WO2020082862A1 - 夹持装置、夹持方法及光学镜头、摄像模组的组装方法 - Google Patents

夹持装置、夹持方法及光学镜头、摄像模组的组装方法 Download PDF

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杨旭
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Ningbo Sunny Opotech Co Ltd
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/20—Light-tight connections for movable optical elements

Definitions

  • the present application relates to the technical field of optical imaging, in particular, the present application relates to a clamping device and a clamping method for an optical actuator assembly, and to an assembly method of an optical lens and a camera module.
  • the lens In the field of compact camera modules (such as camera modules for mobile phones), the lens is an important component of the camera module, which directly affects the imaging quality of the camera module.
  • the lens components In multi-group lenses, the lens components are actively calibrated and connected with glue to form a complete optical system.
  • the motor When assembling the autofocus camera module, it is necessary to clamp the motor for active calibration.
  • the stability of the lens affects the imaging quality.
  • the lens is divided into multiple lens components, in which the lower lens component is pre-assembled with the motor as an optical actuator component, and then each lens component, optical actuator component and photosensitive component are actively Calibration, after the active calibration is completed, the above parts and components are bonded and fixed.
  • the clamp only clamps the motor, but there will be shaking between the lower lens component and the motor, thereby affecting the effect of active calibration.
  • the lower lens component needs to be painted to fix the first lens component and the second lens component.
  • the lower lens components are not directly clamped by the fixture, so there will be a position shift, which will ultimately affect the quality of the optical lens and the camera module.
  • the present application provides a method for clamping an optical actuator assembly, so that the relative position of the lower lens component and the motor housing remains unchanged, so that the position of the lower lens component and the motor housing during the active calibration and bonding process Keep it fixed to ensure the imaging quality of the optical lens and camera module.
  • the present application provides a solution capable of overcoming at least one drawback of the prior art.
  • a method of clamping an optical actuator assembly including a motor housing, a motor carrier, and an optical component fixed to the motor carrier, wherein the motor The carrier is movably connected to the motor housing; the clamping method of the optical actuator assembly includes:
  • Step 1) Use a clamping device to clamp the optical component and the motor housing, wherein the clamping device includes a first clamp and a second clamp, the first clamp clamps the optical component, the first Two clamps clamp the motor housing; and
  • Step 2) The relative position of the first jig and the second jig is fixed so that the relative position of the optical component and the motor housing remains unchanged.
  • step 1) in a static state where the optical actuator assembly is not energized, the optical component and the motor housing are clamped by the first clamp and the second clamp, respectively ; Or energize the optical actuator assembly to move the optical component relative to the motor housing to a selected position within the range of travel, and then through the first jig and the second jig respectively The optical component and the motor housing are sandwiched.
  • the top surface of the optical component is above the top surface of the motor housing.
  • step 1) when the second clamp clamps the motor housing, the bottom surface of the motor housing is below the bottom surface of the second clamp.
  • the first jig and the second jig are used to clamp the optical component and the motor housing at the same time.
  • step 1) includes:
  • the first jig is then used to clamp the optical component.
  • an assembly method of an optical lens including:
  • Step 10) Pre-positioning the first lens component and the optical actuator assembly, wherein the optical actuator assembly includes a motor housing, a motor carrier, and a second lens component fixed to the motor carrier, the motor The carrier is movably connected to the motor housing, the first lens component includes at least one first lens, the second lens component includes a second lens barrel, and at least one first lens mounted in the second lens barrel Two lenses, so that the at least one first lens and the at least one second lens together form an imageable optical system;
  • Step 20 Perform active calibration according to the measured imaging result of the optical system, determine the relative positions of the first lens component and the second lens component, and in active calibration, by clamping the optical actuator assembly , So that the relative position of the second lens component and the motor housing remains unchanged;
  • Step 30 Bonding the first lens component and the second lens component to fix the relative position of the first lens component and the second lens component.
  • a clamping device is used to clamp the second lens component and the motor housing, wherein the clamping device includes a first clamp and a second clamp, and the first clamp clamps Holding the second lens part, the second clamp clamps the motor housing; then in the predetermined position, the relative position of the first clamp and the second clamp is fixed, so that the The relative position of the second lens component and the motor housing remains unchanged.
  • step 20 in the active calibration, the relative position of the first jig and the second jig is fixed, so that the relative position of the second lens component and the motor housing constant.
  • the relative positions of the first jig and the second jig are fixed, so that the relative positions of the second lens part and the motor housing constant.
  • none of the optical actuator components are powered on.
  • the first lens component further includes a first lens barrel, and the at least one first lens is installed in the first lens barrel.
  • the bottom surface of the first jig is higher than the top surface of the motor, and the bottom surface of the first jig is higher than The height of the top surface of the motor is ⁇ 1.0 mm.
  • a method for assembling a camera module including:
  • Step 100 Pre-positioning the optical lens and the photosensitive component to make the optical lens and the photosensitive component together constitute an imaging system, wherein the optical lens includes an optical actuator component, and the optical actuator component includes a motor case A body, a motor carrier and an optical component fixed to the motor carrier, wherein the motor carrier and the motor housing are movably connected;
  • Step 200 Perform active calibration according to the actual shooting result of the camera system to determine the relative position of the optical lens and the photosensitive component, wherein during the active calibration process, by clamping the optical actuator component, Keeping the relative position of the optical component and the motor housing unchanged;
  • Step 300 Bond the optical lens and the photosensitive component to fix the relative position of the optical lens and the photosensitive component.
  • the optical component and the motor housing are clamped by a clamping device, wherein the clamping device includes a first clamp and a second clamp, and the first clamp clamps the place
  • the optical component, the second jig clamps the motor housing; then, during the predetermined position, the relative position of the first jig and the second jig is fixed so that the optical component The relative position with the motor housing remains unchanged.
  • step 30 during the active calibration, the relative positions of the first jig and the second jig are fixed, so that the relative positions of the optical component and the motor housing constant.
  • the relative position of the first jig and the second jig is fixed so that the relative position of the optical component and the motor housing constant.
  • none of the optical actuator components are powered on.
  • the bottom surface of the first jig is higher than the top surface of the motor, and the height is ⁇ 1.0 mm.
  • a clamping device characterized in that it includes a first jig and a second jig, the first jig and the second jig each have a geometric center, wherein the first The distance between the geometric center of one jig and the geometric center of the second jig is 0.9 mm-5.0 mm.
  • a straight line passing through the geometric center of the first jig and the geometric center of the second jig is a clamping axis, and the first jig and the second jig are arranged overlapping in the direction of the clamping axis.
  • the clamping device further includes a first driving device and a second driving device that drive the first jig and the second jig, respectively, the first driving device and the second driving device are arranged in The projections on the projection plane perpendicular to the clamping axis overlap.
  • the clamping device further includes a first driving device and a second driving device that drive the first jig and the second jig, respectively, the first driving device and the second driving device are arranged such that The projection on the projection plane parallel to the clamping axis overlaps, wherein the projection plane passes through the midpoint of the line connecting the geometric center of the first drive device and the geometric center of the second drive device.
  • the first clamp has a first clamping jaw and a second clamping jaw
  • the connecting portion of the first clamping jaw has an end portion connected to the clamping portion of the first clamping jaw and the first drive
  • the root of the device connection the end of the connection portion of the first jaw extends relative to the root of the connection portion of the first jaw toward the clamping axis but does not exceed the clamping axis
  • the second The connecting portion of the clamping jaw has an end connected to the clamping portion of the second clamping jaw and a root portion connected to the first driving device, and the end of the connecting portion of the second clamping jaw is opposite to the first The root of the connecting portion of the two clamping jaws extends toward and beyond the clamping axis.
  • the second clamp has a third clamping jaw and a fourth clamping jaw
  • the connecting portion of the third clamping jaw has an end connected to the clamping portion of the third clamping jaw and the second driving The root of the device connection, the end of the connecting portion of the third jaw extends relative to the root of the connecting portion of the third jaw toward the clamping axis but does not exceed the clamping axis
  • the fourth The connecting portion of the clamping jaw has an end connected to the clamping portion of the fourth clamping jaw and a root portion connected to the second driving device, and the end of the connecting portion of the fourth clamping jaw is opposite to the first The root of the connecting portion of the four jaws extends toward and beyond the clamping axis.
