WO2020091578A1 - Method for transmitting/receiving data in wireless communication system, and device for same - Google Patents

Method for transmitting/receiving data in wireless communication system, and device for same Download PDF

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WO2020091578A1
WO2020091578A1 PCT/KR2019/014868 KR2019014868W WO2020091578A1 WO 2020091578 A1 WO2020091578 A1 WO 2020091578A1 KR 2019014868 W KR2019014868 W KR 2019014868W WO 2020091578 A1 WO2020091578 A1 WO 2020091578A1
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WO
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pusch
transmission
resources
information
terminal
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Application number
PCT/KR2019/014868
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French (fr)
Korean (ko)
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배덕현
이윤정
이현호
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엘지전자 주식회사
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and relates to a method for allocating a hybrid automatic repeat request (HARQ) process ID (Identifier) for a physical uplink shared channel and an apparatus supporting the same.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • the purpose of this specification is to provide a method for transmitting a physical uplink shared channel.
  • this specification has an object to provide a method for allocating an HARQ process ID for transmission of a physical uplink shared channel.
  • a method for setting the same HARQ process ID for transmission of a physical uplink shared channel using the set multiple resources is to provide.
  • the present specification provides a method for allocating a HARQ process ID when a size of a resource allocated in transmission of a configured grant-based physical uplink shared channel is greater than a period for repetitive transmission of the physical uplink shared channel.
  • a method performed by a terminal includes receiving a plurality of configuration information for a configured grant based PUSCH transmission, each of the plurality of configuration information being PUSCH Resource allocation information for allocation of each of a plurality of resources for transmission; And transmitting a PUSCH to a base station on a specific resource among the plurality of resources, wherein the specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and repeating the PUSCH during the predetermined period.
  • the plurality of resources allocated for transmission have the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier), and the same HARQ process ID is generated based on a specific value.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the specific value is a symbol offset value for a symbol index of each of the plurality of resources.
  • the present invention further includes receiving downlink control information (DCI) for activation of the plurality of resources, wherein the DCI is a time domain resource allocation (TDRA) parameter It includes.
  • DCI downlink control information
  • TDRA time domain resource allocation
  • the specific value is an offset value for the TDRA.
  • the specific value is a shift value for the HARQ process ID.
  • the same HARQ process ID is generated based on an offset value for the same HARQ process ID.
  • the present invention further includes the step of receiving a DCI from the base station, the specific value is included in the configuration information or DCI.
  • the setting information includes a repetitive transmission parameter indicating the number of times the PUSCH is repeatedly transmitted and a periodic parameter indicating the predetermined period.
  • the step of transmitting a plurality of configuration information for the configured grant (configured grant) -based PUSCH transmission to the terminal each of the plurality of configuration information is a resource allocation for each allocation of a plurality of resources for the PUSCH transmission Contains information; And receiving the PUSCH from the terminal on a specific resource among the plurality of resources, wherein the specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and during the predetermined period of the PUSCH.
  • the plurality of resources allocated for repetitive transmission provides a method characterized in that the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) is set, and the same HARQ process ID is generated based on a specific value.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • a transceiver for transmitting and receiving a wireless signal (transceiver); And a processor functionally connected to the transceiver, wherein the processor receives a plurality of configuration information for PUSCH transmission configured, and each of the plurality of configuration information is a plurality of resources for PUSCH transmission.
  • It includes resource allocation information for each of the allocation, and transmits the PUSCH to a base station on a specific resource among the plurality of resources, the specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a certain number of times during a certain period,
  • the plurality of resources allocated for repetitive transmission of the PUSCH during the predetermined period are set with the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier), and the same HARQ process ID is generated based on a specific value. It provides a terminal.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • This specification has an effect of efficiently setting the HARQ process ID for the transmission of the configured grant-based physical uplink shared channel.
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 is a view showing an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in this specification can be applied.
  • SI system information
  • 11 shows the concept of a threshold for an SS block for RACH resource association.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a power ramping counter of a PRACH.
  • FIG. 14 shows an example of a parity check matrix based on a 4x4 cyclic permutation matrix.
  • 15 shows the encoder structure for a polar code.
  • 16 shows an example of channel combining and channel separation of a polar code.
  • 17 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an Idle mode DRX operation.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an Idle mode DRX operation.
  • 19 is a flowchart illustrating an example of a method for performing a C-DRX operation.
  • 20 is a diagram showing an example of a C-DRX operation.
  • 21 is a diagram showing an example of power consumption according to the state of the UE.
  • 22 is a diagram illustrating an example of transmitting a PUCCH including HARQ-ACK feedback in one slot proposed in this specification.
  • 23 and 24 show an example of a configured grant configuration for repetitive transmission to which the method proposed in this specification can be applied.
  • 26 is a flowchart illustrating an example of a terminal operation for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of an operation of a base station for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • 29 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • FIG. 30 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • 31 illustrates a portable device applied to the present invention.
  • 33 illustrates an AI server applied to the present invention.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • BS Base station
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP general NB
  • the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
  • WT Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • UMTS universal mobile telecommunications system
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR new radio
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is divided into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • 5G NR supports various subcarrier spacings, CP-OFDM in the downlink, and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in the uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • 3GPP LTE / LTE-A / NR New Radio
  • 'A and / or B' may be interpreted as having the same meaning as 'including at least one of A or B'.
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • Numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to the integer N, different numerology can be defined.
  • NR NR Radio Access or New Radio
  • FIG. 1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals is the default subcarrier interval N (or, ) Can be derived by scaling.
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • NR supports multiple numerology (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz / 60 kHz, it is dense-urban, lower latency. And a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • numerology or subcarrier spacing (SCS)
  • the NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1, FR2).
  • FR1, FR2 may be configured as shown in Table 2 below.
  • FR2 may mean millimeter wave (mmW).
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 3 is pneumomerology
  • Table 4 shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 4. Represents the number of OFDM symbols per slot for an extended CP in.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG 3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers. On the frequency domain, physical resource blocks are from 0 Are numbered. At this time, the physical resource block number on the frequency domain (physical resource block number) And resource elements The relationship between them is given by Equation 1.
  • the terminal may be configured to receive or transmit using only a subset of the resource grid.
  • the set of resource blocks set to be received or transmitted by the terminal starts from 0 on the frequency domain. Are numbered.
  • the 5G New RAT (NR) considers a self-contained slot structure as shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the hatched region 510 represents a downlink control region
  • the black portion 520 represents an uplink control region
  • the portion 530 without any indication may be used for downlink data transmission or may be used for uplink data transmission.
  • the characteristics of this structure are that DL transmission and UL transmission are sequentially performed in one slot, DL data is transmitted in one slot, and UL Ack / Nack can be transmitted and received.
  • This slot can be defined as a 'self-contained slot'.
  • the base station reduces the time it takes to retransmit data to the terminal when a data transmission error occurs, thereby minimizing the latency of the final data transmission.
  • a base station and a terminal need a time gap for a process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode.
  • some OFDM symbols at a time point of switching from DL to UL are set as a guard period (GP).
  • mmW millimeter wave
  • the wavelength is shortened, so multiple antennas can be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 100 antenna elements are formed in a 2-dimensional array in 0.5 lambda (ie, wavelength) intervals on a panel of 5 X 5 (5 by 5) cm. Installation is possible. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or increase throughput.
  • BF beamforming
  • TXRU transceiver unit
  • having a transceiver unit (TXRU) to allow transmission power and phase adjustment for each antenna element enables independent beamforming for each frequency resource.
  • TXRU transceiver unit
  • a method of mapping a plurality of antenna elements to one TXRU and adjusting a beam direction with an analog phase shifter is considered.
  • the analog beamforming method has a disadvantage in that only one beam direction can be made in all bands, so that frequency selective BF cannot be performed.
  • BB hybrid beamforming
  • the UE may perform cell search, system information acquisition, beam alignment for initial access, DL measurement, and the like based on the SSB.
  • SSB is mixed with SS / PBCH (Synchronization Signal / Physical Broadcast channel) block.
  • SS / PBCH Synchronization Signal / Physical Broadcast channel
  • SSB is composed of PSS, SSS and PBCH.
  • SSB is composed of four consecutive OFDM symbols, and PSS, PBCH, SSS / PBCH and PBCH are transmitted for each OFDM symbol.
  • PSS and SSS are each composed of 1 OFDM symbol and 127 subcarriers
  • PBCH is composed of 3 OFDM symbols and 576 subcarriers.
  • Polar coding and quadrature phase shift keying (QPSK) are applied to the PBCH.
  • the PBCH is composed of a data RE and a DMRS (Demodulation Reference Signal) RE for each OFDM symbol. There are three DMRS REs for each RB, and three data REs exist between the DMRS REs.
  • Cell search refers to a process in which a terminal acquires time / frequency synchronization of a cell and detects a cell ID (eg, physical layer cell ID, PCID) of the cell.
  • PSS is used to detect the cell ID in the cell ID group
  • SSS is used to detect the cell ID group.
  • PBCH is used for SSB (time) index detection and half-frame detection.
  • the cell search process of the terminal may be summarized as shown in Table 5 below.
  • 336 cell ID groups exist, and 3 cell IDs exist for each cell ID group. There are 1008 cell IDs in total, and the cell ID may be defined by Equation 2.
  • NcellID represents a cell ID (eg, PCID).
  • N (1) ID represents a group of cell IDs and is provided / obtained through SSS.
  • the N (2) ID represents the cell ID in the cell ID group and is provided / obtained through PSS.
  • the PSS sequence dPSS (n) may be defined to satisfy Equation (3).
  • the SSS sequence dSSS (n) may be defined to satisfy Equation (4).
  • the SSB is periodically transmitted according to the SSB period.
  • the SSB basic period assumed by the UE is defined as 20 ms.
  • the SSB period can be set to one of ⁇ 5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms ⁇ by a network (eg, a base station).
  • a network eg, a base station.
  • the SSB burst set consists of a 5 ms time window (ie, half-frame), and the SSB can be transmitted up to L times within the SS burst set.
  • the maximum transmission frequency L of the SSB may be given as follows according to the frequency band of the carrier. One slot includes up to two SSBs.
  • the time position of the SSB candidate in the SS burst set may be defined as follows according to the SCS.
  • the time position of the SSB candidate is indexed from 0 to L-1 according to the time order within the SSB burst set (ie, half-frame) (SSB index).
  • -Case A-15 kHz SCS The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 2, 8 ⁇ + 14 * n.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1, 2, 3.
  • -Case B-30 kHz SCS The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 4, 8, 16, 20 ⁇ + 28 * n.
  • n 0.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1, 2, 3.
  • n 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.
  • n 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.
  • the terminal may acquire DL synchronization by detecting the SSB.
  • the UE may identify the structure of the SSB burst set based on the detected SSB index, and thus detect a symbol / slot / half-frame boundary.
  • the number of the frame / half-frame to which the detected SSB belongs may be identified using SFN information and half-frame indication information.
  • the terminal may acquire 10-bit System Frame Number (SFN) information from the PBCH (s0 to s9).
  • SFN System Frame Number
  • MIB Master Information Block
  • TB PBCH Transport Block
  • the terminal may acquire 1-bit half-frame indication information (c0).
  • the half-frame indication information may be implicitly signaled using PBCH DMRS.
  • the terminal can obtain an SSB index based on the DMRS sequence and the PBCH payload.
  • SSB candidates are indexed from 0 to L-1 in time order within an SSB burst set (ie, half-frame).
  • L 4 among the 3 bits that can be indicated by using 8 PBCH DMRS sequences, the SSB index is indicated and the remaining 1 bit can be used for half-frame indication (b2).
  • the terminal may acquire AS- / NAS-information through the SI acquisition process.
  • the SI acquisition process may be applied to terminals in the RRC_IDLE state, RRC_INACTIVE state, and RRC_CONNECTED state.
  • SI is divided into MIB (Master Information Block) and a plurality of SIB (System Information Block). SI other than MIB may be referred to as Remaining Minimum System Information (RMSI).
  • RMSI Remaining Minimum System Information
  • -MIB includes information / parameters related to SIB1 (SystemInformationBlock1) reception and is transmitted through the PBCH of the SSB.
  • SIB1 SystemInformationBlock1
  • the UE Upon initial cell selection, the UE assumes that the half-frame with the SSB is repeated in a period of 20 ms.
  • the UE may check whether a Control Resource Set (CORESET) for a Type0-PDCCH common search space exists based on the MIB.
  • the Type0-PDCCH common search space is a type of PDCCH search space and is used to transmit a PDCCH for scheduling SI messages.
  • the UE When a Type0-PDCCH common search space exists, the UE based on information in the MIB (eg, pdcch-ConfigSIB1) (i) a plurality of consecutive RBs constituting a CORESET and one or more consecutive symbols and (ii) a PDCCH opportunity (Ie, time domain location for PDCCH reception) can be determined.
  • pdcch-ConfigSIB1 provides information on the frequency location where SSB / SIB1 exists and the frequency range where SSB / SIB1 does not exist.
  • SIBx includes information related to availability and scheduling (eg, transmission period, SI-window size) of the remaining SIBs (hereinafter, SIBx, x is an integer greater than or equal to 2).
  • SIB1 may indicate whether SIBx is periodically broadcast or provided by a request of a terminal by an on-demand method.
  • SIB1 may include information necessary for the terminal to perform an SI request.
  • SIB1 is transmitted through the PDSCH, PDCCH scheduling SIB1 is transmitted through the Type0-PDCCH common search space, and SIB1 is transmitted through the PDSCH indicated by the PDCCH.
  • -SIBx is included in the SI message and transmitted through PDSCH.
  • Each SI message is transmitted within a periodic time window (ie, SI-window).
  • the random access procedure of the terminal can be summarized as shown in Table 6 and FIG. 10.
  • the UE may transmit the PRACH preamble as Msg1 of the random access procedure in UL.
  • Random access preamble sequences having two different lengths are supported.
  • Long sequence length 839 is applied as subcarrier spacing of 1.25 and 5 kHz
  • short sequence length 139 is applied as spacing between subcarriers of 15, 30, 60 and 120 kHz.
  • the long sequence supports both the unrestricted set and the limited set of type A and type B, while the short sequence supports only the unrestricted set.
  • RACH preamble formats are defined by one or more RACH OFDM symbols, and different cyclic prefix and guard time.
  • a PRACH preamble configuration for use is provided to a terminal in system information.
  • the UE may retransmit the PRACH preamble within a predetermined number of times by power ramping.
  • the terminal calculates the PRACH transmission power for retransmission of the preamble based on the most recent path loss and power ramping counter. When the terminal performs beam switching, the power ramping counter remains unchanged.
  • the system information informs the UE of the association between the SS block and the RACH resource.
  • 11 shows the concept of a threshold for an SS block for RACH resource association.
  • the threshold of SS block for RACH resource association is based on RSRP and configurable network.
  • the transmission or retransmission of the RACH preamble is based on SS blocks that meet the threshold.
  • the DL-SCH may provide timing alignment information, RA-preamble ID, initial UL grant, and temporary C-RNTI.
  • the UE may transmit UL transmission on the UL-SCH as Msg3 of a random access procedure.
  • Msg3 may include an RRC connection request and a terminal identifier.
  • the network may send Msg4, which may be treated as a contention resolution message on the DL.
  • the terminal can enter the RRC connected state.
  • Layer-1 Before initiating a physical random access procedure, Layer-1 must receive a set of SS / PBCH block indices from a higher layer, and must provide a corresponding set of RSRP measurements to a higher layer.
  • Layer-1 Before initiating the physical random access procedure, Layer-1 must receive the following information from the higher layer:
  • PRACH physical random access channel
  • the L1 random access procedure includes transmission of a random access preamble (Msg1) in a PRACH, a random access response (RAR) message (Msg2) with PDCCH / PDSCH, and Msg3 PUSCH for contention resolution, if applicable. And PDSCH transmission.
  • Msg1 random access preamble
  • RAR random access response
  • the random access preamble transmission is performed with the same interval between subcarriers as the random access preamble transmission initiated by the higher layer.
  • the UE When a UE is configured with two UL carriers for one service cell, and the UE detects "PDCCH order", the UE receives a supplementary UL (UL / SUL) field value from the detected "PDCCH order" Use to determine the UL carrier for the corresponding random access preamble transmission.
  • a supplementary UL UL / SUL
  • a physical random access procedure is triggered by a request for PRACH transmission by higher layer or PDCCH order.
  • the configuration by higher layer for PRACH transmission includes:
  • Preamble index spacing between preamble subcarriers, , Corresponding RA-RNTI, and PRACH resources.
  • the preamble uses the selected PRACH format on the indicated PRACH resource to transmit power. Is sent as.
  • a plurality of SS / PBCH blocks associated with one PRACH opportunity is provided to the terminal by the value of the higher layer parameter SSB-perRACH-Occasion.
  • the value of SSB-perRACH-Occasion is less than 1, one SS / PBCH block is mapped to 1 / SSB-per-rach-occasion consecutive PRACH opportunities.
  • the UE is provided with a plurality of preambles per SS / PBCH block by the value of the higher layer parameter cb-preamblePerSSB, and the UE sets the total number of preambles per SSB per PRACH, the value of SSB-perRACH-Occasion and the value of cb-preamblePerSSB. Determine by multiple of value.
  • the SS / PBCH block index is mapped to PRACH opportunities in the following order.
  • mapping in increasing order of frequency resource indexes for frequency multiplex PRACH opportunities is mapped to mapping in increasing order of frequency resource indexes for frequency multiplex PRACH opportunities.
  • mapping in increasing order of time resource indexes for time multiplex PRACH opportunities in the PRACH slot is
  • the period for mapping to PRACH opportunities for the SS / PBCH block starts from frame 0, This is the smallest value among the larger or equal ⁇ 1, 2, 4 ⁇ PRACH configuration cycles, where the terminal is from higher layer parameter SSB-transmitted-SIB1.
  • To acquire Is a number of SS / PBCH blocks that can be mapped to one PRACH configuration cycle.
  • the UE When the random access procedure is initiated by the PDCCH order, when the higher layer requests, the UE will transmit the PRACH at the first available PRACH opportunity. At this time, in the case of the PDCCH, between the last symbol of reception and the first symbol of PRACH transmission time is Will be greater than or equal to milliseconds, where: Corresponds to the PUSCH preparation time for the PUSCH processing capacity The duration of the symbols, Is defined in the dictionary, to be.
  • the UE In response to the PRACH transmission, the UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding RA-RNTI during a window controlled by a higher layer.
  • the window is at least in the first symbol of the earliest control resource set configured by the terminal for the Type1-PDCCH general search space, that is, at least after the last symbol of the preamble sequence transmission. Start after the symbol.
  • the length of the window as the number of slots is provided by the higher layer parameter rar-WindowLength based on the spacing between subcarriers for the Type0-PDCCH general search space.
  • the UE When the UE detects a corresponding PDSCH including a PDCCH having a RA-RNTI and a DL-SCH transport block in a corresponding window, the UE delivers the transport block to a higher layer.
  • the higher layer parses the transport block for random access preamble identification (RAPID) associated with PRACH transmission.
  • RAPID random access preamble identification
  • the higher layer identifies the RAPID in the RAR message (s) of the DL-SCH transport block
  • the higher layer instructs the physical layer to allow uplink. This is called a random access response (RAR) UL grant in the physical layer. If the higher layer does not identify the RAPID associated with the PRACH transmission, the higher layer may instruct the physical layer to transmit the PRACH.
  • the minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of PRACH transmission is Equal to milliseconds, where PDSCH DM-RS is configured and When, corresponds to the PDSCH reception time for PDSCH processing capacity 1 The elapsed time of the symbols.
  • the UE has a corresponding PDSCH including a PDCCH having a corresponding RA-RNTI and a detected SS / PBCH block or a DL-SCH transmission block having a DM-RS antenna port quasi co-location (QCL) attribute identical to the received CSI-RS.
  • QCL quasi co-location
  • the RAR UL grant schedules PUSCH transmission from the terminal (Msg3 PUSCH).
  • the contents of the RAR UL grant, starting with the MSB and ending with the LSB, are given in Table 7.
  • Table 7 shows the random access response grant content field size.
  • the Msg3 PUSCH frequency resource allocation is for uplink resource allocation type 1.
  • the MCS is determined from the first 16 indexes of the MCS index table applicable for PUSCH.
  • TPC instruction Is used to set the power of Msg3 PUSCH, and is interpreted according to Table 8.
  • Table 8 shows TPC commands for Msg3 PUSCH Shows
  • the CSI request field is interpreted to determine whether aperiodic CSI reporting is included in the corresponding PUSCH transmission.
  • the CSI request field is reserved.
  • the terminal receives the subsequent PDSCH using the same inter-carrier interval as in the case of receiving PDSCH providing an RAR message.
  • the UE When the UE does not detect the PDCCH having the RA-RNTI and the DL-SCH transmission block in the window, the UE performs a procedure for failing to receive a random access response.
  • the terminal may perform power ramping for retransmission of the random access preamble based on the power ramping counter.
  • the power ramping counter is maintained unchanged.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a power ramping counter of a PRACH.
  • the UE may increase the power ramping counter by 1 when it retransmits the random access preamble for the same beam. However, when the beam is changed, this power ramping counter remains unchanged.
  • the higher layer parameter msg3-tp instructs the terminal whether the terminal should apply transform precoding for Msg3 PUSCH transmission.
  • the frequency offset for the second hop is given in Table 9. Table 9 shows the frequency offset for the second hop for transmission on Msg3 PUSCH with frequency hopping.
  • the spacing between subcarriers for Msg3 PUSCH transmission is provided by the higher layer parameter msg3-scs.
  • the UE will transmit PRACH and Msg3 PUSCH on the same uplink carrier in the same service providing cell.
  • UL BWP for Msg3 PUSCH transmission is indicated by SystemInformationBlock1.
  • the minimum time between the last signal of the PDSCH reception transmitting the RAR and the first signal of the corresponding Msg3 PUSCH transmission scheduled by the RAR in the PDSCH for the UE is Equal to milliseconds.
  • the elapsed time of the symbols Corresponds to the PUSCH preparation time for PUSCH processing capacity 1
  • the elapsed time of symbols Is the maximum timing adjustment value that can be provided by the TA command field in the RAR.
  • the UE When a C-RNTI is not provided to the UE in response to the Msg3 PUSCH transmission, the UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding TC-RNTI that schedules a PDSCH including identification of UE contention resolution. In response to the reception of the PDSCH having the identification of the terminal contention resolution, the terminal transmits HARQ-ACK information in the PUCCH.
  • the minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of the corresponding HARQ-ACK transmission is Equal to milliseconds.
  • the channel coding scheme for an embodiment of the present specification mainly includes: (1) LDPC (Low Density Parity Check) coding scheme for data, and (2) Polarity for control information Coding scheme.
  • Other coding schemes such as repetition coding / simpleplex coding / Reed-Muller coding
  • the network / terminal may perform LDPC coding for PDSCH / PUSCH having two base graph (BG) support.
  • BG1 is for the mother code rate 1/3
  • BG2 is for the mother code rate 1/5.
  • coding of control information For coding of control information, repetition coding / simplex coding / Reed-Muller coding can be supported. For the case where the control information has a length exceeding 11 bits, a polarity coding scheme can be used. For DL, the parent code size may be 512, and for UL, the parent code size may be 1024. Table 10 summarizes coding schemes for uplink control information.
  • a polar coding scheme can be used for PBCH.
  • This coding scheme may be as in the PDCCH.
  • the LDPC coding structure will be described in detail.
  • the LDPC code is a (n, k) linear block code defined as a (n-k) xn sparse parity check matrix H-null-space.
  • a quasi-cyclic (QC) LDPC code is used.
  • the parity check matrix is an mxn array of ZxZ circulant permutation matrices.
  • FIG. 14 shows an example of a parity check matrix based on a 4x4 cyclic permutation matrix.
  • FIG. 15 shows the encoder structure for a polar code. Specifically, FIG. 15 (a) shows the basic module for the polar code, and FIG. 15 (b) shows the base matrix.
  • Polar code is known in the art as a code capable of achieving channel capacity in a binary-input discrete memoryless channel (B-DMC). That is, when the size N of the code block increases to infinity, channel capacity can be achieved.
  • the encoder of the polar code performs channel combining and channel separation as shown in FIG. 16.
  • 16 shows an example of channel combining and channel separation of a polar code.
  • the UE After the initial connection, the UE performs a method, embodiment, or operation proposed in this specification, which will be described later, when performing a PDSCH / PUSCH transmission after instructing or setting a repetitive transmission operation to a base station through L1 signaling or higher layer parameter. Can be.
  • the base station instructs or sets the repetitive transmission operation through the L1 signaling or higher layer parameter to the terminal after the initial connection and receives PDSCH / PUSCH transmission from the terminal, the method, embodiment, or operation proposed in the specification described below And the like.
  • Discontinuous reception refers to an operation mode that allows the UE to reduce battery consumption so that the UE can receive a downlink channel discontinuously. That is, the UE in which DRX is set can reduce power consumption by discontinuously receiving the DL signal.
  • the DRX operation is performed in a DRX cycle indicating a time interval in which On Duration is periodically repeated, and the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • On Duration indicates a time period that the UE monitors to receive the PDCCH.
  • DRX may be performed in a Radio Resource Control (RRC) _IDLE state (or mode), RRC_INACTIVE state (or mode), or RRC_CONNECTED state (or mode). In the RRC_IDLE state and the RRC_INACTIVE state, DRX is used to discontinuously receive a paging signal.
  • RRC Radio Resource Control
  • -RRC_Idle state a state in which a radio connection (RRC connection) between a base station and a UE is not established.
  • Radio connection A radio connection (RRC connection) between the base station and the UE is established, but the radio connection is inactive (inactivation).
  • -RRC_Connected state A state in which a radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE.
  • DRX is largely divided into Idle mode DRX, Connected DRX (C-DRX), and extended DRX.
  • DRX applied in IDLE state is referred to as Idle mode DRX and DRX applied in CONNECTED state is Connected mode DRX (C-DRX).
  • eDRX Extended / enhanced DRX
  • SIB1 system information
  • the SIB1 may include an eDRX-Allowed parameter, and the eDRX-Allowed parameter is a parameter indicating whether Idle mode extended DRX is allowed.
  • One paging occasion is a sub-frame that can be transmitted on the PDCCH or MPDCCH (P-RNTI) PDCCH or MPDCCH, or NPDCCH addressing a paging message for NB-IoT.
  • P-RNTI MPDCCH
  • NPDCCH addressing a paging message for NB-IoT.
  • P-RNTI transmitted on the MPDCCH PO represents the start subframe of MPDCCH repetition.
  • PO indicates the start subframe of NPDCCH repetition if the subframe determined by the PO is not a valid NB-IoT downlink subframe. Then, the first valid NB-IoT downlink subframe after PO is the start subframe of NPDCCH repetition.
  • PF paging frame
  • PNB paging narrow band
  • 17 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an Idle mode DRX operation.
  • the UE receives Idle mode DRX configuration information from the base station through higher layer signaling (eg, system information) (S17010).
  • higher layer signaling eg, system information
  • the UE determines a PF (Paging Frame) for monitoring a physical downlink control channel (eg, PDCCH) in a paging DRX cycle based on the Idle mode DRX configuration information and a Paging Pc (Paging Occasion) in the PF (S17020).
  • the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • the UE monitors the PDCCH in the PO of the determined PF (S17030).
  • the UE monitors only one subframe (PO) per paging DRX Cycle.
  • the UE when the UE receives the PDCCH scrambled by the P-RNTI for On duration (that is, when paging is detected), the UE transitions to connected mode to transmit and receive data with the base station.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an Idle mode DRX operation.
  • Idle state when traffic destined for a UE in the RRC_Idle state (hereinafter referred to as “Idle state”) occurs, paging occurs to the corresponding UE.
  • the UE periodically wakes up every DRX Cycle, that is, monitors the PDCCH. If there is paging, it transitions to the Connected state and receives data, otherwise it goes to sleep again.
  • C-DRX Connected mode DRX
  • C-DRX is a DRX applied in an RRC Connected state
  • the DRX cycle of C-DRX may be composed of a short DRX cycle and / or a long DRX cycle.
  • Short DRX cycle is optional.
  • the UE performs PDCCH monitoring during On Duration. If there is a PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE operates an inactivity timer and maintains an awake state. On the other hand, if there is no PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE enters a sleep state after the On Duration is over.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be discontinuously set according to the C-DRX setting.
  • the PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be continuously set.
  • PDCCH monitoring may be limited in a time interval set as a measurement gap.
  • 19 is a flowchart illustrating an example of a method for performing a C-DRX operation.
  • the UE receives RRC signaling (eg, MAC-MainConfig IE) including DRX configuration information from the base station (S19010).
  • RRC signaling eg, MAC-MainConfig IE
  • DRX configuration information may include the following information.
  • -drx-InactivityTimer The number of PDCCH subframes to be continuously monitored when the UE decodes the PDCCH having scheduling information
  • -shortDRX-Cycle DRX Cycle that operates as many times as drxShortCycleTimer when Drx-InactivityTimer ends
  • the UE monitors the PDCCH during the ON duration of the DRX cycle based on the DRX configuration (S19030).
  • 20 is a diagram showing an example of a C-DRX operation.
  • the UE when the UE receives scheduling information (eg, DL Grant) in the RRC_Connected state (hereinafter, Connected state), the UE drives the DRX inactivity timer and the RRC inactivity timer.
  • scheduling information eg, DL Grant
  • RRC_Connected state hereinafter, Connected state
  • the DRX mode starts, and the UE wakes up in the DRX cycle cycle and monitors the PDCCH for a predetermined time (on duration timer).
  • the UE starts with the short DRX cycle first when starting the DRX mode and goes to the long DRX cycle when the short DRX cycle ends.
  • the long DRX cycle is a multiple of the short DRX cycle, and the UE wakes up more often in the short DRX cycle.
  • the RRC inactivity timer expires, the UE transitions to the Idle state and performs Idle mode DRX operation.
  • 21 is a diagram showing an example of power consumption according to the state of the UE.
  • the UE transitions from the Idle mode to the Connected mode through a cell establishment procedure to transmit and receive data with the base station.
  • the UE performs a connected mode DRX (C-DRX) operation when there is no data to transmit / receive to / from a base station in a connected mode for a specific time or at a set time.
  • C-DRX connected mode DRX
  • the UE may perform an eDRX operation in the Idle mode or the Connected mode.
  • the UE In consideration of the active time when setting the DRX, when performing the PDSCH / PUSCH transmission instructed or received through the L1 signaling or higher layer parameter from the base station at the time when PDCCH can be received, the UE performs the specification described above. A method, an embodiment, or an operation proposed in the above may be performed.
  • the base station instructs or sets the repetitive transmission operation through L1 signaling or higher layer parameters in consideration of the active time of the terminal and receives the PDSCH / PUSCH transmission from the terminal. And the like.
  • Each embodiment or each method of salpin may be performed separately, and may be implemented through a combination of one or more embodiments or methods to implement the method proposed herein.
  • the NR system can support up to 400 MHz per component carrier (CC). If the terminal operating in the wideband CC always operates with the RF on the entire CC turned on, the terminal battery consumption may increase. Or, considering various use cases (e.g., eMBB, URLLC, Mmtc, V2X, etc.) operating in one wideband CC, different numerology (e.g., sub-carrier spacing) can be supported for each frequency band in the corresponding CC. Or, the maximum bandwidth capability may be different for each terminal. In consideration of this, the base station may instruct the terminal to operate only in a part of the bandwidth, not the entire bandwidth of the wideband CC, and the corresponding part of the bandwidth is defined as a bandwidth part (BWP) for convenience.
  • the BWP may be composed of continuous resource blocks (RBs) on a frequency axis, and may correspond to one numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot / mini-slot duration).
  • numerology e.g.,
  • the base station can set multiple BWPs even within one CC configured to the terminal. For example, in a PDCCH monitoring slot, a BWP occupying a relatively small frequency domain is set, and a PDSCH indicated by the PDCCH can be scheduled on a larger BWP.
  • a BWP occupying a relatively small frequency domain is set, and a PDSCH indicated by the PDCCH can be scheduled on a larger BWP.
  • some UEs may be set to other BWPs for load balancing.
  • some spectrum of the entire bandwidth may be excluded and both BWPs may be set within the same slot in consideration of frequency domain inter-cell interference cancellation between neighboring cells.
  • the base station can configure at least one DL / UL BWP to a terminal associated with a wideband CC, and configures at least one DL / UL BWP (L1 signaling or MAC) of the configured DL / UL BWP (s) at a specific time.
  • CE or RRC signaling and switching to another configured DL / UL BWP (by L1 signaling or MAC CE or RRC signaling) or when timer-based timer value expires It can also be switched.
  • the activated DL / UL BWP is defined as an active DL / UL BWP.
  • the configuration for DL / UL BWP may not be received.
  • the DL / UL BWP assumed by the terminal is the initial active DL. Defined as / UL BWP.
  • 22 is a diagram illustrating an example of transmitting a PUCCH including HARQ-ACK feedback in one slot proposed in this specification.
