WO2020080105A1 - 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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- G09G5/377—Details of the operation on graphic patterns for mixing or overlaying two or more graphic patterns
Definitions
- the present invention relates to a display control device and its related technology.
- the present application claims priority to Japanese Patent Application No. 2018-194479 filed in Japan on October 15, 2018, the contents of which are incorporated herein by reference.
- the position of a vehicle measured by GPS is shown on a map, and the temporal change of the position of the vehicle is confirmed.
- the position of a moving body such as a pedestrian and the position of a tree growth point taken by a fixed-point camera is shown on the captured image, and the position of the moving body and the position of the tree growth point changes over time.
- the positions of measurement points such as buildings whose shapes and positions change due to deterioration over time are shown on drawings or graphs, and it is possible to check the changes over time in the positions of measurement points of the buildings. ing.
- Patent Document 1 the position of the current source of the magnetic field generated from the current source in the region such as the brain and the heart is changed in hue, brightness and contrast according to the intensity, depth and direction of the current source.
- a method of displaying the information is disclosed.
- Patent Document 2 discloses a method of displaying the swimmer's position and swimming information by superimposing them on map information by changing colors and symbols.
- One aspect of the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a display control device capable of displaying a measurement result of a measurement point in an easy-to-understand manner and a related technique thereof.
- the display control device is provided with a first additional image indicating a change in the position of the target based on the position of the target measured over time.
- a first display data and a display data generation unit that generates second display data to which a second additional image indicating a change in the relative position of the target with respect to the measurement reference is added, and the first display data or the second display
- a display control unit for switching the data or displaying the first display data and the second display data on the display unit at the same time.
- the display control device adds, based on the position of the target measured over time, first display data to which a first additional image indicating a change in the position of the target is added. , And generate second display data to which a second additional image indicating the variation of the relative position of the target with respect to the measurement reference is added, and switch the first display data or the second display data, or The first display data and the second display data are simultaneously displayed on the display unit.
- a display control device and its related technology capable of suitably displaying a measurement result of a measurement point of a measurement target whose state changes over time.
- FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a display device according to Embodiment 1.
- FIG. It is a figure which shows an example of the captured image which imaged the measurement target. It is a figure which shows an example of the display data regarding an absolute position. It is a figure which shows an example of the display data regarding a relative position. It is a figure which shows the modification of the display data regarding an absolute position. It is a flowchart which shows an example of the flow of the process which a display device performs. It is a flowchart which shows an example of the flow of the process which a display device performs. It is a figure which shows an example of display data. 6 is a block diagram showing a configuration of a display device according to a second embodiment. FIG.
- FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the display device 1 according to the first embodiment.
- the display device 1 includes a display control device 10 and a display unit 14. First, the display control device 10 and the display unit 14 will be described below.
- the display control device 10 includes an acquisition unit 11, a display data generation unit 12, and a display control unit 13.
- the acquisition unit 11 acquires measurement position information and background map information.
- the acquisition unit 11 acquires the measurement position information and the background map information input from the outside, but the present embodiment is not limited to this.
- the measurement position information and the background map information may be acquired by analyzing the captured image.
- Display data generation unit 12 The display data generation unit 12 generates display data in which a symbol and a figure indicating the measurement position are superimposed on the background view based on the measurement position information and the background view information acquired by the acquisition unit 11.
- the display data includes display data regarding absolute position and display data regarding relative position.
- the measurement position information is information indicating the position of the measurement target (target) measured over time.
- the measurement position information may include absolute position information of the measurement target and relative position information of the measurement target and the measurement reference.
- the relative position information may be any information as long as it is information obtained based on the absolute position of the measurement target and the absolute position of the measurement reference. An example of the relative position information and its display method will be described in detail in the section of display data described later.
- FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the captured image 30 in which the measurement target is captured.
- FIG. 2 shows a moving object 20, a spring 21 attached to the object 20, a point 22 at the connection position between the object 20 and the spring 21, and a point 23 at the tip of the spring 21.
- the point 23 is the measurement target
- the point 22 is the measurement reference.
- the display device 1 also displays the measurement result regarding the position of the point 23, the distance between the points 22 and 23 (the length of the spring 21), and the like.
- the measurement position information includes two-dimensional position information in the two-dimensional coordinate system of the background diagram and three-dimensional position information in the three-dimensional coordinate system of the measuring device that measured the position of the measurement target.
- the acquisition unit 11 acquires the measurement position information as the three-dimensional position information
- the display data generation unit 12 performs the conversion of the coordinate system from the three-dimensional coordinate system to the two-dimensional coordinate system, so that the three-dimensional position information is obtained. Is converted into two-dimensional position information. More specifically, it is assumed that the acquisition unit 11 acquires the measurement position information as the three-dimensional position information obtained by the stereo camera and the background map information as the captured image. In this case, the display data generation unit 12 converts the 3D position information into 2D position information based on the camera parameters.
- the acquisition unit 11 acquires the measurement position information as the three-dimensional position information and the background map information as the drawing of the measurement target.
- the display data generation unit 12 converts the three-dimensional position information into two-dimensional position information based on the relationship between the three-dimensional positions of the measuring device and the measuring object and the position (orientation) of the measuring object shown in the drawing.
- the conversion of the coordinate system described above can be realized by a known technique, and thus will be omitted.
- the acquisition unit 11 acquires the three-dimensional position information of the points 22 and 23 as absolute position information in the measurement position information, and the distance between the points 22 and 23 as the relative position information in the measurement position information. get.
- the acquisition unit 11 acquires the captured image 30 as background diagram information.
- the measurement position information may include measurement results such as the absolute position and relative position of the measurement target measured within a preset predetermined period.
- the acquisition unit 11 does not have to acquire all the measured measurement results as the measurement position information.
- the acquisition unit 11 may arbitrarily acquire, as the measurement position information, only the data necessary for generating the display data, such as only the measurement result measured at the predetermined time.
- the acquisition unit 11 acquires the latest measurement result and the past measurement result as the measurement position information.
- the acquisition unit 11 acquires a measurement result each time measurement is performed and separately stores the measurement result in a storage unit (not shown) provided inside the display control device 10 to obtain the latest measurement result.
- the past measurement result stored in the storage unit may be used as the measurement position information.
- the acquisition unit 11 may fix the measurement position information of the measurement reference and store the measurement position information in the storage unit in advance.
- the acquisition unit 11 may acquire the information as the measurement position information. Good.
- the background diagram information is information indicating a background diagram for superimposing the measurement position information, and examples thereof include a captured image, an illustration, a graph, and a design drawing.
- the background map information is not particularly limited as long as the measurement position information can be superimposed, but for example, a diagram in which the measurement target is imaged and the fluctuation of the measurement position is displayed in an easy-to-understand manner according to the purpose of the measurement. Is preferred.
- the acquisition unit 11 acquires the background image information from outside the display device 1.
- the embodiment is not limited to this.
- the background image information may be stored in advance in a storage unit separately provided inside the display device 1.
- the display data is data in which a symbol and a figure indicating the measurement position are superimposed on the background view based on the measurement position information and the background view information.
- the display data generation unit 12 generates display data regarding the absolute position (first display data) and display data regarding the relative position (second display data) based on the measurement position information.
- the display data generation unit 12 generates, as the display data related to the absolute position, the first display data to which the first additional image indicating the variation of the position of the measurement target is added.
- FIG. 3 is a diagram showing an example of display data regarding absolute positions.
- the display data 40 shown in FIG. 3 includes circles (first additional images) as measurement points 41 to 43 at the position of the point 23 indicating the measurement target in FIG. 2 in the captured image 30 in which the measurement target shown in FIG. 2 is captured. It is the figure which superimposed. Further, in the display data 40 shown in FIG. 3, a broken line indicating the limit position 44 is superimposed on the captured image 30.
- the measurement point 41 represents the position of the point 23 at the tip of the spring 21 measured at a certain time.
- the measurement point 42 represents the position of the point 23 measured in the past from the time when the measurement point 41 was measured.
- the measurement point 43 represents the position of the point 23 measured in the past from the time when the measurement point 42 was measured.
- the limit position 44 is a figure that shows the allowable range of the position of the measurement target, and more specifically, represents the position that the tip of the spring 21 should not cross.
- the display data generation unit 12 may display the first additional image indicating a position beyond the allowable range in a different manner from the first additional image indicating a position not exceeding the allowable range. .
- Each measurement point is measured, for example, every week.
- the measurement point 42 indicates the position of the point 23 measured one week before the measurement point 41
- the measurement point 43 indicates the position of the point 23 measured one week before the measurement point 42. It is a thing.
- the measurement points 41 to 43 indicating the absolute position of the point 23 at the tip of the spring 21 change with time in a range not exceeding the limit position 44.
- the display data 40 shown in FIG. 3 is display data regarding the absolute position of the point 23.
- the display data generation unit 12 generates, as the display data related to the relative position, the second display data to which the second additional image indicating the variation of the relative position of the measurement target with respect to the measurement reference is added.
- FIG. 4 is a diagram showing an example of display data regarding relative positions. 4, the same objects as those in FIG. 3 are designated by the same symbols.
- measurement points (measurement standards) 51 to 53 indicating the position of the object 20 and an arrow (second mark) indicating the length of the spring 21 are displayed. Additional images) 54 to 56 are superimposed on the captured image 30. Instead, in the display data 50, the limit position 44 is not superimposed on the captured image 30. Further, in the display data 50, the measurement point 51 representing the position of the point 22 measured at the same timing as the measurement point 41 is superimposed on the captured image 30 as a solid line cross mark. Then, the measurement points 52 and 53, which represent the positions of the points 22 measured at the same timings as the measurement points 42 and 43, are superimposed on the captured image 30 as broken line cross marks.
- the arrow 54 indicating the distance between the measurement points 41 and 51
- the arrow 55 indicating the distance between the measurement points 42 and 52
- the distance between the measurement points 43 and 53 are shown.
- An arrow 56 that represents the image is superimposed on the captured image 30.
- a graphic indicating the allowable range of the relative position of the measurement target with respect to the measurement point (measurement standard) indicating the position of the object 20 is added.
- an arrow 57 indicating the limit of the length of the spring 21 is superimposed on the captured image 30 as a figure showing the allowable range of the relative position.
- An arrow 55 which is longer than the arrow 57, indicates that the spring 21 extends beyond the limit of the length of the spring 21.
