WO2020003753A1 - 宅配ボックスの寸法測定装置 - Google Patents

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WO2020003753A1
WO2020003753A1 PCT/JP2019/018496 JP2019018496W WO2020003753A1 WO 2020003753 A1 WO2020003753 A1 WO 2020003753A1 JP 2019018496 W JP2019018496 W JP 2019018496W WO 2020003753 A1 WO2020003753 A1 WO 2020003753A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
measurement
delivery box
luggage
home delivery
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/018496
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
田中　宏
門脇　信諭
健志 西村
英亮 山口
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to JP2020527250A priority Critical patent/JP7113316B2/ja
Publication of WO2020003753A1 publication Critical patent/WO2020003753A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes

Definitions

  • the present disclosure relates to a home delivery box size measurement device.
  • Patent Literature 1 a home delivery box installed in a public place where an unspecified person can use it and having a plurality of accommodation rooms (accommodation units) is known.
  • This home delivery box can be used by an unspecified number of people to send home delivery.
  • the sender puts the home delivery in the storage section of the measurement device of the home delivery box, the dimensions of the home delivery are measured by the dimension measuring device.
  • an optimum parcel delivery storage unit is selected from the parcel distribution units of two sizes, and the door is automatically opened.
  • the sender stores the home delivery in the home delivery storage unit.
  • Patent Literature 2 discloses an apparatus for measuring the dimensions of an object to be measured such as a home delivery object, a housing room for housing the object to be measured, an imaging unit for imaging the accommodation room, and an imaging unit for imaging the imaging unit.
  • An apparatus including an image processing unit that performs image processing based on information to measure a dimension of an object to be measured is described.
  • the dimension of the measured object can be automatically measured from the image captured by the imaging unit.
  • the lower surface in contact with the corner of the back corner and the two left and right side surfaces have the same color and the same pattern
  • the DUT having the same color and the same pattern is arranged in the accommodation room
  • the lower surface In addition, the boundaries between the side surfaces are hardly recognized. This makes it difficult to measure the dimension of the object under measurement with high accuracy.
  • An object of the present disclosure is to provide a size measuring device for a home delivery box that can measure the dimensions of an object to be measured stored in a storage room with high accuracy.
  • a dimension measurement device for a home delivery box includes a housing chamber that houses a measurement target so that the measurement object can be taken in and out, an imaging unit that captures an image of the measurement target that is stored in the storage room along a back angle, and an imaging unit.
  • An image processing unit that performs image processing based on the information of the image captured in step 1 and measures the dimensions of the object to be measured.
  • the parts differ from each other in at least one of the color and the pattern.
  • the image processing unit may be configured to detect the lower surface portion and the two side surface portions inside the accommodation room. It becomes easy to recognize the boundary between at least one object and the object to be measured. Thereby, the dimensions of the object to be measured accommodated in the accommodation room can be measured with high accuracy.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a dimension measuring device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating the accommodation chamber illustrated in FIG. 2 when viewed from an angle different from that in FIG. 2. It is a figure which shows the photography image which image
  • 5 is a flowchart illustrating a method of measuring a dimension of a device under test according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an image (image C) generated from a difference between the image in FIG. 7 and the image in FIG. 8.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a method of detecting edges from each of the three images in the accommodation room in the image of FIG. 9.
  • FIG. 11 is a diagram showing the detected edges in FIG. 10 in an emphasized manner.
  • FIG. 12 is an enlarged view of an image near the measured object in FIG. 11. It is the figure which looked at the lower surface part of the storage room from the upper part in another example of embodiment. It is the figure which looked at the lower surface part of the storage room from the upper part in another example of embodiment.
  • R is the right side when viewed toward the delivery box
  • L is the left side as well
  • F is the front side of the delivery box
  • B is the back side of the delivery box. is there.
  • the direction connecting R and L is orthogonal to the direction connecting F and B.
  • FIG. 1 is a perspective view of a delivery box 12 including the dimension measuring device 20 according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the measurement storage chamber 51 of the dimension measuring device 20.
  • the home delivery box 12 is installed in a public place that can be used by unspecified people, and can be used by a large number of unspecified people to ship home delivery items.
  • the delivery box 12 includes a substantially rectangular parallelepiped exterior body (main body) 13, a plurality of delivery rooms 14 a, 14 b, a door 15 for opening and closing the opening of each delivery room 14, and a dimension measuring device. 20 and an operation panel section 16.
  • the dimension measuring device 20 may be described as a measuring device 20.
  • the delivery chambers 14a and 14b are arranged vertically on the left side L of the exterior body 13, and have a box shape for storing the luggage 91 (FIG. 2) in a removable manner.
  • the luggage 91 is a parcel delivered with a rectangular parallelepiped outer shape.
  • the luggage 91 corresponds to an object to be measured.
  • the door 15 closes the opening on the front side F of the delivery chambers 14a and 14b.
  • the door 15 is a single-opening type attached to the home delivery box 12, and swings around a vertical axis (not shown) to open and close the openings of the home delivery storage chambers 14a and 14b.
  • the doors 15 of the delivery chambers 14a and 14b are locked by an electric lock 18 (FIG. 3).
  • the electric lock 18 is unlocked by a user operation or the like on the operation display unit 17 described later.
  • the electric lock 18 includes a bar code, a QR code (registered trademark), a wireless signal transmission / reception with a mobile terminal such as a smartphone using Bluetooth (registered trademark), a touchless key using radio waves or infrared rays, an IC card, and the like. , And may be released using an input from a numeric keypad or the like.
  • a luggage sensor 19 (FIG. 2) is provided at the bottom inside the delivery chambers 14a and 14b.
  • the luggage sensor 19 detects the presence or absence of luggage such as a parcel in the corresponding parcel storage chambers 14a and 14b.
  • the luggage sensor 19 is composed of, for example, a strain gauge.
  • the strain gauge includes a metal resistance material, and the metal resistance material contracts when a compressive force is applied from the outside, and its resistance value decreases.
  • the detection information of the luggage sensor 19 is transmitted to the control device 30 (FIG. 3) of the home delivery box 12.
  • the control device 30 detects the presence or absence of the baggage from the weight of the baggage disposed in the home delivery accommodating room 14 based on the electric signal, and converts the detected baggage into baggage detection information.
  • the information detected by the luggage sensor 19 may be transmitted to the luggage sensor control unit (not shown) instead of the control device 30.
  • the luggage sensor control unit converts the detection information of the luggage sensor 19 into luggage detection information.
  • the luggage sensor 19 may be provided in the delivery room 14 and may be configured to detect the presence or absence of a load in the delivery room 14 by an optical sensor such as an infrared sensor.
  • the measurement device 20 is disposed in the lower half of the right side R of the exterior body 13 and includes a measurement storage chamber 51 (FIG. 2) and a door 52 that opens and closes the opening on the front side F of the measurement storage chamber 51. Have.
  • the configuration and function of the door 52 are the same as those of the door 15 of the delivery room 14.
  • a weight measuring section 78 (FIG. 2) is arranged at the bottom inside the measuring chamber 51.
