WO2019230096A1 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性が向上するようにオブジェクトを制御することが可能な技術が提供されることが望まれる。 【解決手段】ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動する第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動する第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部を備える、情報処理装置が提供される。

Description

情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

　本開示は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

　近年、ユーザの視線に基づいてオブジェクトを移動させる技術が知られている。例えば、ユーザの視線の位置に基づいて操作対象のオブジェクトの候補を特定し、特定した候補が複数存在する場合に、当該複数の候補が互いに離間するように当該複数の候補の少なくともいずれかを移動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１７／１８７７０８号

　しかし、ユーザの利便性が向上するようにオブジェクトを制御することが可能な技術が提供されることが望まれる。

　本開示によれば、ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動する第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動する第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部を備える、情報処理装置が提供される。

　本開示によれば、プロセッサが、ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動する第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動する第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させることを含む、情報処理方法が提供される。

　本開示によれば、コンピュータを、ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動する第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動する第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部を備える、情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

　以上説明したように本開示によれば、ユーザの利便性が向上するようにオブジェクトを制御することが可能な技術が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 情報処理装置の機能構成例を示す図である。 制御部の詳細構成例を示す図である。 エージェントの制御の例について説明するための図である。 エージェントの制御の例について説明するための図である。 エージェントの制御の例について説明するための図である。 エージェントの制御の例について説明するための図である。 エージェントの制御の例について説明するための図である。 情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。 情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。 情報処理装置の動作の例を示すフローチャートである。 エージェントの制御の第１の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第１の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第２の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第２の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第２の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第２の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第２の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第３の変形例について説明するための図である。 エージェントの制御の第３の変形例について説明するための図である。 情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

　また、本明細書および図面において、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一または類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　０．概要
　１．実施形態の詳細
　　１．１．システム構成例
　　１．２．情報処理装置の機能構成例
　　１．３．情報処理システムの機能詳細
　　　１．３．１．エージェントの制御
　　　１．３．２．情報処理装置の動作
　　　１．３．３．各種の変形例
　２．ハードウェア構成例
　３．むすび

　＜０．概要＞
　まず、本開示の実施形態の概要を説明する。近年、ユーザの視線に基づいてオブジェクトを移動させる技術が知られている。例えば、ユーザの視線の位置に基づいて操作対象のオブジェクトの候補を特定し、特定した候補が複数存在する場合に、当該複数の候補が互いに離間するように当該複数の候補の少なくともいずれかを移動させる技術が開示されている。しかし、ユーザの利便性が向上するようにオブジェクトを制御することが可能な技術が提供されることが望まれる。

　例えば、ユーザのオブジェクトへの興味度合いに応じて、ユーザにとって利便性の高いオブジェクトの位置は異なることが想定される。さらに、ユーザのオブジェクトへの興味度合いに応じて、ユーザの注視点がオブジェクトのどこに位置しやすいかが変わることが想定される。したがって、本開示の実施形態においては、ユーザの注視点がオブジェクトのどこに位置するかに応じて、オブジェクトの位置を制御する技術について主に説明する。

　例えば、ユーザのオブジェクトへの興味度合いがある程度より強い場合には、ユーザの注視点が第１の部位（例えば、オブジェクトの顔など）に存在しやすく、ユーザのオブジェクトへの興味がある程度より弱い場合には、ユーザの注視点がオブジェクトの第１の部位とは異なる第２の部位（例えば、オブジェクトの胴体）に存在しやすいことが想定される。したがって、本開示の実施形態においては、ユーザの注視点がオブジェクトの第１の部位に位置する場合と第２の部位に位置する場合とで、オブジェクトの位置を異ならせる技術について主に説明する。

　なお、以下では、第１の部位がオブジェクトの顔を含む場合を例に挙げ、第２の部位がオブジェクトの胴体（首部分より下の身体部分）を含む場合を例に挙げて説明する。しかし、第１の部位および第２の部位は、かかる例に限定されない。例えば、第１の部位は、オブジェクトの（顔を含んだ）頭部を含んでもよい。さらに、オブジェクトの首部分は、第１の部位に含まれてもよいし、第２の部位に含まれてもよいし、いずれの部位に含まれなくてもよい。

　また、本開示の実施形態においては、ユーザの注視点の位置に応じて移動が制御されるオブジェクト（第１のオブジェクト）を「エージェント」と称する場合がある。エージェントには、ユーザの代わりに処理を行うオブジェクトという意味も存在し得る。しかし、本開示の実施形態に係るエージェントは、ユーザの代わりに処理を行うオブジェクトであるとは限らず、本開示の実施形態に係るエージェントが行う処理の種類は、特に限定されない。

　さらに、本開示の実施形態においては、エージェントが表示部１５２の表示領域に表示されるオブジェクト（仮想オブジェクト）である場合を主に説明する。しかし、エージェントは、自立的に移動可能な実オブジェクトであってもよい。このとき、実オブジェクトはどのようにして移動可能にされていてもよい。例えば、実オブジェクトが回転体（例えば、タイヤ、ホイールまたはローラなど）を備えている場合、実オブジェクトは、当該回転体を回転駆動することによって面上（床面上など）を移動可能であってもよい。あるいは、実オブジェクトが足部を備えている場合、実オブジェクトは、足部を歩行するように駆動することによって面上（床面上など）を移動可能であってもよい。

　以上において、本開示の実施形態の概要について説明した。

　＜１．実施形態の詳細＞
　まず、本開示の実施形態の詳細について説明する。

　［１．１．システム構成例］
　まず、図面を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示したように、本開示の実施形態に係る情報処理システムは、情報処理装置１０を備える。情報処理装置１０は、ユーザＵ１によって利用される。

　なお、本実施形態においては、情報処理装置１０がユーザＵ１の頭部に装着されるＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）である場合を主に説明する。特に、本実施形態においては、情報処理装置１０がシースルー型のＨＭＤである場合を主に説明する。しかし、情報処理装置１０はＨＭＤに限定されない。例えば、情報処理装置１０は、スマートフォンであってもよいし、携帯電話であってもよいし、タブレット端末であってもよいし、カメラであってもよいし、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよいし、他の機器であってもよい。

　ユーザＵ１は、実空間を視認可能である。図１に示した例では、ユーザＵ１は、情報処理装置１０を通して実空間を視認可能である。実空間には、どのようなオブジェクトが存在していてもよい。図１に示した例では、上記のエージェントとは異なる第２のオブジェクトの例として、人物４０が実空間に存在している。しかし、人物４０は第２のオブジェクトの一例に過ぎない。したがって、人物４０の代わりに他のオブジェクトが第２のオブジェクトとして実空間に存在してもよい。第３のオブジェクトについては、後に説明する。

　また、図１に示した例では、上記のエージェントとは異なる第４のオブジェクトの例として、地図３０が実空間に存在している。そして、図１に示した例では、地図３０がフロアマップであり、フロアに存在する複数の店舗が地図３０に描かれている。しかし、地図３０は第４のオブジェクトの一例に過ぎない。したがって、地図３０の代わりに他のオブジェクトが第４のオブジェクトとして実空間に存在してもよい。

