WO2020083870A1 - Actuation unit - Google Patents

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WO2020083870A1
WO2020083870A1 PCT/EP2019/078651 EP2019078651W WO2020083870A1 WO 2020083870 A1 WO2020083870 A1 WO 2020083870A1 EP 2019078651 W EP2019078651 W EP 2019078651W WO 2020083870 A1 WO2020083870 A1 WO 2020083870A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuating
release
actuation
force
state
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/078651
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Aaron Kelly
Tamas Koncsik
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201980069864.XA priority Critical patent/CN112912213B/en
Publication of WO2020083870A1 publication Critical patent/WO2020083870A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • the invention relates to an actuating unit according to the preamble of claim 1.
  • Handheld power tools which have an actuating element and a release element.
  • the release element To operate the handheld power tool, the release element must remain depressed by applying and holding an actuating force to the release element.
  • the actuating force is constant, so that when the release element is actuated, the actuating force must be maintained during the entire actuation process.
  • the invention has for its object with simple constructive
  • an actuation unit for actuating a handheld power tool having a drive unit, in particular a garden machine, with an actuation element for controlling or regulating the drive unit and a release element for releasing actuation of the actuation element.
  • an actuating force to actuate the release element as a function of an actuation of the release element, in particular reduced from an idle state to an actuated state, at least in sections.
  • the release element is usually actuated with a certain force, for example in order to comply with a safety requirement for the actuation unit, which is intended to prevent the handheld power tool from starting up unintentionally and possibly being operated.
  • the release element should be subjected to a force of, for example, 20 Nm or higher in order to release the actuating element.
  • Hand-held power tools can be 20 Nm, which should be kept in the long run in order to maintain operation of the hand-held power tool, can be stressful and uncomfortable.
  • an action of force on the release element can be limited and at the same time any
  • the actuation unit can be actuated particularly reliably by maintaining a minimum actuation force required for actuation of the release element and a lower actuation force being required during or after actuation of the release element in order to keep the release element in the actuation state.
  • the hand tool can also be designed as a hand-held and / or a hand-held hand tool.
  • Hand tool can be designed as a garden machine, which in particular as a lawn mower, a mulcher, a snow blower,
  • Hedge trimmer chainsaw or the like is formed.
  • a “drive unit” is to be understood in particular to mean a unit which is provided for this purpose, at least one
  • the handheld power tool advantageously has the drive unit. Particularly advantageously points the drive unit has at least one electric motor.
  • the drive unit can have a drive shaft.
  • the drive unit can be designed as an electronically commutated motor or as a brush commutated motor.
  • the output unit can have a receptacle for receiving a tool, in particular an accessory tool, which is intended to transmit a working movement to a workpiece to be machined.
  • actuation unit is to be understood here to mean, in particular, a unit which has at least one component which can be actuated directly by an operator and which is provided for actuating and / or entering parameters to process and / or state a to influence and / or change the unit coupled to the control unit.
  • the actuation unit is in particular intended to enable two-way operation, in particular to be able to ensure that the actuation element is released after actuation of the release element.
  • the actuation unit, in particular the actuation element can be provided to drive the drive unit directly, in particular by means of the
  • Actuating element or indirectly, in particular by means of an electronic unit, to control or regulate.
  • An “actuating element” is to be understood in particular to mean an element that is provided for one
  • Actuation process to record an input variable from an operator and in particular to be contacted directly by an operator, touching the actuating element sensing and / or touching the
  • Actuating element is sensed and / or mechanically transmitted to actuate a unit.
  • the actuating element is preferably provided to activate or control and / or regulate the handheld power tool, in particular the drive unit and / or an electronic unit of the handheld power tool.
  • the actuating force can be applied to the release element by means of a hand, in particular the palm of an operator's hand, preferably by the release element relative to a housing of the
  • the release element should preferably form a safety function by means of which a handheld power tool can be prevented from being operated unintentionally.
  • the release element should preferably be provided to release the actuating element.
  • the release element can be provided to release the actuating element electronically and / or mechanically.
  • the release element can be designed as a switch element.
  • the release element can be designed as a pawl.
  • Release element can be designed as a touch-sensitive actuating element, which is provided in particular for a touch and / or an approach by an operator, in particular a
  • a part of the body for example a finger, of an operator, in particular within a distance of a maximum of 10 cm, in particular a maximum of 3 cm, advantageously a maximum of 1 cm, preferably a maximum of 0.5 cm.
  • the actuating element preferably reacts independently of direct contact and / or pressure, in particular by means of
  • the release element is preferably provided to enable an actuation of the actuation element, so that an operator of the
  • Hand machine tool actuates the hand tool machine when the actuating element is actuated, in particular in order to operate it.
  • At least reduced in sections is to be understood in particular to mean that a force, in particular an actuating force, is reduced when actuated, in particular the release element, so that
  • the actuating force becomes smaller as a function of a travel path of the actuating element.
  • the actuating force can be variable as a function of a position of the actuating element and / or of the release element.
  • Release element be at least in sections maximum.
  • the actuation force can have a high point or be a maximum between approximately a first quarter and a last quarter of the actuation path or the position of the release element.
  • the release element In a rest position, the release element is in an idle state.
  • the release element In an actuation state of the actuation unit, the release element is actuated such that the release element
  • Actuator releases.
  • the release element can be kept in the actuation state in a particularly simple manner.
  • variable actuating force is to be understood as an actuating force which is dependent on a
  • Operating state or an actuation path changes.
  • the actuation force can range from one idle state to one
  • Actuation status increase.
  • the actuating force can decrease from an idle state to an actuated state.
  • the actuating force can decrease after the actuation state has been reached.
  • the actuation force is preferably not constant as a function of the actuation state or the actuation path.
  • the actuating force can be set in such a way that the release element is at least in sections by means of a first
  • Actuating force can be moved from an idle state into an actuating state and the release element can be kept in the actuated state by means of a second actuating force.
  • the first actuating force in particular by at least 50%, preferably by at least 100%, preferably by at least 150%, particularly preferably by 200%, is greater than the second actuating force.
  • the first and the second actuating force differ only in their amount and in particular represent a force effect on the release element, which serves to keep the release element in a state.
  • the first actuating force can be, for example, more than 10 N, in particular more than 15 N, preferably more than 20 N, and for example with a tolerance of 1 N.
  • the second actuating force can be, for example, more than 10 N, in particular more than 15 N, preferably more than 20 N, and for example with a tolerance of 1 N.
  • the second actuating force can be, for example, more than 10 N, in particular more than 15 N, preferably more than 20 N, and for example with
  • the first actuating force can represent a force threshold which an operator has to exceed from a safety point of view in order to use the To be able to actuate the actuating element.
  • Actuating force can form a high point of an actuating force acting on the release element. This can ensure that the actuating unit or the handheld power tool is not operated accidentally.
  • the actuation unit may be a
  • Release element is provided to act upon the
  • the resistance element can be provided to set an actuating force acting on the release element, in particular to set the release element into the actuation state and that
  • the resistance element can generate a counterforce or reaction force which counteracts an actuation force acting on the release element.
  • the actuating force can be set by means of the resistance element in such a way that when the release element is actuated, a force threshold or a / the first actuation force is reached in order to set the release element into an actuation state in which an actuation of the actuation element is released.
  • a “resistance element” is to be understood in particular to mean an element which has at least one extension, which in a normal operating state can be elastically changed by at least 10%, in particular by at least 20%, preferably by at least 30% and particularly advantageously by at least 50%, and that one in particular
  • the resistance element can be designed or arranged in such a way that the release element is set into the actuation state when a force threshold or the, in particular first, actuation force of a force acting on the release element is reached or exceeded.
  • the resistance element can have or consist of a latching element.
  • the latching element can be designed such that the release element is to be acted upon by the first actuating force in order to overcome a latching position or to transition from the idle state to the actuated state.
  • the resistance element as
  • Bending resistance element or is designed as a tension or compression resistance element. This allows a
  • the release element and / or the actuating element can be movably, in particular rotatably, movably mounted.
  • the release element can be rotatably mounted about a release axis of rotation.
  • the actuating element can be rotatably mounted about an actuation axis of rotation.
  • the release axis of rotation and the actuation axis of rotation can be arranged parallel to one another.
  • Actuating axis of rotation can on the side facing away from each other
  • Actuating unit can be arranged.
  • Actuating elements can be movably mounted in the same direction or clockwise or counterclockwise, in particular in order to be brought from an idle state into an actuated state. As a result, the release element or the actuating element can be actuated particularly simply and intuitively.
  • the release element can be rotatably supported by a smaller angular range than the actuating element.
  • the angular range of the release element can be in a range of up to 15 °, in particular up to 10 °, preferably up to 6 °.
  • Angular range of the actuating element can be in a range of more than 5 °, in particular more than 10 °, preferably more than 15 °. Handling of the control unit can thereby be improved.
  • control unit may have a
  • Has guide unit which is provided to guide the actuating element relative to the release element.
  • the actuating element is guided on the release element.
  • the actuating element can be guided as a function of the release element.
  • the release element can exert a constraining force on the actuating element in at least the actuated state by one To specify the possibility of movement of the actuating element.
  • Guide unit can be provided to actuate the
  • the guide unit has a first guide element assigned to the release element and a second guide element assigned to the actuating element, the second
  • the Guide element is guided in or on the first guide element.
  • the first guide element is preferably designed as a guide groove.
  • the second guide element is preferably designed as a guide elevation and in particular as a guide pin. The second can
  • the first guide element can be formed in one piece with the release element.
  • the second guide element can be formed in one piece with the actuating element. As a result, the release element and / or the
  • Actuating element can be kept in an actuating state in a particularly simple manner.
  • the release element be a first
  • the second guide contour has guide contour and a second guide contour, the second guide contour being arranged at least substantially transversely to the first guide contour.
  • the second guide contour can be curved.
  • the second guide contour can have a contour radius which is one
  • Movement radius of the second guide element corresponds essentially when the actuating element is actuated in at least one state.
  • Operating state limits movement of the release member. As a result, an operator of the handheld power tool can be relieved by essentially holding the release element in the actuated state. It may be appropriate for the release element and / or the
  • Actuating element have a return spring element, which are provided to set the release element and / or the actuating element from an actuating state to a rest state.
  • Return spring element can be designed as a leg spring.
  • the return spring element can on the release axis of rotation or
  • Actuating axis of rotation can be arranged and surround it in particular.
  • the actuating unit may have a rotary element which is coupled to the resistance element and is intended to tension the resistance element in a first state and to relax in a second state by rotating the rotary element.
  • the rotary element can be provided for that
  • the rotary element can have a grid which is provided to block a rotary movement in one direction and to release it in an opposite direction.
  • the rasterization can be designed such that when a / the first actuating force acts on the release element, a latching position of the rotary element is overcome, in particular to set the rotary element in rotation.
  • the release element transmits the actuating force to the resistance element, as a result of which the resistance element in particular is tensioned against the rotating element or a latching position of the rotating element in such a way that the latching position is overcome, as a result of which the release element in particular changes from an idle state to an actuated state.
  • a “grid” is to be understood in particular as a device which, in at least one operating state, generates a force by counteracting an uneven surface, which counteracts movement.