  • the weight measuring section 78 has, for example, a movable section movable on the upper surface in the vertical direction, and the movable section has an elastic member (not shown) between the movable section and the lower fixed section.
  • the movable portion moves downward against the elasticity of the elastic member.
  • the measured weight is displayed on a weight display section 77 provided on a panel section 76 exposed at an upper portion of the measurement storage chamber 51.
  • the weight display unit 77 is configured by, for example, a liquid crystal display unit.
  • the upper surface of the movable part corresponds to the bottom surface of the measuring chamber 51.
  • the weight measuring unit 78 also functions as a luggage sensor for detecting that the luggage 91 is present in the measurement storage chamber 51 when the measured weight is equal to or more than a predetermined value.
  • the door 52 of the measurement storage chamber 51 may not be locked. The configuration of the measuring device 20 will be described later in detail.
  • the operation panel section 16 is disposed above the measuring device 20 on the exterior body 13.
  • the operation display unit 17, the barcode reader 72, the IC card reader 73, the printer 74, and the security camera 75 are attached to the operation panel unit 16.
  • the operation display unit 17 is configured by a touch panel display or the like, and has a function of receiving an input by a user operation and a function of a display unit. For example, a menu screen is displayed on the operation display unit 17, and when the user touches and selects a plurality of items displayed on the menu screen, the control device 30 (FIG. 3) performs a process corresponding to the selection. Execute. For example, “measurement” which is a trigger for starting dimension measurement is displayed on the menu screen.
  • the barcode reader 72 is provided to identify a user having a barcode.
  • the IC card reader 73 corresponds to a settlement unit.
  • the IC card reader 73 transmits / receives a wireless signal to / from an IC card held by a user to settle electronic money.
  • the operation display unit 17 a configuration including a display unit configured by a liquid crystal display (LCD) and an operation unit configured by numeric keys or the like may be adopted.
  • the payment unit instead of the IC card reader, may be configured to be settled by inputting the identification number and password of the credit card using a numeric keypad.
  • the door 15 of the delivery room 14a, 14b may be unlocked by a bar code read by the bar code reader 72 or an IC card read by the IC card reader 73.
  • the printer 74 may print the settlement information when the sender of the home delivery operates the operation display unit 17 or the like to settle the shipping fee.
  • the security camera 75 is used to monitor the presence or absence of a suspicious person near the delivery box 12.
  • the delivery may be performed as follows. For example, when the sender selects the “Measurement” display section from the menu screen displayed on the operation display section 17 of the delivery box 12, the inside of the measurement device 20 is automatically imaged by the imaging section 23 (FIG. 3). Thereafter, the door 52 of the measuring device 20 automatically opens. When the sender stores the home delivery in the measuring accommodation room 51 and closes the door 52, the measuring device 20 images the home delivery by the imaging unit 23. Then, the image processing unit 32 (FIG. 3) measures the dimensions of the home delivery based on the information of the image captured by the imaging unit 23. The measurement results of the dimensions measured by the measuring device 20 are displayed on the operation display unit 17.
  • the sender uses the operation display unit 17 to input a shipping address and the like, and then takes out the home delivery from the measuring accommodation room 51.
  • a configuration may be adopted in which the sender can pre-register the address and the like of the shipping destination by advance reservation using the Internet instead of the operation display unit 17.
  • the sender uses the operation display unit 17 to select one of the home delivery accommodation rooms 14a and 14b.
  • the door 15 of the selected delivery room 14a, 14b is unlocked, and the door 15 is automatically opened, so that the sender stores the delivery in the delivery room 14a, 14b.
  • the luggage sensor 19 detects that the parcel is stored in the parcel storage chambers 14a and 14b.
  • FIG. 1 shows a case where the home delivery box 12 includes one measurement accommodation room 51, but a plurality of measurement accommodation rooms 51 may be provided.
  • the home delivery box 12 When the home delivery is settled, the home delivery box 12 notifies the terminal of the home delivery company, the terminal of the sender, and the management server of the information on the home delivery request via the communication network. Therefore, the courier goes to the installation location of the delivery box 12, opens the door 15 of the corresponding delivery room 14a, 14b, takes out the delivery from the delivery room 14a, 14b, and performs the delivery work to the destination. Do.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the measuring device 20.
  • the measurement device 20 includes the above-described measurement storage chamber 51 and the door 52, the imaging unit 23, and the control device 30.
  • the control device 30 has an image processing unit 32.
  • the measuring chamber 51 has a box shape for storing the luggage 91 so that it can be taken in and out. As described above, the opening on the front side F of the measurement storage chamber 51 is closed by the door 52. The door 52 of the measurement chamber 51 may be locked and unlocked with an electric lock, and the electric lock may be unlocked by a user operation or the like on the operation display unit 17 (FIG. 1).
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing the measurement storage chamber 51 shown in FIG. 2 when viewed from an angle different from that in FIG.
  • the measurement chamber 51 is a rectangular parallelepiped space surrounded by a bottom plate 53, a right wall 54, a left wall 55, and a rear wall 56, which are three side walls, and a top plate 57.
  • An opening 59 that is closed by the door 52 is formed on the front side F of the measurement storage chamber 51.
  • the bottom plate 53, the walls 54, 55, 56, and the top plate 57 are all rectangular.
  • the upper surface of the bottom plate 53 is a lower surface 53a. Luggage 91 as a home delivery is placed on the lower surface 53a.
  • the right wall portion 54 extends upward from the right end of the bottom plate portion 53.
  • the rear wall portion 56 extends upward from the rear end of the bottom plate portion 53.
  • the left wall 55 extends upward from the left end of the bottom plate 53.
  • the surface of the rear wall portion 56 on the measurement storage chamber 51 side is a first side surface portion 56a.
  • the surface of the right wall portion 54 on the measurement chamber 51 side is a second side surface portion 54a.
  • the first side surface portion 56a, the second side surface portion 54a, and the lower surface portion 53a intersect at the reference corner 58.
  • the first side surface portion 56a and the second side surface portion 54a correspond to two left and right side surface portions that are in contact with the reference corner 58.
  • the reference corner 58 is a position where the luggage 91 is pushed in when the luggage 91 is placed in the measurement accommodation room 51, and is located at the back corner. In the measurement accommodation room 51, the luggage 91 is placed so as to match the reference corner 58 along the back corner, and the lower surface of the luggage 91 and two adjacent side surfaces are placed in the measurement accommodation room 51. Substantially contact the lower surface portion 53a, the first side surface portion 56a, and the second side surface portion 54a.
  • the position of the load 91 at this time is a predetermined position determined in advance for the dimension measurement.
  • FIG. 5 is a view showing a photographed image of a state in which the luggage 91 is placed along the back corner in the measurement accommodation room 51.
  • the first side surface portion 56a is one color of white.
  • the second side surface portion 54a is one color of black.
  • the lower surface 53a displays a diagonal lattice pattern with a white background and black lines.
  • the imaging unit 23 has a camera body 24 and a lighting device 25.
