WO2020031788A1 - 電子機器 - Google Patents

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WO2020031788A1
WO2020031788A1 PCT/JP2019/029837 JP2019029837W WO2020031788A1 WO 2020031788 A1 WO2020031788 A1 WO 2020031788A1 JP 2019029837 W JP2019029837 W JP 2019029837W WO 2020031788 A1 WO2020031788 A1 WO 2020031788A1
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WO
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magnetic device
dea
magnetic
dielectric elastomer
elastomer actuator
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PCT/JP2019/029837
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English (en)
French (fr)
Inventor
晋一 尾藤
雅俊 島田
藤原　武史
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Toyoda Gosei Co Ltd
Original Assignee
Toyoda Gosei Co Ltd
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Priority claimed from JP2018151926A external-priority patent/JP6973325B2/ja
Priority claimed from JP2018151925A external-priority patent/JP7035901B2/ja
Priority claimed from JP2018151218A external-priority patent/JP2020028162A/ja
Priority claimed from JP2018151217A external-priority patent/JP6950645B2/ja
Application filed by Toyoda Gosei Co Ltd filed Critical Toyoda Gosei Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means

Definitions

  • the present disclosure relates to an electronic device including a dielectric elastomer actuator.
  • Patent Literature 1 discloses a diaphragm valve including a film-like dielectric elastomer actuator, a base material that supports the dielectric elastomer actuator, and an elastic member that elastically biases the dielectric elastomer actuator.
  • a voltage is applied to the dielectric elastomer actuator of the diaphragm valve in the open state, the dielectric elastomer actuator expands in the surface direction and is pushed down so as to cover the orifice by the biasing force of the elastic member.
  • the diaphragm valve switches from the open state to the closed state.
  • An object of the present disclosure is to improve design flexibility in an electronic device including a dielectric elastomer actuator.
  • An electronic device that solves the above-mentioned problem is a film-like dielectric elastomer actuator, a base material that supports the dielectric elastomer actuator, a first magnetic device attached to the base material, A second magnetic device that generates repulsion or attraction between the first magnetic device and the first magnetic device.
  • the repulsive force or attractive force generated between the magnetic device attached to each of the dielectric elastomer actuator and the substrate is used as the urging means for urging the dielectric elastomer actuator.
  • the first magnetic device and the second magnetic device are separated from each other, and a space is formed between the first magnetic device and the second magnetic device.
  • the component is at least one of the base material, the wiring, the contact point of the switch, and the bag body surrounding the dielectric elastomer actuator.
  • the electronic device further includes an adjustment mechanism that adjusts a distance between the first magnetic device and the second magnetic device.
  • the output of the dielectric elastomer actuator can be adjusted by changing the repulsive force or attractive force generated between the first magnetic device and the second magnetic device (biasing force on the dielectric elastomer actuator).
  • the first magnetic device is detachably attached to the base.
  • the output of the dielectric elastomer actuator can be changed by replacing the biasing means for biasing the dielectric elastomer actuator. Then, the work space required for making the change can be reduced, and the device can be downsized.
  • the first magnetic device and the second magnetic device are used as the urging means, the first magnetic device is detached and attached to the base while the second magnetic device is kept as it is. Just do the work. Therefore, there is no need to secure a work space required for the work of removing and attaching the second magnetic device, and the work space can be reduced.
  • the second magnetic device generates a repulsive force between the second magnetic device and the first magnetic device.
  • the operation of the dielectric elastomer actuator can be efficiently converted to a pseudo force sense (tactile sensation) presented to the user.
  • the electronic device further includes a ferromagnetic shielding member provided on a side of the second magnetic device opposite to the first magnetic device, and covering the second magnetic device.
  • the shielding member covers a side surface of the second magnetic device.
  • the second magnetic device since the side surface of the second magnetic device is covered with the shielding member in addition to the portion of the second magnetic device opposite to the side of the first magnetic device, the second magnetic device is generated from the side surface of the second magnetic device.
  • the magnetic flux penetrating through the film surface of the dielectric elastomer actuator can be reduced.
  • generation of an eddy current on the film surface due to the magnetic flux can be suppressed.
  • the electronic device further includes a shielding member made of a ferromagnetic material that is provided around a side surface of the second magnetic device and covers the second magnetic device.
  • a shielding member made of a ferromagnetic material that is provided around a side surface of the second magnetic device and covers the second magnetic device.
  • the second magnetic device is attached to a surface of the dielectric elastomer actuator on the first magnetic device side. According to the above configuration, since the second magnetic device is attached to the surface of the dielectric elastomer actuator on the first magnetic device side, a repulsive force or attractive force is effectively generated between the first magnetic device and the second magnetic device. Can be done.
  • the shielding member is a first shielding member
  • the electronic device is provided on a side of the first magnetic device opposite to the second magnetic device, and covers the first magnetic device. It is preferable to further include a second shielding member made of a body.
  • the portion of the first magnetic device opposite to the second magnetic device side is covered with the second shielding member.
  • the magnetic flux penetrating through the film surface can be reduced.
  • generation of an eddy current on the film surface due to the magnetic flux can be suppressed.
  • the shielding member is a first shielding member
  • the electronic device is provided around a side surface of the first magnetic device, and is a second shielding member made of a ferromagnetic material that covers the first magnetic device. It is preferable to further include
  • the second shielding member includes a side wall provided around a side surface of the first magnetic device and covering the first magnetic device. According to the above configuration, since the side surface of the first magnetic device is covered with the second shielding member, it is possible to reduce the magnetic flux penetrating the film surface of the dielectric elastomer actuator among the magnetic flux generated from the side surface of the first magnetic device. Can be. Thus, generation of an eddy current on the film surface due to the magnetic flux can be suppressed.
  • the first magnetic device is configured to be movable or replaceable.
  • the first magnetic device is configured to be movable or replaceable.
  • the repulsive or attractive force generated between the first magnetic device and the second magnetic device by moving the first magnetic device or replacing the first magnetic device with one having a different magnetism (biasing force on the dielectric elastomer actuator) ),
  • the output of the dielectric elastomer actuator can be adjusted.
  • the electronic device includes a movable member that can move relative to the base material, and the first magnetic device is attached to the movable member. According to the above configuration, the first magnetic device can be easily moved to an arbitrary position by displacing the movable member.
  • the first magnetic device is one of a plurality of first magnetic devices having different magnetisms, and the plurality of first magnetic devices are attached to the movable member. It is preferable that the first magnetic device located at a specific position based on the position of the second magnetic device can be changed by displacing the movable member.
  • the base member includes an attachment portion for detachably attaching the first magnetic device, and the attachment portion is provided on a portion of the base member opposite to a side facing the dielectric elastomer actuator. Preferably, it is provided.
  • the dielectric elastomer actuator when replacing the first magnetic device attached to the mounting portion, the dielectric elastomer actuator is less likely to become an obstacle, and the first magnetic device can be easily replaced.
  • the second magnetic device generates a repulsive force between the second magnetic device and the first magnetic device.
  • the operation of the dielectric elastomer actuator can be efficiently converted to a pseudo force sense (tactile sensation) presented to the user.
  • the electronic device further includes a plate-shaped base, the base is detachably provided to the base from the front side of the base, and the dielectric elastomer actuator is supported by the base on the front side of the base. It is preferable that the first magnetic device is disposed on the back side of the base.
  • the second magnetic device generates a repulsive force between the second magnetic device and the first magnetic device.
  • the operation of the dielectric elastomer actuator can be efficiently converted to a pseudo force sense (tactile sensation) presented to the user.
  • the base member is a button body of a push button type switch, and the switch opens and closes an electric circuit in accordance with a pressing operation of the button body with respect to the base, and the dielectric elastomer actuator
  • a transmission unit for transmitting a force based on the operation of the dielectric elastomer actuator to the button body is provided.
  • the button body that supports the dielectric elastomer actuator is detachably provided to the base, the button body can be removed without removing the first magnetic device disposed on the back side of the base. it can. This makes it possible to easily replace the dielectric elastomer actuator.
  • the force based on the operation of the dielectric elastomer actuator is transmitted to the button body through the transmission unit.
  • the user can intuitively grasp that the electric circuit has been switched by feeling the vibration transmitted from the transmission unit to the button body.
  • the dielectric elastomer actuator is disposed in a state where at least a part thereof is in contact with insulating oil.
  • insulating oil there is a need for an electronic device that can improve the durability of a dielectric elastomer actuator.
  • the dielectric elastomer actuator is arranged in contact with the insulating oil, adhesion of dust, moisture, and the like to the dielectric elastomer actuator is suppressed. Thereby, the dielectric breakdown resistance of the dielectric elastomer actuator is improved, and the life of the dielectric elastomer actuator can be extended.
  • the dielectric elastomer actuator and the second magnetic device are disposed inside a bag body in which the insulating oil is sealed, and the bag body follows an operation of the dielectric elastomer actuator. It is preferable to deform it.
  • a state where the insulating oil is in contact with the dielectric elastomer actuator can be realized with a small amount of the insulating oil.
  • the second magnetic device it is preferable that the second magnetic device generates a repulsive force between the second magnetic device and the first magnetic device.
  • the operation of the dielectric elastomer actuator can be efficiently converted to a pseudo force sense (tactile sensation) presented to the user.
  • the electronic device includes a circulation unit that circulates the insulating oil between the first main surface side and the second main surface side of the dielectric elastomer actuator.
  • the electronic device further includes an operation unit disposed on the second main surface side of the dielectric elastomer actuator so as to be separated from the dielectric elastomer actuator. At least one of the dielectric elastomer actuator and the operation unit includes the dielectric elastomer. It is preferable that a transmission unit that transmits a force based on the operation of the actuator to the operation unit is provided.
  • a space in which the insulating oil can be arranged is formed between the dielectric elastomer actuator and the action section. Therefore, the insulating oil can be easily arranged on the second main surface side of the dielectric elastomer actuator.
  • the degree of freedom in design can be improved.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a stuffed toy as an electronic device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a first magnetic device having medium magnetism is positioned at a specific position in the beating device provided in the stuffed toy of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a first magnetic device having weak magnetism is located at a specific position in the beating apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a first magnetic device having strong magnetism is located at a specific position in the beating device of FIG. 2.
  • FIG. 6 is a sectional view of a subunit of the haptic device of FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the subunit.
  • FIG. 13 is an exemplary sectional view of a push-button switch as an electronic device according to a third embodiment;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation of a switch. Explanatory drawing of the beating apparatus which concerns on the example of a change of 1st Embodiment. Explanatory drawing of the beating apparatus which concerns on the example of a change of 1st Embodiment.
  • FIG. 13 is a sectional view of a subunit according to a modification of the second embodiment. Explanatory drawing of the distribution part which concerns on the example of a change of 2nd Embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of a switch according to a modification of the third embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of a switch according to a modification of the third embodiment.
  • the stuffed animal 10 has a skin material 11.
  • the skin material 11 has a shape imitating an animal or the like, and is made of a soft material such as a cloth material.
  • a beating device 12 is housed inside the skin material 11 together with a padding (not shown) such as cotton.
  • the beating device 12 includes a base material 20 made of a hard resin such as PP and ABS.
  • the base material 20 is a box-shaped member having a plate-shaped bottom wall 21, a peripheral wall 22 erected from the periphery of the bottom wall 21, and an opening defined by the peripheral wall 22.
  • a dielectric elastomer actuator (DEA: Dielectric Elastomer Actuator) 23 is attached to the peripheral wall 22 of the base member 20. More specifically, the DEA 23 is attached near the distal end of the peripheral wall 22.
  • the DEA 23 is supported by the peripheral wall 22 on the entire periphery thereof, and is disposed in the base material 20 in a state substantially parallel to the bottom wall 21.
  • the DEA 23 includes a sheet-shaped dielectric portion 24 made of a dielectric elastomer, and a positive electrode 25 and a negative electrode 26 made of a conductive elastomer and laminated on both sides in the thickness direction of the dielectric portion 24. And a multilayer structure having: In the DEA 23, when a DC voltage is applied between the positive electrode 25 and the negative electrode 26, the dielectric part 24 is compressed in the thickness direction and along the surface of the dielectric part 24 according to the magnitude of the applied voltage. And deform to stretch in the surface direction.
  • the dielectric elastomer constituting the dielectric part 24 is not particularly limited, and a known dielectric elastomer used for DEA can be used.
  • the dielectric elastomer include a crosslinked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer.
  • One of these dielectric elastomers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • the thickness of the dielectric part 24 is, for example, 20 to 200 ⁇ m.
  • the conductive elastomer forming the positive electrode 25 and the negative electrode 26 is not particularly limited, and a conductive elastomer used for a known DEA can be used.
  • Examples of the conductive elastomer include a conductive elastomer containing an insulating polymer and a conductive filler.
  • Examples of the insulating polymer include cross-linked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer. One of these insulating polymers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • Examples of the conductive filler include Ketjen Black (registered trademark), carbon black, and metal particles. Examples of the metal particles include copper and silver. One of these conductive fillers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • the thickness of the positive electrode 25 and the negative electrode 26 is, for example, 10 to 100 ⁇ m.
  • a movable member 27 that can slide linearly along the inner surface of the bottom wall 21 is attached.
  • the movable member 27 includes a main body 27a and an operation lever 27b.
  • the main body 27 a is provided so as to be slidable on the inner surface of the bottom wall 21 of the base material 20.
  • the operation lever 27b protrudes outside the base member 20 from the main body 27a.
  • the bottom wall 21 of the base material 20 is provided with an insertion hole 21a through which the operation lever 27b is inserted.
  • a plurality of first magnetic devices are attached to the upper surface of the main body 27a by screws. That is, the plurality of first magnetic devices are attached to the bottom wall 21 of the base member 20 via the movable member 27. These plurality of first magnetic devices are constituted by columnar magnets, and have mutually different magnetism. Although the number of the first magnetic devices is not particularly limited, in the first embodiment, as an example, three first magnetic devices 28a to 28c are provided.
  • the first magnetic device 28a is a magnet having relatively weak magnetism.
  • the first magnetic device 28b is a magnet having medium magnetism.
  • the first magnetic device 28c is a magnet having relatively strong magnetism.
  • the first magnetic devices 28a to 28c are juxtaposed along the moving direction A so that the magnetism increases in order toward one side in the moving direction A of the movable member 27.
  • a second magnetic device 29 is attached to the center of the first main surface 23a of the DEA 23 (the surface facing the bottom wall 21 of the base material 20).
  • the second magnetic device 29 is configured by a disk-shaped magnet.
  • the second magnetic device 29 is configured to generate a repulsive force between the second magnetic device 29 and the first magnetic devices 28a to 28c. Therefore, the central portion of the DEA 23 to which the second magnetic device 29 is attached is separated from the first magnetic devices 28a to 28c by a repulsive force generated between the first magnetic devices 28a to 28c and the second magnetic device 29.
  • the urging force is always acting.
  • the pad 30 is attached to the center of the second main surface 23b, which is the surface of the DEA 23 opposite to the first main surface 23a. That is, in the DEA 23, the pad 30 is attached to a portion opposite to the portion where the second magnetic device 29 is attached. When no voltage is applied to the DEA 23, the tip of the pad 30 is close to or in contact with the skin material 11.
  • a control unit 32 and a power supply 33 are attached to the outer surface of the peripheral wall 22 of the base material 20.
  • the control unit 32 and the power supply 33 are electrically connected to the DEA 23 via the conductor 31.
  • the control unit 32 controls the voltage applied from the power supply 33 to the DEA 23 to increase or decrease in a predetermined cycle.
  • the movable member 27 of the beating device 12 is operated to set one of the first magnetic devices 28a to 28c at the specific position B which is a position facing the second magnetic device 29.
  • the movable member 27 is displaced so that the first magnetic device 28 b having medium magnetism is located at the specific position B.
  • the DEA 23 expands and contracts in the plane direction.
  • the DEA 23 is continuously deformed so that the repulsive force (the urging force acting on the DEA 23) between the first magnetic device 28b and the second magnetic device 29 located at the specific position B and the tension of the DEA 23 are balanced. I do.
  • the central portion of the DEA 23 is continuously displaced in the up-down direction (the direction approaching and separating from the first magnetic device 28b).
