WO2020069841A1 - Procede de correction d'une reponse impulsionnelle d'un canal de propagation, produit programme d'ordinateur et dispositif correspondants. - Google Patents

Procede de correction d'une reponse impulsionnelle d'un canal de propagation, produit programme d'ordinateur et dispositif correspondants.

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WO2020069841A1
WO2020069841A1 PCT/EP2019/074656 EP2019074656W WO2020069841A1 WO 2020069841 A1 WO2020069841 A1 WO 2020069841A1 EP 2019074656 W EP2019074656 W EP 2019074656W WO 2020069841 A1 WO2020069841 A1 WO 2020069841A1
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WO
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impulse response
propagation channel
time
cir
english
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Application number
PCT/EP2019/074656
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Inventor
Frédéric MOSSET
Frédéric PIROT
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Enensys Technologies
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    • H04L27/2689—Link with other circuits, i.e. special connections between synchronisation arrangements and other circuits for achieving synchronisation
    • H04L27/2695—Link with other circuits, i.e. special connections between synchronisation arrangements and other circuits for achieving synchronisation with channel estimation, e.g. determination of delay spread, derivative or peak tracking

Definitions

  • the field of the invention is that of the implementation of information propagation via a propagation channel having one or more paths (or echoes).
  • the invention relates more particularly to monitoring the propagation conditions via such a propagation channel.
  • the invention finds numerous applications, in particular, but not exclusively, in the field of broadcasting networks, for example digital broadcasting networks including in particular DVB-T / T2 (from the English “Digital Video Broadcasting - Terrestrial”), ISDB-T (from English “Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial”), ATSC-3 (from English “Advanced Television Systems Committee”), DAB (from English “Digital Audio Broadcasting”), DMB (from English “Digital Media Broadcasting”), or DTTB (from English “Digital Television Terrestrial Broadcasting”).
  • DVB-T / T2 from the English “Digital Video Broadcasting - Terrestrial”
  • ISDB-T from English “Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial”
  • ATSC-3 from English “Advanced Television Systems Committee”
  • DAB from English “Digital Audio Broadcasting”
  • DMB from English “Digital Media Broadcasting”
  • DTTB from English “Digital Television Terrestrial Broadcasting”.
  • the impulse response of a radio propagation channel is the response of the propagation channel in question to an impulse waveform emitted by a transmitter at a given time.
  • CIR Channel Impulse Response
  • Such a pulse is received directly and / or in the form of replicas by a receiver after a propagation time in the channel in question.
  • the propagation channel is of the mono-path type (eg when the transmitter and the receiver are in direct view, ie without there being any reflection on a third object along the path between the transmitter and receiver)
  • a pulse sent by the transmitter generates a single pulse received by the receiver.
  • the propagation channel is of the multi-path type (eg via reflections on surrounding objects)
  • a transmitted pulse will generate a train of pulses received by the receiver.
  • the terminal 100 in FIG. 1a receives it three times, via three separate paths 120a, 120b and 120c, a pulse transmitted simultaneously at time t0 by the first 110a and second 110b transmitters.
  • the CIR obtained (FIG. 1b) at the terminal 100 has: at time tl a first peak 150a corresponding to the first path 120a in direct view between the second transmitter 110b and the terminal 100.
  • the first path 120a is indeed the shortest among the three paths 120a, 120b and 120c;
  • monitoring equipment makes it possible to monitor the CIR received at a given point. Then setting alarms presence of certain routes, we ensure that the various transmitters on the network are always transmitting.
  • a first problem linked to such a system comes from the fact that the CIR is not necessarily fixed in time. For example, in the case illustrated in FIG. 1a, if the second path 120b is caused by reflection on a truck parked in a parking lot, and not the building 130, from the truck, the CIR will be modified.
  • a second problem linked to such a system comes from the fact that the CIR is obtained after demodulation by the receiver of the monitoring device.
  • Such demodulators will seek to position the CIR in a predefined observation time window, and optimum in the sense of demodulation and decoding.
  • certain demodulators will position the CIR in the observation window in question based on the weighted center of gravity of the different peaks of the CIR (each peak corresponding to a given path of the propagation channel).
  • Such behavior is illustrated in the three CIRs of FIGS. 2a to 2c each corresponding to the same channel considered at three different times.
  • Three CIRs are thus obtained presenting peaks differently positioned in the observation window as a function in particular of the power of the peaks in question (and therefore in an equivalent manner of the attenuation undergone by the signal along the corresponding path). It is thus observed that a given path has a good chance of changing its temporal position in the observation window because of the evolution of the power and of the delay of the different paths of the propagation channel.
  • a monitoring device for which an alert is positioned on a given path (eg located in the middle of the window) at a given instant is highly likely to trigger a false alarm when the monitored path moves in time in the observation window.
  • This behavior is further amplified when the demodulator positions the CIR in the window based on the strongest path. In this case, in fact, a sudden switch from one path to another can occur when the path of higher power changes at a given moment.
  • the invention relates to a method for correcting an impulse response of a propagation channel.
  • Such a method comprises at least one iteration of the following steps:
  • the invention proposes a new and inventive solution to allow the correction of a CIR, e.g. of a radio frequency propagation channel.
  • the claimed method proposes to determine the difference between the effective temporal position of the CIR in question (eg the temporal position of a sample of given rank of the CIR as delivered by a demodulator estimating the CIR in question) and its expected temporal position (eg the expected temporal position of the sample of given rank in question) in order to correct the latter.
  • the CIR is stabilized.
  • the peaks representative of the paths of the propagation channel remain at the same time location, even though the channel estimation device estimating the CIR proceeds to refocus the latter in time before delivering it (for example a refocusing based on the weighted center of gravity of the different peaks of the CIR, or based on the highest amplitude peak).
  • the expected temporal position is obtained on the basis of a deterministic temporal diagram of time intervals available for an estimation of the propagation channel.
  • the time intervals available for an estimation of the propagation channel can be predicted by the device implementing the method according to the invention.