  • the camera body 24 is, for example, a diagonally lower side such that the luggage 91 is imaged from an upper left corner of the measurement housing chamber 51 on the opening side thereof, which is a position facing the reference corner 58. It is arranged toward.
  • a CCD camera that captures an image is used.
  • the camera body 24 may be a CMOS camera that captures an image.
  • the operation of the camera main body 24 is controlled by the control device 30, and the camera main body 24 captures an image of the luggage 91 stored in the measurement storage chamber 51. Information on the image captured by the camera body 24 is transmitted to the control device 30.
  • the image captured by the camera body 24 may be gray scale or color.
  • the image may be converted to a grayscale image when performing image processing.
  • the control device 30 can be arranged, for example, on the top panel 57 (FIG. 4) constituting the upper end of the measurement storage chamber 51 or around the operation display unit 17 of the delivery box 12 shown in FIG. 1.
  • the illumination device 25 is disposed above the measurement chamber 51 as a part of the imaging unit 23, adjacent to the camera body 24, and integrally with the camera body 24.
  • the illumination device 25 illuminates the interior of the measurement accommodation room 51, in particular, a lower portion to make it brighter.
  • the lighting device 25 is controlled on and off by the control device 30.
  • the lighting device 25 may be a fluorescent lamp, a light bulb, or an LED of another color.
  • the dimension measuring device may be configured as a device different from the imaging unit 23, in which an illuminating device for illuminating the inside of the accommodation room 51 for measurement is arranged.
  • the imaging unit 23 captures an image of the lower surface 53a, the first side surface 56a, and the second side surface 54a in advance before the luggage 91 is placed in the measurement storage chamber 51 to obtain an original image. .
  • the information of the original image is transmitted to the control device 30 described later and stored in the storage unit 35 of the control device 30.
  • the control device 30 is configured to include an arithmetic processing unit 31 configured by, for example, an MCU (Micro Controller Unit) and a storage unit 35.
  • the storage unit 35 may be a RAM, a ROM, or the like.
  • the arithmetic processing unit 31 has a function of reading and executing a program or the like stored in the storage unit 35 in advance.
  • the storage unit 35 has a function of temporarily storing the read program and processing data, and a function of storing a control program, a predetermined threshold, and the like in advance.
  • the main function of the device, system, or method according to the present disclosure is realized by the control device 30 executing the program.
  • the type of the arithmetic processing unit 31 is not limited as long as the function can be realized by executing a program.
  • the arithmetic processing unit may be a CPU.
  • the arithmetic processing unit may be configured by one or a plurality of electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or an LSI (large-scale integration).
  • the plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be provided on a plurality of chips.
  • a plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided in a plurality of devices.
  • a non-temporary recording medium such as an optical disk or a hard disk drive may be used as the storage unit.
  • An external storage device may be connected to the control device 30 as a storage unit.
  • the program may be stored in a recording medium in advance, or may be supplied to the recording medium via a wide area communication network including the Internet or the like.
  • the control device 30 also includes an interface 36.
  • the operation display unit 17 (FIG. 1) is connected to the arithmetic processing unit 31 via an interface 36.
  • At least one of a personal computer (PC), an input device, and a monitor serving as a display may be connected to the arithmetic processing unit via an interface.
  • the arithmetic processing unit 31 includes an image processing unit 32.
  • the image processing section 32 has a dimension measuring section 34.
  • the dimension measuring unit 34 performs image processing based on information of the image captured by the camera body 24, and measures the dimensions of the luggage 91 stored in the measurement storage chamber 51 (FIG. 2).
  • FIG. 6 is a flowchart showing a method of dimension measurement in the embodiment.
  • step S ⁇ b> 10 the user selects the “Measurement” display section on the menu screen of the operation display section 17 in a state where the user closes the door 52 without putting the luggage 91 in the measurement storage chamber 51.
  • step S11 the control device 30 causes the imaging unit 23 to photograph the measurement accommodation room 51 with the selection operation as a trigger, and acquires the image A, which is the image without luggage shown in FIG. 7, from the photographed image. I do.
  • step S12 of FIG. 6 the user substantially contacts the first side surface portion 56a and the second side surface portion 54a near the reference corner 58 (FIG. 4) on the lower surface 53b of the measurement chamber 51. So that the load 91 is placed along the back corner. As a result, the weight measuring unit 78 detects that the package 91 is present, and the detection signal is transmitted to the control device 30.
  • step S13 when the door 52 is closed in a state where the presence of the baggage 91 is detected, the control device 30 causes the imaging unit 23 to photograph the measurement accommodation room 51 and the baggage 91. Then, control device 30 obtains image B, which is the image with luggage shown in FIG. 8, from the captured image.
  • FIG. 8 shows a case where a substantially white rectangular parallelepiped luggage 91 is arranged in the measurement accommodation room 51.
  • step S14 of FIG. 6 the control device 30 creates an image C having only the luggage 91 among the measurement accommodation room 51 and the luggage 91 from the difference between the image A and the image B, as shown in FIG. I do.
  • the image C three rectangular frames 81, 82, 83 formed along the respective surfaces of the first side surface portion 56a, the second side surface portion 54a, and the lower surface portion 53a are displayed.
  • the three rectangular frames 81, 82, 83 are drawn by solid lines having different colors, such as red, blue, and green.
  • the rectangular frames 81, 82, and 83 are used by the image processing unit 32 of the control device 30 to determine the position of the edge of the outer shape of the package 91.
  • FIG. 10 is a diagram showing a method of detecting edges from each of the three images in the measurement storage room in the image C of FIG.
  • the image processing unit 32 includes a plurality of first scanning lines E1 and 82 in each of the two rectangular frames 81 and 82 corresponding to the first side surface portion 56a (FIG. 7) and the second side surface portion 54a (FIG. 7). Using a plurality of second scanning lines E2, pixels are scanned along the length direction of the edge A1 from the edges A2 and A6 far from the load 91 to the edges A4 and A7 near the load 91. Then, the image processing unit 32 finds a change portion such as a change in brightness in the image in each of the two rectangular frames 81 and 82, and detects the position as the edges T8a and T2a of the package.
  • a change portion such as a change in brightness in the image in each of the two rectangular frames 81 and 82
  • the image processing unit 32 is far from the luggage 91 by using a plurality of third scanning lines E3 and a plurality of fourth scanning lines E4 in the plane of the rectangular frame 83 corresponding to the lower surface 53a (FIG. 7).
  • the pixels are scanned along the length direction of the edges A4, A7 from the side edges A9, A8 to the edges A7, A4 near the load 91.
  • the image processing unit 32 finds a change portion such as a change in luminance in the image in the plane of the rectangular frame 83, and detects the position as the edge T5a, T4a of the load.
  • the image processing unit 32 determines the load 91 and the load 91 based on the brightness difference between the edges T2a, T4a, T5a, and T8a detected for the load 91 and the portions adjacent to the edges T2a, T4a, T5a, and T8a.
  • An edge representing a boundary with the surface of the accommodation room 51 is recognized.
  • FIG. 11 is a diagram in which the edges T2a, T4a, T5a, and T8a detected for the load 91 in FIG. 10 are emphasized.
