WO2019242951A1 - Method and device for operating an information device for a motor vehicle and arrangement for a motor vehicle - Google Patents

Method and device for operating an information device for a motor vehicle and arrangement for a motor vehicle Download PDF

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WO2019242951A1
WO2019242951A1 PCT/EP2019/062684 EP2019062684W WO2019242951A1 WO 2019242951 A1 WO2019242951 A1 WO 2019242951A1 EP 2019062684 W EP2019062684 W EP 2019062684W WO 2019242951 A1 WO2019242951 A1 WO 2019242951A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
attention
information
area
signal
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/062684
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German (de)
French (fr)
Inventor
Tobias Schmalriede
Thomas Garschke
Johannes Link
Andreas Weinlich
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians

Definitions

  • a method for operating an information device for a motor vehicle is specified.
  • a device is also specified which is designed to carry out the method.
  • an arrangement for a motor vehicle is specified, in particular an arrangement which has the device.
  • Motor vehicles can have a camera and a monitor that displays images of the cameras for a person using the motor vehicle.
  • mirror replacement systems are known in which the viewing areas of conventional exterior mirrors are imaged for the person by means of the camera and the monitor. Due to the lack of exterior mirrors, eye contact from the outside into the interior of the vehicle is not possible, as is the case with conventional motor vehicles.
  • the invention is characterized by a method for operating an information device for a motor vehicle and by a corresponding device which is designed to carry out the method.
  • the invention is characterized by an arrangement for a motor vehicle, which has in particular the device.
  • an attention status of a user of the motor vehicle with respect to an area in an environment outside the motor vehicle is determined.
  • An information signal is output in the area depending on the determined attention status.
  • the information signal includes information about an operating state of the motor vehicle.
  • the user's attention status is particularly representative of whether the user is paying attention to the area and is sufficiently focused and attentive to the area.
  • the area is an area to the side of the
  • the area is a further area, in particular an area that the user cannot see through an outside mirror and / or a mirror replacement system. For example, if it is determined that the user is not paying sufficient attention to the area, the information signal is output to the area.
  • the information signal includes, for example, an acoustic signal, an optical signal and / or a mechanical signal.
  • the mechanical signal is output, for example, by moving an element of the motor vehicle.
  • the operating state of the motor vehicle includes in particular a trajectory of the motor vehicle, an acceleration of the
  • Motor vehicle a planned route of the motor vehicle, a direction of travel of the motor vehicle, a planned direction of travel of the motor vehicle and / or further states and properties of the motor vehicle, which can have an influence on the area.
  • information is output by means of the information signal that the motor vehicle will turn.
  • the information is given, for example, depending on whether the user is in the area to the side of the motor vehicle has paid sufficient attention to the side on which he wants to turn.
  • the surroundings are therefore only made aware of the operating state when there is a risk that the area in the surroundings has been disregarded by the user.
  • this includes checking the area whether an attention-relevant object is in the area.
  • the information signal is output when an object relevant to attention has been recognized. If no attention-relevant object has been recognized, the information signal in particular is not output. As an alternative or in addition, the user's attention status is not determined in particular if no attention-relevant object has been identified.
  • An object relevant to attention is, for example, an object that must be observed by the user of the motor vehicle.
  • the attention-relevant object is a pedestrian, a cyclist, an overtaking vehicle or another object that can be endangered by the motor vehicle.
  • the information signal is thus only output, for example, when a person is actually in the area outside the motor vehicle. This person is then warned, for example, that the vehicle is likely to turn so that there is a risk.
  • a status signal is output when the attention-relevant object is recognized.
  • the status signal is output before the information signal is output.
  • the status signal has information that the object has been recognized. It is therefore possible to inform at an early stage that the system has recognized the object. This allows the time to be bridged until all information has been evaluated and the information signal can be output.
  • an attention input by the user with respect to the area is recognized. The attention status is determined depending on the detected attention input. For example, it is possible for the user to confirm that he has observed the area. This is possible, for example, by detecting the direction of view and / or actuating a switch.
  • Attention request of the object recognized The information signal is output depending on the detected attention query.
  • the attention request is, for example, a request for the object as to whether the user of the
  • the area of the motor vehicle is sufficiently considered. For example, it is possible to use a direction of view detection of a position as an attention request. If the person looks in the direction of the exterior mirror and / or the camera of a mirror replacement system, this is an indication, for example, that the person's attention request is present.
  • An arrangement for a motor vehicle has, according to an exemplary embodiment, an attention detector.
  • the awareness detector is, for example, a camera, a switch and / or another element with which attention of a user of the motor vehicle can be checked.
  • the attention detector is designed to determine an attention status of the user of the motor vehicle with regard to an area in an environment outside the motor vehicle.
  • the arrangement has an information output device.
  • the information output device is, for example, a lamp, a loudspeaker and / or a movable element of the motor vehicle.
  • the information issuer is trained to output an information signal in the area.
  • the information issuer is designed to output the information signal as a function of the determined attention status.
  • the information Onsausgeber is designed to output the information signal, which includes information about an operating state of the motor vehicle.
  • the arrangement has a camera monitor system as a mirror replacement system for the motor vehicle.
  • the camera monitor system has a camera that is designed to provide an image of the environment, for example an image that encompasses the area of the environment.
  • the camera monitor system has a monitor for displaying images of the camera.
  • the arrangement has an object checker which is assigned to the area and which is designed to check the area as to whether an object relevant to attention is in the area.
  • the object checker comprises, for example, a radar, a further camera, for example an infrared camera, a LIDAR and / or further elements which are set up to detect objects in the surroundings of the motor vehicle.
  • the arrangement has a device according to at least one embodiment.
  • the device is coupled to the attention recognizer and the information transmitter.
  • the device is alternatively or additionally coupled to the camera monitor system in terms of signal technology.
  • the device is signal-technically coupled to the object verifier according to further exemplary embodiments.
  • Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle according to an embodiment
  • Figure 2 is a flowchart of a method according to an embodiment.
  • Figure 1 shows a motor vehicle 100 according to an embodiment example.
  • the motor vehicle 100 is, for example, a truck.
  • motor vehicle 100 is a passenger car.
  • the motor vehicle 100 can also be a ship for navigation, an airplane or a train, for example a tram.
  • the motor vehicle 100 has a camera monitor system 101. According to further exemplary embodiments, motor vehicle 100 alternatively or additionally has conventional exterior mirrors.
  • the camera monitor system 101 serves in particular as a mirror replacement system for the motor vehicle 100
  • the ra monitor system 101 has at least one camera 102 on each side of motor vehicle 100.
  • the camera 102 serves to record part of an environment 105 of the motor vehicle 100.
  • the camera 102 is provided only on one side of the motor vehicle.
  • the camera 102 is in particular assigned to a long side of the motor vehicle 101.
  • the camera 102 is used in particular to record a part of the environment 105 that is in the field of view of conventional exterior mirrors.
  • the camera monitor system 101 has two monitors 104. During operation, a section of the associated environment 105 shown on the associated page. In particular, the image of the associated camera 102 is displayed on the monitor 104. Thus, the images shown on monitors 104 differ from one another.
  • a device 300 is provided with which the cameras 102 and the monitors 104 are coupled in terms of signal technology.
  • the device 300 is set up to control both the cameras 102 and the monitors 104.
  • a device 300 is provided on each side. It is also possible to provide a single device 300 that is signal-coupled to the elements on both sides of motor vehicle 100.
  • device 300 is a control device or part of a control device of motor vehicle 100.
  • device 300 is set up for image processing.
  • the device 300 is part of an arrangement 400, for example.
  • the motor vehicle 100 has an information device 200.
  • the information device 200 is part of an arrangement 400, for example.
  • the device 300 is part of the arrangement 400, for example.
  • the camera monitor system is part of the arrangement 400, for example.
  • the information device 200 has an attention recognizer 201 and an information issuer 202.
  • the attention detector 201 comprises, for example, a camera 208 in the interior of the motor vehicle 100. Alternatively or additionally, the attention detector 201 has a switch 204. According to further exemplary embodiments, the attention detector 201 has further elements.
  • the attention recognizer 201 serves to determine and evaluate the attention of a user 107 of the motor vehicle 100. In particular, the attention of the user 107 is determined in relation to an area 106 of the environment 105.
  • the camera 208 is aimed at a face of the user 107.
  • Device 300 is coupled to camera 208 for signaling purposes. It is thus possible to use the images from camera 208 to to determine, for example, the direction in which the user 107 is looking. It is thus possible, for example, to determine whether the user 107 is looking at the area 106 and for how long. In addition, it can be determined, for example, whether the user is looking at the monitor 104 and for how long.