- the display data generation unit 12 displays the second additional image indicating the relative position exceeding the allowable range in a manner different from the second additional image indicating the relative position not exceeding the allowable range.
- the arrow 55 may be displayed thick. Note that, in the example shown in FIG. 4, the numerical value of the distance is not displayed on the display data 50, but in the present embodiment, it may be displayed by being superimposed on the display data 50.
- the object 20 moves over time and the length of the spring 21 changes. Further, in FIG. 4, the arrow 55 is longer than the arrow 57, which indicates that the length of the spring exceeds the limit at a certain point.
- the display data 50 shown in FIG. 4 is display data regarding the relative positions of the points 22 and 23.
- the display data generation unit 12 displays the display data 40 regarding the absolute position as shown in FIG. 3 and the measurement reference as shown in FIG. 22)
- the display data 50 regarding the relative position with respect to 22) is generated. Since the display unit 14 can select and display these display data, the user can confirm the display data regarding the desired absolute position or relative position.
- FIG. 5 is a diagram showing a modification of the display data regarding the absolute position.
- the positions of the measurement points 420 and 430 may be indicated by triangular symbols as shown in the display data 400 of FIG.
- the positions of the measurement points 421 and 431 may be indicated by dots as shown in the display data 401 of FIG. 5B, or the moving direction may be indicated by an arrow.
- the latest measurement points 410 and 411 are indicated by circles. In the case of FIG.
- the apex of the triangle faces the moving direction of the measurement target, so that the moving direction of the measurement target can be easily understood as in the case of FIG. 5B.
- the drawing color (luminance) of the circles indicating the measurement points 412, 422, and 432 is changed by gradation with the passage of time, the measurement points 412, 422, and 432 are changed depending on the color. It is possible to confirm the change with time.
- the change in color is not limited to luminance, and at least one of hue and saturation may be changed.
- Display data is not limited to the above modification.
- the display data is the position of the measurement target according to the content of the measurement target, the number of measurement points (the number of times of measurement within the period), the moving direction of the measurement target, the display size on the screen when displaying on the display unit 14, and the like. It is preferable that the moving direction of the measurement target can be intuitively and easily confirmed.
- the display data regarding the relative position is not limited to the example shown in FIG.
- the display data relating to the relative position may be display data capable of displaying the relative position, but is preferably display data capable of accurately expressing the information of the relative position to be displayed according to the measurement target.
- the display data relating to the relative position may be, for example, data in which the color of the graphic displayed as the relative position changes according to the numerical value of the relative position. In the example shown in FIG. 4, for example, the colors of the arrows 54, 55, and 56 may be changed and superimposed depending on the distance between the measurement points.
- the arrow 56 may be displayed in red, which is a reminder of the danger.
- the color of at least one of the arrows 54, 55, and 56 is changed according to the distance between the measurement points, so that the user can determine the positional relationship between the measurement points from the color information.
- the arrow is taken as an example of the method for displaying the relative position, but the display method is not limited to the arrow, and an arbitrary graphic and It may be a symbol, and the colors of the figure and the symbol may be changed.
- the position where the tip of the spring 21 should not cross is shown as the limit position 44, but the present embodiment is not limited to this.
- any position may be set as the limit position.
- an object such as a wall that should not touch may be set as the limit position, or an arbitrary position set in the hollow between the objects may be set as the limit position.
- a graphic and a symbol indicating a position and a range in which the position of the measurement target does not change even if the position of the measurement target changes may be superimposed on the background diagram according to the measurement target. This makes it easy to determine whether or not there is a problem with the absolute position of the measurement target.
- the length of the spring 21 is shown as the information of the relative position and the limit value of the length of the spring 21 is shown by the arrow 57, but the present embodiment is not limited to this.
- the limit value can be set appropriately according to the measurement content.
- the length of the spring 21 is used as information on the relative position as shown in FIG. 4, it is preferable to set a limit value according to the performance such as elasticity of the spring 21.
- the length of the object is used as the information of the relative position, it is preferable to set a safe length that does not damage the object as a limit value according to the rigidity of the object.
- the limit length As the limit value according to the allowable range of deviation from the design value. Further, when the distance amount (distance) between the objects is used as the information of the relative position, it is preferable to set the distance at which the objects may approach each other as the limit value.
- a symbol or a figure indicating a limit value such as a length and a separation amount may be superimposed according to the information on the relative position to be displayed. This makes it easy to determine whether or not there is a problem with the relative position of the measurement target.
- the display data generation unit 12 causes the display data generation unit 12 to time-series in a direction orthogonal to the displacement direction.
- the position or relative position of the measurement point may be displayed along the line. For example, in the example of FIGS. 3 and 4, when the position or relative position of the measurement point changes only in the lateral direction of the paper, the position or relative position of the measurement point is displayed in chronological order from bottom to top. You may.
- Display control unit 13 selects display data based on the display selection information input from the outside and outputs the selected display data.
- the display control unit 13 outputs to the display unit 14, but it may be configured to output to the outside via an output unit or a communication unit not shown.
- the display selection information is, for example, a result selected by a user who confirms the measurement result using an input device external to the display device 1, and here, selection of whether to display an absolute position or a relative position. The result.
- the display control unit 13 selects the display data based on the absolute position and outputs it to the display unit 14.
- the display selection information is input from outside the display device 1, but the display data may be selected inside the display device 1 to be used as the display selection information.
- the display control device 10 may include an input unit (not shown) such as a mouse and a keyboard, and the user may select the display data by operating the input unit.
- the display control unit 13 may determine which of the absolute position and the relative position is displayed based on the measurement position information, instead of acquiring the display selection information. For example, the display control unit 13 may compare the change amount of the absolute position with the change amount of the relative position and automatically select the one with the larger change amount.
- the display control unit 13 determines that the importance of the relative position is low, selects the display data regarding the absolute position, and selects the display unit. It may be output to 14. As a result, an appropriate display can be easily performed without the user having to make a selection.
- the display control unit 13 outputs either the display data regarding the absolute position or the display data regarding the relative position to the display unit 14 based on the display selection information.
- the display control unit 13 may always display both the display data regarding the absolute position and the display data regarding the relative position on the display unit 14.
- the display control unit 13 may display both on the screen of the display unit 14 side by side, or may display them in a superimposed manner.
- the display control unit 13 may switch between displaying the display data regarding the absolute position and the display data regarding the relative position at the same time, and switching between the display data regarding the absolute position and the display data regarding the relative position. Thereby, the display data can be displayed in an appropriate display form according to the screen size and the resolution.
- the display unit 14 displays the display data output from the display control unit 13.
- the display unit 14 is, for example, a display device having pixels such as a liquid crystal element and an organic EL (Electro Luminescence). More specifically, the display unit 14 is a television display, a PC (Personal Computer) monitor, or a display of a mobile terminal such as a smartphone or a tablet terminal.
- the display unit 14 is included in the display device 1 in the above example, the display unit 14 may be provided outside the display device 1. In this case, the display device 1 outputs the display data selected by the display control unit 13 to the outside of the display device 1, and the display unit 14 provided outside the display device 1 displays the display data.
- FIG. 6 is a flowchart showing an example of the processing flow of the display device 1.
- Step S101 In step S101, the acquisition unit 11 acquires the measurement position information, the background map information, and the display selection information.
- Step S102 the display data generation unit 12 generates display data based on the measurement position information and the background map information and outputs it to the display control unit 13.
- Step S103 In step S103, the display control unit 13 selects display data based on the display selection information and outputs the corresponding display data to the display unit 14.
- Step S104 In step S104, the display unit 14 displays the input display data.
- the display device 1 displays the display data according to the above processing procedure. Thereby, it becomes possible to display the display data regarding the absolute position or the relative position.
- step S102 an example in which the display data is generated in step S102 and then the display data is selected in step S103 has been shown, but the flow of the processing is not limited to this.
- any procedure may be used as long as display data regarding desired measurement position information can be displayed.
- the same effect can be obtained by first determining the display data to be displayed by the display control unit 13, then generating the corresponding display data by the display data generation unit 12 and outputting the display data to the display unit 14.
- the display device 1 generates the display data regarding the absolute position and the display data regarding the relative position with respect to the measurement reference for one measurement target, and selects one or both of them. Display the display data of. Therefore, the user can suitably confirm the display data of both the absolute position and the relative position of the measurement target.
- the display data regarding both the absolute position and the relative position is always displayed, the amount of information displayed becomes excessive, and it may be difficult to confirm the desired change in the measurement position.
- the display data regarding the absolute position and the display data regarding the relative position with respect to the measurement reference are respectively generated and displayed separately, so that the variation in the absolute position and the variation in the relative position can be easily confirmed. can do.
- the display data may be switched and displayed when the display selection information changes. For example, after performing the processing of the flowchart shown in FIG. 6, the processing is performed according to the flowchart shown in FIG.
- Step S105 In step S105, the display device 1 accepts input of new display selection information, and the display control information is input to the display control unit 13.
- Step S106 the display control unit 13 confirms whether the display selection information input in step S105 has changed from the display selection information input last time. If the display selection information input last time does not exist, it is confirmed whether the display selection information input in step S101 has changed. If the display selection information has changed, the process proceeds to step S107, and if it has not changed, the process proceeds to step S109.
- Step S107 the display control unit 13 changes the display data based on the display selection information input in step S105, and outputs the display data to the display unit 14.
- Step S108 In step S108, the display unit 14 displays the input display data.
- Step S109 the display control unit 13 confirms whether or not to end the display. For example, the display control unit 13 confirms whether or not the operation of the display end button is performed on the GUI (Graphical User Interface) displayed on the display unit 14. If the display end is selected, the process ends, and if the display does not end, the process returns to step S105.
- GUI Graphic User Interface
- the display data generation unit 12 generates display data in which the position of the measurement target is superimposed and displayed on the background image, but the present embodiment is not limited to this.
- the display data generation unit 12 displays the position of the measurement target in a graph, the display data regarding the absolute position (first display data), and the relative position of the measurement target with respect to the measurement reference in the graph.
- the display data (second display data) regarding the relative position may be generated.
- FIG. 8A is an example of display data relating to the absolute position for displaying the position of the measurement target by the graph 60
- FIG. 8B shows the relative position of the measurement target with respect to the measurement reference by the graph 62
- 2 is an example of display data regarding a relative position.
- an auxiliary line 61 indicating the allowable range of the position of the measurement target is added to the display data shown in FIG.