  • the first jig has two jaws, and the thickness of the two jaws of the first jig is 0.2mm-2mm.
  • the second clamp has two clamping jaws, and the thickness of the two clamping jaws of the second clamp is 1.5mm-4.0mm.
  • the inner sides of the two clamping jaws of the first jig for clamping the objects are curved surfaces, and the two clamping jaws of the first jig are suitable for clamping the optical lens.
  • the two clamping jaws of the second clamp are used for clamping the inner side of the article is flat, and the two clamping jaws of the second clamp are suitable for clamping the optical actuator.
  • This application uses a clamping device to clamp the optical component and the motor housing, and fix the relative position of the first clamp and the second clamp, so that the optical component and the motor housing The relative position of is kept unchanged, which can improve the assembly accuracy of the optical lens and camera module.
  • the bottom surface of the first jig is higher than the top surface of the motor, and the height of the bottom surface of the first jig is higher than the top surface of the motor ⁇ 1.0mm, so as to avoid the abrasion of the top surface of the motor by the first jig.
  • the distance between the geometric center of the first jig and the geometric center of the second jig is 0.9 mm-5.0 mm, and the distance is suitable for clamping the optical component and the motor housing at the same time.
  • the first driving device and the second driving device are arranged so that the projections on the projection plane perpendicular to the clamping axis overlap, thereby reducing the width of the clamping device.
  • the first drive device and the second drive device are arranged such that their projections on a projection plane parallel to the clamping axis overlap, wherein the projection plane passes through the geometric center of the first drive device and The midpoint of the geometric center line of the second driving device reduces the thickness parallel to the direction of the clamping axis.
  • the thickness of the two clamping jaws of the first jig is 0.2mm-2mm, and the thickness of the two clamping jaws of the second jig is 1.5mm-4.0mm, which are respectively suitable for clamping optical components and motor housings body.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 shows a top view of the first clamp of the clamping device according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 shows a top view of the second clamp of the clamping device according to an embodiment of the present application
  • FIG. 4 shows a perspective view of a clamping device according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 5 shows a top view of a first jig of a clamping device according to another embodiment of the present application
  • FIG. 6 shows a top view of a second clamp of a clamping device according to another embodiment of the present application.
  • FIG. 7 shows a schematic cross-sectional view of an optical actuator assembly according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 shows a flowchart of a method for clamping an optical actuator assembly according to an embodiment of the present application
  • FIG. 9 shows a schematic cross-sectional view of an optical lens according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10A shows a relative position adjustment method in active calibration in an embodiment of the present application
  • FIG. 10C shows a relative position adjustment manner in which adjustments in the v and w directions are added in active calibration according to yet another embodiment of the present application.
  • first, second, etc. are only used to distinguish one feature from another feature, and do not represent any limitation on the feature. Therefore, without departing from the teachings of the present application, the first body discussed below may also be referred to as the second body.
  • the terms “substantially”, “approximately”, and similar terms are used as an approximation term, not as a degree term, and indicate that the measurement value or The inherent deviation in the calculated value.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the present application.
  • the clamping device 1 includes a first jig 10, a second jig 20, a first driving device 30 and a second driving device 40.
  • the first driving device 30 and the second driving device 40 are used to drive the first jig 10 and the second jig 20, respectively.
  • FIG. 2 shows a top view of the first jig 10 of the clamping device according to an embodiment of the present application.
  • the first jig 10 has a geometric center 11.
  • FIG. 3 shows a top view of the second clamp 20 of the clamping device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG.
  • the second jig 20 has a geometric center 21.
  • the distance between the geometric center 11 of the first jig 10 and the geometric center 21 of the second jig 20 is 0.9mm-5.0mm, and the distance is the clamping device used to clamp the optical actuator The best distance.
  • a straight line passing through the geometric center 11 of the first clamp 10 and the geometric center 21 of the second clamp 20 is the clamping axis.
  • the first jig 10 and the second jig 20 are arranged to overlap in the direction of the clamping axis. As shown in FIG.
  • the projections of the first driving device 30 and the second driving device 40 on the projection plane perpendicular to the clamping axis overlap, that is, viewed from the direction along the clamping axis, the The first driving device 30 and the second driving device 40 overlap each other.
  • the overlapping arrangement of the driving devices in the direction of the clamping axis reduces the size of the clamping device in the direction perpendicular to the clamping axis, and the trailing line of the driving device can be arranged on one side.
  • the equipment in a direction perpendicular to the clamping axis cooperates.
  • the clamping device in the above embodiment is suitable for clamping an optical actuator assembly.
  • the optical actuator assembly includes a motor housing, a motor carrier, and optical components fixed to the motor carrier, the motor carrier and the motor housing are movably connected (for example, by using a spring or a spring) connection).
  • the clamping device is suitable for clamping the optical component and the motor housing. Wherein the first clamp clamps the optical component and the second clamp clamps the motor housing, the clamping device can keep the relative position of the optical component and the motor housing unchanged.
  • the inner side of the two clamping jaws of the first clamp 10 used to clamp the article is an arc-shaped surface, which makes the first clamp 10 suitable for clamping the optical lens
  • the outer side of the optical lens is circular, and the two clamping claws of the first jig 10 are used to hold the inner curved surface of the article, which is suitable for matching with the outer side of the optical lens.
  • the inner sides of the two clamping jaws of the second jig 20 for clamping the article are flat, which makes the second jig 20 suitable for clamping the optical actuator, wherein
  • the outer side of the optical actuator is square, and the two clamping jaws of the second jig 20 are used to hold the inner side of the article.
  • the flat surface is adapted to match the outer side of the optical actuator.
  • the first jig 10 has two jaws, and the thickness of the two jaws of the first jig 10 is 0.2 mm to 2 mm, wherein the two jaws of the first jig 10 This thickness is suitable for clamping lens components of optical lenses.
  • the second jig 20 has two jaws, and the thickness of the two jaws of the second jig 20 is 1.5 mm-4.0 mm, wherein the two jigs of the second jig 20 This thickness of the claw is suitable for the optical actuator holding the optical lens.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a clamping device according to another embodiment of the present application.
  • the clamping device 1 'shown in Fig. 4 includes a first jig 10', a second jig 20 ', a first driving device 30' and a second driving device 40 '.
  • the first driving device 30 'and the second driving device 40' are adapted to drive the first jig 10 'and the second jig 20', respectively.
  • Fig. 5 shows a top view of the first jig 10 'of the clamping device 1' according to another embodiment of the present application. As shown in Fig. 5, the first jig 10 'has a geometric center 11'.
  • FIG. 6 shows a top view of the second jig 20 'of the clamping device 1' according to another embodiment of the present application.
  • the second jig 20 ' has a geometric center 21'.
  • the distance between the geometric center 11 'of the first jig 10' and the geometric center 21 'of the second jig 20' is 0.9mm-5.0mm. This distance is the optimal distance for the clamping device to clamp the optical actuator assembly.
  • a straight line passing through the geometric center 11 'of the first jig 10' and the geometric center 21 'of the second jig 20' is the clamping axis.
  • the first jig 10 'and the second jig 20' are arranged such that their projections on the projection plane parallel to the clamping axis overlap.
  • the projections of the first driving device 30 ′ and the second driving device 40 ′ on the projection plane parallel to the clamping axis overlap, wherein the projection plane is driven by the first The midpoint of the line connecting the geometric center of the device 30 'and the geometric center of the second drive device 40'.
  • the first drive device 30 'and the second drive device 40' are arranged side by side in the direction of the clamping axis, that is, the first drive device 30 'and The second driving devices 40 'are arranged in parallel.
  • the first jig 10 has a first jaw a and a second jaw b.
  • the connection portion a1 of the first jaw a has an end portion a11 connected to the clamping portion of the first jaw a and a root portion a12 connected to the first driving device.
