WO2019245356A1 - Амфибия сферическая летающая - Google Patents

Амфибия сферическая летающая Download PDF

Info

Publication number
WO2019245356A1
WO2019245356A1 PCT/KZ2019/000010 KZ2019000010W WO2019245356A1 WO 2019245356 A1 WO2019245356 A1 WO 2019245356A1 KZ 2019000010 W KZ2019000010 W KZ 2019000010W WO 2019245356 A1 WO2019245356 A1 WO 2019245356A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fuselage
wheels
propellers
aircraft wings
spherical
Prior art date
Application number
PCT/KZ2019/000010
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Казбек Нугербекович СЫЗДЫКОВ
Original Assignee
Казбек Нугербекович СЫЗДЫКОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казбек Нугербекович СЫЗДЫКОВ filed Critical Казбек Нугербекович СЫЗДЫКОВ
Priority to DE212019000113.0U priority Critical patent/DE212019000113U1/de
Publication of WO2019245356A1 publication Critical patent/WO2019245356A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/14—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a workshop for servicing, for maintenance, or for carrying workmen during work

Definitions

  • Spherical flying amphibian refers to flying amphibians.
  • Scope land, water, air transportation in off-road areas, transport of businessmen, equipment of departments for emergency situations and military-industrial complex.
  • Car wheels are combined with boat propellers, aircraft propellers, helicopter sliding rotor blades are combined with aircraft wings, the wheels are equipped with drives for movement, rotation, braking, extension of the spikes, changing the pitch of the screw, lifting the wheels around the horizontal axis by 90 °, the rear wheel has drive its rotation around a vertical axis 360 °.
  • the fuselage has a boat shape.
  • the lower aircraft wings do not turn into rotor blades of the helicopter during vertical take-off and descent.
  • Car wheels are combined with boat propellers, aircraft propellers, helicopter rotor blades aligned with airplane wings, lower airplane wings can rotate around the fuselage in autorotation mode.
  • the wheels are equipped with drives for movement, rotation, lifting around the horizontal axis by 90 °, braking, extension of the spikes, changing the pitch of the screw.
  • the fuselage has a boat shape.
  • the lower aircraft wings cannot turn into rotor blades of the helicopter during vertical take-off and descent, as they have the same length and are located at the same height.
  • the car body is not spherical.
  • the table stand is not combined with another structural element.
  • the base of the passenger seats is not inclined; it does not form a stiffness triangle with the seat and its supporting elements. All of the above increases the dead weight of the car. (Fig. 1,2).
  • the essence of the application for the invention consists in making the fuselage a spherical shape, making aircraft wings of variable geometry of different lengths, widths and at different heights, turning them into rotors of the helicopter when they meet coaxial rotation, in the possibility of rotation of the annular landing gear with aircraft wings, based on the rear wheels, which are at the same time propellers of the aircraft, around the spherical fuselage, in the implementation of the lamp a hemispherical-shaped aircraft with a 360-degree circular view, with an annular glass roof, in the design of a cabin, a cabin, a spherical cabin, in combination with the support of a round table with a fixed vertical shaft of the rotors of the helicopter, the inclined annular surface of the bottom of the cabin with the supports of passenger seats, in combining hydrofoils with additional airplane wings.
  • the sphere has a maximum volume at the smallest surface compared to other geometric shapes. (p. 4, Comparison table)
  • T More stable take-off, flight, landing of the aircraft with side winds.
  • Figure 1 shows View A, Figure 2 - Top view, Figure 3 - View B, Figure 4 - section 1-1
  • “Spherical flying amphibian” consists of wheels 1,2,3 A of the spherical fuselage 5, the upper part of which is a lamp 6.
  • the fuselage 5 consists of circular vertical and horizontal elements (stringers, side members, frames), a fixed vertical shaft 7, rotating shafts 8.9 around the shaft 7 for the upper bearing blades of the oncoming rotation of 10.11, two internal combustion engines (ICE) 12, the rotating ring landing gear 13.14, based on the circular horizontal elements of the fuselage 5, the chassis of the aircraft wings of variable geometry 15, 16, hydrofoils 17,18, which in the air are additional airplane wings, the helm 19, seats for passengers 20, which rest on one side on the inclined part of the bottom of the lower half of the fuselage 5, the other edge rest on the inclined supports, which together with the horizontal the surface of the seats 20 and the inclined part of the bottom of the fuselage 5 form a triangle of stiffness in cross section.
  • Around the vertical shaft 7 is a round table 21, while the vertical shaft 7 is its support,
  • the supporting circular horizontal elements of the fuselage 5 are the front of the common chassis, which is supported by two wheels 1,2, which are attached to an annular support, combined with the supporting ring elements of the fuselage 5.
  • the annular landing gear supports 13.14 together with variable-wing aircraft wings 15.16 are the back of the common chassis and can rotate around the supporting circular horizontal elements of the fuselages 5, which are the front of the common chassis, in a horizontal plane 360 degrees, or in general, the rear the chassis can rotate around the front of the chassis, that is, it is articulated with it.
