WO2019235870A1 - Optical signal transmission device and optical signal communication device - Google Patents
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- H04B10/60—Receivers
- H04B10/61—Coherent receivers
Definitions
- One embodiment of the present invention relates to an optical signal transmission device and an optical signal communication device, and an optical signal transmission device and an optical signal communication device that can be applied to Internet of Things (IoT) technology and various optical communication technologies.
- IoT Internet of Things
- Conventional modulation methods include OOK (On-Off Keying), MFSK (Multi Frequency Shift Keying), UFSOOK (Under-sampled Frequency Shift On-Off Keying), UPSOOK (Under-sampled Phase Shift On-Off Keying), Color Methods such as transmission were introduced.
- the MFSK method using frequency is to correspond to a relatively long distance. Since the frequency is created by using several black and white bands, the data transmission rate is low as low as 12 Byte / sce and the receiving distance is long as several meters. UFSOOK and UPSOOK have a distance of several meters and have a very low data rate of about 1 bit / frame.
- the short-range OOK method uses RLL codes such as Manchester Code, 4B6B, and 8B10B.
- RLL codes such as Manchester Code, 4B6B, and 8B10B.
- the pulse position modulation (PPM) method of the infrared remote controller is a one-dimensional signal with respect to time, and discontinuity does not occur in the middle of the transmitted signal.
- PPM pulse position modulation
- a camera is a three-dimensional signal in which a two-dimensional image frame continues over time.
- discontinuity occurs depending on the asynchronous relationship between transmission and reception and time.
- the present invention has been made in an effort to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device to which a modulation method and structure of a short range low power camera communication is applied.
- Another object of the present invention is to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device capable of completely avoiding an idle interval of an image sense and a discontinuity of a camera exposure time.
- Another object of the present invention is to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device that do not require separate clock information because the width of the pulse indicates data.
- the transceiver is simple to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device suitable for IoT.
- Another object of the present invention is to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device that can be utilized at a non-standard level for avoiding interference of radio waves or for local IoT communication.
- the light source unit including at least one light source element; And a driving unit controlling the driving of the light source element to output an optical signal, wherein the driving unit includes a first start code inserted into the first data code and a start point of the first data code.
- the driving unit includes a first start code inserted into the first data code and a start point of the first data code.
- a first frame and a second frame including a second data code and a second start code inserted into a start point of the second data code are generated and separated, and the first frame and the second frame are alternately outputted
- An optical signal transmission apparatus for controlling the driving of the light source element is provided.
- the first start code and the second start code may be composed of different codes.
- a plurality of start codes and data codes may be repeatedly inserted into a single frame of each of the first frame and the second frame.
- Parity bits may be added to the last bits of the first data code and the second data code.
- the first data code and the second data code may represent data according to a row interval pulse width.
- a gap code for classifying a frame may be added between the first data code and the second data code.
- an optical signal transmitting apparatus including a light source unit including at least one light source element, and a driving unit controlling the driving of the light source element to output an optical signal, and an optical signal receiving apparatus receiving the optical signal.
- the driving unit may include a first frame including a first start code inserted into the first data code and a start point of the first data code, and a start point of the second data code and the second data code.
- an optical signal communication apparatus for generating a second frame including a second start code inserted into the second frame, and alternately outputting the first frame and the second frame to control the driving of the light source element.
- the first start code and the second start code may be composed of different codes.
- a plurality of start codes and data codes may be repeatedly inserted into a single frame of each of the first frame and the second frame.
- the optical signal receiving apparatus may include an image sensor detecting the optical signal; A photoelectric conversion unit converting the detected optical signal into an electrical signal; And a decoding unit for decoding the converted electrical signal.
- the decoding unit may perform synchronization using the first start code and the second start code.
- the decoding unit may not perform decoding on the detected optical signal until the start code of a frame different from the corresponding frame is detected.
- the optical signal transmission device and the optical signal communication device of the present invention can completely avoid the discontinuity of the idle interval and the camera exposure time of the image sense.
- the transceiver is simple and suitable for IoT.
- It can also be used at non-standard stages to avoid radio interference or for local IoT communication.
- FIG. 1 is a conceptual diagram of an optical signal communication apparatus according to an embodiment.
- FIG. 2 is a block diagram of an optical signal transmission apparatus according to an embodiment.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating an optical signal receiving apparatus according to an embodiment.
- FIG. 4 is a diagram for describing a start code according to an embodiment.
- 5 and 6 are diagrams for describing an even frame and an odd frame according to an embodiment.
- FIG. 7 to 9 are diagrams for describing an optical signal reception result according to an embodiment.
- ordinal numbers such as second and first
- first and second components may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
- second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
- FIG. 1 is a conceptual diagram of an optical signal communication device 1 according to an embodiment
- FIG. 2 is a block diagram of an optical signal transmission device 10 according to an embodiment
- FIG. 3 is an optical signal receiving device 20 according to an embodiment. ) Is a block diagram of the configuration.
- an optical signal communication device 1 includes an optical signal transmission device 10 and an optical signal reception device 20.
- the optical signal transmission apparatus 10 may be embedded in various objects or mounted in a separate module form to output an optical signal.
- the optical signal receiving device 20 is equipped with an image sensor for detecting an optical signal, and may be implemented in various terminal forms such as a smart phone, a PDA, a notebook computer, and the like.
- the optical signal transmitting apparatus 10 includes a light source unit 11 and a driver 12.
- the light source unit 11 may include at least one light source element.
- the light source unit may be implemented in a structure in which a plurality of light source elements are arranged.
- the light source unit 11 may be implemented in a structure in which four light source elements having a length of 3.5 cm are arranged.
- the present invention is not limited thereto, and the number, size, arrangement, and the like of the light source elements may be variously modified according to the reception distance, sensitivity, light quantity, etc. of the optical signal.
- the driver 12 may output the optical signal by controlling the driving of the light source element.
- the driver 12 may include a clock unit 14 for controlling the output of the optical signal and an encoding unit 13 for generating the optical signal.
- the encoding unit 13 includes an optical signal at a first frame including a first data code and a first start code inserted at a start point of the first data code, and at a start point of the second data code and the second data code. It may be generated by dividing into a second frame including a second start code to be inserted.
- the optical signal may consist of 30 frames / sec. The length of a single frame is 33 ms, and 1T (Time Interval) represents a minimum unit pulse width.
- the clock unit 14 may alternately output the first frame and the second frame to control the driving of the light source element.
- the first start code of the first frame and the second start code of the second frame may be composed of different codes.
- the first start code may be configured to include a high signal "1" for 2T followed by a low signal "0" for 1T.
- the second start code may comprise a "1" which is a high signal for 3T.
- the high signal is a signal for turning on the light source unit and the low signal is a signal for turning off the light source unit. Since the characteristics of the channel are obtained from "1" and "0", when the widths of the images are asymmetry with each other, when the start code contains 1 and 0 together, it can be usefully used as a reference signal.
- the data code is contiguous with the start code.
- the first data code and the second data code may represent data according to a row interval pulse width.
- a plurality of start codes and data codes may be repeatedly inserted into each single frame of the first frame and the second frame. If the start code and the data code are defined as one data code set, a plurality of data code sets may be repeatedly represented in a single frame. This repeatability is intended to compensate for the occurrence of errors due to the asynchronous and discontinuous characteristics of the optical signal communication device. For example, four or more data code sets may be repeatedly inserted in a single frame. That is, a single frame outputs four or more sets of data codes to represent one data. Since the optical transmitter and the optical receiver are in an asynchronous relationship, the data is repeated twice, and since the exposure time in a single frame is part of the frame period, the data is repeatedly output again and outputted twice to generate the data. The problem of discontinuity can be avoided.
- each frame may include a dummy code.
- Dummy codes unlike start codes and data codes, do not have information and allow a uniform distribution of data code sets within a single frame.
- the dummy code may be configured to include a high signal "1" for 1T followed by a low signal "0" for 1T.
- the optical signal receiving device 20 may include an image sensor 21, a photoelectric converter 22, and a decoder 23.
- the image sensor 21 may detect an optical signal.
- the photoelectric conversion unit 22 may convert the detected optical signal into an electrical signal.
- the decoding unit 23 may decode the converted electrical signal.
- the decoding unit 23 may perform synchronization using the first start code and the second start code.
- the decoder 23 may receive the first frame and the second frame by using the first start code and the second start code.
