WO2020056660A1 - 一种信号传输方法及装置、终端 - Google Patents

一种信号传输方法及装置、终端 Download PDF

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WO2020056660A1
WO2020056660A1 PCT/CN2018/106656 CN2018106656W WO2020056660A1 WO 2020056660 A1 WO2020056660 A1 WO 2020056660A1 CN 2018106656 W CN2018106656 W CN 2018106656W WO 2020056660 A1 WO2020056660 A1 WO 2020056660A1
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WO
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time
information
terminal
signal
moment
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PCT/CN2018/106656
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English (en)
French (fr)
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赵振山
卢前溪
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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Priority to US17/949,982 priority patent/US12003450B2/en

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    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
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    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W68/00—User notification, e.g. alerting and paging, for incoming communication, change of service or the like

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of mobile communication technologies, and in particular, to a signal transmission method and device, and a terminal.
  • the car networking system is based on device-to-device (D2D, Device to Device) side-link (SL, Sidelink) transmission technology, and the communication data in the traditional Long Term Evolution (LTE) system is received or sent through the base station
  • D2D Device to Device
  • SL Sidelink
  • LTE Long Term Evolution
  • the IoV system adopts the method of direct terminal-to-terminal communication, so it has higher spectrum efficiency and lower transmission delay.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • 3GPP Third Generation Partnership Project
  • 4 the Vehicle-to-Everything
  • mode 3 the transmission resources of the terminal are allocated by the base station.
  • mode 4 the terminal determines the transmission resources in a sensing and reservation manner.
  • NR-V2X New Radio Vehicle-to-Everything
  • NR-V2X New Radio Vehicle-to-Everything
  • the requirement for vehicle positioning accuracy is that the positioning error is less than 1 meter.
  • the vehicle may send a positioning reference signal to assist other vehicles in positioning. How the vehicle sends positioning reference signals is a problem that needs to be solved.
  • the embodiments of the present application provide a signal transmission method and device, and a terminal.
  • the first terminal determines a first time, and the first terminal sends a first signal at the first time, where the first signal is a positioning reference signal.
  • a determining unit configured to determine a first moment
  • the sending unit is configured to send a first signal at the first moment, wherein the first signal is a positioning reference signal.
  • the terminal provided in the embodiment of the present application includes a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the above-mentioned signal transmission method.
  • the chip provided in the embodiment of the present application is used to implement the foregoing signal transmission method.
  • the chip includes: a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device installed with the chip executes the foregoing signal transmission method.
  • the computer-readable storage medium provided in the embodiment of the present application is used to store a computer program, and the computer program causes a computer to execute the foregoing signal transmission method.
  • the computer program product provided in the embodiment of the present application includes computer program instructions, and the computer program instructions cause a computer to execute the foregoing signal transmission method.
  • the computer program provided in the embodiment of the present application when run on a computer, causes the computer to execute the foregoing signal transmission method.
  • the terminal sends a positioning reference signal, thereby assisting other terminals in positioning, and improving the positioning accuracy between the terminals.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a mode 3 in a connected vehicle
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a mode 4 in a connected vehicle
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a signal transmission method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic structural composition diagram of a signal transmission device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System for Mobile
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • Wideband Code Division Multiple Access Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • the communication system 100 may include a network device 110, and the network device 110 may be a device that communicates with the terminal 120 (or a communication terminal or terminal).
  • the network device 110 may provide communication coverage for a specific geographic area, and may communicate with terminals located within the coverage area.
  • the network device 110 may be a base station (Base Transceiver Station, BTS) in a GSM system or a CDMA system, or a base station (NodeB, NB) in a WCDMA system, or an evolved base station in an LTE system.
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB NodeB
  • the network device may be a mobile switching center, Relay stations, access points, in-vehicle devices, wearable devices, hubs, switches, bridges, routers, network-side devices in 5G networks, or network devices in public land mobile networks (PLMN) that will evolve in the future, etc. .
  • PLMN public land mobile networks
  • the communication system 100 further includes at least one terminal 120 located within a coverage area of the network device 110.
  • terminal used herein includes, but is not limited to, connections via wired lines, such as via Public Switched Telephone Networks (PSTN), Digital Subscriber Line (DSL), digital cables, and direct cable connections; And / or another data connection / network; and / or via a wireless interface, such as for cellular networks, wireless local area networks (WLAN), digital television networks such as DVB-H networks, satellite networks, AM-FM A broadcast transmitter; and / or another terminal device configured to receive / transmit communication signals; and / or an Internet of Things (IoT) device.
  • PSTN Public Switched Telephone Networks
  • DSL Digital Subscriber Line
  • WLAN wireless local area networks
  • DVB-H digital television networks
  • satellite networks satellite networks
  • AM-FM A broadcast transmitter AM-FM A broadcast transmitter
  • IoT Internet of Things
  • a terminal configured to communicate through a wireless interface may be referred to as a "wireless communication terminal", a “wireless terminal”, or a “mobile terminal”.
  • mobile terminals include, but are not limited to, satellite or cellular phones; personal communications systems (PCS) terminals that can combine cellular radiotelephones with data processing, facsimile, and data communications capabilities; can include radiotelephones, pagers, Internet / internal PDA with network access, web browser, notepad, calendar, and / or Global Positioning System (GPS) receiver; and conventional laptop and / or palm-type receivers or others including radiotelephone transceivers Electronic device.
  • PCS personal communications systems
  • GPS Global Positioning System
  • a terminal may refer to an access terminal, user equipment (UE), user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent, or user Device.
  • the access terminal can be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a Personal Digital Processing (PDA), and wireless communication.
  • the terminals 120 may perform terminal direct connection (Device to Device, D2D) communication.
  • D2D Terminal to Device
  • the 5G system or the 5G network may also be referred to as a New Radio (NR) system or an NR network.
  • NR New Radio
  • FIG. 1 exemplarily shows one network device and two terminals.
  • the communication system 100 may include multiple network devices and each network device may include other numbers of terminals within its coverage area. Embodiments of the present application This is not limited.