  • the deterministic temporal scheme is a periodic scheme.
  • the expected time position is obtained on the basis of a sum between:
  • the expected time position is obtained in a simple and robust manner.
  • the period is a period of emission of reference symbols according to a radiocommunication protocol.
  • the current and reference impulse responses are calculated on the basis of a signal modulated according to the protocol and having been propagated through the propagation channel.
  • the channel estimation device estimates and delivers the CIRs periodically over time.
  • the radio communication protocol belongs to the group comprising:
  • DVB-T / T2 (from English “Digital Video Broadcasting - Terrestrial”);
  • ISDB-T from English “Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial”
  • the time positions are of a type belonging to the group comprising:
  • the reference clock belongs to the group comprising: a clock synchronized with a reference of type 1 PPS (from the English “Puise par Seconde”);
  • the reference impulse response is an impulse response from the propagation channel selected at a given time.
  • the reference impulse response is a corrected impulse response obtained at a previous iteration.
  • the method further comprises a step of displaying the corrected impulse response on a screen of equipment for monitoring the propagation channel.
  • the invention also relates to a computer program product comprising program code instructions for executing the steps of the method for correcting an impulse response of a propagation channel as described above (according to one any of the various embodiments mentioned above).
  • the invention also relates to a device for correcting an impulse response of a propagation channel capable of implementing the method for correcting an impulse response of a propagation channel according to the invention (according to any one of the various embodiments mentioned above).
  • the correction device according to the invention is embedded in a device for monitoring the propagation channel.
  • FIGS. 1 a and 1 b already discussed above in section 2, illustrate respectively a terminal receiving a signal via three paths in an SFN network and the corresponding CIR;
  • FIG. 3 illustrates the steps of a method for correcting a CIR according to an embodiment of the invention
  • FIG. 4 illustrates an example of implementation of the method of FIG. 3; and FIG. 5 illustrates the functional blocks of a device for correcting a CIR according to an embodiment of the invention.
  • a current CIR of a propagation channel (eg a radio frequency, acoustic propagation channel, etc.), referenced 400_n in FIG. 4, presenting one or more paths over a given observation time window is obtained, as well as an effective temporal position Te_n of the current impulse response 400_n.
  • a propagation channel eg a radio frequency, acoustic propagation channel, etc.
  • the current CIR 400_n is delivered by a device for estimating the propagation channel (eg the demodulator of an equipment for monitoring the propagation channel).
  • the device for estimating the channel in question then delivers, in addition to the current CIR 400_n, the effective temporal position Te_n.
  • the effective temporal position Te_n is representative of the localization in time of the current CIR 400_n.
  • the effective temporal position Te_n is representative of the localization in time (eg timestamp information) of a sample of predetermined rank in the sequence of samples representative of the current CIR 400_n delivered by the estimation device of the canal.
  • the channel estimation device positions the CIRs in the time windows which it delivers by centering them on the path of greatest amplitude while seeking to keep all of the paths of the CIRs in question in the corresponding time windows.
  • the effective temporal position Te_n is chosen here as being representative of the localization in time of the central sample (or of the medium) in the sequence of samples representative of the current CIR 400_n. In other embodiments not illustrated, the effective temporal position is representative of the location in time of another sample of the current CIR 400_n.
  • an expected time position Ta_n of the current impulse response 400_n is obtained.
  • the expected time position Ta_n is representative of the location in time as expected for the current CIR 400_n.
  • the effective time position Te_n corresponds to the location over time of a sample of predetermined rank in the sequence of samples representative of the current CIR 400_n delivered by the channel estimation device
  • the expected time position Ta_n corresponds to the location in time as expected for the sample of predetermined rank in question (eg the central sample of the current CIR 400_n in the example illustrated in Figure 4).
  • the expected time position Ta_n is obtained on the basis of a sum between:
  • a step of acquiring the reference CIR 400r and the associated time position Te_r can be implemented, prior to step E310.
  • the reference impulse response 400r is an impulse response of the propagation channel selected at a given time.
  • the effective temporal position Te_n corresponds to the location over time of a sample of predetermined rank in the sequence of samples representative of the current CIR 400_n delivered by the channel estimation device
  • the effective temporal position Te_r corresponds to the location over time of the sample of the same rank (eg the central sample of the current CIR 400_n in the example illustrated in Figure 4) in the reference CIR 400r.
  • the device for estimating the channel delivering the current CIRs 400_n and the reference 400r estimates the CIRs in question on the basis of a signal modulated according to a given radiocommunication protocol and having been propagated through the spread.
  • the period T is chosen to be a period of transmission of reference symbols according to the radio communication protocol in question, for example the duration of a radio frame as in the embodiment illustrated in FIG. 4.
  • the period T is known to the device 500 (described below in relation to FIG. 5) implementing the method for correcting a CIR according to the invention.
  • the device 500 directly estimates the period T on the basis of the data received according to the radio communication protocol in question.
  • the device for estimating the channel delivering the current CIRs 400_n and the reference 400r estimates the CIRs in question on the basis of a signal modulated according to a radiocommunication protocol in which the reference symbols are more generally broadcast according to a deterministic time scheme.
  • a deterministic time scheme which can be reduced to a periodic diffusion, can also be more complex while remaining deterministic (for example in a diffusion scheme by frequency hopping or the like).
  • it is a predetermined deterministic time scheme.
  • it is a time diagram deterministic updated at certain times. In the latter case, signaling according to the radio protocol in question can also signal the update in question.
  • the device 500 implementing the method of correcting a CIR according to the invention obtains the expected temporal position Ta_n on the basis of the effective temporal position Te_r and the deterministic temporal diagram in question.
  • a deterministic time scheme is either known to the device 500, or is estimated by the device 500 on the basis of the data received.
  • the radio communication protocol is DVB-T / T2, ISDB-T, ATSC-3, DAB, DMB or DTTB. In other variants, other radiocommunication protocols are used.
