WO2020114838A1 - Maintenance system and method for maintaining a track - Google Patents

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WO2020114838A1
WO2020114838A1 PCT/EP2019/082622 EP2019082622W WO2020114838A1 WO 2020114838 A1 WO2020114838 A1 WO 2020114838A1 EP 2019082622 W EP2019082622 W EP 2019082622W WO 2020114838 A1 WO2020114838 A1 WO 2020114838A1
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portal lifting
portal
lifting device
lifting devices
track
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PCT/EP2019/082622
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Simon Franz Büchinger
Andreas HOFINGER
Michael Maier
Michael SEELEITHNER
Max Schmid
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Robel Bahnbaumaschinen Gmbh
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B61D15/02—Breakdown cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/02—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries collapsible

Abstract

A maintenance system (7) comprises a loading apparatus (8), which can be fixed to a vehicle frame (2) of a rail vehicle (1) and is fitted with gantry lifting devices P1-P6. The gantry lifting devices P1}-P6 can be transported simply, quickly and safely and loaded and unloaded by means of the loading apparatus (8). A gripping device (16) is used for loading and unloading. The gantry lifting devices P1-P6 each comprise a crossbeam (42) and supports (43, 43') arranged thereon and can be transferred simply, quickly and safely from a transport state into an operating state. The gantry lifting devices P1-P6 each comprise a lifting unit (44) for handling track components.

Description

Instandhaltungssystem und Verfahren zur Instandhaltung eines Gleises Maintenance system and method for maintaining a track
Die vorliegende Patentanmeldung nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung DE 10 2018 220 837.9 in Anspruch, deren Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen wird. The present patent application claims priority from German patent application DE 10 2018 220 837.9, the content of which is incorporated herein by reference.
Die Erfindung betrifft ein Instandhaltungssystem zur Instandhaltung eines Gleises mit einer La devorrichtung und mehreren Portal-Hubeinrichtungen. Die Erfindung betrifft ferner eine Lade vorrichtung sowie eine Portal-Hubeinrichtung für ein derartiges Instandhaltungssystem. Die Er findung betrifft ferner ein Verfahren zur Instandhaltung eines Gleises. The invention relates to a maintenance system for the maintenance of a track with a loading device and several portal lifting devices. The invention further relates to a loading device and a portal lifting device for such a maintenance system. The invention also relates to a method for the maintenance of a track.
Die Instandhaltung von Gleisen ist erforderlich, um einen sicheren und zuverlässigen Schienen verkehr zu gewährleisten. Bei Instandhaltungsarbeiten müssen einerseits eine hohe Zuverlässig keit und eine hohe Sicherheit gewährleistet sein, so dass es während und nach den Instandhal tungsarbeiten nicht zu Unfällen kommt. Andererseits herrscht bei Instandhaltungsarbeiten ein hoher Zeitdruck, da der Schienenverkehr möglichst wenig beeinträchtigt werden soll. Instandhal tungsarbeiten sind beispielsweise der Austausch von Gleisbauteilen, wie beispielsweise von Schienenbauteilen oder Weichenbauteilen. The maintenance of tracks is necessary to ensure safe and reliable rail traffic. During maintenance work, on the one hand, a high level of reliability and a high level of safety must be guaranteed so that there are no accidents during and after the maintenance work. On the other hand, there is a lot of time pressure for maintenance work because rail traffic should be affected as little as possible. Maintenance work is, for example, the exchange of track components, such as rail components or switch components.
Aus der US 3,868,029 A ist eine Ladevorrichtung zum Beladen und Entladen eines Flachwagens mit Containern bekannt. Die Ladevorrichtung ist mittels eines Grundgestells an einem Drehteller des Flachwagens befestigt. An dem Grundgestell sind verschwenkbare Arme befestigt, die mit tels Halteseilen einen Container zum Beladen des Flachwagens anheben können. From US 3,868,029 A a loading device for loading and unloading a flat car with containers is known. The loading device is fastened to a turntable of the flat car by means of a base frame. Swiveling arms are attached to the base frame and can be used to lift a container for loading the flat car by means of tethers.
Aus dem Katalog„Produktprogramm“ der Schilling Gerätebau e.K. (URL: From the catalog "product range" of Schilling Gerätebau e.K. (URL:
https://www.schilling-fn.de/fileadmin/benutzerdaten/schilling-fh- de/pdf/datenblaetter/katalog_schilling.pdf) sind Portal-Hubeinrichtungen bekannt, die zum Ver lagern auf ebenen Flächen lenkbare Transportrollen mit Feststellbremsen aufweisen. https://www.schilling-fn.de/fileadmin/benutzerdaten/schilling-fh- de / pdf / datenblaetter / katalog_schilling.pdf) portal lifting devices are known which have steerable transport rollers with parking brakes for storage on flat surfaces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ladevorrichtung für ein Instandhaltungssystem zu schaffen, die einfach, schnell und sicher ein Abladen und Aufladen sowie einen Transport von Portal-Hubeinrichtungen ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch eine Ladevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object to provide a loading device for a maintenance system that enables unloading and loading as well as transport of portal lifting devices easily, quickly and safely. This object is achieved by a loading device with the features of claim 1.
Das Grundgestell dient zum Befestigen der Ladevorrichtung an einem Schienenfahrzeug. Das Grundgestell erstreckt sich in einer Längsrichtung und in einer Querrichtung, die senkrecht zuei nander verlaufen. Ist die Ladevorrichtung an einem Schienenfahrzeug befestigt, so verläuft die Längsrichtung im Wesentlichen parallel zu einer Fahrrichtung des Schienenfahrzeugs bzw. zu einer Schienenlängsrichtung von Schienen, wohingegen die Querrichtung im Wesentlichen senk recht zu der Fahrrichtung bzw. der Schienenlängsrichtung verläuft. Das mindestens eine Füh rungselement dient zum Lagern von Portal-Hubeinrichtungen und zum geführten Verschieben der Portal-Hubeinrichtungen in der Längsrichtung relativ zu dem Grundgestell. Das mindestens eine Führungselement ist an dem Grundgestell angeordnet. Das mindestens eine Führungsele ment verläuft insbesondere in der Längsrichtung. Vorzugsweise weist die Ladevorrichtung min destens zwei Führelemente auf. Die mindestens zwei Führungselemente sind insbesondere in der Querrichtung beabstandet zueinander angeordnet und verlaufen in der Längsrichtung. Die Portal- Hubeinrichtungen dienen zur Handhabung von Gleisbauteilen, insbesondere von Schienenbautei len und/oder Weichenbauteilen. Die Portal-Hubeinrichtungen werden auch als Gantries bezeich net. Die Portal-Hubeinrichtungen werden vor der Durchführung von Instandhaltungsarbeiten von der Ladevorrichtung abgeladen und nach Beendigung der Instandhaltungsarbeiten auf die Lade vorrichtung aufgeladen. Hierzu dient die Greifeinrichtung. Die Greifeinrichtung ist in der Längs richtung endseitig an dem Grundgestell angeordnet, so dass die Portal-Hubeinrichtungen sukzes sive endseitig von dem Schienenfahrzeug abgeladen werden können. Die Greifeinrichtung greift eine Portal-Hubeinrichtung und lädt diese durch Verschwenken um die Schwenkachse von der Ladevorrichtung bzw. dem Schienenfahrzeug ab. Anschließend kann eine weitere Portal- Hubeinrichtung manuell und/oder automatisch mittels des mindestens einen Führungselements zu der Greifeinrichtung verschoben werden. Die Greifeinrichtung greift anschließend diese Por- tal-Hubeinrichtung und lädt diese durch Verschwenken um die Schwenkachse ab. Das Aufladen erfolgt in umgekehrter Weise. Die Greifeinrichtung ist vorzugsweise endseitig an dem mindes tens einen Führungselement und/oder zwischen den mindestens zwei Führungselementen ange ordnet. Die Greifeinrichtung ist insbesondere an dem Grundgestell befestigt. Die Schwenkachse verläuft insbesondere in einer horizontalen Richtung, insbesondere parallel zu der Querrichtung The base frame is used to attach the loading device to a rail vehicle. The base frame extends in a longitudinal direction and in a transverse direction, which are perpendicular to each other. If the loading device is fastened to a rail vehicle, the longitudinal direction runs essentially parallel to a direction of travel of the rail vehicle or to a longitudinal direction of rails, whereas the transverse direction runs essentially perpendicular to the direction of travel or the longitudinal direction of the rail. The at least one guide element serves for storing portal lifting devices and for guided displacement of the portal lifting devices in the longitudinal direction relative to the base frame. The at least one guide element is arranged on the base frame. The at least one guide element runs in particular in the longitudinal direction. The loading device preferably has at least two guide elements. The at least two guide elements are in particular arranged at a distance from one another in the transverse direction and run in the longitudinal direction. The portal lifting devices are used to handle track components, in particular rail components and / or switch components. The portal lifting devices are also known as gantries. The portal lifting devices are unloaded from the loading device before carrying out maintenance work and loaded onto the loading device after completion of the maintenance work. The gripping device serves this purpose. The gripping device is arranged in the longitudinal direction at the end of the base frame, so that the portal lifting devices can be successively unloaded from the end of the rail vehicle. The gripping device grips a portal lifting device and unloads it from the loading device or the rail vehicle by pivoting about the pivot axis. A further portal lifting device can then be moved manually and / or automatically to the gripping device by means of the at least one guide element. The gripping device then grips this portal lifting device and unloads it by pivoting about the pivot axis. Charging takes place in the reverse way. The gripping device is preferably arranged at the end of the at least one guide element and / or between the at least two guide elements. The gripping device is particularly attached to the base frame. The pivot axis runs in particular in a horizontal direction, in particular parallel to the transverse direction
Die Ladevorrichtung ermöglicht ein einfaches, schnelles und sicheres sukzessives Abladen und Aufladen der Portal-Hubeinrichtungen. Beim Abladen werden die Portal-Hubeinrichtungen suk- zessive mittels des mindestens einen Führungselements der Greifeinrichtung zugeführt und die Portal-Hubeinrichtungen mittels der Greifeinrichtung gegriffen und durch Verschwenken abge laden. Beim Aufladen werden die Portal-Hubeinrichtungen sukzessive mittels der Greifeinrich tung gegriffen und durch Verschwenken derart auf das mindestens eine Führungselement aufge- laden, dass die Portal-Hubeinrichtungen von der Greifeinrichtung weg verlagert werden können. Die Ladevorrichtung bildet einen Bestandteil des Instandhaltungssystems. The loading device enables simple, quick and safe successive unloading and loading of the portal lifting devices. When unloading, the portal lifting devices are fed cessively by means of the at least one guide element of the gripping device and the portal lifting devices gripped by means of the gripping device and loaded by pivoting. During loading, the portal lifting devices are gripped successively by means of the gripping device and loaded onto the at least one guide element by pivoting such that the portal lifting devices can be moved away from the gripping device. The loading device forms part of the maintenance system.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 2 gewährleistet ein einfaches und schnelles Abladen und Aufladen. Dadurch, dass die Schwenkachse parallel zu der Querrichtung verläuft, können die Portal-Hubeinrichtungen ausschließlich durch Verschwenken um die Schwenkachse von dem Grundgestell abgeladen bzw. auf das Grundgestell aufgeladen werden. Vorzugsweise bildet die Greifeinrichtung ausschließlich mindestens eine parallel zu der Querrichtung verlaufende Schwenkachse aus, also keine parallel zu der Längsrichtung und/oder parallel zu einer vertikalen Richtung verlaufende Schwenkachse aus. A loading device according to claim 2 ensures simple and quick unloading and charging. Because the pivot axis runs parallel to the transverse direction, the portal lifting devices can be unloaded from the base frame or loaded onto the base frame only by pivoting about the pivot axis. The gripping device preferably forms only at least one swivel axis running parallel to the transverse direction, that is to say no swivel axis running parallel to the longitudinal direction and / or parallel to a vertical direction.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 3 gewährleistet ein einfaches, schnelles und sicheres Abla den und Aufladen. Dadurch, dass die Greifeinrichtung in der Längsrichtung linear verlagerbar ist, ist ein kollisionsfreies Abladen und Aufladen gewährleistet. Beim Abladen wird die Greifein richtung beispielsweise vor dem Verschwenken von der am nähesten angeordneten Portal- Hubeinrichtung linear weg verlagert, so dass das Verschwenken der Greifeinrichtung sowie der gegriffenen Portal-Hubeinrichtung ungestört erfolgen kann. Entsprechend ist die Greifeinrich tung beim Aufladen beispielsweise derart linear verlagert, dass die jeweilige Portal- Hubeinrichtung ungehindert aufgeladen werden kann. Während des Abladens und des Aufladens kann die Greifeinrichtung in der Längsrichtung in gewünschter Weise positioniert werden, so dass die jeweilige Portal-Hubeinrichtung beim Abladen exakt positioniert werden kann und die Greifeinrichtung beim Aufladen exakt zu der aufzuladenden Portal-Hubeinrichtung positioniert werden kann. Die Greifeinrichtung ist beispielsweise hydraulisch, pneumatisch oder elektrome chanisch linear verlagerbar. A loading device according to claim 3 ensures a simple, quick and safe Abla the and charging. The fact that the gripping device can be displaced linearly in the longitudinal direction ensures collision-free unloading and charging. When unloading, the Greifein direction is linearly displaced, for example, before pivoting away from the closest portal lifting device, so that the pivoting of the gripping device and the gripped portal lifting device can take place undisturbed. Accordingly, the gripping device is relocated linearly during charging, for example, in such a way that the respective portal lifting device can be charged unhindered. During unloading and loading, the gripping device can be positioned in the longitudinal direction in the desired manner, so that the respective portal lifting device can be positioned exactly during unloading and the gripping device can be positioned exactly with the portal lifting device to be charged during loading. The gripping device is, for example, hydraulically, pneumatically or electromechanically linearly displaceable.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 4 gewährleistet ein einfaches, schnelles und sicheres Abla den und Aufladen. Durch die mindestens zwei entlang der Schwenkachse beabstandeten Greif- arme wird die jeweilige Portal-Hubeinrichtung beim Abladen und Aufladen sicher gegriffen, so dass das Verschwenken einfach und schnell erfolgen kann. Die mindestens zwei Greifarme wer den vorzugsweise synchron um die Schwenkachse verschwenkt. A loading device according to claim 4 ensures a simple, quick and safe loading and unloading. The respective portal lifting device is securely gripped during unloading and loading by the at least two gripping arms spaced along the swivel axis that the pivoting can be done easily and quickly. The at least two gripping arms are preferably pivoted synchronously around the pivot axis.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 5 gewährleistet ein einfaches, schnelles und sicheres Abla den und Aufladen. Die Greifeinrichtung umfasst mindestens einen Greifarm, der um die A loading device according to claim 5 ensures a simple, fast and safe loading and unloading. The gripping device comprises at least one gripping arm which is arranged around the
Schwenkachse verschwenkbar ist. Der mindestens eine Greifarm umfasst jeweils einen Arm, der mit einem ersten Ende um die Schwenkachse verschwenkbar an dem Grundgestell angeordnet ist und mit einem zweiten Ende verschwenkbar mit einem Greifer verbunden ist. Der jeweilige Greifer ist an dem zugehörigen Arm um eine Greifer-Schwenkachse verschwenkbar. Die Grei fer- Schwenkachse verläuft insbesondere parallel zu der Schwenkachse. Vorzugsweise weist die Greifeinrichtung mehrere Greifarme auf, die wie oben beschrieben ausgebildet sind. Durch den jeweiligen verschwenkbaren Greifer wird gewährleistet, dass eine Portal-Hubeinrichtung beim Abladen und beim Aufladen durch Verschwenken um die Schwenkachse im Wesentlichen in einer gewünschten Sollposition verbleibt, indem der jeweilige Greifer in umgekehrter Richtung um die Greifer-Schwenkachse verschwenkt wird. Swivel axis is pivotable. The at least one gripping arm each comprises an arm which is arranged on the base frame with a first end pivotable about the pivot axis and is pivotably connected to a gripper at a second end. The respective gripper can be pivoted on the associated arm about a gripper pivot axis. The Grei fer pivot axis runs in particular parallel to the pivot axis. The gripping device preferably has a plurality of gripping arms which are designed as described above. The respective swiveling gripper ensures that a portal lifting device remains essentially in a desired target position during unloading and loading by swiveling about the swiveling axis, by swiveling the respective gripper in the opposite direction about the gripper swiveling axis.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 6 gewährleistet ein einfaches, schnelles und sicheres Abla den und Aufladen. Der mindestens eine Positionshalter gewährleistet, dass der jeweilige Greifer während des Verschwenkens des zugehörigen Arms um die Schwenkachse in einer gewünschten Sollposition verbleibt. Der mindestens eine Positionshalter ist an dem Greifer und verschwenk- bar an dem Grundgestell, so dass in Abhängigkeit der Verschwenkposition des Arms der jewei lige Greifer mittels des mindestens einen Positionshalters derart um die Greifer-Schwenkachse verschwenkt wird, dass die gewünschte Sollposition gehalten wird. Vorzugsweise ist die Sollpo sition eine Verschwenkposition des jeweiligen Greifers, in der die jeweilige Portal- Hubeinrichtung zum Abladen und/oder Aufladen gegriffen wird. A loading device according to claim 6 ensures a simple, fast and safe loading and unloading. The at least one position holder ensures that the respective gripper remains in a desired target position during the pivoting of the associated arm about the pivot axis. The at least one position holder is on the gripper and pivotable on the base frame, so that depending on the pivoting position of the arm, the respective gripper is pivoted about the gripper pivot axis by means of the at least one position holder in such a way that the desired target position is held. The desired position is preferably a pivoting position of the respective gripper, in which the respective portal lifting device is gripped for unloading and / or loading.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 7 gewährleistet ein einfaches, schnelles und sicheres Auf laden und Abladen. Das Basiselement stellt eine Auflagefläche für die Portal-Hubeinrichtungen bereit. Eine auf dem Basiselement aufliegende Portal-Hubeinrichtung wird durch Verlagern der Greifelemente sicher gehalten. Das Basiselement ist vorzugsweise um eine Greifer- Schwenkachse verschwenkbar an einem Arm des jeweiligen Greifarms angeordnet. Die Grei felemente sind insbesondere um eine jeweilige Greifelement- Schwenkachse verschwenkbar an dem Basiselement angeordnet. Die Greifelement-Schwenkachsen verlaufen insbesondere parallel zu der Schwenkachse und/oder zu der Greifer-Schwenkachse. Der mindestens eine Positionshal ter ist vorzugsweise an dem Basiselement angeordnet. An den Greifelementen ist vorzugsweise mindestens eine Kontaktrolle und/oder mindestens ein Gleitpolster zum manuellen und/oder au tomatischen Verschieben einer gegriffenen Portal- Hubeinrichtung in der Querrichtung angeord net. A loading device according to claim 7 ensures a simple, quick and safe loading and unloading. The base element provides a support surface for the portal lifting devices. A portal lifting device resting on the base element is held securely by moving the gripping elements. The base element is preferably arranged on an arm of the respective gripper arm so as to be pivotable about a gripper pivot axis. The gripping elements are in particular pivotable about a respective gripping element pivot axis arranged the base element. The gripping element pivot axes run in particular parallel to the pivot axis and / or to the gripper pivot axis. The at least one position holder is preferably arranged on the base element. At least one contact roller and / or at least one sliding pad for manual and / or automatic movement of a gripped portal lifting device in the transverse direction is preferably arranged on the gripping elements.