WO2020108684A1 - Lenksystem mit schwenklager - Google Patents

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WO2020108684A1
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steering system
pivot bearing
steering
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Jürgen Gebhardt
Seryas Mohammad
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts

Definitions

  • the invention relates to a steering system for a motor vehicle with a pivot bearing according to the preamble of the independent claim.
  • steering systems are used in which the steering force during the steering movement of the driver is reduced by a corresponding steering force support. This can be done in a known manner by a hydraulic power steering or by an electric or electro-hydraulic steering force support.
  • steering systems are known which generate a steering torque on the vehicle side in order to notify the driver of the motor vehicle of a recommended steering movement.
  • an electric drive motor is usually used, which acts on the steering shaft via a worm gear in order to bring about a correspondingly high steering torque for turning the vehicle wheels.
  • the worm shaft is mounted on a side facing the drive shaft via a first roller bearing in a housing which is designed as a pivot bearing and allows a certain tilting movement transverse to the axial direction of the worm shaft.
  • the worm shaft is mounted at its opposite end portion by means of a second roller bearing which is connected to a gear housing of the worm gear via a biasing element which causes a biasing force on the worm shaft in the direction of the worm wheel.
  • the worm shaft can tilt around the pivot bearing as required in order to achieve a substantially constant engagement of the toothing on the worm shaft with the worm wheel.
  • DE 10 2016 221 076 A1 discloses a steering system for a motor vehicle with a worm gear, which comprises a worm shaft that interacts with a worm wheel.
  • a pivot bearing can be tilted relative to the housing of the steering system. Rubber-elastic elements are provided between the pivot bearing and the housing, which cause radial and axial support from the tilting bearing in the housing. Furthermore, a spring element for generating an axial biasing force is provided.
  • the object of the invention is to provide a steering system with a swivel bearing which, in comparison with steering systems known from the prior art, has a higher load capacity with unchanged storage space.
  • a steering system for a motor vehicle with egg nem worm gear with a worm wheel and a worm shaft the worm shaft being rotatably mounted in at least one bearing point by means of a swivel bearing in a housing of the worm gear.
  • the Schwenkla ger has an outer ring and a split inner ring with a first Ringele element and a second ring element. Such a construction enables the pivot bearing to have an increased load capacity or load capacity compared to a pivot bearing with a single-row standard ball bearing.
  • a standard deep groove ball bearing is to be understood as a ball bearing which has a one-piece inner ring and a one-piece outer ring, ball raceways for the balls being formed on the bearing rings and a plurality of balls being arranged between the inner ring and the outer ring, which be guided in the ball races on the bearing rings.
  • the deep groove ball bearing is mounted by inserting the inner ring into the outer ring, filling the ball and then elastically deforming the outer ring, the number of balls and the shoulder height of the ball raceways on the bearing rings and the associated load capacity of the standard deep groove ball bearing. Using this procedure, depending on the maximum possible Elastic ring deformability Ball filling levels up to approx.
  • this degree of filling can be increased to up to 100%, whereby the load ratings compared to such a standard deep groove ball bearing in a swivel bearing are increased accordingly, so that the load capacity of the swivel bearing can be increased with the same installation space.
  • the filling of rolling elements, in particular balls, in the pivot bearing is simplified. As a result, the rolling elements can be filled in before the divided inner ring is closed, as a result of which more rolling elements or larger rolling elements can be filled in than in the case of an equally large rolling bearing with one-piece bearing rings.
  • a pivot bearing is also conceivable in which the pivot bearing has an inner ring and a split outer ring.
  • a split inner ring it is possible to use a split outer ring for the rolling bearing.
  • With a separable outer ring it is also possible to fill the rolling elements into the swivel bearing before the bearing ring is closed. As a result, more or larger rolling elements can also be used and the load capacity of the pivot bearing can be increased.
  • the outer shoulders on the divided inner ring in the axial direction have an increased shoulder height with a shoulder height factor greater than 0.2.
  • the swivel bearing can absorb greater forces in the axial direction, which can further increase the load capacity of the swivel bearing.
  • the split bearing ring enables correspondingly higher shoulders because the balls are filled in before the bearing ring is closed and the closing does not take place via an elastic deformation of the outer ring.