- the synchronization between the transmitting device and the receiving device is not performed. Since the optical signal according to the embodiment has a structure in which the first frame and the second frame alternately transfer information, the decoding unit 23 detects the first start code and the second start code, each consisting of different codes, and thus the first frame. The frame and the second frame can be distinguished.
- the decoding unit 23 may not perform decoding on the detected optical signal until the start code of the frame different from the corresponding frame is detected.
- a single frame signal contains a plurality of data code sets. Therefore, if the data code for a single frame is decoded, another data code included in the frame is a signal representing the same information, and thus an error may occur if the decoding is repeatedly performed. Accordingly, when the data code is decoded in the first frame, the decoding unit 23 does not decode the detected optical signal until the second start code of the second frame is detected. Alternatively, when the data code is decoded in the second frame, decoding is not performed on the detected optical signal until the first start code of the first frame is detected.
- the decoding unit 23 may determine a pulse after a predetermined length from the start code as a dummy code and exclude it from the decoding target. That is, when the length of the data code is 4T at maximum, the decoding unit 23 determines that the signal detected between the data code and the start code is a dummy code and decodes if a new start code is not detected after 4T after the start code. Do not perform.
- the first frame is an even frame
- the second frame is an odd frame.
- the even and odd frames are alternately output.
- the video signal is a continuous signal and the periods of the transmitting device and the receiving device are the same, both the start and the order of the data can be known as long as there is a code for distinguishing even and odd frames. Therefore, a start code for distinguishing even and odd frame signals is inserted.
- the thick line waveform is the start code and the rest is the data code.
- Start code uses code that is not used in data code. Two types of code are used for even and odd frames. The start code of an even frame is “1” for 2T and “0” for 1T. The start code of the odd frame is “1” for 3T.
- a start code according to another embodiment may be used.
- the start code of the even frame can be set to “1” for 3T and to "0" for 1T.
- the start code of the odd frame may be set to "1" for 3T and to "0" for 2T.
- the start bit of the start code since the start bit of the start code always starts with " 1 " for 3T, the signal is uniform and can be advantageous in asymmetrical characteristics.
- the length of the cord is as long as 3T in total.
- the data code may represent a 2-bit signal. Each data code is inserted after the start code. Each single frame repeatedly outputs the data code set including the start code and the data code four or more times.
- the output of the optical signal is repeated four or more times in a combination of a start code and a data code. Because transmission and reception are asynchronous, they need to be duplicated twice, and again because exposure time is part of the frame period in one frame. This can avoid the problem of discontinuity of the optical signal. Therefore, the optical signal transmitting apparatus outputs the data code set four or more times in one frame period, so that the optical receiving apparatus can safely receive data in every frame without error.
- a parity bit may be added to the last bit of the data code. Since the start code and the data code are repeated four or more times, if there is a parity error in the current code, the data that follows can be detected. In the embodiment, the parity bit may be used as useful information because the frame type is a repetitive code.
- Idle state should be kept as "0". This is because maintaining an idle state of "1" can overlap the startup code. Between the frame and the frame can maintain the state of the "0" bit.
- a gap code may be defined and added between the frame and the frame.
- the gap code may play a role of separating the frame from the frame.
- the gap code can be defined as "0" for 4T.
- "0" of 4T is a code not used in the embodiment. That is, if "0" appears for 4T, it can be confirmed that it is the beginning of the frame.
- a gap code indicating the beginning of a frame may be an important reference signal.
- the data code is preferably distributed uniformly throughout the entire frame time interval. This is because which section of the frame may match the exposure time section of the optical receiving device. Therefore, a dummy code such as a dotted line is added to spread the data code evenly over the entire frame section. In a single frame after the start code, only the specified code length is decoded and the remaining data codes are ignored. Transmission of the optical signal consists of repetition of even-> odd-> even frames. If the code is transmitted as “00_11_01_10”, it is transmitted in order of 0th frame Even_00, 1st frame Odd_11, 2nd frame Even_01, 3rd frame Odd_10.
- FIG. 7 to 9 are diagrams for describing an optical signal reception result according to an embodiment.
- the optical transmission device repeatedly transmits an optical signal in the order of Even_01, Odd_01, Even_10, Odd_10, Even_11, Odd_11, Even_00, Odd_00 and again in the order of Even_01, Odd_01, Even_10, Odd_10.
- the result of FIG. 7 is a result of observing the image of the light detected by the optical receiving apparatus after turning one frame.
- the right side of the data image is a tape measure to measure the length of the pulse.
- the starting point of the tape measure is shown in line with the starting point of the starting code.
- the optical receiving apparatus starts decoding when the start code is detected, and decodes only the data code consecutive to the first detected start code when the start code is detected in the corresponding frame. For example, after receiving the data code as the start code of the odd frame, it is ignored since the start code of the subsequent odd frame is a duplicate code and is accepted as new data when the start code of the even frame is received. With this rule, when data was checked at any time, the data was correctly received without loss. In the experiment, 2bit / frame was transmitted to determine the number of logic cases.
- the received image has room for subdividing pulses. Therefore, a test was performed by replacing an 8-bit data code in place of a 2-bit data code, and the results are shown in FIGS. 8 and 9.
- the length ratio of the 1T image of "0” or the 1T image of “1” was increased to 1: 6 according to the change of ISO which is the amplification gain of the image sensor.
- ISO the amplification gain of the image sensor.
- the 1T image of “0” and the 2T image of “0” show a difference of three times the length ratio in ISO 100 and a difference of five times the length ratio in ISO 3200. In other words, it is easier to distinguish the “0” value from the data “1” value.
- the image of “1” is the resultant image of 1T and 3T, respectively. The image should be three times the size, but with slightly smaller results. Comparing the 2T image of "0" and the 1T image of "1", the width of the 1T image of "1" is rather asymmetrical.
- Display devices have different horizontal and vertical pixel numbers. As a result, the image of the stripe pattern on the device is inevitably different.
- the server When displayed on the display from an image sensor, the server is sampled and displayed, so the relative sizes are the same, but the absolute sizes are all different.
- the image of “1” and the image of “0” should be distinguished by the ratio of pulse width, not absolute size.
- a start code is indicated by an image of "1”
- a data code is represented by an image of "0”.
- a 1T long “0” image is included in the start start code to be a reference for decoding the data code. Adding a 2T long "0” image and a 3T long “0” image to the start code serves as a reference code when decoding the data code, but has the disadvantage of increasing the total length of the data. Therefore, in this embodiment, only "T" image of 1T is added to the start code.
- IoT has a variety of applications. As there are various applications, communication methods also need various methods. There is also a need to use a small LED area and use it in mobile mobile environments. In order to use a small LED area, there is a premise that a minimum size of an image formed on an image sensor of a camera must be secured. In addition, there should be no drop of data as much as data is transmitted through an asynchronous video signal. In the present invention, a suitable modulation method is studied. In order to conduct such research, basically, an analysis of data transmitting apparatus and receiving apparatus is required. The optical transmission device is to turn the LED on and off one-dimensionally in time. It's not very fast, so there's nothing wrong with it. However, there are many situations to consider the optical receiving device.
- ' ⁇ part' used in the present embodiment refers to software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or an ASIC, and ' ⁇ part' performs certain roles.
- ' ⁇ ' is not meant to be limited to software or hardware.
- ' ⁇ Portion' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors.
- ' ⁇ ' means components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, and the like. Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
- the functionality provided within the components and the 'parts' may be combined into a smaller number of components and the 'parts' or further separated into additional components and the 'parts'.
- the components and ' ⁇ ' may be implemented to play one or more CPUs in the device or secure multimedia card.
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Abstract
An embodiment provides an optical signal transmission device comprising: a light source unit including at least one light source element; and a driving unit for controlling the operation of the light source element to output an optical signal, wherein the driving unit generates the light signal distinguishably including a first frame including a first data code and a first start code inserted into a start point of the first data code and a second frame including a second data code and a second start code inserted into a start point of the second data code, and alternately outputs the first frame and the second frame to control the operation of the light source element.
Description
본 발명의 일실시예는 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치에 관한 것으로, IoT(Internet Of Things)기술 및 다양한 광 통신 기술에 적용될 수 있는 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치에 관한 기술이다.One embodiment of the present invention relates to an optical signal transmission device and an optical signal communication device, and an optical signal transmission device and an optical signal communication device that can be applied to Internet of Things (IoT) technology and various optical communication technologies.
