WO2020048752A1 - Verfahren zum übermitteln einer feldgerätekoordinate an ein feldgerät - Google Patents

Verfahren zum übermitteln einer feldgerätekoordinate an ein feldgerät Download PDF

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Matthias REIST
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Definitions

  • the invention relates to a method for transmitting a field device coordinate of a field device of measurement and automation technology to the field device by means of a mobile terminal. For example, there are many different ones in industrial production plants
  • Field devices are used which measure, for example, a flow of a medium through a measuring tube or a fill level of a medium in a tank. Measured variables measured with such field devices are necessary, for example, in order to be able to control processes in production plants. Such field devices have to be visited by technicians every now and then, for example because field devices are also subject to a certain amount of wear and tear and their function must be checked and, if necessary, replaced.
  • DE102012108990A1 proposes to transmit to such a field device a GPS coordinate determined by means of a mobile terminal device.
  • teaching of said scripture does not teach how a technician can do this.
  • the object of the invention is therefore a simple and robust method
  • a method according to independent claim 1 for transmitting a field device coordinate of a field device of measurement and automation technology to the field device by means of a mobile terminal, a communication link between the field device and the mobile terminal is established in a first method step set up, the mobile terminal having a module for position detection, for example a GPS module and transmitting a coordinate, for example a GPS coordinate of the mobile terminal to the field device in a second method step, the field device in a third step, the coordinate on a
  • the field device stores memory, the communication link being a wireless point-to-point
  • Is communication link the communication link being set up by means of a radio module of the field device and a radio module of the mobile terminal.
  • a coordinate can be transmitted to the field device in a particularly simple manner.
  • An error-prone manual transmission for example via an input device of the field device or indirect transmission via a complex network, can thus be avoided.
  • the communication link is
  • a newly set up field device For example, a newly set up field device
  • a mobile terminal can contact a field device as soon as it is in a reception area.
  • Communication between a field device and a mobile terminal for the purpose of transmitting GPS coordinates can also be set up when a technician visits another field device. By automating the transmission of coordinates, a technician can be relieved so that he can concentrate on essential tasks.
  • the mobile terminal is in one
  • Received area of the field device moves, the field device and / or the mobile terminal a signal strength of
  • the coordinate that belongs to a maximum signal strength of a communication link between the mobile terminal and the field device that requires the coordinate is the one
  • the mobile terminal transmits
  • the mobile terminal monitors the signal strength and transmits the coordinate of the maximum location, for example after a minimum weakening of the signal strength from a maximum signal strength has been determined
  • the mobile terminal repeatedly transmits coordinates and in particular signal strengths to the field device, the field device selecting a coordinate belonging to a maximum signal strength as the coordinate.
  • the field device and / or the mobile terminal can monitor the signal strength of the communication link and determine a coordinate belonging to a maximum signal strength.
  • the communication link is a
  • the mobile terminal has one
  • Application software whereby the transmission of the GPS coordinate is initiated by the application software.
  • the application software monitors the
  • the mobile terminal has a display unit, by means of which display unit the application software displays a surrounding map, on which surrounding map an operator of the mobile terminal marks a coordinate of the field device, the marked coordinate being transmitted to the field device.
  • the field device has an electronic operating circuit, which is set up to store the memory, the radio module and possibly other electronic
  • the mobile terminal has an electronic operating circuit which is set up to operate the module, the display unit, the radio module of the mobile terminal and, if appropriate, further electronic components of the mobile terminal.
  • 1 outlines an exemplary arrangement of field devices and an exemplary movement of a mobile terminal through the arrangement of field devices.
  • 1 outlines an exemplary arrangement of field devices 1 and an exemplary movement of a mobile terminal 2 through the arrangement of field devices 1, the mobile terminal 2 having a GPS module 2.1, a radio module 2.3 and a display unit 2.2.
  • the mobile terminal is moved along a path 3 through the arrangement and passes through a reception area 1.3 of a field device, which requires an assignment of a GPS coordinate.