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 8 gewährleistet ein einfaches, schnelles und sicheres Abla den und Aufladen. Durch die mindestens eine Kontaktrolle und/oder das mindestens eine Gleit polster wird ein manuelles und/oder automatisches Verschieben einer gegriffenen Portal- Hubeinrichtung in der Querrichtung ermöglicht, so dass die Portal-Hubeinrichtung in der Quer richtung in gewünschter Weise positionierbar ist. Die mindestens eine Kontaktrolle und/oder das mindestens eine Gleitpolster ist vorzugsweise an einem Greifelement des Greifers angeordnet. Insbesondere weist der jeweilige Greifer zwei Greifelemente auf, die jeweils mindestens eine Kontaktrolle und/oder mindestens ein Gleitpolster aufweisen. Die mindestens eine Kontaktrolle ist um eine jeweilige Drehachse drehbar. Die Drehachse verläuft insbesondere senkrecht zu der Querrichtung, so dass bei einem manuellen und/oder automatischen Verschieben einer Portal- Hubeinrichtung in der Querrichtung die mindestens eine Kontaktrolle um die Drehachse gedreht wird und gleichzeitig ein Verschieben und Halten der Portal-Hubeinrichtung möglich ist. Die mindestens eine Kontaktrolle liegt gegen eine gegriffene Portal-Hubeinrichtung an. A loading device according to claim 8 ensures a simple, fast and safe loading and unloading. The at least one contact roller and / or the at least one sliding cushion enables a manual and / or automatic displacement of a gripped portal lifting device in the transverse direction, so that the portal lifting device can be positioned in the transverse direction in the desired manner. The at least one contact roller and / or the at least one sliding pad is preferably arranged on a gripping element of the gripper. In particular, the respective gripper has two gripping elements, each of which has at least one contact roller and / or at least one sliding pad. The at least one contact roller can be rotated about a respective axis of rotation. The axis of rotation runs in particular perpendicular to the transverse direction, so that when a portal lifting device is moved manually and / or automatically in the transverse direction, the at least one contact roller is rotated about the axis of rotation and, at the same time, the portal lifting device can be moved and held. The at least one contact roller rests against a gripped portal lifting device.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 9 gewährleistet ein einfaches, schnelles und sicheres Abla den und Aufladen. Dadurch, dass das mindestens eine Führungselement als Führungsschiene ausgebildet ist, können die Portal-Hubeinrichtungen einfach, schnell und sicher in der Längsrich tung manuell und/oder automatisch verschoben werden. Vorzugsweise verlaufen mindestens zwei Führungsschienen parallel zueinander in der Längsrichtung und sind in der Querrichtung zueinander beabstandet. Die Greifeinrichtung ist vorzugsweise endseitig zwischen den Füh rungsschienen angeordnet. Die Führungsschienen sind insbesondere an dem Grundgestell befes tigt. A loading device according to claim 9 ensures a simple, fast and safe Abla the and charging. Because the at least one guide element is designed as a guide rail, the portal lifting devices can be moved easily and quickly in the longitudinal direction, manually and / or automatically. At least two guide rails preferably run parallel to one another in the longitudinal direction and are spaced apart from one another in the transverse direction. The gripping device is preferably arranged at the end between the guide rails. The guide rails are particularly attached to the base frame.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 10 gewährleistet einen einfachen und sicheren Transport. Durch die Arretiereinheiten können auf den mindestens zwei Führungselementen angeordnete Portal-Hubeinrichtungen separat bzw. individuell relativ zu dem Grundgestell arretiert werden. Beim Abladen wird die mindestens eine Arretiereinheit, die der abzuladenden Portal- Hubeinrichtung zugeordnet ist, gelöst, so dass die abzuladende Portal-Hubeinrichtung auf den mindestens zwei Führungselementen zu der Greifeinrichtung verlagerbar ist. Die den weiteren Portal-Hubeinrichtungen zugeordneten Arretiereinheiten bleiben beim Abladen zunächst arre tiert. Entsprechend werden beim Aufladen die aufgeladenen Portal-Hubeinrichtungen mittels der Arretiereinheiten arretiert, so dass sich diese nicht selbsttätig entlang der mindestens zwei Füh rungselemente verlagern können. Die Arretiereinheiten sind individuell betätigbar. A loading device according to claim 10 ensures simple and safe transportation. The locking units can be arranged on the at least two guide elements Portal lifting devices can be locked separately or individually relative to the base frame. When unloading, the at least one locking unit, which is assigned to the portal lifting device to be unloaded, is released, so that the portal lifting device to be unloaded can be moved to the gripping device on the at least two guide elements. The locking units assigned to the other portal lifting devices initially remain locked when unloading. Accordingly, the charged portal lifting devices are locked by means of the locking units when charging, so that they cannot move around the at least two guide elements. The locking units can be operated individually.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 11 gewährleistet einen einfachen und sicheren Transport. Auf dem Grundgestell angeordnete Portal-Hubeinrichtungen können mittels der mindestens ei nen Sicherungseinheit gemeinsam gegen ein selbsttätiges Verlagern gesichert werden. Vorzugs weise ist die mindestens eine Sicherungseinheit derart ausgebildet, dass Arretiereinheiten zum separaten Arretieren der Portal-Hubeinrichtungen gemeinsam gegen ein selbsttätiges Lösen gesi chert werden. A loading device according to claim 11 ensures simple and safe transportation. Portal lifting devices arranged on the base frame can be secured together against automatic displacement by means of the at least one securing unit. Preferably, the at least one securing unit is designed in such a way that locking units for separately locking the portal lifting devices are jointly secured against automatic loosening.
Eine Ladevorrichtung nach Anspruch 12 gewährleistet eine schnelle Betriebsbereitschaft und einen einfachen und schnellen Transport. Die zwei Aufnahmen dienen zur Aufnahme einer Hub- Gabel eines Gabelstaplers, so dass die Ladevorrichtung mittels des Gabelstaplers in einfacher und schneller Weise auf ein Schienenfahrzeug gehoben und dort befestigt werden kann. Die Aufnahmen sind beidseitig eines Schwerpunkts der Ladevorrichtung angeordnet. Vorzugsweise sind die Aufnahmen in der Längsrichtung betrachtet symmetrisch zu dem Schwerpunkt angeord net. A loading device according to claim 12 ensures quick operational readiness and simple and quick transport. The two receptacles are used to hold a lifting fork of a forklift, so that the loading device can be lifted and fastened to a rail vehicle in a simple and quick manner by means of the forklift. The recordings are arranged on both sides of a center of gravity of the loading device. When viewed in the longitudinal direction, the recordings are preferably arranged symmetrically to the center of gravity.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Portal-Hubeinrichtung für ein Instandhal tungssystem zu schaffen, die einfach, schnell und sicher mittels einer Ladevorrichtung abzula den, aufzuladen und zu transportieren ist und die einfach, schnell und sicher von einem Trans portzustand in einen Betriebszustand zu überführen ist. The invention is also an object of the invention to provide a portal lifting device for a maintenance system that is easy, quick and safe to load, charge and transport by means of a loading device and which is simple, quick and safe from a trans port state to an operating state is to be transferred.
Diese Aufgabe wird durch eine Portal-Hubeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Die Portal-Hubeinrichtung dient zur Handhabung von Gleisbauteilen, insbesondere von Schienenbauteilen und/oder Weichenbauteilen. Die Portal-Hubeinrichtung wird auch als Gantry bezeichnet. Die Portal-Hubeinrichtung wird zur Durchführung von Instandhaltungsarbeiten mit tels einer Ladevorrichtung antransportiert, abgeladen und nach Beendigung der Instandhaltungs arbeiten wieder aufgeladen und abtransportiert. Hierzu wird die Portal-Hubeinrichtung von ei nem kompakten Transportzustand in einen gewünschten Betriebszustand überführt und anschlie ßend wieder von dem Betriebszustand in den Transportzustand. Dadurch, dass der Querträger einen Basisträger und mindestens einen Verlängerungsträger umfasst, der relativ zu dem Basis träger verlagerbar ist, kann der Querträger durch Verlagern des mindestens einen Verlängerungs trägers von dem Transportzustand in den Betriebszustand überführt werden und umgekehrt. Vor zugsweise weist der Querträger zwei Verlängerungsträger auf, die beidseitig des Basisträgers angeordnet und relativ zu dem Basisträger verlagerbar sind. Die Stützen sind relativ zueinander verlagerbar, so dass in dem Transportzustand die Stützen an dem Basisträger angeordnet sind und der mindestens eine Verlängerungsträger verlagert ist. Vorzugsweise sind die Stützen relativ zu dem Querträger verlagerbar. In dem Betriebszustand ist mindestens eine der Stützen an dem mindestens einen Verlängerungsträger angeordnet. Im Betriebszustand sind die Stützen somit beidseitig eines Gleises angeordnet, so dass der Querträger das Gleis überspannt. Demgegenüber ist die Portal-Hubeinrichtung in dem Transportzustand derart kompakt, dass diese mittels der Ladevorrichtung an- bzw. abtransportiert werden kann. Mittels der Ladevorrichtung kann die Portal-Hubeinrichtung einfach, schnell und sicher an dem Basisträger gegriffen und von einem Schienenfahrzeug abgeladen bzw. auf ein Schienenfahrzeug aufgeladen werden. Durch Verla gern des mindestens einen Verlängerungsträgers und mindestens einer der Stützen kann die Por- tal-Hubeinrichtung einfach und schnell von dem Transportzustand in den Betriebszustand über führt werden und umgekehrt. Das zwischen den Stützen und an dem Querträger angeordnete Hubaggregat dient zum Handhaben von Gleisbauteilen. This object is achieved by a portal lifting device with the features of claim 13. The portal lifting device is used to handle track components, in particular rail components and / or switch components. The portal lifting device is also called a gantry designated. The portal lifting device is transported to and carried out by means of a loading device for carrying out maintenance work, and is loaded and transported again after the maintenance work has ended. For this purpose, the portal lifting device is transferred from a compact transport state to a desired operating state and then again from the operating state to the transport state. Characterized in that the cross member comprises a base support and at least one extension support which is displaceable relative to the base support, the cross support can be transferred from the transport state to the operating state and vice versa by moving the at least one extension support. Before preferably the cross member has two extension beams, which are arranged on both sides of the base support and are displaceable relative to the base support. The supports can be displaced relative to one another, so that in the transport state the supports are arranged on the base support and the at least one extension support is displaced. The supports can preferably be displaced relative to the cross member. In the operating state, at least one of the supports is arranged on the at least one extension beam. In the operating state, the supports are thus arranged on both sides of a track, so that the cross member spans the track. In contrast, the portal lifting device is so compact in the transport state that it can be transported on and off by means of the loading device. By means of the loading device, the gantry lifting device can be gripped easily, quickly and safely on the base support and unloaded from a rail vehicle or loaded onto a rail vehicle. By relocating the at least one extension beam and at least one of the supports, the portal lifting device can be converted quickly and easily from the transport state into the operating state and vice versa. The lifting unit arranged between the supports and on the cross member is used to handle track components.
Durch die Transportrollen kann die Portal-Hubeinrichtung auf mindestens einem Führungsele ment bzw. mindestens einer Führungsschiene der Ladevorrichtung einfach, schnell und sicher manuell und/oder automatisch verlagert werden. Die mindestens zwei Transportrollen sind um Drehachsen drehbar an der jeweiligen Stütze angeordnet. Die mindestens zwei Transportrollen sind derart an der jeweiligen Stütze angeordnet, dass die Drehachsen voneinander beabstandet sind und parallel zueinander verlaufen. Die Transportrollen sind vorzugsweise selbstzentrierend ausgebildet. Die Bremse ist als Totmann-Bremse ausgebildet. Die Bremse muss zum Verlagern der Portal- Hubeinrichtung auf der Ladevorrichtung manuell gelöst und in der Lösestellung gehalten wer den. Wird die Bremse von einer Bedienperson nicht in der Lösestellung gehalten, so verlagert sich die Bremse selbsttätig wieder in eine Bremsstellung. Hierzu weist die Bremse beispielswei se ein Federelement auf, das in der Lösestellung von der Bedienperson vorgespannt wird. By means of the transport rollers, the portal lifting device can be moved easily, quickly and safely manually and / or automatically on at least one guide element or at least one guide rail of the loading device. The at least two transport rollers are arranged on the respective support so as to be rotatable about axes of rotation. The at least two transport rollers are arranged on the respective support in such a way that the axes of rotation are spaced apart and run parallel to one another. The transport rollers are preferably self-centering. The brake is designed as a dead man's brake. To move the gantry lifting device on the loading device, the brake must be released manually and held in the release position. If an operator does not hold the brake in the release position, the brake automatically shifts back into a braking position. For this purpose, the brake has, for example, a spring element which is prestressed by the operator in the release position.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 14 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand. Der mindestens eine Verlän gerungsträger ist um eine Schwenkachse verschwenkbar an dem Basisträger angeordnet. Die Schwenkachse ist an einer den Stützen zugewandten Seite des Basisträgers ausgebildet, so dass der mindestens eine Verlängerungsträger in dem Transportzustand in Richtung der Stützen ver- schwenkt ist. In dem Betriebszustand sind der Basisträger und der mindestens eine Verlänge rungsträger entlang einer Geraden angeordnet. Der mindestens eine Verlängerungsträger wird im Transportzustand vorzugsweise mittels einer Arretiereinheit automatisch arretiert. Die Arretie reinheit ist beispielsweise als mittels eines Federelements vorgespannter Arretierbolzen ausge bildet, der den Basisträger und den mindestens einen Verlängerungsträger arretiert. Vorzugswei se weist der Querträger zwei Verlängerungsträger auf, die in der beschriebenen Weise beidseitig des Basisträgers angeordnet sind. A portal lifting device according to claim 14 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport state to the operating state. The at least one extension beam is arranged on the base beam so as to be pivotable about a pivot axis. The pivot axis is formed on a side of the base support facing the supports, so that the at least one extension support is pivoted in the direction of the supports in the transport state. In the operating state, the base support and the at least one extension support are arranged along a straight line. The at least one extension beam is automatically locked in the transport state, preferably by means of a locking unit. The locking unit is formed, for example, as a locking bolt that is pretensioned by means of a spring element and that locks the base support and the at least one extension support. Vorzugswei se, the cross member has two extension beams, which are arranged on both sides of the base support in the manner described.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 15 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand. Die Verlagerung des mindes tens einen Verlängerungsträgers relativ zu dem Basisträger wird durch das Unterstützungsele ment unterstützt bzw. verzögert. Hierdurch wird eine Bedienperson beim manuellen Verlagern entlastet. Wird der mindestens eine Verlängerungsträger entgegen der Schwerkraftrichtung ver lagert, so unterstützt das Unterstützungselement das Verlagern, wohingegen das Unterstützungs element das Verlagern verzögert, wenn der mindestens eine Verlängerungsträger in der Schwer kraftrichtung verlagert wird. Das Unterstützungselement ist insbesondere eine Kolben-Zylinder- Einheit und/oder ein Federelement. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist beispielsweise als Gasdämp fer ausgebildet. Das Unterstützungselement ist an dem Basisträger und einem zugehörigen Ver längerungsträger angeordnet. Vorzugsweise weist die Portal-Hubeinrichtung zwei Verlänge rungsträger auf, die beidseitig des Basisträgers verschwenkbar angeordnet sind, wobei jedem Verlängerungsträger ein Unterstützungselement zugeordnet ist. Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 16 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überfuhren von dem Transportzustand in den Betriebszustand. In dem Transportzustand sind die Stützen in der Höhe kompakt verstellt. Im Betriebszustand können die Stützen so höhenver stellt werden, dass der Querträger in einer gewünschten Höhe angeordnet ist. A portal lifting device according to claim 15 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport state to the operating state. The displacement of the at least one extension beam relative to the base beam is supported or delayed by the support element. This relieves an operator of manual shifting. If the at least one extension beam is displaced against the direction of gravity, the support element supports the displacement, whereas the support element delays the displacement if the at least one extension beam is shifted in the direction of gravity. The support element is in particular a piston-cylinder unit and / or a spring element. The piston-cylinder unit is designed, for example, as a gas damper. The support element is arranged on the base support and an associated extension support. The portal lifting device preferably has two extension beams, which are arranged pivotably on both sides of the base beam, with a support element being assigned to each extension beam. A portal lifting device according to claim 16 ensures a simple, fast and safe transfer from the transport state to the operating state. In the transport state, the supports are compactly adjusted in height. In the operating state, the supports can be adjusted vertically so that the cross member is arranged at a desired height.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 17 ermöglicht ein einfaches, schnelles und sicheres Abladen und Aufladen sowie ein Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand. Die Standfüße können in einfacher und schneller Weise relativ zu dem zugehörigen Stützkörper verlagert werden, so dass eine Höheneinstellung der Stützen möglich ist. Da die Standfüße im Vergleich zu dem Stützkörper ein geringes Gewicht haben, kann eine Bedienperson die Standfü ße einfach, schnell und sicher verlagern. Vorzugsweise sind an dem Stützkörper mindestens zwei Transportrollen zum Verlagern der Portal-Hubeinrichtung auf der Ladevorrichtung angeordnet. Vorzugsweise sind die Standfüße derart verlagerbar, dass in dem Transportzustand die mindes tens zwei Transportrollen von den Standfüßen nicht überragt werden, so dass ein Verlagern der Portal-Hubeinrichtung auf der Ladevorrichtung durch die Standfüße nicht beeinträchtigt wird. A portal lifting device according to claim 17 enables simple, quick and safe unloading and charging as well as transferring from the transport state to the operating state. The feet can be moved relative to the associated support body in a simple and quick manner, so that a height adjustment of the supports is possible. Since the feet are lightweight compared to the support body, an operator can move the feet easily, quickly and safely. At least two transport rollers are preferably arranged on the support body for moving the portal lifting device on the loading device. The feet are preferably displaceable in such a way that in the transport state the at least two transport rollers are not surmounted by the feet, so that moving the portal lifting device on the loading device is not impaired by the feet.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 18 ermöglicht ein einfaches, schnelles und sicheres Überführen von der Transportstellung in die Betriebsstellung. Durch die relativ zu dem Stütz körper verlagerbare Querträgeraufnahme kann in einfacher Weise eine Höheneinstellung des Querträgers durchgeführt werden. Mittels der Querträgeraufnahme ist die jeweilige Stütze an dem Querträger angeordnet. Vorzugsweise ist die jeweilige Querträgeraufnahme mittels einer Spindel an dem zugehörigen Stützkörper angeordnet. Die Spindel wandelt eine Drehbewegung in eine Linearbewegung, durch die die Querträgeraufnahme verlagert wird. Die Drehbewegung kann von einer Bedienperson mittels eines drehangetriebenen Werkzeugs oder manuell durchge führt werden. A portal lifting device according to claim 18 enables a simple, quick and safe transfer from the transport position into the operating position. Due to the relocatable to the support body cross member receptacle, a height adjustment of the cross member can be carried out in a simple manner. The respective support is arranged on the cross member by means of the cross member receptacle. The respective cross member receptacle is preferably arranged on the associated support body by means of a spindle. The spindle converts a rotary movement into a linear movement, by means of which the cross beam holder is displaced. The rotary movement can be carried out by an operator using a rotary tool or manually.