  • the pivot bearing comprises a ball bearing which has a larger number of balls in comparison to a single row standard deep groove ball bearing of the same diameter.
  • a split bearing ring as the inner ring or outer ring makes it easier to fill the balls into the raceway of the swivel bearing. Furthermore, it is possible to fill more balls into the pivot bearing, since the number of balls is not limited by the elasticity of a bearing ring.
  • the load capacity of the pivot bearing can be increased by the additional balls, which reduces the risk of damage to the steering system when the load is increased.
  • the pivot bearing comprises a ball bearing which has larger balls than a single-row standard ball bearing of the same diameter. Larger balls can also increase the load capacity of the swivel bearing.
  • the use of larger balls presupposes that at least one of the bearing rings is designed as a split bearing ring in order to fill the balls into the raceway between the bearing rings.
  • the steering system has an electrical steering support which increases the steering forces or steering moments of the driver.
  • the steering forces of the driver can be increased by means of electrical steering assistance.
  • hydraulic power assistance to the steering forces is possible.
  • electrical steering assistance offers the advantage that no additional operating fluid is required and the steering assistance can be carried out more easily overall.
  • a pivot bearing for a steering system with an inner ring and an outer ring wherein a plurality of rolling elements are arranged between the inner ring and the outer ring, one of the bearing rings being designed as a partial bearing ring and the other bearing ring being designed as a split bearing ring, and wherein the split bearing ring has a first ring element and a second ring element.
  • the shoulders on the split bearing ring have an increased shoulder height with a shoulder height factor greater than 0.2 compared to a one-piece bearing ring.
  • the load capacity of the swivel bearing can be improved in the axial direction by a higher shoulder height, so that higher axial loads can be transmitted.
  • a raceway geometry is preferably designed as a four-point bearing with a contact angle greater than 10 °.
  • Figure 1 shows an embodiment of a steering system according to the invention with a pivot bearing according to the invention.
  • Fig. 2 shows a preferred embodiment of an inventive
  • Swivel bearing for a steering system. 1 shows an exemplary embodiment of a steering system 1 according to the invention with a pivot bearing 6 according to the invention.
  • the steering system has a worm gear 2 with which a steering torque is transmitted from a worm shaft 4 to a worm wheel 3.
  • a toothing 7 is formed on the worm wheel 3, which engages with a toothed section 8 of the worm shaft 4.
  • the worm shaft 4 is rotatably mounted on at least one bearing point 5, preferably before at least two bearing points 5 in a housing of the worm gear 2.
  • the steering system 1 is preferably designed as an electrically assisted steering system 1.
  • the steering system 1 comprises an electric steering support 9, with which the steering forces of the driver are supported in order to change the steering angle.
  • the worm shaft 5 is mounted on the drive side by means of a swivel bearing 6 according to the invention.
  • On the drive side facing away the worm shaft 5 is supported by means of a second roller bearing 24, which is designed as a floating bearing 25.
  • the floating bearing 25 is pressed radially onto the worm shaft 5 by means of a pre-tensioning element, so that the play of the toothing between the toothed section 8 on the worm shaft 5 and the toothing 7 on the worm wheel 3 is reduced to zero.
  • a pivot bearing 6 according to the invention is shown as a special bearing 10 for a steering system 1.
  • the pivot bearing 6 has a divided inner ring 21 which comprises a first ring element 22 and a second ring element 23.
  • the pivot bearing 6 also has an outer ring 12 which is designed as a one-piece outer ring 12.
  • a plurality of rolling elements 17 are arranged, which are designed as balls 18 in this exemplary embodiment.
  • a raceway for the rolling elements 17 is formed on the outer ring 12 in order to allow the rolling elements to roll on the outer ring 12 with as little friction as possible.
  • a first raceway 15 for the rolling elements and on the second Ringele element 23 a second raceway 16 are formed, which guide the rolling elements 17 together with the raceway on the outer ring 12.
  • the outer ring 12 of the pivot bearing 6 is tiltably received in a pivot ring of the pivot bearing 6, which has a pivoting or tilting movement and thus axial compensation in the pivot bearing 6 enables.