  • the field device has a radio module 1.2 and a memory 1.1, in which memory at least one GPS coordinate can be stored.
  • the mobile terminal 2 and the field device 1 set up a communication link by means of their radio modules, with a signal strength of the communication link in the area of a closest approach, represented by a black dot, is maximum.
  • a GPS coordinate of the mobile terminal in the area of maximum signal strength detected by means of the GPS module 2.1 therefore comes closest to a GPS coordinate, small deviations being justified, for example, by a spatial reception characteristic of the mobile terminal or the field device or, correspondingly, by transmission characteristics could be.
  • a first or a random GPS coordinate of the mobile terminal detected in the reception area of the field device can be transmitted to the field device.
  • a localization accuracy of approximately 5 meters to 10 meters can already be achieved, which is already sufficient in many cases.
  • the signal strength of the field device and / or the mobile terminal device can, if necessary
  • a GPS coordinate belonging to a maximum signal strength is detected and evaluated in order to determine a GPS coordinate belonging to a maximum signal strength and to send it to the field device.
  • a GPS coordinate can be repeatedly transmitted at short time intervals, for example the field device independently monitoring the signal strength and selecting and storing the GPS coordinate belonging to the maximum signal strength.
  • the mobile terminal can monitor the signal strength and, after a minimum drop in signal strength after reaching a maximum value, transmit the GPS coordinate belonging to the maximum signal strength to the field device before leaving the reception range of the field device.
  • the field device has an electronic operating circuit 1.4, which is set up to operate the memory, the radio module and possibly other electronic components of the field device.
  • the mobile terminal has one
  • a communication device being set up between a field device 1 and the mobile terminal 2 in a first method step 101.
  • the facility can for example at the instigation of the field device, which uses repeating radio signals to indicate the need to transmit a GPS coordinate to the field device.
  • the mobile terminal can also have information about the need to transmit a GPS coordinate to the field device, and can establish a communication link with the field device when the field device is recognized.
  • a GPS coordinate of the mobile terminal on the field device is determined. As explained in the description of FIG. 1, the determination of the GPS coordinate to be assigned to the field device can be carried out in various ways.
  • the GPS coordinate to be assigned is stored in the memory 1.1 of the field device

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren(100)zum Übermitteln einer Feldgerätekoordinate eines Feldgeräts (1) der Mess-und Automatisierungstechnik an das Feldgerät mittels eines mobilen Endgeräts (2), wobei in einem ersten Verfahrensschritt (101) eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Feldgerät und dem mobilen Endgerät eingerichtet wird, wobei das mobile Endgerät ein GPS-Modul (2.1) aufweist und dem Feldgerät in einem zweiten Verfahrensschritt (102) eine GPS-Koordinate des mobilen Endgeräts übermittelt, wobei das Feldgerät in einem dritten Verfahrensschritt (103) die GPS-Koordinate auf einem Speicher (1.1) des Feldgeräts speichert, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverbindung eine kabellose Punkt-zu-Punkt Kommunikationsverbindung ist, wobei die Kommunikationsverbindung mittels eines Funkmoduls des Feldgeräts (1.2) und einem Funkmodul des mobilen Endgeräts (2.3) eingerichtet wird.

Description

Verfahren zum Übermitteln einer Feldgerätekoordinate an ein Feldgerät
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übermitteln einer Feldgerätekoordinate eines Feldgeräts der Mess- und Automatisierungstechnik an das Feldgerät mittels eines mobilen Endgeräts. Beispielsweise in industriellen Produktionsanlagen kommen viele verschiedene
Feldgeräte zum Einsatz, welche beispielsweise einen Durchfluss eines Mediums durch ein Messrohr oder einen Füllstand eines Mediums in einem Tank messen. Mit solchen Feldgeräten gemessene Messgrößen sind beispielsweise notwendig, um Prozesse in Produktionsanlagen steuern zu können. Solche Feldgeräte müssen hin- und wieder durch Techniker aufgesucht werden, beispielsweise da auch Feldgeräte einem gewissen Verschleiß unterliegen und in ihrer Funktion überprüft und gegebenenfalls ausgetauscht werden müssen.