무인화가 진척됨에 따라서 사물이 스스로 자신의 정보를 나타낼 필요성이 증대되고 있다. 무인 가계에서 상품에 대한 정보를 간단한 통신 방법으로 받을 수 있거나, 전시장에서 제품에 대한 정보를 사물을 통해서 바로 얻을 수 있으면 편리한 방법이 된다. 또한 데이터 수신기로서 많이 보급된 스마트 폰을 이용할 수 있다면 유용한 방법이 된다. 이에 대하여, RFID나 QR Code, Bar Code 등의 방법이 있으나 RFID는 별도의 수신 장치가 필요하고, QR Code나 Bar Code는 이미 정해진 소량의 Code만 제공이 가능하다. 그리고 Tag가 대상물에 붙어 있어야 한다는 전제 조건이 있다. 그러나 카메라 통신은 스마트폰을 수신 장치로 이용하고, 데이터 전송률 은 1Kbit/sec 정도 이지만 대량의 안내 정보를 담을 수 있다. 그리고 발광 소자(LED)에 전력을 전달해야 함으로 팻말의 형태로 활용된다. As unmannedness progresses, the need for things to express their own information increases. It can be convenient if you can get information about products in unmanned households through simple communication methods, or get information about products directly from objects in the exhibition hall. It is also useful if you can use a popular smartphone as a data receiver. On the other hand, there are methods such as RFID, QR Code, and Bar Code, but RFID requires a separate receiving device, and QR Code or Bar Code can provide only a predetermined amount of Code. There is a precondition that a tag must be attached to an object. However, camera communication uses a smartphone as a receiving device, and the data rate is about 1Kbit / sec, but can contain a large amount of guidance information. In addition, it is used in the form of a sign because power must be delivered to a light emitting device (LED).
기존 모듈레이션 방법은 OOK(On-Off Keying), MFSK(Multi Frequency Shift Keying), UFSOOK(Under-sampled Frequency Shift On-Off Keying), UPSOOK(Under-sampled Phase Shift On-Off Keying), 컬러(Color) 전송 등의 방법이 소개 되었다. Conventional modulation methods include OOK (On-Off Keying), MFSK (Multi Frequency Shift Keying), UFSOOK (Under-sampled Frequency Shift On-Off Keying), UPSOOK (Under-sampled Phase Shift On-Off Keying), Color Methods such as transmission were introduced.
주파수를 이용한 MFSK 방법은 비교적 긴 거리를 대응하기 위한 것이다. 여러 개의 흑백 띠를 이용하여 주파수를 만들기 때문에 데이터 전송 율이 12 Byte/sce 정도의 수준으로 낮고 대신 수신거리가 수m정도로 길다. UFSOOK나 UPSOOK는 수 m정도의 거리이고 1bit/frame정도로 데이터 전송율이 매우 낮다는 문제가 있다.The MFSK method using frequency is to correspond to a relatively long distance. Since the frequency is created by using several black and white bands, the data transmission rate is low as low as 12 Byte / sce and the receiving distance is long as several meters. UFSOOK and UPSOOK have a distance of several meters and have a very low data rate of about 1 bit / frame.
근거리용의 OOK 방식은 멘체스트 코드 (Manchester Code), 4B6B, 8B10B 등의 RLL 코드를 사용하였다. 그리고 데이터를 데코딩 할 때는 SF(Start Frame)신호를 기준으로 시간 축으로 전 방향(미래) 및 후 방향(과거)으로 각각 디코딩 하여 결과를 합하는 방법을 사용하였다. 그리고 SF 펄스 에지(Edge)로부터 일정 시간 간격으로 각각 구분하여 데이터를 디코딩 한다. 그러나, 1과 0의 비율이 비대칭(asymmetry)인 상태에서는 오류의 가능성이 크다. 또한 디코딩을 할 때 SF의 과거 시간방향으로 디코딩을 하면, 이미지 센스의 아이들(Idle) 구간이나 이미지 센스의 노출시간의 불균일에는 대응이 안 된다는 문제가 있다. The short-range OOK method uses RLL codes such as Manchester Code, 4B6B, and 8B10B. When decoding the data, a method of decoding the data in the forward direction (future) and the backward direction (past) on the time axis with respect to the SF (Start Frame) signal was used. The data is decoded by dividing each of the SF pulse edges at predetermined time intervals. However, there is a high probability of error when the ratio of 1 and 0 is asymmetry. In addition, when decoding in the past temporal direction of SF, there is a problem in that it does not correspond to the non-uniformity of the idle period of the image sense or the exposure time of the image sense.
또한, 적외선 리모콘의 PPM(Pulse Position Modulatuion) 방법은 시간에 대해서 1차원 신호이고 송신되는 신호의 중간에 불연속 현상이 발생하지 않는다. 그러나 카메라는 2차원의 영상 프레임(Frame)이 시간에 따라 계속되는 3차원 신호이다. 그리고 송신과 수신의 비동기 관계와 시간에 따라 불연속이 발생한다는 문제가 있다. In addition, the pulse position modulation (PPM) method of the infrared remote controller is a one-dimensional signal with respect to time, and discontinuity does not occur in the middle of the transmitted signal. However, a camera is a three-dimensional signal in which a two-dimensional image frame continues over time. In addition, there is a problem that discontinuity occurs depending on the asynchronous relationship between transmission and reception and time.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 근거리용 저 전력 카메라 통신의 모듈레이션 방법 및 구조가 적용된 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device to which a modulation method and structure of a short range low power camera communication is applied.
또한, 이미지 센스의 아이들(Idle) 간격이나 카메라 노출시간의 불연속을 완전하게 회피 할 수 있는 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device capable of completely avoiding an idle interval of an image sense and a discontinuity of a camera exposure time.
또한, 펄스의 폭이 데이터를 나타내기 때문에 별도의 클록 정보가 필요하지 않는 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device that do not require separate clock information because the width of the pulse indicates data.
또한, 송수신 장치가 간단하여 IoT에 적합한 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치를 제공하는데 있다.In addition, the transceiver is simple to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device suitable for IoT.
또한, 전파의 혼신을 피하거나 지역적인 IoT 통신을 위해서 비표준의 단계에서 활용될 수 있는 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an optical signal transmission device and an optical signal communication device that can be utilized at a non-standard level for avoiding interference of radio waves or for local IoT communication.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 광원 소자를 포함하는 광원부; 및 상기 광원 소자의 구동을 제어하여 광 신호를 출력하는 구동부를 포함하며, 상기 구동부는, 상기 광 신호를 제1데이터 코드 및 상기 제1데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제1시작 코드를 포함하는 제1프레임과, 제2데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제2시작 코드를 포함하는 제2프레임으로 구분하여 생성하고, 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임을 교번 출력하여 상기 광원 소자의 구동을 제어하는 광 신호 송신 장치를 제공한다.According to an embodiment, the light source unit including at least one light source element; And a driving unit controlling the driving of the light source element to output an optical signal, wherein the driving unit includes a first start code inserted into the first data code and a start point of the first data code. A first frame and a second frame including a second data code and a second start code inserted into a start point of the second data code are generated and separated, and the first frame and the second frame are alternately outputted An optical signal transmission apparatus for controlling the driving of the light source element is provided.
상기 제1시작 코드와 상기 제2시작 코드는 상이한 코드로 구성될 수 있다.The first start code and the second start code may be composed of different codes.
상기 제1프레임과 상기 제2프레임 각각의 단일 프레임에는 복수개의 시작 코드와 데이터 코드가 반복 삽입될 수 있다.A plurality of start codes and data codes may be repeatedly inserted into a single frame of each of the first frame and the second frame.
상기 제1데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드의 마지막 비트에는 패리티 비트(Parity Bit)가 추가될 수 있다.Parity bits may be added to the last bits of the first data code and the second data code.
상기 제1데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드는 로우 구간 펄스폭에 따라 데이터를 표현할 수 있다. The first data code and the second data code may represent data according to a row interval pulse width.