  • the DEA 23 vibrates up and down at a predetermined rhythm simulating a heartbeat.
  • the vibration of the DEA 23 is transmitted to the skin material 11 through the pad 30.
  • the user can visually and tactilely feel the beating of the stuffed animal 10.
  • the beating device 12 can adjust the output (the size of the beating) based on the displacement width C of the DEA 23 by operating the movable member 27.
  • the movable member 27 is displaced to the right, and the first magnetic device 28a having weak magnetism is positioned at the specific position B.
  • the displacement width C of the DEA 23 is small. As a result, the beating of the stuffed animal 10 becomes smaller.
  • the movable member 27 is displaced to the left to position the first magnetic device 28c having strong magnetism at the specific position B.
  • the displacement width C of the DEA 23 increases.
  • the beating of the stuffed toy 10 increases.
  • the stuffed toy 10 is a film-shaped DEA 23, a substrate 20 supporting the DEA 23, first magnetic devices 28a to 28c attached to the substrate 20, and first magnetic devices 28a to 28c attached to the DEA 23. And a second magnetic device 29 that generates a repulsive force between the second magnetic device 29 and the second magnetic device 29.
  • the first magnetic devices 28a to 28c are configured to be movable.
  • the first magnetic devices 28a to 28c are moved to change the repulsion (biasing force on the DEA 23) generated between the first magnetic devices 28a to 28c and the second magnetic device 29,
  • the output of the DEA 23 can be adjusted.
  • a repulsive force generated between the magnetic devices attached to the DEA 23 and the base member 20, respectively, is used.
  • a space is formed between the first magnetic devices 28a to 28c and the second magnetic device 29.
  • a space is formed between the first magnetic devices 28a to 28c and the DEA 23.
  • the stuffed animal 10 includes a movable member 27 that can move relative to the base material 20.
  • the first magnetic devices 28a to 28c are attached to the movable member 27. According to the above configuration, by displacing the movable member 27, the first magnetic devices 28a to 28c can be easily moved to arbitrary positions.
  • a plurality of first magnetic devices 28a to 28c having different magnetisms are attached to the movable member 27.
  • the stuffed toy 10 is configured so that the first magnetic device located at the specific position B can be changed by displacing the movable member 27.
  • the second magnetic device 29 is configured to generate a repulsive force with the first magnetic devices 28a to 28c. According to the above configuration, the operation of the DEA 23 can be efficiently converted to the operation of the skin material 11.
  • the wristband-type haptic device 110 is used by being worn on a user's arm.
  • the haptic device 110 includes a plurality of subunits 111 that present a pseudo force sense (tactile sensation) to a user, and a connection unit 112 that connects the plurality of subunits 111 in a ring shape.
  • the configuration of each subunit 111 is the same.
  • each subunit 111 includes a base material 120 made of a hard resin such as PP or ABS.
  • the base material 120 is a rectangular box-shaped member having a rectangular plate-shaped bottom wall 121, a peripheral wall 122 erected from the periphery of the bottom wall 121, and an opening defined by the peripheral wall 122. Further, an action section 123 made of a soft material such as a cloth material is provided so as to close the opening of the base material 120.
  • a film-like dielectric elastomer actuator (DEA: Dielectric Elastomer Actuator) 125 is attached to the center of the peripheral wall 122 of the base material 120 in the standing direction.
  • the DEA 125 is housed inside the bag 124.
  • the DEA 125 is supported on the peripheral wall 122 together with the bag body 124 along the entire periphery of the DEA 125, and is disposed in the base material 120 in a state substantially parallel to the bottom wall 121.
  • the DEA 125 includes a sheet-shaped dielectric portion 126 made of a dielectric elastomer, and a positive electrode 127 and a negative electrode 128 made of a conductive elastomer and stacked on both sides of the dielectric portion 126 in the thickness direction. And a multilayer structure having: In the DEA 125, when a DC voltage is applied between the positive electrode 127 and the negative electrode 128, the dielectric part 126 is compressed in the thickness direction and along the surface of the dielectric part 126 according to the magnitude of the applied voltage. And deform to stretch in the surface direction.
  • the dielectric elastomer constituting the dielectric portion 126 is not particularly limited, and a known dielectric elastomer used for DEA can be used.
  • the dielectric elastomer include a crosslinked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer.
  • One of these dielectric elastomers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • the thickness of the dielectric part 126 is, for example, 20 to 200 ⁇ m.
  • the conductive elastomer forming the positive electrode 127 and the negative electrode 128 is not particularly limited, and a known conductive elastomer used for DEA can be used.
  • Examples of the conductive elastomer include a conductive elastomer containing an insulating polymer and a conductive filler.
  • Examples of the insulating polymer include cross-linked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer. One of these insulating polymers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • Examples of the conductive filler include Ketjen Black (registered trademark), carbon black, and metal particles. Examples of the metal particles include copper and silver. One of these conductive fillers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • the thickness of the positive electrode 127 and the negative electrode 128 is, for example, 10 to 100 ⁇ m.
  • the DEA 125 is provided with a contact 129 for applying a voltage to the positive electrode 127 and the negative electrode 128.
  • the contact 129 is provided so that a part thereof is exposed from the bag body 124.
  • the contact 129 is connected to a conducting wire (not shown) at the exposed portion.
  • the bag 124 is made of a soft material such as PP, PE, or PVC.
  • An insulating oil 130 is sealed in a liquid-tight manner inside the bag body 124.
  • the DEA 125 is arranged in contact with the insulating oil 130 inside the bag body 124.
  • Examples of the insulating oil 130 include vegetable oil and insulating oil specified in JIS C2320. Vegetable oils include, for example, castor oil.
  • examples of the insulating oil specified in JIS C2320 include mineral oil, alkylbenzene, polybutene, alkylnaphthalene, and alkyldiphenylalkane.
  • first magnetic device 131 is attached to the inner surface of the bottom wall 121 of the base material 120.
  • the first magnetic device 131 is configured by a plate-like magnet.
  • a second magnetic device 132 is attached to the center of the first main surface 125a (the surface facing the bottom wall 121 side of the base material 120) of the DEA 125.
  • the second magnetic device 132 is constituted by a disk-shaped magnet.
  • the second magnetic device 132 is arranged inside the bag 124 together with the DEA 125.
  • the second magnetic device 132 is configured to generate a repulsive force between the second magnetic device 132 and the first magnetic device 131. Therefore, the repulsive force generated between the first magnetic device 131 and the second magnetic device 132 causes the central portion of the DEA 125 to which the second magnetic device 132 is attached to be biased in a direction away from the first magnetic device 131. Is always working.
  • a pad 133 as a transmission unit is attached to the center of the second main surface 125b, which is the surface of the DEA 125 opposite to the first main surface 125a. That is, in the DEA 125, a pad 133 as a transmission unit is attached to a portion opposite to the portion where the second magnetic device 132 is attached.
  • the pad 133 is arranged inside the bag 124 together with the DEA 125. In a state where no voltage is applied to the DEA 125, the tip of the pad 133 is in proximity to or in contact with the action section 123 via the bag 124.
  • the plurality of subunits 111 are annularly formed by the connecting unit 112 in a state where each subunit 111 faces the action unit 123 inward. Are linked.
  • the haptic device 110 is mounted on the user such that the action section 123 of the subunit 111 is in contact with the user's arm.
  • the DEA 125 expands in the plane direction.
  • the repulsive force generated between the first magnetic device 131 and the second magnetic device 132 causes the DEA 125 to be displaced in a direction away from the first magnetic device 131, that is, toward the action portion 123.
  • the DEA 125 is deformed so that the repulsive force (biasing force acting on the DEA 125) between the first magnetic device 131 and the second magnetic device 132 and the tension of the DEA 125 are balanced.
  • the central portion of the DEA 125 swells toward the action portion 123.
  • the bag 124 accommodating the DEA 125 also deforms following the operation of the DEA 125.
  • the stroke of the subunit 111 which can be defined as the amount of expansion of the action portion 123, is an amount corresponding to the amount of expansion of the DEA 125 in the surface direction that changes according to the applied voltage. Therefore, the stroke of the subunit 111 can be finely adjusted by controlling the applied voltage.
  • the voltage When applying a voltage to the DEA 125, the voltage may be applied in a pulsed manner. In this case, the difference in hardness can be expressed by changing the interval (frequency) between the pulses.
  • the haptic device 110 includes a film-like DEA 125, a base material 120 supporting the DEA 125, a first magnetic device 131 attached to the base material 120, and a first magnetic device 131 attached to the DEA 125. And a second magnetic device 132 that generates a repulsive force.
  • DEA 125 is arranged in contact with insulating oil 130.
  • the DEA 125 is disposed in contact with the insulating oil 130, adhesion of dust, moisture, and the like to the DEA 125 is suppressed. Thereby, the dielectric breakdown resistance of the DEA 125 is improved, and the life of the DEA 125 can be extended.
  • a repulsive force generated between the magnetic devices attached to the DEA 125 and the base 120 is used instead of an elastic member such as a spring connecting the DEA and the base.
  • an elastic member such as a spring connecting the DEA and the base.
  • the DEA 125 and the second magnetic device 132 are disposed inside the bag 124 in which the insulating oil 130 is sealed.
  • the bag 124 is configured to deform following the operation of the DEA 125.
  • the second magnetic device 132 is configured to generate a repulsive force with the first magnetic device 131.
  • the operation of the DEA 125 can be efficiently converted into a pseudo force sense (tactile sensation) presented to the user.
  • the haptics device 110 includes an action unit 123 disposed on the second main surface 125b side of the DEA 125 so as to be separated from the DEA 125.
  • a pad 133 for transmitting a force based on the operation of the DEA 125 to the action section 123 is provided on the second main surface 125b of the DEA 125.
  • a space in which the insulating oil can be arranged is formed between the DEA 125 and the action section 123. Therefore, the insulating oil 130 can be easily arranged on the second main surface 125b side of the DEA 125.
  • the switch 260 includes a bottomed cylindrical button body 220 (first base), a plate-shaped mounting portion 263 (second base), and a plate-shaped base 261 (third base). ).
  • the button body 220 is detachably attached to the base 261 from the front side of the base 261.
  • the switch 260 is configured to open and close the electric circuit 264 in accordance with the pressing operation of the button main body 220 with respect to the base 261.
  • the mounting portion 263 is disposed on the back side of the base 261 at a distance from the base 261 in the front and back direction of the base 261 (vertical direction in FIG. 8).
  • the base 261, the mounting portion 263, and the button body 220 are made of a hard resin such as PP or ABS.
  • the button body 220 is a cylindrical member having a plate-like top wall 221, a peripheral wall 222 erected from the periphery of the top wall 221, and an opening defined by the peripheral wall 222.
  • a plurality of insertion portions 222a that are inserted into the plurality of insertion holes 262 formed in the base 261 are formed at the distal end of the peripheral wall 222.
  • a first contact 264a for urging the button body 220 upward in FIG. 8 is attached to the upper surface of the attachment portion 263.
  • the first contact 264a is a leaf spring made of metal.
  • the center of the first contact point 264a is attached to the upper surface of the attachment portion 263.
  • a second contact 264b is attached to a portion of the upper surface of the attachment portion 263 opposite to both ends of the first contact 264a.
  • the insertion portions 222a of the button body 220 are detachably attached to both ends of the first contact 264a.
  • a fitting portion made of a hard resin is fixed on the upper surface of the first contact 264a, and the fitting There is a mode such as providing a fitted portion fitted to the mating portion.
  • Both ends of the first contact 264a are separated from the second contact 264b when no external force based on the pushing operation by the user is applied.
  • the button body 220 is attached to the base 261 in a state in which the button body 220 is slidable in the vertical direction (push direction) in FIG.
  • DEDEA 223 is attached near the base end of the peripheral wall 222 of the button body 220. The entire periphery of the DEA 223 is supported by the peripheral wall 222. The DEA 223 is disposed inside the button body 220 in a state substantially parallel to the top wall 221 on the front side of the base 261.
  • the DEA 223 includes a sheet-shaped dielectric portion 224 made of a dielectric elastomer and a positive electrode 225 and a negative electrode 226 made of a conductive elastomer and laminated on both sides of the dielectric portion 224 in the thickness direction. And a multilayer structure having: In the DEA 223, when a DC voltage is applied between the positive electrode 225 and the negative electrode 226, the dielectric part 224 is compressed in the thickness direction and along the surface of the dielectric part 224 according to the magnitude of the applied voltage. And deform to stretch in the surface direction.
  • the dielectric elastomer constituting the dielectric portion 224 is not particularly limited, and a known dielectric elastomer used for DEA can be used.
  • the dielectric elastomer include a crosslinked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer.
  • One of these dielectric elastomers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • the thickness of the dielectric part 224 is, for example, 20 to 200 ⁇ m.
  • the conductive elastomer constituting the positive electrode 225 and the negative electrode 226 is not particularly limited, and a known conductive elastomer used for DEA can be used.
  • Examples of the conductive elastomer include a conductive elastomer containing an insulating polymer and a conductive filler.
  • Examples of the insulating polymer include cross-linked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer. One of these insulating polymers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • Examples of the conductive filler include Ketjen Black (registered trademark), carbon black, and metal particles. Examples of the metal particles include copper and silver. One of these conductive fillers may be used, or a plurality of them may be used in combination.
  • the thickness of the positive electrode 225 and the negative electrode 226 is, for example, 10 to 100 ⁇ m.
  • first magnetic device 228 is attached to the center of the first contact point 264a via the second shielding member 242 and the fixing portion 265. That is, the first magnetic device 228 is attached to the attachment portion 263 (second base material) via the second shield member 242, the fixing portion 265, and the first contact 264a.
  • the first magnetic device 228 is configured by a columnar magnet.
  • the fixing portion 265 is formed of a hard resin.
  • the second magnetic device 229 is attached to the center of the first main surface 223a (the surface facing the base 261 side) of the DEA 223 via the first shielding member 241.
  • the second magnetic device 229 is configured by a columnar magnet.
  • the second magnetic device 229 is configured to generate a repulsive force with the first magnetic device 228.
  • the first shielding member 241 has a bottom wall 241a and a side wall 241b, and has a bottomed cylindrical shape.
  • the bottom wall portion 241a covers the entire end surface 229a of the second magnetic device 229 on the side opposite to the first magnetic device 228 side.
  • the side wall portion 241b is provided upright from the periphery of the bottom wall portion 241a, and covers the entire side surface 229b of the second magnetic device 229.
  • the second shielding member 242 has a bottom wall 242a and a side wall 242b, and has a bottomed cylindrical shape.
  • the bottom wall portion 242a covers the entire end surface 228a of the first magnetic device 228 on the side opposite to the second magnetic device 229 side.
  • the side wall portion 242b is provided upright from the peripheral edge of the bottom wall portion 242a, and covers the entire side surface 228b of the first magnetic device 228.
  • the first shielding member 241 and the second shielding member 242 are formed of a ferromagnetic material such as iron or nickel.
  • a pad 230 is attached to the center of a second main surface 223b, which is a surface of the DEA 223 opposite to the first main surface 223a. That is, in the DEA 223, the pad 230 is attached to a portion opposite to the portion where the second magnetic device 229 is attached. When no voltage is applied to the DEA 223, the tip of the pad 230 is close to the top wall 221 of the button body 220.
  • a contact (not shown) for applying a voltage to the positive electrode 225 and the negative electrode 226 is provided at a peripheral portion of the DEA 223.
  • the contact is connected to a conductor (not shown).
  • the first contact 264a is elastically deformed, so that the first contact 264a and the second contact 264b come into contact.
  • the electric circuit 264 including the first contact 264a and the second contact 264b is switched from the off state to the on state.
  • a voltage is applied to the DEA 223 so as to vibrate the DEA 223 up and down, and the pad 230 attached to the DEA 223 strikes the top wall 221 of the button body 220.
  • the user can feel that the electric circuit 264 has been switched by feeling the vibration of the pad 230 hitting the button body 220.
