WO2019231357A1 - Задвижка со стрикционным электроприводом - Google Patents

Задвижка со стрикционным электроприводом Download PDF

Info

Publication number
WO2019231357A1
WO2019231357A1 PCT/RU2019/000353 RU2019000353W WO2019231357A1 WO 2019231357 A1 WO2019231357 A1 WO 2019231357A1 RU 2019000353 W RU2019000353 W RU 2019000353W WO 2019231357 A1 WO2019231357 A1 WO 2019231357A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
striction
section
voltage source
running
housing
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000353
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Андрей Леонидович КУЗНЕЦОВ
Original Assignee
Kuznetsov Andrey Leonidovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuznetsov Andrey Leonidovich filed Critical Kuznetsov Andrey Leonidovich
Publication of WO2019231357A1 publication Critical patent/WO2019231357A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/02—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/02—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
    • F16K3/12—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor with wedge-shaped arrangements of sealing faces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves

Definitions

  • the invention relates to devices for valves and is intended to open and close the flow of fluid in the pipeline. It can be used in industry and in everyday life.
  • the closest analogue of the claimed technical solution is the valve described in patent US4013423, filing date 10.24.1974.
  • the device comprises a housing consisting of a bed and a cover. Two nozzles are made in the bed. Also, a locking element is placed in the bed, it is made with the ability to close or open the flow of fluid between the nozzles of the housing.
  • the locking element is set in motion, applying force to it.
  • the force may be less than the friction force of the locking element against the housing. In this case, the valve is jammed.
  • a disadvantage of the known gate valve is the large drive force when opening and a high probability of jamming of the locking element in the housing when opening, that is, the low reliability of the valve.
  • the technical problem consists in eliminating the above-mentioned drawbacks.
  • the positive effect achieved by the implementation of the invention is to reduce the drive force when opening the valve and increase the reliability of the valve.
  • the design of the known gate valve additionally introduced a linear stepper striction electric motor, consisting of a runner located in the housing and connected to the locking element.
  • the runner consists of a front-mounted striction spacer section, a running striction section and a rear striction spacer section connected in series.
  • the running striction section is made with the possibility of increasing its length in the direction of movement of the locking element when it is connected to a voltage source, as well as restoring its length in the same direction when it is disconnected from the voltage source.
  • the front striction spacer section is capable of braking the front end of the running striction section in the housing channel when it is connected to an electric voltage source, and also release the front end of the running striction section in the housing channel when it is disconnected from the electric voltage source.
  • the rear striction spacer section is capable of braking the rear end of the running striction section in the housing channel when it is connected to an electric voltage source, as well as releasing the rear end of the running striction section in the housing channel when it is disconnected from the electric voltage source.
  • Striction sections of the runner are connected to a voltage source and disconnected from it in a certain sequence.
  • the rear striction spacer section is connected to a voltage source, as a result of which the rear end of the running striction section is inhibited in the housing.
  • the running striction section is connected to a voltage source, as a result of which it increases its length in the direction of movement of the locking element.
  • the front striction spacer section is connected to a voltage source, as a result of which the front end of the running striction section is inhibited in the housing.
  • the rear striction spacer section is disconnected from the voltage source, as a result of which the rear end of the running striction section is released in the housing.
  • the running striction section is disconnected from the voltage source, as a result of which it restores (decreases) its length in the direction of movement of the locking element.
  • the locking element being connected to the rear striction spacer section, moves a certain distance relative to the housing.
  • the rear striction spacer section is reconnected to the source.
  • the front striction spacer section is again disconnected from the source.
  • Figure 1 depicts a longitudinal section of a valve in a closed state.
  • the runner of a linear stepping striction electric motor is located in the housing.
  • the locking element is a parallel shutter.
  • rods made of magnetostrictive material and inductors are used.
  • Figure 2 depicts a longitudinal section of the valve depicted in figure 1 in the open state.
  • Fig. 3 depicts a longitudinal section of a valve.
  • the runner of a linear stepping striction electric motor is located in the housing.
  • a wedge is used as a locking element.
  • piezoelectric material and electrodes are used in the striction sections of the runner.
  • Figure 4 depicts a cross section of the valve depicted in Fig.Z.
  • Figure 5 depicts a runner of a striction electric motor with a piezoelectric material and electrodes in the projection in which it is depicted in Fig.Z.
  • Fig.6 depicts a runner of a striction electric motor with a piezoelectric material and electrodes in a projection orthogonal to the view in Fig.5.
  • Fig.7 depicts a runner of a striction electric motor with rods of magnetostrictive material and inductors in that projection in which it is shown in Fig.1.
  • Fig. 8 shows a runner of a striction electric motor with rods of magnetostrictive material and inductors in a projection orthogonal to the view in Fig. 7.
  • the valve shown in figure 1 contains a housing 1, consisting of a frame 2 and a cover 25.
  • a housing 1 consisting of a frame 2 and a cover 25.
  • In the frame 2 there are two pipes, positions 4 and 5.
  • a locking element it is made in the form of a parallel shutter 6.
  • Parallel shutter 6 is configured to close or open the fluid flow between the nozzles 4 and 5 of the housing 1.
  • the drive rod 26 is connected to a parallel shutter 6.
  • the drive rod 26 is configured to absorb the force required to move the parallel shutter 6 when closing or opening the flow of tech Learn the environment between nozzles 4 and 5.
  • the linear stepping striction electric motor consists of a runner 13 located in the rear of the channel 27 of the cover 25 of the housing I.
  • Runner 13 is shown in uncut form. To increase the rigidity of the cover 25, stiffening ribs 28 are used.
