from the electronic device 101.
  • all or some of the operations performed on the electronic device 101 may be performed on one or more external devices of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 can execute the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a portion of the function or the service.
  • the one or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and deliver the result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result, as it is or additionally, and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, or client-server computing technology This can be used.
  • An electronic device may be various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device e.g, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • any (eg, first) component is referred to as “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the term “functionally” or “communically”
  • any of the above components can be connected directly to the other components (eg, by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module may include units implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, components, or circuits.
  • the module may be an integrally configured component or a minimum unit of the component or a part thereof performing one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present disclosure may include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (e.g., program 140) that includes.
  • a processor eg, processor 120
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the storage medium readable by the device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • non-transitory only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic waves), and this term is used when data is stored semi-permanently in a storage medium. It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic waves
  • a method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as being included in a computer program product.
  • Computer program products are commodities that can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play StoreTM) or two user devices ( For example, it can be distributed directly (e.g., downloaded or uploaded) between smartphones).
  • a device such as a memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server, or may be temporarily generated.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities.
  • one or more components or operations of the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted Or, one or more other actions can be added.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through infrared communication using a short-range communication module (eg, an infrared communication module or an infrared data association (IrDA) communication module) included in the communication module 190.
  • a short-range communication module eg, an infrared communication module or an infrared data association (IrDA) communication module
  • the infrared communication module may include an infrared (IR) transmitter and/or an IR receiver.
  • the electronic device 101 may operate as a transmitting side that transmits an infrared signal to the electronic device 102 through an IR transmitting unit, or as a receiving side that receives an infrared signal from the electronic device 102 through an IR receiving unit.
  • FIG. 2 is a block diagram 200 of a first electronic device and a second electronic device according to various embodiments.
  • each of the first electronic device 201 and the second electronic device 202 may include a part or all of the electronic device 101 of FIG. 1.
  • the electronic device 101 of FIG. 1 includes a part or all of the first electronic device 201 or a part or all of the second electronic device 202, and the first electronic device 201 ) Or the function of the second electronic device 202.
  • the first electronic device 201 and the second electronic device 202 may be devices supporting an infrared communication protocol.
  • the infrared communication protocol may include a communication protocol based on an Infrared Data Association (IrDA) standard.
  • IrDA Infrared Data Association
  • the first electronic device 201 may include an infrared (infrared) transmitter 212, an infrared (infrared) receiver 214, a processor 216, and/or a memory 218.
  • the IR transmitter 212 converts (or modulates) a data packet to be transmitted into an IR transmission signal (hereinafter, also referred to as a'first IR transmission signal'), and IR light corresponding to the modulated IR transmission signal. (Hereinafter also referred to as “first IR light”) may be output through the light emitting device 211.
  • the IR transmitter 212 may transmit a first transmission signal corresponding to a data packet to be transmitted based on a specified modulation scheme based on IrDA.
  • the IR transmitter 212 is the first voltage V1 (hereinafter referred to as'the first') specified in the first time interval based on the logical value (eg, '1' or '0') of the bits included in the data packet.
  • High voltage' or also called'High' to output the first IR light through the light emitting device 211 or the second voltage V2 designated in the second time period (hereinafter also referred to as'Low voltage' or'Low')
  • the first IR transmission signal can be transmitted in a manner that does not output light.
  • the IR transmitter 212 modulates a specified duty (eg, 33%) of a specified frequency (eg, 38 kHz) under the control of the processor 216 (eg, pulse width modulation (PWM)). ) Signal, and output IR light through the light emitting device 211 based on the generated modulated signal.
  • the light emitting device 211 may include at least one infrared light emitting diode (IR LED).
  • the IR receiver 214 may sense light (eg, IR light) from the outside through the light sensing element 213, and digital IR reception packets of electrical IR reception signals corresponding to the sensed light Can be converted (or demodulated). For example, the IR receiver 214 may acquire an IR reception signal based on a first time period in which IR light is sensed and a second time period in which IR light is not sensed through the light sensing element 213, The IR reception signal can be demodulated into an IR data packet based on the IrDA-based designated demodulation method.
  • the light sensing element 213 may include an optical sensor that converts the received light energy into an electrical signal.
  • the photosensor may include a photo diode.
  • the processor 216 identifies a first IR transmission signal to be transmitted to an external device (eg, the second electronic device 201), and a first time interval and a second corresponding to the first IR transmission signal. Checking the time period, and outputting the first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the IR transmitting unit 212 in the first time period, the threshold by the IR receiver 214 in the second time period Check whether external light (or interference light 20 (hereinafter also referred to as'second IR light')) having an intensity equal to or greater than a value is received, and has an intensity greater than or equal to a threshold by the IR receiver 214 in the second time interval.
  • external light or interference light 20 (hereinafter also referred to as'second IR light')
  • the interference light 20 may be light including an IR light as light from an ambient light source.
  • the ambient light source may be natural light (eg sunlight), light by a fluorescent lamp, or IR light emitted by another infrared communication device.
  • the memory 218 identifies a first IR transmission signal to be transmitted by the processor 216 to the second electronic device 201, and a first time interval and a second time corresponding to the first IR transmission signal.
  • Check the interval output the first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the IR transmitter 212 in the first time interval, the threshold value by the IR receiver 214 in the second time interval It is checked whether the second IR light having the above intensity is received, and when the second IR light having the intensity above the threshold is received by the IR receiving unit 214 in the second time interval, the first IR transmission through the IR transmitting unit 212
  • Instructions to stop the transmission of the signal and information associated with the instruction may be stored.
  • the processor 216 may transmit a first time period and a first IR light to output the first IR light through the light emitting device 211 based on a data packet to be transmitted to the second electronic device 202.
  • a second time interval that is not output can be identified.
  • the processor 216 may control (eg, turn on) the light emitting device 211 so that the first IR light is output according to the first voltage V1 designated during the first time period, and is designated during the second time period. In accordance with the second voltage V2, it is possible to control (eg, turn off) IR light not being output by the light emitting element 211.
  • the light emitting device 211 is based on a modulation (eg, pulse width modulation (PWM: Pulse Width Modulation)) signal having a specified duty (eg, 33%) of a specified frequency (eg, 38 kHz) in the on state.
  • PWM pulse width modulation
  • the first IR light can be output.
  • the processor 216 may check whether the second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold is received by the IR receiver 214 in a second time period in which the first IR light is not output from the light emitting device 211.
  • the threshold may be a signal intensity threshold designated to determine the converted electrical signal as an IR light signal when the light received by the light sensing element 213 is converted into an electrical signal.
  • the designated signal intensity threshold may be designated as an intensity of 30% or more of the transmitted light signal intensity.
  • the processor 216 may transmit the first IR transmission signal by the IR transmitter 212 when the second IR light having the intensity equal to or greater than the threshold value is received by the IR receiver 214 in the second time period. It is controlled to stop, and the light emitting element 211 can be turned off. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 216 transmits the first IR transmission signal when the second IR light having the intensity equal to or greater than the threshold is received in the second time period during which the first IR light is not output through the light emitting element 211. The IR transmitter 212 may be controlled to control this interruption and to transmit a second IR transmission signal for collision notification. The processor 216 may control the IR transmitter 212 to retransmit the first IR transmission signal when the specified interval time is satisfied after the transmission of the first IR transmission signal is stopped.
  • the processor 216 checks whether external light (hereinafter also referred to as “third IR light”) having an intensity of a threshold or higher is received by the IR receiver 214 before outputting the first IR light. , If the third IR light is not received, the IR transmitter 212 and the light emitting device 211 may be controlled to output the first IR light.
  • third IR light external light
  • the second electronic device 202 may include an infrared (infrared) receiver 224, a processor 226, and/or a memory 228.
  • infrared infrared
  • the IR receiver 224 may sense light from the outside through the light sensing element 223 and convert (or demodulate) the IR received signal corresponding to the sensed light into an IR received packet. have. For example, the IR receiver 224 may acquire an IR reception signal based on a first time period in which IR light is sensed and a second time period in which IR light is not sensed through the light sensing element 223, Based on the IrDA demodulation method, the IR reception signal can be demodulated into an IR data packet.
  • the light sensing element 223 may include an optical sensor that converts the received light energy into electrical energy.
  • the photosensor may include a photo diode.
  • the processor 226 checks the first time period and the second time period corresponding to the first IR transmission signal received from the external device (eg, the first electronic device 201 ), and the first time In the interval, the first electronic device 201 receives the first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal, and confirms whether the second IR light having a strength equal to or greater than a threshold value is received in the second time interval, When the second IR light is received in the second time period, it may be set to stop receiving the first IR transmission signal.
  • the memory 228 checks the first time period and the second time period corresponding to the first IR transmission signal received by the processor 226 from the external device (eg, the first electronic device 201 ). And receives the first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal from the first electronic device 201 in the first time interval, and the second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold in the second time interval. It is checked whether it is received, and when the second IR light is received in the second time interval, instructions and information related to instructions to stop receiving the first IR transmission signal may be stored.
  • the processor 226 may check the first time period and the second time period based on a specified (or promised) modulation scheme in the first IR transmission signal received from the first electronic device 201. have. According to an embodiment, the processor 226 may know in advance the first time period and the second time period from the first IR transmission signal received from the first electronic device 201. For example, the processor 226 may know in advance that the second time period exists after the first time period. The processor 226 receives the first IR light sensed through the light sensing element 223 in the first time interval, and the second IR has an intensity greater than or equal to a threshold value through the light sensing element 223 in the second time interval. You can check if the light is received.
  • the processor 226 may stop receiving the first IR transmission signal when the second IR light having the intensity equal to or greater than the threshold value is received during the second time interval, although light should not be received during the second time interval.
  • the threshold may be a signal intensity threshold designated to determine the converted electrical signal as an IR optical signal when the light received by the light sensing element 223 is converted into an electrical signal.
  • the designated signal intensity threshold may be designated as an intensity of 30% or more of transmitted light.
  • the processor 226 stops receiving the first IR transmission signal when the second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold is received by the IR receiver 224 in the second time period during which light detection is not to be performed.
  • the second IR transmission signal for collision notification may be received from the first electronic device 201.
  • the processor 226 may control the IR receiver 224 to re-receive the first IR transmission signal when the specified interval time is satisfied after the reception of the first IR transmission signal is stopped.
  • the IR transmitter 212 and the IR receiver 224 may be arranged to communicate within a specified distance.
  • the designated distance may be less than 1 m.
  • FIG. 3 is a diagram 300 of an IR receiver according to various embodiments.
  • the IR receiver 304 (eg, the communication module 190 of FIG. 1, the IR receiver 214 of FIG. 2, or the IR receiver 224) includes a light sensing element 311 (eg, FIG. The light from the outside can be sensed through the light-sensing element 213 or the light-sensing element 224 of 2, and the IR received signal corresponding to the sensed light can be converted (or demodulated) into an IR received packet. .
  • the IR receiving unit 304 includes an input unit 313, an automatic gain control amplifying unit 315, an automatic gain control control unit (AGC control) 317, an oscillator 319, and a rear stage amplification. It may include a unit 320, a band pass filter 322, a passband selector (Fc set) 324, a detector (waveform detector &ATC) 326, a rectifier (waveform rectifier) 328, a demodulator 329 have.
  • the input unit 313 may receive an electric signal corresponding to the light energy received through the light sensing element 311.
  • the automatic gain adjustment amplification unit 315 may adjust the gain of the electric signal input to the input unit 313.
  • the automatic gain control control unit (AGC control) 317 may control the gain of the automatic gain control amplifier unit 315 using the signal of the oscillator 319.
  • the rear stage amplification unit 320 may amplify and output the electric signal that has passed through the automatic gain adjustment amplification unit 315 once again.
  • the band pass filter 322 may pass electrical signals of a specific pass band (eg, infrared frequency band) included in the signal output from the rear stage amplifying unit 320.
  • the passband selector 324 may select the passband of the bandpass filter 322 at a frequency of, for example, 38 kHz.
  • the detector (waveform detector &ATC) 326 may detect the waveform of the signal passed through the band pass filter 322.
  • a rectifier (waveform rectifier) 328 may output a rectified electrical signal by rectifying the waveform detected through the detector.
  • the demodulator 329 may demodulate the rectified electrical signal into a digital signal.
  • the demodulator outputs the demodulated signal in such a way that if the rectified electrical signal is above the threshold, it is output to the output terminal (OUT), and if the rectified electrical signal is below the threshold, it is not output to the output terminal (OUT).
  • the threshold may be a signal intensity threshold designated to determine the converted electrical signal as an IR light signal when the light received by the light sensing element 311 is converted into an electrical signal.
  • the designated signal intensity threshold may be designated as an intensity of 30% or more of the transmitted light signal intensity.
  • FIG. 4 is a diagram 400 illustrating an example of an IR signal waveform generated by an IR transmitter according to various embodiments.
  • the horizontal axis may represent time t, and the vertical axis may represent voltage v.
  • the IR transmitter e.g., the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2 has modulation with a specified duty (e.g. 33%) of a specified frequency (e.g. 38 kHz) (e.g. pulse width modulation (e.g. PWM: Pulse Width Modulation)) signal 410.