상기 제1데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드 사이에는 프레임의 구분을 위한 갭코드(Gap Code)가 추가될 수 있다.A gap code for classifying a frame may be added between the first data code and the second data code.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 광원 소자를 포함하는 광원부와 상기 광원 소자의 구동을 제어하여 광 신호를 출력하는 구동부를 포함하는 광 신호 송신 장치 및 상기 광 신호를 수신하는 광 신호 수신 장치를 포함하며, 상기 구동유닛은 상기 광 신호를 제1데이터 코드 및 상기 제1데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제1시작 코드를 포함하는 제1프레임과, 제2데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제2시작 코드를 포함하는 제2프레임으로 구분하여 생성하고, 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임을 교번 출력하여 상기 광원 소자의 구동을 제어하는 광 신호 통신 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an optical signal transmitting apparatus including a light source unit including at least one light source element, and a driving unit controlling the driving of the light source element to output an optical signal, and an optical signal receiving apparatus receiving the optical signal. The driving unit may include a first frame including a first start code inserted into the first data code and a start point of the first data code, and a start point of the second data code and the second data code. Provided is an optical signal communication apparatus for generating a second frame including a second start code inserted into the second frame, and alternately outputting the first frame and the second frame to control the driving of the light source element.
상기 제1시작 코드와 상기 제2시작 코드는 상이한 코드로 구성될 수 있다.The first start code and the second start code may be composed of different codes.
상기 제1프레임과 상기 제2프레임 각각의 단일 프레임에는 복수개의 시작 코드와 데이터 코드가 반복 삽입될 수 있다.A plurality of start codes and data codes may be repeatedly inserted into a single frame of each of the first frame and the second frame.
상기 광 신호 수신 장치는, 상기 광 신호를 검출하는 이미지 센서; 검출한 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광전 변환부; 및 변환된 전기 신호를 디코딩하는 디코딩부를 포함할 수 있다.The optical signal receiving apparatus may include an image sensor detecting the optical signal; A photoelectric conversion unit converting the detected optical signal into an electrical signal; And a decoding unit for decoding the converted electrical signal.
상기 디코딩부는 상기 제1시작 코드 및 상기 제2시작 코드를 이용하여 동기화를 수행할 수 있다.The decoding unit may perform synchronization using the first start code and the second start code.
상기 디코딩부는 임의의 프레임에서 데이터 코드를 디코딩하면, 해당 프레임과 다른 프레임의 시작 코드를 검출하기 전까지 검출된 광 신호에 대하여 디코딩을 수행하지 않을 수 있다.When the decoding unit decodes a data code in an arbitrary frame, the decoding unit may not perform decoding on the detected optical signal until the start code of a frame different from the corresponding frame is detected.
본 발명인 광 신호 송신 장치 및 광 신호 통신 장치는 이미지 센스의 아이들(Idle) 간격이나 카메라 노출시간의 불연속을 완전하게 회피 할 수 있다.The optical signal transmission device and the optical signal communication device of the present invention can completely avoid the discontinuity of the idle interval and the camera exposure time of the image sense.
또한, 펄스의 폭이 데이터를 나타내기 때문에 별도의 클록 정보가 필요하지 않다.In addition, since the width of the pulse represents data, no separate clock information is required.
또한, 송수신 장치가 간단하여 IoT에 적합하다.In addition, the transceiver is simple and suitable for IoT.
또한, 전파의 혼신을 피하거나 지역적인 IoT 통신을 위해서 비표준의 단계에서 활용될 수 있다.It can also be used at non-standard stages to avoid radio interference or for local IoT communication.
도1은 실시예에 따른 광 신호 통신 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an optical signal communication apparatus according to an embodiment.
도2는 실시예에 따른 광 신호 송신 장치의 구성 블록도이다.2 is a block diagram of an optical signal transmission apparatus according to an embodiment.
도3은 실시예예 따른 광 신호 수신 장치의 구성 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an optical signal receiving apparatus according to an embodiment.
도4는 실시예에 따른 시작 코드를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for describing a start code according to an embodiment.
도5 및 도6은 실시예에 따른 짝수 프레임과 홀수 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 5 and 6 are diagrams for describing an even frame and an odd frame according to an embodiment.
도7 내지 도9는 실시예에 따른 광 신호 수신 결과를 설명하기 위한 도면이다.7 to 9 are diagrams for describing an optical signal reception result according to an embodiment.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
도1은 실시예에 따른 광 신호 통신 장치(1)의 개념도이고, 도2는 실시예에 따른 광 신호 송신 장치(10)의 구성 블록도이고, 도3은 실시예예 따른 광 신호 수신 장치(20)의 구성 블록도이다.1 is a conceptual diagram of an optical signal communication device 1 according to an embodiment, FIG. 2 is a block diagram of an optical signal transmission device 10 according to an embodiment, and FIG. 3 is an optical signal receiving device 20 according to an embodiment. ) Is a block diagram of the configuration.
도1 내지 도3을 참조하면, 실시예에 따른 광 신호 통신 장치(1)는 광 신호 송신 장치(10) 및 광 신호 수신 장치(20)를 포함한다. 광 신호 송신 장치(10)는 다양한 오브젝트에 내장되거나 별도의 모듈 형태로 장착되어 광 신호를 출력할 수 있다. 광 신호 수신 장치(20)는 광 신호를 검출할 수 있는 이미지 센서가 장착되어 있으며, 스마트폰, PDA, 노트북 등 다양한 단말기 형태로 구현될 수 있다.1 to 3, an optical signal communication device 1 according to an embodiment includes an optical signal transmission device 10 and an optical signal reception device 20. The optical signal transmission apparatus 10 may be embedded in various objects or mounted in a separate module form to output an optical signal. The optical signal receiving device 20 is equipped with an image sensor for detecting an optical signal, and may be implemented in various terminal forms such as a smart phone, a PDA, a notebook computer, and the like.
광 신호 송신 장치(10)는 광원부(11) 및 구동부(12)를 포함한다. The optical signal transmitting apparatus 10 includes a light source unit 11 and a driver 12.
광원부(11)는 적어도 하나의 광원 소자를 포함할 수 있다. 광원부는 복수개의 광원 소자가 배열된 구조로 구현될 수 있다. 예를 들면, 광원부(11)는 3.5cm길이의 광원 소자 4개가 배열된 구조로 구현될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 광 신호의 수신 거리, 감도, 광량 등에 따라 광원 소자의 개수와 크기, 배열 형태 등은 다양하게 변형될 수 있다.The light source unit 11 may include at least one light source element. The light source unit may be implemented in a structure in which a plurality of light source elements are arranged. For example, the light source unit 11 may be implemented in a structure in which four light source elements having a length of 3.5 cm are arranged. However, the present invention is not limited thereto, and the number, size, arrangement, and the like of the light source elements may be variously modified according to the reception distance, sensitivity, light quantity, etc. of the optical signal.
구동부(12)는 광원 소자의 구동을 제어하여 광 신호를 출력할 수 있다. 구동부(12)는 광 신호의 출력을 제어하는 클럭 유닛(14)과 광 신호를 생성하는 인코딩 유닛(13)을 포함할 수 있다.The driver 12 may output the optical signal by controlling the driving of the light source element. The driver 12 may include a clock unit 14 for controlling the output of the optical signal and an encoding unit 13 for generating the optical signal.
인코딩 유닛(13)은 광 신호를 제1데이터 코드 및 상기 제1데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제1시작 코드를 포함하는 제1프레임과, 제2데이터 코드 및 제2데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제2시작 코드를 포함하는 제2프레임으로 구분하여 생성할 수 있다. 광 신호는 30frame/sec로 구성될 수 있으며, 단일 프레임의 길이는 33ms로, 1T(Time Interval)은 최소의 단위 펄스폭을 나타낸다. The encoding unit 13 includes an optical signal at a first frame including a first data code and a first start code inserted at a start point of the first data code, and at a start point of the second data code and the second data code. It may be generated by dividing into a second frame including a second start code to be inserted. The optical signal may consist of 30 frames / sec. The length of a single frame is 33 ms, and 1T (Time Interval) represents a minimum unit pulse width.
클럭 유닛(14)은 제1프레임 및 제2프레임을 교번 출력하여 광원 소자의 구동을 제어할 수 있다.The clock unit 14 may alternately output the first frame and the second frame to control the driving of the light source element.
제1프레임의 제1시작 코드와 제2프레임의 제2시작 코드는 상이한 코드로 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1시작 코드는 2T 동안 하이 신호인 “1”과 이어지는 1T 동안 로우 신호인“0”을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들면, 제2시작 코드는 3T 동안 하이 신호인“1”을 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에서, 하이 신호는 광원부를 턴온(on)시키는 신호이며, 로우 신호는 광원부를 턴오프(off)시키는 신호이다. 채널의 특성이 "1"과 "0"에서 얻어지기 때문에 이미지의 폭이 서로 비대칭(asymmetry)인 경우, 시작 코드에 1과 0이 같이 들어 있으면 기준 신호로서 유용하게 사용될 수 있다.The first start code of the first frame and the second start code of the second frame may be composed of different codes. For example, the first start code may be configured to include a high signal "1" for 2T followed by a low signal "0" for 1T. For example, the second start code may comprise a "1" which is a high signal for 3T. In an embodiment, the high signal is a signal for turning on the light source unit and the low signal is a signal for turning off the light source unit. Since the characteristics of the channel are obtained from "1" and "0", when the widths of the images are asymmetry with each other, when the start code contains 1 and 0 together, it can be usefully used as a reference signal.