　以上、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明した。

　［１．２．情報処理装置の機能構成例］
　続いて、情報処理装置１０の機能構成例について説明する。図２は、情報処理装置１０の機能構成例を示す図である。図２に示したように、情報処理装置１０は、視野分析用撮像部１１１、視線検出用撮像部１１２、センサ部１１３、制御部１２０、記憶部１３０、通信部１４０および表示部１５２を有している。また、情報処理装置１０は、通信ネットワークを介してサーバ装置（不図示）と接続されていてもよい。通信ネットワークは、例えば、インターネットを含む。

　視野分析用撮像部１１１は、ユーザＵ１の視野を撮像することによって画像（視野分析用画像）を得る機能を有する。例えば、視野分析用撮像部１１１は、カメラ（イメージセンサを含む）を含んでおり、カメラによって撮像された視野分析用画像を得る。視野分析用撮像部１１１に含まれるカメラの数は１以上であれば特に限定されない。そして、視野分析用撮像部１１１が設けられる位置も特に限定されない。ここでは、視野分析用撮像部１１１が、情報処理装置１０の内部に存在する場合を主に想定するが、視野分析用撮像部１１１は、情報処理装置１０の外部に存在していてもよい。

　視線検出用撮像部１１２は、ユーザＵ１の目を撮像することによって画像（視線検出用画像）を得る機能を有する。例えば、視線検出用撮像部１１２は、カメラ（イメージセンサを含む）を含んでおり、カメラによって撮像された視線検出用画像を得る。視線検出用撮像部１１２に含まれるカメラの数は１以上であれば特に限定されない。そして、視線検出用撮像部１１２が設けられる位置も特に限定されない。ここでは、視線検出用撮像部１１２が、情報処理装置１０の内部に存在する場合を主に想定するが、視線検出用撮像部１１２は、情報処理装置１０の外部に存在していてもよい。

　センサ部１１３は、センサを含んで構成され、ユーザＵ１の視野の動きを検出する機能を有する。例えば、センサ部１１３は、加速度センサを含んで構成され、加速度センサによって検出された加速度によってユーザＵ１の視野の動きを検出してよい。あるいは、センサ部１１３は、ジャイロセンサを含んで構成され、ジャイロセンサによって検出された角速度によってユーザＵ１の視野の動きを検出してよい。なお、ユーザＵ１の視野の動きは、視野分析用撮像部１１１によって撮像された視野分析用画像に基づいて検出されてもよい。

　また、センサ部１１３は、ユーザＵ１の頭部（センサ部１１３）の位置および姿勢を検出する機能を有する。例えば、センサ部１１３は、位置センサ（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサなど）を含んで構成され、位置センサによってユーザＵ１の頭部の位置を検出してよい。

　また、センサ部１１３は、地磁気センサを含んで構成され、地磁気センサによってユーザＵ１の頭部の姿勢を検出してよい。さらに、センサ部１１３は、地磁気センサに加えて、または、地磁気センサの代わりに、加速度センサおよびジャイロセンサの少なくともいずれか一方に基づいて、より高精度にユーザの姿勢を検出してもよい。あるいは、情報処理装置１０の外部にカメラが設置されている場合には、当該カメラによって撮像された画像から認識される顔の向きがユーザＵ１の頭部の姿勢として検出されてもよい。なお、ユーザＵ１の頭部の位置および姿勢は、視野分析用撮像部１１１によって撮像された視野分析用画像に基づいて検出されてもよい。

　通信部１４０は、通信回路を含んで構成され、通信ネットワークを介して通信ネットワークに接続されたサーバ装置（不図示）からのデータの取得および当該サーバ装置（不図示）へのデータの提供を行う機能を有する。例えば、通信部１４０は、通信インターフェースにより構成される。なお、通信ネットワークに接続されるサーバ装置（不図示）は、１つであってもよいし、複数であってもよい。

　記憶部１３０は、メモリを含んで構成され、制御部１２０によって実行されるプログラムを記憶したり、プログラムの実行に必要なデータを記憶したりする記録媒体である。また、記憶部１３０は、制御部１２０による演算のためにデータを一時的に記憶する。記憶部１３０は、磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または、光磁気記憶デバイスなどにより構成される。

　表示部１５２は、各種の画面を表示する機能を有する。表示部１５２の種類は限定されない。例えば、表示部１５２は、ユーザに視認可能な表示を行うことが可能なディスプレイであればよく、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであってもよい。

　制御部１２０は、情報処理装置１０の各部の制御を実行する。制御部１２０は、例えば、１または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）などで構成されていてよい。制御部１２０がＣＰＵなどといった処理装置によって構成される場合、かかる処理装置は、電子回路によって構成されてよい。制御部１２０は、かかる処理装置によってプログラムが実行されることによって実現され得る。

　図３は、制御部１２０の詳細構成例を示す図である。図３に示したように、制御部１２０は、視線情報取得部１２１、視野情報取得部１２２、判定部１２５およびオブジェクト制御部１２９を備える。これらの各機能ブロックについての詳細は、後に説明する。

　以上、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例について説明した。

　［１．３．情報処理システムの機能詳細］
　続いて、本実施形態に係る情報処理システムの機能詳細について説明する。

　　（１．３．１．エージェントの制御）
　図４～図８を参照しながら、エージェントの制御の例について説明する。図４～図８は、エージェントの制御の例について説明するための図である。図４～図８を参照すると、ユーザＵ１が実空間に存在している。なお、ユーザＵ１は実際には頭部に情報処理装置１０を装着しているが、本開示の実施形態において、ユーザＵ１の頭部に装着されている情報処理装置１０の図示は、適宜に省略されている。

　図４を参照すると、ユーザＵ１の視野６０－１が示されている。視野６０－１には、地図３０が存在している。オブジェクト制御部１２９は、実空間の情報（例えば、ユーザの注視点など）に基づいて実空間にエージェント２０の位置を定め（定位し）、当該位置にエージェントを配置する。まず、オブジェクト制御部１２９は、実空間の情報に基づいてエージェント２０を実空間における初期位置に配置する。初期位置は特に限定されない。ここでは、初期位置がユーザＵ１の周辺視野であり、オブジェクト制御部１２９によって周辺視野にエージェント２０が配置される場合を想定する。これによって、中心視野に存在するエージェント２０以外のオブジェクト（実オブジェクトまたは仮想オブジェクト）の視認が妨げられずに済む。なお、周辺視野は、ユーザＵ１の中心視野の外側領域と見做されても良い。

　なお、ユーザは疲れをおぼえると、視線を下に向ける傾向がある。したがって、エージェント２０が視野中央よりも上側に配置された場合、視野の下側に存在するエージェント２０以外のオブジェクトの視認の阻害が抑制され得る。