  • FIG. 12 is an enlarged view of the image near the baggage 91 in FIG.
  • the image processing unit 32 reflects a line 93 (FIG. 12) of the reflection image 92 of the luggage 91 that appears on the lower surface of the measurement storage chamber due to light reflection, and the measurement storage chamber.
  • a threshold is set in order to distinguish the lower surface of the package 51 from the boundary of the package 91 with the actual product.
  • the image processing unit 32 recognizes that the edge represents the boundary of the package 91. .
  • step S16 of FIG. 6 the edge of the rectangular parallelepiped luggage 91 is determined from the detected edges, whereby the generation of the measurement image is completed. Then, in step S17, the image processing unit 32 measures the size of the package 91 based on the edge of the measurement image.
  • the load 91 is determined.
  • the dimensions may be measured.
  • the difference in lightness is schematically shown by a diagonal lattice part D1, a diagonal line part D2, a sand part D3, and a plain part D4 inside the diagonal lattice part D1.
  • the diagonal lattice part D1 is the darkest, becomes brighter in the order of the diagonal part D2, the sand part D3, and the plain part D4, and becomes brightest in the plain part D4.
  • the plain portion D5 outside the oblique lattice portion D1 is darkest like the oblique lattice portion D1.
  • the uncoated portion D5 is not a diagonal lattice portion.
  • the difference in brightness between the uncoated portion D4 and the sand portion D3 inside the oblique lattice portion D1 is larger than the difference in brightness between the sand portion D3 and the oblique lattice portion D1.
  • a line 93 of a reflection image 92 of the load 91 appears in the plane of the rectangular frame 83 corresponding to the lower surface due to light reflection.
  • the image processing unit 32 recognizes that the edge T4a represents the actual boundary of the load 91.
  • the line 93 of the reflected image 92 may be erroneously recognized as an edge representing the boundary of the package 91.
  • the measurement image generated using the line 93 does not represent the actual outer shape of the package, and when the dimensions of the package are measured using the measurement image, the measurement accuracy deteriorates. .
  • such inconveniences can be prevented, and the measurement accuracy of the dimensions of the package 91 can be improved.
  • both sides of the upper left edge T8a of the package 91 are the darkest portions, and the difference in brightness is small. Therefore, the edge T8a may not be easily recognized as the edge representing the boundary of the package 91. There is.
  • the lightness difference on both sides of the edge T2a at the upper right end of the baggage 91 is large, and the edge T2a can be detected with high accuracy. Therefore, the intersection between the edge T2a and the edge A1 of the measurement storage chamber, and the measurement storage chamber From the parallel relationship with the edge A4, etc., the edge T8a is easily obtained by calculation.
  • the second side surface portion 54a (FIG. 7) is black, and the edge T2a, which is the boundary with the load 91, is more conspicuous. This makes it easier for the image processing unit 32 to recognize the edge T2a representing the actual boundary of the package. Therefore, when measuring the dimensions of the package 91 using the edges of the measurement image, the dimensions can be measured with high accuracy.
  • the lower surface 53a (FIG. 7) has a diagonal lattice pattern, which also makes the edges T4a, T5a, which are boundaries with the load 91, relatively conspicuous. For this reason, the image processing unit 32 can easily recognize the edges T4a and T5a representing the actual boundaries of the package 91. Therefore, even when the dimension of the package 91 is measured using the edge of the measurement image, the dimension can be measured with high accuracy.
  • the image processed by the image processing unit 32 may be a color image or a grayscale image. Even in the case of a grayscale image, for example, if there is a difference in at least one of a color and a pattern between the luggage 91 and the side surface or the lower surface in the measurement accommodation room, the image processing unit 32 can easily recognize the edge of the luggage 91. The greater the difference, the easier it is to recognize the edge. After the measurement image is generated, the distortion of the edge may be corrected using the original image. At this time, a marker including a straight portion may be drawn on the lower surface portion, the first side surface portion, and the second side surface portion in advance, and the distortion in the image may be corrected using the marker or the like.
  • control device 30 causes the operation display unit 17 to display the measurement results of the dimensions of the package 91 in step S18 in FIG.
  • the control device 30 may calculate the shipping fee of the package 91 using the measurement result of the dimension. Further, the volume of the load 91 may be calculated using the measurement result of the dimensions.
  • FIGS. 13 and 14 are views of the lower surfaces 53b and 53c of the measurement storage chamber as viewed from above in two examples of another example of the embodiment.
  • the lower surface 53b shown in FIG. 13 has a checkered pattern formed by a combination of a plurality of black squares and a plurality of white squares.
  • the lower surface 53c shown in FIG. 13 has a lattice pattern composed of a plurality of straight lines parallel or perpendicular to the respective edges A4, A7 to A9.
  • FIGS. 13 and 14 other configurations and operations are the same as those of FIGS. 1 to 12.
  • the colors and patterns of the three surfaces intersecting at the reference corner 58 in the measuring chamber are not limited to the above examples, and various forms can be adopted.
  • the color is not limited to white and black, and various colors such as red, blue, and yellow can be adopted.
  • Various patterns, such as a sand pattern, a parallel line pattern, and a curved pattern, can be adopted as the pattern.
  • two or three of the three surfaces intersecting at the reference corner 58 may be different from each other in both color and pattern.
  • two surfaces may be colors complementary to each other, that is, colors having different 180-degree hues.

