WO2020084746A1 - Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program - Google Patents

Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program Download PDF

Info

Publication number
WO2020084746A1
WO2020084746A1 PCT/JP2018/039782 JP2018039782W WO2020084746A1 WO 2020084746 A1 WO2020084746 A1 WO 2020084746A1 JP 2018039782 W JP2018039782 W JP 2018039782W WO 2020084746 A1 WO2020084746 A1 WO 2020084746A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
image
tag information
information
time
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/039782
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
舛元　伸一
研 内田
長谷川　利恵
Original Assignee
三菱重工機械システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工機械システム株式会社 filed Critical 三菱重工機械システム株式会社
Priority to PCT/JP2018/039782 priority Critical patent/WO2020084746A1/en
Priority to JP2020552461A priority patent/JP7256205B2/en
Publication of WO2020084746A1 publication Critical patent/WO2020084746A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

A roadside device comprising: an imaging device that captures an image of a vehicle, using vehicle detection as a trigger; a tag information reading device provided in the same lane as the imaging device and obtaining tag information; and a processing unit that obtains the communications start time and the communications end time for one piece of tag information, associates, for a single vehicle image, the time that the image of the vehicle was captured and tag information about the period from the communications start time to the communications end time, to the vehicle image, and sends same to a central device that bills the vehicle.

Description

路側装置、中央装置、路側装置制御方法、路側装置制御プログラム、中央装置制御方法、および中央装置制御プログラムRoadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program
　本発明は、路側装置、中央装置、路側装置制御方法、路側装置制御プログラム、中央装置制御方法、および中央装置制御プログラムに関する。 The present invention relates to a roadside device, a central device, a roadside device control method, a roadside device control program, a central device control method, and a central device control program.
　道路の通行料金を徴収する料金収受システムが提案または実証実験あるいは実用化されている。例えば、シンガポールでは、フリーフロー（路上にバリアがなく自由に走行できる）の道路上に設置されたガントリ（例えば門型の構造物）上の装置が、車両に搭載されている車載器とデータ通信を行う。そして、シンガポールでは、車載器に差し込む形で内蔵された料金記録装置内のプリペイド残高から金額を引き去る形で通行料金を徴収する仕組みがＥＲＰ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｒｏａｄ　Ｐｒｉｃｉｎｇ）の名称で稼働している。そして、日本でも以下の仕組みがＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）という名称で稼働している。ＥＴＣでは、個別レーンでバリア付きのレーンを有する料金所で、車両に搭載された車載器とデータ通信を行う。また、ＥＴＣでは、車載器に差し込む形で内蔵されたクレジットカード情報を用いて、当該クレジットカードに対して金額を請求することで通行料金を徴収する。これらの仕組みは信頼性が高いが、高価な車載器を必要とし、開発途上国を中心に安価な手法が検討され、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを利用する徴収システムが検討されている。 A toll collection system that collects road tolls has been proposed, demonstrated, or put into practical use. For example, in Singapore, a device on a gantry (for example, a gate-shaped structure) installed on a free-flowing road (which can travel freely without a barrier on the road) is used for data communication with an on-board device mounted on the vehicle. I do. In Singapore, a mechanism for collecting toll charges by subtracting the amount from the prepaid balance in the charge recording device built into the vehicle-mounted device is operating under the name of ERP (Electronic Road Pricing). In Japan, the following mechanism is operating under the name of ETC (Electronic Toll Collection System). In the ETC, data communication is performed with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle at a tollgate with a separate lane with a barrier. Further, the ETC collects a toll by charging the amount of money to the credit card by using the credit card information that is built into the vehicle-mounted device. Although these mechanisms are highly reliable, they require expensive on-board equipment, and inexpensive methods are being studied mainly in developing countries. For example, a collection system using RFID (Radio Frequency IDentifier) tags is being considered.
　特許文献１には、ＲＦタグとの通信に加え、ゲートでナンバープレートを撮影し、ＲＦタグの情報と撮影した画像データを用いてゲートの開閉を制御する構成が開示されている。 Patent Document 1 discloses a configuration in which, in addition to communication with an RF tag, a license plate is photographed at the gate, and opening / closing of the gate is controlled using information of the RF tag and photographed image data.
　しかし、特許文献１に記載の技術を有料道路に適用した場合は、通信の信頼性の問題から、隣接の非課金道路を走行した車両が課金されたり、実際に走行しているのに課金されない場合が想定される。 However, when the technology described in Patent Document 1 is applied to a toll road, due to the problem of communication reliability, a vehicle traveling on an adjacent non-billing road is charged or is not charged even though it is actually traveling. The case is assumed.
実用新案登録第３１１５１２５号公報Utility model registration No. 3115125
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、通行車両を精度良く識別して課金することができる路側装置、中央装置、路側装置制御方法、路側装置制御プログラム、中央装置制御方法、および中央装置制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a roadside device, a central device, a roadside device control method, a roadside device control program, and a central device control method capable of accurately identifying and charging a passing vehicle. , And a central device control program.
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路側装置（２０）は、車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影装置（１４）と、前記撮影装置と同じレーンに設けられ、タグ情報を取得するタグ情報読み取り装置（１２）と、一つの前記タグ情報の通信開始時刻（ｔ１）と通信終了時刻（ｔ２）とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻（ｔ３）とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理部（２０５）と、を備える。
　このような構成によれば、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報に、この期間に撮影された車両の画像と撮影時刻とを関連付けたので、課金対象の車両の画像とタグ情報とを一致させることができる。この結果、中央装置は、課金のために路側装置から受信した情報を用いて通行車両を精度良く識別することができる。 In order to achieve the above object, a roadside apparatus (20) according to an aspect of the present invention includes a photographing device (14) for photographing an image of the vehicle and a same lane as the photographing device triggered by detection of the vehicle. A tag information reading device (12) which is provided and acquires tag information, and a communication start time (t1) and a communication end time (t2) of one of the tag information are acquired, and one of the vehicle images is described above. A processing unit that associates the image of the vehicle with the tag information in the period from the communication start time to the communication end time and the shooting time (t3) of the image of the vehicle, and transmits the image to the central device that charges the vehicle. And (205).
According to such a configuration, the tag information of the period from the communication start time to the communication end time is associated with the image of the vehicle photographed during this period and the photographing time. Can be matched with. As a result, the central device can accurately identify the passing vehicle using the information received from the roadside device for billing.
　また、本発明の一態様に係る路側装置において、前記処理部は、自装置の識別情報と、レーンの識別情報と、前記撮影時刻と、前記タグ情報と、前記通信開始時刻と、前記通信終了時刻とを関連付けて前記中央装置に送信するようにしてもよい。
　このような構成によれば、レーン毎に情報を関連付けて中央装置に送信するため、中央装置が受信した情報を用いてレーン毎に通行車両を精度良く識別して課金することができる。 Further, in the roadside apparatus according to an aspect of the present invention, the processing unit may include identification information of the own apparatus, identification information of a lane, the shooting time, the tag information, the communication start time, and the communication end. The time may be associated and transmitted to the central device.
With such a configuration, since information is associated with each lane and transmitted to the central device, it is possible to accurately identify and charge a passing vehicle for each lane using the information received by the central device.
　また、本発明の一態様に係る路側装置において、前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報を前記タグ情報に関連付けて前記中央装置に送信するようにしてもよい。
　このような構成によれば、ナンバープレート情報も前記タグ情報に関連付けて中央装置に送信するようにしたので、中央装置が受信したナンバープレート情報も用いて通行車両を精度良く識別して課金することができる。 In the roadside apparatus according to one aspect of the present invention, the processing unit extracts license plate information regarding a license plate of the vehicle from the image of the vehicle by image recognition, and uses the extracted license plate information as the tag information. It may be associated and transmitted to the central device.
According to such a configuration, since the license plate information is also transmitted to the central device in association with the tag information, it is possible to accurately identify and charge a passing vehicle also using the license plate information received by the central device. You can
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置（４０）は、車両（２）の画像に、通信開始時刻（ｔ１）から通信終了時刻（ｔ２）の期間のタグ情報と前記車両の画像の撮影時刻（ｔ３）とが関連付けられた情報を路側装置から受信する通信部（４０１）と、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻1の期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理部（４０２）と、を備える。
　このような構成によれば、路側装置から受信した情報を用いて、撮影時刻のタグ情報を抽出することができる。この結果、時刻の一致した画像とタグ情報を用いて、通行車両を精度良く識別して課金することができる。 In order to achieve the above-mentioned object, the central device (40) according to one aspect of the present invention provides the image of the vehicle (2) with the tag information in the period from the communication start time (t1) to the communication end time (t2) and the vehicle. The communication unit (401) that receives information associated with the shooting time (t3) of the image of the image from the roadside device, and the vehicle among the tag information during the period from the received communication start time to the received communication end time 1 A processing unit (402) for extracting the tag information of the image capturing time of the image, associating the tag information of the image capturing time with the image of the vehicle, and charging the vehicle based on the association result. , Is provided.
With such a configuration, the tag information of the shooting time can be extracted using the information received from the roadside device. As a result, it is possible to accurately identify and charge a passing vehicle by using the image and the tag information of which the times match.
　また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報も用いて前記車両に対して課金を行うようにしてもよい。
　このような構成によれば、ナンバープレート情報も用いて通行車両を精度良く識別して課金することができる。 Further, in the central device according to an aspect of the present invention, the processing unit extracts license plate information regarding a license plate of the vehicle from the image of the vehicle by image recognition, and also uses the extracted license plate information. May be charged.
With such a configuration, it is possible to accurately identify and charge a passing vehicle using the license plate information as well.
　また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がない場合に、前記タグ情報が無いことを示す情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行うようにしてもよい。
　このような構成によれば、タグ情報を取得できない場合であっても、タグ情報を取得できた場合と同様の情報（レコード）を用いて処理を行うことができる。 In the central device according to one aspect of the present invention, the processing unit associates information indicating that the tag information is absent when the tag information to be associated with the image of the vehicle is absent, and the associated result is obtained. Based on the above, the vehicle may be charged.
With such a configuration, even when the tag information cannot be acquired, the processing can be performed using the same information (record) as when the tag information can be acquired.