  • the information output 202 includes, for example, a loudspeaker 207.
  • the information output 202 has lights 205 and / or 206.
  • the information output device 202 has further elements, for example to move components of the motor vehicle and thus output information.
  • the information output device 202 serves to output information from the motor vehicle 100 into the environment 105, in particular into the area 106.
  • the information is output acoustically by means of the loudspeaker 207.
  • the information is output by means of the lamp 206, which is arranged directly on the body of the motor vehicle 100.
  • the information is output optically by means of the light 205, which is arranged on a camera arm 110 of the camera monitor system 101.
  • the camera arm 110 is used to fasten the camera 102 so that the camera 102 is arranged at a sufficient distance from the body of the motor vehicle 100.
  • the information output device 202 has, for example, an electric motor or another, in order to move the camera arm 110 relative to the body of the motor vehicle 100, for example, and thereby output the information.
  • an information signal 108 FOG. 2
  • the arrangement 400 has an object verifier 203.
  • the object checker 203 is designed to determine and recognize an object 103 in the environment 105 of the motor vehicle 100 and, for example, to categorize it.
  • the object verifier 203 is designed in connection with the device 300 to recognize whether in the environment 105, for example in the area 106, an attention-relevant object 103 is present.
  • the object verifier 203 determines from the images of the cameras 102 whether an attention-relevant object 103 is present or not.
  • the object checker 203 has further sensors in order to examine the environment 105 for attention-relevant objects 103, for example an infrared camera, a LIDAR, a radar or ultrasonic sensors.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method according to an embodiment.
  • step 501 the environment 105 and in particular the area 106 are examined for an object 103 that is relevant for attention.
  • step 502 it is determined whether an attention-relevant object 103 has been recognized. If no object 103 has been determined, step 501 is started again. If an object 103 has been recognized, proceed to step 503. In step 503, an attention status of the user 107 is determined. According to exemplary embodiments, a waiting state is signaled to the object 103, in particular a status signal, which includes information that the object 103 has been recognized. In step 504, an operating state of the motor vehicle 100 is determined. For example, operating state 504 includes a planned direction of travel 109 (FIG. 1) of motor vehicle 100. Further information about the operation of motor vehicle 100 is also determined in accordance with further exemplary embodiments in step 504, for example a speed, a planned change of direction, a planned route, an acceleration and / or further properties of motor vehicle 100.
  • a planned direction of travel 109 FIG. 1
  • step 506 it is checked whether the attention status could be determined and whether the operating state of the
  • the information signal 108 is output in step 507, in particular such that it is from the object 103 is perceptible.
  • the information signal 108 is therefore in particular only output when the attention status and the operating state were successfully determined.
  • step 506 If it is determined in step 506 that the attention status and / or the operating state has not been determined, the procedure continues with step 503.
  • the information signal 108 is output optically, acoustically and / or mechanically.
  • the arrangement 400 enables an alternative to one
  • a communication channel between the object 103 and the user 107 is thus realized in both directions.
  • Information about the motor vehicle such as, for example, the operating state, also called driver status information, is provided for other road users, in particular for object 103.
  • a warning system for the other road users is thus implemented.
  • object 103 is first recognized, which requires information from user 107 about his driving behavior. For example, before crossing a street, a cyclist or a pedestrian wants to know whether the motor vehicle 100 wants to turn right.
  • information is output by the motor vehicle 100 that the data of the attention recognizer 201 and the object verifier 203 are evaluated. For example, this can be visualized by means of a loading bar that can be recognized from outside the motor vehicle 100.
  • the attention status is generated.
  • the generation is done manually and / or automatically. Manual generation is possible, for example, using switch 204. following the information signal 108 is provided in the environment 105, for example by activating the light 205 and / or the light 206.
  • the object verifier 203 has sensors in order to recognize whether an attention-relevant object 103 is present and / or requires information.
  • the object verifier 203 has, for example, position sensors based on radar, drones, portable data processing devices (English wearables) and / or an optical system.
  • the optical system comprises, for example, a camera, in particular a 3D camera and / or an infrared camera.
  • the optical system can, for example, interpret the searching eye contact of the object 103 with the camera 102 or the camera arm 110 as a request for an information signal. For this purpose, the direction of view of object 103 is recognized and evaluated, for example.
  • object verifier 203 It is also possible to take object 103 into account if it is not in the displayed monitor field of view on monitor 104, but is determined by object verifier 203.
  • the status signal can be symbolized, for example, by means of a red loading bar, an hourglass or an encircling LED circle. This symbolizes that data is being processed.
  • the attention status of the user 107 is determined, for example, by means of the switch 204, which is arranged, for example, on the steering wheel of the motor vehicle 100. It is also possible, as an alternative or in addition, to determine the attention status by means of a turn signal lever with two positions. A first stop position activates the blinking. A second rest position confirms that the user 107 wants to turn and is aware that he will give priority to the object 103, for example.
  • Head direction and / or the direction of view of the user 107 is determined in order to check whether the user 107 has looked in the direction of the monitor 104.
  • the attention status of the user 107 is determined, for example, as a function of how long the user 107 has been looking at the monitor 104. For example, the user 107 has to keep his gaze towards the monitor 104 for a predetermined time in order to signal sufficient attention.
  • the time period is predetermined, for example, as a function of the visibility of the object 103. If the object 103 is displayed very small or with little contrast, for example in the shadow, the user 107 must look at the monitor 104 accordingly longer.
  • the user 107 In order to signal sufficient attention, the user 107 must, for example, look at the monitor 104 in an area in which a warning is displayed, for example road users in the blind spot.
  • the state of attention is assessed as insufficient if the steering wheel is turned but the indicator is not activated.
  • a precalculated trajectory of the vehicle 100 which may become dangerous for the object 103, is taken into account. It is also possible to take into account fatigue detection and / or other driver attention deficit information. Combinations of the different information sources are possible, whereby these are evaluated statistically, for example.
  • the information output device 202 is set up, for example, to optically output the information signal 108.
  • the information signal 108 is output as optical information on the camera arm 110 in order to provide feedback to the environment 105 issue.
  • Different colors can express different information.
  • the light 205 signals with a green color that the object 103 has been recognized and a warning has been issued to the user 107. This warning was seen by user 107 or confirmed manually. User 107 has confirmed that he wants to leave object 103.
  • an assistance system of motor vehicle 100 would prevent an accident because it would intervene in vehicle 100.
  • a yellow color of the light 205 signals that a warning has been issued for the user 107, but has not yet been confirmed.
  • a red color of the light 205 signals, for example, that the user 107 has not considered or viewed the object 103 with sufficient attention.
  • symbols are displayed, for example traffic light males.
  • status lights themselves are attached to the camera 102 in order to signal whether the arrangement 400 is active or not.
  • the information signal 108 is output acoustically. This is possible, in particular, by means of a beeping, similar to that when trucks are driving backwards. It is also possible to emit a sound in such a way that it is locally limited and in particular is only perceived in the area 106. This means that people who are not affected are less exposed to noise emissions.
  • the information signal 108 is mechanically output, for example by pivoting the camera arm 110.
  • the camera arm 110 becomes this way pivots that the object 103 sees that it cannot be seen by the user 107.
  • a projection is output onto the floor, with an arrow in a direction in which the object 103 can move safely.
  • blocking areas are projected onto the floor which the user 107 has not yet sufficiently observed and are therefore in the blind spot.
  • a position of a trailer of a truck is also taken into account.
  • the information signal 108 is output by means of a headlight that illuminates the object 103 directly, in particular in color and / or flashing.
  • a text and / or a symbol is shown on an external display on the motor vehicle 100 in order to output the information signal 108.
  • the information signal 108 is only output on the relevant side of the environment 105, in particular on the side on which the object 103 is located.
  • the information issuer 202 in particular has a wake. Depending on the object 103 in particular, it is possible to make the output of the information signal 108 longer or shorter. Alternatively or additionally, it is taken into account when information from the object checker 203 is out of date. As an alternative or in addition, it is taken into account when it can be assumed that the user 107 may have forgotten any warning that may have been issued.
  • the driver is also informed that the information signal 108 has been output and the object 103 has been informed or warned or not.
  • an icon is displayed on monitor 104 or another monitor.
  • the arrangement 400 makes it possible to provide information for the object 103 by means of a mirror to the user 107.

Abstract

The invention relates to a method and device for operating an information device for a motor vehicle and arrangement for a motor vehicle. A method for operating an information device (200) for a motor vehicle (100) comprises: • - determining an alertness status of a user (107) of the motor vehicle (100) in relation to a region (106) of surroundings (105) outside the motor vehicle (100), • - outputting an information signal (108) to the region (106) as a function of the alertness status determined, wherein the information signal (108) comprises information about an operating state of the motor vehicle (100).