  • the back of the runner 13 is connected to the drive rod 26. With a wire 10, the runner 13 is connected to the voltage control station 11.
  • Figure 2 presents a longitudinal section of the valve depicted in figure A, but in the open state.
  • the runner 13 is located in front of the channel 27 of the parallel shutter 6.
  • the runner 13 is shown in an uncut form.
  • the valve shown in Fig. 3 contains a housing 1 consisting of a frame 2 and a cover 25.
  • a housing 1 consisting of a frame 2 and a cover 25.
  • In the frame 2 there are two pipes, positions 4 and 5.
  • Also in the frame 2 there is a locking element, it is made in the form of a wedge 12.
  • Wedge 12 is made with the ability to close or open the fluid flow between the nozzles 4 and 5 of the housing 1.
  • the drive rod 26 is connected to the wedge 12.
  • the drive rod 26 is configured to absorb the force necessary to move the wedge 12 when closing or opening the fluid flow between the nozzles 4 and 5 .
  • a deformable tubular shell made in the form of a bellows 29.
  • the stem 26 is located inside the bellows 29.
  • One ring edge of the bellows 29 is hermetically fixed on the lid 25, the other annular edge of the bellows 29 is hermetically fixed to the parallel shutter 6 with the formation of a common sealed inner cavity of the bellows 29 and the channel
  • the volume compensator 31 is made in the form of a sealed shell, for example, in the form of a bellows. Volume compensator 31 may be made of metal or non-metallic material.
  • Channel 27, bellows 29, sealed passage 30, and volume compensator 31 can be completely or partially filled with a liquid, in particular polymethylsiloxane liquid, perfluoromethyldekaliium, transformer oil, or another dielectric liquid.
  • the linear stepping striction electric motor consists of a runner 8 located in the rear of the channel 27 of the cover 25 of the housing 1.
  • the runner 8 is shown in uncut form.
  • stiffening ribs are used.
  • Fig.4 presents a cross section of the valve depicted in Fig.Z. Stiffeners 28 hit the cut plane.
  • the runner 8 of a striction electric motor with a piezoelectric material and electrodes is shown in FIG. 5 in a projection in which it is shown in FIG.
  • the runner 8 consists of a front striction spacer section 15, a running striction section 16 and a rear striction spacer section 17.
  • In each section there are actuators assembled from plates of piezoelectric material 18 and electrodes 19.
  • the assembly and all connections of the actuator are made according to the rule known from the prior art, taking into account the alternating direction of polarization of the plates of the piezoelectric material 18 along the height (length) of the actuator.
  • each spacer section 15 and 17 several actuators can be located in parallel.
  • the front striction spacer section 15 is configured to brake the front end of the running striction section 16 in the channel 27 of the housing 1 when it is connected to a voltage source, and also to brake the front end of the running striction section 16 in the channel 27 of the housing 1 when it is disconnected from the voltage source.
  • the running striction section 16 is made with the possibility of increasing its length in the direction of movement of the locking element when it is connected to a voltage source, as well as restoring its length in the same direction when it is disconnected from the voltage source.
  • the rear striction spacer section 17 is configured to brake the rear end of the running striction section 16 in the channel 27 of the housing 1 when it is connected to a voltage source, and also to brake the rear end of the running striction section 16 in the channel 27 of the housing 1 when it is turned off og the voltage source.
  • the rear striction spacer section 17 is connected to the locking element.
  • a striction electric motor may be used having a runner with electrostrictive material.
  • the runner has a structure similar to the runner 8 with piezoelectric material.
  • the runner 13 of the striction electric motor with rods of magnetostrictive material and inductors is shown in Fig. 7 in that projection in which it is shown in Fig. 1.
  • the runner 13 consists of a front striction spacer section 20, a running striction section 21 and a rear striction spacer section 22.
  • actuators made of rods of magnetostrictive material 23 and inductance coils 24.
  • Several actuators can be located in each expansion section 20 and 22 parallel.
  • the runner 13 consists of a front-facing strictive expansion section, a running striction section and a rear striction expansion section connected in series.
  • the front striction spacer section 20 is configured to brake the front end of the running striction section 21 in the channel 27 of the housing 1 when it is connected to a voltage source, and also to brake the front end of the running striction section 21 in the channel 27 of the housing 1 when it is disconnected from the voltage source.
  • the running striction section 21 is made with the possibility of increasing its length in the direction of movement of the locking element when it is connected to a voltage source, as well as restoring its length in the same direction when it is disconnected from the voltage source.
  • the rear striction spacer section 22 is configured to brake the rear end of the running striction section 21 in the channel 27 of the housing 1 when it is connected to an electric voltage source, and also to brake the rear end of the running strictive section 21 in the channel 27 of the housing 1 when it is disconnected from the electric voltage source.
  • the rear striction spacer section 22 is connected to the locking element.
  • the device operates as follows.
  • the striction sections of the runner 13 are connected to the voltage source by means of the voltage control station 1 1 and disconnected from it in a certain sequence.
  • the rear striction spacer section 22 is connected to a voltage source, as a result of which an electric current arises in its inductor 24 (Fig. 7).
  • An electric current creates a magnetic field in the rod of the magnetosynthesis material 23, around which this coil is located, which makes the rod 23 tend to increase its length.
  • it bursts in the channel 27 (FIGS. 1 and 2) of the housing 1 in its cover 25. Accordingly, the rear end of the running striction section 21 is inhibited in the housing 1.
  • the running striction section 21 is connected to a voltage source, as a result of which an electric current arises in its inductor 24 (FIGS. 7 and 8).
  • An electric current creates a magnetic field in the rod of the magnetosynthesis material 23, around which this coil is located, which makes the rod 23 increase its length. Accordingly, the running striction section 21 increases its length in the direction of movement of the parallel shutter 6 (FIGS. 1 and 2).
  • the front striction spacer section 20 is connected to a voltage source, as a result of which an electric current occurs in its inductor 24 (Fig. 7).
  • An electric current creates a magnetic field in the rod of the magnetosynthesis material 23, around which this coil is located, which makes the rod 23 tend to increase its length.
