WO2020108982A1 - Dispositif de montage et procédé de perçage automatisé de trous dans des parois de bâtiment comprenant la détection automatisée de marques d'usure au niveau du foret - Google Patents

Dispositif de montage et procédé de perçage automatisé de trous dans des parois de bâtiment comprenant la détection automatisée de marques d'usure au niveau du foret Download PDF

Info

Publication number
WO2020108982A1
WO2020108982A1 PCT/EP2019/081018 EP2019081018W WO2020108982A1 WO 2020108982 A1 WO2020108982 A1 WO 2020108982A1 EP 2019081018 W EP2019081018 W EP 2019081018W WO 2020108982 A1 WO2020108982 A1 WO 2020108982A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drill
drilling
control device
condition
digital image
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/081018
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Andrea CAMBRUZZI
Christian Studer
Eliza OLCZYK
Oliver Simmonds
Philipp Zimmerli
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Priority to CN201980074425.8A priority Critical patent/CN113015687B/zh
Priority to US17/309,112 priority patent/US20220080546A1/en
Priority to EP19798664.9A priority patent/EP3887300A1/fr
Publication of WO2020108982A1 publication Critical patent/WO2020108982A1/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B23Q17/2457Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/248Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
    • B23Q17/249Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using image analysis, e.g. for radar, infrared or array camera images
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1694Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697Vision controlled systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/002Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de montage (14) et un procédé de perçage automatisé de trous (15) dans des parois de bâtiment. Le dispositif de montage (14) présente un dispositif de perçage (40) comportant un foret (41), un système d'acquisition optique (35) destiné à acquérir une image numérique (42) d'au moins une partie du foret (41) du dispositif de perçage (40) et un système de commande (37) destiné à commander le dispositif de perçage (40) et le système d'acquisition optique (35). Le système de commande (37) est conçu pour évaluer l'image numérique mentionnée (42) et ainsi déterminer un état du foret (41).
PCT/EP2019/081018 2018-11-27 2019-11-12 Dispositif de montage et procédé de perçage automatisé de trous dans des parois de bâtiment comprenant la détection automatisée de marques d'usure au niveau du foret WO2020108982A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980074425.8A CN113015687B (zh) 2018-11-27 2019-11-12 用于在建筑物墙壁上自动钻出钻孔的装配装置和方法
US17/309,112 US20220080546A1 (en) 2018-11-27 2019-11-12 Mounting device and method for automated drilling of holes in building walls
EP19798664.9A EP3887300A1 (fr) 2018-11-27 2019-11-12 Dispositif de montage et procédé de perçage automatisé de trous dans des parois de bâtiment comprenant la détection automatisée de marques d'usure au niveau du foret

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18208422 2018-11-27
EP18208422.8 2018-11-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020108982A1 true WO2020108982A1 (fr) 2020-06-04

Family

ID=64500173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/081018 WO2020108982A1 (fr) 2018-11-27 2019-11-12 Dispositif de montage et procédé de perçage automatisé de trous dans des parois de bâtiment comprenant la détection automatisée de marques d'usure au niveau du foret

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220080546A1 (fr)
EP (1) EP3887300A1 (fr)
CN (1) CN113015687B (fr)
WO (1) WO2020108982A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4101602A1 (fr) * 2021-06-11 2022-12-14 Hilti Aktiengesellschaft Procédé d'analyse d'un outil et machine-outil mobile
WO2022258635A1 (fr) * 2021-06-11 2022-12-15 Hilti Aktiengesellschaft Procédé d'analyse d'un outil et machine-outil mobile

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11724917B2 (en) * 2019-05-21 2023-08-15 Inventio Ag Aligning device and method for aligning a guide rail of an elevator system by means of force pulses

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6023277A (ja) * 1983-07-20 1985-02-05 株式会社日立製作所 塔内昇降機据付装置
US4561776A (en) * 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
JP3037759B2 (ja) * 1990-12-27 2000-05-08 株式会社東芝 エレベータの昇降路内作業方法およびその装置
WO2014132845A1 (fr) * 2013-02-26 2014-09-04 三菱重工業株式会社 Procédé de mesure de forme d'outil et dispositif de mesure de forme d'outil
WO2016066615A2 (fr) 2014-10-28 2016-05-06 Nlink As Appareil de forage robotique mobile et procédé de forage de plafonds et de murs
WO2017016782A1 (fr) 2015-07-24 2017-02-02 Inventio Ag Dispositif de montage automatisé pour effectuer des installations dans une cage d'un ascenseur
WO2017167719A1 (fr) 2016-03-31 2017-10-05 Inventio Ag Procédé et dispositif de montage pour mettre en oeuvre un processus d'installation dans une cage d'ascenseur d'une installation d'ascenseur
EP3318837A1 (fr) * 2015-06-30 2018-05-09 Big Daishowa Co., Ltd. Dispositif de mesure de forme d'outil