  • a specified duty e.g. 33%) of a specified frequency (e.g. 38 kHz)
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the pulse width modulation may be to adjust the size of the width, and the modulation signal 410 has a first voltage in the first time period 412 and a second voltage in the second time period 414.
  • the light emitting device for example, the light emitting device 211 of FIG. 2 is controlled by the first voltage V1 (eg, “High voltage” or “High”), so that the first IR light is generated.
  • the light emitting device 211 may be controlled by the second voltage V2 (eg,'Low voltage' or'Low') in the second time period 414 and the first IR light may not be output. have.
  • the IR transmitting unit (eg, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitting unit 212 of FIG. 2) has a length of each of the first time period 412 and the second time period 414 or/ And it is possible to output a signal corresponding to the IR packet in a modulation method having one of a variety of formats (format) by using a combination of the first time period 412 and the second time period 414.
  • FIG. 5 is a diagram 500 illustrating an example of a format of an IR signal according to various embodiments.
  • the format of the IR signal may include a Lead 510 portion, a Bit 0 520 portion, a Bit 1 530 portion, and an End 540 portion.
  • the lead 510 portion may indicate the start of IR signal transmission.
  • the Lead 510 portion may include any one of Preamble, STX, or STA.
  • the bit 0 520 portion may indicate that the bit value is an O value.
  • the bit 1 530 portion may indicate that the bit value is 1 value.
  • the end 540 portion may indicate the end of the IR signal transmission.
  • the format of the IR signal may be any one of a variety of formats, such as a first format (eg, NEC) to an eighth format (eg, TC9012). It may be possible.
  • a first format eg, NEC
  • an eighth format eg, TC9012
  • the first format (eg, NEC) outputs the first IR light corresponding to High during the first time period of 9 ms in the Lead 510 portion and corresponds to Low during the second time period of 4.5 ms.
  • Bit 0 520 outputs the first IR light corresponding to High during the first time interval of 0.562 ms, and does not output the IR light corresponding to Low during the second time interval of 0.562 ms to set the bit value 0.
  • the bit value 1 may be transmitted, and the end of the IR signal transmission may be notified by outputting the first IR light corresponding to High during the first time period of 0.562 ms at the End 540 portion.
  • the eighth format (TC9012) outputs the first IR light corresponding to High during the first time interval of 4.5 ms in the Lead 510 portion, and the IR light corresponding to Low during the second time interval of 4.5 ms.
  • Bit 0 520 outputs the first IR light corresponding to High during the first time interval of 0.56 ms, and does not output the IR light corresponding to Low during the second time interval of 0.56 ms, thereby setting the bit value 0.
  • the bit value 1 may be transmitted, and the end of the IR signal transmission may be notified by outputting the first IR light corresponding to High during the first time interval of 0.56 ms in the End 540 portion.
  • the second to seventh formats may notify the start of the IR transmission, transmit the bit value, or inform the end of the IR transmission in a similar manner to the first and eighth formats.
  • FIG. 6 is a diagram 600 illustrating an example of an IR data packet according to various embodiments.
  • the IR data packet includes a portion 610 (eg, Lead 510 of FIG. 5) indicating transmission of an IR signal, and a data portion (Bit0 to Bitn) 620 to be transmitted. , Or/and a portion 630 indicating the end of the IR signal transmission (eg, End 540 of FIG. 5 ).
  • the IR transmitter (eg, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2) sets the portion 610 indicating the start of the IR signal transmission to a first time interval of 3*Tbase(ms). While having a High (612), it can be modulated and output as an IR optical signal having a Low (614) during a second time period of Tbase (ms).
  • the IR transmitter (for example, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2) has a low (or high) for a first time period per bit for a portion 620 representing a bit, During the second time period, it may be output by modulating with an IR optical signal having a high (or low).
  • the IR transmitter (eg, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2) sets the portion 630 indicating the end of the IR signal transmission for a second time interval of 1/2*Tbit(ms). It can be modulated and output as an IR optical signal having a low 632.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams 700 and 800 illustrating an example of 1-bit modulation according to various embodiments.
  • the IR transmitter uses the order of the first time period and the second time period 1 Bit 710 may be modulated.
  • the IR transmitter (for example, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2) Tbase (ms) Bit 1 720 having a bit value of 1 for 1 bit 710 It may be modulated and output as an IR optical signal having High (722) during the first time period and Low (724) during the second time period of Tbase (ms).
  • the IR transmitter (for example, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2) first sets Bit 0 730 having a bit value of 0 for 1 bit 710 to the first of Tbase (ms). It can be modulated and output as an IR optical signal having Low (732) during the time period and High (734) during the second time period of Tbase (ms).
  • the IR transmitter uses the lengths of the first time period and the second time period 1 Bit 810 can be modulated.
  • the IR transmitter (eg, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2) Tbase (ms) Bit 1 820 having a bit value of 1 for 1 bit 810. It can be modulated and output as an IR optical signal having High (822) during the first time period and Low (824) during the second time period of 2Tbase(ms).
  • the IR transmitter (for example, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR transmitter 212 of FIG. 2) sets the bit 0 830 having a bit value of 0 for 1 bit 810 to the first value of Tbase (ms). It can be modulated and output as an IR optical signal having High (832) during the time period and Low (834) during the second time period of Tbase (ms).
  • FIG. 9 is a flowchart 900 of an IR signal transmission operation based on interference detection in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • Operations 910 to 950 may include a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1, FIG. 2) of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1, or the electronic device 201 of FIG. 2) It can be understood as an operation performed by the processor 216 of the processor 216 of FIG. 2 will be described below. According to an embodiment, at least one of the operations 910 to 950 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the processor 216 may identify a first IR transmission signal to be transmitted to an external device (eg, the second electronic device 201 ). According to an embodiment, the processor 216 may check the first IR transmission signal modulated based on the IR data packet to be transmitted to the external device (eg, the second electronic device 201 ). According to one embodiment, the IR data packet is a portion indicating the start of the IR signal transmission (eg, Lead 510 in FIG. 5 or 610 in FIG. 6), a data portion to be transmitted (eg, Bit0 to Bitn (620 in FIG. 6) )), and/or a portion indicating the end of the IR signal transmission (eg, End 540 of FIG. 5 or 630 of FIG. 6 ).
  • the IR data packet is a portion indicating the start of the IR signal transmission (eg, Lead 510 in FIG. 5 or 610 in FIG. 6), a data portion to be transmitted (eg, Bit0 to Bitn (620 in FIG. 6) )), and/or a
  • the processor 216 may identify a first time period and a second time period corresponding to the first IR transmission signal.
  • the processor 216 is a portion indicating the start of the IR signal transmission (eg, Lead 510 in FIG. 5 or 610 in FIG. 6), the data portion to be transmitted (eg, Bit0 to Bitn in FIG. 6 ( 620)), and/or a portion indicating the end of the IR signal transmission (for example, End 540 in FIG. 5 or 630 in FIG. 6), respectively, a first time period corresponding to High and a second time period corresponding to Low can confirm.
  • the processor 216 may output the first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the IR transmitter 212 in the first time interval.
  • the processor 216 controls the light emitting device (eg, the light emitting device 211 of FIG. 2) so that the first IR light is output according to the first voltage v1 designated during the first time period (for example, , On), and control (eg, off) IR light not to be output by the light emitting device 211 according to the second voltage v2 designated during the second time period.
  • the light emitting element 211 is the first IR light based on a modulation (eg, pulse width modulation (PWM)) signal having a specified duty (eg, 33%) of a specified frequency (eg, 38 kHz) in the on state.
  • PWM pulse width modulation
  • the processor 216 checks whether external light (hereinafter also referred to as “third IR light”) having an intensity of a threshold or higher is received by the IR receiver 214 before outputting the first IR light. , If the third IR light is not received, the IR transmitter 212 and the light emitting device 211 may be controlled to output the first IR light.
  • the processor 216 may have external light having an intensity greater than or equal to a threshold value by an IR receiver (eg, the IR receiver 214 of FIG. 2) in a second time period (eg, interference light of FIG. 2) (20) or the second IR light) can be confirmed.
  • the threshold may be a signal intensity threshold designated to determine the converted electrical signal as an IR optical signal when the light received by the light sensing element 213 is converted into an electrical signal.
  • the designated signal intensity threshold may be designated as an intensity of 30% or more of the transmitted light signal intensity.
  • the processor 216 transmits the first IR through the IR transmitter 212 when the second IR light having an intensity equal to or greater than a threshold value is received by the IR receiver 214 in the second time interval. It can be set to stop transmitting the signal. According to various embodiments of the present disclosure, the processor 216 determines that interference is detected when the second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received by the IR receiver 214 in the second time period, and removes the interference by the IR transmitter 212. It is possible to control the transmission of the IR transmission signal to be stopped, and the light emitting element 211 may be turned off.
  • the processor 216 transmits the first IR transmission signal when the second IR light having the intensity equal to or greater than the threshold is received in the second time period during which the first IR light is not output through the light emitting element 211.
  • the IR transmitter 212 may be controlled to control this interruption and to transmit a second IR transmission signal for collision notification.
  • the processor 216 may control the IR transmitter 212 to retransmit the first IR transmission signal when a specified interval time is satisfied after transmission of the first IR transmission signal is stopped.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a second time period in which a second IR light is sensed when an IR data packet is transmitted according to various embodiments.
  • the IR data packet 1000 includes a portion 1010 (eg, Lead 510 in FIG. 5 or 610 in FIG. 6) indicating the start of the IR signal transmission, and a data portion to be transmitted. 1020 (eg, Bit0 to Bitn 620 in FIG. 6), and/or a portion 1030 indicating the end of IR signal transmission (eg, End 530 in FIG. 5 or 630 in FIG. 6). have.
  • the portion 1010 indicating the start of the IR signal transmission may include a first time period corresponding to Start_High and a second time period corresponding to Start_Low.
  • the data portion 1020 to be transmitted may include n bits 1020-1 to 1020-n, and each bit may include a first time period corresponding to high and a second time period corresponding to low. Can be.
  • the portion 1030 indicating the end of the IR signal transmission may include a second time period corresponding to End_Low.
  • the first time periods corresponding to High may be a period in which the first IR light is output through the light emitting element (eg, the light emitting element 211 of FIG. 2 ), and the second time periods corresponding to low.
  • the 1001 may be sections in which the first IR light is not output through the light emitting device (eg, the light emitting device 211 of FIG. 2 ).
  • the IR receiver eg, the communication module 190 of FIG. 1 and the IR receiver 214 of FIG. 2
  • the IR receiver may perform a sensing operation in each of the second time periods 1001 corresponding to Low. If IR light (eg, second IR light) having an intensity equal to or greater than a threshold value is received in each of the second time periods 1001, it may be confirmed that interference affecting the transmitted first IR light is detected.
  • the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 216 of FIG. 2) is an IR transmitter (eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the IR transmitter 212 of FIG. 2).
  • the second After outputting the first IR optical signal during the first time period corresponding to Start_High of 3*Tbase(ms) through the light emitting element 211, the second corresponding to Start_Low of Tbase(ms) in which the IR optical signal is not output During a period of time, an optical sensing operation may be performed through an IR receiver (eg, the communication module 190 of FIG. 1, an IR receiver 214 of FIG. 2) and a light sensing element 213.
  • a processor (eg, FIG. 1) The processor 120 of FIG.
  • the processor 216 of FIG. 2 transmits to the first IR light that is transmitted if IR light having an intensity equal to or greater than a threshold value during the second time period corresponding to Start_Low (eg, the second IR light) is received. It can be confirmed that there is interference affecting, and the transmission of the IR data packet 1000 can be stopped.
  • Start_Low eg, the second IR light
  • the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 216 of FIG. 2) transmits a portion 1010 indicating the start of IR signal transmission, and then a data portion 1020 to be transmitted is n Bits 1020-1 to 1020-n may be sequentially transmitted.
  • the processor (for example, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 216 of FIG. 2) is an IR transmitter (for example, the communication module of FIG. 1) to transmit the first bit 1020-1 of the data portion 1020. 190) or after outputting the IR optical signal during the first time period 1021 corresponding to the high of Tbase(ms) through the IR transmitter 212 and the light emitting device 211 of FIG.
  • the IR optical signal may not be output during the second time period 1022.
  • the processor (for example, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 216 of FIG. 2) may include an IR receiver (eg, FIG. 1). The optical sensing operation may be performed during the second time period 1022 corresponding to Low through the communication module 190, the IR receiver 214 of FIG. 2, and the light sensing element 213.
  • a processor eg, FIG.
  • the processor 120 of FIG. 1 or the processor 216 of FIG. 2 may be transmitted if IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value during the second time period 1022 corresponding to Low (eg, the second IR light) is received. 1 It is confirmed that interference affecting IR light is detected, and the transmission of the IR data packet 1000 may be stopped.
  • FIG. 11 is a view showing an example of a second time period for sensing a second IR light before transmitting an IR data packet according to various embodiments.
  • the IR data packet 1100 is a portion 1110 indicating the start of IR signal transmission (eg, Lead 510 in FIG. 5, 610 in FIG. 6, or 1010 in FIG. 10). And a data portion 1120 to be transmitted (eg, Bit0 520 of FIG. 5 and Bit1 530 of FIG. 5, or 620 of FIG. 6, or 1020 of FIG. 10).