  • it bursts in the channel 27 (FIGS. A and 2) of the housing 1 in its cover 25. Accordingly, the front end of the running striction section 21 is inhibited in the channel 27 of the housing 1 in the same way as its rear end was inhibited.
  • the rear striction spacer section 22 is disconnected from the voltage source, as a result of which the rear end of the running striction section 21 (Figs. 7 and 8) is released in the channel 27 of the housing 1 - section 22 ceases to exert pressure on the walls of the channel 27 from the inside.
  • the running striction section 21 is disconnected from the voltage source, as a result of which it restores (decreases) its length in the direction of movement of the parallel shutter 6 (Figs. 1 and 2).
  • the parallel shutter 6 being connected through the drive rod 26 to the rear striction spacer section 22 of the runner 13, moves a certain distance relative to the housing 1.
  • the rear strictive spacer section 22 is again connected to the voltage source.
  • the front striction spacer section 20 is disconnected from the voltage source.
  • the voltage control station 1 1 When, with such movement of the parallel shutter 6, it reaches a position where the gap between the nozzles 4 and 5 is open, the voltage control station 1 1 ceases to periodically connect sections 20, 21 and 22 (Figs. 7 and 8) to a voltage source and disconnecting from it. It provides a permanent connection of at least one of the spacer sections 20, 22 with the source, holding the parallel shutter 6 in the position corresponding to the open valve.
  • the striction sections of the runner 8 are connected to the voltage source through the voltage control station 1 1 and disconnected from it in a certain sequence.
  • the rear striction spacer section 17 is connected to a voltage source, as a result of which an electric potential arises at the electrodes 19 (Fig. 5) of its actuator.
  • This electric potential creates an electric field in the plates of the piezoelectric material 18 of its actuator, which is why the plates 18 tend to increase their thickness.
  • the structural rigidity of the spacer section 17 it bursts in the channel 27 (FIGS. 3 and 4) of the housing 1 in its cover 25. Accordingly, the rear end of the running striction section 16 is inhibited in the housing 1.
  • the running striction section 16 is connected to a voltage source, as a result of which an electric potential arises at the electrodes 19 (FIGS. 5 and 6) of its actuator. This electric potential creates an electric field in the plates of the piezoelectric material 18 of its actuator, which makes the plates 18 increase their thickness. Accordingly, the running striction section 16 increases its length in the direction of movement of the wedge 12 (FIGS. 3 and 4).
  • the front striction spacer section 15 is connected to a voltage source, as a result of which an electric potential arises at the electrodes 19 (FIG. 5) of its actuator.
  • This electric potential creates an electric field in the plates of the piezoelectric material 18 of its actuator, which is why the plates 18 tend to increase their thickness.
  • the structural rigidity of the spacer section 15 it bursts in the channel 27 (FIGS. 3 and 4) of the housing 1. Accordingly, the front end of the running striction section 16 is braked in the housing 1 in the same way as its rear end was braked.
  • the rear striction spacer section 17 (FIGS. 5 and 6) is disconnected from the voltage source, as a result of which the rear end of the running striction section 16 is released in the housing 1 - section 17 ceases to press on the walls of the channel 27 from the inside.
  • the running striction section 16 is disconnected from the voltage source, resulting which it restores (decreases) its length in the direction of movement of the wedge 12.
  • the wedge 12 being at that moment connected through the drive rod 26, the rear 17 and the running 16 of the runner section 8 with the front striction spacer section 15 inhibited in the housing 1, moves to some distance relative to the housing 1.
  • the rear striction spacer 17 section is again connected to a voltage source.
  • the front striction spacer 15 section is disconnected from the voltage source.
  • the bellows 29 is compressed along its longitudinal axis with the movement of the wedge 12 in the direction of opening of the valve. If the channel 27 and the internal cavity of the bellows 29 are filled with liquid, then when the bellows 29 is compressed, the excess volume of this liquid through the sealed passages 30 flows into the expansion joints of the volume 31, stretching their shells.
  • the voltage control station 11 When, with such a movement of the wedge 12, it reaches a position where the gap between the nozzles 4 and 5 is completely open, the voltage control station 11 ceases to periodically connect sections 15, 16 and 17 to and disconnect from the voltage source. It provides a permanent connection of at least one of the spacer sections 15, 17 with the source, holding the wedge 12 in the position corresponding to the open valve.
  • connection and disconnection sequence of the front striction spacer section 5 used to open the gate valve is applied to the rear striction expansion section 17 for closing.
  • connection and disconnection sequence of the rear striction spacer section 17 used to open the valve, to close apply to the front striction spacer section 15.
  • the bellows 29 stretches along its longitudinal axis with the movement of the wedge 12 in the direction of closure of the valve. If the channel 27 and the internal cavity of the bellows 29 are filled with liquid, then the additional volume of this liquid required when the bellows 29 is stretched through the sealed passages 30 flows from the volume expansion joints 31, compressing their shells.
  • the most successfully claimed device can be used in industry in pipeline transport systems and in everyday life.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Предложенное изобретение относится к устройствам запорной арматуры и предназначено для открытия и закрытия потока текучей среды в трубопроводе. Оно может быть использовано в промышленности в системах трубопроводного транспорта и в быту. Устройство содержит корпус и запорный элемент. Линейный шаговый стрикционный электродвигатель, состоящий из бегуна, расположенного в канале корпуса. Бегун соединен с запорным элементом. Бегун состоит из соединенных последовательно передней стрикционной распорной секции, ходовой стрикционной секции, задней стрикционной распорной секции. Ходовая стрикционная секция увеличивает свою длину при ее подключении к источнику электрического напряжения, вызывая продольную вибрацию. Передняя и задняя стрикционные распорные секции затормаживаются в канале корпуса при их подключении к источнику электрического напряжения, вызывая также поперечные вибрации. При определенной последовательности подключений и отключений секций бегун перемещает запорный элемент в нужном направлении, открывая или закрывая задвижку. Положительный эффект, достигаемый при реализации изобретения, заключается в уменьшении усилия привода при открытии задвижки и уменьшение вероятности заклинивания запорного элемента в корпусе задвижки.

