WO2020074814A1 - Chaussure dite connectee apte a communiquer avec l'exterieur - Google Patents

Chaussure dite connectee apte a communiquer avec l'exterieur Download PDF

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WO2020074814A1
WO2020074814A1 PCT/FR2019/052366 FR2019052366W WO2020074814A1 WO 2020074814 A1 WO2020074814 A1 WO 2020074814A1 FR 2019052366 W FR2019052366 W FR 2019052366W WO 2020074814 A1 WO2020074814 A1 WO 2020074814A1
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WO
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shoe
radio communication
module
detection device
detection
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/052366
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Joslain BRISSEAU
Vincent QUERE
Original Assignee
Izome
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    • A61B5/1112—Global tracking of patients, e.g. by using GPS

Definitions

  • the invention relates to a so-called connected shoe capable of communicating with the outside.
  • a shoe comprising a upper, a sole, a radio communication device and a detection device, the detection device comprising at least one movement sensor and the radio communication device comprising a geolocation module capable of communicating with a first communication network and a radio communication module, said to be external, configured to communicate with a second communication network.
  • connected shoes are known, as illustrated by international application WO2017 / 134388. Such shoes can communicate with each other for the recognition of the right foot or the left foot as illustrated in US patent 2016/0165965.
  • the integration of electronics in such a shoe poses a problem in terms of reliability of communications with the outside and mechanical resistance so that the production on an industrial scale of such shoes has not developed.
  • An object of the invention is to provide a shoe of the aforementioned type, the design of which allows increased reliability and improved communication with the outside.
  • the subject of the invention is a shoe comprising a upper, a sole, a radio communication device and a detection device, the detection device comprising at least one movement sensor and the radio communication device comprising a module.
  • geolocation capable of communicating with a first communication network and a so-called external radio communication module configured to communicate with a second communication network, characterized in that the device for detection is arranged in the sole and the radio communication device is arranged in the upper of the shoe, and in that each device comprises a local communication module, said local communication modules being configured to communicate with each other by wireless link.
  • the absence of wire connection between different modules inside the sole makes it possible to increase the reliability over time of the shoe.
  • the integration of the radio communication device into the upper of the shoe provides an improved transmit / receive signal.
  • the detection device comprises a control unit configured to detect a fall of the wearer of the shoe at least as a function of information from the at least one movement sensor and to control the emission of a alert signal to the radio communication device via the local communication modules.
  • the detection device comprises a buzzer-type warning device capable of emitting a vibratory signal capable of being felt by the wearer of the shoe.
  • the control unit of the detection device is configured to, after detection of a fall, control the activation of the vibrator, validate / invalidate the fall at least according to information from the sensor movement and control the emission of the alert signal to the radio communication device via the local communication modules if the fall is validated.
  • the wearer of the shoe is thus alerted via the vibrator that a fall has been detected and may, depending on his reaction, in particular by executing movements of the foot, invalidate the fall and prevent the emission of the alert signal to the radio communication.
  • the radio communication device comprises a control unit configured to, on receipt of an alert signal from the detection device, request location information and control the transmission of a message alert including data from position via the external radio communication module.
  • control unit of the radio communication device is configured to receive an acknowledgment message of the transmission of the alert message and to transmit a message corresponding to the detection device.
  • control unit of the detection device is configured to control the activation of the vibrator upon receipt of the acknowledgment of receipt of the alert message. The wearer of the shoe is thus informed that the alert message has indeed been transmitted.
  • the radio communication device and the detection device each comprise an electrical supply.
  • At least part of the radio communication device comprising the electrical supply of said device is removably mounted to allow recharging of said supply.
  • the external radio communication module is configured to communicate according to at least one of the following protocols LoRa, Sigfox, INGENU, WEIGHTLESS-N, SENSUS, TELENSA, LTE-M, Cat-M1 , NB-loT and in that the local radio communication modules are configured to communicate according to at least one of the following protocols Zigbee, Bluetooth Low Energy (BLE), or any other protocol using the 2.4 GHz frequency band .
  • the radio communication device is arranged in the rod, at the level of the top face of the rod, in the part of the positionable rod with at least partial overlap of the instep. corresponding to the front and upper part of the foot and the detection device is arranged in the part of the sole forming the heel of said sole.
  • the sole can thus be produced by injection and have a certain thickness.
  • the radio communication device can be arranged at a tab fitted to the rod.
  • the radio communication device comprises an ignition module capable of supplying information to the control unit of the radio communication device and the control unit of the radio communication device is configured to switch the radio communication device between standby mode and hibernation mode based on information from the ignition module.
  • the motion sensors include at least one accelerometer and a presence sensor configured to detect the presence or absence of a foot inside the shoe.
  • the upper of the shoe comprises a pocket inside which the radio communication device is at least partially insertable.
  • the upper of the shoe comprises a tab or a Mexican tab at the level of the upper face in the part of the positionable upper with at least partial overlap of the instep corresponding to the front and upper part of the foot and in that the pocket is formed at the level of this Mexican tongue or tab.
  • FIG. 1 represents in the form of blocks a schematic view of the various constituent elements of the shoe and
  • Figure 2 shows a schematic view of a shoe in position exploded elements.
  • the shoe 1, object of the invention comprises a upper 2 and a sole 3 to which the upper 2 is fixed.