　ここで、中心視野は、視野６０－１の中心を含む領域であってよい。例えば、中心視野は、ユーザＵ１の頭部の位置を通過する直線であり、かつ、視野６０－１の中心とのなす角度が角度（Ａ１／２）となる直線に挟まれる領域であってよい。角度Ａ１の具体的な大きさは限定されない。特に、エージェント２０が仮想オブジェクトである場合、オブジェクト制御部１２９は、表示部１５２の表示領域の中央領域にエージェント２０を表示させることによって、エージェント２０を中心視野に配置することが可能である。

　また、周辺視野は、ユーザＵ１の頭部の位置を通過する直線であり、かつ、視野６０－１の中心とのなす角度が角度（Ａ２／２）となる直線に挟まれる領域のうち、中心視野が除外された領域であってよい。角度Ａ２の具体的な大きさは限定されない。特に、エージェント２０が仮想オブジェクトである場合、オブジェクト制御部１２９は、表示部１５２の表示領域の境界（境界領域）にエージェント２０を表示させることによって、エージェント２０を周辺視野に配置することが可能である。

　上記したように、センサ部１１３によって、ユーザＵ１の頭部の位置および姿勢が検出されると、視野情報取得部１２２は、かかるユーザＵ１の頭部の位置情報および姿勢情報を取得する。その他、視野情報取得部１２２は、視野分析用撮像部１１１によって撮像された視野分析用画像を取得する。

　視線情報取得部１２１は、ユーザＵ１の視線情報を取得する。視線情報取得部１２１は、ユーザＵ１の視線情報をどのように取得してもよい。ここでは、視線情報取得部１２１は、視線検出用画像から瞳孔の中心位置およびプルキニエ像の位置関係を検出し、当該位置関係に基づいて視線を算出する場合を主に想定する。しかし、視線情報取得部１２１は、ユーザＵ１の頭部の姿勢情報を視線情報として取得してもよい。

　判定部１２５は、ユーザＵ１の頭部の位置情報および姿勢情報と、ユーザＵ１の視線情報とに基づいて、ユーザＵ１の実空間における注視点５０－１を検出する。

　そして、判定部１２５は、注視点５０－１がエージェント２０に向けて移動しているまたはエージェント２０まで移動したか否かを判定する。例えば、判定部１２５は、注視点５０－１の変化に基づいて注視点５０－１がエージェント２０に達すると予測した場合に、注視点５０－１がエージェント２０に向けて移動したと判定してよい。一方、判定部１２５は、注視点５０－１が実際にエージェント２０に位置した場合に、注視点５０－１がエージェント２０まで移動したと判定してよい。

　図４に示した例では、注視点５０－１がエージェント２０とは異なる位置に存在している。判定部１２５は、注視点５０－１がエージェント２０に向けて移動しておらず、かつ、注視点５０－１がエージェント２０まで移動していないと判定する。このように、判定部１２５によって、注視点５０－１がエージェント２０に向けて移動していないまたはエージェント２０まで移動していないと判定された場合、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０が周辺視野に配置された状態を継続すればよい（エージェント２０が周辺視野に位置し続けるように、視野６０－１の変化に応じて実空間においてエージェント２０を移動させればよい）。

　図５を参照すると、ユーザＵ１の視野が視野６０－１（図４）から視野６０－２に変化している。判定部１２５は、注視点５０－２がエージェント２０の顔２１に向けて移動するまたはエージェント２０の顔２１まで移動した視線移動（第１の視線移動）があったか否かを判定する。例えば、判定部１２５は、注視点５０－２の変化に基づいて注視点５０－２が顔２１に達すると予測した場合に（注視点５０－２が顔２１に達する前に）、注視点５０－２が顔２１に向けて移動したと判定してよい。一方、判定部１２５は、注視点５０－２が実際に顔２１に位置した場合に、注視点５０－２が顔２１まで移動したと判定してよい。

　図５に示した例では、注視点５０－２が顔２１に位置している。したがって、判定部１２５は、注視点５０－２が顔２１まで移動する視線移動（第１の視線移動）があったと判定する。このように、判定部１２５によって、注視点５０－２が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動した視線移動（第１の移動）があったと判定された場合、オブジェクト制御部１２９は、かかる視線移動（第１の視線移動）に基づいて、エージェント２０の移動を抑制すればよい。これによって、ユーザＵ１はエージェント２０を視認しやすくなることが想定される。

　なお、図４および図５に示すように、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－２（注視点５０－１）が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動した視線移動（第１の視線移動）に基づいて、顔２１の向きを変化させてもよい。例えば、図４において、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０の前面をユーザＵ１から見て奥側に向けている。これに対し、図５に示すように、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－２が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動した視線移動（第１の視線移動）に基づいて、顔２１をユーザＵ１に向けてよい。これによって、ユーザＵ１は、注視点５０－２が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動したことを直感的に把握しやすくなる。なお、図５とは対照的に、図４ではエージェント２０の前面がユーザＵ１から見て奥側に向いている（そっぽを向いている）。したがって、ユーザＵ１は、注視点５０－１がエージェント２０の顔２１に向けて移動していないまたは顔２１まで移動していないことを直感的に把握しやすくなる。

　より詳細に、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－２が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動した視線移動（第１の視線移動）に基づいて、顔２１をユーザＵ１に向けた後、胴体２２の前面をユーザＵ１に向けてよい。これによって、ユーザＵ１は、注視点５０－２が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動したことを、エージェント２０の自然な動きによって直感的に把握しやすくなる。

　なお、判定部１２５は、顔２１が視野６０－２に存在しない場合には、注視点５０－２が顔２１まで移動する視線移動（第１の視線移動）があったか否かを判定しなくてよい。顔２１が視野６０－２に存在しない時点から、顔２１がユーザＵ１のほうに向けられているとすると、顔２１が視野６０－２に突入したときには、既に顔２１がユーザＵ１のほうに向けられていることになり、ユーザＵ１にとって違和感があると考えられるからである。

　なお、本開示の実施形態では、オブジェクト制御部１２９が、実空間におけるエージェント２０の位置を不変にすることによって、エージェント２０の移動を抑制する場合を主に想定する。しかし、エージェント２０の移動はどのように抑制されてもよい。例えば、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－１がエージェント２０とは異なる位置に位置する場合（図４）におけるエージェント２０の移動よりも遅くエージェント２０を実空間において移動させることによって、エージェント２０の移動を抑制してもよい。

　図６を参照すると、ユーザＵ１の視野が視野６０－２（図５）から視野６０－３に変化している。判定部１２５は、顔２１がユーザＵ１に向けられた後も、注視点５０－３が顔２１に位置しているか否かを判定する。判定部１２５によって、注視点５０－３が顔２１に位置していると判定された場合、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－３が顔２１に位置しているという判定に基づいて、エージェント２０からのユーザＵ１に対するコミュニケーション制御を開始させる。

　エージェント２０からユーザＵ１に対してどのようなコミュニケーションが行われるかは、特に限定されない。以下では、エージェント２０からユーザＵ１に対して、音情報によってコミュニケーションが行われる場合を主に想定する。しかし、エージェント２０からユーザＵ１に対して、音情報の代わりに、または、音情報に追加して、音情報以外の感覚情報（例えば、視覚情報、触覚情報など）によってコミュニケーションが行われてもよい。