  • Car wheels are combined with boat propellers ”by aircraft propellers, helicopter rotor blades are aligned with aircraft wings, wheels are equipped with drives for movement, rotation, braking, extension of spikes, change of pitch of a screw, lifting of wheels around a horizontal axis by 90 °, the rear wheel has drive its rotation around a vertical axis 360 °.
  • the 1.2 “Amphibian Spherical Flying” wheels are similar to the middle wheels of Analog 1.
  • the rear wheels 3.4 are similar to the rear wheels of Analog 1, which have a 360 ° rotation drive.
  • the lower part of the spherical fuselage 5 is a sealed hull of the boat, the upper part of the sphere is glazed, is a lantern 6 with a 360-degree circular view, with an annular glass roof. Below the fuselage 5 attached hydrofoils 17.18. The waterline is indicated below the cockpit lantern.
  • the blades 10.1 1 are similar to the sliding blades of analog 1.
  • the blade 10 When the speed increases, the blade 10 increases in length due to the sliding part, which, when the speed is reduced, returns to its place with a return spring.
  • the blade 11 is similar to the blade 10. (Analog 1)
  • the blades 10.1 1 are helicopter, counterclockwise raise or lower the aircraft, in horizontal flight they are transformed into aircraft wings of variable geometry.
  • the lower blades 15.16 are aircraft wings of variable geometry, of different lengths, widths and at different heights, which are converted into rotary rotors by counter-coaxial rotation and can participate in the ascent or descent of the aircraft, and they receive air traction for rotation from 3.4 wheels, which are air propellers in the air.
  • Driving modes
  • the blades 10, 1 1, 15, 16 are turned back, fixed.
  • the rotation is provided by the steering wheel 19, which increases the wheel speed of a larger radius, and reduces the wheel speed of a smaller radius of rotation.
  • a car can be turned in place and sideways with simultaneous rotation of the wheels 1,2,3, 4.
  • the wheels 3,4 can be located in one line, in the center or along the edges of the road. On the side slopes, they can be positioned as necessary, because the 3.4 wheels can rotate around the fuselage in a horizontal plane by 360 °. Spikes are put forward on the ice. Grip, braking are provided by traditional means.
  • Wheels 1,2,3, 4 are lifted around a horizontal axis for a small immersion in water. 3.4 wheels can be deployed on the sides for greater stability in water.
  • the rotation of the "Amphibian spherical flying" can be provided in the right direction.
  • the hydrofoils 17,18 are designed to reduce immersion in the water of the fuselage 5. It is possible to turn the boat in place and its lateral movement.
  • the blades 10.1 1.15.16 are turned at the required angle for take-off. With increasing speed and separation from the ground, the wheels 1, 2 rise around the horizontal axis by 90 ° and rotate perpendicular to the direction of flight. Yawing, pitching, and rolling maneuvers can be provided by turning the wheels, which are at the same time propellers of the aircraft, 1, 2,3,4 around the vertical and horizontal axes, changing the geometry of the blades 10,11,15,16. Possible rotation of the aircraft around the vertical axis of the fuselage and side flight. When flying down wheels l, 2, 3,4 return to their original position. The blades 10,11,15,16 turn back.
  • the vertical lift is provided by the counter-rotation of the blades 10.1 1.
  • the lower 15D6 blades can additionally rotate at low speed to increase the lifting thrust.
  • Maneuvers in the air by yaw, pitch, and roll can be provided by wheel turns, which are at the same time propellers of the aircraft, 1.23.4 around the vertical and horizontal axes.
  • the blades 10.1 1.15.16 transform into airplane wings of variable geometry.
  • Hanging at one point and vertical descent are provided by the blades 10,11,15,16.
  • Possible on-site turning and lateral movement by turning the wheels which are at the same time the propellers of the aircraft 1, 2,3,4.
  • the wheels which are at the same time the propellers of the aircraft, 1,2, 3,4, the blades 10,1 1,15,16 can provide a safe landing in the autorotation mode in emergency situations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам, способным передвигаться по земле воде и в воздухе. Амфибия сферическая летающая содержит колеса, являющиеся воздушными винтами, шасси, состоящее из передней и задней частей, шарнирно сочлененных, фюзеляж сферической формы, фонарь полусферической формы и нижние самолетные крылья изменяемой геометрии. Передняя часть опирается на два колеса, являющимися воздушными винтами. Задняя часть шасси имеет кольцевые опоры, которые могут вращаться вокруг фюзеляжа в горизонтальной плоскости на 360 градусов. Нижние самолетные крылья выполнены изменяемой геометрии. Подводные крылья совмещены с дополнительными самолетными крыльями. Колеса передней части прикреплены к кольцевой опоре, совмещенной с несущими кольцевыми элементами фюзеляжа. Нижние крылья имеют разную длину и ширину и расположены на разной высоте. Опора круглого столика совмещена с неподвижным вертикальным валом несущих винтов. Обеспечивается повышение устойчивости на взлете, в полете, при приземлении и боковом ветре и безопасность полета.

