WO2020088967A1 - Thermoelektrische entfernung von stützstrukturen - Google Patents

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WO2020088967A1
WO2020088967A1 PCT/EP2019/078527 EP2019078527W WO2020088967A1 WO 2020088967 A1 WO2020088967 A1 WO 2020088967A1 EP 2019078527 W EP2019078527 W EP 2019078527W WO 2020088967 A1 WO2020088967 A1 WO 2020088967A1
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Christoph Seyfert
Matthias HÖH
Stefan Bindl
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detaching an additive manufacturing product from a support structure and / or for detaching the support structure from a construction platform.
  • the invention further relates to a method and a system for providing an additive manufacturing product, the additive manufacturing product being built up from a construction material in an additive manufacturing process with a support structure connected to the additive manufacturing product.
  • Additive manufacturing describes a process in which additive manufacturing products or components are manufactured directly or indirectly on the basis of digital 3D design data, for example (and in particular) from shapeless construction materials.
  • 3D printing is therefore often used as a synonym for additive manufacturing.
  • Such components are usually, if not necessarily, produced in layers, whereby both solid, but also pasty or liquid materials with different physical and chemical properties are used.
  • Additive manufacturing processes are becoming increasingly relevant in the production of prototypes and now also in series production. This applies in particular to the manufacture of such manufacturing products that are characterized by a high degree of geometric complexity.
  • the production of models, samples and prototypes with additive manufacturing processes is often referred to as “rapid prototyping” and the production of tools and other end products as “rapid tooling” or “additive manufacturing”.
  • An essential characteristic of additive manufacturing is the selective, ie spatially limited, in particular layer-by-layer, solidification of at least one construction material.
  • the mostly powdery building material is first introduced in the form of a thin layer in a process space or a process chamber of a device (manufacturing device) for additive manufacturing, for example on a building platform of the device.
  • the structural material is selectively solidified by means of electromagnetic radiation, in particular light and / or heat radiation.
  • the solidification material can also be irradiated with particle radiation, such as electron radiation, for solidification.
  • SLS selective laser sintering
  • SLM selective laser melting
  • the layer of the build material is irradiated on the basis of predeterminable 3D construction data of a component to be manufactured in such a way that only those areas of the layer which are to become part of the component to be manufactured are irradiated. Due to the locally introduced radiation energy, the powder particles of the building material are partially or completely melted or partially or completely combined ⁇ and then cool down to such an extent that they combine to form a solid.
  • the area of the layer in which the current consolidation of the building material takes place is also referred to as the "consolidation area".
  • the solid resulting from the selective irradiation of the layer of the building material corresponds to a layer of the component to be manufactured or a "component layer".
  • the component layer is generally understood in the context of the present invention to mean a three-dimensional body which is defined by a “cross-sectional area of the component layer” and a corresponding depth or thickness of the component layer.
  • the “cross-sectional area of the component layer” or “component cross-sectional area” is to be understood in the case of a plan view of the layer of the building material, the region of the layer which is solidified in this layer in order to produce the component.
  • a “layer” is understood to mean the layer material applied in the form of a coating and subsequent consolidation process in the process space or in a construction field of the production device.
  • Layer areas to be consolidated, which are not connected to one another, can be arranged, wherein the layer areas to be consolidated can belong to a single component or to several separate components. In the former case, the entirety of the layer areas to be consolidated would correspond to the component layer of a component to be consolidated.
  • metallic building materials are preferably used as building materials. Due to the high melting or sintering temperatures, a high degree of locally introduced radiation energy is required, particularly in the case of metallic building materials, for the selective solidification of the layer. As a result, the currently irradiated, i.e. H. the top layer in the process chamber, especially in the hardening area, is strongly heated, which can lead to high thermal stress or stress in the hardened but also in the currently solidifying building material. In principle, the occurrence of thermal loads during additive manufacturing can adversely affect the quality of the finished component.
  • a number of support structures are usually arranged in the process space of the production device, the support structures usually being produced together with the component in the additive manufacturing process will. Furthermore, by means of the support structures, the heat balance in the component to be manufactured can also be influenced, in that part of the process heat is derived from the additive manufacturing into an area outside the component to be manufactured. The quality of the finished component can advantageously be increased in this way.
  • the support structures can be arranged in such a way that they connect different sub-areas or compartments of the component to be manufactured with one another, ie. H. the support structures are arranged in an area within the component.
  • a number of support structures are arranged in an area between the component to be manufactured and the construction platform of the production device in such a way that the finished component, ie as soon as all component layers of the component have been solidified, rests on the support structures or from which it is "supported".
  • the component to be produced can thus be built up on the support structures during additive manufacturing, the support structures and the component typically being produced together in the additive manufacturing process.
  • the arrangement of the support structures in the process space of the production device can take place according to a predefinable pattern or can be specifically adapted to the respective configuration of the component to be manufactured.
  • the support structures are firmly connected to the construction platform of the production device in a lower or basal region and are firmly connected to a region of the component to be produced in an opposite upper or apical region.
  • the connection between the support structures and the building platform or the component is preferably made by means of material bonding.
  • the support structures can also be constructed on a base plate of the production device, which then serves as a construction base.
  • DE 10 2015 207 306 describes a method for producing support structures with a weakened area, the weakened area being easier to cut through than the remaining area of the support structures.
  • the support structures still have to be severed mechanically, individually and essentially one after the other.
  • the separation process can therefore be a time-consuming and labor-intensive process, in particular if the support structures are not arranged parallel to one another due to the component geometry, or if the weakened regions are not arranged at the same height as the support structures.
  • WO 2017/029276 A1 therefore describes a method in which the support structures are severed by means of a chemical process.
  • the chemicals used here also potentially attack the surface of the component or remove material from the finished component.
  • a method according to the invention relates to the detachment of an additive manufacturing product from a support structure and / or the detachment of the support structure from a construction platform of a device for additive manufacturing of a number of manufacturing products, which is why the method is also referred to below as the “detachment method”.
  • the method according to the invention can preferably be used after the additive manufacturing, i. H. as soon as an additive component has been fully manufactured or an additive manufacturing process has ended.
  • the support structure is preferably produced in an additive manufacturing process together with the additive manufacturing product in a process chamber of an additive manufacturing device and is connected to it, preferably permanently connected.
  • This preferably means that the additive manufacturing product and the support structure are built up in layers and essentially at the same time or in parallel, for example starting from a construction platform of the manufacturing device.
  • a layer of the building material in addition to those areas of the layer which are to become part of at least one component to be produced, areas which are to become part of one or more supporting structures to be produced are preferably solidified, the consolidation preferably being carried out by selective irradiation of the building material and / or a further product substance by means of at least one high-energy beam, for example a laser beam.
  • a large number of conductive construction materials in powder form can be used to select the one or those which are to be used, in particular from the field of metal-based construction materials.
  • self-conductive, ie intrinsically conductive plastics such as polypyrrole or polythiophene can also be used.
  • electrically non-conductive plastics are also suitable as construction materials if they are replaced by electrically conductive substances, e.g. B. in the form of soot or metal, to to maintain electrical conductivity.
  • electrically conductive substances e.g. B. in the form of soot or metal, to to maintain electrical conductivity.
  • Such an enrichment with electrically conductive substances can be achieved both by admixture (biending, admixture, etc.) and by the production of a composite building material, in the powder grains of which the electrically conductive material is integrated. In this case, not every powder grain has to comprise the electrically conductive material; in the end, it is sufficient if there is sufficient electrically conductive material in the construction material that the
  • a support structure is to be understood as a support structure or a supporting element made of solidified construction material, which is arranged in a region between a construction platform or base plate of the production device and a region of the finished component is not part of the resulting finished component itself.
  • the finished component in particular after removal of unconsolidated building material from the process space, lies at least in regions on the support structure or is at least partially carried and / or laterally supported by it. Therefore, unless otherwise explicitly mentioned, it is assumed for the sake of simplicity that a building platform at the bottom is connected at least in one area by a centrally arranged support structure to a component above or above, so that the component forms the upper end of this arrangement .
  • the invention is not intended to be limited to such an arrangement of the support structure.
  • a support structure referred to below as a "one-piece" support structure can, for example, comprise a solid, uniform substructure or a base area, which is firmly connected on an underside, in particular by means of a material bond, to the construction platform or to the base plate of the production device, if the latter as Construction document serves.
  • a support structure can accordingly be connected to the construction platform by means of only one connection surface or a contact point, with a large number of separate connection surfaces being present with respect to the construction, as will be explained in detail later. Under certain circumstances, this connection can only be realized when the component is completely manufactured, ie when all component layers are solidified. in the In the following, a finished component is assumed, the additive manufacturing process having already been completed.
  • support structures designed in a “stand-alone” manner can also be arranged in the process space, each support structure having its own separate base area. Regardless of the exact design of the support structure, a firm, direct and continuous connection between the construction platform or the base plate and the finished component can be realized by means of the support structure.
  • the component is detached from the support structure and / or the support structure is detached from the construction platform or the base plate using an electrical current in at least one predetermined melting area of the support structure, the electrical current at least melting the support structure in at least a section of the support structure Desired melting range leads, which is also referred to in the following as "local melting" of the support structure.
  • Melting the support structure is to be understood as meaning at least melting, but preferably melting or melting, of the support structure in the target melting range.
  • an electric current with a suitable strength can be introduced into an area of the building platform or base plate and / or the component and / or the support structure or through such an area be directed that the solid material of the target melting area is so strongly heated as a result of the electric current in the target melting area that it is at least partially liquefied (melted) and / or evaporated.
  • a phase change takes place from the solid to the liquid or gaseous state, the amount, in particular the amount of substance, of the original solid material of the target melting area also being able to be reduced.
  • the support structure is completely melted in at least a section of the target melting area, a gap or a gap arises within the support structure as a result of this severing. In contrast, other areas of the support structure, in particular areas outside the predetermined melting area, are not melted or severed. As a result of the local melting in a section of the target melting range, the building platform or base plate and the component are no longer connected to one another in one piece. This means that the component is completely detached from the support
  • the structure and / or the support structure of the construction platform can only be achieved by means of an electric current in a predetermined melting area of the support structure.
  • the detachment method according to the invention can optionally comprise one or more separation steps in order to detach the additive manufacturing product from the support structure and / or the support structure from the construction platform.
  • the detachment process according to the invention can include at least one “separation step” in parallel or downstream.
  • the detachment method according to the invention can then preferably comprise at least two steps, wherein in a first step at least a portion of the target melting area of the support structure is melted using an electric current (melting step).
  • the target melting area can only be “melted on locally”, ie not completely cut through. This means that there is still a direct connection between the construction platform and the component.
  • the material in the target melting area can be weakened to such an extent as a result of the electrical current, in particular as a result of heating in the target melting area, that the component can be separated from the building platform or base plate by a low mechanical load, the mechanical effort required for this is less than without a previous material weakening in the target melting range.
  • a second step of the detachment process according to the invention is the (detachment) separation of the support structure from the additive manufacturing product and / or the construction platform in the target melting range in accordance with a suitably selected separation process (detachment step).
  • the separation step can be (temporally) downstream of the melting step, i. H. the separation step and the melt step can be separate substeps of the detachment process.
  • the melting step and the separating step coincide in time.
  • the two sub-steps can also be understood as sub-aspects of a single step, namely if a force is applied during "local melting" using the electrical current (according to step 1) that separates the support structure (according to Step 2) causes.
  • the force for the separation described above does not necessarily have to be carried out by an independent device, for example a separation unit, but instead it can be used, for. B. gravity can also be used to effect the separation.
  • the detachment method according to the invention is not limited to a single support structure, but advantageously also for detaching an additive manufacturing product from a plurality of support structures and / or for detaching a plurality of support structures or components from a construction platform Manufacturing device is suitable, as will be explained later.
  • the detachment method according to the invention can advantageously make it possible for the entirety of support structures, which is arranged between the component and the construction platform in the process space for the production of an additive manufacturing product, to be completely and only by applying one electrical current can be separated essentially at the same time.
  • a time-consuming mechanical processing or cutting of individual support structures can thus advantageously be dispensed with.
  • the method according to the invention can also make it unnecessary to use chemicals which are hazardous to health in the context of additive manufacturing. The method according to the invention thus enables a considerable saving of time and resources in additive manufacturing and therefore provides an efficient solution for detaching an additive manufacturing product from the support structure and / or the support structure from a construction platform after an additive manufacturing process.
  • the detachment device in particular the current application device, is preferably designed and, in particular, capable enough to provide or generate a sufficiently strong electrical current in the target melting range in order to sufficiently melt at least one support structure in the target melting range, particularly preferably to completely melt.
  • the detachment device can be designed to melt a plurality of support structures, that is to say a plurality of predetermined melting areas, essentially in parallel or at the same time, ie to melt or melt depending on the chosen procedure, which can also be different for different support structures.
  • the detachment device can comprise at least one separation unit, which is designed to separate the support structure from the additive manufacturing product and / or the construction platform in the target melting area, in particular if the target melting area has previously been "locally melted".
  • the optional separation unit is used to carry out the above-described separation step of the method according to the invention, that is to say to separate the support structure from the additive manufacturing product and / or the construction platform in the target melting range.
  • the separation unit can be implemented by means of a special design of a current application device: namely, the at least one target melting range is achieved by means of an electrical current completely melted, the connection between the additive manufacturing product and the support structure or the support structure and the construction platform is already completely separated.
  • the separating unit can therefore support z.
  • B. still include a mechanism that moves the manufacturing product and / or the construction platform, for example lifts it away, tilts or the like.
  • gravity can be used advantageously to transfer the detached element (building platform or manufacturing product) to a desired location and to maintain the separation effect from the detachment process permanently.
  • the electrical current can be introduced directly into an area of the component and the building platform by means of the detachment device, for example via a number of defined contact points of the component or the building platform, as will be explained in detail later.
  • the electrical current can also be introduced directly into a region of the support structure via suitable contact points.
  • the coupling device of the detachment device may comprise a number of contact elements which can be positioned in a modular manner, the contact elements for direct, contact-bound (galvanic) introduction of the electrical current into a region of the component, the building platform and / or the support structure the aforementioned contact points are suitable.
  • the coupling device of the detachment device according to the invention can comprise at least one induction coil or the like for generating a magnetic alternating field in the support structure, at least in one loading Rich in the support structure eddy currents are generated, ie the introduction of the electrical current can be done contactlessly or inductively.
  • the detachment device according to the invention can comprise a large number of further components, as will be explained later.
  • the additive manufacturing product is constructed from an assembly material in an additive manufacturing process with at least one (preferably fixed) support structure connected to the additive manufacturing product.
  • the provision can include additive manufacturing (manufacture) of the component in a manufacturing device and / or delivery of the (finished) component to a detachment device.
  • the support structure can preferably be firmly connected to a construction platform or base plate of a device for additive manufacturing on a side of the support structure that is opposite the component.
  • the method is equally suitable for producing a plurality of production products or components in only one additive production process, it being possible for each component to be connected to a number of support structures.
  • the provisioning method according to the invention in particular the production of the component, is preferably carried out such that the detachment of the additive manufacturing product from the support structure and / or the detachment of the support structure from the construction platform can take place in the target melting range of the support structure, in particular according to the detachment method explained above.
  • the support structure can be designed such that, as mentioned, it can be locally melted or locally weakened by means of the detachment process.
  • the invention is further implemented using a system for providing an additive manufacturing product, comprising
  • the provision system according to the invention can be designed as a unit in which the manufacturing unit and the detaching device are integrated, for example as two stations of a machine or even as a single station in which both the additive manufacturing of the manufactured product and the detaching are carried out.
  • the manufacturing unit and the detachment device are two separate or separable units, for example, each with its own housing.
  • a transport unit could be provided in order to transport the production product as well as at least one support structure connected to it and possibly a construction platform from the production unit to the detachment device.
  • a certain (advantageous) atmosphere surrounding the component or the other components could preferably be provided by the transport unit.
  • the control device can preferably include a support structure data calculation module in order to control the device, in particular the solidification device of the device, in accordance with an irradiation strategy in such a way that the additive manufacturing product and at least one firmly connected support structure can be built up from the build material, the support structure being formed by the device is formed in such a way that the support structure has at least one target melting area, the target melting area preferably having a higher electrical resistance, particularly preferably a smaller material cross section, than a base area of the support structure and / or a component and / or a construction platform.
  • the material cross section of the target melting range is to be understood in particular as the sum of the line cross sections of the melting body of the target melting range, as will be explained later.
  • a plurality of support structures can be detached from at least one component or a construction platform.
  • the detachment method according to the invention can also be used to detach a plurality of additive components from one or more support structures in each case.
  • a single support structure is assumed, the support structure being connected to a single component, the features of a single support structure or a single component described below also being used, unless explicitly stated otherwise a plurality of support structures or components should apply.
  • An electrical current can preferably be supplied to the additive manufacturing product and / or the support structure and / or the construction platform from the outside via at least one contact point.
  • the electrical current is supplied to the support structure via at least one contact point on the additive manufacturing product and / or the support structure and / or the construction platform.
  • the manufacturing product, the support structure and the construction platform are thus particularly preferably implemented as components of an electrical circuit.
  • the contact point can preferably be realized with the help of an exposed “contact tab” and / or a “socket” or “coupling”, ie an inward-facing contact opening.
  • the respective contact point can be connected directly, in particular tivgebun, to a (possibly) external power source of the separation device, in particular the current application device, by means of a number of modularly positionable contact elements.
  • Such contact elements can e.g. B. with the help of "crocodile clips” or “banana plugs”, in particular so that a galvanic connection between the respective contact point and the contact element can be made.
  • the contact elements can be seen as part of a coupling device of the current application device or form a coupling device.
  • a voltage is applied in a contact-related manner in at least one area of the building platform or the base plate and the component such that a current flows between the component, the centrally arranged support structure and the building platform.
  • the application of an electrical current in a circuit designed in this way can result in the entirety of all of the predetermined melting areas of the support structures that were arranged between the component and the construction platform for the production of the component being melted completely and essentially simultaneously.
  • This process step namely the application of an electric current, advantageously has to be carried out only once for each component, so that the removal of the finished component from the detachment device or the preparation system can be accelerated after the preparation process has ended.
  • the target melting area consists of a single element to be melted or only one melting body to be melted.
  • a predetermined melting area comprises a plurality of separate elements or melting bodies to be melted, preferably arranged parallel to one another.
  • the predetermined melting area could therefore be realized by a plurality of separate support struts.
  • a target melting range is to be understood to mean both a single melting body to be melted and a plurality of individual melting bodies.
  • a target melting range with a plurality of melting bodies is assumed as an example.
  • a support structure can in principle also comprise more than just a predetermined melting range.
  • the invention is described below as a preferred example with reference to a support structure with only one target melting area.
  • the target melting area of the support structure can be melted completely, in particular in accordance with its entire length or width, so that the target melting area or the individual melting bodies largely completely dissolve as a result of the electrical current or evaporate, wherein the length of the target melting area can also essentially correspond to the length of the entire support structure along its main direction of extension.
  • the target melting area is melted over its entire width, but not over its entire length. This means that all melting bodies of the target melting range are completely severed, i. H. a gap is created, but at least a partial area of the target melting area on the component or on the building platform is retained.
  • the configuration of the target melting range is essentially determined by the number and configuration of the individual melting bodies.
  • the length or longitudinal extent of the target melting area corresponds to the extent of the same along a main direction of extent of the respective support structure, the main direction of extent of the support structure being defined such that it runs the shortest route between the building platform or base plate and the component.
  • the length of the target melting range is therefore defined by the smallest length of a melting body within the target melting range.
  • a width or a diameter of the individual melting bodies essentially corresponds to an extension perpendicular to the longitudinal extension of the respective melting body.
  • the area of a melting body, which results from a cut transverse to the longitudinal expansion of the melting body, is referred to below as the "cross-sectional area of the melting body”. Accordingly, the sum of the individual cross-sectional areas of the melting bodies of a target melting area describes the “cross-sectional area of the target melting area”.
  • At least one contact point of the component or of the construction platform or of the support structure itself can be connected to a number of contact elements of the detachment device according to the invention for the contact-bound introduction of the electric current into the support structure.
  • another electrical circuit can be formed between the construction platform and the further component to detach at least one other part from the construction platform, again a number of support structures in an area between the Construction platform and the further construction part can be arranged. This can be released to apply the electric current Contact element of the previously detached component can be repositioned at a contact point of the further component to be detached.
  • an electrical current can preferably also be supplied to the further component by means of a separate or “component-specific” contact element.
  • a separate or “component-specific” contact element Especially before given the individual contact elements, ie. H. the respective component-specific contact elements are controlled separately by the detachment device, d. H. can be individually supplied with electrical current.
  • a single contact element can be positioned in an area of the construction platform, and a component-specific contact element can be positioned at the respective contact points of a number of components.
  • an electrical circuit can then be set up between the construction platform and a specific, i.e. H. component currently to be detached from the construction platform.
  • the contact elements in question only have to be positioned once, the detachment of a number of components then being able to take place predominantly automatically, preferably sequentially.
  • the electrical current can also be supplied directly at a contact point of the support structure by means of the contact elements, so that the electrical circuit would only encompass a region of the support structure and the component.
  • the contact point can preferably be arranged in the base region of the support structure.
  • Such positioning of the contact elements or such a trained electrical circuit turns out to be particularly advantageous if the support structure has already been separated from the building platform or the base plate before the application of the electric current, or is not connected to a building platform . So it can It may be necessary or advantageous that a component that is connected to the building platform with a massive extrusion is first mechanically detached from the building platform or base plate. In this context, it is possible that the support structures of the component are also mechanically separated from the construction platform. The detachment method is then advantageously suitable for also separating the remaining remains of the support structure from the finished component.
  • a contact element can be arranged at a contact point of each support structure.
  • the contact elements can preferably be controlled individually by the detachment device according to the invention.
  • an electrical current is preferably induced in at least a partial area of a support structure by applying a limited alternating magnetic field. This means that no direct, galvanic contact between the support structure and an external power source is required to form the electrical current in a region of the support structure.
  • the alternating magnetic field is preferably established by means of at least one induction coil through which alternating current flows.
  • the induction coil can preferably also be designed such that it comprises a process space of the detaching device from the outside.
  • an inner diameter of the induction coil can be larger than an outer dimension of the process space or the process chamber, in particular larger than the dimension of a construction field of a production unit of a provision system according to the invention.
  • the induction coil is an embodiment of the coupling device of the detachment device according to the invention.
  • the strength of the magnetic alternating field generated by the coil can be regulated by the current control unit of the detachment device according to the invention, in particular by a computer program product.
  • the strength of the alternating magnetic field generated by the coil can be determined in such a way that, as a result of the electrical current or the induced eddy currents induced in the support structure, there is a complete local melting of at least one support structure, the additive manufacturing product of the support structure and / or the support structure can be detached from the construction platform.
  • the support structure can also be locally melted or weakened by means of the alternating magnetic field, so that little mechanical work is required to detach the component from the support structure or the support structure from the construction platform.
  • the magnetic alternating field of the coil can preferably be limited in a suitable manner such that the eddy currents are induced essentially exclusively in a region of the support structure, with at least in the finished component, that is to say a production product (these terms are also used synonymously below, as in the preceding), no significant electrical current is induced.
  • a significant electric current is in particular one that leads to heating of the finished component, which damages the component, for example due to melting or melting, modification of its structural structure or through the generation of heat stresses.
  • a corresponding limitation of the alternating magnetic field can be implemented, for example, by a suitable arrangement or alignment of shielding devices for magnetic fields and / or the coil itself. The component can therefore preferably lie predominantly outside the heat-affected zone of the eddy current losses.
  • the coil can particularly preferably be mounted so as to be vertically adjustable along the longitudinal extent of the support structure, in particular with respect to the process space.
  • the target melting area of the support structure can in particular be modeled or designed and arranged and aligned with respect to the coil in such a way that local maximization occurs, particularly in the target melting area of the induced eddy currents can take place, so that as a result of the resulting local heat development, a local melting or melting of the support structure can take place in the respective target melting range.
  • the support structures can be modeled using a support structure data calculation module, as will be explained at a later point in time.
  • the contactless method enables a number of components to be replaced predominantly simultaneously or simultaneously by means of an electrical current, with no direct contact between the component or construction platform or support structure and current source being required for this.
  • This is advantageous in that the separation of the component without pretreatment of the component in a process chamber, including the process chamber of an additive manufacturing device, that is, a manufacturing unit for building the additive manufacturing product within the scope of the invention.
  • B. can be dispensed with the positioning of a number of contact elements. The time required for the separation process of one or more components from the construction platform can thus be further accelerated.
  • U R I.
  • the target melting area can therefore have a higher electrical resistance than the base area of the supporting structure adjacent to the target melting area.
  • the material cross section of the predetermined melting area of the support structure can particularly preferably be smaller than the material cross section of the base area of the support structure.
  • the material cross-section which is also synonymously referred to as the "line cross-section", corresponds to the cross-sectional area of the target melting range.