데이터 코드는 시작 코드에 연속된다. 제1데이터 코드 및 제2데이터 코드는 로우 구간 펄스폭에 따라 데이터를 표현할 수 있다.The data code is contiguous with the start code. The first data code and the second data code may represent data according to a row interval pulse width.
제1프레임과 제2프레임 각각의 단일 프레임에는 복수개의 시작 코드와 데이터 코드가 반복 삽입될 수 있다. 시작 코드와 데이터 코드를 하나의 데이터 코드 세트로 정의한다면, 단일 프레임에는 복수개의 데이터 코드 세트가 반복되어 표현될 수 있다. 이러한 반복성은 광 신호 통신 장치의 비동기 특성과 불연속 특성에 따른 오류 발생을 보완하기 위한 것이다. 예를 들면, 단일 프레임에는 4개 이상의 데이터 코드 세트가 반복 삽입될 수 있다. 즉, 하나의 데이터를 표현하기 위하여 단일 프레임은 4번 이상의 데이터 코드 세트를 출력한다. 광 송신 장치와 광 수신 장치가 비동기 관계에 있기 때문에 데이터를 2번 반복하고, 단일 프레임 내에서의 노출시간이 프레임 기간의 일부이기 때문에 또 다시 2번 반복하여 데이터를 출력함으로써 광 신호 통신시 발생하는 불연속성의 문제를 회피 할 수 있다. A plurality of start codes and data codes may be repeatedly inserted into each single frame of the first frame and the second frame. If the start code and the data code are defined as one data code set, a plurality of data code sets may be repeatedly represented in a single frame. This repeatability is intended to compensate for the occurrence of errors due to the asynchronous and discontinuous characteristics of the optical signal communication device. For example, four or more data code sets may be repeatedly inserted in a single frame. That is, a single frame outputs four or more sets of data codes to represent one data. Since the optical transmitter and the optical receiver are in an asynchronous relationship, the data is repeated twice, and since the exposure time in a single frame is part of the frame period, the data is repeatedly output again and outputted twice to generate the data. The problem of discontinuity can be avoided.
또한, 각각의 프레임은 더미 코드(dummy code)를 포함할 수 있다. 더미 코드는 시작 코드와 데이터 코드와는 달리 정보를 가지고 있지는 않으며, 단일 프레임내에서 데이터 코드 세트가 균일하게 분포될 수 있도록 한다. 예를 들면, 더미 코드는1T 동안 하이 신호인 “1”과 이어지는 1T 동안 로우 신호인“0”을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, each frame may include a dummy code. Dummy codes, unlike start codes and data codes, do not have information and allow a uniform distribution of data code sets within a single frame. For example, the dummy code may be configured to include a high signal "1" for 1T followed by a low signal "0" for 1T.
다음으로, 광 신호 수신 장치(20)는 이미지 센서(21), 광전 변환부(22) 및 디코딩부(23)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, the optical signal receiving device 20 may include an image sensor 21, a photoelectric converter 22, and a decoder 23.
이미지 센서(21)는 광 신호를 검출할 수 있다.The image sensor 21 may detect an optical signal.
광전 변환부(22)는 검출한 광 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다.The photoelectric conversion unit 22 may convert the detected optical signal into an electrical signal.
디코딩부(23)는 변환된 전기 신호를 디코딩할 수 있다.The decoding unit 23 may decode the converted electrical signal.
디코딩부(23)는 제1시작 코드 및 제2시작 코드를 이용하여 동기화를 수행할 수 있다. 디코딩부(23)는 제1시작 코드와 제2시작 코드를 이용하여 제1프레임과 제2프레임을 구분하여 수신할 수 있다. 광 신호의 경우 송신 장치와 수신 장치간의 동기화가 수행되어 있지 않다. 실시예에 따른 광 신호는 제1프레임과 제2프레임이 교번하여 정보를 전달하는 구조이기 때문에, 디코딩부(23)는 각각 상이한 코드로 이루어진 제1시작 코드와 제2시작 코드를 검출하여 제1프레임과 제2프레임을 구분할 수 있다. The decoding unit 23 may perform synchronization using the first start code and the second start code. The decoder 23 may receive the first frame and the second frame by using the first start code and the second start code. In the case of the optical signal, the synchronization between the transmitting device and the receiving device is not performed. Since the optical signal according to the embodiment has a structure in which the first frame and the second frame alternately transfer information, the decoding unit 23 detects the first start code and the second start code, each consisting of different codes, and thus the first frame. The frame and the second frame can be distinguished.
디코딩부(23)는 임의의 프레임에서 데이터 코드를 디코딩하면, 해당 프레임과 다른 프레임의 시작 코드를 검출하기 전까지 검출된 광 신호에 대하여 디코딩을 수행하지 않을 수 있다. 단일 프레임 신호는 복수개의 데이터 코드 세트를 포함하고 있다. 따라서, 단일 프레임에 대한 데이터 코드를 디코딩하였다면, 해당 프레임에 포함된 또 다른 데이터 코드는 동일한 정보를 표현하는 신호이기 때문에 반복하여 디코딩을 수행할 경우 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 디코딩부(23)는 제1프레임에서 데이터 코드를 디코딩 한 경우, 제2프레임의 제2시작 코드를 검출하기 전까지 검출된 광 신호에 대하여 디코딩을 수행하지 않는다. 또는, 제2프레임에서 데이터 코드를 디코딩 한 경우, 제1프레임의 제1시작 코드를 검출하기 전까지 검출된 광 신호에 대하여 디코딩을 수행하지 않는다.If the decoding unit 23 decodes the data code in an arbitrary frame, the decoding unit 23 may not perform decoding on the detected optical signal until the start code of the frame different from the corresponding frame is detected. A single frame signal contains a plurality of data code sets. Therefore, if the data code for a single frame is decoded, another data code included in the frame is a signal representing the same information, and thus an error may occur if the decoding is repeatedly performed. Accordingly, when the data code is decoded in the first frame, the decoding unit 23 does not decode the detected optical signal until the second start code of the second frame is detected. Alternatively, when the data code is decoded in the second frame, decoding is not performed on the detected optical signal until the first start code of the first frame is detected.
디코딩부(23)는 시작 코드로부터 일정 길이 이후의 펄스는 더미 코드로 판단하여 디코딩 대상에서 제외할 수 있다. 즉, 데이터 코드의 길이가 최대 4T일 경우, 디코딩부(23)는 시작 코드 이후 4T이후에 새로운 시작 코드가 검출되지 않는다면, 데이터 코드와 시작 코드 사이에 검출된 신호는 더미 코드로 판단하여 디코딩을 수행하지 않는다.The decoding unit 23 may determine a pulse after a predetermined length from the start code as a dummy code and exclude it from the decoding target. That is, when the length of the data code is 4T at maximum, the decoding unit 23 determines that the signal detected between the data code and the start code is a dummy code and decodes if a new start code is not detected after 4T after the start code. Do not perform.