Description

Область техники. «Амфибия сферическая летающая» относится к летающим амфибиям.
Область применения: сухопутные, водные, воздушные перевозки на территориях бездорожья, транспорт бизнесменов, техника ведомств по ЧС (чрезвычайным ситуациям) и военно-промышленного комплекса.
Аналоги
1. Известна «Амфибия летающая» (Патент на изобретение Республики Казахстан J4s31494).
Сходные признаки. Автомобильные колеса совмещены с гребными винтами лодки, воздушными винтами самолета, выдвижные лопасти несущих винтов вертолета совмещены с самолетными крыльями, колеса снабжены приводами движения, поворота, торможения, выдвижения шипов, изменения шага винта, подъема колес вокруг горизонтальной оси на 90° , заднее колесо имеет привод его поворота вокруг вертикальной оси на 360°.
Отличия. Фюзеляж имеет лодочную форму. Нижние самолетные крылья не превращаются в лопасти несущих винтов вертолета при вертикальном взлете и спуске.
2. Известна «Амфибия велосипедная летающая» (Патент на изобретение Республики Казахстан ЖЗ 1751). Сходные признаки. Автомобильные колеса совмещены с гребными винтами лодки, воздушными винтами самолета, лопасти несущих винтов вертолета совмещены с самолетными крыльями, нижние самолетные крылья могут вращаться вокруг фюзеляжа в режиме авторотации. Колеса снабжены приводами движения, поворота, подъема вокруг горизонтальной оси на 90°, торможения, выдвижения шипов, изменения шага винта.
Отличия. Фюзеляж имеет лодочную форму. Нижние самолетные крылья не могут превращаться в лопасти несущих винтов вертолета при вертикальном взлете и спуске, так как имеют одинаковую длину и расположены на одной высоте.
3. Известен «Круглый салон - карусель» в автомобиле (Патент американской автомобильной компании «Форд») (Заявка подана в марте 2016 года, газета «Автомобилист» Jfsl, 12.01.2018, стр. 4, интернет).
Сходные признаки. Круглый салон , круглый столик.
Отличия. Кузов автомобиля не сферический. Стойка столика не совмещена с другим конструктивным элементом. Основание пассажирских кресел не наклонное, не образует с сидением и его опорными элементами треугольник жесткости. Все перечисленное увеличивает собственный вес автомобиля. (Рис 1,2).
Прототип
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является «Амфибия велосипедная летающая» (аналог М?2)
Сущность заявки на изобретение заключается в выполнении фюзеляжа сферической формы, выполнении самолетных крыльев изменяемой геометрии разной длины, ширины и на разной высоте, в превращении их в несущие винты вертолета при их встречном соосном вращении, в возможности вращения кольцевых шасси с самолетными крыльями, опирающихся на задние колеса, являющихся в то же время воздушными винтами самолета, вокруг сферического фюзеляжа, в выполнении фонаря летательного аппарата полусферической формы с круговым обзором на 360° , с кольцевой стеклянной крышей, в выполнении кабины, салона, каюты сферической формы, в совмещении опоры круглого столика с неподвижным вертикальным валом несущих винтов вертолета, наклонной кольцевой поверхности днища кабины с опорами кресел пассажиров, в совмещении подводных крыльев с дополнительными самолетными крыльями.
Технические результаты
достигаемые отличительными признаками изобретения в сравнении с прототипом.
1.Меньший вес фюзеляжа. Сфера имеет максимальный объем при наименьшей поверхности по сравнению с другими геометрическими фигурами. ( стр.4, Сравнительная таблица)
2. Бол ее эффективные технические и экономические характеристики летательного аппарата вследствие меньшего собственного веса конструкций.
3.Маневренность. Разворот на месте, боковое движение на суше, в воде, в воздухе.
4.Простота, Отсутствие механической рулевой системы, полное совмещение самолетных крыльев с несущими вертолетными винтами.
5.Круговой обзор фонаря летательного аппарата на 360° .
б.Обтекаемость фюзеляжа с любой стороны.
Т.Более устойчивый взлет, полет, приземление летательного аппарата при боковых ветрах.
8.Безопасность. Нижние самолетные крылья изменяемой геометрия разной длины, ширины и на разной высоте встречным соосным вращением вокруг фюзеляжа превращающиеся в несущие вертолетные винты, совместно с верхними несущими вертолетными винтами, опорными колесами, являющимися в го же время воздушными винтами самолета, обеспечивают безопасное приземление в режиме авторотации в нештатных ситуациях. Устройство
На фиг.1 изображен Вид А, фиг 2 - Вид сверху, фиг 3 - Вид Б, фиг 4 - сечение 1-1
Сравнительная таблица
площадей поверхностей различных фигур при одинаковых их объемах
Figure imgf000006_0001
«Амфибия сферическая летающая» состоит из колес 1,2,3 А сферического фюзеляжа 5, верхняя часть, которого является фонарем 6. Фюзеляж 5 состоит из круговых вертикальных и горизонтальных элементов (стрингеров, лонжеронов, шпангоутов), неподвижного вертикального вала 7, вращающихся валов 8.9 вокруг вала 7 для верхних несущих лопастей встречного вращение 10,11, двух двигателей внутреннего сгорания (ДВС) 12, вращающихся кольцевых опор шасси 13,14, опирающихся на круговые горизонтальные элементы фюзеляжа 5, шасси из самолетных крыльев изменяемой геометрии 15, 16, подводных крыльев 17,18, которые в воздухе являются дополнительными самолетными крыльями, штурвала 19, кресел для пассажиров 20, которые опираются одним краем на наклонную часть днища нижней половины фюзеляжа 5, другим краем опираются на наклонные опоры, которые вместе с горизонтальной поверхностью кресел 20 и наклонной частью днища фюзеляжа 5 образуют в поперечном сечении треугольник жесткости. Вокруг вертикального вала 7 расположен круглый столик 21, при этом вертикальный вал 7 является его опорой,