  • the end a11 of the connecting portion of the first jaw a extends toward the clamping axis (geometric center 11 ') relative to the root a12 of the connecting portion of the first jaw a but does not exceed the clamping axis .
  • the connection portion b1 of the second jaw b has an end b11 connected to the grip portion of the second jaw b and a root b12 connected to the first driving device.
  • the end b11 of the connection portion b1 of the second jaw b extends toward the clamping axis (geometric center 11 ') relative to the root b12 of the connection portion of the second jaw b and exceeds the clamping axis .
  • the second jig has a third claw c and a fourth claw d.
  • the connection portion c1 of the third jaw c has an end portion c11 connected to the clamping portion of the third jaw c and a root portion c12 connected to the second driving device.
  • the end portion c11 of the connection portion c1 of the third jaw c extends toward the clamping axis (geometric center 21 ') relative to the root portion c12 of the connection portion c1 of the third jaw c but does not exceed the clamp Hold the axis.
  • the connecting portion d1 of the fourth clamping jaw d has an end portion d11 connected to the clamping portion of the fourth clamping jaw d and a root portion d12 connected to the second driving device.
  • connection portion d1 of the fourth jaw d extends toward the clamping axis (geometric center 21 ') relative to the root d12 of the connection portion d1 of the fourth jaw d and exceeds the clamping Axis.
  • the optical actuator assembly 2000 includes a motor 300 and optical components (second lens component 200).
  • the motor 300 includes a motor housing 301 and a motor carrier 302.
  • the second lens part 200 includes at least one second lens 201 and a second lens barrel 202.
  • the second lens component 200 is fixed to the motor carrier 302.
  • the motor carrier 302 is movably connected to the motor housing 301 (for example, a spring or a spring is used for connection).
  • FIG. 8 shows a flowchart of a method for clamping an optical actuator assembly according to an embodiment of the present application.
  • the clamping method includes the following steps 1 to 2:
  • Step 1 Use the clamping device to clamp the optical component (the second lens component 200) and the motor housing 301 in FIG.
  • the clamping device includes a first clamp and a second clamp, the first clamp clamps the second lens component 200, and the second clamp clamps the motor housing 301.
  • the optical component is the second lens component 200, and in other embodiments, the optical component may be the entire lens.
  • Step 2 The relative position of the first jig and the second jig is fixed, so that the relative position of the optical component and the motor housing remains unchanged.
  • the motor housing 301 and the motor carrier 302 in FIG. 7 are movably connected, so the optical components fixed to the motor carrier 302 are prone to move during the assembly process.
  • a clamping device having a first jig and a second jig to clamp the optical component 200 and the motor housing 301 respectively, the relative position of the optical component and the motor housing can be maintained unchanged, thereby During the assembly process of the optical lens, the optical components and the motor housing are kept fixed, and the assembly accuracy of the optical lens is improved.
  • step 1 in a static state where the optical actuator assembly is not energized, the optical component and the second clamp are clamped by the first clamp and the second clamp, respectively The motor housing; or energizing the optical actuator assembly to move the optical component relative to the motor housing to a selected position within a range of travel. Then, the optical component and the motor housing are clamped by the first clamp and the second clamp, respectively.
  • the first jig and the second jig may fix the optical component at any position in the range of its stroke relative to the motor housing 301.
  • the top surface of the optical component is above the top surface of the motor housing.
  • the top surface of the optical component is above the top surface of the motor housing 301, so as to be suitable for the first jig to clamp the optical component.
  • step 1 it further includes: when the second clamp clamps the motor housing, the bottom surface of the motor housing is below the bottom surface of the second clamp.
  • the bottom surface of the motor housing is below the bottom surface of the second jig, so that the second jig is suitable for clamping the motor housing 302.
  • the connection of the motor housing and the photosensitive component is performed, and the assembly of the camera module is completed.
  • step 1 it further comprises: simultaneously clamping the optical component and the motor housing using the first jig and the second jig.
  • the step 1 includes:
  • the first jig is then used to clamp the optical component.
  • FIG. 9 shows a schematic cross-sectional view of an optical lens according to an embodiment of the present application.
  • the optical lens 1000 includes a motor 300, a second lens component 200 and a first lens component 100.
  • the motor 300 includes a motor housing 301 and a motor carrier 302
  • the second lens component 200 includes at least one second lens 201 and a second lens barrel 202
  • the first lens component 100 includes at least one first lens 101 and a second lens barrel 102.
  • the first lens component 100 includes at least one first lens 101 and a second lens barrel 102, but in other embodiments, the first lens component 100 may not include the second lens barrel 102.
  • the second lens component 200 is fixed to the motor carrier 302, wherein the motor carrier 302 and the motor housing 301 are movably connected (for example, a spring or a spring is used for connection).
  • an optical lens assembly method includes:
  • Step 10 Pre-position the first lens component 100 and the optical actuator assembly, wherein the optical actuator assembly includes a motor housing 301, a motor carrier 302, and a second lens component fixed to the motor carrier 301 200, wherein the motor carrier 302 is movably connected to the motor housing 301, the first lens component 100 includes at least one first lens 101, and the second lens component 200 includes a second lens barrel 202 and a mounting At least one second lens 201 in the second lens barrel 202 is pre-positioned so that the at least one first lens 101 and the at least one second lens 201 together form an imageable optical system.
  • the optical actuator assembly includes a motor housing 301, a motor carrier 302, and a second lens component fixed to the motor carrier 301 200, wherein the motor carrier 302 is movably connected to the motor housing 301, the first lens component 100 includes at least one first lens 101, and the second lens component 200 includes a second lens barrel 202 and a mounting At least one second lens 201 in the second lens barrel 202 is pre-positioned so that the at least one
  • Step 20 Perform active calibration according to the measured imaging results of the optical system, determine the relative positions of the first lens component 100 and the second lens component 200, and make the first lens component optical axis and the second lens component optical axis Coincide, and in the active calibration, by clamping the optical actuator assembly, the relative position of the second lens component 200 and the motor housing 301 remains unchanged.
  • Step 30 Bond the first lens component 100 and the second lens component 200 to fix the relative positions of the first lens component 100 and the second lens component 200.
  • the assembly method of the optical lens keeps the relative position of the second lens component 200 and the motor housing 301 unchanged during the process of active calibration and bonding, which can improve the assembly accuracy of the optical lens.
  • the second lens component 200 and the motor housing 301 are first clamped using a clamping device, wherein the clamping device includes a first clamp and a second clamp , The first jig clamps the second lens part 200, the second jig clamps the motor housing 301; then in the predetermined position, the first jig and the second jig The relative position of is fixed so that the relative position of the second lens component 200 and the motor housing 301 remains unchanged.
  • step 20 during the active calibration, the relative positions of the first jig and the second jig are fixed so that the second lens component and the motor The relative position of the housing remains unchanged.
  • step 30 during the bonding process, the relative positions of the first jig and the second jig are fixed so that the second lens component 200 and The relative position of the motor housing 301 remains unchanged.
  • none of the optical actuator assemblies are energized.
  • the first lens component 100 further includes a first lens barrel 102, and the at least one first lens 101 is installed in the first lens barrel 102.
  • the method further includes: when the first jig clamps the second lens component 200, the bottom surface of the first jig is higher than the top surface of the motor and is higher than The height of ⁇ 1.0mm.
  • a proper gap is maintained between the bottom surface of the first jig and the top surface of the motor, so that the first jig can avoid the abrasion of the top surface of the motor.
  • a method for assembling a camera module includes:
  • Step 100 Perform pre-positioning on the optical lens and the photosensitive assembly, so that the optical lens and the photosensitive assembly together constitute an imaging system, wherein the optical lens includes an optical actuator assembly, and the optical actuator assembly includes a motor case Body, motor carrier and optical components fixed to the motor carrier, wherein the motor carrier and the motor housing are movably connected.
  • Step 200 Perform active calibration according to the actual shooting result of the camera system to determine the relative position of the optical lens and the photosensitive component, wherein in the active calibration, by clamping the optical actuator component, so that The relative position of the optical component and the motor housing remains unchanged.
  • Step 300 Bond the optical lens and the photosensitive component to fix the relative position of the optical lens and the photosensitive component.