- an auxiliary line 63 indicating an allowable range of the relative position of the measurement target with respect to the measurement reference is added to the display data shown in FIG. 8B.
- the display data generation unit 12 may generate display data in a mode other than displaying the position of the measurement target on the background image in a superimposed manner.
- FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the display device 2 according to the second embodiment.
- the display device 2 has substantially the same configuration as the display device 1 shown in FIG. 1, but the display control device 10 is replaced with the display control device 15.
- the display control device 15 includes a display data generation unit 16 instead of the display data generation unit 12 of the display control device 10.
- the display data generation unit 12 generates the display data by superimposing the position of the measurement target or the measurement reference on the background diagram, but the display data generation unit 16 further superimposes the additional image regarding the measurement position on the background diagram. Display data is generated with.
- the processing procedure is the same as that of the display device 1, and the processing is performed according to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7.
- the additional image may be superimposed on one of the display data regarding the absolute position and the display data regarding the relative position, or may be superimposed on both of them. It can be appropriately set according to the contents to be displayed.
- Display data regarding absolute position An example of display data (first display data) regarding the absolute position in which the additional image is superimposed on the background diagram will be described based on FIGS. 10 to 17.
- the display data generation unit 16 superimposes a graphic representing the variation range of the target position within a predetermined period as the first additional image.
- An image 80 shown in FIG. 10 is an image obtained by photographing the measurement target shown in FIG. 2 similarly to FIG.
- the variation range 83 (first additional image) calculated based on the position of the target measured within the period up to the measurement time point of is indicated by a dashed ellipse.
- the fluctuation range 83 in FIG. 10 is, for example, a range calculated based on the position of the target measured during the period of one month. This range is a circle in which all the measurement points within the period are included inside or a circle circumscribing the measurement point whose position on the background diagram is the outermost, and the display data generation unit 16 calculates it based on the measurement position information.
- the measurement information may be input from the outside or may be input from the outside as the measurement position information.
- the display data generation unit 16 may generate display data for displaying all measurement points 110 within a certain period in addition to the fluctuation range 111. In this case, , A large number of symbols are superposed and visibility is low, and it is difficult to confirm how the target position has changed.
- the display data generation unit 16 indicates the positions of the measurement point 112 at the first time point and the measurement point 113 at the last time point within the predetermined period and the variation range 111. It is preferable to generate the display data because it is possible to confirm within which range the target has moved without lowering the visibility.
- the measurement points to be displayed are not limited to the first and last time points, and the measurement points at fixed intervals may be displayed, or only the measurement points at preset time points may be displayed. It is preferable to display the measurement points so that the visibility does not decrease and the change over time within a predetermined period is easily understood according to the measurement target, the measurement interval, and the degree of change for each measurement.
- the range of variation is not limited to the display in circles, and any display can be used as long as it is a display that can be intuitively determined.
- the display data generation unit 16 may generate the first display data indicating the variation range 120 with a rectangular figure as shown in FIG. 12A, or as shown in FIG. 12B.
- the display data indicating the variation range 121 may be generated by a curve that passes through the outermost measurement points.
- the display data generation unit 16 calculates the average position of the measurement target positions for each fixed period and superimposes the average measurement point as the additional image, as shown in FIG. 13.
- You may The gray-dotted circles shown as measurement points 130 in FIG. 13 are actual measurement points actually measured, and the black solid-line circles shown as measurement points 131 are averages calculated from the actual measurement points. It is an average measurement point that represents a position.
- FIG. 14 is a diagram showing an example of the first display data generated by the display data generating unit 16 in which the average measurement points for each fixed period and the variation range of the average measurement points are superimposed. Similar to FIG. 13, in FIG. 14, a measurement point 130 that is an actual measurement point that is actually measured and a measurement point 131 that is an average measurement point that represents an average position for a predetermined period are superimposed. Further, in FIG. 14, the variation range 132 for each predetermined period is further superimposed as a black dashed circle. This makes it possible to confirm what range the target is changing for each period. For example, it is preferable because it is easy to confirm the change for each period such as the change of the last week, the change of the last week, and the change of the week.
- the display data generation unit 16 may calculate a plurality of variation ranges having different lengths of the target period and superimpose each of the variation ranges.
- the display data generation unit 16 circles the measurement points 150 and 151 within the target period as shown in FIG.
- Display data may be generated as shown by (additional image) and the movement direction is shown by arrow 152 (additional image).
- the display data generation unit 16 includes, as shown in FIG. 16, a broken line circle (first circle) indicating the variation ranges 153, 154, and 155 of the positions of the measurement target in each measurement period.
- An additional image may be added to generate display data (first display data) regarding the absolute position.
- FIG. 16 shows a result in which the display data generation unit 16 sets a plurality of periods having different lengths with respect to the latest measurement time point, calculates a variation range in each period, and superimposes the variation range. In this case, it can be confirmed that the size of the circle indicating the fluctuation range fluctuates so as to converge to the center.
- the display data generation unit 16 generates the first display data by setting a plurality of periods including a common reference time point and having different lengths, and adding the variation range, thereby generating the length of the period. It is possible to confirm the temporal change of the target position from the state of the changing range that changes in order.
- the display data generation unit 16 sets a plurality of measurement periods for the measurement points 150 and 151 shown in FIG. When the first display data is added and generated, the result is as shown in FIG.
- the fluctuation range 156 of the last five measurement points, the fluctuation range 157 of the measurement points 6 to 10 times before, and the fluctuation range 158 of the measurement points 11 to 15 times before are superimposed.
- the first display data in the case is shown.
- the display data generation unit 16 When the display data generation unit 16 generates the first display data by setting a plurality of measurement periods so as not to overlap each other as shown in FIG. 17, the variation range for each period becomes easy to understand. However, as shown in FIG. 16, it is difficult to confirm the temporal change of the target position from the variation range. Therefore, when it is desired to know the variation range for each period, as shown in FIG. 14 and FIG. 17, the display data generating unit 16 is caused to generate the first display data to which a plurality of variation ranges calculated in the same length period are added. It is preferable to do so. Further, when it is desired to know the change over time, as shown in FIG. 16, the display data generation unit 16 is caused to generate the first display data to which a plurality of fluctuation ranges calculated in periods of different lengths from the reference time point are added. It is preferable to do so.
- the method of displaying the variation range shown by the black dashed circles in FIGS. 14, 16 and 17 is not limited to this, and the method of drawing the figure indicating the variation range may be different.
- the display data generation unit 16 changes the thickness of the drawn line for each measurement period, changes the shape of the line such as a solid line, a broken line, and an alternate long and short dash line, and determines the drawing color (luminance, hue, saturation). It is preferable to make them different from each other so that the elapsed time can be judged from the change in the drawing method.
- the display data generation unit 16 preferably changes the brightness, the saturation, the hue, and the like by gradation because the visibility is improved and the change over time becomes easy to understand.
- the display data generation unit 16 sets at least one of the line thickness, the line shape, the brightness, the hue, and the saturation of the figure indicating the variation range corresponding to each measurement period to each measurement period. May be changed according to the length or the order of each measurement period.
- the past measurement point 151 is indicated by a gray dotted circle and the current measurement point 150 is indicated by a black solid line.
- the measurement points indicated by the gray dashed circles and the black solid circles may or may not be actually displayed, but when all are displayed, the measurement points of low importance are displayed.
- the position of is preferably inconspicuous so that the visibility is not deteriorated.
- FIGS. 18 to 20 Next, an example of superimposing the second additional image on the display data (second display data) regarding the relative position will be described based on FIGS. 18 to 20.
- a case will be described as an example in which, in a manufacturing line of a factory, a drop point when a paint is dropped on a part of an industrial product is photographed and measured by a fixed-point camera to check a change in the drop position.
- a plurality of parts of the same shape are flowed through the manufacturing line, each part is sequentially installed at the same position and the paint is dropped, but the parts are not installed at exactly the same position, and, Assume a scene in which the paint drop position changes slightly each time.
- 18 (a) to 18 (d) show an example of a diagram in which the dropping position is superimposed on the image obtained by photographing the target part.
- 18A to 18D the target component 180 is shown, and the target dropping position (target position 181) is superimposed on the component 180 with a circle, and the actual dropping position 182 is shown. Superimposed with a cross.
- the parts 180 of FIGS. 18A to 18D are actually different parts, and the target position 181 is the center position of each part.
- the display data generation unit 16 overlaps (a) to (d) of FIG. 18, as shown in (a) of FIG. Display data is generated.
- the display data generation unit 16 superimposes the variation range (first additional image) as described above on (a) of FIG. 19, the display data shown in (b) of FIG. 19 is obtained.
- the display data shown in (a) and (b) of FIG. 19 is display data regarding the absolute position, and it is possible to confirm how the dropping position has changed, but it is possible to confirm the change of the dropping position with respect to the target position. Is difficult to do.
- the display data generation unit 16 superimposes (a) to (d) of FIG. 18 so that the positions and the rotation angles of the respective components 180 match each other, and the components shown in (a) of FIG.
- the second display data in which 180 and the target position 181 are overlapped at the same position is generated.
- the display data generation unit 16 superimposes the variation range (second additional image) 184 as described above on (a) of FIG. 20 to generate the second range as shown in (b) of FIG. Display data may be generated.
- the second display data shown in (a) and (b) of FIG. 20 is display data relating to the relative position in which the target position 181 is the measurement reference and the dropping position 182 is the measurement target, and the dropping position 182 is relative to the target position 181. You can see how has changed. Since the fluctuation range 184 is superimposed on the second display data shown in FIG. 20B, it is easy to check the fluctuation of the dropping position, which is preferable.
- the display device 2 generates display data in which an additional image is further superimposed on the display data generated by the display device 1 described in the first embodiment. Therefore, the reduction in visibility due to the excessive number of measurement points is suppressed, and the user can intuitively and easily grasp the measurement point position and the variation range. Further, since a plurality of periods having different lengths from the reference time point are set and the variation range is calculated and superimposed, the user can check the change over time from the change in the variation range. Further, the display data regarding the absolute position in which the variation range based on the absolute position of each measurement point is superimposed, and the display data regarding the relative position in which the position of the measurement point and the variation range are superimposed are generated after the position of the measurement reference is aligned. As a result, display data having contents suitable for the purpose is generated at the absolute position and the relative position, and the user can select and confirm desired display data, which is preferable.
- control blocks of the display control devices 10 and 15 are realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. It may be realized by software.