Опорные круговые горизонтальные элементы фюзеляжа 5 являются передней частью общего шасси, которая опирается на два колеса 1,2, которые прикреплены к кольцевой опоре, совмещенной с несущими кольцевыми элементами фюзеляжа 5.
Кольцевые опоры шасси 13,14 вместе с самолетными крыльями изменяемой геометрии 15,16 являются задней частью общего шасси и могут вращаться вокруг опорных круговых горизонтальных элементов фюзеляжей 5, являющихся передней частью общего шасси, в горизонтальной плоскости на 360 градусов, или в общем, задняя часть шасси может вращаться вокруг передней части шасси, то есть она шарнирно сочленена с нею. Автомобильные колеса совмещены с гребными винтами лодки» воздушными винтами самолета, выдвижные лопасти несущих винтов вертолета совмещены с самолетными крыльями, колеса снабжены приводами движения, поворота, торможения, выдвижения шипов, изменения шага винта, подъема колес вокруг горизонтальной оси на 90° , заднее колесо имеет привод его поворота вокруг вертикальной оси на 360°.
Колеса 1,2 «Амфибии сферической летающей» сходны со средними колесами аналога 1. Задние колеса 3,4 сходны с задними колесами аналога 1, которые имеют привод его поворота вокруг вертикальной оси на 360°.
Нижняя часть сферического фюзеляжа 5 является герметичным корпусом лодки, верхняя часть сферы остеклена, является фонарем 6 с круговым обзором на 360°, с кольцевой стеклянной крышей. Внизу к фюзеляжу 5 прикреплены подводные крылья 17,18. Ватерлиния обозначена ниже фонаря кабины.
Лопасти 10,1 1 аналогичны выдвижным лопастям аналога 1.
Лопасть 10 при увеличении оборотов увеличивается в длине за счет выдвижной части, которая при уменьшении оборотов возвращается на место возвратной пружиной. Лопасть 11 аналогична лопасти 10. (Аналог 1) Лопасти 10,1 1 являются вертолетными, встречным вращением поднимают или опускают летательный аппарат, в горизонтальном полете они преобразуются в самолетные крылья изменяемой геометрии.
Нижние лопасти 15,16 являются самолетными крыльями изменяемой геометрии, разной длины, ширины и на разной высоте, которые встречным медленным соосным вращением превращаются в несущие вертолетные винты, могут участвовать в подъеме или в спуске летательного аппарата, при этом воздушную тягу для вращения они получают от колес 3,4, которые в воздухе являются воздушными самолетными винтами. Режимы движения
Автомобиль. Лопасти 10, 1 1, 15 , 16 отвернуты назад, зафиксированы. Поворот обеспечивается штурвалом 19, увеличивающим обороты колеса большего радиуса, и уменьшающим обороты колеса меньшего радиуса поворота. В случае необходимости возможен разворот автомобиля на месте и боковое движение одновременным поворотом колес 1,2,3, 4. Для большей тяги колеса 3,4 могут располагаться в одну линию, в центре или по краям дороги. На боковых уклонах они могут располагаться необходимым образом, потому что колеса 3,4 могут вращаться вокруг фюзеляжа в горизонтальной плоскости на 360° На участках гололеда выдвигаются шипы. Сцепление, торможение обеспечиваются традиционными средствами.
Лодка. Колеса 1,2,3, 4 подняты вокруг горизонтальной оси для небольшого погружения в воду. Колеса 3,4 могут быть развернуты по сторонам для большей устойчивости в воде.
Регулированием оборотов колес каждой из боковых сторон может обеспечиваться поворот «Амфибии сферической летающей» в нужную сторону. Подводные крылья 17,18 предназначены для уменьшения погружения в воду фюзеляжа 5. Возможен разворот лодки на месте и ее боковое движение.
Самолет. Лопасти 10,1 1,15,16 развернуты на необходимый угол для взлета. При увеличении скорости и отрыве от земли колеса 1 ,2 поднимаются вокруг горизонтальной оси на 90° и поворачиваются перпендекулярно направлению полета. Маневры по рысканию, тангажу, крену могут обеспечиваться поворотами колес, являющимися в то же время воздушными винтами самолета, 1 ,2,3,4 вокруг вертикальных и горизонтальных осей, изменением геометрии лопастей 10,11,15,16. Возможен разворот самолета вокруг вертикальной оси фюзеляжа и боковой полет. При самолетном спуске колеса l, 2, 3,4 возвращаются в исходное положение. Лопасти 10,11,15,16 отворачиваются назад.
Вертолет. Вертикальный подъем обеспечивается встречным вращением лопастей 10,1 1. При положении вертолета в воздухе могут дополнительно встречно вращаться с малой скоростью нижние лопасти 15Д6 для увеличения подъемной тяги. Маневры в воздухе по рысканию, тангажу, крену могут обеспечиваться поворотами колес, являющимися в то же время воздушными винтами самолета, 1,23,4 вокруг вертикальной и горизонтальной осей. При горизонтальном полете лопасти 10,1 1,15,16 трансформируются в самолетные крылья изменяемой геометрии. Висение в одной точке и вертикальный спуск обеспечиваются лопастями 10,11,15,16. Возможны разворот на месте и боковое движение поворотами колес, являющимися в то же время воздушными винтами самолета 1 ,2,3,4.
Колеса, являющимися в то же время воздушными винтами самолета, 1,2, 3,4, лопасти 10,1 1,15,16 могут обеспечить безопасное приземление в режиме авторотации в нештатных ситуациях.