Um das Auffinden eines Feldgeräts in einer Produktionsanlage zu erleichtern, schlägt die DE102012108990A1 vor, einem solchen Feldgerät eine mittels eines mobilen Endgeräts ermittelte GPS-Koordinate zu übermitteln. Die Lehre der besagten Schrift lehrt aber nicht, wie ein Techniker dies bewerkstelligen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein einfaches und robustes Verfahren
vorzuschlagen, mittels welchem eine GPS-Koordinate an ein Feldgerät übertragen wird.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1. Bei einem erfindungsgemäßes Verfahren zum Übermitteln einer Feldgerätekoordinate eines Feldgeräts der Mess- und Automatisierungstechnik an das Feldgerät mittels eines mobilen Endgeräts, wird in einem ersten Verfahrensschritt eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Feldgerät und dem mobilen Endgerät eingerichtet, wobei das mobile Endgerät ein Modul zur Positionserfassung, beispielsweise ein GPS- Modul aufweist und dem Feldgerät in einem zweiten Verfahrensschritt eine Koordinate, beispielsweise eine GPS-Koordinate des mobilen Endgeräts übermittelt, wobei das Feldgerät in einem dritten Verfahrensschritt die Koordinate auf einem
Speicher des Feldgeräts speichert, wobei die Kommunikationsverbindung eine kabellose Punkt-zu-Punkt
Kommunikationsverbindung ist, wobei die Kommunikationsverbindung mittels eines Funkmoduls des Feldgeräts und einem Funkmodul des mobilen Endgeräts eingerichtet wird.
So kann dem Feldgerät auf besonders einfache Art und Weise eine Koordinate übermittelt werden. Ein fehlerträchtiges händisches Übertragen beispielsweise über ein Eingabegerät des Feldgeräts oder ein indirektes Übertragen über ein komplexes Netzwerk kann somit vermieden werden.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird die Kommunikationsverbindung
automatisiert eingerichtet, beispielsweise auf Veranlassung des Feldgeräts oder des mobilen Endgeräts.
Beispielsweise kann ein neu eingerichtetes Feldgerät
Kommunikationsanfragefunksignale aussenden, um eine Kommunikation mit einem mobilen Endgerät zwecks Koordinatenübermittlung einzurichten. Beispielsweise kann ein mobiles Endgerät ein Feldgerät kontaktieren, sobald es in einem Empfangsbereich ist.
Eine Kommunikation zwischen einem Feldgerät und einem mobilen Endgerät zwecks GPS-Koordinatenübermittlung kann auch dann eingerichtet werden, wenn ein Techniker ein anderes Feldgerät aufsucht. Durch Automatisierung der Koordinatenübermittlung kann ein Techniker entlastet werden, so dass er sich auf wesentliche Tätigkeiten konzentrieren kann.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird das mobile Endgerät in einem
Empfangsbereich des Feldgeräts bewegt, wobei das Feldgerät und/oder das mobile Endgerät eine Signalstärke der
Kommunikationsverbindung überwacht, wobei eine zu einer maximalen Signalstärke gehörenden Koordinate des mobilen Endgeräts als Koordinate im Feldgerät abgelegt.
Falls ein Techniker mit einem mobilen Endgerät an einem Feldgerät, welches eine GPS-Koordinate benötigt, vorbeigeht, ist die Koordinate, welche zu einer maximalen Signalstärke einer Kommunikationsverbindung zwischen dem mobilen Endgerät und dem die Koordinate benötigenden Feldgerät gehört, die Koordinate die einer
tatsächlichen Koordinate des Feldgerät in guter Näherung am nächsten kommt. Kleine Abweichungen können beispielsweise durch eine räumliche Empfangscharakteristik des mobilen Endgeräts oder des Feldgeräts bzw. korrespondierend durch
Sendecharakteristiken begründet sein.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens übermittelt das mobile Endgerät nach
Durchlaufen eines Orts maximaler Signalstärke eine Koordinate des Orts maximaler Signalstärke an das Feldgerät.