　また、本発明の一態様に係る中央装置において、前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がｎ個（ｎは２以上の整数）の場合に、ｎ個の前記タグ情報毎に前記車両の画像を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行うようにしてもよい。
　このような構成によれば、一つの車両が複数のタグ情報を有している場合や、通信期間に複数の車両が走行している場合であっても、一つの車両が一つのタグ情報を有している場合や、通信期間に１台の車両が走行している場合と同様の情報（レコード）を用いて処理を行うことができる。 Further, in the central device according to one aspect of the present invention, the processing unit may include n pieces of the tag information (n is an integer of 2 or more) when the number of pieces of the tag information to be associated with the vehicle image is n pieces (n is an integer of 2 or more). The vehicle image may be associated with the vehicle, and the vehicle may be charged based on the associated result.
According to such a configuration, even when one vehicle has a plurality of tag information or when a plurality of vehicles are traveling during the communication period, one vehicle can output one tag information. The processing can be performed using the same information (record) as in the case where the vehicle has one or when one vehicle is traveling during the communication period.
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路側装置制御方法は、撮影装置が、車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、前記撮影装置と同じレーンに設けられたタグ情報読み取り装置が、タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、処理部が、一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、を含む。 In order to achieve the above object, in a roadside apparatus control method according to an aspect of the present invention, a photographing device uses a detection of a vehicle as a trigger, a photographing step of photographing an image of the vehicle, and the same lane as the photographing device. The tag information reading device provided, the tag information reading step of acquiring the tag information, the processing unit acquires the communication start time and the communication end time of one of the tag information, for one image of the vehicle, A processing step of associating the image of the vehicle with the tag information of the period from the communication start time to the communication end time and the shooting time of the image of the vehicle, and transmitting the image to the central device that charges the vehicle; including.
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る路側装置制御プログラムは、路側装置のコンピュータに、車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、を実行させる。 To achieve the above object, a roadside apparatus control program according to an aspect of the present invention causes a computer of a roadside apparatus to capture a vehicle image as a trigger to capture an image of the vehicle and to acquire tag information. A tag information reading step and a communication start time and a communication end time of one of the tag information are acquired, and for one image of the vehicle, the image of the vehicle is displayed in the period from the communication start time to the communication end time. And a processing step of associating the tag information with the image capturing time of the image of the vehicle, and transmitting the associated information to a central device that charges the vehicle.
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置制御方法は、通信部が、車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、処理部が、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻のタグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、を含む。 In order to achieve the above object, in the central device control method according to one aspect of the present invention, the communication unit associates the image of the vehicle with the information in which the tag information of the period from the communication start time to the communication end time is associated. From the communication information received from the processing step, the processing unit extracts the tag information of the photographing time of the image of the vehicle from the received tag information of the period from the communication start time to the communication end time. And a processing step of associating the tag information of the image capturing time with the image capturing time of the image of the vehicle and charging the vehicle based on the associated result.
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る中央装置制御プログラムは、中央装置のコンピュータに、車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻のタグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、を実行させる。 In order to achieve the above object, a central device control program according to an aspect of the present invention causes a computer of the central device to display information in which vehicle images are associated with tag information in a period from a communication start time to a communication end time. From the communication step of receiving from the roadside device and the tag information of the period from the received communication start time to the communication end time, the tag information of the photographing time of the image of the vehicle is extracted, and the image of the vehicle is extracted. A processing step of associating the tag information of the image capturing time with the image capturing time of the image of the vehicle and charging the vehicle based on the associated result.
　本発明の路側装置または中央装置は、通行車両を精度良く識別して課金することができる。 The roadside device or the central device of the present invention can accurately identify and charge a passing vehicle.
本実施形態に係る料金収受システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the fee collection system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る第３記憶装置が記憶する情報例を示す図である。It is a figure which shows the example of information which the 3rd memory | storage device which concerns on this embodiment memorize | stores. 本実施形態に係る第４記憶装置が記憶する情報例を示す図である。It is a figure which shows the example of information which the 4th memory | storage device which concerns on this embodiment memorize | stores. 本実施形態に係る第６記憶装置が記憶する情報例を示す図である。It is a figure which shows the example of information which the 6th memory | storage device which concerns on this embodiment memorize | stores. 本実施形態に係る第７記憶装置が記憶する情報例を示す図である。It is a figure which shows the example of information which the 7th memory | storage device which concerns on this embodiment memorize | stores. 本実施形態に係る第８記憶装置が記憶する情報例を示す図である。It is a figure which shows the example of information which the 8th memory | storage device which concerns on this embodiment memorize | stores. 本実施形態に係るゲート付近に配置される構成要素例と通信領域と撮影範囲例を示す図である。It is a figure which shows the example of a component arrange | positioned near the gate which concerns on this embodiment, a communication area, and an example of an imaging range. 本実施形態に係るＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２と撮影時刻ｔ３の例を示す図である。It is a figure which shows the example of TID which concerns on this embodiment, communication start time t1, communication end time t2, and imaging time t3. 本実施形態に係る路側装置が行うＲＦＩＤ受信処理手順のフローチャートである。It is a flow chart of the RFID reception processing procedure performed by the roadside apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る路側装置が行う撮影処理手順のフローチャートである。It is a flow chart of the photography processing procedure which the roadside device concerning this embodiment performs. 本実施形態に係る中央装置が行う処理手順のフローチャートである。It is a flow chart of a processing procedure which a central unit concerning this embodiment performs. 本実施形態の変形例に係る路側装置が行う撮影処理手順のフローチャートである。It is a flow chart of a photography processing procedure which a roadside device concerning a modification of this embodiment performs. 本実施形態の変形例に係る中央装置が行う処理手順例のフローチャートである。It is a flow chart of an example of a processing procedure which a central unit concerning a modification of this embodiment performs. 本実施形態の変形例に係る中央装置が行う処理手順例のフローチャートである。It is a flow chart of an example of a processing procedure which a central unit concerning a modification of this embodiment performs.
　＜料金収受システム１の構成＞
　まず、料金収受システム１の構成例を説明する。
　図１は、本実施形態に係る料金収受システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、料金収受システム１は、路側装置２０と、記憶装置３０と、中央装置４０と、記憶装置５０と、第１記憶装置６０と、第２記憶装置７０を備える。 <Structure of toll collection system 1>
First, a configuration example of the fee collection system 1 will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a fee collection system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the toll collection system 1 includes a roadside device 20, a storage device 30, a central device 40, a storage device 50, a first storage device 60, and a second storage device 70.
　路側装置２０は、センサ１０と、ＲＦＩＤ読み取り装置１２（タグ情報読み取り装置）と、撮影装置１４と、取得部２０１と、取得部２０２と、取得部２０３と、処理部２０５と、通信部２０６を備える。
　記憶装置３０は、第３記憶装置３０１と、第４記憶装置３０２を備える。 The roadside device 20 includes a sensor 10, an RFID reading device 12 (tag information reading device), a photographing device 14, an acquisition unit 201, an acquisition unit 202, an acquisition unit 203, a processing unit 205, and a communication unit 206. Prepare
The storage device 30 includes a third storage device 301 and a fourth storage device 302.
　中央装置４０は、通信部４０１と、処理部４０２を備える。
　記憶装置５０は、第６記憶装置５０１と、第７記憶装置５０２と、第８記憶装置５０３を備える。 The central device 40 includes a communication unit 401 and a processing unit 402.
The storage device 50 includes a sixth storage device 501, a seventh storage device 502, and an eighth storage device 503.
　センサ１０は、車両を検出し、検出した結果を取得部２０１に出力する。なお、センサ１０と取得部２０１は、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。 The sensor 10 detects a vehicle and outputs the detection result to the acquisition unit 201. The sensor 10 and the acquisition unit 201 may be connected by wire or wirelessly.
　ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、車両に取り付けられている無線タグと通信を行って固有ＩＤ（識別情報）（以下、固有ＩＤをＴＩＤともいう）を含むＲＦＩＤ情報（タグ情報）を取得する。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、ＲＦＩＤ情報を繰り返し取得することができる。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、取得したＲＦＩＤ情報を取得部２０２に出力する。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、後述する通信領域で無線タグと通信を行っている期間、ＲＦＩＤ情報を例えば所定の周期で継続して断続的に出力する。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、出力するＲＦＩＤ情報に時刻情報を付加して送信する。また、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、同じ通信領域に複数の無線タグが進入したとき、そのどれかのＲＦＩＤ情報を取得部２０２に送信するが、その順番、過不足の管理は行わない。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２と取得部２０２とは、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。 The RFID reading device 12 communicates with a wireless tag attached to a vehicle to obtain RFID information (tag information) including a unique ID (identification information) (hereinafter, unique ID is also referred to as TID). The RFID reading device 12 can repeatedly acquire RFID information. The RFID reading device 12 outputs the acquired RFID information to the acquisition unit 202. The RFID reading device 12 continuously and intermittently outputs the RFID information, for example, in a predetermined cycle during a period in which the RFID reader 12 communicates with a wireless tag in a communication area described below. The RFID reading device 12 adds the time information to the RFID information to be output and transmits it. Further, when a plurality of RFID tags enter the same communication area, the RFID reading device 12 transmits any RFID information to the acquisition unit 202, but does not manage the order or excess or deficiency. The RFID reading device 12 and the acquisition unit 202 may be connected by wire or wirelessly.
　撮影装置１４は、処理部２０５が制御する撮影タイミングのときナンバープレートを含む車両を撮影し、撮影した画像データを取得部２０３に出力する。なお、画像データには撮影時刻ｔ３が付加されている。なお、撮影装置１４と取得部２０３は、有線で接続されていてもよく、無線で接続されていてもよい。 The photographing device 14 photographs the vehicle including the license plate at the photographing timing controlled by the processing unit 205, and outputs the photographed image data to the acquisition unit 203. The image data is added with the shooting time t3. The imaging device 14 and the acquisition unit 203 may be connected by wire or wirelessly.
　第１記憶装置６０は、ナンバープレートの記載情報に、ナンバープレートの入手者である車両の所有者名と、車両の所有者情報と、車種（カークラス）情報とを関連付けて記憶する。なお、車両のナンバープレートは、車両入手時に政府等の公的機関が管理している。また、第１記憶装置６０は、政府等の公的機関が管理している。 The first storage device 60 stores the license plate description information in association with the name of the vehicle owner who acquired the license plate, the vehicle owner information, and the vehicle type (car class) information. The license plate of the vehicle is managed by a public organization such as the government when the vehicle is obtained. The first storage device 60 is managed by a public organization such as the government.