도4는 실시예에 따른 시작 코드를 설명하기 위한 도면이다. 이하 실시예에서 제1프레임은 짝수 프레임(Even Frame)이고, 제2프레임은 홀수 프레임(Odd Frame)을 의미한다. 짝수 프레임과 홀수 프레임은 각각 교번하여 출력된다. 광 신호를 수신할 때는 데이터의 시작을 알아야 하고, 데이터의 순서를 알아야 한다. 또한, 송수신이 비동기이기 때문에 짝수 프레임과 홀수 프레임을 구분할 수 있어야 한다. 그런데 영상신호는 연속 신호이고 송신 장치와 수신 장치의 주기가 같기 때문에 짝수 프레임과 홀수 프레임을 구분하는 코드만 있으면 데이터의 시작과 순서를 모두 알 수 있다. 따라서 짝수 프레임과 홀수 프레임 신호를 구분하는 시작 코드가 삽입된다. 도4에서 굵은 선의 파형이 시작 코드이고 나머지가 데이터 코드이다. 시작 코드는 데이터 코드에서 사용되지 않는 코드를 사용한다. 짝수 프레임과 홀수 프레임용으로 2 종류의 코드를 사용한다. 짝수 프레임의 시작 코드는 2T 동안 “1”이고 1T 동안 “0”이다. 홀수 프레임의 시작 코드는 3T 동안 “1”이다. 4 is a diagram for describing a start code according to an embodiment. In the following embodiment, the first frame is an even frame, and the second frame is an odd frame. The even and odd frames are alternately output. When receiving an optical signal it is necessary to know the beginning of the data and the order of the data. In addition, since transmission and reception are asynchronous, it is necessary to distinguish between even and odd frames. However, since the video signal is a continuous signal and the periods of the transmitting device and the receiving device are the same, both the start and the order of the data can be known as long as there is a code for distinguishing even and odd frames. Therefore, a start code for distinguishing even and odd frame signals is inserted. In Fig. 4, the thick line waveform is the start code and the rest is the data code. Start code uses code that is not used in data code. Two types of code are used for even and odd frames. The start code of an even frame is “1” for 2T and “0” for 1T. The start code of the odd frame is “1” for 3T.
또 다른 실시예에 따른 시작 코드가 사용될 수 있다. 이에 따르면, 짝수 프레임의 시작코드는 3T동안 "1"이고, 1T동안 "0"으로 설정될 수 있다. 홀수 프레임의 시작코드는 3T동안 "1"이고, 2T동안 "0"으로 설정될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 시작코드의 시작 비트가 3T동안 항상 "1"로 시작되기 때문에 신호가 균일하여 비대칭 특성에서 유리할 수 있다. 단 코드의 길이는 총 3T만큼 길어 진다. A start code according to another embodiment may be used. According to this, the start code of the even frame can be set to "1" for 3T and to "0" for 1T. The start code of the odd frame may be set to "1" for 3T and to "0" for 2T. According to another embodiment, since the start bit of the start code always starts with " 1 " for 3T, the signal is uniform and can be advantageous in asymmetrical characteristics. However, the length of the cord is as long as 3T in total.
채널의 특성이 1과 0에서 얻어지는 결과 이미지의 폭이 서로 비대칭(asymmetry)인 경우, 시작 코드에 1과 0이 같이 들어 있으면 기준신호로서 유용하게 이용될 수 있다.When the widths of the resultant images obtained from 1 and 0 are asymmetry with each other, when the start code contains 1 and 0 together, it can be usefully used as a reference signal.
도5 및 도6은 실시예에 따른 짝수 프레임과 홀수 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 도5를 참조하면, 데이터 코드는 2비트의 신호를 표현할 수 있다. 각각의 데이터 코드는 시작 코드 뒤에 삽입되어 있다. 각각의 단일 프레임은 시작 코드와 데이터 코드를 포함하는 데이터 코드 세트를 4회 이상 반복하여 출력한다.5 and 6 are diagrams for describing an even frame and an odd frame according to an embodiment. Referring to FIG. 5, the data code may represent a 2-bit signal. Each data code is inserted after the start code. Each single frame repeatedly outputs the data code set including the start code and the data code four or more times.
데이터 코드의 "0"은 1T 동안 로우 신호로 표현된다. “1”은 2T동안 “0”으로 표현된다. "11"은 3T동안 “0”으로 표현된다. 시작 코드 다음에 펄스가 어디에 위치하는가에 따라서 데이터 값이 정해진다. 실시예의 데이터 코드에 따르면, “00”, “01”, “10”, "11"코드의 길이의 차이가 최소가 된다. 디코딩을 할 때도 펄스간의 길이만 측정하면 되기 때문에 클록(Clock)을 복원하는 복잡한 단계가 필요하지 않게 된다. 또한 카메라 노출시간이나 송수신 비동기로 인한 불연속을 회피하기 위해서 데이터를 반복 전송한다."0" of the data code is represented by a low signal for 1T. "1" is represented by "0" for 2T. "11" is represented by "0" for 3T. The data value depends on where the pulse is located after the start code. According to the data code of the embodiment, the difference in the lengths of the codes "00", "01", "10" and "11" is minimized. When decoding, only the length between pulses needs to be measured, eliminating the need for complicated steps to restore the clock. In addition, data is repeatedly transmitted to avoid discontinuities due to camera exposure time or asynchronous transmission and reception.
광 신호의 출력은 시작 코드와 데이터 코드가 결합된 형태로 4회 이상 반복된다. 송신과 수신이 비동기 관계에 있기 때문에 2배로 중복해서 보내야 하고, 1개의 프레임 내에서 노출시간이 프레임 기간의 일부이기 때문에 또다시 2배를 해야 한다. 이를 통하여 광 신호의 불연속 문제를 회피 할 수 있다. 따라서 광 신호 송신 장치가 1 프레임 기간에 4회 이상의 데이터 코드 세트를 출력함으로써 광 수신 장치에서 매 프레임마다 데이터를 오류없이 안전하게 받을 수 있다. The output of the optical signal is repeated four or more times in a combination of a start code and a data code. Because transmission and reception are asynchronous, they need to be duplicated twice, and again because exposure time is part of the frame period in one frame. This can avoid the problem of discontinuity of the optical signal. Therefore, the optical signal transmitting apparatus outputs the data code set four or more times in one frame period, so that the optical receiving apparatus can safely receive data in every frame without error.
또한, 데이터 코드의 마지막 비트에는 패리티(Parity) 비트가 추가될 수 있다. 시작 코드와 데이터 코드가 4회 이상 반복되기 때문에 현재코드에 패리티 에러(Error)가 있으면 다음에 이어서 오는 데이터를 검출할 수 있다. 실시예에서 프레임의 형태가 반복코드이기 때문에 패리티 비트는 유용한 정보로 사용될 수 있다.In addition, a parity bit may be added to the last bit of the data code. Since the start code and the data code are repeated four or more times, if there is a parity error in the current code, the data that follows can be detected. In the embodiment, the parity bit may be used as useful information because the frame type is a repetitive code.
데이터 전송이 끝난 프레임 끝에서는 아이들(Idle) 상태로 “0” 상태를 유지 하여야 한다. “1”상태로 아이들 상태를 유지하면 시작 코드와 겹칠 수 있기 때문이다. 프레임과 프레임의 사이는 "0"비트의 상태를 유지할 수 있다. At the end of the frame where data transmission is completed, Idle state should be kept as "0". This is because maintaining an idle state of "1" can overlap the startup code. Between the frame and the frame can maintain the state of the "0" bit.
또는, 프레임과 프레임 사이에 갭코드(Gap Code)를 정의하고 이를 추가할 수 있다. 갭코드는 프레임과 프레임을 분리하는 역할을 수행할 수 있다. 갭코드는 4T동안의 "0"으로 정의 될 수 있다. 4T의 "0"은 실시예에서는 사용되지 않는 코드 이다. 즉 4T동안의 "0"이 나오면 프레임의 처음이라는 것을 확인할 수 있다. 데이터를 디코딩(Decoding)할 때 스테이트 머신State Machi ne)을 많이 사용하게 되는데 이때 프레임의 처음을 알리는 갭코드는 중요한 기준 신호가 될 수 있다.Alternatively, a gap code may be defined and added between the frame and the frame. The gap code may play a role of separating the frame from the frame. The gap code can be defined as "0" for 4T. "0" of 4T is a code not used in the embodiment. That is, if "0" appears for 4T, it can be confirmed that it is the beginning of the frame. When decoding the data, a lot of state machines are used. In this case, a gap code indicating the beginning of a frame may be an important reference signal.
또한, 데이터 코드는 전체 프레임시간 구간 내에서 균일하게 분포 하는 것이 좋다. 프레임의 어느 구간이 광 수신 장치의 노출 시간 구간과 매칭될지 모르기 때문이다. 따라서 데이터 코드를 전체 프레임 구간에 골고루 펼치기 위해서 점선과 같은 더미 코드(Dummy Code)를 추가한다. 시작 코드 이후 단일 프레임내에서는 정해진 코드 길이만큼만 디코딩되고 나머지 데이터 코드는 무시된다. 광 신호의 전송은 짝수->홀수->짝수 프레임의 반복으로 이루어진다. 만약 “00_11_01_10” 이렇게 코드를 전송하는 경우는 0번째 프레임 Even_00, 1번째 프레임 Odd_11, 2번째 프레임 Even_01, 3번째 프레임 Odd_10 순서에 따라 전송이 된다. In addition, the data code is preferably distributed uniformly throughout the entire frame time interval. This is because which section of the frame may match the exposure time section of the optical receiving device. Therefore, a dummy code such as a dotted line is added to spread the data code evenly over the entire frame section. In a single frame after the start code, only the specified code length is decoded and the remaining data codes are ignored. Transmission of the optical signal consists of repetition of even-> odd-> even frames. If the code is transmitted as “00_11_01_10”, it is transmitted in order of 0th frame Even_00, 1st frame Odd_11, 2nd frame Even_01, 3rd frame Odd_10.