  • the switch 260 includes a button main body 220 (first base material), a film-shaped DEA 223 supported by the button main body 220, and a first magnetic device 228 mounted on the mounting portion 263 (second base material). , DEA 223 on the first magnetic device 228 side (first main surface 223 a), and a second magnetic device 229 that generates a repulsive force with the first magnetic device 228. Further, a first shielding member 241 made of a ferromagnetic material that covers the second magnetic device 229 is provided on the second magnetic device 229 on the side opposite to the first magnetic device 228 side.
  • the second magnetic device 229 is attached to the surface of the DEA 223 on the first magnetic device 228 side (the first main surface 223a), the distance between the first magnetic device 228 and the second magnetic device 229 is increased. Repulsive force can be generated effectively.
  • the light is generated from the end surface 229a of the second magnetic device 229.
  • the magnetic flux penetrating the film surface of the DEA 223 can be reduced.
  • generation of an eddy current on the film surface due to the magnetic flux can be suppressed. Therefore, power consumption can be reduced.
  • a repulsive force generated between the magnetic devices attached to the DEA 223 and the attachment portion 263 is used.
  • the DEA 223 can be replaced without interfering with the first magnetic device 228. it can.
  • the first shielding member 241 covers the side surface 229b of the second magnetic device 229.
  • the side surface 229 b is covered with the first shielding member 241. Therefore, of the magnetic flux generated from the side surface 229b of the second magnetic device 229, the magnetic flux penetrating through the film surface of the DEA 223 can be reduced. Thus, generation of an eddy current on the film surface due to the magnetic flux can be suppressed.
  • a second shielding member 242 made of a ferromagnetic material that covers the first magnetic device 228 is provided.
  • the light is generated from the end surface 228 a of the first magnetic device 228.
  • the magnetic flux penetrating the film surface of the DEA 223 can be reduced.
  • generation of an eddy current on the film surface due to the magnetic flux can be suppressed.
  • a second shielding member 242 made of a ferromagnetic material and covering the first magnetic device 228 is provided around the side surface 228b of the first magnetic device 228. According to the above configuration, since the side surface 228b of the first magnetic device 228 is covered by the second shielding member 242, the magnetic flux penetrating through the film surface of the DEA 223 among the magnetic fluxes generated from the side surface 228b of the first magnetic device 228. Can be reduced. Thus, generation of an eddy current on the film surface due to the magnetic flux can be suppressed.
  • the switch 260 includes a film-shaped DEA 223, a plate-shaped base 261, and a button body 220 that is detachably provided to the base 261 and supports the DEA 223 on the front side of the base 261.
  • the switch 260 includes a first magnetic device 228 disposed on the back side of the base 261 and a second magnetic device 229 attached to the DEA 223 and generating a repulsive force between the first magnetic device 228 and the first magnetic device 228.
  • the button body 220 that supports the DEA 223 is detachably provided to the base 261, the button body 220 can be removed without removing the first magnetic device 228 disposed on the back side of the base 261. Can be removed. As a result, the DEA 223 can be easily replaced.
  • the second magnetic device 229 generates a repulsive force with the first magnetic device 228. According to the above configuration, the operation of the DEA 223 can be efficiently converted to a pseudo force sense (tactile sensation) presented to the user.
  • the switch 260 is a push button type that opens and closes the electric circuit 264 in response to the pressing operation of the button body 220 into the base 261.
  • the DEA 223 is provided with a pad 230 for transmitting a force based on the operation of the DEA 223 to the button body 220.
  • the button body 220 that supports the DEA 223 is detachably provided to the base 261, the button body 220 can be removed without removing the first magnetic device 228 disposed on the back side of the base 261. Can be removed. Thus, the replacement of the button body 220 including the DEA 223 can be easily performed.
  • first to third embodiments can be modified and implemented as follows.
  • the first to third embodiments and modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
  • the structure of the movable member 27 is not particularly limited as long as the first magnetic device located at the specific position B can be selected and changed from the plurality of first magnetic devices 28a to 28c having different magnetisms.
  • the movable member 27 may be constituted by a turntable. In this case, it is preferable that a plurality of first magnetic devices 28a to 28c are arranged side by side around the center of rotation of the movable member 27.
  • the movable member 27 may be displaced manually or may be displaced using a driving device such as a motor.
  • the number of the first magnetic devices configured to be movable may be one. Also in this case, the positional relationship between the first magnetic device and the second magnetic device 29 changes due to the movement of the first magnetic device. Then, since the repulsion generated between the first magnetic device and the second magnetic device 29 changes due to the change in the positional relationship, the output of the DEA 23 can be adjusted.
  • the direction in which the first magnetic device is moved is not particularly limited.
  • the first magnetic device 28 may be moved in a direction approaching or separating from the second magnetic device 29. That is, the movable member 27 may constitute an adjustment mechanism for adjusting the distance between the first magnetic device 28 and the second magnetic device 29. Further, as shown in FIG. 11, the first magnetic device 28 may be moved so as to change the direction with respect to the second magnetic device 29. In this case, the direction of displacement of the DEA 23 changes.
  • the adjustment of the output of the DEA 23 includes the adjustment of the displacement direction of the DEA 23.
  • the repulsive force generated between the first magnetic device and the second magnetic device 29 is changed by replacing the first magnetic device with another device having different magnetism instead of moving the first magnetic devices 28a to 28c.
  • the output of the DEA 23 may be adjusted by changing the output.
  • an attachment portion 21 b (for example, a screw hole) for detachably attaching the first magnetic device is provided on the bottom wall 21 of the base material 20. Then, the first magnetic device attached to the attachment portion 21b is configured to be replaceable by selecting from a plurality of first magnetic devices 28a to 28c having different magnetisms.
  • the position of the mounting portion 21b is preferably a portion of the base material 20 opposite to the side facing the DEA 23. In this case, when replacing the first magnetic device attached to the attachment portion 21b, the DEA 23 is unlikely to become an obstacle, and the replacement operation of the first magnetic device can be easily performed.
  • the second magnetic device 29 may be configured to generate an attractive force between the first magnetic device 28a and the first magnetic device 28c.
  • the DEA 23 and the skin material 11 be integrally operated by, for example, bonding the pad 30 and the skin material 11 which is an operation portion to which the operation of the DEA 23 is transmitted.
  • magnets are used as the first magnetic devices 28a to 28c and the second magnetic device 29.
  • the first magnetic devices 28a to 28c and the second magnetic device 29 are not limited to magnets.
  • one of the first magnetic devices 28a to 28c and the second magnetic device 29 may be a magnet, and the other may be a magnetic material that generates an attractive force between itself and the magnet.
  • the method of attaching the first magnetic devices 28a to 28c and the second magnetic device 29 may be changed.
  • Examples of the attachment method include an attachment method using an adhesive and an attachment method using a magnetic force.
  • the beating stuffed animal 10 in the first embodiment can be changed to a beating stuffed animal 310 shown in FIG.
  • the same elements as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
  • a beating device 312 having the base material 20 is housed inside the skin material 11.
  • a movable member 327 slidable in a direction (up and down direction) approaching and separating from the DEA 23 is attached.
  • the movable member 327 includes a main body 327a disposed inside the base 20 and an operation lever 327b protruding from the main body 327a to the outside of the base 20.
  • the first magnetic device 328 is detachably attached to the upper surface of the main body 327a by screwing.
  • the first magnetic device 328 is configured by a columnar magnet.
  • a control unit 332 and a power supply 333 are mounted inside a corner of the base material 20 between the bottom wall 21 and the peripheral wall 22.
  • the control unit 332 and the power supply 333 have the same functions as the control unit 32 and the power supply 33 of the first embodiment, and are electrically connected to the DEA 23 via the wiring 331a.
  • the stuffed toy 310 includes an LED 334.
  • the LED 334 is disposed in a portion of the stuffed toy 310 corresponding to the eyes of an animal or the like, and is electrically connected to the control unit 332 by a wiring 331b.
  • the wires 331a and 331b are routed so that a part thereof passes through the space S between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29.
  • the beating device 312 changes the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29 by operating the movable member 327, and outputs an output based on the displacement width of the DEA 23 (the size of the beating). ) Can be adjusted. That is, the movable member 327 constitutes an adjustment mechanism for adjusting the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29, similarly to the movable member 27 in the modification of FIG.
  • the movable member 327 is displaced downward to increase the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29, the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29 is generated. Since the repulsive force is reduced, the displacement width of the DEA 23 is reduced. As a result, the beating of the stuffed animal 310 is reduced.
  • the space S described above is used as a housing for disposing the wiring 331a of the DEA 23 and the wiring 331b of the LED 334. Further, a movable member 327 for adjusting the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29 is provided, and the movement of the first magnetic device 328 in a direction approaching or moving away from the second magnetic device 329 is allowed.
  • the above-mentioned space S is used as a space for causing this to occur.
  • the wiring 331a of the DEA 23 and the wiring 331b of the LED 334 are arranged between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29.
  • the wirings 331a and 331b are arranged between the DEA 23 and the base 20, so that the size of the device can be reduced. Further, it is easy to dispose the control unit 332 and the power supply 333 between the DEA 23 and the base material 20, so that the size of the apparatus can be further reduced.
  • the stuffed toy 310 includes an adjustment mechanism (a movable member 327) for adjusting the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29.
  • an adjustment mechanism a movable member 327) for adjusting the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29.
  • the output of the DEA 23 can be adjusted by changing the repulsive force (biasing force on the DEA 23) generated between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29.
  • the first magnetic device 328 is detachably attached to the base material 20. According to the above configuration, the output of the DEA 23 can be changed by replacing the urging means for urging the DEA 23. Then, the work space required for making the change can be reduced, and the size of the apparatus can be reduced.
  • the adjustment mechanism for adjusting the distance between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29 is not limited to the movable member 327, and the adjustment mechanism between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29 Any device may be used as long as the first magnetic device 328 is moved relative to the second magnetic device 29 using the space S.
  • the base member 20 includes a first portion to which the first magnetic device 328 is attached, and a second portion that supports the DEA 23 and is separate from the first portion. At least one of the first portion and the second portion may be configured to be movable so that the distance to the magnetic device 29 changes.
  • the components arranged between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29 are not limited to various wirings such as the wiring 331a of the DEA 23 and the wiring 331b of the LED 334.
  • the first magnetic device is attached to a portion of the bottom wall 21 of the base material 20 opposite to the side facing the DEA 23.
  • the base member 20 is a component part of which (the bottom wall 21) is disposed between the first magnetic device and the second magnetic device 29.
  • a bag 335 that wraps the DEA 23 is provided, and the DEA 23 and the second magnetic device 29 are arranged inside the bag 335.
  • the bag 335 is a component part of which is disposed between the first magnetic device 328 and the second magnetic device 29.
  • the insulating oil 130 may be sealed in the bag body 335 in a liquid-tight manner.
  • the beating device 12 of the first embodiment can be changed to a beating device 412 shown in FIG.
  • the beating device 412 corresponds to a modification in which the first shielding member 241 and the second shielding member 242 of the third embodiment are applied to a beating device.
  • the same components as those described in the first embodiment and the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
  • the beating device 412 includes the base 420.
  • the base material 420 is a box-shaped member having a plate-shaped bottom wall 421, a peripheral wall 422 erected from the periphery of the bottom wall 421, and an opening defined by the peripheral wall 422.
  • the bottom wall 421 is not provided with a hole corresponding to the insertion hole 21a.
  • the first magnetic device 228 is attached to the bottom wall 421 via the second shielding member 242.
  • a second magnetic device 229 is attached to the center of the first main surface 23 a of the DEA 23 via a first shielding member 241.
  • the lines of magnetic force are indicated by broken lines.
  • the use of the electronic device according to the first embodiment is not limited to the beating stuffed animal, but can be applied to all electronic devices including the film-shaped DEA.
  • the configuration such as the shape of the substrate and the DEA may be changed according to the use of the electronic device.
  • the support structure of the substrate supporting the DEA is not particularly limited, and a support structure used for a known electronic device having a film-like DEA can be applied.
  • the entire periphery of the peripheral portion of the DEA 23 is supported by the base material 20, but a configuration in which a part of the peripheral portion of the DEA 23 is partially supported by the base material 20 may be employed. .
  • the entire DEA 125 is arranged in the insulating oil 130, but it is sufficient if at least a part of the DEA 125 is in contact with the insulating oil 130.
  • the central portion in the direction along the surface of the DEA 125 may be in contact with the insulating oil 130, or only one of the first main surface 125a and the second main surface 125b of the DEA 125 may be in contact with the insulating oil 130. It may be in a state of contact.
  • the structure for disposing the DEA 125 in contact with the insulating oil 130 is not limited to the structure using the bag 124.
  • a liquid-tight space defined by the base material 120 and the action part 123 is provided by providing a seal member 134 at a connection part between the base material 120 and the action part 123. Then, the DEA 125 may be brought into contact with the insulating oil 130 by filling the space with the insulating oil 130.
  • the laminated structure of the ⁇ DEA 125 is not limited to the laminated structure of the second embodiment.
  • a stacked structure having an insulating layer in the outermost layer may be used, or a stacked structure in which a plurality of positive electrodes 127 and a plurality of negative electrodes 128 are alternately stacked with a dielectric portion 126 interposed therebetween. Is also good.
  • a flow section for flowing the insulating oil 130 between the first main surface 125a side and the second main surface 125b side of the DEA 125 may be provided.
  • a flow unit 135 penetrating the DEA 125, the second magnetic device 132, and the pad 133 is provided.
  • the circulation part 135 By providing the circulation part 135, it is possible to suppress an increase in the oil pressure on the first main surface 125a side or the second main surface 125b side of the DEA 125 with the operation of the DEA 125.
  • the circulation unit 135 is provided at a part of the DEA 125 where the second magnetic device 132 is attached, that is, at a part that becomes the center of operation or in the vicinity thereof. In this case, the effect on the operation of the DEA 125 due to the provision of the hole as the circulation unit 135 can be reduced.
  • the second magnetic device 132 may be configured to generate an attractive force between the second magnetic device 132 and the first magnetic device 131.
  • magnets are used as the first magnetic device 131 and the second magnetic device 132, but the first magnetic device 131 and the second magnetic device 132 are not limited to magnets.
  • one of the first magnetic device 131 and the second magnetic device 132 may be a magnet, and the other may be a magnetic material that generates an attractive force between itself and the magnet.
  • the method of attaching the first magnetic device 131 and the second magnetic device 132 may be changed.
  • Examples of the attachment method include an attachment method using an adhesive and an attachment method using a magnetic force.
  • the pad 133 is attached to the second main surface 125b of the DEA 125, but the pad 133 may be attached to the action section 123. Further, a projecting portion may be formed integrally with the action portion 123, and the projecting portion may constitute a transmitting portion.
  • the first magnetic device 131 may be attached to the bottom wall 121 via a member corresponding to the second shielding member of the third embodiment.
  • the second magnetic device 132 may be attached to the DEA 125 via a member corresponding to the first shielding member of the third embodiment.
  • the application of the electronic device according to the second embodiment is not limited to the haptic device, but can be applied to all electronic devices including the film-shaped DEA. Further, the configuration such as the shape of the base material and the DEA may be changed according to the use of the electronic device. Further, the support structure of the substrate supporting the DEA is not particularly limited, and a support structure used for a known electronic device having a film-like DEA can be applied. For example, in the second embodiment, the entire periphery of the peripheral portion of the DEA 125 is supported by the base material 120, but a configuration in which a part of the peripheral portion of the DEA 125 is partially supported by the base material 120 may be employed. .
  • the action section may be made of a hard material according to the use of the electronic device. For example, when transmitting vibration to a user, an action portion made of a hard material is suitable.
  • the first shielding member 241 may cover a part of the end surface 229a of the second magnetic device 229. Further, the first shielding member 241 may cover a part of the side surface 229b of the second magnetic device 229.
  • the first shielding member 241 may cover only the side surface 229b of the second magnetic device 229. That is, in the first shielding member 241, the bottom wall portion 241a may be omitted.
  • the first shielding member 241 may cover only the end surface 229a of the second magnetic device 229. That is, in the first shielding member 241, the side wall portion 241b may be omitted.
  • the second shield member 242 may cover a part of the end surface 228a of the first magnetic device 228. Further, the second shielding member 242 may cover a part of the side surface 228b of the first magnetic device 228.