  • the outer ring 12 has a convex shape on its radially outer surface and the pivot ring has a concave shape on its radially inner surface, so that a compensating movement between the outer ring 12 and the
  • the pivot bearing 6 has a cage 13, which rather positions the rolling elements 17 with respect to one another.
  • the pivot bearing 6 comprises sealing elements 14 which prevent dirt from penetrating into the area of the raceways 15, 16 of the rolling elements 17 and are intended to prevent lubricant from escaping from this area. Due to the divided inner ring 21, the shoulders on the two ring elements 22, 23 can be made higher than a one-piece inner ring 11, as a result of which the load capacity of the pivot bearing increases. In addition, it is possible to use more balls and / or larger balls with the same diameter as a standard deep groove ball bearing, since the inner ring 21 can be divided for filling the balls 18 and the filling of the balls 18 is facilitated in this way.
  • the assembly process for rolling bearings with a split inner ring differs as follows to a mounting process of a single-row rolling bearing with one-piece bearing rings 11, 12.
  • the outer ring 12 and the first ring element 22 of the split inner ring 21 are filled with the rolling elements 17, the cage 13 is mounted and then only the second ring element 23 of the divided inner ring 21 is placed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Schneckengetriebe (2), umfassend ein Schneckenrad (3) und eine Schneckenwelle (4), wobei die Schneckenwelle (4) an mindestens einer Lagerstelle (5) mittels eines Schwenklagers (6) in einem Gehäuse des Schneckengetriebes (2) drehbar gelagert ist. Es ist vorgesehen, dass das Schwenklager (6) im Vergleich zu einem Schwenklager mit einem einreihigen Standardrillenkugellager eine erhöhte Tragkraft aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Schwenklager (6) für ein Lenksystem (1) mit einem Innenring (11) und einem Außenring (12), wobei zwischen dem Innenring (11) und dem Außenring (12) eine Mehrzahl von Wälzkörpern (17) angeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass einer der Lagerringe (11, 12) als Vollring und der jeweils andere Lagerring (11, 12) als geteilter Lagerring (21) ausgeführt ist, wobei der geteilte Lagerring (21) ein erstes Ringelement (22) und ein zweites Ringelement (23) aufweist.

Description

Lenksvstem mit Schwenklager
Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für eine Kraftfahrzeug mit einem Schwenklager gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.
Bei modernen Kraftfahrzeugen werden Lenksysteme verwendet, bei denen die Lenk kraft bei der Lenkbewegung des Fahrers durch eine entsprechende Lenkkraftunter stützung reduziert wird. Dies kann in bekannter Weise durch eine hydraulische Servo lenkung oder durch eine elektrische beziehungsweise elektrohydraulische Lenkkraft unterstützung erfolgen. Darüber hinaus sind Lenksysteme bekannt, welche fahrzeug seitig ein Lenkmoment erzeugen, um den Führer des Kraftfahrzeuges auf eine emp fohlene Lenkbewegung hinzuweisen. Bei elektrisch unterstützten Lenksystemen wird üblicherweise ein elektrischer Antriebsmotor verwendet, welcher über ein Schnecken getriebe auf die Lenkwelle einwirkt, um ein entsprechend hohes Lenkmoment zum Verdrehen der Fahrzeugräder zu bewirken.
Aus dem Stand der Technik sind Lösungen bekannt, bei denen die Schneckenwelle auf einer der Antriebswelle zugewandten Seite über ein erstes Wälzlager in einem Gehäuse gelagert ist, welches als Schwenklager ausgeführt ist und eine gewisse Kippbewegung quer zur axialen Richtung der Schneckenwelle erlaubt. Dabei ist die Schneckenwelle an ihrem gegenüberliegenden Endabschnitt mittels eines zweiten Wälzlagers gelagert, das mit einem Getriebegehäuse des Schneckengetriebes über ein Vorspannelement verbunden ist, welche eine Vorspannkraft auf die Schnecken welle in Richtung des Schneckenrades bewirkt. Somit kann die Schneckenwelle je nach Bedarf um das Schwenklager kippen, um einen im Wesentlichen gleichbleiben den Eingriff der Verzahnung an der Schneckenwelle mit dem Schneckenrad zu reali sieren.