　また、以下では、注視点５０－３が顔２１に位置する前に、注視点５０－３が位置していた地図３０上の店舗に関連するガイダンス（店舗のガイダンス）によって、ユーザＵ１に対してコミュニケーションが行われる場合を想定する。しかし、エージェント２０からユーザＵ１に対して行われるコミュニケーションは、ユーザＵ１に対するガイダンスに限定されず、ガイダンス以外のコミュニケーションであってもよい。エージェント２０の位置は、注視点５０－３が位置していた地図３０上の店舗の近く（例えば、横など）であるのがよい。これによって、エージェント２０によってどの店舗に関連するガイダンスが行われているかが把握しやすくなる。

　なお、注視点が地図３０上の店舗に位置するか否かはどのように判定されてもよい。例えば、判定部１２５は、地図３０上の店舗の実空間における３次元位置を取得する。地図３０の実空間における３次元位置は、どのようにして取得されてもよい。ここでは、地図３０の実空間における３次元位置が、通信部１４０を介して図示しないサーバから取得される場合を主に想定する。しかし、地図３０の実空間における３次元位置は、記憶部１３０から取得されてもよい。

　判定部１２５は、地図３０上の店舗の実空間における３次元位置と注視点とに基づいて、ユーザの注視点が地図３０上の店舗に位置するか否かを判定すればよい。

　あるいは、判定部１２５は、視野情報取得部１２２によって取得された視野分析用画像を分析することによって、ユーザＵ１の視野における地図３０上の店舗の位置を取得してもよい。そして、判定部１２５は、ユーザＵ１の視野における地図３０上の店舗の位置と注視点とに基づいて、注視点が地図３０上の店舗に位置するか否かを判定してもよい。

　図７を参照すると、ユーザＵ１の視野が視野６０－３（図６）から視野６０－４に変化している。判定部１２５は、注視点５０－４がエージェント２０の胴体２２に向けて移動するまたはエージェント２０の胴体２２まで移動した視線移動（第２の視線移動）があったか否かを判定する。例えば、判定部１２５は、注視点５０－４の変化に基づいて注視点５０－４が胴体２２に達すると予測した場合に（注視点５０－４が胴体２２に達する前に）、注視点５０－４が胴体２２に向けて移動したと判定してよい。一方、判定部１２５は、注視点５０－４が実際に胴体２２に位置した場合に、注視点５０－４が胴体２２まで移動したと判定してよい。

　図７に示した例では、注視点５０－４が胴体２２に位置している。したがって、判定部１２５は、注視点５０－４が胴体２２まで移動する視線移動（第２の視線移動）があったと判定する。このように、判定部１２５によって、注視点５０－４が胴体２２に向けて移動するまたは胴体２２まで移動した視線移動（第２の視線移動）があったと判定された場合、オブジェクト制御部１２９は、かかる視線移動（第２の視線移動）に基づいて、エージェント２０を注視点５０－４から離れるように移動させばよい。これによって、ユーザＵ１はエージェント２０とは異なるオブジェクト、例えばエージェント２０によって隠れていたオブジェクトを視認しやすくなることが想定される。この際、エージェント２０は、第２の視線移動の方向とは実質的に逆方向に移動させると良い。例えば、第２の視線移動の方向が右方向であった場合、エージェント２０を左方向に移動させてもよい。これにより、ユーザＵ１が興味を持っているエージェント２０以外のオブジェクトの視認が妨げられずに済む。

　なお、図６および図７に示す例において、判定部１２５が、注視点５０－３（５０－４）がエージェント２０の顔２１に位置していることに基づいてコミュニケーショ制御を開始する場合、エージェント２０が視野中央よりも上側に配置されることが望ましい。仮に、エージェント２０が視野中央よりも下側に配置された場合、ユーザＵ１が周辺視野の下側に存在するエージェント２０に気付かずに下に向かって視線移動を行ったとき、注視点５０－３（５０－４）はエージェント２０の胴体２２よりも先にエージェント２０の顔２１に当たる可能性がある。この場合、ユーザＵ１のコミュニケーション意図に関わらず、判定部１２５は、エージェント２０とのコミュニケーション制御を開始してしまう。この結果、ユーザＵ１の利便性が低下する場合がある。一方、エージェント２０が視野中央よりも上側に配置された場合、ユーザＵ１が上向きの視線移動を行ったとしても、注視点５０－３（５０－４）はエージェント２０の顔２１よりも先にエージェント２０の胴体２２に当たる。このため、ユーザＵ１が周辺視野に存在するエージェント２０に気付かずに視線移動を行った場合であっても、エージェント２０はまず注視点５０－３（５０－４）から離れるように移動する。このため、ユーザＵ１の上下方向における視線移動に対して、判定部１２５は、ユーザＵ１がエージェント以外のオブジェクトを視認することを妨げずに済む。このような制御は、上下方向の画角に制約を有するシースルー型のＨＭＤにおいて特に好適に適用され得る。

　さらに、図７に示すように、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－４が胴体２２に向けて移動するまたは胴体２２まで移動した視線移動（第２の視線移動）に基づいて、顔２１をユーザＵ１に向けてもよい。これによって、ユーザＵ１は、注視点５０－４が胴体２２に向けて移動するまたは胴体２２まで移動したことを直感的に把握しやすくなる。

　オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０を注視点５０－４から離れるように移動させるに際して、どの方向にエージェント２０を移動させてもよい。例えば、オブジェクト制御部１２９は、図７に示すように、エージェント２０が視野中央よりも左に位置する場合には、エージェント２０を左側の周辺視野に移動させてもよい。そうすれば、エージェント２０が視野中央を移動しないため、中心視野に位置するエージェント２０以外のオブジェクトの視認が妨げられずに済む。

　なお、ここでは、判定部１２５が、エージェント２０と地図３０とが所定の位置関係を有すると判定し、かつ、注視点５０－４が胴体２２に向けて移動するまたは胴体２２まで移動した視線移動（第２の視線移動）があったと判定する場合を想定する。そして、オブジェクト制御部１２９が、これらの判定に基づいて、エージェント２０を第２の移動速度ｖ２で移動させる場合を想定する。これについては、図８を参照しながら後に詳細に説明する。

　一方、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０が視野中央よりも右に位置する場合には、エージェント２０を右側の周辺視野に移動させてもよい。そうすれば、エージェント２０が視野中央を移動しないため、中心視野に位置するエージェント２０以外のオブジェクトの視認が妨げられずに済む。

　あるいは、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－４が胴体２２に向けて移動するまたは胴体２２まで移動した視線移動（第２の視線移動）に基づいて、ユーザＵ１の視線移動のベクトル方向に応じたベクトル方向にエージェント２０を移動させてもよい。これによって、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０をユーザＵ１の注視点５０－４から離れるよう移動させてもよい。視線移動のベクトル方向に応じたベクトル方向は、視線移動のベクトル方向と略同一の方向であってもよいし、視線移動のベクトル方向により近い左右方向のいずれかの方向であってもよい。