Description

Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Informations vorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Anordnung für ein Kraftfahrzeug Method and device for operating an information device for a motor vehicle and arrangement for a motor vehicle
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Informationsvor richtung für ein Kraftfahrzeug angegeben. Weiterhin wird eine Vorrichtung angegeben, die ausgebildet ist, das Verfahren auszuführen. Außerdem wird eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug angegeben, insbesondere eine Anordnung, die die Vorrichtung aufweist . A method for operating an information device for a motor vehicle is specified. A device is also specified which is designed to carry out the method. In addition, an arrangement for a motor vehicle is specified, in particular an arrangement which has the device.
Kraftfahrzeuge können eine Kamera aufweisen und einen Monitor, der Bilder der Kameras für eine Person darstellt, die das Kraftfahrzeug nutzt. Beispielsweise sind Spiegelersatzsysteme bekannt, bei denen mittels der Kamera und des Monitors die Sichtbereiche von herkömmlichen Außenspiegeln für die Person abgebildet werden. Ein Blickkontakt von außen ins Innere des Fahrzeugs ist wegen der fehlenden Außenspiegel nicht wie bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen möglich. Motor vehicles can have a camera and a monitor that displays images of the cameras for a person using the motor vehicle. For example, mirror replacement systems are known in which the viewing areas of conventional exterior mirrors are imaged for the person by means of the camera and the monitor. Due to the lack of exterior mirrors, eye contact from the outside into the interior of the vehicle is not possible, as is the case with conventional motor vehicles.
Es ist wünschenswert, ein Verfahren zum Betreiben einer In formationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die einen sicheren Betrieb ermöglicht. Es ist weiterhin wünschenswert, eine Vorrichtung zum Betreiben einer Informationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die einen sicheren Betrieb er möglicht. Es ist weiterhin wünschenswert, eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die einen sicheren Betrieb ermöglicht. It is desirable to provide a method for operating an information device for a motor vehicle that enables safe operation. It is also desirable to provide a device for operating an information device for a motor vehicle that enables safe operation. It is also desirable to provide an arrangement for a motor vehicle that enables safe operation.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer Informationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie durch eine korrespondierende Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Verfahren auszuführen. Zudem zeichnet sich die Erfindung durch eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug aus, die insbesondere die Vorrichtung aufweist. Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Aufmerksam keitsstatus eines Nutzers des Kraftfahrzeugs bezüglich eines Bereichs in einer Umgebung außerhalb des Kraftfahrzeugs er mittelt. Ein Informationssignal wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Aufmerksamkeitsstatus in den Bereich ausgegeben. Das Informationssignal umfasst eine Information über einen Be triebszustand des Kraftfahrzeugs. The invention is characterized by a method for operating an information device for a motor vehicle and by a corresponding device which is designed to carry out the method. In addition, the invention is characterized by an arrangement for a motor vehicle, which has in particular the device. In accordance with at least one embodiment, an attention status of a user of the motor vehicle with respect to an area in an environment outside the motor vehicle is determined. An information signal is output in the area depending on the determined attention status. The information signal includes information about an operating state of the motor vehicle.
Der Aufmerksamkeitsstatus des Nutzers ist insbesondere re präsentativ dafür, ob der Nutzer den Bereich beachtet und ausreichend konzentriert und aufmerksam auf den Bereich achtet. Beispielsweise ist der Bereich ein Bereich seitlich des The user's attention status is particularly representative of whether the user is paying attention to the area and is sufficiently focused and attentive to the area. For example, the area is an area to the side of the
Kraftfahrzeugs, der von einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs und/oder einem Spiegelersatzsystem des Kraftfahrzeugs einsehbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist der Bereich ein weiterer Bereich, insbesondere ein Bereich, der von dem Nutzer nicht mittels eines Außenspiegels und/oder eines Spiegelersatzsystems einsehbar ist. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass der Nutzer keine ausreichende Aufmerksamkeit auf den Bereich richtet, wird das Informationssignal in den Bereich ausgegeben. Motor vehicle that is visible from a side mirror of the motor vehicle and / or a mirror replacement system of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the area is a further area, in particular an area that the user cannot see through an outside mirror and / or a mirror replacement system. For example, if it is determined that the user is not paying sufficient attention to the area, the information signal is output to the area.
Das Informationssignal umfasst beispielsweise ein akustisches Signal, ein optisches Signal und/oder ein mechanisches Signal. Das mechanische Signal wird beispielsweise durch ein Bewegen eines Elements des Kraftfahrzeugs ausgegeben. The information signal includes, for example, an acoustic signal, an optical signal and / or a mechanical signal. The mechanical signal is output, for example, by moving an element of the motor vehicle.
Der Betriebszustand des Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs, eine Beschleunigung des The operating state of the motor vehicle includes in particular a trajectory of the motor vehicle, an acceleration of the
Kraftfahrzeugs, eine geplante Route des Kraftfahrzeugs, eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, eine geplante Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder weitere Zustände und Eigenschaften des Kraftfahrzeugs, die Einfluss auf den Bereich haben können. Beispielsweise wird mittels des Informationssignals eine In formation ausgegeben, dass das Kraftfahrzeug abbiegen wird. Motor vehicle, a planned route of the motor vehicle, a direction of travel of the motor vehicle, a planned direction of travel of the motor vehicle and / or further states and properties of the motor vehicle, which can have an influence on the area. For example, information is output by means of the information signal that the motor vehicle will turn.
Die Information wird beispielsweise in Abhängigkeit davon abgegeben, ob der Nutzer den Bereich seitlich des Kraftfahrzeugs ausreichend beachtet hat auf der Seite, auf die er abbiegen will. Zusätzlich zu einem Fahrtrichtungsanzeiger wird die Umgebung folglich nur dann auf den Betriebszustand aufmerksam gemacht, wenn die Gefahr droht, dass der Bereich in der Umgebung von dem Nutzer missachtet wurde. The information is given, for example, depending on whether the user is in the area to the side of the motor vehicle has paid sufficient attention to the side on which he wants to turn. In addition to a direction indicator, the surroundings are therefore only made aware of the operating state when there is a risk that the area in the surroundings has been disregarded by the user.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das ein Überprüfen des Bereichs, ob ein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt in dem Bereich ist. Das Informationssignal wird ausgegeben, wenn ein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt erkannt wurde. Wenn kein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt erkannt wurde, wird das In formationssignal insbesondere nicht ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich wird der Aufmerksamkeitsstatus des Nutzers insbe sondere nicht ermittelt, wenn kein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt erkannt wurde. According to at least one embodiment, this includes checking the area whether an attention-relevant object is in the area. The information signal is output when an object relevant to attention has been recognized. If no attention-relevant object has been recognized, the information signal in particular is not output. As an alternative or in addition, the user's attention status is not determined in particular if no attention-relevant object has been identified.