Description

Задвижка со стрикционным электроприводом
Область техники
Изобретение относится к устройствам запорной арматуры и предназначено для открытия и закрытия потока текучей среды в трубопроводе. Оно может быть использовано в промышленности и в быту.
Предшествующий уровень техники
Ближайшим аналогом заявленного технического решения является задвижка, описанная в патенте US4013423, дата подачи 24.10.1974. Устройство содержит корпус, состоящий из станины и крышки. В станине выполнены два патрубка. Также в станине размещён запорный элемент, он выполнен с возможностью закрывать или открывать поток текучей среды между патрубками корпуса.
При необходимости открыть задвижку запорный элемент приводят в движение, прикладывая к нему усилие. Однако вследствие накопления в корпусе песка, смолистых отложений, солей, окислов, а также перекосов корпуса усилие может оказаться меньше, чем сила трения запорного элемента о корпус. В таком случае наступает заклинивание задвижки.
Недостатком известной задвижки является большое усилие привода при открытии и высокая вероятность заклинивания запорного элемента в корпусе при открытии, то есть низкая надёжность задвижки.
Раскрытие изобретения
Таким образом, техническая задача, на решение которой направлено настоящее техническое решение, состоит в устранении вышеотмеченных недостатков. Положительный эффект, достигаемый при реализации изобретения, заключается в уменьшении усилия привода при открытии задвижки и повышении надежности работы задвижки.
Для решения поставленной технической задачи с достижением положительного эффекта изменена конструкция известного устройства. В конструкцию известной задвижки дополнительно введён линейный шаговый стрикционный электродвигатель, состоящий из бегуна, расположенного в корпусе и соединённого с запорным элементом. Бегун состоит из соединённых последовательно передней стрикционной распорной секции, ходовой стрикционной секции и задней стрикционной распорной секции.
Ходовая стрикционная секция выполнена с возможностью увеличения своей длины в направлении перемещения запорного элемента при её подключении к источнику электрического напряжения, а также восстановления своей длины в том же направлении при её отключении от источника электрического напряжения.
Передняя стрикционная распорная секция выполнена с возможностью затормаживать передний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её подключении к источнику электрического напряжения, а также растормаживать передний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её отключении от источника электрического напряжения.
Задняя стрикционная распорная секция выполнена с возможностью затормаживать задний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её подключении к источнику электрического напряжения, а также растормаживать задний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её отключении от источника электрического напряжения.
Стрикционные секции бегуна подключают к источнику электрического напряжения и отключают от него в определённой последовательности. Заднюю стрикционную распорную секцию подключают к источнику напряжения, в результате чего задний конец ходовой стрикционной секции затормаживается в корпусе. Ходовую стрикционную секцию подключают к источнику напряжения, в результате чего она увеличивает свою длину в направлении перемещения запорного элемента. Переднюю стрикционную распорную секцию подключают к источнику напряжения, в результате чего передний конец ходовой стрикционной секции затормаживается в корпусе. Заднюю стрикционную распорную секцию отключают от источника напряжения, в результате чего задний конец ходовой стрикционной секции растормаживается в корпусе. Ходовую стрикционную секцию отключают от источника напряжения, в результате чего она восстанавливает (уменьшает) свою длину в направлении перемещения запорного элемента. При этом запорный элемент, будучи соединённым с задней стрикционной распорной секцией, перемещается на некоторое расстояние относительно корпуса. Заднюю стрикционную распорную секцию вновь подключают к источнику. Переднюю стрикционную распорную секцию вновь отключают от источника.
Последовательность подключения и отключения стрикционных секций бегуна повторяют вышеописанным образом, в результате чего запорный элемент движется в направлении открытия задвижки. Его движение состоит из коротких периодов поступательного движения и коротких периодов неподвижного состояния, которые составляют продольные колебания запорного элемента, или продольную вибрацию.
При затормаживании и растормаживании передней и задней стрикционных распорных секций в корпусе возникают быстрые поперечные колебания (вибрация). Такие вибрации следуют из принципа работы линейных шаговых стрикционных электродвигателей и являются неотъемлемой частью их рабочего процесса. Как вибрация запорного элемента, так и корпуса способствует уменьшению трения при скольжении запорного элемента в направляющих станины корпуса. В результате этого появляется возможность открыть задвижку, или же существенно уменьшить силу привода.
За счет новой конструкции устройства удаётся уменьшить усилие привода при открытии задвижки и уменьшить вероятность заклинивания запорного элемента в корпусе при открытии при наличии в корпусе песка, смолистых отложений, солей, окислов, а также перекосов.
Описание фигур чертежей
Указанные преимущества изобретения, а также его особенности поясняются лучшими вариантами выполнения со ссылками на чертежи.
Фиг.1 изображает продольный разрез задвижки в закрытом состоянии. Бегун линейного шагового стрикционного электродвигателя расположен в корпусе. Запорным элементом является параллельный затвор. В стрикционных секциях бегуна применены стержни из магнитострикционного материала и катушки индуктивности.
Фиг.2 изображает продольный разрез задвижки, изображённой на фиг.1 в открытом состоянии.
Фиг.З изображает продольный разрез задвижки. Бегун линейного шагового стрикционного электродвигателя расположен в корпусе. В качестве запорного элемента применён клин. В стрикционных секциях бегуна применен пьезоэлектрический материал и электроды.
Фиг.4 изображает поперечный разрез задвижки, изображённой на фиг.З.
Фиг.5 изображает бегун стрикционного электродвигателя с пьезоэлектрическим материалом и электродами в той проекции, в которой он изображён на фиг.З.
Фиг.6 изображает бегун стрикционного электродвигателя с пьезоэлектрическим материалом и электродами в проекции, ортогональной к виду на фиг.5. Фиг.7 изображает бегун стрикционного электро двигателя со стержнями из магнитострикционного материала и катушками индуктивности в той проекции, в которой он изображён на фиг.1.
Фиг.8 изображает бегун стрикционного электродвигателя со стержнями из магнитострикционного материала и катушками индуктивности в проекции, ортогональной к виду на фиг.7.
Лучший вариант осуществления изобретения
Задвижка, изображённая на фиг.1 , содержит корпус 1 , состоящий из станины 2 и крышки 25. В станине 2 выполнены два патрубка, позиции 4 и 5. Также в станине 2 размещён запорный элемент, он выполнен в виде параллельного затвора 6. Параллельный затвор 6 выполнен с возможностью закрывать или открывать поток текучей среды между патрубками 4 и 5 корпуса 1. Приводной шток 26 соединён с параллельным затвором 6. Приводной шток 26 выполнен с возможностью воспринимать усилие, необходимое для перемещения параллельного затвора 6 при закрытии или открытии потока текучей среды между патрубками 4 и 5.