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 19 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von der Transportstellung in die Betriebsstellung. Die Spindel wandelt eine Drehbewegung in eine Linearbewegung, durch die die Querträgeraufnahme verlagerbar ist. Hierzu weist die Spindel insbesondere eine Gewindestange und ein zugehöriges Gewinderohr auf. Das Gewinderohr ist insbesondere drehfest und linear verlagerbar an dem Stützkörper ange- ordnet und mit der Querträgeraufnahme verbunden. Die Gewindestange ist insbesondere drehbar an dem Stützkörper gelagert. Die Gewindestange ist vorzugsweise mit einem Getriebe, insbe sondere einem Winkelgetriebe, gekoppelt. Hierdurch kann die Gewindestange einfach, schnell und mit geringem Kraftaufwand von einer Bedienperson drehangetrieben werden. Vorzugsweise weist das Getriebe bzw. Winkelgetriebe einen Werkzeuganschluss auf, so dass eine Bedienper son zum Antreiben ein drehangetriebenes Werkzeug verwenden kann. Vorzugsweise ist die Spindel schwimmend an dem Stützkörper gelagert, so dass auf den Querträger im Betrieb wir kende Belastungen die Spindel nicht beschädigen. Die schwimmende Lagerung erfolgt bei spielsweise mittels mindestens eines Federelements. A portal lifting device according to claim 19 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport position into the operating position. The spindle converts a rotary movement into a linear movement, by means of which the cross beam holder can be displaced. For this purpose, the spindle has in particular a threaded rod and an associated threaded tube. The threaded tube is in particular rotatably and linearly displaceably attached to the support body. arranges and connected to the cross member mount. The threaded rod is in particular rotatably mounted on the support body. The threaded rod is preferably coupled to a gear, in particular a bevel gear. As a result, the threaded rod can be rotated easily, quickly and with little effort by an operator. The gear or angular gear preferably has a tool connection, so that an operator can use a rotary tool for driving. Preferably, the spindle is floating on the support body, so that we do not damage the spindle on the cross member during operation. The floating storage takes place for example by means of at least one spring element.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 20 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand. Mittels der Querträgerauf nahme ist die jeweilige Stütze an dem Querträger angeordnet. Durch die zueinander verlagerba ren Aufnahmeteile kann die Querträgeraufhahme an dem Querträger geklemmt und wieder ge löst werden. Die Aufhahmeteile sind insbesondere linear zueinander geführt. In einem gelösten Zustand sind die Aufhahmeteile voneinander weg verlagert, so dass die Querträgeraufhahme und somit die Stütze relativ zu dem Querträger verlagerbar ist. Dies ermöglicht ein Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand und umgekehrt. In dem Betriebszustand muss die jeweilige Stütze fest an dem Querträger angeordnet werden. Hierzu wird die Querträgeraufhah me an dem Querträger geklemmt. Zum Klemmen werden die Aufnahmeteile aufeinander zu ver lagert und in der Klemmposition arretiert. Vorzugsweise ist mindestens eines der Aufnahmeteile im Querschnitt U-förmig ausgebildet. Die Aufnahmeteile sind insbesondere mittels Führungs elementen linear geführt. Die Führungselemente sind an mindestens einem der Aufnahmeteile angeordnet und in einer jeweiligen Führungsausnehmung geführt, die in dem jeweils anderen Aufnahmeteil ausgebildet ist. A portal lifting device according to claim 20 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport state to the operating state. The respective support is arranged on the crossmember by means of the crossmember. Due to the mutually relocatable receiving parts, the cross member holder can be clamped to the cross member and released again. The receiving parts are in particular guided linearly to one another. In a released state, the receiving parts are displaced away from one another, so that the cross member holder and thus the support can be displaced relative to the cross member. This enables a transfer from the transport state to the operating state and vice versa. In the operating state, the respective support must be arranged firmly on the cross member. For this purpose, the cross member recording is clamped to the cross member. For clamping, the receptacles are moved towards each other and locked in the clamping position. At least one of the receiving parts is preferably U-shaped in cross section. The receiving parts are guided linearly in particular by means of guide elements. The guide elements are arranged on at least one of the receiving parts and guided in a respective guide recess which is formed in the other receiving part.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 21 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von der Transportstellung in die Betriebsstellung. Das mindestens eine Verlage rungshilfselement ist beispielsweise als Verlagerungsrolle und/oder als Gleitelement ausgebildet. In einem gelösten Zustand der Querträgeraufnahme ist diese mittels des mindestens einen Verla gerungshilfselement in einfacher Weise an dem Querträger verlagerbar. Hierzu liegt das mindes tens eine Verlagerungshilfselement gegen den Querträger an und reduziert die zum Verlagern zu überwindende Reibung. Das mindestens eine Verlagerungshilfselement ist beispielsweise an mindestens einem Aufnahmeteil der Querträgeraufnahme angeordnet. A portal lifting device according to claim 21 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport position into the operating position. The at least one publishing aid element is designed, for example, as a displacement roller and / or as a sliding element. In a released state of the crossbeam receptacle, it can be shifted to the crossbeam in a simple manner by means of the at least one auxiliary support element. For this purpose, at least one auxiliary displacement element rests against the cross member and reduces the amount required for displacement overcoming friction. The at least one auxiliary displacement element is arranged, for example, on at least one receiving part of the cross member receptacle.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 22 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von der Transportstellung in die Betriebsstellung. Mittels der mindestens einen Arretiereinheit wird der mindestens eine Verlängerungsträger in der Betriebsstellung relativ zu dem Basisträger arretiert, so dass der Basisträger und der mindestens eine Verlängerungsträger entlang einer Geraden angeordnet und fixiert sind. Die mindestens eine Arretiereinheit umfasst beispielsweise einen Arretierbolzen, der mittels eines Federelements vorgespannt ist und beim Verlagern des mindestens einen Verlängerungsträgers selbsttätig in eine Arretieröffhung einras tet. Zum Überführen der Portal-Hubeinrichtung von dem Betriebszustand in den Transportzu stand muss die Arretiereinheit manuell gelöst werden, beispielsweise indem der Arretierbolzen gegen das vorgespannte Federelement aus der Arretieröffnung verlagert wird. A portal lifting device according to claim 22 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport position into the operating position. The at least one extension support is locked in the operating position relative to the base support by means of the at least one locking unit, so that the base support and the at least one extension support are arranged and fixed along a straight line. The at least one locking unit comprises, for example, a locking bolt which is pretensioned by means of a spring element and automatically engages in a locking opening when the at least one extension support is moved. To transfer the gantry lifting device from the operating state to the transport state, the locking unit must be released manually, for example by moving the locking bolt against the prestressed spring element from the locking opening.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 23 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Abladen und Aufladen. In dem Transportzustand wird der jeweilige Verlängerungsträger mittels einer Arretiereinheit an der zugehörigen Stütze gesichert, so dass der jeweilige Verlänge rungsträger nicht selbsttätig verlagerbar ist. Die Arretiereinheit ist insbesondere an einem Halter befestigt, der an der Stütze angeordnet ist. Der Halter ist vorzugsweise verschwenkbar an der Stütze befestigt. Der jeweilige Verlängerungsträger ist insbesondere verschwenkbar an dem Ba sisträger angeordnet und in der Transportstellung in Richtung der nächstliegenden Stütze ver- schwenkt und an dieser mittels der Arretiereinheit gesichert. Zum Überführen des jeweiligen Verlängerungsträgers in die Betriebsstellung wird die Arretiereinheit gelöst. A portal lifting device according to claim 23 ensures a simple, fast and safe res unloading and charging. In the transport state, the respective extension beam is secured to the associated support by means of a locking unit, so that the respective extension beam cannot be automatically displaced. The locking unit is in particular fastened to a holder which is arranged on the support. The holder is preferably pivotally attached to the support. The respective extension bracket is in particular arranged pivotably on the base bracket and pivoted in the transport position in the direction of the closest support and secured to it by means of the locking unit. The locking unit is released to transfer the respective extension bracket into the operating position.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 24 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von der Transportstellung in die Betriebsstellung. In dem Transportzustand sind die Stützen an dem Basisträger angeordnet. Zum Erreichen des Betriebszustands wird der min destens eine Verlängerungsträger relativ zu dem Basisträger verlagert, so dass der mindestens eine Verlängerungsträger und der Basisträger entlang einer Geraden angeordnet sind. Anschlie ßend wird mindestens eine der Stützen von dem Basisträger zu dem mindestens einen Verlänge rungsträger verlagert. Hierzu ist die Arretiereinheit gelöst. Ist die jeweilige Stütze an dem zuge hörigen Verlängerungsträger angeordnet, so wird die Arretiereinheit arretiert, so dass die jewei- lige Stütze an dem zugehörigen Verlängerungsträger fixiert ist. Vorzugsweise ist die Arretierein heit an einer Querträgeraufhahme der zugehörigen Stütze angeordnet. Die Arretiereinheit um fasst insbesondere mindestens zwei Spannhebelverschlüsse. Die Querträgeraufhahme umfasst insbesondere zwei Aufhahmeteile, die relativ zueinander linear geführt und verlagerbar sind, so dass die Querträgeraufnahme an dem zugehörigen Verlängerungsträger geklemmt werden kann. Die Arretiereinheit fixiert insbesondere die Aufnahmeteile in dem geklemmten Zustand. A portal lifting device according to claim 24 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport position into the operating position. In the transport state, the supports are arranged on the base support. To achieve the operating state, the at least one extension beam is displaced relative to the base beam, so that the at least one extension beam and the base beam are arranged along a straight line. Subsequently, at least one of the supports is shifted from the base support to the at least one extension support. For this, the locking unit is released. If the respective support is arranged on the associated extension bracket, the locking unit is locked so that the respective lige support is fixed to the associated extension beam. The Arretierein unit is preferably arranged on a cross member receiving the associated support. The locking unit comprises in particular at least two tension lever locks. The cross member holder comprises in particular two receiving parts which are linearly guided and displaceable relative to one another, so that the cross member holder can be clamped to the associated extension member. The locking unit in particular fixes the receiving parts in the clamped state.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 25 ermöglicht eine einfache Handhabung von Gleis bauteilen und somit eine schnelle Durchführung von Instandhaltungsarbeiten. Das Hubelement ist beispielsweise als Kettenhubzug ausgebildet. A portal lifting device according to claim 25 enables easy handling of track components and thus a quick implementation of maintenance work. The lifting element is designed, for example, as a chain hoist.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 26 ermöglicht eine einfache Handhabung von Gleis bauteilen und somit eine schnelle Durchführung von Instandhaltungsarbeiten. Der Antrieb ist beispielsweise hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch ausgebildet. Vorzugsweise ist das Hubaggregat mittels eines elektrischen Antriebsmotors an dem Querträger verfahrbar. Hierdurch können Gleisbauteile einfach und schnell quer zu dem Gleis positioniert werden. A portal lifting device according to claim 26 enables easy handling of track components and thus a quick implementation of maintenance work. The drive is, for example, hydraulic, pneumatic or electrical. The lifting unit can preferably be moved on the cross member by means of an electric drive motor. As a result, track components can be easily and quickly positioned across the track.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 27 gewährleistet ein einfaches, schnelles und siche res Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand. Dadurch, dass das Hubaggre gat einen Akkumulator umfasst, der einen elektrischen Antriebsmotor zum Betreiben eines Hu belements und/oder einen elektrischen Antriebsmotor zum Verfahren des Hubaggregats an dem Querträger mit elektrischer Energie versorgt, muss keine separate Versorgungsleitung an das Hubaggregat angeschlossen werden. Die Portal-Hubeinrichtung ist somit nach dem Verlagern des mindestens einen Verlängerungsträgers und dem Verlagern der mindestens einen Stütze und einer etwaigen Höheneinstellung sofort in dem Betriebszustand. Der Akkumulator ist vorzugs weise auswechselbar an der Portal-Hubeinrichtung angeordnet. A portal lifting device according to claim 27 ensures a simple, quick and safe transfer from the transport state to the operating state. Characterized in that the Hubaggre gat includes an accumulator that supplies an electric drive motor for operating a Hu belements and / or an electric drive motor for moving the lifting unit on the cross member with electrical energy, no separate supply line has to be connected to the lifting unit. The portal lifting device is thus immediately in the operating state after moving the at least one extension beam and moving the at least one support and any height adjustment. The accumulator is preferably interchangeably arranged on the portal lifting device.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 28 gewährleistet einen einfachen, sicheren und zu verlässigen Betrieb. Das Hubaggregat umfasst vorzugsweise eine auf Zug vorgespannte Trom mel, von der die mindestens eine elektrische Leitung, insbesondere eine elektrische Versor gungsleitung und/oder eine elektrische Steuerleitung, durch Verlagern des Hubaggregats auto matisch abgewickelt bzw. auf die Trommel automatisch aufgewickelt wird. Dadurch, dass die mindestens eine elektrische Leitung ständig auf Zug vorgespannt ist, wird das Verlagern des Hubaggregats nicht beeinträchtigt. A portal lifting device according to claim 28 ensures simple, safe and reliable operation. The lifting unit preferably comprises a tensioned drum, from which the at least one electrical line, in particular an electrical supply line and / or an electrical control line, is automatically handled by moving the lifting unit or automatically wound on the drum. Because the At least one electrical line is constantly biased to train, the displacement of the lifting unit is not affected.
Eine Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 29 gewährleistet einen einfachen, sicheren und zu verlässigen Betrieb. Über den elektrischen Anschluss kann das Hubaggregat auch bei umfangrei chen Instandhaltungsarbeiten zuverlässig mit elektrischer Energie versorgt werden. Hierzu ist beispielsweise eine zentrales Versorgungsmodul am Ort der Instandhaltungsarbeiten, beispiels weise an einem Schienenfahrzeug, angeordnet. Der elektrische Anschluss ist beispielsweise an einer der Stützen angeordnet. Beispielsweise weisen beide Stützen einen elektrischen Anschluss auf. Die Portal-Hubeinrichtung weist insbesondere auch einen elektrischen Anschluss zum An schließen einer Fernbedienung für das Hubaggregat auf. A portal lifting device according to claim 29 ensures simple, safe and reliable operation. The lifting unit can be reliably supplied with electrical energy even during extensive maintenance work via the electrical connection. For this purpose, for example, a central supply module is arranged at the location of the maintenance work, for example on a rail vehicle. The electrical connection is arranged, for example, on one of the supports. For example, both supports have an electrical connection. The portal lifting device in particular also has an electrical connection for closing a remote control for the lifting unit.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Instandhaltungssystem zu schaffen, das eine einfache, schnelle und sichere Durchführung von Gleisbauarbeiten ermöglicht. The invention is also based on the object of providing a maintenance system which enables track construction work to be carried out simply, quickly and safely.
Diese Aufgabe wird durch ein Instandhaltungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 30 ge löst. Mittels der Ladevorrichtung werden die Portal-Hubeinrichtungen an den Instandhaltungsort transportiert und dort sukzessive mittels der Ladevorrichtung abgeladen, so dass die Portal- Hubeinrichtungen entlang eines Gleisabschnitts positioniert sind. Die Portal-Hubeinrichtungen werden während des Abladens von dem Transportzustand in den Betriebszustand überführt. Mit tels der Portal-Hubeinrichtungen werden die Gleisbauarbeiten durchgeführt. Die Portal- Hubeinrichtungen ermöglichen insbesondere die Handhabung von Gleisbauteilen, beispielsweise von Schienenbauteilen und/oder Weichenbauteilen. Nach Beendigung der Gleisbauarbeiten bzw. Instandhaltungsarbeiten werden die Portal-Hubeinrichtungen mittels der Ladevorrichtung wieder sukzessive aufgeladen. Während des Aufladens werden die Portal-Hubeinrichtungen von dem Betriebszustand in den Transportzustand überführt. Sind die Portal-Hubeinrichtungen wieder auf die Ladevorrichtung aufgeladen, so werden diese abtransportiert. Hinsichtlich der weiteren Vor teile der Ladevorrichtung wird auf die vorangegangenen Ausführungen verwiesen. Entsprechend wird hinsichtlich der weiteren Vorteile der Portal-Hubeinrichtungen auf die vorangegangenen Ausführungen verwiesen. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeug zu schaffen, dass eine einfache, schnelle und sichere Durchführung von Gleisbauarbeiten ermöglicht. This object is achieved by a maintenance system with the features of claim 30. The portal lifting devices are transported to the maintenance site by means of the loading device and are successively unloaded there by means of the loading device, so that the portal lifting devices are positioned along a track section. The portal lifting devices are transferred from the transport state into the operating state during unloading. The track construction work is carried out using the portal lifting devices. The portal lifting devices in particular enable the handling of track components, for example rail components and / or switch components. After completion of the track construction or maintenance work, the portal lifting devices are successively recharged using the loading device. During charging, the portal lifting devices are transferred from the operating state to the transport state. If the portal lifting devices are loaded onto the loading device again, they are removed. With regard to the other parts before the loading device, reference is made to the preceding statements. Accordingly, reference is made to the preceding explanations with regard to the further advantages of the portal lifting devices. The invention is also based on the object of providing a rail vehicle which enables track construction work to be carried out simply, quickly and safely.
Diese Aufgabe wird durch ein Schienenfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 31 gelöst. Die Vorteile des Schienenfahrzeugs entsprechen den bereits beschriebenen Vorteilen des erfin dungsgemäßen Instandhaltungssystems . This object is achieved by a rail vehicle with the features of claim 31. The advantages of the rail vehicle correspond to the advantages of the maintenance system according to the invention already described.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das eine einfache, schnelle und sichere Instandhaltung eines Gleises ermöglicht. The invention also has for its object to provide a method which enables simple, quick and safe maintenance of a track.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 32 gelöst. Die La devorrichtung ist auf dem Schienenfahrzeug befestigt und mit mehreren Portal-Hubeinrichtungen bestückt, die sich in dem Transportzustand befinden. Mittels des Schienenfahrzeugs werden die Portal-Hubeinrichtungen zu dem Instandhaltungsort transportiert. An dem Instandhaltungsort werden die Portal-Hubeinrichtungen sukzessive mittels der Greifeinrichtung abgeladen. Hierzu wird die Greifeinrichtung um die Schwenkachse verschwenkt. Während des Abladens wird die jeweilige Portal-Hubeinrichtung von dem Transportzustand in den Betriebszustand überführt.This object is achieved by a method with the features of claim 32. The loading device is fastened to the rail vehicle and equipped with several portal lifting devices that are in the transport state. The portal lifting devices are transported to the maintenance site by means of the rail vehicle. At the maintenance site, the portal lifting devices are successively unloaded using the gripping device. For this purpose, the gripping device is pivoted about the pivot axis. During unloading, the respective portal lifting device is transferred from the transport state to the operating state.