  • the communication system 100 may further include other network entities such as a network controller, a mobility management entity, and the like in this embodiment of the present application is not limited thereto.
  • network entities such as a network controller, a mobility management entity, and the like in this embodiment of the present application is not limited thereto.
  • a communication device may include a network device 110 and a terminal 120 having a communication function, and the network device 110 and the terminal 120 may be specific devices described above, and are not described herein again; communication
  • the device may also include other devices in the communication system 100, such as other network entities such as a network controller and a mobile management entity, which are not limited in the embodiments of the present application.
  • Mode 3 and Mode 4 in the Internet of Vehicles are explained below.
  • the side-link transmission resources of the vehicle terminal are allocated by a base station (such as an evolved base station (eNB, evolved NodeB) in LTE). Specifically, the base station transmits the downlink (DL, Down) (Link) sends a control message indicating the Grant resource to the vehicle terminal; then, the vehicle terminal sends data on the SL according to the resource allocated by the base station.
  • the base station can allocate resources for a single transmission to the vehicle terminal, and can also allocate resources for the terminal to semi-static transmission.
  • the in-vehicle terminal acquires transmission resources of the side link by using a listening and reserved transmission mode.
  • the vehicle-mounted terminal obtains an available transmission resource set by listening in a resource pool.
  • the vehicle-mounted terminal randomly selects a resource from the transmission resource set for side-link data transmission. Because the services in the IoV system have periodic characteristics, vehicle terminals usually adopt a semi-static transmission method, that is, after the vehicle terminal selects a transmission resource, it will continuously use the resource in multiple transmission cycles, thereby reducing resource reuse. Selection and the probability of resource conflicts.
  • the in-vehicle terminal will carry the information for the next transmission resource in the control information transmitted this time, so that other terminals can determine whether this resource is reserved and used by the in-vehicle terminal by detecting the control information of the in-vehicle terminal to reduce Purpose of resource conflict.
  • mode 3 is used to indicate that the transmission resources of the vehicle terminal are allocated by the base station
  • mode 4 is used to indicate that the transmission resources of the vehicle terminal are independently selected by the terminal.
  • new The transmission mode is not limited in this application.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a signal transmission method according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 4, the signal transmission method includes the following steps:
  • Step 401 The first terminal determines a first time, and the first terminal sends a first signal at the first time, where the first signal is a positioning reference signal.
  • the first terminal may be any device capable of communicating with a network, such as a mobile phone, a tablet computer, a vehicle-mounted terminal, a wearable device, and a notebook.
  • the first terminal obtains synchronization information at a second time; the first terminal determines the first time within a first time range after the second time.
  • the method for acquiring the synchronization information may be:
  • the synchronization information comes from a synchronization signal of a Global Navigation Satellite System (GNSS, Global Navigation Satellite System); or,
  • the synchronization information comes from a synchronization signal of a network device
  • the synchronization information comes from a side-line synchronization signal sent by a third terminal.
  • the network device may be a base station, for example, the first terminal receives a primary synchronization signal (PSS, Primary Synchronization Signal) and / or a secondary synchronization signal (SSS, Secondary Synchronization Signal) sent by the base station.
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • the third terminal may be the same type as the first terminal, or may be different from the type of the first terminal.
  • the first terminal is a mobile phone and the second terminal is a vehicle terminal.
  • the first terminal and the second terminal The terminals are all vehicle-mounted terminals.
  • the first terminal and the second terminal can directly communicate with each other.
  • the first terminal receives a Sidelink Synchronization Signal (SLSS) sent by a third terminal through a sidelink.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • the first terminal obtains synchronization information at a second time.
  • the first terminal obtains synchronization information at a time n.
  • the unit of the second time may be an absolute time or a time domain time, such as a sub-time. Frame, time slot, time domain symbol, short time transmission interval (sTTI), and so on.
  • the first terminal after the first terminal obtains the synchronization information at the second time, the first terminal sends the first signal at the first time, where the first time is a time within a first time range after the second time.
  • the unit of the first time may be an absolute time or a time domain time, such as a subframe, a time slot, a time domain symbol, an sTTI, and the like.
  • the object that the first terminal sends the first signal may be a terminal or a network device.
  • the first terminal sends a positioning reference signal to other terminals through a side link.
  • the first terminal sends a positioning reference signal to a network device (such as a base station) through an uplink.
  • the first terminal receives the synchronization signal sent by the network in sub-frame 0, selects sub-frame 4 as the first moment in the sub-frame range [1,9], and sends the positioning through the side link in sub-frame 4 Reference signal, where subframe 0 is the second time, subframe range [1,9] is the first time range, and subframe 4 is the first time.
  • the first terminal may determine the first moment in the following manner:
  • the first terminal obtains first instruction information, and determines the first time according to the first instruction information.
  • the first terminal obtains the first indication information according to the pre-configured information.
  • the network configuration information may be transmitted through radio resource control (RRC, Radio Resource Control) signaling, broadcast information, or control signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the first indication information may include one of the following information:
  • the first indication information is used to indicate time index information; the first terminal determines a time corresponding to the time index information as the first time.
  • the first indication information is used to indicate time index information
  • the first terminal may obtain the time index information according to pre-configured information or network configuration information, or obtain the time index information from the second terminal, and according to the time index The time corresponding to the information is determined as the first time.
  • the first terminal may not need to obtain synchronization information.
  • the first terminal does not need to determine the first time range.
  • the first indication information includes time index information m.
  • the first terminal may determine the time corresponding to the time index information m in the correspondence between the time index and the time, and use the time as the first time to send the first signal. time.
  • the first indication information is used to indicate time offset information, and the time offset information is a time offset amount of the first moment from the second moment; the first terminal is based on the time The offset information and the second time determine the first time.
  • the time offset information is a time offset of the first time point with respect to a time unit; the first terminal determines the first time point based on the time offset information and the time unit.