In diesem Fall überwacht das mobile Endgerät die Signalstärke und übermittelt beispielsweise nachdem eine Mindestabschwächung der Signalstärke von einer maximalen Signalstärke festgestellt wurde, die Koordinate des Orts maximaler
Signalstärke an das Feldgerät.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens übermittelt das mobile Endgerät wiederholt Koordinaten und insbesondere Signalstärken an das Feldgerät, wobei das Feldgerät eine zu einer maximalen Signalstärke gehörende Koordinate als Koordinate auswählt.
In diesem Fall kann das Feldgerät und/oder das mobile Endgerät die Signalstärke der Kommunikationsverbindung überwachen und eine zu einer maximalen Signalstärke gehörende Koordinate festlegen.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist die Kommunikationsverbindung eine
Bluetoothverbindung.
Bluetoothverbindungen benötigen wenig elektrische Leistung.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist das mobile Endgerät eine
Anwendungssoftware auf, wobei die Übermittlung der GPS-Koordinate durch die Anwendungssoftware veranlasst wird. In einer Ausgestaltung des Verfahrens überwacht die Anwendungssoftware die
Signalstärke und übermittelt die zur maximalen Signalstärke gehörenden Koordinate des mobilen Endgeräts an das Feldgerät.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist das mobile Endgerät eine Anzeigeeinheit auf, mittels welcher Anzeigeeinheit die Anwendungssoftware eine Umgebungskarte darstellt, auf welcher Umgebungskarte ein Bediener des mobilen Endgeräts eine Koordinate des Feldgeräts markiert, wobei die markierte Koordinate an das Feldgerät übermittelt wird.
Das Feldgerät weist eine elektronische Betriebsschaltung auf, welche dazu eingerichtet ist, den Speicher, das Funkmodul und gegebenenfalls weitere elektronische
Komponenten des Feldgeräts zu betreiben.
Das mobile Endgerät weist eine elektronische Betriebsschaltung auf, welche dazu eingerichtet ist, das Modul, die Anzeigeeinheit, das Funkmodul des mobilen Endgeräts und gegebenenfalls weitere elektronische Komponenten des mobilen Endgeräts zu betreiben.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
Fig. 1 skizziert eine beispielhafte Anordnung von Feldgeräten und eine beispielhafte Bewegung eines mobilen Endgeräts durch die Anordnung von Feldgeräten.
Fig. 2 skizziert einen beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 skizziert eine beispielhafte Anordnung von Feldgeräten 1 und eine beispielhafte Bewegung eines mobilen Endgeräts 2 durch die Anordnung von Feldgeräten 1 , wobei das mobile Endgerät 2 ein GPS-Modul 2.1 , ein Funkmodul 2.3 und eine Anzeigeeinheit 2.2 aufweist. Das mobile Endgerät wird entlang eines Wegs 3 durch die Anordnung bewegt und durchläuft einen Empfangsbereich 1.3 eines Feldgeräts, welches eine Zuordnung einer GPS-Koordinate benötigt. Das Feldgerät weist ein Funkmodul 1.2 und einen Speicher 1.1 auf, in welchem Speicher zumindest eine GPS-Koordinate abgespeichert werden kann. Das mobile Endgerät 2 und das Feldgerät 1 richten eine Kommunikationsverbindung mittels ihrer Funkmodule ein, wobei eine Signalstärke der Kommunikationsverbindung im Bereich einer nächsten Annäherung, dargestellt durch einen schwarzen Punkt, maximal ist. Eine mittels des