Claims

Формула
Амфибия сферическая летающая, включающая колеса, являющимися в то же время воздушными винтами самолета, общее шасси, состоящее из передней и задней частей, шарнирно сочлененных, фюзеляж, фонарь, нижние самолетные крылья изменяемой геометрии, дополнительные самолетные крылья, подводные крылья, неподвижный вертикальный вал несущих вертолетных винтов, опоры кресел пассажиров, круглого столика, наклонную часть днища фюзеляжа, отличающаяся тем, что передняя часть шасси опирается на два колеса, являющимися в то же время воздушными винтами самолета, при этом они прикреплены к кольцевой опоре, совмещенной с несущими кольцевыми элементами фюзеляжа, задняя часть шасси имеет кольцевые опоры, которые могут вращаться вокруг фюзеляжа в горизонтальной плоскости на 360 градусов, фюзеляж имеет сферическую форму, фонарь имеет полусферическую форму с круговым обзором на 360 градусов, нижние самолетные крылья изменяемой геометрии имеют разную длину и разную ширину, расположены на разной высоте, подводные крылья совмещены с дополнительными самолетными крыльями, опора круглого столика совмещена с неподвижным вертикальным валом несущих вертолетных винтов, опоры кресел пассажиров, опирающиеся на наклонную часть днища фюзеляжа, образуют в поперечном сечении жесткую треугольную форму.
PCT/KZ2019/000010 2018-06-18 2019-06-10 Амфибия сферическая летающая WO2019245356A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE212019000113.0U DE212019000113U1 (de) 2018-06-18 2019-06-10 Sphärisch fliegende Amphibie