  • an actuating force of the release element can be set in a particularly simple manner.
  • the rotating element be designed such that the rotating element rotates when a force threshold acting in the direction of rotation is exceeded.
  • the rotary element can be designed as a rotary wheel element be.
  • the rotating element is rotatably supported about an axis of rotation.
  • the resistance element is coupled eccentrically to the rotary element.
  • the actuating element be arranged on a side of a handle facing away from the release element. This enables a particularly advantageous one-hand operation.
  • the invention further relates to a handheld power tool
  • actuating unit for actuating a hand tool, in particular a drive unit of the
  • Fig. 1 shows a part of an exemplary hand tool from the
  • Fig. 2 shows three sectional views of an inventive
  • Fig. 3 is a perspective sectional view of an inventive
  • Hand tool and Fig. 6 shows a force of the actuating unit.
  • the figures relate to a hand tool 11 designed as a garden machine, such as a grass trimmer or hedge trimmer with a drive unit 13 designed as an electric motor for driving the hand tool 11 and with an actuating unit 19 for actuating the hand tool 11.
  • the drive unit 13 is provided for this purpose. to transmit a drive movement to a receptacle of an output unit 15 which can be coupled or coupled to an accessory tool 17.
  • the hand tool 11 is designed as a hand-held and / or a hand-held hand tool 11.
  • Hand tool 11 may alternatively or additionally be designed as a lawn mower, a mulcher, a snow blower, a hedge trimmer, a chainsaw or the like.
  • the actuation unit 19 has an actuation element 21 designed as an actuation lever 21 for controlling or regulating the drive unit 13 and a release element 23 designed as a release lever 23 for releasing actuation of the actuation element 21.
  • Operating force 27 changes, in particular reduced, depending on an operating state or an actuation path 28
  • Release lever 23 include several operating states, which of
  • the actuating force 27 can increase when the release element 23 is actuated and exceed a high point 25 (FIG. 6). Then the
  • Actuation force 27 after overcoming the high point 25 or when reaching an actuation state decrease in order to hold the
  • FIG. 6 shows a first actuation force curve 101 of the release lever 23, in which the actuation force 27 increases and the high point 25 is reached with a movement path 28 or a rotation angle of between 2 ° to 3 °, for example 2.5 °, and then drops again, to enable a more comfortable operation.
  • the actuating force exceeds the force threshold of 20 N and in this example reaches 25 N at 2.5 ° and drops in an end point of the actuation state or when the release element strikes to about 5 N at 5 °.
  • the actuation unit 19 is essentially designed as an actuation handle 19 and is provided to enable two-way operation in order to be able to ensure that the actuation lever 21 is released after actuation of the release lever 23.
  • the actuating lever 21 is provided to control or regulate the drive unit 13 directly or by means of the actuating lever 21.
  • the release lever 23 forms a safety function which is intended to prevent the handheld power tool 11 from being operated unintentionally.
  • the release lever 23 is provided to release the actuating lever 21.
  • the release lever 23 is provided to mechanically release the actuating lever 21.
  • the release lever 23 is designed as a switch element.
  • the release lever 23 is designed as a pawl.
  • the release lever 23 is provided to enable the
  • Hand machine tool 11 actuates drive unit 13 when actuating lever 21 is actuated.
  • the actuating force 27 is dependent on a position of the
  • Release lever 23 changeable.
  • the actuating force 27 has a high point 25 approximately between a first quarter and a last quarter of the actuation path 28 or the position of the release lever 23. In a rest position, the release lever 23 is in a rest state and in one
  • the actuating force 27 is set in such a way that the release lever 23 moves from a rest state into a by means of a first actuating force 27
  • Actuating state is displaceable and can be maintained in the actuating state by means of a second actuating force 27, the first actuating force 27 being greater than the second actuating force 27.
  • the first actuating force 27 is more than 20 N.
  • the second actuating force 27 is less than 10 N.
  • the first actuating force 27 represents a force threshold which an operator has to exceed from a safety point of view in order to
  • the actuating handle 19 has a spring element 31
  • Resistance element 31 which is provided when actuating the release lever 23 to ensure that the release lever 23 is acted upon by at least the first actuating force 27.
  • the spring element 31 is provided to set an actuating force 27 acting on the release lever 23 in order to set the release lever 23 into the actuated state and to release the actuation lever 21.
  • the spring element 31 forms a counterforce or reaction force which counteracts the actuating force 27 acting on the release lever 23.
  • the actuating force 27 is adjusted by means of the spring element 31 such that when the
  • Release lever 23 a force threshold or the first actuating force 27 is reached to put the release lever 23 in an actuation state in which an actuation of the actuation lever 21 is released.
  • the spring element 31 can be designed or arranged such that the release lever 23 is set into the actuation state when a force threshold or the first actuation force 27 of a force acting on the release lever 23 is reached or exceeded.
  • the spring element 31 is designed as a latching element (FIG. 3).
  • Locking element is designed such that the release lever 23 to overcome a locking position or to transition from the idle state to the
  • the spring element 31 is designed as a spiral spring element 31 (FIGS. 2, 4) or as a tension or compression spring element 31 (FIG. 5).
  • the spiral spring element 31 is prestressed with respect to the release element 23.
  • the spiral spring element 31 is provided in one
  • the release element 23 is tensioned against the grid elevation in such a way that the release element 23 deforms in order to overcome the grid elevation, cf. Fig. 2 middle and Fig. 2 left.
  • the grid elevation can be designed asymmetrically, so that the rearward movement, that is from the actuation state to the rest state, has a lower force effect of the release element
  • the spiral spring element 31 is connected to the release element 23 on the one hand and to a housing of the actuation unit 19 on the other hand, so that an actuation force acting on the release element 23 to actuate the actuation unit 19 depends on an elastic deformability and / or the arrangement in the actuation unit 19 is.
  • the spiral spring element 31 is provided to provide the actuating force 27 by means of a bending stress.
  • Actuating unit in the left figure is in the idle state and actuating unit 19 in the right figure is in the operating state.
  • the release lever 23 and the operating lever 21 are rotatably mounted.
  • the release lever 23 is mounted on a release axis of rotation 33 and the actuating lever 21 is rotatably mounted on an actuation axis of rotation 35.
  • the release axis of rotation 33 and the actuation axis of rotation 35 are arranged parallel to one another.
  • Actuating axis of rotation 35 are on the side facing away from one another Operating handle 19 arranged.
  • the release lever 23 and the actuating lever 21 are mounted in the same direction and can be moved clockwise in order to be brought from an idle state into an actuated state.
  • the release lever 23 is rotatably supported relative to the actuating lever 21 by a smaller angular range.
  • the angular range of the release lever 23 can be in a range of up to 15 °.
  • the angular range represents a distance that the release lever 23 traverses, for example.
  • the actuation unit 19 has a guide unit 37, which is provided to guide the actuation lever 21 relative to the release lever 23.
  • the release lever 23 is movably mounted relative to the actuating lever 21 and can be guided as a function of the actuating lever 21. In at least the actuation state, the release lever 23 exerts a constraining force on the actuation lever 21 in order to specify a possibility of movement of the actuation lever 21.
  • the guide unit 37 is provided to block an actuation of the actuation lever 21 in an idle state of the release lever 23.
  • the guide unit 37 has a first guide element, which is assigned to the release lever 23 and is designed as a guide groove 39, and a
  • Actuating lever 21 assigned second guide element designed as a guide elevation 41.
  • the guide elevation 41 is supported in or on the guide groove 39.
  • the guide groove 39 is in one piece with the release lever 23 and the guide elevation 41 is in one piece with the
  • the guide groove 39 has a first guide contour 43 and a second
  • the second guide contour 45 wherein the second guide contour 45 is arranged at least substantially transversely to the first guide contour 43.
  • the second guide contour 45 is curved.
  • the second guide contour 45 has in
  • Essentially has a contour radius which essentially corresponds to a radius of movement of the guide elevation 41 when the actuation lever 21 is actuated in at least one actuation state.
  • the operating lever 21 holds in an operating state of the operating lever 21 the release lever 23 at least non-positively by means of the guide unit 37 and the prestressed release lever 23 or actuation lever 21 and can thus limit a movement of the release lever 23.
  • the release lever 23 and the operating lever 21 each have
  • the return spring elements 49, 51 are each designed as a leg spring and are arranged on the release axis of rotation 33 and the actuation axis of rotation 35 and surround them.
  • the return spring element 49 can be provided, for example, to close the release element at least partially with the second actuating force or a corresponding counterforce, in particular less than 10 N, preferably about 5 N
  • the resistance element 31 and or the restoring spring element 49 can be provided, for example, to act at least partially on the release element with the second actuating force or a corresponding counterforce such that the second actuating force, in particular of less than 10 N, preferably on the release element in an actuation state of about 5 N.
  • the return spring element 51 is provided for exerting a return force on the actuating lever 21 in such a way that the actuating lever 21 is moved from the actuated state into an idle state.
  • the guide unit 37 is designed in such a way that the actuating lever 21 is moved from the actuated state into an idle state.
  • the actuating handle 19 has a rotary element 53 which is coupled to the tension-compression spring element 31 and is provided for this purpose
  • the rotary element 53 is provided for the spring element 31 in one
  • the rotating element 53 has a raster, which is provided for a rotary movement 71 in one direction
  • the grid is designed such that when a / the first actuating force 27 acts on the release lever 23, the first state or a latching position of the rotary element 53 is overcome in order to set the rotary element 53 in rotation, cf. 5 right. As a result, the compression spring element 31 can be relaxed.
  • the grid forms one
  • the rotary element 53 is designed as a rotary catch.
  • the release lever 23 transmits the actuating force 27 to the spring element 31, as a result of which the spring element 31 can be tensioned against the rotary element 53 or a latching position of the rotating element 53 in such a way that the first state or the latching position is overcome, so that the release lever 23 by means of the
  • Rotary movement 71 passes from the rest state into the actuation state.
  • the rotating element 53 is designed such that the rotating element 53 rotates when a force threshold acting in the direction of rotation is exceeded.
  • the rotary element 53 is designed as a rotary wheel element.
  • the rotating element 53 is rotatably supported about an axis of rotation.
  • the spring element 31 is eccentrically coupled to the rotary element 53.
  • the actuating lever 21 is arranged on a side of a handle facing away from the release lever 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuation unit for actuating a hand-held power tool, in particular a garden machine, which has a drive tool, said actuation unit comprising an actuating element for controlling the drive unit in an open-loop or closed-loop manner and a release element for releasing an actuation of the actuating element. According to the invention, an actuating force for actuating the release element is at least partly reduced in accordance with an actuation of the release element, in particular from an idle state to an actuation state.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Betätigungseinheit  Actuator
Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an actuating unit according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik State of the art
Es sind Handwerkzeugmaschinen bekannt, welche ein Betätigungselement und ein Freigabeelement aufweisen. Zum Betrieb der Handwerkzeugmaschine muss das Freigabeelement gedrückt bleiben, indem das Freigabeelement mit einer Betätigungskraft beaufschlagt und mit dieser gehalten wird. Bei derartigen Handwerkzeugmaschine ist die Betätigungskraft gleichbleibend, sodass bei einer Betätigung des Freigabeelements die Betätigungskraft während des gesamten Betätigungsvorgangs gehalten werden muss. Handheld power tools are known which have an actuating element and a release element. To operate the handheld power tool, the release element must remain depressed by applying and holding an actuating force to the release element. In such a handheld power tool, the actuating force is constant, so that when the release element is actuated, the actuating force must be maintained during the entire actuation process.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven The invention has for its object with simple constructive
Maßnahmen eine Betätigungseinheit zu verbessern. Measures to improve an actuator.