- the display control devices 10 and 15 are equipped with a computer that executes the instructions of a display control program that is software that realizes each function.
- the computer includes, for example, at least one processor (control device) and at least one computer-readable recording medium that stores the display control program. Then, in the computer, the processor reads the display control program from the recording medium and executes the program to achieve the object of the present invention.
- the processor for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used.
- the recording medium a "non-transitory tangible medium" such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
- a RAM Random Access Memory
- the display control program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, or the like) capable of transmitting the display control program.
- any transmission medium communication network, broadcast wave, or the like
- one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the display control program is embodied by electronic transmission.
- the display control device includes, based on the position of the object measured over time, first display data to which a first additional image indicating a change in the position of the object is added, and a measurement reference.
- a display data generation unit that generates second display data to which a second additional image indicating the variation of the relative position of the target with respect to the first display data or the second display data is switchable, or And a display control unit for simultaneously displaying the first display data and the second display data on the display unit.
- a display control device is the display control device according to the first aspect, wherein the display data generation unit generates the first display data and the second display data including a background image showing the target. Good.
- the display control device is the display control device according to aspect 1 or 2, wherein the display data generation unit adds a graphic indicating an allowable range of the target position to the first display data, A graphic indicating the allowable range of the relative position of the target with respect to the measurement reference may be added to the display data.
- a display control device is the display control device according to aspects 1 to 3, wherein the display data generation unit includes at least a part of the first additional image with a graphic indicating a variation range of the position of the target within a measurement period. May be added to the first display data.
- the display control device is the display control device according to aspect 4, wherein the display data generation unit displays a graphic indicating a variation range of the position of the target within each measurement period for a plurality of measurement periods in the first additional image. May be added to the first display data as a part of the above.
- the plurality of measurement periods may include a common reference time point and have different lengths from each other.
- the display control device is the display control device according to aspect 5 or 6, wherein the display data generation unit includes a line thickness and a line in a figure indicating a variation range of the position of the target in each of the measurement periods.
- the shape, the brightness, the hue, and the saturation may be different from each other.
- a display control device is the display control device according to the first to seventh aspects, wherein the display data generation unit does not change the position of the measurement reference, and the second additional image indicating a change in the relative position of the target. May be added to generate the second display data.
- a display control device is the display control device according to aspect 8, wherein the display data generation unit uses a figure indicating a variation range of the relative position of the target within a measurement period as at least a part of the second additional image. It may be added to the second display data.
- the display control device adds, based on the position of the target measured over time, the first display data to which the first additional image indicating the change in the position of the target is added. , And generate second display data to which a second additional image indicating the variation of the relative position of the target with respect to the measurement reference is added, and switch the first display data or the second display data, or The first display data and the second display data are simultaneously displayed on the display unit.
- the display control device may be realized by a computer.
- the display control device can be implemented by operating the computer as each unit (software element) included in the display control device.
- a display control program of a display control device realized by the above and a computer-readable recording medium recording the program are also included in the scope of the present invention.
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Abstract
計測点の計測結果を分かり易く表示する。表示制御装置は、経時的に計測された対象の位置に基づいて、対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成する表示データ生成部と、各表示データを、切り替え可能または同時に表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。
Description
本発明は、表示制御装置およびその関連技術に関する。
本願は、2018年10月15日に、日本に出願された特願2018-194479に優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、2018年10月15日に、日本に出願された特願2018-194479に優先権を主張し、その内容をここに援用する。
時間経過によって位置および形状などの状態が変化する計測対象の計測点を計測し、当該計測点を、記号または図形として二次元図などに重畳することで示し、当該計測点の経時的な変化を確認することが行われている。
例えば、GPS(Global Positing System)によって計測された車両の位置を地図上に示し、当該車両の位置の継時的な変化を確認することが行われている。また、定点カメラによって撮影された歩行者などの移動体の位置、および、樹木の成長点の位置を撮像画像上に示し、当該移動体の位置および樹木の成長点の位置の継時的な変化を確認することが行われている。また、経年劣化などによって形状および位置が変化する建築物などの計測点の位置を図面またはグラフ上に示し、当該建築物などの計測点の位置の継時的な変化を確認することが行われている。
特許文献1には、脳および心臓などの部位内の電流源から発生する磁場の電流源の位置を、電流源の強度、深さおよび方向のいずれかに応じて、色相、輝度およびコントラストを変化させて表示する方法が開示されている。また、特許文献2には、泳者の位置および水泳情報を、色および記号などを変化させて地図情報に重畳して表示する方法が開示されている。
ところで、時間経過によって状態が変化する計測対象の計測結果を表示する場合、表示する情報量が多くなるため、従来技術では、分かり易く表示することが困難になる場合がある。