  • the camera module assembly method keeps the relative position of the optical component and the motor housing unchanged during the active calibration process, which can improve the assembly accuracy of the camera module.
  • a clamping device is first used to clamp the optical component and the motor housing, wherein the clamping device includes a first clamp and a second clamp, the first A clamp clamps the optical component, and the second clamp clamps the motor housing; then, in the predetermined position, the relative positions of the first clamp and the second clamp are fixed so that the The relative position of the optical component and the motor housing remains unchanged.
  • step 200 during the active calibration, the relative positions of the first jig and the second jig are fixed so that the optical component and the motor housing Relative position remains unchanged.
  • step 300 in the bonding, the relative positions of the first jig and the second jig are fixed so that the optical component and the motor housing Relative position remains unchanged.
  • the method further includes: when the first jig clamps the optical component, the bottom surface of the first jig is higher than the top surface of the motor and is higher than Height ⁇ 1.0mm.
  • a proper gap is maintained between the bottom surface of the first jig and the top surface of the motor, so that the first jig can avoid the abrasion of the top surface of the motor.
  • the active calibration described in this application can adjust the relative positions of the first lens component 100 and the second lens component 200 in multiple degrees of freedom.
  • Active calibration refers to the adjustment of one lens component relative to the other lens component to calibrate the entire optical system according to the measured resolution of the optical system, so that the optical axis of each lens component is adjusted uniformly, and then the measured resolution of the optical system reaches the standard.
  • FIG. 10A shows a relative position adjustment method in active calibration in an embodiment of the present application.
  • the first lens component 100 can move relative to the second lens component 200 in the x, y, and z directions (that is, the relative position adjustment in this embodiment has three degrees of freedom).
  • the z direction is along the optical axis, and the x and y directions are perpendicular to the optical axis.
  • the x and y directions are in an adjustment plane P, and the translation in the adjustment plane P can be decomposed into two components in the x and y directions.
  • FIG. 10B shows the rotation adjustment in active calibration according to another embodiment of the present application.
  • the relative position adjustment in addition to the three degrees of freedom of FIG. 10A, the relative position adjustment also increases the rotation degree of freedom, that is, the adjustment in the r direction.
  • the adjustment in the r direction is rotation in the adjustment plane P, that is, rotation around an axis perpendicular to the adjustment plane P.
  • FIG. 10C shows a relative position adjustment manner in which adjustments in the v and w directions are added in active calibration according to yet another embodiment of the present application.
  • the v direction represents the rotation angle of the xoz plane
  • the w direction represents the rotation angle of the yoz plane
  • the rotation angles of the v direction and the w direction can be combined into a vector angle
  • the vector angle represents the total tilt state.
  • the tilt posture of the first lens component 100 relative to the second lens component 200 can be adjusted (that is, the optical axis of the first lens component 100 relative to the second lens component 200's tilt of the optical axis).
  • the above six degrees of freedom adjustments of x, y, z, r, v, and w may all affect the imaging quality of the optical system (eg, affect the resolution).
  • the relative position adjustment method may be to adjust only any one of the above six degrees of freedom, or a combination of any two or more of them.
  • the movement further includes translation on the adjustment plane, that is, movement in the x and y directions.
  • the active calibration further includes: adjusting and determining a clamp of the axis of the first lens component 100 relative to the axis of the second lens component 200 according to the measured resolution of the optical system Angle, that is, adjustment in w and v directions.
  • an angle between the axis of the first lens component 100 and the axis of the second lens component 200 may be non-zero.
  • the active calibration further includes: moving the first lens component 100 in a direction perpendicular to the adjustment plane (that is, adjustment in the z direction), according to the actual measurement of the optical system