  • the sole 3 comprises a front or front part and a rear or rear part forming the heel of said sole.
  • This heel may include a cavity inside which the detection device 5 described below can be housed.
  • the rod 2 may for its part comprise a tab or a Mexican tab at the level of the top face in the part of the rod 2 which can be positioned with at least partial overlap of the instep corresponding to the front and upper part of the foot.
  • This rod 2 provides an opening through which the foot is able to be introduced into the shoe 1.
  • the shoe 1 also comprises, in addition to the detection device 5, a radio communication device 4.
  • a radio communication device 4 can be externally in the form of a box.
  • the detection device 5 is disposed in the sole 3, generally at the heel of the sole.
  • the detection device 5 comprises one or more motion sensors 6.
  • This motion sensor 6 can be unique.
  • a plurality of motion sensors 6 can be provided.
  • at least one of the motion sensors 6 is an accelerometer.
  • the plurality of motion sensors 6 may include an accelerometer, a gyroscope and a presence sensor, such as a proximity or pressure sensor, disposed in the sole to detect the presence or absence of a foot on the ground. inside the shoe. It is this combination which is retained in the example shown.
  • the plurality of motion sensors 6 can also include an accelerometer and a presence sensor.
  • the detection device 5 also comprises a control unit 8 to which the information from the motion sensor 6 is supplied.
  • the control unit is for example in the form of a processor and a data memory in which computer instructions executable by said processor are stored, or even in the form of a microcontroller.
  • the functions and steps described can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (eg networks of programmable doors).
  • the functions and steps operated by the control unit 8 or its modules can be performed by sets of instructions or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA type. or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the control unit 8 is thus an electronic and / or computer unit. When it is specified that the unit or means or module of said unit are configured to perform a given operation, this means that the unit includes computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and / or that the unit includes corresponding electronic components.
  • the detection device 5 also comprises a local communication module 9. The control unit 8 is configured to allow the transmission of signals from said local communication module 9.
  • the detection device 5 also comprises a vibrator type warning device 7 capable of emitting a vibratory signal capable of being felt by the wearer of the shoe 1. Again, this vibrator 7 is connected to the control unit 8 which is configured to controlling activation of the vibrator 7, in particular as a function of the information received from the motion sensor 6.
  • the vibrator 7 thus serves as means of communication (confirmation or sensory warning) for example to allow a caregiver to confirm to the wearer of the shoe that he has received a fall detection signal or to warn that a fall detection signal will be sent, as will be described below.
  • the detection device 5 also comprises an electrical supply 10 connected at least to the control unit 8.
  • This power supply 10 can be in the form of a button cell integrated into a support carrying the various electrical and / or electronic components mentioned above.
  • the power supply 10 provides power for these various components.
  • the radio communication device 4 carried by the upper 2 of the sole comprises a geolocation module 14 capable of communicating with a first communication network 20.
  • This geolocation module 14 makes it possible to acquire the geographical position of the shoe, that is to say at least its latitude and longitude. This geographic position can then be transmitted by the radio communication device 4 to a remote receiver.
  • This geolocation can be achieved by a GNSS type network for "Global Navigation Satellite System” choosing the satellite network emitting the best among the following: Galileo, Glonass, Beidou, QZSS, IRNSS.
  • This geolocation module 14 can include a GPS chip connected to an antenna 141.
  • the radio communication device 4 also comprises a radio communication module 15, said to be external, configured to communicate with a second communication network 21.
  • This radio communication module 15 makes it possible in particular to transmit the geolocation information to a remote receiver.
  • This external radio communication module 15 is preferably a module of the long-range radiocommunication chip type according to a technology.
  • LPWAN Low-Power Wide Area Network in English
  • LTN Low Throughput Networks in English
  • LPWN Low Power Wireless Network in English
  • ETSI European Telecommunications Standards Institute in English
  • This wireless outdoor radio communication module 15 is therefore configured to communicate according to at least one of the following protocols LORA, SIGFOX, INGENU, WEIGHTLESS-N, SENSUS, TELENSA, LTE-M, Cat-M1, NB-loT with l '' one of the following networks: LORA, SIGFOX, INGENU, WEIGHTLESS-N, SENSUS, TELENSA, LTE-M, Cat-M1, NB-loT.
  • the communication module 15 and the geolocation module 14 can be common as well as the first communication network 20 and the second communication network 21.
  • the single module can include a triangulation location function based on the use of the position of transmission antennas.
  • the radio communication device 4 can therefore comprise a so-called external radio communication module 15 common with the geolocation module 14 and configured to communicate with a single communication network, according to a communication protocol of the type described above for the outdoor radio communication module 15.
  • the radio communication device 4 can comprise a geolocation module 14 performing geolocation by a GNSS type network and an external radio communication module 15 integrating a geolocation function.
  • the use of this geolocation function is preferred for geolocation inside a construction while the use of the geolocation module 14 is preferred by a location outside a construction.
  • This radio communication device 4 also comprises a control unit 12 connected to the external radio communication module 15 and to the geolocation module 14.
  • the control unit 12 is for example in the form of a processor and a data memory in which are stored computer instructions executable by said processor, or in the form of a microcontroller.
  • the functions and steps described can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (eg networks of programmable doors).