  • the IR data packet 1100 may further include a partial Carrier sensing 1115 for sensing external light (eg, third IR light) before the portion 1110 indicating the start of the IR signal transmission.
  • a processor may have an IR receiving unit (eg, the communication module 190 of FIG. 1, FIG. 1) before outputting the first IR light.
  • An optical sensing operation may be performed during a second time period corresponding to (Carrier sensing) 1115 through the IR receiver 214 of 2 and the light sensing element 213.
  • the processor 216 has an IR transmitter (eg, FIG. 1) to output the first IR light when external light (eg, the third IR light) having an intensity greater than or equal to a threshold is not received before outputting the first IR light
  • the communication module 190, the IR transmitter 212 of FIG. 2, and a light emitting device eg, the light emitting device 211 of FIG. 2 may be controlled.
  • FIG. 12 is a diagram 1200 of an example of collision notification when interference is detected during transmission of an IR data packet according to various embodiments.
  • a processor transmits the first IR data packet 1201 while the second time periods 1205 ) It can be confirmed whether the second IR light having an intensity greater than or equal to the threshold is received.
  • the processor 216 stops transmission of the first IR transmission signal.
  • IR transmitter e.g., communication module 190 of FIG. 1, IR transmitter 212 of FIG. 2 and a light emitting element (e.g., of FIG. 2) to control as much as possible and to transmit a second IR transmission signal 1202 for collision notification
  • the light emitting device 211 can be controlled.
  • a processor may include a portion 1210 of which a second IR transmission signal 1202 for collision notification is an IR signal transmission start.
  • a second IR transmission signal 1202 for collision notification is an IR signal transmission start.
  • the second IR transmission signal 1202 for collision notification is a length (for example, 3*Tbase) of a portion indicating the start of IR signal transmission (eg, Lead 510 in FIG. 5 or 610 in FIG. 6). ).
  • FIG. 13 is a flowchart 1300 illustrating an operation of receiving an IR signal based on interference detection in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • Operations 1310 to 1340 include a processor of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1, or the electronic device 202 of FIG. 2) (eg, the processor 120 of FIG. 1, FIG. 2) It can be understood as an operation performed by the processor 226 of the (hereinafter, for example, the processor 226 of FIG. 2). According to an embodiment, at least one of the operations 1310 to 1340 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the processor 226 modulates a designated (or promised) IR signal received from an external device (eg, the first electronic device 201) (eg, a first IR transmission signal). Based on the first time interval and the second time interval can be identified. According to an embodiment, the processor 226 may know in advance the first time period and the second time period from the first IR transmission signal received from the first electronic device 201. For example, the processor 226 may know in advance that the second time period exists after the first time period.
  • the processor 226 receives the first IR light sensed through the light sensing element 223 in the first time interval, and through the light sensing element 223 in the second time interval. It can be confirmed whether the second IR light having an intensity equal to or greater than the threshold is received.
  • the processor 226 may stop receiving the IR signal based on the confirmation of the IR light reception in the second time interval.
  • the processor 226 stops receiving the first IR transmission signal when the second IR light having the intensity equal to or greater than the threshold value is received during the second time interval despite the fact that no light should be received during the second time interval. can do.
  • the threshold may be a signal intensity threshold designated to determine the converted electrical signal as an IR optical signal when the light received by the light sensing element 223 is converted into an electrical signal.
  • the designated signal intensity threshold may be designated as 20% or 30% or more of the transmitted light.
  • the processor 226 may re-receive the IR signal.
  • the processor 226 may receive a second IR transmission signal for collision notification from the first electronic device 201 after stopping reception of the first IR transmission signal.
  • the processor 226 may control the IR receiver 224 to re-receive the first IR transmission signal when the specified interval time is satisfied after the reception of the first IR transmission signal is stopped.
  • the processor 226 receives the second IR transmission signal for collision notification, and then, when the specified interval time is satisfied, the IR reception unit to re-receive the first IR transmission signal (224) can be controlled.
  • FIG. 14 is a diagram 1400 illustrating an example of a second time period in which a second IR light is sensed when an IR data packet is received according to various embodiments.
  • a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1, or the processor 226 of FIG. 2) includes an IR receiver (eg, the communication module 190 or IR receiver 224 of FIG. 1) and optical
  • the Start_High (1412) signal indicating the start of the transmission of the IR signal for the first time period may be received from the outside through the sensing element (eg, the light sensing element 213 or the light sensing element 224 of FIG. 2).
  • the processor (for example, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 226 of FIG. 2) may check that a second time period corresponding to Start_Low 1414 exists after receiving the Start_High 1412 signal.
  • the IR receiver eg, the communication module 190 or IR receiver 224 of FIG.
  • the processor eg, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 226 of FIG. 2 may stop receiving the IR signal. have. If the second IR light is not received in the second time period corresponding to Start_Low 1414, a processor (for example, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 226 of FIG. 2) is included in the data portion 1420 The received first bit 1420-1 may be received.
  • the processor receives a High 1422 signal of the first bit 1420-1 during the first period, and then performs a Low ( 1424) It can be confirmed that a signal should be received, and an IR receiver (eg, the communication module 190 or the IR receiver 224 of FIG. 1) and a photo-sensing device (eg, in a second time period corresponding to Low 1424) : It can be confirmed whether the second IR light having an intensity of a threshold value or higher is received through the light sensing element 213 or the light sensing element 224 of FIG. 2.
  • an IR receiver eg, the communication module 190 or the IR receiver 224 of FIG. 1
  • a photo-sensing device eg, in a second time period corresponding to Low 1424.
  • the processor may stop receiving the IR signal. have. If the second IR light is not received in the second time period corresponding to Low 1424, the processor (eg, processor 120 of FIG. 1, or processor 226 of FIG. 2) is the first bit 1420-1. The next bit of can be received. In this way, a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 226 of FIG. 2) receives a second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold in each of the second time periods included in the IR data packet. If the second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received in one of the second time periods, the IR signal reception operation may be stopped.
  • first electronic device and the second electronic device are robot cleaners and charging devices, respectively, according to various embodiments.
  • the robot cleaner 1501 eg, the electronic device 101 of FIG. 1 or the electronic device 201 of FIG. 2 and the charging device 1502 according to various embodiments (eg, the electron of FIG. 1)
  • the device 101 or the electronic device 202 of FIG. 2 may be a device supporting an infrared communication protocol.
  • the infrared communication protocol may include a communication protocol based on an Infrared Data Association (IrDA) standard.
  • the robot cleaner 1501 checks the docking unit 1510 of the charging device 1502 using the sensor 1520, docks it with the charging device 1502 through the docking unit 1510, and then charges the device 1502. It can perform infrared communication to receive power from.
  • 16 is a block diagram 1600 of a robot cleaner and a charging device according to various embodiments.
  • the robot cleaner 1601 includes some or all of the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 201 of FIG. 2, or the robot cleaner 1501 of FIG. 15. can do.
  • the charging device 1602 according to an embodiment may include part or all of the electronic device 101 of FIG. 1, the electronic device 202 of FIG. 2, or the charging device 1601 of FIG. 15.
  • the robot cleaner 1601 includes an IR (infrared) transmitter 1612, an IR (infrared) receiver 1614, a processor 1616, a sensor unit 1163, a suction motor 1633, and a driver 1635 , And/or a power receiving unit 1637.
  • the IR transmitter 1612 converts (or modulates) a data packet to be transmitted into an IR transmission signal (hereinafter, also referred to as a'first IR transmission signal'), and IR light corresponding to the modulated IR transmission signal. (Hereinafter also referred to as “first IR light”) may be output through the light emitting element 1611.
  • the IR transmitter 1612 may transmit a first IR transmission signal corresponding to an IR data packet to be transmitted based on a specified modulation scheme based on IrDA.
  • the IR transmitter 1612 is the first voltage (v1) specified in the first time interval based on the logical value (eg, '1' or '0') of the bits included in the data packet (hereinafter ' High voltage' or also referred to as'High') outputs the first IR light through the light emitting element 1611 or a second voltage v2 designated in the second time period (hereinafter also referred to as'low voltage' or'low') ), the first transmission signal can be transmitted in such a way that no light is output.
  • v1 logical value
  • v2 second voltage v2 designated in the second time period
  • the IR transmitter 1612 modulates with a specified duty (eg, 33%) of a specified frequency (eg, 38 kHz) under the control of the processor 1616 (eg, pulse width modulation (PWM)). ) Signal, and output IR light through the light emitting device 1611 based on the generated modulated signal.
  • the light emitting device 1611 may include at least one infrared light emitting diode (IR LED).
  • the IR receiver 1614 may sense light (eg, IR light) from the outside through the light sensing element 1613, and digital IR reception packets of electrical IR reception signals corresponding to the sensed light Can be converted (or demodulated). For example, the IR receiver 1614 may acquire an IR reception signal based on a first time period during which the IR light is sensed and a second time period during which the IR light is not sensed through the light sensing element 1613, The IR reception signal can be demodulated into an IR data packet based on the IrDA-based designated demodulation method.
  • the light sensing element 1613 may include an optical sensor that converts the received light energy into an electrical signal.
  • the photosensor may include a photo diode.
  • the sensor unit 1631 may include at least one sensor capable of detecting a surrounding situation of the robot cleaner for automatic cleaning of the robot cleaner 1601.
  • the sensor unit 1631 may perform sensing for identifying the driving state of the robot cleaner 1601 or sensing for docking the docking unit 1658 of the charging device 1602.
  • the suction motor 1633 may include a motor for sucking foreign matter.
  • the driving unit 1635 may move the robot cleaner 1601, include a driving motor or driving wheels, and may move the robot cleaner 1601 through a driving motor or driving wheels.
  • the power receiver 1637 may receive power provided from the charging device 1602.
  • the processor 1616 may determine whether the robot cleaner 1601 is docked through the docking unit 1658 of the charging device 1602 through the sensor unit 1161.
  • the processor 1616 may transmit/receive an IR data packet associated with charging to and from the charging device 1602 based on the infrared communication protocol while the robot cleaner 1601 is docked with the charging device 1602.
  • the processor 1616 is a robot cleaner 1601 is docked to the docking unit 1658 of the charging device 1602, the power receiving unit to receive power transmitted by wire or wireless from the charging device 1602 (1637) can be controlled.
  • the processor 1616 when the power is received from the charging device 1602, the processor 1616 generates a first IR data packet including the received power intensity, and the first IR transmission signal corresponding to the first IR data packet is generated.
  • the first time period and the second time period can be identified.
  • the processor 1616 may designate a first voltage v1 (hereinafter, “high voltage” or “high”) based on a logical value (eg, '1' or '0') of bits included in the data packet. It is possible to check the first time period in which the'also referred to' and the second time period in which the designated second voltage v2 (hereinafter also referred to as'low voltage' or'low') should be output.
  • high voltage hereinafter, “high voltage” or “high”
  • a logical value eg, '1' or '0'
  • the processor 1616 outputs the first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the IR transmitter 1612 in the first time interval, and the IR receiver (in the second time interval) By 1614, it can be confirmed whether external light having an intensity equal to or greater than a threshold (or interference light 60 (hereinafter also referred to as'second IR light')) is received.
  • the processor 1616 may be set to stop transmission of the first IR transmission signal through the IR transmission unit 1612 when the second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received by the IR reception unit 1614 in the second time interval. have.
  • the processor 1616 may control the transmission of the first IR transmission signal to be stopped, and then the IR transmission unit 1612 to transmit the second IR transmission signal for collision notification.
  • the processor 1616 may control the IR transmitter 212 to retransmit the first IR transmission signal when a specified interval time is satisfied after transmission of the first IR transmission signal is stopped.
  • the processor 1616 transmits a second IR transmission signal for collision notification after stopping transmission of the first IR transmission signal, and then retransmits the first IR transmission signal when a specified interval time is satisfied. 1616 can be controlled.
  • the charging device 1602 may include an infrared (IR) receiving unit 1654, a processor 1656, a docking unit 1658, and/or a power supply unit 1660.
  • IR infrared
  • the IR receiver 1654 may sense light from the outside through the light sensing element 1653 and convert (or demodulate) the IR received signal corresponding to the sensed light into an IR received packet. have. For example, the IR receiver 1654 may acquire an IR reception signal based on a first time period in which IR light is sensed and a second time period in which IR light is not sensed through the light sensing element 223, Based on the IrDA demodulation method, the IR reception signal can be demodulated into an IR data packet.
  • the light sensing element 1653 may include an optical sensor that converts the received light energy into electrical energy.
  • the photosensor may include a photo diode.
  • the processor 1656 checks the first time period and the second time period corresponding to the first IR transmission signal received from the robot cleaner 1601, and from the robot cleaner 1601 in the first time period. A first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal is received, and a second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received in the second time interval, and the second IR light in the second time interval Upon reception, reception of the first IR transmission signal may be stopped.
  • the docking unit 1658 may detect docking between the charging device 1602 and the robot cleaner 1601.
  • the power supply unit 1660 may provide power to the robot cleaner 1601.
  • the processor 1656 provides a power supply unit 1660 to provide power of a specified intensity to the robot cleaner 1601 as the robot cleaner 1601 is docked to the docking unit 1658 of the charging device 1602. Can be controlled.