  • the resolving power determines the relative position between the first lens component 100 and the second lens component 200 in a direction perpendicular to the adjustment plane.
  • the pre-positioning step there is a gap between the bottom surface of the first lens component 100 and the top surface of the second lens component 200.
  • the second lens component 200 may be fixed, the first lens component 100 may be clamped by a clamp, and the first lens component 100 may be moved by a six-axis motion mechanism connected to the clamp, thereby The relative movement in the above-mentioned six degrees of freedom between the first lens component 100 and the second lens component 200 is achieved.
  • the jig may bear or partly bear on the side of the first lens component 100, thereby clamping the first lens component 100.
  • the optical lens is described as including the first lens component and the second lens component.
  • the number of lens components in the optical lens is not particularly limited, that is, the number of lens components is not limited to two, and the number of lens components may be three or four, etc. according to specific design requirements.

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Abstract

一种光学致动器组件（2000）的夹持方法，光学致动器组件（2000）包括马达壳体（301）、马达载体（302）和固定于马达载体（302）的光学部件（200），其中马达载体（302）与马达壳体（301）可活动地连接；光学致动器组件（2000）的夹持方法包括：使用夹持装置（1）夹住光学部件（200）和马达壳体（301），其中夹持装置（1）包括第一夹具（10）和第二夹具（20），第一夹具（10）夹住光学部件（200），第二夹具（20）夹住马达壳体（301）；以及使第一夹具（10）和第二夹具（20）的相对位置固定，以使光学部件（200）和马达壳体（301）的相对位置保持不变，可以避免光学部件（200）相对于马达壳体（301）的移动，可以提高光学镜头、摄像模组的组装精度。

Description

夹持装置、夹持方法及光学镜头、摄像模组的组装方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年10月24日递交于中国国家知识产权局(CNIPA)的、申请号为201811242242.6、发明名称为“夹持装置、夹持方法及光学镜头、摄像模组的组装方法”的中国发明专利申请的优先权和权益，该中国发明专利申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本申请涉及光学成像技术领域，具体地，本申请涉及用于光学致动器组件的夹持装置和夹持方法，以及涉及光学镜头和摄像模组的组装方法。
背景技术
随着移动电子设备的普及，移动电子设备中用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步。近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。
为了满足越来越广泛的市场需求，高像素、小尺寸、大光圈是现有摄像模组不可逆转的发展趋势。然而，要在同一摄像模组实现高像素、小尺寸、大光圈三个方面的需求是有很大难度的。一方面，手机的紧凑型发展和手机屏占比的增加，让手机内部能够用于前置摄像模组的空间越来越小；而另一方面，市场对摄像模组的成像质量的要求变的越来越高。
在紧凑型摄像模组(例如用于手机的摄像模组)领域，镜头是摄像模组的重要部件，直接影响摄像模组的成像品质。在多群组镜头中，镜头部件之间通过主动校准并使用胶材连接，从而形成一个完整的光学系统。对自动调焦摄像头模组进行组装时，需要夹具夹持马达进行 主动校准，在主动校准过程中，镜头的稳定性影响成像质量。在分体式镜头的模组组装过程中，镜头分为多个镜头部件，其中下镜头部件预先和马达组装为光学致动器组件，然后对各镜头部件、光学致动器组件及感光组件进行主动校准，主动校准完成后对上述部件以及组件进行粘结固定。
目前，在主动校准及粘结过程中夹具只对马达进行夹持，但是下镜头部件与马达之间会产生晃动，从而影响主动校准的效果。另外，主动校准完成后需对下镜头部件进行画胶操作，以将第一镜头部件和第二镜头部件进行固定。画胶过程及固化过程中，下镜头部件由于不是直接由夹具进行夹持，所以会产生位置偏移，进而最终影响光学镜头及摄像模组的品质。
本申请提供了一种光学致动器组件的夹持方法，从而使下镜头部件和马达壳体的相对位置保持不变，使得在主动校准和粘结过程中下镜头部件和马达壳体的位置保持固定，进而保证光学镜头及摄像模组的成像质量。
发明内容
本申请提供一种能够克服现有技术的至少一个缺陷的解决方案。
根据本申请的一个方面，提供了一种光学致动器组件的夹持方法，所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述马达载体的光学部件，其中所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接；所述光学致动器组件的夹持方法包括：
步骤1)使用夹持装置夹住所述光学部件和所述马达壳体，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述光学部件，所述第二夹具夹住所述马达壳体；以及
步骤2)使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
其中，所述步骤1)中，在所述光学致动器组件不通电的静置状态下，通过所述第一夹具和所述第二夹具分别夹住所述光学部件和所述马达壳体；或者对所述光学致动器组件通电，使所述光学部件相对 于所述马达壳体移动至行程范围内所选定的位置处，然后通过所述第一夹具和所述第二夹具分别夹住所述光学部件和所述马达壳体。
其中，所述步骤1)中，所述光学部件的顶面在所述马达壳体的顶面上方。
其中，所述步骤1)中，所述第二夹具夹住所述马达壳体时，所述马达壳体的底面在所述第二夹具的底面下方。
其中，所述步骤1)中，使用所述第一夹具和所述第二夹具同时对所述光学部件和所述马达壳体进行夹持。
其中，所述步骤1)包括：
a)先使用所述第二夹具夹住所述马达壳体；以及
b)然后使用所述第一夹具夹住所述光学部件。
根据本申请的另一个方面，提供了一种光学镜头的组装方法，包括：
步骤10)对第一镜头部件和光学致动器组件进行预定位，其中，所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述马达载体的第二镜头部件，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第一镜头部件包括至少一个第一镜片,所述第二镜头部件包括第二镜筒和安装在所述第二镜筒内的至少一个第二镜片，使所述至少一个第一镜片和所述至少一个第二镜片共同构成可成像的光学系统；
步骤20)根据所述光学系统的实测成像结果进行主动校准，确定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件的相对位置，并且在主动校准中，通过夹持所述光学致动器组件，使得所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变；以及
步骤30)粘结所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，以固定所述第一镜头部件与所述第二镜头部件的相对位置。
其中，所述步骤10)中，先使用夹持装置夹住所述第二镜头部件和所述马达壳体，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述第二镜头部件，所述第二夹具夹住所述马达壳体；然后在所述预定位中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
其中，所述步骤20)中，在所述主动校准中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
其中，所述步骤30)中，在所述粘结中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
其中，所述光学致动器组件均不通电。
其中，所述步骤20)中，所述第一镜头部件还包括第一镜筒，所述至少一个第一镜片安装在所述第一镜筒内。
其中，所述步骤20)中，所述第一夹具夹住所述第二镜头部件时，所述第一夹具的底面高于所述马达的顶面，且所述第一夹具的底面高于所述马达的顶面的高度≤1.0mm。
根据本申请的还一个方面，提供了一种摄像模组的组装方法，包括：
步骤100)对光学镜头和感光组件进行预定位，使所述光学镜头和所述感光组件共同构成摄像系统，其中所述光学镜头包括光学致动器组件，所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述马达载体的光学部件，其中所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接；
步骤200)根据所述摄像系统的实测拍摄结果进行主动校准，确定所述光学镜头和所述感光组件的相对位置，其中在所述主动校准过程中，通过夹持所述光学致动器组件，使得所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变；以及
步骤300)粘结所述光学镜头和所述感光组件，以固定所述光学镜头和所述感光组件的相对位置。
其中，所述步骤200)中，先使用夹持装置夹住所述光学部件和所述马达壳体，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述光学部件，所述第二夹具夹住所述马达壳体；然后在所述预定位的过程中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固 定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