  • the effective time positions Te_n and Te_r, as well as the expected time position Ta_n are of a type belonging to the group comprising:
  • a rank of sample in a sequence of samples e.g. the sequence of samples of the received signal as delivered continuously by the receiver comprising the device for estimating the channel
  • the reference clock belongs to the group comprising:
  • a clock 410 synchronized according to a PTP protocol.
  • the device for estimating the channel delivering the current CIRs 400_n and for the reference 400r eg the demodulator of a device for monitoring the propagation channel
  • the device 500 implementing the method of correcting a CIR according to the invention.
  • the devices in question each using a stable clock, the device 500 is able to obtain the expected temporal position Ta_n (ie the localization in time of the sample of predetermined rank in the sequence of samples representative of the current CIR 400_n delivered by the channel estimation device) on the basis of the effective temporal position Te_r of the reference CIR 400r and of the aforementioned deterministic time scheme (periodic or not, predetermined or updated ).
  • a temporal difference At_n between the effective temporal positions Te_n and expected Ta_n of the current CIR 400_n is calculated, for example by difference between the temporal positions in question.
  • the current CIR 400_n is corrected on the basis of the time difference At_n, delivering a corrected CIR, referenced 400c_n in FIG. 4.
  • the time difference At_n is zero. Indeed, the highest amplitude peak 400rl present at the center of the reference CIR 400r is also present in the current CIR 400_n. The peak in question is also the peak of greatest amplitude in the current CIR 400_n. Furthermore, the channel estimation device in this case positions the CIRs in the windows which it delivers by centering them on the path of greatest amplitude. In this way, the channel estimation device positions the reference CIR 400r and the current CIR 400_n in the same time windows in the respective time windows by centering them on the path 400rl. In this case, the expected time positions Ta_n and effective time Te_n of the current CIR 400_n are identical. Thus, the corrected CIR 400c_n is identical to the current CIR 400_n.
  • the following iteration of the method according to the invention i.e. applied to the CIR 400_npl estimated by the channel estimation device on the basis of the radio frame n + 1, leads to the same conclusion.
  • the highest amplitude peak 400rl is present both in the reference CIR 400r and in the CIR 400_npl.
  • the peak in question is also the peak of greatest amplitude in the CIR 400_npl.
  • the expected time positions Ta_npl and effective Te_npl of the CIR 400_npl are thus identical. In this way, the time difference At_npl is zero and the corrected CIR 400c_npl is identical to the CIR 400_npl.
  • the following iteration of the method according to the invention ie applied to the CIR 400_np2 estimated by the device for estimating the channel on the basis of the frame n + 2, leads to a different conclusion.
  • the highest amplitude peak 400rl present at the center of the reference CIR 400r is no longer present in the CIR 400_np2.
  • the device for estimating the channel centers here the CIR 400_np2 on the second peak of greatest amplitude in the CIR 400_np2.
  • the peak in question corresponds to the peak 400r2 present in the reference CIR 400r.
  • the effective temporal position Te_np2 (ie the effective temporal location of the central sample in question) here corresponds to the second peak of greatest amplitude 400r2. It follows that the time difference At_np2 is equal to +2 (e.g. in a reference time base used by the device 500).
  • the CIR 400_np2 is corrected (eg via a time offset) on the basis of the time difference At_np2 so that the central sample of the sequence d 'samples representative of the CIR 400_np2 is effectively the sample corresponding to the peak of greatest amplitude 400rl present at the center of the reference CIR 400r.
  • a corrected CIR 400c_np2 is thus delivered.
  • the channel estimation device (which positions the CIRs in the time windows which it delivers by centering them on the path of greatest amplitude while seeking to keep all the paths of the CIRs in question in the windows corresponding temporal) here centers the CIR 400_np3 on a set of two peaks including a peak of greater amplitude which was not present in the reference CIR 400r.
  • the time difference At_np3 is equal to -1.
  • the CIR 400_np3 is corrected (eg via a time offset) on the basis of the time difference At_np3 so that the central sample of the sequence of representative samples of the CIR 400_np3 is effectively the sample corresponding to the peak of greatest amplitude 400rl present at the center of the reference CIR 400r.
  • a corrected CIR 400c_np3 is thus issued.
  • a CIR treated by the method according to the invention is stabilized.
  • the peaks representative of the paths of the propagation channel remain at the same time location, even though the channel estimation device estimating the CIR proceeds to refocus the latter in time before delivering it (for example a refocusing based on the weighted center of gravity of the different peaks of the CIR, or based on the highest amplitude peak).
  • the reference CIR is a corrected CIR obtained at a previous iteration.
  • the method for correcting a CIR according to the invention further comprises a step of displaying the corrected CIR, for example on a screen of a device for monitoring the propagation channel.
  • FIG. 5 shows an example of the structure of a device 500 for correcting a CIR. More particularly, such a device 500 allows the implementation of the method of FIG. 3.
  • the device 500 comprises a random access memory 503 (for example a RAM memory), a processing unit 502 equipped for example with a processor, and controlled by a computer program stored in a read-only memory 501 (for example a ROM memory or a hard disk).
  • a computer program stored in a read-only memory 501 (for example a ROM memory or a hard disk).
  • the code instructions of the computer program are for example loaded into the random access memory 503 before being executed by the processor of the processing unit 502.
  • FIG. 5 illustrates only one particular way, among several possible, of realizing the means included in the device 500, so that it performs certain steps of the method detailed above, in relation to FIG. 3 (in any of the different embodiments). Indeed, these steps can be performed either on a reprogrammable computing machine (a PC computer, a DSP processor or a microcontroller) executing a program comprising a sequence of instructions, or on a dedicated computing machine (for example a set logic gates such as an FPGA or ASIC, or any other hardware module).
  • a reprogrammable computing machine a PC computer, a DSP processor or a microcontroller
  • a program comprising a sequence of instructions
  • a dedicated computing machine for example a set logic gates such as an FPGA or ASIC, or any other hardware module.
  • the corresponding program (that is to say the sequence of instructions) may be stored in a removable storage medium (such as by example a floppy disk, a CD-ROM or a DVD-ROM) or not, this storage medium being partially or totally readable by a computer or a processor.