　第２記憶装置７０は、無線タグのＴＩＤに、取得者の情報と、車両情報（対象車両、対象車両のナンバープレート、車種等）と、入金方法（前払い、後払い、クレジット払い等）の情報と、課金用の電子口座とを関連付けて記憶する。 The second storage device 70 stores the information of the acquirer, the vehicle information (the target vehicle, the license plate of the target vehicle, the vehicle type, etc.), the deposit method (prepayment, postpayment, credit payment, etc.) in the TID of the wireless tag. , And stores it in association with an electronic account for billing.
　（路側装置２０の機能）
　路側装置２０は、例えば有料道路の入り口と出口となる位置毎に設置されている。路側装置２０は、センサ１０から取得した検出結果に基づいて、撮影装置１４の撮影タイミングを制御する。路側装置２０は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が取得したＴＩＤを記憶装置３０の第３記憶装置３０１に記憶させる。路側装置２０は、撮影装置１４が撮影した画像データを記憶装置３０の第４記憶装置３０２に記憶させる。路側装置２０は、記憶装置３０が記憶する情報を中央装置４０に送信する。なお、路側装置２０と中央装置４０は、例えばネットワークを介して接続されている。 (Function of the roadside device 20)
The roadside device 20 is installed, for example, at each position of an entrance and an exit of a toll road. The roadside device 20 controls the photographing timing of the photographing device 14 based on the detection result obtained from the sensor 10. The roadside device 20 stores the TID acquired by the RFID reading device 12 in the third storage device 301 of the storage device 30. The roadside device 20 stores the image data captured by the image capturing device 14 in the fourth storage device 302 of the storage device 30. The roadside device 20 transmits the information stored in the storage device 30 to the central device 40. The roadside device 20 and the central device 40 are connected via a network, for example.
　取得部２０１は、センサ１０が出力する検出結果を取得し、取得した検出結果を処理部２０５に出力する。 The acquisition unit 201 acquires the detection result output by the sensor 10 and outputs the acquired detection result to the processing unit 205.
　取得部２０２は、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が出力するＲＦＩＤ情報を取得する。この場合、取得部２０２は、ＲＦＩＤ情報に含まれるＴＩＤを取得開始した時刻（通信開始時刻）と、ＲＦＩＤ情報に含まれるＴＩＤを取得終了した時刻（通信終了時刻）と、をＲＦＩＤ情報に付加して処理部２０５に出力する。なお、取得部２０２は、時刻計測手段（不図示）を有していてもよい。この場合、取得部２０２は、ＴＩＤを取得開始した時刻と取得終了した時刻とを計測して、当該計測した時刻情報をＲＦＩＤ情報に付加するようにしてもよい。 The acquisition unit 202 acquires the RFID information output by the RFID reading device 12. In this case, the acquisition unit 202 adds the time when the acquisition of the TID included in the RFID information (communication start time) and the time when the acquisition of the TID included in the RFID information ends (communication end time) to the RFID information. And outputs it to the processing unit 205. The acquisition unit 202 may include a time measurement unit (not shown). In this case, the acquisition unit 202 may measure the time when the acquisition of the TID starts and the time when the acquisition ends, and add the measured time information to the RFID information.
　取得部２０３は、撮影装置１４が出力する画像データを取得し、取得した画像データを処理部２０５に出力する。 The acquisition unit 203 acquires the image data output by the imaging device 14, and outputs the acquired image data to the processing unit 205.
　処理部２０５は、取得部２０１が出力するセンサ１０が検出した検出結果に基づいて、撮影装置１４の撮影タイミング（シャッタータイミング）を制御する。なお、撮影タイミングは、例えば車両が所定位置に達したときであり、且つ通信開始時刻と通信終了時刻との間の時刻である。処理部２０５は、取得部２０２が出力するＲＦＩＤ情報を取得する。上述したようにＲＦＩＤ情報には、ＴＩＤと、通信開始時刻と、通信終了時刻とが含まれている。処理部２０５は、ＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けて第３記憶装置３０１に記憶させる。処理部２０５は、取得部２０３が出力する画像データを取得する。上述したように画像データには撮影時刻ｔ３が含まれている。なお、撮影タイミングは、センサ１０が検出した時刻と同じでなくてもよい。撮影時刻ｔ３は、例えば、センサ１０が検出した時刻に所定時間をオフセットした時刻であってもよい。この場合であっても、撮影時刻ｔ３は、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２の間の時刻であり、センサ１０の検出結果をトリガとしたタイミングであればよい。または、撮影タイミングは、車両を検出したタイミングであればよく、センサ１０が検出したタイミングでなくてもよい。このため、路側装置２０は、車両を検知するセンサ１０を備えていなくてもよい。例えば、撮影装置１４が時間的に連続して画像を取得し、撮影した画像において車両の画像が所定の面積以上になったタイミングが撮影タイミングであってもよい。または、ＲＦＩＤ読み取り装置１２によってＲＦＩＤ情報を取得したことで車両を検知し、ＲＦＩＤ情報を取得した時刻に基づくタイミングが撮影タイミングであってもよい。 The processing unit 205 controls the shooting timing (shutter timing) of the shooting device 14 based on the detection result detected by the sensor 10 output by the acquisition unit 201. The photographing timing is, for example, when the vehicle reaches a predetermined position and between the communication start time and the communication end time. The processing unit 205 acquires the RFID information output by the acquisition unit 202. As described above, the RFID information includes the TID, the communication start time, and the communication end time. The processing unit 205 stores the TID, the communication start time t1, and the communication end time t2 in the third storage device 301 in association with each other. The processing unit 205 acquires the image data output by the acquisition unit 203. As described above, the image data includes the shooting time t3. Note that the shooting timing may not be the same as the time detected by the sensor 10. The shooting time t3 may be, for example, a time obtained by offsetting a predetermined time from the time detected by the sensor 10. Even in this case, the shooting time t3 is a time between the communication start time t1 and the communication end time t2, and may be any timing triggered by the detection result of the sensor 10. Alternatively, the shooting timing may be any timing as long as the vehicle is detected, and may not be the timing detected by the sensor 10. Therefore, the roadside device 20 does not have to include the sensor 10 that detects the vehicle. For example, the timing at which the image capturing device 14 acquires images continuously in time and the image of the vehicle becomes a predetermined area or more in the captured images may be the image capturing timing. Alternatively, the vehicle may be detected by acquiring the RFID information by the RFID reading device 12, and the timing based on the time when the RFID information is acquired may be the photographing timing.
　処理部２０５は、画像データに画像の固有ＩＤ（以下、ＰＩＤという）を付与し、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。なお、撮影時刻ｔ３は、撮影装置１４に対して撮影するように制御した撮影タイミングの時刻としてもよい。処理部２０５は、第３記憶装置３０１が記憶する情報と、第４記憶装置３０２が記憶する情報の全て又は任意の情報を、通信部２０６を介して中央装置４０に送信する。なお、送信する情報は、レーン毎であり、路側装置の固有情報（路側装置ＩＤ）と、レーンの固有情報（レーンＩＤ）と、画像データの固有情報（ＰＩＤ）と、撮影時刻ｔ３と、ＴＩＤと、通信開始時刻ｔ１と、通信終了時刻ｔ２が含まれている。 The processing unit 205 assigns a unique ID (hereinafter referred to as PID) of the image to the image data, and associates the image data, the PID, and the shooting time t3 with each other, and stores them in the fourth storage device 302. The shooting time t3 may be the time of the shooting timing at which the shooting device 14 is controlled to shoot. The processing unit 205 transmits all or any of the information stored in the third storage device 301 and the information stored in the fourth storage device 302 to the central device 40 via the communication unit 206. The information to be transmitted is for each lane, and is unique information of the roadside device (roadside device ID), unique information of the lane (lane ID), unique information of the image data (PID), shooting time t3, and TID. The communication start time t1 and the communication end time t2 are included.
　通信部２０６は、処理部２０５が出力する情報を中央装置４０に送信する。 The communication unit 206 transmits the information output by the processing unit 205 to the central device 40.
　（記憶装置３０が記憶する情報）
　第３記憶装置３０１は、図２に示すように、ＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けて記憶する。図２は、本実施形態に係る第３記憶装置３０１が記憶する情報例を示す図である。 (Information stored in the storage device 30)
As shown in FIG. 2, the third storage device 301 stores the TID, the communication start time t1, and the communication end time t2 in association with each other. FIG. 2 is a diagram showing an example of information stored in the third storage device 301 according to this embodiment.
　第４記憶装置３０２は、図３に示すように、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて記憶する。図３は、本実施形態に係る第４記憶装置３０２が記憶する情報例を示す図である。 The fourth storage device 302 stores the image data, the PID, and the shooting time t3 in association with each other, as shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of information stored in the fourth storage device 302 according to this embodiment.
　なお、図２と図３に示した例は一例であり、例えば記憶装置３０は一つの記憶装置を複数の領域に分けて、第３記憶装置３０１が記憶する情報と、第４記憶装置３０２が記憶する情報を記憶するようにしてもよい。また、記憶装置３０は、他の情報も関連付けて記憶するようにしてもよい。他の情報とは、例えば路側装置２０の固有情報（ゲートＩＤ等）である。 Note that the examples illustrated in FIG. 2 and FIG. 3 are examples, and for example, the storage device 30 divides one storage device into a plurality of areas, and stores information stored in the third storage device 301 and the fourth storage device 302. Information to be stored may be stored. The storage device 30 may also store other information in association with each other. The other information is, for example, unique information (gate ID or the like) of the roadside device 20.
　（中央装置４０の機能）
　図１に戻って中央装置４０について説明する。
　中央装置４０は、路側装置２０が送信する情報を収集する。中央装置４０は、収集した情報を処理して、処理した情報を記憶装置５０に記憶させる。中央装置４０は、記憶装置５０が記憶する情報に基づいて、車両に対して課金等を行う。 (Function of the central device 40)
Returning to FIG. 1, the central device 40 will be described.
The central device 40 collects the information transmitted by the roadside device 20. The central device 40 processes the collected information and stores the processed information in the storage device 50. The central device 40 charges the vehicle based on the information stored in the storage device 50.
　通信部４０１は、路側装置２０が送信した情報を受信し、受信した情報を処理部４０２に出力する。 The communication unit 401 receives the information transmitted by the roadside device 20, and outputs the received information to the processing unit 402.