　なお、図７に示した例のように、判定部１２５によって注視点が顔２１から外れたと判定された場合、オブジェクト制御部１２９は、注視点が顔２１から外れたという判定に基づいて、エージェント２０からのユーザＵ１に対するコミュニケーション制御を終了させてよい。

　図８を参照すると、ユーザＵ１の視野が視野６０－４（図７）から視野６０－５に変化している。判定部１２５は、注視点５０－５がエージェント２０に向けて移動するまたはエージェント２０まで移動したか否かを判定する。

　図８に示した例では、注視点５０－５がエージェント２０とは異なる位置に存在している。判定部１２５は、注視点５０－５がエージェント２０に向けて移動しておらず、かつ、注視点５０－５がエージェント２０まで移動していないと判定する。このように、判定部１２５によって、注視点５０－５がエージェント２０に向けて移動していないまたはエージェント２０まで移動していないと判定された場合、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０を周辺視野に移動させればよい。これによって、中心視野に位置するエージェント２０以外のオブジェクトの視認が妨げられずに済む。

　なお、図８には、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－５が地図３０に位置するという判定に基づいて、エージェント２０を第１の移動速度ｖ１で移動させる例が示されている。一方、図７には、エージェント２０と地図３０とが所定の位置関係を有するという判定、及び、注視点５０－４が胴体２２に向けて移動するまたは胴体２２まで移動した視線移動（第２の視線移動）に基づいて、エージェント２０が第２の移動速度ｖ２で移動させる例を示した。さらに、図５には、注視点５０－２が顔２１まで移動する視線移動（第１の視線移動）に基づいて、エージェント２０の位置を不変にする例を示した。望ましい第２の移動速度ｖ２について説明する。

　ここで、所定の関係は、限定されないが、ユーザＵ１の視野の所定領域内にエージェント２０と地図３０とが存在するという関係（例えば、エージェント２０と地図３０とが共に視野に収まっているという関係、または、エージェント２０と地図３０とが共に注視点を基準としたある領域内に収まっているという関係など）であってよい。かかる場合には、ユーザが顔２１を注視しようとしているのか、地図３０を注視しようとしているのか判別しにくい。

　したがって、かかる場合には、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０の位置を不変にする場合と、エージェント２０を第１の移動速度ｖ１で移動させる場合との間の第２の移動速度ｖ２で移動させるのがよい。すなわち、オブジェクト制御部１２９は、第２の移動速度ｖ２を第１の移動速度ｖ１よりも遅くするのがよい。これによって、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０の第２の移動速度ｖ２を、ユーザＵ１にとってより利便性が高い移動速度にすることが可能となる。

　なお、エージェント２０が視野内に存在する場合にエージェント２０を高速に移動させてしまうとユーザＵ１にとって違和感があると考えられるが、エージェント２０が視野外に存在する場合にはどの心配がない。そのため、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０が視野外に存在する場合には、エージェント２０が視野内に存在する場合と比較して、エージェント２０を早く移動させてよい。

　以上、エージェント２０の制御の例について説明した。

　　（１．３．２．情報処理装置の動作）
　図９～図１１を参照しながら、情報処理装置１０の動作の例について説明する。図９～図１１は、情報処理装置１０の動作の例を示すフローチャートである。なお、図９～図１１に示したフローチャートは、情報処理装置１０の動作の一例を示すに過ぎない。したがって、情報処理装置１０の動作は、図９～図１１に示した例に限定されない。

　まず、センサ部１１３によって、ユーザＵ１の頭部の位置および姿勢が検出されると、図９に示すように、視野情報取得部１２２は、かかるユーザＵ１の頭部の位置情報および姿勢情報を取得する（Ｓ１０）。一方、視線情報取得部１２１は、ユーザＵ１の視線情報を取得する（Ｓ２０）。続いて、エージェント提示処理が実行される（Ｓ３０）。エージェント提示処理の詳細は、図１０に示されている。

　図１０に示すように、判定部１２５は、ユーザＵ１の頭部の位置情報および姿勢情報と、ユーザＵ１の視線情報とに基づいて、ユーザＵ１の実空間における視線を検出し、実空間における視線がエージェント２０の顔２１を向いているか否かを判定する（Ｓ３１）。オブジェクト制御部１２９は、視線がエージェント２０の顔２１を向いていると判定した場合（Ｓ３１において「Ｙｅｓ」）、エージェント２０をその場に提示する（すなわち、エージェント２０の実空間における位置を不変にする）（Ｓ３３）。

　一方、オブジェクト制御部１２９は、視線がエージェント２０の顔２１を向いていないと判定した場合（Ｓ３１において「Ｎｏ」）、エージェント２０を周辺視野に移動させる（Ｓ３２）。エージェント２０を周辺視野に移動させる処理の詳細は、図１１に示されている。

　図１１に示すように、判定部１２５は、ユーザＵ１の視線がエージェント２０より右に存在するか否かを判定する（Ｓ５１）。オブジェクト制御部１２９は、判定部１２５によってユーザＵ１の視線がエージェント２０より右に存在すると判定された場合（Ｓ５１において「Ｙｅｓ」）、エージェント２０を左側の周辺視野に移動させる（Ｓ５２）。一方、オブジェクト制御部１２９は、判定部１２５によってユーザＵ１の視線がエージェント２０より左に存在すると判定された場合（Ｓ５１において「Ｎｏ」）、エージェント２０を右側の周辺視野に移動させる（Ｓ５３）。

　図１１に示すように、エージェントを周辺視野に移動させる処理が終了し、図１０に示すように、エージェント提示処理が終了すると、図９に示すように、制御部１２０は、プログラムが終了したか否かを判定する（Ｓ４０）。制御部１２０は、プログラムが終了していない場合（Ｓ４０において「Ｎｏ」）、Ｓ１０に動作を移行させる。一方、制御部１２０は、プログラムが終了した場合（Ｓ４０において「Ｙｅｓ」）、動作を終了する。

　以上、情報処理装置１０の動作の例について説明した。

　　（１．３．３．各種の変形例）
　上記のようにして、本開示の実施形態に係るエージェント２０の制御が実行される。しかし、エージェント２０の制御は、上記した例に限定されない。以下では、図１２～図２０を参照しながら、エージェント２０の制御の変形例について説明する。図１２および図１３は、エージェント２０の制御の第１の変形例について説明するための図である。

　図１２を参照すると、ユーザＵ１の視野６０－６が示されている。視野６０－６には、地図３０の右側に移動したエージェント２０が存在している。また、ユーザＵ１から見てエージェント２０の奥側には、人物４０が存在している。図５に示した例と同様に、判定部１２５は、注視点５０－６がエージェント２０の顔２１に向けて移動するまたはエージェント２０の顔２１まで移動した視線移動（第１の視線移動）があったか否かを判定する。

