WO2020059843A1 - Charging control device, electricity storage device, charging control method - Google Patents

Charging control device, electricity storage device, charging control method Download PDF

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井上　達也
修一 武本
真幸 岩▲崎▼
勝久 道永
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株式会社Ｇｓユアサ
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the calculation unit may determine the current command value of the charging current for the power storage element by weighting and adding the current limit value and the past current command value using a ratio. According to this method, the current command value can gradually follow the current limit value from the first voltage to the CV voltage.
  • the current reduction region H2 is provided between the CC region H1 and the CV region H3, and during charging, the charging current decreases as the secondary battery 62 increases to the CV voltage Vc. Therefore, electrodeposition of the lithium ion secondary battery 62 can be suppressed.
  • the current command value Io is set to a value delayed from the current limit value defined by the current limiting characteristic, so that the change in the current command value Io can be reduced. Therefore, in the current reduction region H2, the oscillation of the current command value Io can be suppressed. Further, by suppressing the oscillation of the current command value, it is possible to suppress the occurrence of current noise during charging. By suppressing current noise, the occurrence of electrodeposition can be suppressed.
  • the process proceeds to S60, where the processing unit 120 determines the above equation (2) based on the previous current command value Io_n -1 and the current limiting value I_limit defined by the current limiting characteristic. Then, the current command value Io_n is calculated.
  • the lithium ion secondary battery 62 has been described as an example of the power storage element.
  • the storage element may be another secondary battery such as a lead storage battery, a nickel hydride battery, or a lithium air battery.
  • the storage element is not limited to the case where a plurality of storage elements are connected in series or in series / parallel, and may have a single cell configuration.
  • a current command value of a charging current for the power storage element is changed to the current limit value based on a current limit value defined by the current limit characteristic and a past current command value.
  • a value having a delay is calculated.
  • the present technology can be applied to a storage medium that stores a charge control program for a power storage device.
  • the computer is the processing unit 120 as an example.

Abstract

This charging control device 100 for electricity storage element is equipped with a calculation unit 120 that calculates a current command value for the charging current of the electricity storage element 62 in such a manner that the current limiting value prescribed by current limiting characteristics is not exceeded. The current limiting characteristics are calculated in such a manner that current limiting value is constant in a first region in which the voltage of the electricity storage element 62 is equal or to or lower than a first voltage which is lower than the CV voltage during CV charging, and the current limiting value falls as the voltage increases in a second region in which the voltage of the electricity storage element 62 is within the range of the first voltage to the CV voltage. The calculation unit 120 calculates the current command value in the second region so as to have a delay with respect to the current limiting value, on the basis of the past current command values and the current limiting value prescribed by the current limiting characteristics.

Description

充電制御装置、蓄電装置、充電制御方法Charge control device, power storage device, charge control method
　本発明は、蓄電素子の充電方法に関する。 << The present invention relates to a method for charging a storage element.
　蓄電素子の充電方法としてＣＣＣＶ充電がある。ＣＣＣＶ充電は、蓄電素子の電圧がＣＶ電圧となるまで定電流で充電し、その後、二次電池を定電圧で充電する方法である。下記特許文献１には、ＣＣ充電からＣＶ充電への切り換えの際に、蓄電素子の電圧をＣＶ電圧に精度よく一致させることを目的として、ＣＣ充電とＣＶ充電との間に、充電電流を減少させながら充電を行う領域を設ける点が記載されている。 Ｃ There is CCCV charging as a method of charging the storage element. CCCV charging is a method of charging the storage element with a constant current until the voltage of the storage element reaches the CV voltage, and then charging the secondary battery with a constant voltage. Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-133,199 discloses that, when switching from CC charging to CV charging, the charging current is reduced between CC charging and CV charging for the purpose of accurately matching the voltage of the storage element with the CV voltage. It is described that an area for charging is provided while charging.
特許第５５２５８６２号公報Japanese Patent No. 5525862
　リチウムイオン二次電池などの蓄電素子は、充電中に電析が起きる場合がある。電析は、リチウムなどの金属イオンが負極に析出する現象であり、負極電位の低下により発生することが知られている。 電 Electric storage elements such as lithium ion secondary batteries may undergo electrodeposition during charging. Electrodeposition is a phenomenon in which metal ions such as lithium are deposited on a negative electrode, and is known to occur due to a decrease in negative electrode potential.
　本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電析の発生を抑制しつつ電流指令値の振動を抑制することを目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and has as its object to suppress the occurrence of electrodeposition while suppressing the oscillation of the current command value.
　蓄電素子の充電制御装置は、電流制限特性により規定される電流制限値を超えないように、前記蓄電素子の充電電流の電流指令値を算出する算出部を備え、前記電流制限特性は、前記蓄電素子の電圧が、ＣＶ充電時のＣＶ電圧より低い、第１電圧以下の第１領域では、電流制限値が一定であり、前記蓄電素子の電圧が、前記第１電圧から前記ＣＶ電圧までの第２領域では、電圧が高い程、電流制限値が減少し、前記算出部は、前記第２領域の電流指令値を、前記電流制限特性により規定される電流制限値と過去の電流指令値とに基づいて、前記電流制限値に対して遅れを有する値に算出する。 The charge control device for a storage element includes a calculation unit that calculates a current command value of a charging current of the storage element so as not to exceed a current limit value defined by a current limit characteristic. In a first region where the voltage of the element is lower than the CV voltage at the time of CV charging and is equal to or lower than the first voltage, the current limit value is constant, and the voltage of the power storage element is lower than the first voltage from the first voltage to the CV voltage. In the two regions, the higher the voltage, the lower the current limit value, and the calculation unit converts the current command value in the second region into a current limit value defined by the current limit characteristic and a past current command value. Based on the calculated value, a value having a delay with respect to the current limit value is calculated.
　電析の発生を抑制しつつ、電流指令値の振動を抑制することが出来る。 振動 The oscillation of the current command value can be suppressed while suppressing the occurrence of electrodeposition.
実施形態１について、バッテリと充電装置の電気的構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating an electric configuration of a battery and a charging device according to the first embodiment. バッテリの分解斜視図Exploded perspective view of the battery 二次電池の平面図Top view of secondary battery 図３ＡのＡ－Ａ線断面図3A AA sectional view ＣＣＣＶ充電時の電流波形と電圧波形Current and voltage waveforms during CCCV charging 電流制限特性を示す図Diagram showing current limiting characteristics ＳＯＣ－ＯＣＶの相関性を示す図Diagram showing SOC-OCV correlation 電流制限特性を示す図Diagram showing current limiting characteristics 電流指令値の算出処理のフローチャートFlowchart of current command value calculation process バッテリの充電特性を示す図Diagram showing charging characteristics of battery 電流指令値の算出処理のフローチャートFlowchart of current command value calculation process 他の実施形態について、電流制限特性を示す図FIG. 10 is a diagram illustrating current limiting characteristics of another embodiment.
　蓄電素子の充電制御装置は、電流制限特性により規定される電流制限値を超えないように、前記蓄電素子の充電電流の電流指令値を算出する算出部を備え、前記電流制限特性は、前記蓄電素子の電圧が、ＣＶ充電時のＣＶ電圧より低い、第１電圧以下の第１領域では、電流制限値が一定であり、前記蓄電素子の電圧が、前記第１電圧から前記ＣＶ電圧までの第２領域では、電圧が高い程、電流制限値が減少し、前記算出部は、前記第２領域の電流指令値を、前記電流制限特性により規定される電流制限値と過去の電流指令値とに基づいて、前記電流制限値に対して遅れを有する値に算出する。 The charge control device for a storage element includes a calculation unit that calculates a current command value of a charging current of the storage element so as not to exceed a current limit value defined by a current limit characteristic. In a first region where the voltage of the element is lower than the CV voltage at the time of CV charging and is equal to or lower than the first voltage, the current limit value is constant, and the voltage of the power storage element is lower than the first voltage from the first voltage to the CV voltage. In the two regions, the higher the voltage, the lower the current limit value, and the calculation unit converts the current command value in the second region into a current limit value defined by the current limit characteristic and a past current command value. Based on the calculated value, a value having a delay with respect to the current limit value is calculated.