GPS-Moduls 2.1 erfasste GPS- Koordinate des mobilen Endgeräts im Bereich maximaler Signalstärke kommt also einer GPS-Koordinate in guter Näherung am nächsten, wobei kleine Abweichungen beispielsweise durch eine räumliche Empfangscharakteristik des mobilen Endgeräts oder des Feldgeräts bzw. korrespondierend durch Sendecharakteristiken begründet sein können. Je nach Genauigkeitsanforderung an eine Lokalisation des Feldgeräts in der Anordnung von Feldgeräten kann beispielsweise eine erste oder eine zufällige, im Empfangsbereich des Feldgeräts erfasste GPS-Koordinate des mobilen Endgeräts an das Feldgerät übermittelt werden. Bei einer auf Bluetoothtechnologie basierenden Kommunikationsverbindung kann hierbei bereits eine Lokalisationsgenauigkeit von ungefähr 5 Metern bis 10 Metern erreicht werden, was in vielen Fällen bereits ausreichend ist. Um eine höhere Genauigkeit zu erreichen, kann bei Bedarf durch das Feldgerät und/oder durch das mobile Endgerät die Signalstärke der
Kommunikationsverbindung erfasst und ausgewertet werden, um eine zu einer maximalen Signalstärke gehörenden GPS-Koordinate festzulegen und dem Feldgerät zukommen zu lassen. Dazu kann beispielsweise in kurzen Zeitabständen wiederholt eine GPS-Koordinate übermittelt werden, wobei beispielsweise das Feldgerät selbstständig die Signalstärke überwacht und die zur maximalen Signalstärke gehörende GPS-Koordinate auswählt und abspeichert. Alternativ oder zusätzlich kann das mobile Endgerät die Signalstärke überwachen und nach einem Mindestabfall der Signalstärke nach Erreichen eines Maximalwerts die zur maximalen Signalstärke gehörende GPS-Koordinate vor Verlassen des Empfangsbereichs des Feldgeräts an das Feldgerät übermitteln.
Das Feldgerät weist eine elektronische Betriebsschaltung 1.4 auf, welche dazu eingerichtet ist, den Speicher, das Funkmodul und gegebenenfalls weitere elektronische Komponenten des Feldgeräts zu betreiben. Das mobile Endgerät weist eine
elektronische Betriebsschaltung 2.4 auf, welche dazu eingerichtet ist, das GPS-Modul, die Anzeigeeinheit, das Funkmodul des mobilen Endgeräts und gegebenenfalls weitere elektronische Komponenten des mobilen Endgeräts zu betreiben. Fig. 2 skizziert einen beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100, wobei in einem ersten Verfahrensschritt 101 eine Kommunikationseinrichtung zwischen einem Feldgerät 1 und dem mobilen Endgerät 2 eingerichtet wird. Die Einrichtung kann beispielsweise auf Veranlassung des Feldgeräts geschehen, welches mittels wiederholender Funksignale den Bedarf einer Übermittlung einer GPS-Koordinate an das Feldgerät anzeigt. Alternativ kann auch das mobile Endgerät Information über den Bedarf der Übermittlung einer GPS-Koordinate an das Feldgerät aufweisen, und bei Erkennen des Feldgeräts eine Kommunikationsverbindung mit dem Feldgerät einrichten. In einem zweiten Verfahrensschritt 102 wird eine GPS-Koordinate des mobilen Endgeräts an das Feldgerät ermittelt. Wie in der Beschreibung zur Fig. 1 erläutert, kann die Festlegung der dem Feldgerät zuzuordnenden GPS-Koordinate auf verschiedene Arten durchgeführt werden. In einem dritten Verfahrensschritt 103 wird die zuzuordnende GPS-Koordinate auf dem Speicher 1.1 des Feldgeräts
abgespeichert.