  • FIG. 22 (a) shows a single PUCCH including back-to-back scheduling and HARQ-ACK feedbacks in one slot (Back-to-back scheduling and a single PUCCH containing HARQ-ACK feedbacks within a slot.).
  • 22 (b) is a diagram illustrating a plurality of PUCCHs including a plurality of HARQ-ACK feedbacks in one slot corresponding to each of back-to-back scheduling and scheduling (PDSCH). (Back-to-back) scheduling and the corresponding multiple HARQ-ACK feedbacks within a slot)
  • PDSCH back-to-back scheduling and scheduling
  • HARC-ACK feedback corresponding to a plurality of PDSCHs according to the current NR rel-15 standard is determined by the PUCCH to be transmitted to one specific slot.
  • a rule is defined to configure the HARQ-ACK codebook (FIG. 22 (a))
  • the HARQ-ACK payload size becomes relatively large and may result in deterioration of PUCCH transmission performance.
  • it may be necessary to repeatedly transmit a plurality of PDSCHs having a short duration, even in a slot, by scheduling of a base station.
  • HARQ-ACK feedback transmission for the back-to-back scheduling is relatively performed. There is a problem that can be delayed. Therefore, for more flexible and efficient resource utilization and service support, and for faster and robust UL channel transmission, a PUCCH (or PUSCH) including a plurality of HARQ-ACKs in a slot should be able to be transmitted. (Fig. 22 (b))
  • the PDSCH / PUSCH by the PDCCH received earlier is received / transmitted before the PDSCH / PUSCH by the PDCCH received later. Therefore, in the case of the current standard NR Rel-15 terminal, out-of-order PDSCH / PUSCH scheduling is not allowed and the terminal is thus not expected to have this situation. Also similarly, the out-of-order HARQ transmission / feedback is not allowed and the terminal is thus not expected to expect this situation.
  • a packet scheduled later is scheduled ahead to satisfy a more stringent latency requirement for a specific service (e.g., URLLC) Operations that are processed before packets may need to be allowed. In addition, it may be necessary to allow an operation in which HARQ-ACK for a packet scheduled later is transmitted before HARQ-ACK for a packet scheduled earlier.
  • a specific service e.g., URLLC
  • Out-of-order scheduling means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, if the scheduling DCI scrambled by C-RNTI for unicast PUSCH transmission A comes before (in time) the scheduling DCI scrambled by C- RNTI for unicast PUSCH transmission B, PDSCH / PUSCH for B is before the PDSCH / PUSCH for A)
  • HARQ-ACK for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the unicast PDSCH transmission for B
  • HARQ-ACK for B means that it is expected to be transmitted earlier than HARQ-ACK for A.
  • Out-of-order HARQ-ACK means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the scheduled unicast PDSCH transmission for B, while the HARQ-ACK for B is expected to be transmitted earlier than the HARQ-ACK for A.
  • transmission for a specific type of traffic e.g. URLLC
  • eMBB previously scheduled transmissions
  • the PDCCH is designed to have a sufficiently high reliability than the PUSCH / PDSCH, the influence of the PDCCH can be very small or neglected in the reliability of the PUSCH / PDSCH.
  • an operation of applying a higher CCE aggregation level to a DCI transmission or performing a plurality of PDCCH transmissions for one PUSCH / PDSCH transmission may be allowed.
  • the latter may introduce a DCI format having a bit size smaller than the bit size of the DCI used previously.
  • the base station may set a plurality of PDDCH monitoring occasions (MOs) to one UE in one slot in order to satisfy strict latency requirements or for rapid resource allocation.
  • MOs PDDCH monitoring occasions
  • the UE can perform only a predetermined number of channel estimation (CE) and blind decoding (BD) in one slot, even if the base station sets multiple MOs. It may be difficult for the terminal to receive the PDCCH using this. Therefore, there is a need for a method for alleviating such BD / CE limitations or performing BD / CE more efficiently within a limited number for more flexible and efficient PDCCH reception and rapid PDSCH / PUSCH reception / transmission.
  • a UE when PDCCH reception and PUSCH allocation are performed in one slot to secure latency, only a few symbols in the second half of the slot are available, so that large latency may occur when repetitive transmission is performed to satisfy reliability. There is. Therefore, for more flexible and efficient resource utilization and service support, and for faster and more robust UL channel transmission, a UE repeatedly transmits PUSCH at a smaller interval than a slot to support multiple PUSCH transmissions in one slot or slot boundaries. PUSCH must be able to be transmitted regardless of In addition, when a plurality of PUSCHs are transmitted in one slot, a frequency hopping method of the plurality of PUSCHs is needed to obtain reliability by obtaining frequency diversity.
  • an enhanced (improved) set grant operation such as explicit HARQ-ACK, that guarantees K repetitions and mini-slot repetitions in the slot need.
  • resource allocation for one transport block (TB) should always be determined within one period of the set grant.
  • each repetitive transmission is to be transmitted using the same resource allocation in consecutive slots.
  • the UE can start PUSCH transmission only at a predetermined location according to a redundancy version (RV) sequence.
  • RV redundancy version
  • the transmission period of the set grant (approval) is closely related to the latency of the PUSCH, it is necessary to allow the operation using the short period of the set grant (approval) regardless of the transmission length of the PUSCH. Or even when starting TB transmission in the middle of a number of PUSCH resources, it is necessary to allow an operation to perform a sufficient number of repetitive transmissions. In addition, in order to perform these operations more efficiently, it is necessary to repeatedly transmit PUSCHs at intervals shorter than slots.
  • the UE when performing PUSCH transmission by the grant (approval) set according to the current NR rel-15 standard, the UE can only know whether the PUSCH transmission is successful through the UL grant (approval) for retransmission transmitted by the base station. In other words, if there is no response from the base station, the terminal assumes that the transmission is successful. If the transmission of the terminal is not confirmed from the standpoint of the base station due to a sudden channel change or the like, the terminal has a possibility to make an incorrect assumption (ie, transmission is successfully performed) for PUSCH transmission. Therefore, it is necessary for the UE to allow additional feedback signaling of the base station in order to more clearly check whether the PUSCH transmission is successful.
  • the resource is configured in a manner similar to the PDSCH or PUSCH that is continuously allocated by the base station to the UE, such as uplink-configured approval (without approval) transmission, and associated resource information, transmission parameters, and repetitive transmission operations It may be indicated (or indicated) or set through L1 signaling or a parameter transmitted from a higher layer. Thereafter, when the UE performs uplink or downlink transmission through this, the HARQ process ID for initial transmission may be determined by a time-domain resource index.
  • the HARQ process ID for initial transmission may be determined by the following equation.
  • the HARQ process ID associated with the Transmission Time Interval is expressed by the following equation: It can be derived by 6 and 7.
  • the HARQ process ID may be calculated through Equation 6 below.
  • CURRENT_TTI means a subframe in which the first transmission of the bundle occurs.
  • the HARQ process ID may be calculated through Equation 7 below.
  • CURRENT_TTI means a short TTI opportunity in which the first transmission of the bundle occurs.
  • the HARQ process ID associated with the TTI may be calculated by Equation 8 below for asynchronous UL HARQ operation.
  • CURREN_TTI means a subframe in which the first transmission of the bundle occurs.
  • the HARQ process ID associated with the TTI for transmission through the serving cell is from the HARQ process ID configured for autonomous UL HARQ operation by the upper layer in aul-HARQ-Processes . It is selected by the UE implementation.
  • the HARQ process ID associated with the TTI can be calculated by Equations 9 and 10 below for asynchronous UL HARQ operation.
  • the HARQ process ID may be determined by Equation 9 below.
  • CURREN_TTI means a subframe in which the first transmission of the bundle occurs.
  • the HARQ process ID may be determined by Equation 10 below.
  • the set uplink grant and HARQ process ID for the Buffer Status Report (BSR) is set to 0.
  • the HARQ process ID may be determined by Equation 11 below.
  • numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
  • the next system uses a wide frequency band and aims to support various services or requirements.
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communications
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC traffic has a different characteristic that the file size is within a few tens to hundreds of bytes and sporadic. Therefore, eMBB requires transmission that maximizes the transmission rate and minimizes the overhead of control information, and URLLC requires a short scheduling time unit and a reliable transmission method.
  • a reference time unit assumed / used to transmit / receive a physical channel may vary.
  • the reference time may be a basic unit for scheduling a specific physical channel, and the reference time unit is the number of symbols and / or subcarrier spacings constituting the corresponding scheduling unit. Therefore, it can be different.
  • description will be made based on a slot and a mini-slot as a reference time unit.
  • the slot may be a basic unit of scheduling used for general data traffic (eg, eMBB).
  • the mini-slot may have a smaller time period than the slot in the time-domain, and is used in more specific traffic or communication methods (eg, URLLC, unlicensed band, or millimeter wave). It may be a basic unit of scheduling. However, this is only an example, and it is obvious that the eMBB can extend from the idea of the present invention even when a physical channel is transmitted / received based on a mini-slot or when a URLLC or other communication technique transmits / receives a physical channel based on a slot Do.
  • the present invention proposes a method for equally setting the HARQ process ID according to resources allocated for repetitive transmission of PUSCH in a set grant-based PUSCH transmission.
  • the terminal can ensure reliability of data transmission by repeatedly transmitting the same uplink data by repeatedly using resources allocated from the base station.
  • multiple PUSCHs may be transmitted in one slot by using symbol repetition or consecutive symbols for repetitive transmission.
  • the PUSCH transmission allocated to a section having a larger size with equal reliability may be used without using the repetitive transmission.
  • the set period of the resource needs to be short.
  • the required transmission length of the PUSCH set for the request for reliability may be long.
  • a set transmission occasion (TO) of the PUSCH may overlap in time. Therefore, in this case, when the terminal uses a grant set to transmit a certain PUSCH, the grant set of an adjacent TO cannot be used.
  • the HARQ processor ID is set to a different value for each period in the same way as the existing one, taking into account such a problem, even if it is an available TO, the HARQ process ID previously used for transmission is determined and configured by a configured grant timer May not be available.
  • the HARQ process ID may be determined based on the slot index, and if not based on the slot index, it may be determined based on the symbol index.
  • the HARQ process ID can be calculated by Equation 12 below.
  • numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot may mean the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
  • the HARQ process ID can be calculated by Equation 13 below.
  • numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
  • the HARQ process ID may be set. For example, when L is greater than P, the same HARQ process ID may be applied to all transmission occasions (TO) in the slot. In this case, if L is greater than P, the same HARQ process ID can be applied to all TOs in the slot.
  • the same HARQ ID is given to another TO that is easily overlapped in the corresponding PUSCH duration, so that it is possible to ensure that the UE uses another HARQ process ID in the TO of the subsequent slot.
  • a corresponding method may be effective when multiple PUSCHs are configured for a delay time in one slot.
  • the PUSCH period L may be a PUSCH period considering PUSCH repetition transmission K.
  • L may be L0 * K.
  • L may be p * K or p * (K-1) + L0.
  • the same HARQ process ID may be set (or used) as many as the number of TOs that can be overlapped in one period for repeatedly transmitting the PUSCH.
  • the repeatedly used PUSCH resource may be allocated larger than a predetermined period.
  • a different HARQ process ID may be assigned to PUSCH transmission in a resource that exceeds a certain period.
  • the total length of PUSCH resources (or PUSCH) may be set as many as the number of TOs for PUSCH transmission overlapped in the interval.
  • the HARQ process ID may be calculated through Equation 14 below.
  • numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
  • the HARQ process ID can be calculated through Equation 15 below.
  • PUSCH_duration means a symbol period of UL transmission
  • numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
  • the HARQ process ID may be determined similar to the above method. That is, when L is greater than P, when the UE selects a specific TO among a plurality of TOs and transmits a PUSCH, the same HARQ process ID may be set in other TOs that are likely to overlap in a PUSCH interval including the selected TO.
  • the PUSCH period L may be a PUSCH period based on the number K of repeated transmissions of the PUSCH. For example, when each PUSCH is repeatedly transmitted K times, L is L 0 * K or when repetitive transmission for each PUSCH is repeatedly transmitted at a predetermined time interval p, L is p * K or p * ( K-1) + L 0 .
  • L 0 may mean a period in which PUSCH is transmitted once (or a period for one TO).
  • 23 and 24 show an example of a configured grant configuration for repetitive transmission to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the URLLC service requires a latency requirement strictly, and a cycle of a resource set to satisfy this needs to be short. At the same time, the required transmission duration of the PUSCH set for reliability requirements may be long.
  • an RV sequence such as RV000 or RV0303 may be applied to flexibly use a resource set within a period in which repetitive transmission is performed, but When PUSCH transmission is first started by using a subsequent PUSCH resource rather than the first PUSCH resource, it is difficult to ensure repetitive transmission to satisfy a reliability request.
  • the base station may repeatedly configure a plurality of configured grant configurations to the terminal.
  • the base station may transmit configured grant configuration information including resource allocation information to a plurality of terminals in order to multiplex resources allocated for repetitive transmission of PUSCH to the terminal.
  • resources allocated for repetitive transmission of the PUSCH using a plurality of set grant configuration information may be set to be overlapped and multiple as illustrated in FIG. 24.
  • each set grant configuration information may be set to use different RSs in the same frequency domain, or different frequency domains may be used.
  • the present invention may use different time resource domain allocation.
  • the base station may allocate resources for PUSCH transmission to the UE through the set grant configuration information.
  • the UE may satisfy the reliability request by repeatedly transmitting the PUSCH to the base station by repeatedly using the allocated PUSCH resource for a predetermined period P.
  • the UE fails to transmit the PUSCH in the first PUSCH resource during the period P, the UE cannot satisfy the reliability request by transmitting the PUSCH as many times as the number of repetitions to satisfy the reliability request. Therefore, if the UE fails to start transmission on the first PUSCH resource during period P, it must wait until the next period P returns and then transmit the PUSCH.
  • the base station transmits a plurality of configured grant configuration information to the terminal so that the UE can perform repeated transmission of the PUSCH through the allocated resource through other set configuration information even if the terminal fails to start PUSCH transmission on the first PUSCH resource during period P.
  • the PUSCH resource can be set to multiple.
  • the base station configures the grant configuration information Config. 1 to Config. Through 4, resources for repetitive transmission of PUSCH may be set to multiple terminals.
  • the terminal is configured. If transmission of PUSCH is not started through the first resource allocated through 1, Config. The repeated transmission of the PUSCH may be started through PUSCH resources allocated through one of 2 to 4.
  • the terminal and the base station have the same HARQ ID to be used for the TO bundle set according to each set grant configuration. Need to assume.
  • the TO bundle means a group (or group) of all TOs through resources allocated through a grant configuration set to repeatedly transmit PUSCH during period P.
  • the TO bundle means a group of resources (or TOs) used for repetitive transmission during period P through one set grant configuration.
  • the terminal selects one of a plurality of configurations and performs repetitive transmission as many times as the set number of repetitive transmissions using the TO bundle assigned to the selected configuration, the TO bundle of the other configuration overlapping the corresponding TO bundle on the time axis Difficult to use
  • Config When the first TO bundle is used for repetitive transmission of PUSCH during period P allocated by 1, the TO bundle of another configuration (Config. 2 to 4) indicated by a dotted line does not perform simultaneous transmission of PUSCH by the UE. It is difficult to use one.
  • HARQ process ID is efficiently allocated in consideration of other TOs that are difficult to use when a specific TO is used. There is a need.
  • the TO bundles indicated by dotted lines in FIG. 24 are called TO bundle groups
  • resources (or TOs) included in the TO bundle group may have the same HARQ process ID. This enables efficient allocation of HARQ process IDs so that the base station can efficiently provide a service having a plurality of different quality of service (QoS) to the terminal through a grant set.
  • QoS quality of service
  • the UE when the UE receives a plurality of configured grant configurations from the base station and performs repeated transmission of PUSCH, the first symbol index for initial transmission in the repeated transmission of PUSCH, the period for repeated transmission of PUSCH, and the HARQ process
  • the associated HARQ process ID may be determined based on the number of.
  • an additional offset value for the symbol index can be used to determine the HARQ process ID so that TO bundle groups of resources allocated through a plurality of settings can have the same HARQ process ID at different symbol indices.
  • an offset value so that the first symbol of the first transmission of the TO bundle set by each set grant configuration can be assumed to be the same time axis position It may be additionally used for determination of the HARQ process ID.
  • Config. Config to be assumed to be on the same time axis as the first symbol for the first transmission of the TO bundle by 1.
  • the offset value by offset 1 may be assumed as the first symbol for the first transmission of the TO bundle by 2.
  • the HARQ process ID can be determined by additionally using the offset value, and as the offset value is additionally used, the position of the first symbol in the first transmission of each TO bundle becomes the same, so the HARQ process ID of the TO bundle group Can be the same.
  • an offset for the HARQ process ID may also be used to determine the HARQ process ID.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the harq-ProcID-offset means a parameter capable of setting the start of the range for the HARQ process ID used for each SPS / set grant.
  • the UE may determine the HARQ process ID through Equation 16 below, and transmit the PUSCH on the allocated resource through the grant set using the determined HARQ process ID.
  • the base station can also receive the PUSCH transmitted on the allocated resource through the grant established through the same method as the terminal.
  • numberOfSlotsPerFrame indicates the number of consecutive slots in each frame
  • numberOfSymbolsPerSlot indicates the number of consecutive symbols in each slot
  • Proposal 2-1 may allow TO bundle groups using different symbols of resources set through different set grant configurations through the offset values of symbols to have the same HARQ process ID.
  • a base station can efficiently provide a service having a plurality of different QoS to a terminal through a grant set to the terminal. Can be.
  • the base station can more efficiently set each set grant to be used for one or multiple services, and symbol-offset is transmitted to the UE through parameters transmitted through L1 signaling or higher layer signaling of the base station. Can be indicated or set.
  • the UE when the UE receives a plurality of configured grant configurations from the base station and performs repeated transmission of PUSCH, the first symbol index for initial transmission in the repeated transmission of PUSCH, the period for repeated transmission of PUSCH, and the HARQ process
  • the associated HARQ process ID may be determined based on the number of.
  • TDRA time-domain resource allocation
  • a time domain given by applying a specific value offset eg, TDRA-offset
  • radio resources shifted by a specific symbol length may be used.
  • a plurality of settings may be set to exclude the corresponding offset value from the symbol index so that the same HARQ process ID can be set to different symbols in the TO bundle group.
  • the UE is allocated PUSCH resources to be repeatedly used for repetitive transmission through a configured grant configuration, and when activation of resources for repetitive transmission is indicated through DCI, when the TDRA acquired through DCI is applied to the UE
  • the offset for TDRA can be used to determine the HARQ process ID.
  • an offset for the HARQ process ID may also be used to determine the HARQ process ID.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the UE may determine the HARQ process ID through Equation 17 below, and transmit the PUSCH on the allocated resource through the grant set using the determined HARQ process ID.
  • the base station can also receive the PUSCH transmitted on the allocated resource through the grant established through the same method as the terminal.
  • the TDRA-offset may be indicated or set to the UE through parameters transmitted through L1 signaling or higher layer signaling of the base station. As described in Proposal 2-2-, this embodiment removes the already applied TDRA-offset again to allow TO bundle groups using different symbols of different configurations to have the same HARQ process ID, resulting in a small number of HARQ processes. Multiple configurations can be applied.
  • the base station can efficiently provide a service having a plurality of different QoS to the terminal through the grant configured.
  • the base station can more efficiently set each set grant to be used for one or multiple services. This operation may be applied when a terminal activates a plurality of established grants through one L1 signaling.
  • the UE when the UE receives a plurality of configured grant configurations from the base station and performs repeated transmission of PUSCH, the first symbol index for initial transmission in the repeated transmission of PUSCH, the period for repeated transmission of PUSCH, and the HARQ process
  • the associated HARQ process ID may be determined based on the number of.
  • a specific value for example, a shift value (harq-ProcID-shift)
  • a shift value is a HARQ process ID so that TO bundle groups of resources allocated through a plurality of settings have the same HARQ process ID at different symbol indices. It can be used to determine.
  • the shift value (harq-ProcID-shift) is a value for shifting the HARQ process ID in which the period is considered by a predetermined value. Therefore, the present invention can always obtain a constant effect regardless of the period set through the shift value.
  • the HARQ process ID may be set to the same value even with a small parameter value regardless of the set period without excessively increasing the offset value.
  • an offset for the HARQ process ID may also be used to determine the HARQ process ID.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the UE may determine the HARQ process ID through Equation 18 below, and transmit the PUSCH on the allocated resource through the grant set using the determined HARQ process ID.
  • the base station can also receive the PUSCH transmitted on the allocated resource through the grant established through the same method as the terminal.
  • Proposal 2-3 may allow the TO bundle group using different symbols of resources set through different configured grant configurations through a specific value (harq-ProcID-shift) to have the same HARQ process ID.
  • the base station can efficiently provide a service having a plurality of different QoS to the terminal through a grant set to the terminal. Can be.
  • each set of grants to be used for one or multiple services can be more efficiently set, and symbol-offset is a terminal through a parameter transmitted through L1 signaling or higher layer signaling of the base station. Can be directed or set.
  • 26 is a flowchart illustrating an example of a terminal operation for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the UE may determine the HARQ process IDs of resources allocated through different configured grant configurations for repetitive transmission in the grant-based PUSCH transmission set from the base station.
  • the UE receives a plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant from the base station (S26010).
  • the operation in which the terminal of step S26010 described above receives a plurality of configuration information for a configured grant based PUSCH transmission from a base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 28 to 33 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may be configured from a base station.
  • a plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant may be received.
  • Each of the plurality of configuration information may include resource allocation information for each allocation of a plurality of resources for PUSCH transmission.
  • the configuration information may further include at least one of a first symbol index for initial transmission, a period for repeated transmission of PUSCH, the number of HARQ processes, and a specific value in repeated transmission of PUSCH for determining the HARQ process ID. .
  • the specific value may be a symbol offset value for a symbol index of each of the plurality of resources, an offset value for a TDRA, or a shift value for a HARQ process ID.
  • the UE may transmit a PUSCH to a base station on a specific resource among a plurality of resources (S26020).
  • the operation of transmitting the PUSCH to a base station on a specific resource among a plurality of resources by the terminal of step S26020 described above may be implemented by the apparatus of FIGS. 28 to 33 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may include multiple resources Among them, PUSCH may be transmitted to a base station on a specific resource.
  • the HARQ process ID for PUSCH transmission may be determined through one of the methods described in proposals 1 to Proposal 2-3 described above.
  • a specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and the plurality of resources allocated for the repeated transmission of the PUSCH during the predetermined period are the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) ) Process ID (Identifier) may be set.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the same HARQ process ID may be generated based on a specific value.
  • the HARQ process ID can be identically determined among resources allocated for repetitive transmission of PUSCH.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of an operation of a base station for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the base station may allocate resources through different configured grant configurations for repetitive transmission in the grant-based PUSCH transmission set to the terminal, and the resources allocated by the base station may have the same HARQ process ID. have.
  • the base station transmits a plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant to the terminal (S27010).
  • the operation in which the base station of step S27010 described above transmits a plurality of configuration information for configured grant based PUSCH transmission to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 28 to 33 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may be configured for the terminal.
  • a plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant may be transmitted.
  • Each of the plurality of configuration information may include resource allocation information for each allocation of a plurality of resources for PUSCH transmission.
  • the configuration information may further include at least one of a first symbol index for initial transmission, a period for repeated transmission of PUSCH, the number of HARQ processes, and a specific value in repeated transmission of PUSCH for determining the HARQ process ID. .
  • the specific value may be a symbol offset value for a symbol index of each of the plurality of resources, an offset value for a TDRA, or a shift value for a HARQ process ID.
  • the base station may receive a PUSCH from a terminal on a specific resource among a plurality of resources (S27020).
  • the operation in which the base station of step S27020 described above receives a PUSCH from a terminal on a specific resource among a plurality of resources may be implemented by the apparatuses of FIGS. 28 to 33 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may include multiple resources Among them, PUSCH can be received from a terminal on a specific resource.
  • the HARQ process ID for PUSCH transmission may be determined through one of the methods described in proposals 1 to Proposal 2-3 described above.
  • a specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and the plurality of resources allocated for the repeated transmission of the PUSCH during the predetermined period are the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) ) Process ID (Identifier) may be set.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the same HARQ process ID may be generated based on a specific value.
  • the HARQ process ID may be identically determined between resources allocated for repetitive transmission of PUSCH.
  • a communication system 2800 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 2810a, a vehicle 2810b-1, 2810b-2, an XR (eXtended Reality) device 2810c, a hand-held device 2810d, and a home appliance 2810e ), Internet of Thing (IoT) device 2810f, and AI device / server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 2810a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 2810a to 2810f may be connected to the network 300 through the base station 2820.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 2810a to 2810f may communicate with each other through the base station 2820 / network 300, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything) (V2X).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 2810a to 2810f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 2810a to 2810f / base station 2820, base station 2820 / base station 2820.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR).
  • wireless communication / connections 150a, 150b, 150c wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • 29 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 2910 and the second wireless device 2920 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 2910 and the second wireless device 2920 ⁇ are ⁇ wireless device 2810x, base station 2820 ⁇ and / or ⁇ wireless device 2810x, wireless device 2810x in FIG. 28. ⁇ .
  • the first wireless device 2910 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 2920 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein Depending on the field, PDU, SDU, message, control information, data or information may be acquired.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 can be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be connected to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 use the received radio signal / channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal / channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 30 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 29).
  • the wireless devices 2910 and 2920 correspond to the wireless devices 2910 and 2920 of FIG. 29, and various elements, components, units / units, and / or modules (module).
  • the wireless devices 2910 and 2920 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 29.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110 or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 28, 2810a), vehicles (FIGS. 28, 2810b-1, 2810b-2), XR devices (FIGS. 28, 2810c), portable devices (FIGS. 28, 2810d), and household appliances. (Fig. 28, 2810e), IoT device (Fig.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 2910 and 2920 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 2910 and 2920 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook, etc.).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the mobile device 2910 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 28, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may control various components of the mobile device 2910 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the mobile device 2210. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the mobile device 2910 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection of the mobile device 2910 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal.
  • the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcast terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
  • the AI device 2910 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 28, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (e.g., 28, 2810x, 2820, 400) or AI servers (e.g., 400 in FIG. 33). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • external devices such as other AI devices (e.g., 28, 2810x, 2820, 400) or AI servers (e.g., 400 in FIG. 33).
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 2910 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 2910 to perform the determined operation. For example, the control unit 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. The components of the AI device 2910 can be controlled to perform the operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the operation contents of the AI device 2210 or user feedback on the operation, and stores the information in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 33, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 2910.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 2910.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 2910, environment information of the AI device 2910, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 28 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Also, the output value of the learning processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.
  • 33 illustrates an AI server applied to the present invention.
  • the AI server may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 400 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 400 is included as a configuration of a part of the AI device (FIGS. 31 and 2910), and may perform at least a part of the AI processing together.
  • the AI server 400 may include a communication unit 410, a memory 430, a running processor 440, a processor 460, and the like.
  • the communication unit 410 may transmit and receive data with an external device such as an AI device (FIGS. 32 and 2910).
  • the memory 430 may include a model storage unit 431.
  • the model storage unit 431 may store a model (or artificial neural network, 431a) being trained or trained through the learning processor 440.
  • the learning processor 440 may train the artificial neural network 431a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 400 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as an AI device (FIGS. 28 and 400).
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.
  • one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 430.
  • the processor 460 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI server 400 and / or the AI device 2910 includes a robot 2810a, a vehicle 2810b-1, 2810b-2, an XX (eXtended Reality) device 2810c through a network (FIGS. 28 and 300), It may be applied in combination with a hand-held device 2810d, a home appliance 2810e, or an Internet of Thing (IoT) device 2810f.
  • Robot (2810a) with AI technology, vehicle (2810b-1, 2810b-2), eXtended Reality (XR) device (2810c), hand-held device (2810d), home appliance (2810e), IoT (Internet) of Thing) device 2810f may be referred to as an AI device.
  • the robot 2810a is applied with AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 2810a may include a robot control module for controlling the operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 2810a acquires state information of the robot 2810a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 2810a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 2810a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 2810a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 2810a, or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the robot 2810a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly to perform the operation. You may.
  • the robot 2810a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 2810a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space where the robot 2810a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 2810a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 2810a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
  • Autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 are applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may mean a software module or a chip embodying the hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 with separate hardware. .
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 obtain status information of the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 using sensor information obtained from various types of sensors, or acquire surrounding environment and objects. It can detect (recognize), generate map data, determine travel paths and driving plans, or determine actions.
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 2810a, to determine a moving path and a driving plan. Can be.
  • autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 receive or recognize sensor information from external devices or an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a certain distance or more, or are recognized directly from external devices. Information can be received.
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may recognize the surrounding environment and objects using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmit sensor information to an external device such as the AI server 400 and generate accordingly The received result may be received to perform the operation.
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 determine a movement path and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and control the driving unit
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may be driven according to the determined travel route and driving plan.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 travel.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may perform an operation or drive by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
  • the XR device 2810c is applied with AI technology, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • the XR device 2810c analyzes 3D point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information about surrounding spaces or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 2810c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 2810c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 2810c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 2810c, or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the XR device 2810c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 2810a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 2810a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 2810a that interacts with autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2.
  • the robot 2810a having an autonomous driving function may move itself according to a given moving line without user control, or collectively identify moving devices by determining the moving line itself.
  • the robot 2810a and the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 with the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan.
  • the robots 2810a and autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 with autonomous driving function may use one or more of a travel path or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, or a
  • the robot 2810a that interacts with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 exists separately from the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, while the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 ) May be connected to an autonomous driving function from inside or outside, or may perform an operation associated with a user who boards the autonomous vehicle 2810b-1 or 2810b-2.
  • the robot 2810a that interacts with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 to autonomously drive the vehicle 2810b-1. , 2810b-2) or by acquiring sensor information and generating surrounding environment information or object information to the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, thereby providing autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2. ) Can control or assist the autonomous driving function.
  • the robot 2810a that interacts with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 monitors the user who has boarded the autonomous vehicle 2810b or interacts with the users to autonomously drive the vehicles 2810b-1 and 2810b.
  • the function of -2) can be controlled.
  • the robot 2810a activates the autonomous driving function of the autonomous vehicle 2810b-1. 2810b-2 or the autonomous vehicle 2810b-1, 2810b-2 when it is determined that the driver is in a drowsy state. Control of the driving unit can be assisted.
  • the functions of the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 controlled by the robot 2810a are not only autonomous driving functions, but also navigation systems provided inside the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2. However, functions provided by the audio system may also be included.
  • the robot 2810a interacting with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 is informed to the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 from outside the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2. Can provide or assist a function.
  • the robot 2810a may provide traffic information including signal information to autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, such as smart traffic lights, and autonomous vehicles (such as automatic electric chargers for electric vehicles). 2810b-1, 2810b-2) to automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 2810a is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 2810a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image. In this case, the robot 2810a is separated from the XR device 2810c and can be interlocked with each other.
  • the robot 2810a which is the object of control / interaction within an XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 2810a or the XR device 2810c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 2810c may output the generated XR image.
  • the robot 2810a may operate based on a control signal input through the XR device 2810c or user interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 2810a remotely linked through an external device such as the XR device 2810c, and adjust the autonomous driving path of the robot 2810a through interaction or You can control the operation or driving, or check the information of nearby objects.
  • Autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 are applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • Autonomous vehicles with XR technology (2810b-1, 2810b-2) refer to autonomous vehicles with means for providing XR images or autonomous vehicles that are subject to control / interaction within XR images. can do.
  • the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 which are targets of control / interaction within the XR image, are separated from the XR device 2810c and can be interlocked with each other.
  • Autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 equipped with means for providing XR images may acquire sensor information from sensors including a camera and output XR images generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 2810b-1 may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 2810b-1, 2810b-2, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, buildings, and the like.
  • Autonomous driving vehicles (2810b-1, 2810b-2), which are targets of control / interaction within an XR image, acquire sensor information from sensors including a camera, and autonomous driving vehicles (2810b-1, 2810b-2) ) Or the XR device 2810c may generate an XR image based on sensor information, and the XR device 2810c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 2810c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the present invention has been mainly described as an example applied to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system, but it can be applied to various wireless communication systems in addition to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device and method by which a terminal transmits a physical uplink shared channel (PUSCH) in a wireless communication system. According to the present invention, the terminal receives a plurality of items of configuration information for a configured grant-based PUSCH transmission, each of the items of configuration information comprising resource allocation information for the allocation of each of a plurality of resources for a PUSCH transmission. Subsequently, the terminal transmits the PUSCH to a base station, using specific resources among the plurality of resources. The specific resources are repeatedly used in order to repeatedly transmit the PUSCH a set number of times during a set period, the plurality of resources allocated for the repeated transmission of the PUSCH during the set period having the same hybrid automatic repeat request (HARQ) process identifier (ID) set thereto, the HARQ process ID being generated on the basis of a specific value.