　この方法では、第２領域において、電流制限値が減少するため、充電時、蓄電素子が第１電圧からＣＶ電圧に上昇する間、充電電流が減少する。そのため、蓄電素子の電析を抑制することが出来る。この方法では、第２領域の電流指令値を、電流制限値に対して遅れた値としているので、電流指令値の変化を緩和できる。そのため、第２領域において、電流指令値の振動を抑制できる。また、電流指令値の振動を抑制することで、充電時の電流ノイズの発生を抑制できる。電流ノイズを抑制することで、電析の発生を抑制することが出来る。更に、充電電流のピークを抑えることが出来るので、充電装置の負荷を抑えることができる。充電装置が、電流値や電力値などの情報を表示する場合、表示値の振動を抑制でき、エンドユーザーが表示値を確認し易くなる。 According to this method, the current limit value decreases in the second region, so that the charging current decreases while the storage element rises from the first voltage to the CV voltage during charging. Therefore, electrodeposition of the power storage element can be suppressed. In this method, the current command value in the second area is set to a value delayed from the current limit value, so that the change in the current command value can be reduced. Therefore, in the second region, the vibration of the current command value can be suppressed. In addition, by suppressing the oscillation of the current command value, it is possible to suppress the occurrence of current noise during charging. By suppressing current noise, the occurrence of electrodeposition can be suppressed. Furthermore, since the peak of the charging current can be suppressed, the load on the charging device can be suppressed. When the charging device displays information such as a current value and a power value, vibration of the display value can be suppressed, and the end user can easily check the display value.
　前記第２領域において、前記電流制限値は、直線で変化してもよい。この方法では、電流制限値が曲線で変化する場合に比べて、電流指令値の演算が容易に出来る。また、電流制限値が曲線で変化する場合に比べて、電流制限値に対して遅れた値に算出される電流指令値の変化を一定に近づけることが出来るため、電流指令値の振動を抑制できる。 In the second region, the current limit value may change in a straight line. According to this method, the calculation of the current command value can be easily performed as compared with the case where the current limit value changes along a curve. Further, as compared with the case where the current limit value changes along a curve, the change in the current command value calculated as a value delayed from the current limit value can be made closer to a constant value, so that the oscillation of the current command value can be suppressed. .
　前記算出部は、前記電流制限値と過去の電流指令値を、比率を用いて重み付けして加算することにより、前記蓄電素子に対する充電電流の電流指令値を決定してもよい。この方法では、第１電圧からＣＶ電圧までの間、電流指令値を、電流制限値に対して、緩やかに追従させることが出来る。 The calculation unit may determine the current command value of the charging current for the power storage element by weighting and adding the current limit value and the past current command value using a ratio. According to this method, the current command value can gradually follow the current limit value from the first voltage to the CV voltage.
　前記比率は、前記蓄電素子のＯＣＶ－ＳＯＣ相関を示すＯＣＶ曲線のうち、前記第２領域に対応した電圧帯のカーブの大きさにより異なっていてもよい。電流指令値の振動は、ＯＣＶ曲線のカーブの大きさと相関がある。この方法では、ＯＣＶ曲線のカーブの大きさにより、比率が異なるので、電流指令値の振動をより一層抑制することが出来る。 The ratio may be different depending on the magnitude of a curve of a voltage band corresponding to the second region among OCV curves indicating an OCV-SOC correlation of the power storage element. The oscillation of the current command value has a correlation with the size of the OCV curve. In this method, since the ratio varies depending on the size of the OCV curve, the oscillation of the current command value can be further suppressed.
　前記電流制限特性は、前記蓄電素子の温度ごとに設けられていてもよい。蓄電素子の温度に応じた電流制限特性を使用することで、蓄電素子の温度に関係なく、電析を抑制することが出来る。 The current limiting characteristic may be provided for each temperature of the power storage element. By using the current limiting characteristic according to the temperature of the storage element, electrodeposition can be suppressed regardless of the temperature of the storage element.
　＜実施形態１＞
１．バッテリ５０と充電装置１０の説明
　図１は、バッテリ５０と充電装置１０の電気的構成を示すブロック図である。バッテリ５０は、電流遮断装置５３と、複数の二次電池６２からなる組電池６０と、電流計測抵抗５４と、管理装置１００と、温度センサ１１５と、を備える。二次電池６２は蓄電素子の一例である。二次電池６２は、一例として、リチウムイオン二次電池である。 <First embodiment>
1. Description of Battery 50 and Charging Device 10 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the battery 50 and the charging device 10. The battery 50 includes a current interrupting device 53, an assembled battery 60 including a plurality of secondary batteries 62, a current measuring resistor 54, a management device 100, and a temperature sensor 115. The secondary battery 62 is an example of a power storage element. The secondary battery 62 is, for example, a lithium ion secondary battery.
　電流遮断装置５３、電流計測抵抗５４及び組電池６０は、パワーライン５５Ｐ、５５Ｎを介して、直列に接続されている。パワーライン５５Ｐは、正極の外部端子５１と組電池６０の正極とを接続するパワーラインである。パワーライン５５Ｎは、負極の外部端子５２と組電池６０の負極とを接続するパワーラインである。電流遮断装置５３と電流計測抵抗５４は組電池６０の正極側に位置し、正極側のパワーライン５５Ｐに設けられている。 (4) The current interrupting device 53, the current measuring resistor 54, and the battery pack 60 are connected in series via power lines 55P and 55N. The power line 55P is a power line that connects the positive external terminal 51 and the positive electrode of the battery pack 60. The power line 55N is a power line that connects the negative external terminal 52 and the negative electrode of the battery pack 60. The current interrupting device 53 and the current measuring resistor 54 are located on the positive electrode side of the battery pack 60 and are provided on the power line 55P on the positive electrode side.
　電流遮断装置５３は、リレーなどの有接点スイッチ（機械式）やＦＥＴやトランジスタなどの半導体スイッチにより構成することが出来る。電流遮断装置５３をＯＰＥＮすることで、バッテリ５０の電流を遮断することが出来る。 The current interrupting device 53 can be configured by a contact switch (mechanical type) such as a relay or a semiconductor switch such as an FET or a transistor. By opening the current interrupting device 53, the current of the battery 50 can be interrupted.
　電流計測抵抗５４は、組電池６０の電流Ｉ[Ａ]に応じた電圧を発生する。電流計測抵抗５４の両端電圧の極性（正負）から放電と充電を判別できる。温度センサ１１５は、接触式あるいは非接触式で、組電池６０の温度Ｔ［℃］を計測する。 The current measurement resistor 54 generates a voltage according to the current I [A] of the battery pack 60. Discharge and charge can be determined from the polarity (positive or negative) of the voltage across the current measurement resistor 54. The temperature sensor 115 measures the temperature T [° C.] of the battery pack 60 in a contact type or a non-contact type.
　管理装置１００は、回路基板ユニット６５に設けられている。管理装置１００は、電圧検出回路１１０と、処理部１２０と、電源回路１３０と、を備える。電圧検出回路１１０は、信号線によって、各リチウムイオン二次電池６２の両端にそれぞれ接続され、各リチウムイオン二次電池６２のセル電圧Ｖ及び組電池６０の総電圧を計測する。組電池６０の総電圧は直列に接続された複数のリチウムイオン二次電池６２の合計電圧である。 The management device 100 is provided in the circuit board unit 65. The management device 100 includes a voltage detection circuit 110, a processing unit 120, and a power supply circuit 130. The voltage detection circuit 110 is connected to both ends of each lithium ion secondary battery 62 by a signal line, and measures the cell voltage V of each lithium ion secondary battery 62 and the total voltage of the assembled battery 60. The total voltage of the battery pack 60 is the total voltage of the plurality of lithium ion secondary batteries 62 connected in series.
　処理部１２０は、演算機能を有するＣＰＵ１２１と、記憶部であるメモリ１２３と、を含む。処理部１２０は、電流計測抵抗５４、電圧検出回路１１０、温度センサ１１５の出力から、組電池６０の電流Ｉ、各リチウムイオン二次電池６２の電圧Ｖ、組電池６０の総電圧及び温度Ｔを監視する。処理部１２０は、バッテリ５０の充電制御機能を有しており、後述する電流低減領域Ｈ２において充電電流の電流指令値Ｉｏを算出する算出処理を行う。処理部１２０は本発明の「算出部」の一例、管理装置は本発明の「充電制御装置」の一例である。 The processing unit 120 includes a CPU 121 having an arithmetic function and a memory 123 as a storage unit. The processing unit 120 calculates the current I of the battery pack 60, the voltage V of each lithium ion secondary battery 62, the total voltage and the temperature T of the battery pack 60 from the outputs of the current measurement resistor 54, the voltage detection circuit 110, and the temperature sensor 115. Monitor. The processing unit 120 has a charge control function of the battery 50, and performs a calculation process of calculating a current command value Io of a charging current in a current reduction region H2 described later. The processing unit 120 is an example of the “calculating unit” of the present invention, and the management device is an example of the “charging control device” of the present invention.
　メモリ１２３は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体である。メモリ１２３には、組電池６０の状態を監視するための監視プログラム、及び監視プログラムの実行に必要なデータが記憶されている。 The memory 123 is a nonvolatile storage medium such as a flash memory and an EEPROM. The memory 123 stores a monitoring program for monitoring the state of the battery pack 60 and data necessary for executing the monitoring program.
　メモリ１２３には、充電電流の電流指令値Ｉｏを算出する算出プログラム及び算出プログラムの実行に必要なデータ（図５に示す電流制限特性や過去の電流指令値など）が記憶されている。算出プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に書き込むことが出来る。 The memory 123 stores a calculation program for calculating the current command value Io of the charging current and data (current limiting characteristics, past current command values, etc. shown in FIG. 5) necessary for executing the calculation program. The calculation program can be written on a recording medium such as a CD-ROM.