Bezugszeichenliste
1 Feldgerät
1.1 Speicher 1.2 Funkmodul des Feldgeräts 1.3 Empfangsbereich des Feldgeräts
1.4 elektronische Betriebsschaltung des Feldgeräts 2 mobiles Endgerät
2.1 GPS-Modul 2.2 Anzeigeeinheit 2.3 Funkmodul des mobilen Endgeräts
2.4 elektronische Betriebsschaltung des mobilen
Endgeräts
100 Verfahren
101 erster Verfahrensschritt
Einrichtung einer Kommunikationsverbindung zwischen Feldgerät und mobilem Endgerät
102 zweiter Verfahrensschritt
Übermittlung einer GPS-Koordinate des mobilen Endgeräts 103 dritter Verfahrensschritt
Abspeichern der GPS-Koordinate im Feldgeräts

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (100) zum Übermitteln einer Feldgerätekoordinate eines Feldgeräts (1 ) der Mess- und Automatisierungstechnik an das Feldgerät mittels eines mobilen Endgeräts (2), wobei in einem ersten Verfahrensschritt (101 ) eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Feldgerät und dem mobilen Endgerät eingerichtet wird, wobei das mobile Endgerät ein Modul zur Positionserfassung wie beispielsweise ein GPS-Modul (2.1 ) aufweist und dem Feldgerät in einem zweiten Verfahrensschritt (102) eine Koordinate, beispielsweise eine GPS-Koordinate des mobilen Endgeräts übermittelt, wobei das Feldgerät in einem dritten Verfahrensschritt (103) die Koordinate auf einem Speicher (1.1 ) des Feldgeräts speichert, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsverbindung eine kabellose Punkt-zu-Punkt
Kommunikationsverbindung ist, wobei die Kommunikationsverbindung mittels eines Funkmoduls des Feldgeräts (1.2) und einem Funkmodul des mobilen Endgeräts (2.3) eingerichtet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Kommunikationsverbindung automatisiert eingerichtet wird, beispielsweise auf Veranlassung des Feldgeräts (1 ) oder des mobilen Endgeräts (2).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das mobile Endgerät in einem Empfangsbereich (1.3) des Feldgeräts (1 ) entlang eines Wegs (3) bewegt wird, wobei das Feldgerät und/oder das mobile Endgerät eine Signalstärke der
Kommunikationsverbindung überwacht, wobei eine zu einer maximalen Signalstärke gehörenden Koordinate des mobilen Endgeräts als Koordinate im Feldgerät abgelegt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das mobile Endgerät (2) nach Durchlaufen eines Orts maximaler Signalstärke eine Koordinate des Orts maximaler Signalstärke an das Feldgerät übermittelt.
5. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das mobile Endgerät (2) wiederholt Koordinaten des mobilen Endgeräts und insbesondere Signalstärken an das Feldgerät übermittelt, wobei das Feldgerät (1 ) eine zu einer maximalen Signalstärke gehörende Koordinate als Koordinate auswählt.
6. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Kommunikationsverbindung eine Bluetoothverbindung ist.
7. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das mobile Endgerät (2) eine Anwendungssoftware aufweist, wobei die
Übermittlung der Koordinate durch die Anwendungssoftware veranlasst wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Anwendungssoftware die Signalstärke überwacht und die zur maximalen Signalstärke gehörenden Koordinate des mobilen Endgeräts (2) als an das Feldgerät (1 ) übermittelt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei das mobile Endgerät (2) eine Anzeigeeinheit (2.2) aufweist, mittels welcher Anzeigeeinheit die Anwendungssoftware eine Umgebungskarte darstellt, auf welcher Umgebungskarte ein Bediener des mobilen Endgeräts eine Koordinate des Feldgeräts markiert, wobei die markierte Koordinate an das Feldgerät übermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Feldgerät eine elektronische Betriebsschaltung (1.4) aufweist, welche den Speicher und das Funkmodul des Feldgeräts betreibt, und wobei das mobile Endgerät eine elektronische Betriebsschaltung (2.4) aufweist, welche Modul zur Positionserfassung, die Anzeigeeinheit und das Funkmodul des mobilen Endgeräts betreibt.
PCT/EP2019/071907 2018-09-06 2019-08-15 Verfahren zum übermitteln einer feldgerätekoordinate an ein feldgerät WO2020048752A1 (de)

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Citations (2)

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US20120040698A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-16 Ferguson Anthony D Handheld field maintenance tool with improved locational awareness functionality
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