Линейный шаговый стрикционный электродвигатель состоит из бегуна 13, расположенного в задней части канала 27 крышки 25 корпуса I . Бегун 13 изображён в неразрезанном виде. Для увеличения жёсткости крышки 25 применены рёбра жёсткости 28. Задняя часть бегуна 13 соединена с приводным штоком 26. Проводом 10 бегун 13 соединён со станцией управления электрическим напряжением 11.
На фиг.2 представлен продольный разрез задвижки, изображённой на фиг Л , но в открытом состоянии. Бегун 13 расположен в передней части канала 27 параллельного затвора 6. Бегун 13 изображён в неразрезанном виде.
Задвижка, изображённая на фиг.З, содержит корпус 1, состоящий из станины 2 и крышки 25. В станине 2 выполнены два патрубка, позиции 4 и 5. Также в станине 2 размещён запорный элемент, он выполнен в виде клина 12. Клин 12 выполнен с возможностью закрывать или открывать поток текучей среды между патрубками 4 и 5 корпуса 1. Приводной шток 26 соединён с клином 12. Приводной шток 26 выполнен с возможностью воспринимать усилие, необходимое для перемещения клина 12 при закрытии или открытии потока текучей среды между патрубками 4 и 5.
Между крышкой 25 корпуса 1 и параллельным затвором 6 расположена деформируемая трубчатая оболочка, выполненная в виде сильфона 29. Шток 26 расположен внутри сильфона 29. Один кольцевой край сильфона 29 герметично закреплён на крышке 25, другой кольцевой край сильфона 29 герметично закреплён на параллельном затворе 6 с образованием общей герметичной внугренней полости сильфона 29 и канала
27.
К внутренней герметичной полости, образованной каналом 27 и сильфоном 29 при помощи герметичного прохода 30 присоединена внутренняя полость герметичного компенсатора объёма 31. Компенсатор объёма 31 выполнен в виде герметичной оболочки, например, в виде сильфона. Компенсатор объёма 31 может быть изготовлен из металла или неметаллического материала.
Канал 27, сильфон 29, герметичный проход 30 и компенсатор объёма 31 могут быть полностью или частично заполнены жидкостью, в частности, полиметилсилоксановой жидкостью, перфторметилдекалииом, трансформаторным маслом или иной диэлектрической жидкостью.
Линейный шаговый стрикционный электродвигатель состоит из бегуна 8, расположенного в задней части канала 27 крышки 25 корпуса 1. Бегун 8 изображён в неразрезанном виде. Для увеличения жёсткости крышки 25 применены рёбра жёсткости
28. Задняя часть бегуна 8 соединена с приводным штоком 26. Проводо 10 бегун 8 соединён со станцией управления электрическим напряжением 11.
На фиг.4 представлен поперечный разрез задвижки, изображённой на фиг.З. Рёбра жёсткости 28 попали в плоскость разреза.
Бегун 8 стрикционного электродвигателя с пьезоэлектрическим материалом и электродами представлен на фиг.5 в гой проекции, в которой он изображён на фиг.З. Бегун 8 состоит из передней стрикционной распорной секции 15, ходовой стрикционной секции 16 и задней стрикционной распорной секции 17. В каждой секции расположены актуаторы, собранные из пластин пьезоэлектрического материала 18 и электродов 19. Сборка и все соединения актуатора выполнены по известному из уровня техники правилу, с учётом чередования направления поляризации пластин пьезоэлектрического материала 18 по высоте (длине) актуатора. В каждой распорной секции 15 и 17 может быть расположено несколько актуаторов параллельно.
Передняя стрикционная распорная секция 15 выполнена с возможностью затормаживать передний конец ходовой стрикционной секции 16 в канале 27 корпуса 1 при её подключении к источнику электрического напряжения, а также растормаживать передний конец ходовой стрикционной секции 16 в канале 27 корпуса 1 при её отключении от источника электрического напряжения. Ходовая стрикционная секция 16 выполнена с возможностью увеличения своей длины в направлении перемещения запорного элемента при её подключении к источнику электрического напряжения, а также восстановления своей длины в том же направлении при её отключении от источника электрического напряжения.
Задняя стрикционная распорная секция 17 выполнена с возможностью затормаживать задний конец ходовой стрикционной секции 16 в канале 27 корпуса 1 при её подключении к источнику электрического напряжения, а также растормаживать задний конец ходовой стрикционной секции 16 в канале 27 корпуса 1 при её отключении ог источника электрического напряжения. Задняя стрикционная распорная секция 17 соединена с запорным элементом.
Бегун 8 стрикционного электродвигателя с пьезоэлектрическим материалом и электродами, изображенный на фиг.5, но в ортогональной проекции, представлен на фиг.6.
Для перемещения запорного органа задвижки может быть применён стрикционный электродвигатель, имеющий бегун с электрострикционым материалом. В этом случае бегун имеет конструкцию, аналогичную бегуну 8 с пьезоэлектрическим материалом.
Бегун 13 стрикционного электродвигателя со стержнями из магнитострикционного материала и катушками индуктивности представлен на фиг.7 в той проекции, в которой он изображён на фиг.1. Бегун 13 состоит из передней стрикционной распорной секции 20, ходовой стрикционной секции 21 и задней стрикционной распорной секции 22. В каждой секции расположены актуаторы, выполненные из стержней магнитострикционного материала 23 и катушками индуктивности 24. В каждой распорной секции 20 и 22 может быть расположено несколько актуаторов параллельно.
Бегун 13 стрикционного электродвигателя со стержнями из магнитострикционного материала и катушками индуктивности, изображенный на фиг.7, но в ортогональной проекции, представлен на фиг.8.
Бегун 13 состоит из соединённых последовательно передней стрикционной распорной секции, ходовой стрикционной секции и задней стрикционной распорной секции.
Передняя стрикционная распорная секция 20 выполнена с возможностью затормаживать передний конец ходовой стрикционной секции 21 в канале 27 корпуса 1 при её подключении к источнику электрического напряжения, а также растормаживать передний конец ходовой стрикционной секции 21 в канале 27 корпуса 1 при её отключении от источника электрического напряжения. Ходовая стрикционная секция 21 выполнена с возможностью увеличения своей длины в направлении перемещения запорного элемента при её подключении к источнику электрического напряжения, а также восстановления своей длины в том же направлении при её отключении от источника электрического напряжения.
Задняя стрикционная распорная секция 22 выполнена с возможностью затормаживать задний конец ходовой стрикционной секции 21 в канале 27 корпуса 1 при её подключении к источнику электрического напряжения, а также растормаживать задний конец ходовой стрикционной секции 21 в канале 27 корпуса 1 при её отключении от источника электрического напряжения. Задняя стрикционная распорная секция 22 соединена с запорным элементом.
Устройство работает следующим образом.