　充電装置１０は、電流検出抵抗１１と、充電回路１３と、ＣＰＵ１５とを備え、バッテリ５０の外部端子５１、５２に接続されている。ＣＰＵ１５は、充電回路１３を介して、充電電流の大きさを制御する。電流検出抵抗１１は、充電電流を検出するために設けられている。 The charging device 10 includes the current detection resistor 11, the charging circuit 13, and the CPU 15, and is connected to the external terminals 51 and 52 of the battery 50. The CPU 15 controls the magnitude of the charging current via the charging circuit 13. The current detection resistor 11 is provided for detecting a charging current.
　バッテリ５０は、図２に示すように、収容体７１を備える。収容体７１は、合成樹脂材料からなる本体７３と蓋体７４とを備えている。本体７３は有底筒状である。本体７３は、底面部７５と、４つの側面部７６とを備えている。４つの側面部７６によって上端部分に上方開口部７７が形成されている。 (2) The battery 50 includes a container 71 as shown in FIG. The container 71 includes a main body 73 made of a synthetic resin material and a lid 74. The main body 73 has a bottomed cylindrical shape. The main body 73 includes a bottom surface 75 and four side surfaces 76. An upper opening 77 is formed at the upper end by the four side surfaces 76.
　収容体７１は、組電池６０と回路基板ユニット６５を収容する。組電池６０は、複数のリチウムイオン二次電池６２を有する。回路基板ユニット６５は、組電池６０の上部に配置されている。 The housing 71 houses the battery pack 60 and the circuit board unit 65. The assembled battery 60 has a plurality of lithium ion secondary batteries 62. The circuit board unit 65 is arranged above the battery pack 60.
　蓋体７４は、本体７３の上方開口部７７を閉鎖する。蓋体７４の周囲には外周壁７８が設けられている。蓋体７４は、平面視略Ｔ字形の突出部７９を有する。蓋体７４の前部のうち、一方の隅部に正極の外部端子５１が固定され、他方の隅部に負極の外部端子５２が固定されている。 The lid 74 closes the upper opening 77 of the main body 73. An outer peripheral wall 78 is provided around the lid 74. The lid 74 has a projection 79 having a substantially T-shape in plan view. A positive external terminal 51 is fixed to one corner of the front portion of the lid 74, and a negative external terminal 52 is fixed to the other corner.
　図３Ａ及び図３Ｂに示すように、リチウムイオン二次電池６２は、直方体形状のケース８２内に電極体８３を非水電解質と共に収容したものである。ケース８２は、ケース本体８４と、その上方の開口部を閉鎖する蓋８５とを有している。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the lithium ion secondary battery 62 is one in which an electrode body 83 is accommodated in a rectangular parallelepiped case 82 together with a nonaqueous electrolyte. The case 82 has a case body 84 and a lid 85 for closing an opening above the case body 84.
　電極体８３は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に活物質を塗布した正極要素との間に、多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状で、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体８４に収容可能となるように扁平状に巻回されている。 Although not shown in detail, the electrode body 83 has a porous structure between a negative electrode element in which an active material is applied to a base material made of copper foil and a positive electrode element in which an active material is applied to a base material made of aluminum foil. This is one in which a separator made of a resin film is arranged. These are all band-shaped, and are wound in a flat shape so that they can be accommodated in the case main body 84 in a state where the negative electrode element and the positive electrode element are displaced to the opposite sides in the width direction with respect to the separator. .
　正極要素には正極集電体８６を介して正極端子８７が、負極要素には負極集電体８８を介して負極端子８９がそれぞれ接続されている。正極集電体８６及び負極集電体８８は、平板状の台座部９０と、この台座部９０から延びる脚部９１とからなる。台座部９０には貫通孔が形成されている。脚部９１は正極要素又は負極要素に接続されている。正極端子８７及び負極端子８９は、端子本体部９２と、その下面中心部分から下方に突出する軸部９３とからなる。そのうち、正極端子８７の端子本体部９２と軸部９３とは、アルミニウム（単一材料）によって一体成形されている。負極端子８９においては、端子本体部９２がアルミニウム製で、軸部９３が銅製であり、これらを組み付けたものである。正極端子８７及び負極端子８９の端子本体部９２は、蓋８５の両端部に絶縁材料からなるガスケット９４を介して配置され、このガスケット９４から外方へ露出されている。 正極 A positive electrode terminal 87 is connected to the positive electrode element via a positive electrode current collector 86, and a negative electrode terminal 89 is connected to the negative electrode element via a negative electrode current collector 88. Each of the positive electrode current collector 86 and the negative electrode current collector 88 includes a flat pedestal portion 90 and legs 91 extending from the pedestal portion 90. The pedestal portion 90 has a through hole. The leg 91 is connected to a positive electrode element or a negative electrode element. The positive electrode terminal 87 and the negative electrode terminal 89 include a terminal body 92 and a shaft 93 that protrudes downward from a central portion of the lower surface. The terminal body 92 and the shaft 93 of the positive electrode terminal 87 are integrally formed of aluminum (single material). In the negative electrode terminal 89, the terminal body 92 is made of aluminum, and the shaft 93 is made of copper. Terminal body portions 92 of the positive electrode terminal 87 and the negative electrode terminal 89 are disposed at both ends of the lid 85 via gaskets 94 made of an insulating material, and are exposed outward from the gaskets 94.
　蓋８５は、圧力開放弁９５を有している。圧力開放弁９５は、図３Ａに示すように、正極端子８７と負極端子８９の間に位置している。圧力開放弁９５は、ケース８２の内圧が制限値を超えた時に、開放して、ケース８２の内圧を下げる。 The lid 85 has a pressure release valve 95. The pressure release valve 95 is located between the positive terminal 87 and the negative terminal 89 as shown in FIG. 3A. The pressure release valve 95 is opened when the internal pressure of the case 82 exceeds the limit value to reduce the internal pressure of the case 82.
　２．バッテリの充電制御
　（Ａ）電流制限特性と電析の抑制
　図４は、ＣＣＣＶ充電時のリチウムイオン二次電池６２の電流波形Ｉと電流波形Ｖを示している。ＣＣＣＶ充電は、リチウムイオン二次電池６２がＣＶ電圧に到達するまで定電流で充電し（ＣＣ充電）、その後、ＣＶ電圧で二次電池６２を定電圧充電（ＣＶ充電）する方法である。 2. Battery Charge Control (A) Current Limiting Characteristics and Suppression of Electrodeposition FIG. 4 shows current waveforms I and V of the lithium ion secondary battery 62 during CCCV charging. CCCV charging is a method in which the lithium ion secondary battery 62 is charged at a constant current until it reaches the CV voltage (CC charging), and then the secondary battery 62 is charged at a constant voltage (CV charging) at the CV voltage.
　ＣＣ領域の末期（ＣＶ領域への移行直前の領域）Ｆは、電圧が高く、かつ充電電流が大きいことから、リチウムイオン二次電池６２に電析が起き易い。電析は、充電中に、リチウム金属が負極に析出する現象であり、負極電位の低下により発生することが知られている。 At the end of the 領域 CC region (region immediately before the transition to the CV region) F, the voltage is high and the charging current is large, so that the lithium ion secondary battery 62 is likely to deposit. Electrodeposition is a phenomenon in which lithium metal is deposited on a negative electrode during charging and is known to occur due to a decrease in negative electrode potential.
　図５は、最大セル電圧と電流制限値との関係を示す電流制限特性である。電流制限特性は、ＣＣ領域Ｈ１、電流低減領域Ｈ２、ＣＶ領域Ｈ３の３つの領域を設けており、各領域Ｈ１～Ｈ３について、それぞれ電流制限値を定めている。最大セル電圧は、直列に接続された複数のリチウムイオン二次電池６２の最大電圧である。図５に示す電流制限特性のデータはメモリ１２３に記憶されている。 FIG. 5 is a current limiting characteristic showing the relationship between the maximum cell voltage and the current limiting value. In the current limiting characteristics, three areas, that is, a CC area H1, a current reducing area H2, and a CV area H3 are provided, and a current limiting value is determined for each of the areas H1 to H3. The maximum cell voltage is the maximum voltage of the plurality of lithium ion secondary batteries 62 connected in series. The data of the current limiting characteristic shown in FIG.