  • the functions and steps operated by the control unit or its modules can be performed by sets of instructions or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA type or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the control unit 12 is thus an electronic and / or computer unit.
  • the unit or means or modules of said unit are configured to perform a given operation, this means that the unit includes computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and / or that the unit includes corresponding electronic components.
  • the radio communication device 4 also comprises a local communication module 11 configured to communicate, bidirectionally by wireless link, that is to say radio, with the local communication module 9 of the detection device 5.
  • Each short-range communication module in the examples shown, is a short-range radio communication chip, for example with a maximum range of less than 20 m.
  • These local radio communication modules are configured to communicate according to at least one of the following protocols: ZIG BEE, low energy bluetooth (BLE) or any other protocol using the 2.4 GHz frequency band.
  • the device 5 Detection device can be configured to communicate with an external device, such as a mobile phone, to establish a connection and use the external device to transmit an alert message.
  • the radio communication device 4 also comprises an electrical supply 13 capable of supplying the electrical or electronic components of the radio communication device 4.
  • the radio communication device 4 comprising the electrical supply 13 of said device 4 is removably mounted to allow recharging of said supply 13.
  • This supply is formed by a rechargeable battery, for example of the lithium type -ion-polymer.
  • the housing constituting the radio communication device 4 can be equipped with an external magnetic connector for connection to a charger.
  • the radio communication device 4 also comprises an ignition module 16 capable of supplying information to the control unit 12 for controlling the radio communication device 4 and the control unit for the radio communication device is configured to switch the device 4 radio communication between a standby mode and a hibernation mode based on information from the ignition module 16.
  • this ignition module 16 comprises at least one movement sensor, such as an accelerometer, capable of transmitting a signal to the unit 12 for controlling the radio communication device 4 as soon as the movement sensor detects movement .
  • the detection of this movement causes the radio communication device 4 to switch to standby mode. Switching to hibernation mode takes place when no movement is detected for a predetermined period of time.
  • one of the sensors such as the foot presence sensor of the plurality of sensors constituting the motion sensors 6, is capable of supplying foot presence information to the unit 8 for controlling the device 5 detection and the unit 8 for controlling the detection device 5 is configured to switch the detection device 5 between a standby mode and a hibernation mode according to information from the presence sensor. Switching to standby mode takes place when a foot in the shoe is detected by the presence sensor.
  • the control unit of the radio communication device 4 and the control unit of the detection device 5 are configured to switch the associated device into active mode when a fall is detected.
  • the communication device 4 is arranged in the upper 2 at the level of the upper face of the upper 2. This device can be inserted in a textile or leather pocket covering the top of the shoe at the level of the tongue of said shoe. This radio communication device 4 can also be placed under the lacing zone when this zone exists. This positioning has the advantage of limiting possible discomfort from walking.
  • the operation of the communication and detection devices is as follows.
  • the wearer of the shoe introduces his foot into the shoe. This presence of the foot in the shoe is detected at the level of the detection device 5 which switches to standby mode.
  • the radio communication device 4 which detects movement is also switched to standby mode.
  • the unit 8 for controlling the detection device is configured to detect a fall at least as a function of the information from the motion sensor 6.
  • the control unit 8 comprises a memory, making it possible to record the data supplied by the motion sensor, such as the combination formed by the accelerometer and the gyroscope, and a data processing module.
  • This data processing module is configured to detect a fall according to detection parameters, such as the gyration speed, the maximum acceleration, the acceleration curve, the time during which an acceleration along one or more axes remains less at a predetermined threshold value, etc.
  • the control unit 8 of the detection device 5 is configured to, after detection of the fall, control the activation of the vibrator 7. This activation of the vibrator 7 alerts the wearer of the shoe to the fact that an alert message is going to be issued. The wearer of the shoe can then, if he has not fallen, execute with his shoes predefined movements. These actions are detected by the motion sensor 6.
  • the control unit of the detection device 5, to which the signals from the motion sensor 6 are supplied, is configured to validate or invalidate the fall as a function of the information from the motion sensor 6.
  • the control unit 8 of the detection device 5 is configured to control the emission of an alert signal M to the radio communication device 4 via the local communication modules 9 and 11.
  • This alert signal M includes an identifier of the boot and an identifier of the communication network. These identifiers are pre-stored in the detection device 5.
  • the unit 12 for controlling the radio communication device 4 is configured to, on receipt of the alert signal M from the detection device 5, request location information using the geolocation module 14 and control the transmission of an M + P alert message, that is to say comprising position data P via the external radio communication module 15.
  • the unit 12 for controlling the radio communication device 4 is configured to receive an acknowledgment message of reception of the emission of the M + P alert message and to transmit a message corresponding to the detection device 5.
  • the unit 8 for controlling the detection device 5 is configured to control the activation of the vibrator 7 upon receipt of the acknowledgment of receipt of the alert message M + P. This action of the vibrator confirms to the wearer of the shoe that the alert message sent has been received and taken into account.
  • the shoe can be provided with a light element, such as an LED, connected to the control unit 12 of the radio communication device 4 which can, similarly to the vibrator, give information to the bearer, for example information to acknowledge receipt or alert.