Description

무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 이를 위한 장치Method for transmitting and receiving data in wireless communication system and apparatus therefor
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로써, 물리 상향링크 공유 채널에 대한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)를 할당하기 위한 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless communication system, and relates to a method for allocating a hybrid automatic repeat request (HARQ) process ID (Identifier) for a physical uplink shared channel and an apparatus supporting the same.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility. However, the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.The requirements of the next-generation mobile communication system are to support the explosive data traffic, the dramatic increase in the transmission rate per user, the largely increased number of connected devices, the very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible. To this end, dual connectivity, Massive Multiple Input Multiple Output (MIMO), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), and Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
본 명세서는 물리 상향링크 공유 채널을 전송하는 방법을 제공함에 목적이 있다.The purpose of this specification is to provide a method for transmitting a physical uplink shared channel.
또한, 본 명세서는 물리 상향링크 공유 채널의 전송을 위한 HARQ 프로세스 ID를 할당하기 위한 방법을 제공함에 목적이 있다.In addition, this specification has an object to provide a method for allocating an HARQ process ID for transmission of a physical uplink shared channel.
또한, 본 명세서는 설정된 그랜트 기반의 물리 상향링크 공유 채널의 전송을 위한 자원이 다중으로 설정되는 경우, 설정된 다중 자원을 이용한 물리 상향링크 공유 채널의 전송에 대한 HARQ 프로세스 ID를 동일하게 설정하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, in the present specification, when a resource for transmission of a configured grant-based physical uplink shared channel is set to multiple, a method for setting the same HARQ process ID for transmission of a physical uplink shared channel using the set multiple resources The purpose is to provide.
또한, 본 명세서는 설정된 그랜트 기반의 물리 상향링크 공유 채널의 전송에 있어서 할당된 자원의 크기가 물리 상향링크 공유 채널의 반복 전송을 위한 주기 보다 큰 경우 HARQ 프로세스 ID를 할당하기 위한 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the present specification provides a method for allocating a HARQ process ID when a size of a resource allocated in transmission of a configured grant-based physical uplink shared channel is greater than a period for repetitive transmission of the physical uplink shared channel. There is a purpose.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 단말에 의해서 수행되는 방법은 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 수신하는 단계, 복수 개의 설정 정보 각각은 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함하고; 및 상기 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 기지국으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 특정 자원은 일정 주기 동안 상기 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며, 상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정되고, 상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성된다.In order to solve the above technical problem, a method performed by a terminal according to an embodiment of the present invention includes receiving a plurality of configuration information for a configured grant based PUSCH transmission, each of the plurality of configuration information being PUSCH Resource allocation information for allocation of each of a plurality of resources for transmission; And transmitting a PUSCH to a base station on a specific resource among the plurality of resources, wherein the specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and repeating the PUSCH during the predetermined period. The plurality of resources allocated for transmission have the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier), and the same HARQ process ID is generated based on a specific value.
또한, 본 발명에서, 상기 특정 값은 상기 복수 개의 자원들 각각의 심볼 인덱스에 대한 심볼 오프셋 값이다.In addition, in the present invention, the specific value is a symbol offset value for a symbol index of each of the plurality of resources.
또한, 본 발명은, 상기 복수 개의 자원들의 활성화를 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 DCI는 시간 도메인 자원 할당(time domain resource allocation: TDRA) 파라미터를 포함한다.In addition, the present invention further includes receiving downlink control information (DCI) for activation of the plurality of resources, wherein the DCI is a time domain resource allocation (TDRA) parameter It includes.
또한, 본 발명에서, 상기 특정 값은 상기 TDRA에 대한 오프 셋 값이다.In addition, in the present invention, the specific value is an offset value for the TDRA.
또한, 본 발명에서, 상기 특정 값은 상기 HARQ 프로세스 ID에 대한 쉬프트(shift) 값이다.In addition, in the present invention, the specific value is a shift value for the HARQ process ID.
또한, 본 발명에서, 상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 상기 동일한 HARQ 프로세스 ID에 대한 오프 셋 값에 기초하여 생성된다.In addition, in the present invention, the same HARQ process ID is generated based on an offset value for the same HARQ process ID.
또한, 본 발명은, 상기 기지국으로부터 DCI를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 특정 값은 상기 설정 정보 또는 DCI에 포함된다.In addition, the present invention further includes the step of receiving a DCI from the base station, the specific value is included in the configuration information or DCI.
또한, 본 발명에서, 상기 설정 정보는 상기 PUSCH가 반복 전송되는 횟수를 나타내는 반복 전송 파라미터 및 상기 일정 주기를 나타내는 주기 파라미터를 포함한다.In addition, in the present invention, the setting information includes a repetitive transmission parameter indicating the number of times the PUSCH is repeatedly transmitted and a periodic parameter indicating the predetermined period.
또한, 본 발명은, 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 단말에게 전송하는 단계, 복수 개의 설정 정보 각각은 상기 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함하고; 및 상기 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 상기 PUSCH를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 포함하되, 상기 특정 자원은 일정 주기 동안 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며, 상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정되고, 상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.In addition, the present invention, the step of transmitting a plurality of configuration information for the configured grant (configured grant) -based PUSCH transmission to the terminal, each of the plurality of configuration information is a resource allocation for each allocation of a plurality of resources for the PUSCH transmission Contains information; And receiving the PUSCH from the terminal on a specific resource among the plurality of resources, wherein the specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and during the predetermined period of the PUSCH. The plurality of resources allocated for repetitive transmission provides a method characterized in that the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) is set, and the same HARQ process ID is generated based on a specific value.
또한, 본 발명에서, 무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기(transceiver); 및 상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 수신하되, 복수 개의 설정 정보 각각은 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함하고, 상기 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 상기 PUSCH를 기지국으로 전송하되, 상기 특정 자원은 일정 주기 동안 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며, 상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정되고, 상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 단말을 제공한다.In addition, in the present invention, a transceiver for transmitting and receiving a wireless signal (transceiver); And a processor functionally connected to the transceiver, wherein the processor receives a plurality of configuration information for PUSCH transmission configured, and each of the plurality of configuration information is a plurality of resources for PUSCH transmission. It includes resource allocation information for each of the allocation, and transmits the PUSCH to a base station on a specific resource among the plurality of resources, the specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a certain number of times during a certain period, The plurality of resources allocated for repetitive transmission of the PUSCH during the predetermined period are set with the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier), and the same HARQ process ID is generated based on a specific value. It provides a terminal.
본 명세서는 설정된 그랜트 기반 물리 상향링크 공유 채널의 전송에 대한 HARQ 프로세스 ID를 효율적으로 설정할 수 있는 효과가 있다.This specification has an effect of efficiently setting the HARQ process ID for the transmission of the configured grant-based physical uplink shared channel.
또한, 본 명세서는 또한, 설정된 그랜트 기반의 물리 상향링크 공유 채널의 전송을 위한 자원이 다중으로 설정되는 경우, 설정된 다중 자원을 이용한 물리 상향링크 공유 채널의 전송에 대한 HARQ 프로세스 ID를 동일하게 설정함으로써, 상향링크 공유 채널의 반복 전송을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present specification, when a resource for transmission of a configured grant-based physical uplink shared channel is set to multiple, by setting the same HARQ process ID for transmission of a physical uplink shared channel using the set multiple resources , It has an effect of efficiently performing repetitive transmission of an uplink shared channel.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.Included as part of the detailed description to aid understanding of the present invention, the accompanying drawings provide embodiments of the present invention and describe the technical features of the present invention together with the detailed description.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.5 is a view showing an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in this specification can be applied.
도 6은 SSB 구조를 예시한다.6 illustrates the SSB structure.
도 7은 SSB 전송을 예시한다.7 illustrates SSB transmission.
도 8은 단말이 DL 시간 동기에 관한 정보를 획득하는 것을 예시한다.8 illustrates that the terminal acquires information on DL time synchronization.
도 9는 시스템 정보(SI) 획득 과정을 예시한다. 9 illustrates a system information (SI) acquisition process.
도 10은 랜덤 액세스 절차의 일례를 예시한다.10 illustrates an example of a random access procedure.
도 11은 RACH 자원 연관을 위한 SS 블록에 대한 임계 값의 개념을 보여 준다. 11 shows the concept of a threshold for an SS block for RACH resource association.
도 12는 PRACH의 파워 램핑 카운터를 설명하기 위한 도면이다.12 is a diagram for explaining a power ramping counter of a PRACH.
도 13은 패리티 체크 행렬의 일례를 나타낸다. 13 shows an example of a parity check matrix.
도 14는 4ｘ4 순환 순열 행렬을 기반으로 한 패리티 체크 행렬의 일례를 보여 준다.14 shows an example of a parity check matrix based on a 4ｘ4 cyclic permutation matrix.
도 15는 폴라 코드에 대한 인코더 구조를 보여 준다.15 shows the encoder structure for a polar code.
도 16은 폴라 코드의 채널 결합 및 채널 분리의 일례를 나타낸다.16 shows an example of channel combining and channel separation of a polar code.
도 17은 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an Idle mode DRX operation.
도 18은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.18 is a diagram illustrating an example of an Idle mode DRX operation.
도 19는 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.19 is a flowchart illustrating an example of a method for performing a C-DRX operation.
도 20은 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.20 is a diagram showing an example of a C-DRX operation.
도 21은 UE의 상태에 따른 전력 소비의 일례를 나타낸 도이다.21 is a diagram showing an example of power consumption according to the state of the UE.
도 22는 본 명세서에서 제안하는 하나의 슬롯 내에서 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 PUCCH를 전송하는 일례를 나타낸 도이다.22 is a diagram illustrating an example of transmitting a PUCCH including HARQ-ACK feedback in one slot proposed in this specification.
도 23 및 도 24는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 반복 전송을 위한 설정된 그랜트 구성(configured grant configuration)의 일 예를 나타낸다.23 and 24 show an example of a configured grant configuration for repetitive transmission to which the method proposed in this specification can be applied.
도 25는 본 명세서에서 제안하는 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)를 설정하기 위한 방법의 일 예를 나타낸다.25 shows an example of a method for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
도 26은 본 명세서에서 제안하는 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)를 설정하기 위한 단말 동작의 일 예를 나타내는 순서도이다.26 is a flowchart illustrating an example of a terminal operation for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
도 27은 본 명세서에서 제안하는 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)를 설정하기 위한 기지국 동작의 일 예를 나타내는 순서도이다.27 is a flowchart illustrating an example of an operation of a base station for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
도 28는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.28 illustrates a communication system applied to the present invention.
도 29는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.29 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
도 30은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.30 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
도 31은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.31 illustrates a portable device applied to the present invention.
도 32은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다.32 illustrates an AI device applied to the present invention.
도 33은 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한다.33 illustrates an AI server applied to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below, in conjunction with the accompanying drawings, is intended to describe exemplary embodiments of the invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, one skilled in the art knows that the present invention can be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or block diagrams centered on the core functions of each structure and device may be illustrated.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.In this specification, a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station can be performed by a base station or other network nodes other than the base station. 'Base station (BS)' is a term such as a fixed station (fixed station), Node B, evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), access point (AP), general NB (gNB), etc. Can be replaced by In addition, the 'terminal (Terminal)' may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( It can be replaced with terms such as Advanced Mobile Station (WT), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, and Device-to-Device (D2D) device.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.Hereinafter, downlink (DL) means communication from a base station to a terminal, and uplink (UL) means communication from a terminal to a base station. In the downlink, the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal. In the uplink, the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.Certain terms used in the following description are provided to help understanding of the present invention, and the use of these specific terms may be changed to other forms without departing from the technical spirit of the present invention.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.The following technologies are code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA), and NOMA. (non-orthogonal multiple access), and the like. CDMA may be implemented by radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000. TDMA may be implemented with radio technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE). OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA). UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS). The 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and adopts OFDMA in the downlink and SC-FDMA in the uplink. LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.5G NR (new radio) defines eMBB (enhanced Mobile Broadband), mMTC (massive Machine Type Communications), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X (vehicle-to-everything) according to usage scenario.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.In addition, the 5G NR standard is divided into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.In addition, 5G NR supports various subcarrier spacings, CP-OFDM in the downlink, and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in the uplink.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts that are not described in order to clearly reveal the technical idea of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.For clarity, 3GPP LTE / LTE-A / NR (New Radio) is mainly described, but the technical features of the present invention are not limited thereto.
또한, 본 명세서에서 ‘A 및/또는 B’는 ‘A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다’와 동일한 의미로 해석될 수 있다.Also, in this specification, 'A and / or B' may be interpreted as having the same meaning as 'including at least one of A or B'.
용어 정의Term Definition
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.eLTE eNB: The eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.gNB: A node that supports NR as well as a connection with NGC.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.New RAN: A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.Network slice: A network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.Network function: A network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.NG-C: Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.NG-U: User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.Non-standalone NR: Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.Non-standalone E-UTRA: Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.User plane gateway: The endpoint of the NG-U interface.
뉴머롤로지(numerology): 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.Numerology: corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to the integer N, different numerology can be defined.
NR: NR Radio Access 또는 New RadioNR: NR Radio Access or New Radio
시스템 일반System general
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸 도이다.1 is a view showing an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.Referring to FIG. 1, the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.The gNBs are interconnected through an Xn interface.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.The gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF (Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF (User Plane Function)로 연결된다.More specifically, the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조NR (New Rat) Numerology and Frame Structure
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.In the NR system, multiple numerologies may be supported. Here, the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead. At this time, a plurality of subcarrier intervals is the default subcarrier interval N (or,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000001
) Can be derived by scaling. Further, even if it is assumed that a very low subcarrier spacing is not used at a very high carrier frequency, the numerology used can be selected independently of the frequency band.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.In addition, in the NR system, various frame structures according to a number of pneumatics may be supported.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.Hereinafter, an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) numerology and a frame structure that can be considered in an NR system will be described.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.Multiple OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000002
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000002
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다. NR supports multiple numerology (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz / 60 kHz, it is dense-urban, lower latency. And a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 2와 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.The NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1, FR2). FR1, FR2 may be configured as shown in Table 2 below. In addition, FR2 may mean millimeter wave (mmW).
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000003
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000003
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000004
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000005
이고,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000006
이다. 하향링크(downlink) 및 상향링크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000007
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000008
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.With respect to the frame structure in the NR system, the size of various fields in the time domain is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000004
It is expressed as a multiple of the unit of time. From here,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000005
ego,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000006
to be. Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000007
It consists of a radio frame (radio frame) having a section of. Here, each radio frame is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000008
It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000009
이전에 시작해야 한다.As shown in FIG. 2, transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000009
You have to start earlier.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000010
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000012
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000013
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000014
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000015
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000016
의 시작과 시간적으로 정렬된다.New Merology
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000010
For, slots are within a subframe
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000011
Numbered in increasing order, within the radio frame
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000012
It is numbered in increasing order. One slot
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000013
Consisting of consecutive OFDM symbols of,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000014
Is determined according to the numerology and slot configuration used. Slot in subframe
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000015
Start of OFDM symbol in the same subframe
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000016
It is aligned with the start of time.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
표 3은 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000017
에서의 일반(normal) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타내고, 표 4는 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000018
에서의 확장(extended) CP에 대한 슬롯 당 OFDM 심볼의 수를 나타낸다.Table 3 is pneumomerology
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000017
Table 4 shows the number of OFDM symbols per slot for a normal CP in Table 4.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000018
Represents the number of OFDM symbols per slot for an extended CP in.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000019
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000019
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000020
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000020
NR 물리 자원(NR Physical Resource)NR Physical Resource
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.With respect to physical resources in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the physical resources that can be considered in the NR system will be described in detail.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.First, with respect to the antenna port, the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location). Here, the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
도 3은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.3 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
도 3을 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이 14 x 2 u OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to Figure 3, the resource grid is on the frequency domain
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000021
It is configured by subcarriers, one subframe is composed of 14 x 2 u OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000022
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000023
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000024
이다. 상기
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000025
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.In the NR system, the transmitted signal is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000022
One or more resource grids consisting of subcarriers and
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000023
It is described by the OFDM symbols of. From here,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000024
to be. remind
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000025
Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
이 경우, 도 4와 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000026
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.In this case, as shown in Fig. 4, the numerology
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000026
And one resource grid for each antenna port p.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.4 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000027
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000028
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000029
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000030
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000031
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000032
이다.New Merology
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000027
And each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000028
It is uniquely identified by. From here,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000029
Is an index on the frequency domain,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000030
Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000031
Is used. From here,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000032
to be.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000033
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000034
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000035
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000036
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000037
또는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000038
이 될 수 있다.New Merology
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000033
And resource elements for antenna port p
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000034
Is the complex value
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000035
Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000036
Can be dropped, resulting in a complex value
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000037
or
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000038
Can be
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000039
연속적인 서브캐리어들로 정의된다. 주파수 영역 상에서, 물리 자원 블록들은 0부터
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000040
까지 번호가 매겨진다. 이 때, 주파수 영역 상의 물리 자원 블록 번호(physical resource block number)
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000041
와 자원 요소들
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000042
간의 관계는 수학식 1과 같이 주어진다.In addition, a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000039
It is defined as consecutive subcarriers. On the frequency domain, physical resource blocks are from 0
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000040
Are numbered. At this time, the physical resource block number on the frequency domain (physical resource block number)
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000041
And resource elements
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000042
The relationship between them is given by Equation 1.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000043
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000043
또한, 캐리어 파트(carrier part)와 관련하여, 단말은 자원 그리드의 서브셋(subset)만을 이용하여 수신 또는 전송하도록 설정될 수 있다. 이 때, 단말이 수신 또는 전송하도록 설정된 자원 블록의 집합(set)은 주파수 영역 상에서 0부터
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000044
까지 번호가 매겨진다.In addition, with respect to the carrier part, the terminal may be configured to receive or transmit using only a subset of the resource grid. At this time, the set of resource blocks set to be received or transmitted by the terminal starts from 0 on the frequency domain.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000044
Are numbered.
Self-contained 슬롯 구조Self-contained slot structure
TDD 시스템에서 데이터 전송의 latency를 최소화하기 위하여 5세대 New RAT(NR)에서는 도 5와 같은 self-contained slot structure를 고려하고 있다.In order to minimize the latency of data transmission in the TDD system, the 5G New RAT (NR) considers a self-contained slot structure as shown in FIG.
즉, 도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 self-contained slot 구조의 일례를 나타낸 도이다.That is, FIG. 5 is a diagram showing an example of a self-contained slot structure to which the method proposed in this specification can be applied.
도 5에서, 빗금 친 영역(510)은 하향링크 제어(downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 부분(520)은 상향링크 제어(uplink control) 영역을 나타낸다.In FIG. 5, the hatched region 510 represents a downlink control region, and the black portion 520 represents an uplink control region.
아무런 표시가 없는 부분(530)은 downlink data 전송을 위해 사용될 수도 있고, uplink data 전송을 위해 사용될 수도 있다.The portion 530 without any indication may be used for downlink data transmission or may be used for uplink data transmission.
이러한 구조의 특징은 한 개의 slot 내에서 DL 전송과 UL 전송이 순차적으로 진행되고, 하나의 slot 내에서 DL data를 보내고, UL Ack/Nack도 송수신할 수 있다.The characteristics of this structure are that DL transmission and UL transmission are sequentially performed in one slot, DL data is transmitted in one slot, and UL Ack / Nack can be transmitted and received.
이와 같은 slot을 ‘self-contained slot’이라고 정의할 수 있다.This slot can be defined as a 'self-contained slot'.
즉, 이러한 slot 구조를 통해서, 기지국은 데이터 전송 에러 발생시에 단말로 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 latency를 최소화할 수 있다.That is, through this slot structure, the base station reduces the time it takes to retransmit data to the terminal when a data transmission error occurs, thereby minimizing the latency of the final data transmission.
이러한 self-contained slot 구조에서, 기지국과 단말은 송신 모드에서 수신모드로 전환하는 과정 또는 수신모드에서 송신모드로 전환하는 과정을 위한 시간 간격(time gap)이 필요하다.In this self-contained slot structure, a base station and a terminal need a time gap for a process of switching from a transmission mode to a reception mode or a process of switching from a reception mode to a transmission mode.
이를 위하여 해당 slot 구조에서, DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM symbol이 보호 구간(guard period, GP)로 설정된다.To this end, in the corresponding slot structure, some OFDM symbols at a time point of switching from DL to UL are set as a guard period (GP).
아날로그 빔포밍(Analog beamforming)Analog beamforming
밀리미터파(Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아져서 동일 면적에 다수개의 안테나 설치가 가능하다. 즉 30GHz 대역에서 파장은 1cm로써 5 X 5(5 by 5) cm의 패널(panel)에 0.5 람다(lambda)(즉, 파장) 간격으로 2-차원 배열 형태로 총 100개의 안테나 요소(antenna element) 설치가 가능하다. 그러므로 mmW에서는 다수개의 안테나 요소를 사용하여 빔포밍(beamforming, BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 수율(throughput)을 높이려고 한다. In millimeter wave (mmW), the wavelength is shortened, so multiple antennas can be installed in the same area. That is, in the 30 GHz band, the wavelength is 1 cm, and a total of 100 antenna elements are formed in a 2-dimensional array in 0.5 lambda (ie, wavelength) intervals on a panel of 5 X 5 (5 by 5) cm. Installation is possible. Therefore, in mmW, a plurality of antenna elements are used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or increase throughput.
이 경우에 안테나 요소 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 트랜시버 유닛(transceiver unit, TXRU)을 가지면 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여개의 안테나 요소 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 시프터(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 BF를 해줄 수 없다는 단점이 있다.In this case, having a transceiver unit (TXRU) to allow transmission power and phase adjustment for each antenna element enables independent beamforming for each frequency resource. However, in order to install the TXRU on all 100 antenna elements, there is a problem of ineffectiveness in terms of price. Therefore, a method of mapping a plurality of antenna elements to one TXRU and adjusting a beam direction with an analog phase shifter is considered. The analog beamforming method has a disadvantage in that only one beam direction can be made in all bands, so that frequency selective BF cannot be performed.
디지털(Digital) BF와 analog BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소 보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍(hybrid BF)을 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.It is possible to consider hybrid beamforming (BB) having B TXRUs, which is a smaller number than Q antenna elements, in the intermediate form of digital BF and analog BF. In this case, although there are differences depending on the connection scheme of the B TXRU and Q antenna elements, the direction of beams that can be simultaneously transmitted is limited to B or less.
초기 접속 (Initial Access, IA) 절차Initial Access (IA) Procedure
SSB(Synchronization Signal Block) 전송 및 관련 동작Synchronization Signal Block (SSB) transmission and related operations
도 6는 SSB 구조를 예시한다. 단말은 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.6 illustrates the SSB structure. The UE may perform cell search, system information acquisition, beam alignment for initial access, DL measurement, and the like based on the SSB. SSB is mixed with SS / PBCH (Synchronization Signal / Physical Broadcast channel) block.
도 6을 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.Referring to Figure 6, SSB is composed of PSS, SSS and PBCH. SSB is composed of four consecutive OFDM symbols, and PSS, PBCH, SSS / PBCH and PBCH are transmitted for each OFDM symbol. PSS and SSS are each composed of 1 OFDM symbol and 127 subcarriers, and PBCH is composed of 3 OFDM symbols and 576 subcarriers. Polar coding and quadrature phase shift keying (QPSK) are applied to the PBCH. The PBCH is composed of a data RE and a DMRS (Demodulation Reference Signal) RE for each OFDM symbol. There are three DMRS REs for each RB, and three data REs exist between the DMRS REs.
셀 탐색(search)Cell search
셀 탐색은 단말이 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.Cell search refers to a process in which a terminal acquires time / frequency synchronization of a cell and detects a cell ID (eg, physical layer cell ID, PCID) of the cell. PSS is used to detect the cell ID in the cell ID group, SSS is used to detect the cell ID group. PBCH is used for SSB (time) index detection and half-frame detection.
단말의 셀 탐색 과정은 하기 표 5와 같이 정리될 수 있다.The cell search process of the terminal may be summarized as shown in Table 5 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000045
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336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재하며, 셀 ID는 수학식 2에 의해 정의될 수 있다.336 cell ID groups exist, and 3 cell IDs exist for each cell ID group. There are 1008 cell IDs in total, and the cell ID may be defined by Equation 2.
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여기서,
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이고,
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이다.here,
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ego,
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to be.
여기서, NcellID는 셀 ID(예, PCID)를 나타낸다. N(1)ID는 셀 ID 그룹을 나타내며 SSS를 통해 제공/획득된다. N(2)ID는 셀 ID 그룹 내의 셀 ID를 나타내며 PSS를 통해 제공/획득된다.Here, NcellID represents a cell ID (eg, PCID). N (1) ID represents a group of cell IDs and is provided / obtained through SSS. The N (2) ID represents the cell ID in the cell ID group and is provided / obtained through PSS.
PSS 시퀀스 dPSS(n)는 수학식 3을 만족하도록 정의될 수 있다.The PSS sequence dPSS (n) may be defined to satisfy Equation (3).
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000049
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여기서,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000050
이고,here,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000050
ego,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000051
이다.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000051
to be.
SSS 시퀀스 dSSS(n)는 수학식 4를 만족하도록 정의될 수 있다.The SSS sequence dSSS (n) may be defined to satisfy Equation (4).
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도 7은 SSB 전송을 예시한다.7 illustrates SSB transmission.
도 7을 참조하면, SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 단말이 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, 기지국)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.Referring to FIG. 7, the SSB is periodically transmitted according to the SSB period. When the initial cell is searched, the SSB basic period assumed by the UE is defined as 20 ms. After cell access, the SSB period can be set to one of {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} by a network (eg, a base station). At the beginning of the SSB period, a set of SSB bursts is constructed. The SSB burst set consists of a 5 ms time window (ie, half-frame), and the SSB can be transmitted up to L times within the SS burst set. The maximum transmission frequency L of the SSB may be given as follows according to the frequency band of the carrier. One slot includes up to two SSBs.
- For frequency range up to 3 GHz, L = 4-For frequency range up to 3 GHz, L = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8-For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64-For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64
SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치는 SCS에 따라 다음과 같이 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다(SSB 인덱스).The time position of the SSB candidate in the SS burst set may be defined as follows according to the SCS. The time position of the SSB candidate is indexed from 0 to L-1 according to the time order within the SSB burst set (ie, half-frame) (SSB index).
- Case A - 15 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.-Case A-15 kHz SCS: The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as {2, 8} + 14 * n. When the carrier frequency is 3 GHz or less, n = 0, 1. When the carrier frequency is 3 GHz to 6 GHz, n = 0, 1, 2, 3.
- Case B - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1이다.-Case B-30 kHz SCS: The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as {4, 8, 16, 20} + 28 * n. When the carrier frequency is 3 GHz or less, n = 0. When the carrier frequency is 3 GHz to 6 GHz, n = 0, 1.
- Case C - 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.-Case C-30 kHz SCS: The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as {2, 8} + 14 * n. When the carrier frequency is 3 GHz or less, n = 0, 1. When the carrier frequency is 3 GHz to 6 GHz, n = 0, 1, 2, 3.
- Case D - 120 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.-Case D-120 kHz SCS: The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as {4, 8, 16, 20} + 28 * n. When the carrier frequency is greater than 6 GHz, n = 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.
- Case E - 240 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.-Case E-240 kHz SCS: The index of the starting symbol of the candidate SSB is given as {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56 * n. When the carrier frequency is greater than 6 GHz, n = 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.
도 8은 단말이 DL 시간 동기에 관한 정보를 획득하는 것을 예시한다.8 illustrates that the terminal acquires information on DL time synchronization.
단말은 SSB를 검출함으로써 DL 동기를 획득할 수 있다. 단말은 검출된 SSB 인덱스에 기반하여 SSB 버스트 세트의 구조를 식별할 수 있고, 이에 따라 심볼/슬롯/하프-프레임 경계를 검출할 수 있다. 검출된 SSB가 속하는 프레임/하프-프레임의 번호는 번호는 SFN 정보와 하프-프레임 지시 정보를 이용하여 식별될 수 있다.The terminal may acquire DL synchronization by detecting the SSB. The UE may identify the structure of the SSB burst set based on the detected SSB index, and thus detect a symbol / slot / half-frame boundary. The number of the frame / half-frame to which the detected SSB belongs may be identified using SFN information and half-frame indication information.
구체적으로, 단말은 PBCH로부터 10 비트 SFN(System Frame Number) 정보를 획득할 수 있다(s0~s9). 10 비트 SFN 정보 중 6 비트는 MIB(Master Information Block)로부터 얻어지고, 나머지 4 비트는 PBCH TB(Transport Block)으로부터 얻어진다.Specifically, the terminal may acquire 10-bit System Frame Number (SFN) information from the PBCH (s0 to s9). Of the 10-bit SFN information, 6 bits are obtained from a Master Information Block (MIB), and the remaining 4 bits are obtained from a PBCH Transport Block (TB).
다음으로, 단말은 1 비트 하프-프레임 지시 정보를 획득할 수 있다(c0). 반송파 주파수가 3GHz 이하인 경우, 하프-프레임 지시 정보는 PBCH DMRS를 이용하여 묵시적으로(implicitly) 시그널링 될 수 있다. PBCH DMRS는 8개의 PBCH DMRS 시퀀스들 중 하나를 사용함으로써 3 비트 정보를 지시한다. 따라서, L=4의 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다 Next, the terminal may acquire 1-bit half-frame indication information (c0). When the carrier frequency is 3 GHz or less, the half-frame indication information may be implicitly signaled using PBCH DMRS. The PBCH DMRS indicates 3 bit information by using one of 8 PBCH DMRS sequences. Therefore, in the case of L = 4, among the 3 bits that can be indicated using 8 PBCH DMRS sequences, the 1 bit remaining after indicating the SSB index can be used for half-frame indication purposes.
마지막으로, 단말은 DMRS 시퀀스와 PBCH 페이로드에 기반하여 SSB 인덱스를 획득할 수 있다. SSB 후보는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다. L = 8 또는 64인 경우, SSB 인덱스의 LSB(Least Significant Bit) 3 비트는 8개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0~b2). L = 64인 경우, SSB 인덱스의 MSB(Most Significant Bit) 3 비트는 PBCH를 통해 지시된다(b3~b5). L = 2인 경우, SSB 인덱스의 LSB 2 비트는 4개의 서로 다른 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시될 수 있다(b0, b1). L = 4인 경우, 8개의 PBCH DMRS 시퀀스를 이용하여 지시할 수 있는 3 비트 중 SSB 인덱스를 지시하고 남는 1 비트는 하프-프레임 지시 용도로 사용될 수 있다(b2).Finally, the terminal can obtain an SSB index based on the DMRS sequence and the PBCH payload. SSB candidates are indexed from 0 to L-1 in time order within an SSB burst set (ie, half-frame). When L = 8 or 64, 3 bits of the least significant bit (LSB) of the SSB index may be indicated using 8 different PBCH DMRS sequences (b0 to b2). When L = 64, the MSB (Most Significant Bit) 3 bits of the SSB index are indicated through the PBCH (b3 to b5). When L = 2, the LSB 2 bits of the SSB index can be indicated using four different PBCH DMRS sequences (b0, b1). When L = 4, among the 3 bits that can be indicated by using 8 PBCH DMRS sequences, the SSB index is indicated and the remaining 1 bit can be used for half-frame indication (b2).
시스템 정보 획득System information acquisition
도 9는 시스템 정보(SI) 획득 과정을 예시한다. 단말은 SI 획득 과정을 통해 AS-/NAS-정보를 획득할 수 있다. SI 획득 과정은 RRC_IDLE 상태, RRC_INACTIVE 상태, 및 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 적용될 수 있다.9 illustrates a system information (SI) acquisition process. The terminal may acquire AS- / NAS-information through the SI acquisition process. The SI acquisition process may be applied to terminals in the RRC_IDLE state, RRC_INACTIVE state, and RRC_CONNECTED state.
SI는 MIB(Master Information Block)와 복수의 SIB(System Information Block)으로 나눠진다. MIB 외의 SI는 RMSI(Remaining Minimum System Information)으로 지칭될 수 있다. 자세한 사항은 다음을 참조할 수 있다. SI is divided into MIB (Master Information Block) and a plurality of SIB (System Information Block). SI other than MIB may be referred to as Remaining Minimum System Information (RMSI). For details, refer to the following.