本発明の一態様は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、計測点の計測結果を分かり易く表示することが可能な表示制御装置およびその関連技術を提供することにある。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示制御装置は、経時的に計測された対象の位置に基づいて、前記対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する前記対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成する表示データ生成部と、前記第1表示データもしくは前記第2表示データを切り替え可能に、または、前記第1表示データおよび前記第2表示データを同時に、表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。
本発明の一態様に係る表示制御方法は、表示制御装置が、経時的に計測された対象の位置に基づいて、前記対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する前記対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成し、前記第1表示データもしくは前記第2表示データを切り替え可能に、または、前記第1表示データおよび前記第2表示データを同時に、表示部に表示させる。
本発明の一態様によれば、時間経過によって状態が変化する計測対象の計測点の計測結果を好適に表示することが可能な表示制御装置およびその関連技術を提供することができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に記載されている構成は、特に限定的な記載がない限り、本発明の実施形態の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。また、各図は説明のためのものであり、実際とは異なる場合がある。
<実施形態1>
〔表示装置1〕
以下、本発明の実施形態1に係る表示装置1について、図1~8を参照して説明する。
〔表示装置1〕
以下、本発明の実施形態1に係る表示装置1について、図1~8を参照して説明する。
図1は実施形態1に係る表示装置1の構成を示すブロック図である。表示装置1は、表示制御装置10および表示部14を備えている。以下に、まず、表示制御装置10および表示部14について説明する。
〔表示制御装置10〕
表示制御装置10は、取得部11、表示データ生成部12および表示制御部13を備えている。
表示制御装置10は、取得部11、表示データ生成部12および表示制御部13を備えている。
[取得部11]
取得部11は、計測位置情報および背景図情報を取得する。図1に示す例では、取得部11は、外部から入力された計測位置情報および背景図情報を取得しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、例えば、撮像画像を分析することで、計測位置情報および背景図情報を取得してもよい。
取得部11は、計測位置情報および背景図情報を取得する。図1に示す例では、取得部11は、外部から入力された計測位置情報および背景図情報を取得しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、例えば、撮像画像を分析することで、計測位置情報および背景図情報を取得してもよい。
[表示データ生成部12]
表示データ生成部12は、取得部11が取得した計測位置情報および背景図情報に基づいて、背景図に計測位置を示す記号および図形などを重畳した表示データを生成する。表示データには、絶対位置に関する表示データと相対位置に関する表示データとがある。
表示データ生成部12は、取得部11が取得した計測位置情報および背景図情報に基づいて、背景図に計測位置を示す記号および図形などを重畳した表示データを生成する。表示データには、絶対位置に関する表示データと相対位置に関する表示データとがある。
(計測位置情報)
計測位置情報は、経時的に計測された計測対象(対象)の位置を示す情報である。一態様において、計測位置情報は、計測対象の絶対位置情報、および、計測対象と計測基準との相対位置情報を含んでいてもよい。相対位置情報は、計測対象の絶対位置と計測基準の絶対位置とに基づいて求められる情報であれば、どのようなものであってもよい。相対位置情報およびその表示方法の例については、後述する表示データの欄において詳細に説明する。
計測位置情報は、経時的に計測された計測対象(対象)の位置を示す情報である。一態様において、計測位置情報は、計測対象の絶対位置情報、および、計測対象と計測基準との相対位置情報を含んでいてもよい。相対位置情報は、計測対象の絶対位置と計測基準の絶対位置とに基づいて求められる情報であれば、どのようなものであってもよい。相対位置情報およびその表示方法の例については、後述する表示データの欄において詳細に説明する。
以下に、図2を用いて、計測位置情報について具体的に説明する。図2は、計測対象が撮像された撮像画像30の一例を示す図である。図2には、移動する物体20、物体20に取り付けられたバネ21、物体20とバネ21との接続位置の点22、および、バネ21の先端の点23が示されている。ここでは、点23が計測対象であり、点22が計測基準である。また、表示装置1は、点23の位置、および、点22と点23との距離(バネ21の長さ)などに関する計測結果を表示する。
ここで、計測位置情報には、背景図の二次元座標系における二次元位置情報、および、計測対象の位置を計測した計測装置の三次元座標系における三次元位置情報などがある。例えば、取得部11が計測位置情報を三次元位置情報として取得した場合、表示データ生成部12は、三次元座標系から二次元座標系へと座標系の変換を行うことで、三次元位置情報を二次元位置情報に変換する。より具体的には、取得部11が、計測位置情報をステレオカメラによる三次元位置情報として取得し、背景図情報を撮像画像として取得したとする。この場合、表示データ生成部12は、カメラパラメータに基づいて、三次元位置情報を二次元位置情報に変換する。また、取得部11が、計測位置情報を三次元位置情報として取得し、背景図情報を計測対象の図面として取得したとする。この場合、表示データ生成部12は、計測装置および計測対象の三次元位置と、図面が示す計測対象の位置(向き)との関係に基づいて三次元位置情報を二次元位置情報に変換する。なお、上述の座標系の変換は公知の技術によって実現可能であるため、省略する。
例えば、図2では、取得部11は、点22および点23の三次元位置情報を計測位置情報における絶対位置情報として取得し、点22と点23との距離を計測位置情報における相対位置情報として取得する。また、取得部11は、撮像画像30を背景図情報として取得する。
なお、計測位置情報は予め設定された所定期間内に計測された計測対象の絶対位置および相対位置などの計測結果を含んでいてもよい。この場合、取得部11は、計測された全ての計測結果を計測位置情報として取得する必要はない。例えば、取得部11は、所定時刻において計測された計測結果のみなど、表示データの生成に必要なデータのみを計測位置情報として任意に取得してもよい。
また、上述の例では、取得部11は、最新の計測結果および過去の計測結果を計測位置情報として取得している。ただし、本実施形態では、取得部11は、計測が行われる度に計測結果を取得し、別途、表示制御装置10の内部に設けた記憶部(不図示)に記憶し、最新の計測結果と記憶部に記憶された過去の計測結果とを計測位置情報としてもよい。また、取得部11は、計測基準が動かない場合には、計測基準の計測位置情報を固定として、当該計測位置情報を予め記憶部に記憶させてもよい。
また、計測位置に関する情報、例えば、計測点間の離隔量(距離)などの数値を重畳して表示データとする場合には、取得部11は、それらの情報も計測位置情報として取得してもよい。
(背景図情報)
背景図情報は、計測位置情報を重畳するための背景図を示す情報であり、例えば、撮像画像、イラスト、グラフおよび設計図などが挙げられる。背景図情報は、計測位置情報を重畳することができるものであれば特に限定されないが、例えば、計測対象が撮像されており、計測の目的に沿って計測位置の変動が分かりやすく表示される図であることが好ましい。
背景図情報は、計測位置情報を重畳するための背景図を示す情報であり、例えば、撮像画像、イラスト、グラフおよび設計図などが挙げられる。背景図情報は、計測位置情報を重畳することができるものであれば特に限定されないが、例えば、計測対象が撮像されており、計測の目的に沿って計測位置の変動が分かりやすく表示される図であることが好ましい。
なお、上述の例では、図2に示す計測対象が定点カメラによって撮像された撮像画像を背景図情報として、当該背景図情報を取得部11が表示装置1の外部から取得しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、背景図が常に固定されていて変化しない場合には、表示装置1の内部に別途設けた記憶部に、背景図情報を予め記憶しておいてもよい。
(表示データ)
表示データは、計測位置情報および背景図情報に基づいて、背景図に計測位置を示す記号および図形などが重畳されたデータである。表示データ生成部12は、計測位置情報に基づいて、絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)、および、相対位置に関する表示データ(第2表示データ)を生成する。
表示データは、計測位置情報および背景図情報に基づいて、背景図に計測位置を示す記号および図形などが重畳されたデータである。表示データ生成部12は、計測位置情報に基づいて、絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)、および、相対位置に関する表示データ(第2表示データ)を生成する。
(絶対位置に関する表示データの例)
表示データ生成部12は、絶対位置に関する表示データとして、計測対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データを生成する。以下、図3を用いて絶対位置に関する表示データの一例について説明する。図3は、絶対位置に関する表示データの一例を示す図である。図3に示す表示データ40は、図2に示す計測対象が撮像された撮像画像30に、図2の計測対象を示す点23の位置に計測点41~43として丸印(第1付加画像)を重畳した図である。また、図3に示す表示データ40には、撮像画像30に、限界位置44を示す破線が重畳されている。
表示データ生成部12は、絶対位置に関する表示データとして、計測対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データを生成する。以下、図3を用いて絶対位置に関する表示データの一例について説明する。図3は、絶対位置に関する表示データの一例を示す図である。図3に示す表示データ40は、図2に示す計測対象が撮像された撮像画像30に、図2の計測対象を示す点23の位置に計測点41~43として丸印(第1付加画像)を重畳した図である。また、図3に示す表示データ40には、撮像画像30に、限界位置44を示す破線が重畳されている。
計測点41は、ある時点において計測されたバネ21の先端の点23の位置を表すものである。計測点42は、計測点41が計測された時点より過去に計測された点23の位置を表すものである。計測点43は、計測点42が計測された時点より過去に計測された点23の位置を表すものである。限界位置44は、計測対象の位置の許容範囲を示す図形であり、より具体的には、バネ21の先端が越えてはいけない位置を表すものである。一態様に置いて、表示データ生成部12は、許容範囲を超えた位置を示す第1付加画像を、許容範囲を超えていない位置を示す第1付加画像とは異なる態様で表示してもよい。
各計測点は、例えば、一週間毎に計測される。この場合、計測点42は計測点41の一週間前に計測された点23の位置を示すものであり、計測点43は、計測点42の一週間前に計測された点23の位置を示すものである。図3に示すように、バネ21の先端の点23の絶対位置を示す計測点41~43は、限界位置44を超えない範囲で経時的に変化している。このように、図3に示す表示データ40は、点23の絶対位置に関する表示データである。
(相対位置に関する表示データの例)
また、表示データ生成部12は、相対位置に関する表示データとして、計測基準に対する計測対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成する。以下、図4を用いて相対位置に関する表示データの一例について説明する。図4は、相対位置に関する表示データの一例を示す図である。図4において、図3と同一の対象には同一の記号が付されている。
また、表示データ生成部12は、相対位置に関する表示データとして、計測基準に対する計測対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成する。以下、図4を用いて相対位置に関する表示データの一例について説明する。図4は、相対位置に関する表示データの一例を示す図である。図4において、図3と同一の対象には同一の記号が付されている。
図4に示す表示データ50では、図3で示した計測点41~43に加えて、物体20の位置を表す計測点(計測基準)51~53およびバネ21の長さを表す矢印(第2付加画像)54~56が撮像画像30に重畳されている。代わりに、表示データ50では、限界位置44が撮像画像30に重畳されていない。また、表示データ50では、計測点41と同一のタイミングにおいて計測された点22の位置を表す計測点51が実線のバツ印として撮像画像30に重畳されている。そして、計測点42および計測点43のそれぞれと同一のタイミングにおいて計測された点22の位置を表す計測点52および計測点53が破線のバツ印として撮像画像30に重畳されている。また、表示データ50では、計測点41と計測点51との距離を表す矢印54、計測点42と計測点52との距離を表す矢印55、および、計測点43と計測点53との距離を表す矢印56が、撮像画像30に重畳されている。さらに、表示データ50では、物体20の位置を表す計測点(計測基準)に対する計測対象の相対位置の許容範囲を示す図形が付加されている。一態様において、表示データ50では、当該相対位置の許容範囲を示す図形として、バネ21の長さの限界を表す矢印57が撮像画像30に重畳されている。矢印57よりも長い矢印55は、バネ21の長さの限界を超えてバネ21が伸びたことを示している。一態様に置いて、表示データ生成部12は、許容範囲を超えた相対位置を示す第2付加画像を、許容範囲を超えていない相対位置を示す第2付加画像とは異なる態様で表示してもよい。例えば、図4に示すように、矢印55を太く表示してもよい。なお、図4に示す例では、距離の数値は表示データ50に表示されていないが、本実施形態では、表示データ50に重畳して表示されていてもよい。