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Abstract

L'invention concerne une chaussure (1) comprenant une tige (2), une semelle (3), un dispositif (4) de communication radio et un dispositif (5) de détection, le dispositif de détection comprenant au moins un capteur (6) de mouvement et le dispositif (4) de communication radio comprenant un module (14) de géolocalisation apte à communiquer avec un premier réseau (20) de communication et un module (15) de communication radio dit extérieur configuré pour communiquer avec un deuxième réseau (21) de communication. Le dispositif (5) de détection est disposé dans la semelle (3) et le dispositif (4) de communication radio est disposé dans la tige (2) de la chaussure (1), et chaque dispositif(4; 5) comprend un module (11; 9) de communication local, lesdits modules (11; 9) de communication locaux étant configurés pour communiquer entre eux par liaison sans fil.

Description

CHAUSSURE DITE CONNECTEE APTE A COMMUNIQUER AVEC L’EXTERIEUR
L’invention concerne une chaussure dite connectée apte à communiquer avec l’extérieur.
Elle concerne plus particulièrement une chaussure comprenant une tige, une semelle, un dispositif de communication radio et un dispositif de détection, le dispositif de détection comprenant au moins un capteur de mouvement et le dispositif de communication radio comprenant un module de géolocalisation apte à communiquer avec un premier réseau de communication et un module de communication radio, dit extérieur, configuré pour communiquer avec un deuxième réseau de communication. Des chaussures dites connectées sont connues comme l’illustre la demande internationale WO2017/134388. De telles chaussures peuvent communiquer entre elles pour la reconnaissance du pied droit ou du pied gauche comme l'illustre le brevet US 2016/0165965. Toutefois, l’intégration de l’électronique dans une telle chaussure pose problème en termes de fiabilité des communications avec l’extérieur et de résistance mécanique de sorte que la production à l’échelle industrielle de telles chaussures ne s’est pas développée.
Un but de l’invention est de proposer une chaussure du type précité dont la conception permet une fiabilité accrue et une communication avec l’extérieur améliorée.
A cet effet, l’invention a pour objet une chaussure comprenant une tige, une semelle, un dispositif de communication radio et un dispositif de détection, le dispositif de détection comprenant au moins un capteur de mouvement et le dispositif de communication radio comprenant un module de géolocalisation apte à communiquer avec un premier réseau de communication et un module de communication radio dit extérieur configuré pour communiquer avec un deuxième réseau de communication, caractérisée en ce que le dispositif de détection est disposé dans la semelle et le dispositif de communication radio est disposé dans la tige de la chaussure, et en ce que chaque dispositif comprend un module de communication local, lesdits modules de communication locaux étant configurés pour communiquer entre eux par liaison sans fil. L’absence de liaison filaire entre différents modules à l’intérieur de la semelle permet d’accroitre la fiabilité dans le temps de la chaussure. L’intégration du dispositif de communication radio dans la tige de la chaussure permet de disposer d’un signal d’émission/réception amélioré. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de détection comprend une unité de pilotage configurée pour détecter une chute du porteur de la chaussure au moins en fonction des informations du au moins un capteur de mouvement et commander l’émission d’un signal d’alerte au dispositif de communication radio via les modules de communication locaux.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de détection comprend un avertisseur de type vibreur apte à émettre un signal vibratoire apte à être ressenti par le porteur de la chaussure. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage du dispositif de détection est configurée pour, après détection d’une chute, commander l’activation du vibreur, valider/invalider la chute au moins en fonction des informations du capteur de mouvement et commander l’émission du signal d’alerte au dispositif de communication radio via les modules de communication locaux si la chute est validée. Le porteur de la chaussure est ainsi alerté via le vibreur qu’une chute a été détectée et peut en fonction de sa réaction, notamment en exécutant des mouvements du pied, invalider la chute et empêcher l’émission du signal d’alerte au dispositif de communication radio. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de communication radio comprend une unité de pilotage configurée pour, à réception d’un signal d’alerte du dispositif de détection requérir une information de localisation et commander l’émission d’un message d’alerte comprenant des données de position par l’intermédiaire du module de communication radio extérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage du dispositif de communication radio est configurée pour recevoir un message d’accusé de réception de l’émission du message d’alerte et transmettre un message correspondant au dispositif de détection.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage du dispositif de détection est configurée pour commander l’activation du vibreur à réception de l’accusé de réception du message d’alerte. Le porteur de la chaussure est ainsi informé que le message d’alerte a bien été transmis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de communication radio et le dispositif de détection comprennent chacun une alimentation électrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie du dispositif de communication radio comprenant l’alimentation électrique dudit dispositif est montée amovible pour permettre un rechargement de ladite alimentation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module de communication radio extérieur est configuré pour communiquer selon au moins l’un des protocoles suivants LoRa, Sigfox, INGENU, WEIGHTLESS-N, SENSUS, TELENSA, LTE- M, Cat-M1 , NB-loT et en ce que les modules de communication radio locaux sont configurés pour communiquer selon au moins l’un des protocoles suivants Zigbee, Bluetooth Low Energy (BLE), ou tout autre protocole utilisant la bande de fréquence des 2,4 GHz.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de communication radio est disposé dans la tige, au niveau de la face du dessus de la tige, dans la partie de la tige positionnable à recouvrement au moins partiel du cou-de-pied correspondant à la partie antérieure et supérieure du pied et le dispositif de détection est disposé dans la partie de la semelle formant le talon de ladite semelle. La semelle peut ainsi être réalisée par injection et présenter une certaine épaisseur. Le dispositif de communication radio peut quant à lui être disposé au niveau d’une languette équipant la tige. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de communication radio comprend un module d’allumage apte à fournir des informations à l'unité de pilotage du dispositif de communication radio et l'unité de pilotage du dispositif de communication radio est configurée pour commuter le dispositif de communication radio entre un mode de veille et un mode de veille prolongée en fonction des informations du module d'allumage.