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Abstract

寸法測定装置は、被測定物を出し入れ可能に収容する収容室と、収容室に奥角に添わせて収容される被測定物の画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない被測定物の寸法を測定する画像処理部とを含む。収容室の内部の下面部、及び奥角の隅部に接する左右２つの側面部は、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている。

Description

宅配ボックスの寸法測定装置
　本開示は、宅配ボックスの寸法測定装置に関する。
　従来から、特許文献１に記載されているように、不特定の人が利用可能な公衆の場所に設置され、複数の収容室（収容部）を有する宅配ボックスが知られている。この宅配ボックスは、不特定の多数の人が宅配物を発送するために利用できる。発送人が、宅配ボックスの測定装置の収容部に宅配物を入れると、寸法測定装置により宅配物の寸法が測定される。これにより、二種類の大きさの宅配物収納部のうち、最適な宅配物収納部が選択され、その扉が自動的に開く。発送人はその宅配物収納部に宅配物を収納する。
　特許文献２には、宅配物等の被測定物の寸法を測定する装置であって、被測定物を収容する収容室と、収容室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行って被測定物の寸法を測定する画像処理部とを備える装置が記載されている。
特開２０１７－１１６４８２号公報 特開２０１７－１５０９０８号公報
　特許文献２に記載された寸法測定装置によれば、被測定物の寸法を、撮像部で撮像した画像から自動で測定できる。このような寸法測定装置では、被測定物の寸法測定のために、被測定物を収容室の奥角に沿わせて置く必要がある。このとき、奥角の隅部に接する下面、及び左右２つの側面が同じ色で、同じ模様である場合に、同系色で同程度の模様の被測定物を収容室に配置した場合に、下面及び各側面の境界が認識されにくくなる。これにより、被測定物の精度のよい寸法計測を行うことが困難である。
　本開示の目的は、収容室に収容された被測定物の寸法を高精度に測定できる宅配ボックスの寸法測定装置を提供することである。
　本開示の宅配ボックスの寸法測定装置は、被測定物を出し入れ可能に収容する収容室と、収容室に奥角に添わせて収容される被測定物の画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない被測定物の寸法を測定する画像処理部と、を備え、収容室の内部の下面部、及び奥角の隅部に接する左右２つの側面部は、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている。
　本開示に係る宅配ボックスの寸法測定装置によれば、収容室に奥角に沿わせて被測定物を置いた状態で、画像処理部が、収容室の内部の下面部及び２つの側面部の少なくとも１つと被測定物との境界を認識しやすくなる。これにより、収容室に収容された被測定物の寸法を高精度に測定できる。
本開示の実施形態の寸法測定装置を備える宅配ボックスの斜視図である。 寸法測定装置の収容室の１例を示す斜視図である。 本開示の実施形態の寸法測定装置の構成図である。 図２に示す収容室を、図２とは異なる角度から見て模式的に示す斜視図である。 収容室に奥角に沿わせて被測定物を置いた状態を撮影した撮影画像を示す図である。 実施形態の被測定物の寸法測定の方法を示すフローチャートである。 実施形態の別例の寸法測定のための測定用画像の生成手順において生成された荷物なし画像（画像Ａ）を示す図である。 実施形態の別例の寸法測定のための測定用画像の生成手順において生成された荷物あり画像（画像Ｂ）を示す図である。 図７の画像と図８の画像との差分から生成された画像（画像Ｃ）を示す図である。 図９の画像において、収容室内の３面の各画像からエッジを検出する方法を示す図である。 図１０において、検出されたエッジを強調して示す図である。 図１１において、被測定物付近の画像を拡大して示す図である。 実施形態の別例において、収容室の下面部を上から見た図である。 実施形態の別例において、収容室の下面部を上から見た図である。
　以下、図面を用いて本開示の実施形態を説明する。以下で説明する形状及び個数は、説明のための例示であって、寸法測定装置を含む宅配ボックスの仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
　以下の説明及び図面で、Ｒは、宅配ボックスに向かって見た場合の右側であり、Ｌは、同じく左側であり、Ｆは、宅配ボックスの正面側であり、Ｂは、宅配ボックスの裏側である。Ｒ及びＬを結ぶ方向と、Ｆ及びＢを結ぶ方向とは互いに直交する。
　図１は、本開示の実施形態の寸法測定装置２０を含む宅配ボックス１２の斜視図である。図２は、寸法測定装置２０の計測用収容室５１の１例を示す斜視図である。宅配ボックス１２は、不特定の人が利用可能な公衆の場所に設置され不特定の多数の人が宅配物を発送するために利用できる。
　図１に示すように、宅配ボックス１２は、略直方体状の外装体（本体）１３、複数の宅配用収容室１４ａ、１４ｂ、各宅配用収容室１４の開口を開閉する扉１５、寸法測定装置２０、及び、操作パネル部１６を含む。以下、寸法測定装置２０は、測定装置２０と記載する場合がある。宅配用収容室１４ａ、１４ｂは、外装体１３の左側Ｌに上下に並んで配置され、荷物９１（図２）を出し入れ可能に収容する箱状である。実施形態では、荷物９１は、外形が直方体の宅配物である。荷物９１は、被測定物に相当する。
　扉１５は、宅配用収容室１４ａ、１４ｂの正面側Ｆの開口を塞いでいる。扉１５は、宅配ボックス１２に取り付けられる片開き型であり、上下方向の軸（図示せず）を中心として揺動することで、宅配用収容室１４ａ、１４ｂの開口を開閉可能である。宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５は、電気錠１８（図３）で施錠される。電気錠１８は、後述の操作表示部１７におけるユーザの操作等によって解錠される。
　なお、電気錠１８は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、スマートフォン等の携帯端末とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線信号の送受信、電波または赤外線を用いたタッチレスキー、ＩＣカード、テンキーでの入力等を用いて解除できる構成としてもよい。
　また、宅配用収容室１４ａ、１４ｂの内部の底部には荷物センサ１９（図２）が設けられる。荷物センサ１９は、対応する宅配用収容室１４ａ、１４ｂ内の宅配物等の荷物の有無を検知する。荷物センサ１９は、例えば歪みゲージで構成される。歪みゲージは、金属抵抗材料を含み、金属抵抗材料は外部から圧縮力を加えられると縮み、その抵抗値は減少する。荷物センサ１９の検知情報は、宅配ボックス１２の制御装置３０（図３）に送信される。
　制御装置３０は、該電気信号に基づいて宅配用収容室１４内に配置された荷物の重量から、荷物の有無を検知し、荷物が検知された場合には荷物検知情報に変換する。荷物センサ１９で検知された情報は、制御装置３０ではなく、荷物センサ用制御部（図示せず）に送信されてもよい。この場合には、荷物センサ用制御部が、荷物センサ１９の検知情報を荷物検知情報に変換する。荷物センサ１９は、宅配用収容室１４内に設けられ、赤外線センサ等の光センサによって宅配用収容室１４内の荷物の有無を検出する構成であってもよい。
　測定装置２０は、外装体１３の右側Ｒの下半部に配置され、計測用収容室５１（図２）と、計測用収容室５１の正面側Ｆの開口を開閉可能に塞ぐ扉５２とを有する。この扉５２の構成及び機能は、宅配用収容室１４の扉１５と同様である。