Das Überführen umfasst insbesondere folgende Schritte: Lösen einer Arretierung des mindestens einen Verlängerungsträgers in dem Transportzustand, Verlagern des mindestens einen Verlänge rungsträgers relativ zu dem Basisträger, Arretieren des mindestens einen Verlängerungsträgers relativ zu dem Basisträger, Lösen mindestens einer Stütze relativ zu dem Querträger, Verlagern der mindestens einen Stütze an dem Querträger, Arretieren der mindestens einen Stütze relativ zu dem Querträger, Höhenverstellen der Stützen, insbesondere Verlagern von Standfüßen und/oder Verlagern von Querträgeraufnahmen. Mittels der im Betriebszustand befindlichen Por- tal-Hubeinrichtungen wird anschließend ein verschlissenes erstes Gleisbauteil durch ein neues zweites Gleisbauteil ersetzt. Die Handhabung der Gleisbauteile erfolgt mittels der Hubaggregate. Nach Beendigung der Gleisbauarbeiten werden die Portal-Hubeinrichtungen mittels der Grei feinrichtung wieder sukzessive auf die Ladevorrichtung aufgeladen. Während des Aufladens wird die jeweilige Portal-Hubeinrichtung von dem Betriebszustand in den Transportzustand überführt. Das Überführen umfasst insbesondere folgende Schritte: Höhenverstellen der Stützen, insbesondere Verlagern von Standfüßen und/oder von Querträgeraufnahmen, Lösen der Arretie reinheit zum Arretieren mindestens einer Stütze relativ zu dem Querträger, Verlagern der min- destens einen Stütze an dem Querträger, Arretieren der mindestens einen Stütze relativ zu dem Querträger, Lösen der Arretiereinheit zum Arretieren mindestens eines Verlängerungsträgers relativ zu dem Basisträger, Verlagern des mindestens einen Verlängerungsträgers relativ zu dem Basisträger, Arretieren des mindestens einen Verlängerungsträgers an einer zugehörigen Stütze. The transfer comprises in particular the following steps: releasing the at least one extension beam from being locked in the transport state, shifting the at least one extension beam relative to the base beam, locking the at least one extension beam relative to the base beam, releasing at least one support relative to the cross beam, shifting the at least one support on the crossmember, locking the at least one support relative to the crossmember, height adjustment of the supports, in particular moving feet and / or moving crossmember receptacles. A worn first track component is then replaced by a new second track component by means of the portal lifting devices which are in the operating state. The track components are handled by means of the lifting units. After completion of the track construction work, the portal lifting devices are successively loaded onto the loading device again by means of the gripping device. During charging, the respective portal lifting device is transferred from the operating state to the transport state. The transfer comprises in particular the following steps: height adjustment of the supports, in particular shifting of feet and / or of cross-beam receptacles, releasing the locking unit for locking at least one support relative to the cross-beam, shifting the min. at least one support on the crossmember, locking the at least one support relative to the crossmember, releasing the locking unit for locking at least one extension support relative to the base support, moving the at least one extension support relative to the base support, locking the at least one extension support on an associated support.
Das Bereitstellen erfolgt beispielsweise derart, dass die Ladevorrichtung mit den Portal- Hubeinrichtungen bestückt wird und anschließend die bestückte Ladevorrichtung auf das Schie nenfahrzeug gehoben und dort montiert wird. Alternativ erfolgt das Bereitstellen beispielsweise derart, dass die unbestückte Ladevorrichtung auf das Schienenfahrzeug gehoben und dort mon tiert wird und anschließend die Ladevorrichtung mittels der Greifeinrichtung mit den Portal- Hubeinrichtungen bestückt wird. Die Ladevorrichtung wird insbesondere mittels eines Gabel staplers auf einen Fahrzeugrahmen des Schienenfahrzeugs gehoben. Hierzu greift eine Hub- Gabel des Gabelstaplers in die in dem Grundgestell ausgebildeten Aufnahmen ein. Alternativ kann die bestückte oder unbestückte Ladevorrichtung mittels eines Hallenkrans auf das Schie nenfahrzeug gehoben werden. Hierzu weist die Ladevorrichtung an dem Grundgestell angeord nete Befestigungselemente, beispielsweise Haken auf. Hinsichtlich der weiteren Vorteile der Ladevorrichtung, der Portal-Hubeinrichtungen und des Instandhaltungssystems wird auf die vo rangegangenen Ausführungen verwiesen. The provision takes place, for example, in such a way that the loading device is equipped with the portal lifting devices and then the loaded loading device is lifted onto the rail vehicle and mounted there. Alternatively, provision is made, for example, in such a way that the unloaded loading device is lifted onto the rail vehicle and mounted there and then the loading device is equipped with the portal lifting devices by means of the gripping device. The loading device is lifted in particular by means of a fork-lift truck onto a vehicle frame of the rail vehicle. For this purpose, a lifting fork of the forklift engages in the receptacles formed in the base frame. Alternatively, the loaded or unloaded loading device can be lifted onto the rail vehicle by means of an indoor crane. For this purpose, the loading device on the base frame angeord designated fasteners, such as hooks. With regard to the further advantages of the loading device, the portal lifting devices and the maintenance system, reference is made to the previous explanations.
Ein Verfahren nach Anspruch 33 gewährleistet eine einfache, schnelle und sichere Instandhal tung. Zum Abladen werden die mindestens eine Arretiereinheit zum Arretieren der jeweiligen Portal-Hubeinrichtung und gegebenenfalls mindestens eine Sicherungseinheit gelöst. Die Portal- Hubeinrichtung wird anschließend manuell und/oder automatisch entlang des mindestens einen Führungselements zu der Greifeinrichtung verlagert. Die Greifeinrichtung greift die Portal- Hubeinrichtung, insbesondere mittels mindestens eines Greifers, und verschwenkt die Portal- Hubeinrichtung um die Schwenkachse, so dass die Portal-Hubeinrichtung von der Ladevorrich tung bzw. dem Grundgestell abgeladen wird. Ist die Portal-Hubeinrichtung abgeladen und von dem Transportzustand in den Betriebszustand überführt, wird die Greifeinrichtung gelöst und zum Abladen der nachfolgenden Portal-Hubeinrichtung um die Schwenkachse verschwenkt. Zum Aufladen wird die jeweilige Portal-Hubeinrichtung mittels der Greifeinrichtung gegriffen und angehoben. Nachdem die Portal-Hubeinrichtung von dem Betriebszustand in den Transport zustand überführt ist, wird die Greifeinrichtung weiter verschwenkt, so dass die Portal- Hubeinrichtung auf das Grundgestell bzw. das mindestens eine Führungselement aufgeladen wird. Befindet sich die Portal-Hubeinrichtung auf dem mindestens einen Führungselement, so wird die Greifeinrichtung gelöst und die Portal-Hubeinrichtung manuell und/oder automatisch auf dem mindestens einen Führungselement verlagert. Anschließend wird die in gewünschter Weise verlagerte Portal-Hubeinrichtung mittels mindestens einer Arretiereinheit arretiert und gegebenenfalls mittels mindestens einer Sicherungseinheit für den Abtransport gesichert. A method according to claim 33 ensures simple, quick and safe maintenance. For unloading, the at least one locking unit for locking the respective portal lifting device and optionally at least one securing unit are released. The portal lifting device is then moved manually and / or automatically along the at least one guide element to the gripping device. The gripping device grips the portal lifting device, in particular by means of at least one gripper, and pivots the portal lifting device about the pivot axis, so that the portal lifting device is unloaded from the loading device or the base frame. If the portal lifting device is unloaded and transferred from the transport state into the operating state, the gripping device is released and pivoted about the pivot axis for unloading the subsequent portal lifting device. For loading, the respective portal lifting device is gripped and raised by means of the gripping device. After the portal lifting device has been transferred from the operating state to the transport state, the gripping device is pivoted further so that the portal Lifting device is loaded onto the base frame or the at least one guide element. If the portal lifting device is located on the at least one guide element, the gripping device is released and the portal lifting device is moved manually and / or automatically on the at least one guide element. The portal lifting device, which has been shifted in the desired manner, is then locked by means of at least one locking unit and, if appropriate, secured by at least one securing unit for removal.
Ein Verfahren nach Anspruch 34 gewährleistet eine einfache, schnelle und sichere Instandhal tung. Dadurch, dass das Schienenfahrzeug jeweils zwischen dem Abladen von zwei Portal- Hubeinrichtungen auf dem Gleis verfahren wird, können die Portal-Hubeinrichtungen in einfa cher Weise entlang eines instand zu haltenden Gleisabschnitts positioniert werden. A method according to claim 34 ensures simple, quick and safe maintenance. Due to the fact that the rail vehicle is moved between the unloading of two portal lifting devices on the track, the portal lifting devices can be positioned in a simple manner along a track section to be maintained.
Ein Verfahren nach Anspruch 35 gewährleistet eine einfache, schnelle und sichere Instandhal tung. Sind die Portal-Hubeinrichtungen abgeladen und in den Betriebszustand überführt, so kann das verschlissene erste Gleisbauteil durch das neue zweite Gleisbauteil derart ersetzt werden, dass zunächst das zweite Gleisbauteil mittels eines weiteren Schienenfahrzeugs oder mittels mindestens eines Schienenwagens bzw. Trolleys auf dem Gleis antransportiert und mittels der Portal-Hubeinrichtungen abgeladen und an dem Gleis abgelegt wird. Nach dem Antransportieren des zweiten Gleisbauteils kann das erste Gleisbauteil demontiert und mittels der Portal- Hubeinrichtungen ebenfalls an dem Gleis abgelegt werden. Anschließend kann das neue zweite Gleisbauteil mittels der Portal-Hubeinrichtungen montiert werden, so dass das Gleis wieder be fahrbar ist. Das verschlissene erste Gleisbauteil wird mittels der Portal-Hubeinrichtungen auf das weitere Schienenfahrzeug oder den mindestens einen Schienenwagen aufgeladen und anschlie ßend auf dem Gleis abtransportiert. A method according to claim 35 ensures simple, quick and safe maintenance. If the portal lifting devices are unloaded and transferred to the operating state, the worn-out first track component can be replaced by the new second track component in such a way that the second track component is first transported to the track by means of a further rail vehicle or by means of at least one rail car or trolleys and by means of the portal lifting devices are unloaded and placed on the track. After the transport of the second track component, the first track component can be dismantled and also placed on the track by means of the portal lifting devices. The new second track component can then be installed using the portal lifting devices so that the track can be driven again. The worn-out first track component is loaded onto the further rail vehicle or the at least one rail car by means of the portal lifting devices and then transported away on the track.
Ein Verfahren nach Anspruch 36 gewährleistet eine einfache, schnelle und sichere Instandhal tung. Schienenbauteile und/oder Weichenbauteile sind lang und schwer und können zur Instand haltung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren einfach, schnell und sicher ersetzt werden. A method according to claim 36 ensures simple, quick and safe maintenance. Rail components and / or switch components are long and heavy and can be replaced easily, quickly and safely for maintenance with the method according to the invention.
Ein Verfahren nach Anspruch 37 gewährleistet eine einfache, schnelle und sichere Instandhal tung. Instandhaltungsarbeiten in einem Tunnel sind besonders schwierig, da die Instandhaltungs arbeiten in einem äußerst beengten Arbeitsraum durchgeführt werden müssen. Da das Abladen und/oder das Aufladen der Portal-Hubeinrichtungen mittels der Greifeinrichtung an einem Ende des Schienenfahrzeugs erfolgt und sich die Portal-Hubeinrichtungen beim Abladen und/oder Aufladen in einem kompakten Transportzustand befinden, erfordert das Abladen und/oder das Aufladen nur einen vergleichsweise kleinen Arbeitsraum. Durch das Verlagern des mindestens einen Verlängerungsträger und das Verlagern mindestens einer Stütze an dem Querträger sowie die Höheneinstellung der Stützen können die Portal-Hubeinrichtungen im Betriebszustand in gewünschter Weise an den zur Verfügung stehenden Arbeitsraum angepasst werden. Da die zu ersetzenden Gleisbauteile mittels der Hubaggregate zwischen den Stützen der jeweiligen Portal- Hubeinrichtung gehandhabt werden, ist zum Ersetzen des Gleisbauteils der von den Portal- Hubeinrichtungen eingenommene Arbeitsraum ausreichend. A method according to claim 37 ensures simple, quick and safe maintenance. Maintenance work in a tunnel is particularly difficult because the maintenance work must be carried out in an extremely cramped work space. Because unloading and / or the portal lifting devices are loaded by means of the gripping device at one end of the rail vehicle and the portal lifting devices are in a compact transport state during unloading and / or loading, the unloading and / or charging only requires a comparatively small working space. By moving the at least one extension beam and moving at least one support on the crossmember and the height adjustment of the supports, the portal lifting devices can be adapted in the operating state in the desired manner to the available work space. Since the track components to be replaced are handled by the lifting units between the supports of the respective portal lifting device, the working space occupied by the portal lifting devices is sufficient to replace the track component.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention result from the following description of an exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Schienenfahrzeugs mit einem Instandhaltungs system, das eine Ladevorrichtung und mehrere darauf angeordnete Portal- Hubeinrichtungen umfasst, 1 is a perspective view of a rail vehicle with a maintenance system, which comprises a loading device and a plurality of portal lifting devices arranged thereon,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Schienenfahrzeugs in Fig. 1 ohne die Portal-2 is a perspective view of the rail vehicle in FIG. 1 without the portal
Hubeinrichtungen zur Veranschaulichung der Ladevorrichtung, Lifting devices to illustrate the loading device,
Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer Greifeinrichtung der Ladevorrich tung in Fig. 2, 3 is an enlarged perspective view of a gripping device of the loading device in FIG. 2,
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Greifeinrichtung in Fig. 3 in verschiedenen Fig. 4 is a schematic side view of the gripping device in Fig. 3 in different
Winkelpositionen der Greifarme zur Veranschaulichung der Beibehaltung einer Sollposition während des Verschwenkens, Angular positions of the gripping arms to illustrate the maintenance of a desired position during the pivoting,
Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht eines Greifers gemäß einer Fig. 5 is an enlarged side view of a gripper according to one
ersten Ausführungsform in einem geschlossenen Zustand, first embodiment in a closed state,
Fig. 6 eine vergrößerte Seitenansicht des Greifers in Fig. 5 in einem geöffneten Zustand, Fig. 7 eine vergrößerte Seitenansicht eines Greifers gemäß einer 6 is an enlarged side view of the gripper in FIG. 5 in an open state, Fig. 7 is an enlarged side view of a gripper according to one
zweiten Ausführungsform in einem geschlossenen Zustand, second embodiment in a closed state,
Fig. 8 eine vergrößerte Seitenansicht des Greifers in Fig. 7 in einem geöffneten Zustand, 8 is an enlarged side view of the gripper in FIG. 7 in an open state,
Fig. 9 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Instandhaltungs 9 is an enlarged perspective view of the maintenance
systems in Fig. 1 zur Veranschaulichung einer Arretiereinheit für eine Portal- Hubeinrichtung, 1 to illustrate a locking unit for a portal lifting device,
Fig. 10 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Instandhaltungssystems in Fig. 1 zur Fig. 10 is an enlarged perspective view of the maintenance system in Fig. 1 for
Veranschaulichung einer Sicherungseinheit für die Arretiereinheiten der Portal- Hubeinrichtungen, Illustration of a securing unit for the locking units of the portal lifting devices,
Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einer Portal-Hubeinrichtung in Fig. 1 in einem Fig. 11 is a perspective view of a portal lifting device in Fig. 1 in one
T ransportzustand, Transport condition,
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht der Portal-Hubeinrichtung in Fig. 11 in einem Be triebszustand, 12 is a perspective view of the portal lifting device in FIG. 11 in an operating state,
Fig. 13 eine perspektivische Ansicht der Portal-Hubeinrichtung in Fig. 11 in einem Zwi schenzustand beim Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand, 13 is a perspective view of the portal lifting device in FIG. 11 in an intermediate state during the transfer from the transport state to the operating state,
Fig. 14 eine erste perspektivische Ansicht eines Querträgers der Portal-Hubeinrichtung, 14 is a first perspective view of a cross member of the portal lifting device,
Fig. 15 eine zweite perspektivische Ansicht des Querträgers, 15 is a second perspective view of the cross member,
Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer Stütze der Portal-Hubeinrichtung in dem Be triebszustand, 16 is a perspective view of a support of the portal lifting device in the operating state loading,
Fig. 17 eine vergrößerte perspektivische und teilweise geschnittene Ansicht der Stütze zur Fig. 17 is an enlarged perspective and partially sectioned view of the support for
Veranschaulichung einer Spindel, Fig. 18 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Stütze zur Ver Illustration of a spindle, Fig. 18 is an enlarged perspective view of the support for Ver
anschaulichung einer Querträgeraufhahme mit Verlagerungshilfselementen, illustration of a cross beam holder with displacement aids,
Fig. 19 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Stütze zur Veranschaulichung von FIG. 19 is an enlarged perspective view of the support for illustrating FIG
Rolleneinheiten der Stütze, Roller units of the support,
Fig. 20 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Stütze zur Veranschaulichung einer 20 is an enlarged perspective view of the support for illustrating a
T otmann-Bremse, T otmann brake,
Fig. 21 eine perspektivische Ansicht des Schienenfahrzeugs in Fig. 1 zur Veranschauli chung des Abladens einer Portal-Hubeinrichtung, 21 is a perspective view of the rail vehicle in FIG. 1 to illustrate the unloading of a portal lifting device,
Fig. 22 eine perspektivische Ansicht des Schienenfahrzeugs in Fig. 1 zur Veranschauli chung des Überführens der Portal-Hubeinrichtung von dem Transportzustand in den Betriebszustand, 22 is a perspective view of the rail vehicle in FIG. 1 to illustrate the transfer of the portal lifting device from the transport state into the operating state,
Fig. 23 eine perspektivische Ansicht des Schienenfahrzeugs in Fig. 1 nach dem Abladen aller Portal-Hubeinrichtungen, und 23 is a perspective view of the rail vehicle in FIG. 1 after all portal lifting devices have been unloaded, and
Fig. 24 eine perspektivische Ansicht der Portal-Hubeinrichtungen zur Veranschaulichung von Instandhaltungsarbeiten an einem Gleis. Fig. 24 is a perspective view of the portal lifting devices to illustrate maintenance work on a track.
Fig. 1 zeigt ein Schienenfahrzeug 1 mit einem Fahrzeuggestell 2, an dem in üblicher Weise ein nicht näher dargestellter Fahrantrieb und drehbar gelagerte Achsen mit Rädern angeordnet sind. Das Schienenfahrzeug 1 umfasst eine nicht näher dargestellte Fahrkabine und eine Mannschafts kabine 3, die an dem Fahrzeugrahmen 2 angeordnet sind. An dem Fahrzeugrahmen 2 ist weiter hin ein Versorgungsmodul 4 zur Bereitstellung elektrischer Energie angeordnet. Mittels des Fahrantriebs ist das Schienenfahrzeug 1 auf Schienen 5 eines Gleises 6 verfahrbar. 1 shows a rail vehicle 1 with a vehicle frame 2, on which a travel drive (not shown in detail) and rotatably mounted axles with wheels are arranged in the usual way. The rail vehicle 1 comprises a driving cabin, not shown, and a crew cabin 3, which are arranged on the vehicle frame 2. A supply module 4 for providing electrical energy is also arranged on the vehicle frame 2. The rail vehicle 1 can be moved on rails 5 of a track 6 by means of the travel drive.