У задвижки, изображённой на фиг.1 и 2 стрикционные секции бегуна 13 при посредстве станции управления электрическим напряжением 1 1 подключают к источнику электрического напряжения и отключают от него в определённой последовательности. Вначале заднюю стрикционную распорную секцию 22 подключают к источнику напряжения, в результате чего в её катушке индуктивности 24 (фиг.7) возникает электрический ток. Электрический ток создаёт в стержне магнитосгрикционного материала 23, вокруг которого расположена эта катушка, магнитное поле, отчего стержень 23 стремится увеличить свою длину. Однако, в силу жёсткости конструкции распорной секции 22 он распирается в канале 27 (фиг.1 и 2) корпуса 1 в его крышке 25. Соответственно задний конец ходовой стрикционной секции 21 затормаживается в корпусе 1.
Ходовую стрикционную секцию 21 подключают к источнику напряжения, в результате чего в её катушке индуктивности 24 (фиг.7 и 8) возникает электрический ток. Электрический ток создаёт в стержне магнитосгрикционного материала 23, вокруг которого расположена эта катушка, магнитное поле, отчего стержень 23 увеличивает свою длину. Соответственно, ходовая стрикционная секция 21 увеличивает свою длину в направлении перемещения параллельного затвора 6 (фиг.1 и 2).
Переднюю стрикционную распорную секцию 20 подключают к источнику напряжения, в результате чего в её катушке индуктивности 24 (фиг.7) возникает электрический ток. Электрический ток создаёт в стержне магнитосгрикционного материала 23, вокруг которого расположена эта катушка, магнитное поле, отчего стержень 23 стремится увеличить свою длину. Однако, в силу жёсткости конструкции распорной секции 20 он распирается в канале 27 (фиг Л и 2) корпуса 1 в его крышке 25. Соответственно передний конец ходовой стрикционной секции 21 затормаживается в канале 27 корпуса 1 таким же образом, как был заторможен её задний конец.
Заднюю стрикционную распорную секцию 22 отключают от источника напряжения, в результате чего задний конец ходовой стрикционной секции 21 (фиг.7 и 8) растормаживается в канале 27 корпуса 1 - секция 22 перестаёт давить на стенки канала 27 изнутри. Ходовую стрикционную секцию 21 отключают от источника напряжения, в результате чего она восстанавливает (уменьшает) свою длину в направлении перемещения параллельного затвора 6 (фиг.1 и 2). При этом параллельный затвор 6, будучи соединённым через приводной шток 26 с задней стрикционной распорной секцией 22 бегуна 13, перемещается на некоторое расстояние относительно корпуса 1. Заднюю стрикционную распорную секцию 22 вновь подключают к источнику напряжения. Переднюю стрикционную распорную секцию 20 отключают от источника напряжения.
Последовательность подключения и отключения стрикционных секций бегуна 13 повторяют вышеописанным образом, в результате чего параллельный затвор 6 движется в направлении открытия задвижки. Его движение состоит из коротких периодов поступательного движения и коротких периодов неподвижного состояния, которые составляют продольные колебания параллельного затвора 6, или продольную вибрацию.
При затормаживании и растормаживании передней 20 и задней 22 стрикционных распорных секций в канале 27 (фиг.1 и 2) корпуса I его материал приобретает быстрые поперечные колебания (вибрацию) относительно направления перемещения параллельного затвора 6. Как вибрация параллельного затвора 6, так и вибрация корпуса 1 способствуют уменьшению трения при скольжении параллельного затвора 6 в направляющих станины 2 корпуса 1. В результате этого появляется возможность открыть задвижку, или же существенно уменьшить требуемую силу привода задвижки.
Когда при таком движении параллельного затвора 6 он доходит до положения, при котором просвет между патрубками 4 и 5 оказывается открытым, станция управления электрическим напряжением 1 1 перестаёт осуществлять периодическое подключение секций 20, 21 и 22 (фиг.7 и 8) к источнику электрического напряжения и отключение от него. Она обеспечивает постоянное соединение по меньшей мере одной из распорных секций 20, 22 с источником, удерживая параллельный затвор 6 в положении, соответствующем открытой задвижке.
Для закрытия задвижки применяют аналогичную последовательность действий. Отличие состоит в том, что последовательность подключения и отключения передней стрикционной распорной секции 20, применявшейся для открытия задвижки, для закрытия применяют к задней стрикционной распорной секции 22. А последовательность подключения и отключения задней стрикционной распорной секции 22, применявшейся для открытия задвижки, для закрытия применяют к передней стрикционной распорной секции 20.
У задвижки, изображённой на фиг.З и 4, стрикционные секции бегуна 8 при посредстве станции управления электрическим напряжением 1 1 подключают к источнику электрического напряжения и отключают от него в определённой последовательности. Вначале заднюю стрикционную распорную секцию 17 подключают к источнику напряжения, в результате чего на электродах 19 (фиг.5) её актуатора возникает электрический потенциал. Этот электрический потенциал создаёт в пластинах пьезоэлектрического материала 18 её актуатора электрическое поле, отчего пластины 18 стремятся увеличить свою толщину. Однако, в силу жёсткости конструкции распорной секции 17 она распирается в канале 27 (фиг.З и 4) корпуса 1 в его крышке 25. Соответственно задний конец ходовой стрикционной секции 16 затормаживается в корпусе 1.
Ходовую стрикционную секцию 16 подключают к источнику напряжения, в результате чего на электродах 19 (фиг.5 и 6) её актуатора возникает электрический потенциал. Этот электрический потенциал создаёт в пластинах пьезоэлектрического материала 18 её актуатора электрическое поле, отчего пластины 18 увеличивают свою толщину. Соответственно, ходовая стрикционная секция 16 увеличивает свою длину в направлении перемещения клина 12 (фиг.З и 4).
Переднюю стрикционную распорную секцию 15 подключают к источнику напряжения, в результате чего на электродах 19 (фиг.5) её актуатора возникает электрический потенциал. Этот электрический потенциал создаёт в пластинах пьезоэлектрического материала 18 её актуатора электрическое поле, отчего пластины 18 стремятся увеличить свою толщину. Однако, в силу жёсткости конструкции распорной секции 15 она распирается в канале 27 (фиг.З и 4) корпуса 1. Соответственно передний конец ходовой стрикционной секции 16 затормаживается в корпусе 1 таким же образом, как был заторможен её задний конец.
Заднюю стрикционную распорную секцию 17 (фиг.5 и 6) отключают от источника напряжения, в результате чего задний конец ходовой стрикционной секции 16 растормаживается в корпусе 1 - секция 17 перестаёт давить на стенки канала 27 изнутри. Ходовую стрикционную секцию 16 отключают от источника напряжения, в результате чего она восстанавливает (уменьшает) свою длину в направлении перемещения клина 12. При этом клин 12, будучи в данное мгновение соединённым через приводной шгок 26, заднюю 17 и ходовую 16 секции бегуна 8 с заторможенной в корпусе 1 передней стрикционной распорной секцией 15, перемещается на некоторое расстояние относительно корпуса 1. Заднюю стрикционную распорную 17 секцию вновь подключают к источнику напряжения. Переднюю стрикционную распорную 15 секцию отключают от источника напряжения.
Последовательность подключения и отключения стрикционных секций бегуна 8 (фиг.З и 4) повторяют вышеописанным образом, в результате чего клин 12 движется в направлении открытия задвижки. Его движение состоит из коротких периодов поступательного движения и коротких периодов неподвижного состояния, которые составляют продольные колебания клина 12, или продольную вибрацию.