　ＣＣ領域Ｈ１は、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧がＶｏ～Ｖｓの領域である。ＣＣ領域Ｈ１は、バッテリ５０を定電流充電（ＣＣ充電）する領域である。電流低減領域Ｈ２は、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧がＶｓ～Ｖｃの領域である。電流低減領域Ｈ２は、セル電圧上昇に伴って充電電流を低減させながらバッテリ５０を充電する領域である。ＣＶ領域Ｈ３は、最大セル電圧がＶｃ以上の領域である。ＣＶ領域Ｈ３は、最大セル電圧がＣＶ電圧以上となった場合に、充電を一時停止する領域である。 The CC region H1 is a region where the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 is Vo to Vs. The CC area H1 is an area where the battery 50 is charged at a constant current (CC charging). The current reduction region H2 is a region where the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 is between Vs and Vc. The current reduction region H2 is a region where the battery 50 is charged while the charging current is reduced as the cell voltage increases. The CV region H3 is a region where the maximum cell voltage is equal to or higher than Vc. The CV region H3 is a region where charging is temporarily stopped when the maximum cell voltage becomes equal to or higher than the CV voltage.
　Ｖｏは、リチウムイオン二次電池６２の最低電圧である。Ｖｓは、Ｖｏより大きく、Ｖｃより小さい第１電圧である。Ｖｃは、電流制限領域Ｈ２とＣＶ領域Ｈ３の繰り返しによる定電圧充電時（ＣＶ充電時）における、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧の制御目標電圧（ＣＶ電圧）である。処理部１２０は、電圧検出回路１１０の計測値（最高セル電圧）を、Ｖｓ、Ｖｃと比較することで、充電中、バッテリ５０が３つの領域Ｈ１～Ｈ３のどこに位置しているのか、判断することが出来る。 Vo is the minimum voltage of the lithium ion secondary battery 62. Vs is a first voltage higher than Vo and lower than Vc. Vc is a control target voltage (CV voltage) of the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 at the time of constant voltage charging (at the time of CV charging) by repeating the current limiting region H2 and the CV region H3. The processing unit 120 determines where the battery 50 is located in the three regions H1 to H3 during charging by comparing the measured value (the highest cell voltage) of the voltage detection circuit 110 with Vs and Vc. I can do it.
　ＣＣ領域Ｈ１では、電流制限値は水平な直線Ｍ１により規定される。電流制限値は、最大セル電圧に関係なく一定であり、その値は、リチウムイオン二次電池６２の最大許容電流（定格電流）Ｉｍａｘである。ＣＣ領域Ｈ１は本発明の「第１領域」に相当する。 In the CC region H1, the current limit value is defined by a horizontal straight line M1. The current limit value is constant irrespective of the maximum cell voltage, and its value is the maximum allowable current (rated current) Imax of the lithium ion secondary battery 62. The CC region H1 corresponds to the “first region” of the present invention.
　処理部１２０は、バッテリ５０の充電開始時に、メモリ１２３から図５の電流制限特性により規定される電流制限値Ｉｍａｘのデータを読み出して充電装置１０に送る。充電装置１０は、処理部１２０から送信される電流制限値Ｉｍａｘを超えない範囲で、充電装置１０の出力電力の制約などに基づいて、充電電流の電流指令値Ｉｏを決定し、バッテリ５０をＣＣ充電する。 (5) When charging of the battery 50 is started, the processing unit 120 reads the data of the current limit value Imax defined by the current limit characteristic of FIG. Charging device 10 determines current command value Io of the charging current within a range not exceeding current limit value Imax transmitted from processing unit 120, based on constraints on the output power of charging device 10, and sets battery 50 to CC. Charge.
　この例では、ＣＣ領域Ｈ１での電流指令値Ｉｏを充電装置１０で決定しているが、管理装置１００で決定し、充電装置１０に通知するようにしてもよい。 In this example, the current command value Io in the CC area H1 is determined by the charging device 10, but may be determined by the management device 100 and notified to the charging device 10.
　ＣＣ領域Ｈ１での充電により、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧が、第１電圧Ｖｓまで上昇すると、電流低減領域Ｈ２に移行する。 When the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 rises to the first voltage Vs due to charging in the CC area H1, the operation shifts to the current reduction area H2.
　電流低減領域Ｈ２において、電流制限値は、図５中のＡ点とＢ点を結んだ右下がりの直線Ｍ２により規定される。電流制限値は、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧がＶｓからＶｃに変化する間に、最大許容電流Ｉｍａｘから０に直線的に減少する。電流低減領域Ｈ２は本発明の「第２領域」に相当する。 In the current reduction region H2, the current limit value is defined by a right-downward straight line M2 connecting the points A and B in FIG. The current limit value decreases linearly from the maximum allowable current Imax to 0 while the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 changes from Vs to Vc. The current reduction region H2 corresponds to the “second region” of the present invention.
　処理部１２０は、電流低減領域Ｈ２において、直線Ｍ２により定まる電流制限値を上限として、充電電流の電流指令値Ｉｏを、制御周期ｔｎで算出する。そして、処理部１２０は、算出した電流指令値Ｉｏを充電装置１０に送信する。充電装置１０は、処理部１２０から送信される電流指令値Ｉｏに基づいて充電電流を出力し、バッテリ５０を充電する。 The processing unit 120 calculates the current command value Io of the charging current in the control cycle tn with the current limit value determined by the straight line M2 as the upper limit in the current reduction region H2. Then, processing unit 120 transmits calculated current command value Io to charging device 10. Charging device 10 outputs a charging current based on current command value Io transmitted from processing unit 120, and charges battery 50.
　電流低減領域Ｈ２内にて、最大セル電圧が高くなるほど、電流制限値を減少させることで、充電により、リチウムイオン二次電池６２のセル電圧がＣＶ電圧Ｖｃ付近まで上昇した時に、電析が発生することを抑制出来る。 In the current reduction region H2, when the cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 rises to around the CV voltage Vc due to charging, electrodeposition occurs by reducing the current limit value as the maximum cell voltage increases. Can be suppressed.
　電流低減領域Ｈ２での充電により、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧がＣＶ電圧Ｖｃまで上昇すると、ＣＶ領域Ｈ３に移行する。ＣＶ領域Ｈ３は、本発明の「第３領域」に相当する。 (4) When the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 rises to the CV voltage Vc by charging in the current reduction region H2, the operation shifts to the CV region H3. The CV region H3 corresponds to the “third region” of the present invention.
　図５に示すように、ＣＶ領域Ｈ３における電流制限値は、０[Ａ]である。そのため、ＣＶ領域Ｈ３への移行後、処理部１２０から充電装置１０に対して、電流指令値は０[Ａ]であることが通知される。充電装置１０は、ＣＶ領域Ｈ３への移行後、バッテリ５０の充電を一時停止する。充電が止まると、内部抵抗分による電圧上昇が無くなるため、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧が、ＣＶ電圧Ｖｃから下がり、電流低減領域Ｈ２に戻る。 よ う As shown in FIG. 5, the current limit value in the CV region H3 is 0 [A]. Therefore, after shifting to CV region H3, processing unit 120 notifies charging device 10 that the current command value is 0 [A]. After shifting to CV region H3, charging device 10 temporarily suspends charging of battery 50. When the charging is stopped, the voltage rise due to the internal resistance is eliminated, so that the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 drops from the CV voltage Vc and returns to the current reduction region H2.
　電流低減領域Ｈ２に戻ると、上記したように、処理部１２０は、直線Ｍ２により定まる電流制限値を上限として、電流指令値Ｉｏを制御周期ｔｎで算出する。そして、充電装置１０は、処理部１２０から送信される電流指令値Ｉｏに基づいてバッテリ５０に充電電流を出力し、バッテリ５０を充電する。リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧が、ＣＶ電圧Ｖｃに達すると、電流低減領域Ｈ２からＣＶ領域Ｈ３に移行する。 戻 る When returning to the current reduction region H2, as described above, the processing unit 120 calculates the current command value Io in the control cycle tn with the current limit value determined by the straight line M2 as an upper limit. Then, charging device 10 outputs a charging current to battery 50 based on current command value Io transmitted from processing unit 120, and charges battery 50. When the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 reaches the CV voltage Vc, the state shifts from the current reduction region H2 to the CV region H3.
　このように、電流低減領域Ｈ２での充電とＣＶ領域Ｈ３での充電停止を繰り返すことで、最大セル電圧をＣＶ電圧Ｖｃに維持しつつ、バッテリ５０を定電圧充電（ＣＶ充電）することが出来る。また、最大セル電圧が高いほど（ＣＶ電圧Ｖｃに近いほど）、低い電流で充電されるので、ＣＶ充電中に電析が発生することを抑制できる。 As described above, by repeating charging in the current reduction region H2 and stopping charging in the CV region H3, the battery 50 can be charged at a constant voltage (CV charging) while maintaining the maximum cell voltage at the CV voltage Vc. . Further, the higher the maximum cell voltage (the closer to the CV voltage Vc), the lower the current, the lower the current, the more the occurrence of electrodeposition during the CV charging can be suppressed.