　処理部４０２は、ゲートのレーンごとの撮影時刻ｔ３に対し、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２との間にあるＴＩＤを抽出する。処理部４０２は、抽出したＴＩＤを、ＰＩＤと撮影時刻ｔ３とともに第６記憶装置５０１に記録させる。
　処理部４０２は、上記の作業後、関連付けるべきＴＩＤがないＰＩＤについて、画像のナンバープレートのナンバーを識別できる場合、画像データとＰＩＤと撮影時間ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けて第７記憶装置５０２に記録する。なお、処理部４０２は、画像データに対して特徴量抽出やパターンマッチング等の周知の画像認識手法を用いてナンバープレートに記載されているナンバープレート情報の識別を行う。
　処理部４０２は、関連付けるべきＴＩＤがないＰＩＤについて、画像のナンバープレートのナンバーを識別できない場合、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第８記憶装置５０３に記録させる。
　処理部４０２は、第６記憶装置５０１が記憶するＴＩＤで特定される車両に対して、第２記憶装置７０を参照して課金する。
　処理部４０２は、第７記憶装置５０２のナンバープレート情報で特定される車両に対して、第１記憶装置６０を参照し課金する。
　処理部４０２は、第８記憶装置５０３の画像データで特定される車両への請求を、警察への告発等の法律に則った処理によって課金する。 The processing unit 402 extracts the TID between the communication start time t1 and the communication end time t2 with respect to the shooting time t3 for each lane of the gate. The processing unit 402 records the extracted TID in the sixth storage device 501 together with the PID and the shooting time t3.
After the above work, the processing unit 402 associates the image data, the PID, the shooting time t3, and the license plate information with each other when the license plate number of the image can be identified for the PID that does not have the TID to be associated with the seventh storage device 502. To record. The processing unit 402 identifies the license plate information described on the license plate by using a well-known image recognition method such as feature amount extraction or pattern matching for the image data.
If the license plate number of the image cannot be identified for the PID that does not have the TID to be associated, the processing unit 402 associates the image data, the PID, and the shooting time t3 with each other and causes the eighth storage device 503 to record them.
The processing unit 402 charges the vehicle specified by the TID stored in the sixth storage device 501 by referring to the second storage device 70.
The processing unit 402 charges the vehicle specified by the license plate information of the seventh storage device 502 by referring to the first storage device 60.
The processing unit 402 charges a charge to the vehicle specified by the image data of the eighth storage device 503 by processing according to law such as prosecution of police.
　（記憶装置５０が記憶する情報）
　第６記憶装置５０１は、図４に示すように、ＴＩＤとＰＩＤと撮影時間ｔ３とを関連付けて記憶する。図４は、本実施形態に係る第６記憶装置５０１が記憶する情報例を示す図である。 (Information stored in the storage device 50)
As shown in FIG. 4, the sixth storage device 501 stores the TID, the PID, and the shooting time t3 in association with each other. FIG. 4 is a diagram showing an example of information stored in the sixth storage device 501 according to this embodiment.
　第７記憶装置５０２は、図５に示すように、画像データとＰＩＤと撮影時間ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けて記憶する。図５は、本実施形態に係る第７記憶装置５０２が記憶する情報例を示す図である。 As shown in FIG. 5, the seventh storage device 502 stores image data, PID, shooting time t3, and license plate information in association with each other. FIG. 5 is a diagram showing an example of information stored in the seventh storage device 502 according to this embodiment.
　第８記憶装置５０３は、図６に示すように、画像データとＰＩＤと撮影時間ｔ３を関連付けて記憶する。図６は、本実施形態に係る第８記憶装置５０３が記憶する情報例を示す図である。 The eighth storage device 503 stores image data, PID, and shooting time t3 in association with each other, as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of information stored in the eighth storage device 503 according to this embodiment.
　なお、図４～図６に示した例は一例であり、例えば記憶装置５０は一つの記憶装置を複数の領域に分けて、第６記憶装置５０１が記憶する情報と、第７記憶装置５０２が記憶する情報と、第８記憶装置５０３が記憶する情報を記憶するようにしてもよい。また、記憶装置５０は、他の情報も関連付けて記憶するようにしてもよい。他の情報とは、例えば路側装置２０の固有情報（ゲートＩＤ等）である。 It should be noted that the examples shown in FIGS. 4 to 6 are examples, and for example, the storage device 50 divides one storage device into a plurality of areas, and stores information stored in the sixth storage device 501 and the seventh storage device 502. The information to be stored and the information stored in the eighth storage device 503 may be stored. The storage device 50 may also store other information in association with each other. The other information is, for example, unique information (gate ID or the like) of the roadside device 20.
　（ゲート付近に設置される構成要素の概要）
　次に、ゲート付近に設置される構成要素の概要を説明する。
　図７は、本実施形態に係るゲート付近に配置される構成要素例と通信領域と撮影範囲例を示す図である。
　図７において、符号ｇ１１が示す領域は、ゲート付近に配置される構成要素例と通信領域を示し、道路を上から見た図である。符号ｇ１２が示す領域は、検出範囲例と撮影範囲例を示し、道路を横から見た図である。図７において、車両２の進行方向をｘ方向とし、ｘ方向に垂直な水平面の方向をｙ方向とし、高さ方向をｚ方向とする。 (Outline of components installed near the gate)
Next, the outline of the components installed near the gate will be described.
FIG. 7 is a diagram showing an example of components arranged near the gate according to the present embodiment, a communication region, and an example of a shooting range.
In FIG. 7, the area indicated by reference sign g11 is a view of the road viewed from above, showing an example of the constituent elements arranged near the gate and the communication area. An area indicated by reference sign g12 is an example of a detection range and an example of a shooting range, and is a view of a road viewed from the side. In FIG. 7, the traveling direction of the vehicle 2 is the x direction, the direction of the horizontal plane perpendicular to the x direction is the y direction, and the height direction is the z direction.
　なお、図７では、無線タグ３とナンバープレート４が取り付けられた車両が道路を走行する場合が例示されている。
　符号ｇ１１に示す例では、３つのレーンを有する道路の例である。第ｎ（ｎは１～３の整数）レーンには、支持材５を介してセンサ１０－ｎが設けられている。なお、センサ１０－１～１０－３のうち一つを特定しない場合はセンサ１０という。また、第ｎレーンには、支持材６を介してＲＦＩＤ読み取り装置１２－ｎと撮影装置１４－ｎが設けられている。なお、ＲＦＩＤ読み取り装置１２－１～１２－３のうち一つを特定しない場合はＲＦＩＤ読み取り装置１２という。また、撮影装置１４－１～１４－３のうち一つを特定しない場合は撮影装置１４という。なお、センサ１０が、撮影装置１４の画像処理によるシャッター機能であってもよい。 Note that FIG. 7 exemplifies a case where a vehicle to which the wireless tag 3 and the license plate 4 are attached travels on a road.
The example indicated by reference sign g11 is an example of a road having three lanes. A sensor 10-n is provided on the n-th lane (n is an integer of 1 to 3) via a support member 5. Note that when one of the sensors 10-1 to 10-3 is not specified, it is referred to as the sensor 10. Further, an RFID reading device 12-n and a photographing device 14-n are provided on the n-th lane via a support member 6. In addition, when one of the RFID reading devices 12-1 to 12-3 is not specified, it is referred to as an RFID reading device 12. Further, when one of the photographing devices 14-1 to 14-3 is not specified, it is referred to as a photographing device 14. The sensor 10 may have a shutter function by image processing of the image capturing device 14.
　また、図７に示すように、同じレーンにセンサ１０とＲＦＩＤ読み取り装置１２と撮影装置１４とが設置されている。なお、レーンごとの識別が可能であれば、ひとつの撮影装置で複数レーンを撮影するように配置してもよい。 Further, as shown in FIG. 7, a sensor 10, an RFID reading device 12, and a photographing device 14 are installed in the same lane. It should be noted that, if it is possible to identify each lane, a plurality of lanes may be arranged to be photographed by one photographing device.
　符号ｇ１１が示す領域において、領域１０１－ｎは無線タグ３とＲＦＩＤ読み取り装置１２とのｘｙ平面における通信領域である。なお、領域１０１－ｎのうち一つを特定しない場合は領域１０１という。位置１１１は通信を開始する位置である。位置１１２は撮影装置１４が撮影する撮影タイミング位置である。位置１１３は通信を終了する位置である。 In the area indicated by reference sign g11, the area 101-n is a communication area between the wireless tag 3 and the RFID reading device 12 on the xy plane. If one of the areas 101-n is not specified, it will be referred to as an area 101. The position 111 is a position where communication is started. The position 112 is a shooting timing position at which the shooting device 14 shoots. The position 113 is a position where communication is ended.
　符号ｇ１１とｇ１２が示す領域に示すように、位置１１１～位置１１３の区間、無線タグ３とＲＦＩＤ読み取り装置１２とが通信を行う。符号ｇ１２が示す領域において符号１２１ａと１２１ｂはｘｚ平面における通信可能な範囲を示している。符号ｇ１２が示す領域において符号１３１ａと１３１ｂはｘｚ平面における撮影装置１４の撮影可能な範囲を示している。 As shown in the areas indicated by reference signs g11 and g12, the wireless tag 3 and the RFID reading device 12 communicate with each other in the section from position 111 to position 113. In the area indicated by reference numeral g12, reference numerals 121a and 121b indicate communicable ranges on the xz plane. In the area indicated by the reference sign g12, reference signs 131a and 131b indicate the image-capable range of the imaging device 14 on the xz plane.
　符号ｇ１１とｇ１２が示す領域に示すように、センサ１０の検出結果に基づいて撮影装置１４は、ナンバープレート４を含む車両２を位置１１２で撮影する。撮影装置１４は撮影した画像データを路側装置２０（図１）へ出力する。
　また、符号ｇ１１とｇ１２が示す領域に示すように、位置１１１～１１３の区間、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は無線タグ３と通信を行い、無線タグ３からＲＦＩＤ情報を取得する。ＲＦＩＤ読み取り装置１２は取得したＲＦＩＤ情報を路側装置２０（図１）へ出力する。 As indicated by the areas indicated by reference signs g11 and g12, the photographing device 14 photographs the vehicle 2 including the license plate 4 at the position 112 based on the detection result of the sensor 10. The photographing device 14 outputs the photographed image data to the roadside device 20 (FIG. 1).
Further, as indicated by the areas indicated by reference signs g11 and g12, the RFID reading device 12 communicates with the wireless tag 3 and acquires RFID information from the wireless tag 3 in the section between the positions 111 to 113. The RFID reading device 12 outputs the acquired RFID information to the roadside device 20 (FIG. 1).