  • the first terminal selects a time as the first time within the first time range. among them,
  • the first terminal randomly selects a moment as the first moment within the first time range
  • the first terminal selects a time as the first time within the first time range according to the first identification information.
  • the first identification information includes at least one of the following: a cell-radio network temporary identity (C-RNTI) of the first terminal, an intra-group identity of a group to which the first terminal belongs, Other identification information used to distinguish the first terminal.
  • C-RNTI cell-radio network temporary identity
  • ID indicates the group identification of the first terminal within the group, that is, index 4
  • t indicates that the first terminal sends the first signal.
  • mod () represents the remainder operation.
  • the first terminal obtains configuration information of a resource pool, and determines the first time according to the configuration information of the resource pool, wherein the first time is a transmission time in the resource pool.
  • the configuration information of the resource pool includes four transmission resources, which are resource 1, resource 2, resource 3, and resource 4, where time corresponding to resource 1 is t1, time corresponding to resource 2 is t2, and resource 3 corresponds to The time is t3 and the time corresponding to resource 4 is t4.
  • the first terminal selects a first available time from the resource pool that is located after time n as the sending of the first signal.
  • the time t2 corresponding to the resource 2 is the first available time after the time n, and the first terminal sends the first signal at time t2.
  • the first terminal determines a frequency domain resource range corresponding to time t2 according to the configuration information of the resource pool, and the first signal occupies all frequency domain resources at the time t2.
  • the first terminal obtains configuration information of a resource pool, if the first time determined by the first terminal according to the first instruction information or the first terminal is within the first time range If the selected first moment (that is, the first moment determined by the foregoing manner 1) and manner 2) is not in the resource pool, the first terminal locates the first time after the first time and located in the resource pool. The first available moment within the resource pool is used as the first moment when the first signal is sent.
  • the configuration information of the resource pool includes four transmission resources, which are resource 1, resource 2, resource 3, and resource 4, where time corresponding to resource 1 is t1, time corresponding to resource 2 is t2, and resource 3 corresponds to The time is t3, and the time corresponding to resource 4 is t4.
  • the first terminal determines to send the first signal at time m (corresponding to the first time), but if time m is not present In the resource pool, the first terminal selects a first available time after the time m from the resource pool as the first time to send the first signal, and if the time t1 corresponding to the resource 1 is located at the time m At the first available time thereafter, the first terminal sends the first signal at time t1.
  • the first terminal determines a frequency domain resource range corresponding to time t1 according to the configuration information of the resource pool, and the first signal occupies all frequency domain resources at the time t1.
  • the first terminal acquires second instruction information, where the second instruction information is used to determine a time domain position of a first reserved moment, and the first terminal sends the first reserved moment as the first reserved moment.
  • the first time of a signal wherein the reserved time refers to a time that is not used for transmitting side-link data.
  • the unit of the first reserved time may be an absolute time or a time domain time, such as a subframe, a time slot, a time domain symbol, an sTTI, and the like.
  • the first terminal obtains the second instruction information according to the pre-configured information; or the first terminal obtains the second instruction information according to the network configuration information; or the first terminal receives all the information sent by the third terminal
  • the second instruction information is described.
  • the first terminal obtains the second instruction information, and the second instruction information indicates that the last subframe in each radio frame, that is, subframe 9, is a reserved subframe. Therefore, the first terminal The subframe 9 in the radio frame is determined as the first time, and the first signal is transmitted in the subframe.
  • the first reserved time is a reserved time within the first time range.
  • the first terminal receives synchronization information at time n, and the first time range is time [n + 1, n + k]. It should be noted that the unit of k and the unit of n need to be consistent. For example, Both are time slots or subframes.
  • the first reserved time is time n + 3, n + 3 ⁇ n + k, and time n + 3 is not used to transmit side-link data, such as the physical side control channel (PSCCH, Physical Sidelink Control Channel) or Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) or Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH).
  • PSCCH Physical Side control channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the first terminal obtains first information, and determines the first time range according to the first information.
  • the first information is used to determine positioning accuracy information.
  • the first information includes at least one of the following: positioning accuracy information, timing error information, frequency deviation information, and quality of service (Qos, Quality of Service). ) Information, service quality level identification (QCI, QoS Class Identifie) information.
  • the QoS information or QCI information is used to determine positioning accuracy information.
  • the first terminal may determine the positioning accuracy information according to the QoS information or QCI information.
  • the first terminal obtains synchronization information at time n, and determines a first time for transmitting the first information within a first time range [n + 1, n + k].
  • the value of k is The positioning accuracy information is determined. The larger the value of k, the lower the positioning accuracy. On the contrary, the smaller the value of k, the higher the positioning accuracy.
  • FIG. 5 is a schematic structural composition diagram of a signal transmission device according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 5, the signal transmission device includes:
  • a determining unit 502 configured to determine a first time
  • the sending unit 503 is configured to send a first signal at the first moment, where the first signal is a positioning reference signal.
  • the device further includes:
  • a first obtaining unit 501 configured to obtain synchronization information at a second moment
  • the determining unit 502 is configured to determine the first time within a first time range after the second time.
  • the device further includes:
  • a second obtaining unit 504 configured to obtain the first instruction information
  • the determining unit 502 is configured to determine the first time according to the first instruction information.
  • the first indication information is used to indicate time index information
  • the determining unit 502 is configured to determine a time corresponding to the time index information as the first time.
  • the first indication information is used to indicate time offset information, and the time offset information is a time offset amount of the first moment from the second moment; or, the time The offset information is a time offset of the first time point with respect to one time unit.
  • the determining unit 502 is configured to determine the first time based on the time offset information and the second time; or is used to determine the first time based on the time offset information and the time unit. For a moment.
  • the second obtaining unit 504 is configured to obtain the first instruction information according to pre-configured information; or obtain the first instruction information according to network configuration information; or receive the first instruction information sent by the second terminal The first indication information.
  • the determining unit 502 is configured to select a time as the first time within the first time range.
  • the determining unit 502 is configured to randomly select a time within the first time range as the first time; or select a time within the first time range according to the first identification information.