  • the device 500 for correcting a CIR is embedded in a device for monitoring the propagation channel.
  • the device 500 is for example configured to display the current CIR and / or corrected on a display device (e.g. a screen of the monitoring equipment in question).

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Abstract

L'invention concerne un procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation. Un tel procédé comprend au moins une itération des étapes suivantes : - obtention (E300) d'une réponse impulsionnelle courante du canal de propagation et d'une position temporelle effective de la réponse impulsionnelle courante; - obtention (E310) d'une position temporelle attendue de la réponse impulsionnelle courante; - calcul (E320) d'un écart temporel entre la position temporelle effective et la position temporelle attendue; et - correction (E330) de la réponse impulsionnelle courante sur la base au moins de l'écart temporel, délivrant une réponse impulsionnelle corrigée.

Description

Procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation, produit programme d'ordinateur et dispositif correspondants.
1 DOMAINE TECHNIQUE
Le domaine de l'invention est celui de la mise en oeuvre de la propagation d'information via un canal de propagation présentant un ou plusieurs trajets (ou échos).
L'invention se rapporte plus particulièrement à la surveillance des conditions de propagation via un tel canal de propagation.
L'invention trouve de nombreuses applications, notamment, mais non exclusivement, dans le domaine des réseaux de radiodiffusion, par exemple les réseaux de diffusion numérique dont notamment DVB-T/T2 (de l'anglais « Digital Video Broadcasting - Terrestrial »), ISDB-T (de l'anglais « Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial »), ATSC-3 (de l'anglais « Advanced Télévision Systems Committee »), DAB (de l'anglais « Digital Audio Broadcasting »), DMB (de l'anglais « Digital Media Broadcasting »), ou encore DTTB (de l'anglais « Digital Télévision Terrestrial Broadcasting »).
2 ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
On s'attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire une problématique existante dans le domaine de la surveillance du canal de propagation utilisé dans les réseaux de télédiffusion numérique, notamment SFN (pour « Single Frequency Network » en anglais), à laquelle ont été confrontés les inventeurs de la présente demande de brevet. L'invention ne se limite bien sûr pas à ce domaine particulier d'application, mais présente un intérêt pour la surveillance de tout canal de propagation présentant un ou plusieurs trajets (e.g. transmission acoustique, optique, etc.).
La réponse impulsionnelle d'un canal de propagation radioélectrique, ou CIR (pour « Channel Impulse Response » en anglais), est la réponse du canal de propagation en question a une forme d'onde impulsionnelle émise par un émetteur à un instant donné. Une telle impulsion est reçue directement et/ou sous formes de répliques par un récepteur après un temps de propagation dans le canal en question. Par exemple, si le canal de propagation est de type mono-trajet (e.g. quand l'émetteur et le récepteur sont en vue directe, i.e. sans qu'il n'y ait de réflexion sur un objet tiers le long du trajet entre l'émetteur et le récepteur), une impulsion émise par l'émetteur engendre une seule impulsion reçue par le récepteur. Si en revanche le canal de propagation est du type multi-trajets (e.g. via des réflexions sur des objets environnants), une impulsion émise engendrera un train d'impulsions reçues par le récepteur.
Par ailleurs, dans un réseau SFN où plusieurs émetteurs transmettent les mêmes données au même instant et sur la même fréquence, le même phénomène est observé au niveau d'un récepteur placé dans une zone de couverture de chacun des émetteurs en question.
Enfin, des multi-trajets peuvent avoir lieu au sein d'un réseau SFN, ce qui donne alors lieu à l'observation de CIRs encore plus complexes comme illustré sur les figures la et lb.
Par exemple, le terminal 100 de la figure la reçoit trois fois, via trois trajets 120a, 120b et 120c distincts, une impulsion émise simultanément à l'instant tO par les premier 110a et deuxième 110b émetteurs.
De la sorte, la CIR obtenue (figure lb) au niveau du terminal 100 présente : à l'instant tl un premier pic 150a correspondant au premier trajet 120a en vue directe entre le deuxième émetteur 110b et le terminal 100. Le premier trajet 120a est en effet le plus court parmi les trois trajets 120a, 120b et 120c ;
à l'instant t2 un deuxième pic 150b correspondant au deuxième trajet 120b entre le deuxième émetteur 110b et le terminal 100 via une réflexion sur le bâtiment 130 ; et
à l'instant t3 un troisième pic 150c correspondant au troisième trajet 120c en vue directe entre le premier émetteur 110a et le terminal 100, le troisième trajet 120c étant le plus long parmi les trois trajets 120a, 120b et 120c.
Afin de gérer un réseau du type SFN, des équipements de surveillance permettent de surveiller la CIR reçue en un point donné. En mettant ensuite des alarmes de présence de certains trajets, on s'assure que les différents émetteurs du réseau sont toujours en train d'émettre.
Une première problématique liée à un tel système vient du fait que la CIR n'est pas obligatoirement fixe dans le temps. Par exemple, dans le cas illustré sur la figure la, si le deuxième trajet 120b est provoqué par la réflexion sur un camion garé sur un parking, et non le bâtiment 130, au départ du camion, la CIR va être modifiée.
Une deuxième problématique liée à un tel système vient du fait que la CIR est obtenue après démodulation par le récepteur du dispositif de surveillance. De tels démodulateurs vont chercher à positionner la CIR dans une fenêtre temporelle d'observation prédéfinie, et optimum au sens de la démodulation et du décodage.