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4030558A (en) * 1975-09-15 1977-06-21 Morris H Rodney Wear determination of drilling bits
DE10048899B4 (de) * 2000-10-02 2004-04-08 Walter Ag Schneidplatte mit Verschleißerkennung
DE102004010285A1 (de) * 2004-03-03 2005-09-29 Walter Ag Beschichtung für ein Schneidwerkzeug sowie Herstellungsverfahren
KR100899259B1 (ko) * 2007-05-28 2009-05-26 리믹스포인트, 인코포레이션 드릴검사장치, 드릴검사방법, 및 그 프로그램을 기록한기록매체
JP4024832B1 (ja) * 2007-05-28 2007-12-19 株式会社リミックスポイント ドリル検査装置、ドリル検査方法、およびそのプログラム
DE102012107130A1 (de) * 2012-08-03 2014-02-06 Walter Ag Schneidwerkzeug mit Verschleißerkennungsschicht
WO2014187473A1 (fr) * 2013-05-21 2014-11-27 Sandvik Mining And Construction Oy Plate-forme de forage de roche et procédé de surveillance
CN103323120A (zh) * 2013-06-27 2013-09-25 苏州边枫电子科技有限公司 钻头的红外线测温装置
CN104463887A (zh) * 2014-12-19 2015-03-25 盐城工学院 基于分层聚焦采集图像和三维重建的刀具磨损检测方法
FR3040321B1 (fr) * 2015-08-26 2017-09-15 Snecma Outil pour l'usinage d'une piece, procede de determination du niveau d'usure d'un tel outil et procede d'usinage d'une piece
EP3323762A1 (fr) * 2016-11-18 2018-05-23 Inventio AG Dispositif de montage destiné à exécuter un processus d'installation dans une cage d'ascenseur

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561776A (en) * 1981-03-25 1985-12-31 Diffracto Ltd. Electro-optical sensors for tool and robotic inspection
JPS6023277A (ja) * 1983-07-20 1985-02-05 株式会社日立製作所 塔内昇降機据付装置
JP3037759B2 (ja) * 1990-12-27 2000-05-08 株式会社東芝 エレベータの昇降路内作業方法およびその装置
WO2014132845A1 (fr) * 2013-02-26 2014-09-04 三菱重工業株式会社 Procédé de mesure de forme d'outil et dispositif de mesure de forme d'outil
WO2016066615A2 (fr) 2014-10-28 2016-05-06 Nlink As Appareil de forage robotique mobile et procédé de forage de plafonds et de murs
EP3318837A1 (fr) * 2015-06-30 2018-05-09 Big Daishowa Co., Ltd. Dispositif de mesure de forme d'outil
WO2017016782A1 (fr) 2015-07-24 2017-02-02 Inventio Ag Dispositif de montage automatisé pour effectuer des installations dans une cage d'un ascenseur
WO2017016783A1 (fr) 2015-07-24 2017-02-02 Inventio Ag Dispositif de montage automatisé pour la réalisation d'opérations d'installation dans une cage d'ascenseur d'un système d'ascenseur
WO2017167719A1 (fr) 2016-03-31 2017-10-05 Inventio Ag Procédé et dispositif de montage pour mettre en oeuvre un processus d'installation dans une cage d'ascenseur d'une installation d'ascenseur

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4101602A1 (fr) * 2021-06-11 2022-12-14 Hilti Aktiengesellschaft Procédé d'analyse d'un outil et machine-outil mobile
WO2022258635A1 (fr) * 2021-06-11 2022-12-15 Hilti Aktiengesellschaft Procédé d'analyse d'un outil et machine-outil mobile

Also Published As

Publication number Publication date
CN113015687B (zh) 2023-07-14
EP3887300A1 (fr) 2021-10-06
US20220080546A1 (en) 2022-03-17
CN113015687A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020108982A1 (fr) Dispositif de montage et procédé de perçage automatisé de trous dans des parois de bâtiment comprenant la détection automatisée de marques d'usure au niveau du foret
DE2810962C2 (fr)
EP3259224B1 (fr) Système de montage pour une grue
DE102015107416B4 (de) Wartungssystem zur Überwachung einer Torvorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Torvorrichtung
DE102009020222A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von stangenartigen Bauteilen
DE10000287A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Erfassungsbereichs an einem Arbeitsmittel
EP3883876B1 (fr) Procédé et dispositif de montage destinés à la détermination automatisée d'une position de forage d'un trou de forage
DE102016108875A1 (de) Verfahren zum Befüllen einer Nietkassette mit Nietelementen
EP3856672A1 (fr) Procédé pour la planification et l'installation au moins partielle d'un système d'ascenseur dans une cage d'ascenseur
DE60037165T2 (de) Numerisches Steuerungsgerät für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine
EP4196321A1 (fr) Installation de traitement de pièces et procédé de fonctionnement d'une installation de traitement de pièces
DE102010004287A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Herstellen und/oder Aufweiten einer Erdbohrung
DE69735584T2 (de) Methode zur bestückung- und montierung von eien und bestuckungsautomat
DE102006035732B4 (de) Entladebrücke zum Be- und/oder Entladen des Laderaumes eines Schiffes, vzw. mit Containern
EP3067511A1 (fr) Appareil de forage vertical comprenant une zone de travail securisee
DE102017102664B4 (de) Verfahren zur Unterwasser-Reparatur einer Stahlkonstruktion
EP2808843B1 (fr) Procédé de paramétrage d'un système de traitement d'image pour la surveillance d'une machine-outil
LU100882B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum optischen Überwachen der Anordnung wenigstens eines Zugmittels sowie Verwendung
WO2023156120A1 (fr) Procédé de tri pour un processus de tri automatique, et dispositif de tri
EP3894348B1 (fr) Procédé de planification au moins partiellement automatique d'une installation des composants d'ascenseur d'une installation d'ascenseur
DE102021201381B3 (de) Roboter zum automatischen Stecken von Verbindungselementen
AT521956A4 (de) Gleisbaumaschine und Verfahren zum Stabilisieren eines Schotterbettes
DE102022119501A1 (de) Verfahren zum automatisierten Reparieren von Straßenbelägen mittels eines automatisch angesteuerten Roboterarms und zugehöriges Fahrzeug
EP3379023A1 (fr) Procédé de détermination de la géométrie d'une tige kelly télescopique
DE102022106711A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schraubautomaten

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19798664

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019798664

Country of ref document: EP

Effective date: 20210628