　図１２に示した例では、注視点５０－６が顔２１に位置している。したがって、判定部１２５は、注視点５０－６が顔２１まで移動する視線移動（第１の視線移動）があったと判定する。このように、判定部１２５によって、注視点５０－６が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動した視線移動（第１の移動）があったと判定された場合、オブジェクト制御部１２９は、かかる視線移動（第１の視線移動）に基づいて、エージェント２０の移動を抑制する。

　このとき、図５に示した例と同様に、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－６が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動する視線移動（第１の視線移動）に基づいて、顔２１をユーザＵ１に向けてよい。そして、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－６が顔２１に向けて移動するまたは顔２１まで移動する視線移動（第１の視線移動）に基づいて、顔２１をユーザＵ１に向けた後、胴体２２の前面をユーザＵ１に向けてよい。

　図１３を参照すると、ユーザＵ１の視野が視野６０－６（図１２）から視野６０－７に変化している。判定部１２５は、ユーザＵ１の注視点５０－７がエージェント２０とは異なるオブジェクト（第２のオブジェクト）に移動したか否かを判定する。図１３に示した例では、判定部１２５は、ユーザＵ１の注視点５０－７がエージェント２０とは異なる人物４０に移動したと判定する。かかる場合、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０の顔２１をユーザＵ１からそむける。これによって、ユーザＵ１は、注視点５０－７が他のオブジェクトに移動したことを直感的に把握しやすくなる。

　なお、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０の顔２１をユーザＵ１からそむける前に、エージェント２０の顔２１を、ユーザＵ１の注視点５０－７が存在する人物４０に向けてもよい。そうすれば、ユーザＵ１は、注視点５０－７がどのオブジェクトに移動したのかを直感的に把握しやすくなる。また、これによって、エージェント２０がユーザＵ１の意図を理解した感じをユーザＵ１に与えることが可能である。

　図１４～図１８は、エージェント２０の制御の第２の変形例について説明するための図である。図７に示した例では、オブジェクト制御部１２９が、注視点が顔２１から外れたという判定に基づいて、エージェント２０からのユーザＵ１に対するコミュニケーション制御を終了させる場合を説明した。しかし、注視点が顔２１から外れたと判定されたとしても、コミュニケーション制御を継続したほうがよい場合もあり得る。第２の変形例においては、かかる場合について説明する。

　例えば、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０が第３のオブジェクトに関連付けて配置されている場合、エージェント２０と第３のオブジェクトとの間をユーザＵ１の注視点が移動している間、コミュニケーション制御を継続してよい。

　より詳細には、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０と第３のオブジェクトとの間を一方から他方に注視点が移動（片道移動）している間、コミュニケーション制御を継続してよい。あるいは、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０と第３のオブジェクトとの間を往復移動している間、コミュニケーション制御を継続してもよい。以下では、第３のオブジェクトとして、注視点が地図３０上の店舗を例に挙げて説明する。しかし、第３のオブジェクトは地図３０上の店舗に限定されない。

　図１４を参照すると、ユーザＵ１の視野６０－８が示されている。視野６０－８には、地図３０上の店舗３１－１が存在している。エージェント２０は地図３０上の店舗３１－１に関連付けて配置されている。そして、ユーザＵ１は、店舗３１－１に興味があるため、視線を地図３０上の店舗３１－１に向けている（すなわち、注視点５０－８は地図３０上の店舗３１－１に存在している）。

　その後、ユーザＵ１の視野は、視野６０－８から視野６０－９に変化している。視野６０－９を参照すると、注視点５０－９がエージェント２０の顔２１に移動している。このとき、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－８が位置していた地図３０上の店舗３１－１（注目コンテンツ）に関連するガイダンスによって、ユーザＵ１に対してコミュニケーションを行う場合を想定する。ユーザＵ１は、店舗３１－１に関連するガイダンスを聴くことができる。

　このとき、ユーザＵ１は注視点５０－８が位置していた地図３０上の店舗３１－１に興味があることが想定される。したがって、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－８がエージェント２０の顔２１から外れたとしても、エージェント２０と地図３０上の店舗３１－１との間をユーザＵ１の注視点が移動している間、ユーザＵ１が（エージェント２０と地図３０上の店舗３１－１とを見比べているだけであると判断して）コミュニケーション制御を継続するとよい。

　図１５を参照すると、ユーザＵ１の視野６０－１０が示されている。視野６０－１０には、地図３０上の店舗３２－１および店舗３２－２が存在している。エージェント２０は地図３０上の店舗３１－１および店舗３２－２に関連付けて配置されている。そして、ユーザＵ１は、視線をエージェント２０の顔２１に向けている（すなわち、注視点５０－１０はエージェント２０の顔２１に存在している）。このとき、オブジェクト制御部１２９は、地図３０上の店舗３２－１および店舗３２－２（サジェストコンテンツ）をユーザＵ１に対して視覚的に通知する場合を想定する（図１５に示した例では、店舗３２－１および店舗３２－２それぞれの枠を太くすることによって視覚的な通知がされている）。

　その後、ユーザＵ１の視野は、視野６０－１０から視野６０－１１に変化している。視野６０－１１を参照すると、注視点５０－１１が店舗３２－１に移動している。オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－１１が位置する地図３０上の店舗３２－１に関連するガイダンスによって、ユーザＵ１に対してコミュニケーションを行う。ユーザＵ１は、店舗３２－１に関連するガイダンスを聴くことができる。

　このとき、ユーザＵ１は注視点５０－１１が位置する地図３０上の店舗３２－１に興味があることが想定される。したがって、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－１１がエージェント２０の顔２１から外れたとしても、エージェント２０と地図３０上の店舗３２－１との間をユーザＵ１の注視点が移動している間、ユーザＵ１が（エージェント２０と地図３０上の店舗３２－１とを見比べているだけであると判断して）コミュニケーション制御を継続するとよい。

　図１６を参照すると、図１５に示した視野６０－１１が再度示されている。ユーザＵ１の視野は、視野６０－１１から視野６０－１２に変化する。視野６０－１２を参照すると、注視点５０－１２が店舗３２－２に移動している。オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－１２が位置する地図３０上の店舗３２－２に関連するガイダンスによって、ユーザＵ１に対してコミュニケーションを行う。ユーザＵ１は、店舗３２－２に関連するガイダンスを聴くことができる。

　このとき、ユーザＵ１は注視点５０－１２が位置する地図３０上の店舗３２－２に興味があることが想定される。したがって、オブジェクト制御部１２９は、地図３０上の店舗３２－１と店舗３２－２との間をユーザＵ１の注視点が移動している間、ユーザＵ１が（地図３０上の店舗３２－１と店舗３２－２とを見比べているだけであると判断して）コミュニケーション制御を継続するとよい。

　図１７を参照すると、ユーザＵ１の視野６０－１３が示されている。視野６０－１３には、地図３０上の店舗３１－２が存在している。エージェント２０は地図３０上の店舗３１－２に関連付けて配置されている。そして、ユーザＵ１は、店舗３１－２に興味があるため、視線を地図３０上の店舗３１－２に向けている（すなわち、注視点５０－１３は地図３０上の店舗３１－２に存在している）。