  • the second shielding member 242 may cover only the side surface 228b of the first magnetic device 228. That is, in the second shielding member 242, the bottom wall portion 242a may be omitted. -The second shielding member 242 may cover only the end surface 228a of the first magnetic device 228. That is, in the second shielding member 242, the side wall portion 242b may be omitted.
  • -The 2nd shielding member 242 may be omitted.
  • -The second magnetic device 229 may be configured to generate an attractive force with the first magnetic device 228.
  • the pad 230 and the button main body 220 are bonded to each other so that the DEA 223 and the button main body 220 operate integrally.
  • magnets are used as the first magnetic device 228 and the second magnetic device 229, but the first magnetic device 228 and the second magnetic device 229 are not limited to magnets.
  • one of the first magnetic device 228 and the second magnetic device 229 may be a magnet, and the other may be a magnetic material that generates an attractive force with the magnet.
  • the method of attaching the first magnetic device 228 and the second magnetic device 229 may be changed.
  • Examples of the attachment method include an attachment method using an adhesive and an attachment method using a magnetic force.
  • the second magnetic device 229 can be attached to the second main surface 223b of the DEA 223.
  • the positive electrode 225 and the negative electrode 226 of the portion of the DEA 223 to which the second magnetic device 229 is attached may be omitted. In this case, generation of an eddy current on the film surface of the DEA 223 due to magnetic flux penetrating the film surface of the DEA 223 among the magnetic fluxes generated from the second magnetic device 229 can be suppressed, and power consumption can be reduced.
  • the switch 260 in the third embodiment can be changed to a switch 540 shown in FIG.
  • the switch 540 includes a button body 542 (first base material) having a bottomed cylindrical shape, and a plate-shaped base 541 (second base material).
  • the button body 542 is attached to the front side of the base 541.
  • the button main body 542 is attached to the base 541 so as to be slidable in the up-down direction (push-in direction) and locked.
  • the button body 542 includes a protrusion 542a that protrudes from the inner peripheral surface of the peripheral wall.
  • An urging member 543 for urging the button body 542 upward is provided between the protrusion 542a and the base 541.
  • the DEA 523 is attached inside the button body 542 in a manner supported by the peripheral wall of the button body 542.
  • the DEA 523 has the same configuration as the DEA 223 in the third embodiment.
  • the second magnetic device 529 is attached to the center of the first main surface (the surface facing the base 541) of the DEA 523.
  • the second magnetic device 529 is configured by a magnet.
  • a pad 530 is attached to the center of the second main surface of the DEA 523 opposite to the first main surface.
  • the first magnetic device 528 is attached to the back surface (the surface opposite to the DEA 523) of the base 541.
  • the first magnetic device 528 is configured by a magnet.
  • a first contact 544a and a second contact 544b are provided at opposing portions of the second magnetic device 529 and the base 541.
  • the first contact 544a and the second contact 544b come into contact, and the electric circuit (not shown) is switched from the off state to the on state.
  • a voltage is applied to the DEA 523 so as to vibrate the DEA 523 up and down, and the pad 530 attached to the DEA 523 hits the button body 542.
  • the user can intuitively grasp that the electric circuit has been switched.
  • the first contact 544a, the second contact 544b, and the base 541 (second base), which are components of the switch 540 are disposed between the first magnetic device 528 and the second magnetic device 529. I have.
  • the switch 260 in the third embodiment can be changed to a switch 640 shown in FIG.
  • the switch 640 includes a bottomed cylindrical button body 642 (first base) and a plate-like base 641 (second base).
  • the button body 642 is attached to the front side of the base 641.
  • the button main body 642 is attached to the base 641 so as to be slidable in the vertical direction (push-in direction) and to be prevented from falling off.
  • the button body 642 has a protruding portion 642a that protrudes from the inner peripheral surface of the peripheral wall.
  • An urging member 643 that urges the button body 642 upward is provided between the protrusion 642a and the base 641.
  • a first contact 644a and a second contact 644b are provided at opposing portions of the protrusion 642a and the base 641.
  • the DEA 623 is attached to the inside of the button body 642 so as to be supported on the peripheral wall of the button body 642.
  • the DEA 623 has the same configuration as the DEA 223 of the third embodiment.
  • a second magnetic device 629 is attached to the center of the main surface (first main surface) on the base 641 side of the DEA 623.
  • the second magnetic device 629 is configured by a magnet.
  • a pad 630 is attached to the center of the main surface (second main surface) of the DEA 623 opposite to the base 641 side.
  • a movable member 627 that can slide linearly along the back surface of the base 641 is attached to the back surface of the base 641.
  • a plurality of first magnetic devices 628a to 628c having different magnetisms are attached to the movable member 627.
  • the first contact 644a and the second contact 644b come into contact with each other, and the electric circuit (not shown) is switched from the off state to the on state.
  • a voltage is applied to the DEA 623 so as to vibrate the DEA 623 up and down, and the pad 630 attached to the DEA 623 strikes the button body 642.
  • the user can intuitively grasp that the electric circuit has been switched by feeling the vibration of the pad 630 hitting the button body 642.
  • the movable member 627 is displaced to change the first magnetic device located at the specific position B facing the second magnetic device 629, the output of the DEA 623 changes, and the intensity of the vibration transmitted to the user from the switch 640 is changed. Can be adjusted.
  • the use of the electronic device according to the third embodiment is not limited to a switch, but can be applied to all electronic devices including a film-like DEA. Further, the configuration such as the shape of the base material and the DEA may be changed according to the use of the electronic device. Further, the support structure of the substrate supporting the DEA is not particularly limited, and a support structure used for a known electronic device having a film-like DEA can be applied. For example, in the third embodiment, the entire periphery of the peripheral portion of the DEA 223 is supported by the button body 220, but a configuration in which a part of the peripheral portion of the DEA 223 is partially supported by the button body 220 may be employed. .

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Abstract

ぬいぐるみ（１０）は、膜状のＤＥＡ（２３）と、ＤＥＡ（２３）を支持する基材（２０）と、基材（２０）に取り付けられた第１磁気デバイス（２８）と、ＤＥＡ（２３）に取り付けられ、第１磁気デバイス（２８）との間に斥力を発生させる第２磁気デバイス（２９）とを備えている。

Description

電子機器
　本開示は、誘電エラストマーアクチュエータを備える電子機器に関する。
　近年、誘電エラストマーアクチュエータを利用した電子機器の開発が行われている。例えば、特許文献１には、膜状の誘電エラストマーアクチュエータと、誘電エラストマーアクチュエータを支持する基材と、誘電エラストマーアクチュエータを弾性的に付勢する弾性部材とを備えたダイアフラムバルブが開示されている。開状態にあるダイアフラムバルブの誘電エラストマーアクチュエータに電圧が印加されると、誘電エラストマーアクチュエータは、面方向に伸張し、弾性部材の付勢力によりオリフィスを覆うように押し下げられる。これにより、ダイアフラムバルブは、開状態から閉状態に切り替わる。
特開２０１０－４７３６号公報
　本開示の目的は、誘電エラストマーアクチュエータを備える電子機器における設計の自由度を向上させることにある。
　上記課題を解決する電子機器は、膜状の誘電エラストマーアクチュエータと、前記誘電エラストマーアクチュエータを支持する基材と、前記基材に取り付けられた第１磁気デバイスと、前記誘電エラストマーアクチュエータに取り付けられ、前記第１磁気デバイスとの間に斥力又は引力を発生させる第２磁気デバイスとを備える。
　上記構成では、誘電エラストマーアクチュエータを付勢する付勢手段として、誘電エラストマーアクチュエータ及び基材のそれぞれに取り付けた磁気デバイス間に発生する斥力又は引力を用いている。これにより、第１磁気デバイスと第２磁気デバイスとが離間した状態となり、第１磁気デバイスと第２磁気デバイスとの間に空間が形成される。この空間を利用して、種々の配線を配索したり、可動部分を設けたりすることが可能であり、電子機器の設計の自由度が向上する。
　上記電子機器において、前記第１磁気デバイスと前記第２磁気デバイスとの間には、当該電子機器を構成する構成部品の少なくとも一部が配置されていることが好ましい。前記構成部品は、前記基材、配線、スイッチの接点、及び前記誘電エラストマーアクチュエータを包む袋体のうちの少なくとも一つであることが好ましい。
　上記構成によれば、装置の小型化や長寿命化を図ることができる。
　上記電子機器において、前記第１磁気デバイスと前記第２磁気デバイスとの間の距離を調整する調整機構を備えることが好ましい。
　上記構成によれば、第１磁気デバイスと第２磁気デバイスとの間に発生する斥力又は引力（誘電エラストマーアクチュエータに対する付勢力）を変化させることにより、誘電エラストマーアクチュエータの出力を調節できる。
　上記電子機器において、前記第１磁気デバイスは、前記基材に対して取り外し可能に取り付けられていることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータを付勢する付勢手段を取り替えて誘電エラストマーアクチュエータの出力を変更することができる。そして、その変更を行う際に必要となる作業スペースを小さくすることができ、装置を小型化できる。
　上記付勢手段として、ばね等の弾性部材を用いた場合には、弾性部材を取り替える際に、弾性部材の取り外し及び取り付け作業を誘電エラストマーアクチュエータ及び基材の両方に対して行う必要がある。そのため、誘電エラストマーアクチュエータに対する作業のためのスペースと、基材に対する作業のためのスペースとの両方を確保する必要がある。
　これに対して、上記付勢手段として、第１磁気デバイス及び第２磁気デバイスを用いた場合には、第２磁気デバイスはそのままの状態として、基材に対して第１磁気デバイスの取り外し及び取り付け作業を行えばよい。そのため、第２磁気デバイスの取り外し及び取り付け作業に必要となる作業スペースを確保する必要がなく、作業スペースを小さくできる。