  • the line cross section of the target melting area is understood to mean a smallest line cross section of the target melting area, i. H. the smallest line cross-section that the target melting area encompasses along its longitudinal extent.
  • the line cross section of the target melting area can be different along its longitudinal extent. This also applies analogously to the line cross section of the base region of the support structure.
  • a target melting area comprises a number of individual melting bodies
  • the line cross section of the target melting area corresponds to the sum of the (smallest) line cross sections of all melting bodies of the target melting area.
  • the cable cross-section corresponds to the base sis range of the support structure of the sum of the (smallest) line cross sections of the separate partial base areas.
  • the electrical resistance and thus the current or the eddy current losses that occur are specifically maximized in a section of the target melting area, so that the support structure is primarily or even exclusively in this section of the target melting range is melted, or the strength in the solid material flowing through is greatly reduced.
  • both the construction platform and the finished component can remain largely unaffected by the electrical current introduced.
  • no adverse material changes occur in the construction platform and especially in the finished component, so that in particular the quality of the component can be maintained. This advantage arises regardless of whether the electrical current is supplied to the support structure in a contact-based or non-contact manner.
  • the base region of the support structure could first be weakened locally by the eddy currents induced by the coil to such an extent that the mechanical separation of the support structure or the component from the construction platform is facilitated.
  • the component quality is preferably not adversely affected.
  • the support structure separated from the construction platform could be supplied with an electrical current directly, preferably by means of a contact element, in order to melt or melt the target melting area of the support structure and thus separate the support structure from the component.
  • the support structure to be produced can be modeled before and / or during the production of the component or the support structure in accordance with predefinable process-optimizing criteria, as will be explained below.
  • Such modeling could e.g. B. with the help of a support structure data calculation module, such as a computer equipped with appropriate calculation software.
  • a first process-optimizing criterion could be the determination of a suitable minimum line cross section of the target melting range.
  • the most efficient or rapid melting or melting of the target melting range can be taken into account here.
  • the line cross section of the target melting area should preferably be smaller than the line cross section of the base area of the support structure.
  • Adequate heat dissipation from the component to be produced through the predetermined melting area or the support structure could play a role as a further criterion.
  • the configuration of the connection surfaces of the melting bodies in the area of the respective contact points can also be important, in particular with regard to the melting behavior, the heat dissipation and the resilience to mechanical loads.
  • the type of building material and the geometry or design of the component to be manufactured could also be taken into account when determining a minimum line cross-section and when modeling the target melting range.
  • an average dimension (e.g. diameter or width) of a cross section of a melting body can be at least 0.05 mm, preferably at least 0.1 mm, particularly preferably at least 0.2 mm, but at most 1 mm, preferably at most 0.5 mm , particularly preferably at most 0.3 mm.
  • the predetermined melting area or the individual melting body can, as mentioned, have a different type of line cross section along its longitudinal extent.
  • the target melting area of a support structure has a contact point of the target melting area with the additive manufacturing product and / or at a contact point with the base region of the support structure, a material cross-section or line cross-section which is larger than a minimum material cross-section or line cross-section of the target melting region, preferably by at least 1.5 times, particularly preferably twice, in particular that Triple, is.
  • the contact point or connection point corresponds to the area of the target melting area in which there is a direct, preferably material connection between the target melting area and the component or the base area of the support structure.
  • the cross-sectional area of the contact point is also referred to as the connection area.
  • the material cross section of each melting body in the respective contact point can be larger than a minimum material cross section or line cross section of the relevant melting body.
  • the area of the largest line cross section of each melting body can preferably be realized at the respective contact points.
  • a “melt addition” can be formed particularly preferably in the area of the respective contact points of the melting body or of the target melting area during additive manufacturing.
  • Such a modeling of the target melting area can, as mentioned before, preferably be carried out by means of a support structure data calculation module.
  • This area or this point at which the melting of the target melting area occurs preferably or initially is referred to as the separation area or point of separation of the target melting area.
  • the separating region can preferably be arranged in a central region of the target melting region. At least the separation area does not, however, directly or directly adjoin an area of the component, since the contact point itself, as explained above, preferably the line cross section of the target melting range is maximized by the addition of melting.
  • a small part of the target melting range remains as “melting residue” on the component or on the building platform.
  • the melting residue thus corresponds to the rest of the original target melting range, which was not melted as a result of the electrical current or which has not dissolved.
  • the target melting range is therefore preferably not melted through according to its entire length, the formation of “welding craters”, ie. H. holes caused by burning can be prevented in an area of the component, which in turn has a positive effect on the component quality.
  • the positioning or arrangement of the target melting area and also of the separating area along the main direction of extent of the support structure can preferably be adapted to the specific component, for example with the aid of a support structure data calculation module.
  • the support structure can preferably be modeled in such a way that the target melting area is arranged in a region of the support structure which is closer to the construction platform than the additive manufacturing product. If the support structure is not connected to the building platform itself, the predetermined melting area can accordingly lie in an area of the support structure that is closer to the base area of the support structure than to the apical, ie. H. area of the support structure facing the component.
  • a predetermined melting area can be arranged in such an area of the support structure which is closer to the additive manufacturing product than the construction platform. Accordingly, the target melting area would be closer to the apical area of the support structure than to the base area of the support structure.
  • a configuration or geometry of the target melting range or the melting body can also be optimized with the aid of the support structure data calculation module, in particular in such a way that the most efficient and locally limited melting of the target melting range can be achieved.
  • the inductive supply of the electrical current can especially the spatial design, e.g. B. with respect to a surface contour of the support structure or the target melting area, to maximize eddy current losses.
  • surface contours with many edges, for example are advantageous, since eddy currents preferably form there, which lead to heating.
  • This can be achieved, for example, by means of an essentially star-shaped cross section, which is only made up of lines, for example. Based on the model of a hexagon, you can run three lines through the center of the hexagon that connect the opposite corners. Those cross sections that differ from round, approximately circular or elliptical shapes are particularly advantageous.
  • the configuration of at least one melting body of a single target melting area is different from the other melting bodies of the same target melting area, for example with regard to the line cross section and the geometry. It can thereby be achieved that, as a result of the electric current, initially only a limited number of melting bodies are melted, other melting bodies in the same target melting range not (yet) being melted or melted on.
  • a connection between the component and the construction platform can initially be loosened, the component still being fixed at a specific position in the construction space.
  • the target melting range can have a number of, ie. H. comprise one or more, individual wire-like or cord-shaped melting bodies which are arranged essentially parallel to one another in a region between the base region of the support structure and the component.
  • Such an arrangement of fusible bodies or fusible links is also referred to as a “forest of thin wires”.
  • a distance between the base part of the support structure and the component can be determined by means of the length of the individual fusible links in such a way that post-processing of the detached component following the additive manufacturing process is made possible, for example as part of an electroerosive process, as explained below.
  • the support structure preferably a target melting area of the supporting structure
  • the melting of the supporting structure takes place in at least a portion of the target melting area such that as a result of the melting of the supporting structure in at least one area, preferably in the base area, the Support structure that forms an eroding electrode.
  • the support structure can preferably be melted in the target melting range.
  • the support structure can be melted locally in such a way that, in particular as a result of a mechanical severing of the locally weakened support structure, an eroding electrode is formed in a region of the support structure, preferably in the base region of the support structure.
  • the base region of the support structure can preferably be connected to the construction platform or the base plate.
  • the eroding electrode formed as a result of the severing of the support structure can be suitable for use in an electroerosive process.
  • the eroding electrode can particularly preferably be used for the erosive removal of melt residues remaining on the component and / or on the construction platform.
  • the component with the eroding electrode could very particularly preferably be produced in the same manufacturing process in that the support structure is designed in such a way that an eroding electrode automatically forms when the desired melting area is severed.
  • the melt residues of the component and the base region of the support structure can preferably lie essentially opposite one another, the melt residues on the base region forming the eroding electrode in order to remove the melt residues on the component.
  • the component can preferably be anodized and the tool, i. H. the eroding electrode can be contacted cathodically, for example in the area of the respective contact points.
  • Electrochemical finishing can thus improve the quality of the additive manufacturing product which has already been produced and has been detached from the building platform or base plate, in particular with regard to the surface quality.
  • a distance between the eroding electrode which is formed and the melting residues of the finished component which are to be eroded away can be determined.
  • the length of the fusible links can be determined in such a way that the surfaces of the component and the eroding electrode which are assigned to one another are arranged at a distance from one another which is suitable for the electrochemical post-processing of the component, for example with an average distance of at least 3 miti, preferably at least 4 mith , but at most 6 miti, preferably at most 5 miti.
  • the distance between the base region of the support structure or the eroding electrode and the component can advantageously be kept constant even after the fusible links have been severed by means of a suitable holding device, in particular during the electrochemical processing of the component.
  • a suitable holding device can also be (also) built by means of additive manufacturing, possibly supplemented by contact or insulation points made of an electrically non-conductive material.
  • the base region of the support structure can preferably already be detached from the construction platform before the start of the electrical eroding.
  • the electrochemical processing of the component can take place in the process chamber in which the component was manufactured, in which case unconsolidated building material has preferably already been removed from the process chamber, and the component and the eroding electrode are in a dielectric suitable for electroerosion.
  • the respective base areas of the support structures can be separated from the construction platform along a separation plane before the start of the electroerosive process, for example by means of the mechanical component (i.e. the separation unit) of the invention Detachment device.
  • the individual base areas which then form the corresponding eroding electrodes with the melt residues remaining on them, can then be used for preferably sequential electrical eroding of the respective components.
  • an eroding electrode for electrochemical processing of a component in the course of additive manufacturing to be initially arranged partly as a support structure of the construction to be produced, which is made possible in particular by means of the predefinable length of the desired melting range.
  • the support structure, ie the subsequent eroding electrode can thus already be provided during the additive manufacturing process and contribute to increasing component quality by improving the separation and / or post-processing process.
  • the eroding electrode enables the surface quality of the component to be optimized as part of a post-treatment of the component following the manufacturing process.
  • the process steps of the preferred detachment method in particular the detachment of the component from the support structure and the electrochemical processing of the component, can take place in direct succession within the same process chamber in which the additive manufacturing of the component also took place.
  • a time-consuming repositioning of the component between different components for example between the device for additive manufacturing and a device for surface processing, can thus be dispensed with.
  • the time required for the aftertreatment of an additive component after the additive manufacturing can advantageously be shortened as a result.
  • the support structure can be at least partially designed such that after the additive manufacturing product has been detached from the support structure, in particular during or as a result of the melting of the support structure in accordance with the detachment method according to the invention, in at least one area of the support structure, preferably in the base area Forms eroding electrode, wherein the eroding electrode can be used for electro-erosion or for eroding away the melt residues of the severed desired melting area remaining on the component.
  • the support structure can preferably be modeled or shaped in a suitable manner by means of a special calculation module before the additive production, as will be explained below.
  • the manufacturing device in particular a control device of the device, finished process control data, for. B. 3D design data, which can be realized with the aid of CAD data, for the production of the component and a number of support structures.
  • the control device can have a memory for an irradiation control protocol with irradiation control data or irradiation control parameters, a control unit, for example a microprocessor or the like, to process the irradiation control protocol, and corresponding suitable interfaces to the components of the device, such as e.g. B. the radiation source, the mirror system or the scanner or other components, to be controlled in accordance with the radiation strategy or the radiation control protocol, ie to apply suitable control signals to the components.
  • the irradiation control data can also include instructions for manufacturing a number of “standard” support structures, i. H. Support structures that were typically arranged in the process space to support the component in previous manufacturing processes.
  • the control device can therefore preferably comprise a support structure data calculation module which is designed so that the support structure to be produced can be recalculated or optimized, preferably on a component-specific basis, on the basis of the irradiation control data.
  • a predetermined melting area can be arranged in the support structure in such a way that the support structure can be detached from the component or from the construction platform in accordance with the detachment method according to the invention.
  • the support structure irradiation control data can be calculated in such a way that the manufacturing device forms a support structure with a target melting area, at least one area of the support structure having an eroding electrode after the target melting area has melted.
  • the optimized irradiation control data can then be passed on to the control unit of the control device, the production device being controlled by the control unit such that the component and the support structure are formed in accordance with the optimized irradiation control data.
  • control device can also have all known conventional components that are present in such control devices for devices for additive manufacturing of manufacturing products.
  • the control device can preferably be implemented in the form of a computer unit with suitable software, and in particular the support structure data calculation module can be implemented in the form of suitable software program parts in the computer unit of the control device.
  • the computer unit can have, for example, one or more cooperating microprocessors or the like.
  • a largely software-based implementation has the advantage that it has already been used Control devices can be retrofitted in a simple manner by means of a software or firmware update in order to work in the manner according to the invention.
  • control device in particular the memory device of the control device, can be designed such that a computer program product with a computer program can be loaded therein in order to carry out the individual process steps of a manufacturing method described above when the program is executed in the control device.
  • Such a computer program product can, in addition to the computer program, optionally additional components such as. B. a documentation and / or additional components, including hardware components such. B. hardware keys (dongles, etc.) for using the software.
  • a computer-readable medium for example a memory stick, a hard disk or another portable or permanently installed data carrier, can be used, on which the program sections readable and executable by a computer unit of the control device can be used of the computer program are stored.
  • a detachment device can be designed in different ways.
  • the detachment device can comprise a data preparation unit for determining the line cross sections of the individual melting bodies of the relevant support structures.
  • Corresponding 3D construction data of the support structures, in particular after optimization by means of the support structure data calculation module, from the additive manufacturing process can be used to calculate the line cross sections.
  • the data processing unit can preferably be implemented in the form of a computing device with suitable software or software program parts.
  • the data preparation unit is preferably designed to determine the electrical current required for complete melting or for local melting of one or more target melting areas and to pass it on as an input variable to a current control unit of the detachment device according to the invention, the calculation for each target melting area, in particular for each melting body, separate can be carried out.
  • the current control unit in turn can be designed to supply the electrical current provided by a current source, the elements by means of the modularly positioned contact elements at the corresponding contact points or by means of at least one induction coil of the coupling device into a region of the component and / or the construction platform or of the base plate and / or of the support structure can be introduced or adjusted according to the specified data of the data processing unit.
  • the current source as well as the current control unit can be implemented as part of a current application device.
  • the modularly positionable contact elements of the detachment device according to the invention can preferably be controlled separately, i. H. the contact elements can be individually supplied with electrical current.
  • the detachment device can comprise a computer program product that enables automated control of various contact elements.
  • Such a computer program product advantageously enables automated, for example sequential, melting or melting of certain support structures.
  • the detachment device preferably comprises a mechanical separation unit for mechanically separating or releasing a connection between the component and the support structure or between the support structure and the construction platform along a predefinable separation plane.
  • the mechanical separation unit of the detachment device according to the invention can comprise at least one band saw and a suitable drive device.
  • the mechanical separation unit can preferably be controlled by the computer program product of the detachment device according to the invention mentioned above, in particular in such a way that mechanical detachment on the one hand and, on the other hand, the electrical melting or melting of at least one target melting range are coordinated or coordinated with one another.
  • the detachment device is suitable for carrying out the detachment method according to the invention for detaching an additive manufacturing product from a support structure and / or for detaching the support structure from a construction platform completely and essentially in an automated manner, ie with only a small amount of manual intervention.
  • a number of support structures of one or more construction parts can be mostly locally or sequentially locally cut or melted, the time required for removing one or more components from the process space of the device can be reduced.
  • FIG. 1 shows a schematic view, partly in section, of an exemplary embodiment of a device for additive manufacturing of manufacturing products as part of the provision system according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the detachment of a component from a support structure according to an embodiment of the detachment method according to the invention
  • FIG. 3 shows an equivalent circuit diagram for the embodiment of the separation method according to the invention shown in FIG. 2,
  • FIGS. 4 and 5 show a schematic illustration of the detachment of a component from a support structure according to a further embodiment of the detachment method according to the invention
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of the detachment of a component from a support structure in accordance with a third embodiment of the detachment method according to the invention
  • FIG. 7 shows a schematic view, partially in section, of an embodiment of a predetermined melting area according to an embodiment of the detachment method according to the invention
  • FIG. 8 shows a schematic illustration of the melting through of the target melting area shown in FIG. 7 according to an embodiment of the detachment method according to the invention
  • FIG. 9 shows a schematic view, partly in section, of the target melting area shown in FIGS. 7 and 8 and melted according to one embodiment of the detachment method according to the invention
  • FIG. 10 shows a schematic view, partly in section, of the melted-down melting area shown in FIG. 9 during electrical discharge machining in accordance with an embodiment of the stripping method according to the invention
  • FIGS. 1 to 15 schematically, partially shown in section, differently designed predetermined melting areas according to several embodiments of the detachment process according to the invention
  • Figure 16 is a schematic representation of the melting of a target melting area according to another embodiment of the detachment method according to the invention.
  • laser sintering device 1 for additive manufacturing of production products 2 in the form of a laser sintering or laser melting device 1, it being explicitly pointed out that the invention is not limited to laser sintering or laser melting devices.
  • the device is therefore briefly referred to below as a “laser sintering device” 1, without any limitation to the generality.
  • Such a laser sintering device 1 is shown schematically in FIG. 1.
  • the device has a process space 3 or a process chamber 3 with a chamber wall 4, in which the manufacturing process essentially takes place.
  • a container 5 open at the top with a container wall 6.
  • the upper opening of the container 5 forms the respective current working level 7.
  • the area of this working level 7 lying within the opening of the container 5 is referred to as construction field 8 and can be used for Structure of object 2 can be used.
  • the container 5 has a base plate 11 which is movable in a vertical direction V and which is arranged on a carrier 10.
  • the base plate 1 1 closes the container 5 below and thus forms its bottom.
  • the base plate 1 1 can be integral with the carrier
  • a construction platform 12 can be attached as a construction base on which the object 2 is built. In principle, the object 2 can also be on the base plate
  • the basic structure of the object 2 is such that a layer of building material is first applied to the building platform 12, then - as explained later - the building material is selectively solidified with a laser at the points which are to form parts of the object to be manufactured, then with the aid of the carrier 10, the base plate 1 1 and thus the building platform 12 is lowered and a new layer of the building material 13 is applied and then selectively solidified etc. This is shown in FIG. 1 on the building platform
  • construction material 13 As a construction material 13, various electrically conductive materials, preferably powder, can be used. Metallic construction materials and self-conducting or intrinsically conductive plastics are preferably used, but also those plastics which obtain electrical conductivity by adding electrically conductive fillers.
  • a reservoir 14 of the laser sintering device 1 there is fresh construction material 15.
  • the construction material 15 can be applied in the working plane 7 or within the construction field 8 in the form of a thin layer.
  • a radiant heater 17 This can be used to heat the freshly applied building material 15, the building material 15 being essentially heated in the entire building field 8.
  • the amount of basic energy introduced by the heating device 17 into the building material is below the necessary energy at which the building material sinters or even melts.
  • the laser sintering device 1 has a hardening device 20, which is realized here in the form of an irradiation device 20 with a laser 21.
  • the laser 21 generates a laser beam 22, which is deflected via a deflection device 23, so as to be selective in accordance with a predetermined radiation strategy Introduce energy into the areas of the layer to be selectively solidified.
  • this laser beam 22 is focused by a focusing device 24 on the working plane 7 in a suitable manner.
  • the irradiation device 20 is located here preferably outside of the process chamber 3 and the laser beam 22 is guided into the process chamber 3 via a coupling window 25 attached to the top of the process chamber 3 in the chamber wall 4 and strikes the work plane 7 at a certain point, ie the layer currently to be consolidated.
  • the irradiation device 20 can comprise, for example, not just one but several lasers. Preferably, this can be gas or solid-state lasers or any other type of laser such as. B. act laser diodes, in particular VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) or VECSEL (Vertical External Cavity Surface Emitting Laser) or a line of these lasers.
  • VCSEL Vertical Cavity Surface Emitting Laser
  • VECSEL Very External Cavity Surface Emitting Laser
  • the laser sintering device 1 also contains (optionally, also below) a sensor arrangement 35 which is suitable for detecting a process radiation emitted in the working plane 7 when the laser beam 22 strikes the building material 15.
  • This sensor arrangement 35 works in a spatially resolved manner, i. H. it is able to record a kind of emission image of the respective layer.
  • An image sensor or a camera which is sufficiently sensitive in the area of the emitted radiation is preferably used as the sensor arrangement 35.
  • one or more sensors could also be used to detect optical and / or thermal process radiation, e.g. B. photodiodes, which detect the electromagnetic radiation emitted by a molten bath under incident laser beam 22, or temperature sensors for detecting an emitted thermal radiation.
  • the signals detected by the sensor arrangement 35 are transferred here as a process space sensor data record SDS to a control device 30 of the laser sintering device 1, which also serves to control the various components of the laser sintering device 1 for the entire control of the additive manufacturing process.
  • the control device 30 comprises a support structure data calculation module 34, which calculates or optimizes an irradiation strategy for the layered manufacture of the additive component, including an irradiation strategy for the layered manufacture of a number of support structures.
  • the support structure data calculation module can also be permanently or temporarily connected to the control device 30 in terms of signal technology.
  • Process control data PS e.g. 3D construction data
  • the process control data PS can preferably also include control data for the additive manufacturing of the support structures, which can then optionally be modified or optimized by the support structure data calculation module 34 with regard to its later releasability using a method according to the invention.
  • the support structure control data can also be calculated only by means of the support structure data calculation module 34.
  • the support structure control data can be modified and / or calculated by the support structure data calculation module 34, in particular model-specifically so that the component 2 and at least one support structure that is firmly connected to it from the build material 15 according to the radiation strategy (not shown in FIG. 1, see FIG. 2), the support structure being formed by the device 1 in such a way that the support structure has at least one predetermined melting area, the detachment of the component from the support structure and / or the support structure from a construction platform in accordance with the detachment process according to the invention can take place.
  • the control device 30 is constructed in such a way that the laser sintering device 1, in particular the irradiation device 20, is controlled by a control unit 29 in accordance with the radiation strategy previously calculated or optimized by means of the support structure data calculation module 34.
  • the control unit 29 controls the components of the irradiation device 20 in a customary manner, namely here the laser 21, the deflection device 23 and the focusing device 24, and for this purpose transfers these to irradiation control data BS accordingly.
  • the control unit 29 also controls the radiant heater 17 by means of suitable heating control data HS, the coater 16 by means of coating control data ST and the movement of the carrier 10 by means of carrier control data TS.
  • control device 30 can comprise a further control device 31 which, using process control data PS and the process space sensor data record SDS or other suitable process data, determines quality data QD, which can be transferred to the control unit 29 in a variant, for example, in order to regulate the radiation strategy to be taken into account and thus to be able to intervene in the additive manufacturing process.
  • the control device 30 is here z. B. via a bus 36 or other data connec tion, coupled to a terminal 40 with a display or the like. Via this terminal 40, an operator can control the control device 30 and thus the entire laser sintering device 1.
  • the display of the terminal 40 can also be used during the ongoing manufacturing process to visualize the radiation strategy for the manufacture of the component 2 or the support structures and / or the process space sensor data record SDS and / or the quality data QD.
  • FIG. 1 an exemplary embodiment of a detaching device 37 according to the invention is also shown in FIG. 1 as a block diagram.
  • the detachment device 37 here comprises a mechanical separation unit 54, a current application device 38 with an electrical current source 56 and a current control unit 57, and a data processing unit 71.
  • the detachment device 37 can also include further components, as will be explained in detail in the following description of the figures.
  • the detachment device 37 is connected via a bus 36 to the previously explained components of the laser sintering device 1.
  • B. the data on the components, in particular the geometry of the support structures and the predetermined melting areas, the specific resistance of the material, etc., is obtained and thus z. B. can determine the required voltages or currents.
  • the present invention is not limited to such a laser sintering device 1. It can be applied to any other method for the generative or additive manufacturing of a three-dimensional object by, in particular in layers, applying and selectively solidifying a building material, wherein an energy beam for solidifying is emitted onto the building material to be solidified.
  • the irradiation device can not only be a laser, as described here, but any device could be used with which energy as wave or particle radiation can be selectively applied to or into the construction material.
  • another light source e.g. B. an electron beam, etc. can be used.
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of the detachment method according to the invention.
  • An additive component 2 is connected to a construction platform 12 of the additive manufacturing device by means of a one-piece support structure 50.
  • the support structure 50 could also be attached to a base plate (not shown here) of the device be connected.
  • the support structure 50 comprises a “block-like” base region 52 of the support structure and, in the direction of the component 2, a “branched” target melting region 51.
  • the target melting region 51 here comprises a plurality of individual melting bodies 65 that are essentially parallel to one another.
  • the fusible bodies 65 of the support structure 50 are firmly connected to an area of the component 2, in particular by means of material bonding.
  • the target melting area 51 is thus arranged in a region of the support structure 50 that is closer to the additive component 2 than the building platform 12 or the base plate of the device.
  • the construction platform 12 of the device is fixed, again preferably by means of a material bond, to the base region 52 of the support structure 50.
  • a voltage can be applied in a region of the component 2 and the construction platform 12, so that an electrical current flows at least between these two regions.