　（ＴＩＤ、通信開始時刻ｔ１、通信終了時刻ｔ２、撮影時刻ｔ３の例）
　次に、ＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２と撮影時刻ｔ３の例を説明する。
　図８は、本実施形態に係るＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２と撮影時刻ｔ３の例を示す図である。また、図８は一つのレーンに対しての通信例を示す図である。横軸は時刻である。図８に示すように、ＲＦＩＤ読み取り装置１２は、通信開始時刻ｔ１～通信終了時刻ｔ２の期間、断続的に取得したＴＩＤを含むＲＦＩＤ情報を路側装置２０に出力する。また、図８に示すように、撮影タイミングである撮影時刻ｔ３は、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２との間の時刻である。なお、ＴＩＤの取得周期は、一例として２００［ｍｓ］である。 (Example of TID, communication start time t1, communication end time t2, shooting time t3)
Next, an example of TID, communication start time t1, communication end time t2, and shooting time t3 will be described.
FIG. 8 is a diagram showing an example of the TID, the communication start time t1, the communication end time t2, and the shooting time t3 according to the present embodiment. Further, FIG. 8 is a diagram showing an example of communication for one lane. The horizontal axis is time. As shown in FIG. 8, the RFID reading device 12 outputs the RFID information including the TID acquired intermittently to the roadside device 20 during the period from the communication start time t1 to the communication end time t2. Further, as shown in FIG. 8, the shooting time t3, which is the shooting timing, is a time between the communication start time t1 and the communication end time t2. The TID acquisition cycle is 200 [ms] as an example.
　（路側装置２０、中央装置４０の処理例）
　次に、路側装置２０、中央装置４０が行う処理例を説明する。
　なお、有料道路には、以下の３種類の車両が共存して走行している可能性がある。
・１類の車両；登録されたナンバープレートと登録された無線通信タグを備えた車両
・２類の車両；登録されたナンバープレートは備えるが、登録された無線通信タグは備えていない車両
・３類の車両；登録されたナンバープレートがない、ナンバープレートが破損、あるいは故意に変形、隠ぺいされ正しく視認されない、かつ登録された無線タグも備えていない車両 (Example of processing by the roadside device 20 and the central device 40)
Next, an example of processing performed by the roadside device 20 and the central device 40 will be described.
The following three types of vehicles may coexist on the toll road.
・ Vehicles of type 1; vehicles with registered license plates and registered wireless communication tags; vehicles of type 2; vehicles with registered license plates but not registered wireless communication tags; 3 Vehicles of a similar class; vehicles that do not have a registered license plate, are damaged or are intentionally deformed, are hidden and cannot be viewed correctly, and do not have a registered wireless tag.
　まず、ＲＦＩＤ読み取り処理について説明する。
　図９は、本実施形態に係る路側装置２０が行うＲＦＩＤ受信処理手順のフローチャートである。 First, the RFID reading process will be described.
FIG. 9 is a flowchart of an RFID reception processing procedure performed by the roadside device 20 according to the present embodiment.
　（ステップＳ１１）処理部２０５は、取得部２０２を介して、ＲＦＩＤ読み取り装置１２が取得したＲＦＩＤ情報を取得する。 (Step S11) The processing unit 205 acquires the RFID information acquired by the RFID reading device 12 via the acquisition unit 202.
　（ステップＳ１２）処理部２０５は、ＲＦＩＤ情報に基づいて、ＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものであるか認証確認を行う。 (Step S12) Based on the RFID information, the processing unit 205 confirms whether or not the RFID tag that has acquired the RFID information is issued by the fee collection system 1.
　（ステップＳ１３）処理部２０５は、認証ＯＫの場合、すなわちＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものであると認証された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に進める。処理部２０５は、認証ＮＧの場合、すなわちＲＦＩＤ情報を取得した無線タグが料金収受システム１によって発行されたものではない認証された場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に進める。 (Step S13) If the authentication is OK, that is, if the RFID tag that has acquired the RFID information is authenticated as issued by the fee collection system 1 (step S13; YES), the processing unit 205 performs the process of step S15. Proceed to. In the case of authentication NG, that is, when the wireless tag that has acquired the RFID information is authenticated and is not issued by the fee collection system 1 (step S13; NO), the processing unit 205 proceeds to the processing of step S14.
　（ステップＳ１４）処理部２０５は、取得したＲＦＩＤ情報を破棄する。ステップＳ１４を終了後、処理部２０５は、処理を終了する。 (Step S14) The processing unit 205 discards the acquired RFID information. After ending step S14, the processing unit 205 ends the process.
　（ステップＳ１５）処理部２０５は、ＲＦＩＤ情報に含まれるＴＩＤと通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けて第３記憶装置３０１に記憶させる。なお、処理部２０５は、通信部２０６を介して第３記憶装置３０１に記憶させた情報を中央装置４０に送信する。 (Step S15) The processing unit 205 stores the third storage device 301 in association with the TID included in the RFID information, the communication start time t1, and the communication end time t2. The processing unit 205 transmits the information stored in the third storage device 301 to the central device 40 via the communication unit 206.
　次に、撮影処理について説明する。
　図１０は、本実施形態に係る路側装置２０が行う撮影処理手順のフローチャートである。 Next, the photographing process will be described.
FIG. 10 is a flowchart of a photographing processing procedure performed by the roadside device 20 according to the present embodiment.
　（ステップＳ２１）処理部２０５は、センサ１０が出力する検出結果に基づいて撮影タイミングであるか否かを判別する。処理部２０５は、撮影タイミングであると判別した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に進める。処理部２０５は、撮影タイミングではないと判別した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。 (Step S21) The processing unit 205 determines whether or not it is the shooting timing based on the detection result output from the sensor 10. When the processing unit 205 determines that it is the shooting timing (step S21; YES), the processing unit 205 proceeds to the process of step S22. When the processing unit 205 determines that it is not the shooting timing (step S21; NO), the processing of step S21 is repeated.
　（ステップＳ２２）処理部２０５は、撮影装置１４を制御して撮影を行う。続けて、処理部２０５は、撮影された画像にＰＩＤを付与する。 (Step S22) The processing unit 205 controls the photographing device 14 to perform photographing. Subsequently, the processing unit 205 adds a PID to the captured image.
　（ステップＳ２３）処理部２０５は、画像データと、ＰＩＤと、画像データに含まれる撮影時刻ｔ３とを関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。なお、処理部２０５は、通信部２０６を介して第４記憶装置３０２に記憶させた情報を中央装置４０に送信する。 (Step S23) The processing unit 205 stores the image data, the PID, and the shooting time t3 included in the image data in the fourth storage device 302 in association with each other. The processing unit 205 transmits the information stored in the fourth storage device 302 to the central device 40 via the communication unit 206.
　次に、撮影処理について説明する。
　図１１は、本実施形態に係る中央装置４０が行う処理手順のフローチャートである。 Next, the photographing process will be described.
FIG. 11 is a flowchart of a processing procedure performed by the central device 40 according to the present embodiment.
　（ステップＳ３１）処理部４０２は、路側装置２０が送信した情報を、通信部４０１を介して受信する。 (Step S31) The processing unit 402 receives the information transmitted by the roadside device 20 via the communication unit 401.
　（ステップＳ３２）処理部４０２は、個別ゲートのレーンごとの撮影時刻ｔ３に対し、通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２の間にあるＴＩＤを抽出する。 (Step S32) The processing unit 402 extracts the TID between the communication start time t1 and the communication end time t2 for the shooting time t3 for each lane of the individual gate.
　（ステップＳ３３）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが有り、かつ該当するＴＩＤが一つであるか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるＴＩＤが有り、かつ該当するＴＩＤが一つであると判別した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ステップＳ３４の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが無い、または該当するＴＩＤが複数であると判別した場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ステップＳ３６の処理に進める。 (Step S33) The processing unit 402 determines whether or not there is a TID to be associated with the PID and there is only one corresponding TID. When the processing unit 402 determines that there is a TID associated with the PID and there is only one corresponding TID (step S33; YES), the processing unit 402 proceeds to the process of step S34. When the processing unit 402 determines that there is no TID to be associated with the PID or that there are a plurality of corresponding TIDs (step S33; NO), the processing unit 402 proceeds to the process of step S36.
　（ステップＳ３４）処理部４０２は、ＰＩＤにＴＩＤを関連付ける。 (Step S34) The processing unit 402 associates the PID with the TID.
　（ステップＳ３５）処理部４０２は、ＴＩＤとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第６記憶装置５０１に記録する。第６記憶装置５０１に記憶される情報は、上述した１類の車両に対応する。処理後、処理部４０２は、ステップＳ４０の処理に進める。 (Step S35) The processing unit 402 records the TID, the PID, and the shooting time t3 in the sixth storage device 501 in association with each other. The information stored in the sixth storage device 501 corresponds to the above-described vehicle of type 1. After the processing, the processing unit 402 proceeds to the processing of step S40.
　（ステップＳ３６）処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を認識する画像認識処理を行う。 (Step S36) The processing unit 402 performs image recognition processing for recognizing license plate information from image data.
　（ステップＳ３７）処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を画像認識できたか否かを判別する。処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を画像認識できたと判別した場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、ステップＳ３８の処理に進める。処理部４０２は、画像データからナンバープレート情報を画像認識できなかったと判別した場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、ステップＳ３９の処理に進める。 (Step S37) The processing unit 402 determines whether the license plate information can be image-recognized from the image data. When it is determined that the license plate information can be image-recognized from the image data (step S37; YES), the processing unit 402 proceeds to the process of step S38. When it is determined that the image of the license plate information cannot be recognized from the image data (step S37; NO), the processing unit 402 proceeds to the process of step S39.
　（ステップＳ３８）処理部４０２は、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けて第７記憶装置５０２に記録する。第７記憶装置５０２に記憶される情報は、上述した１類の車両においてＴＩＤの取得に失敗した場合、または上述した２類の車両に対応する。処理後、処理部４０２は、ステップＳ４０の処理に進める。 (Step S38) The processing unit 402 records the image data, the PID, the photographing time t3, and the license plate information in the seventh storage device 502 in association with each other. The information stored in the seventh storage device 502 corresponds to the case where the acquisition of the TID has failed in the above-described vehicle of type 1 or the above-described vehicle of type 2. After the processing, the processing unit 402 proceeds to the processing of step S40.