　上記電子機器において、前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータの動作を、使用者に提示する疑似力覚（触感）に効率的に変換できる。
　上記電子機器は、前記第２磁気デバイスにおける前記第１磁気デバイス側とは反対側に設けられ、前記第２磁気デバイスを覆う強磁性体製の遮蔽部材をさらに備えることが好ましい。
　消費電力を低減できる電子機器が求められている。この点、上記構成によれば、第２磁気デバイスにおける第１磁気デバイス側とは反対側の部位が遮蔽部材によって覆われているため、第２磁気デバイスの上記部位から発生する磁束のうち誘電エラストマーアクチュエータの膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。したがって、消費電力を低減することができる。
　上記電子機器において、前記遮蔽部材は、前記第２磁気デバイスの側面を覆っていることが好ましい。
　上記構成によれば、第２磁気デバイスにおける第１磁気デバイス側とは反対側の部位に加えて、第２磁気デバイスの側面が遮蔽部材によって覆われているため、第２磁気デバイスの側面から発生する磁束のうち誘電エラストマーアクチュエータの膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。
　上記電子機器は、前記第２磁気デバイスの側面の周囲に設けられ、前記第２磁気デバイスを覆う強磁性体製の遮蔽部材をさらに備えることが好ましい。
　上記構成によれば、第２磁気デバイスの側面が遮蔽部材によって覆われているため、第２磁気デバイスの側面から発生する磁束のうち誘電エラストマーアクチュエータの膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。
　上記電子機器において、前記第２磁気デバイスは、前記誘電エラストマーアクチュエータにおける前記第１磁気デバイス側の面に取り付けられていることが好ましい。
　上記構成によれば、第２磁気デバイスが誘電エラストマーアクチュエータにおける第１磁気デバイス側の面に取り付けられているため、第１磁気デバイスと第２磁気デバイスとの間に斥力又は引力を効果的に発生させることができる。
　上記電子機器において、前記遮蔽部材は第１遮蔽部材であり、上記電子機器は、前記第１磁気デバイスにおける前記第２磁気デバイス側とは反対側に設けられ、前記第１磁気デバイスを覆う強磁性体製の第２遮蔽部材をさらに備えることが好ましい。
　上記構成によれば、第１磁気デバイスにおける第２磁気デバイス側とは反対側の部位が第２遮蔽部材によって覆われているため、第１磁気デバイスの上記部位から発生する磁束のうち誘電エラストマーアクチュエータの膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。
　上記電子機器において、前記遮蔽部材は第１遮蔽部材であり、上記電子機器は、前記第１磁気デバイスの側面の周囲に設けられ、前記第１磁気デバイスを覆う強磁性体製の第２遮蔽部材をさらに備えることが好ましい。
　上記電子機器において、前記第２遮蔽部材は、前記第１磁気デバイスの側面の周囲に設けられ、前記第１磁気デバイスを覆う側壁部を備えることが好ましい。
　上記構成によれば、第１磁気デバイスの側面が第２遮蔽部材によって覆われているため、第１磁気デバイスの側面から発生する磁束のうち誘電エラストマーアクチュエータの膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。
　上記電子機器において、前記第１磁気デバイスは、移動可能又は取り替え可能に構成されていることが好ましい。
　誘電エラストマーアクチュエータの出力を調節できる電子機器が求められている。この点、上記構成によれば、第１磁気デバイスを移動させる又は磁性の異なるものに取り換えて、第１磁気デバイスと第２磁気デバイスとの間に発生する斥力又は引力（誘電エラストマーアクチュエータに対する付勢力）を変化させることにより、誘電エラストマーアクチュエータの出力を調節できる。
　上記電子機器は、前記基材に対して相対動可能な可動部材を備え、前記第１磁気デバイスは、前記可動部材に取り付けられていることが好ましい。
　上記構成によれば、可動部材を変位させることにより、第１磁気デバイスを任意の位置に容易に移動させることができる。
　上記電子機器において、前記第１磁気デバイスは磁性の異なる複数の第１磁気デバイスのうちのひとつであり、当該複数の第１磁気デバイスが前記可動部材に取り付けられており、前記電子機器は、前記可動部材を変位させることにより、前記第２磁気デバイスの位置に基づく特定位置に位置する第１磁気デバイスを変更可能に構成されていることが好ましい。
　上記構成によれば、第１磁気デバイスの数に応じた多様な誘電エラストマーアクチュエータの出力パターンを有する電子機器が得られる。そして、可動部材を変位させるという簡易な操作により、誘電エラストマーアクチュエータの出力パターンを切り替えることができる。
　上記電子機器において、前記基材は、前記第１磁気デバイスを取り外し可能に取り付けるための取付部を備え、前記取付部は、前記基材における前記誘電エラストマーアクチュエータを向く側の反対側となる部分に設けられていることが好ましい。
　上記構成によれば、取付部に取り付けられた第１磁気デバイスを取り替える際に、誘電エラストマーアクチュエータが障害物になり難く、第１磁気デバイスの取り替え作業を容易に行うことができる。
　上記電子機器において、前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータの動作を、使用者に提示する疑似力覚（触感）に効率的に変換できる。
　上記電子機器は板状の基部をさらに備え、前記基材は前記基部の表側から前記基部に対して着脱可能に設けられており、前記誘電エラストマーアクチュエータは前記基部の前記表側において前記基材に支持されており、前記第１磁気デバイスは前記基部の裏側に配置されていることが好ましい。
　誘電エラストマーアクチュエータの交換を容易に行うことのできる電子機器が求められている。この点、上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータを支持する基材が基部に対して着脱可能に設けられているため、基部の裏側に配置された第１磁気デバイスを取り除くことなく、基材を取り外すことができる。これにより、誘電エラストマーアクチュエータの交換を容易に行うことができる。
　上記電子機器において、前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータの動作を、使用者に提示する疑似力覚（触感）に効率的に変換できる。
　上記電子機器において、前記基材は、押しボタン型のスイッチのボタン本体であり、前記スイッチは、前記基部に対する前記ボタン本体の押し込み操作に伴って電気回路を開閉するものであり、前記誘電エラストマーアクチュエータには、前記誘電エラストマーアクチュエータの動作に基づく力を前記ボタン本体に伝達する伝達部が設けられていることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータを支持するボタン本体が基部に対して着脱可能に設けられているため、基部の裏側に配置された第１磁気デバイスを取り除くことなく、ボタン本体を取り外すことができる。これにより、誘電エラストマーアクチュエータの交換を容易に行うことができる。
　また、上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータの動作に基づく力が伝達部を通じてボタン本体に伝達される。使用者は、伝達部からボタン本体に伝達される振動を感じることにより、電気回路が切り替わったことを感覚的に把握できる。
　上記電子機器において、前記誘電エラストマーアクチュエータは、少なくとも一部が絶縁油に接した状態で配置されていることが好ましい。
　誘電エラストマーアクチュエータの耐久性を向上できる電子機器が求められている。この点、上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータが絶縁油に接した状態で配置されているため、誘電エラストマーアクチュエータに対する埃や水分等の付着が抑制される。これにより、誘電エラストマーアクチュエータの絶縁破壊耐性が向上し、誘電エラストマーアクチュエータの長寿命化を図ることができる。
　上記電子機器において、前記誘電エラストマーアクチュエータの少なくとも一部及び前記第２磁気デバイスは、前記絶縁油が封入された袋体の内部に配置され、前記袋体は、前記誘電エラストマーアクチュエータの動作に追従して変形することが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータに絶縁油が接している状態を少量の絶縁油にて実現できる。また、必要のない部分に絶縁油が接することを抑制できる。
　上記電子機器において、前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータの動作を、使用者に提示する疑似力覚（触感）に効率的に変換できる。
　上記電子機器は、前記誘電エラストマーアクチュエータの第１主面側と第２主面側との間で前記絶縁油を流通させる流通部を備えることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータの動作に伴って誘電エラストマーアクチュエータの第１主面側又は第２主面側の絶縁油の油圧が上昇することを抑制できる。これにより、絶縁油の局所的な油圧の上昇に起因して、誘電エラストマーアクチュエータの動作の応答性が低下することを抑制できる。
　上記電子機器は、前記誘電エラストマーアクチュエータの第２主面側において、前記誘電エラストマーアクチュエータから離間して配置される作用部を備え、前記誘電エラストマーアクチュエータ及び前記作用部の少なくとも一方には、前記誘電エラストマーアクチュエータの動作に基づく力を前記作用部に伝達する伝達部が設けられていることが好ましい。
　上記構成によれば、誘電エラストマーアクチュエータと作用部との間に絶縁油を配置可能な空間が形成される。そのため、誘電エラストマーアクチュエータの第２主面側に絶縁油を容易に配置できる。
　本開示の電子機器によれば、設計の自由度を向上させることができる。
第１実施形態に係る電子機器としてのぬいぐるみの説明図。 図１のぬいぐるみに設けられた鼓動装置において、磁性が中程度である第１磁気デバイスを特定位置に位置させた状態を示す断面図。 図２の鼓動装置において、磁性が弱い第１磁気デバイスを特定位置に位置させた状態を示す断面図。 図２の鼓動装置において、磁性が強い第１磁気デバイスを特定位置に位置させた状態を示す断面図。 （ａ）は、第２実施形態に係る電子機器としてのハプティクス機器の斜視図、（ｂ）は、ハプティクス機器を装着した状態の説明図。 図５（ａ）のハプティクス機器のサブユニットの断面図。 サブユニットの動作の説明図。 第３実施形態に係る電子機器としての押しボタン型のスイッチの断面図。 スイッチの動作の説明図。 第１実施形態の変更例に係る鼓動装置の説明図。 第１実施形態の変更例に係る鼓動装置の説明図。 第１実施形態の変更例に係る鼓動装置の説明図。 第１実施形態の変形例に係るぬいぐるみの説明図。 第１実施形態の変更例に係る鼓動装置の説明図。 第１実施形態の変更例に係る鼓動装置の断面図。 第２実施形態の変更例に係るサブユニットの断面図。 第２実施形態の変更例に係る流通部の説明図。 第３実施形態の変更例に係るスイッチの説明図。 第３実施形態の変更例に係るスイッチの説明図。
　（第１実施形態）
　以下、本開示の電子機器を、鼓動するぬいぐるみ１０に適用した第１実施形態について説明する。
　図１に示すように、ぬいぐるみ１０は、表皮材１１を備えている。表皮材１１は、動物等を模した形状を有し、布材等の軟質材料により構成されている。表皮材１１の内部には、綿等の詰め物（図示略）と共に鼓動装置１２が収容されている。
　鼓動装置１２は、ＰＰ、ＡＢＳ等の硬質樹脂により構成される基材２０を備えている。基材２０は、板状の底壁２１と、底壁２１の周縁から立設された周壁２２と、周壁２２により画定された開口とを有する箱状の部材である。基材２０の周壁２２には、膜状の誘電エラストマーアクチュエータ（ＤＥＡ：Dielectric Elastomer Actuator）２３が取り付けられている。詳しくは、ＤＥＡ２３は、周壁２２の先端部近傍に取り付けられている。ＤＥＡ２３は、その周縁部分の全周が周壁２２に支持され、底壁２１に対して略平行な状態で基材２０内に配置されている。
　図１に拡大して示すように、ＤＥＡ２３は、誘電エラストマーからなるシート状の誘電部２４と、導電エラストマーからなり、誘電部２４の厚さ方向の両側に積層された正極電極２５及び負極電極２６とを有する多層構造体である。ＤＥＡ２３では、正極電極２５と負極電極２６との間に直流電圧が印加されると、印加電圧の大きさに応じて、誘電部２４が厚さ方向に圧縮されるとともに誘電部２４の面に沿って面方向に伸張するように変形する。
　誘電部２４を構成する誘電エラストマーは特に限定されるものではなく、公知のＤＥＡに用いられる誘電エラストマーを用いることができる。上記誘電エラストマーとしては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、及びウレタンエラストマーが挙げられる。これら誘電エラストマーのうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。誘電部２４の厚さは、例えば、２０～２００μｍである。
　正極電極２５及び負極電極２６を構成する導電エラストマーは特に限定されるものではなく、公知のＤＥＡに用いられる導電エラストマーを用いることができる。上記導電エラストマーとしては、例えば、絶縁性高分子及び導電性フィラーを含有する導電エラストマーが挙げられる。
　上記絶縁性高分子としては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、及びウレタンエラストマーが挙げられる。これら絶縁性高分子のうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。上記導電性フィラーとしては、例えば、ケッチェンブラック（登録商標）、カーボンブラック、及び金属粒子が挙げられる。金属粒子としては銅や銀等が挙げられる。これら導電性フィラーのうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。正極電極２５及び負極電極２６の厚さは、例えば、１０～１００μｍである。
　基材２０の底壁２１の中央部には、底壁２１の内面に沿って直線的にスライド移動可能な可動部材２７が取り付けられている。可動部材２７は、本体部２７ａ及び操作レバー２７ｂを備えている。本体部２７ａは、基材２０の底壁２１の内面上をスライド移動可能に設けられている。操作レバー２７ｂは、本体部２７ａから基材２０の外側に突出している。なお、基材２０の底壁２１には、操作レバー２７ｂが挿通される挿通孔２１ａが設けられている。
　本体部２７ａの上面には、複数の第１磁気デバイスがネジ止めにより取り付けられている。即ち、複数の第１磁気デバイスが、可動部材２７を介して基材２０の底壁２１に取り付けられている。これら複数の第１磁気デバイスは、円柱状の磁石により構成されており、互いに異なる磁性を有している。第１磁気デバイスの数は特に限定されるものではないが、第１実施形態では、一例として、３個の第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃが設けられている。
　第１磁気デバイス２８ａは、相対的に磁性が弱い磁石である。第１磁気デバイス２８ｂは、磁性が中程度である磁石である。第１磁気デバイス２８ｃは、相対的に磁性が強い磁石である。第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃは、可動部材２７の移動方向Ａの一方側に向かって順に磁性が強くなるように移動方向Ａに沿って並設されている。
　ＤＥＡ２３の第１主面２３ａ（基材２０の底壁２１側を向く面）の中央部には、第２磁気デバイス２９が取り付けられている。第２磁気デバイス２９は円板状の磁石により構成されている。第２磁気デバイス２９は、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃとの間に斥力を発生させるように構成されている。したがって、第２磁気デバイス２９が取り付けられたＤＥＡ２３の中央部は、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃと第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力によって、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃから離間する方向への付勢力が常に作用する状態になっている。
　ＤＥＡ２３における第１主面２３ａの反対側の面である第２主面２３ｂの中央部には、パッド３０が取り付けられている。即ち、ＤＥＡ２３において、第２磁気デバイス２９が取り付けられている部分の反対側の部分には、パッド３０が取り付けられている。ＤＥＡ２３に対して電圧が印加されていない状態において、パッド３０の先端は、表皮材１１に近接又は接触している。
　また、基材２０の周壁２２の外面には、制御部３２及び電源３３が取り付けられている。これら制御部３２及び電源３３は、導線３１によってＤＥＡ２３に電気的に接続されている。制御部３２は、電源３３からＤＥＡ２３に印加される電圧を所定の周期で増減させるように制御する。
　次に、第１実施形態の作用について説明する。
　まず、鼓動装置１２の可動部材２７を操作して、第２磁気デバイス２９に対向する位置である特定位置Ｂに第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃのうちのいずれかを位置させた状態にする。例えば、図２に示すように、磁性が中程度である第１磁気デバイス２８ｂが特定位置Ｂに位置するように可動部材２７を変位させる。
　この状態において、ＤＥＡ２３に対して、所定の周期で増減するように電圧を印加するとＤＥＡ２３は面方向に伸縮する。これにより、特定位置Ｂに位置する第１磁気デバイス２８ｂと第２磁気デバイス２９との間の斥力（ＤＥＡ２３に作用する付勢力）と、ＤＥＡ２３の張力とが均衡するようにＤＥＡ２３が連続的に変形する。そして、ＤＥＡ２３の中央部が上下方向（第１磁気デバイス２８ｂに対して接近離間する方向）に連続的に変位する。その結果、ＤＥＡ２３は鼓動を模した所定のリズムで上下方向に振動する。
　ＤＥＡ２３の振動は、パッド３０を通じて表皮材１１に伝達される。ＤＥＡ２３に追従して表皮材１１が振動することにより、使用者は、ぬいぐるみ１０の鼓動を視覚的及び触覚的に感じることができる。
　ここで、鼓動装置１２は、可動部材２７を操作することにより、ＤＥＡ２３の変位幅Ｃに基づく出力（鼓動の大きさ）を調節できる。例えば、図３に示すように、可動部材２７を右側に変位させて、磁性の弱い第１磁気デバイス２８ａを特定位置Ｂに位置させる。この場合には、第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力が小さくなるため、ＤＥＡ２３の変位幅Ｃが小さくなる。その結果、ぬいぐるみ１０の鼓動が小さくなる。
　また、図４に示すように、可動部材２７を左側に変位させて、磁性の強い第１磁気デバイス２８ｃを特定位置Ｂに位置させる。この場合には、第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力が大きくなるため、ＤＥＡ２３の変位幅Ｃが大きくなる。その結果、ぬいぐるみ１０の鼓動が大きくなる。
　次に、第１実施形態の効果について記載する。