図4では、時間経過とともに物体20が移動し、かつ、バネ21の長さが変化している。また、図4では、矢印55が矢印57よりも長くなっており、ある時点でバネの長さが限界を越えていたことを示している。このように、図4に示す表示データ50は、点22と点23との相対位置に関する表示データである。
(表示データによる効果)
図3に示す絶対位置に関する表示データ40では、バネ21の先端が限界位置44を越えているか否かを確認できる。また、図4に示す相対位置に関する表示データ50では、バネ21の長さが、限界を表す矢印57を越えているか否かを確認できる。絶対位置に関する表示データ40は、計測対象の絶対的な変動を確認するのに適しており、相対位置に関する表示データ50は、計測基準に対する計測対象の相対的な変動を確認するのに適している。
図3に示す絶対位置に関する表示データ40では、バネ21の先端が限界位置44を越えているか否かを確認できる。また、図4に示す相対位置に関する表示データ50では、バネ21の長さが、限界を表す矢印57を越えているか否かを確認できる。絶対位置に関する表示データ40は、計測対象の絶対的な変動を確認するのに適しており、相対位置に関する表示データ50は、計測基準に対する計測対象の相対的な変動を確認するのに適している。
表示データ生成部12は、一つの計測対象(上述の例では点23)について、図3に示すような絶対位置に関する表示データ40、および、図4に示すような計測基準(上述の例では点22)との相対位置に関する表示データ50を生成する。表示部14は、これらの表示データを選択して表示することができるので、ユーザは所望とする絶対位置または相対位置に関する表示データを確認することが可能となる。
(表示データの変形例)
計測対象および計測基準の位置である計測点の表示データは、図3および図4に示す例に限定されない。以下に図5を用いて表示データの変形例について説明する。図5は、絶対位置に関する表示データの変形例を示す図である。表示データは、図5のaの表示データ400に示すように計測点420および430の位置が三角形の記号によって示されていてもよい。また、表示データは、図5のbの表示データ401に示すように計測点421および431の位置がドットによって示されていたり、移動方向が矢印によって示されていたりしてもよい。図5のaおよび図5のbでは、最新の計測点410および411は丸印によって示されている。図5のaの場合、三角形の頂点が計測対象の移動方向に向いていることで、図5のbと同様に計測対象の移動方向が分かりやすくなっている。また、図5のcに示すように、計測点412、422および432を示す丸印の描画色(輝度)を時間経過に応じてグラデーションによって変化させた場合、色によって計測点412、422および432の経時変化を確認することが可能となる。色の変化は輝度に限られず、色相および彩度の少なくとも一方を変化させてもよい。
計測対象および計測基準の位置である計測点の表示データは、図3および図4に示す例に限定されない。以下に図5を用いて表示データの変形例について説明する。図5は、絶対位置に関する表示データの変形例を示す図である。表示データは、図5のaの表示データ400に示すように計測点420および430の位置が三角形の記号によって示されていてもよい。また、表示データは、図5のbの表示データ401に示すように計測点421および431の位置がドットによって示されていたり、移動方向が矢印によって示されていたりしてもよい。図5のaおよび図5のbでは、最新の計測点410および411は丸印によって示されている。図5のaの場合、三角形の頂点が計測対象の移動方向に向いていることで、図5のbと同様に計測対象の移動方向が分かりやすくなっている。また、図5のcに示すように、計測点412、422および432を示す丸印の描画色(輝度)を時間経過に応じてグラデーションによって変化させた場合、色によって計測点412、422および432の経時変化を確認することが可能となる。色の変化は輝度に限られず、色相および彩度の少なくとも一方を変化させてもよい。
表示データは上述の変形例に限定されない。表示データは、計測対象の内容、計測点の数(期間内の計測回数)、計測対象の移動方向および表示部14に表示する際の画面上での表示サイズなどに応じて、計測対象の位置および当該計測対象の移動方向が直観的に分かりやすく確認できるようにすると好適である。
また、相対位置に関する表示データも図4に示す例に限定されない。相対位置に関する表示データは、相対位置を表示できる表示データであればよいが、計測対象に応じて、表示対象となる相対位置の情報を的確に表現できる表示データであることが好ましい。相対位置に関する表示データは、例えば、相対位置として表示される図形の色が、当該相対位置の数値に応じて変化するものであってもよい。図4に示す例では、例えば、計測点同士の距離に応じて矢印54、55および56の色を変化させて重畳してもよい。例えば、計測点同士の距離が矢印56に示すように短くなったときに、計測点同士が衝突する危険がある場合には、当該危険を想起させる赤色によって矢印56を表示してもよい。このように計測点同士の距離に応じて矢印54、55および56の少なくともいずれかの色を変化させることで、ユーザは色情報から計測点同士の位置関係を判断することができる。また、上述の例では、相対位置の表示方法として、矢印を例に挙げて説明しているが、当該表示方法は矢印に限定されず、計測対象の相対位置の情報に応じて任意の図形および記号であってもよく、当該図形および記号の色を変化させてもよい。
また、図3では、バネ21の先端が越えてはいけない位置を限界位置44として示しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、任意の位置を限界位置として設定してもよい。例えば、接触してはいけない壁などの物体を限界位置として設定したり、物体間の中空において設定された任意の位置を限界位置として設定したりしてもよい。絶対位置に関する表示データでは、計測対象に応じて、計測対象の位置が変動しても問題ない位置および範囲を示す図形および記号を背景図に重畳してもよい。これにより、計測対象の絶対位置に問題がないかの判断が容易となる。
また、図4では、相対位置の情報としてバネ21の長さを示し、バネ21の長さの限界値を矢印57で示しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、当該限界値を計測内容に応じて適宜設定することができる。図4のようにバネ21の長さを相対位置の情報とする場合には、バネ21の弾性などの性能に応じた限界値を設定することが好ましい。また、物体の長さを相対位置の情報とする場合には、物体の剛性に応じて物体が破損しない安全な長さを限界値として設定することが好ましい。また、物体が工業製品の部品などである場合は、設計値からのずれの許容範囲に応じで限界の長さを限界値として設定することが好ましい。また、物体間の離隔量(距離)を相対位置の情報とする場合には、物体と物体とが近付いてもよい距離を限界値として設定することが好ましい。相対位置に関する表示データでは、表示する相対位置の情報に応じて、長さおよび離隔量などの限界値を示す記号や図形を重畳してもよい。これにより、計測対象の相対位置に問題がないかの判断が容易となる。
また、計測点の位置の変動、または、基準位置に対する計測点の相対位置の変動が一方向に限定されている場合、表示データ生成部12は、変位方向とは直交する方向に、時系列に沿って計測点の位置または相対位置を表示してもよい。例えば、図3および図4の例において、紙面横方向にのみ計測点の位置または相対位置が変動する場合、下から上に向かって時系列に沿って古い順に計測点の位置または相対位置を表示してもよい。
[表示制御部13]
表示制御部13は、外部から入力された表示選択情報に基づいて表示データを選択し、選択した表示データを出力する。図1では、表示制御部13は表示部14に出力しているが、図示しない出力部または通信部を介して、外部に出力する構成であってもよい。
表示制御部13は、外部から入力された表示選択情報に基づいて表示データを選択し、選択した表示データを出力する。図1では、表示制御部13は表示部14に出力しているが、図示しない出力部または通信部を介して、外部に出力する構成であってもよい。
表示選択情報は、例えば、計測結果を確認するユーザが、表示装置1の外部の入力装置を用いて選択した結果であり、ここでは、絶対位置と相対位置とのいずれを表示するか、という選択結果である。ユーザが絶対位置の表示を選択した情報が表示選択情報として表示制御部13に入力された場合には、表示制御部13は、絶対位置に基づく表示データを選択して表示部14に出力する。
なお、上述の例では、表示選択情報が表示装置1の外部から入力されているが、表示装置1の内部で表示データの選択を行って表示選択情報としてもよい。例えば、表示制御装置10がマウスおよびキーボードなどの入力部(不図示)を備え、ユーザが入力部を操作することで表示データを選択するようにしてもよい。また、表示制御部13は、表示選択情報を取得する代わりに、計測位置情報に基づいて、絶対位置と相対位置との何れを表示するかを判定してもよい。例えば、表示制御部13は、絶対位置の変化量と相対位置の変化量とを比較して、変化量が大きい方を自動的に選択してもよい。例えば、表示制御部13は、前回以前の計測結果と比較して相対位置の変化が小さい場合には、相対位置の重要性が低いと判断して、絶対位置に関する表示データを選択して表示部14に出力してもよい。これにより、ユーザが選択しなくても容易に適切な表示がされる。
なお、上述の例では、表示制御部13は、表示選択情報に基づいて、絶対位置に関する表示データおよび相対位置に関する表示データのいずれかを表示部14に出力しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、表示制御部13は、絶対位置に関する表示データと相対位置に関する表示データとの両方を、常に表示部14に表示してもよい。例えば、表示制御部13は、表示部14の画面内に両方を並べて表示したり、重畳して表示したりしてもよい。さらに、表示制御部13は、絶対位置に関する表示データと相対位置に関する表示データを同時に表示することと、絶対位置に関する表示データと相対位置に関する表示データとを切り換えることと、を切り換えてもよい。これにより、画面サイズおよび解像度などに応じて、適切な表示形態にて表示データを表示することができる。
[表示部14]
表示部14は、表示制御部13から出力された表示データを表示する。表示部14は、例えば、液晶素子および有機EL(Electro Luminescence)などを画素とする表示機器である。より具体的には、表示部14は、テレビジョンディスプレイ、PC(Personal Computer)用モニタ、または、スマートフォンもしくはタブレット端末などの携帯端末のディスプレイである。なお、上述の例では、表示部14は表示装置1に含まれているが、表示装置1の外部に設けられていてもよい。この場合、表示装置1は表示制御部13によって選択された表示データを表示装置1の外部に出力し、表示装置1の外部に設けられた表示部14が表示データを表示する。
表示部14は、表示制御部13から出力された表示データを表示する。表示部14は、例えば、液晶素子および有機EL(Electro Luminescence)などを画素とする表示機器である。より具体的には、表示部14は、テレビジョンディスプレイ、PC(Personal Computer)用モニタ、または、スマートフォンもしくはタブレット端末などの携帯端末のディスプレイである。なお、上述の例では、表示部14は表示装置1に含まれているが、表示装置1の外部に設けられていてもよい。この場合、表示装置1は表示制御部13によって選択された表示データを表示装置1の外部に出力し、表示装置1の外部に設けられた表示部14が表示データを表示する。
〔表示装置1の制御処理〕
本実施形態に係る表示装置1による処理の流れ(表示制御方法)について、図6を参照して説明する。図6は表示装置1の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
本実施形態に係る表示装置1による処理の流れ(表示制御方法)について、図6を参照して説明する。図6は表示装置1の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
ステップS101:ステップS101では、取得部11が、計測位置情報、背景図情報、表示選択情報を取得する。
ステップS102:ステップS102では、表示データ生成部12が、計測位置情報と背景図情報に基づいて表示データを生成し、表示制御部13へと出力する。
ステップS103:ステップS103では、表示制御部13が、表示選択情報に基づいて表示データを選択し、該当する表示データを表示部14へと出力する。
ステップS104:ステップS104では、表示部14が、入力された表示データを表示する。
以上の処理手順によって、表示装置1は表示データの表示を行う。これにより、絶対位置或いは相対位置に関する表示データを表示することが可能となる。
なお、上記の処理手順では、ステップS102において表示データを生成してから、ステップS103で表示データの選択が行われる例を示したが、処理の流れはこれに限られるものではない。本実施形態では、所望とする計測位置情報に関する表示データが表示できればどのような手順であっても構わない。例えば、最初に表示制御部13において表示する表示データを決定し、次に表示データ生成部12において該当する表示データを生成して表示部14に出力するようにしても、同様の効果を得ることができる。
以上のようにして、実施形態1に係る表示装置1は、一つの計測対象について、絶対位置に関する表示データと、計測基準との相対位置に関する表示データを生成し、選択された一方、または、両方の表示データを表示する。そのため、ユーザは計測対象の絶対位置と相対位置の両方の表示データを好適に確認することが可能となる。
また、絶対位置および相対位置の両方に関する表示データを常に表示する場合には、表示される情報量が過多となり、所望とする計測位置の変動を確認することが困難になる場合がある。本実施形態のように、絶対位置に関する表示データと、計測基準との相対位置に関する表示データをそれぞれ生成し、別個に表示することで、絶対位置の変動、および、相対位置の変動を容易に確認することができる。