Par exemple, certains démodulateurs vont positionner la CIR dans la fenêtre d'observation en question en se basant sur le centre de gravité pondéré des différents pics de la CIR (chaque pic correspondant à un trajet donné du canal de propagation). Un tel comportement est illustré sur les trois CIRs des figures 2a à 2c correspondant chacune à un même canal considéré à trois instants différents. On obtient ainsi trois CIRs présentant des pics différemment positionnés dans la fenêtre d'observation en fonction notamment de la puissance des pics en question (et donc de manière équivalente de l'atténuation subie par le signal le long du trajet correspondant). On observe ainsi qu'un chemin donné à de fortes chances de changer de position temporelle dans la fenêtre d'observation à cause de l'évolution de la puissance et du délai des différents chemins du canal de propagation. De la sorte, un appareil de surveillance pour lequel une alerte est positionnée sur un chemin donné (e.g. situé en milieu de fenêtre) à un instant donné à de fortes chances de déclencher une fausse alarme lorsque le trajet surveillé se déplace dans le temps dans la fenêtre d'observation. Ce comportement est encore amplifié lorsque le démodulateur positionne la CIR dans la fenêtre en se basant sur le chemin le plus fort. Dans ce cas en effet, un basculement brutal d'un chemin à un autre peut se produire lorsque le chemin de plus forte puissance change à un moment donné.
Il existe ainsi un besoin pour stabiliser la CIR, par exemple afin de minimiser les fausses alertes d'un équipement de surveillance. Il existe enfin un besoin pour que la méthode proposée soit simple en ce qui concerne l'implémentation matérielle.
3 RESUME
Ainsi, selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation. Un tel procédé comprend au moins une itération des étapes suivantes :
obtention d'une réponse impulsionnelle courante du canal de propagation et d'une position temporelle effective de la réponse impulsionnelle courante ;
obtention d'une position temporelle attendue de la réponse impulsionnelle courante ;
calcul d'un écart temporel entre la position temporelle effective et la position temporelle attendue ; et
correction de la réponse impulsionnelle courante sur la base au moins de l'écart temporel, délivrant une réponse impulsionnelle corrigée.
Ainsi, l'invention propose une solution nouvelle et inventive pour permettre la correction d'une CIR, e.g. d'un canal de propagation radiofréquence.
Pour ce faire, la méthode revendiquée propose de déterminer l'écart entre la position temporelle effective de la CIR en question (e.g. la position temporelle d'un échantillon de rang donné de la CIR telle que délivré par un démodulateur estimant la CIR en question) et sa position temporelle attendue (e.g. la position temporelle attendue de l'échantillon de rang donné en question) afin de corriger cette dernière. De la sorte, la CIR se trouve stabilisée. Par exemple, les pics représentatifs des trajets du canal de propagation restent à une même localisation temporelle, quand bien même le dispositif d'estimation du canal estimant la CIR procède à un recentrage dans le temps de cette dernière avant de la délivrer (par exemple un recentrage basé sur le centre de gravité pondéré des différents pics de la CIR, ou bien basé sur le pic de plus forte amplitude).
Selon un mode de réalisation particulier, la position temporelle attendue est obtenue sur la base d'un schéma temporel déterministe d'intervalles de temps disponibles pour une estimation du canal de propagation. Ainsi, les intervalles de temps disponibles pour une estimation du canal de propagation peuvent être prédits par le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention.
Selon un mode de réalisation particulier, le schéma temporel déterministe est un schéma périodique. La position temporelle attendue est obtenue sur la base d'une somme entre :
une position temporelle effective d'une réponse impulsionnelle de référence ; et un multiple entier d'une période du schéma périodique.
Ainsi, la position temporelle attendue est obtenue de manière simple et robuste.
Selon un mode de réalisation particulier, la période est une période d'émission de symboles de référence selon un protocole de radiocommunication. Les réponses impulsionnelles courante et de référence sont calculées sur la base d'un signal modulé selon le protocole et ayant été propagé à travers le canal de propagation.
Ainsi, le dispositif d'estimation du canal estime et délivre les CIRs périodiquement dans le temps.
Selon un mode de réalisation particulier, le protocole de radiocommunication appartient au groupe comprenant :
DVB-T/T2 (de l'anglais « Digital Video Broadcasting - Terrestrial ») ;
ISDB-T (de l'anglais « Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial ») ;
ATSC-3 (de l'anglais « Advanced Télévision Systems Committee ») ;
DAB (de l'anglais « Digital Audio Broadcasting ») ;
DMB (de l'anglais « Digital Media Broadcasting ») ;
DTTB (de l'anglais « Digital Télévision Terrestrial Broadcasting »).
Selon un mode de réalisation particulier, les positions temporelles sont d'un type appartenant au groupe comprenant :
un rang d'échantillon dans une séquence d'échantillons ;
une date relative à une horloge de référence ;
une date absolue fournie par une horloge de référence.
Selon un mode de réalisation particulier, l'horloge de référence appartient au groupe comprenant : une horloge synchronisée sur une référence du type 1 PPS (de l'anglais « Puise par Seconde ») ;
une horloge synchronisée selon un protocole NTP (de l'anglais « Network Time Protocol ») ;
une horloge synchronisée selon un protocole PTP (de l'anglais « Précision Time Protocol »).
Selon un mode de réalisation particulier, pour une itération courante, la réponse impulsionnelle de référence est une réponse impulsionnelle du canal de propagation sélectionnée à un instant donné.
Selon un mode de réalisation particulier, pour une itération courante, la réponse impulsionnelle de référence est une réponse impulsionnelle corrigée obtenue à une itération précédente.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre une étape d'affichage de la réponse impulsionnelle corrigée sur un écran d'un équipement de surveillance du canal de propagation.
L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation tel que décrit ci-dessus (selon l'un quelconque des différents modes de réalisation précités).
L'invention concerne également un dispositif de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation apte à mettre en oeuvre le procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation selon l'invention (selon l'un quelconque des différents modes de réalisation précités).
Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux du procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation multi- trajets décrit précédemment. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de correction selon l'invention est embarqué dans un dispositif de surveillance du canal de propagation.
4 LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels :
les figures la et lb, déjà discutées ci-dessus en section 2, illustrent respectivement un terminal recevant un signal via trois trajets dans un réseau SFN et la CIR correspondante ;
les figures 2a, 2b et 2c, déjà discutées ci-dessus en section 2, illustrent trois CIR correspondant chacune à un même canal considéré à trois instants différents ; la figure 3 illustre les étapes d'un procédé de correction d'une CIR selon un mode de réalisation de l'invention ;
la figure 4 illustre un exemple de mise en oeuvre du procédé de la figure 3 ; et la figure 5 illustre les blocs fonctionnels d'un dispositif de correction d'une CIR selon un mode de réalisation de l'invention.