　（ステップＳ３９）処理部４０２は、画像データとＰＩＤと撮影時刻ｔ３とを関連付けて第８記憶装置５０３に記録する。第８記憶装置５０３に記憶される情報は、上述した３類の車両に対応する。処理後、処理部４０２は、ステップＳ４０の処理に進める。
　なお、画像データに複数の課金対象車両が含まれている場合、処理部４０２はステップＳ３６～Ｓ３９の処理を車両毎に行う。 (Step S39) The processing unit 402 records the image data, the PID, and the shooting time t3 in the eighth storage device 503 in association with each other. The information stored in the eighth storage device 503 corresponds to the above-described three types of vehicles. After the processing, the processing unit 402 proceeds to the processing of step S40.
When the image data includes a plurality of chargeable vehicles, the processing unit 402 performs the processing of steps S36 to S39 for each vehicle.
　（ステップＳ４０）処理部４０２は課金処理を行う。処理部４０２は、例えば第６記憶装置５０１が記憶するＴＩＤに関連付けられる車両に対して、第２記憶装置７０を参照し課金する。または、処理部４０２は、第７記憶装置５０２のナンバープレート情報に関連付けられる車両に対して、第１記憶装置６０を参照し課金する。あるいは、処理部４０２は、第８記憶装置５０３の画像データに関連付けられる車両に対して、警察への告発等の法律に則った処理により課金する。 (Step S40) The processing unit 402 performs charging processing. The processing unit 402 refers to the second storage device 70 and charges the vehicle associated with the TID stored in the sixth storage device 501, for example. Alternatively, the processing unit 402 refers to the first storage device 60 and charges the vehicle associated with the license plate information of the seventh storage device 502. Alternatively, the processing unit 402 charges the vehicle associated with the image data in the eighth storage device 503 by processing according to law such as prosecution of police.
　このように、本実施形態では画像データを撮影した時刻ｔ３（タイムスタンプ）のＴＩＤを関連付けることで、誤認せずに精度良く課金を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, by associating the TID at the time t3 (time stamp) at which the image data was captured, it is possible to perform accurate billing without misidentification.
　なお、図１１の処理において、ＴＩＤに関連付けられたナンバープレート情報が画像データのものと一致するか否かを確認することで、さらに正確さを増すことができる。そして、処理部４０２は、データが一致しない場合に第７記憶装置５０２に記録して、記憶させた情報に基づいて課金する。 Note that in the process of FIG. 11, it is possible to further increase the accuracy by checking whether the license plate information associated with the TID matches that of the image data. Then, when the data do not match, the processing unit 402 records the data in the seventh storage device 502, and charges based on the stored information.
　なお、上述した例では、画像データからナンバープレート情報を中央装置４０が画像認識する例を説明したが、これに限らない。例えば、路側装置２０が、画像データからナンバープレート情報を中央装置４０が画像認識するようにしてもよい。この場合、路側装置２０の処理部２０５は、ナンバープレート情報を例えば第４記憶装置３０２に記憶させ、中央装置４０に送信するようにしてもよい。また、処理部２０５は、ナンバープレート情報を画像データから認識できなかった場合、ナンバープレート情報を認識できなかったことを示す情報を中央装置４０に送信するようにしてもよい。 In the above example, the central device 40 recognizes the image of the license plate information from the image data, but the invention is not limited to this. For example, the roadside device 20 may cause the central device 40 to image-recognize the license plate information from the image data. In this case, the processing unit 205 of the roadside device 20 may store the license plate information in, for example, the fourth storage device 302 and transmit it to the central device 40. Further, if the license plate information cannot be recognized from the image data, the processing unit 205 may transmit information indicating that the license plate information could not be recognized to the central device 40.
　以上のように、本実施形態によれば、ＲＦＩＤ情報を受信している期間（時刻ｔ１～ｔ２）に撮影し、撮影した画像データをＲＦＩＤ情報に関連付けて記憶させるようにした。これにより、ＲＦＩＤ受信時に、課金すべき有料道路に近接する無料道路を走行する車両からＲＦＩＤ情報を受信した場合であっても、このＲＦＩＤ情報に関連付けられた画像データのナンバープレート情報と、ＲＦＩＤ情報に関連付けられた第１記憶装置６０のデータとが一致しなければ、中央装置４０は誤って課金することを防ぐことができる。これにより、本実施形態によれば、道路上に発信制御器を設置せず、無線通信と画像撮影の組み合わせによって課金を行う有料道路において、適切に通過車両を識別することができる。 As described above, according to this embodiment, images are taken during the period (time t1 to t2) during which RFID information is received, and the taken image data is stored in association with the RFID information. As a result, even when RFID information is received from a vehicle traveling on a toll road near a toll road to be charged at the time of RFID reception, license plate information of image data associated with this RFID information and RFID information are received. If the data stored in the first storage device 60 associated with the above does not match, the central device 40 can prevent accidental charging. As a result, according to the present embodiment, it is possible to properly identify a passing vehicle on a toll road that charges by a combination of wireless communication and image capturing without installing a transmission controller on the road.
　（変形例）
　次に、上述した実施形態の変形例を説明する。なお、路側装置２０が行うＲＦＩＤ読み取り処理手順は、図９の処理と同じである。
　路側装置２０でナンバープレート情報を認識する場合の撮影処理について説明する。図１２は、本実施形態の変形例に係る路側装置２０が行う撮影処理手順のフローチャートである。 (Modification)
Next, a modified example of the above-described embodiment will be described. The RFID reading processing procedure performed by the roadside device 20 is the same as the processing shown in FIG. 9.
The photographing process when the roadside device 20 recognizes the license plate information will be described. FIG. 12 is a flowchart of a photographing processing procedure performed by the roadside device 20 according to the modified example of the present embodiment.
　（ステップＳ２１～Ｓ２２）処理部２０５は、ステップＳ２１～Ｓ２２の処理を行う。処理後、処理部２０５は、ステップＳ２５の処理に進める。 (Steps S21 to S22) The processing unit 205 performs the processing of steps S21 to S22. After the processing, the processing unit 205 proceeds to the processing of step S25.
　（ステップＳ２５）処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識する画像認識処理を行う。 (Step S25) The processing unit 205 performs image recognition processing for recognizing license plate information from image data.
　（ステップＳ２６）処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識できたか否かを判別する。処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識できたと判別した場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、ステップＳ２７の処理に進める。処理部２０５は、画像データからナンバープレート情報を認識できなかったと判別した場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２８の処理に進める。 (Step S26) The processing unit 205 determines whether or not the license plate information can be recognized from the image data. When it is determined that the license plate information can be recognized from the image data (step S26; YES), the processing unit 205 proceeds to the process of step S27. When it is determined that the license plate information cannot be recognized from the image data (step S26; NO), the processing unit 205 proceeds to the process of step S28.
　（ステップＳ２７）処理部２０５は、ＮＰ１に「Ｒｅａｄ」を設定する。処理後、処理部２０５は、ステップＳ２９の処理に進める。
　（ステップＳ２８）処理部２０５は、ＮＰ１に「Ｎｕｌｌ」を設定する。処理後、処理部２０５は、ステップＳ２９の処理に進める。 (Step S27) The processing unit 205 sets “Read” in NP1. After the processing, the processing unit 205 proceeds to the processing of step S29.
(Step S28) The processing unit 205 sets “Null” to NP1. After the processing, the processing unit 205 proceeds to the processing of step S29.
　（ステップＳ２９）処理部２０５は、画像データと撮影時刻ｔ３とＰＩＤとＮＰ１を関連付けて第４記憶装置３０２に記憶させる。なお、処理部２０５は、通信部２０６を介して第４記憶装置３０２に記憶させた情報を中央装置４０に送信する。 (Step S29) The processing unit 205 stores the image data, the shooting time t3, the PID, and the NP1 in the fourth storage device 302 in association with each other. The processing unit 205 transmits the information stored in the fourth storage device 302 to the central device 40 via the communication unit 206.
　図１３と図１４は、本実施形態の変形例に係る中央装置４０が行う処理手順例のフローチャートである。 13 and 14 are flowcharts of an example of a processing procedure performed by the central device 40 according to the modification of the present embodiment.
　（ステップＳ３１～Ｓ３２）処理部４０２は、ステップＳ３１～Ｓ３２の処理を行う。処理後、処理部はステップＳ１００の処理を行う。 (Steps S31 to S32) The processing unit 402 performs the processing of steps S31 to S32. After the processing, the processing unit performs the process of step S100.
　（ステップＳ１００）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが有るか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが有ると判別した場合（ステップＳ１００；ＹＥＳ）、ステップＳ１０２（図１４）の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが無いと判別した場合（ステップＳ１００；ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に進める。 (Step S100) The processing unit 402 determines whether or not there is a TID to be associated with the PID. When the processing unit 402 determines that there is a TID to be associated with the PID (step S100; YES), the processing unit 402 proceeds to the process of step S102 (FIG. 14). When the processing unit 402 determines that there is no TID to be associated with the PID (step S100; NO), the processing unit 402 proceeds to the process of step S101.
　（ステップＳ１０１）処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤ＝”Ｎｕｌｌ”とＮＰ１＝”Ｎｕｌｌ”と通信開始時刻ｔ１と通信終了時刻ｔ２とを関連付けてレコードを作成する。なお、処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤ＝”Ｎｕｌｌ”とＮＰ１＝”Ｎｕｌｌ”と通信終了時刻ｔ２とを関連付けてレコードを作成するようにしてもよい。 (Step S101) The processing unit 402 creates a record by associating the PID with TID = “Null”, NP1 = “Null”, the communication start time t1, and the communication end time t2. The processing unit 402 may create a record by associating the PID with TID = “Null”, NP1 = “Null”, and the communication end time t2.
　図１４に移って説明を続ける。
　（ステップＳ１０２）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが一つであるか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが一つであると判別した場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが一つではないと判別した場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理に進める。 Moving to FIG. 14, the description will be continued.
(Step S102) The processing unit 402 determines whether or not there is one TID to be associated with the PID. When the processing unit 402 determines that there is only one TID to be associated with the PID (step S102; YES), the processing unit 402 proceeds to the process of step S103. When the processing unit 402 determines that there is not one TID to be associated with the PID (step S102; NO), the processing unit 402 proceeds to the processing of step S104.