なお、表示選択情報が変化した際に、表示データを切り替えて表示するようにしても構わない。例えば、図6で示したフローチャートの処理を実行した後に、図7に示すフローチャートに従って処理を行う。
ステップS105:ステップS105では、表示装置1は新たな表示選択情報の入力を受け付け、表示制御部13に表示選択情報が入力される。
ステップS106:ステップS106では、表示制御部13が、ステップS105で入力された表示選択情報が、前回入力された表示選択情報から変化しているかを確認する。前回入力された表示選択情報が存在しない場合には、ステップS101で入力された表示選択情報と変化したかを確認する。表示選択情報が変化している場合にはステップS107に進み、変化していない場合にはステップS109に進む。
ステップS107:ステップS107では、表示制御部13が、ステップS105で入力された表示選択情報に基づいて表示データを変更し、表示データを表示部14へと出力する。
ステップS108:ステップS108では、表示部14が、入力された表示データを表示する。
ステップS109:ステップS109では、表示制御部13が、表示を終了するかどうかの確認を行う。例えば、表示制御部13は、表示部14に表示されているGUI(Graphical User Interface)において、表示終了ボタンの操作が行われるかどうかの確認等を行う。表示終了が選択された場合には処理を終了し、表示を終了しない場合にはステップS105に戻る。
以上のようにして、新たな表示選択情報の入力を受け付けて確認を行うことで、絶対位置と相対位置の表示データを切り替えて表示することが可能となり、確認し易くなるので好適である。
〔変形例〕
以上では、表示データ生成部12は、計測対象の位置を背景画像に重畳して表示する表示データを生成しているが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、例えば、表示データ生成部12は、計測対象の位置をグラフによって表示する、絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)、および、計測基準に対する計測対象の相対位置をグラフによって表示する、相対位置に関する表示データ(第2表示データ)を生成する構成であってもよい。
以上では、表示データ生成部12は、計測対象の位置を背景画像に重畳して表示する表示データを生成しているが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、例えば、表示データ生成部12は、計測対象の位置をグラフによって表示する、絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)、および、計測基準に対する計測対象の相対位置をグラフによって表示する、相対位置に関する表示データ(第2表示データ)を生成する構成であってもよい。
図8の(a)は、計測対象の位置をグラフ60によって表示する、絶対位置に関する表示データの一例であり、図8の(b)は、計測基準に対する計測対象の相対位置をグラフ62によって表示する、相対位置に関する表示データの一例である。
一態様において、図8の(a)に示す表示データには、計測対象の位置の許容範囲を示す補助線61が付加されている。また、一態様において、図8の(b)に示す表示データには、計測基準に対する計測対象の相対位置の許容範囲を示す補助線63が付加されている。
以上のように、表示データ生成部12は、計測対象の位置を背景画像に重畳して表示する以外の態様で、表示データを生成してもよい。
<実施形態2>
以下、本発明の実施形態(実施形態2)に係る表示装置について、図9から図20に基づいて説明する。
以下、本発明の実施形態(実施形態2)に係る表示装置について、図9から図20に基づいて説明する。
図9は実施形態2に係る表示装置2の構成を示すブロック図である。表示装置2は、図1に示した表示装置1とほぼ同様の構成であるが、表示制御装置10が、表示制御装置15に置き換えられている。表示制御装置15は、表示制御装置10の表示データ生成部12の代わりに、表示データ生成部16を備えている。表示データ生成部12は、背景図に計測対象や計測基準の位置を重畳することで表示データを生成したが、表示データ生成部16は、さらに、計測位置に関する付加画像を背景図に重畳することで表示データを生成する。なお、処理手順は表示装置1と同様であり、図6や図7に示したフローチャートに従って処理行われる。
なお、付加画像は、絶対位置に関する表示データと相対位置に関する表示データのどちらか一方に重畳してもよいし、その両方に重畳してもよい。表示したい内容に応じて適宜設定することができる。
以下では、まず絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)に第1付加画像を重畳する例を説明し、次に相対位置に関する表示データ(第2表示データ)に第2付加画像を重畳する例を説明する。
(絶対位置に関する表示データ)
背景図に付加画像を重畳した絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)の例を、図10から図17に基づいて説明する。例えば、表示データ生成部16は、図10に示すように、所定期間内の対象位置の変動範囲を表す図形を第1付加画像として重畳する。図10に示す画像80は、図3と同様に図2に示した計測対象を撮影した画像である。図10には、最新の計測結果の対象位置を表す計測点81(第1付加画像)と、所定期間前の計測点82(第1付加画像)と、計測点82の計測時点から計測点81の計測時点までの期間内に計測された対象の位置に基づいて算出された変動範囲83(第1付加画像)が破線の楕円で示されている。
背景図に付加画像を重畳した絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)の例を、図10から図17に基づいて説明する。例えば、表示データ生成部16は、図10に示すように、所定期間内の対象位置の変動範囲を表す図形を第1付加画像として重畳する。図10に示す画像80は、図3と同様に図2に示した計測対象を撮影した画像である。図10には、最新の計測結果の対象位置を表す計測点81(第1付加画像)と、所定期間前の計測点82(第1付加画像)と、計測点82の計測時点から計測点81の計測時点までの期間内に計測された対象の位置に基づいて算出された変動範囲83(第1付加画像)が破線の楕円で示されている。
なお、上記期間は計測のインターバルや計測回数、計測対象の変動の速度などに応じて任意で設定する。図10の変動範囲83は、例えば、期間1カ月の間に計測された対象の位置に基づいて算出された範囲である。この範囲は期間内の全計測点が内側に含まれる円や、背景図上での位置が最も外側となる計測点に外接する円であり、表示データ生成部16が計測位置情報に基づいて算出したものであってもよいし、計測位置情報として外部から入力されたものであってもよい。
このように、計測期間内における計測対象の位置の変動範囲を示す図形を付加画像の少なくとも一部として重畳することで、重畳される計測点が過多となって表示データの視認性が低下することを防ぐことができる。例えば、図11の(a)に示すように、表示データ生成部16は、変動範囲111に加えて、ある期間内の全計測点110を表示する表示データを生成してもよいが、この場合、多数の記号が重畳されて視認性が低く、どのように対象の位置が変動したのか確認し難い。
一方、図11の(b)に示すように、表示データ生成部16が、所定期間内の最初の時点の計測点112と最後の時点の計測点113の位置と変動範囲111とを示す第1表示データを生成することで、視認性を低下させずに対象がどの範囲内で移動したか確認できるので好適である。なお、表示する計測点は最初と最後の時点に限られるものではなく、一定期間毎の計測点を表示してよいし、予め設定した時点の計測点のみを表示しても構わない。計測対象や計測間隔、計測毎の変化の度合いに応じて、視認性が低下せず、所定期間内での経時変化が分かり易いように計測点を表示すると好適である。
なお、変動範囲は円での表示に限られず、直観的に判断し易い表示であればどのようなものであっても構わない。例えば、表示データ生成部16は、図12の(a)に示すような矩形の図形で変動範囲120を示す第1表示データを生成してもよいし、図12の(b)に示すような一番外側の計測点を通る曲線で変動範囲121を示す表示データを生成してもよい。
また、第1付加画像の他の例として、表示データ生成部16は、図13に示すように、一定期間毎の計測対象位置の平均位置を算出し、平均計測点を付加画像として重畳するようにしてもよい。図13に計測点130として示されている灰色破線の丸印は実際に計測された実計測点であり、計測点131として示されている黒い実線の丸印は実計測点から算出された平均位置を表す平均計測点である。このように平均位置を算出し、第1表示データに付加することで、実計測点の表示を省略することや、目立たなくすることができるため、対象位置の変動を容易に確認可能にすることができるため好適である。
さらに、図14は、表示データ生成部16によって生成された、一定期間毎の平均計測点と当該平均計測点の変動範囲とを重畳した第1表示データの一例を示す図である。図14には、図13と同様に、実際に計測された実計測点である計測点130と、所定期間の平均位置を表す平均計測点である計測点131とが重畳されている。また、図14には、所定期間毎の変動範囲132が黒い破線の円としてさらに重畳されている。これにより、期間毎に対象がどのような範囲で変動しているか確認できるようになる。例えば、先々週の一週間の変動、先週の一週間の変動、今週の一週間の変動、といったように期間毎の変動を確認し易くなって好適である。
また、付加画像の他の例として、表示データ生成部16は、対象とする期間の長さが異なる複数の変動範囲を算出して、それぞれを付加画像として重畳するようにしてもよい。
例えば、計測点が一方向に移動するのではなく様々な方向に移動している場合に、表示データ生成部16は、図15に示すように、対象期間内の計測点150、151を丸印(付加画像)で示すとともに、移動方向を矢印152(付加画像)で示すように表示データを生成してもよい。ただし、より好ましくは、表示データ生成部16は、図16に示すように、複数の計測期間について各計測期間内における計測対象の位置の変動範囲153、154、155を示す破線の円(第1付加画像)を付加して、絶対位置に関する表示データ(第1表示データ)を生成してもよい。
例えば、図16には、最近5回の計測点の変動範囲153、最近10回の計測点の変動範囲154、最近15回の計測点の変動範囲155が、それぞれ黒い破線の円として付加された場合の第1表示データが示されている。つまり図16は、表示データ生成部16が、最新の計測時点を基準に長さが異なる複数の期間を設定し、それぞれの期間で変動範囲を算出して重畳した結果である。この場合、変動範囲を示す円のサイズが中央に収束するように変動していることが確認できる。このように、表示データ生成部16が、共通の基準時点を含み、互いに長さが異なる複数の期間を設定して変動範囲を付加して第1表示データを生成することで、期間の長さ順に変化する変動範囲の状態から、対象位置の経時的な変動を確認することが可能となる。
なお、表示データ生成部16が、図15に示した計測点150、151に対して、互いに重複しないように複数の計測期間を設定してそれぞれにおける変動範囲を示す図形(第1付加画像)を付加して第1表示データを生成した場合、図17のような結果となる。
図17には、直近5回の計測点の変動範囲156、6回前から10回前までの計測点の変動範囲157、11回前から15回前の計測点の変動範囲158が重畳された場合の第1表示データが示されている。
表示データ生成部16が、図17のように、互いに重複しないように複数の計測期間を設定して第1表示データを生成した場合、期間毎の変動範囲は分かり易くなる。ただし、図16で示したように、変動範囲から対象位置の経時的な変化を確認することは難しい。したがって、期間毎の変動範囲を知りたい場合には、図14や図17のように、同じ長さの期間で算出した複数の変動範囲を付加した第1表示データを表示データ生成部16に生成させるようにすること好適である。また、経時的な変化を知りたい場合には、図16のように、基準の時点から異なる長さの期間で算出した複数の変動範囲を付加した第1表示データを表示データ生成部16に生成させるようにすると好適である。
なお、図14、図16および図17において黒い破線の円で示した変動範囲の表示方法はこれに限られるものではなく、変動範囲を示す図形の描画方法を異ならせてもよい。例えば、表示データ生成部16は、計測期間毎に描画する線の太さを変化させたり、実線や破線、一点鎖線など線の形状を異ならせたり、描画色(輝度、色相、彩度)を異ならせたりして、時間経過を描画方法の変化から判断できるようにすると好適である。描画色を変化させる場合には、表示データ生成部16は、輝度や彩度、色相などをグラデーションで変化させると、視認性が向上して経時的な変化が分かり易くなるので好適である。一態様において、表示データ生成部16は、各計測期間に対応する変動範囲を示す図形の線の太さ、線の形状、輝度、色相、および彩度のうちの少なくとも一つを、各計測期間の長さ、または、各計測期間の順序に応じて変化させてもよい。
また、図15から17では、過去の計測点151が灰色破線の丸印、現在の計測点150が黒い実線の丸印で示されている。これらの灰色破線の丸印で示した計測点や黒い実線の丸印は、実際には表示されてもよいし表示されなくてもよいが、全て表示する場合には、重要性が低い計測点の位置は視認性が低下しないように目立たない表示とすると好適である。
(相対位置に関する表示データ)
次に、相対位置に関する表示データ(第2表示データ)へ第2付加画像を重畳する例を図18から図20に基づいて説明する。ここでは、工場の製造ラインにおいて、工業製品の部品に塗料を滴下する際の滴下位置を定点カメラで撮影して計測し、滴下位置の変動を確認する場合を例として説明する。この例では、同一形状の複数の部品が製造ラインを流され、各部品は順番に同じ位置に設置されて塗料が滴下されるが、部品の設置は厳密に同じ位置にはならず、且つ、塗料の滴下位置も毎回微少に変化してしまうシーンを想定する。