  • the voltage is preferably applied to defined contact points 59, 59 ′′ using contact elements 66, 66 ′′ that can be positioned in a modular manner in the current application device 38 according to the invention.
  • contact point 59 here on component 2
  • contact point 59 can e.g. B. with the help of a "contact flag" 59
  • the corresponding contact telement 66 can be realized by means of a crocodile clip 66 or the like.
  • the contact point 59 ' With the aid of a socket 59' and the contact element 66 'by means of a form-fitting connector 66', for. B. a banana plug, realized.
  • the contact elements 66, 66 ' are connected directly to an external power source 56 via cables.
  • the electrical circuit thus includes the additive component 2, the support structure 50 and the build platform 12.
  • An electrical resistance R2 of the predetermined melting area 51 is preferably greater than an electrical resistance R1 of the additive component 2 and also as an electrical resistance R3 of the base area 52 of the support structure (see also the equivalent circuit diagram in FIG. 3, where R2 »R1 and R2» R3).
  • the greatest electrical resistance R2 of the electrical circuit is realized in the area of the target melting area 51 of the support structure.
  • the electrical resistance R2 can preferably be maximized by the material cross section or the line cross section of the desired Melting area 51 compared to a material cross section of the additive component 2 or the base area 52 of the support structure is reduced.
  • the current source 56 is preferably coupled to a control unit 57, preferably a current control unit 57 (FIG. 2).
  • the current control unit 57 can also be designed as part of the current source 56 itself, or can be integrated therein.
  • the current control unit 57 is preferably designed to control the current source 56 in such a way that the current in the predetermined melting area 51 is so large, as described, that the predetermined melting area 51 is completely melted or severed as a result of the electrical current. Alternatively, the supplied electrical current can only lead to local melting, so that mechanical work is still required to detach the component 2 from the support structure 50.
  • the current source 56, the current control unit 57 and the corresponding coupling devices (66, 66 ') can be implemented as part of the current application device 38 (see FIG. 2).
  • the current control unit 57 can preferably be coupled to a data preparation unit 71 (see FIG. 1), the data preparation unit 71 being designed to determine the electrical current that is required for complete melting or for melting the target melting region 51 of the support structure 50 and to be passed on to the current control unit 57 as an input variable.
  • the determination of the required current strength by the data preparation unit 71 can in turn be carried out on the basis of corresponding 3D construction data of the support structures, which can be provided, for example, by the support structure data calculation module 34 (see FIG. 1).
  • the support structure data calculation module 34 see FIG. 1).
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the detachment method according to the invention, the additive component 2 here being connected directly to the building platform 12 by means of a vertical extrusion 9 belonging to the component 2 itself.
  • the additive component 2 is directly connected to the construction platform 12 by means of two separate support structures 50, 50 '.
  • the support structures 50, 50 'each comprise a base region 52, 52' and a target melting area 51, 51 ', with the respective target melting area 51, 51' also comprising a number of individual melting bodies 65, 65 '.
  • the component 2 must first be mechanically separated from the construction platform 12.
  • the separation can preferably take place by means of a mechanical separation unit 54, which can comprise, for example, one or more band saw blades 55 as well as a movement mechanism and a motor (not shown here).
  • the base regions 52, 52 'of the support structures 50, 50' can also be separated from the construction platform.
  • the areas of the support structures 50, 50 'remaining on the component 2 can be detached from the component 2 in a further step, as shown in FIG.
  • FIG. 5 shows component 2 with a massive extrusion 9 according to FIG. 4, component 2 having already been separated from the construction platform here by means of a mechanical separation unit.
  • the base areas 52, 52' of the two support structures 50, 50 'in the area of the contact points 59', 59 can each be provided with a separate contact element 66 ', 66 ”can be connected.
  • an area of the additive construction part 2, preferably the contact point 59 can be connected to a contact element 66.
  • the individual modularly positionable contact elements 66, 66 ′′, 66 ′′ can preferably be controlled separately by the detachment device according to the invention, ie. H. can be individually supplied with electrical current.
  • the detachment device can include a control program 70, which could be implemented, for example, with the aid of a computer program 70 in the current control unit 57 and which enables the individual contact elements 66, 66 ', 66 ”to be controlled essentially automatically.
  • a control program 70 which could be implemented, for example, with the aid of a computer program 70 in the current control unit 57 and which enables the individual contact elements 66, 66 ', 66 ”to be controlled essentially automatically.
  • an electrical voltage initially only at a contact point 59 'of a first support structure 50 (shown on the left in this figure) and on additive component 2 is applied, only the two corresponding contact elements 66, 66 'being supplied with electrical current.
  • the target melting area 51 of the support structure 50 shown on the left in this figure can thus be melted or locally weakened.
  • a contact element 66 ′′ in the region of the support structure 50 ′ shown here on the right and the contact element 66 on the component 2 can be supplied with electrical current in order to melt through or weaken the target melting area 51 ′ of the support structure 50 ′.
  • the two contact elements 66 ′′, 66 ′′ of the two support structures 50, 50 ′′ could also be subjected to an electrical current at the same time, so that the two predetermined melting areas 51, 51 ′′ are melted substantially simultaneously.
  • the two contact elements 66 ′′, 66 ′′ of the two support structures 50, 50 ′′ could also be subjected to an electrical current at the same time, so that the two predetermined melting areas 51, 51 ′′ are melted substantially simultaneously.
  • the two predetermined melting areas 51, 51 ′′ are melted substantially simultaneously.
  • To increase the separation of the two support structures 50, 50 'from the component 2 is preferably carried out sequentially.
  • FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of the detachment method according to the invention.
  • the additive component 2 is connected to the construction platform 12 by means of two separate support structures 50, 50 ', an electrical current in this area in a region of the support structures 50, 50' in the form of eddy currents from the outside and without direct contact between the component 2 or the construction platform 12 and a current source is induced.
  • the relevant points are surrounded by a single induction coil 58.
  • the induction coil 58 can be coupled to a current control unit 57 and a current source 56.
  • the current control unit 57 controls the strength of the current flow through the induction coil 58, the strength of the electromagnetic field and thus the current flow through the support structures 50, 50 'according to the input data of the aforementioned data processing unit 71 (see FIG. 1), in particular in this way that at least one area of the support structures 50, 50 'is completely melted or locally weakened.
  • the induction coil 58 can also completely enclose the process chamber of the device (not shown here) from the outside.
  • the eddy current losses in a region of the support structures 50, 50 ', in particular in the predetermined melting areas (here covered by the induction coil 58) of the support structures 50, 50' can preferably be maximized by a special configuration of the support structures 50, 50 'in such a way that the target melting areas are completely melted or locally melted due to the corresponding heat development.
  • Such a configuration or modeling of the support structures 50 can preferably be carried out by means of the support structure data calculation module 37 shown in FIG.
  • the entirety of the support structures 50, 50 ′, which are arranged between the component 2 and the construction platform 12, is equally comprised by only one alternating electromagnetic field.
  • the complexity of the detachment process of the additive component 2 from a number of support structures 50, 50 'can thereby be further simplified.
  • the induction coil 58 is implemented here as part of the detachment device 37 according to the invention (see FIG. 1).
  • the alternating magnetic field generated by the induction coil 58 can be spatially limited locally, for example by means of a suitable limiting device.
  • the induction coil 58 is preferably designed and arranged in such a way that at least the component 2 is essentially completely circumferential outside the heat-affected zone of the alternating magnetic field. This means that preferably no eddy currents are generated by the coil 58 within the component 2.
  • the induction coil 58 can be vertically adjustable, ie the induction coil 58 can be moved vertically along the longitudinal extent of the support structures 50, 50 '. Subsequently, the effective range of the alternating magnetic field or a range of the maximum eddy currents can also be shifted vertically along the longitudinal extension of the support structures 50, 50 '.
  • a detachment device 37 could also comprise a plurality of vertically adjustable induction coils 58. FIG.
  • FIG. 7 is a detailed illustration of a support structure 50, in particular a target melting area 51, according to an embodiment of the detachment method according to the invention, the target melting area 51 being realized here by means of a number of predominantly parallel melting bars 60.
  • the fusible links 60 which can alternatively also be referred to as melting struts 60, form the individual melting bodies of the target melting region 51 in this exemplary embodiment (see FIG. 2).
  • Such a configuration of the target melting area 51 with a number of wire or tube-like melting webs 60 arranged essentially parallel to one another can also be referred to as a “forest of thin wires”.
  • a central region of the fusible links 60 can have an essentially cylindrical shape.
  • the individual fusible links 60 are connected directly to the additive component 2 in an upper apical region at a contact point 61.
  • the fusible links 60 are firmly connected at a contact point 69 to the base area 52 of a one-piece support structure 50.
  • each individual fusible link 60 is enlarged at the respective contact points 61, 69 compared to a minimum line cross section of the relevant fusible link 60.
  • the area of the minimum line cross section or the minimum material cross section of the fusible links 60 which likewise corresponds to the area of the highest electrical resistance, is preferably in one middle region of the fusible links 60 arranged.
  • This area of greatest electrical resistance, in which the support structure 50 is melted or is separated as a result of the electric current can also be referred to as the separation area of the support structure 50 or of the target melting area 51 (see FIG. 16).
  • the separation region 68 does not directly adjoin the component 2, the contact point between the target melting region 51 and component 2 being realized with the aid of a melting addition 64.
  • the target melting area 51 preferably melts completely in the area of the separation area 68 or is locally weakened. After the severing of the target melting area 51 - as shown in FIG. 16 on the right side - a melting residue 63 remains on the detached component 2 in the area of the melting addition, a “melting crater” 67, ie a hole or a cavity, being avoided in the component 2.
  • FIG. 8 shows the target melting area 51 from FIG. 7, the target melting area 51 being melted or melted here in accordance with an embodiment of the detachment method according to the invention.
  • an electrical current is fed directly to the additive component 2 and to the base region 52 by means of contact elements 66, 66 ', the contact elements 66, 66' being connected to a current source 56 or a current control unit 57.
  • the individual fusible links 60 heat up particularly strongly, in particular in a region of the minimum line cross section, so that the target fusible region 51 is completely melted or locally melted, similar to a fuse.
  • FIG. 9 shows the target melting area 51 according to FIGS. 7 and 8, the target melting area 51 having already been completely melted here by means of an embodiment of the detachment method according to the invention.
  • the fusible links originally arranged in the target melting area 51 have been completely removed due to the electric current, i. H. essentially according to their entire length, melted, there being no more direct or fixed connection between the component 2 and the base region 52 of the support structure 50, so that the component 2 can be removed from the process space of the device.
  • melt residue 63 on the additive component 2 or on the base region 52 of the support structure 50 After melting of the target melting area 51 remains only in a loading area of the melt addition, that is. H. for each melted melt web, a melt residue 63 on the additive component 2 or on the base region 52 of the support structure 50.
  • the base-like melt residues 63 thus represent the remains of the melt webs originally arranged in the target melting region 51.
  • These melting residues 63 on component 2 can now advantageously be removed by means of an electroerosive method, wherein preferably the melting residues 63 on the base region 52 of the support structure 50 can be used. This is shown schematically in FIG. 10.
  • the support structure 50 in particular the base region 52 of the support structure 50, can be produced in a manufacturing process. Ren are formed such that an eroding electrode 62 is formed in the base region 52 of the support structure 50 as a result of the previously melting through of the target melting region 51 according to the invention.
  • the additive component 2 and the base region 52 of the support structure can be connected to an external current source 56 or a current control unit 57 by means of contact elements 66, 66 '.
  • the eroding electrode 62, i. H. the base region 52 is contacted cathodically, while the additive component 2 is contacted anodically.
  • the two electrodes, i. H. the component 2 and the base region 52 may be arranged in a suitable non-conductive medium or a dielectric (not shown here).
  • a vertical distance between the component 2 and the base region 52 or the eroding electrode 62 can be determined by the longitudinal extent of the target melting region 51, in particular by the length of the fusible links (see FIG. 7).
  • the component 2 and the eroding electrode 62 can already be formed with a distance from one another that is suitable for electrical eroding during the additive manufacturing.
  • the component 2 and / or the eroding electrode 62 can be connected with a suitable holding device (not shown here).
  • FIGS. 11 to 15 schematically show different configurations of support structures or predetermined melting areas which can be melted or locally melted by means of the detaching method according to the invention.
  • FIG. 11 shows in detail an embodiment of a one-piece support structure 50.
  • the support structure 50 comprises a “lattice-shaped” or “lattice-grid-like” base region 52, the individual inner walls being arranged according to a predetermined, constant grid dimension.
  • the outer walls as well as some of the inner walls of the base region 52 are, at least in sections, vertically extended in the direction of the component (not shown here) and thus form the target melting region 51.
  • the target melting region 51 is formed here by means of a number of relatively thin surfaces deten, wall-like melting bodies 65 with a pyramid-shaped realized contour, wherein the melting body 65 are simply extended as parts of the walls of the grid-like base region 52 upwards.
  • the individual melting bodies 65 are thus connected to the common base region 52 in a basal region.
  • the upper or apical part of the melting body 65 opposite the base region 52 of the support structure 50, which realizes the connection surface of the support structure 50 to the component, is designed here in the form of a narrow carrier or bar.
  • the melting bodies 65 are only arranged on some of the inner walls of the base region 52, which could alternatively also be formed by means of supporting or transverse bars. In principle, however, all inner walls or supporting rods located in the interior of the base region 52 can be involved in the formation of the predetermined melting region 51.
  • connection surface could also have a different geometry, as is shown in FIGS. 12 to 15.
  • the melting bodies described in more detail below could be connected to the base region of a support structure in a basal region and to the component in an apical region.
  • the melting body 65 shown in FIG. 12 is characterized by an approximately cylindrical geometry. Accordingly, the connection surface of the target melting area to the component would be essentially circular.
  • FIG. 13 shows a melting body 65 which has an approximately cross-shaped cross section. Accordingly, the connection surface of the melting body 65 to the component would be realized here by means of two crossed supports or four “spokes”.
  • the melting body 65 in FIG. 14 comprises six essentially “spokes” arranged in a star shape. Deviating from the embodiments shown here, the connec tion surface could also, for. B. include only a single "spoke”.
  • the melting body 65 can also have a cylindrical, conical or a hollow conical configuration. It is also conceivable that a melting body 65 is formed in the shape of a hemisphere between the component and the base region of the support structure. As previously explained, the design of the target melting range, in particular with regard to the number and design of the individual melting bodies, can be determined on a component-specific basis will. The detachment method according to the invention is therefore not limited to a specific configuration of the melting body or the support structure.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts (2) von einer Stützstruktur (50, 50') und/oder zum Ablösen der Stützstruktur (50, 50') von einer Bauplattform (12) unter Verwendung eines elektrischen Stroms in wenigstens einem Sollschmelzbereich (51, 51') der Stützstruktur (50, 50'), sodass der elektrische Strom zu einem Schmelzen der Stützstruktur (50, 50') in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs (51, 51') führt. Optional kann das Verfahren zumindest einen Trennschritt umfassen.

Description

Thermoelektrische Entfernung von Stützstrukturen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts von einer Stützstruktur und/oder zum Ablösen der Stützstruktur von einer Bauplattform. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System zur Bereitstellung eines additiven Fertigungsprodukts, wobei das additive Fertigungsprodukt in einem additiven Fertigungsprozess mit einer an das additive Fertigungsprodukt angebundenen Stützstruktur aus einem Aufbau material aufgebaut wird.
Die additive Fertigung beschreibt einen Prozess, bei dem additive Fertigungsprodukte bzw. Bauteile direkt oder indirekt auf Basis von digitalen 3D-Konstruktionsdaten, beispielsweise (und insbesondere) aus formlosen Aufbaumaterialien hergestellt werden. Als ein Synonym für die additive Fertigung wird daher häufig auch der Begriff„3D-Druck“ verwendet. Die Fertigung solcher Bauteile erfolgt dabei üblicherweise, wenn auch nicht zwingend, schichtweise, wobei sowohl feste, aber auch pastöse oder flüssige Werkstoffe mit unterschiedlichen physikalischen und chemischen Eigenschaften zum Einsatz kommen.
Bei der Herstellung von Prototypen und inzwischen auch in der Serienfertigung werden additive Fertigungsprozesse immer relevanter. Das betrifft insbesondere die Herstellung von solchen Fertigungsprodukten, die durch ein hohes Maß an geometrischer Komplexität gekennzeichnet sind. Die Herstellung von Modellen, Mustern und Prototypen mit additiven Fertigungsprozessen wird oft als„Rapid Prototyping“ und die Herstellung von Werkzeu gen und anderen Endprodukten als„Rapid Tooling“ bzw.„Additive Manufacturing“ be zeichnet.
Ein wesentliches Kennzeichen der additiven Fertigung ist das selektive, d. h. räumlich begrenzte, insbesondere schichtweise, Verfestigen zumindest eines Aufbaumaterials. Das zumeist pulverförmige Aufbaumaterial wird zunächst in Form einer dünnen Schicht in ei nen Prozessraum bzw. eine Prozesskammer einer Vorrichtung (Fertigungsvorrichtung) zur additiven Fertigung eingebracht, beispielsweise auf eine Bauplattform der Vorrichtung. Die selektive Verfestigung des Aufbaumaterials erfolgt bei vielen Verfahren mittels elekt romagnetischer Strahlung, insbesondere Licht- und/oder Wärmestrahlung. Alternativ kann das Aufbaumaterial zur Verfestigung aber auch mit Teilchenstrahlung, wie beispielsweise Elektronenstrahlung, bestrahlt werden. Zwei kommerziell bedeutsame Verfahren, bei denen das Verfestigen des Aufbaumaterials durch Bestrahlung mit Strahlungsenergie erfolgt, sind das„selektive Lasersintem“ (SLS) und das„selektive Laserschmelzen'' (SLM):
Die Bestrahlung der Schicht des Aufbaumaterials erfolgt auf Basis von vorgebbaren 3D- Konstruktionsdaten eines herzustellenden Bauteils so, dass nur solche Bereiche der Schicht, die Bestandteil des herzustellenden Bauteils werden sollen, bestrahlt werden. Durch die lokal eingebrachte Strahlungsenergie werden die Pulverpartikel des Aufbaumaterials teilweise oder vollständig aufgeschmolzen bzw. teilweise oder vollständig vereinter† und kühlen anschließend soweit ab, dass sie sich miteinander zu einem Festkörper verbinden. Der Bereich der Schicht, in dem sich die aktuelle Verfestigung des Aufbaumaterials vollzieht, wird auch als„Verfestigungsbereich“ bezeichnet.
Der in Folge der selektiven Bestrahlung der Schicht des Aufbaumaterials entstandene Festkörper entspricht einer Schicht des herzustellenden Bauteils bzw. einer„Bauteilschicht“. Unter der Bauteilschicht wird im Allgemeinen und im Rahmen der vorliegenden Erfindung also ein dreidimensionaler Körper verstanden, der durch eine„Querschnittsfläche der Bauteilschicht“ und eine entsprechende Tiefe bzw. Dicke der Bauteilschicht definiert ist. Nachfolgend ist unter der„Querschnittsfläche der Bauteilschicht“ bzw.„Bauteil- Querschnittsfläche“ bei einer Draufsicht auf die Schicht des Aufbaumaterials der Bereich der Schicht zu verstehen, der zur Erzeugung des Bauteils in dieser Schicht verfestigt wird. Zur weiteren Abgrenzung sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass im Rahmen der Erfindung unter einer„Schicht“ das schichtförmig in einem Beschichtungs- und nachfol genden Verfestigungsvorgang im Prozessraum bzw. in einem Baufeld der Fertigungsvor richtung aufgebrachte Aufbau material verstanden wird.
In einer Schicht des Aufbaumaterials können mehrere separate, d. h. untereinander un verbundene, zu verfestigende„Schichtbereiche“ angeordnet sein, wobei die zu verfesti genden Schichtbereiche einem einzigen Bauteil oder mehreren separaten Bauteilen an gehören können. Im ersteren Fall würde die Gesamtheit der zu verfestigenden Schichtbe reiche der zu verfestigenden Bauteilschicht eines Bauteils entsprechen.
Der besseren Verständlichkeit wegen wird nachfolgend davon ausgegangen, dass in je der Schicht nur eine einzelne Bauteilschicht eines einzigen herzustellenden Bauteils an geordnet ist, wobei die Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Zur Herstellung eines vollständigen Bauteils werden also wiederholt dünne Schichten des Aufbaumaterials in den Prozessraum eingebracht und selektiv verfestigt, wobei sich die einzelnen verfestigten Bauteilschichten zu einem gemeinsamen Bauteil verbinden.
Als Aufbaumaterialien kommen neben verschiedenen Kunststoffen und Verbundwerkstof fen bevorzugt auch metallische Aufbaumaterialien zum Einsatz. Aufgrund der hohen Schmelz- bzw. Sintertemperaturen ist besonders bei metallischen Aufbaumaterialien zur selektiven Verfestigung der Schicht ein hohes Maß an lokal eingebrachter Strahlungsenergie nötig. In der Folge wird vor allem die aktuell bestrahlte, d. h. die oberste Schicht in der Prozesskammer, insbesondere im Verfestigungsbereich, stark erhitzt, was zu einer hohen thermischen Belastung bzw. Beanspruchung im verfestigten, aber auch im sich aktuell verfestigenden Aufbaumaterial führen kann. Grundsätzlich kann sich das Auftreten von thermischen Belastungen während der additiven Fertigung nachteilig auf die Qualität des fertigen Bauteils auswirken.
Um das Auftreten von thermischen Belastungen in einem Bereich des herzustellenden Bauteils während der additiven Fertigung zu reduzieren wird üblicherweise eine Anzahl von Stützstrukturen, mitunter auch als Supportstrukturen bezeichnet, im Prozessraum der Fertigungsvorrichtung angeordnet, wobei die Stützstrukturen meist gemeinsam mit dem Bauteil in dem additiven Fertigungsprozess hergestellt werden. Weiterhin kann mittels der Stützstrukturen auch der Wärmehaushalt im herzustellenden Bauteil beeinflusst werden, indem ein Teil der Prozesswärme aus der additiven Fertigung in einen Bereich außerhalb des herzustellenden Bauteils abgeleitet wird. Vorteilhafterweise kann so die Qualität des fertigen Bauteils erhöht werden.
Die Stützstrukturen können so angeordnet werden, dass sie verschiedene Teilbereiche bzw. Kompartimente des herzustellenden Bauteils miteinander verbinden, d. h. die Stütz strukturen werden in einem Bereich innerhalb des Bauteils angeordnet.
Im Allgemeinen und im Rahmen der Erfindung wird eine Anzahl von Stützstrukturen je doch in einem Bereich zwischen dem herzustellenden Bauteil und der Bauplattform der Fertigungsvorrichtung so angeordnet, dass das fertige Bauteil, d. h. sobald alle Bauteil schichten des Bauteils verfestigt wurden, auf den Stützstrukturen aufliegt, bzw. von die sen„gestützt“ wird. Das herzustellende Bauteil kann also während der additiven Fertigung auf den Stützstrukturen aufgebaut werden, wobei die Stützstrukturen und das Bauteil typi scherweise in dem additiven Fertigungsprozess gemeinsam hergestellt werden. Die Anordnung der Stützstrukturen im Prozessraum der Fertigungsvorrichtung kann ent sprechend einem vorgebbaren Muster erfolgen oder spezifisch an die jeweilige Ausgestal tung des herzustellenden Bauteils angepasst werden. Im Allgemeinen sind die Stützstruk turen in einem unteren bzw. basalen Bereich fest mit der Bauplattform der Fertigungsvor richtung und an einem entgegengesetzten oberen bzw. apikalen Bereich fest mit einem Bereich des herzustellenden Bauteils verbunden. Vorzugsweise erfolgt die Verbindung zwischen den Stützstrukturen und der Bauplattform bzw. dem Bauteil mittels Stoffschluss. Die Stützstrukturen können alternativ zur Bauplattform auch auf einer Grundplatte der Fertigungsvorrichtung aufgebaut werden, die dann als Bauunterlage dient.
Ungeachtet der zuvor erläuterten Vorteile hat sich die Entfernung bzw. Durchtrennung der Stützstrukturen, die üblicherweise mechanisch erfolgt, nach Beendigung des Fertigungsprozesses als ein aufwendiger Prozess herausgestellt.
Um den Trennprozess zu erleichtern beschreibt die DE 10 2015 207 306 ein Verfahren zur Herstellung von Stützstrukturen mit einem geschwächten Bereich, wobei der geschwächte Bereich leichter zu durchtrennen ist als der übrige Bereich der Stützstrukturen. Allerdings müssen die Stützstrukturen weiterhin einzeln und im Wesentlichen nacheinander mechanisch durchtrennt werden. Bei einer Vielzahl von Stützstrukturen kann der Trennprozess daher ein zeit- und arbeitsintensiver Vorgang sein, insbesondere wenn die Stützstrukturen aufgrund der Bauteilgeometrie nicht parallel zueinander angeordnet sind, bzw. wenn die geschwächten Bereiche nicht auf derselben Höhe der Stützstrukturen an geordnet sind.