Сильфон 29 сжимается вдоль своей продольной оси при движении клина 12 в направлении открытия задвижки. Если канал 27 и внутренняя полость сильфона 29 заполнены жидкостью, то при сжатии сильфона 29 излишний объём этой жидкости по герметичным проходам 30 перетекает в компенсаторы объёма 31 , растягивая их оболочки.
При затормаживании и растормаживании передней 15 и задней 17 стрикционных распорных секций в канале 27 корпуса 1 его материал приобретает быстрые поперечные колебания (вибрацию) относительно направления перемещения бегуна 8. Как вибрация клина 12, так и вибрация корпуса 1 способствуют уменьшению трения при скольжении клина 12 в направляющих станины 2 корпуса 1. В результате этого появляется возможность открыть задвижку, или же существенно уменьшить силу привода.
Когда при таком движении клина 12 он доходит до положения, при котором просвет между патрубками 4 и 5 оказывается полностью открытым, станция управления электрическим напряжением 11 перестаёт осуществлять периодическое подключение секций 15, 16 и 17 к источнику электрического напряжения и отключение от него. Она обеспечивает постоянное соединение по меньшей мере одной из распорных секций 15, 17 с источником, удерживая клин 12 в положении, соответствующем открытой задвижке.
Для закрытия задвижки применяют аналогичную последовательность действий. Отличие состоит в том, что последовательность подключения и отключения передней стрикционной распорной секции 5, применявшейся для открытия задвижки, для закрытия применяют к задней стрикционной распорной секции 17. А последовательность подключения и отключения задней стрикционной распорной секции 17, применявшейся для открытия задвижки, для закрытия применяют к передней стрикционной распорной секции 15.
Сильфон 29 растягивается вдоль своей продольно оси при движении клина 12 в направлении закрытия задвижки. Если канал 27 и внутренняя полость сильфона 29 заполнены жидкостью, то требуемый при растяжении сильфона 29 дополнительный объём этой жидкости по герметичным проходам 30 перетекает из компенсаторов объёма 31 , сжимая их оболочки.
Использование в промышленности
Наиболее успешно заявленное устройство может быть использовано в промышленности в системах трубопроводного транспорта и в быту.
Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретные варианты его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрьгга в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Задвижка, содержащая корпус и запорный элемент, запорный элемент выполнен с возможностью перекрывать поток текучей среды между патрубками корпуса отличающаяся тем, что дополнительно введён линейный шаговый сгрикционный электродвигатель, состоящий из бегуна, расположенного в канале корпуса, бегун соединён с запорным элементом при помощи штока, направление канала корпуса совпадает с направлением перемещения запорного элемента при открытии или закрытии задвижки, бегун состоит из соединённых последовательно передней электроприводной распорной секции, ходовой стрикционной секции, задней электроприводной распорной секции;
ходовая стрикционная секция выполнена с возможностью увеличения своей длины в направлении перемещения запорного элемента при её подключении к источнику электрического напряжения,
ходовая стрикционная секция выполнена с возможностью восстановления своей длины в направлении перемещения запорного элемента при её отключении от источника электрического напряжения;
передняя стрикционная распорная секция выполнена с возможностью затормажи- вать передний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её подключении к источнику электрического напряжения,
передняя стрикционная распорная секция выполнена с возможностью растормажи- вать передний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её отключении от источника электрического напряжения,
задняя стрикционная распорная секция выполнена с возможностью затормаживать задний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её подключении к ис- точнику электрического напряжения,
задняя стрикционная распорная секция выполнена с возможностью растормажи- вать задний конец ходовой стрикционной секции в канале корпуса при её отключении от источника электрического напряжения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ходовая стрикционная секция содержит электрострикционный материал и электроды, электроды выполнены с возможностью создавать электрическое поле в электрострикционном материагге при подключении их к источнику электрического напряжения.
3. Устройство по п.1 отличающееся тем, что ходовая стрикционная секция содержит пьезоэлектрический материал и электроды, электроды выполнены с возможностью создавать электрическое поле в пьезоэлектрическом материале при подключении их к источнику электрического напряжения.
4. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что ходовая стрикционная секция содержит стержень из магнитострикционного материала и катушку индуктивности, катушка индуктивности выполнена с возможностью создавать магнитное поле в стержне из магнитострикционного материала при подключении её к источнику электрического напряжения.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передняя и задняя распорные стрикционные секции содержат электрострикционный материал и электроды, электроды выполнены с возможностью создавать электрическое поле в электрострикционном материале при подключении их к источнику электрического напряжения.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передняя и задняя распорные стрикционные секции содержат пьезоэлектрический материал и электроды, электроды выполнены с возможностью создавать электрическое поле в пьезоэлектрическом материале при подключении их к источнику электрического напряжения.
7. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что каждая передняя и задняя распорные стрикционные секции содержит стержень из магнитострикционного материала и катушку индуктивности, катушка индуктивности выполнена с возможностью создавать магнитное поле в стержне из магнитострикционного материала при подключении её к источнику электрического напряжения.
8. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что соединение задней части бегуна с запорным элементом выполнено штоком, между корпусом и запорным элементом расположена деформируемая трубчатая оболочка, шток расположен внутри деформируемой трубчатой оболочки, один край деформируемой трубчатой оболочки герметично закреплён на запорном элементе, другой край деформируемой трубчатой оболочки герметично закреплён вокруг канала корпуса.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что к внутренней герметичной полости, образованной каналом и деформируемой трубчатой оболочкой, при помощи герметичного прохода присоединён герметичный компенсатор обьёма, компенсатор объёма выполнен в виде деформируемой оболочки.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что канал запорного элемента, деформируемая трубчатая оболочка, герметичный проход и компенсатор обьёма заполнены жидкостью.
PCT/RU2019/000353 2018-05-30 2019-05-21 Задвижка со стрикционным электроприводом WO2019231357A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119927A RU2753379C2 (ru) 2018-05-30 2018-05-30 Задвижка со стрикционным электроприводом
RU2018119927 2018-05-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019231357A1 true WO2019231357A1 (ru) 2019-12-05