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Betätigungseinheit zur Betätigung einer eine Antriebseinheit aufweisenden Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Gartenmaschine, mit einem Betätigungselement zum Steuern oder Regeln der Antriebseinheit und einem Freigabeelement zur Freigabe einer Betätigung des Betätigungselements. The object is achieved with an actuation unit for actuating a handheld power tool having a drive unit, in particular a garden machine, with an actuation element for controlling or regulating the drive unit and a release element for releasing actuation of the actuation element.
Es kann zweckmäßig sein, dass sich eine Betätigungskraft zur Betätigung des Freigabeelements in Abhängigkeit von einer Betätigung des Freigabeelements, insbesondere von einem Ruhezustand zu einem Betätigungszustand, zumindest abschnittsweise verringert. It may be expedient for an actuating force to actuate the release element as a function of an actuation of the release element, in particular reduced from an idle state to an actuated state, at least in sections.
Üblicherweise wird das Freigabeelement mit einer bestimmten Kraft betätigt, um beispielsweise eine Sicherheitsanforderung an die Betätigungseinheit einzuhalten, wodurch verhindert werden soll, dass die Handwerkzeugmaschine ungewollt anläuft und möglicherweise betrieben wird. Dieser The release element is usually actuated with a certain force, for example in order to comply with a safety requirement for the actuation unit, which is intended to prevent the handheld power tool from starting up unintentionally and possibly being operated. This
Sicherheitsanforderung zufolge soll beispielsweise das Freigabeelement mit einer Kraft von beispielsweise 20 Nm oder höher beaufschlagt werden müssen, um das Betätigungselement freizugeben. Für Bediener der According to the safety requirement, for example, the release element should be subjected to a force of, for example, 20 Nm or higher in order to release the actuating element. For operators of the
Handwerkzeugmaschine können 20 Nm, welche auf Dauer gehalten werden sollen, um einen Betrieb der Handwerkezugmaschine aufrecht zu erhalten, kräftezerrend und wenig komfortabel sein. Hand-held power tools can be 20 Nm, which should be kept in the long run in order to maintain operation of the hand-held power tool, can be stressful and uncomfortable.
Mittels der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit kann eine Krafteinwirkung auf das Freigabeelement begrenzt werden und zugleich auch etwaige By means of the actuating unit according to the invention, an action of force on the release element can be limited and at the same time any
Sicherheitsanforderungen an die Handwerkzeugmaschine erfüllt werden. Safety requirements for the hand machine tool are met.
Dadurch kann die Betätigungseinheit besonders zuverlässig betätigt werden, indem eine zur Betätigung des Freigabeelements erforderliche Mindest- Betätigungskraft eingehalten wird und bei bzw. nach einer Betätigung des Freigabeelements eine geringere Betätigungskraft erforderlich ist, um das Freigabeelement in dem Betätigungszustand zu halten.  As a result, the actuation unit can be actuated particularly reliably by maintaining a minimum actuation force required for actuation of the release element and a lower actuation force being required during or after actuation of the release element in order to keep the release element in the actuation state.
Die Handwerkzeugmaschine kann auch als eine handgeführte und/oder eine handgehaltene Handwerkzeugmaschine ausgebildet sein. Die The hand tool can also be designed as a hand-held and / or a hand-held hand tool. The
Handwerkzeugmaschine kann als eine Gartenmaschine ausgebildet sein, welche insbesondere als einen Rasenmäher, einen Mulcher, eine Schneefräse, Hand tool can be designed as a garden machine, which in particular as a lawn mower, a mulcher, a snow blower,
Heckenschneider, Kettensäge oder dergleichen ausgebildet ist. Hedge trimmer, chainsaw or the like is formed.
Unter einer„Antriebseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest ein In this context, a “drive unit” is to be understood in particular to mean a unit which is provided for this purpose, at least one
Antriebsmoment zu erzeugen und zur Weiterleitung an eine Abtriebseinheit insbesondere an ein Zubehörwerkzeug zur Verfügung zu stellen. Vorteilhaft weist die Handwerkzeugmaschine die Antriebseinheit auf. Besonders vorteilhaft weist die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor auf. Die Antriebseinheit kann eine Antriebswelle aufweisen. Die Antriebseinheit kann als ein elektronisch kommutierter oder als ein Bürsten kommutierter Motor ausgebildet sein. Die Abtriebseinheit kann eine Aufnahme zur Aufnahme eines Werkzeugs, insbesondere eines Zubehörwerkzeugs, aufweisen, welches dazu vorgesehen ist, eine Arbeitsbewegung auf ein zu bearbeitendes Werkstück zu übertragen. Generate drive torque and make it available for forwarding to an output unit, in particular to an accessory tool. The handheld power tool advantageously has the drive unit. Particularly advantageously points the drive unit has at least one electric motor. The drive unit can have a drive shaft. The drive unit can be designed as an electronically commutated motor or as a brush commutated motor. The output unit can have a receptacle for receiving a tool, in particular an accessory tool, which is intended to transmit a working movement to a workpiece to be machined.
Unter einer„Betätigungseinheif soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zumindest ein Bauteil aufweist, das direkt von einem Bediener betätigbar ist und die dazu vorgesehen ist, durch eine Betätigung und/oder durch eine Eingabe von Parametern einen Prozess und/oder einen Zustand einer mit der Bedieneinheit gekoppelten Einheit zu beeinflussen und/oder zu ändern. Die Betätigungseinheit ist insbesondere dazu vorgesehen eine Zwei-Wege- Bedienung zu ermöglichen, insbesondere um sicherstellen zu können, dass das Betätigungselement nach einer Betätigung des Freigabeelements freigegeben wird. Die Betätigungseinheit, insbesondere das Betätigungselement, kann dazu vorgesehen sein, die Antriebseinheit direkt, insbesondere mittels dem An “actuation unit” is to be understood here to mean, in particular, a unit which has at least one component which can be actuated directly by an operator and which is provided for actuating and / or entering parameters to process and / or state a to influence and / or change the unit coupled to the control unit. The actuation unit is in particular intended to enable two-way operation, in particular to be able to ensure that the actuation element is released after actuation of the release element. The actuation unit, in particular the actuation element, can be provided to drive the drive unit directly, in particular by means of the
Betätigungselement, oder indirekt, insbesondere mittels einer Elektronikeinheit, zu steuern oder zu regeln. Unter einem„Betätigungselemenf soll insbesondere ein Element verstanden werden, dass dazu vorgesehen ist, bei einem Actuating element, or indirectly, in particular by means of an electronic unit, to control or regulate. An “actuating element” is to be understood in particular to mean an element that is provided for one
Betätigungsvorgang eine Eingabegröße von einem Bediener aufzunehmen und insbesondere unmittelbar von einem Bediener kontaktiert zu werden, wobei ein Berühren des Betätigungselements sensiert und/oder eine auf das Actuation process to record an input variable from an operator and in particular to be contacted directly by an operator, touching the actuating element sensing and / or touching the
Betätigungselement ausgeübte Betätigungskraft sensiert und/oder mechanisch zur Betätigung einer Einheit weitergeleitet wird. Das Betätigungselement ist vorzugsweise dazu vorgesehen, die Handwerkzeugmaschine, insbesondere die Antriebseinheit und/oder eine Elektronikeinheit der Handwerkzeugmaschine, zu aktivieren bzw. zu steuern und/oder zu regeln. Actuating element is sensed and / or mechanically transmitted to actuate a unit. The actuating element is preferably provided to activate or control and / or regulate the handheld power tool, in particular the drive unit and / or an electronic unit of the handheld power tool.
Insbesondere kann die Betätigungskraft mittels einer Hand, insbesondere einer Handinnenfläche, eines Bedieners auf das Freigabeelement aufgebracht werden, vorzugsweise indem das Freigabeelement relativ zu einem Gehäuse der In particular, the actuating force can be applied to the release element by means of a hand, in particular the palm of an operator's hand, preferably by the release element relative to a housing of the
Betätigungseinheit bewegt wird. Das Freigabeelement soll vorzugsweise eine Sicherheitsfunktion bilden, mittels derer verhindert werden kann, dass eine Handwerkzeugmaschine ungewollt betrieben wird. Das Freigabeelement soll bevorzugt dazu vorgesehen sein, das Betätigungselement freizugeben. Das Freigabeelement kann dazu vorgesehen sein, das Betätigungselement elektronisch und/oder mechanisch freizugeben.Actuator is moved. The release element should preferably form a safety function by means of which a handheld power tool can be prevented from being operated unintentionally. The release element should preferably be provided to release the actuating element. The release element can be provided to release the actuating element electronically and / or mechanically.
Das Freigabeelement kann als ein Schalterelement ausgebildet sein. Das Freigabeelement kann als eine Schaltklinke ausgebildet sein. Das The release element can be designed as a switch element. The release element can be designed as a pawl. The
Freigabeelement kann als ein berührungsempfindliches Betätigungselement ausgebildet sein, welches insbesondere dazu vorgesehen ist, auf eine Berührung und/oder eine Annäherung durch einen Bediener, insbesondere eine Release element can be designed as a touch-sensitive actuating element, which is provided in particular for a touch and / or an approach by an operator, in particular a
Annäherung eines Körperteils, beispielsweise eines Fingers, eines Bedieners, insbesondere innerhalb eines Abstandes von maximal 10 cm, insbesondere maximal 3 cm, vorteilhaft maximal 1 cm, vorzugsweise maximale 0,5 cm, zu reagieren. Vorzugsweise reagiert das Betätigungselement unabhängig von einer direkten Berührung und/oder Druckausübung, insbesondere durch eine Approach of a part of the body, for example a finger, of an operator, in particular within a distance of a maximum of 10 cm, in particular a maximum of 3 cm, advantageously a maximum of 1 cm, preferably a maximum of 0.5 cm. The actuating element preferably reacts independently of direct contact and / or pressure, in particular by means of
Berührungsfläche hindurch auf eine Annäherung. Insbesondere ist die Contact surface on an approximation. In particular, the
Berührungsfläche als eine Glas- und/oder Kunststoffeinheit ausgebildet. Contact surface designed as a glass and / or plastic unit.
Vorzugsweise ist das Freigabeelement dazu vorgesehen, eine Betätigbarkeit des Betätigungselements freizugeben, sodass ein Bediener der The release element is preferably provided to enable an actuation of the actuation element, so that an operator of the
Handwerkzeugmaschine bei einer Betätigung des Betätigungselements die Handwerkzeugmaschine betätigt, insbesondere um diese zu betreiben. Hand machine tool actuates the hand tool machine when the actuating element is actuated, in particular in order to operate it.