5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence.
On décrit maintenant, en relation avec la figure 3 les étapes d'un procédé de correction d'une CIR selon un mode de réalisation de l'invention. Certains traitements mis en oeuvre dans certaines étapes du procédé selon l'invention sont par ailleurs discutés en relation avec la figure 4.
Lors d'une étape E300, une CIR courante d'un canal de propagation (e.g. un canal de propagation radiofréquence, acoustique, etc.), référencée 400_n sur la figure 4, présentant un ou plusieurs trajets sur une fenêtre temporelle d'observation donnée est obtenue, ainsi qu'une position temporelle effective Te_n de la réponse impulsionnelle courante 400_n.
Par exemple, la CIR courante 400_n est délivrée par un dispositif d'estimation du canal de propagation (e.g. le démodulateur d'un équipement de surveillance du canal de propagation). Le dispositif d'estimation du canal en question délivre alors, en plus de la CIR courante 400_n, la position temporelle effective Te_n. La position temporelle effective Te_n est représentative de la localisation dans le temps de la CIR courante 400_n. Par exemple, la position temporelle effective Te_n est représentative de la localisation dans le temps (e.g. une information d'horodatage) d'un échantillon de rang prédéterminé dans la séquence d'échantillons représentative de la CIR courante 400_n délivrée par le dispositif d'estimation du canal.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, le dispositif d'estimation du canal positionne les CIRs dans les fenêtres temporelles qu'il délivre en les centrant sur le chemin de plus forte amplitude tout en cherchant à garder l'ensemble des chemins des CIRs en question dans les fenêtres temporelles correspondantes. La position temporelle effective Te_n est choisie ici comme étant représentative de la localisation dans le temps de l'échantillon central (ou du milieu) dans la séquence d'échantillons représentative de la CIR courante 400_n. Dans d'autres modes de réalisation non illustrés, la position temporelle effective est représentative de la localisation dans le temps d'un autre échantillon de la CIR courante 400_n.
Lors d'une étape E310, une position temporelle attendue Ta_n de la réponse impulsionnelle courante 400_n est obtenue.
Plus particulièrement, la position temporelle attendue Ta_n est représentative de la localisation dans le temps telle qu'attendue pour la CIR courante 400_n. Par exemple, lorsque la position temporelle effective Te_n correspond à la localisation dans le temps d'un échantillon de rang prédéterminé dans la séquence d'échantillons représentative de la CIR courante 400_n délivrée par le dispositif d'estimation du canal, la position temporelle attendue Ta_n correspond à la localisation dans le temps telle qu'attendue pour l'échantillon de rang prédéterminé en question (e.g. l'échantillon central de la CIR courante 400_n dans l'exemple illustré sur la figure 4).
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, la position temporelle attendue Ta_n est obtenue sur la base d'une somme entre :
une position temporelle effective Te_r d'une réponse impulsionnelle de référence 400r ; et
un multiple entier d'une période T d'un schéma périodique. Selon ce mode de réalisation, une étape d'acquisition de la CIR de référence 400r et de la position temporelle Te_r associée peut être mise en oeuvre, préalablement à l'étape E310.
Par exemple, la réponse impulsionnelle de référence 400r est une réponse impulsionnelle du canal de propagation sélectionnée à un instant donné.
Par ailleurs, lorsque la position temporelle effective Te_n correspond à la localisation dans le temps d'un échantillon de rang prédéterminé dans la séquence d'échantillons représentative de la CIR courante 400_n délivrée par le dispositif d'estimation du canal, la position temporelle effective Te_r correspond à la localisation dans le temps de l'échantillon de même rang (e.g. l'échantillon central de la CIR courante 400_n dans l'exemple illustré sur la figure 4) dans la CIR de référence 400r.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'estimation du canal délivrant les CIRs courante 400_n et de référence 400r estime les CIRs en question sur la base d'un signal modulé selon un protocole de radiocommunication donné et ayant été propagé à travers le canal de propagation. La période T est choisie comme étant une période d'émission de symboles de référence selon le protocole de radiocommunication en question, par exemple la durée d'une trame radio comme dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4. Dans certaines variantes, la période T est connue du dispositif 500 (décrit ci-dessous en relation avec la figure 5) mettant en oeuvre le procédé de correction d'une CIR selon l'invention. Dans d'autres variantes, le dispositif 500 estime directement la période T sur la base des données reçues selon le protocole de radiocommunication en question.
Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif d'estimation du canal délivrant les CIRs courante 400_n et de référence 400r estime les CIRs en question sur la base d'un signal modulé selon un protocole de radiocommunication dans lequel les symboles de référence sont plus généralement diffusés selon un schéma temporel déterministe. Un tel schéma, pouvant se réduire à une diffusion périodique, peut également être plus complexe tout en restant déterministe (par exemple dans un schéma de diffusion par saut de fréquence ou autre). Dans certaines variantes, il s'agit d'un schéma temporel déterministe prédéterminé. Dans d'autres variantes, il s'agit d'un schéma temporel déterministe mis à jour à certains instants. Dans ce dernier cas, la signalisation selon le protocole de radiocommunication considéré peut également signaler la mise à jour en question. Le dispositif 500 mettant en oeuvre le procédé de correction d'une CIR selon l'invention obtient la position temporelle attendue Ta_n sur la base de la position temporelle effective Te_r et du schéma temporel déterministe en question. De la même manière que dans le cas périodique décrit ci-dessus, un tel schéma temporel déterministe est soit connu du dispositif 500, soit estimé par le dispositif 500 sur la base des données reçues.
Par exemple, le protocole de radiocommunication est le protocole DVB-T/T2, ISDB-T, ATSC-3, DAB, DMB ou DTTB. Dans d'autres variantes, d'autres protocoles de radiocommunication sont utilisés.