Ein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt ist beispielsweise ein Objekt, das von dem Nutzer des Kraftfahrzeugs beachtet werden muss. Beispielsweise ist das aufmerksamkeitsrelevante Objekt ein Fußgänger, ein Fahrradfahrer, ein überholendes Fahrzeug oder ein anderes Objekt, das durch das Kraftfahrzeug gefährdet werden kann. Somit wird das Informationssignal beispielsweise nur dann ausgegeben, wenn sich tatsächlich eine Person in dem Bereich außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet. Diese Person wird dann beispielsweise gewarnt, dass das Fahrzeug wahrscheinlich so abbiegt, dass eine Gefährdung droht. An object relevant to attention is, for example, an object that must be observed by the user of the motor vehicle. For example, the attention-relevant object is a pedestrian, a cyclist, an overtaking vehicle or another object that can be endangered by the motor vehicle. The information signal is thus only output, for example, when a person is actually in the area outside the motor vehicle. This person is then warned, for example, that the vehicle is likely to turn so that there is a risk.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Statussignal ausgegeben, wenn das aufmerksamkeitsrelevante Objekt erkannt wird. Das Statussignal wird vor dem Ausgeben des Informati onssignals ausgegeben. Das Statussignal weist eine Information darüber auf, dass das Objekt erkannt wurde. Somit ist es möglich, bereits frühzeitig zu informieren, dass das System das Objekt erkannt hat. Somit lässt sich die Zeit überbrücken, bis sämtliche Informationen ausgewertet wurden und das Informationssignal ausgegeben werden kann. Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird eine Aufmerksam keitseingabe des Nutzers bezüglich des Bereichs erkannt. Der Aufmerksamkeitsstatus wird in Abhängigkeit von der erkannten Aufmerksamkeitseingabe ermittelt. Beispielsweise ist es so möglich, dass der Nutzer bestätigt, dass er den Bereich beachtet hat. Dies ist beispielsweise über eine Blickrichtungserkennung und/oder eine Betätigung eines Schalters möglich. According to at least one embodiment, a status signal is output when the attention-relevant object is recognized. The status signal is output before the information signal is output. The status signal has information that the object has been recognized. It is therefore possible to inform at an early stage that the system has recognized the object. This allows the time to be bridged until all information has been evaluated and the information signal can be output. According to at least one embodiment, an attention input by the user with respect to the area is recognized. The attention status is determined depending on the detected attention input. For example, it is possible for the user to confirm that he has observed the area. This is possible, for example, by detecting the direction of view and / or actuating a switch.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird eine According to at least one embodiment, a
Aufmerksamkeitsabfrage des Objekts erkannt. Das Informations signal wird in Abhängigkeit von der erkannten Aufmerksam keitsabfrage ausgegeben. Die Aufmerksamkeitsabfrage ist bei spielsweise eine Abfrage des Objekts, ob der Nutzer des Attention request of the object recognized. The information signal is output depending on the detected attention query. The attention request is, for example, a request for the object as to whether the user of the
Kraftfahrzeugs den Bereich ausreichend beachtet . Beispielsweise ist es möglich, eine Blickrichtungserkennung einer Position als Aufmerksamkeitsabfrage zu verwenden. Wenn die Person in Richtung des Außenspiegels und/oder der Kamera eines Spiegelersatzsystems blickt, ist dies beispielsweise ein Hinweis darauf, dass die Aufmerksamkeitsabfrage der Person vorliegt. The area of the motor vehicle is sufficiently considered. For example, it is possible to use a direction of view detection of a position as an attention request. If the person looks in the direction of the exterior mirror and / or the camera of a mirror replacement system, this is an indication, for example, that the person's attention request is present.
Eine Anordnung für ein Kraftfahrzeug weist gemäß einem Aus führungsbeispiel einen Aufmerksamkeitserkenner auf. Der Auf merksamkeitserkenner ist beispielsweise eine Kamera, ein Schalter und/oder ein anderes Element, mit dem eine Aufmerk samkeit eines Nutzers des Kraftfahrzeugs überprüft werden kann. Der Aufmerksamkeitserkenner ist ausgebildet, einen Aufmerk- samkeitsstatus des Nutzers des Kraftfahrzeugs bezüglich eines Bereichs in einer Umgebung außerhalb des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Die Anordnung weist einen Informationsausgeber auf. Der Informationsausgeber ist beispielsweise eine Leuchte, ein Lautsprecher und/oder ein bewegliches Element des Kraftfahr zeugs . An arrangement for a motor vehicle has, according to an exemplary embodiment, an attention detector. The awareness detector is, for example, a camera, a switch and / or another element with which attention of a user of the motor vehicle can be checked. The attention detector is designed to determine an attention status of the user of the motor vehicle with regard to an area in an environment outside the motor vehicle. The arrangement has an information output device. The information output device is, for example, a lamp, a loudspeaker and / or a movable element of the motor vehicle.
Der Informationsausgeber ist ausgebildet, ein Informations signal in den Bereich auszugeben. Der Informationsausgeber ist ausgebildet, das Informationssignal in Abhängigkeit von dem ermittelten Aufmerksamkeitsstatus auszugeben. Der Informati- onsausgeber ist ausgebildet zum Ausgeben des Informations signals, das eine Information über einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs umfasst. The information issuer is trained to output an information signal in the area. The information issuer is designed to output the information signal as a function of the determined attention status. The information Onsausgeber is designed to output the information signal, which includes information about an operating state of the motor vehicle.
Die beschriebenen Vorteile, Weiterbildungen und Merkmale des Verfahrens und der Vorrichtung gelten auch für die Anordnung und umgekehrt . The described advantages, further developments and features of the method and the device also apply to the arrangement and vice versa.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Anordnung ein Kamera-Monitor-System als Spiegelersatzsystem für das Kraft fahrzeug auf. Das Kamera-Monitor-System weist eine Kamera auf, die dazu ausgebildet ist, ein Bild der Umgebung bereitzustellen, beispielsweise ein Bild, das den Bereich der Umgebung umfasst. Das Kamera-Monitor-System weist einen Monitor auf zum Darstellen von Bildern der Kamera. In accordance with at least one embodiment, the arrangement has a camera monitor system as a mirror replacement system for the motor vehicle. The camera monitor system has a camera that is designed to provide an image of the environment, for example an image that encompasses the area of the environment. The camera monitor system has a monitor for displaying images of the camera.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Anordnung einen Obj ektüberprüfer auf, der dem Bereich zugeordnet ist und der ausgebildet ist zum Überprüfen des Bereichs, ob ein aufmerk- samkeitsrelevantes Objekt in dem Bereich ist. Der Objekt- überprüfer umfasst beispielsweise einen Radar, eine weitere Kamera, beispielsweise eine Infrarotkamera, einen LIDAR und/oder weitere Elemente, die dazu eingerichtet sind, Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. In accordance with at least one embodiment, the arrangement has an object checker which is assigned to the area and which is designed to check the area as to whether an object relevant to attention is in the area. The object checker comprises, for example, a radar, a further camera, for example an infrared camera, a LIDAR and / or further elements which are set up to detect objects in the surroundings of the motor vehicle.
Gemäß zumindest einer weiteren Ausführungsform weist die An ordnung eine Vorrichtung gemäß zumindest einer Ausführungsform auf. Die Vorrichtung ist signaltechnisch mit dem Aufmerksam- keitserkenner und dem Informationsausgeber gekoppelt. Gemäß weiterer Ausführungsbeispiele ist die Vorrichtung alternativ oder zusätzlich mit dem Kamera-Monitor-System signaltechnisch gekoppelt. Alternativ oder zusätzlich ist die Vorrichtung gemäß weiteren Ausführungsbeispielen mit dem Obj ektüberprüfer sig naltechnisch gekoppelt. Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden, in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen . According to at least one further embodiment, the arrangement has a device according to at least one embodiment. In terms of signal technology, the device is coupled to the attention recognizer and the information transmitter. According to further exemplary embodiments, the device is alternatively or additionally coupled to the camera monitor system in terms of signal technology. Alternatively or additionally, the device is signal-technically coupled to the object verifier according to further exemplary embodiments. Further advantages, features and further developments result from the following examples explained in connection with the figures.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel und Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle according to an embodiment and
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel . Figure 2 is a flowchart of a method according to an embodiment.
Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 100 gemäß einem Ausführungs beispiel. Das Kraftfahrzeug 100 ist beispielsweise ein Last kraftwagen. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist das Kraftfahrzeug 100 ein Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 100 kann auch ein Schiff für die Seefahrt sein, ein Flugzeug oder ein Zug, beispielsweise eine Straßenbahn. Figure 1 shows a motor vehicle 100 according to an embodiment example. The motor vehicle 100 is, for example, a truck. According to further exemplary embodiments, motor vehicle 100 is a passenger car. The motor vehicle 100 can also be a ship for navigation, an airplane or a train, for example a tram.
Das Kraftfahrzeug 100 weist ein Kamera-Monitor-System 101 auf. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen weist das Kraftfahrzeug 100 alternativ oder zusätzlich herkömmliche Außenspiegel auf. The motor vehicle 100 has a camera monitor system 101. According to further exemplary embodiments, motor vehicle 100 alternatively or additionally has conventional exterior mirrors.
Das Kamera-Monitor-System 101 dient insbesondere als Spie- gelersatzsystem für das Kraftfahrzeug 100. Das Kame The camera monitor system 101 serves in particular as a mirror replacement system for the motor vehicle 100
ra-Monitor-System 101 weist je Seite des Kraftfahrzeugs 100 mindestens eine Kamera 102 auf. Die Kamera 102 dient dazu, einen Teil einer Umgebung 105 des Kraftfahrzeugs 100 aufzunehmen. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist lediglich an einer Seite des Kraftfahrzeugs die Kamera 102 vorgesehen. Die Kamera 102 ist insbesondere einer Längsseite des Kraftfahrzeugs 101 zugeordnet. Die Kamera 102 dient insbesondere dazu, einen Teil der Umgebung 105 aufzuzeichnen, der im Sichtbereich herkömmlicher Außen spiegel liegt. ra monitor system 101 has at least one camera 102 on each side of motor vehicle 100. The camera 102 serves to record part of an environment 105 of the motor vehicle 100. According to further exemplary embodiments, the camera 102 is provided only on one side of the motor vehicle. The camera 102 is in particular assigned to a long side of the motor vehicle 101. The camera 102 is used in particular to record a part of the environment 105 that is in the field of view of conventional exterior mirrors.