In der WO 2017/029276 A1 wird daher ein Verfahren beschrieben, bei dem die Stützstruk turen mittels eines chemischen Prozesses durchtrennt werden. Allerdings wird durch die hier eingesetzten Chemikalien potenziell auch die Oberfläche des Bauteils angegriffen bzw. es wird Material vom fertigen Bauteil abgetragen.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes bzw. alternatives Verfahren zum Ablösen (Ablöseverfahren) und ein entsprechendes Verfahren zur Bereit stellung (Bereitstellungsverfahren) eines additiven Fertigungsprodukts einerseits sowie eine Vorrichtung zum Ablösen (Ablösevorrichtung) und ein System zur Bereitstellung (Be reitstellungssystem) eines additiven Fertigungsprodukts andererseits zur Verfügung zu stellen, welche die oben genannten Nachteile vermeiden und die bevorzugt ein effiziente- res und beschleunigtes Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts von einer Stützstruk tur und/oder der Stützstruktur von einer Bauplattform ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch ein Ablöseverfahren gemäß Patentanspruch 1 und ein Bereit stellungsverfahren nach Patentanspruch 10, sowie durch eine Ablösevorrichtung gemäß Patentanspruch 12 und ein Bereitstellungssystem gemäß Patentanspruch 13 gelöst.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren betrifft das Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts von einer Stützstruktur und/oder das Ablösen der Stützstruktur von einer Bauplattform einer Vorrichtung zur additiven Fertigung einer Anzahl von Fertigungsprodukten, weshalb das Verfahren im Folgenden auch als„Ablöseverfahren“ bezeichnet wird. Bevorzugt kann das erfindungsgemäße Verfahren im Nachgang der additiven Fertigung zum Einsatz kommen, d. h. sobald ein additives Bauteil vollumfänglich hergestellt wurde bzw. ein additiver Fertigungsprozess beendet wurde.
Die Stützstruktur wird, wie eingangs erläutert, bevorzugt in einem additiven Fertigungsprozess gemeinsam mit dem additiven Fertigungsprodukt in einer Prozesskammer einer Vorrichtung zur additiven Fertigung hergestellt und ist mit diesem verbunden, vorzugsweise fest verbunden. Das bedeutet bevorzugt, dass das additive Fertigungsprodukt und die Stützstruktur schichtweise und im Wesentlichen zeitgleich bzw. parallel aufgebaut werden, beispielsweise ausgehend von einer Bauplattform der Fertigungsvorrichtung.
In einer Schicht des Aufbaumaterials werden also bevorzugt neben solchen Bereichen der Schicht, die Bestandteil von zumindest einem herzustellenden Bauteil werden sollen, auch solche Bereiche verfestigt, die Bestandteil von einer oder mehrerer herzustellender Stützstrukturen werden sollen, wobei die Verfestigung vorzugsweise durch selektive Be strahlung des Aufbaumaterials und/oder eines weiteren Erzeugnisstoffes mittels zumin dest eines Hochenergiestrahls erfolgt, beispielsweise einem Laserstrahl.
Vorzugsweise kann für den additiven Fertigungsprozess aus einer großen Menge von leitenden Aufbaumaterialien in Pulverform dasjenige/diejenigen gewählt werden, das/die zum Einsatz kommen soll(en), insbesondere aus dem Bereich der metallbasierten Auf baumaterialien. Alternativ können auch selbstleitende, d. h. intrinsisch leitende Kunststof fe wie beispielsweise Polypyrrol oder Polythiophen eingesetzt werden. Weiterhin sind auch elektrisch nicht leitende Kunststoffe als Aufbaumaterialien geeignet, wenn sie durch elektrisch leitende Stoffe, z. B. in Form von Ruß oder Metall, angereichert werden, um eine elektrische Leitfähigkeit zu erhalten. Eine solche Anreicherung mit elektrisch leiten den Stoffen kann sowohl durch Beimengung (Biending, Beimischung, uvm.) erzielt wer den als auch durch Herstellung eines Verbund-Aufbaumaterials, in dessen Pulverkörnern das elektrisch leitende Material integriert ist. Dabei muss nicht jedes Pulverkorn das elektrisch leitende Material umfassen, es genügt im Endeffekt, wenn so ausreichend elektrisch leitendes Material im Aufbaumaterial vorhanden ist, dass die damit hergestellte Stützstruktur elektrisch leitfähig ist.
Im Allgemeinen wie auch im Rahmen der Erfindung ist unter einer Stützstruktur, wie eingangs erläutert, eine stützende Struktur bzw. ein unterstützendes Element aus verfestigtem Aufbaumaterial zu verstehen, das in einem Bereich zwischen einer Bauplattform bzw. Grundplatte der Fertigungsvorrichtung und einem Bereich des fertigen Bauteils angeordnet ist, also nicht zum resultierenden, fertigen Bauteil selbst gehört. Mit anderen Worten liegt das fertige Bauteil, insbesondere nach Entfernung von unverfestigtem Aufbaumaterial aus dem Prozessraum, zumindest bereichsweise, auf der Stützstruktur auf bzw. wird von dieser zumindest teilweise getragen und/oder lateral gestützt. Daher wird nachfolgend, sofern nicht explizit anders erwähnt der Einfachheit halber davon ausgegangen, dass eine unten liegende Bauplattform zumindest in einem Bereich durch eine mittig angeordnete Stützstruktur mit einem darüber bzw. oben aufliegenden Bauteil verbunden ist, so dass das Bauteil den oberen Abschluss dieser Anordnung bildet. Allerdings soll die Erfindung nicht auf eine solche Anordnung der Stützstruktur beschränkt sein.
Üblicherweise finden bei der additiven Fertigung unterschiedlich ausgebildete Arten von Stützstrukturen Verwendung. Eine im Folgenden als„einteilige“ Stützstruktur bezeichnete Stützstruktur kann beispielsweise einen soliden, einheitlichen Unterbau bzw. einen Basis bereich umfassen, welcher an einer Unterseite fest, insbesondere mittels Stoffschluss, mit der Bauplattform oder aber mit der Grundplatte der Fertigungsvorrichtung verbunden ist, sofern Letztere als Bauunterlage dient. An einer Oberseite, d. h. an der der Bauplattform bzw. Grundplatte gegenüberliegenden Seite des Basisbereichs, kann eine Anzahl von separaten Stützstreben angeordnet sein, die in einem apikalen Bereich der Stützstruktur direkt, vorzugsweise stoffschlüssig, mit einem Bereich des herzustellenden Bauteils ver bunden sind. Eine Stützstruktur kann demnach mittels nur einer Anbindungsfläche bzw. eines Kontaktpunkts an die Bauplattform angebunden sein, wobei hinsichtlich des Bau teils eine Vielzahl von separaten Anbindungsflächen vorliegt, wie später noch ausführlich erläutert wird. Unter Umständen kann diese Verbindung erst dann realisiert sein, wenn das Bauteil vollständig hergestellt ist, d. h. wenn alle Bauteilschichten verfestigt sind. Im Folgenden wird von einem fertig hergestellten Bauteil ausgegangen, wobei der additive Fertigungsprozess bereits abgeschlossen ist.
Alternativ oder zusätzlich können auch „einzelstehend“ ausgebildete Stützstrukturen im Prozessraum angeordnet werden, wobei jede Stützstruktur einen eigenen, separaten Ba sisbereich umfasst. Ungeachtet der genauen Ausgestaltung der Stützstruktur kann mittels der Stützstruktur eine feste, direkte und durchgehende Verbindung zwischen der Bauplattform bzw. der Grundplatte und dem fertigen Bauteil realisiert sein.
Erfindungsgemäß erfolgt das Ablösen des Bauteils von der Stützstruktur und/oder das Ablösen der Stützstruktur von der Bauplattform bzw. der Grundplatte unter Verwendung eines elektrischen Stroms in wenigstens einem Sollschmelzbereich der Stützstruktur, wobei der elektrische Strom wenigstens zu einem Schmelzen der Stützstruktur in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs führt, was im Folgenden auch kurz als„lokales Schmelzen“ der Stützstruktur bezeichnet wird. Unter Schmelzen der Stützstruktur ist hierbei zumindest ein Anschmelzen, vorzugsweise aber ein Aufschmelzen oder Durchschmelzen, der Stützstruktur im Sollschmelzbereich zu verstehen.
Um die Stützstruktur anzuschmelzen oder in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs vollständig zu durchschmelzen, kann ein elektrischer Strom mit einer geeigneten Stärke so in einen Bereich der Bauplattform bzw. Grundplatte und/oder des Bauteils und/oder der Stützstruktur eingebracht bzw. durch einen solchen Bereich hindurch geleitet werden, dass das Festmaterial des Sollschmelzbereichs in Folge des elektrischen Stroms im Sollschmelzbereich so stark erhitzt wird, dass es zumindest teilweise verflüssigt (ge schmolzen) und/oder verdampft wird. Das bedeutet, dass sich im verfestigen Aufbaumate rial des Sollschmelzbereichs eine Phasenumwandlung vom festen in den flüssigen bzw. gasförmigen Zustand vollzieht, wobei die Menge, insbesondere die Stoffmenge, des ur sprünglichen Festmaterials des Sollschmelzbereichs auch verringert werden kann.
Wenn die Stützstruktur in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs vollständig durchschmolzen wird, entsteht in Folge dieser Durchtrennung eine Lücke bzw. ein Spalt innerhalb der Stützstruktur. Demgegenüber werden andere Bereiche der Stützstruktur, insbesondere außerhalb des Sollschmelzbereichs liegende, nicht durchschmolzen bzw. durchtrennt. In Folge des lokalen Aufschmelzens in einem Abschnitt des Sollschmelzbe reichs sind die Bauplattform bzw. Grundplatte und das Bauteil nicht mehr einteilig mitei nander verbunden. Das bedeutet, das vollständige Ablösen des Bauteils von der Stütz- Struktur und/oder der Stützstruktur von der Bauplattform kann ausschließlich mittels eines elektrischen Stroms in einem Sollschmelzbereich der Stützstruktur erreicht werden.
Das erfindungsgemäße Ablöseverfahren kann optional noch einen oder mehrere Trenn schritte umfassen, um das additive Fertigungsprodukt von der Stützstruktur und/oder die Stützstruktur von der Bauplattform abzulösen. Das bedeutet, das erfindungsgemäße Ablöseverfahren kann neben einem bereits erläuterten„Schmelzschritt“ parallel oder nachgeschaltet noch zumindest einen„Abtrennschritt“ umfassen. Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Ablöseverfahren dann also zumindest zwei Schritte umfassen, wobei in einem ersten Schritt wenigstens ein Abschnitt des Sollschmelzbereichs der Stützstruktur unter Verwendung eines elektrischen Stroms geschmolzen wird (Schmelzschritt). In dieser Ausführungsform des Ablöseverfahrens kann der Sollschmelzbereich nur„lokal angeschmolzen“, also nicht vollständig durchtrennt werden. Das bedeutet, es besteht weiterhin eine direkte Verbindung zwischen Bauplattform und Bauteil. Vorzugsweise kann das Material im Sollschmelzbereich in Folge des elektrischen Stroms, insbesondere in Folge einer Erwärmung im Sollschmelzbereich, so weit geschwächt werden, dass das Trennen des Bauteils von der Bauplattform bzw. Grundplatte durch eine geringe mechanische Belastung erfolgen kann, wobei der dazu benötigte mechanische Aufwand geringer ist als ohne eine vorherige Materialschwächung im Sollschmelzbereich.
Ein zweiter Schritt des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens ist das (Ab-)T rennen der Stützstruktur von dem additiven Fertigungsprodukt und/oder der Bauplattform im Soll schmelzbereich gemäß einem geeignet zu wählenden Trennverfahren (Abtrennschritt). Je nach konkreter Ausgestaltung des Ablöseverfahrens kann der Abtrennschritt dem Schmelzschritt (zeitlich) nachgeschaltet sein, d. h. der Abtrennschritt und der Schmelze schritt können separate Teilschritte des Ablöseverfahrens sein.
Es kann allerdings auch sein, dass der Schmelzschritt und der Abtrennschritt zeitlich zu sammenfallen. Das bedeutet, die beiden Teilschritte können auch als Teilaspekte eines einzigen Schritts verstanden werden, nämlich dann wenn während des „lokalen An- schmelzens“ unter Verwendung des elektrischen Stroms (gemäß Schritt 1 ) eine Kraft auf gewandt wird, die die Trennung der Stützstruktur (gemäß Schritt 2) bewirkt. Ganz allge mein muss die Kraft zum oben beschriebenen Trennen nicht zwangsläufig durch eine eigenständige Vorrichtung erfolgen, beispielsweise eine Trenneinheit, sondern es kann stattdessen z. B. auch die Schwerkraft genutzt werden, um die Trennung zu bewirken. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Ablöseverfahren nicht auf eine einzelne Stützstruktur beschränkt ist, sondern vorteilhafterweise auch zum Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts von einer Mehrzahl von Stützstrukturen und/oder zum Ablösen einer Mehrzahl von Stützstrukturen bzw. von Bauteilen von einer Bauplattform einer Fertigungsvorrichtung geeignet ist, wie später noch erläutert wird.
Vorteilhafterweise kann es - je nach konkreter Ausgestaltung des Verfahrens - durch das erfindungsgemäße Ablöseverfahren ermöglicht werden, dass die Gesamtheit an Stützstrukturen, die zur Herstellung eines additiven Fertigungsprodukts zwischen dem Bauteil und der Bauplattform im Prozessraum angeordnet ist, durch nur einmaliges Anlegen eines elektrischen Stroms vollständig und im Wesentlichen zeitgleich abgetrennt werden kann. Vorteilhafterweise kann somit auf eine zeitaufwendige mechanische Bearbeitung bzw. Durchtrennung von einzelnen Stützstrukturen verzichtet werden. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren auch einen Einsatz von gesundheitsgefährdenden Chemikalien im Rahmen der additiven Fertigung überflüssig machen. Somit ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine erhebliche Einsparung von Zeit und Ressourcen bei der additiven Fertigung und stellt daher eine effiziente Lösung bereit, um ein additives Fertigungsprodukt im Nachgang eines additiven Fertigungsprozesses von der Stützstruktur und/oder die Stützstruktur von einer Bauplattform abzulösen.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts von einer Stützstruktur und/oder zum Ablösen der Stützstruktur von einer Bauplattform um fasst wenigstens eine Stromapplikationsvorrichtung mit einer Kopplungseinrichtung zum Einbringen eines elektrischen Stroms in zumindest einen Bereich der Stützstruktur, vor zugsweise in einen Sollschmelzbereich der Stützstruktur, so dass der elektrische Strom zu einem Schmelzen der Stützstruktur in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbe reichs der Stützstruktur führt. Das bedeutet, die Ablösevorrichtung, insbesondere die Stromapplikationsvorrichtung, ist bevorzugt dazu ausgebildet und insbesondere leistungs fähig genug, einen ausreichend starken elektrischen Strom im Sollschmelzbereich bereit zustellen bzw. zu erzeugen, um zumindest eine Stützstruktur im Sollschmelzbereich aus reichend anzuschmelzen, besonders bevorzugt vollständig zu durchschmelzen. Vorzugs weise kann die Ablösevorrichtung dazu ausgebildet sein, eine Mehrzahl von Stützstruktu ren, also eine Mehrzahl von Sollschmelzbereichen, im Wesentlichen parallel bzw. zeit gleich zu schmelzen, d. h. je nach gewählter Vorgehensweise anzuschmelzen oder durchzuschmelzen, wobei dies für verschiedene Stützstrukturen auch unterschiedlich sein kann. Optional kann die Ablösevorrichtung zumindest eine Trenneinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Stützstruktur von dem additiven Fertigungsprodukt und/oder der Bau plattform im Sollschmelzbereich abzutrennen, insbesondere sofern der Sollschmelzbe reich zuvor„lokal angeschmolzen“ wurde. Die optionale Trenneinheit dient zur Durchfüh rung des oben beschriebenen Abtrennschritts des erfindungsgemäßen Verfahrens, also dem Trennen der Stützstruktur von dem additiven Fertigungsprodukt und/oder der Bauplattform im Sollschmelzbereich. Da der Schmelz- und der Abtrennschritt zeitlich auch zusammenfallen bzw. diese beiden Schritte auch als Teilaspekte eines einzigen Schritts verstanden werden können (s.o.), kann die Trenneinheit mittels einer speziellen Ausformung einer Stromapplikationsvorrichtung realisiert sein: Wird nämlich der zumindest eine Sollschmelzbereich mittels eines elektrischen Stroms vollständig aufgeschmolzen, so wird die Verbindung zwischen dem additiven Fertigungsprodukt und der Stützstruktur bzw. der Stützstruktur und der Bauplattform bereits komplett getrennt. Unterstützend kann die Trenneinheit daher z. B. noch eine Mechanik umfassen, die das Fertigungsprodukt und/oder die Baufplattform bewegt, zum Beispiel weghebt, verkippt o. ä. Durch eine solche Bewegung kann z. B. die Schwerkraft vorteilhaft genutzt werden, um das jeweils abgelöste Element (Bauplattform bzw. Fertigungsprodukt) an einen gewünschten Ort hin zu transferieren und die Trennungswirkung aus dem Ablöseverfahren dauerhaft zu erhalten.
Zum Schmelzen der Stützstruktur kann der elektrische Strom mittels der Ablösevorrich tung in einen Bereich des Bauteils und der Bauplattform direkt eingebracht werden, bei spielsweise über eine Anzahl definierter Kontaktstellen des Bauteils bzw. der Bauplatt form, wie später noch ausführlich erläutert wird. Alternativ oder zusätzlich kann der elekt rische Strom über geeignete Kontaktstellen auch direkt in einen Bereich der Stützstruktur eingebracht werden.
Dazu kann die Kopplungsvorrichtung der Ablösevorrichtung, insbesondere der Stromapplikationsvorrichtung, eine Anzahl von modular positionierbaren Kontaktelemen ten umfassen, wobei die Kontaktelemente zum direkten, kontaktgebundenen (galvani schen) Einbringen des elektrischen Stroms in einen Bereich des Bauteils, der Bauplatt form und/oder der Stützstruktur an den zuvor erwähnten Kontaktstellen geeignet sind.
Alternativ oder zusätzlich kann die Kopplungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Ablöse vorrichtung zumindest eine Induktionsspule oder dergleichen zur Erzeugung eines mag netischen Wechselfeldes in der Stützstruktur umfassen, wobei zumindest in einem Be- reich der Stützstruktur Wirbelströme erzeugt werden, d. h. das Einbringen des elektri schen Stroms kann berührungslos bzw. induktiv erfolgen. Darüber hinaus kann die erfin dungsgemäße Ablösevorrichtung eine Vielzahl weiterer Komponenten umfassen, wie spä ter noch erläutert wird.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bereitstellung eines additiven Fertigungsprodukts wird das additive Fertigungsprodukt in einem additiven Fertigungsprozess mit zumindest einer (bevorzugt fest) an das additive Fertigungsprodukt angebundenen Stützstruktur aus einem Aufbau material aufgebaut. Die Bereitstellung kann die additive Fertigung (Herstellung) des Bauteils in einer Fertigungsvorrichtung und/oder die Anlieferung des (fertigen) Bauteils an eine Ablösevorrichtung umfassen. Vorzugsweise kann die Stützstruktur, wie bereits erwähnt, an einer dem Bauteil gegenüberliegenden Seite der Stützstruktur fest, insbesondere mittels Stoffschluss, an eine Bauplattform bzw. Grundplatte einer Vorrichtung zur additiven Fertigung angebunden werden. Das Verfahren ist gleichermaßen zur Herstellung einer Mehrzahl von Fertigungsprodukten bzw. Bauteilen in nur einem additiven Fertigungsprozess geeignet, wobei jedes Bauteil mit einer Anzahl an Stützstrukturen verbunden sein kann.
Vorzugsweise erfolgt das erfindungsgemäße Bereitstellungsverfahren, insbesondere die Fertigung des Bauteils, so, dass das Ablösen des additiven Fertigungsprodukts von der Stützstruktur und/oder das Ablösen der Stützstruktur von der Bauplattform im Soll schmelzbereich der Stützstruktur erfolgen kann, insbesondere gemäß dem zuvor erläuter ten Ablöseverfahren. Alternativ kann die Stützstruktur so ausgebildet werden, dass sie wie erwähnt mittels des Ablöseverfahrens lokal angeschmolzen bzw. lokal geschwächt wer den kann.
Die Erfindung wird weiterhin realisiert mithilfe eines Systems zur Bereitstellung eines addi tiven Fertigungsprodukts, umfassend
- eine Fertigungseinheit zum Aufbau eines additiven Fertigungsprodukts in einem additi ven Fertigungsprozess mit einer an das additive Fertigungsprodukt angebundenen Stützstruktur aus einem Aufbaumaterial, und
- eine erfindungsgemäße wie oben ausgeführte Vorrichtung zum Ablösen, insbesondere zum Ablösen des additiven Fertigungsprodukts von der Stützstruktur und/oder zum Ab lösen der Stützstruktur von einer Bauplattform in einem Sollschmelzbereich gemäß dem erfindungsgemäßen Ablöseverfahren. Das erfindungsgemäße Bereitstellungssystem kann als eine Einheit ausgeführt sein, in welche die Fertigungseinheit und die Ablösevorrichtung integriert sind, etwa als zwei Sta tionen einer Maschine oder gar als eine einzige Station, in der sowohl die additive Ferti gung des Fertigungsprodukts als auch das Ablösen durchgeführt werden. Alternativ sind die Fertigungseinheit und die Ablösevorrichtung zwei voneinander separate bzw. sepa rierbare Einheiten, beispielsweise mit einem jeweils eigenen Gehäuse. In letzterem Fall könnte eine Transporteinheit vorgesehen sein, um das Fertigungsprodukt sowie zumindest eine daran angebundene Stützstruktur und ggf. eine Bauplattform von der Fertigungseinheit zu der Ablösevorrichtung zu transportieren. Bevorzugt könnte während des Transports eine bestimmte (vorteilhafte) das Bauteil bzw. die übrigen Komponenten umgebende Atmosphäre durch die Transporteinheit bereitgestellt werden.
Eine im Rahmen der Erfindung verwendbare Fertigungseinheit (bzw. synonym: Vorrichtung) zur additiven Fertigung einer Anzahl von Fertigungsprodukten in einem Fertigungsprozess umfasst eine Zuführvorrichtung zum schichtweisen Einbringen eines Aufbaumaterials in einen Prozessraum, bevorzugt eine Beschichtungsvorrichtung zum schichtweisen Aufbringen des Aufbaumaterials auf ein Baufeld und eine Verfestigungsvorrichtung zum selektiven Verfestigen des Aufbaumaterials an vorgebbaren Stellen sowie eine Steuereinrichtung, um nur einige Komponenten zu nennen.
Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise ein Stützstrukturdaten-Berechnungsmodul um fassen, um die Vorrichtung, insbesondere die Verfestigungsvorrichtung der Vorrichtung, gemäß einer Bestrahlungsstrategie so anzusteuern, dass aus dem Aufbaumaterial das additive Fertigungsprodukt und zumindest eine fest damit verbundene Stützstruktur auf gebaut werden kann, wobei die Stützstruktur durch die Vorrichtung so gebildet wird, dass die Stützstruktur zumindest einen Sollschmelzbereich aufweist, wobei der Sollschmelzbe reich bevorzugt einen höheren elektrischen Widerstand, besonders bevorzugt einen ge ringeren Materialquerschnitt, als ein Basisbereich der Stützstruktur und/oder ein Bauteil und/oder eine Bauplattform aufweist. Unter dem Materialquerschnitt des Sollschmelzbe reichs ist insbesondere die Summe der Leitungsquerschnitte der Schmelzkörper des Soll schmelzbereichs zu verstehen, wie später noch erläutert wird.
Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung er geben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, wobei die unabhängigen Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den ab hängigen Ansprüchen und Ausführungsbeispielen einer anderen Anspruchskategorie wei- tergebildet sein können und insbesondere auch einzelne Merkmale verschiedener Aus führungsbeispiele bzw. Varianten zu neuen Ausführungsbeispielen bzw. Varianten kombi niert werden können.
Es sei zunächst darauf hingewiesen, dass mittels des erfindungsgemäßen Ablöseverfah rens simultan, d. h. im Wesentlichen gleichzeitig, eine Mehrzahl von Stützstrukturen von zumindest einem Bauteil bzw. einer Bauplattform abgelöst werden kann. Ebenso kann das erfindungsgemäße Ablöseverfahren auch dazu genutzt werden, um eine Mehrzahl von additiven Bauteilen von jeweils einer oder mehrerer Stützstrukturen abzulösen. In der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung wird der besseren Verständlichkeit wegen von einer einzelnen Stützstruktur ausgegangen, wobei die Stützstruktur mit einem einzigen Bauteil verbunden ist, wobei, sofern nicht explizit anders erwähnt, die nachfolgend beschriebenen Merkmale einer einzelnen Stützstruktur bzw. eines einzigen Bauteils gleichermaßen auch für eine Mehrzahl von Stützstrukturen bzw. Bauteilen gelten sollen.