　（１）ぬいぐるみ１０は、膜状のＤＥＡ２３と、ＤＥＡ２３を支持する基材２０と、基材２０に取り付けられた第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃと、ＤＥＡ２３に取り付けられ、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃとの間に斥力を発生させる第２磁気デバイス２９とを備えている。第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃは、移動可能に構成されている。
　上記構成によれば、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃを移動させて、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃと第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力（ＤＥＡ２３に対する付勢力）を変化させることにより、ＤＥＡ２３の出力を調節できる。
　また、ＤＥＡ２３を付勢する付勢手段として、ＤＥＡ２３及び基材２０のそれぞれに取り付けた磁気デバイス間に発生する斥力を用いている。この場合、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃと第２磁気デバイス２９とが離間しているため、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃと第２磁気デバイス２９との間には空間が形成される。換言すれば、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃとＤＥＡ２３との間には空間が形成される。この空間を利用することにより、ぬいぐるみ１０全体の設計の自由度が向上する。第１実施形態では、この空間を利用することにより、ＤＥＡ２３に干渉することなく第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃを移動させることができる。
　（２）ぬいぐるみ１０は、基材２０に対して相対動可能な可動部材２７を備えている。第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃは、可動部材２７に取り付けられている。
　上記構成によれば、可動部材２７を変位させることにより、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃを任意の位置に容易に移動させることができる。
　（３）可動部材２７には、磁性の異なる複数の第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃが取り付けられている。ぬいぐるみ１０は、可動部材２７を変位させることにより、特定位置Ｂに位置する第１磁気デバイスを変更可能に構成されている。
　上記構成によれば、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃの数に応じた多様なＤＥＡ２３の出力パターンを有する電子機器が得られる。そして、可動部材２７を変位させるという簡易な操作により、ＤＥＡ２３の出力パターンを切り替えることができる。
　（４）第２磁気デバイス２９は、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃとの間に斥力を発生させるように構成されている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ２３の動作を、表皮材１１の動作に効率的に変換できる。
　（第２実施形態）
　以下、本開示の電子機器をリストバンド型のハプティクス機器１１０に適用した第２実施形態について説明する。
　図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、リストバンド型のハプティクス機器１１０は、使用者の腕に装着して用いられる。ハプティクス機器１１０は、使用者に疑似力覚（触感）を提示する複数のサブユニット１１１と、複数のサブユニット１１１を環状に連結する連結部１１２とから構成されている。各サブユニット１１１の構成は全て同じである。
　図６に示すように、各サブユニット１１１は、ＰＰ、ＡＢＳ等の硬質樹脂により構成される基材１２０を備えている。基材１２０は、四角板状の底壁１２１と、底壁１２１の周縁から立設された周壁１２２と、周壁１２２により画定された開口とを有する四角箱状の部材である。また、布材等の軟質材料により構成される作用部１２３が基材１２０の開口を塞ぐように設けられている。
　基材１２０の周壁１２２における立設方向の中央部には、膜状の誘電エラストマーアクチュエータ（ＤＥＡ：Dielectric Elastomer Actuator）１２５が取り付けられている。ＤＥＡ１２５は、袋体１２４の内部に収容されている。ＤＥＡ１２５は、その周縁部分の全周が袋体１２４と共に周壁１２２に支持され、底壁１２１に対して略平行な状態で基材１２０内に配置されている。
　図６に拡大して示すように、ＤＥＡ１２５は、誘電エラストマーからなるシート状の誘電部１２６と、導電エラストマーからなり、誘電部１２６の厚さ方向の両側に積層された正極電極１２７及び負極電極１２８とを有する多層構造体である。ＤＥＡ１２５では、正極電極１２７と負極電極１２８との間に直流電圧が印加されると、印加電圧の大きさに応じて、誘電部１２６が厚さ方向に圧縮されるとともに誘電部１２６の面に沿って面方向に伸張するように変形する。
　誘電部１２６を構成する誘電エラストマーは特に限定されるものではなく、公知のＤＥＡに用いられる誘電エラストマーを用いることができる。上記誘電エラストマーとしては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、及びウレタンエラストマーが挙げられる。これら誘電エラストマーのうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。誘電部１２６の厚さは、例えば、２０～２００μｍである。
　正極電極１２７及び負極電極１２８を構成する導電エラストマーは特に限定されるものではなく、公知のＤＥＡに用いられる導電エラストマーを用いることができる。上記導電エラストマーとしては、例えば、絶縁性高分子及び導電性フィラーを含有する導電エラストマーが挙げられる。
　上記絶縁性高分子としては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、及びウレタンエラストマーが挙げられる。これら絶縁性高分子のうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。上記導電性フィラーとしては、例えば、ケッチェンブラック（登録商標）、カーボンブラック、及び金属粒子が挙げられる。金属粒子としては銅や銀等が挙げられる。これら導電性フィラーのうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。正極電極１２７及び負極電極１２８の厚さは、例えば、１０～１００μｍである。
　ＤＥＡ１２５には、正極電極１２７及び負極電極１２８に電圧を印加するための接点１２９が設けられている。接点１２９は、その一部が袋体１２４から露出するように設けられている。接点１２９は、その露出部分において図示しない導線に接続されている。
　袋体１２４は、ＰＰ、ＰＥ、ＰＶＣ等の軟質材料により構成されている。袋体１２４の内部には、絶縁油１３０が液密に封入されている。ＤＥＡ１２５は、袋体１２４の内部において絶縁油１３０に接した状態で配置されている。絶縁油１３０としては、例えば、植物油、ＪＩＳ　Ｃ２３２０に規定される絶縁油が挙げられる。植物油としては、例えば、ひまし油が挙げられる。ＪＩＳ　Ｃ２３２０に規定される絶縁油としては、例えば、鉱油、アルキルベンゼン、ポリブテン、アルキルナフタレン、及びアルキルジフェニルアルカンが挙げられる。
　基材１２０の底壁１２１の内面には、第１磁気デバイス１３１が取り付けられている。第１磁気デバイス１３１は板状の磁石により構成されている。また、ＤＥＡ１２５の第１主面１２５ａ（基材１２０の底壁１２１側を向く面）の中央部には、第２磁気デバイス１３２が取り付けられている。第２磁気デバイス１３２は円板状の磁石により構成されている。第２磁気デバイス１３２は、ＤＥＡ１２５と共に袋体１２４の内部に配置されている。
　第２磁気デバイス１３２は、第１磁気デバイス１３１との間に斥力を発生させるように構成されている。したがって、第２磁気デバイス１３２が取り付けられたＤＥＡ１２５の中央部は、第１磁気デバイス１３１と第２磁気デバイス１３２との間に発生する斥力によって、第１磁気デバイス１３１から離間する方向への付勢力が常に作用する状態になっている。
　また、ＤＥＡ１２５における第１主面１２５ａの反対側の面である第２主面１２５ｂの中央部には、伝達部としてのパッド１３３が取り付けられている。即ち、ＤＥＡ１２５において、第２磁気デバイス１３２が取り付けられている部分の反対側の部分には、伝達部としてのパッド１３３が取り付けられている。パッド１３３は、ＤＥＡ１２５と共に袋体１２４の内部に配置されている。ＤＥＡ１２５に対して電圧が印加されていない状態において、パッド１３３の先端は、作用部１２３に近接又は袋体１２４を介して接触している。
　図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ハプティクス機器１１０において、複数のサブユニット１１１は、各サブユニット１１１が内側に作用部１２３を向けた状態で、連結部１１２により環状に連結されている。そして、ハプティクス機器１１０は、サブユニット１１１の作用部１２３が使用者の腕に接触した状態となるようにして使用者に装着される。
　ハプティクス機器１１０を装着した状態において、サブユニット１１１のＤＥＡ１２５に電圧を印加するとＤＥＡ１２５は面方向に伸張する。これにより、図７に示すように、第１磁気デバイス１３１と第２磁気デバイス１３２との間に発生する斥力によって、ＤＥＡ１２５が第１磁気デバイス１３１から離れる方向、即ち作用部１２３側に変位する。詳述すると、第１磁気デバイス１３１と第２磁気デバイス１３２との間の斥力（ＤＥＡ１２５に作用する付勢力）と、ＤＥＡ１２５の張力とが均衡するようにＤＥＡ１２５が変形する。そして、ＤＥＡ１２５の中央部が作用部１２３側に膨出した状態になる。このとき、ＤＥＡ１２５を収容する袋体１２４もＤＥＡ１２５の動作に追従して変形する。
　ＤＥＡ１２５の中央部が作用部１２３側に膨出すると、ＤＥＡ１２５に取り付けられたパッド１３３によって、作用部１２３も同様に押し上げられて膨出した状態になる。そして、作用部１２３が使用者の体の接触部分を押し付けることにより、使用者に疑似力覚（触感）が提示される。
　また、作用部１２３の膨出量として規定できるサブユニット１１１のストロークは、印加電圧に応じて変化するＤＥＡ１２５の面方向の伸長量に応じた量となる。そのため、印加電圧を制御することによって、サブユニット１１１のストロークを細かく調整できる。また、ＤＥＡ１２５に電圧を印加する際に、パルス的に電圧を印加してもよい。この場合、パルスの間隔（周波数）を変更することにより、硬さの違いを表現できる。
　次に、第２実施形態の作用及び効果について記載する。
　（５）ハプティクス機器１１０は、膜状のＤＥＡ１２５と、ＤＥＡ１２５を支持する基材１２０と、基材１２０に取り付けられた第１磁気デバイス１３１と、ＤＥＡ１２５に取り付けられ、第１磁気デバイス１３１との間に斥力を発生させる第２磁気デバイス１３２とを備えている。ＤＥＡ１２５は、絶縁油１３０に接した状態で配置されている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ１２５が絶縁油１３０に接した状態で配置されているため、ＤＥＡ１２５に対する埃や水分等の付着が抑制される。これにより、ＤＥＡ１２５の絶縁破壊耐性が向上し、ＤＥＡ１２５の長寿命化を図ることができる。
　また、ＤＥＡ１２５を付勢する付勢手段として、ＤＥＡと基材とを接続するバネ等の弾性部材に代えて、ＤＥＡ１２５及び基材１２０のそれぞれに取り付けた磁気デバイス間に発生する斥力を用いている。上記構成によれば、第１磁気デバイス１３１と第２磁気デバイス１３２、換言すれば、第１磁気デバイス１３１とＤＥＡ１２５とが離間しているため、ＤＥＡ１２５の第１主面１２５ａと基材１２０との間の全体にわたって絶縁油１３０を配置可能な空間が形成される。そのため、ＤＥＡ１２５の周囲に絶縁油１３０を配置する際の自由度が高くなり、ＤＥＡ１２５の周囲に絶縁油１３０を容易に配置できる。
　（６）ＤＥＡ１２５及び第２磁気デバイス１３２は、絶縁油１３０が封入された袋体１２４の内部に配置されている。袋体１２４は、ＤＥＡ１２５の動作に追従して変形するように構成されている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ１２５に絶縁油１３０が接している状態を少量の絶縁油１３０にて実現できる。また、必要のない部分に絶縁油１３０が接することを抑制できる。
　（７）第２磁気デバイス１３２は、第１磁気デバイス１３１との間に斥力を発生させるように構成されている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ１２５の動作を、使用者に提示する疑似力覚（触感）に効率的に変換できる。
　（８）ハプティクス機器１１０は、ＤＥＡ１２５の第２主面１２５ｂ側において、ＤＥＡ１２５から離間して配置される作用部１２３を備えている。ＤＥＡ１２５の第２主面１２５ｂには、ＤＥＡ１２５の動作に基づく力を作用部１２３に伝達するパッド１３３が設けられている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ１２５と作用部１２３との間に絶縁油を配置可能な空間が形成される。そのため、ＤＥＡ１２５の第２主面１２５ｂ側に絶縁油１３０を容易に配置できる。
　（第３実施形態）
　以下、本開示の電子機器を押しボタン型のスイッチ２６０に適用した第３実施形態について説明する。
　図８に示すように、スイッチ２６０は、有底筒状のボタン本体２２０（第１基材）、板状の取付部２６３（第２基材）、及び板状の基部２６１（第３基材）を備えている。ボタン本体２２０は、基部２６１の表側から基部２６１に対して着脱可能に取り付けられている。スイッチ２６０は、基部２６１に対するボタン本体２２０の押し込み操作に伴って電気回路２６４を開閉するように構成されている。取付部２６３は、基部２６１の裏側において、基部２６１の表裏方向（図８の上下方向）に基部２６１と間隔をおいて配置されている。基部２６１、取付部２６３、及びボタン本体２２０は、ＰＰ、ＡＢＳ等の硬質樹脂により構成されている。
　ボタン本体２２０は、板状の頂壁２２１と、頂壁２２１の周縁から立設された周壁２２２と、周壁２２２により画定された開口とを有する筒状の部材である。周壁２２２の先端部には、基部２６１に形成された複数の挿通孔２６２に挿通される複数の挿通部２２２ａが形成されている。
　取付部２６３の上面には、ボタン本体２２０を図８の上方に付勢する第１接点２６４ａが取り付けられている。第１接点２６４ａは、金属製の板ばねである。第１接点２６４ａの中央部は、取付部２６３の上面に取り付けられている。
　取付部２６３の上面における第１接点２６４ａの両端部に対向する部分には、第２接点２６４ｂが取り付けられている。
　第１接点２６４ａの両端部には、ボタン本体２２０の挿通部２２２ａが着脱可能に取り付けられている。第１接点２６４ａに対する挿通部２２２ａの取り付け態様としては、例えば、第１接点２６４ａの上面に硬質樹脂により構成された嵌合部を固定するとともに、ボタン本体２２０の挿通部２２２ａの先端に、上記嵌合部に嵌合される被嵌合部を設けるなどの態様がある。
　第１接点２６４ａの両端部は、使用者による押し込み操作に基づく外力が作用しない状態においては、第２接点２６４ｂから離間している。
　このように、ボタン本体２２０は、基部２６１に対して、図８の上下方向（押し込み方向）にスライド移動可能かつ抜け止めされた状態で取り付けられている。
　ボタン本体２２０の周壁２２２の基端部近傍には、ＤＥＡ２２３が取り付けられている。ＤＥＡ２２３は、その周縁部分の全周が周壁２２２に支持されている。ＤＥＡ２２３は、基部２６１の表側において頂壁２２１に対して略平行な状態でボタン本体２２０内に配置されている。
　図８に拡大して示すように、ＤＥＡ２２３は、誘電エラストマーからなるシート状の誘電部２２４と、導電エラストマーからなり、誘電部２２４の厚さ方向の両側に積層された正極電極２２５及び負極電極２２６とを有する多層構造体である。ＤＥＡ２２３では、正極電極２２５と負極電極２２６との間に直流電圧が印加されると、印加電圧の大きさに応じて、誘電部２２４が厚さ方向に圧縮されるとともに誘電部２２４の面に沿って面方向に伸張するように変形する。
　誘電部２２４を構成する誘電エラストマーは特に限定されるものではなく、公知のＤＥＡに用いられる誘電エラストマーを用いることができる。上記誘電エラストマーとしては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、及びウレタンエラストマーが挙げられる。これら誘電エラストマーのうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。誘電部２２４の厚さは、例えば、２０～２００μｍである。
　正極電極２２５及び負極電極２２６を構成する導電エラストマーは特に限定されるものではなく、公知のＤＥＡに用いられる導電エラストマーを用いることができる。上記導電エラストマーとしては、例えば、絶縁性高分子及び導電性フィラーを含有する導電エラストマーが挙げられる。
　上記絶縁性高分子としては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、及びウレタンエラストマーが挙げられる。これら絶縁性高分子のうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。上記導電性フィラーとしては、例えば、ケッチェンブラック（登録商標）、カーボンブラック、及び金属粒子が挙げられる。金属粒子としては銅や銀等が挙げられる。これら導電性フィラーのうちの一種を用いてもよいし、複数種を併用してもよい。正極電極２２５及び負極電極２２６の厚さは、例えば、１０～１００μｍである。
　第１接点２６４ａの中央部には、第１磁気デバイス２２８が第２遮蔽部材２４２及び固定部２６５を介して取り付けられている。即ち、第１磁気デバイス２２８は、第２遮蔽部材２４２、固定部２６５、及び第１接点２６４ａを介して取付部２６３（第２基材）に取り付けられている。第１磁気デバイス２２８は円柱状の磁石により構成されている。固定部２６５は硬質樹脂により形成されている。
　ＤＥＡ２２３の第１主面２２３ａ（基部２６１側を向く面）の中央部には、第２磁気デバイス２２９が第１遮蔽部材２４１を介して取り付けられている。第２磁気デバイス２２９は円柱状の磁石により構成されている。第２磁気デバイス２２９は、第１磁気デバイス２２８との間に斥力を発生させるように構成されている。
　第１遮蔽部材２４１は、底壁部２４１ａ及び側壁部２４１ｂを有しており、有底円筒状をなしている。底壁部２４１ａは、第２磁気デバイス２２９における第１磁気デバイス２２８側とは反対側の端面２２９ａ全体を覆っている。側壁部２４１ｂは、底壁部２４１ａの周縁から立設され、第２磁気デバイス２２９の側面２２９ｂ全体を覆っている。
　第２遮蔽部材２４２は、底壁部２４２ａ及び側壁部２４２ｂを有しており、有底円筒状をなしている。底壁部２４２ａは、第１磁気デバイス２２８における第２磁気デバイス２２９側とは反対側の端面２２８ａ全体を覆っている。側壁部２４２ｂは、底壁部２４２ａの周縁から立設され、第１磁気デバイス２２８の側面２２８ｂ全体を覆っている。
　第１遮蔽部材２４１及び第２遮蔽部材２４２は、鉄やニッケルなどの強磁性体により形成されている。