  • the processor 1656 receives the first IR data packet including the received power intensity from the robot cleaner 1601 after providing power of the specified intensity to the robot cleaner 1601 through the IR receiver 1653. can do.
  • the processor 1656 may receive the first IR light during the first time period corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal corresponding to the first IR data packet through the IR receiver 1653.
  • the processor 1656 may know in advance the first time period and the second time period from the received first IR transmission signal.
  • the processor 1656 may know in advance that the second time period exists after the first time period.
  • the processor 1656 receives the first IR light sensed through the photosensitive element 1653 in the first time period, and the second IR having an intensity greater than or equal to a threshold value through the photosensitive element 1653 in the second time period You can check if the light is received.
  • the processor 1656 may stop receiving the first IR transmission signal when the second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received during the second time interval, although light should not be received during the second time interval.
  • the threshold may be a signal intensity threshold designated to determine the converted electrical signal as an IR light signal when the light received by the light sensing element 1653 is converted into an electrical signal.
  • the designated signal intensity threshold may be designated as an intensity of 20% or 30% or more of the transmitted IR light.
  • the processor 1656 stops receiving the first IR transmission signal when the second IR light having the intensity greater than or equal to the threshold is received by the IR receiver 1654 in the second time period during which light detection is not to be performed.
  • the second IR transmission signal for collision notification may be received from the robot cleaner 1601.
  • the processor 1656 may control the IR receiver 1654 to receive the first IR transmission signal again when the specified interval time is satisfied after the reception of the first IR transmission signal is stopped.
  • the processor 1656 receives the second IR transmission signal for collision notification after the reception of the first IR transmission signal is stopped, and then, when the specified interval time is satisfied, the IR reception unit to receive the first IR transmission signal again (1654) can be controlled.
  • FIG. 17 is a flowchart 1700 illustrating an IR signal transmission/reception operation based on interference detection between a robot cleaner and a charging device according to various embodiments.
  • the operations 1710, 1720, and 1730-1770 are robot cleaners 1701 (for example, the electronic device 101 of FIG. 1, the first electronic device 201 of FIG. 2, and the robot cleaner of FIG. 15) 1501) or a processor of the robot cleaner 1601 of FIG. 16 (eg, the processor 120 of FIG. 1, the processor 216 of FIG. 2, or the processor 1616 of FIG. 16, hereinafter, the processor 1616 of FIG. 16) It can be understood as an operation performed in the description).
  • Operations 1710, 1720, 1780, and 1790 may include a charging device 1702 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1, the second electronic device 202 of FIG. 2, the charging device 1502 of FIG.
  • a processor of the charging device 1602 of FIG. 16 for example, the processor 120 of FIG. 1, the processor 226 of FIG. 2, or the processor 1656 of FIG. 16, hereinafter, the processor 1656 of FIG. 16 ).
  • the processor 1656 of FIG. 16 for example.
  • at least one of the operations 1710 to 1790 may be omitted, the order of some operations may be changed, or another operation may be added.
  • the processor 1656 may determine whether the robot cleaner 1701 is docked through the docking unit 1658 of the charging device 1702.
  • the processor 1656 may transmit and receive an IR data packet associated with charging based on the infrared communication protocol while the robot cleaner 1701 is docked with the charging device 1702.
  • the processor 1656 may provide power of a specified intensity to the robot cleaner 1701 as the robot cleaner 1701 is docked to the docking unit 1658 of the charging device 1702. .
  • the processor 1616 may receive power transmitted through a wire or wirelessly from the charging device 1702 as the robot cleaner 1701 is docked to the charging device 1702 through the power receiving unit 1637. .
  • the processor 1616 may generate a first IR data packet including the received power strength.
  • the processor 1616 may identify a first time period and a second time period of the first IR transmission signal corresponding to the first IR data packet. For example, the processor 1616 may designate a first voltage v1 (hereinafter referred to as'high voltage' or'high') based on a logical value (eg, '1' or '0') of bits included in the data packet. The first time period to be output and the designated second voltage v2 (hereinafter also referred to as'low voltage' or'low') can be checked.
  • a first voltage v1 hereinafter referred to as'high voltage' or'high'
  • a logical value eg, '1' or '0'
  • the processor 1616 may output the first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal through the IR transmitter 1612 in the first time interval.
  • the processor 1656 may receive the first IR light during the first time period corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal corresponding to the first IR data packet through the IR receiver 1653.
  • the processor 1616 determines whether a second IR light (external light or interfering light 60) having an intensity greater than or equal to a threshold value is received by the IR receiver 1614 in a second time interval. Can be.
  • the processor 1616 transmits the first IR through the IR transmitter 1612 when a second IR light having an intensity equal to or greater than a threshold value is received by the IR receiver 1614 in a second time interval. It can be set to stop transmitting the signal.
  • the processor 1616 may control the transmission of the first IR transmission signal to be stopped, and then the IR transmission unit 1612 to transmit the second IR transmission signal for collision notification.
  • the processor 1616 may control the IR transmitter 212 to retransmit the first IR transmission signal when a specified interval time is satisfied after transmission of the first IR transmission signal is stopped.
  • the processor 1616 transmits a second IR transmission signal for collision notification after stopping transmission of the first IR transmission signal, and then retransmits the first IR transmission signal when a specified interval time is satisfied. 1616 can be controlled.
  • the processor 1656 may determine whether second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received through the light sensing element 1653 in the second time period. According to an embodiment, the processor 1656 may know in advance the first time period and the second time period from the received first IR transmission signal. For example, the processor 1656 may know in advance that the second time period exists after the first time period. The processor 1656 receives the first IR light sensed through the photosensitive element 1653 in the first time period, and then has a second or higher intensity through the photosensitive element 1653 in the second time period. You can check if IR light is received.
  • the processor 1656 may stop receiving the first IR transmission signal when the second IR light having the intensity equal to or greater than the threshold value is received during the second time period. After stopping the reception of the first IR transmission signal, the processor 1656 may receive a second IR transmission signal for collision notification from the robot cleaner 1701. According to an embodiment, the processor 1656 may control the IR receiver 1654 to receive the first IR transmission signal again when the specified interval time is satisfied after the reception of the first IR transmission signal is stopped. According to an embodiment, the processor 1656 receives the second IR transmission signal for collision notification after the reception of the first IR transmission signal is stopped, and then, when the specified interval time is satisfied, the IR reception unit to receive the first IR transmission signal again (1654) can be controlled.
  • Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the name of the component may vary depending on the type of electronic device.
  • the electronic device may include at least one of the components described in this document, and some components may be omitted or further include other components.
  • functions of corresponding components before being combined may be performed in the same manner.
  • module may mean a unit including one or a combination of two or more of, for example, hardware, software, or firmware.
  • the term “module” may be used interchangeably with terms such as, for example, a unit, logic, logical block, component, or circuit.
  • the “module” may be a minimum unit of an integrally formed component or a part thereof.
  • the “module” may be a minimum unit performing one or more functions or a part thereof.
  • the “module” can be implemented mechanically or electronically.
  • a “module” is either an application-specific integrated circuit (ASIC) chip, field-programmable gate arrays (FPGAs) or programmable-logic devices (ASICs) that perform certain operations, known or to be developed in the future. It may include at least one.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGAs field-programmable gate arrays
  • ASICs programmable-logic devices
  • At least a part of an apparatus (eg, modules or functions thereof) or a method (eg, operations) according to various embodiments is computer-readable storage media, eg, in the form of a program module. ).
  • a processor for example, the processor 120
  • the one or more processors may perform a function corresponding to the instruction.
  • the computer-readable storage medium may be, for example, the memory 130.
  • the at least one circuit in a storage medium storing instructions, when the instructions are executed by at least one circuit, the at least one circuit is configured to perform at least one operation, wherein the at least one operation is , Identifying a first IR transmission signal to be transmitted to an external device, checking a first time period and a second time period corresponding to the first IR transmission signal, through the IR transmitter in the first time period Outputting a first IR light corresponding to at least a portion of the first IR transmission signal, checking whether a second IR light having an intensity greater than or equal to a threshold value is received by the IR receiver in the second time period, and When the second IR light is received by the IR receiver in the second time period, it may include an operation of stopping transmission of the first IR transmission signal.
  • Computer-readable recording media include hard disks, floppy disks, magnetic media (eg magnetic tape), optical media (eg compact disc read only memory (CD-ROM), DVD ( digital versatile discs, magneto-optical media (such as floptical disks), hardware devices (such as read only memory (ROM), random access memory (RAM), or flash memory)
  • the program instructions may include machine language codes such as those produced by a compiler, as well as high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. It may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • the module or program module may include at least one or more of the above-described components, some of them may be omitted, or additional other components may be further included. Operations performed by a module, program module, or other component according to various embodiments may be performed in a sequential, parallel, iterative or heuristic manner. Also, some operations may be executed in a different order, omitted, or other operations may be added.

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Abstract

전자 장치와 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 IR(infrared) 광을 출력하는 IR 송신부; IR 광을 수신하는 IR 수신부; 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 외부 장치로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하고, 상기 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 상기 제1 시간 구간에서 상기 IR 송신부를 통해 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하고, 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고, 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 상기 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 설정될 수 있으며, 이 외에도 다른 실시예가 가능할 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치에서 간섭 감지에 기반한 적외선 통신 방법
다양한 실시예들은 적외선 통신에 관한 것이다.
최근의 정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 각종 전자 장치들의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 특히 최근의 전자 장치들은 이동 통신 기능을 제공할 수 있으며, 카메라 기능은 물론, 동영상 촬영 기능, 라디오 방송 수신 기능, 음악 재생 기능, 지압 기능, 혈당량 감지 기능, 음주 측정 기능, 초음파 촬영 기능, 문자 메시지 전송 기능, 멀티미디어 메시지 전송 기능, 전자사전 기능, 근거리 무선 통신 기능 등과 같은 다양한 부가 기능을 제공하고 있다.
근거리 무선 통신 기능은 전자 장치가 근거리의 외부 장치와 통신할 수 있는 는 기능으로서, 예를 들면, 적외선 통신 기능일 수 있다.
적외선(infrared)는 전자기파이며 무선파와 광파의 성격을 모두 가지고 있으며, 파장이 짧은 전자기파(750~3000nm의 파장)로서 가시 광선 중 가장 주파수가 낮은 Red의 아래쪽 대역에 위치할 수 있다. 적외선 통신상에서 관심이 있는 대역은 근 적외선으로 380~750nm의 파장을 가지며, 근 적외선이 적외선 통신에 주로 이용될 수 있다.
적외선 통신 기능 중 예를 들면, IrDA(infrared data association) 통신은 구현 시 비용이 저렵하고 사용이 쉬워 활용성이 증대되고 있는 추세이다.
IrDA는 적외선 통신에 사용될 하드웨어와 소프트웨어에 관한 표준을 정의하고자 산업계의 지원을 받아 1993년에 설립된 조직이다. 민간 표준화 단체의 명칭을 그대로 규격명으로 승계하였으며, 세계의 다수의 기업들이 참여중이다. IrDA 규격에 따르면, THz단위의 적외선 주파수 대역의 집중된 광선이 정보와 함께 변조돼 상대적으로 근거리 사이의 송신기에서 수신기로 전송될 수 있다.
예를 들면, 적외선 통신은 적외선 송신기와 적외선 수신기 사이의 통신으로서, 적외선 송신기는 적외선 광(또는 IR(infrared) 광)을 이용하여 비트 단위로 데이터를 전송할 수 있고, 적외선 수신기는 적외선 송신기의 전송 속도에 대응하는 동기신호에 따라 적외선 광을 수신하는 방식으로 이진 데이터를 수신할 수 있다.
적외선 송신기가 적외선 광을 이용하여 적외선 수신기에 신호 송신 중 에러가 발생하거나 신호의 충돌이 발생할 가능성이 높을 수 있다. 종래 기술에 따르면 적외선 통신 중 에러 발생을 감지하기 위한 방법으로서, 적외선 송신기가 송신 신호(또는 패킷)내에 에러 확인을 위한 값을 포함시켜 전송하면, 적외선 수신기가 송신 신호 수신 완료 후 수신된 신호(또는 패킷)에 에러 확인을 위한 값을 이용하여 수신된 신호에 에러가 발생했는지를 확인할 수 있도록 하는 방법이 있을 수 있다. 예를 들면, IRDA physical layer 표준인 IRPHY에 따른 적외선 수신기는 수신된 패킷의 시작과 끝에 유효한 값이 수신되는지를 확인하고, 비트의 손상이 있는지 FSC(frame check sequence)를 수행하여 에러 발생 또는 신호 충돌 여부를 확인할 수 있다.