　バッテリ５０が満充電に近くなると、バッテリ５０の充電電流は、次第に小さくなる。この例では、充電終了判定条件を一例として０．２Ａとしており、充電電流が０．２Ａ以下になると、充電を終了する。また、バッテリ５０が満充電に近くなると、充電を停止しても、最大セル電圧がＣＶ電圧Ｖｃからほとんど低下しなくなり、充電停止状態が継続することになるので、充電停止状態が所定時間継続することを、充電終了条件としてもよい。 (4) When the battery 50 is almost fully charged, the charging current of the battery 50 gradually decreases. In this example, the charging termination determination condition is set to 0.2 A as an example, and the charging is terminated when the charging current becomes 0.2 A or less. When the battery 50 is almost fully charged, the maximum cell voltage hardly decreases from the CV voltage Vc even if the charging is stopped, and the charging stop state is continued. Therefore, the charging stop state continues for a predetermined time. This may be the charging end condition.
　（Ｂ）電流指令値の振動抑制
　図６は、リチウムイオン二次電池６２のＯＣＶ曲線である。ＳＯＣ（state of charge：充電状態）は、下記の（１）で示されるように、二次電池６２の実容量（available capacity）Ｃａに対する残存容量Ｃｒの比率である。ＯＣＶ（open circuit voltage：開放電圧）は、二次電池６２の開放電圧である。 (B) Vibration suppression of current command value FIG. 6 is an OCV curve of the lithium ion secondary battery 62. The SOC (state of charge) is a ratio of the remaining capacity Cr to the available capacity Ca of the secondary battery 62 as shown in (1) below. OCV (open circuit voltage) is an open voltage of the secondary battery 62.
　ＳＯＣ＝（Ｃｒ／Ｃａ）×１００・・・・・・・・（１） SOC = (Cr / Ca) × 100 (1)
　ＯＣＶ曲線Ｘ１は、ＳＯＣの変化量に対するＯＣＶの変化量がほぼ平坦なプラトー領域を有している。プラトー領域とは、ＳＯＣの変化量に対するＯＣＶの変化量が２［ｍＶ／％］以下の領域である。プラトー領域は、概ねＳＯＣが３１％から９７％の範囲に位置している。ＳＯＣが３１％以下の領域、９７％以上の領域は、ＳＯＣの変化量に対するＯＣＶの変化量が、プラトー領域よりも大きい高変化領域である。 The OCV curve X1 has a plateau region in which the variation of the OCV with respect to the variation of the SOC is almost flat. The plateau region is a region where the variation of OCV with respect to the variation of SOC is 2 [mV /%] or less. The plateau region is generally located in the range of 31% to 97% SOC. The region where the SOC is 31% or less and the region where the SOC is 97% or more are high change regions in which the amount of change in OCV with respect to the amount of change in SOC is larger than the plateau region.
　図６にて破線で示すＸ２は、所定レートで充電した時のリチウムイオン二次電池６２の電圧変化を示す充電曲線である。充電曲線Ｘ２は、ＯＣＶ曲線Ｘ１に対して上方に位置がずれており、ＳＯＣ値が同じでも、電圧値が高い。この電圧差ΔＶは、リチウムイオン二次電池６２の内部抵抗による電圧上昇分であり、充電電流の大きさに依存する。 ＸX2 shown by a broken line in FIG. 6 is a charging curve showing a voltage change of the lithium ion secondary battery 62 when charged at a predetermined rate. The position of the charging curve X2 is shifted upward with respect to the OCV curve X1, and the voltage value is high even if the SOC value is the same. The voltage difference ΔV is a voltage increase due to the internal resistance of the lithium ion secondary battery 62 and depends on the magnitude of the charging current.
　リチウムイオン二次電池６２の内部抵抗による電圧上昇は、充電電流が減少すると小さくなる。図７に示すように、電流低減領域Ｈ２内において、リチウムイオン二次電池６２の最大セル電圧がＶ１からＶ２に上昇した場合に、充電電流の電流指令値ＩｏをＩ１からＩ２に引き下げると、内部抵抗による電圧上昇が小さくなる。そのため、二次電池６２の最大セル電圧は、Ｖ２からＶ３に下がる。最大セル電圧がＶ３に下がると、充電電流の電流指令値ＩｏはＩ２からＩ３に引き上げられることになる。 (4) The voltage increase due to the internal resistance of the lithium ion secondary battery 62 decreases as the charging current decreases. As shown in FIG. 7, when the maximum cell voltage of the lithium ion secondary battery 62 increases from V1 to V2 in the current reduction region H2, when the current command value Io of the charging current is reduced from I1 to I2, Voltage rise due to resistance is reduced. Therefore, the maximum cell voltage of the secondary battery 62 drops from V2 to V3. When the maximum cell voltage decreases to V3, the current command value Io of the charging current is increased from I2 to I3.
　このように、最大セル電圧の増加に伴って、充電電流Ｉの電流指令値Ｉｏを下げると、最大セル電圧の上げ下げが繰り返されるため、電流指令値Ｉｏが振動する場合がある。 As described above, when the current command value Io of the charging current I is reduced with the increase of the maximum cell voltage, the current command value Io may oscillate because the increase and decrease of the maximum cell voltage are repeated.
　処理部１２０は、電流低減領域Ｈ２内において、以下の（２）演算式に従って、所定の制御周期nで、電流指令値Io_n を算出する。 {Processing unit 120 calculates current command value Io_n} at predetermined control cycle n in current reduction region H2 according to the following equation (2).
　Io_n＝(1－m)×Io_n-1 + m×I_limit・・・・・・（２）
　Io_n-1は、電流指令値の前回値である。I_limitは、電流制限特性により規定される最大セル電圧に対応した電流制限値である。mは、I_limitに対するIo_nの遅れの大きさを決める比率である（m＜１）。 Io_n = (1−m) × Io_n −1 + m × I_limit (2)
Io_n -1 is the previous value of the current command value. I_limit is a current limit value corresponding to the maximum cell voltage defined by the current limit characteristics. m is a ratio that determines the magnitude of the delay of Io_n with respect to I_limit (m <1).
　電流指令値Io_nの計算例を示す。電流指令値の前回値がＩ１、最大セル電圧の現在値がＶ２、電流制限特性により規定される最大セル電圧Ｖ２に対応した電流制限値がＩ２とする。比率ｍが０．５の場合、電流指令値Io_nは、（Ｉ１＋Ｉ２）／０．５となり、電流指令値の前回値Ｉ１と電流制限値Ｉ２の中間値となる。 (4) An example of calculating the current command value Io_n is shown. The previous value of the current command value is I1, the current value of the maximum cell voltage is V2, and the current limit value corresponding to the maximum cell voltage V2 defined by the current limit characteristics is I2. When the ratio m is 0.5, the current command value Io_n is (I1 + I2) /0.5, which is an intermediate value between the previous current command value I1 and the current limit value I2.
　（２）の演算式は、電流指令値の前回値Io_n-1と電流制限値I_limitに対して比率mに応じた重み付けを行いつつ、両値を加算することに、電流指令値Io_nを求めている。得られる電流指令値Io_nは、図５の電流制限特性により規定される電流制限値に対して、遅れを持つ。遅れは、電流制限特性により規定される電流制限値まで電流指令値が変化して無く、電流指令値が電流制限値に対して差分Δを有することである。比率ｍが小さいほど、遅れは大きく、比率ｍが１に近くなる程、遅れは小さい。 The arithmetic expression of (2) calculates the current command value Io_n by adding the two values while weighting the previous value Io_n -1 of the current command value and the current limit value I_limit according to the ratio m. ing. The obtained current command value Io_n has a delay with respect to the current limit value defined by the current limit characteristics in FIG. The delay is that the current command value does not change to the current limit value defined by the current limiting characteristic, and the current command value has a difference Δ from the current limit value. The smaller the ratio m is, the larger the delay is, and the closer the ratio m is to 1, the smaller the delay is.
　このような遅れを持つことで、電流指令値Io_nの急峻な変化を緩和することが出来、電流指令値Ｉｏの振動を抑制することが出来る。 を 持 つ By having such a delay, a steep change of the current command value Io_n can be reduced, and the oscillation of the current command value Io can be suppressed.
　電流指令値Ｉｏの振動は、ＯＣＶ曲線のカーブが急であるほど、顕著になる。そのため、ＯＣＶ曲線のカーブ（傾きの大きさ）に応じて、比率ｍを異ならせるとよい。つまり、電流低減領域Ｈ２の電圧帯（Ｖｓ～Ｖｃ）において、ＯＣＶ曲線のカーブが急で傾きの大きな二次電池を充電する場合には、比率ｍを小さするとよい。電流低減領域Ｈ２の電圧帯（Ｖｓ～Ｖｃ）において、ＯＣＶ曲線のカーブが緩く傾きの小さい二次電池を充電する場合には、比率ｍを大きく（１に近くする）するとよい。 振動 The oscillation of the current command value Io becomes more noticeable as the OCV curve becomes steeper. Therefore, the ratio m may be varied according to the OCV curve (the magnitude of the slope). That is, in a voltage band (Vs to Vc) of the current reduction region H2, when charging a secondary battery having a steep OCV curve and a large slope, the ratio m may be reduced. In the voltage band (Vs to Vc) of the current reduction region H2, when charging a secondary battery having a gentle OCV curve and a small slope, the ratio m may be increased (closer to 1).