- MIB는 SIB1(SystemInformationBlock1) 수신과 관련된 정보/파라미터를 포함하며 SSB의 PBCH를 통해 전송된다. 초기 셀 선택 시, 단말은 SSB를 갖는 하프-프레임이 20ms 주기로 반복된다고 가정한다. 단말은 MIB에 기반하여 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간(common search space)을 위한 CORESET(Control Resource Set)이 존재하는지 확인할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간은 PDCCH 탐색 공간의 일종이며, SI 메세지를 스케줄링 하는 PDCCH를 전송하는데 사용된다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하는 경우, 단말은 MIB 내의 정보(예, pdcch-ConfigSIB1)에 기반하여 (i) CORESET을 구성하는 복수의 연속된 RB와 하나 이상의 연속된 심볼과 (ii) PDCCH 기회(즉, PDCCH 수신을 위한 시간 도메인 위치)를 결정할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하지 않는 경우, pdcch-ConfigSIB1은 SSB/SIB1이 존재하는 주파수 위치와 SSB/SIB1이 존재하지 않는 주파수 범위에 관한 정보를 제공한다.-MIB includes information / parameters related to SIB1 (SystemInformationBlock1) reception and is transmitted through the PBCH of the SSB. Upon initial cell selection, the UE assumes that the half-frame with the SSB is repeated in a period of 20 ms. The UE may check whether a Control Resource Set (CORESET) for a Type0-PDCCH common search space exists based on the MIB. The Type0-PDCCH common search space is a type of PDCCH search space and is used to transmit a PDCCH for scheduling SI messages. When a Type0-PDCCH common search space exists, the UE based on information in the MIB (eg, pdcch-ConfigSIB1) (i) a plurality of consecutive RBs constituting a CORESET and one or more consecutive symbols and (ii) a PDCCH opportunity (Ie, time domain location for PDCCH reception) can be determined. When the Type0-PDCCH common search space does not exist, pdcch-ConfigSIB1 provides information on the frequency location where SSB / SIB1 exists and the frequency range where SSB / SIB1 does not exist.
- SIB1은 나머지 SIB들(이하, SIBx, x는 2 이상의 정수)의 가용성 및 스케줄링(예, 전송 주기, SI-윈도우 사이즈)과 관련된 정보를 포함한다. 예를 들어, SIB1은 SIBx가 주기적으로 방송되는지 on-demand 방식에 의해 단말의 요청에 의해 제공되는지 여부를 알려줄 수 있다. SIBx가 on-demand 방식에 의해 제공되는 경우, SIB1은 단말이 SI 요청을 수행하는데 필요한 정보를 포함할 수 있다. SIB1은 PDSCH를 통해 전송되며, SIB1을 스케줄링 하는 PDCCH는 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간을 통해 전송되며, SIB1은 상기 PDCCH에 의해 지시되는 PDSCH를 통해 전송된다.-SIB1 includes information related to availability and scheduling (eg, transmission period, SI-window size) of the remaining SIBs (hereinafter, SIBx, x is an integer greater than or equal to 2). For example, SIB1 may indicate whether SIBx is periodically broadcast or provided by a request of a terminal by an on-demand method. When SIBx is provided by an on-demand method, SIB1 may include information necessary for the terminal to perform an SI request. SIB1 is transmitted through the PDSCH, PDCCH scheduling SIB1 is transmitted through the Type0-PDCCH common search space, and SIB1 is transmitted through the PDSCH indicated by the PDCCH.
- SIBx는 SI 메세지에 포함되며 PDSCH를 통해 전송된다. 각각의 SI 메세지는 주기적으로 발생하는 시간 윈도우(즉, SI-윈도우) 내에서 전송된다.-SIBx is included in the SI message and transmitted through PDSCH. Each SI message is transmitted within a periodic time window (ie, SI-window).
랜덤 액세스(Random Access) 절차Random Access Procedure
단말의 랜덤 액세스 절차는 표 6 및 도 10과 같이 요약할 수 있다.The random access procedure of the terminal can be summarized as shown in Table 6 and FIG. 10.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000053
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도 10은 랜덤 액세스 절차의 일례를 예시한다.10 illustrates an example of a random access procedure.
먼저, 단말이 UL에서 랜덤 액세스 절차의 Msg1로서 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다. First, the UE may transmit the PRACH preamble as Msg1 of the random access procedure in UL.
서로 다른 두 길이를 가지는 랜덤 액세스 프리앰블 시퀀스가 지원된다. 긴 시퀀스 길이 839는 1.25 및 5 kHz의 부반송파 간 간격(subcarrier spacing)으로써 적용되며, 짧은 시퀀스 길이 139는 15, 30, 60 및 120 kHz의 부반송파 간 간격으로써 적용된다. 긴 시퀀스는 제한되지 않은 세트와 타입 A 및 타입 B의 제한된 세트를 모두 지원하는 반면, 짧은 시퀀스는 제한되지 않은 세트만을 지원한다.Random access preamble sequences having two different lengths are supported. Long sequence length 839 is applied as subcarrier spacing of 1.25 and 5 kHz, and short sequence length 139 is applied as spacing between subcarriers of 15, 30, 60 and 120 kHz. The long sequence supports both the unrestricted set and the limited set of type A and type B, while the short sequence supports only the unrestricted set.
다수의 RACH 프리앰블 포맷들은 하나 또는 그 이상의 RACH OFDM 심볼들, 및 서로 다른 순환 전치(cyclic prefix) 및 가드 시간(guard time)으로 정의된다. 사용을 위한 PRACH 프리앰블 구성(configuration)이 시스템 정보 내 단말로 제공된다.Multiple RACH preamble formats are defined by one or more RACH OFDM symbols, and different cyclic prefix and guard time. A PRACH preamble configuration for use is provided to a terminal in system information.
Msg1에 대한 응답이 없으면, 단말은 파워 램핑(power ramping)으로써 PRACH 프리앰블을 소정의 회수 이내에서 재전송할 수 있다. 단말은 가장 최근의 경로 손실 및 파워 램핑 카운터를 기반으로 프리앰블의 재전송에 대한 PRACH 전송 파워를 계산한다. 단말이 빔 스위칭(beam switching)을 수행하는 경우, 파워 램핑의 카운터는 변하지 않고 유지된다.If there is no response to Msg1, the UE may retransmit the PRACH preamble within a predetermined number of times by power ramping. The terminal calculates the PRACH transmission power for retransmission of the preamble based on the most recent path loss and power ramping counter. When the terminal performs beam switching, the power ramping counter remains unchanged.
시스템 정보는 단말에게 SS 블록과 RACH 자원 간의 연관(association)을 알려 준다.The system information informs the UE of the association between the SS block and the RACH resource.
도 11은 RACH 자원 연관을 위한 SS 블록에 대한 임계 값의 개념을 보여 준다. 11 shows the concept of a threshold for an SS block for RACH resource association.
RACH 자원 연관에 대한 SS 블록의 임계값은 RSRP 및 구성 가능한 네트워크를 기반으로 한다. RACH 프리앰블의 전송 또는 재전송은 임계값을 충족하는 SS 블록들을 기반으로 한다.The threshold of SS block for RACH resource association is based on RSRP and configurable network. The transmission or retransmission of the RACH preamble is based on SS blocks that meet the threshold.
단말이 DL-SCH 상에서 랜덤 액세스 응답을 수신하면, DL-SCH는 타이밍 정렬 정보, RA-프리앰블 ID, 초기 UL 허여(grant) 및 임시 C-RNTI를 제공할 수 있다. When the UE receives the random access response on the DL-SCH, the DL-SCH may provide timing alignment information, RA-preamble ID, initial UL grant, and temporary C-RNTI.
이러한 정보를 기반으로, 상기 단말은 UL-SCH 상에서 UL 전송을 랜덤 액세스 절차의 Msg3로서 전송할 수 있다. Msg3은 RRC 연결 요청 및 단말 식별자를 포함할 수 있다. Based on this information, the UE may transmit UL transmission on the UL-SCH as Msg3 of a random access procedure. Msg3 may include an RRC connection request and a terminal identifier.
이에 대한 응답으로서, 네트워크는 Msg4를 전송할 수 있으며, 이는 DL 상에서의 경쟁 해결 메시지로 취급될 수 있다. 이를 수신함으로써, 단말은 RRC 연결된 상태에 진입할 수 있다.In response, the network may send Msg4, which may be treated as a contention resolution message on the DL. By receiving this, the terminal can enter the RRC connected state.
각각의 단계에 대한 상세한 설명은 아래와 같다:The detailed description of each step is as follows:
물리적인 랜덤 액세스 절차를 개시하기 전에, Layer-1은 higher layer로부터 SS/PBCH 블록 인덱스들의 세트를 수신해야 하며, 이에 해당하는 RSRP 측정들의 세트를 higher layer로 제공해야 한다.Before initiating a physical random access procedure, Layer-1 must receive a set of SS / PBCH block indices from a higher layer, and must provide a corresponding set of RSRP measurements to a higher layer.
물리적인 랜덤 액세스 절차를 개시하기 전에, Layer-1이 다음 정보를 higher layer로부터 수신해야 한다:Before initiating the physical random access procedure, Layer-1 must receive the following information from the higher layer:
- 물리적 랜덤 액세스 채널(PRACH) 전송 파라미터들(PRACH 전송을 위한 PRACH 프리앰블 양식, 시간 자원, 및 주파수 자원)의 구성.Configuration of physical random access channel (PRACH) transmission parameters (PRACH preamble format for PRACH transmission, time resource, and frequency resource).
- PRACH 프리앰블 시퀀스 세트(논리적 루트 시퀀스 테이블로의 인덱스, 싸이클릭 쉬프트(
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000054
), -PRACH preamble sequence set (index to logical root sequence table, cyclic shift (
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000054
),
및 세트의 유형(제한되지 않은 세트, 제한된 세트 A, 또는 제한된 세트 B)) 내 루트 시퀀스들 및 이들의 싸이클릭 쉬프트를 결정하기 위한 파라미터들.And parameters for determining the root sequences in their type (unrestricted set, limited set A, or limited set B) and their cyclic shift.
physical layer의 관점에서, L1 랜덤 액세스 절차는 PRACH 내 랜덤 액세스 프리앰블(Msg1)의 전송, PDCCH/PDSCH를 가지는 랜덤 액세스 응답(RAR) 메시지(Msg2), 및 적용 가능한 경우, 경쟁 해결을 위한 Msg3 PUSCH, 및 PDSCH의 전송을 포함한다.From the perspective of the physical layer, the L1 random access procedure includes transmission of a random access preamble (Msg1) in a PRACH, a random access response (RAR) message (Msg2) with PDCCH / PDSCH, and Msg3 PUSCH for contention resolution, if applicable. And PDSCH transmission.
랜덤 액세스 절차가 단말로의 "PDCCH 오더(order)"에 의해 개시되는 경우, 랜덤 액세스 프리앰블 전송은 higher layer에 의해 개시되는 랜덤 액세스 프리앰블 전송과 동일한 부반송파 간 간격으로써 수행된다.When the random access procedure is initiated by the "PDCCH order" to the terminal, the random access preamble transmission is performed with the same interval between subcarriers as the random access preamble transmission initiated by the higher layer.
단말이 하나의 서비스 셀에 대해 두 개의 UL 반송파로 구성되고, 상기 단말이 "PDCCH order"를 탐지하는 경우에, 상기 단말은 탐지된 "PDCCH order"로부터의 UL/SUL(supplement UL) 지시자 필드 값을 사용하여 해당하는 랜덤 액세스 프리앰블 전송을 위한 UL 반송파를 결정한다.When a UE is configured with two UL carriers for one service cell, and the UE detects "PDCCH order", the UE receives a supplementary UL (UL / SUL) field value from the detected "PDCCH order" Use to determine the UL carrier for the corresponding random access preamble transmission.
랜덤 액세스 프리앰블 전송 단계와 관련하여, 물리적인 랜덤 액세스 절차는 higher layer 또는 PDCCH order에 의한 PRACH 전송의 요청으로 촉발된다. PRACH 전송을 위한 higher layer에 의한 구성은 다음을 포함한다: With respect to the random access preamble transmission step, a physical random access procedure is triggered by a request for PRACH transmission by higher layer or PDCCH order. The configuration by higher layer for PRACH transmission includes:
- PRACH 전송을 위한 구성. -Configuration for PRACH transmission.
- 프리앰블 인덱스, 프리앰블 부반송파 간 간격,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000055
, 해당하는 RA-RNTI, 및 PRACH 자원. -Preamble index, spacing between preamble subcarriers,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000055
, Corresponding RA-RNTI, and PRACH resources.
프리앰블은 지시된 PRACH 자원 상에서 선택된 PRACH 양식을 사용하여 전송 파워
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000056
로써 전송된다.The preamble uses the selected PRACH format on the indicated PRACH resource to transmit power.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000056
Is sent as.
higher layer 파라미터 SSB-perRACH-Occasion의 값에 의해 하나의 PRACH 기회(occasion)와 연관된 다수의 SS/PBCH 블록들이 단말에게 제공된다. SSB-perRACH-Occasion의 값이 1보다 작을 때는, 하나의 SS/PBCH 블록이 1/SSB-per-rach-occasion 연속적인 PRACH 기회들로 매핑된다. 상기 단말에는 higher layer 파라미터 cb-preamblePerSSB의 값에 의해 SS/PBCH 블록 당 다수의 프리앰블들이 제공되며, 상기 단말은 PRACH 경우 당 SSB 당 프리앰블들의 총 개수를 SSB-perRACH-Occasion의 값 및 cb-preamblePerSSB의 값의 배수로 결정한다.A plurality of SS / PBCH blocks associated with one PRACH opportunity is provided to the terminal by the value of the higher layer parameter SSB-perRACH-Occasion. When the value of SSB-perRACH-Occasion is less than 1, one SS / PBCH block is mapped to 1 / SSB-per-rach-occasion consecutive PRACH opportunities. The UE is provided with a plurality of preambles per SS / PBCH block by the value of the higher layer parameter cb-preamblePerSSB, and the UE sets the total number of preambles per SSB per PRACH, the value of SSB-perRACH-Occasion and the value of cb-preamblePerSSB. Determine by multiple of value.
SS/PBCH 블록 인덱스는 다음과 같은 순서로 PRACH 기회들로 매핑된다.The SS / PBCH block index is mapped to PRACH opportunities in the following order.
- 첫 번째로, 단일 PRACH 기회(occasion) 내 프리앰블 인덱스들의 증가하는 순서로 매핑-First, mapping in increasing order of preamble indexes within a single PRACH opportunity
- 두 번째로, 주파수 멀티플렉스 PRACH 기회들에 대한 주파수 자원 인덱스들의 증가하는 순서로 매핑.Secondly, mapping in increasing order of frequency resource indexes for frequency multiplex PRACH opportunities.
- 세 번째로, PRACH 슬롯 내 시간 멀티플렉스 PRACH 기회들에 대한 시간 자원 인덱스들의 증가하는 순서로 매핑.Third, mapping in increasing order of time resource indexes for time multiplex PRACH opportunities in the PRACH slot.
- 네 번째로, PRACH 슬롯에 대한 인덱스들의 증가하는 순서로 매핑.-Fourth, mapping in increasing order of indexes for the PRACH slot.
SS/PBCH 블록에 대한 PRACH 기회들로 매핑하기 위한 주기는 프레임 0으로부터 시작하며,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000057
보다 크거나 같은 {1, 2, 4} PRACH 구성 주기들 중 가장 작은 값으로서, 이 때 상기 단말은 higher layer 파라미터 SSB-transmitted-SIB1로부터
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000058
를 획득하며
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000059
는 하나의 PRACH 구성 주기에 매핑될 수 있는 SS/PBCH 블록들의 개수이다. The period for mapping to PRACH opportunities for the SS / PBCH block starts from frame 0,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000057
This is the smallest value among the larger or equal {1, 2, 4} PRACH configuration cycles, where the terminal is from higher layer parameter SSB-transmitted-SIB1.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000058
To acquire
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000059
Is a number of SS / PBCH blocks that can be mapped to one PRACH configuration cycle.
랜덤 액세스 절차가 PDCCH order에 의해 개시되는 경우, higher layer가 요청하면 단말은 사용 가능한 첫 번째 PRACH 기회에서 PRACH를 전송하게 될 것이며, 이 때 PDCCH 경우 수신의 마지막 심볼과 PRACH 전송의 첫 번째 심볼 사이의 시간은
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000060
밀리초보다 크거나 같게 되며, 여기서,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000061
는 PUSCH 처리 용량에 대한 PUSCH 준비 시간에 해당하는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000062
심볼들의 지속 시간(duration)이고,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000063
는 사전에 정의되며,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000064
이다.When the random access procedure is initiated by the PDCCH order, when the higher layer requests, the UE will transmit the PRACH at the first available PRACH opportunity. At this time, in the case of the PDCCH, between the last symbol of reception and the first symbol of PRACH transmission time is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000060
Will be greater than or equal to milliseconds, where:
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000061
Corresponds to the PUSCH preparation time for the PUSCH processing capacity
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000062
The duration of the symbols,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000063
Is defined in the dictionary,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000064
to be.
PRACH 전송에 대한 응답으로, 단말은 higher layer에 의해 제어되는 윈도우 동안 해당 RA-RNTI를 가지는 PDCCH의 탐지를 시도한다. 상기 윈도우는 Type1-PDCCH 일반 검색 공간에 대해 단말이 구성된 가장 초기의 제어 자원 세트의 첫 번째 심볼에서, 즉 프리앰블 시퀀스 전송의 마지막 심볼 이후 적어도
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000065
심볼 이후에 시작한다. 슬롯의 개수로서의 윈도우의 길이는, Type0-PDCCH 일반 검색 공간에 대한 부반송파 간 간격을 기반으로 higher layer 파라미터 rar-WindowLength에 의해 제공된다.In response to the PRACH transmission, the UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding RA-RNTI during a window controlled by a higher layer. The window is at least in the first symbol of the earliest control resource set configured by the terminal for the Type1-PDCCH general search space, that is, at least after the last symbol of the preamble sequence transmission.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000065
Start after the symbol. The length of the window as the number of slots is provided by the higher layer parameter rar-WindowLength based on the spacing between subcarriers for the Type0-PDCCH general search space.
단말이 해당하는 윈도우 내에 RA-RNTI를 가지는 PDCCH 및 DL-SCH 전송 블록(transport block)을 포함하는 해당 PDSCH를 탐지하면, 상기 단말은 상기 전송 블록을 higher layer로 전달한다. 상기 higher layer는 PRACH 전송과 연관된 랜덤 액세스 프리앰블 식별(RAPID)에 대한 전송 블록을 파싱한다. higher layer가 DL-SCH 전송 블록의 RAR 메시지(들) 내에서 RAPID를 식별하면, 상기 higher layer는 physical layer에 업링크를 허용하는 것을 지시한다. 이를 physical layer 내의 랜덤 액세스 응답 (RAR) UL 허여(grant)라 한다. higher layer가 PRACH 전송과 연관된 RAPID를 식별하지 않으면, 상기 higher layer는 physical layer에게 PRACH를 전송하도록 지시할 수 있다. PDSCH 수신의 마지막 심볼과 PRACH 전송의 첫 번째 심볼 사이의 최소 시간은
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000066
밀리초와 같으며, 여기서
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000067
는 추가적인 PDSCH DM-RS가 구성되고
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000068
일 때, PDSCH 처리 용량 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 해당하는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000069
심볼들의 경과 시간이다.When the UE detects a corresponding PDSCH including a PDCCH having a RA-RNTI and a DL-SCH transport block in a corresponding window, the UE delivers the transport block to a higher layer. The higher layer parses the transport block for random access preamble identification (RAPID) associated with PRACH transmission. When the higher layer identifies the RAPID in the RAR message (s) of the DL-SCH transport block, the higher layer instructs the physical layer to allow uplink. This is called a random access response (RAR) UL grant in the physical layer. If the higher layer does not identify the RAPID associated with the PRACH transmission, the higher layer may instruct the physical layer to transmit the PRACH. The minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of PRACH transmission is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000066
Equal to milliseconds, where
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000067
PDSCH DM-RS is configured and
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000068
When, corresponds to the PDSCH reception time for PDSCH processing capacity 1
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000069
The elapsed time of the symbols.
단말은 해당하는 RA-RNTI 를 가지는 PDCCH 및 탐지된 SS/PBCH 블록 또는 수신된 CSI-RS와 동일한 DM-RS 안테나 포트 QCL(quasi co-location) 속성을 가지는 DL-SCH 전송 블록을 포함하는 해당 PDSCH를 수신하게 될 것이다. 단말이 PDCCH order에 의해 개시된 PRACH 전송에 대한 응답으로서 해당 RA-RNTI를 가지는 PDCCH에 대한 탐지를 시도하는 경우, 상기 단말은 상기 PDCCH 및 상기 PDCCH order가 동일한 DM-RS 안테나 포트 QCL 속성을 가지고 있는 것으로 가정한다.The UE has a corresponding PDSCH including a PDCCH having a corresponding RA-RNTI and a detected SS / PBCH block or a DL-SCH transmission block having a DM-RS antenna port quasi co-location (QCL) attribute identical to the received CSI-RS. Will receive. When a UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding RA-RNTI in response to a PRACH transmission initiated by a PDCCH order, the UE has the same DM-RS antenna port QCL attribute as the PDCCH and the PDCCH order. I assume.
RAR UL grant는 단말(Msg3 PUSCH)로부터 PUSCH 전송을 스케줄링한다. RAR UL grant의 내용은, MSB에서 시작하여 LSB에서 끝나며, 표 7에서 주어진다. 표 7은 랜덤 액세스 응답 grant 내용(content) 필드 크기를 보여 준다.The RAR UL grant schedules PUSCH transmission from the terminal (Msg3 PUSCH). The contents of the RAR UL grant, starting with the MSB and ending with the LSB, are given in Table 7. Table 7 shows the random access response grant content field size.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000070
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000070
Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당은 상향링크 자원 할당 유형 1에 대한 것이다. 주파수 호핑의 경우, 주파수 호핑 플래그 필드의 지시를 기반으로, Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당 필드의 첫 번째의 하나 또는 두 개의 비트,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000071
비트가 호핑 정보 비트로 사용된다. The Msg3 PUSCH frequency resource allocation is for uplink resource allocation type 1. For frequency hopping, the first one or two bits of the Msg3 PUSCH frequency resource allocation field, based on the indication of the frequency hopping flag field,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000071
The bit is used as a hopping information bit.
MCS는 PUSCH에 대해 적용 가능한 MCS 인덱스 테이블의 처음 16개의 인덱스들로부터 결정된다. The MCS is determined from the first 16 indexes of the MCS index table applicable for PUSCH.
TPC 명령
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000072
은 Msg3 PUSCH의 파워를 설정하기 위해 사용되며, 표 8에 따라 해석된다. 표 8은 Msg3 PUSCH에 대한 TPC 명령
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000073
을 보여 준다.TPC instruction
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000072
Is used to set the power of Msg3 PUSCH, and is interpreted according to Table 8. Table 8 shows TPC commands for Msg3 PUSCH
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000073
Shows
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000074
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000074
비경쟁 기반의 랜덤 액세스 절차에서, CSI 요청 필드는 비주기적 CSI 보고가 해당 PUSCH 전송에 포함되었는지의 여부를 결정하는 것으로 해석된다. 경쟁 기반의 랜덤 액세스 절차에서는, CSI 요청 필드가 유보된다.In a non-contention based random access procedure, the CSI request field is interpreted to determine whether aperiodic CSI reporting is included in the corresponding PUSCH transmission. In the contention-based random access procedure, the CSI request field is reserved.
단말에 부반송파 간 간격이 설정되지 않은 경우에는, 이 단말은 RAR 메시지를 제공하는 PDSCH 수신의 경우와 동일한 부반송파 간 간격을 사용하여 이후의 PDSCH를 수신한다.If the interval between sub-carriers is not set in the terminal, the terminal receives the subsequent PDSCH using the same inter-carrier interval as in the case of receiving PDSCH providing an RAR message.
단말이 상기 윈도우 내에 해당 RA-RNTI를 가지는 PDCCH 및 해당 DL-SCH 전송 블록을 탐지하지 않는 경우에, 상기 단말은 랜덤 액세스 응답 수신 실패를 위한 절차를 수행한다. When the UE does not detect the PDCCH having the RA-RNTI and the DL-SCH transmission block in the window, the UE performs a procedure for failing to receive a random access response.
예를 들어, 상기 단말은 파워 램핑 카운터를 기반으로 랜덤 액세스 프리앰블의 재전송을 위한 파워 램핑을 수행할 수 있다. 하지만, 아래 도 21에 도시된 것과 같이 단말이 PRACH 재전송에서 빔 전환을 수행하는 경우에는 이러한 파워 램핑 카운터는 변경되지 않고 유지된다.For example, the terminal may perform power ramping for retransmission of the random access preamble based on the power ramping counter. However, as shown in FIG. 21 below, when the UE performs beam switching in PRACH retransmission, the power ramping counter is maintained unchanged.
도 12는 PRACH의 파워 램핑 카운터를 설명하기 위한 도면이다.12 is a diagram for explaining a power ramping counter of a PRACH.
도 12에서, 단말은 자신이 동일한 빔에 대한 랜덤 액세스 프리앰블을 재전송할 때 파워 램핑 카운터를 1만큼 증가시킬 수 있다. 하지만, 빔이 변경되면, 이러한 파워 램핑 카운터는 변경되지 않고 유지된다. In FIG. 12, the UE may increase the power ramping counter by 1 when it retransmits the random access preamble for the same beam. However, when the beam is changed, this power ramping counter remains unchanged.
Msg3 PUSCH 전송과 관련하여, higher layer 파라미터 msg3-tp는 단말에게 상기 단말이 Msg3 PUSCH 전송에 대한 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용해야 하는지의 여부를 지시한다. 단말이 주파수 호핑을 가지는 Msg3 PUSCH에 전송 변환 프리코딩을 적용하는 경우, 두 번째 홉에 대한 주파수 오프셋이 표 9에 주어진다. 표 9는 주파수 호핑을 가지는 Msg3 PUSCH에 전송에 대한 두 번째 홉에 대한 주파수 오프셋을 보여 준다.With regard to Msg3 PUSCH transmission, the higher layer parameter msg3-tp instructs the terminal whether the terminal should apply transform precoding for Msg3 PUSCH transmission. When the UE applies transmission transform precoding to Msg3 PUSCH having frequency hopping, the frequency offset for the second hop is given in Table 9. Table 9 shows the frequency offset for the second hop for transmission on Msg3 PUSCH with frequency hopping.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000075
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000075
Msg3 PUSCH 전송을 위한 부반송파 간 간격은 higher layer 파라미터 msg3-scs에 의해 제공된다. 단말은 동일한 서비스 제공 셀의 동일한 상향링크 캐리어 상에서 PRACH 및 Msg3 PUSCH을 전송하게 될 것이다. Msg3 PUSCH 전송을 위한 UL BWP는 SystemInformationBlock1에 의해 지시된다.The spacing between subcarriers for Msg3 PUSCH transmission is provided by the higher layer parameter msg3-scs. The UE will transmit PRACH and Msg3 PUSCH on the same uplink carrier in the same service providing cell. UL BWP for Msg3 PUSCH transmission is indicated by SystemInformationBlock1.
PDSCH 및 PUSCH가 동일한 부반송파 간 간격을 가질 때 RAR을 전송하는 PDSCH 수신의 마지막 신호와 단말에 대해 PDSCH 내 RAR에 의해 예정된 해당 Msg3 PUSCH 전송의 첫 번째 신호 사이의 최소 시간은
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000076
밀리초와 같다.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000077
는 추가적인 PDSCH DM-RS가 구성될 때 PDSCH 처리 용량 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 해당하는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000078
심볼들의 경과 시간이고,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000079
는 PUSCH 처리 용량 1에 대한 PUSCH 준비 시간에 해당하는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000080
심볼들의 경과시간이며,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000081
는 RAR 내의 TA 명령 필드에 의해 제공될 수 있는 최대 타이밍 조정 값이다. When the PDSCH and the PUSCH have the same subcarrier interval, the minimum time between the last signal of the PDSCH reception transmitting the RAR and the first signal of the corresponding Msg3 PUSCH transmission scheduled by the RAR in the PDSCH for the UE is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000076
Equal to milliseconds.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000077
Corresponds to the PDSCH reception time for PDSCH processing capacity 1 when an additional PDSCH DM-RS is configured.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000078
The elapsed time of the symbols,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000079
Corresponds to the PUSCH preparation time for PUSCH processing capacity 1
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000080
The elapsed time of symbols,
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000081
Is the maximum timing adjustment value that can be provided by the TA command field in the RAR.
Msg3 PUSCH 전송에 대한 응답으로 단말에 C-RNTI가 제공되지 않은 경우에, 상기 단말은 단말 경쟁 해결의 식별을 포함하는 PDSCH를 스케줄링하는 해당 TC-RNTI를 가지는 PDCCH를 탐지하려 시도한다. 단말 경쟁 해결의 식별을 가지는 PDSCH의 수신에 대한 응답으로, 상기 단말은 HARQ-ACK 정보를 PUCCH내에서 전송한다. PDSCH 수신의 마지막 심볼과 이에 해당하는 HARQ-ACK 전송의 첫 번째 심볼 사이의 최소 시간은
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000082
밀리초와 같다.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000083
는 추가적인 PDSCH DM-RS가 구성될 때 PDSCH 처리 용량 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 해당하는
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000084
심볼들의 경과 시간이다.When a C-RNTI is not provided to the UE in response to the Msg3 PUSCH transmission, the UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding TC-RNTI that schedules a PDSCH including identification of UE contention resolution. In response to the reception of the PDSCH having the identification of the terminal contention resolution, the terminal transmits HARQ-ACK information in the PUCCH. The minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of the corresponding HARQ-ACK transmission is
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000082
Equal to milliseconds.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000083
Corresponds to the PDSCH reception time for PDSCH processing capacity 1 when an additional PDSCH DM-RS is configured.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000084
The elapsed time of the symbols.
채널 코딩 스킴(channel coding scheme)Channel coding scheme
본 명세서의 일 실시예에 대한 채널 코딩 스킴은 주로 다음을 포함한다: (1) 데이터에 대한 LDPC(저밀도 패리티 체크: Low Density Parity Check) 코딩 스킴, 및 (2) 제어 정보에 대한 극성(Polar) 코딩 스킴. 반복 코딩(repetition coding)/심플렉스 코딩(simplex coding)/리드 뮐러 코딩(Reed-Muller coding)과 같은 다른 코딩 스킴The channel coding scheme for an embodiment of the present specification mainly includes: (1) LDPC (Low Density Parity Check) coding scheme for data, and (2) Polarity for control information Coding scheme. Other coding schemes such as repetition coding / simpleplex coding / Reed-Muller coding
특정적으로, 네트워크/단말은 두 개의 기반 그래프(base graph: BG) 지원을 가지는 PDSCH/PUSCH에 대한 LDPC 코딩을 수행할 수 있다. BG1은 모 코드 비율(mother code rate) 1/3에 대한 것이며, BG2는 모 코드 비율 1/5에 대한 것이다. Specifically, the network / terminal may perform LDPC coding for PDSCH / PUSCH having two base graph (BG) support. BG1 is for the mother code rate 1/3, and BG2 is for the mother code rate 1/5.
제어 정보의 코딩에 대해서는, 반복 코딩(repetition coding)/심플렉스 코딩(simplex coding)/리드 뮐러 코딩(Reed-Muller coding)이 지원될 수 있다. 제어 정보가 11비트를 초과하는 길이를 가지는 경우에 대해서는 극성 코딩 스킴이 사용될 수 있다. DL에 대해서는, 모 코드 크기가 512일 수 있으며 UL에 대해서는, 모 코드 크기가 1024일 수 있다. 표 10은 상향링크 제어 정보에 대한 코딩 스킴을 요약하고 있다.For coding of control information, repetition coding / simplex coding / Reed-Muller coding can be supported. For the case where the control information has a length exceeding 11 bits, a polarity coding scheme can be used. For DL, the parent code size may be 512, and for UL, the parent code size may be 1024. Table 10 summarizes coding schemes for uplink control information.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000085
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000085
위에서 기술한 바와 같이, 극성 코딩 스킴은 PBCH에 대해 사용할 수 있다. 이러한 코딩 스킴은 PDCCH에서와 같을 수 있다.As described above, a polar coding scheme can be used for PBCH. This coding scheme may be as in the PDCCH.
LDPC 코딩 구조를 상세하게 설명한다.The LDPC coding structure will be described in detail.
LDPC 코드는 (n-k) ｘn 스파스(spars) 패리티 체크 행렬 H의 빈 공간(null-space)으로 정의되는 (n, k) 선형 블록 코드이다.The LDPC code is a (n, k) linear block code defined as a (n-k) ｘn sparse parity check matrix H-null-space.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000086
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000086
도 13은 패리티 체크 행렬의 일례를 나타낸다.  13 shows an example of a parity check matrix.
본 명세서의 일 실시예에서, 의사 싸이클릭(quasi-cyclic) (QC) LDPC 코드가 사용된다. 이 실시예에서, 패리티 체크 행렬은 ZｘZ 순회 순열(circulant permutation) 행렬의 mｘn 배열이다. 이러한 QC LDPC를 사용함으로써, 복잡도가 감소하며 고도로 병렬 처리할 수 있는 부호화 및 복호화를 달성할 수 있다. In one embodiment of the present specification, a quasi-cyclic (QC) LDPC code is used. In this embodiment, the parity check matrix is an mｘn array of ZｘZ circulant permutation matrices. By using such a QC LDPC, it is possible to achieve encoding and decoding with reduced complexity and highly parallel processing.