Das Kamera-Monitor-System 101 weist zwei Monitore 104 auf. Im Betrieb wird auf den Monitor 104 jeweils ein Ausschnitt der zugehörigen Umgebung 105 auf der zugehörigen Seite dargestellt. Insbesondere wird das Bild der zugehörigen Kamera 102 auf dem Monitor 104 dargestellt. Somit unterscheiden sich die darge stellten Bilder auf den Monitoren 104 voneinander. The camera monitor system 101 has two monitors 104. During operation, a section of the associated environment 105 shown on the associated page. In particular, the image of the associated camera 102 is displayed on the monitor 104. Thus, the images shown on monitors 104 differ from one another.
Eine Vorrichtung 300 ist vorgesehen, mit der die Kameras 102 und die Monitore 104 signaltechnisch gekoppelt sind. Die Vorrichtung 300 ist eingerichtet, sowohl die Kameras 102 als auch die Monitore 104 zu steuern. Beispielsweise ist je Seite eine Vorrichtung 300 vorgesehen. Es ist auch möglich, eine einzige Vorrichtung 300 vorzusehen, die mit den Elementen beiderseits des Kraftfahrzeugs 100 signaltechnisch gekoppelt ist. Beispielsweise ist die Vorrichtung 300 ein Steuergerät oder Teil eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs 100. Insbesondere ist die Vorrichtung 300 zur Bildverarbeitung eingerichtet. Die Vorrichtung 300 ist bei spielsweise Teil einer Anordnung 400. A device 300 is provided with which the cameras 102 and the monitors 104 are coupled in terms of signal technology. The device 300 is set up to control both the cameras 102 and the monitors 104. For example, a device 300 is provided on each side. It is also possible to provide a single device 300 that is signal-coupled to the elements on both sides of motor vehicle 100. For example, device 300 is a control device or part of a control device of motor vehicle 100. In particular, device 300 is set up for image processing. The device 300 is part of an arrangement 400, for example.
Das Kraftfahrzeug 100 weist eine Informationsvorrichtung 200 auf. Die Informationsvorrichtung 200 ist beispielsweise Teil einer Anordnung 400. Die Vorrichtung 300 ist beispielsweise Teil der Anordnung 400. Das Kamera-Monitor-System ist beispielsweise Teil der Anordnung 400. The motor vehicle 100 has an information device 200. The information device 200 is part of an arrangement 400, for example. The device 300 is part of the arrangement 400, for example. The camera monitor system is part of the arrangement 400, for example.
Die Informationsvorrichtung 200 weist einen Aufmerksamkeits erkenner 201 und einen Informationsausgeber 202 auf. Der Aufmerksamkeitserkenner 201 umfasst beispielsweise eine Kamera 208 im Innenraum des Kraftfahrzeugs 100. Alternativ oder zu sätzlich weist der Aufmerksamkeitserkenner 201 einen Schalter 204 auf. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen weist der Auf merksamkeitserkenner 201 weitere Elemente auf. Der Aufmerk- samkeitserkenner 201 dient dazu, die Aufmerksamkeit eines Nutzers 107 des Kraftfahrzeugs 100 zu ermitteln und zu bewerten. Insbesondere wird die Aufmerksamkeit des Nutzers 107 in Bezug auf einen Bereich 106 der Umgebung 105 ermittelt. Beispielsweise ist die Kamera 208 auf ein Gesicht des Nutzers 107 gerichtet. Die Vorrichtung 300 ist signaltechnisch mit der Kamera 208 gekoppelt . Somit ist es möglich, aus den Bildern der Kamera 208 bei- spielsweise zu ermitteln, in welche Richtung der Nutzer 107 blickt. Somit ist es beispielsweise möglich zu ermitteln, ob der Nutzer 107 auf den Bereich 106 blickt und wie lange. Zudem ist beispielsweise ermittelbar, ob der Nutzer auf den Monitor 104 blickt und wie lange. The information device 200 has an attention recognizer 201 and an information issuer 202. The attention detector 201 comprises, for example, a camera 208 in the interior of the motor vehicle 100. Alternatively or additionally, the attention detector 201 has a switch 204. According to further exemplary embodiments, the attention detector 201 has further elements. The attention recognizer 201 serves to determine and evaluate the attention of a user 107 of the motor vehicle 100. In particular, the attention of the user 107 is determined in relation to an area 106 of the environment 105. For example, the camera 208 is aimed at a face of the user 107. Device 300 is coupled to camera 208 for signaling purposes. It is thus possible to use the images from camera 208 to to determine, for example, the direction in which the user 107 is looking. It is thus possible, for example, to determine whether the user 107 is looking at the area 106 and for how long. In addition, it can be determined, for example, whether the user is looking at the monitor 104 and for how long.
Der Informationsausgeber 202 umfasst beispielsweise einen Lautsprecher 207. Alternativ oder zusätzlich weist der In formationsausgeber 202 Leuchten 205 und/oder 206 auf. Der Informationsausgeber 202 weist gemäß weiteren Ausführungsformen weitere Elemente auf, um beispielsweise Bauteile des Kraft fahrzeugs zu bewegen und so eine Information auszugeben. Der Informationsausgeber 202 dient dazu, eine Information des Kraftfahrzeugs 100 in die Umgebung 105, insbesondere in den Bereich 106 auszugeben. Beispielsweise wird die Information mittels des Lautsprechers 207 akustisch ausgegeben. Bei spielsweise wird die Information mittels der Leuchte 206 ausgegeben, die unmittelbar an der Karosserie des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet ist. Alternativ wird die Information optisch mittels der Leuchte 205 ausgegeben, die an einem Kameraarm 110 des Kamera-Monitor-Systems 101 angeordnet ist. Der Kameraarm 110 dient zum Befestigen der Kamera 102, sodass die Kamera 102 in ausreichendem Abstand zur Karosserie des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet ist. Der Informationsausgeber 202 weist bei spielsweise einen Elektromotor oder anderes auf, um bei spielsweise den Kameraarm 110 relativ zu der Karosserie des Kraftfahrzeugs 100 zu bewegen und dadurch die Information auszugeben. Mittels des Informationsausgebers 202 ist es möglich, ein Informationssignal 108 (Figur 2) in die Umgebung 105 und insbesondere in den Bereich 106 auszugeben. The information output 202 includes, for example, a loudspeaker 207. Alternatively or additionally, the information output 202 has lights 205 and / or 206. According to further embodiments, the information output device 202 has further elements, for example to move components of the motor vehicle and thus output information. The information output device 202 serves to output information from the motor vehicle 100 into the environment 105, in particular into the area 106. For example, the information is output acoustically by means of the loudspeaker 207. For example, the information is output by means of the lamp 206, which is arranged directly on the body of the motor vehicle 100. Alternatively, the information is output optically by means of the light 205, which is arranged on a camera arm 110 of the camera monitor system 101. The camera arm 110 is used to fasten the camera 102 so that the camera 102 is arranged at a sufficient distance from the body of the motor vehicle 100. The information output device 202 has, for example, an electric motor or another, in order to move the camera arm 110 relative to the body of the motor vehicle 100, for example, and thereby output the information. By means of the information output device 202 it is possible to output an information signal 108 (FIG. 2) into the environment 105 and in particular into the area 106.
Die Anordnung 400 weist einen Obj ektüberprüfer 203 auf. Der Obj ektüberprüfer 203 ist ausgebildet, ein Objekt 103 in der Umgebung 105 des Kraftfahrzeugs 100 zu ermitteln und zu erkennen und beispielsweise zu kategorisieren. Insbesondere ist der Obj ektüberprüfer 203 in Verbindung mit der Vorrichtung 300 ausgebildet zu erkennen, ob in der Umgebung 105, beispielsweise in dem Bereich 106, ein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt 103 vorhanden ist. Beispielsweise ermittelt der Obj ektüberprüfer 203 aus den Bildern der Kameras 102, ob ein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt 103 vorhanden ist oder nicht. Alternativ oder zusätzlich weist der Obj ektüberprüfer 203 weitere Sensoren auf, um die Umgebung 105 auf aufmerksamkeitsrelevante Objekte 103 zu un tersuchen, beispielsweise eine Infrarotkamera, ein LIDAR, ein Radar oder Ultraschallsensoren. The arrangement 400 has an object verifier 203. The object checker 203 is designed to determine and recognize an object 103 in the environment 105 of the motor vehicle 100 and, for example, to categorize it. In particular, the object verifier 203 is designed in connection with the device 300 to recognize whether in the environment 105, for example in the area 106, an attention-relevant object 103 is present. For example, the object verifier 203 determines from the images of the cameras 102 whether an attention-relevant object 103 is present or not. As an alternative or in addition, the object checker 203 has further sensors in order to examine the environment 105 for attention-relevant objects 103, for example an infrared camera, a LIDAR, a radar or ultrasonic sensors.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. In Schritt 501 wird die Umgebung 105 und insbesondere der Bereich 106 nach einem aufmerksamkeitsrele vanten Objekt 103 untersucht. Figure 2 shows a flow chart of a method according to an embodiment. In step 501, the environment 105 and in particular the area 106 are examined for an object 103 that is relevant for attention.