Selon un mode de réalisation de l'invention du type dans lequel la chaussure comprend une pluralité de capteurs de mouvement, les capteurs de mouvement comprennent au moins un accéléromètre et un capteur de présence configuré pour détecter la présence ou l'absence d'un pied à l'intérieur de la chaussure.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la tige de la chaussure comprend une poche à l'intérieur de laquelle le dispositif de communication radio est insérable au moins partiellement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la tige de la chaussure comprend une languette ou une patte mexicaine au niveau de la face du dessus dans la partie de la tige positionnable à recouvrement au moins partiel du cou-de-pied correspondant à la partie antérieure et supérieure du pied et en ce que la poche est ménagée au niveau de cette languette ou patte mexicaine.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente sous forme de blocs une vue schématique des différents éléments constitutifs de la chaussure et,
La figure 2 représente une vue schématique d’une chaussure en position éclatée des éléments.
Comme mentionné ci-dessus, la chaussure 1 , objet de l'invention, comprend une tige 2 et une semelle 3 à laquelle la tige 2 est fixée. La semelle 3 comprend une partie antérieure ou avant et une partie postérieure ou arrière formant le talon de ladite semelle. Ce talon peut comprendre une cavité à l'intérieur de laquelle le dispositif 5 de détection décrit ci-après peut être logé.
On peut également prévoir de noyer le dispositif 5 de détection dans la semelle.
Cette semelle 3 est généralement réalisée par injection. La tige 2 peut quant à elle comprendre une languette ou une patte mexicaine au niveau de la face du dessus dans la partie de la tige 2 positionnable à recouvrement au moins partiel du cou-de-pied correspondant à la partie antérieure et supérieure du pied. Cette tige 2 ménage une ouverture à travers laquelle le pied est apte à être introduit dans la chaussure 1.
La chaussure 1 comprend encore, en sus du dispositif 5 de détection, un dispositif 4 de communication radio. Chacun de ces dispositifs peut se présenter extérieurement sous forme d'un boîtier.
Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 5 de détection est disposé dans la semelle 3, généralement au niveau du talon de la semelle. Le dispositif 5 de détection comprend un ou plusieurs capteurs 6 de mouvement. Ce capteur 6 de mouvement peut être unique. En variante, une pluralité de capteurs 6 de mouvement peut être prévue. De préférence, au moins l'un des capteurs 6 de mouvement est un accéléromètre. La pluralité de capteurs 6 de mouvement peut comprendre un accéléromètre, un gyroscope et un capteur de présence, tel qu'un capteur de proximité, ou de pression, disposé dans la semelle pour détecter la présence ou l'absence d'un pied à l'intérieur de la chaussure. C'est cette combinaison qui est retenue dans l'exemple représenté. La pluralité de capteurs 6 de mouvement peut également comprendre un accéléromètre et un capteur de présence.
Le dispositif 5 de détection comprend encore une unité 8 de pilotage à laquelle les informations du capteur 6 de mouvement sont fournies. L’unité de pilotage se présente par exemple sous la forme d’un processeur et d’une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d’un microcontrôleur.
Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité 8 de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
L’unité 8 de pilotage est ainsi une unité électronique et/ou informatique. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou module de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondant. Le dispositif 5 de détection comprend encore un module 9 de communication local. L'unité 8 de pilotage est configurée pour permettre l'émission de signaux à partir dudit module 9 de communication local.
Le dispositif 5 de détection comprend encore un avertisseur de type vibreur 7 apte à émettre un signal vibratoire apte à être ressenti par le porteur de la chaussure 1. A nouveau, ce vibreur 7 est raccordé à l'unité 8 de pilotage qui est configurée pour commander l'activation du vibreur 7, notamment en fonction des informations reçues du capteur 6 de mouvement. Le vibreur 7 sert ainsi de moyen de communication (confirmation ou avertissement sensoriel) par exemple pour permettre à un aidant de confirmer au porteur de la chaussure qu'il a reçu un signal de détection de chute ou encore pour avertir qu'un signal de détection de chute va être émis, comme cela sera décrit ci-après.
Le dispositif 5 de détection comprend encore une alimentation 10 électrique raccordée au moins à l'unité 8 de pilotage. Cette alimentation 10 électrique peut se présenter sous forme d'une pile bouton intégrée à un support portant les différents composants électriques et/ou électroniques mentionnés ci-dessus L'alimentation 10 électrique permet une alimentation de ces différents composants.
Le dispositif 4 de communication radio porté par la tige 2 de la semelle comprend quant à lui un module 14 de géolocalisation apte à communiquer avec un premier réseau 20 de communication. Ce module 14 de géolocalisation permet d'acquérir la position géographique de la chaussure, c'est-à-dire au moins sa latitude et sa longitude. Cette position géographique peut ensuite être transmise par le dispositif 4 de communication radio à un récepteur distant. Cette géolocalisation peut être réalisée par un réseau de type GNSS pour "Global Navigation Satellite System" (système global de navigation par satellite) choisissant le réseau satellitaire émettant le mieux parmi les suivants : Galileo, Glonass, Beidou, QZSS, IRNSS.