　店舗３１－２には、関連コンテンツ３３－１および関連コンテンツ３３－２が関連付けられている。関連コンテンツ３３－１および関連コンテンツ３３－２は限定されないが、例えば、店舗３１－２が提供する商品またはサービスに関するコンテンツであってもよい。このとき、オブジェクト制御部１２９は、関連コンテンツ３３－１および関連コンテンツ３３－２をユーザＵ１に対して視覚的に通知する場合を想定する（図１７に示した例では、関連コンテンツ３３－１および関連コンテンツ３３－２それぞれの枠を太くすることによって視覚的な通知がされている）。

　その後、ユーザＵ１の視野は、視野６０－１３から視野６０－１４に変化している。視野６０－１４を参照すると、注視点５０－１４が関連コンテンツ３３－２に移動している。このとき、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－１４が位置する関連コンテンツ３３－２に関連するガイダンスによって、ユーザＵ１に対してコミュニケーションを行う場合を想定する。ユーザＵ１は、関連コンテンツ３３－２に関連するガイダンスを聴くことができる。

　このとき、ユーザＵ１は注視点５０－１４が位置する関連コンテンツ３３－２に興味があることが想定される。したがって、オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－１４がエージェント２０の顔２１から外れたとしても、エージェント２０と関連コンテンツ３３－２との間をユーザＵ１の注視点が移動している間、ユーザＵ１が（エージェント２０と関連コンテンツ３３－２とを見比べているだけであると判断して）コミュニケーション制御を継続するとよい。

　図１８を参照すると、図１７に示した視野６０－１４が再度示されている。ユーザＵ１の視野は、視野６０－１４から視野６０－１５に変化する。視野６０－１５を参照すると、注視点５０－１２が店舗３１－２に移動している。オブジェクト制御部１２９は、注視点５０－１５が位置する地図３０上の店舗３１－２に関連するガイダンスによって、ユーザＵ１に対してコミュニケーションを行う。ユーザＵ１は、店舗３１－２に関連するガイダンスを聴くことができる。

　このとき、ユーザＵ１は注視点５０－１５が位置する地図３０上の店舗３１－２に興味があることが想定される。したがって、オブジェクト制御部１２９は、関連コンテンツ３３－２と地図３０上の店舗３１－２との間をユーザＵ１の注視点が移動している間、ユーザＵ１が（関連コンテンツ３３－２と地図３０上の店舗３１－２とを見比べているだけであると判断して）コミュニケーション制御を継続するとよい。

　同様に、オブジェクト制御部１２９は、関連コンテンツ３３－１と関連コンテンツ３３－２との間をユーザＵ１の注視点が移動している間、ユーザＵ１が（関連コンテンツ３３－１と関連コンテンツ３３－２とを見比べているだけであると判断して）コミュニケーション制御を継続するとよい。

　図１９および図２０は、エージェント２０の制御の第３の変形例について説明するための図である。図７および図８に示した例では、オブジェクト制御部１２９が、エージェント２０を左方向に移動させる場合を説明した。しかし、ユーザＵ１の視野変化のベクトル方向が上方向（ｕｐｗａｒｄ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）である場合には、視野において視線が上を向きやすいという傾向がある。一方、ユーザＵ１の視野変化のベクトル方向が下方向（ｄｏｗｎｗａｒｄ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）である場合には、視野において視線が下を向きやすいという傾向がある。そこで、エージェント２０の上下位置も制御したほうが、エージェント２０とは異なるオブジェクトが視認しやすくなる。

　図１９を参照すると、ユーザＵ１の視野６０－１６が示されている。視野６０－１６には、地図３０が存在している。ユーザＵ１は、視野６０－１６を上方向に変化させている。このとき、ユーザＵ１の注視点５０－１６は、視野６０－１６において上側に存在している。オブジェクト制御部１２９は、判定部１２５によって、ユーザＵ１の視野変化のベクトル方向が上方向であると判定された場合、エージェント２０を視野６０－１６において下方向に移動させるのがよい。

　図２０を参照すると、ユーザＵ１の視野６０－１７が示されている。視野６０－１７には、地図３０が存在している。ユーザＵ１は、視野６０－１７を下方向に変化させている。このとき、ユーザＵ１の注視点５０－１７は、視野６０－１７において下側に存在している。オブジェクト制御部１２９は、判定部１２５によって、ユーザＵ１の視野変化のベクトル方向が下方向であると判定された場合、エージェント２０を視野６０－１７において上方向に移動させるのがよい。

　なお、視野変化のベクトル方向は、上記したように頭部の姿勢の変化に基づいて検出されてよい。また、オブジェクト制御部１２９は、ユーザＵ１の視野変化のベクトル方向が上方向であると判定された場合に、エージェント２０を視野６０－１６において下方向に移動させる制御と、ユーザＵ１の視野変化のベクトル方向が下方向であると判定された場合に、エージェント２０を視野６０－１７において上方向に移動させる制御とのうち、いずれか一方のみを行ってもよいし、双方を行ってもよい。

　＜２．ハードウェア構成例＞
　次に、図２１を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例について説明する。図２１は、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

　図２１に示すように、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０５を含む。また、情報処理装置１０は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インターフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３、通信装置９２５を含んでもよい。さらに、情報処理装置１０は、必要に応じて、撮像装置９３３、およびセンサ９３５を含んでもよい。情報処理装置１０は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。

　ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置１０内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一時的に記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９１１に接続されている。

　入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、ユーザの音声を検出するマイクロフォンを含んでもよい。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置１０の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２９であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、情報処理装置１０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。また、後述する撮像装置９３３も、ユーザの手の動き、ユーザの指などを撮像することによって、入力装置として機能し得る。このとき、手の動きや指の向きに応じてポインティング位置が決定されてよい。

　出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プロジェクタなどの表示装置、ホログラムの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置、ならびにプリンタ装置などであり得る。出力装置９１７は、情報処理装置１０の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音声または音響などの音声として出力したりする。また、出力装置９１７は、周囲を明るくするためライトなどを含んでもよい。

　ストレージ装置９１９は、情報処理装置１０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。

　ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２７のためのリーダライタであり、情報処理装置１０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込む。

　接続ポート９２３は、機器を情報処理装置１０に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであり得る。また、接続ポート９２３は、ＲＳ－２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポートなどであってもよい。接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置１０と外部接続機器９２９との間で各種のデータが交換され得る。

　通信装置９２５は、例えば、通信ネットワーク９３１に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カードなどであり得る。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２５に接続される通信ネットワーク９３１は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。

　撮像装置９３３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子、および撮像素子への被写体像の結像を制御するためのレンズなどの各種の部材を用いて実空間を撮像し、撮像画像を生成する装置である。撮像装置９３３は、静止画を撮像するものであってもよいし、また動画を撮像するものであってもよい。

　センサ９３５は、例えば、測距センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサなどの各種のセンサである。センサ９３５は、例えば情報処理装置１０の筐体の姿勢など、情報処理装置１０自体の状態に関する情報や、情報処理装置１０の周辺の明るさや騒音など、情報処理装置１０の周辺環境に関する情報を取得する。また、センサ９３５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して装置の緯度、経度および高度を測定するＧＰＳセンサを含んでもよい。