Bevorzugt kann dem additiven Fertigungsprodukt und/oder der Stützstruktur und/oder der Bauplattform ein elektrischer Strom über zumindest eine Kontaktstelle von außen galvanisch zugeführt werden. Mit anderen Worten: Der elektrische Strom wird der Stützstruktur über zumindest eine Kontaktstelle an dem additiven Fertigungsprodukt und/oder der Stützstruktur und/oder der Bauplattform zugeführt. Besonders bevorzugt sind das Fertigungsprodukt, die Stützstruktur sowie die Bauplattform also als Komponenten eines elektrischen Stromkreises realisiert.
Die Kontaktstelle kann vorzugsweise mit Hilfe einer exponierten„Kontaktfahne“ und/oder einer„Buchse“ bzw.„Kupplung“, d. h. einer nach innen weisenden Kontaktöffnung, reali siert sein. Zum Einbringen eines elektrischen Stroms in den zuvor erwähnten Stromkreis kann die jeweilige Kontaktstelle mittels einer Anzahl von modular positionierbaren Kontak telementen der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung direkt, insbesondere kabelgebun den, mit einer (ggf.) externen Stromquelle der Ablösevorrichtung, insbesondere der Stromapplikationsvorrichtung, verbunden werden. Solche Kontaktelemente können z. B. mit Hilfe von„Krokodilklammern“ bzw.„Bananensteckern“ ausgebildet sein, insbesondere so, dass eine galvanische Verbindung zwischen der jeweiligen Kontaktstelle und dem Kontaktelement hergestellt werden kann. Die Kontaktelemente können als Teil einer Kopplungseinrichtung der Stromapplikationsvorrichtung gesehen werden bzw. eine Kopp lungseinrichtung bilden. Bevorzugt wird also mittels der Stromapplikationsvorrichtung der Ablösevorrichtung kon taktgebunden eine Spannung in zumindest einem Bereich der Bauplattform bzw. der Grundplatte und des Bauteils so angelegt, dass ein Strom zwischen dem Bauteil, der mittig angeordneten Stützstruktur und der Bauplattform fließt.
Vorteilhafterweise kann das Anlegen eines elektrischen Stroms in einem derart ausgebildeten Stromkreis dazu führen, dass die Gesamtheit aller Sollschmelzbereiche der Stützstrukturen, die zur Fertigung des Bauteils zwischen dem Bauteil und der Bauplattform angeordnet wurden, vollständig und im Wesentlichen gleichzeitig (an-)geschmolzen werden. Vorteilhafterweise muss dieser Verfahrensschritt, nämlich das Anlegen eines elektrischen Stroms, für jedes Bauteil nur einmalig erfolgen, so dass die Entnahme des fertig hergestellten Bauteils aus der Ablösevorrichtung bzw. dem Bereitstellungssystem nach Beendigung des Bereitstellungsprozesses beschleunigt werden kann.
In Abhängigkeit von der Ausgestaltung der Stützstruktur ist es möglich, dass der Sollschmelzbereich aus einem einzelnen zu durchschmelzenden Element bzw. aus nur einem zu durchschmelzenden Schmelzkörper besteht.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst ein Sollschmelzbereich allerdings eine Mehrzahl von separaten, vorzugsweise parallel zueinander angeordneten, zu durchschmelzenden Elementen bzw. Schmelzkörpern. Bei dem eingangs erläuterten Beispiel einer einteilig ausgebildeten Stützstruktur könnte der Sollschmelzbereich also durch eine Mehrzahl von separaten Stützstreben realisiert sein. Mit anderen Worten ist unter einem Sollschmelzbereich sowohl ein einzelner zu durchschmelzender Schmelzkörper als auch eine Mehrzahl von einzelnen Schmelzkörpern zu verstehen. Nachfolgend wird beispielhaft von einem Sollschmelzbereich mit einer Mehrzahl von Schmelzkörpern ausgegangen.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass eine Stützstruktur prinzipiell auch mehr als nur einen Sollschmelzbereich umfassen kann. Sofern nicht explizit anders erwähnt, wird die Erfindung im Folgenden anhand einer Stützstruktur mit nur einem Sollschmelzbe reich als ein bevorzugtes Beispiel beschrieben.
Bei einer Ausgestaltung des Ablöseverfahrens kann der Sollschmelzbereich der Stütz struktur vollumfänglich, insbesondere entsprechend seiner gesamten Länge bzw. Breite, durchschmolzen werden, so dass sich der Sollschmelzbereich bzw. die einzelnen Schmelzkörper in Folge des elektrischen Stroms überwiegend vollständig auflösen bzw. verdampfen, wobei die Länge des Sollschmelzbereichs auch im Wesentlichen der Länge der gesamten Stützstruktur entlang ihrer Haupterstreckungsrichtung entsprechen kann.
Es ist aber ebenso denkbar, dass der Sollschmelzbereich zwar auf seiner gesamten Brei te, nicht aber auf seiner gesamten Länge durchschmolzen wird. Das bedeutet, dass zwar alle Schmelzkörper des Sollschmelzbereichs vollständig durchtrennt werden, d. h. es entsteht eine Lücke, wobei aber zumindest ein Teilbereich des Sollschmelzbereichs am Bauteil bzw. an der Bauplattform erhalten bleibt.
Die Ausgestaltung des Sollschmelzbereichs wird im Wesentlichen durch die Anzahl und Ausgestaltung der einzelnen Schmelzkörper bestimmt. Die Länge bzw. Längsausdehnung des Sollschmelzbereichs entspricht der Ausdehnung desselben entlang einer Haupterstreckungsrichtung der jeweiligen Stützstruktur, wobei die Haupterstreckungsrichtung der Stützstruktur so definiert ist, dass sie auf kürzestem Weg zwischen der Bauplattform bzw. Grundplatte und dem Bauteil verläuft. Die Länge des Sollschmelzbereichs wird demnach durch eine geringste Länge eines Schmelzkörpers innerhalb des Sollschmelzbereichs definiert.
Eine Breite bzw. ein Durchmesser der einzelnen Schmelzkörper entspricht im Wesentlichen einer Ausdehnung senkrecht zur Längsausdehnung des jeweiligen Schmelzkörpers. Die Fläche eines Schmelzkörpers, die sich durch einen Schnitt quer zur Längsausdeh nung des Schmelzkörpers ergibt, wird nachfolgend als„Querschnittsfläche des Schmelz körpers“ bezeichnet. Dementsprechend beschreibt die Summe der einzelnen Quer schnittsflächen der Schmelzkörper eines Sollschmelzbereichs die„Querschnittsfläche des Sollschmelzbereichs“.
Wie zuvor erläutert kann zum kontaktgebundenen Einbringen des elektrischen Stroms in die Stützstruktur wenigstens eine Kontaktstelle des Bauteils bzw. der Bauplattform bzw. der Stützstruktur selber mit einer Anzahl von Kontaktelementen der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung verbunden werden. Sofern in einem additiven Fertigungsprozess mehr als nur ein Bauteil hergestellt wurde, kann zur Ablösung zumindest eines weiteren Bau teils von der Bauplattform entsprechend ein weiterer elektrischer Stromkreis zwischen der Bauplattform und dem weiteren Bauteil ausgebildet werden, wobei wiederum eine Anzahl von Stützstrukturen in einem Bereich zwischen der Bauplattform und dem weiteren Bau teil angeordnet sein kann. Zum Anlegen des elektrischen Stroms kann das frei gewordene Kontaktelement vom zuvor abgelösten Bauteil an einer Kontaktstelle des weiteren abzulö senden Bauteils umpositioniert werden.
Bevorzugt kann ein elektrischer Strom dem weiteren Bauteil aber auch mittels eines sepa raten bzw.„bauteil-spezifischen“ Kontaktelements zugeführt werden. Besonders bevor zugt können die einzelnen Kontaktelemente, d. h. die jeweils bauteil-spezifischen Kontaktelemente, durch die Ablösevorrichtung separat angesteuert werden, d. h. individuell mit elektrischem Strom beaufschlagt werden.
Besonders bevorzugt kann nach Beendigung des additiven Fertigungsprozesses ein einzelnes Kontaktelement in einem Bereich der Bauplattform, sowie jeweils ein bauteilspezifisches Kontaktelement an den jeweiligen Kontaktstellen einer Anzahl von Bauteilen positioniert werden. Durch die separate Ansteuerung der einzelnen Kontaktelemente, insbesondere der bauteil-spezifischen Kontaktelemente, mittels der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung kann dann ein elektrischer Stromkreis zwischen der Bauplattform und einem bestimmten, d. h. aktuell von der Bauplattform abzulösenden Bauteil ausgebildet werden. Vorteilhafterweise müssen die betreffenden Kontaktelemente nur einmalig positioniert werden, wobei die Ablösung einer Anzahl von Bauteilen dann überwiegend automatisiert und zwar vorzugsweise sequentiell erfolgen kann.
Alternativ kann der elektrische Strom mittels der Kontaktelemente auch direkt an einer Kontaktstelle der Stützstruktur zugeführt werden, so dass der elektrische Stromkreis nur einen Bereich der Stützstruktur und des Bauteils umfassen würde. Bevorzugt kann die Kontaktstelle im Basisbereich der Stützstruktur angeordnet sein.
Eine derartige Positionierung der Kontaktelemente bzw. ein derartig ausgebildeter elektri scher Stromkreis stellt sich insbesondere dann als vorteilhaft heraus, wenn die Stützstruk tur bereits vor dem Anlegen des elektrischen Stroms von der Bauplattform bzw. der Grundplatte getrennt wurde, bzw. nicht mit einer Bauplattform verbunden ist. So kann es u. U. erforderlich bzw. vorteilhaft sein, dass ein Bauteil, welches mit einer massiven Extrusion an die Bauplattform angebunden ist, zunächst mechanisch zumindest von der Bauplattform bzw. Grundplatte gelöst wird. In diesem Zusammenhang ist es möglich, dass auch die Stützstrukturen des Bauteils mechanisch von der Bauplattform getrennt werden. Vorteilhafterweise eignet sich das Ablöseverfahren dann dazu, die noch verblie benen Reste der Stützstruktur auch vom fertigen Bauteil abzutrennen. Sofern ein Bauteil eine Mehrzahl von Stützstrukturen umfasst, wobei die Stützstrukturen nicht bzw. nicht mehr mit einer Bauplattform verbunden sind, kann jeweils ein Kontakte lement an einer Kontaktstelle einer jeden Stützstruktur angeordnet werden. Bevorzugt sind die Kontaktelemente durch die erfindungsgemäße Ablösevorrichtung individuell an steuerbar.
Vorteilhafterweise wird dadurch ein automatisiertes, vorzugsweise sequentielles, Abtrennen aller Stützstrukturen eines Bauteils ermöglicht, insbesondere wenn die Stützstrukturen nicht mit einer gemeinsamen Bauplattform verbunden sind.
Das Einbringen eines elektrischen Stroms in einen Bereich einer Stützstruktur kann alternativ oder zusätzlich zu dem zuvor erläuterten direkten, d. h. kontaktgebunden Verfahren auch mittels eines berührungslosen Verfahrens erfolgen, wie nachfolgend erläutert wird.
Vorzugsweise wird hierzu bei einem induktiven Verfahren ein elektrischer Strom in zumindest einem Teilbereich einer Stützstruktur durch das Anlegen eines begrenzten magnetischen Wechselfeldes induziert. Das bedeutet, dass zur Ausbildung des elektrischen Stroms in einem Bereich der Stützstruktur kein direkter, galvanischer Kontakt zwischen der Stützstruktur und einer externen Stromquelle benötigt wird.
Vorzugsweise wird das magnetische Wechselfeld mittels zumindest einer von Wechsel strom durchflossenen Induktionsspule aufgebaut.
Bevorzugt kann die Induktionsspule auch so ausgebildet sein, dass sie einen Prozess raum der Ablösevorrichtung von außen umfasst. Mit anderen Worten kann ein Innen durchmesser der Induktionsspule größer sein als eine äußere Abmessung des Prozess raums bzw. der Prozesskammer, insbesondere größer als die Abmessung eines Baufelds einer Fertigungseinheit eines erfindungsgemäßen Bereitstellungssystems. Wie eingangs erwähnt, ist die Induktionsspule eine Ausgestaltung der Kopplungsvorrichtung der erfin dungsgemäßen Ablösevorrichtung.
Die Stärke des von der Spule erzeugten magnetischen Wechselfeldes kann durch die Strom-Steuereinheit der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung, insbesondere durch ein Computerprogrammprodukt, reguliert werden. Die Stärke des von der Spule erzeugten magnetischen Wechselfeldes kann dabei so be stimmt werden, dass in Folge des in der Stützstruktur induzierten elektrischen Stroms bzw. der induzierten Wirbelströme ein vollständiges lokales Aufschmelzen zumindest ei ner Stützstruktur erfolgt, wobei das additive Fertigungsprodukt von der Stützstruktur und/oder die Stützstruktur von der Bauplattform abgelöst werden kann. Alternativ kann die Stützstruktur mittels des magnetischen Wechselfeldes auch lokal angeschmolzen bzw. geschwächt werden, so dass zum Ablösen des Bauteils von der Stützstruktur bzw. der Stützstruktur von der Bauplattform eine geringe mechanische Arbeit notwendig ist.
Bevorzugt kann das magnetische Wechselfeld der Spule in geeigneter Weise so begrenzt werden, dass die Wirbelströme im Wesentlichen ausschließlich in einem Bereich der Stützstruktur induziert werden, wobei zumindest im fertigen Bauteil, also Fertigungsprodukt (auch im Folgenden wie im Vorhergehenden werden diese Begriffe synonym benutzt), kein signifikanter elektrischer Strom induziert wird. Als signifikanter elektrischer Strom wird insbesondere ein solcher bezeichnet, der zu einer Erhitzung des fertigen Bauteils führt, die das Bauteil beschädigt, etwa durch An- bzw. Aufschmelzen, Modifikation seiner Gefügestruktur oder durch Hervorrufen von Hitzespannungen. Eine entsprechende Begrenzung des magnetischen Wechselfelds kann beispielsweise durch geeignete Anordnung bzw. Ausrichtung von Abschirmvorrichtungen für magnetische Felder und/oder der Spule selbst realisiert werden. Bevorzugt kann das Bauteil also überwiegend außerhalb der Wärmeeinflusszone der Wirbelstromverluste liegen.
Besonders bevorzugt kann die Spule entlang der Längsausdehnung der Stützstruktur, insbesondere gegenüber dem Prozessraum, vertikal verstellbar gelagert sein.
Um dafür zu sorgen, dass das lokale Aufschmelzen bzw. Anschmelzen nur in einem Soll schmelzbereich der Stützstruktur erfolgt, kann insbesondere der Sollschmelzbereich der Stützstruktur so modelliert bzw. ausgestaltet und in Bezug auf die Spule angeordnet und ausgerichtet werden, dass besonders im Sollschmelzbereich eine lokale Maximierung der induzierten Wirbelströme erfolgen kann, so dass in Folge der daraus resultierenden loka len Wärmeentwicklung ein lokales Aufschmelzen bzw. Anschmelzen der Stützstruktur im jeweiligen Sollschmelzbereich erfolgen kann. Eine Modellierung der Stützstrukturen kann mit Hilfe eines Stützstrukturdaten-Berechnungsmoduls erfolgen, wie zu einem späteren Zeitpunkt erläutert wird. Vorteilhafterweise ermöglicht das kontaktlose Verfahren, dass eine Anzahl von Bauteilen überwiegend gleichzeitig bzw. simultan mittels eines elektrischen Stroms abgelöst werden kann, wobei dazu kein direkter Kontakt zwischen Bauteil bzw. Bauplattform bzw. Stütz struktur und Stromquelle benötigt wird. Das ist insofern vorteilhaft, als dass die Abtren nung des Bauteils auch ohne eine Vorbehandlung des Bauteils in einer Prozesskammer, auch der Prozesskammer einer additiven Herstellvorrichtung, also einer Fertigungseinheit zum Aufbau des additiven Fertigungsprodukts im Rahmen der Erfindung, erfolgen kann, wobei z. B. auf die Positionierung einer Anzahl von Kontaktelementen verzichtet werden kann. Somit kann der Zeitbedarf des Abtrennvorgangs eines oder mehrerer Bauteile von der Bauplattform weiter beschleunigt werden.
Unabhängig davon, ob der elektrische Strom galvanisch oder induktiv in die Stützstruktur eingebracht wird, gilt bezüglich des Zusammenhangs zwischen der elektrischen Spannung U, dem elektrischen Widerstand R und der Stromstärke I die allgemeine Formel: U=R I. Um bei einer angelegten Spannung U den Strom I im Sollschmelzbereich so hoch wie möglich zu halten um das gezielte Aufschmelzen der Stützstruktur im Sollschmelzbereich der Stützstruktur zu erreichen, kann der Sollschmelzbereich daher einen höheren elektrischen Widerstand als der zum Sollschmelzbereich benachbarte Basisbereich der Stützstruktur aufweisen. Besonders bevorzugt kann dazu der Materialquerschnitt des Sollschmelzbereichs der Stützstruktur geringer als der Materialquerschnitt des Basisbereichs der Stützstruktur sein. Der Materialquerschnitt, welcher synonym auch als„Lei tungsquerschnitt“ bezeichnet wird, entspricht der Querschnittsfläche des Sollschmelzbe reichs.
Im Rahmen der Erfindung wird unter dem Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbereichs ein kleinster Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbereichs verstanden, d. h. der geringste Leitungsquerschnitt, den der Sollschmelzbereich entlang seiner Längsausdehnung um fasst. Wie später noch erläutert wird, kann der Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbe reichs entlang seiner Längsausdehnung unterschiedlich sein. Analog gilt dies auch für den Leitungsquerschnitt des Basisbereichs der Stützstruktur.
Sofern ein Sollschmelzbereich eine Anzahl von einzelnen Schmelzkörpern umfasst, ent spricht der Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbereichs der Summe der (geringsten) Lei tungsquerschnitte aller Schmelzkörper des Sollschmelzbereichs. Sofern eine Stützstruktur mehrere separate Teil-Basisbereiche umfasst, entspricht der Leitungsquerschnitt des Ba- sisbereichs der Stützstruktur der Summe der (geringsten) Leitungsquerschnitte der sepa raten Teil-Basisbereiche.
Bezüglich des elektrischen (Gesamt-)Widerstands des Sollschmelzbereichs bzw. des Ba sisbereichs bei mehreren parallel verlaufenden (Strom-)Pfaden gilt allgemein: 1/RGes = 1/Ri + 1/R2 + ... 1/R (wobei„i“ einer Anzahl von„parallel geschalteten“ Schmelzkörpern bzw. Teil-Basisbereichen entspricht), d. h. es werden in üblicher weise die Leitwerte addiert.
Vorteilhafterweise kann durch eine geeignete Ausgestaltung des Sollschmelzbereichs, insbesondere hinsichtlich des Leitungsquerschnitts, erreicht werden, dass der elektrische Widerstand und somit der Strom bzw. die auftretenden Wirbelstromverluste gezielt in einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs maximiert werden, so dass die Stützstruktur vornehmlich oder sogar ausschließlich in diesem Abschnitt des Sollschmelzbereichs aufgeschmolzen, bzw. die Festigkeit im durchflossenen Festmaterial stark reduziert wird. Somit können sowohl die Bauplattform als auch das fertige Bauteil von dem eingebrachten elektrischen Strom überwiegend unbeeinflusst bleiben. Vorteilhafterweise treten daher in der Bauplattform und vor allem im fertigen Bauteil keine nachteiligen Materialveränderungen auf, so dass insbesondere die Qualität des Bauteils erhalten werden kann. Dieser Vorteil ergibt sich ungeachtet dessen, ob der elektrische Strom der Stützstruktur kontaktgebunden oder berührungslos zugeführt wird.
Unter Umständen kann es vorteilhaft sein, die beiden zuvor erläuterten Ausführungsfor men des Ablöseverfahrens, d. h. das direkte und das indirekte Einbringen eines elektri schen Stroms, zum Ablösen eines Bauteils von zumindest einer Stützstruktur bzw. zumin dest einer Stützstruktur von der Bauplattform miteinander zu kombinieren, insbesondere sequentiell durchzuführen. Beispielsweise könnte bei einem Bauteil mit einer massiven Extrusion zunächst der Basisbereich der Stützstruktur mittels der durch die Spule indu zierten Wirbelströme lokal soweit geschwächt werden, dass das mechanische Abtrennen der Stützstruktur bzw. des Bauteils von der Bauplattform erleichtert wird. Bevorzugt wird dabei die Bauteilqualität nicht nachteilig beeinflusst. In einem weiteren Schritt könnte der von der Bauplattform abgetrennten Stützstruktur ein elektrischer Strom direkt, vorzugs weise mittels eines Kontaktelementes, zugeführt werden, um den Sollschmelzbereich der Stützstruktur zu durchschmelzen bzw. anzuschmelzen und so die Stützstruktur vom Bau teil abzutrennen. Zur Optimierung des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens kann vor und/oder während der Herstellung des Bauteils bzw. der Stützstruktur eine Modellierung der herzustellenden Stützstruktur gemäß vorgebbarer prozessoptimierender Kriterien erfolgen, wie nachfol gend erläutert wird. Eine solche Modellierung könnte z. B. mit Hilfe eines Stützstrukturda- ten-Berechnungsmoduls, etwa einem mit entsprechender Berechnungssoftware ausge statteten Rechner, erfolgen.
Ein erstes prozessoptimierendes Kriterium könnte die Ermittlung eines geeigneten minimalen Leitungsquerschnitts des Sollschmelzbereichs sein. Hier kann einerseits ein möglichst effizientes bzw. schnelles Durchschmelzen bzw. Anschmelzen des Sollschmelzbereichs berücksichtigt werden. Gleichzeitig könnte jedoch auch Berücksichtigung finden, dass eine ausreichende Stabilität und Funktionalität des Sollschmelzbereichs bzw. der Stützstruktur gegeben ist, wobei insbesondere den während des Fertigungsprozesses im herzustellenden Bauteil auftretenden Spannungen möglichst umfassend entgegengewirkt werden sollte. Bevorzugt sollte wie erwähnt der Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbereichs geringer als der Leitungsquerschnitt des Basisbereichs der Stützstruktur sein.
Als weiteres Kriterium könnte eine ausreichende Wärmeabfuhr aus dem herzustellenden Bauteil durch den Sollschmelzbereich bzw. die Stützstruktur eine Rolle spielen. Neben dem Leitungsquerschnitt kann hierfür auch die Ausgestaltung der Anbindungsflächen der Schmelzkörper im Bereich der jeweiligen Kontaktpunkte von Bedeutung sein, insbesonde re hinsichtlich des Schmelzverhaltens, der Wärmabfuhr und der Belastbarkeit gegenüber mechanischen Belastungen. Gleichermaßen könnte auch die Art des Aufbaumaterials sowie die Geometrie bzw. Ausgestaltung des herzustellenden Bauteils bei der Bestim mung eines minimalen Leitungsquerschnitts sowie bei der Modellierung des Sollschmelz bereichs berücksichtigt werden.
Typischerweise kann eine mittlere Abmessung (z. B. Durchmesser oder Breite) eines Querschnitts eines Schmelzkörpers mindestens 0,05 mm, bevorzugt mindestens 0,1 mm, besonders bevorzugt mindestens 0,2 mm, jedoch höchstens 1 mm, bevorzugt höchstens 0,5 mm, besonders bevorzugt höchstens 0,3 mm betragen.
In Folge der Modellierung der Stützstruktur können der Sollschmelzbereich bzw. die ein zelnen Schmelzkörper entlang ihrer Längsausdehnung wie erwähnt einen andersartigen Leitungsquerschnitt aufweisen. Bevorzugt weist der Sollschmelzbereich einer Stützstruk tur an einem Kontaktpunkt des Sollschmelzbereichs mit dem additiven Fertigungsprodukt und/oder an einem Kontaktpunkt mit dem Basisbereich der Stützstruktur einen Material querschnitt bzw. Leitungsquerschnitt auf, der gegenüber einem minimalen Materialquer schnitt bzw. Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbereichs vergrößert, bevorzugt um min destens das 1 ,5-fache, besonders bevorzugt das Zweifache, insbesondere das Dreifache, ist.
Der Kontaktpunkt bzw. Anbindungspunkt entspricht dem Bereich des Sollschmelzbereichs, in dem eine direkte, vorzugsweise stoffschlüssige, Verbindung zwischen dem Sollschmelzbereich und dem Bauteil bzw. dem Basisbereich der Stützstruktur besteht. Die Querschnittsfläche des Kontaktpunkts wird auch als Anbindungsfläche bezeichnet.