In Schritt 502 wird ermittelt, ob ein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt 103 erkannt wurde. Wenn kein Objekt 103 ermittelt wurde, wird mit Schritt 501 wieder begonnen. Wenn ein Objekt 103 erkannt wurde, wird mit Schritt 503 fortgefahren. In Schritt 503 wird ein Aufmerksamkeitsstatus des Nutzers 107 ermittelt. Gemäß Aus führungsbeispielen wird ein Wartezustand an das Objekt 103 signalisiert, insbesondere ein Statussignal, das eine Infor mation darüber umfasst, dass das Objekt 103 erkannt wurde. In Schritt 504 wird ein Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 100 ermittelt. Beispielsweise umfasst der Betriebszustand 504 eine geplante Fahrtrichtung 109 (Figur 1) des Kraftfahrzeugs 100. Auch weitere Informationen über den Betrieb des Kraftfahrzeugs 100 werden gemäß weiteren Ausführungsbeispielen in Schritt 504 ermittelt, beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine geplante Richtungsänderung, eine geplante Route, eine Beschleunigung und/oder weitere Eigenschaften des Kraftfahrzeugs 100. In step 502 it is determined whether an attention-relevant object 103 has been recognized. If no object 103 has been determined, step 501 is started again. If an object 103 has been recognized, proceed to step 503. In step 503, an attention status of the user 107 is determined. According to exemplary embodiments, a waiting state is signaled to the object 103, in particular a status signal, which includes information that the object 103 has been recognized. In step 504, an operating state of the motor vehicle 100 is determined. For example, operating state 504 includes a planned direction of travel 109 (FIG. 1) of motor vehicle 100. Further information about the operation of motor vehicle 100 is also determined in accordance with further exemplary embodiments in step 504, for example a speed, a planned change of direction, a planned route, an acceleration and / or further properties of motor vehicle 100.
In Schritt 506 wird überprüft, ob der Aufmerksamkeitsstatus ermittelt werden konnte und ob der Betriebszustand des In step 506 it is checked whether the attention status could be determined and whether the operating state of the
Kraftfahrzeugs ermittelt werden konnte. Wenn in Schritt 503 der Aufmerksamkeitsstatus ermittelt wurde, und der Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ermittelt wurde, wird in Schritt 507 das Informationssignal 108 ausgegeben, insbesondere so, dass es von dem Objekt 103 wahrnehmbar ist. Das Informationssignal 108 wird also insbesondere nur dann ausgegeben, wenn der Aufmerksam keitsstatus und der Betriebszustand jeweils erfolgreich er mittelt werden konnten. Motor vehicle could be determined. If the attention status was determined in step 503 and the operating state of the motor vehicle was determined, the information signal 108 is output in step 507, in particular such that it is from the object 103 is perceptible. The information signal 108 is therefore in particular only output when the attention status and the operating state were successfully determined.
Wenn in Schritt 506 festgestellt wird, dass der Aufmerksam keitsstatus und/oder der Betriebszustand nicht ermittelt wurde, wird nochmals mit Schritt 503 fortgefahren. If it is determined in step 506 that the attention status and / or the operating state has not been determined, the procedure continues with step 503.
Das Informationssignal 108 wird optisch, akustisch und/oder mechanisch ausgegeben. The information signal 108 is output optically, acoustically and / or mechanically.
Die Anordnung 400 ermöglicht eine Alternative zu einem The arrangement 400 enables an alternative to one
Blickkontakt von dem Objekt 103 zu dem Nutzer 107 mittels eines herkömmlichen Außenspiegels. Somit ist ein Kommunikationskanal zwischen dem Objekt 103 und dem Nutzer 107 in beiden Richtungen realisiert. Informationen über das Kraftfahrzeug wie bei spielsweise der Betriebszustand, auch Fahrerstatusinformation genannt, wird für andere Verkehrsteilnehmer bereitgestellt, insbesondere für das Objekt 103. Somit ist ein Warnsystem für die anderen Verkehrsteilnehmer realisiert. Eye contact from the object 103 to the user 107 by means of a conventional outside mirror. A communication channel between the object 103 and the user 107 is thus realized in both directions. Information about the motor vehicle, such as, for example, the operating state, also called driver status information, is provided for other road users, in particular for object 103. A warning system for the other road users is thus implemented.
Optional wird zunächst das Objekt 103 erkannt, das eine In formation von dem Nutzer 107 über sein Fahrverhalten benötigt. Beispielsweise möchte ein Fahrradfahrer oder ein Fußgänger vor dem Überqueren einer Straße wissen, ob das Kraftfahrzeug 100 rechts abbiegen will. Optionally, object 103 is first recognized, which requires information from user 107 about his driving behavior. For example, before crossing a street, a cyclist or a pedestrian wants to know whether the motor vehicle 100 wants to turn right.
Beispielsweise wird eine Information von dem Kraftfahrzeug 100 ausgegeben, dass die Daten des Aufmerksamkeitserkenners 201 und des Obj ektüberprüfers 203 ausgewertet werden. Dies ist bei spielsweise mittels eines von außerhalb des Kraftfahrzeugs 100 erkennbaren Ladebalkens visualisierbar . For example, information is output by the motor vehicle 100 that the data of the attention recognizer 201 and the object verifier 203 are evaluated. For example, this can be visualized by means of a loading bar that can be recognized from outside the motor vehicle 100.
Der Aufmerksamkeitsstatus wird generiert. Das Generieren erfolgt manuell und/oder automatisch. Ein manuelles Generieren ist beispielsweise mittels des Schalters 204 möglich. Nachfolgend wird das Informationssignal 108 in der Umgebung 105 bereit gestellt, beispielsweise durch ein Aktivieren der Leuchte 205 und/oder der Leuchte 206. The attention status is generated. The generation is done manually and / or automatically. Manual generation is possible, for example, using switch 204. following the information signal 108 is provided in the environment 105, for example by activating the light 205 and / or the light 206.
Der Obj ektüberprüfer 203 weist gemäß Ausführungsbeispielen Sensoren auf, um zu erkennen, ob ein aufmerksamkeitsrelevantes Objekt 103 vorhanden ist und/oder eine Information benötigt. Der Obj ektüberprüfer 203 weist beispielsweise Positionssensoren auf, basierend auf Radar, Drohnen, tragbaren Datenverarbei tungsgeräten (Englisch wearables) und/oder einem optischen System. Das optische System umfasst beispielsweise eine Kamera, insbesondere eine 3D-Kamera und/oder eine Infrarotkamera . Das optische System kann beispielsweise den suchenden Blickkontakt des Objekts 103 zur Kamera 102 beziehungsweise zum Kameraarm 110 als Anfrage nach einem Informationssignal interpretieren. Hierzu wird beispielsweise die Blickrichtung des Objekts 103 erkannt und ausgewertet . According to exemplary embodiments, the object verifier 203 has sensors in order to recognize whether an attention-relevant object 103 is present and / or requires information. The object verifier 203 has, for example, position sensors based on radar, drones, portable data processing devices (English wearables) and / or an optical system. The optical system comprises, for example, a camera, in particular a 3D camera and / or an infrared camera. The optical system can, for example, interpret the searching eye contact of the object 103 with the camera 102 or the camera arm 110 as a request for an information signal. For this purpose, the direction of view of object 103 is recognized and evaluated, for example.
Es ist auch möglich, das Objekt 103 zu berücksichtigen, wenn es sich nicht im angezeigten Monitorsichtfeld auf dem Monitor 104 befindet, jedoch von dem Obj ektüberprüfer 203 ermittelt wird. It is also possible to take object 103 into account if it is not in the displayed monitor field of view on monitor 104, but is determined by object verifier 203.
Das Statussignal ist beispielsweise mittels eines roten La debalkens, einer Sanduhr oder eines umlaufenden LED-Kreises symbolisierbar. Somit wird symbolisiert, dass Daten prozessiert werden . The status signal can be symbolized, for example, by means of a red loading bar, an hourglass or an encircling LED circle. This symbolizes that data is being processed.