Das Schienenfahrzeug 1 dient zur Instandhaltung des Gleises 6. Hierzu weist das Schienenfahr zeug 1 ein Instandhaltungssystem 7 auf, das an dem Fahrzeugrahmen 2 lösbar befestigt ist, bei- spielsweise verschraubt ist. Das Instandhaltungssystem 7 dient zur Durchführung von Gleisbau arbeiten bzw. Instandhaltungsarbeiten am Gleis 6 und umfasst eine Ladevorrichtung 8 und meh rere Portal-Hubeinrichtungen P. In Fig. 1 sind beispielhaft sechs Portal-Hubeinrichtungen P dar gestellt, die zur Unterscheidung im Einzelnen Pi bis Pf, bezeichnet sind. The rail vehicle 1 is used for maintenance of the track 6. For this purpose, the rail vehicle 1 has a maintenance system 7 which is detachably fastened to the vehicle frame 2, with is screwed for example. The maintenance system 7 is used to carry out track construction work or maintenance work on the track 6 and comprises a loading device 8 and several portal lifting devices P. In FIG. 1, six portal lifting devices P are shown by way of example, which are used to distinguish Pi to P in detail f , are designated.
In Fig. 2 ist die Ladevorrichtung 8 ohne die Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, veranschaulicht. Die Ladevorrichtung 8 umfasst ein Grundgestell 9, das durch mehrere Längsstreben 10 und meh rere Querstreben 11 gebildet ist, die miteinander verbunden sind. Die Längsstreben 10 verlaufen parallel zu einer Längsrichtung x, wohingegen die Querstreben 11 parallel zu einer Querrichtung y verlaufen. Zwei mittig angeordnete Querstreben 11 bilden Aufnahmen 12 für eine Hub-Gabel eines Gabelstaplers aus. Die Aufnahmen 12 erstrecken sich in der Querrichtung y und sind in der Längsrichtung x voneinander beabstandet. Ein Schwerpunkt der Ladevorrichtung 8, insbesonde re zusammen mit den Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf,, ist in der Längsrichtung x betrachtet zwischen den Aufnahmen 12 angeordnet. 2, the loading device 8 is illustrated without the portal lifting devices Pi to P f . The loading device 8 comprises a base frame 9 which is formed by a plurality of longitudinal struts 10 and a plurality of transverse struts 11 which are connected to one another. The longitudinal struts 10 run parallel to a longitudinal direction x, whereas the cross struts 11 run parallel to a transverse direction y. Two centrally arranged cross struts 11 form receptacles 12 for a lifting fork of a forklift. The receptacles 12 extend in the transverse direction y and are spaced apart from one another in the longitudinal direction x. A center of gravity of the loading device 8, in particular together with the portal lifting devices Pi to P f ,, is arranged between the receptacles 12 when viewed in the longitudinal direction x.
Die Ladevorrichtung 8 umfasst zwei Führungselemente 13, die als Führungsschienen ausgebildet sind. Die Führungselemente 13 dienen zum Lagern der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, und zum Verschieben der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, in der Längsrichtung x relativ zu dem Grundgestell 9. Die Führungselemente 13 verlaufen parallel zu der Längsrichtung x und sind in der Querrichtung y zueinander beabstandet an dem Grundgestell 9 befestigt. Die Führungsele mente 13 erstrecken sich im Wesentlichen von einem ersten Ende 14 des Grundgestells 9, das der Mannschaftskabine 3 zugewandt ist, bis zu einem zweiten Ende 15, das der Mannschaftska bine 3 abgewandt ist. The loading device 8 comprises two guide elements 13, which are designed as guide rails. The guide elements 13 serve to mount the portal lifting devices Pi to P f , and to move the portal lifting devices Pi to P f , in the longitudinal direction x relative to the base frame 9. The guide elements 13 run parallel to the longitudinal direction x and are in the Transverse direction y spaced from each other attached to the base frame 9. The guide elements 13 extend essentially from a first end 14 of the base frame 9 which faces the crew cabin 3 to a second end 15 which faces away from the crew cabin 3.
Die Ladevorrichtung 8 umfasst ferner eine Greifeinrichtung 16, die zum Abladen und Aufladen der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, dient. Die Greifeinrichtung 16 ist in der Längsrichtung x betrachtet an dem zweiten Ende 15 und zwischen den Führungselementen 13 an dem Grundge stell 9 befestigt. Die Greifeinrichtung 16 ist in den Fig. 3 und 4 veranschaulicht. The loading device 8 further comprises a gripping device 16, which is used for unloading and loading the portal lifting devices Pi to P f . The gripping device 16 is viewed in the longitudinal direction x at the second end 15 and between the guide elements 13 on the Grundge stell 9 attached. The gripping device 16 is illustrated in FIGS. 3 and 4.
Die Greifeinrichtung 16 umfasst einen Linearantrieb 17, einen Schwenkantrieb 18 und zwei Greifarme 19 mit zugehörigen Positionshaltem 20. Der Linearantrieb 17 ist an dem Grundgestell 9 befestigt und ermöglicht eine lineare Verlagerung der Greifeinrichtung 16 bzw. der Greifarme 19 parallel zu der Längsrichtung x relativ zu dem Grundgestell 9. Der Linearantrieb 17 ist bei spielsweise hydraulisch oder elektromechanisch ausgebildet. Fig. 3 veranschaulicht eine hydrau lische Ausbildung des Linearantriebs 17. Der Linearantrieb 17 umfasst eine hydraulisch betätig bare Kolben-Zylinder-Einheit 21 und zwei Gleitelemente 22. Die Ko Iben- Zylinder-Einheit 21 ist mittels des Versorgungsmoduls 4 betätigbar. Die Gleitelemente 22 sind an dem Grundgestell 9 befestigt. An den Gleitelementen 22 ist der Schwenkantrieb 18 linear verlagerbar gelagert. Die Kolben-Zylinder-Einheit 21 ist mit dem Grundgestell 9 und dem Schwenkantrieb 18 verbunden. Durch Betätigen der Kolben-Zylinder-Einheit 21 ist der Schwenkantrieb 18 in der Längsrichtung x linear verlagerbar. The gripping device 16 comprises a linear drive 17, a swivel drive 18 and two gripping arms 19 with associated position holders 20. The linear drive 17 is fastened to the base frame 9 and enables the gripping device 16 or the gripping arms to be displaced linearly 19 parallel to the longitudinal direction x relative to the base frame 9. The linear drive 17 is designed, for example, hydraulically or electromechanically. Fig. 3 illustrates a hydrau lic formation of the linear drive 17. The linear drive 17 comprises a hydraulically operable piston-cylinder unit 21 and two sliding elements 22. The Ko Iben-cylinder unit 21 can be actuated by means of the supply module 4. The sliding elements 22 are attached to the base frame 9. The swivel drive 18 is mounted on the sliding elements 22 so as to be linearly displaceable. The piston-cylinder unit 21 is connected to the base frame 9 and the swivel drive 18. By actuating the piston-cylinder unit 21, the swivel drive 18 can be displaced linearly in the longitudinal direction x.
Die Greifarme 19 sind in der Querrichtung y beabstandet zueinander an dem Schwenkantrieb 18 befestigt. Mittels des Schwenkantriebs 18 sind die Greifarme 19 um eine Schwenkachse 23 ver- schwenkbar. Die Schwenkachse 23 verläuft parallel zu der Querrichtung y. Die Greifarme 19 sind in einer identischen Winkelstellung an dem Schwenkantrieb 18 befestigt und sind mittels des Schwenkantriebs 18 synchron um die Schwenkachse 23 verschwenkbar. The gripping arms 19 are fastened to the swivel drive 18 at a distance from one another in the transverse direction y. The gripping arms 19 can be pivoted about a pivot axis 23 by means of the pivot drive 18. The pivot axis 23 runs parallel to the transverse direction y. The gripping arms 19 are fastened to the swivel drive 18 in an identical angular position and can be swiveled synchronously about the swivel axis 23 by means of the swivel drive 18.
Die Greifarme 19 weisen jeweils einen Arm 24 auf, an dem endseitig ein Greifer 25, 25‘ ange ordnet ist. Die in Fig. 3 dargestellten Greifer 25, 25‘ stellen unterschiedliche Ausführungsformen dar, die nachfolgend noch im Einzelnen beschrieben sind. Die Greifarme 19 können entweder beide den Greifer 25 oder beide den Greifer 25‘ aufweisen oder - wie in Fig. 3 dargestellt - den Greifer 25 und den Greifer 25 The gripper arms 19 each have an arm 24, on the end of which a gripper 25, 25 'is arranged. The grippers 25, 25 'shown in FIG. 3 represent different embodiments, which are described in detail below. The gripper arms 19 can either have both the gripper 25 or both the gripper 25 'or - as shown in FIG. 3 - the gripper 25 and the gripper 25
Die Greifer 25, 25‘ sind um eine jeweilige Greifer-Schwenkachse 26 verschwenkbar an dem zugehörigen Arm 24 befestigt. Die Greifer- Schwenkachsen 26 verlaufen parallel zu der Quer richtung y und/oder parallel zu der Schwenkachse 23. Die Greifer- Schwenkachsen 26 verlaufen konzentrisch zueinander. The grippers 25, 25 'are fastened to the associated arm 24 so as to be pivotable about a respective gripper pivot axis 26. The gripper swivel axes 26 run parallel to the transverse direction y and / or parallel to the swivel axis 23. The gripper swivel axes 26 run concentrically to one another.
Fig. 4 veranschaulicht die Anordnung und die Funktion der Positionshalter 20 während des Ver- schwenkens der Greifarme 19 um die Schwenkachse 23. Die Greifarme 19 sind beispielhaft in vier verschiedenen Winkelpositionen dargestellt. Die Positionshalter 20 umfassen jeweils zwei schwenkbar miteinander verbundene Positionshalterteile 27, 28. Das jeweilige erste Positionshal terteil 27 ist verschwenkbar an dem Linearantrieb 17 angeordnet, wohingegen das jeweilige zweite Positionshalterteil 28 fest an dem jeweiligen Greifer 25 bzw. 25‘ angeordnet ist. Die Posi tionshalter 20 sind derart ausgebildet und angeordnet, dass eine Auflagefläche A des jeweiligen Greifers 25 bzw. 25‘ während des Verschwenkens der Arme 24 in einer Sollposition gehalten wird. Die Sollposition ist derart, dass sich die Auflagefläche A im Wesentlichen parallel zu einer Ebene E erstreckt, die durch die Längsrichtung x und die Querrichtung y definiert ist. 4 illustrates the arrangement and the function of the position holders 20 during the pivoting of the gripping arms 19 about the pivot axis 23. The gripping arms 19 are shown by way of example in four different angular positions. The position holders 20 each comprise two pivotally connected position holder parts 27, 28. The respective first position holder part 27 is pivotably arranged on the linear drive 17, whereas the respective one second position holder part 28 is fixedly arranged on the respective gripper 25 or 25 '. The posi tion holder 20 are designed and arranged such that a bearing surface A of the respective gripper 25 or 25 'is held in a desired position during the pivoting of the arms 24. The desired position is such that the support surface A extends essentially parallel to a plane E, which is defined by the longitudinal direction x and the transverse direction y.
Der jeweilige Greifer 25, 25‘ umfasst ein Basiselement 29, an dem gegenüberliegend zwei Grei felemente 30 angeordnet sind. Die Greifelemente 30 sind relativ zu dem Basiselement 29 um eine jeweilige Greifelement-Schwenkachse 31 verschwenkbar. Die Greifelemente 30 sind hyd raulisch betätigbar. Die Greifelement-Schwenkachsen 31 verlaufen parallel zu der Querrichtung y· The respective gripper 25, 25 'comprises a base element 29, on which two gripping elements 30 are arranged opposite one another. The gripping elements 30 can be pivoted relative to the base element 29 about a respective gripping element pivot axis 31. The gripping elements 30 are hydraulically operable. The gripping element pivot axes 31 run parallel to the transverse direction y
In den Fig. 5 und 6 ist der Greifer 25 in einem geschlossenen Zustand und in einem geöffneten Zustand dargestellt. Auf der Auflagefläche A befindet sich eine Portal-Hubeinrichtung, bei spielsweise die Portal-Hubeinrichtung Pi. Die Auflagefläche A ist an einer Oberseite des Basise lements 29 ausgebildet. An dem freien Ende des jeweiligen Greifelements 30 ist eine Kontaktrol le 32 angeordnet, die um eine Drehachse 33 drehbar an dem Greifelement 30 gelagert ist. Die Drehachsen 33 verlaufen im geschlossenen Zustand der Greifelemente 30 parallel zu einer Ver tikalrichtung z. Die Vertikalrichtung z verläuft senkrecht zu der Längsrichtung x und der Quer richtung y. Die Kontaktrollen 32 ermöglichen ein Verlagern einer gegriffenen Portal- Hubeinrichtung, beispielsweise der Portal-Hubeinrichtung Pi in der Querrichtung y. 5 and 6, the gripper 25 is shown in a closed state and in an open state. On the support surface A there is a portal lifting device, for example the portal lifting device Pi. The support surface A is formed on an upper side of the base elements 29. At the free end of the respective gripping element 30, a contact roller 32 is arranged which is rotatably mounted on the gripping element 30 about an axis of rotation 33. The axes of rotation 33 run in the closed state of the gripping elements 30 parallel to a vertical direction z. The vertical direction z is perpendicular to the longitudinal direction x and the transverse direction y. The contact rollers 32 enable a gripped portal lifting device, for example the portal lifting device Pi, to be displaced in the transverse direction y.
In den Fig. 7 und 8 ist der Greifer 25‘ in einem geschlossenen Zustand und in einem geöffneten Zustand dargestellt. Der Greifer 25‘ unterscheidet sich von dem Greifer 25 gemäß den Fig. 5 und 6 durch ein Gleitpolster 34, das an dem freien Ende des jeweiligen Greifelements 30 angeordnet ist. Die Gleitpolster 34 weisen eine Antihaftbeschichtung auf. Hierdurch wird ein Verschieben einer Portal-Hubeinrichtung, beispielsweise der Portal-Hubeinrichtung Pi in der Querrichtung y ermöglicht. Hinsichtlich des weiteren Aufbaus und der weiteren Funktionsweise wird auf die Ausführungen zu dem Greifer 25 verwiesen. 7 and 8, the gripper 25 'is shown in a closed state and in an open state. The gripper 25 'differs from the gripper 25 according to FIGS. 5 and 6 by a sliding pad 34 which is arranged at the free end of the respective gripping element 30. The sliding pads 34 have a non-stick coating. This makes it possible to move a portal lifting device, for example the portal lifting device Pi, in the transverse direction y. With regard to the further structure and the further mode of operation, reference is made to the explanations for the gripper 25.
An dem Grundgestell 9 sind für jede Portal-Hubeinrichtung Pi bis Pf, zwei zugehörige Arretie reinheiten angeordnet, die im Einzelnen mit Li bis Lf, und Li‘ bis Lf,‘ bezeichnet sind. Die Arre- tiereinheiten Li bis Lf, und Li‘ bis LÖ‘ arretieren die jeweilige Portal-Hubeinrichtung Pi bis Pf, an zwei Seiten. Fig. 9 veranschaulicht die Arretiereinheit Lf, zu der Portal-Hubeinrichtung Pf. Die Arretiereinheiten Li bis Lf, und Li‘ bis Lr,‘ dienen zum individuellen bzw. separaten Arretieren der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, relativ zu dem Grundgestell 9. Die Arretiereinheiten Li bis Lf, und Li‘ bis Lf,‘ umfassen jeweils eine Arretierausnehmung 35, die mittels eines verschwenk- baren Handgriffs 36 über eine Betätigungsmechanik 37 parallel zu der Querrichtung y verlager bar ist. An dem ersten Ende 14 des Grundgestells 9 ist zusätzlich ein Anschlag 38 für die Portal- Hubeinrichtung Pf, angeordnet. Der Anschlag 38 kann mit einer zusätzlichen Arretierausneh mung 35 versehen sein. Die jeweilige Arretierausnehmung 35 greift zur Arretierung in einen zugehörigen und nachfolgend noch beschriebenen Arretierbolzen der jeweiligen Portal- Hubeinrichtung Pi bis Pf, ein. Durch Verschwenken des jeweiligen Handgriffs 36 wird die jewei lige Arretiereinheit Li bis Lf, und Li‘ bis Lf,‘ individuell in einem arretierten Zustand oder einen gelösten Zustand überführt. On the base frame 9, two associated locking units are arranged for each portal lifting device Pi to P f , which are designated in detail by Li to L f , and Li 'to L f ,'. The arrests Animal units Li to L f and Li 'to L Ö ' lock the respective portal lifting device Pi to P f on two sides. Fig. 9 illustrates the locking unit L f , to the portal lifting device P f . The locking units Li to L f , and Li 'to Lr,' serve for the individual or separate locking of the portal lifting devices Pi to P f , relative to the base frame 9. The locking units Li to L f , and Li 'to L f , Each include a locking recess 35 which can be displaced parallel to the transverse direction y by means of a pivotable handle 36 via an actuating mechanism 37. At the first end 14 of the base frame 9, a stop 38 for the portal lifting device P f is additionally arranged. The stop 38 can be provided with an additional Arretierausneh 35. The respective locking recess 35 engages in an associated locking bolt of the respective portal lifting device Pi to P f , which will be described below. By pivoting the respective handle 36, the respective locking unit Li to L f , and Li 'to L f ,' are individually transferred into a locked state or a released state.