　（ステップＳ１０３）処理部４０２は、ＰＩＤにＴＩＤを関連付けたレコードを作成する。具体的には、処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤと撮影時刻ｔ３とＮＰ１とを関連付けてレコードを作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。 (Step S103) The processing unit 402 creates a record in which the TID is associated with the PID. Specifically, the processing unit 402 creates a record by associating the PID with the TID, the shooting time t3, and the NP1. After the processing, the processing unit 402 proceeds to the processing of step 109.
　（ステップＳ１０４）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが複数であるか否かを判別する。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが複数あると判別した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、ステップＳ１０６の処理に進める。処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けるべきＴＩＤが複数ではないと判別した場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に進める。 (Step S104) The processing unit 402 determines whether or not there are a plurality of TIDs to be associated with the PID. When the processing unit 402 determines that there are a plurality of TIDs that should be associated with the PID (step S104; YES), the processing unit 402 proceeds to the processing of step S106. When the processing unit 402 determines that the number of TIDs to be associated with the PID is not plural (step S104; NO), the processing unit 402 proceeds to the process of step S105.
　（ステップＳ１０５）処理部４０２は、ＰＩＤにＴＩＤ＝“Ｎｕｌｌ”として関連付けたレコードを作成する。具体的には、処理部４０２は、ＰＩＤに、ＴＩＤ＝“Ｎｕｌｌ”と撮影時刻ｔ３とＮＰ１とを関連付けてレコードを作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。 (Step S105) The processing unit 402 creates a record in which the PID is associated with TID = “Null”. Specifically, the processing unit 402 creates a record by associating the PID with TID = “Null”, the shooting time t3, and NP1. After the processing, the processing unit 402 proceeds to the processing of step 109.
　（ステップＳ１０６）処理部４０２は、路側装置２０が送信したＰＩＤと撮影時刻ｔ３と画像データとナンバープレート情報とに基づいて、着目する一つの通信領域に複数の車両が進入しているか否かを判別する。処理部４０２は、着目した一つの通信領域に複数の車両が進入していると判別した場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、ステップＳ１０８の処理に進める。処理部４０２は、着目した一つの通信領域に複数の車両が進入していないと判別した場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、ステップＳ１０７の処理に進める。 (Step S106) Based on the PID transmitted by the roadside device 20, the photographing time t3, the image data, and the license plate information, the processing unit 402 determines whether or not a plurality of vehicles have entered one communication area of interest. Determine. When the processing unit 402 determines that a plurality of vehicles are entering one communication area of interest (step S106; NO), the processing unit 402 proceeds to the processing of step S108. When it is determined that a plurality of vehicles have not entered the one communication area of interest (step S106; YES), the processing unit 402 proceeds to the processing of step S107.
　（ステップＳ１０７）処理部４０２は、ＰＩＤに関連付けたレコードを作成する。具体的には、処理部４０２は、ＴＩＤとして登録の新しいものを使用し他のＴＩＤを破棄し、ＰＩＤに、新しいＴＩＤと撮影時刻Ｔ３とナンバープレート情報とを関連付けてレコードを作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。なお、ステップＳ１０７で行われるレコードの作成は、複数タグを持つ車両を想定して行われるものである。 (Step S107) The processing unit 402 creates a record associated with the PID. Specifically, the processing unit 402 uses a new registered TID, discards another TID, and creates a record by associating the PID with the new TID, the photographing time T3, and the license plate information. After the processing, the processing unit 402 proceeds to the processing of step 109. Note that the creation of the record performed in step S107 is performed assuming a vehicle having a plurality of tags.
　（ステップＳ１０８）処理部４０２は、ＰＩＤをＴＩＤの数だけ枝番化して各々に関連付けたレコードを作成する。例えば、車両がｎ台の場合はｊ＝１～ｎとする。そして、処理部４０２は、第１のレコード（ＰＩＤ１、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）、・・・、第ｊのレコード（ＰＩＤｊ、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）、・・・、第ｎのレコード（ＰＩＤｎ、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）を作成する。処理後、処理部４０２はステップ１０９の処理に進める。なお、ステップＳ１０８で行われるレコードの作成は、複数車両が通信領域に進入した場合を想定して行われるものである。 (Step S108) The processing unit 402 branches the PIDs by the number of TIDs and creates a record associated with each branch. For example, if there are n vehicles, j = 1 to n. Then, the processing unit 402 uses the first record (PID 1 , TID, shooting time t3, license plate information), ..., The j-th record (PID j , TID, shooting time t3, license plate information) ,. .., Create the nth record (PID n , TID, shooting time t3, license plate information). After the processing, the processing unit 402 proceeds to the processing of step 109. Note that the creation of the record performed in step S108 is performed assuming that a plurality of vehicles have entered the communication area.
　（ステップＳ１０９）処理部４０２は、レーン毎にＤＢ（データベース）を作成する。ＤＢの要素は（ＰＩＤ、ＴＩＤ、撮影時刻ｔ３、ナンバープレート情報）である。なお、処理部４０２は、ＤＢを記憶装置５０に記憶させる。 (Step S109) The processing unit 402 creates a DB (database) for each lane. Elements of the DB are (PID, TID, shooting time t3, license plate information). The processing unit 402 stores the DB in the storage device 50.
　（ステップＳ１１０）処理部４０２は、隣接レーン毎に、同一ＴＩＤが撮影時刻ｔ３の所定時間範囲以内に検出されたか否かを判別する。処理部４０２は、隣接レーン毎に、同一ＴＩＤが撮影時刻ｔ３の所定時間範囲以内に検出されていないと判別した場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、ステップＳ１１２の処理に進める。処理部４０２は、隣接レーン毎に、同一ＴＩＤが撮影時刻ｔ３の所定時間範囲以内に検出されていると判別した場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、ステップＳ１１１の処理に進める。 (Step S110) The processing unit 402 determines, for each adjacent lane, whether or not the same TID is detected within a predetermined time range of the shooting time t3. When it is determined that the same TID is not detected within the predetermined time range of the shooting time t3 for each adjacent lane (step S110; NO), the processing unit 402 proceeds to the process of step S112. When it is determined that the same TID is detected within the predetermined time range of the shooting time t3 for each adjacent lane (step S110; YES), the processing unit 402 proceeds to the process of step S111.
　（ステップＳ１１１）処理部４０２は、隣接レーンの街頭レコードをＤＢから削除する。処理後、処理部はステップＳ１１２の処理に進める。なお、ステップＳ１１の処理は、同一ＴＩＤが隣接レーンでも重複検出されたために行う処理である。 (Step S111) The processing unit 402 deletes the street record of the adjacent lane from the DB. After the processing, the processing unit proceeds to the processing of step S112. The process of step S11 is a process performed because the same TID has been detected in duplicate in adjacent lanes.
　（ステップＳ１１２）処理部４０２は、ステップＳ４０（図１１）と同様に課金処理を行う。 (Step S112) The processing unit 402 performs the charging process similarly to step S40 (FIG. 11).
　なお、このステップＳ１１０とＳ１１１は、隣接レーンで一つのＴＩＤが複数検出されることによる二重課金を防止するための処理である。仮に一日のファイル毎に、このステップＳ１１０とＳ１１１の処理を行った場合は、同じレーンを同一の車両が複数回通過した場合にも、ステップＳ１１１の処理によってデータを削除してしまうので適切に課金できなくなる。このため、ステップＳ１１０の処理では、所定時間範囲内という時間的制約を設けた。なお、所定時間範囲は、同じレーンを同一の車両が複数回通過できる時間より十分短い時間である。 Note that steps S110 and S111 are processing for preventing double billing due to detection of a plurality of TIDs in adjacent lanes. If the processes of steps S110 and S111 are performed for each file for one day, the data is deleted by the process of step S111 even when the same vehicle passes through the same lane multiple times. You will not be able to charge. Therefore, in the process of step S110, a time constraint of being within a predetermined time range is set. The predetermined time range is a time that is sufficiently shorter than the time that the same vehicle can pass through the same lane multiple times.
　以上、変形例によれば、一つのレーンの通信領域を例えば四輪車と二輪車が走行した場合であっても、適切に課金することができる。 As described above, according to the modified example, even when a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle travel in the communication area of one lane, it is possible to appropriately charge the fee.
　なお、上述の各実施形態においては、上述した路側装置２０と中央装置４０の各種処理の過程の全てまたは一部は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 In addition, in each of the above-described embodiments, all or some of the processes of the various processes of the roadside device 20 and the central device 40 described above are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program. The various processes described above are performed by being read and executed by the computer. Further, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that receives the distribution may execute the program.
　上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 The above program may be for realizing a part of the above functions. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
　以上のとおり、本発明に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As described above, some embodiments according to the present invention have been described, but all of these embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.
１…料金収受システム
２…車両
３…無線タグ
４…ナンバープレート
１０，１０－１，１０－２，１０－３，１０－ｎ…センサ
１２，１２－１，１２－２，１２－３，１２－ｎ…ＲＦＩＤ読み取り装置
１４，１４－１，１４－２，１４－２，１４－３，１４－ｎ…撮影装置
２０…路側装置
３０…記憶装置
４０…中央装置
５０…記憶装置
６０…第１記憶装置
７０…第２記憶装置
１０１，１０１－１，１０１－２，１０２－３，１０１－ｎ…通信領域
１１１…通信開始位置
１１２…撮影タイミングの位置
１１３…通信終了位置
２０１，２０２，２０３…取得部
２０５…処理部
２０６…通信部
３０１…第３記憶装置
３０２…第４記憶装置
４０１…通信部
４０２…処理部
５０１…第６記憶装置
５０２…第７記憶装置
５０３…第８記憶装置 1 ... Charge collection system 2 ... Vehicle 3 ... Wireless tag 4 ... License plates 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-n ... Sensors 12, 12-1, 12-2, 12-3, 12 -N ... RFID reading device 14, 14-1, 14-2, 14-2, 14-3, 14-n ... Imaging device 20 ... Roadside device 30 ... Storage device 40 ... Central device 50 ... Storage device 60 ... First Storage device 70 ... Second storage device 101, 101-1, 101-2, 102-3, 101-n ... Communication area 111 ... Communication start position 112 ... Shooting timing position 113 ... Communication end position 201, 202, 203 ... Acquisition unit 205 ... Processing unit 206 ... Communication unit 301 ... Third storage device 302 ... Fourth storage device 401 ... Communication unit 402 ... Processing unit 501 ... Sixth storage device 502 ... Seventh storage device 503 ... Eighth storage device

Claims (11)

  1. 　車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影装置と、
    　前記撮影装置と同じレーンに設けられ、タグ情報を取得するタグ情報読み取り装置と、
    　一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻を関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理部と、
    　を備える路側装置。     An imaging device that captures an image of the vehicle by using the detection of the vehicle as a trigger,
    A tag information reading device which is provided in the same lane as the photographing device and acquires tag information,
    Acquiring the communication start time and the communication end time of one of the tag information, for one image of the vehicle, in the image of the vehicle, the tag information of the period from the communication start time to the communication end time and the vehicle A processing unit that associates the image capturing time with each other and transmits the image to a central device that charges the vehicle,
    Roadside device.