Family

ID=68697284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000353 WO2019231357A1 (ru) 2018-05-30 2019-05-21 Задвижка со стрикционным электроприводом

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2753379C2 (ru)
WO (1) WO2019231357A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746793C1 (ru) * 2020-09-14 2021-04-21 Андрей Леонидович Кузнецов Шаговый стрикционный двигатель и способ его работы
RU210118U1 (ru) * 2021-11-24 2022-03-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" Задвижка клиновая с пьезоэлектрическим приводом

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU846800A1 (ru) * 1979-07-30 1981-07-15 Каунасский Политехнический Институтим. Ahtahaca Снечкуса Клапан дл регулировани потокажидКОСТи
SU983369A1 (ru) * 1980-07-18 1982-12-23 Предприятие П/Я В-8103 Дроссельное устройство
SU202670A1 (ru) * 1965-12-21 1988-09-07 Saksaganskij G L Прогреваемый сверхвысоковакуумный затвор

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4013423A (en) * 1974-10-24 1977-03-22 Continental Oil Company Fluid cat cracker apparatus
RU41823U1 (ru) * 2003-12-11 2004-11-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "Анод" Клапан осевого потока
RU2390090C1 (ru) * 2009-01-23 2010-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Элпа" с опытным производством" (ОАО "НИИ "Элпа") Линейный пьезоэлектрический двигатель
PT2440822E (pt) * 2009-06-09 2013-07-11 Mokveld Valves Bv Válvula

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU202670A1 (ru) * 1965-12-21 1988-09-07 Saksaganskij G L Прогреваемый сверхвысоковакуумный затвор
SU846800A1 (ru) * 1979-07-30 1981-07-15 Каунасский Политехнический Институтим. Ahtahaca Снечкуса Клапан дл регулировани потокажидКОСТи
SU983369A1 (ru) * 1980-07-18 1982-12-23 Предприятие П/Я В-8103 Дроссельное устройство

Also Published As

Publication number Publication date
RU2753379C2 (ru) 2021-08-13
RU2018119927A3 (ru) 2021-07-01
RU2018119927A (ru) 2019-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019231358A1 (ru) Задвижка со стрикционным приводом
WO2019231357A1 (ru) Задвижка со стрикционным электроприводом
EP2359376B1 (en) Multistable electromagnetic actuators
JP5989384B2 (ja) 接点要素の二つのセット及び二つの駆動源を有するスイッチ
US4927334A (en) Liquid pump driven by elements of a giant magnetostrictive material
US20120275929A1 (en) Ferrofluid control and sample collection for microfluidic application
US9702477B1 (en) Power versatile and energy efficient electric coaxial valve
JP2013525713A (ja) 電磁動作スイッチ装置およびその作動方法
EP3061104A2 (de) Elektromechanischer aktor
US20130328650A1 (en) Divergent flux path magnetic actuator and devices incorporating the same
US10024453B2 (en) Dual acting solenoid valve using bi-stable permanent magnet activation for energy efficiency and power versatility
US20150345519A1 (en) Magnetohydrodynamic actuator
CN104221117A (zh) 电磁接触器
RU2484380C1 (ru) Ударный узел
RU2756491C1 (ru) Задвижка со стрикционным приводом в затворе
RU2766949C1 (ru) Задвижка с внутренним стрикционным приводом
WO2014027931A1 (ru) Насосная установка с электроприводом
EA029963B1 (ru) Магнитное устройство, содержащее блок ускорения, действующий на транслятор
DE102008030258A1 (de) Resonantes magnetisches Aktorsystem zur Verwendung in der Industriepneumatik
DE202009014192U1 (de) Monostabile elektromagnetische Aktuatorvorrichtung
RU2638122C1 (ru) Клапан запорный с электромагнитным управлением газовый
CN205211659U (zh) 隔离式磁力驱动开关
US20180100589A1 (en) Magnetic self-centering valve
WO2019231356A1 (ru) Задвижка
JPH10238647A (ja) 電磁排気弁

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19810359

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19810359

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1