도 14는 4ｘ4 순환 순열 행렬을 기반으로 한 패리티 체크 행렬의 일례를 보여 준다.14 shows an example of a parity check matrix based on a 4ｘ4 cyclic permutation matrix.
도 14에서, H는 Pi 대신 쉬프트 값(순환 행렬) 및 0 (=제로 행렬)에 의해 표현된다.In Fig. 14, H is represented by a shift value (cyclic matrix) and 0 (= zero matrix) instead of Pi.
도 15는 폴라 코드에 대한 인코더 구조를 보여 준다. 특정적으로, 도 15(a)는 폴라 코드에 대한 기본 모듈을 보여 주며, 도 15(b)는 기반 행렬을 보여 준다.15 shows the encoder structure for a polar code. Specifically, FIG. 15 (a) shows the basic module for the polar code, and FIG. 15 (b) shows the base matrix.
폴라 코드(polar code)는 해당 기술 분야에서 이진 입력 이산 비메모리 채널(binary-input discrete memoryless channel: B-DMC)에서 채널 용량을 성취할 수 있는 코드로 알려져 있다. 즉, 코드 블록의 크기 N이 무한대까지 증가할 때 채널 용량을 성취할 수 있다. 폴라 코드의 인코더는 도 16에 보인 바와 같이 채널 결합 및 채널 분리를 수행한다. Polar code is known in the art as a code capable of achieving channel capacity in a binary-input discrete memoryless channel (B-DMC). That is, when the size N of the code block increases to infinity, channel capacity can be achieved. The encoder of the polar code performs channel combining and channel separation as shown in FIG. 16.
도 16은 폴라 코드의 채널 결합 및 채널 분리의 일례를 나타낸다.16 shows an example of channel combining and channel separation of a polar code.
단말은 상기 초기 접속 이후에 기지국에게 반복전송 동작을 L1 signalling 혹은 higher layer parameter를 통해 지시 혹은 설정 받고 PDSCH/PUSCH 전송을 수행하는 경우 후술하는 본 명세서에서 제안하는 방법, 실시예 또는 동작 등을 수행할 수 있다. 아울러, 기지국은 상기 초기 접속 이후에 단말에게 반복전송 동작을 L1 signalling 혹은 higher layer parameter를 통해 지시 혹은 설정하고 PDSCH/PUSCH 전송을 단말로부터 수신하는 경우 후술하는 본 명세서에서 제안하는 방법, 실시예 또는 동작 등을 수행할 수 있다. After the initial connection, the UE performs a method, embodiment, or operation proposed in this specification, which will be described later, when performing a PDSCH / PUSCH transmission after instructing or setting a repetitive transmission operation to a base station through L1 signaling or higher layer parameter. Can be. In addition, when the base station instructs or sets the repetitive transmission operation through the L1 signaling or higher layer parameter to the terminal after the initial connection and receives PDSCH / PUSCH transmission from the terminal, the method, embodiment, or operation proposed in the specification described below And the like.
DRX (Discontinuous Reception) 동작(Operation)DRX (Discontinuous Reception) Operation
DRX(Discontinuous Reception)는 UE가 불연속적으로 하향링크 채널을 수신할 수 있도록 UE로 하여금 배터리 소모를 줄일 수 있도록 하는 동작 모드를 의미한다. 즉, DRX가 설정된 UE는 DL 신호를 불연속적으로 수신함으로써, 전력 소비를 낮출 수 있다. DRX 동작은 On Duration이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 나타내는 DRX cycle에서 수행되며, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)을 포함한다. On Duration은 UE가 PDCCH를 수신하기 위해 모니터링 하는 시간 구간을 나타낸다. DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태(또는 mode), RRC_INACTIVE 상태(또는 mode), RRC_CONNECTED 상태(또는 mode)에서 수행될 수 있다. RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서, DRX는 페이징(paging) 신호를 불연속 수신하는데 사용된다.Discontinuous reception (DRX) refers to an operation mode that allows the UE to reduce battery consumption so that the UE can receive a downlink channel discontinuously. That is, the UE in which DRX is set can reduce power consumption by discontinuously receiving the DL signal. The DRX operation is performed in a DRX cycle indicating a time interval in which On Duration is periodically repeated, and the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX). On Duration indicates a time period that the UE monitors to receive the PDCCH. DRX may be performed in a Radio Resource Control (RRC) _IDLE state (or mode), RRC_INACTIVE state (or mode), or RRC_CONNECTED state (or mode). In the RRC_IDLE state and the RRC_INACTIVE state, DRX is used to discontinuously receive a paging signal.
- RRC_Idle 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있지 않은 상태.-RRC_Idle state: a state in which a radio connection (RRC connection) between a base station and a UE is not established.
- RRC Inactive 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있으나 무선 연결이 비활성(inactivation)되어 있는 상태.-RRC Inactive state: A radio connection (RRC connection) between the base station and the UE is established, but the radio connection is inactive (inactivation).
- RRC_Connected 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있는 상태.-RRC_Connected state: A state in which a radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE.
DRX는 크게 Idle mode DRX, Connected DRX(C-DRX) 및 extended DRX로 구분되며, IDLE state에서 적용되는 DRX를 Idle mode DRX, CONNECTED state에서 적용되는 DRX를 Connected mode DRX (C-DRX)라 한다.DRX is largely divided into Idle mode DRX, Connected DRX (C-DRX), and extended DRX. DRX applied in IDLE state is referred to as Idle mode DRX and DRX applied in CONNECTED state is Connected mode DRX (C-DRX).
eDRX(Extended/enhanced DRX)는 Idle mode DRX 및 C-DRX의 cycle을 확장할 수 있는 메커니즘으로, (massive) IoT의 적용을 위해 주로 사용될 수 있다. Idle mode DRX에서 eDRX의 허용 여부는 시스템 정보 (예: SIB1)에 의해 설정될 수 있다. 상기 SIB1은 eDRX-Allowed 파라미터를 포함할 수 있으며, 상기 eDRX-Allowed 파라미터는 Idle mode extended DRX가 허용되는지 여부를 나타내는 파라미터이다.eDRX (Extended / enhanced DRX) is a mechanism that can extend the cycle of Idle mode DRX and C-DRX, and can be mainly used for (massive) IoT application. Whether to allow eDRX in Idle mode DRX can be set by system information (eg, SIB1). The SIB1 may include an eDRX-Allowed parameter, and the eDRX-Allowed parameter is a parameter indicating whether Idle mode extended DRX is allowed.
Idle mode DRXIdle mode DRX
Idle mode에서, UE는 전력 소비를 줄이기 위해 DRX를 사용할 수 있다. 하나의 페이징 기회(paging occasion, PO)은 P-RNTI(Paging-Radio Network Temporary Identifier)가 PDCCH 또는 MPDCCH 또는, NB-IoT를 위해 페이징 메시지를 어드레싱하는 NPDCCH 상에서 전송될 수 있는 서브 프레임이다. MPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI에서, PO는 MPDCCH 반복(repetition)의 시작 서브 프레임을 나타낸다. NPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI의 경우, PO는 PO에 의해 결정된 서브 프레임이 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임이 아니면 NPDCCH 반복의 시작 서브 프레임을 가리킨다. 그러면, PO 이후 첫 번째 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임은 NPDCCH 반복의 시작 서브프래임이다.In idle mode, the UE can use DRX to reduce power consumption. One paging occasion (paging occasion, PO) is a sub-frame that can be transmitted on the PDCCH or MPDCCH (P-RNTI) PDCCH or MPDCCH, or NPDCCH addressing a paging message for NB-IoT. In the P-RNTI transmitted on the MPDCCH, PO represents the start subframe of MPDCCH repetition. In the case of P-RNTI transmitted on the NPDCCH, PO indicates the start subframe of NPDCCH repetition if the subframe determined by the PO is not a valid NB-IoT downlink subframe. Then, the first valid NB-IoT downlink subframe after PO is the start subframe of NPDCCH repetition.
하나의 페이징 프레임 (PF)은 하나 또는 다수의 페이징 기회(occasion)들을 포함할 수 있는 하나의 무선 프레임이다. DRX가 사용될 때, UE는 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터할 필요가 있다. 하나의 페이징 협대역 (PNB)은 UE가 페이징 메시지 수신을 수행하는 하나의 협대역(narrowband)이다. PF, PO 및 PNB는 시스템 정보에서 제공된 DRX 매개 변수에 기초하여 결정될 수 있다.One paging frame (PF) is one radio frame that may include one or multiple paging opportunities. When DRX is used, the UE needs to monitor only one PO per DRX cycle. One paging narrow band (PNB) is one narrowband in which the UE performs paging message reception. PF, PO and PNB can be determined based on the DRX parameters provided in the system information.
도 17은 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an Idle mode DRX operation.
UE는 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 기지국으로부터 Idle mode DRX configuration 정보를 수신한다(S17010).The UE receives Idle mode DRX configuration information from the base station through higher layer signaling (eg, system information) (S17010).
그리고, UE는 상기 Idle mode DRX configuration 정보에 기초하여 paging DRX cycle에서 물리 하향링크 제어 채널(예: PDCCH)를 모니터링하기 위한 PF(Paging Frame) 및 상기 PF 내 PO(Paging Occasion)을 결정한다(S17020). 여기서, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)를 포함한다.Then, the UE determines a PF (Paging Frame) for monitoring a physical downlink control channel (eg, PDCCH) in a paging DRX cycle based on the Idle mode DRX configuration information and a Paging Pc (Paging Occasion) in the PF (S17020). ). Here, the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
그리고, UE는 상기 결정된 PF의 PO에서 PDCCH를 모니터링한다(S17030). UE는 paging DRX Cycle 당 하나의 subframe (PO)만을 모니터링하게 된다.Then, the UE monitors the PDCCH in the PO of the determined PF (S17030). The UE monitors only one subframe (PO) per paging DRX Cycle.
추가적으로, UE는 P-RNTI에 의해 스크램블된 PDCCH를 On duration 동안 수신한 경우(즉, paging을 검출한 경우), UE는 connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다.Additionally, when the UE receives the PDCCH scrambled by the P-RNTI for On duration (that is, when paging is detected), the UE transitions to connected mode to transmit and receive data with the base station.
도 18은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.18 is a diagram illustrating an example of an Idle mode DRX operation.
도 18을 참고하면, RRC_Idle 상태 (이하 ‘Idle 상태’)에 있는 UE로 향하는 트래픽이 발생하는 경우, 해당 UE로 paging이 발생한다. UE는 주기적으로 즉, (paging) DRX Cycle 마다 wake-up하여 PDCCH를 모니터링 한다. Paging이 있으면 Connected 상태로 천이하여 데이터를 수신하고 없으면 다시 sleep 모드에 들어간다.Referring to FIG. 18, when traffic destined for a UE in the RRC_Idle state (hereinafter referred to as “Idle state”) occurs, paging occurs to the corresponding UE. The UE periodically wakes up every DRX Cycle, that is, monitors the PDCCH. If there is paging, it transitions to the Connected state and receives data, otherwise it goes to sleep again.
Connected mode DRX (C-DRX)Connected mode DRX (C-DRX)
C-DRX은 RRC Connected 상태에서 적용되는 DRX로서, C-DRX의 DRX cycle은 Short DRX cycle 및/또는 Long DRX cycle로 구성될 수 있다. Short DRX cycle은 Optional이다. C-DRX가 설정되면, UE는 On Duration 동안 PDCCH 모니터링을 수행한다. PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 있는 경우, UE는 inactivity 타이머를 동작시키고 깬(awake) 상태를 유지한다. 반면, PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 없는 경우, UE는 On Duration이 끝난 뒤 슬립(sleep) 상태로 들어간다. C-DRX가 설정된 경우, PDCCH 수신 기회(occasion)(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 C-DRX 설정에 따라 불연속적으로 설정될 수 있다. 반면, C-DRX가 설정되지 않은 경우, 본 발명에서 PDCCH 수신 기회(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 연속적으로 설정될 수 있다. 한편, C-DRX 설정 여부와 관계 없이, 측정 갭으로 설정된 시간 구간에서는 PDCCH 모니터링이 제한될 수 있다.C-DRX is a DRX applied in an RRC Connected state, and the DRX cycle of C-DRX may be composed of a short DRX cycle and / or a long DRX cycle. Short DRX cycle is optional. When C-DRX is set, the UE performs PDCCH monitoring during On Duration. If there is a PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE operates an inactivity timer and maintains an awake state. On the other hand, if there is no PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE enters a sleep state after the On Duration is over. When C-DRX is set, a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be discontinuously set according to the C-DRX setting. On the other hand, if C-DRX is not set, in the present invention, the PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be continuously set. On the other hand, regardless of whether C-DRX is set, PDCCH monitoring may be limited in a time interval set as a measurement gap.
도 19는 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.19 is a flowchart illustrating an example of a method for performing a C-DRX operation.
UE는 DRX configuration 정보를 포함하는 RRC signalling(예:MAC-MainConfig IE)을 기지국으로부터 수신한다(S19010). DRX configuration 정보는 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.The UE receives RRC signaling (eg, MAC-MainConfig IE) including DRX configuration information from the base station (S19010). DRX configuration information may include the following information.
- onDurationTimer: DRX cycle 시작부분에서 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수-onDurationTimer: Number of PDCCH subframes to continuously monitor at the beginning of the DRX cycle
- drx-InactivityTimer: UE이 스케쥴링 정보를 갖는 PDCCH를 디코딩했을 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수-drx-InactivityTimer: The number of PDCCH subframes to be continuously monitored when the UE decodes the PDCCH having scheduling information
- drx-RetransmissionTimer: HARQ 재전송이 예상될 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수-drx-RetransmissionTimer: Number of PDCCH subframes to continuously monitor when HARQ retransmission is expected
- longDRX-Cycle: On Duration 발생 주기-longDRX-Cycle: On Duration occurrence cycle
- drxStartOffset: DRX cycle이 시작하는 subframe number-drxStartOffset: subframe number at which the DRX cycle starts
- drxShortCycleTimer: Short DRX Cycle 횟수-drxShortCycleTimer: Short DRX Cycle times
- shortDRX-Cycle: Drx-InactivityTimer 종료시 drxShortCycleTimer 횟수만큼 동작하는 DRX Cycle-shortDRX-Cycle: DRX Cycle that operates as many times as drxShortCycleTimer when Drx-InactivityTimer ends
그리고, UE는 MAC CE(command element)의 DRX command를 통해 DRX ‘ON’이 설정된 경우(S19020), UE는 상기 DRX configuration에 기초하여 DRX cycle의 ON duration 동안 PDCCH를 모니터링한다(S19030).And, when the DRX 'ON' is set through the DRX command of the MAC CE (command element) (S19020), the UE monitors the PDCCH during the ON duration of the DRX cycle based on the DRX configuration (S19030).
도 20은 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.20 is a diagram showing an example of a C-DRX operation.
도 20을 참고하면, UE가 RRC_Connected 상태 (이하 Connected 상태)에서 스케쥴링 정보 (예, DL Grant)를 수신하면, UE는 DRX inactivity timer와 RRC inactivity timer를 구동한다.Referring to FIG. 20, when the UE receives scheduling information (eg, DL Grant) in the RRC_Connected state (hereinafter, Connected state), the UE drives the DRX inactivity timer and the RRC inactivity timer.
DRX inactivity timer가 만료되면 DRX 모드가 시작되고, UE는 DRX cycle 주기로 깨어나 정해진 시간 (on duration timer) 동안 PDCCH를 모니터링 한다. 여기서, Short DRX가 설정되면, UE는 DRX 모드를 시작할 때 먼저 short DRX cycle로 시작하고, short DRX cycle이 종료되면 long DRX cycle로 넘어간다. Long DRX cycle은 short DRX cycle의 배수로, short DRX cycle에서 UE는 더 자주 wake-up한다. RRC inactivity timer가 만료되면 UE는 Idle 상태로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다. When the DRX inactivity timer expires, the DRX mode starts, and the UE wakes up in the DRX cycle cycle and monitors the PDCCH for a predetermined time (on duration timer). Here, when the Short DRX is set, the UE starts with the short DRX cycle first when starting the DRX mode and goes to the long DRX cycle when the short DRX cycle ends. The long DRX cycle is a multiple of the short DRX cycle, and the UE wakes up more often in the short DRX cycle. When the RRC inactivity timer expires, the UE transitions to the Idle state and performs Idle mode DRX operation.
IA/RA + DRX 동작IA / RA + DRX operation
도 21은 UE의 상태에 따른 전력 소비의 일례를 나타낸 도이다.21 is a diagram showing an example of power consumption according to the state of the UE.
도 21을 참고하면, UE는 전원이 켜진 후(Power On), Application loading을 위한 Boot Up, 기지국과 하향링크 및 상향링크 동기를 맞추는 초기 접속(initial access)/임의 접속(random access) 절차 수행, 네트워크와의 등록(registration) 절차 등을 수행하고, 각 절차를 수행하면서 소비하는 전류(또는 전력 소모)는 도 15에 도시된 바와 같다. UE의 전송 전력이 높은 경우, UE의 전류 소비는 증가하게 된다. 그리고, UE는 자신에게 전송되거나 또는 기지국으로 전송할 트래픽이 없는 경우 전력 소모를 줄이기 위해 Idle mode로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다. 그리고, UE는 Idle mode DRX 동작 중 Paging(예: Call 발생)이 발생하는 경우, UE는 셀 확립(cell establishment) 절차를 통해 Idle mode에서 Connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신하게 된다. 그리고, UE는 connected mode에서 특정 시간 동안 기지국과 송수신하는 데이터가 없는 경우 또는 설정된 시점에 connected mode DRX (C-DRX) 동작을 수행한다.Referring to Figure 21, after the power is turned on (Power On), Boot Up for Application loading, performing an initial access (initial access) / random access (random access) procedure to match the downlink and uplink synchronization with the base station, The current (or power consumption) consumed while performing the registration procedure with the network and performing each procedure is as shown in FIG. 15. When the transmission power of the UE is high, the current consumption of the UE increases. In addition, when there is no traffic to be transmitted to the UE or the UE, the UE transitions to Idle mode to reduce power consumption and performs an Idle mode DRX operation. In addition, when the paging (eg, call generation) occurs during the Idle mode DRX operation, the UE transitions from the Idle mode to the Connected mode through a cell establishment procedure to transmit and receive data with the base station. In addition, the UE performs a connected mode DRX (C-DRX) operation when there is no data to transmit / receive to / from a base station in a connected mode for a specific time or at a set time.
그리고, UE가 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 extended DRX (eDRX)가 설정된 경우, UE는 Idle mode 또는 Connected mode에서 eDRX 동작을 수행할 수 있다.In addition, when the extended DRX (eDRX) is configured through higher layer signaling (eg, system information), the UE may perform an eDRX operation in the Idle mode or the Connected mode.
상기 DRX 설정시 active time을 고려하여, PDCCH 수신 가능 시점에서 기지국으로부터 반복전송 동작을 L1 signalling 혹은 higher layer parameter를 통해 지시 혹은 설정 받고 지시 받은 PDSCH/PUSCH 전송을 수행할 때, 단말은 앞서 설명한 본 명세서에서 제안하는 방법, 실시예 또는 동작 등을 수행할 수 있다. 또한, 기지국은 단말의 active time을 고려하여 반복전송 동작을 L1 signalling 혹은 higher layer parameter를 통해 지시 혹은 설정하고 PDSCH/PUSCH 전송을 단말로부터 수신하는 경우 앞서 설명한 본 명세서에서 제안하는 방법, 실시예 또는 동작 등을 수행할 수 있다.In consideration of the active time when setting the DRX, when performing the PDSCH / PUSCH transmission instructed or received through the L1 signaling or higher layer parameter from the base station at the time when PDCCH can be received, the UE performs the specification described above. A method, an embodiment, or an operation proposed in the above may be performed. In addition, the base station instructs or sets the repetitive transmission operation through L1 signaling or higher layer parameters in consideration of the active time of the terminal and receives the PDSCH / PUSCH transmission from the terminal. And the like.
앞서 살핀 각 실시 예 또는 각 방법은 별개로 수행될 수도 있으며, 하나 또는 그 이상의 실시 예들 또는 방법들의 조합을 통해 수행됨으로써 본 명세서에서 제안하는 방법을 구현할 수 있다.Each embodiment or each method of salpin may be performed separately, and may be implemented through a combination of one or more embodiments or methods to implement the method proposed herein.
대역폭 파트 (Bandwidth part, BWP)Bandwidth part (BWP)
NR 시스템은 하나의 component carrier (CC) 당 최대 400 MHz까지 지원될 수 있다. 이러한 wideband CC 에서 동작하는 단말이 항상 CC 전체에 대한 RF 를 켜둔 채로 동작한다면 단말 배터리 소모가 커질 수 있다. 혹은 하나의 wideband CC 내에 동작하는 여러 use case 들 (e.g., eMBB, URLLC, Mmtc, V2X 등)을 고려할 때 해당 CC 내에 주파수 대역 별로 서로 다른 numerology (e.g., sub-carrier spacing)가 지원될 수 있다. 혹은 단말 별로 최대 bandwidth 에 대한 capability 가 다를 수 있다. 이를 고려하여 기지국은 wideband CC 의 전체 bandwidth 가 아닌 일부 bandwidth 에서만 동작하도록 단말에게 지시할 수 있으며, 해당 일부 bandwidth를 편의상 bandwidth part (BWP)로 정의한다. BWP 는 주파수 축 상에서 연속한 resource block (RB) 들로 구성될 수 있으며, 하나의 numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration) 에 대응될 수 있다.The NR system can support up to 400 MHz per component carrier (CC). If the terminal operating in the wideband CC always operates with the RF on the entire CC turned on, the terminal battery consumption may increase. Or, considering various use cases (e.g., eMBB, URLLC, Mmtc, V2X, etc.) operating in one wideband CC, different numerology (e.g., sub-carrier spacing) can be supported for each frequency band in the corresponding CC. Or, the maximum bandwidth capability may be different for each terminal. In consideration of this, the base station may instruct the terminal to operate only in a part of the bandwidth, not the entire bandwidth of the wideband CC, and the corresponding part of the bandwidth is defined as a bandwidth part (BWP) for convenience. The BWP may be composed of continuous resource blocks (RBs) on a frequency axis, and may correspond to one numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot / mini-slot duration).
한편, 기지국은 단말에게 configure 된 하나의 CC 내에서도 다수의 BWP 를 설정할 수 있다. 일 예로, PDCCH monitoring slot 에서는 상대적으로 작은 주파수 영역을 차지하는 BWP 를 설정하고, PDCCH 에서 지시하는 PDSCH 는 그보다 큰 BWP 상에 schedule 될 수 있다. 혹은, 특정 BWP 에 UE 들이 몰리는 경우 load balancing 을 위해 일부 UE 들을 다른 BWP 로 설정할 수 있다. 혹은, 이웃 셀 간의 frequency domain inter-cell interference cancellation 등을 고려하여 전체 bandwidth 중 가운데 일부 spectrum 을 배제하고 양쪽 BWP 들을 동일 slot 내에서도 설정할 수 있다. 즉, 기지국은 wideband CC 와 association 된 단말에게 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 configure 해 줄 수 있으며, 특정 시점에 configured DL/UL BWP(s) 중 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) activation 시킬 수 있고 다른 configured DL/UL BWP 로 switching 이 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) 지시될 수 있거나 timer 기반으로 timer 값이 expire 되면 정해진 DL/UL BWP 로 switching 될 수 도 있다. 이 때, activation 된 DL/UL BWP 를 active DL/UL BWP 로 정의한다. 그런데 단말이 initial access 과정에 있거나, 혹은 RRC connection 이 set up 되기 전 등의 상황에서는 DL/UL BWP 에 대한 configuration 을 수신하지 못할 수 있는데, 이러한 상황에서 단말이 가정하는 DL/UL BWP 는 initial active DL/UL BWP 라고 정의한다.Meanwhile, the base station can set multiple BWPs even within one CC configured to the terminal. For example, in a PDCCH monitoring slot, a BWP occupying a relatively small frequency domain is set, and a PDSCH indicated by the PDCCH can be scheduled on a larger BWP. Alternatively, when UEs are concentrated on a specific BWP, some UEs may be set to other BWPs for load balancing. Alternatively, some spectrum of the entire bandwidth may be excluded and both BWPs may be set within the same slot in consideration of frequency domain inter-cell interference cancellation between neighboring cells. That is, the base station can configure at least one DL / UL BWP to a terminal associated with a wideband CC, and configures at least one DL / UL BWP (L1 signaling or MAC) of the configured DL / UL BWP (s) at a specific time. CE or RRC signaling) and switching to another configured DL / UL BWP (by L1 signaling or MAC CE or RRC signaling) or when timer-based timer value expires It can also be switched. At this time, the activated DL / UL BWP is defined as an active DL / UL BWP. However, in a situation in which the terminal is in the initial access process or before the RRC connection is set up, the configuration for DL / UL BWP may not be received. In this situation, the DL / UL BWP assumed by the terminal is the initial active DL. Defined as / UL BWP.
UCI enhancement (UCI 개선)UCI enhancement
도 22는 본 명세서에서 제안하는 하나의 슬롯 내에서 HARQ-ACK 피드백을 포함하는 PUCCH를 전송하는 일례를 나타낸 도이다.22 is a diagram illustrating an example of transmitting a PUCCH including HARQ-ACK feedback in one slot proposed in this specification.
도 22(a)는 백-투-백 스케줄링 및 하나의 슬롯 내에서의 HARQ-ACK 피드백들을 포함하는 단일 PUCCH를 나타낸 도면이다(Back-to-back scheduling and a single PUCCH containing HARQ-ACK feedbacks within a slot.).22 (a) shows a single PUCCH including back-to-back scheduling and HARQ-ACK feedbacks in one slot (Back-to-back scheduling and a single PUCCH containing HARQ-ACK feedbacks within a slot.).
도 22(b)는 백-투-백 스케줄링 및 스케줄링(PDSCH) 각각에 대응하는 하나의 슬롯 내에서의 복수의 HARQ-ACK 피드백들을 포함하는 복수의 PUCCH를 나타낸 도면이다.(Back-to-back scheduling and the corresponding multiple HARQ-ACK feedbacks within a slot)22 (b) is a diagram illustrating a plurality of PUCCHs including a plurality of HARQ-ACK feedbacks in one slot corresponding to each of back-to-back scheduling and scheduling (PDSCH). (Back-to-back) scheduling and the corresponding multiple HARQ-ACK feedbacks within a slot)
URLLC service와 같이 엄격한 레이턴시(latency)와 신뢰도 요구사항(reliability requirement)을 고려했을 때, 현재 NR rel-15 표준에 따라 복수의 PDSCH에 대응되는 HARQ-ACK feedback이 하나의 특정 slot에 전송될 PUCCH의 HARQ-ACK codebook을 구성하도록 규칙이 정의될 경우(도 22(a)), HARQ-ACK 페이로드 크기(payload size)가 상대적으로 커지게 되고 이로 인한 PUCCH 전송 성능의 열화를 가져올 수 있다는 문제가 있다. 또한, 레이턴시-예민(latency-critical)한 서비스(service)를 지원하기 위해서는 짧은 듀레이션(duration)을 가지는 복수의 PDSCH를 슬롯 내에서도 반복적으로 전송할 수 있어야 할 수 있는데, 기지국의 스케줄링(scheduling)에 의해 복수의 PDSCH가 전송되더라도 슬롯 내에서 최대 하나의 HARQ-ACK PUCCH 전송만이 허용되는 경우, 상기 백-투-백 스케줄링(back-to-back scheduling)에 대한 HARQ-ACK 피드백(feedback) 전송이 상대적으로 지연될 수 있다는 문제가 있다. 따라서 보다 유연하고 효율적인 자원 활용 및 서비스 지원, 보다 신속하고 강건한(robust) UL 채널 전송을 위해서는 슬롯(slot) 내 복수 개의 HARQ-ACK을 포함하는 PUCCH (혹은 PUSCH)가 전송될 수 있어야 하겠다. (도 22(b))Considering strict latency and reliability requirements such as URLLC service, HARC-ACK feedback corresponding to a plurality of PDSCHs according to the current NR rel-15 standard is determined by the PUCCH to be transmitted to one specific slot. When a rule is defined to configure the HARQ-ACK codebook (FIG. 22 (a)), there is a problem that the HARQ-ACK payload size becomes relatively large and may result in deterioration of PUCCH transmission performance. . In addition, in order to support a latency-critical service, it may be necessary to repeatedly transmit a plurality of PDSCHs having a short duration, even in a slot, by scheduling of a base station. If only one HARQ-ACK PUCCH transmission is allowed in a slot even if the PDSCH is transmitted, HARQ-ACK feedback transmission for the back-to-back scheduling is relatively performed. There is a problem that can be delayed. Therefore, for more flexible and efficient resource utilization and service support, and for faster and robust UL channel transmission, a PUCCH (or PUSCH) including a plurality of HARQ-ACKs in a slot should be able to be transmitted. (Fig. 22 (b))
스케줄링/HARQ 프로세싱 타임라인(Scheduling/HARQ processing timeline)Scheduling / HARQ processing timeline
일반적으로, 먼저 수신한 PDCCH에 의한 PDSCH/PUSCH는 나중에 수신한 PDCCH에 의한 PDSCH/PUSCH보다 먼저 수신/송신하게 된다. 따라서, 현재 표준상의 NR Rel-15 단말의 경우, out-of-order PDSCH/PUSCH 스케줄링(scheduling)을 허용하지 않고 단말은 따라서 이러한 상황을 기대하지 않도록 되어 있다. 또한 유사하게, 아웃-오브-오더(out-of-order) HARQ 전송/피드백을 허용하지 않고 단말은 따라서 이러한 상황을 기대하지 않도록 되어 있다. In general, the PDSCH / PUSCH by the PDCCH received earlier is received / transmitted before the PDSCH / PUSCH by the PDCCH received later. Therefore, in the case of the current standard NR Rel-15 terminal, out-of-order PDSCH / PUSCH scheduling is not allowed and the terminal is thus not expected to have this situation. Also similarly, the out-of-order HARQ transmission / feedback is not allowed and the terminal is thus not expected to expect this situation.
다양한 요구사항(requirement)의 트래픽(traffic)을 갖는 단말의 경우 (예: eMBB and URLLC), 특정 서비스에 대해 (예: URLLC) 보다 엄격한 레이턴시 요구사항을 만족시키기 위해서 나중에 스케줄링된 패킷이 앞서서 스케줄링된 패킷보다 먼저 프로세싱되는 동작이 허용될 필요가 있을 수 있다. 또한, 나중에 스케줄링된 패킷에 대한 HARQ-ACK이 앞서서 스케줄링된 패킷에 대한 HARQ-ACK보다 먼저 전송되는 동작이 허용될 필요가 있을 수 있다. In the case of a terminal having traffic of various requirements (e.g., eMBB and URLLC), a packet scheduled later is scheduled ahead to satisfy a more stringent latency requirement for a specific service (e.g., URLLC) Operations that are processed before packets may need to be allowed. In addition, it may be necessary to allow an operation in which HARQ-ACK for a packet scheduled later is transmitted before HARQ-ACK for a packet scheduled earlier.
이 때, 아웃-오브-오더 스케줄링은 주어진 셀에 대해 임의의 두 개의 HARQ 프로세스 ID들 A 및 B에 대해, 만약 유니캐스트 PUSCH 전송 A를 위한 C-RNTI로 스크램블링된 스케줄링 DCI가 유니캐스트 PUSCH 전송 B를 위한 C-RNTI로 스크램블링된 스케줄링 DCI 이전에 오는 경우, B를 위한 PDSCH/PUSCH가 A를 위한 PDSCH/PUSCH보다 먼저 송신/수신되는 것을 의미한다. (Out-of-order scheduling means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, if the scheduling DCI scrambled by C-RNTI for unicast PUSCH transmission A comes before (in time) the scheduling DCI scrambled by C-RNTI for unicast PUSCH transmission B, PDSCH/PUSCH for B is before the PDSCH/PUSCH for A)At this time, for out-of-order scheduling, for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, if the scheduling DCI scrambled with C-RNTI for unicast PUSCH transmission A is unicast PUSCH transmission B When coming before scheduling DCI scrambled with C-RNTI for C, it means that PDSCH / PUSCH for B is transmitted / received before PDSCH / PUSCH for A. (Out-of-order scheduling means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, if the scheduling DCI scrambled by C-RNTI for unicast PUSCH transmission A comes before (in time) the scheduling DCI scrambled by C- RNTI for unicast PUSCH transmission B, PDSCH / PUSCH for B is before the PDSCH / PUSCH for A)
이 때, 아웃-오브-오더 HARQ-ACK은 주어진 셀에 대해 임의의 두 개의 HARQ 프로세스 ID들 A 및 B에 대해, A를 위한 스케줄링된 유니캐스트 PDSCH 전송이 B를 위한 유니캐스트 PDSCH 전송 이전에 오고, 반면에 B를 위한 HARQ-ACK은 A를 위한 HARQ-ACK 보다 일찍 전송될 것이 기대되는 것을 의미한다. At this time, out-of-order HARQ-ACK, for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the unicast PDSCH transmission for B On the other hand, HARQ-ACK for B means that it is expected to be transmitted earlier than HARQ-ACK for A.