  2. 　前記処理部は、自装置の識別情報と、レーンの識別情報と、前記撮影時刻と、前記タグ情報と、前記通信開始時刻と、前記通信終了時刻とを関連付けて前記中央装置に送信する、請求項１に記載の路側装置。 The processing unit associates the identification information of the own device, the identification information of the lane, the shooting time, the tag information, the communication start time, and the communication end time with each other, and transmits them to the central device. Item 1. The roadside device according to item 1.
  3. 　前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報を前記タグ情報に関連付けて前記中央装置に送信する、請求項１または請求項２に記載の路側装置。 The processing unit extracts license plate information regarding a license plate of the vehicle from an image of the vehicle by image recognition, and transmits the extracted license plate information to the central device in association with the tag information. The roadside device according to claim 2.
  4. 　車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報と前記車両の画像の撮影時刻が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信部と、
    　受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理部と、
    　を備える中央装置。     In the image of the vehicle, a communication unit that receives from the roadside device the information in which the tag information of the period from the communication start time to the communication end time and the shooting time of the image of the vehicle are associated with each other,
    Of the tag information of the period from the received communication start time to the communication end time, the tag information of the shooting time of the image of the vehicle is extracted, and the tag information of the shooting time is added to the image of the vehicle. And a processing unit that associates and charges the vehicle based on the associated result,
    Central device with.
  5. 　前記処理部は、前記車両の画像から画像認識により前記車両のナンバープレートに関するナンバープレート情報を抽出し、抽出した前記ナンバープレート情報も用いて前記車両に対して課金を行う、請求項４に記載の中央装置。 The processing unit extracts license plate information about a license plate of the vehicle from an image of the vehicle by image recognition, and charges the vehicle using the extracted license plate information as well. Central device.
  6. 　前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がない場合に、前記タグ情報が無いことを示す情報を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う、請求項４または請求項５に記載の中央装置。 The processing unit associates information indicating that the tag information does not exist with the tag information to be associated with the image of the vehicle, and charges the vehicle based on the association result. The central device according to claim 4 or claim 5.
  7. 　前記処理部は、前記車両の画像に関連付けるべき前記タグ情報がｎ個（ｎは２以上の整数）の場合に、ｎ個の前記タグ情報毎に前記車両の画像を関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う、請求項４または請求項５に記載の中央装置。 When the tag information to be associated with the image of the vehicle is n pieces (n is an integer of 2 or more), the processing section associates the image of the vehicle for each of the n pieces of tag information, and The central unit according to claim 4 or 5, which charges the vehicle based on the vehicle.
  8. 　車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、
    　前記撮影装置と同じレーンに設けられたタグ情報読み取り装置が、タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、
    　処理部が、一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻を関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、
    　を含む路側装置制御方法。     A shooting step of shooting an image of the vehicle, triggered by the detection of the vehicle,
    A tag information reading device provided in the same lane as the photographing device, a tag information reading step of acquiring tag information;
    The processing unit acquires the communication start time and the communication end time of one of the tag information, and the image of the one vehicle, in the image of the vehicle, the tag information in the period from the communication start time to the communication end time. And a processing step of associating the image capturing time of the image of the vehicle with a central device that charges the vehicle,
    A method for controlling a roadside device including:
  9. 　路側装置のコンピュータに、
    　車両の検知をトリガにして、前記車両の画像を撮影する撮影ステップと、
    　タグ情報を取得するタグ情報読み取りステップと、
    　一つの前記タグ情報の通信開始時刻と通信終了時刻とを取得し、一つの前記車両の画像について、前記車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、前記車両に対して課金を行う中央装置に送信する処理ステップと、
    　を実行させる路側装置制御プログラム。     On the roadside computer,
    A shooting step of shooting an image of the vehicle, triggered by the detection of the vehicle,
    A tag information reading step of acquiring tag information,
    Acquiring the communication start time and the communication end time of one of the tag information, for one image of the vehicle, in the image of the vehicle, the tag information of the period from the communication start time to the communication end time and the vehicle A processing step of associating with the image capturing time and transmitting to a central unit that charges the vehicle.
    A roadside device control program for executing.
  10. 　通信部が、車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、
    　処理部が、受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、
    　を含む中央装置制御方法。     A communication step in which the communication unit receives, from the roadside device, information in which tag information of the period from the communication start time to the communication end time is associated with the image of the vehicle,
    Of the tag information of the period from the received communication start time to the communication end time, the processing unit extracts the tag information of the shooting time of the image of the vehicle, and extracts the tag information of the shooting time in the image of the vehicle. A processing step of associating the tag information with a shooting time of an image of the vehicle, and charging the vehicle based on the associated result;
    Central device control method including.
  11. 　中央装置のコンピュータに、
    　車両の画像に、通信開始時刻から通信終了時刻までの期間のタグ情報が関連付けられた情報を路側装置から受信する通信ステップと、
    　受信した前記通信開始時刻から前記通信終了時刻までの期間の前記タグ情報のうち、前記車両の画像の撮影時刻の前記タグ情報を抽出し、前記車両の画像に、前記撮影時刻の前記タグ情報と前記車両の画像の撮影時刻とを関連付けて、関連付けた結果に基づいて前記車両に対して課金を行う処理ステップと、
    　を実行させる中央装置制御プログラム。     On the computer of the central unit,
    A communication step of receiving, from the roadside device, information in which the tag information of the period from the communication start time to the communication end time is associated with the image of the vehicle,
    Of the tag information in the period from the received communication start time to the communication end time, the tag information of the shooting time of the image of the vehicle is extracted, and the tag information of the shooting time is added to the image of the vehicle. A processing step of associating the image capturing time of the image of the vehicle and charging the vehicle based on the association result;
    A central device control program for executing
PCT/JP2018/039782 2018-10-25 2018-10-25 Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program WO2020084746A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/039782 WO2020084746A1 (en) 2018-10-25 2018-10-25 Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program
JP2020552461A JP7256205B2 (en) 2018-10-25 2018-10-25 Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/039782 WO2020084746A1 (en) 2018-10-25 2018-10-25 Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020084746A1 true WO2020084746A1 (en) 2020-04-30

Family

ID=70331433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/039782 WO2020084746A1 (en) 2018-10-25 2018-10-25 Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7256205B2 (en)
WO (1) WO2020084746A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114694271A (en) * 2020-12-29 2022-07-01 北京万集科技股份有限公司 Resource allocation method, device, system, computer equipment and medium
WO2023182516A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 Ｔｏｐｐａｎエッジ株式会社 Passing vehicle identification system and passing vehicle identification method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004297422A (en) * 2003-03-27 2004-10-21 Hitachi Ltd Mobile communication control method
JP2009140061A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Denso Corp Vehicle side etc system and mobile phone
JP2018036817A (en) * 2016-08-31 2018-03-08 沖電気工業株式会社 Vehicle information management system, vehicle information management device, and vehicle information management method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004297422A (en) * 2003-03-27 2004-10-21 Hitachi Ltd Mobile communication control method
JP2009140061A (en) * 2007-12-04 2009-06-25 Denso Corp Vehicle side etc system and mobile phone
JP2018036817A (en) * 2016-08-31 2018-03-08 沖電気工業株式会社 Vehicle information management system, vehicle information management device, and vehicle information management method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114694271A (en) * 2020-12-29 2022-07-01 北京万集科技股份有限公司 Resource allocation method, device, system, computer equipment and medium
WO2023182516A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 Ｔｏｐｐａｎエッジ株式会社 Passing vehicle identification system and passing vehicle identification method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7256205B2 (en) 2023-04-11
JPWO2020084746A1 (en) 2021-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106485801B (en) Vehicles management method, device and its system based on ETC and Car license recognition
KR100543615B1 (en) Method and device for registering the outer characteristics of a vehicle in a road toll unit
KR100347998B1 (en) Apparatus and method for registering a car at the road tollhouse
JP5517393B2 (en) Mobile charging system and mobile charging method using mobile charging system
CN107195004B (en) Three video camera Car license recognition toll collection systems and car plate precise recognition method
US20180165889A1 (en) Two Cameras Vehicle Recognition System and Collection Method
KR100751498B1 (en) Unattended fare adjustment system of on-street parking lot and method thereof
JP6569138B2 (en) Axle number detection device, vehicle type discrimination system, axle number detection method and program
CN108986242A (en) A kind of secondary Vehicle License Plate Recognition System and method for the not parking mobile payment lane of highway
US11182983B2 (en) Same vehicle detection device, toll collection facility, same vehicle detection method, and program
WO2020084746A1 (en) Roadside device, central device, roadside device control method, roadside device control program, central device control method, and central device control program
CN111275833A (en) ETC-based parking lot charging method, ETC antenna device and readable storage medium
EP3002735A1 (en) Method and communication system of a public module interface of a data exchange system using NFC technology
CN110349275A (en) A kind of noninductive method of payment and system for parking lot
JP2001338318A (en) Toll receiving system, on-vehicle device and toll receiving method
JP6803970B2 (en) Billing system, billing method and program
CN211669680U (en) ETC-based parking lot charging system
CN112734958A (en) Method and system for generating electronic certificate based on merged stroke
CN106780886A (en) A kind of vehicle identification system and vehicle are marched into the arena, appearance recognition methods
KR100382460B1 (en) A fare collection a means
CN115798067A (en) Electronic license plate recognition system based on high-power RSU and recognition method thereof
KR102142392B1 (en) Real-time vehicle management system and method on toll road
JP7284185B2 (en) MONITORING DEVICE, MONITORING DEVICE CONTROL METHOD AND PROGRAM
CN112150643A (en) Roadside parking charging system and method
KR101973747B1 (en) Back-up system using cctv and toii payment system for lot lane

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18938104

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020552461

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18938104

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1