종래 에러 확인 또는 신호 충돌 확인 방법은 송신측에서 전송한 송신 신호가 수신측에서 수신 완료된 후 수신측에서만 수신된 신호의 에러 확인 또는 신호 출돌 확인이 가능할 수 있다. 다시 말해, 송신측은 송신중이거나 송신된 신호의 에러 여부를 확인할 수 없을 수 있다. 또한 수신측도 수신 완료후에만 수신된 신호의 에러 확인 또는 신호 충돌 확인이 가능할 뿐 수신중에는 수신되는 신호의 에러 여부를 확인할 수 없을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적외선 신호 송신 중 송신 중인 적외선 신호의 에러 또는 충돌 확인이 가능하도록 하는 전자 장치 및 전자 장치에서 적외선 통신 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적외선 신호 수신 중 수신 중인 적외선 신호의 에러 또는 충돌 확인이 가능하도록 하는 전자 장치 및 전자 장치에서 적외선 통신 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 송신 또는 수신중인 적외선 신호의 에러 또는 충돌이 확인되면 적외선 신호의 송신 또는 수신을 중단하고, 송신 또는 수신하고자 하는 적외선 신호를 재전송하거나 재전송 받음으로써 전송 시간을 단축시킬 수 있는 전자 장치 및 전자 장치에서 적외선 통신 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 IR(infrared) 광을 출력하는 IR 송신부, IR 광을 수신하는 IR 수신부 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 외부 장치로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하고, 상기 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 상기 제1 시간 구간에서 상기 IR 송신부를 통해 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하고, 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고, 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 상기 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 IR 광을 수신하는 IR 수신부 및 프로세서를 포함하며, 프로세서는 외부 장치로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 상기 제1 시간 구간에서 상기 외부 장치로부터 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응된 제1 IR 광을 수신하고, 상기 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고, 상기 제2 시간 구간에서 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치에서 적외선 통신 방법은 외부 장치로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하는 동작, 상기 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하는 동작, 상기 제1 시간 구간에서 상기 IR 송신부를 통해 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하는 동작, 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하는 동작, 및 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치에서 적외선 통신 방법은 외부 장치로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하는 동작, 상기 제1 시간 구간에서 상기 외부 장치로부터 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응된 제1 IR 광을 수신하는 동작, 상기 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하는 동작, 및 상기 제2 시간 구간에서 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 외부 장치로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하는 동작, 상기 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하는 동작, 상기 제1 시간 구간에서 상기 IR 송신부를 통해 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하는 동작, 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하는 동작, 및 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치에서 적외선 신호 송신 완료 전에 송신 중인 적외선 신호의 에러 또는 충돌 확인이 가능할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치에서 적외선 신호 수신 완료 전에 수신 중인 적외선 신호의 에러 또는 충돌 확인이 가능하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적외선 신호 송신 또는 수신 완료 전에 송신 또는 수신 중인 적외선 신호의 에러 또는 충돌이 확인하여 적외선 신호의 송신 또는 수신을 중단하고, 송신 또는 수신하고자 하는 적외선 신호를 재전송하거나 재전송 받음으로써 전송 시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 제1 전자 장치와 제2 전자 장치의 블럭도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 IR 수신부를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 IR 송신부에 의해 생성된 IR 신호 파형의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 IR 신호의 포맷 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 예를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 다양한 실시예에 따른 1비트의 변조 예를 나타낸 도면들이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 간섭 감지에 기반한 IR 신호 송신동작을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 송신 시 제2 IR광이 센싱되는 제2 시간 구간의 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 송신 전 제2 IR광을 센싱하기 위한 제2 시간 구간의 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 송신 중 간섭 감지 시 충돌 알림예를 나타낸 도면이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 간섭 감지에 기반한 IR 신호 수신 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 수신 시 제2 IR광이 센싱되는 제2 시간 구간의 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 제1 전자 장치와 제2 전자 장치가 각각 로봇 청소기와 충전 장치인 예를 나타낸 도면이다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 로봇 청소기와 충전 장치의 블럭도이다.
도 17은 다양한 실시예들에 따른 로봇 청소기와 충전 장치 사이의 간섭 감지에 기반한 IR 신호 송수신 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 통신 모듈(190)에 포함된 근거리 통신 모듈(예: 적외선 통신 모듈 또는 IrDA(infrared data association) 통신 모듈)을 이용하여 전자 장치(102)와 적외선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 적외선 통신 모듈은 IR(infrared) 송신부 및/또는 IR 수신부를 포함할 수 있다. 전자 장치(101) 는 IR 송신부를 통해 전자 장치(102)에 적외선 신호를 송신하는 송신측으로 동작하거나, IR 수신부를 통해 전자 장치(102)로부터 적외선 신호를 수신하는 수신측으로 동작할 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 제1 전자 장치와 제2 전자 장치의 블럭도(200)이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202) 각각은 도 1의 전자 장치(101)의 일부 또는 전체를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 1의 전자 장치(101)는 제1 전자 장치(201)의 일부 또는 전체를 포함하거나 제2 전자 장치(202)의 일부 또는 전체를 포함하고, 제1 전자 장치(201)의 기능을 수행하거나 제2 전자 장치(202)의 기능을 수행할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는 적외선 통신 프로토콜을 지원하는 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면 적외선 통신 프로토콜은 IrDA(infrared data association) 규격에 기반한 통신 프로토콜을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1 전자 장치(201)는 IR(infrared) 송신부(212), IR(infrared) 수신부(214), 프로세서(216), 및/또는 메모리(218)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 IR 송신부(212)는 송신하고자 하는 데이터 패킷을 IR 송신 신호(이하 ' 제1 IR 송신 신호'라고도 함)로 변환(또는 변조)하고, 변조된 IR 송신 신호에 대응된 IR 광(이하 '제1 IR 광'이라고도 함)을 발광 소자(211)를 통해 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, IR 송신부(212)는 IrDA 기반의 지정된 변조 방식에 기반하여 송신하고자 하는 데이터 패킷에 대응된 제1 송신 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, IR 송신부(212)는 데이터 패킷에 포함된 비트의 논리 값(예:‘1’또는 '0')을 기반으로 제1 시간 구간에서 지정된 제1 전압(V1)(이하 'High 전압' 또는 'High'라고도 함)에 따라 발광 소자(211)를 통해 제1 IR 광을 출력하거나 제2 시간 구간에서 지정된 제2 전압(V2)(이하 'Low 전압' 또는 'Low'라고도 함)에 따라 광 출력을 하지 않는 방식으로 제1 IR 송신 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, IR 송신부(212)는 프로세서(216)의 제어에 따라 지정된 주파수(예: 38kHz)의 지정된 듀티(예: 33%)를 가지는 변조(예: 펄스폭변조(PWM: pulse width modulation)) 신호를 생성하고, 생성된 변조 신호에 기반하여 IR 광을 발광 소자(211)를 통해 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 발광 소자(211)는 적어도 하나의 IR LED(infrared light emitting diode)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 IR 수신부(214)는 광감지 소자(213)를 통해 외부로부터의 광(예: IR 광)을 센싱할 수 있고, 센싱된 광에 대응된 전기적 IR 수신 신호를 디지털 IR 수신 패킷으로 변환(또는 복조)할 수 있다. 예를 들면, IR 수신부(214)는 광감지 소자(213)를 통해 IR 광이 센싱되는 제1 시간 구간과 IR 광이 센싱되지 않는 제2 시간 구간을 기반으로 IR 수신 신호를 획득할 수 있고, IrDA 기반의 지정된 복조 방식에 기반하여 IR 수신 신호를 IR 데이터 패킷으로 복조할 수 있다. 일 실시예에 따르면 광감지 소자(213)는 수광된 빛 에너지를 전기 신호로 변환하는 광센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광센서는 포토 다이오드(photo diode)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(216)는 외부 장치(예: 제2 전자 장치(201))로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하고, 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 제1 시간 구간에서 IR 송신부(212)를 통해 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하고, 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 외부 광(또는 간섭 광(20)(이하 '제2 IR 광' 이라고도 함))이 수신되는지 확인하고, 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 IR 송신부(212)를 통한 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 간섭 광(20)은 주변 광원에 의한 광으로서 IR 광을 포함하는 광일 수 있다. 예를 들면, 주변 광원은 자연광(예: 햇빛), 형광등에 의한 광 또는 다른 적외선 통신 장치에 의해 발광된 IR 광일 수 있다.
일 실시예에 따르면 메모리(218)는 프로세서(216)가 제2 전자 장치(201)로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하고, 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 제1 시간 구간에서 IR 송신부(212)를 통해 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하고, 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고, 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 IR 송신부(212)를 통한 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 하는 인스트럭션들 및 인스트럭션과 연관된 정보를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(216)는 제2 전자 장치(202)로 송신될 데이터 패킷을 기반으로 발광 소자(211)를 통해 제1 IR 광을 출력할 제1 시간 구간과 제1 IR 광을 출력하지 않는 제2 시간 구간을 식별할 수 있다. 프로세서(216)는 제1 시간 구간 동안 지정된 제1 전압(V1) 에 따라 제1 IR광이 출력되도록 발광 소자(211)를 제어(예를 들면, 온)할 수 있고, 제2 시간 구간 동안 지정된 제2 전압(V2)에 따라 광 발광 소자(211)에 의해 IR광이 출력되지 않도록 제어(예를 들면, 오프)할 수 있다. 예를 들면, 발광 소자(211)는 온된 상태에서 지정된 주파수(예: 38kHz)의 지정된 듀티(예: 33%)를 가지는 변조(예: 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation)) 신호에 기반하여 제1 IR 광을 출력할 수 있다. 프로세서(216)는 발광 소자(211)에서 제1 IR 광이 출력되지 않는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 임계값은 광감지 소자(213)에 의해 수광된 빛이 전기 신호로 변환될 때 변환된 전기 신호를 IR 광 신호로 결정하기 위해 지정된 신호 세기 임계값일 수 있다. 예를 들면, 지정된 신호 세기 임계값은 송신된 광 신호 세기의 30%이상의 세기로 지정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(216)는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 IR 송신부(212)에 의한 제1 IR 송신 신호의 송신이 중단되도록 제어하고, 발광 소자(211)를 오프시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(216)는 발광 소자(211)를 통해 제1 IR 광이 출력되지 않는 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 송신이 중단되도록 제어하고 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 송신하도록 IR 송신부(212)를 제어할 수 있다. 프로세서(216)는 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재전송하도록 IR 송신부(212)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(216)는 제1 IR 광을 출력하기 이전에 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 외부 광(이하 '제3 IR 광'이라고도 함)이 수신되는지 확인하고, 제3 IR 광이 수신되지 않으면 제1 IR 광을 출력하도록 IR 송신부(212) 및 발광 소자(211)를 제어할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면 제2 전자 장치(202)는 IR(infrared) 수신부(224), 프로세서(226), 및/또는 메모리(228)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 IR 수신부(224)는 광감지 소자(223)를 통해 외부로부터의 광을 센싱할 수 있고, 센싱된 광에 대응된 IR 수신 신호를 IR 수신 패킷으로 변환(또는 복조)할 수 있다. 예를 들면, IR 수신부(224)는 광감지 소자(223)를 통해 IR 광이 센싱되는 제1 시간 구간과 IR 광이 센싱되지 않는 제2 시간 구간을 기반으로 IR 수신 신호를 획득할 수 있고, IrDA 복조 방식에 기반하여 IR 수신 신호를 IR 데이터 패킷으로 복조할 수 있다. 일 실시예에 따르면 광감지 소자(223)는 수광된 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 광센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광센서는 포토 다이오드(photo diode)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 외부 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 제1 시간 구간에서 제1 전자 장치(201)로부터 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응된 제1 IR 광을 수신하고, 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고, 제2 시간 구간에서 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면 메모리(228)는 프로세서(226)가 외부 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 제1 시간 구간에서 제1 전자 장치(201)로부터 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응된 제1 IR 광을 수신하고, 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고, 제2 시간 구간에서 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하도록 하는 인스트럭션션들 및 인스트럭션들과 연관된 정보를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(226)는 제1 전자 장치(201)로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에서 지정된(또는 약속된) 변조 방식에 기반하여 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 제1 전자 장치(201)로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에서 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 미리 알 수 있다. 예를 들면, 프로세서(226)는 제1 시간 구간 다음에 제2 시간 구간이 존재함을 미리 알수 있다. 프로세서(226)는 제1 시간 구간에서 광감지 소자(223)를 통해 센싱된 제1 IR 광을 수신하고, 제2 시간 구간에서 광감지 소자(223)를 통해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인할 수 있다. 프로세서(226)는 제2 시간 구간 동안 광이 수신되지 않아야 함에도 불구하고 제2 시간 구간 동안 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 임계값은 광감지 소자(223)에 의해 수광된 빛이 전기 신호로 변환될 때 변환된 전기 신호를 IR 광 신호로 결정하기 위해 지정된 신호 세기 임계값일 수 있다. 예를 들면, 지정된 신호 세기 임계값은 송신된 광의 30%이상의 세기로 지정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(226)는 광 감지가 되지 않아야 하는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(224)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하고, 제1 전자 장치(201)로부터 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 IR 수신부(224)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, IR 송신부(212)와 IR 수신부(224)는 지정된 거리 이내에서 통신 가능하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 지정된 거리는 1m이내일 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 IR 수신부를 나타낸 도면(300)이다.
도 3을 참조하면, IR 수신부(304)(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 수신부(214), 또는 IR 수신부(224))는 광감지 소자(311)(예: 도 2의 광감지 소자(213) 또는 광감지 소자(224))를 통해 외부로부터의 광을 센싱할 수 있고, 센싱된 광에 대응된 IR 수신 신호를 IR 수신 패킷으로 변환(또는 복조)할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 IR 수신부(304)는 입력부(input)(313), 자동이득조절증폭부(315), 자동이득조절제어부(AGC control) (317), 오실레이터(oscillator)(319), 후단 증폭부(320), 대역통과필터(322), 통과대역 선택부(Fc set)(324), 검출기(waveform detector&ATC)(326), 정류기(waveform rectifier)(328), 복조기(329)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 입력부(input)(313)는 광감지 소자(311)를 통해 수광된 빛 에너지에 대응된 전기 신호를 입력받을 수 있다.