So offenbart die DE 10 2016 221 076 A1 ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit ei nem Schneckengetriebe, welches eine Schneckenwelle umfasst, die mit einem Schneckenrad zusammenwirkt. Um den Eingriff zwischen der Schneckenwelle und dem Schneckenrad zu optimieren, ist vorgesehen, dass ein Drehlager gegenüber dem Gehäuse des Lenksystems kippbar ist. Dabei sind zwischen dem Drehlager und dem Gehäuse gummielastische Elemente vorgesehen, welche eine radiale und axiale Ab stützung des Kipplagers im Gehäuse bewirken. Ferner ist ein Federelement zur Er zeugung einer axialen Vorspannkraft vorgesehen.
Nachteilig an den bekannten Lösungen ist jedoch, dass die Tragkraft des Schwenkla gers bezogen auf den vorhandenen Bauraum begrenzt ist, so dass hohe Lasten durch einen Missbrauch zu einer Schädigung des Schwenklagers führen können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Lenksystem mit einem Schwenklager vorzuschla gen, welches im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Lenksystemen eine höhere Belastbarkeit bei unverändertem Lagerbauraum aufweist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit ei nem Schneckengetriebe mit einem Schneckenrad und einer Schneckenwelle gelöst, wobei die Schneckenwelle an mindestens einer Lagerstelle mittels eines Schwenkla gers in einem Gehäuse des Schneckengetriebes drehbar gelagert ist. Das Schwenkla ger weist einen Außenring und einen geteilten Innenring mit einem ersten Ringele ment und einem zweiten Ringelement aufweist. Ein derartiger Aufbau ermöglicht es, dass das Schwenklager im Vergleich zu einem Schwenklager mit einem einreihigen Standardkugellager eine erhöhte Tragkraft oder Tragzahl aufweist. Unter einem Stan dardrillenkugellager ist in diesem Zusammenhang ein Kugellager zu verstehen, wel ches einen einteiligen Innenring und einen einteiligen Außenring aufweist, wobei an den Lagerringen Kugellaufbahnen für die Kugeln ausgebildet sind und wobei zwischen dem Innenring und dem Außenring eine Vielzahl von Kugeln angeordnet sind, welche in den Kugellaufbahnen an den Lagerringen geführt werden. Da bei einteiligen Lager ringen die Montage des Rillenkugellagers durch ein Einlegen des Innenrings in den Außenring, ein Einfüllen der Kugel und eine anschließende elastische Verformung der Außenrings erfolgt, ist die Anzahl der Kugeln und die Schulterhöhe der Kugellaufbah nen an den Lagerringen und damit verbunden die Tragfähigkeit des Standardrillenku gellagers begrenzt. Anhand dieses Verfahrens werden je nach maximal möglicher elastischer Ringverformbarkeit Kugelfüllgrade bis ca. 60% des zur Verfügung stehen den Laufbahnspaltes in Umfangsrichtung erreicht. Durch das erfindungsgemäße Schwenklager kann dieser Füllgrad auf bis zu 100% gesteigert werden, wodurch die Tragzahlen gegenüber einem solchen Standardrillenkugellager in einem Schwenkla ger entsprechend erhöht werden, sodass die Tragfähigkeit des Schwenklagers bei gleichem Bauraum gesteigert werden kann. Durch einen geteilten Innenring wird das Einfüllen von Wälzkörpern, insbesondere von Kugeln, in das Schwenklager verein facht. Dadurch können die Wälzkörper eingefüllt werden, bevor der geteilte Innenring geschlossen wird, wodurch mehr Wälzkörper oder größere Wälzkörper als bei einem gleich großen Wälzlager mit einteiligen Lagerringen eingefüllt werden können.
Alternativ ist auch ein Schwenklager denkbar, bei welcher das Schwenklager einen Innenring und einen geteilten Außenring aufweist. Alternativ zu einem geteilten Innen ring ist es möglich, bei dem Wälzlager einen geteilten Außenring zu verwenden. Durch einen teilbaren Außenring ist es ebenfalls möglich, die Wälzkörper in das Schwenkla ger einzufüllen, bevor der Lagerring geschlossen wird. Dadurch können ebenfalls mehr oder größere Wälzkörper verwendet und die Traglast des Schwenklagers erhöht werden.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und Weiterentwicklungen des im unabhängigen Anspruch angege benen Wälzlagers möglich.