Sofern der Sollschmelzbereich eine Mehrzahl von separaten Schmelzkörpern umfasst, kann entsprechend der Materialquerschnitt eines jeden Schmelzkörpers im jeweiligen Kontaktpunkt größer sein, als ein minimaler Materialquerschnitt bzw. Leitungsquerschnitt des betreffenden Schmelzkörpers. Mit anderen Worten kann der Bereich des größten Leitungsquerschnitts jedes Schmelzkörpers vorzugsweise an den jeweiligen Kontaktpunkten realisiert werden.
Besonders bevorzugt kann dazu im Bereich der jeweiligen Kontaktpunkte der Schmelzkörper bzw. des Sollschmelzbereichs während der additiven Fertigung eine„Schmelzzugabe“ gebildet werden. Eine solche Modellierung des Sollschmelzbereichs kann, wie zu vor erwähnt, vorzugsweise mittels eines Stützstrukturdaten-Berechnungsmoduls erfolgen.
Analog zu einer Vergrößerung des Leitungsquerschnitts im Bereich der Schmelzzugabe, kann es innerhalb der Schmelzkörper bzw. des Sollschmelzbereichs auch einen definier ten Teilbereich bzw. eine lokal abgrenzbare Stelle des geringsten Leitungsquerschnitts geben. Das bedeutet, dass der Leitungsquerschnitt in diesem Bereich des Sollschmelzbe reichs gegenüber anderen Bereichen desselben Sollschmelzbereichs verringert ist. Dieser Bereich bzw. diese Stelle, an dem die Durchschmelzung des Sollschmelzbereichs vor zugsweise bzw. initial erfolgt, wird als Trennbereich bzw. Trennstelle des Sollschmelzbe reichs bezeichnet.
Bevorzugt kann der Trennbereich in einem mittleren Bereich des Sollschmelzbereichs angeordnet sein. Zumindest grenzt der Trennbereich jedoch nicht unmittelbar bzw. direkt an einen Bereich des Bauteils an, da ja im Kontaktpunkt selber, wie zuvor erläutert, be- vorzugt der Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbereichs durch die Schmelzzugabe ma ximiert ist.
Vorteilhafterweise verbleibt somit nach dem lokalen Durchschmelzen des Sollschmelzbe reichs ein geringer Teil des Sollschmelzbereichs als„Schmelzrückstand“ am Bauteil bzw. an der Bauplattform. Der Schmelzrückstand entspricht also dem Rest des ursprünglichen Sollschmelzbereichs, der in Folge des elektrischen Stroms nicht geschmolzen wurde, bzw. der sich nicht aufgelöst hat.
Bevorzugt wird der Sollschmelzbereich also nicht entsprechend seiner gesamten Länge durchschmolzen, wobei die Bildung von„Schweiß-Kratern“, d. h. durch Abbrand entstandenen Löchern, in einem Bereich des Bauteils verhindert werden kann, was sich wiederum positiv auf die Bauteilqualität auswirkt.
Die Positionierung bzw. Anordnung des Sollschmelzbereichs wie auch des Trennbereichs entlang der Haupterstreckungsrichtung der Stützstruktur kann vorzugsweise bauteilspezifisch angepasst werden, beispielsweise mit Hilfe eines Stützstrukturdaten- Berechnungsmoduls.
Bevorzugt kann die Modellierung der Stützstruktur so erfolgen, dass der Sollschmelzbereich in einem solchen Bereich der Stützstruktur angeordnet ist, welcher der Bauplattform näher liegt als dem additiven Fertigungsprodukt. Sofern die Stützstruktur nicht mit der Bauplattform selber verbunden ist, kann der Sollschmelzbereich entsprechend in einem Bereich der Stützstruktur liegen, der dem Basisbereich der Stützstruktur näher liegt als dem apikalen, d. h. dem Bauteil zugewandten, Bereich der Stützstruktur.
Alternativ kann ein Sollschmelzbereich in einem solchen Bereich der Stützstruktur ange ordnet sein, welcher dem additiven Fertigungsprodukt näher liegt als der Bauplattform. Entsprechend würde der Sollschmelzbereich dem apikalen Bereich der Stützstruktur nä her liegen als dem Basisbereich der Stützstruktur.
Zusätzlich zur Positionierung des Sollschmelzbereichs kann auch eine Ausgestaltung bzw. Geometrie des Sollschmelzbereichs bzw. der Schmelzkörper mit Hilfe des Stütz- strukturdaten-Berechnungsmoduls optimiert werden, insbesondere so, dass ein möglichst effizientes und lokal begrenztes Durchschmelzen des Sollschmelzbereichs erreicht wer den kann. Insbesondere bei der induktiven Zuführung des elektrischen Stroms kann vor allem auch die räumliche Ausgestaltung, z. B. hinsichtlich einer Oberflächenkontur der Stützstruktur bzw. des Sollschmelzbereichs, zur Maximierung von Wirbelstromverlusten von Bedeutung sein. Bei der Gestaltung einer solchen optimierten Oberflächenkontur der Stützstruktur sind zum Beispiel Oberflächenkonturen mit vielen Kanten von Vorteil, da sich an diesen bevorzugt Wirbelströme bilden, welche zum Aufheizen führen. Dies kann beispielsweise durch einen im wesentlichen sternförmigen Querschnitt realisiert werden, der etwa nur aus Linien aufgebaut ist. So kann man, ausgehend von dem Modell eines Sechsecks drei Linien durch den Sechseck-Mittelpunkt führen, die die gegenüberliegenden Ecken verbinden. Vorteilhaft sind insbesondere solche Querschnitte, die von runden, etwa kreisförmigen oder elliptischen Formen abweichen.
Es ist in diesem Zusammenhang denkbar, dass die Ausgestaltung zumindest eines Schmelzkörpers eines einzigen Sollschmelzbereichs andersartig gegenüber den weiteren Schmelzkörpern desselben Sollschmelzbereichs ist, beispielsweise bezüglich des Leitungsquerschnitts und der Geometrie. Dadurch kann erreicht werden, dass in Folge des elektrischen Stroms zunächst nur eine begrenzte Anzahl von Schmelzkörpern aufgeschmolzen wird, wobei andere Schmelzkörper desselben Sollschmelzbereichs (noch) nicht aufgeschmolzen bzw. angeschmolzen werden. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Verbindung zwischen Bauteil und Bauplattform zunächst gelockert werden, wobei das Bauteil nach wie vor an einer bestimmten Position im Bauraum fixiert ist.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der Sollschmelzbereich eine An zahl von, d. h. einen oder mehrere, einzelnen drahtartig bzw. schnurförmig ausgebildeten Schmelzkörpern umfassen, die im Wesentlichen parallel zueinander in einem Bereich zwischen dem Basisbereich der Stützstruktur und dem Bauteil angeordnet sind. Eine sol che Anordnung von Schmelzkörpern bzw. Schmelzstegen wird auch als„Wald von dün nen Drähten“ bezeichnet.
Vorteilhafterweise kann mittels der Länge der einzelnen Schmelzstege ein Abstand zwi schen dem Basisteil der Stützstruktur und dem Bauteil so bestimmt werden, dass eine dem additiven Fertigungsprozess nachfolgende Nachbearbeitung des abgelösten Bauteils ermöglicht wird, beispielsweise im Rahmen eines elektroerosiven Verfahrens, wie nach folgend erläutert wird.
Je nach genauer Ausgestaltung bzw. Modellierung der Stützstruktur, z. B. unter Berück sichtigung der oben genannten Optimierungskriterien, kann bevorzugt dafür gesorgt wer- den, dass die Stützstruktur, vorzugsweise ein Sollschmelzbereich der Stützstruktur, zu mindest teilweise so ausgebildet ist und das Schmelzen der Stützstruktur in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs so erfolgt, dass sich in Folge des Schmelzens der Stützstruktur in zumindest einem Bereich, vorzugsweise im Basisbereich, der Stütz struktur, eine Erodierelektrode ausbildet. Bevorzugt kann die Stützstruktur dazu im Soll schmelzbereich durchschmolzen werden. Alternativ kann die Stützstruktur lokal so angeschmolzen werden, dass sich, insbesondere in Folge einer mechanischen Durchtrennung der lokal geschwächten Stützstruktur, eine Erodierelektrode in einem Bereich der Stützstruktur, bevorzugt im Basisbereich der Stützstruktur, ausbildet. Der Basisbereich der Stützstruktur kann, wie zuvor erläutert, vorzugsweise mit der Bauplattform bzw. der Grundplatte verbunden sein.
Vorteilhafterweise kann die sich in Folge der Durchtrennung der Stützstruktur ausbildende Erodierelektrode zur Verwendung in einem elektroerosiven Verfahren geeignet sein. Besonders bevorzugt kann die Erodierelektrode dabei zum funkenerosiven Abtragen von am Bauteil und/oder von an der Bauplattform verbliebenen Schmelzrückständen verwendet werden.
Ganz besonders bevorzugt könnte hierbei das Bauteil mit der Erodierelektrode im selben Fertigungsprozess hergestellt werden, indem die Stützstruktur so ausgebildet ist, dass sich beim Durchtrennen des Sollschmelzbereichs automatisch eine Erodierelektrode aus bildet. Vorzugsweise können die Schmelzrückstände des Bauteils und des Basisbereichs der Stützstruktur einander im Wesentlichen gegenüber liegen, wobei die Schmelzrück stände am Basisbereich die Erodierelektrode bilden, um die Schmelzrückstände am Bau teil zu entfernen. Vorzugsweise kann dazu das Bauteil anodisch und das Werkzeug, d. h. die Erodierelektrode, kathodisch kontaktiert werden, beispielsweise im Bereich der jewei ligen Kontaktstellen.
So kann durch eine elektrochemische Nachbearbeitung die Qualität des hergestellten und bereits von der Bauplattform bzw. Grundplatte abgelösten additiven Fertigungsprodukts verbessert werden, insbesondere hinsichtlich der Oberflächenbeschaffenheit.
Vorteilhafterweise kann mittels der Länge des Sollschmelzbereichs bzw. der Schmelzkör per, welche vorzugsweise in Form der zuvor erläuterten Schmelzstege realisiert sein kön nen, eine Distanz zwischen der sich ausbildenden Erodierelektrode und den wegzuerodie renden Schmelzrückständen des fertigen Bauteils bestimmt werden. Besonders bevorzugt kann die Länge der Schmelzstege so bestimmt werden, dass die sich einander zuweisen den Oberflächen des Bauteils und der Erodierelektrode in einem für die elektrochemische Nachbearbeitung des Bauteils geeigneten Abstand zueinander angeordnet sind, bei spielsweise mit einem mittleren Abstand von zumindest 3 miti, bevorzugt zumindest 4 mith, jedoch höchstens 6 miti, bevorzugt höchstens 5 miti.
Vorteilhafterweise kann der Abstand zwischen dem Basisbereich der Stützstruktur bzw. der Erodierelektrode und dem Bauteil auch nach der Durchtrennung der Schmelzstege mittels einer geeigneten Haltevorrichtung konstant beibehalten werden, insbesondere während der elektrochemischen Bearbeitung des Bauteils. Eine solche Haltervorrichtung kann auch mittels additiver Herstellung (mit-)gebaut werden, ggf. ergänzt durch Kontakt- bzw. Isolierstellen aus einem elektrisch nicht leitenden Material. Vorzugsweise kann der Basisbereich der Stützstruktur vor Beginn der Elektroerodierung bereits von der Bauplattform abgelöst sein.
Vorteilhafterweise kann die elektrochemische Bearbeitung des Bauteils in der Prozesskammer erfolgen, in der das Bauteil gefertigt wurde, wobei unverfestigtes Aufbaumaterial vorzugsweise bereits aus der Prozesskammer entfernt wurde, und sich das Bauteil sowie die Erodierelektrode in einem für die Elektroerosion geeignetem Dielektrikum befinden.
Sofern in einem additiven Fertigungsprozess mehr als nur ein Bauteil gleichzeitig auf der Bauplattform hergestellt wurde, können die jeweiligen Basisbereiche der Stützstrukturen vor Beginn des elektroerosiven Verfahrens entlang einer Trennebene von der Bauplatt form abgetrennt werden, beispielsweise mittels der mechanischen Komponente (also der Trenneinheit) der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung. Die einzelnen Basisbereiche, die dann mit den darauf verbleibenden Schmelzrückständen die entsprechenden Erodier elektroden bilden, können dann zur vorzugsweise sequentiellen Elektroerodierung der jeweiligen Bauteile genutzt werden.
Vorteilhafterweise ermöglicht eine solche Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ablöse verfahrens, dass eine Erodierelektrode zur elektrochemischen Bearbeitung eines Bauteils im Rahmen der additiven Fertigung zunächst als Stützstruktur des herzustellenden Bau teils angeordnet werden kann, was insbesondere mittels der vorgebbaren Länge des Soll schmelzbereichs ermöglicht wird. Somit kann die Stützstruktur, d. h. die spätere Erodier elektrode, bereits während des additiven Fertigungsprozesses bereitgestellt werden und mittels einer Verbesserung des Trenn- und/oder Nachbearbeitungsprozesses zur Erhö hung der Bauteilqualität beitragen.
Darüber hinaus ermöglicht die Erodierelektrode im Rahmen einer dem Fertigungsprozess nachgeschalteten Nachbehandlung des Bauteils die Optimierung der Oberflächenbe schaffenheit des Bauteils. Beispielsweise können die Prozessschritte des bevorzugten Ablöseverfahrens, insbesondere die Ablösung des Bauteils von der Stützstruktur und die elektrochemische Bearbeitung des Bauteils, unmittelbar aufeinanderfolgend und zwar innerhalb derselben Prozesskammer erfolgen, in der auch die additive Fertigung des Bauteils erfolgt ist. Somit kann auf eine zeitaufwendige Umpositionierung des Bauteils zwischen verschiedenen Komponenten, beispielsweise zwischen der Vorrichtung zur additiven Fertigung und einer Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung, verzichtet werden. Vorteilhafterweise kann dadurch der Zeitbedarf der Nachbehandlung eines additiven Bauteils im Anschluss an die additive Fertigung verkürzt werden.
Besonders bevorzugt kann die Stützstruktur zumindest teilweise so ausgebildet werden, dass sich nach dem Ablösen des additiven Fertigungsprodukts von der Stützstruktur, insbesondere beim bzw. in Folge des Schmelzens der Stützstruktur gemäß dem erfindungsgemäßen Ablöseverfahren, in zumindest einem Bereich der Stützstruktur, vorzugsweise im Basisbereich, eine Erodierelektrode ausbildet, wobei die Erodierelektrode zur Elektro- erosion bzw. zum Wegerodieren von am Bauteil verbliebenen Schmelzrückständen des durchtrennten Sollschmelzbereichs genutzt werden kann.
Bevorzugt kann wie erwähnt die Stützstruktur dazu vor der additiven Herstellung mittels eines speziellen Berechnungsmoduls in geeigneter Weise modelliert bzw. geformt wer den, wie nachfolgend erläutert wird.
Dazu können der Fertigungsvorrichtung, insbesondere einer Steuereinrichtung der Vor richtung, fertige Prozesssteuerdaten, z. B. 3D-Konstruktionsdaten, welche mit Hilfe von CAD-Daten realisiert sein können, zur Fertigung des Bauteils sowie einer Anzahl von Stützstrukturen zugeführt werden. Vorzugsweise kann die Steuereinrichtung dazu einen Speicher für ein Bestrahlungssteuerprotokoll mit Bestrahlungssteuerdaten bzw. Bestrah lungssteuerparametern aufweisen, eine Steuereinheit, beispielsweise einen Mikroprozes sor oder dergleichen, um das Bestrahlungssteuerprotokoll abzuarbeiten, sowie entspre chende geeignete Schnittstellen, um die Komponenten der Vorrichtung, wie z. B. die Strahlungsquelle, das Spiegelsystem bzw. den Scanner oder weitere Komponenten, ent- sprechend der Bestrahlungsstrategie bzw. dem Bestrahlungssteuerprotokoll anzusteuern, d. h. die Komponenten mit geeigneten Steuersignalen zu beaufschlagen.
Die Bestrahlungssteuerdaten können neben Informationen bzw. Befehlen zur additiven Fertigung des Bauteils auch Anweisungen zur Herstellung einer Anzahl von„standardmä ßig“ ausgebildeten Stützstruktur umfassen, d. h. Stützstrukturen, die bei bisherigen Herstellungsverfahren typischerweise zur Unterstützung des Bauteils im Prozessraum angeordnet wurden.
Bevorzugt kann die Steuereinrichtung daher ein Stützstrukturdaten-Berechnungsmodul umfassen, welches dazu ausgebildet ist, dass auf Grundlage der Bestrahlungssteuerdaten eine Neuberechnung bzw. Optimierung der herzustellenden Stützstruktur, vorzugsweise bauteilspezifisch, erfolgen kann. Vorteilhafterweise kann z. B. ein Sollschmelzbereich so in der Stützstruktur angeordnet werden, dass das Ablösen der Stützstruktur vom Bauteil bzw. von der Bauplattform gemäß dem erfindungsgemäßen Ablöseverfahren erfolgen kann. Weiterhin können die Stützstruktur-Bestrahlungssteuerdaten so berechnet werden, dass die Fertigungsvorrichtung eine Stützstruktur mit einem Sollschmelzbereich bildet, wobei zumindest ein Bereich der Stützstruktur nach dem Durchschmelzen des Sollschmelzbereichs eine Erodierelektrode aufweist.
Die optimierten Bestrahlungssteuerdaten können dann an die Steuereinheit der Steuer einrichtung weitergegeben werden, wobei die Fertigungsvorrichtung durch die Steuerein heit so angesteuert wird, dass das Bauteil sowie die Stützstruktur gemäß den optimierten Bestrahlungssteuerdaten gebildet werden.
Im Übrigen kann eine solche Steuereinrichtung auch alle bekannten üblichen Komponen ten aufweisen, die bisher in solchen Steuereinrichtungen für Vorrichtungen zur additiven Fertigung von Fertigungsprodukten vorhanden sind.
Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise in Form einer Rechnereinheit mit geeigneter Software realisiert sein, wobei insbesondere das Stützstrukturdaten-Berechnungsmodul in Form von geeigneten Softwareprogrammteilen in der Rechnereinheit der Steuereinrich tung realisiert sein kann. Die Rechnereinheit kann hierzu beispielsweise einen oder meh rere zusammenarbeitende Mikroprozessoren oder dergleichen aufweisen. Eine weitge hend softwaremäßige Realisierung hat den Vorteil, dass auch schon bisher verwendete Steuereinrichtungen auf einfache Weise durch ein Software- bzw. Firmware-Update nachgerüstet werden können, um auf die erfindungsgemäße Weise zu arbeiten.
Bevorzugt kann die Steuereinrichtung, insbesondere die Speichereinrichtung der Steuer einrichtung, so ausgebildet sein, dass ein Computerprogrammprodukt mit einem Compu terprogramm darin ladbar ist, um die einzelnen Prozessschritte eines oben beschriebenen Herstellverfahrens auszuführen, wenn das Programm in der Steuereinrichtung ausgeführt wird.
Ein solches Computerprogrammprodukt kann neben dem Computerprogramm gegebenenfalls zusätzliche Bestandteile wie z. B. eine Dokumentation und/oder zusätzliche Komponenten, auch Hardware-Komponenten, wie z. B. Hardware-Schlüssel (Dongles etc.) zur Nutzung der Software, umfassen. Zum Transport zur Steuereinrichtung und/oder zur Speicherung an oder in der Steuereinrichtung bzw. Kontrolleinrichtung kann ein computerlesbares Medium, beispielsweise ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger transportabler oder fest eingebauter Datenträger dienen, auf welchem die von einer Rechnereinheit der Steuereinrichtung einlesbaren und ausführbaren Programmabschnitte des Computerprogramms gespeichert sind.
Eine erfindungsgemäße Ablösevorrichtung kann, wie eingangs erwähnt, auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. Zusätzlich zu den bereits erläuterten Komponenten kann die Ablösevorrichtung eine Datenaufbereitungseinheit zur Bestimmung der Leitungsquer schnitte der einzelnen Schmelzkörper der betreffenden Stützstrukturen umfassen. Zur Berechnung der Leitungsquerschnitte können beispielsweise entsprechende 3D- Konstruktionsdaten der Stützstrukturen, insbesondere nach einer Optimierung mittels des Stützstrukturdaten-Berechnungsmoduls, aus dem additiven Fertigungsprozess genutzt werden. Vorzugsweise kann die Datenaufbereitungseinheit in Form einer Rechenvorrich tung mit geeigneter Software bzw. Softwareprogrammteilen realisiert sein.
Die Datenaufbereitungseinheit ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den elektrischen Strom, der zum vollständigen Durchschmelzen bzw. zum lokalen Anschmelzen einer oder mehrerer Sollschmelzbereiche benötigt wird, zu ermitteln und als Eingabegröße an eine Strom-Steuereinheit der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung weiterzugeben, wobei die Berechnung für jeden Sollschmelzbereich, insbesondere für jeden Schmelzkörper, sepa rat durchgeführt werden kann. Die Strom-Steuereinheit ihrerseits kann dazu ausgebildet sein, den von einer Stromquelle bereitgestellten elektrischen Strom, der mittels der modular positionierbaren Kontaktele mente an den entsprechenden Kontaktstellen bzw. mittels wenigstens einer Induktions spule der Kopplungsvorrichtung in einen Bereich des Bauteils und/oder der Bauplattform bzw. der Grundplatte und/oder der Stützstruktur eingebracht werden kann, gemäß der vorgegebenen Daten der Datenaufbereitungseinheit anzupassen bzw. zu regulieren. Die Stromquelle wie auch die Strom-Steuereinheit können als Teil einer Stromapplikationsvorrichtung realisiert sein.
Vorzugsweise sind die modular positionierbaren Kontaktelemente der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung separat ansteuerbar, d. h. die Kontaktelemente können individuell mit elektrischem Strom beaufschlagt werden. Dazu kann die Ablösevorrichtung ein Computerprogrammprodukt umfassen, welches ein automatisiertes Ansteuern verschiedener Kontaktelemente ermöglicht. Vorteilhafterweise wird durch ein solches Computerprogrammprodukt ein automatisiertes, beispielsweise sequentielles, Aufschmelzen bzw. Anschmelzen von bestimmten Stützstrukturen ermöglicht.
Bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Ablösevorrichtung eine mechanische Trenneinheit zum mechanischen Trennen bzw. Lösen einer Verbindung zwischen dem Bauteil und der Stützstruktur bzw. zwischen der Stützstruktur und der Bauplattform entlang einer vor- gebbaren Trennebene.
Wie bereits erläutert, kann es nötig sein, dass ein Bauteil mit einer massiven Extrusion an die Bauplattform bzw. die Grundplatte der Fertigungsvorrichtung angebunden ist, wobei zusätzlich eine Anzahl von Stützstrukturen zwischen dem Bauteil und der Bauplattform angeordnet sein kann.
Zum Ablösen eines solchen Bauteils von der Stützstruktur und/oder einer Anzahl von Stützstrukturen von der Bauplattform kann die mechanische Trenneinheit der erfindungs gemäßen Ablösevorrichtung zumindest eine Bandsäge sowie eine geeignete Antriebsvor richtung umfassen. Bevorzugt kann die mechanische Trenneinheit von dem zuvor er wähnten Computerprogrammprodukt der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung ange steuert werden, insbesondere so, dass einerseits das mechanische Ablösen und anderer seits das elektrisch bedingte Durchschmelzen bzw. Anschmelzen zumindest eines Soll schmelzbereichs, miteinander koordiniert bzw. aufeinander abgestimmt werden. Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Ablösevorrichtung dazu geeignet, das erfin dungsgemäße Ablöseverfahren zum Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts von ei ner Stützstruktur und/oder zum Ablösen der Stützstruktur von einer Bauplattform vollstän dig und im Wesentlichen automatisiert, d. h. mit nur geringem händischen Zutun, durchzu führen. Vorteilhafterweise kann eine Anzahl von Stützstrukturen eines oder mehrerer Bau teile überwiegend gleichzeitig oder aber sequentiell lokal durchtrennt bzw. angeschmolzen werden, wobei der Zeitaufwand zur Entnahme eines oder mehrerer Bauteile aus dem Prozessraum der Vorrichtung reduziert werden kann.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Dabei sind in den verschiedenen Figuren gleiche Komponenten mit identischen Bezugsziffern versehen. Die Figuren sind in der Regel nicht maßstäblich. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur additiven Fertigung von Fertigungsprodukten als Teil des erfindungsgemäßen Bereitstellungssystems,
Figur 2 eine schematische Darstellung des Ablösens eines Bauteils von einer Stützstruktur gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens,
Figur 3 ein Ersatzschaltbild zu der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform des erfindungs gemäßen Ablöseverfahrens,
Figur 4 und 5 eine schematische Darstellung des Ablösens eines Bauteils von einer Stützstruktur gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablösever fahrens,
Figur 6 eine schematische Darstellung des Ablösens eines Bauteils von einer Stützstruk tur gemäß einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens,
Figur 7 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht eines Ausführungs beispiels eines Sollschmelzbereichs gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemä ßen Ablöseverfahrens, Figur 8 eine schematische Darstellung des Durchschmelzens des in Figur 7 gezeigten Sollschmelzbereichs gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablösever fahrens,
Figur 9 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht des in Figur 7 und 8 gezeigten und gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens durchschmolzenen Sollschmelzbereichs,
Figur 10 eine schematische, teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht des in Figur 9 gezeigten durchschmolzenen Sollschmelzbereichs während einer Elektroerodierung gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens,
Figuren 1 1 bis 15 schematisch, teilweise im Schnitt dargestellt, verschieden ausgestaltete Sollschmelzbereiche gemäß mehrerer Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens,
Figur 16 eine schematische Darstellung des Durchschmelzens eines Sollschmelzbereichs gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens.
Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele werden mit Bezug auf eine Vorrichtung 1 zur additiven Fertigung von Fertigungsprodukten 2 in Form einer Lasersinter- oder Laser schmelzvorrichtung 1 beschrieben, wobei explizit darauf hingewiesen wird, dass die Erfin dung nicht auf Lasersinter- oder Laserschmelzvorrichtungen beschränkt ist. Die Vorrich tung wird im Folgenden - ohne eine Beschränkung der Allgemeinheit - daher kurz als „Lasersintervorrichtung“ 1 bezeichnet.
Eine solche Lasersintervorrichtung 1 ist schematisch in Figur 1 gezeigt. Die Vorrichtung weist einen Prozessraum 3 bzw. eine Prozesskammer 3 mit einer Kammerwandung 4 auf, in der im Wesentlichen der Fertigungsprozess abläuft. In der Prozesskammer 3 befindet sich ein nach oben offener Behälter 5 mit einer Behälterwandung 6. Die obere Öffnung des Behälters 5 bildet die jeweils aktuelle Arbeitsebene 7. Der innerhalb der Öffnung des Behälters 5 liegende Bereich dieser Arbeitsebene 7 wird als Baufeld 8 bezeichnet und kann zum Aufbau des Objekts 2 verwendet werden.
Der Behälter 5 weist eine in einer vertikalen Richtung V bewegliche Grundplatte 11 auf, die auf einem Träger 10 angeordnet ist. Die Grundplatte 1 1 schließt den Behälter 5 nach unten ab und bildet damit dessen Boden. Die Grundplatte 1 1 kann integral mit dem Träger
10 gebildet sein, sie kann aber auch eine getrennt von dem Träger 10 gebildete Platte sein und an dem Träger 10 befestigt oder diesem einfach aufgelagert sein. Auf der Grundplatte 11 kann eine Bauplattform 12 als Bauunterlage angebracht sein, auf der das Objekt 2 aufgebaut wird. Grundsätzlich kann das Objekt 2 aber auch auf der Grundplatte
11 selber aufgebaut werden, die dann die Bauunterlage bildet.
Der grundsätzliche Aufbau des Objekts 2 erfolgt so, dass eine Schicht Aufbaumaterial zunächst auf die Bauplattform 12 aufgebracht wird, dann - wie später erläutert - mit einem Laser an den Punkten, welche Teile des zu fertigenden Objekts bilden sollen, das Aufbaumaterial selektiv verfestigt wird, dann mit Hilfe des Trägers 10 die Grundplatte 1 1 und somit die Bauplattform 12 abgesenkt wird und eine neue Schicht des Aufbaumaterials 13 aufgetragen und dann selektiv verfestigt wird usw. Das in Figur 1 auf der Bauplattform
12 aufgebaute Objekt 2 ist unterhalb der Arbeitsebene 7 in einem Zwischenzustand dargestellt. Es weist bereits mehrere verfestigte Schichten auf und ist von unverfestigt gebliebenem Aufbaumaterial 13 umgeben. Als Aufbau material 13 können verschiedene elektrisch leitende Materialien, vorzugsweise Pulver, verwendet werden. Bevorzugte Verwendung finden metallische Aufbaumaterialien sowie selbstleitende bzw. intrinsisch leitende Kunststoffe aber auch solche Kunststoffe, die durch Zugabe von elektrisch leitenden Füllstoffen eine elektrische Leitfähigkeit erhalten.
In einem Vorratsbehälter 14 der Lasersintervorrichtung 1 befindet sich frisches Aufbauma terial 15. Mit Hilfe eines in einer horizontalen Richtung H bewegbaren Beschichters 16 kann das Aufbaumaterial 15 in der Arbeitsebene 7 bzw. innerhalb des Baufelds 8 in Form einer dünnen Schicht aufgebracht werden.
In der Prozesskammer 3 befindet sich optional eine Strahlungsheizung 17. Diese kann zum Beheizen des frisch aufgebrachten Aufbaumaterials 15 dienen, wobei im Wesentli chen das Aufbau material 15 im gesamten Baufeld 8 erwärmt wird. Die von der Heizvor richtung 17 in das Aufbaumaterial eingebrachte Menge an Grundenergie ist unterhalb der notwendigen Energie, bei der das Aufbau material sintert oder sogar verschmilzt.
Zum selektiven Verfestigen weist die Lasersintervorrichtung 1 eine Verfestigungsvorrich tung 20 auf, welche hier in Form einer Bestrahlungsvorrichtung 20 mit einem Laser 21 realisiert ist. Der Laser 21 erzeugt einen Laserstrahl 22, der über eine Umlenkvorrichtung 23 umgelenkt wird, um so gemäß einer vorgegebenen Bestrahlungsstrategie selektiv Energie in die jeweils selektiv zu verfestigenden Bereiche der Schicht einzubringen. Wei ter wird dieser Laserstrahl 22 durch eine Fokussiereinrichtung 24 auf die Arbeitsebene 7 in geeigneter Weise fokussiert. Die Bestrahlungsvorrichtung 20 befindet sich hier vor zugsweise außerhalb der Prozesskammer 3 und der Laserstrahl 22 wird über ein an der Oberseite der Prozesskammer 3 in der Kammerwandung 4 angebrachtes Einkoppelfens ter 25 in die Prozesskammer 3 geleitet und trifft an einer bestimmten Stelle auf die Arbeitsebene 7, d. h. die aktuell zu verfestigende Schicht.
Die Bestrahlungsvorrichtung 20 kann beispielsweise nicht nur einen, sondern mehrere Laser umfassen. Vorzugsweise kann es sich hierbei um Gas- oder Festkörperlaser oder jede andere Art von Laser wie z. B. Laserdioden handeln, insbesondere VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) oder VECSEL (Vertical External Cavity Surface Emitting Laser) oder eine Zeile dieser Laser.
Die Lasersintervorrichtung 1 enthält hier weiterhin (optional, auch im Folgenden) eine Sensoranordnung 35, welche dazu geeignet ist, eine während des Auftreffens des Laserstrahls 22 auf das Aufbaumaterial 15 in der Arbeitsebene 7 emittierte Prozessstrahlung zu erfassen. Diese Sensoranordnung 35 arbeitet dabei ortsaufgelöst, d. h. sie ist in der Lage, eine Art Emissionsbild der jeweiligen Schicht zu erfassen. Vorzugsweise wird als Sensoranordnung 35 ein Bildsensor bzw. eine Kamera verwendet, welche im Bereich der emittierten Strahlung ausreichend sensitiv ist. Alternativ oder zusätzlich könnten auch ein oder mehrere Sensoren zur Erfassung einer optischen und/oder thermischen Prozessstrahlung genutzt werden, z. B. Photodioden, die die von einem Schmelzbad unter auftreffendem Laserstrahl 22 emittierte elektromagnetische Strahlung erfassen, oder Temperaturfühler zum Erfassen einer emittierten thermischen Strahlung. Die von der Sensoranordnung 35 erfassten Signale werden als Prozessraum-Sensordatensatz SDS hier an eine Steuerein richtung 30 der Lasersintervorrichtung 1 übergeben, welche auch dazu dient, die ver schiedenen Komponenten der Lasersintervorrichtung 1 zur gesamten Steuerung des ad ditiven Fertigungsprozesses anzusteuern.
Die Steuereinrichtung 30 umfasst ein Stützstrukturdaten-Berechnungsmodul 34, welches eine Bestrahlungsstrategie zur schichtweisen Fertigung des additiven Bauteils, einschließ lich einer Bestrahlungsstrategie zur schichtweisen Herstellung einer Anzahl von Stütz strukturen, berechnet bzw. optimiert. Alternativ kann das Stützstrukturdaten- Berechnungsmodul auch signaltechnisch mit der Steuereinrichtung 30 dauerhaft oder temporär verbunden sein. Als Eingangsparameter dienen Prozesssteuerdaten PS (z. B. 3D-Konstruktionsdaten), welche zumindest die entsprechenden Steuerdaten zur selek tiven Verfestigung der einzelnen Bauteilschichten umfassen. Vorzugsweise können die Prozesssteuerdaten PS darüber hinaus auch Steuerdaten zur additiven Fertigung der Stützstrukturen umfassen, die dann optional vom Stützstrukturdaten-Berechnungsmodul 34 gegebenenfalls hinsichtlich der späteren Ablösbarkeit mit einem erfindungsgemäßen Verfahren modifiziert bzw. optimiert werden können. Alternativ können die Stützstruktur- Steuerdaten auch erst mittels des Stützstrukturdaten-Berechnungsmoduls 34 berechnet werden.
Zur Optimierung der Bestrahlungsstrategie können dabei die Stützstruktur-Steuerdaten durch das Stützstrukturdaten-Berechnungsmodul 34 so modifiziert und/oder berechnet, insbesondere bauteil-spezifisch so modelliert, werden, dass gemäß der Bestrahlungsstrategie aus dem Aufbaumaterial 15 das Bauteil 2 und zumindest eine fest damit verbundene Stützstruktur (in Figur 1 nicht dargestellt, siehe Figur 2) aufgebaut wird, wobei die Stützstruktur durch die Vorrichtung 1 so gebildet wird, dass die Stützstruktur zumindest einen Sollschmelzbereich aufweist, wobei das Ablösen des Bauteils von der Stützstruktur und/oder der Stützstruktur von einer Bauplattform gemäß dem erfindungsgemäßen Ablöseverfahren erfolgen kann.
Die Steuereinrichtung 30 ist so aufgebaut, dass die Lasersintervorrichtung 1 , insbesondere die Bestrahlungsvorrichtung 20, durch eine Steuereinheit 29 gemäß der zuvor mittels des Stützstrukturdaten-Berechnungsmoduls 34 berechneten bzw. optimierten Bestrah lungsstrategie angesteuert wird. Hierzu steuert die Steuereinheit 29 in üblicher weise die Komponenten der Bestrahlungsvorrichtung 20, nämlich hier den Laser 21 , die Umlenkvor richtung 23 und die Fokussiervorrichtung 24 an und übergibt hierzu an diese entspre chend Bestrahlungssteuerdaten BS. Die Steuereinheit 29 steuert auch mittels geeigneter Heizungssteuerdaten HS die Strahlungsheizung 17 an, mittels Beschichtungssteuerdaten ST den Beschichter 16 und mittels Trägersteuerdaten TS die Bewegung des Trägers 10.
Optional kann die Steuereinrichtung 30 eine weitere Kontrolleinrichtung 31 umfassen, welche unter Nutzung von Prozesssteuerdaten PS und dem Prozessraum- Sensordatensatz SDS bzw. weiterer geeigneter Prozessdaten Qualitätsdaten QD ermit telt, die beispielsweise in einer Variante an die Steuereinheit 29 übergeben werden kön nen, um regelnd in der Bestrahlungsstrategie berücksichtigt zu werden und so in den ad ditiven Fertigungsprozess eingreifen zu können. Die Steuereinrichtung 30 ist, hier z. B. über einen Bus 36 oder eine andere Datenverbin dung, mit einem Terminal 40 mit einem Display oder dergleichen gekoppelt. Über dieses Terminal 40 kann ein Bediener die Steuereinrichtung 30 und somit die gesamte Lasersin tervorrichtung 1 steuern. Insbesondere kann das Display des Terminals 40 auch während des laufenden Fertigungsprozesses zur Visualisierung der Bestrahlungsstrategie zur Her stellung des Bauteils 2 bzw. der Stützstrukturen und/oder des Prozessraum- Sensordatensatzes SDS und/oder der Qualitätsdaten QD genutzt werden.
Zusätzlich zur Lasersintervorrichtung 1 ist in Figur 1 als Blockdarstellung auch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung 37 gezeigt. Die Ablösevorrichtung 37 umfasst hier eine mechanische Trenneinheit 54, eine Stromapplikationsvorrichtung 38 mit einer elektrischen Stromquelle 56 und einer Strom-Steuereinheit 57 sowie eine Datenaufbereitungseinheit 71. Die Ablösevorrichtung 37 kann darüber hinaus noch weitere Komponenten umfassen, wie in der nachfolgenden Figurenbeschreibung noch ausführlich erläutert wird. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Ablösevorrichtung 37 über einen Bus 36 mit den zuvor erläuterten Komponenten der Lasersintervorrichtung 1 verbunden, damit die Ablösevorrichtung 37 z. B. die Daten über die Bauteile, insbesondere die Geometrie der aufgebauten Stützstrukturen und der Sollschmelzbereiche, den spezifischen Widerstand des Materials etc., erhält und somit z. B. die erforderlichen Spannungen bzw. Ströme ermitteln kann.
Es wird an dieser Stelle noch einmal darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf eine solche Lasersintervorrichtung 1 beschränkt ist. Sie kann auf beliebige ande re Verfahren zum generativen bzw. additiven Herstellen eines dreidimensionalen Objekts durch, insbesondere schichtweises, Aufbringen und selektives Verfestigen eines Aufbau materials angewendet werden, wobei ein Energiestrahl zum Verfestigen auf das zu ver festigende Aufbaumaterial abgegeben wird. Dementsprechend kann auch die Bestrah lungsvorrichtung nicht nur, wie hier beschrieben, ein Laser sein, sondern es könnte jede Einrichtung verwendet werden, mit der Energie als Wellen- oder Teilchenstrahlung selek tiv auf bzw. in das Aufbau material gebracht werden kann. Beispielsweise könnte anstelle eines Lasers eine andere Lichtquelle, z. B. ein Elektronenstrahl etc. verwendet werden.
In Figur 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens gezeigt. Ein additives Bauteil 2 ist mittels einer einteilig ausgebildeten Stützstruktur 50 an eine Bauplattform 12 der Vorrichtung zur additiven Fertigung angebunden. Alternativ könnte die Stützstruktur 50 auch an eine Grundplatte (hier nicht gezeigt) der Vorrichtung angebunden sein. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Stützstruktur 50 einen „blockartigen“ Basisbereich 52 der Stützstruktur sowie in Richtung des Bauteils 2 hin ei nen„verzweigten“ Sollschmelzbereich 51. Der Sollschmelzbereich 51 umfasst hier eine Mehrzahl von einzelnen und im Wesentlichen parallel zueinander ausgebildeten Schmelzkörpern 65.
Die Schmelzkörper 65 der Stützstruktur 50 sind fest, insbesondere mittels Stoffschluss, an einen Bereich des Bauteils 2 angebunden. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Sollschmelzbereich 51 also in einem solchen Bereich der Stützstruktur 50 angeordnet, der dem additiven Bauteil 2 näher liegt als der Bauplattform 12 bzw. der Grundplatte der Vorrichtung. Die Bauplattform 12 der Vorrichtung ist fest, wiederum vorzugsweise mittels Stoffschluss, an den Basisbereich 52 der Stützstruktur 50 angebunden.
Zum Ablösen des additiven Bauteils 2 von der Stützstruktur 50 kann in einem Bereich des Bauteils 2 sowie der Bauplattform 12 eine Spannung angelegt werden, so dass ein elektrischer Strom zumindest zwischen diesen beiden Bereichen fließt. Vorzugsweise wird die Spannung an definierten Kontaktstellen 59, 59‘ und zwar mittels modular positionierbarer Kontaktelemente 66, 66‘ der erfindungsgemäßen Stromapplikationsvorrichtung 38 angelegt. Zur Ausbildung einer direkten, kontaktgebundenen Verbindung zwischen Kontaktstelle 59, 59‘ und Kontaktelement 66, 66‘, kann die Kontaktstelle 59 (hier am Bauteil 2) z. B. mit Hilfe einer„Kontakt-Fahne“ 59 realisiert sein, wobei das entsprechende Kontak telement 66 mittels einer Krokodilklemme 66 oder dergleichen realisiert sein kann. Im Be reich der Bauplattform 12 ist die Kontaktstelle 59' mit Hilfe einer Buchse 59‘ und das Kon taktelement 66‘ mittels eines formschlüssig dazu passenden Steckers 66', z. B. einem Bananenstecker, realisiert. Die Kontaktelemente 66, 66' sind direkt über Kabel mit einer externen Stromquelle 56 verbunden.
In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der elektrische Stromkreis also das additive Bauteil 2, die Stützstruktur 50 sowie die Bauplattform 12. Vorzugsweise ist ein elektrischer Widerstand R2 des Sollschmelzbereichs 51 größer als ein elektrischer Wider stand R1 des additiven Bauteils 2 und auch als ein elektrischer Widerstand R3 des Basis bereichs 52 der Stützstruktur (siehe auch das Ersatzschaltbild in Figur 3, wobei R2 » R1 und R2 » R3 ist). Mit anderen Worten ist der größte elektrische Widerstand R2 des elektrischen Stromkreises im Bereich des Sollschmelzbereichs 51 der Stützstruktur reali siert. Bevorzugt kann eine Maximierung des elektrischen Widerstandes R2 dadurch er reicht werden, dass der Materialquerschnitt bzw. der Leitungsquerschnitt des Soll- Schmelzbereichs 51 gegenüber einem Materialquerschnitt des additiven Bauteils 2 bzw. des Basisbereichs 52 der Stützstruktur verringert ist.
Vorzugsweise wird die Stromquelle 56 mit einer Steuereinheit 57, bevorzugt einer Strom- Steuereinheit 57, gekoppelt (Figur 2). Die Strom-Steuereinheit 57 kann auch als Teil der Stromquelle 56 selbst ausgebildet sein, bzw. darin integriert sein. Bevorzugt ist die Strom- Steuereinheit 57 ausgebildet, die Stromquelle 56 so zu steuern, dass der Strom im Sollschmelzbereich 51 wie beschrieben so groß ist, dass der Sollschmelzbereich 51 infolge des elektrischen Stromes vollständig aufgeschmolzen bzw. durchtrennt wird. Alternativ kann der zugeführte elektrische Strom auch nur zu einem lokalen Anschmelzen führen, so dass zum Ablösen des Bauteils 2 von der Stützstruktur 50 noch eine mechanische Arbeit nötig ist. Wie zuvor erläutert können die Stromquelle 56, die Strom-Steuereinheit 57 sowie die entsprechenden Kopplungsvorrichtungen (66, 66‘) als Teil der Stromapplikationsvorrichtung 38 (siehe Figur 2) realisiert sein.
Nach dem Durchschmelzen bzw. der Durchtrennung des Sollschmelzbereichs 51 kann das additive Bauteil 2 aus dem Prozessraum der Vorrichtung zur weiteren Nachbearbeitung entnommen werden (hier nicht gezeigt). Vorzugsweise kann die Strom-Steuereinheit 57 mit einer Datenaufbereitungseinheit 71 gekoppelt sein (siehe Figur 1 ), wobei die Datenaufbereitungseinheit 71 dazu ausgebildet ist, den elektrischen Strom, der zum vollständigen Durchschmelzen bzw. zum Anschmelzen des Sollschmelzbereichs 51 der Stützstruktur 50 benötigt wird, zu ermitteln und als Eingabegröße an die Strom- Steuereinheit 57 weiterzugeben. Die Ermittlung der erforderlichen Stromstärke durch die Datenaufbereitungseinheit 71 kann wiederum auf Basis von entsprechenden 3D- Konstruktionsdaten der Stützstrukturen erfolgen, welche beispielsweise von dem Stütz- strukturdaten-Berechnungsmodul 34 bereitgestellt werden können (siehe Figur 1 ). Von besonderer Bedeutung ist hierbei, wie zuvor in Zusammenschau mit Figur 3 erläutert, ein minimaler Leitungsquerschnitt bzw. Materialquerschnitt der einzelnen Schmelzkörper 65, bzw. der sich aus der Summe der Leitungsquerschnitte der Schmelzkörper 65 ergebende Leitungsquerschnitt des Sollschmelzbereichs 51 .
Die Datenaufbereitungseinheit 71 sowie die Strom-Steuereinheit 57, die Stromquelle 56 und die modular positionierbaren Kontaktelemente 66, 66‘ sind hier als Teil der erfin dungsgemäßen Ablösevorrichtung 37 realisiert (siehe Figur 1 ). Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens, wobei das additive Bauteil 2 hier u. a. mittels einer zum Bauteil 2 selbst gehörenden mas siven vertikalen Extrusion 9 direkt an die Bauplattform 12 angebunden ist. Zusätzlich ist das additive Bauteil 2 mittels zweier separater Stützstrukturen 50, 50‘ direkt an die Bau plattform 12 angebunden. Die Stützstrukturen 50, 50‘ umfassen jeweils einen Basisbe reich 52, 52‘ sowie einen Sollschmelzbereich 51 , 51‘, wobei auch hier der jeweilige Sollschmelzbereich 51 , 51‘ eine Anzahl von einzelnen Schmelzkörpern 65, 65‘ umfasst.
Aufgrund der direkten Anbindung des additiven Bauteils 2 an die Bauplattform 12 im Bereich der Extrusion 9 muss hier das Bauteil 2 zunächst mechanisch von der Bauplattform 12 abgetrennt werden. Die Abtrennung kann vorzugsweise mittels einer mechanischen Trenneinheit 54 erfolgen, welche beispielsweise ein oder mehrere Bandsägeblätter 55 sowie einen Bewegungsmechanismus und einen Motor (hier nicht gezeigt) umfassen kann. Bei der mechanischen Abtrennung können auch die Basisbereiche 52, 52‘ der Stützstrukturen 50, 50‘ von der Bauplattform abgetrennt werden. Die am Bauteil 2 verbliebenen Bereiche der Stützstrukturen 50, 50‘ können in einem weiteren Schritt vom Bauteil 2 abgelöst werden, wie in Figur 5 gezeigt wird.
Figur 5 zeigt das Bauteil 2 mit einer massiven Extrusion 9 gemäß Figur 4, wobei das Bauteil 2 hier bereits mittels einer mechanischen Trenneinheit von der Bauplattform abgetrennt wurde. Um die am Bauteil 2 verbliebenen Bereiche der beiden Stützstrukturen 50, 50‘ vom Bauteil 2 abzulösen, können die Basisbereiche 52, 52‘ der beiden Stützstrukturen 50, 50‘ im Bereich der Kontaktstellen 59‘, 59“ jeweils mit einem separaten Kontaktelement 66‘, 66“ verbunden werden. In gleicher Weise kann auch ein Bereich des additiven Bau teils 2, bevorzugt die Kontaktstelle 59, mit einem Kontaktelement 66 verbunden werden.
Bevorzugt können die einzelnen modular positionierbaren Kontaktelemente 66, 66‘, 66“ durch die erfindungsgemäße Ablösevorrichtung separat angesteuert werden, d. h. indivi duell mit elektrischem Strom beaufschlagt werden.
Dazu kann die erfindungsgemäße Ablösevorrichtung ein Steuerprogramm 70 umfassen, welches beispielsweise mit Hilfe eines Computerprogramms 70 in der Strom- Steuereinheit 57 realisiert sein könnte und welches ein im Wesentlichen automatisiertes Ansteuern der einzelnen Kontaktelemente 66, 66‘, 66“ ermöglicht. Vorteilhafterweise kann dadurch erreicht werden, dass eine elektrische Spannung zunächst nur an einer Kontakt stelle 59‘ einer ersten Stützstruktur 50 (in dieser Abbildung links dargestellt) sowie am additiven Bauteil 2 angelegt wird, wobei nur die beiden entsprechenden Kontaktelemente 66, 66‘ mit elektrischem Strom beaufschlagt werden. In Folge des elektrischen Stroms kann somit gezielt der Sollschmelzbereich 51 der in dieser Abbildung links dargestellten Stützstruktur 50 aufgeschmolzen bzw. lokal geschwächt werden. Entsprechend kann in einem weiteren Schritt ein Kontaktelement 66“ im Bereich der hier rechts dargestellten Stützstruktur 50‘ sowie das Kontaktelement 66 am Bauteil 2 mit elektrischem Strom beaufschlagt werden, um den Sollschmelzbereich 51 ' der Stützstruktur 50‘ zu durchschmelzen bzw. lokal zu schwächen.
Alternativ könnten die beiden Kontaktelemente 66‘, 66“ der beiden Stützstrukturen 50, 50‘ auch gleichzeitig mit einem elektrischen Strom beaufschlagt werden, so dass die beiden Sollschmelzbereiche 51 , 51‘ im Wesentlichen gleichzeitig geschmolzen werden. Um den Stromfluss im Bereich der Kontaktstelle 59 am Bauteil 2 möglichst gering zu halten und so die Qualität der fertigen Bauteils 2 u. U. zu erhöhen, erfolgt das Abtrennen der beiden Stützstrukturen 50, 50‘ vom Bauteil 2 bevorzugt sequentiell.
Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens. Das additive Bauteil 2 ist mittels zweier separater Stützstrukturen 50, 50‘ an die Bauplattform 12 angebunden, wobei hier ein elektrischer Strom in einem Bereich der Stützstrukturen 50, 50‘ in Form von Wirbelströmen von außen und zwar ohne einen direkten Kontakt zwischen dem Bauteil 2 bzw. der Bauplattform 12 und einer Stromquelle induziert wird.
Zur Induzierung des elektrischen Stroms in einem Bereich der Stützstrukturen 50, 50‘ sind die betreffenden Stellen von einer einzigen Induktionsspule 58 umgeben. Zur Regulierung der Stärke des infolge des magnetischen Wechselfeldes in den Stützstrukturen 50, 50‘ induzierten elektrischen Stromes bzw. der induzierten Wirbelströme, kann die Induktions spule 58 mit einer Strom-Steuereinheit 57 und einer Stromquelle 56 gekoppelt sein. Be vorzugt steuert die Strom-Steuereinheit 57 über die Stärke des Stromflusses durch die Induktionsspule 58 die Stärke des elektromagnetischen Feldes und somit den Stromfluss durch die Stützstrukturen 50, 50‘ gemäß der Eingabedaten der zuvor erwähnten Daten aufbereitungseinheit 71 (siehe Figur 1 ), insbesondere so, dass zumindest jeweils ein Be reich der Stützstrukturen 50, 50‘ vollständig durchschmolzen oder lokal geschwächt wird. Es sei darauf hingewiesen, dass die Induktionsspule 58 die Prozesskammer der Vorrich tung (hier nicht gezeigt) von außen auch vollständig umschließen kann. Bevorzugt können auch hier durch eine besondere Ausgestaltung der Stützstrukturen 50, 50‘ die Wirbelstromverluste in einem Bereich der Stützstrukturen 50, 50‘, insbesondere in den Sollschmelzbereichen (hier von der Induktionsspule 58 verdeckt) der Stützstrukturen 50, 50‘, derart maximiert werden, dass die Sollschmelzbereiche infolge der entsprechen den Wärmeentwicklung vollständig aufgeschmolzen bzw. lokal angeschmolzen werden. Eine solche Ausgestaltung bzw. Modellierung der Stützstrukturen 50 kann vorzugsweise mittels des in Figur 1 dargestellten Stützstrukturdaten-Berechnungsmoduls 37 erfolgen.
Vorteilhafterweise ist bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens die Gesamtheit der Stützstrukturen 50, 50‘, die zwischen dem Bauteil 2 und der Bauplattform 12 angeordnet sind, gleichermaßen von nur einem elektromagnetischen Wechselfeld umfasst. Das bedeutet, dass auf die Ausbildung von separaten elektrischen Stromkreisen zwischen einer ersten Stützstruktur 50 (hier links dargestellt) und dem Bauteil 2 bzw. zwischen einer zweiten Stützstruktur 50‘ (hier rechts dargestellt) und dem additiven Bauteil 2 verzichtet werden kann. Vorteilhafterweise kann dadurch die Komplexität des Ablöseprozesses des additiven Bauteils 2 von einer Anzahl von Stützstrukturen 50, 50‘ weiter vereinfacht werden.
Die Induktionsspule 58 ist hier als Teil der erfindungsgemäßen Ablösevorrichtung 37 realisiert (siehe Figur 1 ). Vorzugsweise kann das von der Induktionsspule 58 erzeugte magnetische Wechselfeld räumlich lokal begrenzt sein, beispielsweise mittels einer geeigne ten Begrenzungsvorrichtung. Bevorzugt ist die Induktionsspule 58 so ausgebildet und angeordnet, dass zumindest das Bauteil 2 im Wesentlichen voll umfänglich außerhalb der Wärmeeinflusszone des magnetischen Wechselfeldes liegt. Das bedeutet, dass innerhalb des Bauteils 2 vorzugsweise keine Wirbelströme durch die Spule 58 erzeugt werden.
Vorteilhafterweise kann die Induktionsspule 58 vertikal verstellbar gelagert sein, d. h. die Induktionsspule 58 kann entlang der Längsausdehnung der Stützstrukturen 50, 50‘ verti kal verschoben werden. In weiterer Folge ist auch der Wirkbereich des magnetischen Wechselfeldes bzw. ein Bereich der maximalen Wirbelströme vertikal entlang der Längs ausdehnung der Stützstrukturen 50, 50‘ verschiebbar. Vorteilhafterweise ist es mittels nur einer Induktionsspule 58 also möglich, entweder die Basisbereiche 52, 52' der Stützstruk turen 50, 50' oder die Sollschmelzbereiche der Stützstrukturen 50, 50' gezielt aufzu schmelzen bzw. lokal anzuschmelzen. Alternativ könnte eine erfindungsgemäße Ablöse vorrichtung 37 auch eine Mehrzahl von vertikal verstellbaren Induktionsspulen 58 umfas- sen. Figur 7 ist eine Detaildarstellung einer Stützstruktur 50, insbesondere eines Sollschmelz bereichs 51 , gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens, wobei der Sollschmelzbereich 51 hier mittels einer Anzahl von überwiegend parallelen Schmelzstegen 60 realisiert ist. Die Schmelzstege 60, die alternativ auch als Schmelz streben 60 bezeichnet werden können, bilden in diesem Ausführungsbeispiel die einzelnen Schmelzkörper des Sollschmelzbereichs 51 (siehe Figur 2).
Eine solche Ausgestaltung des Sollschmelzbereichs 51 mit einer Anzahl von im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten draht- bzw. röhrenartigen Schmelzstegen 60, kann auch als„Wald aus dünnen Drähten“ bezeichnet werden. Insbesondere ein mittlerer Bereich der Schmelzstege 60 kann eine im Wesentlichen zylinderförmige Form aufweisen. Die einzelnen Schmelzstege 60 sind in einem oberen apikalen Bereich an einem Kontaktpunkt 61 direkt mit dem additiven Bauteil 2 verbunden. An einem dem apikalen Bereich gegenüberliegenden unteren, basalen Bereich sind die Schmelzstege 60 an einem Kontaktpunkt 69 fest mit dem Basisbereich 52 einer einteilig ausgebildeten Stützstruktur 50 verbunden.
Der Materialquerschnitt bzw. der Leitungsquerschnitt jedes einzelnen Schmelzstegs 60 ist an den jeweiligen Kontaktpunkten 61 , 69 gegenüber einem minimalen Leitungsquerschnitt des betreffenden Schmelzstegs 60 vergrößert. In Folge dieser Materialzugabe an den Kontaktpunkten 61 , 69, welche Materialzugabe auch als„Schmelzzugabe“ bezeichnet wird, ist der Bereich des minimalen Leitungsquerschnitts bzw. des minimalen Material querschnitts der Schmelzstege 60, welcher gleichermaßen dem Bereich des höchsten elektrischen Widerstands entspricht, vorzugsweise in einem mittleren Bereich der Schmelzstege 60 angeordnet. Dieser Bereich des größten elektrischen Widerstands, in welchem die Stützstruktur 50 geschmolzen bzw. in Folge des elektrischen Stromes durch trennt wird, kann auch als Trennbereich der Stützstruktur 50 bzw. des Sollschmelzbe reichs 51 bezeichnet werden (siehe Figur 16).
Um eine Beschädigung des Bauteils 2 während des Abtrennens von der Stützstruktur 50 zu vermeiden, grenzt der Trennbereich 68 nicht unmittelbar an das Bauteil 2 an, wobei der Kontaktpunkt zwischen Sollschmelzbereich 51 und Bauteil 2 mit Hilfe einer Schmelz zugabe 64 realisiert ist. Dies wird besonders in Figur 16 deutlich. In Folge des elektri schen Stromes schmilzt daher der Sollschmelzbereich 51 bevorzugt im Bereich des Trennbereichs 68 vollständig auf bzw. wird lokal geschwächt. Nach der Durchtrennung des Sollschmelzbereichs 51 verbleibt - wie in Figur 16 auf der rechten Seite gezeigt - im Bereich der Schmelzzugabe ein Schmelzrückstand 63 am abgelösten Bauteil 2, wobei ein „Schmelzkrater“ 67, d. h. ein Loch bzw. eine Aushöhlung, im Bauteil 2 vermieden wird.
In Figur 8 ist der Sollschmelzbereich 51 aus Figur 7 gezeigt, wobei der Sollschmelzbe reich 51 hier gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens durchschmolzen bzw. angeschmolzen wird. Dazu wird dem additiven Bauteil 2 sowie dem Basisbereich 52 mittels Kontaktelementen 66, 66‘ ein elektrischer Strom direkt zugeführt, wobei die Kontaktelemente 66, 66‘ mit einer Stromquelle 56 bzw. einer Strom- Steuereinheit 57 verbunden sind.
In Folge des elektrischen Stroms erwärmen sich die einzelnen Schmelzstege 60, insbesondere in einem Bereich des minimalen Leitungsquerschnitts, besonders stark, so dass der Sollschmelzbereich 51 ähnlich einer Schmelzsicherung vollständig durchschmolzen bzw. lokal angeschmolzen wird.
Figur 9 zeigt den Sollschmelzbereich 51 gemäß der Figuren 7 und 8, wobei der Sollschmelzbereich 51 hier mittels einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablöseverfahrens bereits vollständig durchschmolzen wurde. Die ursprünglich im Sollschmelzbereich 51 angeordneten Schmelzstege wurden infolge des elektrischen Stromes vollständig, d. h. im Wesentlichen entsprechend ihrer gesamten Länge, durchschmolzen, wobei keine direkte bzw. feste Verbindung zwischen dem Bauteil 2 und dem Basisbereich 52 der Stützstruktur 50 mehr besteht, so dass das Bauteil 2 aus dem Prozessraum der Vorrich tung entnommen werden kann.
Nach dem Durchschmelzen des Sollschmelzbereichs 51 verbleibt lediglich in einem Be reich der Schmelzzugabe jeweils, d. h. für jeden einzelnen durchschmolzenen Schmelz steg, ein Schmelzrückstand 63 am additiven Bauteil 2 bzw. am Basisbereich 52 der Stütz struktur 50. Die sockelartigen Schmelzrückstände 63 repräsentieren also die Überreste der ursprünglich im Sollschmelzbereich 51 angeordneten Schmelzstege. Diese Schmelz rückstände 63 am Bauteil 2 können nun vorteilhaft mittels eines elektroerosiven Verfah rens entfernt werden, wobei bevorzugt die Schmelzrückstände 63 am Basisbereich 52 der Stützstruktur 50 genutzt werden können. Dies wird schematisch in Figur 10 gezeigt.
Um eine funkenerosive Bearbeitung des Bauteils 2 zu ermöglichen, kann die Stützstruktur 50, insbesondere der Basisbereich 52 der Stützstruktur 50, in einem Herstellungsverfah- ren so ausgebildet werden, dass sich infolge des zuvor erläuterten erfindungsgemäßen Durchschmelzens des Sollschmelzbereichs 51 eine Erodierelektrode 62 im Basisbereich 52 der Stützstruktur 50 ausbildet.
Zur Elektroerodierung der am Bauteil 2 verbliebenen Schmelzrückstände 63 kann das additive Bauteil 2 und der Basisbereich 52 der Stützstruktur mittels Kontaktelementen 66, 66‘ mit einer externen Stromquelle 56 bzw. einer Strom-Steuereinheit 57 verbunden werden. Vorzugsweise wird die Erodierelektrode 62, d. h. der Basisbereich 52, kathodisch kontaktiert, während das additive Bauteil 2 anodisch kontaktiert wird. Zum funkenerosiven Abtragen der Schmelzrückstände 63 vom additiven Bauteil 2 können die beiden Elektroden, d. h. das Bauteil 2 und der Basisbereich 52, in einem geeigneten nichtleitenden Medium bzw. einem Dielektrikum (hier nicht gezeigt) angeordnet sein.
Ein vertikaler Abstand zwischen dem Bauteil 2 und dem Basisbereich 52 bzw. der Erodierelektrode 62 kann durch die Längsausdehnung des Sollschmelzbereichs 51 , insbesondere durch die Länge der Schmelzstege (siehe Figur 7), bestimmt werden. Gemäß einem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren können das Bauteil 2 und die Erodierelektrode 62 bereits während der additiven Fertigung mit einem für die Elektroerodierung geeigneten Abstand zueinander ausgebildet werden. Um diesen bevorzugten Abstand zwischen dem Bauteil 2 und der Erodierelektrode 62 auch während der Elektroerodierung, d. h. nach dem Durchschmelzen des Sollschmelzbereichs 51 aufrechtzuerhalten, kann das Bauteil 2 und/oder die Erodierelektrode 62 mit einer geeigneten Haltevorrichtung verbun den sein (hier nicht gezeigt).
In den Figuren 11 bis 15 werden schematisch unterschiedliche Ausgestaltungen von Stützstrukturen bzw. Sollschmelzbereichen dargestellt, die mittels des erfindungsgemä ßen Ablöseverfahrens durchschmolzen bzw. lokal angeschmolzen werden können.
Figur 11 zeigt im Detail eine Ausführungsform einer einteilig ausgebildeten Stützstruktur 50. Die Stützstruktur 50 umfasst einen„gitterförmig“ bzw.„gitterrostartig“ ausgebildeten Basisbereich 52, wobei die einzelnen Innenwände gemäß einem vorgegebenen gleich bleibenden Rastermaß angeordnet sind. Die äußeren Wände wie auch einige der inneren Wände des Basisbereichs 52 sind, zumindest abschnittsweise, vertikal in Richtung des Bauteils (hier nicht gezeigt) hin verlängert und bilden so den Sollschmelzbereich 51. Der Sollschmelzbereich 51 ist hier mittels einer Anzahl von aus relativ dünnen Flächen gebil deten, wandartigen Schmelzkörpern 65 mit einer nach oben zulaufenden, pyramidenför- migen Kontur realisiert, wobei die Schmelzkörper 65 einfach als Teile der Wände des git terrostartigen Basisbereichs 52 nach oben verlängert sind. Die einzelnen Schmelzkörper 65 sind somit in einem basalen Bereich an den gemeinsamen Basisbereich 52 angebun den. Der dem Basisbereich 52 der Stützstruktur 50 gegenüberliegende obere bzw. apikale Teil der Schmelzkörper 65, welcher die Anbindungsfläche der Stützstruktur 50 an das Bauteil realisiert, ist hier in Form eines schmalen Trägers bzw. Balkens ausgebildet. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind die Schmelzkörper 65 hier nur auf einigen der Innenwände des Basisbereichs 52, welche alternativ auch mittels Trag- bzw. Querstäben ausgebildet sein könnten, angeordnet. Allerdings können grundsätzlich alle im Inneren des Basisbereichs 52 liegenden Innenwände bzw. Tragstäbe an der Ausbildung des Sollschmelzbereichs 51 beteiligt sein.
Alternativ dazu könnte die Anbindungsfläche aber auch eine andere Geometrie aufweisen, wie in den Figuren 12 bis 15 gezeigt wird. Die nachfolgend näher beschriebenen Schmelzkörper könnten, wie zuvor erläutert, in einem basalen Bereich an den Basisbereich einer Stützstruktur und in einem apikalen Bereich an das Bauteil angebunden sein.
Der in Figur 12 dargestellte Schmelzkörper 65 ist durch eine annähernd zylinderförmige Geometrie gekennzeichnet. Dementsprechend wäre die Anbindungsfläche des Sollschmelzbereichs an das Bauteil im Wesentlichen kreisförmig.
In der Figur 13 ist ein Schmelzkörper 65 gezeigt, der einen annähernd kreuzförmig aus gebildeten Querschnitt aufweist. Entsprechend wäre die Anbindungsfläche des Schmelz körpers 65 an das Bauteil hier mittels zweier gekreuzter Träger bzw. vier„Speichen“ reali siert.
Der Schmelzkörper 65 in Figur 14 umfasst sechs im Wesentlichen sternförmig angeordne te„Speichen“. Abweichend von den hier gezeigten Ausführungsformen könnte die Anbin dungsfläche aber auch z. B. nur eine einzelne„Speiche“ umfassen.
Weitere mögliche Formen sind in Figur 15 gezeigt. So können die Schmelzkörper 65 auch eine zylinderförmige, kegelförmige bzw. eine hohle kegelförmige Ausgestaltung aufwei sen. Ebenfalls ist es denkbar, dass ein Schmelzkörper 65 in Form einer Halbkugel zwi schen dem Bauteil und dem Basisbereich der Stützstruktur ausgebildet ist. Wie zuvor er läutert kann die Ausgestaltung des Sollschmelzbereichs, insbesondere hinsichtlich der Anzahl sowie der Ausgestaltung der einzelnen Schmelzkörper, bauteilspezifisch bestimmt werden. Das erfindungsgemäße Ablöseverfahren ist demnach nicht auf eine bestimmte Ausgestaltung der Schmelzkörper bzw. der Stützstruktur begrenzt.
Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorherge- hend detailliert beschriebenen Figuren lediglich um Ausführungsbeispiele handelt, welche vom Fachmann in verschiedenster Weise modifiziert werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Weiterhin schließt die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw.„eine“ nicht aus, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff „Einheit“ nicht aus, dass diese aus mehreren zusammenwirkenden Teil-Komponenten besteht, die gegebenenfalls auch räumlich verteilt sein können.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zur additiven Fertigung / Lasersintervorrichtung
2 Additives Fertigungsprodukt
3 Prozessraum / Prozesskammer
4 Kammerwandung
5 Behälter
6 Behälterwandung
7 Arbeitsebene
8 Baufeld
9 Extrusion
10 Träger
11 Grundplatte
12 Bauplattform
13 Aufbaumaterial (im Behälter 5)
14 Vorratsbehälter
15 Aufbau material (im Vorratsbehälter 14)
16 Beschichter
17 Strahlungsheizung
20 Bestrahlungsvorrichtung / Belichtungsvorrichtung
21 Laser
22 Laserstrahl
23 Umlenkvorrichtung
24 Fokussiereinrichtung
25 Einkoppelfenster
29 Steuereinheit
30 Steuereinrichtung
31 Kontrolleinrichtung
34 Stützstrukturdaten-Berechnungsmodul
35 Sensoranordnung / Kamera
36 Bus
37 Ablösevorrichtung
38 Stromapplikationsvorrichtung
40 Terminal
50, 50‘ Stützstruktur
51 , 5T Sollschmelzbereich Stützstruktur 52, 52‘ Basisbereich Stützstruktur
53 Trennebene
54 (Mechanische) Trenneinheit
55 Bandsägeblatt
56 Stromquelle
57 Strom-Steuereinheit
58 Spule
59, 59‘, 59“ Kontaktstelle
60 Schmelzsteg
61 Kontaktpunkt
62 Erodierelektrode
63 Schmelzrückstände
64 Schmelzzugabe
65, 65‘ Schmelzkörper
66, 66‘, 66“ Kontaktelement
67 Schmelzkrater
68 Trennbereich/Trennstelle
69 Kontaktpunkt
70 Steuerprogramm
71 Datenaufbereitungseinheit
V vertikale Richtung
H horizontale Richtung
BS Bestrahlungssteuerdaten HS Heizungssteuerdaten
PS Prozesssteuerdaten
ST Beschichtungssteuerdaten TS T rägersteuerdaten
SDS Prozessraum-Sensordaten

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts (2) von einer Stützstruktur (50, 50‘) und/oder zum Ablösen der Stützstruktur (50, 50‘) von einer Bauplattform (12) unter Verwendung eines elektrischen Stroms in wenigstens einem Sollschmelzbereich (51 , 51‘) der Stützstruktur (50, 50‘), sodass der elektrische Strom zu einem Schmelzen der Stützstruktur (50, 50‘) in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs (51 , 51‘) führt, und optional weiterer Trennschritte. 2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , wobei ein elektrischer Strom der Stützstruktur (50, 50‘) über zumindest eine Kontaktstelle (59, 59', 59“) an dem additiven Fertigungsprodukt (2) und/oder der Stützstruktur (50, 50‘) und/oder der Bauplattform (12) zugeführt wird.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei ein elektrischer Strom in zumindest einem Teilbereich der Stützstruktur (50, 50‘) durch das Anlegen eines magnetischen Wechselfeldes induziert wird.
4. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Sollschmelzbereich (51 , 5T) der Stützstruktur (50, 50‘) einen höheren elektrischen Widerstand, bevorzugt einen geringeren Materialquerschnitt, als ein zum Sollschmelzbereich (51 , 51‘) benachbarter Basisbereich (52, 52‘) der Stützstruktur (50, 50‘) aufweist, wobei vorzugsweise der Basisbereich (52, 52‘) zumindest eine Kontaktstelle (59‘, 59“) zur Zuführung eines elektri schen Stroms umfasst. 5. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Sollschmelzbereich
(51 ) an einem Kontaktpunkt (61 ) mit dem additiven Fertigungsprodukt (2) und/oder an einem Kontaktpunkt (69) mit dem Basisbereich (52) der Stützstruktur (50) einen Material querschnitt aufweist, der gegenüber einem minimalen Materialquerschnitt des Soll schmelzbereichs (51 ) vergrößert ist.
6. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Soll schmelzbereich (51 , 5T) in einem Bereich der Stützstruktur (50, 50‘) liegt, welcher der Bauplattform (12) näher liegt als dem additiven Fertigungsprodukt (2).
7. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Soll schmelzbereich (51 , 51‘) in einem Bereich der Stützstruktur (50, 50‘) liegt, welcher dem additiven Fertigungsprodukt (2) näher liegt als der Bauplattform (12).
8. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Sollschmelzbereich (51 ) eine Anzahl an, vorzugsweise parallel angeordneten, Schmelzstegen (60) umfasst.
9. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Stützstruktur (50), vorzugsweise ein Sollschmelzbereich (51 ) der Stützstruktur (50), zumindest teilweise so ausgebildet ist und das Schmelzen der Stützstruktur (50) in zumindest einem Abschnitt des Sollschmelzbereichs (51 ) derart durchgeführt wird, dass sich beim Schmelzen der Stützstruktur (50) in zumindest einem Bereich der Stützstruktur (50) eine Erodierelektrode (62) ausbildet.
10. Verfahren zur Bereitstellung eines additiven Fertigungsprodukts (2), wobei das additive Fertigungsprodukt (2) in einem additiven Fertigungsprozess mit einer an das additive Fertigungsprodukt (2) angebundenen Stützstruktur (50, 50‘) aus einem Aufbaumaterial (13, 15) aufgebaut wird, wobei das Ablösen des additiven Fertigungsprodukts (2) von der Stützstruktur (50, 50‘) und/oder das Ablösen der Stützstruktur (50, 50‘) von einer Bauplattform (12) in einem Sollschmelzbereich (51 , 51‘) gemäß einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 9 erfolgt.
11. Verfahren gemäß Anspruch 10, wobei nach dem Ablösen des additiven Fertigungs produkts (2) von der Stützstruktur (50) eine Erodierelektrode (62), die sich beim Schmel zen der Stützstruktur (50) in zumindest einem Bereich der Stützstruktur (50) ausgebildet hat, zur Elektroerosion von am Fertigungsprodukt (2) verbliebenen Rückständen (63) ei nes durchschmolzenen Sollschmelzbereichs (51 ) genutzt wird.
12. Vorrichtung (37) zum Ablösen eines additiven Fertigungsprodukts (2) von einer Stütz struktur (50, 50‘) und/oder zum Ablösen der Stützstruktur (50, 50‘) von einer Bauplattform (12) mit wenigstens einer Stromapplikationsvorrichtung (38) mit einer Kopplungseinrich tung (56, 57, 58, 66, 66‘, 66“, 70) zum Einbringen eines elektrischen Stroms in zumindest einen Bereich der Stützstruktur (50, 50‘), so dass der elektrische Strom zu einem Schmel zen der Stützstruktur (50, 50‘) in zumindest einem Abschnitt eines Sollschmelzbereichs (51 , 51‘) der Stützstruktur (50, 50') führt, und optional zumindest einer T renneinheit (54).
13. System zur Bereitstellung eines additiven Fertigungsprodukts (2), umfassend
- eine Fertigungseinheit (1 ) zum Aufbau eines additiven Fertigungsprodukts (2) in einem additiven Fertigungsprozess mit einer an das additive Fertigungsprodukt (2) angebunde nen Stützstruktur (50, 50‘) aus einem Aufbaumaterial (13, 15), und
- eine Vorrichtung (37) zum Ablösen gemäß Anspruch 12, insbesondere zum Ablösen des additiven Fertigungsprodukts (2) von der Stützstruktur (50, 50‘) und/oder zum Ablösen der Stützstruktur (50, 50‘) von einer Bauplattform (12) in einem Sollschmelzbereich (51 , 51 ') gemäß einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 9.
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