도7 내지 도9는 실시예에 따른 광 신호 수신 결과를 설명하기 위한 도면이다. 도7을 참조하면, 광 수신 장치에서 수신한 광 신호를 모듈레이션 한 결과를 나타낸다. 광 송신 장치는 Even_01, Odd_01, Even_10, Odd_10, Even_11, Odd_11, Even_00, Odd_00 그리고 다시 Even_01, Odd_01, Even_10, Odd_10 순서로 반복하여 광 신호를 전송하였다. 도 7의 결과는, 광 수신 장치에서 광을 검출한 영상을 녹화한 후, 1 프레임씩 넘기면서 관측한 결과이다. 데이터 이미지의 오른쪽은 펄스의 길이를 재기 위한 줄자 눈금이다. 줄자의 시작점은 시작 코드의 시작점과 같이 맞추어서 도시 하였다. 광 수신 장치는 시작 코드가 검출하면 디코딩을 시작하고, 해당 프레임내에서 시작 코드를 중복 검출하면 제일 처음에 검출한 시작 코드에 연속되는 데이터 코드만 디코딩한다. 예를 들면 홀수 프레임의 시작 코드로 데이터 코드를 수신한 뒤에는 이후에 들어오는 홀수 프레임의 시작 코드는 중복 코드이기 때문에 무시하고, 짝수 프레임의 시작 코드가 들어왔을 때 새로운 데이터로 받아들인다. 이러한 규칙으로 임의의 시간에서 데이터를 체크(Check)하였을 때 데이터는 손실 없이 정확히 수신이 되었다. 실험을 할 때는 논리의 경우의 수를 따지기 위해서 2bit/frame으로 전송하였다. 7 to 9 are diagrams for describing an optical signal reception result according to an embodiment. Referring to FIG. 7, the modulation result of the optical signal received by the optical receiver is shown. The optical transmission device repeatedly transmits an optical signal in the order of Even_01, Odd_01, Even_10, Odd_10, Even_11, Odd_11, Even_00, Odd_00 and again in the order of Even_01, Odd_01, Even_10, Odd_10. The result of FIG. 7 is a result of observing the image of the light detected by the optical receiving apparatus after turning one frame. The right side of the data image is a tape measure to measure the length of the pulse. The starting point of the tape measure is shown in line with the starting point of the starting code. The optical receiving apparatus starts decoding when the start code is detected, and decodes only the data code consecutive to the first detected start code when the start code is detected in the corresponding frame. For example, after receiving the data code as the start code of the odd frame, it is ignored since the start code of the subsequent odd frame is a duplicate code and is accepted as new data when the start code of the even frame is received. With this rule, when data was checked at any time, the data was correctly received without loss. In the experiment, 2bit / frame was transmitted to determine the number of logic cases.
도 7에서 보는 바와 같이 수신된 이미지는 펄스를 세분화 할 수 있는 여지가 있다. 따라서 2비트의 데이터 코드 자리에 8비트의 데이터 코드를 치환하여 테스트를 하였으며, 그에 따른 결과는 도8 및 도9에 도시되어 있다.As shown in FIG. 7, the received image has room for subdividing pulses. Therefore, a test was performed by replacing an 8-bit data code in place of a 2-bit data code, and the results are shown in FIGS. 8 and 9.
도8을 참조하면, 광 송신 장치의 온-오프를 빠르게 했을 때의 현상을 실험한 결과이다. 주파수가 올라가면 흰색의 비율이 높아지고 온-오프가 150us정도가 되면 검정색 띠는 사라지고 모두 흰색만 남게 되는 것을 관찰하였다. 이 현상은 광 송신 장치의 온-오프 스위칭(Switching) 특성과 광 수신 장치 이미지 센서의 비선형 특성이 함께 포함되어 나타난 것이다. 도 7에서는 “0”의 1T 이미지나 “1”의 1T이미지의 길이에 큰 차이가 없이 1:1 이다. 그러나 2비트의 데이터 구간을 8비트의 데이터로 교체한 도 8및 도9에서는 “0”의 1T 이미지나 “1”의 1T이미지의 길이에 차이가 크다. 도 7에서 1:1의 비율이 도8 및 도 9에서는 1:3의 비율이 되었다. Referring to Fig. 8, it is a result of experimenting when the on-off of the optical transmission device is accelerated. As the frequency increases, the ratio of white increases, and when the on-off reaches about 150us, the black band disappears and only white remains. This phenomenon appears to include both the on-off switching characteristics of the optical transmission device and the nonlinear characteristics of the optical reception device image sensor. In FIG. 7, the length of the 1T image of “0” or the 1T image of “1” is 1: 1 without significant difference. However, in Figs. 8 and 9 in which the 2-bit data section is replaced with 8-bit data, the difference is large in the length of the 1T image of "0" or the 1T image of "1". The ratio of 1: 1 in FIG. 7 is 1: 3 in FIGS. 8 and 9.
또한, 도9를 참조하면, 이미지 센서의 증폭 이득인 ISO의 변화에 따라서도 “0”의 1T 이미지나 “1”의 1T이미지의 길이 비율이 1:6으로 증가 되었다. ISO가 커짐에 따라 “1”의 이미지의 길이가 점점 커지는 것을 알 수 있다. 비대칭(Asymmetry) 특성이 심해지는 것이다. 대신 “0”의 1T이미지와 “0”의 2T이미지는 ISO 100에서는 3배 길이 비율의 차이를 보이고, ISO 3200에서는 5배 길이 비율의 차이를 보인다. 즉 데이터의 “0”값과 데이터 “1”값의 구분은 더 용이해 졌다는 의미가 된다. 도 9에서 “1”의 이미지는 각각 1T와 3T의 결과 이미지 이다. 이미지 크기가 3배가 되어야 하지만 약간 작은 결과를 보여 주고 있다. “0”의 2T 이미지와 “1”의 1T 이미지를 비교해 보면 “1”의 1T 이미지의 폭이 오히려 크게 나타나는 비대칭을 보이고 있다. 9, the length ratio of the 1T image of "0" or the 1T image of "1" was increased to 1: 6 according to the change of ISO which is the amplification gain of the image sensor. As the ISO increases, the length of the image of “1” increases. Asymmetry is getting worse. Instead, the 1T image of “0” and the 2T image of “0” show a difference of three times the length ratio in ISO 100 and a difference of five times the length ratio in ISO 3200. In other words, it is easier to distinguish the “0” value from the data “1” value. In FIG. 9, the image of “1” is the resultant image of 1T and 3T, respectively. The image should be three times the size, but with slightly smaller results. Comparing the 2T image of "0" and the 1T image of "1", the width of the 1T image of "1" is rather asymmetrical.
디스플레이 기기들의 가로와 세로의 픽셀 숫자는 다르다. 따라서 기기에 나타난 스트라이프 패턴의 이미지 모양은 각기 다를 수밖에 없다. 이미지 센서로부터 디스플레이에 표시될 때 서버 샘플링 되어 표시되기 때문에 상대 크기는 같지만 절대 크기는 모두 다르다. Display devices have different horizontal and vertical pixel numbers. As a result, the image of the stripe pattern on the device is inevitably different. When displayed on the display from an image sensor, the server is sampled and displayed, so the relative sizes are the same, but the absolute sizes are all different.