Besonders bevorzugt ist dabei, wenn die in axialer Richtung äußeren Schultern an dem geteilten Innenring eine erhöhte Schulterhöhe mit einem Schulterhöhenfaktor größer 0,2 aufweisen. Durch eine erhöhte Schulter kann das Schwenklager in axialer Richtung größere Kräfte aufnehmen, wodurch die Traglast des Schwenklagers weiter gesteigert werden kann. Dabei ermöglicht der geteilte Lagerring entsprechend höhere Schultern, da die Kugeln eingefüllt werden, bevor der Lagerring geschlossen wird und das Schließen nicht über eine elastische Verformung des Außenrings erfolgt. ln einer bevorzugten Ausführungsform des Lenksystems ist vorgesehen, dass das Schwenklager ein Kugellager umfasst, welches im Vergleich zu einem einreihigen Standardrillenkugellager gleichen Durchmessers eine größere Anzahl von Kugeln aufweist. Durch einen geteilten Lagerring als Innenring oder Außenring kann das Ein füllen der Kugeln in die Laufbahn des Schwenklagers erleichtert werden. Ferner ist es möglich, mehr Kugeln in das Schwenklager einzufüllen, da die Anzahl der Kugeln nicht durch die Elastizität eines Lagerrings begrenzt ist. Durch die zusätzlichen Kugeln kann die Tragkraft der Schwenklagers erhöht werden, wodurch die Gefahr einer Be schädigung bei einer erhöhten Last auf das Lenksystem reduziert wird.
Alternativ ist mit Vorteil vorgesehen, dass das Schwenklager ein Kugellager umfasst, welches gegenüber einem einreihigen Standardkugellager gleichen Durchmessers größere Kugeln aufweist. Durch größere Kugeln kann die Tragkraft des Schwenkla gers ebenfalls erhöht werden. Die Verwendung von größeren Kugeln setzt jedoch vo raus, dass zumindest einer der Lagerringe als geteilter Lagerring ausgeführt ist, um die Kugeln in die Laufbahn zwischen den Lagerringen einzufüllen.
In einer vorteilhaften Verbesserung des Lenksystems ist vorgesehen, dass das Lenk system eine elektrische Lenkunterstützung aufweist, welche die Lenkkräfte oder Lenkmomente des Fahrers verstärkt. Durch eine elektrische Lenkunterstützung kön nen die Lenkkräfte des Fahrers vergrößert werden. Alternativ ist eine hydraulische Servounterstützung der Lenkkräfte möglich. Eine elektrische Lenkunterstützung bietet jedoch den Vorteil, dass keine zusätzliche Betriebsflüssigkeit benötigt wird und die Lenkunterstützung insgesamt leichter ausgeführt werden kann.
Erfindungsgemäß wird ein Schwenklager für ein Lenksystem mit einem Innenring und einem Außenring vorgeschlagen, wobei zwischen dem Innenring und dem Außenring eine Mehrzahl von Wälzkörpern angeordnet sind, wobei einer der Lagerringe als ein teiliger Lagerring und der jeweils andere Lagerring als geteilter Lagerring ausgeführt ist, und wobei der geteilte Lagerring ein erstes Ringelement und ein zweites Ringele ment aufweist. Durch ein Schwenklager mit einem einteiligen ersten Lagerring und ei nem geteilten zweiten Lagerring kann bei Schwenklagern, insbesondere bei Schwenk- lagern zur Lagerung einer Schneckenwelle in einem Lenksystem, die Lenkkraft, das Lenkmoment und die Tragkraft verbessert werden oder die Dauerhaltbarkeit erhöht und die Gefahr von Beschädigungen reduziert werden.