Ce module 14 de géolocalisation peut comprendre une puce GPS raccordée à une antenne 141.
Le dispositif 4 de communication radio comprend encore un module 15 de communication radio, dit extérieur, configuré pour communiquer avec un deuxième réseau 21 de communication. Ce module 15 de communication radio permet notamment de transmettre l'information de géolocalisation à un récepteur distant.
Ce module 15 de communication radio extérieur est de préférence un module du type puce de radiocommunication longue portée selon une technologie LPWAN (pour Low-Power Wide Area Network en anglais), ou encore LTN (pour Low Throughput Networks en anglais) ou LPWN (pour Low Power Wireless Network en anglais) telles que définies notamment par l’ETSI (pour European Télécommunications Standards Institute en anglais). L’emploi d’une telle technologie présente l’avantage de procurer une communication basse consommation avec une portée maximale limitée à quelques kilomètres. Ce module 15 de communication radio extérieur sans fil est donc configuré pour communiquer selon au moins l’un des protocoles suivants LORA, SIGFOX, INGENU, WEIGHTLESS-N, SENSUS, TELENSA, LTE-M, Cat-M1 , NB-loT avec l’un des réseaux suivants : LORA, SIGFOX, INGENU, WEIGHTLESS-N, SENSUS, TELENSA, LTE-M, Cat-M1 , NB-loT.
En variante, le module 15 de communication et le module 14 de géolocalisation peuvent être communs de même que le premier réseau 20 de communication et le deuxième réseau 21 de communication. Dans ce cas, l'unique module peut comprendre une fonction de localisation par triangulation reposant sur l'utilisation de la position d'antennes de transmission. Le dispositif 4 de communication radio peut donc comprendre un module 15 de communication radio dit extérieur commune avec le module 14 de géolocalisation et configuré pour communiquer avec un unique réseau de communication, selon un protocole de communication du type de ceux décrits ci-dessus pour le module 15 de communication radio extérieur.
En variante, encore, le dispositif 4 de communication radio peut comprendre un module 14 de géolocalisation réalisant la géolocalisation par un réseau de type GNSS et un module 15 de communication radio extérieur intégrant une fonction de géolocalisation. L'utilisation de cette fonction de géolocalisation est privilégiée pour une géolocalisation à l'intérieur d'une construction tandis que l'utilisation du module 14 de géolocalisation est privilégiée par une localisation à l'extérieur d'une construction.
Ce dispositif 4 de communication radio comprend encore une unité 12 de pilotage raccordée au module 15 de communication radio extérieur et au module 14 de géolocalisation. De manière similaire à ce qui a été décrit ci- dessus pour l'unité 8 de pilotage du dispositif 5 de détection, l'unité 12 de pilotage se présente par exemple sous la forme d’un processeur et d’une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d’un microcontrôleur.
Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
L’unité 12 de pilotage est ainsi une unité électronique et/ou informatique. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondant.
Le dispositif 4 de communication radio comprend encore un module 11 de communication local configuré pour communiquer, de manière bidirectionnelle par liaison sans fil, c'est-à-dire radio, avec le module 9 de communication local du dispositif 5 de détection. Chaque module de communication de faible portée, dans les exemples représentés, est une puce de radio communication de courte portée, par exemple d'une portée maximale inférieure à 20 m. Ces modules de communication radio locaux sont configurés pour communiquer selon au moins l'un des protocoles suivants : ZIG BEE, bluetooth low énergie (BLE) ou tout autre protocole utilisant la bande de fréquence des 2,4 GHz. Il doit être noté que dans le cas où les modules 9 et 11 de communication radio locaux n'arrivent pas à communiquer entre eux ou dans le cas où le module de communication radio extérieur n'arrive à communiquer avec l'extérieur, le dispositif 5 de détection peut être configuré pour communiquer avec un dispositif extérieur, tel qu'un téléphone portable, pour établir une connexion et utiliser le dispositif extérieur pour transmettre un message d'alerte.
Le dispositif 4 de communication radio comprend encore une alimentation 13 électrique apte à alimenter les composants électriques ou électroniques du dispositif 4 de communication radio.
Dans les exemples représentés, au moins une partie du dispositif 4 de communication radio comprenant l’alimentation 13 électrique dudit dispositif 4 est montée amovible pour permettre un rechargement de ladite alimentation 13. Cette alimentation est formée par une batterie rechargeable, par exemple de type lithium-ion-polymère. Le boîtier constitutif du dispositif 4 de communication radio peut être équipé d'un connecteur aimanté externe pour le raccordement à un chargeur. Le dispositif 4 de communication radio comprend encore un module 16 d’allumage apte à fournir des informations à l'unité 12 de pilotage du dispositif 4 de communication radio et l'unité de pilotage du dispositif de communication radio est configurée pour commuter le dispositif 4 de communication radio entre un mode de veille et un mode de veille prolongée en fonction des informations du module 16 d'allumage.