자동이득조절증폭부(315)는 입력부(313)에 입력된 전기 신호의 이득을 조절할 수 있다. 자동이득조절제어부(AGC control)(317)는 오실레이터(319)의 신호를 이용하여 자동이득조절증폭부(315)의 이득을 제어할 수 있다.
후단 증폭부(320)는 자동이득조절증폭부(315)를 거친 전기 신호를 다시 한번 증폭하여 출력할 수 있다.
대역통과필터(322)는 후단 증폭부(320)로부터 출력된 신호에 포함된 특정한 통과대역(예를 들면, 적외선 주파수 대역)의 전기 신호를 통과시킬 수 있다. 통과대역 선택부(Fc set)(324)는 대역통과필터(322)의 통과 대역을 예를 들면, 38kHz의 주파수로 선택할 수 있다.
검출기(waveform detector&ATC)(326)는 대역통과필터(322)를 통해 통과된 신호의 파형을 검출할 수 있다. 정류기(waveform rectifier)(328)는 검출기를 통해 검출된 파형을 정류하여 정류된 전기 신호를 출력할 수 있다.
복조기(329)는 정류된 전기 신호를 디지털 신호로 복조할 수 있다. 일 실시예에 따르면 복조기는 정류된 전기 신호가 임계값 이상인 경우 출력단(OUT)으로 출력하고, 정류된 전기 신호가 임계값 이하인 경우 출력단(OUT)으로 출력되지 않도록 하는 방식으로 복조된 신호를 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 임계값은 광감지 소자(311)에 의해 수광된 빛이 전기 신호로 변환될 때 변환된 전기 신호를 IR 광 신호로 결정하기 위해 지정된 신호 세기 임계값일 수 있다. 예를 들면, 지정된 신호 세기 임계값은 송신된 광 신호 세기의 30%이상의 세기로 지정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 IR 송신부에 의해 생성된 IR 신호 파형의 예를 나타낸 도면(400)이다.
도 4를 참조하면, 가로축은 시간(t)을 나타내고, 세로축은 전압(v)을 나타낼 수 있다. IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 지정된 주파수(예: 38kHz)의 지정된 듀티(예: 33%)를 가지는 변조(예: 펄스폭변조(PWM: Pulse Width Modulation)) 신호(410)를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 펄스폭 변조란 폭의 크기를 조절하는 것일 수 있으며 변조 신호(410)는 제1 시간 구간(412)에서 제1 전압을 가지고, 제2 시간 구간(414)에서 제2 전압을 가질 수 있다. 제1 시간 구간(412)에서 제1 전압(V1)(예: 'High 전압' 또는 'High')에 의해 발광 소자(예: 도 2의 발광 소자(211))가 제어되어 제1 IR광이 출력될 수 있고, 제2 시간 구간(414)에서 제2 전압(V2)(예: 'Low 전압' 또는 'Low')에 의해 발광 소자(211)가 제어되어 제1 IR광이 출력되지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 제1 시간 구간(412)과 제2 시간 구간(414) 각각의 길이 또는/및 제1 시간 구간(412)과 제2 시간 구간(414)의 조합을 이용하여 다양한 포맷(format) 중 하나의 포맷을 가지는 변조 방식으로 IR 패킷에 대응된 신호를 출력할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 IR 신호의 포맷 예를 나타낸 도면(500)이다.
도 5를 참조하면, IR 신호의 포맷은 Lead(510) 부분, 비트 0(520) 부분, 비트 1(530) 부분, End(540) 부분을 포함할 수 있다. Lead(510) 부분은 IR 신호 송신 시작을 나타낼 수 있다. 예를 들면, Lead(510) 부분은 Preamble, STX, 또는 STA 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 비트 0(520) 부분은 비트값이 O값임을 나타낼 수 있다. 비트 1(530) 부분은 비트값이 1값임을 나타낼 수 있다. End(540) 부분은 IR 신호 송신 종료를 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, IR 신호의 포맷은 제1 포맷(예를 들면, NEC) 내지 제8 포맷(예를 들면, TC9012)과 같이 다양한 포맷들 중 어느 하나일 수 있으며, 이외에 다른 포맷도 얼마든지 가능할 수 있다.
예를 들면, 제1 포맷(예를 들면, NEC)은 Lead(510) 부분에서 9ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력하고 4.5ms의 제2 시간 구간 동안 Low에 대응하여 IR 광을 출력하지 않음으로써 IR 신호 송신 시작을 알릴 수 있다. 비트 0(520) 부분에서 0.562ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력하고, 0.562ms의 제2 시간 구간 동안 Low에 대응하여 IR 광을 출력하지 않음으로써 비트값 0을 전송할 수 있고, 비트 1(530) 부분에서 0.562ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력하고, 1.675ms의 제2 시간 구간 동안 Low에 대응하여 IR 광을 출력하지 않음으로써 비트값 1을 전송할 수 있고, End(540) 부분에서 0.562ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력함으로써, IR 신호 송신 종료를 알릴 수 있다.
예를 들면, 제8 포맷(TC9012)은 Lead(510) 부분에서 4.5ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력하고 4.5ms의 제2 시간 구간 동안 Low에 대응하여 IR 광을 출력하지 않음으로써 IR 신호 송신 시작을 알릴 수 있다. 비트 0(520) 부분에서 0.56ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력하고, 0.56ms의 제2 시간 구간 동안 Low에 대응하여 IR 광을 출력하지 않음으로써 비트값 0을 전송할 수 있고, 비트 1(530) 부분에서 0.56ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력하고, 1.68ms의 제2 시간 구간 동안 Low에 대응하여 IR 광을 출력하지 않음으로써 비트값 1을 전송할 수 있고, End(540) 부분에서 0.56ms의 제1 시간 구간동안 High에 대응된 제1 IR 광을 출력함으로써 IR 신호 송신 종료를 알릴 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 제2 내지 제7 포맷도 제1 및 제8 포맷과 유사한 방식으로 IR 송신 시작을 알리거나, 비트값을 전송하거나, IR 송신 종료를 알릴 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 예를 나타낸 도면(600)이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷은 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(610)(예: 도 5의 Lead(510)), 전송하고자 하는 데이터 부분(Bit0 내지 Bitn)(620), 또는/및 IR 신호 송신 종료를 나타내는 부분(630)(예: 도 5의 End(540))을 포함할 수 있다.
예를 들면, IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(610)을 3*Tbase(ms)의 제1 시간 구간동안 High(612)를 가지고, Tbase(ms)의 제2 시간 구간동안 Low(614)를 가지는 IR 광신호로 변조하여 출력할 수 있다. 또한 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 비트를 나타내는 부분(620)에 대해 1비트당 제1 시간 구간동안 Low(또는 High)를 가지고, 제2 시간 구간동안 High(또는 Low)를 가지는 IR 광신호로 변조하여 출력하거나 수 있다. 또한 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 IR 신호 송신 종료를 나타내는 부분(630)을 1/2*Tbit(ms)의 제2 시간 구간동안 Low(632)를 가지는 IR 광신호로 변조하여 출력할 수 있다.
도 7 및 도 8은 다양한 실시예에 따른 1 비트의 변조 예를 나타낸 도면들(700 및 800)이다.
도 7을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 제1 시간 구간과 제2 시간 구간의 순서를 이용하여 1 비트(710)를 변조할 수 있다.
예를 들면, IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 1 비트(710)에 대해 비트값 1을 가지는 Bit 1(720)를 Tbase(ms)의 제1 시간 구간동안 High(722)를 가지고, Tbase(ms)의 제2 시간 구간동안 Low(724)를 가지는 IR 광신호로 변조하여 출력할 수 있다. 또한 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 1 비트(710)에 대해 비트값 0을 가지는 Bit 0(730)를 Tbase(ms)의 제1 시간 구간동안 Low(732)를 가지고, Tbase(ms)의 제2 시간 구간동안 High(734)를 가지는 IR 광신호로 변조하여 출력할 수 있다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 제1 시간 구간과 제2 시간 구간의 길이를 이용하여 1 비트(810)를 변조할 수 있다.
예를 들면, IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 1 비트(810)에 대해 비트값 1을 가지는 Bit 1(820)를 Tbase(ms)의 제1 시간 구간동안 High(822)를 가지고, 2Tbase(ms)의 제2 시간 구간 동안 Low(824)를 가지는 IR 광신호로 변조하여 출력할 수 있다. 또한 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212))는 1 비트(810)에 대해 비트값 0을 가지는 Bit 0(830)을 Tbase(ms)의 제1 시간 구간동안 High (832)를 가지고, Tbase(ms)의 제2 시간 구간동안 Low(834)를 가지는 IR 광신호로 변조하여 출력할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 간섭 감지에 기반한 IR 신호 송신동작을 나타낸 흐름도(900)이다.
다양한 실시예들에 따른 동작 910 내지 950은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 또는 도 2의 전자 장치(201))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(216), 이하 도 2의 프로세서(216)를 예를 들어 설명함)에서 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 일실시예에 따르면, 910 내지 950 동작들 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 910 동작에서 프로세서(216)는 외부 장치(예: 제2 전자 장치(201))로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(216)는 외부 장치(예: 제2 전자 장치(201))로 송신될 IR 데이터 패킷을 기반으로 변조된 제1 IR 송신 신호를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, IR 데이터 패킷은 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(예: 도 5의 Lead(510) 또는 도 6의 610), 전송하고자 하는 데이터 부분(예: 도 6의 Bit0 내지 Bitn(620)), 또는/및 IR 신호 송신 종료를 나타내는 부분(예: 도 5의 End(540) 또는 도 6의 630))을 포함할 수 있다.
920 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(216)는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(216)는 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(예: 도 5의 Lead(510) 또는 도 6의 610), 전송하고자 하는 데이터 부분(예: 도 6의 Bit0 내지 Bitn(620)), 또는/및 IR 신호 송신 종료를 나타내는 부분(예: 도 5의 End(540) 또는 도 6의 630)) 각각에서 High에 대응된 제1 시간 구간과 Low에 대응된 제2 시간 구간을 확인할 수 있다.
930 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(216)는 제1 시간 구간에서 IR 송신부(212)를 통해 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(216)는 제1 시간 구간 동안 지정된 제1 전압(v1) 에 따라 제1 IR광이 출력되도록 발광 소자(예: 도 2의 발광소자(211))를 제어(예를 들면, 온)할 수 있고, 제2 시간 구간 동안 지정된 제2 전압(v2)에 따라 광 발광 소자(211)에 의해 IR광이 출력되지 않도록 제어(예를 들면, 오프)할 수 있다. 발광 소자(211)는 온된 상태에서 지정된 주파수(예: 38kHz)의 지정된 듀티(예: 33%)를 가지는 변조(예: 펄스폭변조(PWM: pulse width modulation)) 신호에 기반하여 제1 IR 광을 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(216)는 제1 IR 광을 출력하기 이전에 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 외부 광(이하 '제3 IR 광'이라고도 함)이 수신되는지 확인하고, 제3 IR 광이 수신되지 않으면 제1 IR 광을 출력하도록 IR 송신부(212) 및 발광 소자(211)를 제어할 수도 있다.
940 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(216)는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(예: 도 2의 IR 수신부(214))에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 외부 광(예 도 2의 간섭 광(20) 또는 제2 IR 광)이 수신되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면 임계값은 광감지 소자(213)에 의해 수광된 빛이 전기 신호로 변환될 때 변환된 전기 신호를 IR 광 신호로 결정하기 위해 지정된 신호 세기 임계값일 수 있다. 예를 들면, 지정된 신호 세기 임계값은 송신된 광 신호 세기의 30%이상의 세기로 지정될 수 있다.