Unter„zumindest abschnittsweise verringert“ soll insbesondere verstanden werden, dass sich eine Kraft, insbesondere eine Betätigungskraft, bei einer Betätigung, insbesondere des Freigabeelements, verringert, sodass “At least reduced in sections” is to be understood in particular to mean that a force, in particular an actuating force, is reduced when actuated, in particular the release element, so that
insbesondere die Betätigungskraft in Abhängigkeit eines Verfahrwegs des Betätigungselements kleiner wird. in particular the actuating force becomes smaller as a function of a travel path of the actuating element.
Die Unteransprüche geben weitere zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine an.  The subclaims indicate further expedient developments of the handheld power tool according to the invention.
Es kann zweckmäßig sein, dass die Betätigungskraft in Abhängigkeit von einer Stellung des Betätigungselements und/oder des Freigabeelements veränderlich ist. Beispielsweise kann die Betätigungskraft zur Betätigung des It can be expedient for the actuating force to be variable as a function of a position of the actuating element and / or of the release element. For example, the actuating force for actuating the
Freigabeelements zumindest abschnittweise maximal sein. Die Betätigungskraft kann in etwa zwischen einem ersten Viertel und einem letzten Viertel des Betätigungswegs bzw. der Stellung des Freigabeelements einen Hochpunkt aufweisen bzw. maximal sein. In einer Ruhestellung liegt das Freigabeelement in einem Ruhezustand vor. In einem Betätigungszustand der Betätigungseinheit ist das Freigabeelement derart betätigt, dass das Freigabeelement das Release element be at least in sections maximum. The actuation force can have a high point or be a maximum between approximately a first quarter and a last quarter of the actuation path or the position of the release element. In a rest position, the release element is in an idle state. In an actuation state of the actuation unit, the release element is actuated such that the release element
Betätigungselement freigibt. Hierbei kann das Freigabeelement auf besonders einfache Weise in dem Betätigungszustand gehalten werden. Actuator releases. Here, the release element can be kept in the actuation state in a particularly simple manner.
Unter einer veränderlichen Betätigungskraft soll in diesem Zusammenhang eine Betätigungskraft verstanden werden, welche sich in Abhängigkeit eines In this context, a variable actuating force is to be understood as an actuating force which is dependent on a
Betätigungszustands bzw. eines Betätigungswegs ändert. Beispielsweise kann die Betätig ungs kraft ausgehend von einem Ruhezustand bis zu einem Operating state or an actuation path changes. For example, the actuation force can range from one idle state to one
Betätigungszustand ansteigen. Beispielsweise kann die Betätigungskraft von einem Ruhezustand bis zu einem Betätigungszustand absinken. Insbesondere kann die Betätigungskraft nach Erreichen des Betätigungszustands absinken. Vorzugsweise ist die Betätigungskraft in Abhängigkeit des Betätigungszustands bzw. des Betätigungswegs nicht konstant. Actuation status increase. For example, the actuating force can decrease from an idle state to an actuated state. In particular, the actuating force can decrease after the actuation state has been reached. The actuation force is preferably not constant as a function of the actuation state or the actuation path.
Es kann zweckmäßig sein, dass die Betätig ungs kraft derart einstellbar ist, dass das Freigabeelement zumindest abschnittsweise mittels einer ersten It can be expedient that the actuating force can be set in such a way that the release element is at least in sections by means of a first
Betätigungskraft von einem Ruhezustand in einen Betätigungszustand versetzbar ist und das Freigabeelement mittels einer zweiten Betätigungskraft in dem Betätigungszustand haltbar ist. Insbesondere ist die erste Betätigungskraft, insbesondere um mindestens 50%, vorzugsweise um mindestens 100%, bevorzugt um mindestens 150%, besonders bevorzugt um 200%, größer als die zweite Betätigungskraft. Die erste und die zweite Betätigungskraft unterscheiden sich lediglich in deren Betrag und stellen insbesondere eine Kraftwirkung auf das Freigabeelement dar, welche dazu dient das Freigabeelement in einem Zustand zu halten. Die erste Betätigungskraft kann beispielsweise bei mehr als 10 N, insbesondere mehr als 15 N, vorzugsweise mehr als 20 N, und beispielsweise mit einer Toleranz von 1 N, liegen. Die zweite Betätigungskraft kann Actuating force can be moved from an idle state into an actuating state and the release element can be kept in the actuated state by means of a second actuating force. In particular, the first actuating force, in particular by at least 50%, preferably by at least 100%, preferably by at least 150%, particularly preferably by 200%, is greater than the second actuating force. The first and the second actuating force differ only in their amount and in particular represent a force effect on the release element, which serves to keep the release element in a state. The first actuating force can be, for example, more than 10 N, in particular more than 15 N, preferably more than 20 N, and for example with a tolerance of 1 N. The second actuating force can
beispielsweise bei weniger als 10 N, insbesondere weniger als 8 N, for example less than 10 N, in particular less than 8 N,
vorzugsweise weniger als 5 N, liegen. Die erste Betätigungskraft kann eine Kraftschwelle darstellen, welche ein Bediener aus sicherheitstechnischer Sicht zu überschreiten hat, um die Handwerkzeugmaschine mittels dem Betätigungselement betätigen zu können. Die Kraftschwelle bzw. preferably less than 5 N. The first actuating force can represent a force threshold which an operator has to exceed from a safety point of view in order to use the To be able to actuate the actuating element. The force threshold or
Betätigungskraft kann einen Hochpunkt einer auf das Freigabeelement wirkenden Betätigungskraft bilden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Betätigungseinheit bzw. die Handwerkzeugmaschine nicht versehentlich betrieben wird.  Actuating force can form a high point of an actuating force acting on the release element. This can ensure that the actuating unit or the handheld power tool is not operated accidentally.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass die Betätigungseinheit ein Furthermore, it may be appropriate for the actuation unit to be a
Widerstandselement aufweist, welches bei einer Betätigung des Resistance element which, when the
Freigabeelements dazu vorgesehen ist, eine Beaufschlagung des Release element is provided to act upon the
Freigabeelements mit einer/der, insbesondere ersten, Betätigungskraft sicherzustellen. Das Widerstandselement kann dazu vorgesehen sein, eine auf das Freigabeelement wirkende Betätigungskraft einzustellen, um insbesondere das Freigabeelement in den Betätigungszustand zu versetzten und das Ensure release element with a / the, in particular first, actuating force. The resistance element can be provided to set an actuating force acting on the release element, in particular to set the release element into the actuation state and that
Betätigungselement freizugeben. Das Widerstandselement kann eine Gegenkraft bzw. Reaktionskraft erzeugen, welche einer/der auf das Freigabeelement wirkenden Betätigungskraft entgegenwirkt. Mittels dem Widerstandselement kann die Betätigungskraft derart eingestellt werden, dass bei einer Betätigung des Freigabeelements eine Kraftschwelle bzw. eine/die erste Betätigungskraft erreicht wird, um das Freigabeelement in einen Betätigungszustand zu versetzen, in welchem eine Betätigung des Betätigungselements freigegeben wird. Unter einem„Widerstandselement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, das zumindest eine Erstreckung aufweist, die in einem normalen Betriebszustand um zumindest 10%, insbesondere um wenigstens 20%, vorzugsweise um mindestens 30% und besonders vorteilhaft um zumindest 50% elastisch veränderbar ist, und dass insbesondere eine von einer Release actuator. The resistance element can generate a counterforce or reaction force which counteracts an actuation force acting on the release element. The actuating force can be set by means of the resistance element in such a way that when the release element is actuated, a force threshold or a / the first actuation force is reached in order to set the release element into an actuation state in which an actuation of the actuation element is released. A “resistance element” is to be understood in particular to mean an element which has at least one extension, which in a normal operating state can be elastically changed by at least 10%, in particular by at least 20%, preferably by at least 30% and particularly advantageously by at least 50%, and that one in particular
Veränderung der Erstreckung abhängige und vorzugsweise zu der Veränderung proportionale Gegenkraft erzeugt, die der Veränderung entgegen wirkt. Das Widerstandselement kann derart ausgebildet oder angeordnet sein, dass das Freigabeelement bei Erreichen oder Übersteigen einer Kraftschwelle bzw. der, insbesondere ersten, Betätigungskraft einer auf das Freigabeelement wirkenden Kraft in den Betätigungszustand versetzt wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Widerstandselement ein Rastelement aufweisen oder daraus bestehen. Das Rastelement kann derart ausgebildet sein, dass das Freigabeelement zum Überwinden einer Raststellung bzw. zum Übergang vom Ruhezustand in den Betätigungszustand mit der ersten Betätigungskraft zu beaufschlagen ist. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Widerstandselement als Change in extension dependent and preferably proportional to the change generated counterforce that counteracts the change. The resistance element can be designed or arranged in such a way that the release element is set into the actuation state when a force threshold or the, in particular first, actuation force of a force acting on the release element is reached or exceeded. Alternatively or additionally, the resistance element can have or consist of a latching element. The latching element can be designed such that the release element is to be acted upon by the first actuating force in order to overcome a latching position or to transition from the idle state to the actuated state. Furthermore, it may be appropriate that the resistance element as
Biegewiderstandselement oder als Zug- oder Druck-Widerstandselement ausgebildet ist. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise eine Bending resistance element or is designed as a tension or compression resistance element. This allows a
Sicherheitsfunktion bereitgestellt werden. Security function can be provided.
Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das Freigabeelement und/oder das Betätigungselement beweglich, insbesondere drehbar beweglich, gelagert sind. Das Freigabeelement kann um eine Freigabedrehachse drehbar gelagert sein. Das Betätigungselement kann um eine Betätigungsdrehachse drehbar gelagert sein. Die Freigabedrehachse und die Betätigungsdrehachse können parallel zueinander angeordnet sein. Die Freigabedrehachse und die Furthermore, it can be expedient for the release element and / or the actuating element to be movably, in particular rotatably, movably mounted. The release element can be rotatably mounted about a release axis of rotation. The actuating element can be rotatably mounted about an actuation axis of rotation. The release axis of rotation and the actuation axis of rotation can be arranged parallel to one another. The release axis of rotation and the
Betätigungsdrehachse können an zueinander abgewandten Seites der Actuating axis of rotation can on the side facing away from each other
Betätigungseinheit angeordnet sein. Das Freigabeelement und das Actuating unit can be arranged. The release element and that
Betätigungselement können gleichsinnig bzw. im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn beweglich gelagert sein, insbesondere um von einem Ruhezustand in einen Betätigungszustand versetzt zu werden. Dadurch kann das Freigabeelement oder das Betätigungselement besonders einfach und intuitiv betätigt werden. Actuating elements can be movably mounted in the same direction or clockwise or counterclockwise, in particular in order to be brought from an idle state into an actuated state. As a result, the release element or the actuating element can be actuated particularly simply and intuitively.
Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Freigabeelement gegenüber dem Betätigungselement um einen kleineren Winkelbereich drehbar gelagert ist. Der Winkelbereich des Freigabeelements kann in einem Bereich von bis zu 15°, insbesondere um bis zu 10°, vorzugsweise um bis zu 6°, liegen. Der Furthermore, it can be expedient for the release element to be rotatably supported by a smaller angular range than the actuating element. The angular range of the release element can be in a range of up to 15 °, in particular up to 10 °, preferably up to 6 °. The
Winkelbereich des Betätigungselements kann in einem Bereich von mehr als 5°, insbesondere mehr als 10°, vorzugsweise mehr als 15°, liegen. Dadurch kann eine Handhabung der Bedieneinheit verbessert werden. Angular range of the actuating element can be in a range of more than 5 °, in particular more than 10 °, preferably more than 15 °. Handling of the control unit can thereby be improved.
Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Bedieneinheit eine Furthermore, it may be expedient for the control unit to have a
Führungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Betätigungselement gegenüber dem Freigabeelement zu führen. Insbesondere ist das Has guide unit which is provided to guide the actuating element relative to the release element. In particular that is
Freigabeelement gegenüber dem Betätigungselement beweglich gelagert. Release element movably mounted with respect to the actuating element.
Insbesondere ist das Betätigungselement an dem Freigabeelement geführt. Das Betätigungselement kann in Abhängigkeit von dem Freigabeelement geführt sein. Das Freigabeelement kann in zumindest dem Betätigungszustand eine Zwangskraft auf das Betätigungselement ausüben, um eine Bewegungsmöglichkeit des Betätigungselements vorzugeben. Die In particular, the actuating element is guided on the release element. The actuating element can be guided as a function of the release element. The release element can exert a constraining force on the actuating element in at least the actuated state by one To specify the possibility of movement of the actuating element. The
Führungseinheit kann dazu vorgesehen sein, eine Betätigung des Guide unit can be provided to actuate the
Betätigungselements in einem Ruhezustand des Freigabeelements zu sperren. To lock the actuator in an idle state of the release element.
Es wird vorgeschlagen, dass die Führungseinheit ein dem Freigabeelement zugeordnetes erstes Führungselement aufweist und ein dem Betätigungselement zugeordnetes zweites Führungselement aufweist, wobei das zweite It is proposed that the guide unit has a first guide element assigned to the release element and a second guide element assigned to the actuating element, the second
Führungselement in oder an dem ersten Führungselement führbar gelagert ist. Bevorzugt ist das erste Führungselement als eine Führungsnut ausgebildet. Bevorzugt ist das zweite Führungselement als eine Führungserhebung und insbesondere als ein Führungsstift ausgebildet. Dabei kann das zweite Guide element is guided in or on the first guide element. The first guide element is preferably designed as a guide groove. The second guide element is preferably designed as a guide elevation and in particular as a guide pin. The second can
Führungselement in dem ersten Führungselement geführt sein. Das erste Führungselement kann einstückig mit dem Freigabeelement ausgebildet sein.Guide element to be guided in the first guide element. The first guide element can be formed in one piece with the release element.
Das zweite Führungselement kann einstückig mit dem Betätigungselement ausgebildet sein. Dadurch kann das Freigabeelement und/oder das The second guide element can be formed in one piece with the actuating element. As a result, the release element and / or the
Betätigungselement auf besonders einfache in einem Betätigungszustand gehalten werden. Actuating element can be kept in an actuating state in a particularly simple manner.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Freigabeelement eine erste It is also proposed that the release element be a first
Führungskontur und eine zweite Führungskontur aufweist, wobei die zweite Führungskontur zumindest im Wesentlichen quer zu der ersten Führungskontur angeordnet ist. Die zweite Führungskontur kann gebogen sein. Die zweite Führungskontur kann einen Konturradius aufweisen, welcher einem Has guide contour and a second guide contour, the second guide contour being arranged at least substantially transversely to the first guide contour. The second guide contour can be curved. The second guide contour can have a contour radius which is one
Bewegungsradius des zweiten Führungselements bei einer Betätigung des Betätigungselements in zumindest einem Zustand im Wesentlichen entspricht.Movement radius of the second guide element corresponds essentially when the actuating element is actuated in at least one state.
Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Betätigungselement in einem It is further proposed that the actuating element in one
Betätigungszustand des Betätigungselements das Freigabeelement, Actuation state of the actuating element, the release element,
insbesondere mittels der Führungseinheit, in einem Betätigungszustand des Freigabeelements hält. Es wird ferner vorgeschlagen, dass das in particular by means of the guide unit, in an actuated state of the release element. It is also suggested that the
Betätigungselement in einem Betätigungszustand des Betätigungselements das Freigabeelement, insbesondere mittels der Führungseinheit, in einem Actuating element in an actuating state of the actuating element, the release element, in particular by means of the guide unit, in one
Betätigungszustand eine Bewegung des Freigabeelements begrenzt. Dadurch kann ein Bediener der Handwerkzeugmaschine entlastet werden, indem das Freigabeelement im Wesentlichen in dem Betätigungszustand gehalten wird. Es kann zweckmäßig sein, dass das Freigabeelement und/oder das Operating state limits movement of the release member. As a result, an operator of the handheld power tool can be relieved by essentially holding the release element in the actuated state. It may be appropriate for the release element and / or the
Betätigungselement ein Rückstellfederelement aufweisen, welche dazu vorgesehen sind, das Freigabeelement und/oder das Betätigungselement von einem Betätigungszustand in einen Ruhezustand zu versetzen. Das Actuating element have a return spring element, which are provided to set the release element and / or the actuating element from an actuating state to a rest state. The
Rückstellfederelement kann als eine Schenkelfeder ausgebildet sein. Das Rückstellfederelement kann an der Freigabedrehachse bzw. der Return spring element can be designed as a leg spring. The return spring element can on the release axis of rotation or
Betätigungsdrehachse angeordnet sein und diese insbesondere umgeben. Actuating axis of rotation can be arranged and surround it in particular.
Dadurch kann auf besonders kompakte Weise eine Rückstellung erfolgen. As a result, resetting can be carried out in a particularly compact manner.
Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Betätigungseinheit ein Drehelement aufweist, welches mit dem Widerstandselement gekoppelt ist und dazu vorgesehen ist, das Widerstandselement in einem ersten Zustand zu spannen und in einem zweiten Zustand mittels einer Drehung des Drehelements zu entspannen. Das Drehelement kann dazu vorgesehen sein, das Furthermore, it may be expedient for the actuating unit to have a rotary element which is coupled to the resistance element and is intended to tension the resistance element in a first state and to relax in a second state by rotating the rotary element. The rotary element can be provided for that
Widerstandselement in einem Betätigungszustand des Freigabeelements gegen das Freigabeelement zu drücken bzw. zu komprimieren. Das Drehelement kann eine Rasterung aufweisen, welche dazu vorgesehen ist, eine Drehbewegung in einer Richtung zu sperren und in einer entgegengesetzten Richtung freizugeben. Die Rasterung kann derart ausgebildet sein, dass bei Einwirkung einer/der ersten Betätigungskraft auf das Freigabeelement eine Raststellung des Drehelements überwunden wird, um insbesondere das Drehelement in Drehung zu versetzen. Das Freigabeelement leitet die Betätigungskraft an das Widerstandselement weiter, wodurch insbesondere das Widerstandselement derart gegen das Drehelement bzw. eine Raststellung des Drehelements gespannt wird, dass die Raststellung überwunden wird, wodurch insbesondere das Freigabeelement von einem Ruhezustand in einen Betätigungszustand übergeht. Unter einer „Rasterung“ soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die in zumindest einem Betriebszustand durch einen Druck auf eine unebene Fläche eine Kraft erzeugt, die einer Bewegung entgegenwirkt. Hierdurch kann besonders einfach eine Betätigungskraft des Freigabeelements eingestellt werden. To press or compress the resistance element in an actuation state of the release element against the release element. The rotary element can have a grid which is provided to block a rotary movement in one direction and to release it in an opposite direction. The rasterization can be designed such that when a / the first actuating force acts on the release element, a latching position of the rotary element is overcome, in particular to set the rotary element in rotation. The release element transmits the actuating force to the resistance element, as a result of which the resistance element in particular is tensioned against the rotating element or a latching position of the rotating element in such a way that the latching position is overcome, as a result of which the release element in particular changes from an idle state to an actuated state. A “grid” is to be understood in particular as a device which, in at least one operating state, generates a force by counteracting an uneven surface, which counteracts movement. As a result, an actuating force of the release element can be set in a particularly simple manner.
Es wird vorgeschlagen, dass das Drehelement derart ausgebildet ist, dass sich das Drehelement bei einem Überschreiten einer in Drehrichtung wirkenden Kraftschwelle verdreht. Das Drehelement kann als Drehradelement ausgebildet sein. Das Drehelement ist drehbar um eine Drehachse gelagert. Insbesondere ist das Widerstandselement exzentrisch an dem Drehelement gekoppelt. Hierdurch kann besonders zuverlässig eine erste Betätigungskraft beim Betätigen des Freigabeelements begrenzt sein. It is proposed that the rotating element be designed such that the rotating element rotates when a force threshold acting in the direction of rotation is exceeded. The rotary element can be designed as a rotary wheel element be. The rotating element is rotatably supported about an axis of rotation. In particular, the resistance element is coupled eccentrically to the rotary element. As a result, a first actuating force when actuating the release element can be limited particularly reliably.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Betätigungselement an einer dem Freigabeelement abgewandten Seite eines Handgriffs angeordnet ist. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Einhandbedienung ermöglicht werden. It is further proposed that the actuating element be arranged on a side of a handle facing away from the release element. This enables a particularly advantageous one-hand operation.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf, eine Handwerkzeugmaschine, The invention further relates to a handheld power tool,
insbesondere eine Gartenmaschine, mit einer Betätigungseinheit zur Betätigung einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Antriebseinheit der in particular a garden machine, with an actuating unit for actuating a hand tool, in particular a drive unit of the
Handwerkzeugmaschine. Hand tool.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Further advantages result from the following description of the drawing. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The
Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Drawings, the description and the claims contain numerous
Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale Characteristics in combination. Those skilled in the art will understand the features
zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren expediently also consider individually and to meaningful others
Kombinationen zusammenfassen. Hierbei zeigt: Combine combinations. Here shows:
Fig. 1 ein Teil einer exemplarischen Handwerkzeugmaschine aus dem Fig. 1 shows a part of an exemplary hand tool from the
Stand der Technik,  State of the art,
Fig. 2 drei Schnittansichten einer erfindungsgemäßen  Fig. 2 shows three sectional views of an inventive
Betätigungseinheit der erfindungsgemäßen  Actuating unit of the invention
Handwerkzeugmaschine,  Hand tool,
Fig. 3 eine perspektivische Schnittansicht einer erfindungsgemäßen  Fig. 3 is a perspective sectional view of an inventive
Betätigungseinheit der erfindungsgemäßen  Actuating unit of the invention
Handwerkzeugmaschine aus Fig. 2,  Hand machine tool from Fig. 2,
Fig. 4 und 5 jeweils drei Schnittansichten von zwei weiteren  4 and 5 three sectional views of two more
Ausführungsführungsformen der erfindungsgemäßen  Implementation forms of the invention
Handwerkzeugmaschine und Fig. 6 eine Kräftedarstellung der Betätigungseinheit. Hand tool and Fig. 6 shows a force of the actuating unit.
In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the following figures, the same components are provided with the same reference symbols.