(Out-of-order HARQ-ACK means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the scheduled unicast PDSCH transmission for B, while the HARQ-ACK for B is expected to be transmitted earlier than the HARQ-ACK for A.)(Out-of-order HARQ-ACK means that for any two HARQ process IDs A and B for a given cell, the scheduled unicast PDSCH transmission for A comes before the scheduled unicast PDSCH transmission for B, while the HARQ-ACK for B is expected to be transmitted earlier than the HARQ-ACK for A.)
UL inter-UE Tx prioritization/multiplexingUL inter-UE Tx prioritization / multiplexing
UL의 경우, 보다 엄격(stringent)한 레이턴시 요구 사항(latency requirement)을 만족시키기 위해 특정 타입의 트래픽(예: URLLC)에 대한 전송이 앞서서 스케줄링된 다른 전송(예: eMBB)과 다중화(multiplexing)되어야 할 필요가 있다. 따라서, 앞서 스케줄링 받은 단말에게 특정 자원에 대해서 프리엠프션(preemption)될 것이라는 정보를 주고 해당 자원을 URLLC 단말이 UL 전송에 사용할 수 있도록 할 수 있다. 또는, 서로 다른 단말에게 자원을 중첩(overlap)시켜서 스케줄링하되 보다 엄격(stringent)한 요구 사항(requirement)에 해당하는 트래픽(traffic)을 전송하는 단말의 전력(power)을 부스팅(boosting)하여 해당 트래픽에 대한 전송 신뢰도를 보장해 줄 수도 있다.In the case of UL, transmission for a specific type of traffic (e.g. URLLC) must be multiplexed with other previously scheduled transmissions (e.g. eMBB) to meet stringent latency requirements. Needs to be. Therefore, it is possible to give information that a predetermined resource will be pre-empted to a previously scheduled terminal, and allow the URLLC terminal to use the resource for UL transmission. Or, by scheduling resources by overlapping them to different terminals, but boosting the power of a terminal transmitting traffic corresponding to a more stringent requirement, the corresponding traffic is boosted It can also guarantee the transmission reliability for.
PDCCH 향상(PDCCH enhancement)PDCCH enhancement
PDCCH 향상(개선)과 관련하여, 컴팩트 DCI, PDCCH 반복 및 증가된 PDCCH 모니터링 능력에 대한 논의가 있다.With regard to PDCCH enhancement (improvement), there is a discussion of compact DCI, PDCCH repetition and increased PDCCH monitoring capabilities.
기존 시스템에서 PDCCH는 PUSCH/PDSCH보다 충분히 높은 신뢰도(reliability)를 갖도록 설계되었기 때문에 PDCCH의 영향은 PUSCH/PDSCH의 신뢰도에서 매우 작거나 무시될 수 있었다. In the existing system, since the PDCCH is designed to have a sufficiently high reliability than the PUSCH / PDSCH, the influence of the PDCCH can be very small or neglected in the reliability of the PUSCH / PDSCH.
그러나 URLLC 서비스와 같이 엄격한 레이턴시와 신뢰도 요구 사항을 고려했을 때, 하나의 PDCCH 전송부터 발생할 수 있는 PUSCH/PDSCH 전송의 신뢰도가 기존 PDCCH의 신뢰도보다 더 높아야 할 필요성이 있다. 이 때 PDCCH의 신뢰도가 보틀넥(bottleneck)이 되지 않도록 URLLC에 사용되는 PDCCH의 신뢰도를 충분히 높여야 할 필요가 있다. However, when strict latency and reliability requirements such as URLLC service are considered, there is a need to increase the reliability of PUSCH / PDSCH transmission that can occur from one PDCCH transmission than that of an existing PDCCH. At this time, it is necessary to sufficiently increase the reliability of the PDCCH used in the URLLC so that the reliability of the PDCCH does not become a bottleneck.
이에 대한 방안으로, 더 큰 자원을 활용하거나 더 작은 크기의 정보를 전송하는 것을 허용할 수 있다. 전자의 일례로, DCI 전송에 기존 보다 더 높은 CCE 집성 레벨을 적용하거나 하나의 PUSCH/PDSCH전송을 위해 복수의 PDCCH 전송을 수행하는 동작이 허용될 수 있다. 후자로는 기존에 사용되던 DCI의 비트 크기 보다 더 작은 비트 크기의 DCI 포맷을 도입할 수 있다. As a solution to this, it may be possible to utilize larger resources or to transmit smaller-sized information. As an example of the former, an operation of applying a higher CCE aggregation level to a DCI transmission or performing a plurality of PDCCH transmissions for one PUSCH / PDSCH transmission may be allowed. The latter may introduce a DCI format having a bit size smaller than the bit size of the DCI used previously.
한편, 엄격한 레이턴시 요구 사항을 만족시키기 위해서 혹은 신속한 자원할당 등을 위해서 기지국이 단말에게 복수의 PDDCH 모니터링 기회(monitoring occasion; MO)를 하나의 슬롯에 설정할 수 있다. 현재 NR rel-15 표준에 따라 단말은 하나의 슬롯 안에서 정해진 수의 채널 추정(channel estimation, CE) 및 블라인트 디코딩(blind decoding, BD)만을 수행할 수 있기 때문에, 기지국이 다수의 MO를 설정하더라도 단말은 이를 활용하여 PDCCH를 수신하기 어려울 수 있다. 따라서 보다 유연하고 효율적인 PDCCH 수신 및 신속한 PDSCH/PUSCH의 수신/전송을 위해서 이러한 BD/CE 제한을 완화하거나 제한된 수 안에서 보다 효율적으로 BD/CE를 수행하는 방법이 필요하다.Meanwhile, the base station may set a plurality of PDDCH monitoring occasions (MOs) to one UE in one slot in order to satisfy strict latency requirements or for rapid resource allocation. According to the current NR rel-15 standard, the UE can perform only a predetermined number of channel estimation (CE) and blind decoding (BD) in one slot, even if the base station sets multiple MOs. It may be difficult for the terminal to receive the PDCCH using this. Therefore, there is a need for a method for alleviating such BD / CE limitations or performing BD / CE more efficiently within a limited number for more flexible and efficient PDCCH reception and rapid PDSCH / PUSCH reception / transmission.
PUSCH 향상(PUSCH enhancement)PUSCH enhancement
PUSCH 향상(개선)과 관련하여, 미니-슬롯 레벨 호핑 및 재전송/반복 개선에 대한 논의가 있다.With regard to PUSCH enhancement (improvement), there is discussion on mini-slot level hopping and retransmission / repeat improvement.
단말이 기지국으로 하나의 PUSCH 전송을 신뢰도 혹은 커버리지를 위해 반복적으로 전송할 때, 상기 NR rel-15 표준에 따라 동일한 자원 할당을 사용하여 연속된 슬롯에서 전송하는 경우 다수의 연속된 슬롯을 사용하여 PUSCH 전송을 할 필요가 있다. 이는 유연한 자원 할당을 어렵게 만든다는 문제가 있다.When a UE repeatedly transmits one PUSCH transmission to a base station for reliability or coverage, when the UE transmits in consecutive slots using the same resource allocation according to the NR rel-15 standard, PUSCH transmission is performed using multiple consecutive slots Need to do. This has the problem of making flexible resource allocation difficult.
또한, 레이턴시 확보를 위해 PDCCH 수신과 PUSCH 할당이 하나의 슬롯 내에서 수행될 때, 슬롯 후반부의 몇 심볼 만이 사용 가능하기 때문에,신뢰도를 만족시키기 위해 반복 전송을 수행하는 경우 큰 레이턴시가 발생할 수 있다는 문제가 있다. 따라서 보다 유연하고 효율적인 자원 활용 및 서비스 지원, 보다 신속하고 강건한 UL 채널 전송을 위해서는 단말이 PUSCH를 슬롯 보다 작은 간격으로 반복하여 전송해서 하나의 슬롯 내 복수 개의 PUSCH 전송을 지원하거나 슬롯 경계(slot boundary)에 무관하게 PUSCH가 전송될 수 있어야 한다. 또한 복수 개의 PUSCH가 하나의 슬롯 내에서 전송되는 경우, 주파수 다이버시티(frequency diversity)를 획득하여 신뢰도를 확보하기 위해서 복수 PUSCH의 주파수 호핑(frequency hopping) 방법이 필요하다.In addition, when PDCCH reception and PUSCH allocation are performed in one slot to secure latency, only a few symbols in the second half of the slot are available, so that large latency may occur when repetitive transmission is performed to satisfy reliability. There is. Therefore, for more flexible and efficient resource utilization and service support, and for faster and more robust UL channel transmission, a UE repeatedly transmits PUSCH at a smaller interval than a slot to support multiple PUSCH transmissions in one slot or slot boundaries. PUSCH must be able to be transmitted regardless of In addition, when a plurality of PUSCHs are transmitted in one slot, a frequency hopping method of the plurality of PUSCHs is needed to obtain reliability by obtaining frequency diversity.
향상된 UL 설정된 그랜트 전송(Enhanced UL configured grant (grant free) transmissions)Enhanced UL configured grant (grant free) transmissions
향상(개선)된 UL 설정된 그랜트(그랜트(승인) 없는) 전송에 대해, 슬롯 내 K회 반복들 및 미니-슬롯 반복들을 보장하는, 명시적인 HARQ-ACK과 같은 향상(개선)된 설정된 그랜트 동작이 필요하다.For enhanced (improved) UL set grant (without grant (approved)) transmission, an enhanced (improved) set grant operation, such as explicit HARQ-ACK, that guarantees K repetitions and mini-slot repetitions in the slot need.
현재 NR rel-15 표준에 따라 설정된 그랜트(승인)에 의한 PUSCH 전송을 수행하는 경우, 하나의 전송 블락(Transport Block, TB)을 위한 자원할당은 항상 설정된 그랜트의 한 주기 이내에서 결정되어야 한다. 또한, 충분한 신뢰도를 확보하기 위해서 반복 전송을 사용하는 경우, 각 반복 전송은 연속된 슬롯에서 동일한 자원할당을 사용하여 전송되도록 되어있다. 특히 이렇게 설정된 주기내의 다수의 PUSCH 자원 중에서 단말은 RV(redundancy version) 시퀀스에 따라 정해진 위치에서만 PUSCH 전송을 시작할 수 있다. 따라서 신뢰도를 확보하기 위해 긴 시간 혹은 다수의 PUSCH 자원을 사용하는 경우 짧은 주기를 설정하기 어렵고, 특히 주기 내에 설정된 다수의 PUSCH 자원의 중간에서 TB전송을 시작하는 경우 충분한 수의 반복 전송을 활용하기 어렵다는 문제가 있다. When performing PUSCH transmission by a grant (acknowledgment) set according to the current NR rel-15 standard, resource allocation for one transport block (TB) should always be determined within one period of the set grant. In addition, when repetitive transmission is used to secure sufficient reliability, each repetitive transmission is to be transmitted using the same resource allocation in consecutive slots. Particularly, among a plurality of PUSCH resources within the set period, the UE can start PUSCH transmission only at a predetermined location according to a redundancy version (RV) sequence. Therefore, it is difficult to set a short period when a long time or a plurality of PUSCH resources are used to secure reliability, and it is difficult to utilize a sufficient number of repetitive transmissions, especially when starting TB transmission in the middle of a plurality of PUSCH resources set within the period. there is a problem.
설정된 그랜트(승인)의 전송 주기는 PUSCH의 레이턴시와 밀접한 관계가 있으므로, PUSCH의 전송 길이와 상관없이 짧은 주기의 설정된 그랜트(승인)를 사용하는 동작이 허용되어야 할 필요가 있다. 또는 다수의 PUSCH 자원의 중간에서 TB전송을 시작하는 경우에도 충분한 수의 반복 전송을 수행하는 동작이 허용될 필요가 있다. 또한, 이러한 동작들을 보다 효율적으로 수행하기 위해서 슬롯 보다 짧은 간격으로 PUSCH를 반복해서 전송하는 동작이 필요하다. Since the transmission period of the set grant (approval) is closely related to the latency of the PUSCH, it is necessary to allow the operation using the short period of the set grant (approval) regardless of the transmission length of the PUSCH. Or even when starting TB transmission in the middle of a number of PUSCH resources, it is necessary to allow an operation to perform a sufficient number of repetitive transmissions. In addition, in order to perform these operations more efficiently, it is necessary to repeatedly transmit PUSCHs at intervals shorter than slots.
또한, 현재 NR rel-15 표준에 따라 설정된 그랜트(승인)에 의한 PUSCH 전송을 수행하는 경우, 단말은 PUSCH 전송의 성공여부를 기지국이 전송하는 재전송을 위한 UL 그랜트(승인)를 통해서만 알 수 있다. 다시 말해서 기지국으로부터 아무 응답이 없을 경우 단말은 이를 전송 성공으로 가정하는 것이다. 만약 급격한 채널 변화 등에 의해 단말의 전송이 기지국 입장에서 확인되지 않는 경우 단말은 PUSCH 전송에 대해 잘못된 가정(즉, 전송이 성공적으로 수행)을 할 여지가 있다. 따라서, 단말이 보다 확실하게 PUSCH 전송 성공 여부를 확인하기 위해서 기지국의 추가적인 피드백 시그널링(feedback signalling)이 허용될 필요가 있다.In addition, when performing PUSCH transmission by the grant (approval) set according to the current NR rel-15 standard, the UE can only know whether the PUSCH transmission is successful through the UL grant (approval) for retransmission transmitted by the base station. In other words, if there is no response from the base station, the terminal assumes that the transmission is successful. If the transmission of the terminal is not confirmed from the standpoint of the base station due to a sudden channel change or the like, the terminal has a possibility to make an incorrect assumption (ie, transmission is successfully performed) for PUSCH transmission. Therefore, it is necessary for the UE to allow additional feedback signaling of the base station in order to more clearly check whether the PUSCH transmission is successful.
기지국이 단말에게 설정해준 지속적으로 할당되는 PDSCH 또는 PUSCH, 이를 테면 상향링크 설정된 승인(승인 없는) 전송과 유사한 방법으로 자원이 설정되고, 이와 연관된 자원 정보, 전송 파라미터(transmission parameter), 반복 전송 동작 들이 L1 signalling 또는 상위 계층으로부터 전송되는 파라미터를 통해 지시되거나(또는 나타내어지거나) 설정될 수 있다. 이후, 단말은 이를 통해 상향링크 또는 하향링크 전송을 수행하는 경우, 초기 전송에 대한 HARQ 프로세스 ID가 시간 도메인 자원 인덱스(time-domain resource index)에 의해서 결정될 수 있다.The resource is configured in a manner similar to the PDSCH or PUSCH that is continuously allocated by the base station to the UE, such as uplink-configured approval (without approval) transmission, and associated resource information, transmission parameters, and repetitive transmission operations It may be indicated (or indicated) or set through L1 signaling or a parameter transmitted from a higher layer. Thereafter, when the UE performs uplink or downlink transmission through this, the HARQ process ID for initial transmission may be determined by a time-domain resource index.
예를 들면, 아래의 수학식에 의해서 초기 전송에 대한 HARQ 프로세스 ID가 결정될 수 있다.For example, the HARQ process ID for initial transmission may be determined by the following equation.
NB-IoT를 제외하고, harq-ProcID-offset이 없이 설정된 상향링크 그랜트(configured uplink grant)에 대해 만약 UL HARQ 동작이 자율적이지 않는 경우, TTI(Transmission Time Interval)과 연관된 HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 6 및 7에 의해서 도출될 수 있다.For the UL grant configured without the harq-ProcID-offset except for NB-IoT, if the UL HARQ operation is not autonomous, the HARQ process ID associated with the Transmission Time Interval (TTI) is expressed by the following equation: It can be derived by 6 and 7.
TTI가 서브 프레임 TTI인 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 6을 통해서 계산될 수 있다.When the TTI is a sub-frame TTI, the HARQ process ID may be calculated through Equation 6 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000087
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수학식 6에서 CURRENT_TTI는 번들(bundle)의 첫 번째 전송이 발생하는 서브 프레임을 의미한다.In Equation 6, CURRENT_TTI means a subframe in which the first transmission of the bundle occurs.
TTI가 서브 프레임 TTI가 아닌 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 7을 통해서 계산될 수 있다.If the TTI is not a sub-frame TTI, the HARQ process ID may be calculated through Equation 7 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000088
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수학식 7에서 CURRENT_TTI는 번들의 첫 번째 전송이 발생되는 짧은 TTI 기회(occasion)를 의미한다.In Equation 7, CURRENT_TTI means a short TTI opportunity in which the first transmission of the bundle occurs.
사전에 할당된 상향링크 그랜트의 경우, TTI와 관련된 HARQ 프로세스 ID는 비 동기(asynchronous) UL HARQ 동작을 위한 아래의 수학식 8에 의해서 계산될 수 있다.In the case of a pre-allocated uplink grant, the HARQ process ID associated with the TTI may be calculated by Equation 8 below for asynchronous UL HARQ operation.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000089
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000089
CURREN_TTI는 번들의 첫 번째 전송이 발생되는 서브 프레임을 의미한다.CURREN_TTI means a subframe in which the first transmission of the bundle occurs.
설정된 업 링크 그랜트에 대해, UL HARQ 동작이 자율적이면, 서빙 셀을 통한 전송을 위한 TTI와 연관된 HARQ 프로세스 ID는 aul-HARQ-Processes에서의 상위 계층에 의한 자율적 UL HARQ 동작을 위해 구성된 HARQ 프로세스 ID로부터 UE 구현에 의해 선택된다.For the established uplink grant, if the UL HARQ operation is autonomous, the HARQ process ID associated with the TTI for transmission through the serving cell is from the HARQ process ID configured for autonomous UL HARQ operation by the upper layer in aul-HARQ-Processes . It is selected by the UE implementation.
harq-ProcID-offset으로 구성된 업 링크 그랜트의 경우, TTI와 연관된 HARQ 프로세스 ID는 비동기 UL HARQ 연산에 대한 아래의 수학식 9 및 10에 의해서 계산될 수 있다. For an uplink grant configured with harq-ProcID-offset , the HARQ process ID associated with the TTI can be calculated by Equations 9 and 10 below for asynchronous UL HARQ operation.
TTI가 서브 프레임 TTI인 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 9에 의해서 결정될 수 있다.When the TTI is a sub-frame TTI, the HARQ process ID may be determined by Equation 9 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000090
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000090
수학식 9에서 CURREN_TTI는 번들의 첫 번째 전송이 발생되는 서브 프레임을 의미한다.In Equation 9, CURREN_TTI means a subframe in which the first transmission of the bundle occurs.
TTI가 서브 프레임 TTI가 아닌 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 10에 의해서 결정될 수 있다.If the TTI is not a sub-frame TTI, the HARQ process ID may be determined by Equation 10 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000091
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000091
BSR(Buffer Status Report)에 대한 설정된 상향링크 그랜트 및 HARQ 프로세스 ID는 0으로 설정된다. The set uplink grant and HARQ process ID for the Buffer Status Report (BSR) is set to 0.
또는, 아래의 수학식 11에 의해서 HARQ 프로세스 ID가 결정될 수 있다.Alternatively, the HARQ process ID may be determined by Equation 11 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000092
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000092
수학식 11에서 numberOfSlotsPerFrame 및 numberOfSymbolsPerSlot은 각각 프레임 당 연속 슬롯 수와 슬롯 당 연속 기호 수를 나타낸다.In Equation 11, numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
차기 시스템에서는 넓은 주파수 대역을 사용하고 다양한 서비스 혹은 요구 사항의 지원을 지향하고 있다. 예를 들어, 3GPP의 NR 요구 사항(requirement)을 살펴보면, 대표 시나리오 중 하나인 URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications)의 경우 0.5ms의 사용자평면 지연시간과 X 바이트의 데이터를 1ms 내에 10^-5 에러율 이내로 전송해야 한다. 즉, 저지연 고신뢰를 위한 요구사항을 가지는 것이다. 또한 일반적으로 eMBB (enhanced Mobile BroadBand)는 트래픽 용량이 큼에 반해 URLLC의 트래픽은 파일 크기가 수십 내지 수백 바이트 이내이고 산발적으로 발생 (sporadic)한다는 서로 다른 특징이 있다. 따라서 eMBB에서는 전송률을 극대화하고 제어 정보의 오버헤드를 최소화하는 전송이 요구되고 URLLC에는 짧은 스케줄링 시간 단위와 신뢰성 있는 전송 방법이 요구된다. The next system uses a wide frequency band and aims to support various services or requirements. For example, when looking at the 3GPP's NR requirements, one of the representative scenarios is URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications), which has a user plane latency of 0.5ms and data of X bytes within 10ms within 1ms. It should be transmitted within the error rate. That is, it has a requirement for high reliability with low latency. In addition, eMBB (enhanced Mobile BroadBand) generally has a large traffic capacity, whereas URLLC traffic has a different characteristic that the file size is within a few tens to hundreds of bytes and sporadic. Therefore, eMBB requires transmission that maximizes the transmission rate and minimizes the overhead of control information, and URLLC requires a short scheduling time unit and a reliable transmission method.
응용분야 또는 트래픽의 종류에 따라 물리채널을 송수신하는데 가정/사용되는 기준 시간 단위가 다양할 수 있다. 상기 기준 시간은 특정 물리채널을 스케줄링(scheduling)하는 기본 단위일 수 있으며, 기준 시간 단위는 해당 스케줄링 유닛(scheduling unit)을 구성하는 심볼(symbol)의 개수 및/또는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 등에 따라서 달라 질 수 있다. 본 명세서(disclosure)에서 설명하는 실시 예, 방법 등에서는 설명의 편의상 기준 시간 단위로써 슬롯(Slot)과 미니-슬롯(Mini-slot)을 기반으로 설명한다. 슬롯은 일반적인 데이터 트래픽(예: eMBB)에 사용되는 스케줄링 기본 단위일 수 있다. 미니-슬롯은 시간-영역(time-domain)에서 슬롯보다 시간 구간이 작은 것일 수 있으며, 보다 특별한 목적의 트래픽 또는 통신 방식 (예: URLLC, 비면허 대역(unlicensed band) 또는 millimeter wave 등) 에서 사용하는 스케줄링 기본 단위일 수 있다. 그러나 이는 하나의 실시 예에 불과하며 eMBB가 미니-슬롯을 기반으로 물리 채널을 송수신 하는 경우 또는 URLLC나 다른 통신 기법이 슬롯 기반으로 물리 채널 송수신을 하는 경우에도 본 발명의 사상으로부터 확장이 가능함은 자명하다.Depending on the application field or the type of traffic, a reference time unit assumed / used to transmit / receive a physical channel may vary. The reference time may be a basic unit for scheduling a specific physical channel, and the reference time unit is the number of symbols and / or subcarrier spacings constituting the corresponding scheduling unit. Therefore, it can be different. In the embodiments, methods, and the like described in this specification (disclosure), for convenience of description, description will be made based on a slot and a mini-slot as a reference time unit. The slot may be a basic unit of scheduling used for general data traffic (eg, eMBB). The mini-slot may have a smaller time period than the slot in the time-domain, and is used in more specific traffic or communication methods (eg, URLLC, unlicensed band, or millimeter wave). It may be a basic unit of scheduling. However, this is only an example, and it is obvious that the eMBB can extend from the idea of the present invention even when a physical channel is transmitted / received based on a mini-slot or when a URLLC or other communication technique transmits / receives a physical channel based on a slot Do.
이하, 본 발명은 설정된 그랜트 기반의 PUSCH 전송에서 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 자원에 따라 HARQ 프로세스 ID를 동일하게 설정하기 위한 방법을 제안한다.Hereinafter, the present invention proposes a method for equally setting the HARQ process ID according to resources allocated for repetitive transmission of PUSCH in a set grant-based PUSCH transmission.
<Proposal 1: 주기보다 PUSCH 전송을 위해 할당된 자원이 더 긴 경우 HARQ 프로세스 ID를 설정하기 위한 방법><Proposal 1: Method for setting HARQ process ID when allocated resource is longer for PUSCH transmission than period>
위에서 기술한 바와 같이, 기존 시스템에서는 보다 높은 전송 신뢰성을 확보하기 위해서 동일한 자원할당을 반복해서 사용하는 것이 가능하다. 즉, 단말은 기지국으로부터 할당된 자원을 반복 사용하여 동일한 상향링크 데이터를 반복해서 전송함으로써, 데이터 전송의 신뢰성을 확보할 수 있다.As described above, in the existing system, it is possible to repeatedly use the same resource allocation in order to secure higher transmission reliability. That is, the terminal can ensure reliability of data transmission by repeatedly transmitting the same uplink data by repeatedly using resources allocated from the base station.
이러한 반복전송에서 발생하는 지연을 줄이기 위해서 이러한 반복전송을 슬롯 간격이 아닌 심볼 간격 또는 연속적인 심볼을 사용해서 하나의 슬롯 안에서 여러 개의 PUSCH가 전송될 수 있다.In order to reduce the delay occurring in the repetitive transmission, multiple PUSCHs may be transmitted in one slot by using symbol repetition or consecutive symbols for repetitive transmission.
또는, 이렇게 반복전송을 사용하지 않고, 동등한 신뢰성을 갖는 크기가 더 큰 구간으로 할당된 PUSCH 전송이 사용될 수 있다.Alternatively, the PUSCH transmission allocated to a section having a larger size with equal reliability may be used without using the repetitive transmission.
엄격한 URLLC 서비스의 지연 요구를 만족시키기 위해 설정된 자원의 주기는 짧을 필요가 있다. 이와 동시에 신뢰성에 대한 요구를 위해서 설정된 PUSCH의 필요한 전송 길이는 길어질 수 있다. In order to satisfy the demand for delay of a strict URLLC service, the set period of the resource needs to be short. At the same time, the required transmission length of the PUSCH set for the request for reliability may be long.
이러한 경우, 설정된 PUSCH의 전송 기회(transmission occasion: TO)가 시간적으로 중복될 수 있다. 따라서 이러한 경우, 단말이 어떤 PUSCH를 전송하기 위해 설정된 그랜트를 사용할 때, 인접한 TO의 설정된 그랜트는 사용될 수 없다. In this case, a set transmission occasion (TO) of the PUSCH may overlap in time. Therefore, in this case, when the terminal uses a grant set to transmit a certain PUSCH, the grant set of an adjacent TO cannot be used.
이러한 문제점을 고려하지 HARQ 프로세서 ID를 기존과 동일하게 매 주기마다 다른 값을 설정하는 경우, 사용 가능한 TO이더라도, 이전에 전송에 사용된 HARQ 프로세스 ID가 결정되어 설정된 그랜트 타이머(configured grant timer)에 의해 사용 불가능 할 수 있다. If the HARQ processor ID is set to a different value for each period in the same way as the existing one, taking into account such a problem, even if it is an available TO, the HARQ process ID previously used for transmission is determined and configured by a configured grant timer May not be available.
따라서 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법에 대해 살펴보도록 한다.Therefore, let's look at how to solve these problems.
<Proposal 1-1><Proposal 1-1>
설정된 PUSCH 구간을 의미하는 L이 주기 P보다 긴 경우, HARQ 프로세스 ID는 슬롯 인덱스에 기반하여 결정될 수 있으며, 슬롯 인덱스에 기반하지 않는 경우, 심볼 인덱스에 기초하여 결정될 수 있다.If L, which means the set PUSCH period, is longer than the period P, the HARQ process ID may be determined based on the slot index, and if not based on the slot index, it may be determined based on the symbol index.
예를 들면, 주기 P가 L보다 작은 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 12에 의해서 계산될 수 있다.For example, if the period P is smaller than L, the HARQ process ID can be calculated by Equation 12 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000093
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수학식 12에서 numberOfSlotsPerFrame 및 numberOfSymbolsPerSlot는 프레임 당 연속 슬롯 수 및 슬롯 당 연속 기호 수를 각각 의미할 수 있다.In Equation 12, numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot may mean the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
주기 P가 L보다 큰 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 13에 의해서 계산될 수 있다.When the period P is greater than L, the HARQ process ID can be calculated by Equation 13 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000094
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numberOfSlotsPerFrame 및 numberOfSymbolsPerSlot은 각각 프레임 당 연속되는 슬롯의 개수와 슬롯 당 연속되는 심볼의 개수를 나타낸다.numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
본 실시 예의 또 다른 실시 예로 HARQ 프로세스 ID가 설정될 수 있다. 예를 들면, L이 P보다 큰 경우, 슬롯 내의 모든 전송 기회(transmission occasion: TO))에 대해서 동일한 HARQ 프로세스 ID가 적용될 수 있다. 이 경우, L이 P보다 크면 슬롯 내의 모든 TO에 대해서 동일한 HARQ process ID를 적용될 수 있다.As another embodiment of the present embodiment, the HARQ process ID may be set. For example, when L is greater than P, the same HARQ process ID may be applied to all transmission occasions (TO) in the slot. In this case, if L is greater than P, the same HARQ process ID can be applied to all TOs in the slot.
단말이 특정한 TO를 선택하여 PUSCH 전송을 사용할 때, 해당 PUSCH duration에 겹치기 쉬운 다른 TO에 동일한 HARQ ID를 부여하여, 단말이 이후 슬롯의 TO에서 다른 HARQ process ID를 사용하는 것을 보장할 수 있다. When the UE selects a specific TO and uses PUSCH transmission, the same HARQ ID is given to another TO that is easily overlapped in the corresponding PUSCH duration, so that it is possible to ensure that the UE uses another HARQ process ID in the TO of the subsequent slot.
특히, 하나의 PUSCH instance가 설정 경계(slot boundary)를 cross하는 것이 허용되지 않을 때, 하나의 slot 내에서 복수 개의 PUSCH를 지연시간을 위해 설정하는 경우 해당 방법이 효과적일 수 있다. Particularly, when one PUSCH instance is not allowed to cross a set boundary, a corresponding method may be effective when multiple PUSCHs are configured for a delay time in one slot.
PUSCH 반복전송을 고려 했을 때, 상기 PUSCH 구간 L은 PUSCH 반복전송 K를 고려한 PUSCH 구간일 수 있다. 일례로, 각 PUSCH 반복이 도메인 L0이고 반복전송을 K번 수행할 때, L 은 L0*K 일 수 있다. 또는, 각 반복전송이 정해진 시간 간격 p로 반복되는 경우, L 은 p*K 또는 p*(K-1)+ L0 일 수 있다.When PUSCH repetition transmission is considered, the PUSCH period L may be a PUSCH period considering PUSCH repetition transmission K. For example, when each PUSCH repetition is domain L0 and repetitive transmission is performed K times, L may be L0 * K. Alternatively, when each repetitive transmission is repeated at a predetermined time interval p, L may be p * K or p * (K-1) + L0.
<Proposal 1-2><Proposal 1-2>
설정된 PUSCH 구간을 의미하는 L이 주기 P보다 긴 경우, PUSCH를 반복 전송하기 위한 하나의 구간에서 중첩될 수 있는 TO의 개수만큼 동일한 HARQ 프로세스 ID가 설정(또는 사용)될 수 있다.When L, which means the set PUSCH period, is longer than the period P, the same HARQ process ID may be set (or used) as many as the number of TOs that can be overlapped in one period for repeatedly transmitting the PUSCH.
구체적으로, 설정된 그랜트 기반의 PUSCH를 반복해서 전송하기 위해 할당된 PUSCH 자원을 일정 주기마다 반복해서 사용하는 경우, 반복 사용되는 PUSCH 자원이 일정 주기보다 더 크게 할당될 수 있다.Specifically, when the allocated PUSCH resource is repeatedly used for a predetermined period to repeatedly transmit the configured grant-based PUSCH, the repeatedly used PUSCH resource may be allocated larger than a predetermined period.
이 경우, PUSCH 자원의 총 길이가 일정 주기보다 길어지기 때문에 동일한 PUSCH 자원이라고 하더라도 일정 주기를 넘어가는 자원에서의 PUSCH 전송은 다른 HARQ 프로세스 ID가 할당될 수 있다.In this case, because the total length of the PUSCH resource is longer than a certain period, even if it is the same PUSCH resource, a different HARQ process ID may be assigned to PUSCH transmission in a resource that exceeds a certain period.
따라서, 동일한 PUSCH 전송 구간에서 서로 다른 HARQ 프로세스 ID가 할당되지 않고, 동일한 HARQ 프로세스 ID가 할당될 수 있도록 반복 사용되는 PUSCH 자원의 총 길이가 일정 주기보다 긴 경우, PUSCH 자원의 총 길이(또는, PUSCH 구간)에 중첩되는 PUSCH 전송을 위한 TO 개수만큼 동일한 HARQ 프로세스 ID가 설정될 수 있다.Accordingly, when different HARQ process IDs are not allocated in the same PUSCH transmission interval, and the total length of PUSCH resources repeatedly used to allocate the same HARQ process ID is longer than a predetermined period, the total length of PUSCH resources (or PUSCH) The same HARQ process ID may be set as many as the number of TOs for PUSCH transmission overlapped in the interval.