In einer vorteilhaften Verbesserung des Schwenklagers ist vorgesehen, dass die Schultern an dem geteilten Lagerring gegenüber einem einteiligen Lagerring eine er höhte Schulterhöhe mit einem Schulterhöhenfaktor größer 0,2 aufweisen. Durch eine höhere Schulterhöhe kann die Tragkraft des Schwenklagers in axialer Richtung ver bessert werden, sodass höhere Axiallasten übertragen werden können.
Bevorzugterweise ist eine Laufbahngeometrie als ein Vierpunktlager mit einem Druckwinkel größer 10° ausgebildet ist.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinier bar.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel und den dazugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lenksystems mit einem erfindungsgemäßen Schwenklager;
Fig. 2 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Schwenklagers für ein Lenksystem. ln Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lenksystems 1 mit ei nem erfindungsgemäßen Schwenklager 6 dargestellt. Das Lenksystem weist ein Schneckengetriebe 2 auf, mit welchem ein Lenkmoment von einer Schneckenwelle 4 auf ein Schneckenrad 3 übertragen wird. Dazu ist an dem Schneckenrad 3 eine Ver zahnung 7 ausgebildet, welche mit einem Verzahnungsabschnitt 8 der Schneckenwel le 4 in Eingriff steht. Die Schneckenwelle 4 ist an mindestens einer Lagerstelle 5, vor zugsweise an mindestens zwei Lagerstellen 5 in einem Gehäuse des Schneckenge triebes 2 drehbar gelagert. Das Lenksystem 1 ist vorzugsweise als elektrisch unter stütztes Lenksystem 1 ausgeführt. Dazu umfasst das Lenksystem 1 eine elektrische Lenkunterstützung 9, mit welcher die Lenkkräfte des Fahrers unterstützt werden, um den Lenkwinkel zu verändern. Die Schneckenwelle 5 ist auf der Antriebsseite mittels eines erfindungsgemäßen Schwenklagers 6 gelagert. Auf der der Antriebsseite abge wandten Seite ist die Schneckenwelle 5 mittels eines zweiten Wälzlagers 24, welches als Loslager 25 ausgeführt ist, gelagert. Dabei wird das Loslager 25 mittels eines Vor spannelements radial auf die Schneckenwelle 5 gedrückt, sodass das Spiel der Ver zahnung zwischen dem Verzahnungsabschnitt 8 an der Schneckenwelle 5 und der Verzahnung 7 am Schneckenrad 3 auf Null reduziert wird.
In Fig. 2 ist ein erfindungsgemäßes Schwenklager 6 als Sonderlager 10 für ein sol ches Lenksystem 1 dargestellt. Das Schwenklager 6 weist einen geteilten Innenring 21 auf, welcher ein erstes Ringelement 22 und ein zweites Ringelement 23 umfasst. Das Schwenklager 6 weist ferner einen Außenring 12 auf, welcher als einteiliger Au ßenring 12 ausgeführt ist. Zwischen dem geteilten Innenring 21 und dem Außenring 12 sind eine Vielzahl von Wälzkörpern 17 angeordnet, welche in diesem Ausfüh rungsbeispiel als Kugeln 18 ausgeführt sind. Es sind jedoch auch andere bekannte Formen von Wälzkörpern, insbesondere Kegelrollen, möglich. An dem Außenring 12 ist eine Laufbahn für die Wälzkörper 17 ausgebildet, um ein möglichst reibungsarmes Abrollen der Wälzkörper am Außenring 12 zu ermöglichen. An dem ersten Ringele ment 22 ist eine erste Laufbahn 15 für die Wälzkörper und an dem zweiten Ringele ment 23 eine zweite Laufbahn 16 ausgebildet, welche die Wälzkörper 17 zusammen mit der Laufbahn am Außenring 12 führen. Der Außenring 12 des Schwenklagers 6 ist verkippbar in einem Schwenkring des Schwenklagers 6 aufgenommen, welcher eine Schwenk- oder Kippbewegung und somit einen axialen Ausgleich im Schwenklager 6 ermöglicht. Dazu weisen der Außenring 12 an seiner radial äußeren Fläche eine kon vexe Form und der Schwenkring an seiner radial inneren Fläche eine konkave Form auf, sodass eine Ausgleichsbewegung zwischen dem Außenring 12 und dem