Die Figuren beziehen sich auf eine als eine Gartenmaschine ausgebildete Handwerkzeugmaschine 11 wie beispielsweise einen Grasstrimmer oder eine Heckenschere mit einer als ein Elektromotor ausgebildeten Antriebseinheit 13 zum Antrieb der Handwerkzeugmaschine 11 und mit einer Betätigungseinheit 19 zum Betätigen der Handwerkzeugmaschine 11. Die Antriebseinheit 13 ist dazu vorgesehen, eine Antriebsbewegung auf eine Aufnahme einer Abtriebseinheit 15 zu übertragen, welche mit einem Zubehörwerkzeug 17 koppelbar oder gekoppelt ist. The figures relate to a hand tool 11 designed as a garden machine, such as a grass trimmer or hedge trimmer with a drive unit 13 designed as an electric motor for driving the hand tool 11 and with an actuating unit 19 for actuating the hand tool 11. The drive unit 13 is provided for this purpose. to transmit a drive movement to a receptacle of an output unit 15 which can be coupled or coupled to an accessory tool 17.
Die Handwerkzeugmaschine 11 ist als eine handgeführte und/oder eine handgehaltene Handwerkzeugmaschine 11 ausgebildet. Die The hand tool 11 is designed as a hand-held and / or a hand-held hand tool 11. The
Handwerkzeugmaschine 11 kann alternativ oder zusätzlich als ein Rasenmäher, ein Mulcher, eine Schneefräse, ein Heckenschneider, eine Kettensäge oder dergleichen ausgebildet sein. Hand tool 11 may alternatively or additionally be designed as a lawn mower, a mulcher, a snow blower, a hedge trimmer, a chainsaw or the like.
Die Betätigungseinheit 19 weist ein als Betätigungshebel 21 ausgebildetes Betätigungselement 21 zum Steuern oder Regeln der Antriebseinheit 13 und ein als Freigabehebel 23 ausgebildetes Freigabeelement 23 zur Freigabe einer Betätigung des Betätigungselements 21 auf. Zum Betätigen des Freigabehebels 23 ist eine Betätigungskraft 27 vorgesehen, welche veränderlich ist. Die The actuation unit 19 has an actuation element 21 designed as an actuation lever 21 for controlling or regulating the drive unit 13 and a release element 23 designed as a release lever 23 for releasing actuation of the actuation element 21. An actuating force 27, which is variable, is provided for actuating the release lever 23. The
Betätigungskraft 27 ändert, insbesondere verringert, sich in Abhängigkeit eines Betätigungszustands bzw. eines Betätigungswegs 28. Dabei kann der Operating force 27 changes, in particular reduced, depending on an operating state or an actuation path 28
Freigabehebel 23 mehrere Betätigungszustände umfassen, welche der Release lever 23 include several operating states, which of
Freigabehebel 23 einnimmt, sofern der Freigabehebel 23 von einem Release lever 23 assumes if the release lever 23 by a
Ruhezustand in einen bis einen Betätigungszustand versetzt wird. Dabei kann die Betätigungskraft 27 bei einem Betätigen des Freigabeelements 23 ansteigen und einen Hochpunkt 25 übersteigen (Fig. 6). Anschließend kann die Hibernation in until an actuation state is placed. The actuating force 27 can increase when the release element 23 is actuated and exceed a high point 25 (FIG. 6). Then the
Betätigungskraft 27 nach dem Überwinden des Hochpunkts 25 bzw. bei Erreichen eines Betätigungszustands absinken, um ein Halten des Actuation force 27 after overcoming the high point 25 or when reaching an actuation state decrease in order to hold the
Freigabehebels 23 in einem Betätigungszustand zu erleichtern. Fig. 6 zeigt einen ersten Betätigungskraftverlauf 101 des Freigabehebels 23, in welchem die Betätigungskraft 27 ansteigt und den Hochpunkt 25 bei einem Bewegungsweg 28 bzw. einem Drehwinkel von zwischen 2° bis 3°, wie beispielsweise 2,5° erreicht und anschließend wieder abfällt, um die eine komfortablere Bedienung zu ermöglichen. Dabei übersteigt die Betätigungskraft die Kraftschwelle von 20 N und erreicht in diesem Beispiel 25 N bei 2,5° und sinkt in einem Endpunkt des Betätigungszustands bzw. bei einem Anschlag des Freigabeelements bis auf ca. 5 N bei 5° ab. To facilitate release lever 23 in an operating state. 6 shows a first actuation force curve 101 of the release lever 23, in which the actuation force 27 increases and the high point 25 is reached with a movement path 28 or a rotation angle of between 2 ° to 3 °, for example 2.5 °, and then drops again, to enable a more comfortable operation. The actuating force exceeds the force threshold of 20 N and in this example reaches 25 N at 2.5 ° and drops in an end point of the actuation state or when the release element strikes to about 5 N at 5 °.
Die Betätigungseinheit 19 ist im Wesentlichen als ein Betätigungsgriff 19 ausgebildet und dazu vorgesehen, eine Zwei-Wege-Bedienung zu ermöglichen, um sicherstellen zu können, dass der Betätigungshebel 21 nach einer Betätigung des Freigabehebels 23 freigegeben wird. Der Betätigungshebel 21 ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 13 direkt bzw. mittels dem Betätigungshebel 21 zu steuern oder zu regeln. Der Freigabehebel 23 bildet eine Sicherheitsfunktion, welche verhindern soll, dass die Handwerkzeugmaschine 11 ungewollt betrieben wird. Der Freigabehebel 23 ist dazu vorgesehen, den Betätigungshebel 21 freizugeben. Der Freigabehebel 23 ist dazu vorgesehen, den Betätigungshebel 21 mechanisch freizugeben. Der Freigabehebel 23 ist als ein Schalterelement ausgebildet. Der Freigabehebel 23 ist als eine Schaltklinke ausgebildet. Der Freigabehebel 23 ist dazu vorgesehen, eine Betätigbarkeit des The actuation unit 19 is essentially designed as an actuation handle 19 and is provided to enable two-way operation in order to be able to ensure that the actuation lever 21 is released after actuation of the release lever 23. The actuating lever 21 is provided to control or regulate the drive unit 13 directly or by means of the actuating lever 21. The release lever 23 forms a safety function which is intended to prevent the handheld power tool 11 from being operated unintentionally. The release lever 23 is provided to release the actuating lever 21. The release lever 23 is provided to mechanically release the actuating lever 21. The release lever 23 is designed as a switch element. The release lever 23 is designed as a pawl. The release lever 23 is provided to enable the
Betätigungshebels 21 freizugeben, sodass ein Bediener der Release actuating lever 21 so that an operator of the
Handwerkzeugmaschine 11 bei einer Betätigung des Betätigungshebels 21 die Antriebseinheit 13 betätigt. Hand machine tool 11 actuates drive unit 13 when actuating lever 21 is actuated.
Die Betätigungskraft 27 ist in Abhängigkeit von einer Stellung des The actuating force 27 is dependent on a position of the
Freigabehebels 23 veränderlich. Die Betätigungskraft 27 weist in etwa zwischen einem ersten Viertel und einem letzten Viertel des Betätigungswegs 28 bzw. der Stellung des Freigabehebels 23 einen Hochpunkt 25 auf. In einer Ruhestellung liegt der Freigabehebel 23 in einem Ruhezustand vor und in einer Release lever 23 changeable. The actuating force 27 has a high point 25 approximately between a first quarter and a last quarter of the actuation path 28 or the position of the release lever 23. In a rest position, the release lever 23 is in a rest state and in one
Betätigungsstellung des Freigabehebels 23 in einem Betätigungszustand, in welcher der Freigabehebel 23 derart betätigt ist, dass der Freigabehebel 23 das Betätigungshebel 21 freigibt. Die Betätigungskraft 27 ist derart eingestellt, dass der Freigabehebel 23 mittels einer ersten Betätigungskraft 27 von einem Ruhezustand in einen Operating position of the release lever 23 in an operating state in which the release lever 23 is operated such that the release lever 23 releases the operating lever 21. The actuating force 27 is set in such a way that the release lever 23 moves from a rest state into a by means of a first actuating force 27
Betätigungszustand versetzbar ist und mittels einer zweiten Betätigungskraft 27 in dem Betätigungszustand haltbar ist, wobei die erste Betätig ungs kraft 27 größer als die zweite Betätigungskraft 27 ist. Die erste Betätigungskraft 27 liegt bei mehr als 20 N. Die zweite Betätigungskraft 27 liegt bei weniger als 10 N. Die erste Betätigungskraft 27 stellt eine Kraftschwelle dar, welche ein Bediener aus sicherheitstechnischer Sicht zu überschreiten hat, um die Actuating state is displaceable and can be maintained in the actuating state by means of a second actuating force 27, the first actuating force 27 being greater than the second actuating force 27. The first actuating force 27 is more than 20 N. The second actuating force 27 is less than 10 N. The first actuating force 27 represents a force threshold which an operator has to exceed from a safety point of view in order to
Handwerkzeugmaschine 11 mittels dem Betätigungshebel 21 betätigen zu können. To be able to actuate hand tool 11 by means of the actuating lever 21.
Der Betätigungsgriff 19 weist ein als ein Federelement 31 ausgebildetes The actuating handle 19 has a spring element 31
Widerstandselement 31 auf, welches bei einer Betätigung des Freigabehebels 23 dazu vorgesehen ist, eine Beaufschlagung des Freigabehebels 23 mit mindestens der ersten Betätigungskraft 27 sicherzustellen. Das Federelement 31 ist dazu vorgesehen, eine auf den Freigabehebel 23 wirkende Betätigungskraft 27 einzustellen, um den Freigabehebel 23 in den Betätigungszustand zu versetzten und den Betätigungshebel 21 freizugeben. Das Federelement 31 bildet eine Gegenkraft bzw. Reaktionskraft, welche der auf den Freigabehebel 23 wirkenden Betätigungskraft 27 entgegen wirkt. Mittels dem Federelement 31 wird die Betätigungskraft 27 derart eingestellt, dass bei einer Betätigung des Resistance element 31, which is provided when actuating the release lever 23 to ensure that the release lever 23 is acted upon by at least the first actuating force 27. The spring element 31 is provided to set an actuating force 27 acting on the release lever 23 in order to set the release lever 23 into the actuated state and to release the actuation lever 21. The spring element 31 forms a counterforce or reaction force which counteracts the actuating force 27 acting on the release lever 23. The actuating force 27 is adjusted by means of the spring element 31 such that when the
Freigabehebels 23 eine Kraftschwelle bzw. die erste Betätigungskraft 27 erreicht wird, um den Freigabehebel 23 in einen Betätigungszustand zu versetzen, in welchem eine Betätigung des Betätigungshebels 21 freigegeben wird. Das Federelement 31 kann derart ausgebildet oder angeordnet sein, dass der Freigabehebel 23 bei Erreichen oder Übersteigen einer Kraftschwelle bzw. der ersten Betätigungskraft 27 einer auf den Freigabehebel 23 wirkenden Kraft in den Betätigungszustand versetzt wird. Release lever 23 a force threshold or the first actuating force 27 is reached to put the release lever 23 in an actuation state in which an actuation of the actuation lever 21 is released. The spring element 31 can be designed or arranged such that the release lever 23 is set into the actuation state when a force threshold or the first actuation force 27 of a force acting on the release lever 23 is reached or exceeded.