Zum Sichern der Arretiereinheiten Li bis Lf, bzw. Lr bis Lf,‘ weist die Ladevorrichtung 8 zwei Sicherungseinheiten S bzw. S‘ auf. Die Sicherungseinheiten S, S‘ sind an dem Grundgestell 9 angeordnet. In Fig. 10 ist die Sicherungseinheit S veranschaulicht. Die Sicherungseinheit S dient zum gemeinsamen Sichern der Arretiereinheiten Li bis Lf, und somit der Portal- Hubeinrichtungen Pi bis Pf,, wohingegen die Sicherungseinheit S‘ zum gemeinsamen Sichern der Arretiereinheiten Li‘ bis Lf,‘ und somit der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, dient. Die jeweili ge Sicherungseinheit S, S‘ umfasst eine Sicherungsschiene 39, die an dem Grundgestell 9 ange ordnet ist. Die jeweilige Sicherungsschiene 39 ist beispielsweise verschwenkbar an dem Grund gestell 9 angeordnet. In der Sicherungsschiene 39 sind Handgriffaufnahmen 40 ausgebildet, die zur Aufnahme des jeweiligen Handgriffs 36 dienen, wenn dieser die zugehörige Arretiereinheit Li bis Lf, bzw. Li‘ bis Lf,‘ arretiert. Befindet sich die Sicherungsschiene 39 in einem nicht si chernden Zustand, so sind alle Handgriffe 36 verschwenkbar. Befindet sich die Sicherungsschie ne 39 demgegenüber in einem sichernden Zustand, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist, so befinden sich alle Handgriffe 36 in den zugehörigen Handgriffaufnahmen 40, so dass die Handgriffe 36 gemeinsam gegen Verschwenken gesichert sind. Die jeweilige Sicherungsschiene 39 kann aus schließlich dann von dem nicht sichernden Zustand in den sichernden Zustand überführt werden, wenn alle Handgriffe 36 der Arretiereinheiten Li bis Lf, bzw. Li‘ bis Lf,‘ in einem Zustand sind, in dem die Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, arretiert sind. Die jeweilige Sicherungseinheit S, S‘ umfasst mindestens ein Sicherungselement 41, das die Sicherungsschiene 39 in dem sichernden Zustand fixiert. To secure the locking units Li to L f , or Lr to L f , ' , the charging device 8 has two securing units S and S'. The securing units S, S 'are arranged on the base frame 9. The securing unit S is illustrated in FIG. 10. The securing unit S serves to jointly secure the locking units Li to L f , and thus the portal lifting devices Pi to P f , whereas the securing unit S 'to jointly secure the locking units Li' to L f , 'and thus the portal lifting devices Pi to P f . The respective fuse unit S, S 'comprises a securing rail 39 which is arranged on the base frame 9. The respective securing rail 39 is, for example, pivotably arranged on the base frame 9. Handle receptacles 40 are formed in the securing rail 39, which are used to hold the respective handle 36 when it locks the associated locking unit Li to L f , or Li 'to L f ,'. If the securing rail 39 is in a non-safe state, all the handles 36 can be pivoted. On the other hand, if the securing slide 39 is in a securing state, as shown in FIG. 10, all the handles 36 are in the associated handle receptacles 40, so that the handles 36 are jointly secured against pivoting. The respective securing rail 39 can finally be transferred from the non-securing state to the securing state when all the handles 36 of the locking units Li to L f , or Li 'to L f ,' are in a state in which the portal Lifting devices Pi to P f are locked. The respective fuse unit S, S ' comprises at least one securing element 41 which fixes the securing rail 39 in the securing state.
Nachfolgend sind die Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, im Detail beschrieben. Die Portal- Hubeinrichtungen Pi bis Pf, sind identisch ausgebildet, so dass lediglich eine der Portal- Hubeinrichtungen beschrieben wird, die allgemein mit P bezeichnet wird. In Fig. 11 ist die Por- tal-Hubeinrichtung P in einem Transportzustand veranschaulicht, wohingegen in Fig. 12 die Por- tal-Hubeinrichtung P in einem Betriebszustand veranschaulicht ist. In Fig. 13 ist die Portal- Hubeinrichtung P in einem Zwischenzustand beim Überführen von dem Transportzustand in den Betriebszustand veranschaulicht. The portal lifting devices Pi to P f are described in detail below. The portal lifting devices Pi to P f are of identical design, so that only one of the portal lifting devices, which is generally designated P, is described. The portal lifting device P is illustrated in a transport state in FIG. 11, whereas the portal lifting device P is illustrated in an operating state in FIG. 12. 13, the portal lifting device P is illustrated in an intermediate state during the transfer from the transport state to the operating state.
Die Portal-Hubeinrichtung P umfasst einen Querträger 42, zwei Stützen 43, 43‘ zum Abstützen des Querträgers 42 und ein Hubaggregat 44. Das Hubaggregat 44 dient zum Handhaben von Gleisbauteilen Gi, G2 und somit zur Durchführung von Instandhaltungsarbeiten. The portal lifting device P comprises a cross member 42, two supports 43, 43 'for supporting the cross member 42 and a lifting unit 44. The lifting unit 44 is used to handle track components Gi, G2 and thus to carry out maintenance work.
Der Querträger 42 umfasst einen Basisträger 45 und zwei Verlängerungsträger 46, 46‘, die ver lagerbar an dem Basisträger 45 angeordnet sind. Der Verlängerungsträger 46 ist an einem ersten unteren Ende des Basisträgers 45 um eine Schwenkachse 47 verschwenkbar angeordnet, wohin gegen der Verlängerungsträger 46‘ an einem zweiten unteren Ende des Basisträgers 45 um eine Schwenkachse 47 verschwenkbar angeordnet ist. Der Querträger 42 ist im Querschnitt H-förmig ausgebildet. Der Basisträger 45 und die Verlängerungsträger 46, 46‘ haben einen einander ent sprechenden Querschnitt. Die Stützen 43, 43‘ sind an dem Querträger 42 angeordnet und relativ zueinander und zu dem Querträger 42 verlagerbar. Zur Begrenzung der Verlagerung bildet der jeweilige Verlängerungsträger 46, 46‘ einen äußeren Anschlag 48 und der Basisträger 45 einen jeweiligen inneren Anschlag 49 aus. The cross member 42 comprises a base support 45 and two extension supports 46, 46 ', which are arranged on the base support 45 and can be stored. The extension bracket 46 is arranged on a first lower end of the base bracket 45 so as to be pivotable about a pivot axis 47, whereas the extension bracket 46 'is arranged on a second lower end of the base bracket 45 so as to be pivotable about a pivot axis 47. The cross member 42 is H-shaped in cross section. The base beam 45 and the extension beams 46, 46 'have a cross section corresponding to one another. The supports 43, 43 'are arranged on the cross member 42 and can be displaced relative to one another and to the cross member 42. To limit the displacement, the respective extension bracket 46, 46 'forms an outer stop 48 and the base bracket 45 forms a respective inner stop 49.
In den Fig. 14 und 15 ist ein Verschwenken des Verlängerungsträgers 46 veranschaulicht. Die Portal-Hubeinrichtung P umfasst für jeden Verlängerungsträger 46, 46‘ ein zugehöriges Unter stützungselement, das als Ko Iben- Zylinder-Einheit 50 ausgebildet ist. Die Kolben-Zylinder- Einheit 50 wirkt zwischen dem jeweiligen Verlängerungsträger 46, 46‘ und dem Basisträger 45. Die jeweilige Kolben-Zylinder-Einheit 50 ist hierzu verschwenkbar an dem jeweiligen Verlänge rungsträger 46, 46‘ und an dem Basisträger 45 befestigt. Zusätzlich umfasst die Portal- Hubeinrichtung P für jeden Verlängerungsträger 46, 46‘ eine zugehörige Arretiereinheit 51. Die Arretiereinheiten 51 sind an oberen Enden des Basisträgers 45 angeordnet. A pivoting of the extension support 46 is illustrated in FIGS. 14 and 15. The portal lifting device P comprises an associated support element for each extension beam 46, 46 ', which is designed as a cylinder-cylinder unit 50. The piston-cylinder unit 50 acts between the respective extension bracket 46, 46 'and the base bracket 45. For this purpose, the respective piston-cylinder unit 50 is pivotally attached to the respective extension bracket 46, 46' and on the base bracket 45. In addition, the portal Lifting device P has an associated locking unit 51 for each extension carrier 46, 46 '. The locking units 51 are arranged at the upper ends of the base carrier 45.
Die jeweilige Arretiereinheit 51 umfasst einen Arretierbolzen 52, der mittels eines Federele ments 53 gegenüber dem Basisträger 45 vorgespannt ist. Der Arretierbolzen 52 wirkt mit einer Arretieröffnung 54 zusammen, die an dem jeweiligen Verlängerungsträger 46, 46‘ ausgebildet ist. Beim Verschwenken betätigt der jeweilige Verlängerungsträger 46, 46‘ mittels einer Schräg fläche 55 den Arretierbolzen 52 und verlagert diesen gegen das Federelement 53 derart, dass der Arretierbolzen 52 bei fluchtender Anordnung mit der Arretieröffhung 54 selbsttätig aufgrund des Federelements 53 in diese einrastet. The respective locking unit 51 comprises a locking bolt 52 which is biased by means of a spring element 53 relative to the base support 45. The locking bolt 52 interacts with a locking opening 54 which is formed on the respective extension support 46, 46 '. When pivoting, the respective extension bracket 46, 46 'actuates the locking bolt 52 by means of an inclined surface 55 and displaces it against the spring element 53 such that the locking bolt 52 automatically engages with the locking opening 54 when the arrangement is aligned with the locking opening 54 due to the spring element 53.
Die Stützen 43, 43‘ sind identisch ausgebildet, weshalb die nachfolgenden Ausführungen für die jeweils andere Stütze 43, 43‘ entsprechend gelten. The supports 43, 43 'are of identical design, which is why the following explanations apply accordingly to the other support 43, 43'.
In Fig. 16 ist die Stütze 43‘ veranschaulicht. Die Stütze 43‘ ist höhenverstellbar ausgebildet. Die Stütze 43‘ umfasst einen Stützkörper 56, Standfüße 57, eine Spindel 58 und eine Querträgerauf nahme 59. Der Stützkörper 56 hat im Wesentlichen die Form eines gleichschenkligen Dreiecks. Der Stützkörper 56 umfasst somit eine Basis 60 und zwei Schenkel 61. Endseitig an der Basis 60 sind die Standfüße 57 an dem Stützkörper 56 befestigt. Die Standfüße 57 sind relativ zu dem Stützkörper 56 verlagerbar. Hierzu sind die Standfüße 57 teleskopartig ausgebildet. Die Standfü ße 57 sind in einer gewünschten Verlagerungsposition arretierbar. Die Arretierung ist wieder lösbar. The support 43 ′ is illustrated in FIG. 16. The support 43 'is adjustable in height. The support 43 'comprises a support body 56, feet 57, a spindle 58 and a transverse support 59. The support body 56 has essentially the shape of an isosceles triangle. The support body 56 thus comprises a base 60 and two legs 61. The feet 57 are fastened to the support body 56 on the end side of the base 60. The feet 57 are displaceable relative to the support body 56. For this purpose, the feet 57 are telescopic. The feet 57 can be locked in a desired shift position. The lock can be released again.
Die Spindel 58 dient zum Verlagern und Höheneinstellen der Querträgeraufhahme 59. Die Spin del 58 umfasst eine Gewindestange 62, ein Gewinderohr 63 und ein Winkelgetriebe 64 mit ei nem Werkzeuganschluss 65. Das Winkelgetriebe 64 dient zum Drehantreiben der Gewindestan ge 62 mittels des Werkzeuganschlusses 65. Das Winkelgetriebe 64 ist mittels Federelementen 66 schwimmend an der Basis 60 gelagert. Die Federelemente 66 sind als Tellerfedem ausgebildet. Hierdurch werden Überbelastungen der Spindel 58 vermieden. Die schwimmende Fagerung ist in Fig. 17 veranschaulicht. Das Winkelgetriebe 64 ist mit der Gewindestange 62 gekoppelt. Die Gewindestange 62 ist mit dem Gewinderohr 63 verschraubt. Das Gewinderohr 63 ist drehfest und linear verschiebbar an dem Stützkörper 56 gelagert. Die Spindel 58 wandelt somit eine Drehbewegung am Werkzeuganschluss 65 in eine Linearbewegung des Gewinderohrs 63. Je nach Drehrichtung wird das Gewinderohr 63 somit höhenverstellt. Das Gewinderohr 63 kann in einer gewünschten Verstellposition arretiert werden. Die Arretierung kann wieder gelöst werden. The spindle 58 is used for moving and adjusting the height of the crossbeam receptacle 59. The spin del 58 comprises a threaded rod 62, a threaded tube 63 and an angular gear 64 with a tool connection 65. The angular gear 64 serves to drive the threaded rod 62 by means of the tool connection 65 Angular gear 64 is floatingly supported on the base 60 by means of spring elements 66. The spring elements 66 are designed as plate springs. This prevents overloading of the spindle 58. The floating mounting is illustrated in Fig. 17. The angular gear 64 is coupled to the threaded rod 62. The threaded rod 62 is screwed to the threaded tube 63. The threaded tube 63 is rotatably and linearly mounted on the support body 56. The spindle 58 thus converts one Rotary movement at the tool connection 65 in a linear movement of the threaded tube 63. Depending on the direction of rotation, the threaded tube 63 is thus adjusted in height. The threaded tube 63 can be locked in a desired adjustment position. The lock can be released again.
Die Querträgeraufnahme 59 ist an dem freien Ende des Gewinderohrs 63 befestigt und somit mittels der Spindel 58 in der Höhe verlagerbar bzw. verstellbar. Die Querträgeraufhahme 59 ist in Fig. 18 veranschaulicht. Die Querträgeraufnahme 59 umfasst ein erstes Aufhahmeteil 67 und ein zweites Aufnahmeteil 68. Das erste Aufnahmeteil 67 ist fest mit dem Gewinderohr 63 ver bunden. Die Aufnahmeteile 67, 68 sind jeweils im Querschnitt U-förmig ausgebildet und be grenzen zusammen eine Durchgangsöffhung 69. Durch die Durchgangsöffhung 69 ist der Quer träger 42 geführt. Der Querträger 42 ist in Fig. 18 lediglich teilweise dargestellt. The cross member receptacle 59 is fastened to the free end of the threaded tube 63 and can thus be displaced or adjusted in height by means of the spindle 58. The cross beam holder 59 is illustrated in FIG. 18. The cross member receptacle 59 comprises a first receiving part 67 and a second receiving part 68. The first receiving part 67 is firmly connected to the threaded tube 63. The receiving parts 67, 68 are each U-shaped in cross section and together limit a through opening 69. Through the through opening 69, the cross member 42 is guided. The cross member 42 is only partially shown in FIG. 18.
Die Aufnahmeteile 67, 68 sind derart unterschiedlich voneinander ausgebildet, dass die Aufnah meteile 67, 68 die Durchgangsöffhung 69 asymmetrisch begrenzen und das zweite Aufnahmeteil 68 einen geringeren Bereich der Durchgangsöffhung 69 begrenzt. Die Aufhahmeteile 67, 68 sind an Führungselementen 70 relativ zueinander verlagerbar. Ein maximal verlagerter Zustand der Aufnahmeteile 67, 68 ist in Fig. 18 veranschaulicht. An dem ersten Aufnahmeteil 67 sind dreh bar gelagerte Verlagerungshilfselemente in Form von Verlagerungsrollen 71 angeordnet, die sich in die Durchgangsöffnung 69 erstrecken. Die Verlagerungsrollen 71 liegen in dem in Fig. 18 dargestellten Zustand der Querträgeraufhahme 59 gegen Faufflächen des im Querschnitt H- förmigen Querträgers 42 an. The receiving parts 67, 68 are designed differently from one another in such a way that the receiving parts 67, 68 asymmetrically limit the through opening 69 and the second receiving part 68 delimits a smaller area of the through opening 69. The receiving parts 67, 68 can be displaced relative to one another on guide elements 70. A maximum shifted state of the receiving parts 67, 68 is illustrated in FIG. 18. On the first receiving part 67 are rotatably mounted displacement aids in the form of displacement rollers 71 which extend into the through opening 69. In the state of the cross beam receptacle 59 shown in FIG. 18, the displacement rollers 71 bear against the surface of the cross beam 42 which is H-shaped in cross section.
An der Querträgeraufnahme 59 ist eine Arretiereinheit 72 zum Arretieren der Stütze 43 relativ zu dem Querträger 42 angeordnet. Die Arretiereinheit 72 ist zum Klemmen der Querträgeraufnah me 59 an dem Querträger 42 ausgebildet. Hierzu umfasst die Arretiereinheit 72 zwei Spannhe belverschlüsse 73, die beidseitig an den Aufhahmeteilen 67, 68 angeordnet sind. Fig. 18 zeigt die Spannhebelverschlüsse 73 in einer geöffneten Stellung, so dass die Aufhahmeteile 67, 68 vonei nander entfernt angeordnet sind und die Querträgeraufnahme 59 den Querträger 42 nicht klemmt. Im geschlossenen Zustand der Spannhebelverschlüsse 73 liegen die Aufnahmeteile 67, 68 fest den Querträger 42 an, so dass der Querträger 42 in der Durchgangsöffhung 69 von den Aufnahmeteilen 67, 68 geklemmt und die Stütze 43 relativ zu dem Querträger 42 arretiert ist. In den Fig. 19 und 20 sind Rolleneinheiten 74, 75 der Stütze 43 veranschaulicht. Eine erste Rol leneinheit 74 umfasst eine Totmann-Bremse 76, wohingegen die zweite Rolleneinheit 75 ohne Totmann-Bremse ausgebildet ist. Die Rolleneinheiten 74, 75 sind beabstandet zueinander an der Basis 60 befestigt. Die Rolleneinheiten 74, 75 weisen jeweils ein Gehäuse 77 auf, in dem eine Transportrolle 78 drehbar um eine Drehachse 79 gelagert ist. In Fig. 20 ist das Gehäuse 77 zur Veranschaulichung der Transportrolle 78 und der Totmann-Bremse 76 offen dargestellt. Ist die Portal-Hubeinrichtung P auf der Ladevorrichtung 8 angeordnet, so befinden sich die Transport rollen 78 auf den Führungselementen 13. Zum einfacheren Verlagern der Portal-Hubeinrichtung P sind die Transportrollen 78 selbstzentrierend ausgebildet. Die Transportrollen 78 weisen insbe sondere schräg verlaufende Seitenflanken auf. Die Drehachsen 79 verlaufen im Wesentlichen parallel zu dem Basisträger 45. A locking unit 72 for locking the support 43 relative to the cross member 42 is arranged on the cross member receptacle 59. The locking unit 72 is designed to clamp the cross member 59 on the cross member 42. For this purpose, the locking unit 72 comprises two Spannhe belverschlüsse 73, which are arranged on both sides of the receiving parts 67, 68. 18 shows the tension lever locks 73 in an open position, so that the receiving parts 67, 68 are arranged away from one another and the cross member receptacle 59 does not clamp the cross member 42. In the closed state of the clamping lever locks 73, the receiving parts 67, 68 lie firmly against the cross member 42, so that the cross member 42 is clamped in the through opening 69 by the receiving parts 67, 68 and the support 43 is locked relative to the cross member 42. 19 and 20 roller units 74, 75 of the support 43 are illustrated. A first roller unit 74 comprises a dead man's brake 76, whereas the second roller unit 75 is designed without a dead man's brake. The roller units 74, 75 are fastened to the base 60 at a distance from one another. The roller units 74, 75 each have a housing 77 in which a transport roller 78 is rotatably mounted about an axis of rotation 79. 20, the housing 77 is shown open to illustrate the transport roller 78 and the dead man's brake 76. If the portal lifting device P is arranged on the loading device 8, the transport rollers 78 are located on the guide elements 13. The transport rollers 78 have in particular special oblique side flanks. The axes of rotation 79 run essentially parallel to the base support 45.