950 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(216)는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 IR 송신부(212)를 통한 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 프로세서(216)는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(214)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 간섭이 감지된 것으로 확인하고 IR 송신부(212)에 의한 제1 IR 송신 신호의 송신이 중단되도록 제어하고, 발광 소자(211)를 오프시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(216)는 발광 소자(211)를 통해 제1 IR 광이 출력되지 않는 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 송신이 중단되도록 제어하고 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 송신하도록 IR 송신부(212)를 제어할 수 있다. 프로세서(216)는 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재전송하도록 IR 송신부(212)를 제어할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 송신 시 제2 IR광이 센싱되는 제2 시간 구간의 예를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷(1000)은 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(1010)(예: 도 5의 Lead(510) 또는 도 6의 610), 전송하고자 하는 데이터 부분(1020)(예: 도 6의 Bit0 내지 Bitn(620)), 또는/및 IR 신호 송신 종료를 나타내는 부분(1030)(예: 도 5의 End(530) 또는 도 6의 630)을 포함할 수 있다. IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(1010)은 Start_High에 대응되는 제1 시간 구간과 Start_Low에 대응되는 제2 시간 구간을 포함할 수 있다. 전송하고자 하는 데이터 부분(1020)은 n 비트들(1020-1 내지 1020-n)을 포함할 수 있으며, 각 비트는 High에 대응되는 제1 시간 구간과 Low에 대응되는 제2 시간 구간을 포함할 수 있다. IR 신호 송신 종료를 나타내는 부분(1030)은 End_Low에 대응되는 제2 시간 구간을 포함할 수 있다
다양한 실시예에 따르면 High에 대응되는 제1 시간 구간들은 발광 소자(예: 도 2의 발광 소자(211))를 통해 제1 IR 광이 출력되는 구간일 수 있고 low에 대응되는 제2 시간 구간들(1001)은 발광 소자(예: 도 2의 발광 소자(211))를 통해 제1 IR 광이 출력되지 않는 구간들일 수 있다. 예를 들면, IR 수신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 수신부(214))는 Low에 대응되는 제2 시간 구간들(1001) 각각에서 센싱 동작을 수행할 수 있다. 제2 시간 구간들(1001) 각각에서 임계값 이상의 세기를 가지는 IR 광(예: 제2 IR 광)이 수신된다면 송신되는 제1 IR 광에 영향을 미치는 간섭이 감지된 것으로 확인될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 2의 IR 송신부(212)와 발광 소자(211)를 통해 3*Tbase(ms)의 Start_High에 대응된 제1 시간 구간동안 제1 IR 광신호를 출력한 후, IR 광신호가 출력되지 않는 Tbase(ms)의 Start_Low에 대응된 제2 시간 구간동안 IR 수신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 수신부(214))와 광감지 소자(213)을 통해 광 센싱 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 Start_Low에 대응된 제2 시간 구간동안 임계값 이상의 세기를 가지는 IR 광(예: 제2 IR 광)이 수신된다면 송신되는 제1 IR 광에 영향을 미치는 간섭이 존재하는 것으로 확인하고, IR 데이터 패킷(1000)의 송신을 중단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(1010) 전송 후, 전송하고자 하는 데이터 부분(1020)은 n 비트들(1020-1 내지 1020-n)을 순차적으로 전송할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 데이터 부분(1020)의 제1 비트(1020-1)를 전송하기 위해 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 2의 IR 송신부(212)와 발광 소자(211)를 통해 Tbase(ms)의 High에 대응하는 제1 시간 구간(1021)동안 IR 광신호를 출력한 후, Tbase(ms)의 Low에 대응하는 제2 시간 구간(1022)동안 IR 광신호를 출력하지 않을 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 IR 수신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 수신부(214))와 광감지 소자(213)을 통해 Low에 대응하는 제2 시간 구간(1022)동안 광 센싱 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 Low에 대응하는 제2 시간 구간(1022)동안 임계값 이상의 세기를 가지는 IR 광(예: 제2 IR 광)이 수신된다면 송신되는 제1 IR 광에 영향을 미치는 간섭이 감지된 것으로 확인하고, IR 데이터 패킷(1000)의 송신을 중단할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 송신 전 제2 IR광을 센싱하기 위한 제2 시간 구간의 예를 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷(1100)은 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(1110)(예: 도 5의 Lead(510), 도 6의 610, 또는 도 10의 1010) 및 송신하고자 하는 데이터 부분(1120)(예: 도 5의 Bit0(520) 및 도 5의 Bit1(530), 또는 도 6의 620, 또는 도 10의 1020)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷(1100)은 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(1110) 앞에 외부 광(예: 제3 IR 광)을 센싱하기 위한 부분 Carrier sensing(1115)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 제1 IR 광을 출력하기 이전에 IR 수신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 수신부(214))와 광감지 소자(213)을 통해 (Carrier sensing)(1115)에 대응하는 제2 시간 구간동안 광 센싱 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(216)는 제1 IR 광을 출력하기 이전에 임계값 이상의 세기를 가지는 외부 광(예: 제3 IR 광)이 수신되지 않는 경우, 제1 IR 광을 출력하도록 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212)) 및 발광 소자(예: 도 2의 발광소자(211))를 제어할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 송신 중 간섭 감지 시 충돌 알림예를 나타낸 도면(1200)이다.
도 12를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 제1 IR 데이터 패킷(1201)을 전송하면서 제2 시간 구간들(1205) 각각에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인할 수 있다. 프로세서(216)는 제2 시간 구간들(1205) 중 하나의 제2 시간 구간(1205-1)에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는 경우, 제1 IR 송신 신호의 송신이 중단되도록 제어하고 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호(1202)를 송신하도록 IR 송신부(예: 도 1의 통신 모듈(190), 도 2의 IR 송신부(212)) 및 발광 소자(예: 도 2의 발광소자(211))를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(216))는 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호(1202)는 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(1210)(예: 도 5의 Lead(510) 또는 도 6의 610), 전송하고자 하는 데이터 부분(1220)(예: 도 6의 Bit0 내지 Bitn(620)), 및 IR 신호 송신 종료를 나타내는 부분(예: 도 5의 End(540) 또는 도 6의 630)) 각각의 시간 구간 길이와 구별되는 시간 구간 길이를 가질 수 있다. 예를 들면, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호(1202)는 IR 신호 송신 시작을 나타내는 부분(예: 도 5의 Lead(510) 또는 도 6의 610)의 길이(예를 들면, 3*Tbase)보다 긴 시간의 신호일 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 간섭 감지에 기반한 IR 신호 수신 동작을 나타낸 흐름도(1300)이다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1310 내지 1340은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 또는 도 2의 전자 장치(202))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(226), 이하 도 2의 프로세서(226)를 예를 들어 설명함)에서 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 일실시예에 따르면, 1310 내지 1340 동작들 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
1310 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(226)는 외부 장치(예: 제1 전자 장치(201))로부터 수신되는 IR 신호(예: 제1 IR 송신 신호)에서 지정된(또는 약속된) 변조 방식에 기반하여 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 제1 전자 장치(201)로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에서 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 미리 알 수 있다. 예를 들면, 프로세서(226)는 제1 시간 구간 다음에 제2 시간 구간이 존재함을 미리 알 수 있다.
1320 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(226)는 제1 시간 구간에서 광감지 소자(223)를 통해 센싱된 제1 IR 광을 수신하고, 제2 시간 구간에서 광감지 소자(223)를 통해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR광이 수신되는지 확인할 수 있다.
1330 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(226)는 제2 시간 구간에서 제IR광 수신 확인에 기반하여 IR 신호 수신을 중단할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 제2 시간 구간 동안 광이 수신되지 않아야 함에도 불구하고 제2 시간 구간 동안 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 임계값은 광감지 소자(223)에 의해 수광된 빛이 전기 신호로 변환될 때 변환된 전기 신호를 IR 광 신호로 결정하기 위해 지정된 신호 세기 임계값일 수 있다. 예를 들면, 지정된 신호 세기 임계값은 송신된 광의 20% 또는 30%이상의 세기로 지정될 수 있다.
1340 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(226)는 IR 신호를 재수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 제1 전자 장치(201)로부터 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 IR 수신부(224)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(226)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신하고 나서 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 IR 수신부(224)를 제어할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 IR 데이터 패킷 수신 시 제2 IR광이 센싱되는 제2 시간 구간의 예를 나타낸 도면(1400)이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 IR 수신부(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 IR 수신부(224)) 및 광감지 소자 (예: 도 2의 광감지 소자(213) 또는 광감지 소자(224))를 통해 외부로부터 제1 시간 구간동안 IR 신호 송신 시작을 알리는 Start_High(1412) 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 Start_High(1412) 신호 수신 후, Start_Low(1414)에 대응되는 제2 시간 구간이 존재함을 확인할 수 있고, 제2 시간 구간에서 IR 수신부(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 IR 수신부(224)) 및 광감지 소자 (예: 도 2의 광감지 소자(213) 또는 광감지 소자(224))를 통해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR광이 수신되는지 확인할 수 있다. Start_Low(1414)에 대응되는 제2 시간 구간에서 제2 IR 광이 수신되면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 IR 신호 수신 동작을 중단할 수 있다. Start_Low(1414)에 대응되는 제2 시간 구간에서 제2 IR 광이 수신되지 않으면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 데이터 부분(1420)에 포함된 제1 비트(1420-1)를 수신할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 제1 구간동안 제1 비트(1420-1)의 High(1422) 신호 수신 후, 제2 시간 구간 동안 Low(1424) 신호가 수신되어야 함을 확인할 수 있고, Low(1424) 에 대응된 제2 시간 구간에서 IR 수신부(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 IR 수신부(224)) 및 광감지 소자 (예: 도 2의 광감지 소자(213) 또는 광감지 소자(224))를 통해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR광이 수신되는지 확인할 수 있다. Low(1424)에 대응되는 제2 시간 구간에서 제2 IR 광이 수신되면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 IR 신호 수신 동작을 중단할 수 있다. Low(1424)에 대응되는 제2 시간 구간에서 제2 IR 광이 수신되지 않으면 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 제1 비트(1420-1)의 다음 비트를 수신할 수 있다. 이러한 방식으로 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 또는 도 2의 프로세서(226))는 IR 데이터 패킷에 포함된 제2 시간 구간들 각각에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR광이 수신되는지 확인할 수 있고, 어느 하나의 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR광이 수신되면 IR 신호 수신 동작을 중단할 수 있다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 제1 전자 장치와 제2 전자 장치가 각각 로봇 청소기와 충전 장치인 예를 나타낸 도면(1500)이다.
도 15를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 로봇 청소기(1501)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))와 충전 장치(1502)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(202))는 적외선 통신 프로토콜을 지원하는 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면 적외선 통신 프로토콜은 IrDA(infrared data association) 규격에 기반한 통신 프로토콜을 포함할 수 있다. 로봇 청소기(1501)는 센서(1520)를 이용하여 충전 장치(1502)의 도킹부(1510)를 확인하고, 도킹부(1510)를 통해 충전 장치(1502)와 도킹한 후, 충전 장치(1502)로부터 전력을 수신하기 위한 적외선 통신을 수행할 수 있다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 로봇 청소기와 충전 장치의 블럭도(1600)이다.
도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1601)는 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(201), 또는 도 15의 로봇 청소기(1501)의 일부 또는 전체를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 충전 장치(1602)는 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(202), 또는 도 15의 충전 장치(1601)의 일부 또는 전체를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 로봇 청소기(1601)는 IR(infrared) 송신부(1612), IR(infrared) 수신부(1614), 프로세서(1616), 센서부(1631), 흡입 모터(1633), 구동부(1635), 및/또는 전력 수신부(1637)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 IR 송신부(1612)는 송신하고자 하는 데이터 패킷을 IR 송신 신호(이하 ' 제1 IR 송신 신호'라고도 함)로 변환(또는 변조)하고, 변조된 IR 송신 신호에 대응된 IR 광(이하 '제1 IR 광'이라고도 함)을 발광 소자(1611)를 통해 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, IR 송신부(1612)는 IrDA 기반의 지정된 변조 방식에 기반하여 송신하고자 하는 IR 데이터 패킷에 대응된 제1 IR 송신 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, IR 송신부(1612)는 데이터 패킷에 포함된 비트의 논리 값(예:‘1’또는 '0')을 기반으로 제1 시간 구간에서 지정된 제1 전압(v1)(이하 'High 전압' 또는 'High'라고도 함)에 따라 발광 소자(1611)를 통해 제1 IR 광을 출력하거나 제2 시간 구간에서 지정된 제2 전압(v2)(이하 'Low 전압' 또는 'Low'라고도 함)에 따라 광 출력을 하지 않는 방식으로 제1 송신 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, IR 송신부(1612)는 프로세서(1616)의 제어에 따라 지정된 주파수(예: 38kHz)의 지정된 듀티(예: 33%)를 가지는 변조(예: 펄스폭변조(PWM: pulse width modulation)) 신호를 생성하고, 생성된 변조 신호에 기반하여 IR 광을 발광 소자(1611)를 통해 출력할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 발광 소자(1611)는 적어도 하나의 IR LED(infrared light emitting diode)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 IR 수신부(1614)는 광감지 소자(1613)를 통해 외부로부터의 광(예: IR 광)을 센싱할 수 있고, 센싱된 광에 대응된 전기적 IR 수신 신호를 디지털 IR 수신 패킷으로 변환(또는 복조)할 수 있다. 예를 들면, IR 수신부(1614)는 광감지 소자(1613)를 통해 IR 광이 센싱되는 제1 시간 구간과 IR 광이 센싱되지 않는 제2 시간 구간을 기반으로 IR 수신 신호를 획득할 수 있고, IrDA 기반의 지정된 복조 방식에 기반하여 IR 수신 신호를 IR 데이터 패킷으로 복조할 수 있다. 일 실시예에 따르면 광감지 소자(1613)는 수광된 빛 에너지를 전기 신호로 변환하는 광센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광센서는 포토 다이오드(photo diode)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 센서부(1631)는 로봇 청소기(1601)의 자동 청소를 위해 로봇 청소기의 주변 상황을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1631)는 로봇 청소기(1601)의 주행 상태를 식별하기 위한 센싱을 수행하거나, 충전 장치(1602)의 도킹부(1658)에 도킹하기 위한 센싱을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 흡입모터(1633)는 이물질을 흡입시키기 위한 모터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 구동부(1635)는 로봇 청소기(1601)를 이동시킬 수 있으며, 구동 모터 또는 구동 바퀴를 포함하고, 구동 모터 또는 구동 바퀴를 통해 로봇 청소기(1601)를 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면 전력 수신부(1637)는 충전 장치(1602)로부터 제공되는 전력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(1616)는 센서부(1631)를 통해 로봇 청소기(1601)가 충전 장치(1602)의 도킹부(1658)를 통해 도킹되었는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(1616)는 로봇 청소기(1601)가 충전 장치(1602)와 도킹된 상태에서 적외선 통신 프로토콜을 기반으로 충전과 연관된 IR 데이터 패킷을 충전 장치(1602)와 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1616)는 로봇 청소기(1601)가 충전 장치(1602)의 도킹부(1658)에 도킹됨에 따라 충전 장치(1602)로부터 유선 또는 무선으로 전송되는 전력을 수신하도록 전력 수신부(1637)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1616)는 충전 장치(1602)로부터 전력이 수신되면 수신 전력 세기를 포함하는 제1 IR 데이터 패킷을 생성하고, 제1 IR 데이터 패킷에 대응하는 제1 IR 송신 신호의 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1616)는 데이터 패킷에 포함된 비트의 논리 값(예:‘1’또는 '0')을 기반으로 지정된 제1 전압(v1)(이하 'High 전압' 또는 'High'라고도 함)가 출력되어야 하는 제1 시간 구간 및 지정된 제2 전압(v2)(이하 'Low 전압' 또는 'Low'라고도 함)가 출력되어야 하는 제2 시간 구간을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1616)는 제1 시간 구간에서 IR 송신부(1612)를 통해 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하고, 제2 시간 구간에서 IR 수신부(1614)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 외부 광(또는 간섭 광(60)(이하 '제2 IR 광' 이라고도 함))이 수신되는지 확인할 수 있다. 프로세서(1616)는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(1614)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 IR 송신부(1612)를 통한 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1616)는 제1 IR 송신 신호의 송신이 중단되도록 제어한 후, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 송신하도록 IR 송신부(1612)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1616)는 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재전송하도록 IR 송신부(212)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1616)는 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 송신하고 나서, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재전송하도록 IR 송신부(1612)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 충전 장치(1602)는 IR(infrared) 수신부(1654), 프로세서(1656), 도킹부(1658), 및/또는 전력 공급부(1660)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 IR 수신부(1654)는 광감지 소자(1653)를 통해 외부로부터의 광을 센싱할 수 있고, 센싱된 광에 대응된 IR 수신 신호를 IR 수신 패킷으로 변환(또는 복조)할 수 있다. 예를 들면, IR 수신부(1654)는 광감지 소자(223)를 통해 IR 광이 센싱되는 제1 시간 구간과 IR 광이 센싱되지 않는 제2 시간 구간을 기반으로 IR 수신 신호를 획득할 수 있고, IrDA 복조 방식에 기반하여 IR 수신 신호를 IR 데이터 패킷으로 복조할 수 있다. 일 실시예에 따르면 광감지 소자(1653)는 수광된 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 광센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광센서는 포토 다이오드(photo diode)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 로봇 청소기(1601)로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고, 제1 시간 구간에서 로봇 청소기(1601)로부터 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응된 제1 IR 광을 수신하고, 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고, 제2 시간 구간에서 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단할 수 있다.