　図８は、電流指令値の算出処理のフローチャートである。電流指令値Ｉｏの算出処理は、Ｓ１０～Ｓ７０の７ステップから構成されており、電流低減領域Ｈ２にて、所定の制御周期ｔｎで繰り返し実行される。制御周期ｔｎは、一例として、１[ｓｅｃ]である。 FIG. 8 is a flowchart of a current command value calculation process. The calculation process of the current command value Io is composed of seven steps S10 to S70, and is repeatedly executed at a predetermined control cycle tn in the current reduction region H2. The control cycle tn is, for example, 1 [sec].
　処理部１２０は、Ｓ１０において、電圧検出回路１１０、電流計測抵抗５４、温度センサ１１５の出力から、各リチウムイオン二次電池６２のセル電圧Ｖ、組電池６０の総電圧、充電電流Ｉ、及び組電池６０の温度Ｔの計測データを取得する。 In S10, the processing unit 120 determines the cell voltage V of each lithium ion secondary battery 62, the total voltage of the assembled battery 60, the charging current I, and the output from the output of the voltage detection circuit 110, the current measurement resistor 54, and the temperature sensor 115. The measurement data of the temperature T of the battery 60 is obtained.
　処理部１２０は、Ｓ２０において、計測データに異常があるか、判定する。計測データに異常がある場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、エラー処理を行う。エラー処理は、例えば、充電装置１０に異常を報知して、充電停止を求める処理である。 (4) In S20, the processing unit 120 determines whether there is an abnormality in the measurement data. If there is an abnormality in the measurement data (S20: YES), error processing is performed. The error process is, for example, a process of notifying the charging device 10 of an abnormality and requesting the charging device 10 to stop charging.
　計測データが正常な場合（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ４０に移行し、処理部１２０は、前回処理から制御周期ｔｎが経過しているか、判定する。 If the measurement data is normal (S20: NO), the process proceeds to S40, and the processing unit 120 determines whether the control cycle tn has elapsed from the previous process.
　前回処理から制御周期ｔｎが経過している場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０に移行し、処理部１２０は、メモリ１２３から、図５に示す電流制限特性のデータを読み出す処理を行う。 (4) If the control cycle tn has elapsed from the previous processing (S40: YES), the processing proceeds to S50, and the processing unit 120 performs processing of reading data of the current limiting characteristic shown in FIG.
　電流制限特性の読み出し後、Ｓ６０に移行し、処理部１２０は、電流指令値の前回値Io_n-1と、電流制限特性により規定される最大セル電圧に対応した電流制限値I_limitとに基づいて、上記の（２）式より、電流指令値Io_nを算出する。 After reading the current limit characteristic, the process proceeds to S60, where the processing unit 120 determines based on the previous value Io_n -1 of the current command value and the current limit value I_limit corresponding to the maximum cell voltage defined by the current limit characteristic. The current command value Io_n is calculated from the above equation (2).
　その後、Ｓ７０に移行し、処理部１２０は、算出した電流指令値Io_nを、充電装置１０に送信する。 Then, the process proceeds to S70, where the processing unit 120 transmits the calculated current command value Io_n to the charging device 10.
　Ｓ１０～Ｓ７０の処理は、制御周期ｔｎで繰り替えされ、管理装置１００から充電装置１０に対して、制御周期ｔｎごとに、電流指令値Io_nが送信される。そして、充電装置１０は、送信される電流指令値Io_nに基づいて、電流低減領域Ｈ２の充電電流をコントロールする。 Steps S10 to S70 are repeated at the control cycle tn, and the current command value Io_n is transmitted from the management apparatus 100 to the charging apparatus 10 at each control cycle tn. Then, charging device 10 controls the charging current in current reduction region H2 based on the transmitted current command value Io_n.
　図９は、左縦軸をセル電圧、右縦軸を電流、横軸を時間とした、バッテリ５０の充電特性を示すグラフである。Ｙ１は、（２）式による遅れ後の電流指令値の波形、Ｙ２は充電装置１０の出力する充電電流の波形、Ｙ３は最大セル電圧の波形を示している。 FIG. 9 is a graph showing the charging characteristics of the battery 50 with the cell voltage on the left vertical axis, current on the right vertical axis, and time on the horizontal axis. Y1 represents the waveform of the current command value after the delay according to the equation (2), Y2 represents the waveform of the charging current output from the charging device 10, and Y3 represents the waveform of the maximum cell voltage.
　３．効果
　この方法では、ＣＣ領域Ｈ１とＣＶ領域Ｈ３の間に電流低減領域Ｈ２を設けており、充電時、二次電池６２がＣＶ電圧Ｖｃに上昇するに連れ、充電電流が減少する。そのため、リチウムイオン二次電池６２の電析を抑制することが出来る。この方法では、電流指令値Ｉｏを、電流制限特性により規定される電流制限値に対して遅れた値としているので、電流指令値Ｉｏの変化を緩和できる。そのため、電流低減領域Ｈ２において、電流指令値Ｉｏの振動を抑制できる。また、電流指令値の振動を抑制することで、充電時の電流ノイズの発生を抑制できる。電流ノイズを抑制することで、電析の発生を抑制することが出来る。更に、充電電流のピークを抑えることが出来るので、充電装置１０の負荷を抑えることができる。充電装置１０が、電流値や電力値などの情報を表示する場合、表示値の振動を抑制でき、エンドユーザーが表示値を確認し易くなる。 3. Effect In this method, the current reduction region H2 is provided between the CC region H1 and the CV region H3, and during charging, the charging current decreases as the secondary battery 62 increases to the CV voltage Vc. Therefore, electrodeposition of the lithium ion secondary battery 62 can be suppressed. In this method, the current command value Io is set to a value delayed from the current limit value defined by the current limiting characteristic, so that the change in the current command value Io can be reduced. Therefore, in the current reduction region H2, the oscillation of the current command value Io can be suppressed. Further, by suppressing the oscillation of the current command value, it is possible to suppress the occurrence of current noise during charging. By suppressing current noise, the occurrence of electrodeposition can be suppressed. Further, since the peak of the charging current can be suppressed, the load on the charging device 10 can be suppressed. When the charging device 10 displays information such as a current value and a power value, it is possible to suppress the vibration of the display value, and the end user can easily check the display value.
　電流低減領域Ｈ２は、電流制限値を直線Ｍ２で規定している。電流制限値を直線Ｍ２で規定することで、電流制限値を二次曲線などの曲線で規定する場合に比べて、電流指令値Ｉｏの演算が容易に出来、充電速度も速くなる。また、電流制限値を二次曲線などの曲線で規定する場合に比べて、以下の効果がある。電流指令値Ｉｏは、ＯＣＶ曲線のカーブなど制御特性に応じて、電流制限値に対して遅れた値に算出される。電流制限値を直線Ｍ２で規定することで、電流指令値Ｉｏの変化を一定に近づけることが出来るため、電流指令値Ｉｏの振動を抑制できる。 In the current reduction region H2, the current limit value is defined by a straight line M2. By defining the current limit value by the straight line M2, the calculation of the current command value Io can be easily performed and the charging speed becomes faster than when the current limit value is defined by a curve such as a quadratic curve. Further, the following effects are obtained as compared with the case where the current limit value is defined by a curve such as a quadratic curve. The current command value Io is calculated to a value delayed from the current limit value according to a control characteristic such as an OCV curve. By defining the current limit value by the straight line M2, the change in the current command value Io can be made close to a constant, and therefore, the oscillation of the current command value Io can be suppressed.
　＜実施形態２＞
　実施形態２では、組電池６０の温度Ｔに応じて、電流制限特性を設けている。電流制限特性は、温度Ｔが低いほど、最大許容電流Ｉｍａｘが小さい。 <Embodiment 2>
In the second embodiment, the current limiting characteristic is provided according to the temperature T of the battery pack 60. In the current limiting characteristics, the lower the temperature T, the smaller the maximum allowable current Imax.
　図１０は電流指令値の算出処理のフローチャートである。図１０の電流指令値の算出処理は、図８の算出処理に対して、Ｓ５５の処理が相違している。 FIG. 10 is a flowchart of the current command value calculating process. The calculation process of the current command value in FIG. 10 is different from the calculation process in FIG. 8 in the process of S55.
　処理部１２０は、Ｓ１０において、電圧検出回路１１０、電流計測抵抗５４、温度センサ１１５の出力から、各二次電池６２のセル電圧Ｖ、組電池６０の総電圧、充電電流Ｉ、及び組電池６０の温度Ｔの計測データを取得する。 In S10, the processing unit 120 determines the cell voltage V of each secondary battery 62, the total voltage of the battery pack 60, the charging current I, and the battery pack 60 from the outputs of the voltage detection circuit 110, the current measurement resistor 54, and the temperature sensor 115. The measurement data of the temperature T is obtained.