其中，所述步骤30)中，在所述主动校准的过程中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
其中，所述步骤40)中，在所述的粘结过程中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
其中，所述光学致动器组件均不通电。
其中，所述步骤200)中，所述第一夹具夹住所述光学部件时，所述第一夹具的底面高于马达的顶面，且高出的高度≤1.0mm。
根据本申请的又一个方面，提供了一种夹持装置，其特征在于，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别具有几何中心，其中，所述第一夹具的几何中心与所述第二夹具的几何中心之间的距离为0.9mm-5.0mm。
其中，通过所述第一夹具的几何中心与所述第二夹具的几何中心的直线为夹持轴线，所述第一夹具和所述第二夹具在所述夹持轴线的方向上重叠布置。
其中，所述夹持装置还包括分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置布置成在与所述夹持轴线垂直的投影面上的投影重叠。
其中，所述夹持装置还包括分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置布置成其在与所述夹持轴线平行的投影面上的投影重叠，其中所述投影面通过所述第一驱动装置的几何中心和所述第二驱动装置的几何中心的连线的中点。
其中，所述第一夹具具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的连接部具有与所述第一夹爪的夹持部连接的端部以及与所述第一驱动装置连接的根部，所述第一夹爪的连接部的端部相对于所述第一夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸但未超过所述夹持轴线；所述第二夹爪的连接部具有与所述第二夹爪的夹持部连接的端部以及与所 述第一驱动装置连接的根部，所述第二夹爪的连接部的端部相对于所述第二夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸并超过所述夹持轴线。
其中，所述第二夹具具有第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪的连接部具有与所述第三夹爪的夹持部连接的端部以及与所述第二驱动装置连接的根部，所述第三夹爪的连接部的端部相对于所述第三夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸但未超过所述夹持轴线；所述第四夹爪的连接部具有与所述第四夹爪的夹持部连接的端部以及与所述第二驱动装置连接的根部，所述第四夹爪的连接部的端部相对于所述第四夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸并超过所述夹持轴线。
其中，所述第一夹具具有两个夹爪，所述第一夹具的两个夹爪的厚度为0.2mm～2mm。
其中，所述第二夹具具有两个夹爪，所述第二夹具的两个夹爪的厚度为1.5mm-4.0mm。
其中，所述第一夹具的两个夹爪的用于夹持物品的内侧为弧形面，所述第一夹具的两个夹爪适于夹持光学镜头。
其中，所述第二夹具的两个夹爪用于夹持物品的内侧为平面，所述第二夹具的两个夹爪适于夹持光学致动器。
与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：
1、本申请使用夹持装置夹住所述光学部件和所述马达壳体，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变，可以提高光学镜头和摄像模组的组装精度。
2、所述第一夹具夹住所述光学部件时，所述第一夹具的底面高于所述马达的顶面，且所述第一夹具的底面高于所述马达的顶面的高度≤1.0mm，从而避免第一夹具对马达顶面的磨损。
3、所述第一夹具的几何中心与所述第二夹具的几何中心之间的距离为0.9mm-5.0mm，该距离适于对光学部件和马达壳体同时进行夹持。
4、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置布置成在与所述夹持轴 线垂直的投影面上的投影重叠，从而减小了夹持装置的宽度。
5、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置布置成其在与所述夹持轴线平行的投影面上的投影重叠，其中所述投影面通过所述第一驱动装置的几何中心和所述第二驱动装置的几何中心连线的中点，从而减小了平行于夹持轴线方向的厚度。
6、所述第一夹具的两个夹爪的厚度为0.2mm～2mm，所述第二夹具的两个夹爪的厚度为1.5mm-4.0mm，分别适合用于夹持光学部件和马达壳体。
附图说明
在参考附图中示出示例性实施例。本文中公开的实施例和附图应被视作说明性的，而非限制性的。
图1示出了本申请一个实施例的夹持装置的立体图；
图2示出了本申请一个实施例的夹持装置的第一夹具的俯视图；
图3示出了本申请一个实施例的夹持装置的第二夹具的俯视图；
图4示出了本申请另一个实施例的夹持装置的立体图；
图5示出了本申请另一个实施例的夹持装置的第一夹具的俯视图；
图6示出了本申请另一个实施例的夹持装置的第二夹具的俯视图；
图7示出了本申请一个实施例的光学致动器组件的剖面示意图；
图8示出了本申请一个实施例的光学致动器组件的夹持方法的流程图；
图9示出了本申请一个实施例的光学镜头的剖面示意图；
图10A示出了本申请一个实施例中的主动校准中相对位置调节方式；
图10B示出了本申请另一个实施例的主动校准中的旋转调节；
图10C示出了本申请又一个实施例的主动校准中的增加了v、w方向调节的相对位置调节方式。
具体实施方式
为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”指代示例或举例说明。
如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。
除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本 申请。
图1示出了本申请一个实施例的夹持装置的立体图。如图1所示夹持装置1包括第一夹具10、第二夹具20、第一驱动装置30和第二驱动装置40。第一驱动装置30和第二驱动装置40分别用于驱动第一夹具10和第二夹具20。图2示出了本申请一个实施例的夹持装置的第一夹具10的俯视图。如图2所示，第一夹具10具有几何中心11。图3示出了本申请一个实施例的夹持装置的第二夹具20的俯视图。如图3所示，第二夹具20具有几何中心21。其中，所述第一夹具10的几何中心11与所述第二夹具20的几何中心21之间的距离为0.9mm-5.0mm，该距离为夹持装置用于夹持光学致动器组件的最佳距离。在本实施例中，通过所述第一夹具10的几何中心11与所述第二夹20的几何中心21的直线为夹持轴线。所述第一夹具10和所述第二夹具20在所述夹持轴线的方向上重叠布置。如图1所示，所述第一驱动装置30和所述第二驱动装置40在与所述夹持轴线垂直的投影面上的投影重叠，即从沿着夹持轴线的方向上观察，所述第一驱动装置30和所述第二驱动装置40彼此重叠。驱动装置在夹持轴线方向的重叠布置，使得夹持装置在垂直于夹持轴线的方向上的尺寸减小，并且驱动装置尾部的线路可以布置在一侧，该种布置有利于夹持装置与垂直于夹持轴线的方向的设备协同操作。
上述实施例中的夹持装置，适于夹持光学致动器组件。其中所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述马达载体的光学部件，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接(例如利用弹片或称为簧片进行连接)。该夹持装置适于对所述光学部件和所述马达壳体进行夹持。其中所述第一夹具夹持所述光学部件以及所述第二夹具夹持所述马达壳体，所述夹持装置能够使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
进一步地，在一个实施例中，参考图2，第一夹具10的两个夹爪用于夹持物品的内侧为弧形面，该弧形面使得第一夹具10适于夹持光学镜头，其中光学镜头的外侧面为圆形，第一夹具10的两个夹爪用于夹持物品的内侧的弧形面适于与光学镜头的外侧面匹配。
进一步地，在一个实施例中，参考图3，第二夹具20的两个夹爪的用于夹持物品的内侧为平面，该平面使得第二夹具20适于夹持光学致动器，其中光学致动器的外侧面为方形，第二夹具20的两个夹爪用于夹持物品的内侧的平面适于与光学致动器的外侧面匹配。
进一步地，在一个实施例中，所述第一夹具10具有两个夹爪，所述第一夹具10的两个夹爪的厚度为0.2mm～2mm，其中第一夹具10的两个夹爪的该厚度适于夹持光学镜头的镜头部件。
进一步地，在一个实施例中，所述第二夹具20具有两个夹爪，所述第二夹具20的两个夹爪的厚度为1.5mm-4.0mm，其中第二夹具20的两个夹爪的该厚度适于夹持光学镜头的光学致动器。
图4示出了本申请另一个实施例的夹持装置的立体图。如图4所示的夹持装置1’包括第一夹具10’、第二夹具20’、第一驱动装置30’和第二驱动装置40’。第一驱动装置30’和第二驱动装置40’分别适于驱动第一夹具10’和第二夹具20’。图5示出了本申请另一个实施例的夹持装置1’的第一夹具10’的俯视图。如图5所示，第一夹具10’具有几何中心11’。图6示出了本申请另一个实施例的夹持装置1’的第二夹具20’的俯视图。如图6所示，第二夹具20’具有几何中心21’。其中，所述第一夹具10’的几何中心11’与所述第二夹具20’的几何中心21’之间的距离为0.9mm-5.0mm。该距离为夹持装置用于夹持光学致动器组件的最佳距离。在本实施例中，通过所述第一夹具10’的几何中心11’与所述第二夹具20’的几何中心21’的直线为夹持轴线。所述第一夹具10’和所述第二夹具20’布置成其在与所述夹持轴线平行的投影面上的投影重叠。如图4所示，所述第一驱动装置30’和所述第二驱动装置40’在与所述夹持轴线平行的投影面上的投影重叠，其中所述投影面通过所述第一驱动装置30’的几何中心和第二驱动装置40’的几何中心的连线的中点。所述第一驱动装置30’和所述第二驱动装置40’布置成在所述夹持轴线的方向上并排布置，即从沿着夹持轴线方向观察，所述第一驱动装置30’和所述第二驱动装置40’并行排列。驱动装置在夹持轴线方向的并行排列布置，使得夹持装置在夹持轴线的方向上的尺寸减小，并且驱动装置尾部的线路可以布置在两侧。该种布置有利于夹 持装置与平行于夹持轴线的方向的设备协同操作。参考图5，所述第一夹具10’具有第一夹爪a和第二夹爪b。所述第一夹爪a的连接部a1具有与所述第一夹爪a的夹持部连接的端部a11以及与所述第一驱动装置连接的根部a12。所述第一夹爪a的连接部的端部a11相对于所述第一夹爪a的连接部的根部a12朝向所述夹持轴线(几何中心11’)延伸但未超过所述夹持轴线。所述第二夹爪b的连接部b1具有与所述第二夹爪b的夹持部连接的端部b11以及与所述第一驱动装置连接的根部b12。所述第二夹爪b的连接部b1的端部b11相对于所述第二夹爪b的连接部的根部b12朝向所述夹持轴线(几何中心11’)延伸并超过所述夹持轴线。参考图6，所述第二夹具具有第三夹爪c和第四夹爪d。所述第三夹爪c的连接部c1具有与所述第三夹爪c的夹持部连接的端部c11以及与所述第二驱动装置连接的根部c12。所述第三夹爪c的连接部c1的端部c11相对于所述第三夹爪c的连接部c1的根部c12朝向所述夹持轴线(几何中心21’)延伸但未超过所述夹持轴线。所述第四夹爪d的连接部d1具有与所述第四夹爪d的夹持部连接的端部d11以及与所述第二驱动装置连接的根部d12。所述第四夹爪d的连接部d1的端部d11相对于所述第四夹爪d的连接部d1的根部d12朝向所述夹持轴线(几何中心21’)延伸并超过所述夹持轴线。