Dans certains modes de réalisation, les positions temporelles effectives Te_n et Te_r, ainsi que la position temporelle attendue Ta_n sont d'un type appartenant au groupe comprenant :
un rang d'échantillon dans une séquence d'échantillons (e.g. la séquence d'échantillons du signal reçu tels que délivrés en continu par le récepteur comprenant le dispositif d'estimation du canal) ;
une date relative à une horloge de référence ;
une date absolue fournie par une horloge de référence.
Par exemple, l'horloge de référence appartient au groupe comprenant :
une horloge 410 synchronisée sur une référence du type 1 PPS ;
une horloge 410 synchronisée selon un protocole NTP ;
une horloge 410 synchronisée selon un protocole PTP.
En pratique, il n'est pas nécessaire que le dispositif d'estimation du canal délivrant les CIRs courante 400_n et de référence 400r (e.g. le démodulateur d'un équipement de surveillance du canal de propagation) utilise la même horloge de référence que le dispositif 500 mettant en oeuvre le procédé de correction d'une CIR selon l'invention. En effet, les dispositifs en question utilisant chacun une horloge stable, le dispositif 500 est apte à obtenir la position temporelle attendue Ta_n (i.e. la localisation dans le temps de l'échantillon de rang prédéterminé dans la séquence d'échantillons représentatif de la CIR courante 400_n délivrée par le dispositif d'estimation du canal) sur la base de la position temporelle effective Te_r de la CIR de référence 400r et du schéma temporel déterministe précité (périodique ou non, prédéterminé ou mis à jour).
De retour à la figure 3, lors d'une étape E320, un écart temporel At_n entre les positions temporelles effective Te_n et attendue Ta_n de la CIR courante 400_n est calculé, par exemple par différence entre les positions temporelles en question.
Lors d'une étape E330, la CIR courante 400_n est corrigée sur la base de l'écart temporel At_n, délivrant une CIR corrigée, référencée 400c_n sur la figure 4.
Dans l'exemple illustré sur la figure 4, l'écart temporel At_n est nul. En effet, le pic de plus forte amplitude 400rl présent au centre de la CIR de référence 400r est également présent dans la CIR courante 400_n. Le pic en question est également le pic de plus forte amplitude dans la CIR courante 400_n. Par ailleurs, le dispositif d'estimation du canal positionne dans le cas présent les CIRs dans les fenêtres qu'il délivre en les centrant sur le chemin de plus forte amplitude. De la sorte, le dispositif d'estimation du canal positionne de la même manière la CIR de référence 400r et la CIR courante 400_n dans les fenêtres temporelles respectives en les centrant sur le chemin 400rl. Dans ce cas, les positions temporelles attendue Ta_n et effective Te_n de la CIR courante 400_n sont identiques. Ainsi, la CIR corrigée 400c_n est identique à la CIR courante 400_n.
De même, l'itération suivante du procédé selon l'invention, i.e. appliquée à la CIR 400_npl estimée par le dispositif d'estimation du canal sur la base de la trame radio n+1, conduit à la même conclusion. En effet, le pic de plus forte amplitude 400rl est présent à la fois dans la CIR de référence 400r et dans la CIR 400_npl. Le pic en question est également le pic de plus forte amplitude dans la CIR 400_npl. Les positions temporelles attendue Ta_npl et effective Te_npl de la CIR 400_npl sont ainsi identiques. De la sorte, l'écart temporel At_npl est nul et la CIR corrigée 400c_npl est identique à la CIR 400_npl.
A contrario, l'itération suivante du procédé selon l'invention, i.e. appliquée à la CIR 400_np2 estimée par le dispositif d'estimation du canal sur la base de la trame n+2, conduit à une conclusion différente. En effet, le pic de plus forte amplitude 400rl présent au centre de la CIR de référence 400r n'est plus présent dans la CIR 400_np2. De la sorte, le dispositif d'estimation du canal centre ici la CIR 400_np2 sur le deuxième pic de plus forte amplitude dans la CIR 400_np2. Le pic en question correspond au pic 400r2 présent dans la CIR de référence 400r.
Ainsi, alors que la position temporelle attendue Ta_np2 (i.e. la localisation temporelle attendue de l'échantillon central dans la séquence d'échantillons représentative de la CIR 400_np2) est celle correspondant au pic de plus forte amplitude 400rl, la position temporelle effective Te_np2 (i.e. la localisation temporelle effective de l'échantillon central en question) correspond ici au deuxième pic de plus forte amplitude 400r2. Il en résulte que l'écart temporel At_np2 est égal à +2 (e.g. dans une base de temps de référence utilisée par le dispositif 500). De la sorte, lors de la mise en oeuvre de l'étape E330, la CIR 400_np2 est corrigée (e.g. via un décalage temporel) sur la base de l'écart temporel At_np2 de manière à ce que l'échantillon central de la séquence d'échantillons représentative de la CIR 400_np2 soit effectivement l'échantillon correspondant au pic de plus forte amplitude 400rl présent au centre de la CIR de référence 400r. Une CIR corrigée 400c_np2 est ainsi délivrée.
De la même manière, l'itération suivante du procédé selon l'invention, i.e. appliquée à la CIR 400_np3 estimée par le dispositif d'estimation du canal sur la base de la trame n+3, conduit également à une correction de la CIR 400_np3. Là encore, le pic de plus forte amplitude 400rl présent au centre de la CIR de référence 400r n'est plus présent dans la CIR 400_np3. Plus particulièrement, le dispositif d'estimation du canal (qui positionne les CIRs dans les fenêtres temporelles qu'il délivre en les centrant sur le chemin de plus forte amplitude tout en cherchant à garder l'ensemble des chemins des CIRs en question dans les fenêtres temporelles correspondantes) centre ici la CIR 400_np3 sur un ensemble de deux pics dont un pic de plus forte amplitude qui n'était pas présent dans la CIR de référence 400r. Dans l'exemple illustré en figure 4, il en résulte que l'écart temporel At_np3 est égal à -1. De la sorte, lors de la mise en oeuvre de l'étape E330, la CIR 400_np3 est corrigée (e.g. via un décalage temporel) sur la base de l'écart temporel At_np3 de manière à ce que l'échantillon central de la séquence d'échantillons représentative de la CIR 400_np3 soit effectivement l'échantillon correspondant au pic de plus forte amplitude 400rl présent au centre de la CIR de référence 400r. Une CIR corrigée 400c_np3 est ainsi délivrée.