　さらに、計測用収容室５１の内部の底部には、重量測定部７８（図２）が配置される。重量測定部７８は、例えば上面に上下方向に移動可能な可動部を有し、可動部は、下側の固定部との間に弾性部材（図示せず）を有する。荷物９１の重量が大きくなるほど、可動部は弾性部材の弾力に逆らって下側に移動する。これにより、可動部の上下方向の位置から荷物９１の重量が測定される。測定された重量は、計測用収容室５１の上部に露出するパネル部７６に設けられた重量表示部７７で表示される。重量表示部７７は、例えば液晶表示部により構成される。可動部の上面が、計測用収容室５１の底面に相当する。重量測定部７８は、測定された重量が所定値以上の場合に、計測用収容室５１に荷物９１があることを検出する荷物センサとしても機能する。計測用収容室５１の扉５２は施錠しない構成としてもよい。測定装置２０の構成は、後で詳しく説明する。
　操作パネル部１６は、外装体１３において、測定装置２０の上側に配置される。操作パネル部１６には、操作表示部１７、バーコードリーダ７２、ＩＣカードリーダ７３、プリンタ７４、及びセキュリティカメラ７５が取り付けられる。
　操作表示部１７は、タッチパネルディスプレイ等により構成され、ユーザの操作による入力を受け付ける機能と、表示部の機能とを有する。操作表示部１７には、例えば、メニュー画面が表示され、ユーザがメニュー画面で表示された複数の項目からタッチして選択したときに、制御装置３０（図３）はその選択に応じた処理を実行する。例えば、メニュー画面には、寸法計測の開始のトリガーとなる「計測」が表示される。
　バーコードリーダ７２は、バーコードを有するユーザを特定するために設けられる。ＩＣカードリーダ７３は、決済部に相当する。例えばＩＣカードリーダ７３は、ユーザが持つＩＣカードとの間で無線信号を送受信して電子マネーの決済を行う。なお、操作表示部１７の代わりに、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される表示部と、テンキー等により構成される操作部とを有する構成としてもよい。また、ＩＣカードリーダの代わりに、決済部として、テンキーでクレジットカードの識別番号及びパスワードを入力することにより決済される構成としてもよい。
　宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５は、バーコードリーダ７２で読み込まれたバーコード、またはＩＣカードリーダ７３で読み込まれたＩＣカードにより、解錠される構成としてもよい。プリンタ７４は、宅配物の発送人が操作表示部１７等を操作して、発送料金を決済した際に、決済情報が印刷されるようにしてもよい。セキュリティカメラ７５は、宅配ボックス１２の付近での不審者の有無を監視するために用いられる。
　宅配業者の顧客である宅配物の発送人が、宅配ボックス１２を用いて宅配物の発送依頼を行う場合に、次のようにして行ってもよい。例えば、発送人が、宅配ボックス１２の操作表示部１７に表示されたメニュー画面から「計測」の表示部を選択すると、測定装置２０内が撮像部２３（図３）により自動的に撮像され、その後、測定装置２０の扉５２が自動で開く。発送人が計測用収容室５１に宅配物を収容し扉５２を閉じると、測定装置２０が、宅配物を撮像部２３により撮像する。そして、画像処理部３２（図３）が、撮像部２３で撮像された画像の情報に基づいて、宅配物の寸法を測定する。測定装置２０で測定された寸法の測定結果等は、操作表示部１７に表示される。
　発送人は、操作表示部１７を使って発送先の住所等を入力した後、計測用収容室５１から宅配物を取り出す。なお、発送人が、操作表示部１７ではなく、インターネットを用いた事前予約等により、発送先の住所等を事前登録できる構成としてもよい。そして、発送人は、操作表示部１７を用いて宅配用収容室１４ａ、１４ｂの１つを選択する。これによって、選択された宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５が解錠され、扉１５が自動的に開くので、発送人は、その宅配用収容室１４ａ、１４ｂに宅配物を収容する。宅配用収容室１４ａ、１４ｂに宅配物が収容されたことは荷物センサ１９で検知される。その後、操作表示部１７で発送料金が表示されるので、発送人は、その発送料金をＩＣカードリーダ７３等で決済する。図１では、宅配ボックス１２が１つの計測用収容室５１を備える場合を示しているが、計測用収容室５１は複数個としてもよい。
　宅配物が決済された場合には、宅配ボックス１２から通信ネットワークを介して宅配業者の端末装置、発送人の端末装置、及び管理サーバに宅配物の発送依頼の情報が通知される。そこで、宅配業者が宅配ボックス１２の設置場所に行き、該当する宅配用収容室１４ａ、１４ｂの扉１５をあけて、宅配用収容室１４ａ、１４ｂから宅配物を取り出し、発送先への配送作業を行う。
　次に、測定装置２０を詳しく説明する。図３は、測定装置２０の構成図である。測定装置２０は、上記の計測用収容室５１及び扉５２と、撮像部２３と、制御装置３０とを含んでいる。制御装置３０は、画像処理部３２を有する。
　計測用収容室５１は、荷物９１を出し入れ可能に収容する箱状である。上記で説明したように、計測用収容室５１の正面側Ｆの開口は扉５２で塞がれる。計測用収容室５１の扉５２は、電気錠で施解錠され、その電気錠が操作表示部１７（図１）におけるユーザの操作等によって解錠される構成としてもよい。
　図４は、図２に示す計測用収容室５１を、図２とは異なる角度から見て模式的に示す斜視図である。計測用収容室５１は、底板部５３と、３つの側壁部である右壁部５４、左壁部５５、及び後壁部５６と、天板部５７とにより囲まれた直方体状の空間である。計測用収容室５１の正面側Ｆには、扉５２で塞がれる開口５９が形成される。底板部５３、各壁部５４,５５，５６、及び天板部５７は、いずれも矩形状である。底板部５３の上面は下面部５３ａである。下面部５３ａには、宅配物である荷物９１が置かれる。
　右壁部５４は、底板部５３の右端から上方に延出される。後壁部５６は、底板部５３の後端から上方に延出される。左壁部５５は、底板部５３の左端から上方に延出される。後壁部５６の計測用収容室５１側の面は第１側面部５６ａである。右壁部５４の計測用収容室５１側の面は第２側面部５４ａである。
　第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａ及び下面部５３ａは、基準隅部５８で交差する。第１側面部５６ａ及び第２側面部５４ａは、基準隅部５８に接する左右２つの側面部に相当する。基準隅部５８は、計測用収容室５１で荷物９１を置く場合に、荷物９１を押し込む位置であり、奥角に位置する。計測用収容室５１では、奥角に沿わせて基準隅部５８に合わせるように荷物９１が置かれて、荷物９１の下面、及び隣接する２つの側面との３面が、計測用収容室５１の下面部５３ａ、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａにそれぞれほぼ接触する。このときの荷物９１の位置が、寸法測定のために予め決定された所定位置である。
　さらに、計測用収容室５１の内面のうち、第１側面部５６ａと、第２側面部５４ａと、下面部５３ａとは、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている。これについて、図５を用いて、より具体的に説明する。図５は、計測用収容室５１に奥角に沿わせて荷物９１を置いた状態を撮影した撮影画像を示す図である。図５に示すように、第１側面部５６ａは、白色の一色である。一方、第２側面部５４ａは、黒色の一色である。下面部５３ａは、下地が白色で線が黒色の斜格子模様が表示されている。