Der Aufmerksamkeitsstatus des Nutzers 107 wird beispielsweise mittels des Schalters 204 ermittelt, der beispielsweise am Lenkrad des Kraftfahrzeugs 100 angeordnet ist. Es ist auch möglich, alternativ oder zusätzlich den Aufmerksamkeitsstatus mittels eines Blinkerhebels mit zwei Stellungen zu ermitteln. Eine erste Rastposition aktiviert das Blinken. Eine zweite Rastposition bestätigt, dass der Nutzer 107 abbiegen will und sich bewusst ist, dass er beispielsweise dem Objekt 103 Vorrang gewähren wird. Beispielsweise wird mittels der Innenraumkamera 208 die The attention status of the user 107 is determined, for example, by means of the switch 204, which is arranged, for example, on the steering wheel of the motor vehicle 100. It is also possible, as an alternative or in addition, to determine the attention status by means of a turn signal lever with two positions. A first stop position activates the blinking. A second rest position confirms that the user 107 wants to turn and is aware that he will give priority to the object 103, for example. For example, the interior camera 208
Kopfrichtung und/oder die Blickrichtung des Nutzers 107 er mittelt, um zu überprüfen, ob der Nutzer 107 in Richtung des Monitors 104 geblickt hat. Head direction and / or the direction of view of the user 107 is determined in order to check whether the user 107 has looked in the direction of the monitor 104.
Gemäß Ausführungsbeispielen wird der Aufmerksamkeitsstatus des Nutzers 107 beispielsweise in Abhängigkeit davon ermittelt, wie lange der Nutzer 107 auf den Monitor 104 geblickt hat. Bei spielsweise muss der Nutzer 107 eine vorgegebene Zeit seine Blickrichtung zum Monitor 104 aufrechthalten, um eine aus reichende Aufmerksamkeit zu signalisieren. Der Zeitraum ist beispielsweise in Abhängigkeit von einer Sichtbarkeit des Objekts 103 vorgegeben. Wenn das Objekt 103 sehr klein oder mit wenig Kontrast, beispielsweise im Schatten, dargestellt wird, muss der Nutzer 107 entsprechend länger auf den Monitor 104 schauen . According to exemplary embodiments, the attention status of the user 107 is determined, for example, as a function of how long the user 107 has been looking at the monitor 104. For example, the user 107 has to keep his gaze towards the monitor 104 for a predetermined time in order to signal sufficient attention. The time period is predetermined, for example, as a function of the visibility of the object 103. If the object 103 is displayed very small or with little contrast, for example in the shadow, the user 107 must look at the monitor 104 accordingly longer.
Um eine ausreichende Aufmerksamkeit zu signalisieren, muss der Nutzer 107 beispielsweise in einem Bereich auf den Monitor 104 schauen, in dem eine Warnung angezeigt wird, beispielsweise Verkehrsteilnehmer im toten Winkel. In order to signal sufficient attention, the user 107 must, for example, look at the monitor 104 in an area in which a warning is displayed, for example road users in the blind spot.
Beispielsweise wird der Aufmerksamkeitszustand als nicht ausreichend bewertet, wenn ein Lenkradeinschlag erfolgt, der Blinker dazu jedoch nicht aktiviert ist. Alternativ oder zu sätzlich wird eine vorberechnete, dem Objekt 103 möglicherweise gefährlich werdende Trajektorie des Fahrzeugs 100 berück sichtigt. Zudem ist es möglich, eine Müdigkeitserkennung und/oder eine andere Fahreraufmerksamkeitsdefizitinformation zu berücksichtigen. Kombinationen der unterschiedlichen Infor mationsquellen sind möglich, wobei diese beispielsweise sta tistisch gewertet werden. For example, the state of attention is assessed as insufficient if the steering wheel is turned but the indicator is not activated. As an alternative or in addition, a precalculated trajectory of the vehicle 100, which may become dangerous for the object 103, is taken into account. It is also possible to take into account fatigue detection and / or other driver attention deficit information. Combinations of the different information sources are possible, whereby these are evaluated statistically, for example.
Der Informationsausgeber 202 ist beispielsweise eingerichtet, das Informationssignal 108 optisch auszugeben. Beispielsweise wird das Informationssignal 108 als optische Information am Kameraarm 110 ausgegeben, um ein Feedback an die Umgebung 105 auszugeben. Unterschiedliche Farben können hierbei unter schiedliche Informationen ausdrücken. Beispielsweise signa lisiert die Leuchte 205 mit einer grünen Farbe, dass das Objekt 103 erkannt wurde und eine Warnung an den Nutzer 107 ausgegeben wurde. Diese Warnung wurde vom Nutzer 107 gesehen oder manuell bestätigt. Der Nutzer 107 hat bestätigt, dass er das Objekt 103 vorlassen will. Alternativ oder zusätzlich würde ein Assistenz system des Kraftfahrzeugs 100 einen Unfall verhindern, weil es in das Fahrzeug 100 eingreifen würde. The information output device 202 is set up, for example, to optically output the information signal 108. For example, the information signal 108 is output as optical information on the camera arm 110 in order to provide feedback to the environment 105 issue. Different colors can express different information. For example, the light 205 signals with a green color that the object 103 has been recognized and a warning has been issued to the user 107. This warning was seen by user 107 or confirmed manually. User 107 has confirmed that he wants to leave object 103. Alternatively or additionally, an assistance system of motor vehicle 100 would prevent an accident because it would intervene in vehicle 100.
Eine gelbe Farbe der Leuchte 205 signalisiert gemäß einem Ausführungsbeispiel, dass eine Warnung für den Nutzer 107 ausgegeben wurde, die jedoch noch nicht bestätigt wurde. According to one exemplary embodiment, a yellow color of the light 205 signals that a warning has been issued for the user 107, but has not yet been confirmed.
Eine rote Farbe der Leuchte 205 signalisiert beispielsweise, dass der Nutzer 107 das Objekt 103 nicht mit einer ausreichenden Aufmerksamkeit berücksichtigt beziehungsweise gesehen hat. Beispielsweise werden Symbole angezeigt, beispielsweise Ampel männchen. Gemäß Ausführungsbeispielen sind an der Kamera 102 selbst Statuslichter angebracht, um zu signalisieren, ob die Anordnung 400 aktiv ist oder nicht. A red color of the light 205 signals, for example, that the user 107 has not considered or viewed the object 103 with sufficient attention. For example, symbols are displayed, for example traffic light males. According to exemplary embodiments, status lights themselves are attached to the camera 102 in order to signal whether the arrangement 400 is active or not.
Es ist auch möglich, Symbole und/oder Farben und/oder Warn hinweise von der Anordnung 400 auf den Boden in den Bereich 106 zu projizieren oder unmittelbar zum Objekt 103. It is also possible to project symbols and / or colors and / or warnings from the arrangement 400 onto the floor in the area 106 or directly to the object 103.
Alternativ oder zusätzlich wird das Informationssignal 108 akustisch ausgegeben. Dies ist insbesondere mittels eines Piepens ähnlich wie bei Rückwärtsfahrten von Lastkraftwagen möglich. Es ist auch möglich, ein Geräusch so auszugeben, dass es lokal begrenzt ist und insbesondere nur im Bereich 106 wahrgenommen wird. Somit sind nicht betroffene Personen weniger Geräuschemissionen ausgesetzt. Alternatively or additionally, the information signal 108 is output acoustically. This is possible, in particular, by means of a beeping, similar to that when trucks are driving backwards. It is also possible to emit a sound in such a way that it is locally limited and in particular is only perceived in the area 106. This means that people who are not affected are less exposed to noise emissions.
Alternativ oder zusätzlich wird das Informationssignal 108 mechanisch ausgegeben, beispielsweise mittels eines Schwenkens des Kameraarms 110. Beispielsweise wird der Kameraarm 110 so verschwenkt, dass das Objekt 103 sieht, dass es von dem Nutzer 107 nicht gesehen werden kann. Alternatively or additionally, the information signal 108 is mechanically output, for example by pivoting the camera arm 110. For example, the camera arm 110 becomes this way pivots that the object 103 sees that it cannot be seen by the user 107.
Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen wird eine Projektion auf den Boden ausgegeben, mit einem Pfeil in eine Richtung, in die sich das Objekt 103 gefahrlos bewegen kann. Alternativ oder zusätzlich werden Sperrflächen auf den Boden projiziert, die der Nutzer 107 noch nicht ausreichend beachtet hat und somit im toten Winkel sind. Insbesondere wird hierbei auch eine Position eines Anhängers eines Lastkraftwagens berücksichtigt. According to further exemplary embodiments, a projection is output onto the floor, with an arrow in a direction in which the object 103 can move safely. As an alternative or in addition, blocking areas are projected onto the floor which the user 107 has not yet sufficiently observed and are therefore in the blind spot. In particular, a position of a trailer of a truck is also taken into account.