　ＤＥＡ２２３における第１主面２２３ａの反対側の面である第２主面２２３ｂの中央部には、パッド２３０が取り付けられている。即ち、ＤＥＡ２２３において、第２磁気デバイス２２９が取り付けられている部分の反対側の部分には、パッド２３０が取り付けられている。ＤＥＡ２２３に対して電圧が印加されていない状態において、パッド２３０の先端は、ボタン本体２２０の頂壁２２１に近接している。
　ＤＥＡ２２３の周縁部分には、正極電極２２５及び負極電極２２６に電圧を印加するための図示しない接点が設けられている。接点は、図示しない導線に接続されている。
　図９に示すように、使用者がボタン本体２２０を押し込むと、第１接点２６４ａが弾性変形することにより第１接点２６４ａと第２接点２６４ｂとが接触する。これにより、第１接点２６４ａ及び第２接点２６４ｂを含む電気回路２６４がオフ状態からオン状態に切り替えられる。第１接点２６４ａと第２接点２６４ｂとが接触したタイミングで、ＤＥＡ２２３を上下に振動させるようにＤＥＡ２２３に電圧が印加され、ＤＥＡ２２３に取り付けられたパッド２３０がボタン本体２２０の頂壁２２１を叩く。使用者は、パッド２３０がボタン本体２２０を叩く振動を感じることにより、電気回路２６４が切り替わったことを感覚的に把握できる。
　次に、第３実施形態の効果について記載する。
　（９）スイッチ２６０は、ボタン本体２２０（第１基材）と、ボタン本体２２０に支持された膜状のＤＥＡ２２３と、取付部２６３（第２基材）に取り付けられた第１磁気デバイス２２８と、ＤＥＡ２２３における第１磁気デバイス２２８側の面（第１主面２２３ａ）に取り付けられ、第１磁気デバイス２２８との間に斥力を発生させる第２磁気デバイス２２９とを備えている。また、第２磁気デバイス２２９における第１磁気デバイス２２８側とは反対側には、第２磁気デバイス２２９を覆う強磁性体製の第１遮蔽部材２４１が設けられている。
　上記構成によれば、第２磁気デバイス２２９がＤＥＡ２２３における第１磁気デバイス２２８側の面（第１主面２２３ａ）に取り付けられているため、第１磁気デバイス２２８と第２磁気デバイス２２９との間に斥力を効果的に発生させることができる。
　上記構成によれば、第２磁気デバイス２２９における第１磁気デバイス２２８側とは反対側の端面２２９ａが第１遮蔽部材２４１によって覆われているため、第２磁気デバイス２２９の上記端面２２９ａから発生する磁束のうちＤＥＡ２２３の膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。したがって、消費電力を低減することができる。
　また、ＤＥＡ２２３を付勢する付勢手段として、ＤＥＡ２２３及び取付部２６３のそれぞれに取り付けた磁気デバイス間に発生する斥力を用いている。この場合、第１磁気デバイス２２８と第２磁気デバイス２２９、換言すれば、第１磁気デバイス２２８とＤＥＡ２２３とが離間しているため、第１磁気デバイス２２８に干渉することなくＤＥＡ２２３を交換することができる。
　（１０）第１遮蔽部材２４１は、第２磁気デバイス２２９の側面２２９ｂを覆っている。
　上記構成によれば、第２磁気デバイス２２９における第１磁気デバイス２２８側とは反対側の端面２２９ａに加えて、側面２２９ｂが第１遮蔽部材２４１によって覆われている。そのため、第２磁気デバイス２２９の側面２２９ｂから発生する磁束のうちＤＥＡ２２３の膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。
　（１１）第１磁気デバイス２２８における第２磁気デバイス２２９側とは反対側には、第１磁気デバイス２２８を覆う強磁性体製の第２遮蔽部材２４２が設けられている。
　上記構成によれば、第１磁気デバイス２２８における第２磁気デバイス２２９側とは反対側の端面２２８ａが第２遮蔽部材２４２によって覆われているため、第１磁気デバイス２２８の上記端面２２８ａから発生する磁束のうちＤＥＡ２２３の膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。
　（１２）第１磁気デバイス２２８の側面２２８ｂの周囲には、第１磁気デバイス２２８を覆う強磁性体製の第２遮蔽部材２４２が設けられている。
　上記構成によれば、第１磁気デバイス２２８の側面２２８ｂが第２遮蔽部材２４２によって覆われているため、第１磁気デバイス２２８の側面２２８ｂから発生する磁束のうちＤＥＡ２２３の膜面を貫通する磁束を低減することができる。これにより、当該磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制できる。
　（１３）スイッチ２６０は、膜状のＤＥＡ２２３と、板状の基部２６１と、基部２６１に対して着脱可能に設けられ、基部２６１の表側においてＤＥＡ２２３を支持するボタン本体２２０とを備えている。また、スイッチ２６０は、基部２６１の裏側に配置された第１磁気デバイス２２８と、ＤＥＡ２２３に取り付けられ、第１磁気デバイス２２８との間に斥力を発生させる第２磁気デバイス２２９とを備えている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ２２３を支持するボタン本体２２０が基部２６１に対して着脱可能に設けられているため、基部２６１の裏側に配置された第１磁気デバイス２２８を取り除くことなく、ボタン本体２２０を取り外すことができる。これにより、ＤＥＡ２２３の交換を容易に行うことができる。
　（１４）第２磁気デバイス２２９は、第１磁気デバイス２２８との間に斥力を発生させる。
　上記構成によれば、ＤＥＡ２２３の動作を、使用者に提示する疑似力覚（触感）に効率的に変換できる。
　（１５）スイッチ２６０は、基部２６１に対するボタン本体２２０の押し込み操作に伴って電気回路２６４を開閉する押しボタン型のものである。ＤＥＡ２２３には、ＤＥＡ２２３の動作に基づく力をボタン本体２２０に伝達するパッド２３０が設けられている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ２２３を支持するボタン本体２２０が基部２６１に対して着脱可能に設けられているため、基部２６１の裏側に配置された第１磁気デバイス２２８を取り除くことなく、ボタン本体２２０を取り外すことができる。これにより、ＤＥＡ２２３を含むボタン本体２２０の交換を容易に行うことができる。
　上記第１～第３実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第１～第３実施形態及び変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　（第１実施形態の変更例）
　・可動部材２７の構成は、磁性の異なる複数の第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃの中から特定位置Ｂに位置する第１磁気デバイスを選択して変更できる構成であれば特に限定されるものではない。例えば、可動部材２７をターンテーブルにより構成してもよい。この場合、可動部材２７の回転中心を中心とする円周状に、複数の第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃを並設することが好ましい。
　・可動部材２７は、手動により変位させてもよいし、モータ等の駆動装置を用いて変位させてもよい。
　・移動可能に構成される第１磁気デバイスは一つであってもよい。この場合でも、第１磁気デバイスの移動によって、第１磁気デバイスと第２磁気デバイス２９との位置関係が変化する。そして、この位置関係の変化により第１磁気デバイスと第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力が変化するため、ＤＥＡ２３の出力を調節できる。
　・第１磁気デバイスを移動させる方向は、特に限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、第２磁気デバイス２９に対して接近離間する方向に第１磁気デバイス２８を移動させてもよい。即ち、可動部材２７により、第１磁気デバイス２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を調整する調整機構を構成してもよい。また、図１１に示すように、第２磁気デバイス２９に対する向きを変更するように第１磁気デバイス２８を移動させてもよい。この場合には、ＤＥＡ２３の変位方向が変化する。なお、ＤＥＡ２３の出力の調節には、ＤＥＡ２３の変位方向の調節も含まれる。
　・第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃを移動させる構成に代えて、第１磁気デバイスを磁性の異なる他のものに取り替えることにより、第１磁気デバイスと第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力を変化させて、ＤＥＡ２３の出力を調節する構成としてもよい。
　例えば、図１２に示すように、基材２０の底壁２１に、第１磁気デバイスを取り外し可能に取り付けるための取付部２１ｂ（例えば、ねじ孔）を設ける。そして、取付部２１ｂに取り付けられる第１磁気デバイスを、磁性の異なる複数の第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃの中から選択して取り替え可能に構成する。
　なお、取付部２１ｂの位置は、基材２０におけるＤＥＡ２３を向く側の反対側となる部分であることが好ましい。この場合には、取付部２１ｂに取り付けられた第１磁気デバイスを取り替える際に、ＤＥＡ２３が障害物になり難く、第１磁気デバイスの取り替え作業を容易に行うことができる。
　・第２磁気デバイス２９は、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃとの間に引力を発生させるように構成されていてもよい。この場合には、パッド３０と、ＤＥＡ２３の動作が伝達される作用部である表皮材１１とを接着する等して、ＤＥＡ２３と表皮材１１とが一体に動作するように構成することが好ましい。
　・第１実施形態では、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃ及び第２磁気デバイス２９として磁石を用いていたが、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃ及び第２磁気デバイス２９は磁石に限定されるものではない。例えば、第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃ及び第２磁気デバイス２９の一方が磁石であり、他方が磁石との間に引力が発生する磁性体であってもよい。
　・第１磁気デバイス２８ａ～２８ｃ及び第２磁気デバイス２９の取り付け方法を変更してもよい。上記取り付け方法としては、例えば、接着剤を用いた取り付け方法、磁力を利用した取り付け方法が挙げられる。
　・第１実施形態における鼓動するぬいぐるみ１０を図１３に示す鼓動するぬいぐるみ３１０のように変更することもできる。なお、ぬいぐるみ３１０において、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　ぬいぐるみ３１０において、表皮材１１の内部には、基材２０を有する鼓動装置３１２が収容されている。基材２０の底壁２１の中央部には、ＤＥＡ２３に対して接近離間する方向（上下方向）にスライド移動可能な可動部材３２７が取り付けられている。可動部材３２７は、基材２０の内側に配置される本体部３２７ａと、本体部３２７ａから基材２０の外側に突出する操作レバー３２７ｂとを備えている。
　本体部３２７ａの上面には、第１磁気デバイス３２８がネジ止めにより取り外し可能に取り付けられている。当該第１磁気デバイス３２８は円柱状の磁石により構成されている。
　基材２０における底壁２１と周壁２２との間の角部の内側には、制御部３３２及び電源３３３が取り付けられている。これら制御部３３２及び電源３３３は、第１実施形態の制御部３２及び電源３３と同様の機能を有し、配線３３１ａによってＤＥＡ２３に電気的に接続されている。また、ぬいぐるみ３１０はＬＥＤ３３４を備えている。ＬＥＤ３３４は、ぬいぐるみ３１０のうち、動物の目等に相当する部位に配置されており、配線３３１ｂによって制御部３３２に電気的に接続されている。配線３３１ａ，３３１ｂは、その一部が第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の空間Ｓを通るように配索されている。
　ここで、鼓動装置３１２は、可動部材３２７を操作することにより、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を変化させて、ＤＥＡ２３の変位幅に基づく出力（鼓動の大きさ）を調節できる。即ち、可動部材３２７は、図１０の変形例における可動部材２７と同様に、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を調整する調整機構を構成している。
　即ち、操作レバー３２７ｂを操作し、可動部材３２７を上側に変位させて、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を短くすると、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力が大きくなるため、ＤＥＡ２３の変位幅が大きくなる。その結果、ぬいぐるみ３１０の鼓動が大きくなる。
　また、可動部材３２７を下側に変位させて、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を長くすると、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力が小さくなるため、ＤＥＡ２３の変位幅が小さくなる。その結果、ぬいぐるみ３１０の鼓動が小さくなる。
　上記構成では、ＤＥＡ２３の配線３３１ａ及びＬＥＤ３３４の配線３３１ｂを配置するための収容部として上記の空間Ｓを利用している。また、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を調整する可動部材３２７を設け、第２磁気デバイス３２９に対して接近離間する方向への第１磁気デバイス３２８の移動を許容させるための空間として上記の空間Ｓを利用している。
　次に、上記変更例の効果について説明する。
　（１６）第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間には、ＤＥＡ２３の配線３３１ａ及びＬＥＤ３３４の配線３３１ｂが配置されている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ２３と基材２０との間に配線３３１ａ，３３１ｂが配置されることにより、装置の小型化を図ることができる。また、ＤＥＡ２３と基材２０との間に制御部３３２及び電源３３３を配置することも容易であり、これにより装置の更なる小型化を図ることができる。
　（１７）ぬいぐるみ３１０は、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を調整する調整機構（可動部材３２７）を備えている。
　上記構成によれば、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間に発生する斥力（ＤＥＡ２３に対する付勢力）を変化させることにより、ＤＥＡ２３の出力を調節できる。
　（１８）第１磁気デバイス３２８は、基材２０に対して取り外し可能に取り付けられている。
　上記構成によれば、ＤＥＡ２３を付勢する付勢手段を取り替えてＤＥＡ２３の出力を変更することができる。そして、その変更を行う際に必要となる作業スペースを小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
　上記付勢手段として、ばね等の弾性部材を用いた場合には、弾性部材を取り替える際に、弾性部材の取り外し及び取り付け作業をＤＥＡ２３及び基材２０の両方に対して行う必要がある。そのため、ＤＥＡ２３に対する作業のためのスペースと、基材２０に対する作業のためのスペースとの両方を確保する必要がある。これに対して、上記付勢手段として、第１磁気デバイス３２８及び第２磁気デバイス２９を用いた場合には、第２磁気デバイス２９はそのままの状態として、基材２０に対して第１磁気デバイス３２８の取り外し及び取り付け作業を行えばよい。そのため、第２磁気デバイス２９の取り外し及び取り付け作業に必要となる作業スペースを確保する必要がなく、作業スペースを小さくできる。
　・第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離を調整する調整機構は、可動部材３２７に限定されるものではなく、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の空間Ｓを利用して、第１磁気デバイス３２８を第２磁気デバイス２９に対して相対的に移動させるものであればよい。例えば、基材２０を、第１磁気デバイス３２８が取り付けられる第１部分と、ＤＥＡ２３を支持し、かつ第１部分とは別体の第２部分とにより構成し、第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間の距離が変化するように第１部分及び第２部分の少なくとも一方を移動可能に構成してもよい。
　・第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間に配置される構成部品は、ＤＥＡ２３の配線３３１ａ及びＬＥＤ３３４の配線３３１ｂ等の各種配線に限定されるものではない。
　例えば、図１２の変更例では、基材２０の底壁２１におけるＤＥＡ２３を向く側の反対側となる部分に第１磁気デバイスが取り付けられる。この場合には、基材２０が、その一部（底壁２１）が第１磁気デバイスと第２磁気デバイス２９との間に配置される構成部品となる。上記構成によれば、第１磁気デバイスの取り替え等の作業を行う際に、ＤＥＡ２３が障害物になり難く、当該作業を容易に行うことができる。
　また、図１４に示すように、ＤＥＡ２３を包む袋体３３５を設け、ＤＥＡ２３及び第２磁気デバイス２９を袋体３３５の内部に配置する。この場合には、袋体３３５が、その一部が第１磁気デバイス３２８と第２磁気デバイス２９との間に配置される構成部品となる。上記構成によれば、ＤＥＡ２３に対する埃や水分等の付着が抑制される。これにより、ＤＥＡ２３の絶縁破壊耐性が向上し、ＤＥＡ２３の長寿命化を図ることができる。
　また、第２実施形態のように、袋体３３５の内部に絶縁油１３０を液密に封入してもよい。
　・第１実施形態の鼓動装置１２を図１５に示す鼓動装置４１２に変更することもできる。なお、鼓動装置４１２は、第３実施形態の第１遮蔽部材２４１及び第２遮蔽部材２４２を鼓動装置に適用した変更例に対応する。鼓動装置４１２において、第１実施形態及び第３実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　鼓動装置４１２は、基材４２０を備えている。基材４２０は、板状の底壁４２１と、底壁４２１の周縁から立設された周壁４２２と、周壁４２２により画定された開口とを有する箱状の部材である。なお、第１実施形態の底壁２１とは異なり、底壁４２１には挿通孔２１ａに相当する孔は設けられていない。底壁４２１には、第２遮蔽部材２４２を介して第１磁気デバイス２２８が取り付けられている。また、ＤＥＡ２３の第１主面２３ａの中央部には、第２磁気デバイス２２９が第１遮蔽部材２４１を介して取り付けられている。図１５においては、磁力線を破線にて示している。
　・第１実施形態に係る電子機器の用途は、鼓動するぬいぐるみに限定されるものではなく、膜状のＤＥＡを備える電子機器の全般に適用できる。
　・電子機器の用途等に応じて、基材及びＤＥＡの形状等の構成を変更してもよい。また、ＤＥＡを支持する基材の支持構造は特に限定されるものではなく、膜状のＤＥＡを備える公知の電子機器に用いられる支持構造を適用できる。例えば、第１実施形態では、ＤＥＡ２３の周縁部分の全周が基材２０に支持されていたが、ＤＥＡ２３の周縁部分の一部が部分的に基材２０に支持される構成であってもよい。
　（第２実施形態の変更例）