  • the time is the first time.
  • the first identification information includes at least one of the following: a C-RNTI of the first terminal, an intra-group identification of a group to which the first terminal belongs, or, used to distinguish the first terminal Other identifying information.
  • the device further includes:
  • a third obtaining unit 505, configured to obtain configuration information of a resource pool
  • the determining unit 502 is configured to determine the first time according to the configuration information of the resource pool, where the first time is a transmission time in the resource pool.
  • the device further includes:
  • a third obtaining unit 505, configured to obtain configuration information of a resource pool
  • the determining unit 502 is configured to, if the first time determined according to the first instruction information or the first time selected within the first time range is not in the resource pool, change the The first available time after the first time and located within the resource pool is used as the first time to send the first signal.
  • the device further includes:
  • a fourth obtaining unit 506, configured to obtain second instruction information, where the second instruction information is used to determine a time domain location at a first reserved moment;
  • the determining unit 502 is configured to use the first reserved time as the first time to send the first signal
  • the reserved time refers to a time that is not used for transmitting side-link data.
  • the fourth obtaining unit 506 is configured to obtain the second instruction information according to the pre-configured information; or obtain the second instruction information according to the network configuration information; or receive the second instruction information sent by the third terminal.
  • the second indication information is configured to obtain the second instruction information according to the pre-configured information; or obtain the second instruction information according to the network configuration information; or receive the second instruction information sent by the third terminal. The second indication information.
  • the device further includes:
  • a fifth acquiring unit 507 is configured to acquire first information, and determine the first time range according to the first information.
  • the first information is used to determine positioning accuracy information.
  • the first information includes at least one of the following: positioning accuracy information, timing error information, frequency deviation information, Qos information, and QCI information.
  • the synchronization information is from a GNSS synchronization signal; or,
  • the synchronization information comes from a synchronization signal of a network device
  • the synchronization information comes from a side-line synchronization signal sent by a third terminal.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a communication device 600 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device may be a terminal.
  • the communication device 600 shown in FIG. 6 includes a processor 610, and the processor 610 may call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 600 may further include a memory 620.
  • the processor 610 may call and run a computer program from the memory 620 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610, or may be integrated in the processor 610.
  • the communication device 600 may further include a transceiver 630, and the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive other Information or data sent by the device.
  • the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive other Information or data sent by the device.
  • the transceiver 630 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 630 may further include antennas, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 600 may specifically be a network device according to the embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement a corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application. For brevity, details are not described herein again. .
  • the communication device 600 may specifically be a mobile terminal / terminal of the embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the mobile terminal / terminal in each method of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be repeated here.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • the chip 700 shown in FIG. 7 includes a processor 710, and the processor 710 may call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 700 may further include a memory 720.
  • the processor 710 may call and run a computer program from the memory 720 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be a separate device independent of the processor 710, or may be integrated in the processor 710.
  • the chip 700 may further include an input interface 730.
  • the processor 710 may control the input interface 730 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 710 may obtain information or data sent by the other devices or chips.
  • the chip 700 may further include an output interface 740.
  • the processor 710 may control the output interface 740 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 710 may output information or data to the other devices or chips.
  • the chip may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the mobile terminal / terminal in the embodiments of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the mobile terminal / terminal in each method of the embodiments of the present application. To repeat.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-level chip, a system chip, a chip system or a system-on-chip.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of a communication system 900 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8, the communication system 900 includes a terminal 910 and a network device 920.
  • the terminal 910 may be used to implement the corresponding functions implemented by the terminal in the foregoing method
  • the network device 920 may be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the foregoing method.
  • details are not described herein again.
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip and has a signal processing capability.
  • each step of the foregoing method embodiment may be completed by using an integrated logic circuit of hardware in a processor or an instruction in a form of software.
  • the above processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field, Programmable Gate Array, FPGA), or other Programming logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA off-the-shelf programmable gate array
  • Various methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in combination with the embodiments of the present application may be directly implemented by a hardware decoding processor, or may be performed by using a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a mature storage medium such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, or an electrically erasable programmable memory, a register, and the like.
  • the storage medium is located in a memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), and an electronic memory. Erase programmable read-only memory (EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be Random Access Memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM Static Random Access Memory
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • Synchronous Dynamic Random Access Memory Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double SDRAM, DDR SDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM synchronous connection dynamic random access memory
  • Synchronous DRAM Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM Enhanced SDRAM, ESDRAM
  • synchronous connection dynamic random access memory Synchrobus RAM, SLDRAM
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (Double SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct RAMbus RAM, DR RAM) and so on. That is, the memories in the embodiments of the present application are intended to include, but not limited to, these and any other suitable types of memories.
  • An embodiment of the present application further provides a computer-readable storage medium for storing a computer program.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. For simplicity, here No longer.
  • the computer-readable storage medium may be applied to a mobile terminal / terminal in the embodiments of the present application, and the computer program causes a computer to execute a corresponding process implemented by the mobile terminal / terminal in each method of the embodiments of the present application in order to Concise, I won't repeat them here.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program instruction causes the computer to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. More details.
  • the computer program product can be applied to a mobile terminal / terminal in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute a corresponding process implemented by the mobile terminal / terminal in each method of the embodiments of the present application for the sake of brevity , Will not repeat them here.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program may be applied to a network device in the embodiment of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the computer is caused to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. , Will not repeat them here.
  • the computer program may be applied to a mobile terminal / terminal in the embodiment of the present application, and when the computer program is run on a computer, the computer is caused to execute the corresponding method implemented by the mobile terminal / terminal in each method of the embodiment of the present application For the sake of brevity, we will not repeat them here.
  • the disclosed systems, devices, and methods may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, which may be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, may be located in one place, or may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objective of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each of the units may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of this application is essentially a part that contributes to the existing technology or a part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to perform all or part of the steps of the method described in the embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory) ROM, random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disks or optical disks and other media that can store program codes .