Alternativ oder zusätzlich wird das Informationssignal 108 mittels eines das Objekt 103 direkt anstrahlenden Scheinwerfers ausgegeben, insbesondere farbig und/oder blinkend. Alternatively or additionally, the information signal 108 is output by means of a headlight that illuminates the object 103 directly, in particular in color and / or flashing.
Alternativ oder zusätzlich wird ein Text und/oder ein Symbol auf einem Außendisplay am Kraftfahrzeug 100 dargestellt, um das Informationssignal 108 auszugeben. Alternatively or additionally, a text and / or a symbol is shown on an external display on the motor vehicle 100 in order to output the information signal 108.
Insbesondere wird das Informationssignal 108 nur auf der re levanten Seite der Umgebung 105 ausgegeben, insbesondere auf der Seite, auf der das Objekt 103 sich befindet. In particular, the information signal 108 is only output on the relevant side of the environment 105, in particular on the side on which the object 103 is located.
Der Informationsausgeber 202 weist insbesondere einen Nachlauf auf. Insbesondere in Abhängigkeit von dem Objekt 103 ist es möglich, die Ausgabe des Informationssignals 108 länger oder kürzer zu gestalten. Alternativ oder zusätzlich wird berück sichtigt, wann eine Information des Obj ektüberprüfers 203 veraltet ist. Alternativ oder zusätzlich wird berücksichtigt, wann davon auszugehen ist, dass der Nutzer 107 eine eventuell ausgegebene Warnung bereits wieder vergessen haben kann. The information issuer 202 in particular has a wake. Depending on the object 103 in particular, it is possible to make the output of the information signal 108 longer or shorter. Alternatively or additionally, it is taken into account when information from the object checker 203 is out of date. As an alternative or in addition, it is taken into account when it can be assumed that the user 107 may have forgotten any warning that may have been issued.
Gemäß Ausführungsbeispielen wird auch dem Fahrer eine Infor mation angezeigt, dass das Informationssignal 108 ausgegeben wurde und das Objekt 103 informiert beziehungsweise gewarnt wurde oder nicht . Beispielsweise wird hierzu ein Symbol auf dem Monitor 104 oder einem anderen Monitor dargestellt. Die Anordnung 400 ermöglicht alternativ oder zusätzlich zu einem Blickkontakt von dem Objekt 103 mittels eines Spiegels zu dem Nutzer 107 ein Bereitstellen von Informationen für das Objekt 103. According to exemplary embodiments, the driver is also informed that the information signal 108 has been output and the object 103 has been informed or warned or not. For example, an icon is displayed on monitor 104 or another monitor. As an alternative or in addition to eye contact from the object 103, the arrangement 400 makes it possible to provide information for the object 103 by means of a mirror to the user 107.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Informationsvorrichtung (200) für ein Kraftfahrzeug (100), umfassend: A method for operating an information device (200) for a motor vehicle (100), comprising:
- Ermitteln eines Aufmerksamkeitsstatus eines Nutzers (107) des Kraftfahrzeugs (100) bezüglich eines Bereichs (106) in einer Umgebung (105) außerhalb des Kraftfahrzeugs (100),  - Determining an attention status of a user (107) of the motor vehicle (100) with regard to an area (106) in an environment (105) outside the motor vehicle (100),
- Ausgeben eines Informationssignals (108) in den Bereich (106) in Abhängigkeit von dem ermittelten Aufmerksamkeitsstatus, wobei das Informationssignal (108) eine Information über einen Be triebszustand des Kraftfahrzeugs (100) umfasst.  - Outputting an information signal (108) in the area (106) depending on the determined attention status, the information signal (108) comprising information about an operating state of the motor vehicle (100).
2. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend: 2. The method of claim 1 comprising:
- Überprüfen des Bereichs (106), ob ein aufmerksamkeitsrele vantes Objekt (103) in dem Bereich (106) ist,  - checking the area (106) whether there is an attention-relevant object (103) in the area (106),
- Ausgeben des Informationssignals (108), wenn ein aufmerk- samkeitsrelevantes Objekt (103) erkannt wurde.  - Outputting the information signal (108) when an attention-relevant object (103) has been recognized.
3. Verfahren nach Anspruch 2, umfassend: 3. The method of claim 2 comprising:
- Ausgeben eines Statussignals, wenn das aufmerksamkeitsre levante Objekt (103) erkannt wird, vor dem Ausgeben des In formationssignals (108) , wobei das Statussignal eine Information darüber aufweist, dass das Objekt (103) erkannt wurde.  - Outputting a status signal when the attention-relevant object (103) is recognized, before outputting the information signal (108), the status signal having information that the object (103) has been recognized.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend:4. The method according to any one of claims 1 to 3, comprising:
- Erkennen einer Aufmerksamkeitseingabe des Nutzers (107) bezüglich des Bereichs (106), Recognizing an input of attention by the user (107) with regard to the area (106),
- Ermitteln des Aufmerksamkeitsstatus in Abhängigkeit von der erkannten Aufmerksamkeitseingabe .  - Determine the attention status depending on the detected attention input.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend:5. The method according to any one of claims 1 to 4, comprising:
- Erkennen einer Aufmerksamkeitsabfrage des Objekts (103),Recognizing a request for attention of the object (103),
- Ausgeben des Informationssignals (108) in Abhängigkeit von der erkannten Aufmerksamkeitsabfrage . - Outputting the information signal (108) depending on the detected attention request.
6. Vorrichtung zum Betreiben einer Informationsvorrichtung (200) für ein Kraftfahrzeug, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen. 6. Device for operating an information device (200) for a motor vehicle, which is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 5.
7. Anordnung für ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend: 7. Arrangement for a motor vehicle (100), comprising:
- einen Aufmerksamkeitserkenner (201), der ausgebildet ist, einen Aufmerksamkeitsstatus eines Nutzers (107) des Kraft fahrzeugs (100) bezüglich eines Bereichs (106) in einer Umgebung (105) außerhalb des Kraftfahrzeugs (100) zu ermitteln,  an attention recognizer (201) which is designed to determine an attention status of a user (107) of the motor vehicle (100) with respect to an area (106) in an environment (105) outside the motor vehicle (100),
- einen Informationsausgeber (202), der ausgebildet ist, ein Informationssignal (108) in den Bereich (106) in Abhängigkeit von dem ermittelten Aufmerksamkeitsstatus auszugeben, wobei das Informationssignal (108) eine Information über einen Be triebszustand des Kraftfahrzeugs (100) umfasst.  - An information issuer (202), which is designed to output an information signal (108) in the area (106) as a function of the determined attention status, the information signal (108) comprising information about an operating state of the motor vehicle (100).
8. Anordnung nach Anspruch 7, aufweisend ein Kame- ra-Monitor-System (101) als Spiegelersatzsystem für das 8. Arrangement according to claim 7, comprising a camera monitor system (101) as a mirror replacement system for the
Kraftfahrzeug (100), wobei das Kamera-Monitor-System aufweist: eine Kamera (102) , die dazu ausgebildet ist, ein Bild der Umgebung (105) bereit zu stellen, und einen Monitor (104) zum Darstellen von Bildern der Kamera (102) . Motor vehicle (100), the camera monitor system comprising: a camera (102) which is designed to provide an image of the surroundings (105), and a monitor (104) for displaying images of the camera (102 ).
9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, aufweisend einen Ob jektüberprüfer (203), der dem Bereich (106) zugeordnet ist und der ausgebildet ist zum Überprüfen des Bereichs (106), ob ein aufmerksamkeitsrelevantes Obj ekt (103) in dem Bereich (106) ist. 9. Arrangement according to claim 7 or 8, comprising an object verifier (203) which is assigned to the area (106) and which is designed to check the area (106) whether an attention-relevant object (103) in the area (106 ) is.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, aufweisend eine Vorrichtung (300) nach Anspruch 6, die signaltechnisch mit dem Aufmerksamkeitserkenner (201) und dem Informationsausgeber (202) gekoppelt ist und insbesondere mit dem Kame 10. Arrangement according to one of claims 7 to 9, comprising a device (300) according to claim 6, which is coupled in terms of signal technology to the attention detector (201) and the information transmitter (202) and in particular to the came
ra-Monitor-System (101) und/oder dem Obj ektüberprüfer (203) signaltechnisch gekoppelt ist. ra monitor system (101) and / or the object verifier (203) is coupled in terms of signal technology.
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