次に、相対位置に関する表示データ(第2表示データ)へ第2付加画像を重畳する例を図18から図20に基づいて説明する。ここでは、工場の製造ラインにおいて、工業製品の部品に塗料を滴下する際の滴下位置を定点カメラで撮影して計測し、滴下位置の変動を確認する場合を例として説明する。この例では、同一形状の複数の部品が製造ラインを流され、各部品は順番に同じ位置に設置されて塗料が滴下されるが、部品の設置は厳密に同じ位置にはならず、且つ、塗料の滴下位置も毎回微少に変化してしまうシーンを想定する。
図18の(a)から(d)に、対象の部品を撮影した画像上に滴下位置を重畳した図の一例を示す。図18の(a)から(d)には、対象の部品180が写されており、部品180上に目標とする滴下位置(目標位置181)が丸印で重畳され、実際の滴下位置182が十字記号で重畳されている。図18の(a)から(d)の部品180は、実際にはそれぞれ異なる部品であり、目標位置181は各部品の中央位置である。
ここで、滴下位置182の経時変化を確認するために、一態様において、表示データ生成部16が、図18の(a)から(d)を重ねた場合、図19の(a)に示すような表示データが生成される。図19の(a)に対して、表示データ生成部16が、上述したような変動範囲(第1付加画像)を重畳すると、図19の(b)に示す表示データが得られる。図19の(a)および(b)に示す表示データは、絶対位置に関する表示データであり、滴下位置がどのように変化したかを確認することができるが、目標位置に対する滴下位置の変化を確認することは困難である。
そこで、表示データ生成部16は、図18の(a)から(d)を、それぞれの部品180の位置および回転角が一致するように重ね合わせ、図20の(a)に示すような、部品180および目標位置181がそれぞれ同一位置に重なった第2表示データを生成する。さらに、表示データ生成部16は、図20の(a)に対し、上述したような変動範囲(第2付加画像)184を重畳することにより、図20の(b)に示すような、第2表示データを生成してもよい。図20の(a)および(b)に示す第2表示データは、目標位置181を計測基準、滴下位置182を計測対象とした相対位置に関する表示データであり、目標位置181に対して滴下位置182がどのように変化したかを確認することができる。図20の(b)に示す第2表示データには、変動範囲184が重畳されているので、滴下位置の変動を確認し易くなって好適である。
以上のようにして、本実施形態に係る表示装置2は、実施形態1で述べた表示装置1で生成される表示データに、さらに付加画像を重畳した表示データを生成する。そのため、計測点の過多による視認性の低下が抑制され、ユーザは計測点位置と変動範囲を直感的かつ容易に把握することが可能となる。また、基準時点から異なる長さの期間を複数設定して変動範囲を算出して重畳するので、ユーザは変動範囲の変化から経時変化を確認することが可能となる。また、各計測点の絶対位置に基づく変動範囲を重畳した絶対位置に関する表示データと、計測基準の位置を合わせてから計測点の位置や変動範囲を重畳した相対位置に関する表示データを生成する。これにより、絶対位置と相対位置で目的にあった内容の表示データが生成され、ユーザは所望の表示データを選択して確認できるようになるので好適である。
〔ソフトウェアによる実現例〕
表示制御装置10、15の制御ブロック(特に、取得部11、表示データ生成部12、16および表示制御部13)は、集積回路(ICチップ)などに形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
表示制御装置10、15の制御ブロック(特に、取得部11、表示データ生成部12、16および表示制御部13)は、集積回路(ICチップ)などに形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、表示制御装置10、15は、各機能を実現するソフトウェアである表示制御プログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも1つのプロセッサ(制御装置)を備えていると共に、上記表示制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも1つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記表示制御プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(ReadOnly Memory)などの他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記表示制御プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記表示制御プログラムは、該表示制御プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波など)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記表示制御プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
〔まとめ〕
本発明の態様1に係る表示制御装置は、経時的に計測された対象の位置に基づいて、前記対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する前記対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成する表示データ生成部と、前記第1表示データもしくは前記第2表示データを切り替え可能に、または、前記第1表示データおよび前記第2表示データを同時に、表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。
本発明の態様1に係る表示制御装置は、経時的に計測された対象の位置に基づいて、前記対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する前記対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成する表示データ生成部と、前記第1表示データもしくは前記第2表示データを切り替え可能に、または、前記第1表示データおよび前記第2表示データを同時に、表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。
本発明の態様2に係る表示制御装置は、上記態様1において、前記表示データ生成部は、前記対象を示す背景画像を含む前記第1表示データおよび前記第2表示データを生成するものであってもよい。
本発明の態様3に係る表示制御装置は、上記態様1または2において、前記表示データ生成部は、前記第1表示データに、前記対象の位置の許容範囲を示す図形を付加し、前記第1表示データに、前記計測基準に対する前記対象の相対位置の許容範囲を示す図形を付加するものであってもよい。
本発明の態様4に係る表示制御装置は、上記態様1から3において、前記表示データ生成部は、計測期間内における前記対象の位置の変動範囲を示す図形を前記第1付加画像の少なくとも一部として前記第1表示データに付加するものであってもよい。
本発明の態様5に係る表示制御装置は、上記態様4において、前記表示データ生成部は、複数の計測期間について各計測期間内における前記対象の位置の変動範囲を示す図形を前記第1付加画像の一部として前記第1表示データにそれぞれ付加するものであってもよい。
本発明の態様6に係る表示制御装置は、上記態様5において、前記複数の計測期間は、いずれも共通の基準時点を含み、互いに長さが異なるものであってもよい。
本発明の態様7に係る表示制御装置は、上記態様5または6において、前記表示データ生成部は、前記各計測期間内における前記対象の位置の変動範囲を示す図形における、線の太さ、線の形状、輝度、色相、および彩度のうちの少なくとも一つを互いに異ならせるものであってもよい。
本発明の態様8に係る表示制御装置は、上記態様1から7において、前記表示データ生成部は、前記計測基準の位置を変動させず、前記対象の相対位置の変動を示す前記第2付加画像を付加することにより前記第2表示データを生成するものであってもよい。
本発明の態様9に係る表示制御装置は、上記態様8において、前記表示データ生成部は、計測期間内における前記対象の相対位置の変動範囲を示す図形を前記第2付加画像の少なくとも一部として前記第2表示データに付加するものであってもよい。
本発明の態様10に係る表示制御方法は、表示制御装置が、経時的に計測された対象の位置に基づいて、前記対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する前記対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成し、前記第1表示データもしくは前記第2表示データを切り替え可能に、または、前記第1表示データおよび前記第2表示データを同時に、表示部に表示させる。
本発明の各態様に係る表示制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記表示制御装置が備える各部(ソフトウェア要素)として動作させることにより上記表示制御装置をコンピュータにて実現させる表示制御装置の表示制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
Claims (12)
- 経時的に計測された対象の位置に基づいて、前記対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する前記対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成する表示データ生成部と、
前記第1表示データもしくは前記第2表示データを切り替え可能に、または、前記第1表示データおよび前記第2表示データを同時に、表示部に表示させる表示制御部と、を備えていることを特徴とする表示制御装置。 - 前記表示データ生成部は、前記対象を示す背景画像を含む前記第1表示データおよび前記第2表示データを生成することを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記表示データ生成部は、
前記第1表示データに、前記対象の位置の許容範囲を示す図形を付加し、
前記第1表示データに、前記計測基準に対する前記対象の相対位置の許容範囲を示す図形を付加することを特徴とする請求項1または2に記載の表示制御装置。 - 前記表示データ生成部は、計測期間内における前記対象の位置の変動範囲を示す図形を前記第1付加画像の少なくとも一部として前記第1表示データに付加することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 前記表示データ生成部は、複数の計測期間について各計測期間内における前記対象の位置の変動範囲を示す図形を前記第1付加画像の一部として前記第1表示データにそれぞれ付加することを特徴とする請求項4に記載の表示制御装置。
- 前記複数の計測期間は、いずれも共通の基準時点を含み、互いに長さが異なることを特徴とする請求項5に記載の表示制御装置。
- 前記表示データ生成部は、前記各計測期間内における前記対象の位置の変動範囲を示す図形における、線の太さ、線の形状、輝度、色相、および彩度のうちの少なくとも一つを互いに異ならせることを特徴とする請求項5または6に記載の表示制御装置。
- 前記表示データ生成部は、前記計測基準の位置を変動させず、前記対象の相対位置の変動を示す前記第2付加画像を付加することにより前記第2表示データを生成することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の表示制御装置。
- 前記表示データ生成部は、計測期間内における前記対象の相対位置の変動範囲を示す図形を前記第2付加画像の少なくとも一部として前記第2表示データに付加することを特徴とする請求項8に記載の表示制御装置。
- 表示制御装置が、
経時的に計測された対象の位置に基づいて、前記対象の位置の変動を示す第1付加画像が付加された第1表示データ、および、計測基準に対する前記対象の相対位置の変動を示す第2付加画像が付加された第2表示データを生成し、
前記第1表示データもしくは前記第2表示データを切り替え可能に、または、前記第1表示データおよび前記第2表示データを同時に、表示部に表示させることを特徴とする表示制御方法。 - 請求項1から9までの何れか1項に記載の表示制御装置としてコンピュータを機能させるための表示制御プログラムであって、前記表示データ生成部および前記表示制御部として前記コンピュータを機能させるための表示制御プログラム。
- 請求項11に記載の表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JP2020553036A JPWO2020080105A1 (ja) | 2018-10-15 | 2019-10-02 | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体 |
Applications Claiming Priority (2)
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WO2020080105A1 true WO2020080105A1 (ja) | 2020-04-23 |
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PCT/JP2019/038899 WO2020080105A1 (ja) | 2018-10-15 | 2019-10-02 | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラムおよび記録媒体 |
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Citations (5)
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2019
- 2019-10-02 JP JP2020553036A patent/JPWO2020080105A1/ja active Pending
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