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Abstract

本申请实施例提供一种信号传输方法及装置、终端，包括：第一终端确定第一时刻，所述第一终端在所述第一时刻发送第一信号，其中，所述第一信号是定位参考信号。

Description

一种信号传输方法及装置、终端 技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种信号传输方法及装置、终端。
背景技术
车联网系统是基于设备到设备(D2D，Device to Device)的侧行链路(SL，Sidelink)传输技术，与传统的长期演进(LTE，Long Term Evolution)系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在第三代合作伙伴计划(3GPP，Third Generation Partner Project)版本14(Rel-14)中对车联网技术(V2X，Vehicle-to-Everything)进行了标准化，定义了两种传输模式：模式3和模式4。在模式3中，终端的传输资源由基站分配。在模式4中，终端采用侦听(sensing)和预留(reservation)的方式确定传输资源。
在新无线车联网(NR-V2X，New Radio Vehicle-to-Everything)中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配、更高的定位精度等。在NR-V2X中，对车辆的定位精度的要求是定位误差小于1米。为了提高车辆的定位精度，车辆可以发送定位参考信号以辅助其他车辆进行定位。车辆如何发送定位参考信号是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信号传输方法及装置、终端。
本申请实施例提供的信号传输方法，包括：
第一终端确定第一时刻，所述第一终端在所述第一时刻发送第一信号，其中，所述第一信号是定位参考信号。
本申请实施例提供的信号传输装置，包括：
确定单元，用于确定第一时刻；
发送单元，用于在所述第一时刻发送第一信号，其中，所述第一信号是定位参考信号。
本申请实施例提供的终端，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的信号传输方法。
本申请实施例提供的芯片，用于实现上述的信号传输方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的信号传输方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的信号传输方法。
本申请实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令 使得计算机执行上述的信号传输方法。
本申请实施例提供的计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的信号传输方法。
通过上述技术方案，明确了终端何时发送定位参考信号，从而辅助其他终端进行定位，提高了终端间的定位精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图；
图2为车联网中的模式3的场景示意图；
图3为车联网中的模式4的场景示意图；
图4为本申请实施例提供的信号传输方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的信号传输装置的结构组成示意图；
图6是本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；
图7是本申请实施例的芯片的示意性结构图；
图8是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是新无线系统中的gNB，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端120。作为在此使用的“终端”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public  Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端或者未来演进的PLMN中的终端等。
可选地，终端120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。
可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端120，网络设备110和终端120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下分别对车联网中的模式3和模式4进行解释说明。
模式3：如图2所示，车载终端的侧行链路传输资源是由基站(如LTE中的演进基站(eNB，evolved NodeB))分配的，具体地，基站通过下行链路(DL，Down Link)向车载终端下发用于指示授权(Grant)资源的控制消息；而后，车载终端根据基站分配的资源在SL上进行数据的发送。在模式3中，基站可以为车载终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
模式4：如图3所示，车载终端采用侦听和预留的传输方式获取侧行链路的传输资源。车载终端在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端从该传输资源集合中随机选取一个资源进行侧行链路数据的传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此车载终端通常采用半静态传输的方式，即车载终端选取一个传输资源 后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。车载终端会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端可以通过检测该车载终端的控制信息判断这块资源是否被该车载终端预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
需要说明的是，在LTE-V2X中分别使用模式3表示车载终端的传输资源是由基站分配的，用模式4表示车载终端的传输资源是终端自主选取的，在NR-V2X中，可以定义新的传输模式，本申请对此不做限定。
图4为本申请实施例提供的信号传输方法的流程示意图，如图4所示，所述信号传输方法包括以下步骤：
步骤401：第一终端确定第一时刻，所述第一终端在所述第一时刻发送第一信号，其中，所述第一信号是定位参考信号。
本申请实施例中，所述第一终端可以是手机、平板电脑、车载终端、可穿戴式设备、笔记本等任意能够与网络进行通信的设备。
在一实施方式中，所述第一终端在第二时刻获得同步信息；所述第一终端在所述第二时刻之后的第一时间范围内确定所述第一时刻。其中，所述同步信息的获取方式可以是：
1)所述同步信息来自于全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的同步信号；或者，
2)所述同步信息来自于网络设备的同步信号；或者，
3)所述同步信息来自于第三终端发送的侧行同步信号。
对于上述2)，网络设备可以是基站，例如：第一终端接收基站发送的主同步信号(PSS，Primary Synchronization Signal)和/或辅同步信号(SSS，Secondary Synchronization Signal)。
对于上述3)，第三终端可以与第一终端的类型相同，也可以与第一终端的类型不同，例如第一终端为手机、第二终端为车载终端，再例如，第一终端和第二终端都是车载终端。第一终端与第二终端可以直接进行通信，具体地，第一终端接收第三终端通过侧行链路发送的侧行同步信号(SLSS，Sidelink Synchronization Signal)。