图7示出了本申请一个实施例的光学致动器组件的剖面示意图。如图7所示，所述光学致动器组件2000包括马达300和光学部件(第二镜头部件200)。其中马达300包括马达壳体301和马达载体302。第二镜头部件200包括至少一个第二镜片201和第二镜筒202。第二镜头部件200固定于所述马达载体302。其中所述马达载体302与所述马达壳体301可活动地连接(例如利用弹片或称为簧片来进行连接)。
图8示出了本申请一个实施例的光学致动器组件的夹持方法的流程图。参考图8，所述夹持方法包括以下步骤1～步骤2：
步骤1：使用夹持装置夹住图7中的光学部件(所述第二镜头部件200)和所述马达壳体301。
其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住 所述第二镜头部件200，所述第二夹具夹住所述马达壳体301。其中，在本实施例中光学部件是所述第二镜头部件200，在其它实施例中光学部件可以是整个镜头。
步骤2：使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
图7中的马达壳体301和马达载体302为可活动的连接，因此固定于所述马达载体302的光学部件在组装过程容易发生移动。通过使用具有第一夹具和第二夹具的夹持装置分别夹住所述光学部件200和所述马达壳体301，可使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变，从而在光学镜头的组装过程中保持所述光学部件和所述马达壳体的固定，提高光学镜头的组装精度。
进一步地，在一个实施例中，在步骤1中，在所述光学致动器组件不通电的静置状态下，通过所述第一夹具和所述第二夹具分别夹住所述光学部件和所述马达壳体；或者对所述光学致动器组件通电，使所述光学部件相对于所述马达壳体移动至行程范围内所选定的位置处。然后通过所述第一夹具和所述第二夹具分别夹住所述光学部件和所述马达壳体。
在该实施例中，所述第一夹具和所述第二夹具可以将光学部件在其相对于所述马达壳体301的行程范围中的任一位置处进行固定。
进一步地，在一个实施例中，在步骤1中，所述光学部件的顶面在所述马达壳体的顶面上方。在该实施例中，所述光学部件的顶面在所述马达壳体301的顶面上方，从而适于使所述第一夹具对所述光学部件进行夹持。
进一步地，在一个实施例中，在步骤1中，还包括：当所述第二夹具夹住所述马达壳体时，所述马达壳体的底面在所述第二夹具的底面下方。
在该实施例中，使所述马达壳体的底面在所述第二夹具的底面下方，从而适于使所述第二夹具对所述马达壳体302进行夹持。与此同时，进行马达壳体与感光组件的连接，进而完成摄像模组的组装。
进一步地，在一个实施例中，在步骤1中，还包括：使用所述第 一夹具和所述第二夹具同时对所述光学部件和所述马达壳体进行夹持。
进一步地，在一个实施例中，所述步骤1包括：
a)先使用所述第二夹具夹住所述马达壳体；以及
b)然后使用所述第一夹具夹住所述光学部件。
图9示出了本申请一个实施例的光学镜头的剖面示意图。如图9所示，所述光学镜头1000包括马达300、第二镜头部件200和第一镜头部件100。其中，马达300包括马达壳体301和马达载体302，第二镜头部件200包括至少一个第二镜片201和第二镜筒202，第一镜头部件100包括至少一个第一镜片101和第二镜筒102。其中，在图9中第一镜头部件100包括至少一个第一镜片101和第二镜筒102，但在其它实施例中第一镜头部件100可不包括第二镜筒102。第二镜头部件200固定于所述马达载体302，其中所述马达载体302与所述马达壳体301可活动地连接(例如利用弹片或称为簧片来进行连接)。
根据本申请的一个实施例，还提供了一种光学镜头组装方法，该方法包括：
步骤10：对第一镜头部件100和光学致动器组件进行预定位，其中，所述光学致动器组件包括马达壳体301、马达载体302和固定于所述马达载体301的第二镜头部件200，其中所述马达载体302与所述马达壳体301可活动地连接，所述第一镜头部件100包括至少一个第一镜片101，所述第二镜头部件200包括第二镜筒202和安装在所述第二镜筒内202的至少一个第二镜片201，预定位使所述至少一个第一镜片101和所述至少一个第二镜片201共同构成可成像的光学系统。
步骤20：根据所述光学系统的实测成像结果进行主动校准，确定所述第一镜头部件100和所述第二镜头部件200的相对位置，使第一镜头部件光轴与第二镜头部件光轴重合，并且在所述主动校准中，通过夹持所述光学致动器组件，使得所述第二镜头部件200和所述马达壳体301的相对位置保持不变。
步骤30：粘结所述第一镜头部件100和所述第二镜头部件200， 以固定所述第一镜头部件100与所述第二镜头部件200的相对位置。
该光学镜头组装方法使所述第二镜头部件200和所述马达壳体301的相对位置在主动校准和粘接过程中保持不变，可以提高光学镜头的组装精度。
进一步地，在一个实施例中，在步骤10中，先使用夹持装置夹住所述第二镜头部件200和所述马达壳体301，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述第二镜头部件200，所述第二夹具夹住所述马达壳体301；然后在所述预定位中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件200和所述马达壳体301的相对位置保持不变。
进一步地，在一个实施例中，在步骤20中，在所述主动校准中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
进一步地，在一个实施例中，在步骤30中，在所述的粘结过程中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件200和所述马达壳体301的相对位置保持不变。
进一步地，在一个实施例中，所述光学致动器组件均不通电。
进一步地，在一个实施例中，在步骤10中，所述第一镜头部件100还包括第一镜筒102，所述至少一个第一镜片101安装在所述第一镜筒102内。
进一步地，在一个实施例中，在步骤10中，还包括：所述第一夹具夹持所述第二镜头部件200时，所述第一夹具的底面高于马达的顶面，且高出的高度≤1.0mm。
在该实施例中，所述第一夹具的底面与所述马达的顶面之间保持适当的间隙，可以避免第一夹具对马达顶面的磨损。
根据本申请的一个实施例，还提供了一种摄像模组组装方法，该方法包括：
步骤100：对光学镜头和感光组件进行预定位，使所述光学镜头和所述感光组件共同构成摄像系统，其中所述光学镜头包括光学致动器组件，所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述 马达载体的光学部件，其中所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接。
步骤200：根据所述摄像系统的实测拍摄结果进行主动校准，确定所述光学镜头和所述感光组件的相对位置，其中在所述主动校准中，通过夹持所述光学致动器组件，使得所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
步骤300：粘结所述光学镜头和所述感光组件，以固定所述光学镜头和所述感光组件的相对位置。
该摄像模组组装方法使所述光学部件所述马达壳体的相对位置在主动校准过程中保持不变，可以提高摄像模组的组装精度。
进一步地，在一个实施例中，在步骤100中，先使用夹持装置夹住所述光学部件和所述马达壳体，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述光学部件，所述第二夹具夹住所述马达壳体；然后在所述预定位中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
进一步地，在一个实施例中，在步骤200中，在所述主动校准中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
进一步地，在一个实施例中，在步骤300中，在所述粘结中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
进一步地，在一个实施例中，在步骤100中，还包括：所述第一夹具夹持所述光学部件时，所述第一夹具的底面高于所述马达的顶面，且高出的高度≤1.0mm。
在该实施例中，所述第一夹具的底面与所述马达的顶面之间保持适当的间隙，可以避免第一夹具对马达顶面的磨损。
进一步地，本申请中所述的主动校准可以在多个自由度上对第一镜头部件100和第二镜头部件200的相对位置进行调整。主动校准指 的是根据光学系统的实测解像力，控制一个镜头部件相对于另一镜头部件进行调整来校准整个光学系统，使得各个镜头部件的光轴调整一致，进而使光学系统的实测解像力达到标准。
图10A示出了本申请一个实施例中的主动校准中相对位置调节方式。在该调节方式中，所述第一镜头部件100可以相对于所述第二镜头部件200沿着x、y、z方向移动(即该实施例中的相对位置调整具有三个自由度)。其中z方向为沿着光轴的方向，x，y方向为垂直于光轴的方向。x、y方向均处于一个调整平面P内，在该调整平面P内平移均可分解为x、y方向的两个分量。
图10B示出了本申请另一个实施例的主动校准中的旋转调节。在该实施例中，相对位置调整除了具有图10A的三个自由度外，还增加了旋转自由度，即r方向的调节。本实施例中，r方向的调节是在所述调整平面P内的旋转，即围绕垂直于所述调整平面P的轴线的旋转。
进一步地，图10C示出了本申请又一个实施例的主动校准中的增加了v、w方向调节的相对位置调节方式。其中，v方向代表xoz平面的旋转角，w方向代表yoz平面的旋转角，v方向和w方向的旋转角可合成一个矢量角，这个矢量角代表总的倾斜状态。也就是说，通过v方向和w方向调节，可以调节第一镜头部件100相对于第二镜头部件200的倾斜姿态(也就是所述第一镜头部件100的光轴相对于所述第二镜头部件200的光轴的倾斜)。
上述x、y、z、r、v、w六个自由度的调节均可能影响到所述光学系的成像品质(例如影响到解像力的大小)。在本申请的其它实施例中，相对位置调节方式可以是仅调节上述六个自由度中的任一项，也可以其中任两项或者更多项的组合。
进一步地，在一个实施例中，主动校准步骤中，所述移动还包括在所述调整平面上的平移，即x、y方向上的运动。
进一步地，在一个实施例中，所述主动校准还包括：根据所述光学系统的实测解像力，调节并确定所述第一镜头部件100的轴线相对于所述第二镜头部件200的轴线的夹角，即w、v方向上的调节。所组装的光学镜头或摄像模组中，所述第一镜头部件100的轴线与所述 第二镜头部件200的轴线之间可以具有不为零的夹角。
进一步地，在一个实施例中，所述主动校准还包括：沿着垂直于所述调整平面的方向移动所述第一镜头部件100(即z方向上的调节)，根据所述光学系统的实测解像力，确定所述第一镜头部件100与所述第二镜头部件200之间的在垂直于所述调整平面的方向上的相对位置。
进一步地，在一个实施例中，所述预定位步骤中，使所述第一镜头部件100的底面和所述第二镜头部件200的顶面之间具有间隙。