예를 들면, PUSCH를 반복 전송하기 위해서 반복 사용되는 PUSCH 자원의 구간 L과 일정 주기 P가 동일하거나 L이 P보다 작은 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 14를 통해서 계산될 수 있다.For example, when the interval L and the period P of the PUSCH resource repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH are equal or L is less than P, the HARQ process ID may be calculated through Equation 14 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000095
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수학식 14에서 numberOfSlotsPerFrame 및 numberOfSymbolsPerSlot는 각각 프레임 당 연속되는 슬롯의 개수와 슬롯 당 연속되는 심볼의 개수를 나타낸다.In Equation 14, numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
L이 P보다 큰 경우, HARQ 프로세스 ID는 아래 수학식 15를 통해서 계산될 수 있다.When L is greater than P, the HARQ process ID can be calculated through Equation 15 below.
Figure PCTKR2019014868-appb-img-000096
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수학식 15에서 PUSCH_duration은 UL 전송의 심볼 구간을 의미하고, numberOfSlotsPerFrame 및 numberOfSymbolsPerSlot는 각각 프레임 당 연속되는 슬롯의 개수와 슬롯 당 연속되는 심볼의 개수를 나타낸다.In Equation 15, PUSCH_duration means a symbol period of UL transmission, and numberOfSlotsPerFrame and numberOfSymbolsPerSlot indicate the number of consecutive slots per frame and the number of consecutive symbols per slot, respectively.
본 발명의 또 다른 실시 예로 위의 방법과 유사하게 HARQ 프로세스 ID가 결정될 수 있다. 즉, L이 P보다 큰 경우, 단말이 복수 개의 TO 중 특정 TO를 선택해서 PUSCH를 전송할 때 선택된 TO를 포함하는 PUSCH 구간에서 중첩될 가능성이 높은 다른 TO에는 동일한 HARQ 프로세스 ID가 설정될 수 있다.As another embodiment of the present invention, the HARQ process ID may be determined similar to the above method. That is, when L is greater than P, when the UE selects a specific TO among a plurality of TOs and transmits a PUSCH, the same HARQ process ID may be set in other TOs that are likely to overlap in a PUSCH interval including the selected TO.
이와 같이 중첩되는 TO간에 동일한 HARQ 프로세스 ID를 할당함으로써 다음 TO에서는 다른 HARQ 프로세스 ID가 사용되는 것을 보장할 수 있다.By assigning the same HARQ process ID between the overlapping TOs, it is possible to ensure that different HARQ process IDs are used in the next TO.
PUSCH의 반복 전송을 고려하였을 때, PUSCH 구간 L은 PUSCH의 반복 전송 횟수 K에 기초한 PUSCH 구간일 수 있다. 예를 들면, 각각의 PUSCH를 K번 반복 전송하는 경우, L은 L 0*K 이거나 각각의 PUSCH에 대한 반복전송이 정해진 시간 간격 p로 반복해서 전송되는 경우, L은 p*K 또는 p*(K-1)+L 0일 수 있다.When considering the repeated transmission of the PUSCH, the PUSCH period L may be a PUSCH period based on the number K of repeated transmissions of the PUSCH. For example, when each PUSCH is repeatedly transmitted K times, L is L 0 * K or when repetitive transmission for each PUSCH is repeatedly transmitted at a predetermined time interval p, L is p * K or p * ( K-1) + L 0 .
이때, L 0는 PUSCH가 한번 전송되는 구간(또는, 하나의 TO에 대한 구간)을 의미할 수 있다.In this case, L 0 may mean a period in which PUSCH is transmitted once (or a period for one TO).
<Proposal 2: 설정된 그랜트 구성이 복수 개인 경우에 HARQ 프로세스 ID를 설정하기 위한 방법 ><Proposal 2: Method for setting HARQ process ID when there are multiple set grant configurations>
도 23 및 도 24는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 반복 전송을 위한 설정된 그랜트 구성(configured grant configuration)의 일 예를 나타낸다.23 and 24 show an example of a configured grant configuration for repetitive transmission to which the method proposed in this specification can be applied.
앞에서 설명한 바와 같이 URLLC 서비스는 지연 요구(latency requirement)를 엄격하게 요구하고 있으며, 이를 충족시키기 위해 설정된 자원의 주기는 짧을 필요가 있다. 이와 동시에 신뢰성 요구(reliability requirement)를 위해서 설정된 PUSCH의 필요한 전송 구간(transmission duration)은 길어질 수 있다.As described above, the URLLC service requires a latency requirement strictly, and a cycle of a resource set to satisfy this needs to be short. At the same time, the required transmission duration of the PUSCH set for reliability requirements may be long.
단말이 긴 PUSCH의 필요한 전송 구간(예를 들면, 반복 전송)을 사용하는 경우, 반복 전송이 수행되는 주기 내에 설정된 자원을 유연하게 사용하기 위해서는 RV000 또는 RV0303 등의 RV 시퀀스가 적용될 수 있으나, 주기의 첫 번째 PUSCH 자원이 아닌 이후의 PUSCH 자원을 이용하여 PUSCH 전송을 첫 번째로 시작하는 경우, 신뢰성 요구를 만족시키기 위한 반복 전송이 보장되기 어렵다.When a terminal uses a necessary transmission period (for example, repetitive transmission) of a long PUSCH, an RV sequence such as RV000 or RV0303 may be applied to flexibly use a resource set within a period in which repetitive transmission is performed, but When PUSCH transmission is first started by using a subsequent PUSCH resource rather than the first PUSCH resource, it is difficult to ensure repetitive transmission to satisfy a reliability request.
따라서, 단말의 유연한 전송시작을 허용하면서도 설정된 길이의 반복전송을 지원하기 위해서 기지국은 다수의 설정된 그랜트 구성(configured grant configuration)을 단말에게 중복해서 설정해줄 수 있다.Accordingly, in order to allow flexible transmission start of the terminal while supporting repetitive transmission of a set length, the base station may repeatedly configure a plurality of configured grant configurations to the terminal.
즉, 기지국은 단말에게 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 자원을 다중으로 설정하기 위해서 자원 할당 정보를 포함하는 설정된 그랜트 구성 정보를 복수 개 단말에게 전송할 수 있다.That is, the base station may transmit configured grant configuration information including resource allocation information to a plurality of terminals in order to multiplex resources allocated for repetitive transmission of PUSCH to the terminal.
예를 들면, 복수의 설정된 그랜트 구성 정보를 이용하여 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당되는 자원은 도 24에 도시된 바와 같이 중복해서 다중으로 설정될 수 있다.For example, resources allocated for repetitive transmission of the PUSCH using a plurality of set grant configuration information may be set to be overlapped and multiple as illustrated in FIG. 24.
이때, 각각의 설정된 그랜트 구성 정보는 동일한 주파수 영영에서 서로 다른 RS를 사용하도록 설정되거나, 서로 다른 주파수 영역을 사용할 수 있다. 또한, 본 발명은 서로 다른 시간 자원 도메인 할당(time resource domain allocation)을 사용할 수 있다.At this time, each set grant configuration information may be set to use different RSs in the same frequency domain, or different frequency domains may be used. In addition, the present invention may use different time resource domain allocation.
예를 들면, 도 24에 도시된 바와 같이 기지국은 설정된 그랜트 구성 정보를 통해서 단말에게 PUSCH의 전송을 위한 자원을 할당해줄 수 있다. 단말은 할당된 PUSCH 자원을 일정 주기 P 동안 반복해서 사용하여 PUSCH를 기지국에게 반복 전송함으로써 신뢰성 요구를 만족시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 24, the base station may allocate resources for PUSCH transmission to the UE through the set grant configuration information. The UE may satisfy the reliability request by repeatedly transmitting the PUSCH to the base station by repeatedly using the allocated PUSCH resource for a predetermined period P.
하지만, 단말이 주기 P 동안 첫 번째 PUSCH 자원에서 PUSCH를 전송하지 못하는 경우, 단말은 신뢰성 요구를 만족 시키기 위한 반복 횟수보다 작은 횟수만큼 PUSCH를 전송하게 됨으로써 신뢰성 요구를 만족시킬 수 없게 된다. 따라서, 단말은 주기 P 동안 첫 번째 PUSCH 자원에서 전송을 시작하지 못한 경우, 다음 주기 P가 돌아올때까지 대기하였다가 PUSCH를 전송해야 한다.However, if the UE fails to transmit the PUSCH in the first PUSCH resource during the period P, the UE cannot satisfy the reliability request by transmitting the PUSCH as many times as the number of repetitions to satisfy the reliability request. Therefore, if the UE fails to start transmission on the first PUSCH resource during period P, it must wait until the next period P returns and then transmit the PUSCH.
따라서, 기지국은 단말이 주기 P동안 첫 번째 PUSCH 자원에서 PUSCH 전송을 시작하지 못하였더라도 다른 설정된 구성 정보를 통해 할당된 자원을 통해 PUSCH의 반복 전송을 수행할 수 있도록 단말에게 복수 개의 설정된 그랜트 구성 정보를 통해 PUSCH 자원을 다중으로 설정해줄 수 있다.Therefore, the base station transmits a plurality of configured grant configuration information to the terminal so that the UE can perform repeated transmission of the PUSCH through the allocated resource through other set configuration information even if the terminal fails to start PUSCH transmission on the first PUSCH resource during period P. Through the PUSCH resource can be set to multiple.
즉, 기지국은 도 24에 도시된 바와 같이 설정된 그랜트 구성 정보 Config. 1 내지 Config. 4를 통해 단말에게 PUSCH의 반복 전송을 위한 자원을 다중으로 설정해줄 수 있다.That is, the base station configures the grant configuration information Config. 1 to Config. Through 4, resources for repetitive transmission of PUSCH may be set to multiple terminals.
이 경우, 단말은 Config. 1을 통해서 할당된 첫 번째 자원을 통해서 PUSCH의 전송을 시작하지 못한 경우, Config. 2 내지 4 중 하나를 통해 할당된 PUSCH 자원을 통해 PUSCH의 반복 전송을 시작할 수 있다.In this case, the terminal is configured. If transmission of PUSCH is not started through the first resource allocated through 1, Config. The repeated transmission of the PUSCH may be started through PUSCH resources allocated through one of 2 to 4.
이와 같이 기지국이 단말에게 이와 같은 목적을 위해 도 24에 도시된 바와 같이 복수 개의 설정된 그랜트 구성을 설정해주는 경우, 단말과 기지국은 각 설정된 그랜트 구성에 따라 설정된 TO 번들(bundle)에 사용될 HARQ ID를 동일하게 가정할 필요가 있다.As described above, when the base station sets a plurality of set grant configurations as shown in FIG. 24 for this purpose to the terminal, the terminal and the base station have the same HARQ ID to be used for the TO bundle set according to each set grant configuration. Need to assume.
여기서, TO 번들은 주기 P 동안 PUSCH를 반복 전송하기 위해서 설정된 그랜트 구성을 통해서 할당된 자원들을 통한 모든 TO들의 그룹(또는 묶음)을 의미한다.Here, the TO bundle means a group (or group) of all TOs through resources allocated through a grant configuration set to repeatedly transmit PUSCH during period P.
즉, TO 번들은 하나의 설정된 그랜트 구성을 통해서 주기 P 동안 반복 전송을 위해 사용되는 자원(또는 TO)들의 그룹을 의미한다.That is, the TO bundle means a group of resources (or TOs) used for repetitive transmission during period P through one set grant configuration.
단말이 복수 개의 구성 중 하나를 선택하여 선택된 구성에 딸 할당된 TO 번들을 이용하여 설정된 반복 전송 횟수만큼의 반복 전송을 수행할 때, 해당 TO 번들과 시간 축 상으로 중첩 되는 다른 구성의 TO 번들은 사용하기 어렵다.When the terminal selects one of a plurality of configurations and performs repetitive transmission as many times as the set number of repetitive transmissions using the TO bundle assigned to the selected configuration, the TO bundle of the other configuration overlapping the corresponding TO bundle on the time axis Difficult to use
즉, 도 24에서 Config. 1에 의해서 할당된 주기 P 동안 첫 번 째 TO 번들이 PUSCH의 반복 전송을 위해 사용되는 경우, 점선으로 표시된 다른 구성(Config. 2 내지 4)의 TO 번들은 단말이 PUSCH의 동시 전송을 수행하지 않는 한 사용되기 어렵다.That is, Config. When the first TO bundle is used for repetitive transmission of PUSCH during period P allocated by 1, the TO bundle of another configuration (Config. 2 to 4) indicated by a dotted line does not perform simultaneous transmission of PUSCH by the UE. It is difficult to use one.
따라서, 도 24의 점선으로 표시된 TO 번들과 같이 복수 개의 구성을 통해서 PUSCH의 반복 전송을 위한 자원이 할당되는 경우, 특정 TO가 사용될 때 사용되기 어려운 다른 TO들을 고려하여 HARQ 프로세스 ID를 효율적으로 할당할 필요가 있다.Therefore, when a resource for repetitive transmission of PUSCH is allocated through a plurality of configurations, such as a TO bundle indicated by a dotted line in FIG. 24, HARQ process ID is efficiently allocated in consideration of other TOs that are difficult to use when a specific TO is used. There is a need.
즉, 도 24에 점선으로 표시된 TO 번들들을 TO 번들 그룹이라고 하는 경우, TO 번들 그룹에 포함되는 자원(또는 TO)들은 동일한 HARQ 프로세스 ID를 갖을 수 있다. 이는 HARQ 프로세스 ID 할당을 효율적으로 하여 기지국이 복수 개의 서로 다른 QoS(Quality of Service)를 갖는 서비스를 단말에게 설정된 그랜트를 통해 효율적으로 제공할 수 있도록 한다.That is, when the TO bundles indicated by dotted lines in FIG. 24 are called TO bundle groups, resources (or TOs) included in the TO bundle group may have the same HARQ process ID. This enables efficient allocation of HARQ process IDs so that the base station can efficiently provide a service having a plurality of different quality of service (QoS) to the terminal through a grant set.
<Proposal 2-1><Proposal 2-1>
도 25는 본 명세서에서 제안하는 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)를 설정하기 위한 방법의 일 예를 나타낸다.25 shows an example of a method for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
Proposal 2에서와 같이 단말이 기지국으로부터 복수 개의 설정된 그랜트 구성을 전송 받아 PUSCH의 반복 전송을 수행하는 경우, PUSCH의 반복 전송에서 초기 전송을 위한 첫 번째 심볼 인덱스, PUSCH의 반복 전송을 위한 주기, HARQ 프로세스의 개수 등에 기초하여 연관된 HARQ 프로세스 ID를 결정할 수 있다.As in Proposal 2, when the UE receives a plurality of configured grant configurations from the base station and performs repeated transmission of PUSCH, the first symbol index for initial transmission in the repeated transmission of PUSCH, the period for repeated transmission of PUSCH, and the HARQ process The associated HARQ process ID may be determined based on the number of.
이 경우, 복수 개의 설정을 통해서 할당된 자원들의 TO 번들 그룹은 서로 다른 심볼 인덱스에서 동일한 HARQ 프로세스 ID를 가질 수 있도록 심볼 인덱스에 대한 추가적인 오프셋 값이 HARQ 프로세스 ID를 결정하는데 사용될 수 있다.In this case, an additional offset value for the symbol index can be used to determine the HARQ process ID so that TO bundle groups of resources allocated through a plurality of settings can have the same HARQ process ID at different symbol indices.
예를 들면, 도 25에 도시된 바와 같이 HARQ 프로세스 ID를 결정하는 경우, 각 설정된 그랜트 구성에 의해서 설정된 TO 번들의 가장 첫 번째 전송의 첫 번째 심볼이 동일한 시간 축 위치로 가정될 수 있도록 오프 셋 값이 HARQ 프로세스 ID의 결정을 위해 추가적으로 이용될 수 있다.For example, when determining the HARQ process ID as shown in FIG. 25, an offset value so that the first symbol of the first transmission of the TO bundle set by each set grant configuration can be assumed to be the same time axis position It may be additionally used for determination of the HARQ process ID.
즉, 도 25에서 Config. 1에 의한 TO 번들의 첫 번재 전송을 위한 가장 첫 번째 심볼과 동일한 시간 축 상의 위치로 가정되도록 Config. 2에 의한 TO 번들의 첫 번째 전송을 위한 가장 첫 번째 심볼은 offset 1만큼의 오프 셋 값이 가정될 수 있다.That is, Config. Config to be assumed to be on the same time axis as the first symbol for the first transmission of the TO bundle by 1. The offset value by offset 1 may be assumed as the first symbol for the first transmission of the TO bundle by 2.
마찬가지로 Config. 3의 경우, Offset 2만큼의 오프 셋 값이, Config. 4의 경우, Offset 3만큼의 오프셋 값이 가정될 수 있다.Similarly, Config. In the case of 3, the offset value by Offset 2 is Config. In the case of 4, an offset value of Offset 3 may be assumed.
이러한 오프 셋 값을 추가적으로 이용하여 HARQ 프로세스 ID를 결정할 수 있으며, 오프 셋 값이 추가적으로 이용됨에 따라 각 TO 번들의 첫 번째 전송에서 가장 첫 번째 심볼의 위치가 동일해지기 때문에 TO 번들 그룹의 HARQ 프로세스 ID는 동일해질 수 있다.The HARQ process ID can be determined by additionally using the offset value, and as the offset value is additionally used, the position of the first symbol in the first transmission of each TO bundle becomes the same, so the HARQ process ID of the TO bundle group Can be the same.
또한, SPS(Semi-persistent scheduling)/설정된 그랜트와 같이 HARQ 프로세스 ID에 대한 오프셋, harq-ProcID-offset도 HARQ 프로세스 ID를 결정하기 위해서 이용될 수 있다.In addition, an offset for the HARQ process ID, harq-ProcID-offset, such as semi-persistent scheduling (SPS) / set grant, may also be used to determine the HARQ process ID.
상기 harq-ProcID-offset은 각 SPS/설정된 그랜트를 위해서 사용되는 HARQ 프로세스 ID에 대한 범위의 시작을 설정할 수 있는 파라미터를 의미한다.The harq-ProcID-offset means a parameter capable of setting the start of the range for the HARQ process ID used for each SPS / set grant.
예를 들면, 단말은 아래 수학식 16을 통해서 HARQ 프로세스 ID를 결정할 수 있으며, 결정된 HARQ 프로세스 ID를 이용하여 설정된 그랜트를 통해 할당된 자원 상에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 기지국도 단말과 동일한 방법을 통해 설정된 그랜트를 통해 할당된 자원 상에서 전송되는 PUSCH를 수신할 수 있다.For example, the UE may determine the HARQ process ID through Equation 16 below, and transmit the PUSCH on the allocated resource through the grant set using the determined HARQ process ID. The base station can also receive the PUSCH transmitted on the allocated resource through the grant established through the same method as the terminal.
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수학식 16에서 numberOfSlotsPerFrame는 각 프레임에서 연속되는 슬롯들의 개수를 나타내고, numberOfSymbolsPerSlot 각 슬롯에서 연속되는 심볼들의 개수를 나타낸다.In Equation 16, numberOfSlotsPerFrame indicates the number of consecutive slots in each frame, and numberOfSymbolsPerSlot indicates the number of consecutive symbols in each slot.
앞에서 설명한 바와 같이 Proposal 2-1은 심볼들의 오프셋 값을 통해서 서로 다른 설정된 그랜트 구성을 통해서 설정된 자원들의 서로 다른 심볼을 사용하는 TO 번들 그룹이 동일한 HARQ 프로세스 ID를 갖도록 할 수 있다.As described above, Proposal 2-1 may allow TO bundle groups using different symbols of resources set through different set grant configurations through the offset values of symbols to have the same HARQ process ID.
이와 같은 방법을 이용하면 작은 수의 HARQ 프로세스의 수로 다중 구성을 적용할 수 있으며, harq-ProcID-offset을 이용함으로써 기지국이 복수의 서로 다른 QoS를 갖는 서비스를 단말에게 설정된 그랜트를 통해 효율적으로 제공할 수 있다.Using this method, multiple configurations can be applied with a small number of HARQ processes, and by using harq-ProcID-offset, a base station can efficiently provide a service having a plurality of different QoS to a terminal through a grant set to the terminal. Can be.
두개의 오프 셋 값을 기지국이 조정함으로써 하나 혹은 다수 개의 서비스에 사용될 각각의 설정된 그랜트를 보다 효율적으로 설정할 수 있으며, symbol-offset은 기지국의 L1 signalling 또는 상위 계층 시그널링을 통해 전송되는 파라미터를 통해 단말에게 지시되거나 설정될 수 있다. By adjusting the two offset values, the base station can more efficiently set each set grant to be used for one or multiple services, and symbol-offset is transmitted to the UE through parameters transmitted through L1 signaling or higher layer signaling of the base station. Can be indicated or set.
<Proposal 2-2><Proposal 2-2>
Proposal 2에서와 같이 단말이 기지국으로부터 복수 개의 설정된 그랜트 구성을 전송 받아 PUSCH의 반복 전송을 수행하는 경우, PUSCH의 반복 전송에서 초기 전송을 위한 첫 번째 심볼 인덱스, PUSCH의 반복 전송을 위한 주기, HARQ 프로세스의 개수 등에 기초하여 연관된 HARQ 프로레스 ID를 결정할 수 있다.As in Proposal 2, when the UE receives a plurality of configured grant configurations from the base station and performs repeated transmission of PUSCH, the first symbol index for initial transmission in the repeated transmission of PUSCH, the period for repeated transmission of PUSCH, and the HARQ process The associated HARQ process ID may be determined based on the number of.
이때, 특정한 설정된 그랜트 구성에 활성화 DCI를 통해 획득된 시간 도메인 자원 할당(time-domain resource allocation: TDRA)이 적용되는 경우, 특정 값의 오프셋(예를 들면, TDRA-offset)을 적용하여 주어진 시간 도메인 자원 할당에서 특정 심볼 길이만큼 이동(shift) 된 무선 자원이 이용될 수 있다.At this time, when a time-domain resource allocation (TDRA) obtained through activation DCI is applied to a specific set grant configuration, a time domain given by applying a specific value offset (eg, TDRA-offset) In resource allocation, radio resources shifted by a specific symbol length may be used.
이 경우, 복수 개의 설정이 동일한 HARQ 프로세스 ID를 TO 번들 그룹 내의 서로 다른 심볼에 설정될 수 있도록 심볼 인덱스에서 해당 오프셋 값이 제외되도록 설정될 수 있다.In this case, a plurality of settings may be set to exclude the corresponding offset value from the symbol index so that the same HARQ process ID can be set to different symbols in the TO bundle group.
즉, 단말이 설정된 그랜트 구성을 통해서 반복전송을 위해 반복적으로 이용될 PUSCH 자원을 할당 받은 뒤, DCI를 통해서 반복 전송을 위한 자원의 활성화가 지시되는 경우, 단말은 DCI를 통해 획득된 TDRA가 적용되면 TDRA에 대한 오프셋이 HARQ 프로세스 ID를 결정하기 위해서 이용될 수 있다.That is, after the UE is allocated PUSCH resources to be repeatedly used for repetitive transmission through a configured grant configuration, and when activation of resources for repetitive transmission is indicated through DCI, when the TDRA acquired through DCI is applied to the UE The offset for TDRA can be used to determine the HARQ process ID.
또한, SPS(Semi-persistent scheduling)/설정된 그랜트와 같이 HARQ 프로세스 ID에 대한 오프셋, harq-ProcID-offset도 HARQ 프로세스 ID를 결정하기 위해서 이용될 수 있다.In addition, an offset for the HARQ process ID, harq-ProcID-offset, such as semi-persistent scheduling (SPS) / set grant, may also be used to determine the HARQ process ID.
예를 들면, 단말은 아래 수학식 17을 통해서 HARQ 프로세스 ID를 결정할 수 있으며, 결정된 HARQ 프로세스 ID를 이용하여 설정된 그랜트를 통해 할당된 자원 상에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 기지국도 단말과 동일한 방법을 통해 설정된 그랜트를 통해 할당된 자원 상에서 전송되는 PUSCH를 수신할 수 있다.For example, the UE may determine the HARQ process ID through Equation 17 below, and transmit the PUSCH on the allocated resource through the grant set using the determined HARQ process ID. The base station can also receive the PUSCH transmitted on the allocated resource through the grant established through the same method as the terminal.
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Proposal 2-2에서 TDRA-offset은 기지국의 L1 signaling 혹은 상위 계층 시그널링을 통해 전송되는 파라미터를 통해 단말에게 지시되거나 설정될 수 있다. Proposal 2-2-에서 설명한 바와 같이 본 실시 예는 이미 적용된 TDRA-offset를 다시 제거하여 서로 다른 구성의 다른 심볼을 사용하는 TO 번들 그룹이 같은 HARQ 프로세스 ID를 가지도록 허용하여 적은 수의 HARQ 프로세스 수로 다중 구성이 적용될 수 있다.In Proposal 2-2, the TDRA-offset may be indicated or set to the UE through parameters transmitted through L1 signaling or higher layer signaling of the base station. As described in Proposal 2-2-, this embodiment removes the already applied TDRA-offset again to allow TO bundle groups using different symbols of different configurations to have the same HARQ process ID, resulting in a small number of HARQ processes. Multiple configurations can be applied.
또한, harq-ProcID-offset을 통해 기지국이 복수의 서로 다른 QoS를 가지는 서비스를 단말에게 구성된 그랜트를 통해 효율적으로 제공할 수 있다.In addition, through the harq-ProcID-offset, the base station can efficiently provide a service having a plurality of different QoS to the terminal through the grant configured.
Proposal 2-2의 두 가지 오프 셋 값을 기지국이 조정함으로써 하나 혹은 다수 개의 서비스에 사용될 각각의 설정된 그랜트를 보다 효율적으로 설정할 수 있다. 이러한 동작은 단말이 하나의 L1 signaling을 통해서 복수 개의 설정된 그랜트를 활성화하는 경우 적용될 수 있다.By adjusting the two offset values of Proposal 2-2, the base station can more efficiently set each set grant to be used for one or multiple services. This operation may be applied when a terminal activates a plurality of established grants through one L1 signaling.
<Proposal 2-3><Proposal 2-3>
Proposal 2에서와 같이 단말이 기지국으로부터 복수 개의 설정된 그랜트 구성을 전송 받아 PUSCH의 반복 전송을 수행하는 경우, PUSCH의 반복 전송에서 초기 전송을 위한 첫 번째 심볼 인덱스, PUSCH의 반복 전송을 위한 주기, HARQ 프로세스의 개수 등에 기초하여 연관된 HARQ 프로세스 ID를 결정할 수 있다.As in Proposal 2, when the UE receives a plurality of configured grant configurations from the base station and performs repeated transmission of PUSCH, the first symbol index for initial transmission in the repeated transmission of PUSCH, the period for repeated transmission of PUSCH, and the HARQ process The associated HARQ process ID may be determined based on the number of.
이 경우, 복수 개의 설정을 통해서 할당된 자원들의 TO 번들 그룹은 서로 다른 심볼 인덱스에서 동일한 HARQ 프로세스 ID를 가질 수 있도록 특정 값(예를 들면, shift 값(harq-ProcID-shift))이 HARQ 프로세스 ID를 결정하는데 사용될 수 있다.In this case, a specific value (for example, a shift value (harq-ProcID-shift)) is a HARQ process ID so that TO bundle groups of resources allocated through a plurality of settings have the same HARQ process ID at different symbol indices. It can be used to determine.
shift 값(harq-ProcID-shift)은 주기가 고려된 HARQ 프로세스 ID를 일정 값만큼 이동(shfting)시키기 위한 값이다. 따라서, 본 발명은 shift 값을 통해서 설정된 주기와는 무관하게 항상 일정한 효과를 얻을 수 있다.The shift value (harq-ProcID-shift) is a value for shifting the HARQ process ID in which the period is considered by a predetermined value. Therefore, the present invention can always obtain a constant effect regardless of the period set through the shift value.
예를 들면, proposal 2-1에서 전송시점의 시작 오프 셋 값을 조절하는 경우, 충분히 큰 값을 설정하지 않으면 오프 셋 값을 설정하더라도 서로 다른 HARQ 프로세스 ID가 할당될 수 있다. 즉, 동일한 HARQ 프로세스 ID의 설정을 보장하기 위해서는 오프 셋 값에 대한 범위가 지나치게 증가할 수 있다. 이때, shift 값을 이용하면 오프 셋 값을 지나치게 증가시키지 않아도 설정된 주기와 무관하게 작은 파라미터 값으로도 HARQ 프로세스 ID가 동일하게 설정될 수 있다.For example, when adjusting the starting offset value of the transmission time in proposal 2-1, if a sufficiently large value is not set, different HARQ process IDs may be allocated even if an offset value is set. That is, in order to guarantee the setting of the same HARQ process ID, the range for the offset value may be excessively increased. At this time, if the shift value is used, the HARQ process ID may be set to the same value even with a small parameter value regardless of the set period without excessively increasing the offset value.
또한, SPS(Semi-persistent scheduling)/설정된 그랜트와 같이 HARQ 프로세스 ID에 대한 오프셋, harq-ProcID-offset도 HARQ 프로세스 ID를 결정하기 위해서 이용될 수 있다.In addition, an offset for the HARQ process ID, harq-ProcID-offset, such as semi-persistent scheduling (SPS) / set grant, may also be used to determine the HARQ process ID.
예를 들면, 단말은 아래 수학식 18을 통해서 HARQ 프로세스 ID를 결정할 수 있으며, 결정된 HARQ 프로세스 ID를 이용하여 설정된 그랜트를 통해 할당된 자원 상에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 기지국도 단말과 동일한 방법을 통해 설정된 그랜트를 통해 할당된 자원 상에서 전송되는 PUSCH를 수신할 수 있다.For example, the UE may determine the HARQ process ID through Equation 18 below, and transmit the PUSCH on the allocated resource through the grant set using the determined HARQ process ID. The base station can also receive the PUSCH transmitted on the allocated resource through the grant established through the same method as the terminal.
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Proposal 2-3는 특정 값(harq-ProcID-shift)을 통해 서로 다른 설정된 그랜트 구성을 통해서 설정된 자원들의 서로 다른 심볼을 사용하는 TO 번들 그룹이 동일한 HARQ 프로세스 ID를 갖도록 할 수 있다.Proposal 2-3 may allow the TO bundle group using different symbols of resources set through different configured grant configurations through a specific value (harq-ProcID-shift) to have the same HARQ process ID.
이와 같은 방법을 이용하면 작은 수의 HARQ 프로세스의 수로 다중 구성을 적용할 수 있으며, harq-ProcID-offset을 이용함으로써 기지국이 복수의 서로 다른 QoS를 갖는 서비스를 단말에게 설정된 그랜트를 통해 효율적으로 제공할 수 있다.Using this method, multiple configurations can be applied with a small number of HARQ processes, and by using harq-ProcID-offset, the base station can efficiently provide a service having a plurality of different QoS to the terminal through a grant set to the terminal. Can be.
특정 값 및 오프 셋 값을 기지국이 조정함으로써 하나 혹은 다수 개의 서비스에 사용될 각각의 설정된 그랜트를 보다 효율적으로 설정할 수 있으며, symbol-offset은 기지국의 L1 signalling 또는 상위 계층 시그널링을 통해 전송되는 파라미터를 통해 단말에게 지시되거나 설정될 수 있다. By adjusting the specific value and the offset value by the base station, each set of grants to be used for one or multiple services can be more efficiently set, and symbol-offset is a terminal through a parameter transmitted through L1 signaling or higher layer signaling of the base station. Can be directed or set.
도 26은 본 명세서에서 제안하는 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)를 설정하기 위한 단말 동작의 일 예를 나타내는 순서도이다.26 is a flowchart illustrating an example of a terminal operation for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
도 26을 참조하면, 단말은 기지국으로부터 설정된 그랜트 기반의 PUSCH 전송에서 반복 전송을 위해 서로 다른 설정된 그랜트 구성을 통해 할당된 자원들의 HARQ 프로세스 ID를 동일하게 결정할 수 있다.Referring to FIG. 26, the UE may determine the HARQ process IDs of resources allocated through different configured grant configurations for repetitive transmission in the grant-based PUSCH transmission set from the base station.
구체적으로, 단말은 기지국으로부터 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 수신한다(S26010). Specifically, the UE receives a plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant from the base station (S26010).
예를 들어, 상술한 S26010 단계의 단말이 기지국으로부터 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 28 내지 도 33의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 29을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 시스템 정보 및 스케줄링 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 기지국으로부터 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 수신할 수 있다.For example, the operation in which the terminal of step S26010 described above receives a plurality of configuration information for a configured grant based PUSCH transmission from a base station may be implemented by the apparatuses of FIGS. 28 to 33 to be described below. For example, referring to FIG. 29, one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may be configured from a base station. A plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant may be received.
복수 개의 설정 정보 각각은 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함 할 수 있다.Each of the plurality of configuration information may include resource allocation information for each allocation of a plurality of resources for PUSCH transmission.