本申请实施例中，第一终端在第二时刻获得同步信息，例如：第一终端在时刻n获得同步信息，这里，第二时刻的单位可以是绝对时间，也可以是时域时间，例如子帧、时隙、时域符号、短时传输间间隔(sTTI，short Transmission Time Interval)等。
本申请实施例中，第一终端在第二时刻获得同步信息后，在第一时刻发送第一信号，其中，所述第一时刻是位于所述第二时刻之后的第一时间范围内的一个时刻，第一时刻的单位可以是绝对时间，也可以是时域时间，例如子帧、时隙、时域符号、sTTI等。这里，第一终端发送第一信号的对象可以是终端，也可以是网络设备，举个例子：第一终端通过侧行链路向其他终端发送定位参考信号。再举个例子：第一终端通过上行链路向网络设备(如基站)发送定位参考信号。
举例来说，第一终端在子帧0接收到网络发送的同步信号，在子帧范围[1,9]内选取子帧4作为第一时刻，并且在子帧4通过侧行链路发送定位参考信号，其中，子帧0即为第二时刻，子帧范围[1,9]即为第一时间范围，子帧4即为第一时刻。
本申请实施例中，第一终端可以通过如下方式确定第一时刻：
1)所述第一终端获得第一指示信息，根据所述第一指示信息确定所述第一时刻。
这里，所述第一终端根据预配置信息获得所述第一指示信息；或者，
所述第一终端根据网络配置信息获得所述第一指示信息；或者，
所述第一终端接收第二终端发送的所述第一指示信息。
其中，网络配置信息可以通过无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令、或广播信息、或控制信令等来传输。
进一步，所述第一指示信息可以包括以下信息中的一种：
1.1)所述第一指示信息用于指示时间索引信息；所述第一终端将所述时间索引信息对应的时刻确定为所述第一时刻。
在一实施例中，所述第一指示信息用于指示时间索引信息，第一终端可以根据预配置信息，或者网络配置信息，或者从第二终端获得该时间索引信息，并且根据将该时间索引信息对应的时刻确定为所述第一时刻。可选地，第一终端可以不需要获得同步信息。可选地，第一终端不需要确定第一时间范围。
举个例子，所述第一指示信息包括时间索引信息m，第一终端在时间索引与时刻对应关系中可以确定时间索引信息m对应的时刻，将该时刻作为发送所述第一信号的第一时刻。
1.2)所述第一指示信息用于指示时间偏移信息，所述时间偏移信息是所述第一时刻相对于所述第二时刻的时间偏移量；所述第一终端基于所述时间偏移信息和所述第二时刻，确定所述第一时刻。或者，所述时间偏移信息是所述第一时刻相对于一个时间单元的时间偏移量；所述第一终端基于所述时间偏移信息和所述时间单元，确定所述第一时刻。
举个例子：所述第一指示信息包括时间偏移信息k＝5，那么，第一终端在第二时刻获得同步信息后，在第二时刻后的第5个时间单元发送所述第一信号，假设第一终端在时隙n获得同步信息，那么，在时隙n+5发送所述第一信号。
再举个例子：所述第一指示信息包括时间偏移信息k＝5，该时间偏移是相对于无线帧中子帧0的时间偏移量，因此，第一终端确定每个无线帧中的子帧5为第一时刻，并且在该子帧发送所述第一信号。
2)所述第一终端在所述第一时间范围内选取一个时刻作为所述第一时刻。其中，
2.1)所述第一终端在所述第一时间范围内随机选取一个时刻作为所述第一时刻；或者，
2.2)所述第一终端根据第一标识信息在所述第一时间范围内选取一个时刻作为所述第一时刻。
进一步，所述第一标识信息包括以下至少之一：所述第一终端的小区无线网络临时标识(C-RNTI，Cell-Radio Network Tempory Identity)、所述第一终端所在组的组内标识、用于区分所述第一终端的其他标识信息。
举个例子：所述第一终端属于一个通信组，该通讯组包括10个终端，所述10个终端在该组内的标识分别对应索引[0,9]，所述第一终端对应的索引为4，第一时间范围包括10个子帧，所述第一终端可以根据下面的方式在第一时间范围内确定所述第一时刻：t＝mod(ID,N)
其中，ID表示第一终端在该组内的组内标识，即索引4，N表示第一时间范围内的子帧总数，即N＝10，t表示用于所述第一终端发送第一信号的第一时刻，mod()表示取余数运算。
3)所述第一终端获取资源池的配置信息，根据所述资源池的配置信息确定所述第一时刻，其中，所述第一时刻是所述资源池内的传输时刻。
举个例子，资源池的配置信息包括4个传输资源，分别为资源1、资源2、资源3、资源4，其中，资源1对应的时间为t1，资源2对应的时间为t2，资源3对应的时间为t3，资源4对应的时间为t4，第一终端在时刻n获得同步信息后，从资源池中选取一个位于时刻n之后的第一个可用时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻， 资源2对应的时刻t2是位于时刻n之后的第一个可用时刻，第一终端在时刻t2上发送所述第一信号。可选地，第一终端根据所述资源池的配置信息确定时刻t2对应的频域资源范围，所述第一信号占据该时刻t2的全部频域资源。
特别地，所述第一终端获取资源池的配置信息，如果所述第一终端根据所述第一指示信息所确定的所述第一时刻或者所述第一终端在所述第一时间范围内选取的所述第一时刻(即通过上述方式1)和方式2)所确定的第一时刻)，不在所述资源池内，则所述第一终端将所述第一时刻之后的并且位于所述资源池之内的第一个可用时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻。
举个例子：资源池的配置信息包括4个传输资源，分别为资源1、资源2、资源3、资源4，其中，资源1对应的时间为t1，资源2对应的时间为t2，资源3对应的时间为t3，资源4对应的时间为t4，通过上述方式1)中的第一指示信息，第一终端确定在时刻m(对应第一时刻)发送所述第一信号，但是如果时刻m不在所述资源池内，则第一终端从资源池中选取一个位于时刻m之后的第一个可用时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻，如果资源1对应的时刻t1是位于时刻m之后的第一个可用时刻，第一终端在时刻t1上发送所述第一信号。可选地，第一终端根据所述资源池的配置信息确定时刻t1对应的频域资源范围，所述第一信号占据该时刻t1的全部频域资源。
4)所述第一终端获取第二指示信息，所述第二指示信息用于确定第一预留时刻的时域位置，所述第一终端将所述第一预留时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻；其中，所述预留时刻是指不用于传输侧行链路数据的时刻。
这里，第一预留时刻的单位可以是绝对时间，也可以是时域时间，例如子帧、时隙、时域符号、sTTI等。
所述第一终端根据预配置信息获得所述第二指示信息；或者，所述第一终端根据网络配置信息获得所述第二指示信息；或者，所述第一终端接收第三终端发送的所述第二指示信息。
举个例子：第一终端获取第二指示信息，所述第二指示信息指示每个无线帧中的最后一个子帧，即子帧9，是预留子帧，因此，第一终端将每个无线帧中的子帧9确定为第一时刻，并且在该子帧发送所述第一信号。
可选地，所述第一预留时刻是所述第一时间范围内的一个预留时刻。
举个例子：所述第一终端在时刻n接收到同步信息，第一时间范围为时刻[n+1,n+k]，需要注意的是，k的单位与n的单位需要保持一致，例如都是时隙或子帧，第一预留时刻为时刻n+3，n+3≤n+k，时刻n+3不用于传输侧行链路数据，如物理侧行控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)或物理侧行共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel)或物理侧行广播信道(PSBCH，Physical Sidelink Broadcast Channel)，第一终端在时刻n+3上发送所述第一信号。