　処理部１２０は、Ｓ２０において、計測データに異常があるか、判定する。計測データが正常な場合（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ４０に移行し、処理部１２０は、前回処理から制御周期ｔｎが経過しているか、判定する。 (4) In S20, the processing unit 120 determines whether there is an abnormality in the measurement data. If the measurement data is normal (S20: NO), the process proceeds to S40, and the processing unit 120 determines whether the control cycle tn has elapsed from the previous process.
　前回処理から制御周期ｔｎが経過している場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５５に移行し、処理部１２０は、Ｓ１０にて取得した組電池６０の温度Ｔに対応する電流制限特性のデータをメモリ１２３から読み出す処理を行う。 If the control cycle tn has elapsed from the previous process (S40: YES), the process proceeds to S55, and the processing unit 120 stores the data of the current limiting characteristic corresponding to the temperature T of the battery pack 60 acquired in S10 in the memory 123. The process of reading from is performed.
　電流制限特性の読み出し後、Ｓ６０に移行し、処理部１２０は、前回の電流指令値Io_n-1と、電流制限特性により規定される電流制限値I_limitとに基づいて、上記の（２）式より、電流指令値Io_nを算出する。 After the reading of the current limiting characteristic, the process proceeds to S60, where the processing unit 120 determines the above equation (2) based on the previous current command value Io_n -1 and the current limiting value I_limit defined by the current limiting characteristic. Then, the current command value Io_n is calculated.
　その後、Ｓ７０に移行し、処理部１２０は、算出した電流指令値Io_nを、充電装置１０に送信する。 Then, the process proceeds to S70, where the processing unit 120 transmits the calculated current command value Io_n to the charging device 10.
　Ｓ１０～Ｓ７０の処理は、制御周期ｔｎで繰り替えされることから、組電池６０に温度変化があると、変化後の温度に応じた電流制限特性が読み出される。そして、読み出した電流制限特性に基づいて、電流指令値Io_nが算出される。 Steps S10 to S70 are repeated in the control cycle tn, so that if the temperature of the battery pack 60 changes, the current limiting characteristic according to the changed temperature is read. Then, the current command value Io_n is calculated based on the read current limiting characteristics.
　リチウムイオン二次電池６２は、低温での内部抵抗が大きいことが知られており、低温での充電時に、負極の電位が低下して、電析が起きやすい。実施形態２では、電流制限特性を組電池６０の温度ごとに設けており、温度が低いほど、最大許容電流Ｉｍａｘが小さい。そのため、低温での充電時に、電析が発生することを抑制できる。 It is known that the internal resistance of the lithium ion secondary battery 62 at a low temperature is large. When the battery is charged at a low temperature, the potential of the negative electrode decreases, and electrodeposition is likely to occur. In the second embodiment, the current limiting characteristic is provided for each temperature of the battery pack 60, and the lower the temperature, the smaller the maximum allowable current Imax. Therefore, at the time of charging at a low temperature, the occurrence of electrodeposition can be suppressed.
　＜他の実施形態＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
　（１）実施形態１では、蓄電素子の一例として、リチウムイオン二次電池６２を例示した。蓄電素子は、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウム空気電池など他の二次電池でもよい。蓄電素子は、複数を直列や直並列に接続する場合に限らず、単セルの構成でもよい。 (1) In the first embodiment, the lithium ion secondary battery 62 has been described as an example of the power storage element. The storage element may be another secondary battery such as a lead storage battery, a nickel hydride battery, or a lithium air battery. The storage element is not limited to the case where a plurality of storage elements are connected in series or in series / parallel, and may have a single cell configuration.
　（２）実施形態１では、二次電池６２の最大セル電圧で充電を制御する例を示したが、組電池６０の総電圧で充電を制御するようにしてもよい。 (2) In the first embodiment, an example in which charging is controlled by the maximum cell voltage of the secondary battery 62 has been described, but charging may be controlled by the total voltage of the assembled battery 60.
　（３）実施形態１では、電流低減領域Ｈ２の電流制限値を１本の直線Ｍ２で規定したが、電圧上昇に伴って電流制限値が減少していれば、曲線や複数の直線で規定してもよい。 (3) In the first embodiment, the current limit value of the current reduction region H2 is defined by one straight line M2. However, if the current limit value decreases with a rise in voltage, it is defined by a curve or a plurality of straight lines. You may.
　（４）実施形態１では、バッテリ５０の処理部１２０にて電流指令値Ｉｏを算出した。これ以外にも充電装置１０で電流指令値Ｉｏを算出してもよい。つまり、充電装置１０のＣＰＵ１５を充電制御装置としてもよい。この場合、充電装置１０の内部メモリに電流制限特性のデータを保持しておき、処理部１２０から充電装置１０に各二次電池６２のセル電圧や組電池の温度Ｔのデータなど、電流指令値Ｉｏの算出に必要なデータを送信するとよい。 (4) In the first embodiment, the processing unit 120 of the battery 50 calculates the current command value Io. Alternatively, the charging device 10 may calculate the current command value Io. That is, the CPU 15 of the charging device 10 may be a charging control device. In this case, the data of the current limiting characteristic is held in the internal memory of the charging device 10, and the processing unit 120 supplies the charging device 10 with the current command value such as the cell voltage of each secondary battery 62 and the data of the temperature T of the assembled battery. Data necessary for calculating Io may be transmitted.
　（５）実施形態１では、（２）式に基づいて、電流指令値Ｉｏを算出した。電流指令値Ｉｏは、電流制限特性により規定される電流制限値と、電流指令値の前回値と、に基づいて、電流制限値に対して、遅れを有する値を得るものであれば、（２）式以外の計算式で算出してもよい。実施形態１では、過去の電流指令値の一例として、電流指令値の前回値を使用しているが、前々回の値など、前回値以外を使用してもよい。また、過去の電流指令値として、前回値と前々回値の双方を用いてもよい。 (5) In the first embodiment, the current command value Io is calculated based on the equation (2). If the current command value Io is a value that lags behind the current limit value based on the current limit value specified by the current limit characteristic and the previous value of the current command value, (2 ) May be calculated by a calculation formula other than the formula. In the first embodiment, the previous value of the current command value is used as an example of the past current command value. However, a value other than the previous value, such as a value two times before, may be used. Also, both the previous value and the value before the previous one may be used as the past current command value.
　（６）実施形態１では、電流低減領域Ｈ２の電流制限値を、最大許容電流Ｉｍａｘに対応するＡ点と、０[Ａ]に対応するＢ点と、を結ぶ直線Ｍ２により規定した。電流低減領域Ｈ２の電流制限値を規定する直線Ｍ２は、図１１に示すように、最大許容電流Ｉｍａｘに対応するＡ点と、０[Ａ]よりも大きい所定電流値Ｉａと対応するＣ点と、を結ぶ直線Ｍ３により規定してもよい。この場合、電流低減領域Ｈ２とＣＶ領域Ｈ３の繰り返しによるＣＶ充電時、バッテリ５０は、所定電流値Ｉａ以上の充電電流により充電されることになる。また、所定電流値Ｉａは、充電終了判定条件に適用される電流値（実施形態１では０．２Ａ）より小さい電流値にするとよい。所定電流値Ｉａを充電終了判定条件に適用される電流値より大きくすると、充電電流が判定条件に適用される電流値以上に制御されてしまうので、充電終了判定条件の検出が出来なくなる。所定電流値Ｉａを充電終了判定条件に適用される電流値以下にすることで、充電終了判定条件の検出が可能となる。 (6) In the first embodiment, the current limit value of the current reduction region H2 is defined by the straight line M2 connecting the point A corresponding to the maximum allowable current Imax and the point B corresponding to 0 [A]. As shown in FIG. 11, a straight line M2 defining the current limit value of the current reduction region H2 includes a point A corresponding to the maximum allowable current Imax and a point C corresponding to the predetermined current value Ia larger than 0 [A]. , May be defined by a straight line M3 connecting. In this case, at the time of CV charging by repeating the current reduction region H2 and the CV region H3, the battery 50 is charged with a charging current equal to or more than the predetermined current value Ia. Further, the predetermined current value Ia may be a current value smaller than the current value (0.2 A in the first embodiment) applied to the charge termination determination condition. If the predetermined current value Ia is larger than the current value applied to the charge termination determination condition, the charging current is controlled to be equal to or greater than the current value applied to the determination condition, so that the charge termination determination condition cannot be detected. By setting the predetermined current value Ia to be equal to or less than the current value applied to the charge termination determination condition, the charge termination determination condition can be detected.