따라서 “1”의 이미지와 “0”의 이미지는 절대 크기가 아닌 펄스폭의 비율로 구분하여야 한다. 본 실시예에서는 “1”의 이미지로는 시작 코드를 표시했고, “0”의 이미지에 의해서는 데이터 코드를 표현하였다. 또한, 시작스타트 코드에 1T 길이의 “0”의 이미지를 포함시켜 데이터 코드의 디코딩 기준이 되게 하였다. 시작 코드에 2T 길이의 “0”의 이미지와 3T길이의 “0”의 이미지를 더 추가하면, 데이터 코드를 디코딩 할 때 참조 코드로서 기준이 되지만 데이터의 전체 길이가 늘어나는 단점이 있다. 따라서, 본 실시예에서는 1T의 “0”이미지만 스타트 코드에 추가 하였다. Therefore, the image of “1” and the image of “0” should be distinguished by the ratio of pulse width, not absolute size. In this embodiment, a start code is indicated by an image of "1", and a data code is represented by an image of "0". In addition, a 1T long “0” image is included in the start start code to be a reference for decoding the data code. Adding a 2T long "0" image and a 3T long "0" image to the start code serves as a reference code when decoding the data code, but has the disadvantage of increasing the total length of the data. Therefore, in this embodiment, only "T" image of 1T is added to the start code.
IoT는 응용분야가 다양하다. 응용분야가 다양한 만큼 통신 방법 또한 다양한 방법이 필요하다. 작은 LED 면적을 이용하고, 움직임이 있는 모바일(Mobile) 환경에서 사용 할 수 있는 수단도 필요하다. 작은 LED 면적을 사용하기 위해서는, 카메라의 이미지 센스(Image sensor)에 맺히는 상의 최소 크기는 확보해 주어야 한다는 전제가 있다. 또한 비동기 영상신호를 통해서 데이터를 전송하는 만큼 데이터의 드롭(Drop)이 없어야 한다. 본 발명에서는 이러한 경우에 적합한 모듈레이션 방법에 대하여 연구하였다. 이러한 연구를 하기 위해서는 기본적으로 데이터의 송신 장치와 수신 장치에 대한 분석이 필요하다. 광 송신 장치는 LED를 시간에 1차원적으로 온-오프 시키는 것이다. 매우 빠른 주파수도 아니라서 문제될 요소가 없다. 그러나 광 수신 장치는 고려할 상황이 매우 많다. 3차원인 영상신호를 수신을 하는 장치를 통해서 데이터를 수신하여야하기 때문이다. 따라서 영상신호 수신 장치인 이미지 센스가 어떻게 신호를 수신하는 동작을 하는지 확인하고, 수신동작에 문제가 없도록 신호를 송신하여야 한다. 즉 자유도가 높은 광 송신 장치에서 수신에 문제가 없도록 신호를 생성하여야 한다. 따라서 이미지 센서에 대한 특성을 먼저 확인하고, 이 특성을 만족하도록 광 송신 장치에서 신호를 생성하고, 광 송신 장치의 데이터가 광 수신 장치에 안전하게 수신되는지를 확인하였다.IoT has a variety of applications. As there are various applications, communication methods also need various methods. There is also a need to use a small LED area and use it in mobile mobile environments. In order to use a small LED area, there is a premise that a minimum size of an image formed on an image sensor of a camera must be secured. In addition, there should be no drop of data as much as data is transmitted through an asynchronous video signal. In the present invention, a suitable modulation method is studied. In order to conduct such research, basically, an analysis of data transmitting apparatus and receiving apparatus is required. The optical transmission device is to turn the LED on and off one-dimensionally in time. It's not very fast, so there's nothing wrong with it. However, there are many situations to consider the optical receiving device. This is because data must be received through a device that receives a 3D video signal. Therefore, it is necessary to check how the image sense, which is an image signal receiving device, operates to receive a signal, and transmit the signal so that there is no problem in the receiving operation. That is, a signal must be generated so that there is no problem in reception in the optical transmitter having a high degree of freedom. Therefore, the characteristics of the image sensor were first checked, a signal was generated in the optical transmitter to satisfy the characteristic, and whether the data of the optical transmitter was safely received by the optical receiver was checked.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ part' used in the present embodiment refers to software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or an ASIC, and '~ part' performs certain roles. However, '~' is not meant to be limited to software or hardware. '~ Portion' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors. Thus, as an example, '~' means components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, and the like. Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and the 'parts' may be combined into a smaller number of components and the 'parts' or further separated into additional components and the 'parts'. In addition, the components and '~' may be implemented to play one or more CPUs in the device or secure multimedia card.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
Claims (10)
- 적어도 하나의 광원 소자를 포함하는 광원부; 및A light source unit including at least one light source element; And상기 광원 소자의 구동을 제어하여 광 신호를 출력하는 구동부를 포함하며,A driving unit for controlling the driving of the light source element to output an optical signal,상기 구동부는,The driving unit,상기 광 신호를 제1데이터 코드 및 상기 제1데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제1시작 코드를 포함하는 제1프레임과, 제2데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제2시작 코드를 포함하는 제2프레임으로 구분하여 생성하고, 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임을 교번 출력하여 상기 광원 소자의 구동을 제어하는 광 신호 송신 장치.A first frame including the first data code and a first start code inserted at a start point of the first data code, and a second frame inserted at a start point of the second data code and the second data code And generating a second frame including a start code, and outputting the first frame and the second frame to control driving of the light source element.
- 제1항에 있어서,The method of claim 1,상기 제1시작 코드와 상기 제2시작 코드는 상이한 코드로 구성되는 광 신호 송신 장치.And the first start code and the second start code comprise different codes.
- 제2항에 있어서,The method of claim 2,상기 제1프레임과 상기 제2프레임 각각의 단일 프레임에는 복수개의 시작 코드와 데이터 코드가 반복 삽입되어 있는 광 신호 송신 장치.And a plurality of start codes and data codes are repeatedly inserted into a single frame of each of the first frame and the second frame.
- 제2항에 있어서,The method of claim 2,상기 제1데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드의 마지막 비트에는 패리티 비트(Parity Bit)가 추가되는 광신호 송신 장치.And a parity bit is added to the last bit of the first data code and the second data code.
- 제1항에 있어서,The method of claim 1,상기 제1데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드는 로우 구간 펄스폭에 따라 데이터를 표현하는 광 신호 송신 장치.And the first data code and the second data code represent data according to a row interval pulse width.
- 제2항에 있어서,The method of claim 2,상기 제1데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드 사이에는 프레임의 구분을 위한 갭코드(Gap Code)가 추가되는 광 신호 송신 장치.And a gap code (Gap Code) for classifying a frame is added between the first data code and the second data code.
- 적어도 하나의 광원 소자를 포함하는 광원부와 상기 광원 소자의 구동을 제어하여 광 신호를 출력하는 구동부를 포함하는 광 신호 송신 장치 및An optical signal transmission device including a light source unit including at least one light source element and a driving unit controlling the driving of the light source element and outputting an optical signal;상기 광 신호를 수신하는 광 신호 수신 장치를 포함하며,An optical signal receiving device for receiving the optical signal,상기 구동유닛은 상기 광 신호를 제1데이터 코드 및 상기 제1데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제1시작 코드를 포함하는 제1프레임과, 제2데이터 코드 및 상기 제2데이터 코드의 시작 지점에 삽입되는 제2시작 코드를 포함하는 제2프레임으로 구분하여 생성하고, 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임을 교번 출력하여 상기 광원 소자의 구동을 제어하는 광 신호 통신 장치.The driving unit includes a first frame including the first data code and a first start code inserted at a start point of the first data code, and at a start point of the second data code and the second data code. And generating a second frame including a second start code to be inserted, and outputting the first frame and the second frame to control the driving of the light source element.
- 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein상기 광 신호 수신 장치는, The optical signal receiving device,상기 광 신호를 검출하는 이미지 센서;An image sensor detecting the optical signal;검출한 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광전 변환부; 및A photoelectric conversion unit converting the detected optical signal into an electrical signal; And변환된 전기 신호를 디코딩하는 디코딩부를 포함하는 광 신호 통신 장치.Optical signal communication device comprising a decoding unit for decoding the converted electrical signal.
- 제8항에 있어서,The method of claim 8,상기 디코딩부는 상기 제1시작 코드 및 상기 제2시작 코드를 이용하여 동기화를 수행하는 광 신호 통신 장치.And the decoding unit performs synchronization using the first start code and the second start code.
- 제9항에 있어서,The method of claim 9,상기 디코딩부는 임의의 프레임에서 데이터 코드를 디코딩하면, 해당 프레임과 다른 프레임의 시작 코드를 검출하기 전까지 검출된 광 신호에 대하여 디코딩을 수행하지 않는 광 신호 통신 장치.And the decoding unit decodes a data code in an arbitrary frame and does not perform decoding on the detected optical signal until the start code of a frame different from the corresponding frame is detected.
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