　図３、図４に示すように、撮像部２３は、カメラ本体２４と、照明装置２５とを有する。カメラ本体２４は、例えば計測用収容室５１の開口側の上部における隅部であって、基準隅部５８と対向する位置である左側Ｌの端部から荷物９１を撮像するように、斜め下側に向けて配置される。カメラ本体２４には、例えば画像を撮像するＣＣＤカメラが用いられる。カメラ本体２４は、画像を撮像するＣＭＯＳカメラであってもよい。カメラ本体２４の動作は制御装置３０により制御され、カメラ本体２４は、計測用収容室５１に収容される荷物９１を撮像する。カメラ本体２４で撮像された画像の情報は、制御装置３０に送信される。カメラ本体２４で撮像する画像はグレースケールでもよいし、カラーでもよい。画像がカラーの場合には、画像処理を行う際にグレースケール画像に変換する構成としてもよい。制御装置３０は、例えば計測用収容室５１の上端を構成する天板部５７（図４）、または、図１に示す宅配ボックス１２の操作表示部１７の周辺に配置することができる。
　照明装置２５は、計測用収容室５１の上部において、撮像部２３の一部として、カメラ本体２４に隣接してカメラ本体２４と一体に配置される。照明装置２５は、計測用収容室５１の内部、特に下側部分を照明して明るくする。照明装置２５は、制御装置３０によりオンオフが制御される。照明装置２５には、例えば白色ＬＥＤが用いられる。照明装置２５には、蛍光灯や、電球や、他の色のＬＥＤが用いられてもよい。なお、寸法測定装置は、撮像部２３とは異なる装置として、計測用収容室５１内を照明する照明装置が配置された構成としてもよい。
　また、撮像部２３は、計測用収容室５１に荷物９１が配置される前の状態で、予め下面部５３ａ、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａを撮像して、原画像を取得する。原画像の情報は、後述の制御装置３０に送信され、制御装置３０の記憶部３５に記憶される。
　図３に示すように、制御装置３０は、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）で構成される演算処理部３１と、記憶部３５とを含んで構成される。記憶部３５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等であってもよい。演算処理部３１は、記憶部３５に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。記憶部３５は、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能と、制御プログラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。
　制御装置３０が、プログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。演算処理部３１は、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。例えば、演算処理部は、ＣＰＵであってもよい。演算処理部は、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（large scale integration）を含む１つまたは複数の電子回路で構成されてもよい。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。記憶部として、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体が用いられてもよい。制御装置３０には、記憶部として外部記憶装置が接続されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
　制御装置３０は、インターフェイス３６も含んでいる。演算処理部３１には、インターフェイス３６を介して、操作表示部１７（図１）が接続される。演算処理部には、インターフェイスを介して、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、入力装置、ディスプレイであるモニターのうち、少なくとも１つが接続されてもよい。
　さらに、演算処理部３１は、画像処理部３２を含む。画像処理部３２は、寸法測定部３４を有する。寸法測定部３４は、カメラ本体２４で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行い、計測用収容室５１（図２）に収容された荷物９１の寸法を測定する。
　図６は、実施形態における寸法測定の方法を示すフローチャートである。以下では、図１～５の符号を用いて説明する。ステップＳ１０では、ユーザが計測用収容室５１に荷物９１を入れず扉５２を閉じた状態で、操作表示部１７のメニュー画面で「計測」の表示部を選択する。
　これによって、制御装置３０は、ステップＳ１１において、その選択の操作をトリガーとして、撮像部２３により計測用収容室５１を撮影させ、その撮影画像により図７に示す荷物なし画像である画像Ａを取得する。
　次いで、図６のステップＳ１２において、ユーザは、計測用収容室５１の下面部５３ｂ上の基準隅部５８（図４）の付近に、第１側面部５６ａと第２側面部５４ａとにほぼ接触するように、すなわち奥角に沿って、荷物９１を置く。これによって、重量測定部７８は、荷物９１があることを検出し、その検出信号が制御装置３０に送信される。
　そして、ステップＳ１３において、荷物９１があることが検出された状態で扉５２が閉められたときに、制御装置３０が撮像部２３により計測用収容室５１と荷物９１とを撮影させる。そして、制御装置３０は、その撮影画像により、図８に示す荷物あり画像である画像Ｂを取得する。図８では、計測用収容室５１に、ほぼ白色の直方体状の荷物９１が配置された場合を示している。
　その後、図６のステップＳ１４において、制御装置３０は、画像Ａと画像Ｂとの差分から、図９に示すように、計測用収容室５１及び荷物９１のうち荷物９１だけがある画像Ｃを作成する。画像Ｃでは、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａ及び下面部５３ａのそれぞれの面に沿うように形成された３つの矩形枠８１，８２，８３が表示される。例えば３つの矩形枠８１，８２，８３は、赤、青、緑等、互いに色が異なる実線により描かれる。矩形枠８１，８２，８３は、制御装置３０の画像処理部３２が、荷物９１の外形のエッジの位置を決定するために用いられる。
　次いで、図６のステップＳ１５において、第１側面部５６ａ、第２側面部５４ａ、下面部５３ａに対応する矩形枠８１，８２，８３の面内の各画像で、画像内の変化部分を見つけてエッジを検出する。図１０は、図９の画像Ｃにおいて、計測用収容室内の３面の各画像からエッジを検出する方法を示す図である。
　画像処理部３２は、第１側面部５６ａ（図７）及び第２側面部５４ａ（図７）に対応する２つの矩形枠８１，８２のそれぞれの面内において、複数の第１走査線Ｅ１、及び複数の第２走査線Ｅ２を用いて、荷物９１から遠い側のエッジＡ２、Ａ６から荷物９１付近のエッジＡ４、Ａ７に向けて、エッジＡ１の長さ方向に沿ってピクセルを走査する。そして、画像処理部３２は、２つの矩形枠８１，８２のそれぞれの面内のそれぞれで画像内の輝度が変わる等の変化部分を見つけて、その位置を荷物のエッジＴ８ａ、Ｔ２ａとして検出する。
　また、画像処理部３２は、下面部５３ａ（図７）に対応する矩形枠８３の面内において、複数の第３走査線Ｅ３、及び複数の第４走査線Ｅ４を用いて、荷物９１から遠い側のエッジＡ９、Ａ８から荷物９１付近のエッジＡ７、Ａ４に向けて、エッジＡ４、Ａ７の長さ方向に沿ってピクセルを走査する。そして、画像処理部３２は、矩形枠８３の面内において、画像内の輝度が変わる等の変化部分を見つけて、その位置を荷物のエッジＴ５ａ、Ｔ４ａとして検出する。