En particulier, ce module 16 d'allumage comprend au moins un capteur de mouvement, tel qu'un accéléromètre, apte à émettre un signal vers l'unité 12 de pilotage du dispositif 4 de communication radio dès que le capteur de mouvement détecte un mouvement. La détection de ce mouvement entraîne la commutation du dispositif 4 de communication radio en mode veille. La commutation en mode de veille prolongée s'opère lorsqu'aucun mouvement n'est détecté pendant une période de temps prédéterminée. De manière similaire, l'un des capteurs, tel que le capteur de présence du pied de la pluralité de capteurs constitutive des capteurs 6 de mouvement, est apte à fournir une information de présence du pied à l'unité 8 de pilotage du dispositif 5 de détection et l'unité 8 de pilotage du dispositif 5 de détection est configurée pour commuter le dispositif 5 de détection entre un mode veille et un mode veille prolongée en fonction des informations du capteur de présence. La commutation en mode veille s'opère lors de la détection d'un pied dans la chaussure par le capteur de présence.
L'unité de pilotage du dispositif 4 de communication radio et l'unité de pilotage du dispositif 5 de détection sont configurées pour commuter le dispositif associé en mode actif lors de la détection d'une chute. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 4 de communication est disposé dans la tige 2 au niveau de la face du dessus de la tige 2. Ce dispositif peut être inséré dans une poche textile ou en cuir recouvrant le dessus de la chaussure au niveau de la languette de ladite chaussure. Ce dispositif 4 de communication radio peut aussi être disposé sous la zone de laçage lorsque cette zone existe. Ce positionnement a pour avantage de limiter une possible gêne de la marche.
En pratique, le fonctionnement des dispositifs de communication et de détection est tel que suit. Le porteur de la chaussure introduit son pied dans la chaussure. Cette présence du pied dans la chaussure est détectée au niveau du dispositif 5 de détection qui commute en mode veille. En parallèle, le dispositif 4 de communication radio qui détecte un mouvement est également commuté en mode veille. Dans ce mode veille, l'unité 8 de pilotage du dispositif de détection est configurée pour détecter une chute au moins en fonction des informations du capteur 6 de mouvement. En effet, l'unité 8 de pilotage comprend une mémoire, permettant d'enregistrer les données fournies par le capteur de mouvement, telles que la combinaison formée par l'accéléromètre et le gyroscope, et un module de traitement de données. Ce module de traitement de données est configuré pour détecter une chute en fonction de paramètres de détection, tels que la vitesse de gyration, l'accélération maximale, la courbe d'accélération, la durée pendant laquelle une accélération selon un ou plusieurs axes reste inférieure à une valeur seuil prédéterminée, etc. L'unité 8 de pilotage du dispositif 5 de détection est configurée pour, après détection de la chute, commander l'activation du vibreur 7. Cette activation du vibreur 7 alerte le porteur de la chaussure sur le fait qu'un message d'alerte va être émis. Le porteur de la chaussure peut alors, s'il n'a pas chuté, exécuté avec ses chaussures des mouvements prédéfinis. Ces actions sont détectées par le capteur 6 de mouvement. L'unité de pilotage du dispositif 5 de détection, à laquelle les signaux du capteur 6 de mouvement sont fournis, est configurée pour valider ou invalider la chute en fonction des informations du capteur 6 de mouvement. Si la chute est validée, c'est-à-dire si le porteur de la chaussure n'exécute pas, au niveau de la chaussure, d'action correspondant à un signal d'invalidation de la chute, l'unité 8 de pilotage du dispositif 5 de détection est configurée pour commander l'émission d'un signal d'alerte M au dispositif 4 de communication radio via les modules 9 et 11 de communication locaux. Ce signal d'alerte M comprend un identifiant de la chaussure et un identifiant du réseau de communication. Ces identifiants sont pré-mémorisés dans le dispositif 5 de détection. L'unité 12 de pilotage du dispositif 4 de communication radio est configurée pour, à réception du signal d'alerte M du dispositif 5 de détection, requérir une information de localisation à l'aide du module 14 de géolocalisation et commander l'émission d'un message d'alerte M+P, c'est-à- dire comprenant des données de position P par l'intermédiaire du module 15 de communication radio extérieur. Une fois le message d'alerte M+P émis, l’unité 12 de pilotage du dispositif 4 de communication radio est configurée pour recevoir un message d’accusé de réception de l’émission du message M+P d’alerte et transmettre un message correspondant au dispositif 5 de détection. L’unité 8 de pilotage du dispositif 5 de détection est configurée pour commander l’activation du vibreur 7 à réception de l’accusé de réception du message M+P d’alerte. Cette action du vibreur confirme au porteur de la chaussure que le message d'alerte émis a bien été reçu et pris en compte. En variante ou en complément, la chaussure peut être munie d'un élément lumineux, tel qu'une LED, raccordée à l'unité 12 de pilotage du dispositif 4 de communication radio qui peut, de manière similaire au vibreur, donner des informations au porteur, par exemple des informations d'accuser de réception ou d'alerte.