　（７）実施形態１では、ＣＣ領域Ｈ１、電流低減領域Ｈ２、ＣＶ領域Ｈ３の３つの領域について、電流制限値を設定した。ＣＶ領域Ｈ３にて充電を停止する場合、ＣＶ領域Ｈ３では、処理部１２０にて電流指令値Ｉｏを０[Ａ]に制御するようにしておけば、電流制限値としての設定は不要であり、電流制限特性としては、少なくとも、ＣＣ領域Ｈ１、電流低減領域Ｈ２のみの設定でもよい。 (7) In the first embodiment, the current limit values are set for the three regions of the CC region H1, the current reduction region H2, and the CV region H3. When charging is stopped in the CV region H3, in the CV region H3, if the current command value Io is controlled to 0 [A] by the processing unit 120, setting as the current limit value is unnecessary, As the current limiting characteristics, at least only the CC region H1 and the current reduction region H2 may be set.
　（８）実施形態１では、電流低減領域Ｈ２での充電とＣＶ領域Ｈ３での充電停止を繰り返すことにより、バッテリ５０を、ＣＶ電圧ＶｃにてＣＶ充電した。これ以外にも、ＣＶ領域Ｈ３にて、ＣＶ電圧Ｖｃを維持するように充電電流を制御しつつ、バッテリ５０をＣＶ充電してもよい。この場合、ＣＶ領域でのＣＶ充電中に電析が発生しないように、ＣＶ領域Ｈ３での電流制限値を設定するとよい。 (8) In the first embodiment, the battery 50 is CV-charged at the CV voltage Vc by repeating charging in the current reduction region H2 and stopping charging in the CV region H3. Alternatively, the battery 50 may be CV-charged while controlling the charging current so as to maintain the CV voltage Vc in the CV region H3. In this case, the current limit value in the CV region H3 may be set so that electrodeposition does not occur during CV charging in the CV region.
　（９）実施形態１、２のバッテリ５０は、太陽光発電システムの蓄電装置、ＵＰＳ（無停電電源装置）などの産業用、車両用など用途を問わず、広く適用できる。 (9) The battery 50 of the first and second embodiments can be widely applied regardless of the application such as a power storage device of a photovoltaic power generation system, industrial use such as UPS (uninterruptible power supply), and a vehicle.
　（１０）本技術は、蓄電装置の充電制御プログラムに適用することが出来る。蓄電装置の充電制御プログラムは、コンピュータに、電流制限特性により規定される電流制限値を超えないように、前記蓄電素子の充電電流の電流指令値を算出する算出処理を実行させるプログラムである。前記電流制限特性は、前記蓄電素子の電圧が、ＣＶ充電時のＣＶ電圧より低い、第１電圧以下の第１領域では、電流制限値が一定であり、前記蓄電素子の電圧が、前記第１電圧から前記ＣＶ電圧までの第２領域では、電圧が高い程、電流制限値が減少する。前記算出処理では、前記第２領域において、前記蓄電素子に対する充電電流の電流指令値を、前記電流制限特性により規定される電流制限値と過去の電流指令値とに基づいて、前記電流制限値に対して遅れを有する値に算出する。本技術は、蓄電装置の充電制御プログラムを記録した記録媒体に適用することが出来る。コンピュータは一例として処理部１２０である。 (10) The present technology can be applied to a charge control program for a power storage device. The charge control program for a power storage device is a program for causing a computer to execute a calculation process for calculating a current command value of a charge current of the power storage element so as not to exceed a current limit value defined by current limit characteristics. The current limiting characteristic is such that in a first region where the voltage of the power storage element is lower than a CV voltage during CV charging and is equal to or lower than a first voltage, the current limit value is constant, and the voltage of the power storage element is lower than the first voltage. In the second region from the voltage to the CV voltage, the higher the voltage, the lower the current limit value. In the calculation process, in the second region, a current command value of a charging current for the power storage element is changed to the current limit value based on a current limit value defined by the current limit characteristic and a past current command value. On the other hand, a value having a delay is calculated. The present technology can be applied to a storage medium that stores a charge control program for a power storage device. The computer is the processing unit 120 as an example.
　１０...充電装置
　５０...バッテリ（蓄電装置）
　６０...組電池
　６２...リチウムイオン二次電池（蓄電素子）
　１００...管理装置（充電制御装置）
　１２０...処理部（算出部）
　Ｈ１...ＣＣ領域（第１領域）
　Ｈ２...電流低減領域（第２領域）
　Ｈ３...ＣＶ領域（第３領域） 10 ... Charging device 50 ... Battery (power storage device)
60 ... Battery 62 ... Lithium ion secondary battery (storage element)
100 ... Management device (charge control device)
120 ... Processing unit (calculation unit)
H1 ... CC area (first area)
H2 ... Current reduction area (second area)
H3 ... CV area (third area)

Claims (7)

  1. 　蓄電素子の充電制御装置であって、
    　電流制限特性により規定される電流制限値を超えないように、前記蓄電素子の充電電流の電流指令値を算出する算出部を備え、
    　前記電流制限特性は、
    　前記蓄電素子の電圧が、ＣＶ充電時のＣＶ電圧より低い、第１電圧以下の第１領域では、電流制限値が一定であり、
    　前記蓄電素子の電圧が、前記第１電圧から前記ＣＶ電圧までの第２領域では、電圧が高い程、電流制限値が減少し、
    　前記算出部は、前記第２領域の電流指令値を、前記電流制限特性により規定される電流制限値と過去の電流指令値とに基づいて、前記電流制限値に対して遅れを有する値に算出する、充電制御装置。     A charge control device for a storage element,
    A calculation unit that calculates a current command value of a charging current of the storage element so as not to exceed a current limit value defined by a current limit characteristic,
    The current limiting characteristic is:
    In a first region where the voltage of the storage element is lower than the first voltage and lower than the CV voltage at the time of CV charging, the current limit value is constant,
    In a second region where the voltage of the storage element is from the first voltage to the CV voltage, the higher the voltage, the lower the current limit value,
    The calculation unit calculates a current command value in the second region to a value having a delay with respect to the current limit value based on a current limit value defined by the current limit characteristic and a past current command value. A charge control device.
  2. 　請求項１に記載の充電制御装置であって、
    　前記第２領域において、前記電流制限値は直線で変化する、充電制御装置。     The charge control device according to claim 1,
    The charging control device, wherein the current limit value changes in a straight line in the second region.
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の充電制御装置であって、
    　前記算出部は、前記電流制限値と過去の電流指令値を、比率を用いて重み付けして加算することにより、前記蓄電素子に対する充電電流の電流指令値を決定する、充電制御装置。     The charging control device according to claim 1 or 2,
    A charging control device, wherein the calculation unit determines a current command value of a charging current for the storage element by weighting and adding the current limit value and a past current command value using a ratio.
  4. 　請求項３に記載の充電制御装置であって、
    　前記比率は、前記蓄電素子のＯＣＶ－ＳＯＣ相関を示すＯＣＶ曲線のうち、前記第２領域に対応した電圧帯のカーブの大きさにより異なる、充電制御装置。     The charge control device according to claim 3, wherein
    The charge control device according to claim 1, wherein the ratio is different depending on a magnitude of a curve of a voltage band corresponding to the second region in an OCV curve indicating an OCV-SOC correlation of the storage element.
  5. 　請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
    　前記電流制限特性は、前記蓄電素子の温度ごとに設けられている、充電制御装置。     The charge control device according to any one of claims 1 to 4, wherein
    The charging control device, wherein the current limiting characteristic is provided for each temperature of the storage element.
  6. 　蓄電素子と、
    　請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の充電制御装置とを備える、蓄電装置。     A storage element,
    A power storage device, comprising: the charge control device according to any one of claims 1 to 5.
  7. 　蓄電素子の充電制御方法であって、
    　電流制限特性により規定される電流制限値を超えないように、前記蓄電素子の充電電流の電流指令値を算出する算出ステップを有し、
    　前記電流制限特性は、
    　前記蓄電素子の電圧が、ＣＶ充電時のＣＶ電圧より低い、第１電圧以下の第１領域では、電流制限値が一定であり、
    　前記蓄電素子の電圧が、前記第１電圧から前記ＣＶ電圧までの第２領域では、電圧が高い程、電流制限値が減少し、
    　前記算出ステップでは、前記第２領域の電流指令値を、前記電流制限特性により規定される電流制限値と過去の電流指令値とに基づいて、前記電流制限値に対して遅れを有する値に算出する、充電制御方法。     A charge control method for a storage element,
    A calculation step of calculating a current command value of a charging current of the power storage element so as not to exceed a current limit value defined by a current limit characteristic,
    The current limiting characteristic is:
    In a first region where the voltage of the storage element is lower than the first voltage and lower than the CV voltage at the time of CV charging, the current limit value is constant,
    In a second region where the voltage of the storage element is from the first voltage to the CV voltage, the higher the voltage, the lower the current limit value,
    In the calculating step, the current command value in the second area is calculated to a value having a delay with respect to the current limit value based on a current limit value defined by the current limiting characteristic and a past current command value. The charge control method.
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