일 실시예에 따르면 도킹부(1658)는 충전 장치(1602)와 로봇 청소기(1601)간의 도킹을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전력 공급부(1660)는 로봇 청소기(1601)에 전력을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(1656)는 로봇 청소기(1601)가 충전 장치(1602)의 도킹부(1658)에 도킹됨에 따라 로봇 청소기(1601)에 지정된 세기의 전력을 제공하도록 전력 공급부(1660)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(1656)는 로봇 청소기(1601)에 지정된 세기의 전력 제공 후, 로봇 청소기(1601)로부터 수신 전력 세기를 포함하는 제1 IR 데이터 패킷을 IR 수신부(1653)를 통해 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1656)는 IR 수신부(1653)를 통해 제1 IR 데이터 패킷에 대응하는 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 시간 구간 동안 제1 IR 광을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 수신되는 제1 IR 송신 신호에서 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 미리 알 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1656)는 제1 시간 구간 다음에 제2 시간 구간이 존재함을 미리 알 수 있다. 프로세서(1656)는 제1 시간 구간에서 광감지 소자(1653)를 통해 센싱된 제1 IR 광을 수신하고, 제2 시간 구간에서 광감지 소자(1653)를 통해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인할 수 있다. 프로세서(1656)는 제2 시간 구간 동안 광이 수신되지 않아야 함에도 불구하고 제2 시간 구간 동안 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면 임계값은 광감지 소자(1653)에 의해 수광된 빛이 전기 신호로 변환될 때 변환된 전기 신호를 IR 광 신호로 결정하기 위해 지정된 신호 세기 임계값일 수 있다. 예를 들면, 지정된 신호 세기 임계값은 송신된 IR 광의 20% 또는 30%이상의 세기로 지정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 광 감지가 되지 않아야 하는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(1654)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하고, 로봇 청소기(1601)로부터 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 IR 수신부(1654)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신하고 나서 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 IR 수신부(1654)를 제어할 수 있다.
도 17은 다양한 실시예들에 따른 로봇 청소기와 충전 장치 사이의 간섭 감지에 기반한 IR 신호 송수신 동작을 나타낸 흐름도(1700)이다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1710, 1720, 및 1730~1770은 로봇 청소기(1701)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제1 전자 장치(201), 도 15의 로봇 청소기(1501) 또는 도 16의 로봇 청소기(1601))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(216), 또는 도 16의 프로세서(1616), 이하 도 16의 프로세서(1616)를 예를 들어 설명함)에서 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1710, 1720, 1780 및 1790은 충전 장치(1702)(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 제2 전자 장치(202), 도 15의 충전 장치(1502) 또는 도 16의 충전 장치(1602))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120), 도 2의 프로세서(226), 또는 도 16의 프로세서(1656), 이하 도 16의 프로세서(1656)를 예를 들어 설명함)에서 수행되는 동작으로 이해될 수 있다. 일실시예에 따르면, 1710 내지 1790 동작들 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
1710 동작에서, 일 실시 예에 따른 프로세서(1656)는 로봇 청소기(1701)가 충전 장치(1702)의 도킹부(1658)를 통해 도킹되었는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(1656)는 로봇 청소기(1701)가 충전 장치(1702)와 도킹된 상태에서 적외선 통신 프로토콜을 기반으로 충전과 연관된 IR 데이터 패킷을 충전 장치(1702)와 송수신할 수 있다.
1720 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1656)는 로봇 청소기(1701)가 충전 장치(1702)의 도킹부(1658)에 도킹됨에 따라 로봇 청소기(1701)에 지정된 세기의 전력을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 프로세서(1616)는 전력 수신부(1637)를 통해 로봇 청소기(1701)가 충전 장치(1702) 에 도킹됨에 따라 충전 장치(1702)로부터 유선 또는 무선으로 전송되는 전력을 수신할 수 있다.
1730 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1616)는 수신 전력 세기를 포함하는 제1 IR 데이터 패킷을 생성할 수 있다.
1740 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1616)는 제1 IR 데이터 패킷에 대응하는 제1 IR 송신 신호의 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1616)는 데이터 패킷에 포함된 비트의 논리 값(예:‘1’또는 '0')을 기반으로 지정된 제1 전압(v1)(이하 'High 전압' 또는 'High'라고도 함)가 출력되어야 하는 제1 시간 구간 및 지정된 제2 전압(v2)(이하 'Low 전압' 또는 'Low'라고도 함)가 출력되어야 하는 제2 시간 구간을 확인할 수 있다.
1750 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1616)는 제1 시간 구간에서 IR 송신부(1612)를 통해 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1656)는 IR 수신부(1653)를 통해 제1 IR 데이터 패킷에 대응하는 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 시간 구간 동안 제1 IR 광을 수신할 수 있다.
1760 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1616)는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(1614)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR광(외부 광 또는 간섭 광(60)) 이 수신되는지 확인할 수 있다.
1770 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1616)는 제2 시간 구간에서 IR 수신부(1614)에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 IR 송신부(1612)를 통한 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1616)는 제1 IR 송신 신호의 송신이 중단되도록 제어한 후, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 송신하도록 IR 송신부(1612)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1616)는 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재전송하도록 IR 송신부(212)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1616)는 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 송신하고 나서, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재전송하도록 IR 송신부(1612)를 제어할 수 있다.
1780 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1656)는 제2 시간 구간에서 광감지 소자(1653)를 통해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 수신되는 제1 IR 송신 신호에서 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 미리 알 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1656)는 제1 시간 구간 다음에 제2 시간 구간이 존재함을 미리 알 수 있다. 프로세서(1656)는 제1 시간 구간에서 광감지 소자(1653)를 통해 센싱된 제1 IR 광을 수신한 후, 제2 시간 구간에서 광감지 소자(1653)를 통해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인할 수 있다.
1790 동작에서, 일 실시예에 따른 프로세서(1656)는 제2 시간 구간 동안 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단할 수 있다. 프로세서(1656)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 로봇 청소기(1701)로부터 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 IR 수신부(1654)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(1656)는 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신하고 나서 지정된 인터벌 시간이 충족되면 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 IR 수신부(1654)를 제어할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 회로에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 회로로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 외부 장치로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하는 동작, 상기 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하는 동작, 상기 제1 시간 구간에서 상기 IR 송신부를 통해 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하는 동작, 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하는 동작, 및 상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하는 동작을 포함할 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예들에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 다양한 실시예의 전자 장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    IR(infrared) 광을 출력하는 IR 송신부;
    IR 광을 수신하는 IR 수신부; 및
    프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    외부 장치로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하고,
    상기 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고,
    상기 제1 시간 구간에서 상기 IR 송신부를 통해 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하고,
    상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고,
    상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 상기 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 IR 광을 출력하기 이전에 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제3 IR 광이 수신되는지 확인하고,
    상기 제3 IR 광이 수신되지 않으면 제1 IR 송신 신호를 송신하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 IR 수신부를 통해 상기 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되면 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 상기 IR 송신부를 통해 송신하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 상기 제1 IR 송신 신호를 재전송하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 시간 구간은 지정된 제1 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하도록 설정된 구간이고,
    상기 제2 시간 구간은 지정된 제2 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하지 않도록 설정된 구간인 전자 장치.
  6. 전자 장치에 있어서,
    IR 광을 수신하는 IR 수신부; 및
    프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    외부 장치로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하고,
    상기 제1 시간 구간에서 상기 외부 장치로부터 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응된 제1 IR 광을 수신하고,
    상기 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하고,
    상기 제2 시간 구간에서 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제2 시간 구간에서 상기 제2 IR광이 수신되면 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 상기 제1 IR 송신 신호를 재수신하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 시간 구간은 지정된 제1 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하도록 설정된 구간이고,
    상기 제2 시간 구간은 지정된 제2 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하지 않도록 설정된 구간인 전자 장치.
  10. 전자 장치에서 적외선 통신 방법에 있어서,
    외부 장치로 송신될 제1 IR 송신 신호를 식별하는 동작;
    상기 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하는 동작;
    상기 제1 시간 구간에서 상기 IR 송신부를 통해 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응되는 제1 IR 광을 출력하는 동작;
    상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하는 동작; 및
    상기 제2 시간 구간에서 상기 IR 수신부에 의해 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 송신을 중단하는 동작을 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 IR 광을 출력하기 이전에 상기 IR 수신부에 의해 임계값 이상의 세기를 가지는 제3 IR 광이 수신되는지 확인하는 동작;
    상기 제3 IR 광이 수신되지 않으면 제1 IR 송신 신호를 송신하는 동작; 및
    상기 IR 수신부를 통해 상기 제2 IR 광이 수신되면 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 상기 IR 송신부를 통해 송신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  12. 제10항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 IR 송신 신호의 송신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 상기 제1 IR 송신 신호를 재전송하는 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제1 시간 구간은 지정된 제1 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하도록 설정된 구간이고,
    상기 제2 시간 구간은 지정된 제2 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하지 않도록 설정된 구간인 방법.
  14. 전자 장치에서 적외선 통신 방법에 있어서,
    외부 장치로부터 수신되는 제1 IR 송신 신호에 대응되는 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간을 확인하는 동작;
    상기 제1 시간 구간에서 상기 외부 장치로부터 상기 제1 IR 송신 신호의 적어도 일부에 대응된 제1 IR 광을 수신하는 동작;
    상기 제2 시간 구간에서 임계값 이상의 세기를 가지는 제2 IR 광이 수신되는지 확인하는 동작; 및
    상기 제2 시간 구간에서 상기 제2 IR 광이 수신되면 상기 제1 IR 송신 신호의 수신을 중단하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 시간 구간에서 상기 제2 IR광이 수신되면 충돌 알림을 위한 제2 IR 송신 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 제1 IR 송신 신호의 수신 중단 후, 지정된 인터벌 시간이 충족되면 상기 제1 IR 송신 신호를 재수신하는 동작을 더 포함하고,
    상기 제1 시간 구간은 지정된 제1 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하도록 설정된 구간이고, 상기 제2 시간 구간은 지정된 제2 전압에 기반하여 상기 제1 IR광을 출력하지 않도록 설정된 구간인 방법.
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