Das Federelement 31 ist als ein Rastelement ausgebildet (Fig. 3). Das The spring element 31 is designed as a latching element (FIG. 3). The
Rastelement ist derart ausgebildet, dass das Freigabehebel 23 zum Überwinden einer Raststellung bzw. zum Übergang vom Ruhezustand in den Locking element is designed such that the release lever 23 to overcome a locking position or to transition from the idle state to the
Betätigungszustand mit der ersten Betätigungskraft 27 zu beaufschlagen ist. Ferner ist das Federelement 31 als Biegefederelement 31 (Fig. 2, 4) oder als Zug- oder Druck- Federelement 31 (Fig. 5) ausgebildet ist. Actuation state to be acted upon by the first actuation force 27. Furthermore, the spring element 31 is designed as a spiral spring element 31 (FIGS. 2, 4) or as a tension or compression spring element 31 (FIG. 5).
In Fig. 2 ist das Biegefederelement 31 gegenüber dem Freigabeelement 23 vorgespannt. Das Biegefederelement 31 ist dazu vorgesehen, in einem 2, the spiral spring element 31 is prestressed with respect to the release element 23. The spiral spring element 31 is provided in one
Ruhezustand gegen eine Rasterhebung des Freigabeelement 23 zu wirken und eine Betätigung bzw. einen Betätigungszustand in Abhängigkeit der auf das Freigabeelement 23 wirkenden Betätigungskraft zuzulassen. Bei einer To act in the rest state against a raster elevation of the release element 23 and to permit an actuation or an actuation state depending on the actuation force acting on the release element 23. At a
Beaufschlagung des Freigabeelements 23 mit der ersten Betätigungskraft wird das Freigabeelement derart gegen die Rasterhebung gespannt, dass das Freigabeelement 23 sich verformt, um die Rasterhebung zu überwinden, vgl. Fig. 2 Mitte und Fig. 2 links. Die Rasterhebung kann asymmetrisch ausgebildet sein, sodass die rückwärtige Bewegung, also von dem Betätigungszustand in den Ruhezustand, eine geringere Kraftwirkung des Freigabeelements zum Actuation of the release element 23 with the first actuating force, the release element is tensioned against the grid elevation in such a way that the release element 23 deforms in order to overcome the grid elevation, cf. Fig. 2 middle and Fig. 2 left. The grid elevation can be designed asymmetrically, so that the rearward movement, that is from the actuation state to the rest state, has a lower force effect of the release element
Überwinden der Rasterhebung notwendig ist als bei einer Bewegung von dem Ruhezustand in den Betätigungszustand. It is necessary to overcome the raster elevation than when moving from the rest state into the actuation state.
In Fig. 4 ist das Biegefederelement 31 mit dem Freigabeelement 23 einerseits und mit einem Gehäuse der Betätigungseinheit 19 andererseits verbunden, sodass eine zur Betätigung der Betätigungseinheit 19 auf das Freigabeelement 23 wirkende Betätigungskraft von einer elastischen Verformbarkeit und/oder der Anordnung in der Betätigungseinheit 19 abhängig ist. Das Biegefederelement 31 ist dazu vorgesehen, die Betätigungskraft 27 mittels einer Biegespannung Biegefederelements 31 bereitzustellen. 4, the spiral spring element 31 is connected to the release element 23 on the one hand and to a housing of the actuation unit 19 on the other hand, so that an actuation force acting on the release element 23 to actuate the actuation unit 19 depends on an elastic deformability and / or the arrangement in the actuation unit 19 is. The spiral spring element 31 is provided to provide the actuating force 27 by means of a bending stress.
In Fig. 2, 4 und 5 sind die Betätigungseinheiten 19 gezeigt, wobei die 2, 4 and 5, the actuating units 19 are shown, the
Betätigungseinheit in der linken Figur in dem Ruhezustand vorliegt und die Betätigungseinheit 19 in der rechten Figur in dem Betätigungszustand vorliegt. Actuating unit in the left figure is in the idle state and actuating unit 19 in the right figure is in the operating state.
Der Freigabehebel 23 und der Betätigungshebel 21 sind drehbar beweglich gelagert. Der Freigabehebel 23 ist um eine Freigabedrehachse 33 und der Betätigungshebel 21 ist um eine Betätigungsdrehachse 35 drehbar gelagert sein. Die Freigabedrehachse 33 und die Betätigungsdrehachse 35 sind parallel zueinander angeordnet. Die Freigabedrehachse 33 und die The release lever 23 and the operating lever 21 are rotatably mounted. The release lever 23 is mounted on a release axis of rotation 33 and the actuating lever 21 is rotatably mounted on an actuation axis of rotation 35. The release axis of rotation 33 and the actuation axis of rotation 35 are arranged parallel to one another. The release axis of rotation 33 and the
Betätigungsdrehachse 35 sind an zueinander abgewandten Seites der Betätigungsgriff 19 angeordnet. Der Freigabehebel 23 und der Betätigungshebel 21 sind gleichsinnig und im Uhrzeigersinn beweglich gelagert, um von einem Ruhezustand in einen Betätigungszustand versetzt zu werden. Actuating axis of rotation 35 are on the side facing away from one another Operating handle 19 arranged. The release lever 23 and the actuating lever 21 are mounted in the same direction and can be moved clockwise in order to be brought from an idle state into an actuated state.
Der Freigabehebel 23 ist gegenüber dem Betätigungshebel 21 um einen kleineren Winkelbereich drehbar gelagert. Der Winkelbereich des Freigabehebels 23 kann in einem Bereich von bis zu 15° liegen. Der Winkelbereich stellt dabei eine Wegstrecke dar, welche beispielsweise der Freigabehebel 23 durchläuft. The release lever 23 is rotatably supported relative to the actuating lever 21 by a smaller angular range. The angular range of the release lever 23 can be in a range of up to 15 °. The angular range represents a distance that the release lever 23 traverses, for example.
Die Betätigungseinheit 19 weist eine Führungseinheit 37 auf, welche dazu vorgesehen ist, den Betätigungshebel 21 gegenüber dem Freigabehebel 23 zu führen. Dabei ist der Freigabehebel 23 gegenüber dem Betätigungshebel 21 beweglich gelagert und in Abhängigkeit von dem Betätigungshebel 21 geführt sein. Der Freigabehebel 23 übt in zumindest dem Betätigungszustand eine Zwangskraft auf den Betätigungshebel 21 aus, um eine Bewegungsmöglichkeit des Betätigungshebels 21 vorzugeben. Die Führungseinheit 37 ist dazu vorgesehen, eine Betätigung des Betätigungshebels 21 in einem Ruhezustand des Freigabehebels 23 zu sperren. The actuation unit 19 has a guide unit 37, which is provided to guide the actuation lever 21 relative to the release lever 23. The release lever 23 is movably mounted relative to the actuating lever 21 and can be guided as a function of the actuating lever 21. In at least the actuation state, the release lever 23 exerts a constraining force on the actuation lever 21 in order to specify a possibility of movement of the actuation lever 21. The guide unit 37 is provided to block an actuation of the actuation lever 21 in an idle state of the release lever 23.
Die Führungseinheit 37 weist ein dem Freigabehebel 23 zugeordnetes als eine Führungsnut 39 ausgebildetes erstes Führungselement auf und ein dem The guide unit 37 has a first guide element, which is assigned to the release lever 23 and is designed as a guide groove 39, and a
Betätigungshebel 21 zugeordnetes als eine Führungserhebung 41 ausgebildetes zweites Führungselement auf. Die Führungserhebung 41 ist in oder an der Führungsnut 39 führbar gelagert ist. Die Führungsnut 39 ist einstückig mit dem Freigabehebel 23 und die Führungserhebung 41 ist einstückig mit dem Actuating lever 21 assigned second guide element designed as a guide elevation 41. The guide elevation 41 is supported in or on the guide groove 39. The guide groove 39 is in one piece with the release lever 23 and the guide elevation 41 is in one piece with the
Betätigungshebel 21 ausgebildet. Actuating lever 21 formed.
Die Führungsnut 39 weist eine erste Führungskontur 43 und eine zweite The guide groove 39 has a first guide contour 43 and a second
Führungskontur 45 auf, wobei die zweite Führungskontur 45 zumindest im Wesentlichen quer zu der ersten Führungskontur 43 angeordnet ist. Die zweite Führungskontur 45 ist gebogen. Die zweite Führungskontur 45 weist im Guide contour 45, wherein the second guide contour 45 is arranged at least substantially transversely to the first guide contour 43. The second guide contour 45 is curved. The second guide contour 45 has in
Wesentlichen einen Konturradius auf, welcher einem Bewegungsradius der Führungserhebung 41 bei einer Betätigung des Betätigungshebels 21 in zumindest einem Betätigungszustand im Wesentlichen entspricht. Der Essentially has a contour radius which essentially corresponds to a radius of movement of the guide elevation 41 when the actuation lever 21 is actuated in at least one actuation state. The
Betätigungshebel 21 hält in einem Betätigungszustand des Betätigungshebels 21 den Freigabehebel 23 zumindest kraftschlüssig mittels der Führungseinheit 37 und dem vorgespannten Freigabehebel 23 bzw. Betätigungshebel 21 und kann somit eine Bewegung des Freigabehebels 23 begrenzen. The operating lever 21 holds in an operating state of the operating lever 21 the release lever 23 at least non-positively by means of the guide unit 37 and the prestressed release lever 23 or actuation lever 21 and can thus limit a movement of the release lever 23.
Der Freigabehebel 23 und der Betätigungshebel 21 weisen jeweils ein The release lever 23 and the operating lever 21 each have
Rückstellfederelement 49, 51 auf, welche dazu vorgesehen sind, das Return spring element 49, 51, which are provided for that
Freigabehebel 23 und den Betätigungshebel 21 in dem Betätigungszustand vorzuspannen und von dem Betätigungszustand in einen Ruhezustand zu versetzen. Die Rückstellfederelemente 49, 51 sind jeweils als eine Schenkelfeder ausgebildet und an der Freigabedrehachse 33 bzw. der Betätigungsdrehachse 35 angeordnet und umgeben diese. Das Rückstellfederelement 49 kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, das Freigabeelement zumindest teilweise mit der zweiten Betätigungskraft bzw. einer entsprechenden Gegenkraft, insbesondere von weniger als 10 N, vorzugsweise von etwa 5 N, zu Preload release lever 23 and the actuating lever 21 in the actuated state and to bring them from the actuated state into an idle state. The return spring elements 49, 51 are each designed as a leg spring and are arranged on the release axis of rotation 33 and the actuation axis of rotation 35 and surround them. The return spring element 49 can be provided, for example, to close the release element at least partially with the second actuating force or a corresponding counterforce, in particular less than 10 N, preferably about 5 N
beaufschlagen. Das Widerstandselement 31 und oder das Rückstellfederelement 49 können beispielsweise dazu vorgesehen sein, das Freigabeelement zumindest teilweise mit der zweiten Betätigungskraft bzw. einer entsprechenden Gegenkraft derart zu beaufschlagen, dass an dem Freigabeelement in einem Betätigungszustand die zweite Betätigungskraft, insbesondere von weniger als 10 N, vorzugsweise von etwa 5 N, anliegt. act upon. The resistance element 31 and or the restoring spring element 49 can be provided, for example, to act at least partially on the release element with the second actuating force or a corresponding counterforce such that the second actuating force, in particular of less than 10 N, preferably on the release element in an actuation state of about 5 N.