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KZ2018/0427.1 2018-06-18
KZ20180427 2018-06-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019245356A1 true WO2019245356A1 (ru) 2019-12-26

Family

ID=68984180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KZ2019/000010 WO2019245356A1 (ru) 2018-06-18 2019-06-10 Амфибия сферическая летающая

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE212019000113U1 (ru)
EA (1) EA201900318A3 (ru)
WO (1) WO2019245356A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113997738A (zh) * 2021-12-03 2022-02-01 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种球形两栖机器人平台

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11660920B2 (en) * 2018-02-28 2023-05-30 Stmicroelectronics S.R.L. Multi-environment flexible vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3481559A (en) * 1968-11-20 1969-12-02 Steven Postelson Apostolescu Helicopter-automobile-boat and air suspension car combination
RU2310583C2 (ru) * 2005-11-15 2007-11-20 Д.С. Дуров Вертолет-самолет-амфибия
CN105291737A (zh) * 2015-11-24 2016-02-03 宁波市镇海怡福莱文化创意有限公司 旋翼车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3481559A (en) * 1968-11-20 1969-12-02 Steven Postelson Apostolescu Helicopter-automobile-boat and air suspension car combination
RU2310583C2 (ru) * 2005-11-15 2007-11-20 Д.С. Дуров Вертолет-самолет-амфибия
CN105291737A (zh) * 2015-11-24 2016-02-03 宁波市镇海怡福莱文化创意有限公司 旋翼车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113997738A (zh) * 2021-12-03 2022-02-01 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种球形两栖机器人平台
CN113997738B (zh) * 2021-12-03 2023-09-22 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种球形两栖机器人平台

Also Published As

Publication number Publication date
EA201900318A3 (ru) 2020-05-31
DE212019000113U1 (de) 2020-04-21
EA201900318A2 (ru) 2019-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7232834B2 (ja) 電動垂直離着陸（ｖｔｏｌ）機用の翼傾斜作動システム
US8646720B2 (en) Modular flight vehicle with wings
US9499266B1 (en) Five-wing aircraft to permit smooth transitions between vertical and horizontal flight
US8408488B2 (en) Safety flier—a parachute-glider air-vehicle with vertical take-off and landing capability
US9233748B2 (en) Roadable, adaptable-modular, multiphibious-amphibious ground effect or flying, car-boat-plane or surface-effect motorcycle
US8505846B1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
EP3033272B1 (en) Convertiplane with new aerodynamic and technical solutions which make the aircraft safe and usable
US10669019B2 (en) Manned and unmanned aircraft
US11027584B1 (en) Flying car with fore and aft lifting surfaces
CN108045575B (zh) 一种短距起飞垂直着陆飞行器
CN103492265A (zh) 用于在水面、地面或雪地上起飞和降落的具有混合流体动力与空气动力结构的机动飞机
CN114852327B (zh) 一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法
US20130008997A1 (en) Combination ground vehicle and helicopter and fixed wing aircraft
WO2019245356A1 (ru) Амфибия сферическая летающая
RU2668000C1 (ru) Самолет-амфибия схемы "летающее крыло"
CN1118385C (zh) 水上扑翼飞行汽车
GB2498406A (en) Flying platform
CN102424110A (zh) 可变翼微型水陆飞行器
RU112154U1 (ru) Многоцелевой самолет
CN212501033U (zh) 一种萤火虫轻型运动飞机
CN113443138A (zh) 具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机
US11993366B2 (en) Wingless VTOL flying land vehicle
ES2560352B1 (es) Vehículo anfibio volador de despegue vertical
RU2781871C2 (ru) Транспортное средство с тремя композитными крыльями
CN107097929A (zh) 一种航空器片状机身

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19822507

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19822507

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1