Schwenkring möglich ist. Ferner weist das Schwenklager 6 einen Käfig 13 auf, wel- eher die Wälzkörper 17 zueinander positioniert. Zudem umfasst das Schwenklager 6 Dichtelemente 14, welche ein Eindringen von Schmutz in den Bereich der Laufbahnen 15, 16 der Wälzkörper 17 verhindern und ein Austreten von Schmierstoff aus diesem Bereich verhindern sollen. Durch den geteilten Innenring 21 können die Schultern an den beiden Ringelementen 22, 23 gegenüber einem einteiligen Innenring 11 höher ausgeführt werden, wodurch die Traglast des Schwenklagers zunimmt. Zudem ist es möglich, bei gleichem Durchmesser wie einem Standardrillenkugellager mehr Kugeln und/oder größere Kugeln zu nutzen, da der Innenring 21 zum Einfüllen der Kugeln 18 geteilt werden kann und das Einfüllen der Kugeln 18 auf diese Art erleichtert wird. Zu dem können durch die höheren Schultern an den beiden Ringelementen 22, 23 des geteilten Innenrings 21 größere Axiallasten übertragen werden. Der Montageprozess bei Wälzlagern mit geteiltem Innenring unterscheidet sich wie folgt zu einem Monta geprozess eines einreihigen Wälzlagers mit einteiligen Lagerringen 11 , 12. Der Au ßenring 12 und das erste Ringelement 22 des geteilten Innenrings 21 werden mit dem Wälzkörpern 17 befüllt, der Käfig 13 montiert und dann erst das zweite Ringelement 23 des geteilten Innenrings 21 aufgesetzt.
Bezuqszeichenliste
Lenksystem
Schneckengetriebe
Schneckenrad
Schneckenwelle
Lagerstelle
Schwenklager
Verzahnung
Verzahnungsabschnitt
Elektrische Lenkunterstützung
Sonderlager
Innenring
Außenring
Käfig
Dichtelement
Erste Laufbahn
Zweite Laufbahn
Wälzkörper
Kugel
Geteilter Innenring
Erstes Ringelement
Zweites Ringelement
Wälzlager
Loslager

Claims

Patentansprüche
1. Lenksystem für ein Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Schneckengetriebe (2), umfas send ein Schneckenrad (3) und eine Schneckenwelle (4), wobei die Schne ckenwelle (4) an mindestens einer Lagerstelle (5) mittels eines Schwenklagers (6) in einem Gehäuse des Schneckengetriebes (2) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenklager (6) einen Außenring (12) und einen geteilten Innenring (21 ) mit einem ersten Ringelement (22) und einem zweiten Ringelement (23) aufweist.
2. Lenksystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die in axialer Richtung äußeren Schultern an dem geteilten Innenring (21 ) oder an dem Au ßenring (12) eine erhöhte Schulterhöhe mit einem Schulterhöhenfaktor größer 0,2 aufweisen.
3. Lenksystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Schwenklager (6) ein Kugellager umfasst, welches im Ver gleich zu einem einreihigen Standardrillenkugellager gleichen Durchmessers eine größere Anzahl von Kugeln (18) aufweist.
4. Lenksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Lenksystem (1 ) eine elektrische Lenkunterstützung (9) aufweist, wel che die Lenkkräfte oder Lenkmomente verstärkt.
5. Schwenklager (6) für ein Lenksystem (1 ) mit einem Innenring (11 ) und einem Außenring (12), wobei zwischen dem Innenring (11 ) und dem Außenring (12) eine Mehrzahl von Wälzkörpern (17) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Lagerringe (11 , 12) als Vollring und der jeweils andere Lagerring (11 , 12) als geteilter Lagerring (21 ) ausgeführt ist, wobei der geteilte Lagerring (21 ) ein erstes Ringelement (22) und ein zweites Ringelement (23) aufweist.
6. Schwenklager (6) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schul- tern an dem geteilten Innenring (21 ) eine erhöhte Schulterhöhe mit einem
Schulterhöhenfaktor größer 0,2 aufweisen.
7. Schwenklager (6) nach Anspruch 5 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass eine Laufbahngeometrie als ein Vierpunktlager mit einem Druckwinkel größer 10° ausgebildet ist.
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