Das Rückstellfederelement 51 ist dazu vorgesehen, dass eine Rückstellkraft auf den Betätigungshebel 21 derart auszuüben, dass der Betätigungshebel 21 von dem Betätigungszustand in einen Ruhezustand versetzt wird. Die  The return spring element 51 is provided for exerting a return force on the actuating lever 21 in such a way that the actuating lever 21 is moved from the actuated state into an idle state. The
Führungseinheit 37 ist derart ausgestaltet, dass der Betätigungshebel 21 von dem Betätigungszustand in einen Ruhezustand versetzt wird. The guide unit 37 is designed in such a way that the actuating lever 21 is moved from the actuated state into an idle state.
Der Betätigungsgriff 19 weist ein Drehelement 53 auf, welches mit dem Zug- Druck- Federelement 31 gekoppelt ist und dazu vorgesehen ist, das The actuating handle 19 has a rotary element 53 which is coupled to the tension-compression spring element 31 and is provided for this purpose
Federelement 31 in einem ersten Zustand zu spannen und in einem zweiten Zustand mittels einer Drehung des Widerstandselements 31 zu entspannen. Das Drehelement 53 ist dazu vorgesehen, das Federelement 31 in einem To tension spring element 31 in a first state and to relax in a second state by rotating the resistance element 31. The rotary element 53 is provided for the spring element 31 in one
Betätigungszustand des Freigabehebels 23 gegen den Freigabehebel 23 zu drücken bzw. zu komprimieren. Das Drehelement 53 weist eine Rasterung auf, welche dazu vorgesehen ist, eine Drehbewegung 71 in einer Richtung im To press or compress the actuation state of the release lever 23 against the release lever 23. The rotating element 53 has a raster, which is provided for a rotary movement 71 in one direction
Wesentlichen zu sperren und insbesondere in einer entgegengesetzten Richtung freizugeben. Die Rasterung ist derart ausgebildet sein, dass bei Einwirkung einer/der ersten Betätigungskraft 27 auf den Freigabehebel 23 den ersten Zustand bzw. eine Raststellung des Drehelements 53 überwunden wird, um das Drehelement 53 in Drehung zu versetzen, vgl. Fig. 5 rechts. Dadurch kann das Druck- Federelement 31 entspannt werden. Die Rasterung bildet eine To block essentially and in particular in an opposite direction to release. The grid is designed such that when a / the first actuating force 27 acts on the release lever 23, the first state or a latching position of the rotary element 53 is overcome in order to set the rotary element 53 in rotation, cf. 5 right. As a result, the compression spring element 31 can be relaxed. The grid forms one
Drehrasterung. Das Drehelement 53 ist als eine Drehrasterung ausgebildet. Der Freigabehebel 23 leitet die Betätigungskraft 27 an das Federelement 31 weiter, wodurch das Federelement 31 derart gegen das Drehelement 53 bzw. eine Raststellung des Drehelements 53 spannbar ist, dass der erste Zustand bzw. die Raststellung überwunden wird, wodurch der Freigabehebel 23 mittels der Rotation. The rotary element 53 is designed as a rotary catch. The release lever 23 transmits the actuating force 27 to the spring element 31, as a result of which the spring element 31 can be tensioned against the rotary element 53 or a latching position of the rotating element 53 in such a way that the first state or the latching position is overcome, so that the release lever 23 by means of the
Drehbewegung 71 von dem Ruhezustand in den Betätigungszustand übergeht. Rotary movement 71 passes from the rest state into the actuation state.
Das Drehelement 53 ist derart ausgebildet, dass sich das Drehelement 53 bei einem Überschreiten einer in Drehrichtung wirkenden Kraftschwelle verdreht. Das Drehelement 53 ist als Drehradelement ausgebildet. Das Drehelement 53 ist drehbar um eine Drehachse gelagert. Das Federelement 31 ist exzentrisch an dem Drehelement 53 gekoppelt. The rotating element 53 is designed such that the rotating element 53 rotates when a force threshold acting in the direction of rotation is exceeded. The rotary element 53 is designed as a rotary wheel element. The rotating element 53 is rotatably supported about an axis of rotation. The spring element 31 is eccentrically coupled to the rotary element 53.
Der Betätigungshebel 21 ist an einer dem Freigabehebel 23 abgewandten Seite eines Handgriffs angeordnet.  The actuating lever 21 is arranged on a side of a handle facing away from the release lever 23.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Betätigungseinheit zur Betätigung einer eine Antriebseinheit (13) 1. actuating unit for actuating a drive unit (13)
aufweisenden Handwerkzeugmaschine (11), insbesondere einer  having hand tool (11), in particular one
Gartenmaschine, mit einem Betätigungselement (21) zum Steuern oder Regeln der Antriebseinheit (13) und einem Freigabeelement (23) zur Freigabe einer Betätigung des Betätigungselements (21), dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Betätigungskraft (27) zur Betätigung des Freigabeelements (23) in Abhängigkeit von einer Betätigung des  Garden machine, with an actuating element (21) for controlling or regulating the drive unit (13) and a release element (23) for releasing an actuation of the actuating element (21), characterized in that an actuating force (27) for actuating the release element (23) depending on an actuation of the
Freigabeelements (23), insbesondere von einem Ruhezustand zu einem Betätigungszustand, zumindest abschnittsweise verringert.  Release element (23), in particular reduced from an idle state to an actuation state, at least in sections.
2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft (27) in Abhängigkeit von einer Stellung des 2. Actuating unit according to claim 1, characterized in that the actuating force (27) in dependence on a position of the
Betätigungselements (21) und/oder des Freigabeelements (23) veränderlich ist.  Actuating element (21) and / or the release element (23) is variable.
3. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft (27) derart einstellbar ist, dass das Freigabeelement (23) zumindest abschnittsweise mittels einer ersten Betätigungskraft (27) von einem Ruhezustand in einen Betätigungszustand versetzbar ist und das Freigabeelement (23) mittels einer zweiten 3. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating force (27) is adjustable in such a way that the release element (23) can be moved from an idle state into an actuated state at least in sections by means of a first actuating force (27) and the release element (23 ) by means of a second
Betätigungskraft (27) in dem Betätigungszustand haltbar ist, wobei die erste Betätigungskraft (27) größer ist als die zweite Betätigungskraft (27).  Operating force (27) is stable in the operating state, the first operating force (27) being greater than the second operating force (27).
4. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (19) ein Widerstandselement (31) aufweist, welches bei einer Betätigung des Freigabeelements (23) dazu vorgesehen ist, eine Beaufschlagung des Freigabeelements (23) mit einer/der, insbesondere ersten, Betätigungskraft (27) sicherzustellen. 4. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit (19) has a resistance element (31) which, when the release element (23) is actuated, is intended to act upon the release element (23) with a / the, especially the first, to ensure actuating force (27).
5. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerstandselement (31) als Biegefederelement (31) oder als Zug- oder Druck- Federelement (31) ausgebildet ist. 5. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the resistance element (31) is designed as a spiral spring element (31) or as a tension or compression spring element (31).
6. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeelement (23) und/oder das 6. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the release element (23) and / or the
Betätigungselement (21) beweglich, insbesondere drehbar beweglich, gelagert sind.  Actuating element (21) are movable, in particular rotatably movable.
7. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeelement (23) gegenüber dem 7. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the release element (23) compared to the
Betätigungselement (21) um einen kleineren Winkelbereich drehbar gelagert ist.  Actuating element (21) is rotatably supported around a smaller angular range.
8. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (19) eine Führungseinheit (37) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Betätigungselement (21) gegenüber dem Freigabeelement (23) zu führen. 8. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit (19) has a guide unit (37) which is provided to guide the actuating element (21) relative to the release element (23).
9. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinheit (37) ein dem Freigabeelement (23) zugeordnetes erstes Führungselement (39) aufweist und ein dem Betätigungselement (21) zugeordnetes zweites Führungselement (41) aufweist, wobei das zweite Führungselement in oder an dem ersten 9. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the guide unit (37) has a first guide element (39) assigned to the release element (23) and a second guide element (41) assigned to the actuating element (21), the second guide element in or on the first
Führungselement führbar gelagert ist.  Guide element is guided.
10. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeelement (23) eine erste Führungskontur (43) und eine zweite Führungskontur (45) aufweist, wobei die zweite 10. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the release element (23) has a first guide contour (43) and a second guide contour (45), the second
Führungskontur (45) zumindest im Wesentlichen quer zu der ersten  Guide contour (45) at least substantially transversely to the first
Führungskontur (43) angeordnet ist.  Guide contour (43) is arranged.
11. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (21) in einem 11. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (21) in one
Betätigungszustand des Betätigungselements (21) das Freigabeelement (23) in einem Betätigungszustand des Freigabeelements (23) hält bzw. eine Bewegung des Freigabeelements (23) begrenzt. Operating state of the actuating element (21) holds the release element (23) in an actuated state of the release element (23) or limits movement of the release element (23).
12. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Freigabeelement (23) und/oder das 12. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the release element (23) and / or the
Betätigungselement (21) ein Rückstellfederelement (49, (51) aufweisen, welche dazu vorgesehen sind, das Freigabeelement (23) und/oder das Betätigungselement (21) von einem Betätigungszustand in einen  Actuating element (21) have a return spring element (49, (51), which are provided for releasing the release element (23) and / or the actuating element (21) from one actuating state into one
Ruhezustand zu versetzen.  To put hibernation.
13. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (19) ein Drehelement (53) aufweist, welches mit dem Widerstandselement (31) gekoppelt ist und dazu vorgesehen ist, das Widerstandselement (31) in einem ersten Zustand zu spannen und in einem zweiten Zustand mittels einer Drehung des 13. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit (19) has a rotary element (53) which is coupled to the resistance element (31) and is intended to tension the resistance element (31) in a first state and in a second state by rotating the
Drehelements (53) zu entspannen.  Relax rotary element (53).
14. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehelement (53) derart ausgebildet ist, dass sich das Drehelement (53) bei einem Überschreiten einer in Drehrichtung wirkenden Kraftschwelle verdreht. 14. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary element (53) is designed such that the rotary element (53) rotates when a force threshold acting in the direction of rotation is exceeded.
15. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (21) an einer dem 15. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (21) on one of the
Freigabeelement (23) abgewandten Seite eines Handgriffs angeordnet ist.  Release element (23) facing away from a handle is arranged.
16. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Gartenmaschine, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Betätigungseinheit (19) zur Betätigung einer Handwerkzeugmaschine (11), insbesondere einer Antriebseinheit (13) der Handwerkzeugmaschine (11). 16. Hand tool, in particular garden machine, according to one of the preceding claims, with an actuating unit (19) for actuating a hand tool (11), in particular a drive unit (13) of the hand tool (11).
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