또한, 설정 정보는 HARQ 프로세스 ID를 결정하기 위한 PUSCH의 반복 전송에서 초기 전송을 위한 첫 번째 심볼 인덱스, PUSCH의 반복 전송을 위한 주기, HARQ 프로세스의 개수 및 특정 값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the configuration information may further include at least one of a first symbol index for initial transmission, a period for repeated transmission of PUSCH, the number of HARQ processes, and a specific value in repeated transmission of PUSCH for determining the HARQ process ID. .
특정 값은 상기 복수 개의 자원들 각각의 심볼 인덱스에 대한 심볼 오프셋 값, TDRA에 대한 오프 셋 값 또는 HARQ 프로세스 ID에 대한 쉬프트(shift) 값일 수 있다.The specific value may be a symbol offset value for a symbol index of each of the plurality of resources, an offset value for a TDRA, or a shift value for a HARQ process ID.
이후, 단말은 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 기지국으로 전송할 수 있다(S26020).Thereafter, the UE may transmit a PUSCH to a base station on a specific resource among a plurality of resources (S26020).
예를 들어, 상술한 S26020 단계의 단말이 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 기지국으로 전송하는 동작은 이하 설명될 도 28 내지 도 33의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 29을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 시스템 정보 및 스케줄링 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 기지국으로 전송할 수 있다.For example, the operation of transmitting the PUSCH to a base station on a specific resource among a plurality of resources by the terminal of step S26020 described above may be implemented by the apparatus of FIGS. 28 to 33 to be described below. For example, referring to FIG. 29, one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may include multiple resources Among them, PUSCH may be transmitted to a base station on a specific resource.
이때, PUSCH의 전송을 위한 HARQ 프로세스 ID는 앞에서 설명한 proposal 1 내지 Proposal 2-3에서 설명한 방법들 중 하나를 통해서 결정될 수 있다.At this time, the HARQ process ID for PUSCH transmission may be determined through one of the methods described in proposals 1 to Proposal 2-3 described above.
예를 들면, 특정 자원은 일정 주기 동안 상기 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며, 상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정될 수 있다.For example, a specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and the plurality of resources allocated for the repeated transmission of the PUSCH during the predetermined period are the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) ) Process ID (Identifier) may be set.
이때, 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성될 수 있다.At this time, the same HARQ process ID may be generated based on a specific value.
이와 같은 방법을 이용하여 단말은 기지국으로부터 복수 개의 설정 정보를 통해서 PUSCH의 반복 전송을 위한 다중 자원이 할당되는 경우에도 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 자원들 간에 HARQ 프로세스 ID를 동일하게 결정할 수 있다.Using this method, even when multiple resources for repetitive transmission of PUSCH are allocated through a plurality of configuration information from a base station, the HARQ process ID can be identically determined among resources allocated for repetitive transmission of PUSCH.
도 27은 본 명세서에서 제안하는 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)를 설정하기 위한 기지국 동작의 일 예를 나타내는 순서도이다.27 is a flowchart illustrating an example of an operation of a base station for setting the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier) proposed in the present specification.
도 27을 참조하면, 기지국은 단말에게 설정된 그랜트 기반의 PUSCH 전송에서 반복 전송을 위해 서로 다른 설정된 그랜트 구성을 통해 자원들을 할당할 수 있으며, 기지국에 의해서 할당된 자원들은 HARQ 프로세스 ID가 동일하게 결정될 수 있다.Referring to FIG. 27, the base station may allocate resources through different configured grant configurations for repetitive transmission in the grant-based PUSCH transmission set to the terminal, and the resources allocated by the base station may have the same HARQ process ID. have.
구체적으로, 기지국은 단말에게 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 전송한다(S27010). Specifically, the base station transmits a plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant to the terminal (S27010).
예를 들어, 상술한 S27010 단계의 기지국이 단말에게 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 28 내지 도 33의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 29을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 시스템 정보 및 스케줄링 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 단말에게 설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 전송할 수 있다.For example, the operation in which the base station of step S27010 described above transmits a plurality of configuration information for configured grant based PUSCH transmission to the terminal may be implemented by the apparatuses of FIGS. 28 to 33 to be described below. For example, referring to FIG. 29, one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may be configured for the terminal. A plurality of configuration information for PUSCH transmission based on a configured grant may be transmitted.
복수 개의 설정 정보 각각은 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함 할 수 있다.Each of the plurality of configuration information may include resource allocation information for each allocation of a plurality of resources for PUSCH transmission.
또한, 설정 정보는 HARQ 프로세스 ID를 결정하기 위한 PUSCH의 반복 전송에서 초기 전송을 위한 첫 번째 심볼 인덱스, PUSCH의 반복 전송을 위한 주기, HARQ 프로세스의 개수 및 특정 값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the configuration information may further include at least one of a first symbol index for initial transmission, a period for repeated transmission of PUSCH, the number of HARQ processes, and a specific value in repeated transmission of PUSCH for determining the HARQ process ID. .
특정 값은 상기 복수 개의 자원들 각각의 심볼 인덱스에 대한 심볼 오프셋 값, TDRA에 대한 오프 셋 값 또는 HARQ 프로세스 ID에 대한 쉬프트(shift) 값일 수 있다.The specific value may be a symbol offset value for a symbol index of each of the plurality of resources, an offset value for a TDRA, or a shift value for a HARQ process ID.
이후, 기지국은 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 단말로부터 수신할 수 있다(S27020).Thereafter, the base station may receive a PUSCH from a terminal on a specific resource among a plurality of resources (S27020).
예를 들어, 상술한 S27020 단계의 기지국이 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 단말로부터 수신하는 동작은 이하 설명될 도 28 내지 도 33의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 29을 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 시스템 정보 및 스케줄링 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 단말로부터 수신할 수 있다.For example, the operation in which the base station of step S27020 described above receives a PUSCH from a terminal on a specific resource among a plurality of resources may be implemented by the apparatuses of FIGS. 28 to 33 to be described below. For example, referring to FIG. 29, one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the system information and scheduling information, and one or more transceivers 106 may include multiple resources Among them, PUSCH can be received from a terminal on a specific resource.
이때, PUSCH의 전송을 위한 HARQ 프로세스 ID는 앞에서 설명한 proposal 1 내지 Proposal 2-3에서 설명한 방법들 중 하나를 통해서 결정될 수 있다.At this time, the HARQ process ID for PUSCH transmission may be determined through one of the methods described in proposals 1 to Proposal 2-3 described above.
예를 들면, 특정 자원은 일정 주기 동안 상기 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며, 상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정될 수 있다.For example, a specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period, and the plurality of resources allocated for the repeated transmission of the PUSCH during the predetermined period are the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) ) Process ID (Identifier) may be set.
이때, 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성될 수 있다.At this time, the same HARQ process ID may be generated based on a specific value.
이와 같은 방법을 이용하여 복수 개의 설정 정보를 통해서 PUSCH의 반복 전송을 위한 다중 자원이 할당되는 경우에도 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 자원들 간에 HARQ 프로세스 ID는 동일하게 결정될 수 있다.Even when multiple resources for repetitive transmission of PUSCH are allocated through a plurality of configuration information using this method, the HARQ process ID may be identically determined between resources allocated for repetitive transmission of PUSCH.
도 28는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(2800)을 예시한다.28 illustrates a communication system 2800 applied to the present invention.
도 28를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(2800)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(2810a), 차량(2810b-1, 2810b-2), XR(eXtended Reality) 기기(2810c), 휴대 기기(Hand-held device)(2810d), 가전(2810e), IoT(Internet of Thing) 기기(2810f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(2810a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.Referring to FIG. 28, a communication system 2800 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network. Here, the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device. Although not limited to this, the wireless device includes a robot 2810a, a vehicle 2810b-1, 2810b-2, an XR (eXtended Reality) device 2810c, a hand-held device 2810d, and a home appliance 2810e ), Internet of Thing (IoT) device 2810f, and AI device / server 400. For example, the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like. Here, the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone). XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like. The mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.). Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine. IoT devices may include sensors, smart meters, and the like. For example, the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 2810a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
무선 기기(2810a~2810f)는 기지국(2820)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(2810a~2810f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(2810a~2810f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(2810a~2810f)는 기지국(2820)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(2810b-1, 2810b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(2810a~2810f)와 직접 통신을 할 수 있다.The wireless devices 2810a to 2810f may be connected to the network 300 through the base station 2820. AI (Artificial Intelligence) technology may be applied to the wireless devices 2810a to 2810f, and the wireless devices 2810a to 2810f may be connected to the AI server 400 through the network 300. The network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network. The wireless devices 2810a to 2810f may communicate with each other through the base station 2820 / network 300, but may also directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network. For example, vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything) (V2X). In addition, the IoT device (eg, sensor) may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 2810a to 2810f.
무선 기기(2810a~2810f)/기지국(2820), 기지국(2820)/기지국(2820) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 2810a to 2810f / base station 2820, base station 2820 / base station 2820. Here, the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR). Through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c, wireless devices and base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other. For example, the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals through various physical channels.To this end, based on various proposals of the present invention, for the transmission / reception of wireless signals, At least some of various configuration information setting processes, various signal processing processes (eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.), resource allocation processes, and the like may be performed.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예Example wireless device to which the present invention is applied
도 29은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.29 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
도 29을 참조하면, 제1 무선 기기(2910)와 제2 무선 기기(2920)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(2910), 제2 무선 기기(2920)}은 도 28의 {무선 기기(2810x), 기지국(2820)} 및/또는 {무선 기기(2810x), 무선 기기(2810x)}에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 29, the first wireless device 2910 and the second wireless device 2920 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR). Here, {the first wireless device 2910 and the second wireless device 2920} are {wireless device 2810x, base station 2820} and / or {wireless device 2810x, wireless device 2810x in FIG. 28. }.
제1 무선 기기(2910)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The first wireless device 2910 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108. The processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. For example, the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106. In addition, the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104. The memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes Here, the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR). The transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108. The transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver. The transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit. In the present invention, the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
제2 무선 기기(2920)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The second wireless device 2920 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208. The processor 202 controls the memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. For example, the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206. In addition, the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204. The memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes Here, the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR). The transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver. Transceiver 206 may be mixed with an RF unit. In the present invention, the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
이하, 무선 기기(2910, 2920)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.Hereinafter, the hardware elements of the wireless devices 2910 and 2920 will be described in more detail. Without being limited to this, one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202. For example, one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP). The one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created. The one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. The one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206. One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein Depending on the field, PDU, SDU, message, control information, data or information may be acquired.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer. The one or more processors 102, 202 can be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For example, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), one or more Digital Signal Processors (DSPs), one or more Digital Signal Processing Devices (DSPDs), one or more Programmable Logic Devices (PLDs), or one or more Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) May be included in one or more processors 102, 202. Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like. The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202). The descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.The one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions. The one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and / or combinations thereof. The one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.The one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of this document to one or more other devices. The one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have. For example, one or more transceivers 106, 206 may be connected to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals. For example, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. In addition, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208. , May be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in procedures, proposals, methods, and / or operational flowcharts. In this document, the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports). The one or more transceivers 106 and 206 use the received radio signal / channel and the like in the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal / channel, and the like using one or more processors 102 and 202. It can be converted to a baseband signal. The one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal. To this end, the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예Wireless device application example to which the present invention is applied
도 30는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 29 참조).30 shows another example of a wireless device applied to the present invention. The wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 29).
도 30를 참조하면, 무선 기기(2910, 2920)는 도 29의 무선 기기(2910,2920)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(2910, 2920)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 29의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 30, the wireless devices 2910 and 2920 correspond to the wireless devices 2910 and 2920 of FIG. 29, and various elements, components, units / units, and / or modules (module). For example, the wireless devices 2910 and 2920 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140. The communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114. For example, the communication circuit 112 can include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 in FIG. For example, the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 29. The control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110 or externally (eg, through the communication unit 110). Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 28, 2810a), 차량(도 28, 2810b-1, 2810b-2), XR 기기(도 28, 2810c), 휴대 기기(도 28, 2810d), 가전(도 28, 2810e), IoT 기기(도 28, 2810f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 28, 400), 기지국(도 28, 2820), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.The additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device. For example, the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit. Although not limited to this, wireless devices include robots (FIGS. 28, 2810a), vehicles (FIGS. 28, 2810b-1, 2810b-2), XR devices (FIGS. 28, 2810c), portable devices (FIGS. 28, 2810d), and household appliances. (Fig. 28, 2810e), IoT device (Fig. 28, 2810f), digital broadcasting terminal, hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate / environment device, It may be implemented in the form of an AI server / device (FIGS. 28 and 400), a base station (FIGS. 28 and 2820), a network node, and the like. The wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
도 30에서 무선 기기(2910, 2920) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(2910, 2920) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(2910, 2920) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.In FIG. 30, various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 2910 and 2920 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110. For example, in the wireless devices 2910 and 2920, the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly. Further, each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 2910 and 2920 may further include one or more elements. For example, the controller 120 may be composed of one or more processor sets. For example, the control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor. In another example, the memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
이하, 도 30의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the implementation example of FIG. 30 will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예Examples of mobile devices to which the present invention is applied
도 31는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.31 illustrates a portable device applied to the present invention. The portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook, etc.). The mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
도 31를 참조하면, 휴대 기기(2910)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 28의 블록 110~130/140에 대응한다.Referring to FIG. 31, the mobile device 2910 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ). The antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110. Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 28, respectively.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(2910)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(2210)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(2910)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(2910)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.The communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations. The control unit 120 may control various components of the mobile device 2910 to perform various operations. The controller 120 may include an application processor (AP). The memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / instructions required for driving the mobile device 2210. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information. The power supply unit 140a supplies power to the mobile device 2910 and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like. The interface unit 140b may support the connection of the mobile device 2910 and other external devices. The interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices. The input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user. The input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.For example, in the case of data communication, the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved. The communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station. In addition, after receiving a radio signal from another wireless device or a base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
본 발명이 적용되는 AI 기기 예Example AI device to which the present invention is applied
도 32은 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.32 illustrates an AI device applied to the present invention. AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcast terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as a possible device.
도 32을 참조하면, AI 기기(2910)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 28의 블록 110~130/140에 대응한다.Referring to FIG. 32, the AI device 2910 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d It may include. Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 28, respectively.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 28, 2810x, 2820, 400)나 AI 서버(예, 도 33의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.The communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (e.g., 28, 2810x, 2820, 400) or AI servers (e.g., 400 in FIG. 33). , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(2910)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(2910)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(2910)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(2210)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 33, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.The controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 2910 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 2910 to perform the determined operation. For example, the control unit 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. The components of the AI device 2910 can be controlled to perform the operation. In addition, the control unit 120 collects history information including the operation contents of the AI device 2210 or user feedback on the operation, and stores the information in the memory unit 130 or the running processor unit 140c, or the AI server ( 33, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
메모리부(130)는 AI 기기(2910)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.The memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 2910. For example, the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140. In addition, the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
입력부(140a)는 AI 기기(2910)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(2910)의 내부 정보, AI 기기(2910)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.The input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 2910. For example, the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied. The input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit. The output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch. The output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module. The sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 2910, environment information of the AI device 2910, and user information using various sensors. The sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 28, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.The learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data. The learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 28 and 400). The learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Also, the output value of the learning processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.
도 33는 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한다. 33 illustrates an AI server applied to the present invention.
도 33를 참조하면, AI 서버(도 33, 400)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(400)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(400)는 AI 기기(도 31, 2910)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.Referring to FIG. 33, the AI server (FIGS. 33 and 400) may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network. Here, the AI server 400 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network. At this time, the AI server 400 is included as a configuration of a part of the AI device (FIGS. 31 and 2910), and may perform at least a part of the AI processing together.
AI 서버(400)는 통신부(410), 메모리(430), 러닝 프로세서(440) 및 프로세서(460) 등을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 AI 기기(도 32, 2910) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 메모리(430)는 모델 저장부(431)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(431)는 러닝 프로세서(440)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 431a)을 저장할 수 있다. 러닝 프로세서(440)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(431a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(400)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 기기(도 28, 400) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다. 학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(430)에 저장될 수 있다. 프로세서(460)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.The AI server 400 may include a communication unit 410, a memory 430, a running processor 440, a processor 460, and the like. The communication unit 410 may transmit and receive data with an external device such as an AI device (FIGS. 32 and 2910). The memory 430 may include a model storage unit 431. The model storage unit 431 may store a model (or artificial neural network, 431a) being trained or trained through the learning processor 440. The learning processor 440 may train the artificial neural network 431a using learning data. The learning model may be used while being mounted on the AI server 400 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as an AI device (FIGS. 28 and 400). The learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 430. The processor 460 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
AI 서버(400) 및/또는 AI 기기(2910)는, 네트워크(도 28, 300)을 통해 로봇(2810a), 차량(2810b-1, 2810b-2), XR(eXtended Reality) 기기(2810c), 휴대 기기(Hand-held device)(2810d), 가전(2810e), IoT(Internet of Thing) 기기(2810f)와 결합하여 적용될 수 있다. AI 기술이 적용된 로봇(2810a), 차량(2810b-1, 2810b-2), XR(eXtended Reality) 기기(2810c), 휴대 기기(Hand-held device)(2810d), 가전(2810e), IoT(Internet of Thing) 기기(2810f)은 AI 장치로 지칭될 수 있다.The AI server 400 and / or the AI device 2910 includes a robot 2810a, a vehicle 2810b-1, 2810b-2, an XX (eXtended Reality) device 2810c through a network (FIGS. 28 and 300), It may be applied in combination with a hand-held device 2810d, a home appliance 2810e, or an Internet of Thing (IoT) device 2810f. Robot (2810a) with AI technology, vehicle (2810b-1, 2810b-2), eXtended Reality (XR) device (2810c), hand-held device (2810d), home appliance (2810e), IoT (Internet) of Thing) device 2810f may be referred to as an AI device.
이하, AI 장치의 예들에 대해 설명한다.Hereinafter, examples of the AI device will be described.
(제1 AI 장치 예시 ? AI + 로봇)(Example 1st AI device-AI + Robot)
로봇(2810a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. 로봇(2810a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 로봇(2810a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(2810a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 로봇(2810a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다. The robot 2810a is applied with AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot. The robot 2810a may include a robot control module for controlling the operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware. The robot 2810a acquires state information of the robot 2810a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action. Here, the robot 2810a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
로봇(2810a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(2810a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(2810a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 로봇(2810a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.The robot 2810a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the robot 2810a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be directly learned from the robot 2810a, or may be learned from an external device such as the AI server 400. At this time, the robot 2810a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly to perform the operation. You may.
로봇(2810a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(2810a)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 로봇(2810a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다. The robot 2810a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 2810a can be driven. The map data may include object identification information for various objects arranged in a space where the robot 2810a moves. For example, the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks. In addition, the object identification information may include a name, type, distance, and location.
로봇(2810a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(2810a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.The robot 2810a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 2810a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
(제2 AI 장치 예시 ? AI + 자율주행)(2nd AI device example-AI + autonomous driving)
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다. Autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 are applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle. The autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may mean a software module or a chip embodying the hardware. The autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 with separate hardware. .
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(2810a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다. 특히, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.The autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 obtain status information of the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 using sensor information obtained from various types of sensors, or acquire surrounding environment and objects. It can detect (recognize), generate map data, determine travel paths and driving plans, or determine actions. Here, the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 2810a, to determine a moving path and a driving plan. Can be. In particular, autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 receive or recognize sensor information from external devices or an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a certain distance or more, or are recognized directly from external devices. Information can be received.
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.The autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may recognize the surrounding environment and objects using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be learned directly from the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, or may be learned from an external device such as the AI server 400. At this time, the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmit sensor information to an external device such as the AI server 400 and generate accordingly The received result may be received to perform the operation.
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 determine a movement path and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and control the driving unit The autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may be driven according to the determined travel route and driving plan. The map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 travel. For example, the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians. In addition, the object identification information may include a name, type, distance, and location.
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.The autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may perform an operation or drive by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
(제3 AI 장치 예시 ? AI + XR)(3rd AI device example-AI + XR)
XR 장치(2810c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다. XR 장치(2810c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(2810c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.The XR device 2810c is applied with AI technology, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot. The XR device 2810c analyzes 3D point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information about surrounding spaces or real objects. The XR object to be acquired and output can be rendered and output. For example, the XR device 2810c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
XR 장치(2810c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(2810c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(2810c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, XR 장치(2810c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.The XR device 2810c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the XR device 2810c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object. Here, the learning model may be learned directly from the XR device 2810c, or may be learned from an external device such as the AI server 400. At this time, the XR device 2810c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly. You can also do
(제4 AI 장치 예시 ? AI + 로봇 + 자율주행)(Example 4th AI device-AI + Robot + Autonomous driving)
로봇(2810a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(2810a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)과 상호작용하는 로봇(2810a) 등을 의미할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(2810a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(2810a) 및 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(2810a) 및 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.The robot 2810a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot. The robot 2810a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 2810a that interacts with autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2. The robot 2810a having an autonomous driving function may move itself according to a given moving line without user control, or collectively identify moving devices by determining the moving line itself. The robot 2810a and the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 with the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan. For example, the robots 2810a and autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 with autonomous driving function may use one or more of a travel path or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, or a camera. Can decide.
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)과 상호작용하는 로봇(2810a)은 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)과 상호작용하는 로봇(2810a)은 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.The robot 2810a that interacts with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 exists separately from the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, while the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 ) May be connected to an autonomous driving function from inside or outside, or may perform an operation associated with a user who boards the autonomous vehicle 2810b-1 or 2810b-2. At this time, the robot 2810a that interacts with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 to autonomously drive the vehicle 2810b-1. , 2810b-2) or by acquiring sensor information and generating surrounding environment information or object information to the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, thereby providing autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2. ) Can control or assist the autonomous driving function.
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)과 상호작용하는 로봇(2810a)은 자율 주행 차량(2810b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(2810a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(2810b-1. 2810b-2)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(2810a)이 제어하는 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다. The robot 2810a that interacts with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 monitors the user who has boarded the autonomous vehicle 2810b or interacts with the users to autonomously drive the vehicles 2810b-1 and 2810b. The function of -2) can be controlled. For example, the robot 2810a activates the autonomous driving function of the autonomous vehicle 2810b-1. 2810b-2 or the autonomous vehicle 2810b-1, 2810b-2 when it is determined that the driver is in a drowsy state. Control of the driving unit can be assisted. Here, the functions of the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 controlled by the robot 2810a are not only autonomous driving functions, but also navigation systems provided inside the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2. However, functions provided by the audio system may also be included.
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)과 상호작용하는 로봇(2810a)은 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 외부에서 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(2810a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.The robot 2810a interacting with the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 is informed to the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 from outside the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2. Can provide or assist a function. For example, the robot 2810a may provide traffic information including signal information to autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2, such as smart traffic lights, and autonomous vehicles (such as automatic electric chargers for electric vehicles). 2810b-1, 2810b-2) to automatically connect an electric charger to the charging port.
(제5 AI 장치 예시 ? AI + 로봇 + XR)(Example 5 AI device-AI + Robot + XR)
로봇(2810a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 로봇(2810a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(2810a)은 XR 장치(2810c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The robot 2810a is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone. The robot 2810a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image. In this case, the robot 2810a is separated from the XR device 2810c and can be interlocked with each other.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(2810a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(2810a) 또는 XR 장치(2810c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(2810c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(2810a)은 XR 장치(2810c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. 예컨대, 사용자는 XR 장치(2810c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(2810a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(2810a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.When the robot 2810a, which is the object of control / interaction within an XR image, acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 2810a or the XR device 2810c generates an XR image based on the sensor information. And, the XR device 2810c may output the generated XR image. In addition, the robot 2810a may operate based on a control signal input through the XR device 2810c or user interaction. For example, the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 2810a remotely linked through an external device such as the XR device 2810c, and adjust the autonomous driving path of the robot 2810a through interaction or You can control the operation or driving, or check the information of nearby objects.
(제6 AI 장치 예시 ? AI + 자율주행 + XR)(Example 6th AI device-AI + Autonomous driving + XR)
자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 XR 장치(2810c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다. Autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 are applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle. Autonomous vehicles with XR technology (2810b-1, 2810b-2) refer to autonomous vehicles with means for providing XR images or autonomous vehicles that are subject to control / interaction within XR images. can do. In particular, the autonomous driving vehicles 2810b-1 and 2810b-2, which are targets of control / interaction within the XR image, are separated from the XR device 2810c and can be interlocked with each other.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2810b-1)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다. 이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다. Autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 equipped with means for providing XR images may acquire sensor information from sensors including a camera and output XR images generated based on the acquired sensor information. have. For example, the autonomous vehicle 2810b-1 may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD. At this time, when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze. On the other hand, when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 2810b-1, 2810b-2, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen. For example, autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, buildings, and the like.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2) 또는 XR 장치(2810c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(2810c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(2810b-1, 2810b-2)은 XR 장치(2810c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.Autonomous driving vehicles (2810b-1, 2810b-2), which are targets of control / interaction within an XR image, acquire sensor information from sensors including a camera, and autonomous driving vehicles (2810b-1, 2810b-2) ) Or the XR device 2810c may generate an XR image based on sensor information, and the XR device 2810c may output the generated XR image. In addition, the autonomous vehicles 2810b-1 and 2810b-2 may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 2810c.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to configure an embodiment of the present invention by combining some components and / or features. The order of the operations described in the embodiments of the present invention can be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments. It is apparent that claims that do not have an explicit citation relationship in the claims can be combined to form an embodiment or included as a new claim by correction after filing.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation by hardware, one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above. The software code can be stored in memory and driven by a processor. The memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
본 발명은 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP LTE/LTE-A/NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.The present invention has been mainly described as an example applied to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system, but it can be applied to various wireless communication systems in addition to the 3GPP LTE / LTE-A / NR system.

Claims (17)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel: PUSCH) 전송을 수행하는 방법에 있어서,In a method of performing a physical uplink shared channel (PUSCH) transmission by a terminal in a wireless communication system,
    설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 수신하는 단계,Receiving a plurality of configuration information for the configured grant (configured grant) based PUSCH transmission,
    복수 개의 설정 정보 각각은 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함하고; 및Each of the plurality of configuration information includes resource allocation information for each allocation of a plurality of resources for PUSCH transmission; And
    상기 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 PUSCH를 기지국으로 전송하는 단계를 포함하되,And transmitting a PUSCH to a base station on a specific resource among the plurality of resources,
    상기 특정 자원은 일정 주기 동안 상기 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며,The specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a predetermined number of times during a certain period,
    상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정되고,The plurality of resources allocated for repetitive transmission of the PUSCH during the predetermined period are set to the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier),
    상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.The same HARQ process ID is characterized in that generated based on a specific value.
  2. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 특정 값은 상기 복수 개의 자원들 각각의 심볼 인덱스에 대한 심볼 오프셋 값인 것을 특징으로 하는 방법.The specific value is a symbol offset value for a symbol index of each of the plurality of resources.
  3. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 복수 개의 자원들의 활성화를 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 수신하는 단계를 더 포함하되,The method further includes receiving downlink control information (DCI) for activation of the plurality of resources,
    상기 DCI는 시간 도메인 자원 할당(time domain resource allocation: TDRA) 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The DCI comprises a time domain resource allocation (TDRA) parameter.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 특정 값은 상기 TDRA에 대한 오프 셋 값인 것을 특징으로 하는 방법.And wherein the specific value is an offset value for the TDRA.
  5. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 특정 값은 상기 HARQ 프로세스 ID에 대한 쉬프트(shift) 값인 것을 특징으로 하는 방법.The specific value is a shift value for the HARQ process ID.
  6. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 상기 동일한 HARQ 프로세스 ID에 대한 오프 셋 값에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.The same HARQ process ID is characterized in that generated based on the offset value for the same HARQ process ID.
  7. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 기지국으로부터 DCI를 수신하는 단계를 더 포함하되,Further comprising the step of receiving the DCI from the base station,
    상기 특정 값은 상기 설정 정보 또는 DCI에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.The specific value is included in the configuration information or DCI.
  8. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 설정 정보는 상기 PUSCH가 반복 전송되는 횟수를 나타내는 반복 전송 파라미터 및 상기 일정 주기를 나타내는 주기 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The setting information includes a repeat transmission parameter indicating the number of times the PUSCH is repeatedly transmitted and a period parameter indicating the predetermined period.
  9. 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel: PUSCH)을 수신하는 기지국에 있어서,In a base station that receives a physical uplink shared channel (PUSCH) in a wireless communication system,
    설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 단말에게 전송하는 단계,Transmitting a plurality of configuration information for the configured grant (configured grant) based PUSCH transmission to the terminal,
    복수 개의 설정 정보 각각은 상기 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함하고; 및Each of the plurality of configuration information includes resource allocation information for allocation of each of a plurality of resources for PUSCH transmission; And
    상기 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 상기 PUSCH를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 포함하되,And receiving the PUSCH from the terminal on a specific resource among the plurality of resources,
    상기 특정 자원은 일정 주기 동안 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며,The specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a certain number of times during a certain period,
    상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정되고,The plurality of resources allocated for repetitive transmission of the PUSCH during the predetermined period are set to the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier),
    상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.The same HARQ process ID is characterized in that generated based on a specific value.
  10. 무선 통신 시스템에서 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel: PUSCH) 전송을 수행 하는 단말에 있어서,In the terminal performing a physical uplink shared channel (PUSCH) transmission in a wireless communication system,
    무선 신호를 송수신하기 위한 송수신기(transceiver); 및A transceiver for transmitting and receiving wireless signals; And
    상기 송수신기와 기능적으로 연결되어 있는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,It includes a processor functionally connected to the transceiver, the processor,
    설정된 그랜트(configured grant) 기반 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 설정 정보를 수신하되,Receiving a plurality of configuration information for the configured grant (configured grant) based PUSCH transmission,
    복수 개의 설정 정보 각각은 PUSCH 전송을 위한 복수 개의 자원들 각각의 할당을 위한 자원 할당 정보를 포함하고,Each of the plurality of configuration information includes resource allocation information for each allocation of a plurality of resources for PUSCH transmission,
    상기 복수 개의 자원 중 특정 자원 상에서 상기 PUSCH를 기지국으로 전송하되,The PUSCH is transmitted to a base station on a specific resource among the plurality of resources,
    상기 특정 자원은 일정 주기 동안 PUSCH를 일정 횟수 반복해서 전송하기 위해 반복해서 사용되며,The specific resource is repeatedly used to repeatedly transmit the PUSCH a certain number of times during a certain period,
    상기 일정 주기 동안 상기 PUSCH의 반복 전송을 위해 할당된 상기 복수 개의 자원들은 동일한 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 프로세스 ID(Identifier)가 설정되고,The plurality of resources allocated for repetitive transmission of the PUSCH during the predetermined period are set to the same Hybrid Automatic Repeat Request (HARQ) process ID (Identifier),
    상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 특정 값에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 단말.The terminal characterized in that the same HARQ process ID is generated based on a specific value.
  11. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 특정 값은 상기 복수 개의 자원들 각각의 심볼 인덱스에 대한 심볼 오프셋 값인 것을 특징으로 하는 단말.The specific value is a terminal characterized in that the symbol offset value for the symbol index of each of the plurality of resources.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는,The method of claim 10, wherein the processor,
    상기 복수 개의 자원들의 활성화를 위한 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 수신하되,Downlink control information (DCI) for activation of the plurality of resources is received,
    상기 DCI는 시간 도메인 자원 할당(time domain resource allocation: TDRA) 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.The DCI is a terminal characterized in that it comprises a time domain resource allocation (time domain resource allocation (TDRA)) parameter.
  13. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 특정 값은 상기 TDRA에 대한 오프 셋 값인 것을 특징으로 하는 단말.The specific value is a terminal characterized in that the offset value for the TDRA.
  14. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 특정 값은 상기 HARQ 프로세스 ID에 대한 쉬프트(shift) 값인 것을 특징으로 하는 단말.The specific value is a terminal characterized in that the shift (shift) value for the HARQ process ID.
  15. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 동일한 HARQ 프로세스 ID는 상기 동일한 HARQ 프로세스 ID에 대한 오프 셋 값에 기초하여 생성되는 것을 특징으로 하는 단말.The same HARQ process ID is characterized in that the terminal is generated based on the offset value for the same HARQ process ID.
  16. 제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는,The method of claim 10, wherein the processor,
    상기 기지국으로부터 DCI를 수신하되,DCI is received from the base station,
    상기 특정 값은 상기 설정 정보 또는 DCI에 포함되는 것을 특징으로 하는 단말.The specific value is a terminal characterized in that included in the configuration information or DCI.
  17. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 설정 정보는 상기 PUSCH가 반복 전송되는 횟수를 나타내는 반복 전송 파라미터 및 상기 일정 주기를 나타내는 주기 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.The setting information is a terminal characterized in that it comprises a repetitive transmission parameter indicating the number of times the PUSCH is repeatedly transmitted and a periodic parameter indicating the predetermined period.
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