本申请实施例中，所述第一终端获取第一信息，根据所述第一信息确定所述第一时间范围。可选地，所述第一信息用于确定定位精度信息，具体的，所述第一信息包括以下至少之一：定位精度信息、定时误差信息、频率偏差信息、服务质量(Qos，Quality of Service)信息、服务质量等级标识(QCI，QoS Class Identifie)信息。
这里，所述QoS信息或QCI信息用于确定定位精度信息，基于此，第一终端可以依据所述QoS信息或QCI信息来确定定位精度信息。
举个例子，第一终端在时刻n获得同步信息，在第一时间范围[n+1,n+k]内确定用于传输所述第一信息的第一时刻，这里，k的取值根据定位精度信息确定，k的取值越大，表明定位精度越低，反之，k的取值越小，表明定位精度越高。
图5为本申请实施例提供的信号传输装置的结构组成示意图，如图5所示，所述信 号传输装置包括：
确定单元502，用于确定第一时刻；
发送单元503，用于在所述第一时刻发送第一信号，其中，所述第一信号是定位参考信号。
在一实施方式中，所述装置还包括：
第一获取单元501，用于在第二时刻获得同步信息；
其中，所述确定单元502，用于在所述第二时刻之后的第一时间范围内确定所述第一时刻。
在一实施方式中，所述装置还包括：
第二获取单元504，用于获得第一指示信息；
所述确定单元502，用于根据所述第一指示信息确定所述第一时刻。
在一实施方式中，所述第一指示信息用于指示时间索引信息；
所述确定单元502，用于将所述时间索引信息对应的时刻确定为所述第一时刻。
在一实施方式中，所述第一指示信息用于指示时间偏移信息，所述时间偏移信息是所述第一时刻相对于所述第二时刻的时间偏移量；或者，所述时间偏移信息是所述第一时刻相对于一个时间单元的时间偏移量。
所述确定单元502，用于基于所述时间偏移信息和所述第二时刻，确定所述第一时刻；或者，用于基于所述时间偏移信息和所述时间单元，确定所述第一时刻。
在一实施方式中，所述第二获取单元504，用于根据预配置信息获得所述第一指示信息；或者，根据网络配置信息获得所述第一指示信息；或者，接收第二终端发送的所述第一指示信息。
在一实施方式中，所述确定单元502，用于在所述第一时间范围内选取一个时刻作为所述第一时刻。
在一实施方式中，所述确定单元502，用于在所述第一时间范围内随机选取一个时刻作为所述第一时刻；或者，根据第一标识信息在所述第一时间范围内选取一个时刻作为所述第一时刻。
在一实施方式中，所述第一标识信息包括以下至少之一：所述第一终端的C-RNTI、所述第一终端所在组的组内标识，或者，用于区分所述第一终端的其他标识信息。
在一实施方式中，所述装置还包括：
第三获取单元505，用于获取资源池的配置信息；
所述确定单元502，用于根据所述资源池的配置信息确定所述第一时刻，其中，所述第一时刻是所述资源池内的传输时刻。
在一实施方式中，所述装置还包括：
第三获取单元505，用于获取资源池的配置信息；
所述确定单元502，用于如果根据所述第一指示信息所确定的所述第一时刻或者在所述第一时间范围内选取的所述第一时刻，不在所述资源池内，则将所述第一时刻之后的并且位于所述资源池之内的第一个可用时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻。
在一实施方式中，所述装置还包括：
第四获取单元506，用于获取第二指示信息，所述第二指示信息用于确定第一预留时刻的时域位置；
所述确定单元502，用于将所述第一预留时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻；
其中，所述预留时刻是指不用于传输侧行链路数据的时刻。
在一实施方式中，所述第四获取单元506，用于根据预配置信息获得所述第二指示 信息；或者，根据网络配置信息获得所述第二指示信息；或者，接收第三终端发送的所述第二指示信息。
在一实施方式中，所述装置还包括：
第五获取单元507，用于获取第一信息，根据所述第一信息确定所述第一时间范围。可选地，所述第一信息用于确定定位精度信息。
在一实施方式中，所述第一信息包括以下至少之一：定位精度信息、定时误差信息、频率偏差信息、Qos信息、QCI信息。
在一实施方式中，所述同步信息来自于GNSS的同步信号；或者，
所述同步信息来自于网络设备的同步信号；或者，
所述同步信息来自于第三终端发送的侧行同步信号。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述信号传输装置的相关描述可以参照本申请实施例的信号传输方法的相关描述进行理解。
图6是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。该通信设备可以是终端，图6所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图6所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图6所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的移动终端/终端，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图7所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图7所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该芯片可以实现本 申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图8是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图8所示，该通信系统900包括终端910和网络设备920。
其中，该终端910可以用于实现上述方法中由终端实现的相应的功能，以及该网络设备920可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简 洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存 储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

  1. 一种信号传输方法，所述方法包括：
    第一终端确定第一时刻，所述第一终端在所述第一时刻发送第一信号，其中，所述第一信号是定位参考信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端在第二时刻获得同步信息；
    其中，所述第一终端确定第一时刻，包括：所述第一终端在所述第二时刻之后的第一时间范围内确定所述第一时刻。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端获得第一指示信息，根据所述第一指示信息确定所述第一时刻。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一指示信息用于指示时间索引信息；
    其中，所述根据所述第一指示信息确定所述第一时刻，包括：
    所述第一终端将所述时间索引信息对应的时刻确定为所述第一时刻。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一指示信息用于指示时间偏移信息，所述时间偏移信息是所述第一时刻相对于所述第二时刻的时间偏移量；
    其中，所述根据所述第一指示信息确定所述第一时刻，包括：
    所述第一终端基于所述时间偏移信息和所述第二时刻，确定所述第一时刻。
  6. 根据权利要求3至5任一项所述的方法，其中，所述第一终端获得第一指示信息，包括：
    所述第一终端根据预配置信息获得所述第一指示信息；或者，
    所述第一终端根据网络配置信息获得所述第一指示信息；或者，
    所述第一终端接收第二终端发送的所述第一指示信息。
  7. 根据权利要求2至6任一项所述的方法，其中，所述第一终端在所述第二时刻之后的第一时间范围内确定所述第一时刻，包括：