Claims

REVENDICATIONS
1. Chaussure (1 ) comprenant une tige (2), une semelle (3), un dispositif (4) de communication radio et un dispositif (5) de détection, le dispositif (5) de détection comprenant au moins un capteur (6) de mouvement et le dispositif (4) de communication radio comprenant un module (14) de géolocalisation apte à communiquer avec un premier réseau (20) de communication et un module (15) de communication radio dit extérieur configuré pour communiquer avec un deuxième réseau (21 ) de communication, caractérisée en ce que le dispositif (5) de détection est disposé dans la semelle (3) et le dispositif (4) de communication radio est disposé dans la tige (2) de la chaussure (1 ), et en ce que chaque dispositif (4 ; 5) comprend un module (11 ; 9) de communication local, lesdits modules (11 ; 9) de communication locaux étant configurés pour communiquer entre eux par liaison sans fil.
2. Chaussure (1 ) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le dispositif (5) de détection comprend une unité (8) de pilotage configurée pour détecter une chute du porteur de la chaussure (1 ) au moins en fonction des informations du au moins un capteur (6) de mouvement et commander l’émission d’un signal d’alerte (M) au dispositif (4) de communication radio via les modules (11 ; 9) de communication locaux.
3. Chaussure (1 ) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif (5) de détection comprend un avertisseur de type vibreur (7) apte à émettre un signal vibratoire apte à être ressenti par le porteur de la chaussure (1 )·
4. Chaussure (1 ) selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que l’unité (8) de pilotage du dispositif (5) de détection est configurée pour, après détection d’une chute, commander l’activation du vibreur (7), valider/invalider la chute au moins en fonction des informations du capteur (6) de mouvement et commander l’émission du signal d’alerte (M) au dispositif (4) de communication radio via les modules (11 ; 9) de communication locaux si la chute est validée.
5. Chaussure (1 ) selon la revendication 2, ou l’une des revendications 3 ou 4 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (4) de communication radio comprend une unité (12) de pilotage configurée pour, à réception d’un signal d’alerte (M) du dispositif (5) de détection requérir une information de localisation et commander l’émission d’un message (M+P) d’alerte comprenant des données de position (P) par l’intermédiaire du module (15) de communication radio extérieur.
6. Chaussure (1 ) selon la revendication 5, caractérisée en ce que l’unité (12) de pilotage du dispositif (4) de communication radio est configurée pour recevoir un message d’accusé de réception de l’émission du message (M+P) d’alerte et transmettre un message correspondant au dispositif (5) de détection.
7. Chaussure (1 ) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’unité (8) de pilotage du dispositif (5) de détection est configurée pour commander l’activation du vibreur (7) à réception de l’accusé de réception du message (M+P) d’alerte.
8. Chaussure (1 ) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif (4) de communication radio et le dispositif (5) de détection comprennent chacun une alimentation (13 ; 10) électrique.
9. Chaussure (1 ) selon la revendication 8, caractérisée en ce qu’au moins une partie du dispositif (4) de communication radio comprenant l’alimentation (13) électrique dudit dispositif (4) est montée amovible pour permettre un rechargement de ladite alimentation (13).
10. Chaussure (1 ) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le module (15) de communication radio extérieur est configuré pour communiquer selon au moins l’un des protocoles suivants LoRa, Sigfox, INGENU, WEIGHTLESS-N, SENSUS, TELENSA, LTE-M, Cat-M1 , NB-loT et en ce que les modules (9 ; 11 ) de communication radio locaux sont configurés pour communiquer selon au moins l’un des protocoles suivants Zigbee, Bluetooth Low Energy (BLE), ou tout autre protocole utilisant la bande de fréquence des 2,4 GHz .
11. Chaussure (1 ) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif (4) de communication radio est disposé dans la tige (2), au niveau de la face du dessus de la tige (2), dans la partie de la tige (2) positionnable à recouvrement au moins partiel du cou-de-pied correspondant à la partie antérieure et supérieure du pied et en ce que le dispositif (5) de détection est disposé dans la partie (1 ) de la semelle (3) formant le talon de ladite semelle (3).
12. Chaussure (1 ) selon l’une des revendications 1 à 11 , du type dont le dispositif (4) de communication comprend une unité (12) de pilotage, caractérisée en ce que le dispositif (4) de communication radio comprend un module (16) d’allumage apte à fournir des informations à l'unité (12) de pilotage du dispositif (4) de communication radio et en ce que l'unité de pilotage du dispositif (4) de communication radio est configurée pour commuter le dispositif (4) de communication radio entre un mode de veille et un mode de veille prolongée en fonction des informations du module (16) d'allumage.
13. Chaussure (1 ) selon l’une des revendications 1 à 12, du type comprenant une pluralité de capteurs (6) de mouvement, caractérisée en ce que les capteurs (6) de mouvement comprennent au moins un accéléromètre et un capteur de présence configuré pour détecter la présence ou l'absence d'un pied à l'intérieur de la chaussure (1 ).
14. Chaussure (1 ) selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la tige (12) de la chaussure (1 ) comprend une poche à l'intérieur de laquelle le dispositif (4) de communication radio est insérable au moins partiellement.
15. Chaussure (1 ) selon la revendication 14, caractérisée en ce que la tige (2) de la chaussure (1 ) comprend une languette ou une patte mexicaine au niveau de la face du dessus dans la partie de la tige (2) positionnable à recouvrement au moins partiel du cou-de-pied correspondant à la partie antérieure et supérieure du pied et en ce que la poche est ménagée au niveau de cette languette ou patte mexicaine.
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