在一个实施例中，主动校准步骤中，可以固定第二镜头部件200，通过夹具夹持第一镜头部件100，在与夹具连接的六轴运动机构的带动下，移动第一镜头部件100，从而实现第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的上述六个自由度下的相对移动。其中，夹具可以承靠于或部分承靠于第一镜头部件100的侧面，从而将第一镜头部件100夹起。
在上述实施方式中，作为示例，光学镜头被描述为包括第一镜头部件和第二镜头部件。然而，光学镜头中的镜头部件的数目不受特定限制，即，镜头部件的数目不限于两个，根据具体的设计需要，镜头部件的数目可为三个或四个等。
以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (29)

  1. 一种光学致动器组件的夹持方法，其特征在于，所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述马达载体的光学部件，其中所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接；所述光学致动器组件的夹持方法包括：
    步骤1)使用夹持装置夹住所述光学部件和所述马达壳体，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述光学部件，所述第二夹具夹住所述马达壳体；以及
    步骤2)使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
  2. 根据权利要求1所述的夹持方法，其特征在于，所述步骤1)中，在所述光学致动器组件不通电的静置状态下，通过所述第一夹具和所述第二夹具分别夹住所述光学部件和所述马达壳体；或者对所述光学致动器组件通电，使所述光学部件相对于所述马达壳体移动至行程范围内所选定的位置处，然后通过所述第一夹具和所述第二夹具分别夹住所述光学部件和所述马达壳体。
  3. 根据权利要求1所述的夹持方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述光学部件的顶面在所述马达壳体的顶面上方。
  4. 根据权利要求3所述的夹持方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述第二夹具夹住所述马达壳体时，所述马达壳体的底面在所述第二夹具的底面下方。
  5. 根据权利要求1所述的夹持方法，其特征在于，所述步骤1)中，使用所述第一夹具和所述第二夹具同时对所述光学部件和所述马达壳体进行夹持。
  6. 根据权利要求1所述的夹持方法，其特征在于，所述步骤1)包括：
    a)先使用所述第二夹具夹住所述马达壳体；以及
    b)然后使用所述第一夹具夹住所述光学部件。
  7. 一种光学镜头的组装方法，其特征在于，包括：
    步骤10)对第一镜头部件和光学致动器组件进行预定位，其中，所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述马达载体的第二镜头部件，所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接，所述第一镜头部件包括至少一个第一镜片，所述第二镜头部件包括第二镜筒和安装在所述第二镜筒内的至少一个第二镜片，所述预定位使所述至少一个第一镜片和所述至少一个第二镜片共同构成可成像的光学系统；
    步骤20)根据所述光学系统的实测成像结果进行主动校准，确定所述第一镜头部件和所述第二镜头部件的相对位置，并且在所述主动校准中，通过夹持所述光学致动器组件，使得所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变；以及
    步骤30)粘结所述第一镜头部件和所述第二镜头部件，以固定所述第一镜头部件与所述第二镜头部件的相对位置。
  8. 根据权利要求7所述的组装方法，其特征在于，所述步骤10)中，先使用夹持装置夹住所述第二镜头部件和所述马达壳体，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述第二镜头部件，所述第二夹具夹住所述马达壳体；然后在所述预定位中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
  9. 根据权利要求8所述的组装方法，其特征在于，所述步骤20)中，在所述主动校准中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置 固定，以使所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
  10. 根据权利要求9所述的组装方法，其特征在于，所述步骤30)中，在所述粘结中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述第二镜头部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
  11. 根据权利要求8-10任一项所述的组装方法，其特征在于，所述光学致动器组件均不通电。
  12. 根据权利要求7所述的组装方法，其特征在于，所述步骤10)中，所述第一镜头部件还包括第一镜筒，所述至少一个第一镜片安装在所述第一镜筒内。
  13. 根据权利要求8所述的组装方法，其特征在于，所述步骤10)中，所述第一夹具夹住所述第二镜头部件时，所述第一夹具的底面高于马达的顶面，且所述第一夹具的底面高于所述马达的顶面的高度≤1.0mm。
  14. 一种摄像模组的组装方法，其特征在于，包括：
    步骤100)对光学镜头和感光组件进行预定位，使所述光学镜头和所述感光组件共同构成摄像系统，其中所述光学镜头包括光学致动器组件，所述光学致动器组件包括马达壳体、马达载体和固定于所述马达载体的光学部件，其中所述马达载体与所述马达壳体可活动地连接；
    步骤200)根据所述摄像系统的实测拍摄结果进行主动校准，确定所述光学镜头和所述感光组件的相对位置，其中在所述主动校准中，通过夹持所述光学致动器组件，使得所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变；以及
    步骤300)粘结所述光学镜头和所述感光组件，以固定所述光学镜头和所述感光组件的相对位置。
  15. 根据权利要求14所述的组装方法，其特征在于，所述步骤100)中，先使用夹持装置夹住所述光学部件和所述马达壳体，其中所述夹持装置包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹住所述光学部件，所述第二夹具夹住所述马达壳体；然后在所述预定位中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
  16. 根据权利要求15所述的组装方法，其特征在于，所述步骤200)中，在所述主动校准中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
  17. 根据权利要求16所述的组装方法，其特征在于，所述步骤300)中，在所述粘结中，使所述第一夹具和所述第二夹具的相对位置固定，以使所述光学部件和所述马达壳体的相对位置保持不变。
  18. 根据权利要求15-17任一项所述的组装方法，其特征在于，所述光学致动器组件均不通电。
  19. 根据权利要求15所述的组装方法，其特征在于，所述步骤100)中，所述第一夹具夹住所述光学部件时，所述第一夹具的底面高于马达的顶面，且高出的高度≤1.0mm。
  20. 一种夹持装置，其特征在于，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别具有几何中心，其中，所述第一夹具的几何中心与所述第二夹具的几何中心之间的距离为0.9mm-5.0mm。
  21. 根据权利要求20所述的夹持装置，其特征在于，通过所述第一夹具的几何中心与所述第二夹具的几何中心的直线为夹持轴线，所述第一夹具和所述第二夹具在所述夹持轴线的方向上重叠布置。
  22. 根据权利要求21所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置布置成在与所述夹持轴线垂直的投影面上的投影重叠。
  23. 根据权利要求21所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置布置成其在与所述夹持轴线平行的投影面上的投影重叠，其中所述投影面通过所述第一驱动装置的几何中心和所述第二驱动装置的几何中心的连线的中点。
  24. 根据权利要求23所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹具具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的连接部具有与所述第一夹爪的夹持部连接的端部以及与所述第一驱动装置连接的根部，所述第一夹爪的连接部的端部相对于所述第一夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸但未超过所述夹持轴线；所述第二夹爪的连接部具有与所述第二夹爪的夹持部连接的端部以及与所述第一驱动装置连接的根部，所述第二夹爪的连接部的端部相对于所述第二夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸并超过所述夹持轴线。
  25. 根据权利要求24所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹具具有第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪的连接部具有与所述第三夹爪的夹持部连接的端部以及与所述第二驱动装置连接的根部，所述第三夹爪的连接部的端部相对于所述第三夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸但未超过所述夹持轴线；所述第四夹爪的连接部具有与所述第四夹爪的夹持部连接的端部以及与所述第二驱动装置连接的根部，所述第四夹爪的连接部的端部相对于所述第四夹爪的连接部的根部朝向所述夹持轴线延伸并超过所述夹持轴线。
  26. 根据权利要求20所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹具具有两个夹爪，所述第一夹具的两个夹爪的厚度为0.2mm～2mm。
  27. 根据权利要求20所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹具具有两个夹爪，所述第二夹具的两个夹爪的厚度为1.5mm-4.0mm。
  28. 根据权利要求26所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹具的两个夹爪的用于夹持物品的内侧为弧形面，所述第一夹具的两个夹爪适于夹持光学镜头。
  29. 根据权利要求27所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹具的两个夹爪用于夹持物品的内侧为平面，所述第二夹具的两个夹爪适于夹持光学致动器。
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