Die Totmann-Bremse 76 umfasst eine Profilrolle 80 und einen Bremsbolzen 81, der mittels eines Federelements 82 gegen die Profilrolle 80 gedrückt ist und in deren Profilierung eingreift. Der Bremsbolzen 81 ist über eine nicht näher dargestellte Betätigungsmechanik mittels eines Hand griffs 83 gegen die Kraft des Federelements 82 verlagerbar, so dass die Totmann-Bremse 76 bei Betätigung des Handgriffs 83 gelöst wird. Wird der Handgriff 83 nicht betätigt bzw. nicht mehr betätigt, so greift der Bremsbolzen 81 selbsttätig aufgrund der Kraft des Federelements 82 in die Profilrolle 80 ein und blockiert die Transportrolle 78. Die Profilrolle 80 ist relativ zu der Trans portrolle 78 drehfest angeordnet, beispielsweise einteilig mit dieser verbunden. The dead man's brake 76 comprises a profile roller 80 and a brake bolt 81 which is pressed against the profile roller 80 by means of a spring element 82 and engages in its profiling. The brake bolt 81 can be moved by means of a handle 83, not shown, by means of a handle 83 against the force of the spring element 82, so that the dead man's brake 76 is released when the handle 83 is actuated. If the handle 83 is not actuated or no longer actuated, the brake bolt 81 engages automatically due to the force of the spring element 82 in the profile roller 80 and blocks the transport roller 78. The profile roller 80 is arranged in a rotationally fixed manner relative to the trans roller 78, for example in one piece associated with this.
Der Handgriff 83 ist um eine Schwenkachse 84 verschwenkbar an einem Halter 85 angeordnet. Der Halter 85 ist wiederum um eine Schwenkachse 86 verschwenkbar an dem Stützkörper 56 angeordnet. In dem in Fig. 19 dargestellten Transportzustand der Portal-Hubeinrichtung P dient der Halter 85 zum Befestigen des Verlängerungsträgers 46. Der Verlängerungsträger 46 ist in dem Halter 85 aufgenommen und mittels einer Arretiereinheit 87 in der in Fig. 19 dargestellten Position arretiert und gesichert. In dem Betriebszustand der Portal-Hubeinrichtung P ist der Hal ter 85 um die Schwenkachse 86 verschwenkt und zwischen den Schenkeln 61 aufgenommen. An den Gehäusen 77 ist jeweils ein Arretierbolzen 88 angeordnet. Der Arretierbolzen 88 dient zum Arretieren der Portal-Hubeinrichtung P auf der Ladevorrichtung 8 und wirkt mit einer der Arre tiereinheiten Li bis Le bzw. Li‘ bis Le bzw. deren jeweiliger Arretierausnehmung 35 zusammen. Das Hubaggregat 44 ist zwischen den Stützen 43, 43‘ an dem Querträger 42 angeordnet. Das Hubaggregat 44 umfasst ein als Kettenhubzug ausgebildetes Hubelement 89 und einen ersten elektrischen Antriebsmotor 90 zum Betreiben des Hubelements 89. Das Hubaggregat 44 umfasst ferner einen Antrieb 91 mit Rollen 92 und einen zweiten elektrischen Antriebsmotor 93, der eine der Rollen 92 drehantreibt. Mittels des Antriebs 91 ist das Hubaggregat 44 entlang des Querträ gers 42 verfahrbar. The handle 83 is arranged on a holder 85 so as to be pivotable about a pivot axis 84. The holder 85 is in turn arranged on the support body 56 so as to be pivotable about a pivot axis 86. In the transport state of the portal lifting device P shown in FIG. 19, the holder 85 serves to fasten the extension carrier 46. The extension carrier 46 is received in the holder 85 and locked and secured in the position shown in FIG. 19 by means of a locking unit 87. In the operating state of the portal lifting device P, the Hal ter 85 is pivoted about the pivot axis 86 and received between the legs 61. A locking pin 88 is arranged on each of the housings 77. The locking bolt 88 is used to lock the portal lifting device P on the loading device 8 and interacts with one of the locking animal units Li to Le or Li 'to Le or their respective locking recess 35. The lifting unit 44 is arranged between the supports 43, 43 'on the cross member 42. The lifting unit 44 comprises a lifting element 89 in the form of a chain hoist and a first electric drive motor 90 for operating the lifting element 89. The lifting unit 44 further comprises a drive 91 with rollers 92 and a second electric drive motor 93 which drives one of the rollers 92 in rotation. By means of the drive 91, the lifting unit 44 can be moved along the cross member 42.
Zur Versorgung der elektrischen Antriebsmotoren 90, 93 mit elektrischer Energie umfasst das Hubaggregat 44 einen Akkumulator 94. Der Akkumulator 94 ist auswechselbar. Zusätzlich oder alternativ umfasst das Hubaggregat 44 eine Federleitungstrommel 95 mit einer federangetriebe- nen Trommel 96, auf der mindestens eine elektrische Leitung 97 auf Zug vorgespannt und auf gewickelt ist. Die mindestens eine elektrische Leitung 97 ist insbesondere eine elektrische Ver sorgungsleitung und/oder eine elektrische Steuerleitung. Die mindestens eine elektrische Leitung 97 führt zu mindestens einem Anschluss 98, der an einer der Stützen 43, 43‘, beispielsweise an der Stütze 43 angeordnet ist. Der mindestens eine elektrische Anschluss 98 dient zum Anschlie ßen einer externen elektrischen Leitung 99, beispielsweise einer externen elektrischen Versor gungsleitung oder einer externen elektrischen Steuerleitung. Mittels einer Versorgungsleitung ist beispielsweise der Akkumulator 94 aufladbar. In order to supply the electric drive motors 90, 93 with electrical energy, the lifting unit 44 comprises an accumulator 94. The accumulator 94 can be replaced. Additionally or alternatively, the lifting unit 44 comprises a spring line drum 95 with a spring-driven drum 96, on which at least one electrical line 97 is tensioned and wound. The at least one electrical line 97 is in particular an electrical supply line and / or an electrical control line. The at least one electrical line 97 leads to at least one connection 98 which is arranged on one of the supports 43, 43 ′, for example on the support 43. The at least one electrical connection 98 is used to connect an external electrical line 99, for example an external electrical supply line or an external electrical control line. For example, the accumulator 94 can be charged by means of a supply line.
Nachfolgend ist ein Verfahren zur Instandhaltung des Gleises 6 im Detail beschrieben: A procedure for the maintenance of track 6 is described in detail below:
Zunächst wird die Ladevorrichtung 8 mit den Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, bestückt. Hierzu ist die Ladevorrichtung 8 zunächst nicht an dem Fahrzeugrahmen 2 montiert. Die Portal- Hubeinrichtungen Pi bis Pf, werden nacheinander, beispielsweise mittels eines Gabelstaplers, mit den jeweiligen Transportrollen 78 auf den Führungselementen 13 angeordnet und mittels der zugehörigen Arretiereinheiten Li bis Lf, und Li‘ bis Lf,‘ arretiert und anschließend mittels der Sicherungseinheiten S und S‘ gesichert. Mittels des Gabelstaplers wird die bestückte Ladevor richtung 8 auf den Fahrzeugrahmen 2 gehoben und dort befestigt. Hierzu greift eine Hub-Gabel des Gabelstaplers in die Aufnahmen 12 ein. Zum Bestücken befinden sich die Portal- Hubeinrichtungen Pi bis Pf, in dem in den Fig. 1 und Fig. 11 veranschaulichten Transportzustand. Anschließend wird das Schienenfahrzeug 1 mit Bedienpersonen, die sich in der Mannschaftska bine 3 befindet, an den Instandhaltungsort gefahren. Der Instandhaltungsort befindet sich bei spielsweise in einem Tunnel 100. Dies ist in Fig. 1 veranschaulicht. First, the loading device 8 is equipped with the portal lifting devices Pi to P f . For this purpose, the charging device 8 is initially not mounted on the vehicle frame 2. The portal lifting devices Pi to P f are arranged one after the other, for example by means of a forklift, with the respective transport rollers 78 on the guide elements 13 and locked by means of the associated locking units Li to L f , and Li 'to L f ,' and then by means of the Securing units S and S 'secured. By means of the forklift, the loaded Ladevor device 8 is lifted onto the vehicle frame 2 and fastened there. For this purpose, a lifting fork of the forklift engages in the receptacles 12. For loading, the portal lifting devices Pi to P f are in the transport state illustrated in FIGS. 1 and 11. The rail vehicle 1 is then driven to the maintenance site with operators located in the crew cabin 3. The maintenance site is located in a tunnel 100, for example. This is illustrated in FIG. 1.
Am Instandhaltungsort verlassen die Bedienpersonen die Mannschaftskabine 3 um die Portal- Hubeinrichtungen Pi bis Pf, sukzessive von der Ladevorrichtung 8 abzuladen. Hierzu werden zunächst die Sicherungseinheiten S, S‘ gelöst und anschließend die Arretiereinheiten Li und Li‘, so dass die Portal-Hubeinrichtung Pi manuell auf den Führungselementen 13 verfahrbar ist. Hierzu betätigen Bedienpersonen die an den Stützen 43, 43‘ angeordneten Handgriffe 83 zum Lösen der Totmann-Bremsen 76. Anschließend wird die Portal-Hubeinrichtung Pi zu der Grei feinrichtung 16 verfahren, die sich in einer zu der Portal-Hubeinrichtung Pi hin verlagerten Posi tion befindet. At the maintenance site, the operators leave the crew cabin 3 in order to successively unload the portal lifting devices Pi to P f from the loading device 8. For this purpose, the securing units S, S 'are first released and then the locking units Li and Li', so that the portal lifting device Pi can be moved manually on the guide elements 13. For this purpose, operators actuate the handles 83 arranged on the supports 43, 43 'to release the dead man's brakes 76. The portal lifting device Pi is then moved to the gripping device 16, which is in a position shifted toward the portal lifting device Pi located.
Anschließend wird der Basisträger 45 mittels der Greifer 25, 25‘ gegriffen und die Greifarme 19 mittels des Linearantriebs 17 von der Portal-Hubeinrichtung P2 weg verlagert und mittels des Schwenkantriebs 18 um die Schwenkachse 23 verschwenkt. Das Betätigen der Greifeinrichtung 18 wird von einer Bedienperson beispielsweise über eine Fernsteuerung gesteuert. Das Abladen der Portal-Hubeinrichtung Pi ist in Fig. 21 veranschaulicht. Durch die Positionshalter 20 ver bleibt die Portal-Hubeinrichtung Pi während des Verschwenkens in der ursprünglichen Position bzw. in der gewünschten Sollposition. The base carrier 45 is then gripped by means of the grippers 25, 25 ′ and the gripping arms 19 are moved away from the portal lifting device P2 by means of the linear drive 17 and pivoted about the pivot axis 23 by means of the swivel drive 18. The operation of the gripping device 18 is controlled by an operator, for example via a remote control. The unloading of the portal lifting device Pi is illustrated in FIG. 21. Through the position holder 20 ver the portal lifting device Pi remains in the original position or in the desired position during pivoting.
Befindet sich die Portal-Hubeinrichtung Pi in einer Verschwenkposition, in der die Portal- Hubeinrichtung Pi sich nicht mehr oberhalb des Schienenfahrzeugs 1 befindet, jedoch noch nicht auf dem Gleis 6 abgestellt ist, so beginnt das Überführen der Portal-Hubeinrichtung Pi von dem Transportzustand in den Betriebszustand. Hierzu werden die Arretiereinheiten 87 gelöst und die Verlängerungsträger 46, 46‘ verschwenkt, bis diese mit dem Basisträger 45 entlang einer Gera den angeordnet und mittels der Arretiereinheiten 51 arretiert sind. Die Halter 85 werden darauf hin um die Schwenkachse 86 zwischen die Schenkel 61 des Stützkörpers 56 verschwenkt. If the portal lifting device Pi is in a pivoting position, in which the portal lifting device Pi is no longer located above the rail vehicle 1, but has not yet been placed on the track 6, the transfer of the portal lifting device Pi begins from the transport state into the operating status. For this purpose, the locking units 87 are released and the extension supports 46, 46 'pivoted until they are arranged with the base support 45 along a straight line and locked by means of the locking units 51. The holders 85 are then pivoted about the pivot axis 86 between the legs 61 of the support body 56.
Anschließend werden die Spannhebelverschlüsse 73 der Stützen 43, 43’ gelöst und die Stützen 43, 43‘ entlang des Querträgers 42 manuell in eine gewünschte Position verlagert, beispielsweise bis zu den äußeren Anschlägen 48. In der gewünschten Position werden die Stützen 43, 43‘ mit- tels der Spannverschlüsse 73 arretiert. Das Überführen ist beispielsweise in Fig. 22 veranschau licht. Die Standfüße 57 werden relativ zu dem Stützkörper 56 verlagert und in eine gewünschte Höhenposition eingestellt und arretiert. Anschließend wird die Portal-Hubeinrichtung Pi mittels der Greifeinrichtung 16 derart auf dem Gleis 6 abgestellt, dass sich die Schienen 5 zwischen den Stützen 43, 43‘ befinden. Die Greifer 25, 25‘ werden gelöst und die Greifarme 19 mittels des Linearantriebs 17 von der Portal-Hubeinrichtung Pi weg verlagert. Mittels eines jeweiligen Werkzeugs können Bedienpersonen an dem jeweiligen Werkzeuganschluss 65 über das Winkel- getriebe 64 und die Spindel 58 den Querträger 42 in einer gewünschten Höhe einstellen. Then the clamping lever locks 73 of the supports 43, 43 'are released and the supports 43, 43' are manually shifted along the crossmember 42 to a desired position, for example up to the outer stops 48. In the desired position, the supports 43, 43 'are also moved - means of the latches 73 locked. The transfer is illustrated, for example, in FIG. 22. The feet 57 are moved relative to the support body 56 and set and locked in a desired height position. The portal lifting device Pi is then placed on the track 6 by means of the gripping device 16 such that the rails 5 are located between the supports 43, 43 '. The grippers 25, 25 'are released and the gripping arms 19 are moved away from the portal lifting device Pi by means of the linear drive 17. Using a respective tool, operators can set the cross member 42 at the desired height on the respective tool connection 65 via the angular gear 64 and the spindle 58.
Die Portal-Hubeinrichtungen P2 bis Pf, werden in der entsprechenden Weise von der Ladevor- richtung 8 abgeladen, wobei das Schienenfahrzeug 1 zwischen dem Abladen von zwei aufeinan derfolgenden Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, jeweils auf dem Gleis 6 verfahren wird. Hier durch werden die Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, entlang eines instand zu haltenden Gleisab schnitts des Gleises 6 angeordnet. Dies ist in Fig. 23 veranschaulicht. The portal lifting devices P2 to P f are unloaded in the corresponding manner from the loading device 8, the rail vehicle 1 being moved on the track 6 between the unloading of two successive portal lifting devices Pi to P f . Here, the portal lifting devices Pi to P f are arranged along a section of track 6 that is to be maintained. This is illustrated in Figure 23.
Bei der Instandhaltung wird ein verschlissenes erstes Gleisbauteil Gi durch ein neues zweites Gleisbauteil G2 ersetzt. Hierzu wird das zweite Gleisbauteil G2 mittels eines weiteren Schienen fahrzeugs oder mittels mehrerer Schienenwagen bzw. Trolleys auf dem Gleis 6 antransportiert. Das zweite Gleisbauteil G2 ist auf einer Ladefläche des Schienenfahrzeugs bzw. der Schienen wagen befestigt, die unterhalb der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, angeordnet wird, so dass das zweite Gleisbauteil G2 mittels der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, abgeladen werden kann. Zum Abladen des zweiten Gleisbauteils G2 wird dieses an den Hubelementen 89 befestigt und anschließend von der Ladefläche angehoben, so dass das Schienenfahrzeug bzw. die Schienen wagen wieder unterhalb der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, weg verfahren werden kann bzw. können. Anschließend kann das zweite Gleisbauteil G2 in gewünschter Weise zwischen den Schienen 5 oder neben den Schienen 5 abgelegt werden. Dies ist in Fig. 24 veranschaulicht. During maintenance, a worn-out first track component Gi is replaced by a new second track component G2. For this purpose, the second track component G2 is transported on the track 6 by means of a further rail vehicle or by means of several rail cars or trolleys. The second track component G2 is fastened to a loading area of the rail vehicle or the rail wagon, which is arranged below the portal lifting devices Pi to P f , so that the second track component G2 can be unloaded by means of the portal lifting devices Pi to P f . To unload the second track component G2, it is attached to the lifting elements 89 and then raised from the loading area, so that the rail vehicle or the rails can again be moved below the portal lifting devices Pi to P f . The second track component G2 can then be placed in the desired manner between the rails 5 or next to the rails 5. This is illustrated in Figure 24.
Anschließend wird das erste Gleisbauteil Gi demontiert und mittels der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, an eine gewünschte Position verlagert und am Gleis 6 abgelegt. Das zweite Gleisbauteil G2 wird anschließend mittels der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, an die ursprüngliche Position des ersten Gleisbauteils Gi verlagert und montiert. Anschließend wird das erste Gleisbauteil Gi mittels der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, angehoben, so dass mittels des weiteren Schienen- fahrzeugs bzw. der Schienenwagen die Ladefläche unterhalb der Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pr, positioniert werden kann. Das erste Gleisbauteil Gi wird anschließend mittels der Portal- Hubeinrichtungen Pi bis Pf, auf der Ladefläche abgelegt und mittels des Schienenfahrzeugs bzw. der Schienenwagen abtransportiert. Die Gleisbauteile Gi, G2 sind beispielsweise als Schienen bauteile oder Weichenbauteile ausgebildet. Subsequently, the first track component Gi is disassembled and shifted to a desired position by means of the portal lifting devices Pi to P f and placed on the track 6. The second track component G2 is then moved and assembled to the original position of the first track component Gi by means of the portal lifting devices Pi to P f . The first track component Gi is then raised by means of the portal lifting devices Pi to P f , so that by means of the further rail vehicle or the rail car, the loading area can be positioned below the portal lifting devices Pi to Pr. The first track component Gi is then placed on the loading surface by means of the portal lifting devices Pi to P f and transported away by means of the rail vehicle or the rail wagon. The track components Gi, G2 are designed, for example, as rail components or switch components.