Comme illustré via les différentes configurations discutées ci-dessus, une CIR traitée par le procédé selon l'invention se trouve stabilisée. Par exemple, les pics représentatifs des trajets du canal de propagation restent à une même localisation temporelle, quand bien même le dispositif d'estimation du canal estimant la CIR procède à un recentrage dans le temps de cette dernière avant de la délivrer (par exemple un recentrage basé sur le centre de gravité pondéré des différents pics de la CIR, ou bien basé sur le pic de plus forte amplitude).
Dans des modes de réalisation, pour une itération courante, la CIR de référence est une CIR corrigée obtenue à une itération précédente.
Dans des modes de réalisation, le procédé de correction d'une CIR selon l'invention comprend en outre une étape d'affichage de la CIR corrigée, par exemple sur un écran d'un équipement de surveillance du canal de propagation.
La figure 5 présente un exemple de structure d'un dispositif 500 de correction d'une CIR. Plus particulièrement, un tel dispositif 500 permet la mise en oeuvre du procédé de la figure 3. Le dispositif 500 comprend une mémoire vive 503 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 502 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 501 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 503 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 502.
Cette figure 5 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser les moyens compris dans le dispositif 500, afin qu'il effectue certaines étapes du procédé détaillé ci-dessus, en relation avec la figure 3 (dans l'un quelconque des différents modes de réalisation). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où les moyens compris dans le dispositif 500 sont réalisés avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d'instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
Dans des modes de réalisation, le dispositif 500 de correction d'une CIR est embarqué dans un équipement de surveillance du canal de propagation. Dans ce cas, le dispositif 500 est par exemple configuré pour afficher la CIR courante et/ou corrigée sur un dispositif d'affichage (e.g. un écran de l'équipement de surveillance en question).

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation, ledit procédé comprenant au moins une itération des étapes suivantes :
- obtention (E300) d'une réponse impulsionnelle courante (400_n) dudit canal de propagation et d'une position temporelle effective (Te_n) de ladite réponse impulsionnelle courante ;
obtention (E310) d'une position temporelle attendue (Ta_n) de ladite réponse impulsionnelle courante ;
- calcul (E320) d'un écart temporel entre ladite position temporelle effective et ladite position temporelle attendue ; et
correction (E330) de ladite réponse impulsionnelle courante sur la base au moins dudit écart temporel, délivrant une réponse impulsionnelle corrigée (400c_n), caractérisé en ce que ladite position temporelle attendue est obtenue sur la base d'un schéma temporel déterministe d'intervalles de temps disponibles pour une estimation dudit canal de propagation, ladite position temporelle attendue étant obtenue sur la base d'une somme entre :
une position temporelle effective (Te_r) d'une réponse impulsionnelle de référence (400r) ; et
- un multiple entier d'une période (T) dudit schéma périodique.
2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ladite période est une période d'émission de symboles de référence selon un protocole de radiocommunication, lesdites réponses impulsionnelles courante et de référence étant calculées sur la base d'un signal modulé selon ledit protocole et ayant été propagé à travers ledit canal de propagation.
3. Procédé selon la revendication 2 dans lequel ledit protocole de radiocommunication appartient au groupe comprenant :
- DVB-T/T2 (de l'anglais « Digital Video Broadcasting - Terrestrial ») ; ISDB-T (de l'anglais « Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial ») ; ATSC-3 (de l'anglais « Advanced Télévision Systems Committee ») ;
DAB (de l'anglais « Digital Audio Broadcasting ») ;
DMB (de l'anglais « Digital Media Broadcasting ») ;
DTTB (de l'anglais « Digital Télévision Terrestrial Broadcasting »).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel lesdites positions temporelles sont d'un type appartenant au groupe comprenant :
un rang d'échantillon dans une séquence d'échantillons ;
une date relative à une horloge de référence ;
une date absolue fournie par une horloge de référence.
5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel ladite horloge de référence appartient au groupe comprenant :
une horloge synchronisée sur une référence du type 1 PPS (de l'anglais « Puise par Seconde ») ;
une horloge synchronisée selon un protocole NTP (de l'anglais « Network Time Protocol ») ;
une horloge synchronisée selon un protocole PTP (de l'anglais « Précision Time Protocol »).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel, pour une itération courante, ladite réponse impulsionnelle de référence est une réponse impulsionnelle dudit canal de propagation sélectionnée à un instant donné.
7. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
8. Dispositif (500) de correction d'une réponse impulsionnelle d'un canal de propagation,
ledit dispositif comprenant une machine de calcul reprogrammable (502) ou une machine de calcul dédiée configurée pour :
- obtenir une réponse impulsionnelle courante (400_n) dudit canal de propagation et d'une position temporelle effective (Te_n) de ladite réponse impulsionnelle courante ;
obtenir une position temporelle attendue (Ta_n) de ladite réponse impulsionnelle courante ;
- calculer un écart temporel entre ladite position temporelle effective et ladite position temporelle attendue,
corriger ladite réponse impulsionnelle courante sur la base au moins dudit écart temporel, délivrant une réponse impulsionnelle corrigée (400c_n),
caractérisé en ce que ladite position temporelle attendue est obtenue sur la base d'un schéma temporel déterministe d'intervalles de temps disponibles pour une estimation dudit canal de propagation, ladite position temporelle attendue étant obtenue sur la base d'une somme entre :
une position temporelle effective (Te_r) d'une réponse impulsionnelle de référence (400r) ; et
- un multiple entier d'une période (T) dudit schéma périodique.
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