    所述第一终端在所述第一时间范围内随机选取一个时刻作为所述第一时刻；或者，
    所述第一终端根据第一标识信息在所述第一时间范围内选取一个时刻作为所述第一时刻。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一标识信息包括以下至少之一：所述第一终端的小区无线网络临时标识C-RNTI、所述第一终端所在组的组内标识。
  9. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端确定第一时刻，包括：
    所述第一终端获取资源池的配置信息，根据所述资源池的配置信息确定所述第一时刻，其中，所述第一时刻是所述资源池内的传输时刻。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其中，所述第一终端确定第一时刻，还包括：
    所述第一终端获取资源池的配置信息，如果所述第一终端根据所述第一指示信息所确定的所述第一时刻或者所述第一终端在所述第一时间范围内选取的所述第一时刻，不在所述资源池内，则所述第一终端将所述第一时刻之后的并且位于所述资源池之内的第一个可用时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻。
  11. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端确定第一时刻，包括：
    所述第一终端获取第二指示信息，所述第二指示信息用于确定第一预留时刻的时 域位置，所述第一终端将所述第一预留时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻；
    其中，所述预留时刻是指不用于传输侧行链路数据的时刻。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一终端获得第二指示信息，包括：
    所述第一终端根据预配置信息获得所述第二指示信息；或者，
    所述第一终端根据网络配置信息获得所述第二指示信息；或者，
    所述第一终端接收第三终端发送的所述第二指示信息。
  13. 根据权利要求2至12任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端获取第一信息，根据所述第一信息确定所述第一时间范围。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一信息包括以下至少之一：定位精度信息、定时误差信息、频率偏差信息、服务质量Qos信息、服务质量等级标识QCI信息。
  15. 根据权利要求2至14任一项所述的方法，其中，
    所述同步信息来自于全球导航卫星系统GNSS的同步信号；或者，
    所述同步信息来自于网络设备的同步信号；或者，
    所述同步信息来自于第三终端发送的侧行同步信号。
  16. 一种信号传输装置，所述装置包括：
    确定单元，用于确定第一时刻；
    发送单元，用于在所述第一时刻发送第一信号，其中，所述第一信号是定位参考信号。
  17. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第一获取单元，用于在第二时刻获得同步信息；
    其中，所述确定单元，用于在所述第二时刻之后的第一时间范围内确定所述第一时刻。
  18. 根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第二获取单元，用于获得第一指示信息；
    所述确定单元，用于根据所述第一指示信息确定所述第一时刻。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其中，所述第一指示信息用于指示时间索引信息；
    所述确定单元，用于将所述时间索引信息对应的时刻确定为所述第一时刻。
  20. 根据权利要求18所述的装置，其中，所述第一指示信息用于指示时间偏移信息，所述时间偏移信息是所述第一时刻相对于所述第二时刻的时间偏移量；
    所述确定单元，用于基于所述时间偏移信息和所述第二时刻，确定所述第一时刻。
  21. 根据权利要求18至20任一项所述的装置，其中，所述第二获取单元，用于根据预配置信息获得所述第一指示信息；或者，根据网络配置信息获得所述第一指示信息；或者，接收第二终端发送的所述第一指示信息。
  22. 根据权利要求17至21任一项所述的装置，其中，所述确定单元，用于在所述第一时间范围内随机选取一个时刻作为所述第一时刻；或者，根据第一标识信息在所述第一时间范围内选取一个时刻作为所述第一时刻。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其中，所述第一标识信息包括以下至少之一：所述第一终端的C-RNTI、所述第一终端所在组的组内标识。
  24. 根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第三获取单元，用于获取资源池的配置信息；
    所述确定单元，用于根据所述资源池的配置信息确定所述第一时刻，其中，所述 第一时刻是所述资源池内的传输时刻。
  25. 根据权利要求16至24任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第三获取单元，用于获取资源池的配置信息；
    所述确定单元，用于如果根据所述第一指示信息所确定的所述第一时刻或者在所述第一时间范围内选取的所述第一时刻，不在所述资源池内，则将所述第一时刻之后的并且位于所述资源池之内的第一个可用时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻。
  26. 根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第四获取单元，用于获取第二指示信息，所述第二指示信息用于确定第一预留时刻的时域位置；
    所述确定单元，用于将所述第一预留时刻作为发送所述第一信号的所述第一时刻；
    其中，所述预留时刻是指不用于传输侧行链路数据的时刻。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其中，所述第四获取单元，用于根据预配置信息获得所述第二指示信息；或者，根据网络配置信息获得所述第二指示信息；或者，接收第三终端发送的所述第二指示信息。
  28. 根据权利要求17至27任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第五获取单元，用于获取第一信息，根据所述第一信息确定所述第一时间范围。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其中，所述第一信息包括以下至少之一：定位精度信息、定时误差信息、频率偏差信息、Qos信息、QCI信息。
  30. 根据权利要求17至29任一项所述的装置，其中，
    所述同步信息来自于GNSS的同步信号；或者，
    所述同步信息来自于网络设备的同步信号；或者，
    所述同步信息来自于第三终端发送的侧行同步信号。
  31. 一种终端，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  32. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  33. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  34. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
  35. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
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