　これとともに、画像処理部３２は、荷物９１について検出されたエッジＴ２ａ、Ｔ４ａ、Ｔ５ａ、Ｔ８ａと、エッジＴ２ａ、Ｔ４ａ、Ｔ５ａ、Ｔ８ａに隣接する部分との明度差に基づいて、荷物９１と計測用収容室５１の面との境界線を表すエッジを認識する。
　図１１は、図１０において、荷物９１について検出されたエッジＴ２ａ、Ｔ４ａ、Ｔ５ａ、Ｔ８ａを強調して示す図である。図１２は、図１１において、荷物９１付近の画像を拡大して示す図である。画像処理部３２は、上記の荷物９１のエッジを認識する際に、光の反射により計測用収容室の下面部に表れる荷物９１の反射像９２の線９３（図１２）と、計測用収容室５１の下面部及び荷物９１の実物との境界線との区別を行うために閾値を設定する。そして、画像処理部３２は、撮像部２３で撮像された画像のエッジとエッジに隣接する部分との明度の差が閾値を越えた場合に、エッジが荷物９１の境界線を表すものと認識する。
　図６のステップＳ１６において、検出されたエッジから直方体の荷物９１のエッジを決定し、それにより、測定用画像の生成が完了する。そして、ステップＳ１７において、画像処理部３２は、この測定用画像のエッジに基づいて荷物９１の寸法を測定する。
　このとき、例えば、検出されたエッジから算出される荷物９１の外形と、事前に作成された３つの矩形枠８１，８２，８３の各エッジの間の実際の寸法との比例関係から荷物９１の寸法が測定されてもよい。
　図１２では、明度の違いを斜格子部Ｄ１と、斜線部Ｄ２と、砂地部Ｄ３と、斜格子部Ｄ１の内側の無地部Ｄ４とにより模式的に示している。斜格子部Ｄ１が最も暗く、斜線部Ｄ２、砂地部Ｄ３、無地部Ｄ４の順に明るくなり、無地部Ｄ４で最も明るくなっている。斜格子部Ｄ１の外側の無地部Ｄ５は、斜格子部Ｄ１と同様に最も暗くなっている。図面の簡略化のために、無地部Ｄ５は斜格子部としていない。また、斜格子部Ｄ１の内側の無地部Ｄ４と砂地部Ｄ３との明度の差は、砂地部Ｄ３と斜格子部Ｄ１との明度の差より大きくなっている。図１２では、下面部に対応する矩形枠８３の面内に光の反射により荷物９１の反射像９２の線９３が表れている。
　撮像部２３で撮像された画像のエッジとエッジに隣接する部分との明度の差として、反射像９２の線９３を挟む両側の明度差は閾値を越えないが、荷物９１の右下端のエッジＴ４ａを挟む両側の明度差は閾値を越える。これにより、画像処理部３２は、エッジＴ４ａが荷物９１の実際の境界線を表すものと認識する。
　一方、画像処理部３２がこのような認識を行わない場合には、反射像９２の線９３を、荷物９１の境界を表すエッジと誤って認識する可能性がある。この場合には、線９３を用いて生成された測定用画像が、実際の荷物の外形を表さず、その測定用画像を用いて荷物の寸法を計測するときに、その計測精度が悪化する。図６にその手順を示した本例の構成によれば、このような不都合を防止でき、荷物９１の寸法の測定精度を向上できる。
　なお、図１２では、荷物９１の左上端のエッジＴ８ａの両側はいずれも最も暗い部分となっており、明度差が小さいため、エッジＴ８ａを、荷物９１の境界を表すエッジと認識しにくい可能性がある。一方、荷物９１の右上端のエッジＴ２ａの両側の明度差は大きくなっており、エッジＴ２ａを精度よく検出できるので、エッジＴ２ａと計測用収容室のエッジＡ１との交点、及び計測用収容室のエッジＡ４との平行関係等から、エッジＴ８ａを計算で求めやすい。
　特に、本例の構成では、荷物９１がほぼ白色である一方、第２側面部５４ａ（図７）が黒色であり、荷物９１との境界であるエッジＴ２ａが目立ちやすくなる。これにより、画像処理部３２が、荷物の実際の境界を表すエッジＴ２ａを認識しやすくなる。このため、測定用画像のエッジを用いて荷物９１の寸法を測定するときに、その寸法を高精度に測定できる。
　また、下面部５３ａ（図７）が斜格子模様であり、これによっても荷物９１との境界であるエッジＴ４ａ、Ｔ５ａが比較的目立ちやすくなる。このため、画像処理部３２が、荷物９１の実際の境界を表すエッジＴ４ａ、Ｔ５ａを認識しやすくなる。したがって、これによっても、測定用画像のエッジを用いて荷物９１の寸法を測定するときに、その寸法を高精度に測定できる。
　なお、画像処理部３２で処理する画像は、カラー画像であっても、グレースケール画像であってもよい。グレースケール画像の場合でも、例えば荷物９１と計測用収容室内の側面部または下面部とが、色及び模様の少なくとも一方で違いがあれば、画像処理部３２で荷物９１のエッジを認識しやすくなり、その違いが大きくなるほどエッジをより認識しやすくなる。また、測定用画像が生成された後、エッジの歪が原画像を用いて補正されるようにしてもよい。このとき、予め下面部、第１側面部、及び第２側面部に直線部を含むマーカーが描かれており、そのマーカー等を用いて画像における歪が補正されるようにしてもよい。
　上記のように荷物９１の寸法測定が行われた後は、図６のステップＳ１８において、制御装置３０は荷物９１の寸法の測定結果を、操作表示部１７に表示させる。制御装置３０は、その寸法の測定結果を用いて、荷物９１の発送料金を算出してもよい。また、その寸法の測定結果を用いて荷物９１の容積が算出されてもよい。
　図１３、図１４は、実施形態の別例の２例において、計測用収容室の下面部５３ｂ、５３ｃを上から見た図である。図１３に示す下面部５３ｂは、複数の黒地の正方形と、複数の白地の正方形との組み合わせからなる市松模様となっている。図１３に示す下面部５３ｃは、それぞれのエッジＡ４，Ａ７～Ａ９に平行または直角な複数の直線からなる格子模様となっている。図１３、図１４の各例において、その他の構成及び作用は、図１～図１２の構成と同様である。
　計測用収容室内の基準隅部５８で交わる３面の色、模様は、上記の各例に限定するものではなく種々の形態を採用できる。例えば、色は、白、黒に限定せず、赤、青、黄色等の種々の色を採用できる。模様も、砂地模様、平行線模様、曲線模様等、種々の模様を採用できる。また、基準隅部５８で交わる３面のうち、２面または３面は、互いに色と模様との両方で異なるようにしてもよい。また、基準隅部５８で交わる３面のうち、２面は互いに補色となる色、すなわち１８０度色相が異なる色としてもよい。
　１２　宅配ボックス、１３　外装体、１４ａ,１４ｂ　宅配用収容室、１５　扉、１６　操作パネル部、１７　操作表示部、１８　電気錠、１９　荷物センサ、２０　寸法測定装置（測定装置）、２３　撮像部、２４　カメラ本体、２５　照明装置、３０　制御装置、３１　演算処理部、３２　画像処理部、３４　寸法測定部、３５　記憶部、３６　インターフェイス、５１　計測用収容室、５２　扉、５３　底板部、５３ａ,５３ｂ,５３ｃ　下面部、５４　右壁部、５４ａ　第２側面部、５５　左壁部、５６　後壁部、５６ａ　第１側面部、５７　天板部、５８　基準隅部、８１，８２，８３　矩形枠、９１　荷物、９２　反射像、９３　線。

Claims (3)

  1. 　被測定物を出し入れ可能に収容する収容室と、
    　前記収容室に奥角に添わせて収容される前記被測定物の画像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部で撮像された画像の情報に基づいて画像処理を行ない前記被測定物の寸法を測定する画像処理部と、を備え、
    　前記収容室の内部の下面部、及び奥角の隅部に接する左右２つの側面部は、色及び模様の少なくとも一方で、互いに異なっている、
    　宅配ボックスの寸法測定装置。
  2. 　請求項１に記載の宅配ボックスの寸法測定装置において、
    　前記下面部、及び前記左右２つの側面部の１つには模様があり、残りの２つは互いに異なる色の１色である、
    　宅配ボックスの寸法測定装置。
  3. 　請求項２に記載の宅配ボックスの寸法測定装置において、
    　前記模様は、斜格子模様、または市松模様、または格子模様である、
    　宅配ボックスの寸法測定装置。
     
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