　・第２実施形態では、ＤＥＡ１２５全体を絶縁油１３０の中に配置していたが、ＤＥＡ１２５の少なくとも一部が絶縁油１３０に接する状態であればよい。例えば、ＤＥＡ１２５の面に沿った方向における中央部のみが絶縁油１３０に接する状態であってもよいし、ＤＥＡ１２５の第１主面１２５ａ及び第２主面１２５ｂのうちの一方のみが絶縁油１３０に接する状態であってもよい。
　・ＤＥＡ１２５を絶縁油１３０に接した状態として配置するための構成は、袋体１２４を用いた構成に限定されるものではない。例えば、図１６に示すように、基材１２０と作用部１２３との接続部分にシール部材１３４を設ける等して、基材１２０と作用部１２３とによって区画される液密な空間を設ける。そして、その空間に絶縁油１３０を満たすことにより、ＤＥＡ１２５を絶縁油１３０に接した状態にしてもよい。
　・ＤＥＡ１２５の積層構造は、第２実施形態の積層構造に限定されない。例えば、最外層に絶縁層を有する積層構造であってもよいし、誘電部１２６を間に挟んで、複数の正極電極１２７と複数の負極電極１２８とが交互に積層された積層構造であってもよい。
　・ＤＥＡ１２５の第１主面１２５ａ側と第２主面１２５ｂ側との間で絶縁油１３０を流通させる流通部を設けてもよい。図１７に示す例では、ＤＥＡ１２５、第２磁気デバイス１３２、及びパッド１３３を貫通する流通部１３５を設けている。流通部１３５を設けることにより、ＤＥＡ１２５の動作に伴ってＤＥＡ１２５の第１主面１２５ａ側又は第２主面１２５ｂ側の油圧が上昇することを抑制できる。これにより、絶縁油１３０の局所的な油圧の上昇に起因して、ＤＥＡ１２５の動作の応答性が低下することを抑制できる。なお、流通部１３５は、ＤＥＡ１２５における第２磁気デバイス１３２が取り付けられている部位、即ち動作の中心になる部位、又はその近傍に設けることが好ましい。この場合には、流通部１３５としての孔部を設けたことによるＤＥＡ１２５の動作に与える影響を小さくできる。
　・第２磁気デバイス１３２は、第１磁気デバイス１３１との間に引力を発生させるように構成されていてもよい。この場合には、パッド１３３と作用部１２３とを接着する等して、ＤＥＡ１２５と作用部１２３とが一体に動作するように構成することが好ましい。
　・第２実施形態では、第１磁気デバイス１３１及び第２磁気デバイス１３２として磁石を用いていたが、第１磁気デバイス１３１及び第２磁気デバイス１３２は磁石に限定されるものではない。例えば、第１磁気デバイス１３１及び第２磁気デバイス１３２の一方が磁石であり、他方が磁石との間に引力が発生する磁性体であってもよい。
　・第１磁気デバイス１３１及び第２磁気デバイス１３２の取り付け方法を変更してもよい。上記取り付け方法としては、例えば、接着剤を用いた取り付け方法、磁力を利用した取り付け方法が挙げられる。
　・上記第２実施形態では、ＤＥＡ１２５の第２主面１２５ｂにパッド１３３を取り付けていたが、作用部１２３にパッド１３３を取り付けてもよい。また、作用部１２３に突出部分を一体に形成し、その突出部分により伝達部を構成してもよい。
　・図１６の変更例において、第３実施形態の第２遮蔽部材に相当する部材を介して第１磁気デバイス１３１を底壁１２１に取り付けてもよい。また、図１６の変更例において、第３実施形態の第１遮蔽部材に相当する部材を介し第２磁気デバイス１３２をＤＥＡ１２５に取り付けてもよい。
　・第２実施形態に係る電子機器の用途は、ハプティクス機器に限定されるものではなく、膜状のＤＥＡを備える電子機器の全般に適用できる。
　また、電子機器の用途等に応じて、基材及びＤＥＡの形状等の構成を変更してもよい。また、ＤＥＡを支持する基材の支持構造は特に限定されるものではなく、膜状のＤＥＡを備える公知の電子機器に用いられる支持構造を適用できる。例えば、第２実施形態では、ＤＥＡ１２５の周縁部分の全周が基材１２０に支持されていたが、ＤＥＡ１２５の周縁部分の一部が部分的に基材１２０に支持される構成であってもよい。
　・作用部は、電子機器の用途等に応じて、硬質材料により構成されていてもよい。例えば、使用者に振動を伝える場合、硬質材料により構成される作用部が適している。
　（第３実施形態の変更例）
　・第１遮蔽部材２４１は、第２磁気デバイス２２９の端面２２９ａの一部を覆うものであってもよい。また、第１遮蔽部材２４１は、第２磁気デバイス２２９の側面２２９ｂの一部を覆うものであってもよい。
　・第１遮蔽部材２４１は、第２磁気デバイス２２９の側面２２９ｂのみを覆うものであってもよい。即ち、第１遮蔽部材２４１において、底壁部２４１ａを省略してもよい。
　・第１遮蔽部材２４１は、第２磁気デバイス２２９の端面２２９ａのみを覆うものであってもよい。即ち、第１遮蔽部材２４１において、側壁部２４１ｂを省略してもよい。
　・第２遮蔽部材２４２は、第１磁気デバイス２２８の端面２２８ａの一部を覆うものであってもよい。また、第２遮蔽部材２４２は、第１磁気デバイス２２８の側面２２８ｂの一部を覆うものであってもよい。
　・第２遮蔽部材２４２は、第１磁気デバイス２２８の側面２２８ｂのみを覆うものであってもよい。即ち、第２遮蔽部材２４２において、底壁部２４２ａを省略してもよい。
　・第２遮蔽部材２４２は、第１磁気デバイス２２８の端面２２８ａのみを覆うものであってもよい。即ち、第２遮蔽部材２４２において、側壁部２４２ｂを省略してもよい。
　・第２遮蔽部材２４２を省略してもよい。
　・第２磁気デバイス２２９は、第１磁気デバイス２２８との間に引力を発生させるように構成されていてもよい。この場合には、パッド２３０と、ボタン本体２２０とを接着する等して、ＤＥＡ２２３とボタン本体２２０とが一体に動作するように構成することが好ましい。
　・第３実施形態では、第１磁気デバイス２２８及び第２磁気デバイス２２９として磁石を用いていたが、第１磁気デバイス２２８及び第２磁気デバイス２２９は磁石に限定されるものではない。例えば、第１磁気デバイス２２８及び第２磁気デバイス２２９の一方が磁石であり、他方が磁石との間に引力が発生する磁性体であってもよい。
　・第１磁気デバイス２２８及び第２磁気デバイス２２９の取り付け方法を変更してもよい。上記取り付け方法としては、例えば、接着剤を用いた取り付け方法、磁力を利用した取り付け方法が挙げられる。
　・第２磁気デバイス２２９を、ＤＥＡ２２３の第２主面２２３ｂに取り付けることもできる。
　・ＤＥＡ２２３のうち第２磁気デバイス２２９が取り付けられる部分の正極電極２２５及び負極電極２２６を省略することもできる。この場合、第２磁気デバイス２２９から発生する磁束のうちＤＥＡ２２３の膜面を貫通する磁束によって上記膜面に渦電流が発生することを抑制でき、消費電力を低減することができる。
　第３実施形態におけるスイッチ２６０を図１８に示すスイッチ５４０のように変更することもできる。スイッチ５４０は、有底筒状のボタン本体５４２（第１基材）と、板状の基部５４１（第２基材）とを備えている。ボタン本体５４２は、基部５４１の表側に取り付けられている。ボタン本体５４２は、基部５４１に対して、上下方向（押し込み方向）にスライド移動可能かつ抜け止めされた状態で取り付けられている。ボタン本体５４２は、その周壁の内周面から突出する突出部５４２ａを備えている。突出部５４２ａと基部５４１との間には、ボタン本体５４２を上方に付勢する付勢部材５４３が設けられている。
　ボタン本体５４２の内部には、ボタン本体５４２の周壁に支持される態様でＤＥＡ５２３が取り付けられている。ＤＥＡ５２３は第３実施形態におけるＤＥＡ２２３と同様の構成を有している。ＤＥＡ５２３の第１主面（基部５４１側を向く面）の中央部には、第２磁気デバイス５２９が取り付けられている。第２磁気デバイス５２９は磁石により構成されている。ＤＥＡ５２３における第１主面の反対側の面である第２主面の中央部には、パッド５３０が取り付けられている。基部５４１の裏面（ＤＥＡ５２３とは反対側の面）には、第１磁気デバイス５２８が取り付けられている。第１磁気デバイス５２８は磁石により構成されている。第２磁気デバイス５２９及び基部５４１における互いに対向する部分には、第１接点５４４ａ及び第２接点５４４ｂが設けられている。
　使用者がボタン本体５４２を押し込むと、第１接点５４４ａと第２接点５４４ｂとが接触して、図示しない電気回路がオフ状態からオン状態に切り替えられる。第１接点５４４ａと第２接点５４４ｂとが接触したタイミングで、ＤＥＡ５２３を上下に振動させるようにＤＥＡ５２３に電圧が印加され、ＤＥＡ５２３に取り付けられたパッド５３０がボタン本体５４２を叩く。使用者は、パッド５３０がボタン本体５４２を叩く振動を感じることにより、電気回路が切り替わったことを感覚的に把握できる。上記構成においては、スイッチ５４０の構成部品である第１接点５４４ａ、第２接点５４４ｂ、及び基部５４１（第２基材）が第１磁気デバイス５２８と第２磁気デバイス５２９との間に配置されている。
　第３実施形態におけるスイッチ２６０を図１９に示すスイッチ６４０のように変更することもできる。スイッチ６４０は、有底筒状のボタン本体６４２（第１基材）と、板状の基部６４１（第２基材）とを備えている。ボタン本体６４２は、基部６４１の表側に取り付けられている。ボタン本体６４２は、基部６４１に対して、上下方向（押し込み方向）にスライド移動可能かつ抜け止めされた状態で取り付けられている。ボタン本体６４２は、その周壁の内周面から突出する突出部６４２ａを備えている。突出部６４２ａと基部６４１との間には、ボタン本体６４２を上方に付勢する付勢部材６４３が設けられている。また、突出部６４２ａ及び基部６４１における互いに対向する部分には、第１接点６４４ａ及び第２接点６４４ｂが設けられている。
　ボタン本体６４２の内部には、ボタン本体６４２の周壁に支持される態様でＤＥＡ６２３が取り付けられている。ＤＥＡ６２３は、第３実施形態のＤＥＡ２２３と同様の構成を有している。ＤＥＡ６２３における基部６４１側の主面（第１主面）の中央部には、第２磁気デバイス６２９が取り付けられている。第２磁気デバイス６２９は磁石により構成されている。ＤＥＡ６２３における基部６４１側と反対側の主面（第２主面）の中央部には、パッド６３０が取り付けられている。また、基部６４１の裏面には、基部６４１の裏面に沿って直線的にスライド移動可能な可動部材６２７が取り付けられている。可動部材６２７には、互いに磁性が異なる複数の第１磁気デバイス６２８ａ～６２８ｃが取り付けられている。
　使用者がボタン本体６４２を押し込むと、第１接点６４４ａと第２接点６４４ｂとが接触して、図示しない電気回路がオフ状態からオン状態に切り替えられる。第１接点６４４ａと第２接点６４４ｂとが接触したタイミングで、ＤＥＡ６２３を上下に振動させるようにＤＥＡ６２３に電圧が印加され、ＤＥＡ６２３に取り付けられたパッド６３０がボタン本体６４２を叩く。使用者は、パッド６３０がボタン本体６４２を叩く振動を感じることにより、電気回路が切り替わったことを感覚的に把握できる。また、可動部材６２７を変位させて、第２磁気デバイス６２９に対向する特定位置Ｂに位置する第１磁気デバイスを変更すると、ＤＥＡ６２３の出力が変化し、スイッチ６４０から使用者に伝わる振動の強さを調節できる。
　・第３実施形態に係る電子機器の用途は、スイッチに限定されるものではなく、膜状のＤＥＡを備える電子機器の全般に適用できる。
　また、電子機器の用途等に応じて、基材及びＤＥＡの形状等の構成を変更してもよい。また、ＤＥＡを支持する基材の支持構造は特に限定されるものではなく、膜状のＤＥＡを備える公知の電子機器に用いられる支持構造を適用できる。例えば、第３実施形態では、ＤＥＡ２２３の周縁部分の全周がボタン本体２２０に支持されていたが、ＤＥＡ２２３の周縁部分の一部が部分的にボタン本体２２０に支持される構成であってもよい。
　１０，３１０…ぬいぐるみ、１１…表皮材、１２，３１２，４１２…鼓動装置、２０，１２０…基材、２１ｂ…取付部、２３，１２５，２２３，５２３，６２３…誘電エラストマーアクチュエータ（ＤＥＡ）、２３ａ，１２５ａ，２２３ａ…第１主面、２３ｂ，１２５ｂ，２２３ｂ…第２主面、２７，３２７，６２７…可動部材、２８，１３１，２２８，３２８…第１磁気デバイス、２９，１３２，２２９…第２磁気デバイス、１１０…ハプティクス機器、１１１…サブユニット、１２３…作用部、１２４，３３５…袋体、１３０…絶縁油、１３３…パッド（伝達部）、１３５…流通部、２２０，５４２，６４２…ボタン本体、２２８ａ…端面、２２８ｂ…側面、２２９ａ…端面、２２９ｂ…側面、２４１…第１遮蔽部材、２４１ａ…底壁部、２４１ｂ…側壁部、２４２…第２遮蔽部材、２４２ａ…底壁部、２４２ｂ…側壁部、２６０，５４０，６４０…スイッチ、２６１，５４１，６４１…基部、２６３…取付部、２６４…電気回路、３３１ａ，３３１ｂ…配線、５４４ａ…第１接点、５４４ｂ…第２接点。

Claims (26)

  1. 　膜状の誘電エラストマーアクチュエータと、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータを支持する基材と、
    　前記基材に取り付けられた第１磁気デバイスと、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータに取り付けられ、前記第１磁気デバイスとの間に斥力又は引力を発生させる第２磁気デバイスとを備えることを特徴とする電子機器。
  2. 　前記第１磁気デバイスと前記第２磁気デバイスとの間には、当該電子機器を構成する構成部品の少なくとも一部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  3. 　前記構成部品は、前記基材、配線、スイッチの接点、及び前記誘電エラストマーアクチュエータを包む袋体のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
  4. 　前記第１磁気デバイスと前記第２磁気デバイスとの間の距離を調整する調整機構を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の電子機器。
  5. 　前記第１磁気デバイスは、前記基材に対して取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の電子機器。
  6. 　前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の電子機器。
  7. 　前記第２磁気デバイスにおける前記第１磁気デバイス側とは反対側に設けられ、前記第２磁気デバイスを覆う強磁性体製の遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  8. 　前記遮蔽部材は、前記第２磁気デバイスの側面を覆っていることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
  9. 　前記第２磁気デバイスの側面の周囲に設けられ、前記第２磁気デバイスを覆う強磁性体製の遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  10. 　前記第２磁気デバイスは、前記誘電エラストマーアクチュエータにおける前記第１磁気デバイス側の面に取り付けられていることを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の電子機器。
  11. 　前記遮蔽部材は第１遮蔽部材であり、
    　前記電子機器は、前記第１磁気デバイスにおける前記第２磁気デバイス側とは反対側に設けられ、前記第１磁気デバイスを覆う強磁性体製の第２遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする請求項７～１０のいずれか一項に記載の電子機器。
  12. 　前記遮蔽部材は第１遮蔽部材であり、
    　前記電子機器は、前記第１磁気デバイスの側面の周囲に設けられ、前記第１磁気デバイスを覆う強磁性体製の第２遮蔽部材をさらに備えることを特徴とする請求項７～１０のいずれか一項に記載の電子機器。
  13. 　前記第２遮蔽部材は、前記第１磁気デバイスの側面の周囲に設けられ、前記第１磁気デバイスを覆う側壁部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の電子機器。
  14. 　前記第１磁気デバイスは、移動可能又は取り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  15. 　前記基材に対して相対動可能な可動部材を備え、
    　前記第１磁気デバイスは、前記可動部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１４に記載の電子機器。
  16. 　前記第１磁気デバイスは磁性の異なる複数の第１磁気デバイスのうちのひとつであり、当該複数の第１磁気デバイスが前記可動部材に取り付けられており、
    　前記電子機器は、前記可動部材を変位させることにより、前記第２磁気デバイスの位置に基づく特定位置に位置する第１磁気デバイスを変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の電子機器。
  17. 　前記基材は、前記第１磁気デバイスを取り外し可能に取り付けるための取付部を備え、
    　前記取付部は、前記基材における前記誘電エラストマーアクチュエータを向く側の反対側となる部分に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の電子機器。
  18. 　前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることを特徴とする請求項１４～１７のいずれか一項に記載の電子機器。
  19. 　板状の基部をさらに備え、
    　前記基材は前記基部の表側から前記基部に対して着脱可能に設けられており、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータは前記基部の前記表側において前記基材に支持されており、
    　前記第１磁気デバイスは前記基部の裏側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  20. 　前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることを特徴とする請求項１９に記載の電子機器。
  21. 　前記基材は、押しボタン型のスイッチのボタン本体であり、
    　前記スイッチは、前記基部に対する前記ボタン本体の押し込み操作に伴って電気回路を開閉するものであり、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータには、前記誘電エラストマーアクチュエータの動作に基づく力を前記ボタン本体に伝達する伝達部が設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の電子機器。
  22. 　前記誘電エラストマーアクチュエータは、少なくとも一部が絶縁油に接した状態で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  23. 　前記誘電エラストマーアクチュエータの少なくとも一部及び前記第２磁気デバイスは、前記絶縁油が封入された袋体の内部に配置され、
    　前記袋体は、前記誘電エラストマーアクチュエータの動作に追従して変形することを特徴とする請求項２２に記載の電子機器。
  24. 　前記第２磁気デバイスは、前記第１磁気デバイスとの間に斥力を発生させることを特徴とする請求項２２又は請求項２３に記載の電子機器。
  25. 　前記誘電エラストマーアクチュエータの第１主面側と第２主面側との間で前記絶縁油を流通させる流通部を備えることを特徴とする請求項２２～２４のいずれか一項に記載の電子機器。
  26. 　前記誘電エラストマーアクチュエータの第２主面側において、前記誘電エラストマーアクチュエータから離間して配置される作用部を備え、
    　前記誘電エラストマーアクチュエータ及び前記作用部の少なくとも一方には、前記誘電エラストマーアクチュエータの動作に基づく力を前記作用部に伝達する伝達部が設けられていることを特徴とする請求項２２～２５のいずれか一項に記載の電子機器。
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