Nach Beendigung der Instandhaltungsarbeiten werden die Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, wieder sukzessive auf die Ladevorrichtung 8 aufgeladen. Hierzu wird das Schienenfahrzeug 1 auf dem Gleis 6 zu der Portal-Hubeinrichtung Pf, verfahren. Zum Aufladen werden die Gewinde rohre 63 zunächst von Bedienpersonen mittels eines jeweiligen Werkzeugs über die Werkzeug anschlüsse 65 eingefahren, so dass der Querträger 42 zu den Standfüßen 57 hin verlagert wird. Anschließend greifen die Greifer 25, 25‘ den Basisträger 45 und heben die Portal- Hubeinrichtung Pf, an. In dem angehobenen Zustand werden die Standfüße 57 eingefahren und arretiert. Anschließend werden die Spannhebelverschlüsse 73 gelöst und die Stützen 43, 43‘ zu dem Basisträger 45 verlagert, bis diese an den inneren Anschlägen 49 anliegen. In diesem Zu stand werden die Stützen 43, 43‘ mittels der Spannhebelverschlüsse 73 arretiert. Die Halter 85 werden um die Schwenkachse 86 verlagert und ausgeklappt. Anschließend werden die Arretie reinheiten 51 gelöst, die Verlängerungsträger 46, 46‘ verschwenkt und mittels der Arretiereinhei ten 87 an dem jeweiligen Halter 85 befestigt. Die Portal-Hubeinrichtung Pf, ist nun in den Trans portzustand überführt und wird mittels der Greifeinrichtung 16 um die Schwenkachse 23 ver- schwenkt und mit den Transportrollen 78 auf die Führungselemente 13 abgestellt. After the maintenance work has been completed, the portal lifting devices Pi to P f are successively loaded onto the loading device 8 again. For this purpose, the rail vehicle 1 is moved on the track 6 to the portal lifting device P f . For charging, the threaded tubes 63 are first retracted by operators using a respective tool via the tool connections 65, so that the cross member 42 is shifted toward the feet 57. The grippers 25, 25 'then grip the base support 45 and lift the portal lifting device P f . In the raised state, the feet 57 are retracted and locked. The clamping lever locks 73 are then released and the supports 43, 43 'are displaced to the base support 45 until they abut the inner stops 49. In this state, the supports 43, 43 'are locked by means of the clamping lever locks 73. The holders 85 are displaced about the pivot axis 86 and folded out. Then the locking units 51 are released, the extension supports 46, 46 'pivoted and fastened by means of the locking units 87 to the respective holder 85. The portal lifting device P f is now in the trans port state and is pivoted about the pivot axis 23 by means of the gripping device 16 and placed on the guide elements 13 with the transport rollers 78.
Nach dem Öffnen der Greifer 25, 25‘ betätigen Bedienpersonen die Handgriffe 83 und lösen die Totmann-Bremsen 76, woraufhin die Portal-Hubeinrichtung Pf, manuell auf den Führungsele menten 13 bis zu den Arretiereinheiten Le, Lf,‘ verlagert wird. Die Portal-Hubeinrichtung Pf, wird anschließend mittels der Arretiereinheiten Le, Lf,‘ arretiert. Die weiteren Portal- Hubeinrichtungen Pi bis P5 bzw. P5 bis Pi werden in entsprechender Weise auf die Ladevorrich tung 8 aufgeladen. Sind alle Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, bzw. Pf, bis Pi aufgeladen, so werden die Arretiereinheiten Li bis Lf, und Li‘ bis Lf,‘ mittels der Sicherungseinheiten S, S‘ gesi chert. Die Ladevorrichtung 8 ist nun wieder mit den Portal-Hubeinrichtungen Pi bis Pf, bestückt und wird mittels des Schienenfahrzeugs 1 abtransportiert. Das Instandhaltungssystem 7 ermöglicht somit eine einfache, schnelle und sichere Durchführung von Gleisbauarbeiten bzw. Instandhaltungsarbeiten. After opening the grippers 25, 25 ', operators operate the handles 83 and release the dead man's brakes 76, whereupon the portal lifting device P f is manually shifted to the guide elements 13 to the locking units Le, L f ,'. The portal lifting device P f is then locked by means of the locking units Le, L f , '. The other portal lifting devices Pi to P5 and P5 to Pi are charged in a corresponding manner to the loading device 8. If all portal lifting devices Pi to P f , or P f , to Pi are charged, the locking units Li to L f , and Li 'to L f ,' are secured by means of the securing units S, S '. The loading device 8 is now again equipped with the portal lifting devices Pi to P f , and is transported away by means of the rail vehicle 1. The maintenance system 7 thus enables simple, quick and safe implementation of track construction work or maintenance work.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Ladevorrichtung für ein Instandhaltungssystem mit 1. Loading device for a maintenance system with
- einem sich in einer Längsrichtung (x) und in einer Querrichtung (y) erstreckenden - One extending in a longitudinal direction (x) and in a transverse direction (y)
Grundgestell (9) zum Befestigen an einem Schienenfahrzeug (1), Base frame (9) for fastening to a rail vehicle (1),
gekennzeichnet durch marked by
- mindestens ein an dem Grundgestell (9) angeordnetes Führungselement (13) zum Lagern von Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf,) und zum Verschieben der Portal- Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) in der Längsrichtung (x) relativ zu dem Grundgestell (9),- At least one on the base frame (9) arranged guide element (13) for storing portal lifting devices (Pi to P f ,) and for moving the portal lifting devices (Pi to P f ) in the longitudinal direction (x) relative to the base frame (9),
- eine Greifeinrichtung (16) zum Abladen und Aufladen der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis PÖ), - a gripping device (16) for unloading and loading the portal lifting devices (Pi to PÖ),
— die in der Längsrichtung (x) endseitig an dem Grundgestell (9) angeordnet ist, und - The end in the longitudinal direction (x) is arranged on the base frame (9), and
— die eine Schwenkachse (23) ausbildet. - Which forms a pivot axis (23).
2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet 2. Loading device according to claim 1, characterized
dass die Schwenkachse (23) parallel zu der Querrichtung (y) verläuft. that the pivot axis (23) runs parallel to the transverse direction (y).
3. Ladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, 3. Loading device according to claim 1 or 2, characterized in
dass die Greifeinrichtung (16) in der Längsrichtung (x) linear verlagerbar an dem Grundge stell (9) angeordnet ist. that the gripping device (16) in the longitudinal direction (x) is linearly displaceable on the Grundge stell (9) is arranged.
4. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 4. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass die Greifeinrichtung (16) mindestens zwei entlang der Schwenkachse (23) beabstande- te Greifarme (19) umfasst. that the gripping device (16) comprises at least two gripping arms (19) spaced apart along the pivot axis (23).
5. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 5. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass die Greifeinrichtung (16) mindestens einen Greifarm (19) umfasst, der jeweils einen Arm (24) mit einem um eine Greifer- Schwenkachse (26) schwenkbar daran angeordneten Greifer (25, 25‘) aufweist. that the gripping device (16) comprises at least one gripping arm (19), each of which has an arm (24) with a gripper (25, 25 ') arranged thereon about a gripper pivot axis (26).
6. Ladevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, 6. Loading device according to claim 5, characterized in that
dass die Greifeinrichtung (16) mindestens einen Positionshalter (20) zum Halten des jewei ligen Greifers (25, 25‘) in einer Sollposition während des Verschwenkens des zugehörigen Arm (24) umfasst. that the gripping device (16) comprises at least one position holder (20) for holding the respective gripper (25, 25 ') in a desired position during the pivoting of the associated arm (24).
7. Ladevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, 7. Loading device according to claim 5 or 6, characterized in that
dass der jeweilige Greifer (25, 25‘) ein Basiselement (29) und zwei verlagerbar daran ange ordnete Greifelemente (30) umfasst. that the respective gripper (25, 25 ') comprises a base element (29) and two gripping elements (30) which are arranged displaceably thereon.
8. Ladevorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Greifer (25, 25‘) mindestens eine Kontaktrolle (32) und/oder ein Gleit polster (34) zum Verschieben einer gegriffenen Portal-Hubeinrichtung (Pi bis Pf,) umfasst. 8. Loading device according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that at least one gripper (25, 25 ') at least one contact roller (32) and / or a sliding pad (34) for moving a gripped portal lifting device (Pi to P f ,).
9. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 9. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass das mindestens eine Führungselement (13) als Führungsschiene ausgebildet ist. that the at least one guide element (13) is designed as a guide rail.
10. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 10. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass an dem Grundgestell (9) mehrere Arretiereinheiten (Li bis Le , Li‘ bis Lf,‘ ) zum separa ten Arretieren der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) relativ zu dem Grundgestell (9) ange ordnet sind. that on the base frame (9) several locking units (Li to Le, Li 'to L f ,') for separate locking of the portal lifting devices (Pi to P f ) are arranged relative to the base frame (9).
11. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 11. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass an dem Grundgestell (9) mindestens eine Sicherungseinheit (S, S‘) zum gemeinsamen Sichern der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) relativ zu dem Grundgestell (9) angeordnet ist. that at least one securing unit (S, S ') for securing the portal lifting devices (Pi to P f ) together is arranged on the base frame (9) relative to the base frame (9).
12. Ladevorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgestell (9) zwei Aufnahmen (12) für eine Hub-Gabel ausbildet, die sich in der Querrichtung (y) erstrecken und in der Längsrichtung (x) beabstandet voneinander ange ordnet sind. 12. Loading device according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the base frame (9) forms two receptacles (12) for a lifting fork, which extend in the transverse direction (y) and are spaced apart in the longitudinal direction (x).
13. Portal-Hubeinrichtung für ein Instandhaltungssystem umfassend 13. Portal lifting device for a maintenance system comprehensive
- einen Querträger (42) mit - A cross member (42) with
— einem Basisträger (45) und - a base support (45) and
— mindestens einem relativ zu dem Basisträger (45) verlagerbaren Verlängerungsträger (46, 46‘), - at least one extension beam (46, 46 ') which can be displaced relative to the base beam (45),
- zwei Stützen (43, 43‘) zum Abstützen des Querträgers (42), - two supports (43, 43 ') for supporting the cross member (42),
— die an dem Querträger (42) angeordnet sind und - Which are arranged on the cross member (42) and
die relativ zueinander verlagerbar sind, that can be shifted relative to each other,
- ein Hubaggregat (44) zum Handhaben von Gleisbauteilen (Gi, G2), - a lifting unit (44) for handling track components (Gi, G2),
— das an dem Querträger (42) angeordnet ist, - which is arranged on the cross member (42),
— das zwischen den Stützen (43, 43‘) angeordnet ist, - which is arranged between the supports (43, 43 '),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass an der jeweiligen Stütze (43, 43‘) um Drehachsen (79) drehbar mindestens zwei Trans portrollen (78) zum Verlagern der Portal-Hubeinrichtung (Pi bis Pf,) auf mindestens einem Führungselement (13) einer Ladevorrichtung (8) angeordnet sind, und that on the respective support (43, 43 ') about axes of rotation (79) rotatable at least two trans port rollers (78) for moving the portal lifting device (Pi to P f ,) on at least one guide element (13) of a loading device (8) are and
dass mindestens eine der Stützen (43, 43‘) mindestens eine Transportrolle (78) mit einer Bremse (76) umfasst, die als Totmann-Bremse ausgebildet ist. that at least one of the supports (43, 43 ') comprises at least one transport roller (78) with a brake (76) which is designed as a dead man's brake.
14. Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet 14. Portal lifting device according to claim 13, characterized
dass der mindestens eine Verlängerungsträger (46, 46‘) endseitig und verschwenkbar an dem Basisträger (45) angeordnet ist. that the at least one extension beam (46, 46 ') is arranged at the end and pivotable on the base beam (45).
15. Portal-Hubeinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, 15. Portal lifting device according to claim 13 or 14, characterized in
dass zwischen dem Basisträger (45) und dem mindestens einen Verlängerungsträger (46, that between the base support (45) and the at least one extension support (46,
46‘) ein jeweiliges Unterstützungselement (50) angeordnet ist. 46 ') a respective support element (50) is arranged.
16. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Stützen (43, 43‘) höhenverstellbar sind. 16. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the two supports (43, 43 ') are adjustable in height.
17. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 17. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass die zwei Stützen (43, 43‘) jeweils einen Stützkörper (56) und an dem Stützkörper (56) verlagerbar angeordnete Standfüße (57) umfassen. that the two supports (43, 43 ') each comprise a support body (56) and feet (57) arranged displaceably on the support body (56).
18. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 18. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass die zwei Stützen (43, 43‘) jeweils einen Stützkörper (56) und eine an dem Stützkörper (56) verlagerbar angeordnete Querträgeraufnahme (59) umfassen. that the two supports (43, 43 ') each comprise a support body (56) and a cross member receptacle (59) which is displaceably arranged on the support body (56).
19. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 19. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass die zwei Stützen (43, 43‘) jeweils einen Stützkörper (56) und eine Querträgeraufnahme (59) umfassen, wobei die Querträgeraufnahme (59) mittels einer Spindel (58) relativ zu dem Stützkörper (56) verlagerbar ist und die Spindel (58) insbesondere schwimmend an dem Stützkörper (56) gelagert ist. that the two supports (43, 43 ') each comprise a support body (56) and a cross member receptacle (59), the cross member receptacle (59) being displaceable relative to the support body (56) by means of a spindle (58) and the spindle (58 ) is in particular floating on the support body (56).
20. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 20. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass mindestens eine der Stützen (43, 43‘) eine Querträgeraufhahme (59) mit einem ersten Aufnahmeteil (67) und einem zweiten Aufnahmeteil (68) umfasst, die relativ zueinander verlagerbar sind. that at least one of the supports (43, 43 ') comprises a cross member holder (59) with a first receiving part (67) and a second receiving part (68) which can be displaced relative to one another.
21. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 21. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass mindestens eine der Stützen (43, 43‘) eine Querträgeraufhahme (59) mit mindestens einem daran angeordneten Verlagerungshilfselement (71) zum Verlagern an dem Querträger (42) umfasst. that at least one of the supports (43, 43 ') comprises a crossbeam receptacle (59) with at least one displacement aid element (71) arranged thereon for displacement on the crossbeam (42).
22. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 22. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass der Querträger (42) mindestens eine Arretiereinheit (51) zum Arretieren des mindes tens einen Verlängerungsträgers (46, 46‘) relativ zu dem Basisträger (45) umfasst. that the cross member (42) comprises at least one locking unit (51) for locking the at least one extension member (46, 46 ') relative to the base member (45).
23. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 23. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass mindestens eine der Stützen (43, 43‘) eine Arretiereinheit (87) zum Arretieren des mindestens einen Verlängerungsträgers (46, 46‘) umfasst. that at least one of the supports (43, 43 ') comprises a locking unit (87) for locking the at least one extension support (46, 46').
24. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 24. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass mindestens eine der Stützen (43, 43‘) eine Arretiereinheit (72) zum Arretieren der Stüt ze (43, 43‘) relativ zu dem Querträger (42) umfasst. that at least one of the supports (43, 43 ') comprises a locking unit (72) for locking the support (43, 43') relative to the cross member (42).
25. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 25. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass das Hubaggregat (44) ein Hubelement (89) und einen elektrischen Antriebsmotor (90) zum Betreiben des Hubelements (89) umfasst. that the lifting unit (44) comprises a lifting element (89) and an electric drive motor (90) for operating the lifting element (89).
26. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 26. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass das Hubaggregat (44) an dem Querträger (42) verlagerbar ist, insbesondere mittels ei nes Antriebs (93). that the lifting unit (44) is displaceable on the cross member (42), in particular by means of an actuator (93).
27. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 27. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass das Hubaggregat (44) einen Akkumulator (94) zur Versorgung mindestens eines elektrischen Antriebsmotors (90) mit elektrischer Energie umfasst. that the lifting unit (44) comprises an accumulator (94) for supplying at least one electric drive motor (90) with electrical energy.
28. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubaggregat (44) mindestens eine auf Zug vorgespannte elektrische Leitung (97) umfasst. 28. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that that the lifting unit (44) comprises at least one electrical line (97) pretensioned in tension.
29. Portal-Hubeinrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet 29. Portal lifting device according to at least one of the preceding claims, characterized
durch einen elektrischen Anschluss (98) zum Anschließen einer externen elektrischen Lei tung (99). by an electrical connection (98) for connecting an external electrical line (99).
30. Instandhaltungssystem zur Durchführung von Gleisbauarbeiten umfassend 30. Comprehensive maintenance system for carrying out track construction work
- eine Ladevorrichtung (8) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, - a loading device (8) according to at least one of claims 1 to 12,
- mehrere Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf,) nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 29. - Several portal lifting devices (Pi to P f ,) according to at least one of claims 13 to 29.
31. Schienenfahrzeug zur Durchführung von Gleisbauarbeiten mit einem Instandhaltungssystem (7) nach Anspruch 30. 31. Rail vehicle for performing track construction work with a maintenance system (7) according to claim 30.
32. Verfahren zur Instandhaltung eines Gleises mit den Schritten: 32. Procedure for maintaining a track with the steps:
- Bereitstellen eines Schienenfahrzeugs (1) nach Anspruch 31 , wobei die Ladevorrichtung (8) mit mehreren sich in einem Transportzustand befindlichen Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) bestückt ist, - Providing a rail vehicle (1) according to claim 31, wherein the loading device (8) is equipped with a plurality of portal lifting devices (Pi to P f ) which are in a transport state,
- Abladen der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) mittels der Greifeinrichtung (16),- unloading the portal lifting devices (Pi to P f ) by means of the gripping device (16),
- Überführen der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) von dem Transportzustand in einen Betriebszustand, Transfer of the portal lifting devices (Pi to P f ) from the transport state into an operating state,
- Ersetzen eines ersten Gleisbauteils (Gi) durch ein zweites Gleisbauteil (G2) mittels der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf), - replacement of a first track component (Gi) by a second track component (G2) by means of the portal lifting devices (Pi to P f ),
- Überführen der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) von dem Betriebszustand in den Transportzustand, und - Transfer of the portal lifting devices (Pi to P f ) from the operating state to the transport state, and
- Aufladen der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) mittels der Greifeinrichtung (16). - Loading the portal lifting devices (Pi to P f ) by means of the gripping device (16).
33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Abladen und/oder Aufladen derart erfolgt, dass die jeweilige Portal-Hubeinrichtung (Pi bis Pf,) auf dem mindestens einen Führungselement (13) verlagert wird und mittels der Greifeinrichtung (16) gegriffen und um die Schwenkachse (23) verschwenkt wird. 33. The method according to claim 32, characterized in that that the unloading and / or loading takes place in such a way that the respective portal lifting device (Pi to P f ,) is displaced on the at least one guide element (13) and gripped by means of the gripping device (16) and pivoted about the pivot axis (23) .
34. Verfahren nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, 34. The method according to claim 32 or 33, characterized in that
dass zwischen dem Abladen von zwei Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) das Schienen fahrzeug (1) auf dem Gleis (6) verfahren wird. that the rail vehicle (1) is moved on the track (6) between the unloading of two portal lifting devices (Pi to P f ).
35. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 35. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass das Ersetzen derart erfolgt, that the replacement is done in such a way
dass das zweite Gleisbauteil (G2) auf dem Gleis (6) antransportiert und mittels der Portal- Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) abgeladen wird, that the second track component (G2) is transported to the track (6) and unloaded using the portal lifting devices (Pi to P f ),
dass mittels der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) das erste Gleisbauteil (Gi) demontiert und das zweite Gleisbauteil (G2) montiert wird, that the first track component (Gi) is dismantled and the second track component (G2) is mounted using the portal lifting devices (Pi to P f ),
dass das erste Gleisbauteil (Gi) mittels der Portal-Hubeinrichtungen (Pi bis Pf) aufgeladen und auf dem Gleis (6) abtransportiert wird. that the first track component (Gi) is charged by means of the portal lifting devices (Pi to P f ) and transported away on the track (6).
36. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 36. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass Schienenbauteile und/oder Weichenbauteile als Gleisbauteile (Gi, G2) ersetzt werden. that rail components and / or switch components are replaced as track components (Gi, G2).
37. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, 37. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that
dass das Ersetzen in einem Tunnel (100) erfolgt. that the replacement takes place in a tunnel (100).
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