　＜３．むすび＞
　以上説明したように、本開示の実施形態によれば、ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動した第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動する第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部１２９を備える、情報処理装置１０が提供される。かかる構成によれば、ユーザの利便性が向上するようにオブジェクトを制御することが可能となる。

　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

　例えば、判定部１２５によって、エージェント２０が奥側のオブジェクトと重なっていると判定される場合もあり得る。かかる場合には、オブジェクト制御部１２９は、エージェント２０を周辺視野に移動させてもよい。そうすれば、ユーザＵ１は、奥側のオブジェクトを視認しやすくなる。あるいは、かかる場合には、オブジェクト制御部１２９は、ユーザＵ１による所定の音声または所定のジェスチャを認識した場合、エージェント２０を周辺視野に移動させてもよい。

　また、オブジェクト制御部１２９は、コンテキストに応じてエージェント２０の配置を変更してもよい。例えば、上記したように、オブジェクト制御部１２９は、店舗に関連するガイダンスが行われている場合、その店舗の近く（例えば、横など）にエージェント２０を配置させるのがよい。また、オブジェクト制御部１２９は、ユーザＵ１が何らかの選択を行うシーンでは、ユーザＵ１の横にエージェント２０を配置させてもよい。これによって、ユーザＵ１はエージェント２０と一緒に選択を行う感覚を味わうことができる。また、オブジェクト制御部１２９は、ユーザＵ１が歩行している場合には、ユーザＵ１の前にエージェント２０を配置するのがよい。これによって、ユーザＵ１はエージェント２０と一緒に歩いている感覚を味わうことができる。

　例えば、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上記した制御部１２０が有する機能と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能である。また、該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。

　例えば、上記した情報処理装置１０の動作が実現されれば、各構成の位置は特に限定されない。情報処理装置１０における各部の処理の一部はサーバ装置（不図示）によって行われてもよい。具体的な一例として、情報処理装置１０における制御部１２０が有する各ブロックの一部または全部は、サーバ装置（不図示）などに存在していてもよい。例えば、情報処理装置１０における視線情報取得部１２１、視野情報取得部１２２、判定部１２５およびオブジェクト制御部１２９の一部または全部は、サーバ装置（不図示）などに存在していてもよい。

　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。

　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動する第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、
　前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動する第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部を備える、
　情報処理装置。
（２）
　前記第１の部位は、前記第１のオブジェクトの顔を含む、
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記オブジェクト制御部は、前記第１の視線移動または前記第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザに向ける、
　前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記第２の部位は、前記第１のオブジェクトの胴体を含み、
　前記オブジェクト制御部は、前記第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザに向けた後、前記第１のオブジェクトの胴体の前面を前記ユーザに向ける、
　前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記オブジェクト制御部は、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザに向けた後、前記第１のオブジェクトとは異なる第２のオブジェクトに前記ユーザの注視点が移動した場合、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザからそむける、
　前記（３）または（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記オブジェクト制御部は、前記第１のオブジェクトの顔に前記ユーザの注視点が位置するという判定に基づいて、前記第１のオブジェクトからの前記ユーザに対するコミュニケーション制御を開始させる、
　前記（２）～（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記オブジェクト制御部は、前記第１のオブジェクトが第３のオブジェクトに関連付けて配置されている場合、前記第１のオブジェクトと前記第３のオブジェクトとの間を前記ユーザの注視点が移動している間、前記コミュニケーション制御を継続する、
　前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記第１の視線移動は、前記ユーザの注視点が前記第１の部位に位置することを含み、
　前記第２の視線移動は、前記ユーザの注視点が前記第２の部位に位置することを含む、
　前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
　前記オブジェクト制御部は、前記第２の視線移動に基づいて、前記ユーザの注視点が前記第２の部位に達する前に、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させる、
　前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記オブジェクト制御部は、前記第２の視線移動に基づいて、前記ユーザの視線移動のベクトル方向に応じたベクトル方向に前記第１のオブジェクトを移動させることで前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させる、
　前記（１）～（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記オブジェクト制御部は、
　前記ユーザの視野変化のベクトル方向が上方向である場合、前記第１のオブジェクトを下方向に移動させ、または、
　前記ユーザの視野変化のベクトル方向が下方向である場合、前記第１のオブジェクトを上方向に移動させる、
　前記（１）～（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記オブジェクト制御部は、前記ユーザの注視点が前記第１のオブジェクトに向かって移動していない場合、前記ユーザの周辺視野に前記第１のオブジェクトを移動させる、
　前記（１）～（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記第１のオブジェクトは、表示装置の表示領域に表示される仮想オブジェクトであり、
　前記オブジェクト制御部は、前記ユーザの注視点が前記仮想オブジェクトに向かって移動していない場合、前記表示装置の表示領域の境界に前記仮想オブジェクトを移動させる、
　前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記第１のオブジェクトは、自立的に移動可能な実オブジェクトである、
　前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記オブジェクト制御部は、
　前記ユーザの注視点が前記第１のオブジェクトとは異なる第４のオブジェクトに位置しているという判定に基づいて、前記第１のオブジェクトを第１の移動速度で移動させ、
　前記第１のオブジェクトと前記第４のオブジェクトとが所定の位置関係を有するという判定及び前記第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で移動させる、
　前記（１）～（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記所定の位置関係は、前記ユーザの視野の所定の領域内に前記第１のオブジェクトと前記第４のオブジェクトとが存在するという関係である、
　前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
　前記第１のオブジェクトは、実空間の情報に基づいて前記実空間に定位されたオブジェクトである、
　前記（１）～（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
　前記情報処理装置は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ　Ｍｏｕｎｔｅｄ　Ｄｉｓｐｌａｙ）である、
　前記（１）～（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１９）
　プロセッサが、ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動した第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、
　前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動した第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させることを含む、
　情報処理方法。
（２０）
　コンピュータを、
　ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動した第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、
　前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動した第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部を備える、
　情報処理装置として機能させるためのプログラム。

　１０　　情報処理装置
　２０　　エージェント
　２１　　顔
　２２　　胴体
　３１、３２　店舗
　３３　　関連コンテンツ
　４０　　人物
　５０　　注視点
　６０　　視野
　１１１　視野分析用撮像部
　１１２　視線検出用撮像部
　１１３　センサ部
　１２０　制御部
　１２１　視線情報取得部
　１２２　視野情報取得部
　１２５　判定部
　１２９　オブジェクト制御部
　１３０　記憶部
　１４０　通信部
　１５２　表示部
　Ｕ１　　ユーザ

Claims (20)

1. 　ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動した第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、
   　前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動した第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部を備える、
   　情報処理装置。
2. 　前記第１の部位は、前記第１のオブジェクトの顔を含む、
   　請求項１に記載の情報処理装置。
3. 　前記オブジェクト制御部は、前記第１の視線移動または前記第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザに向ける、
   　請求項２に記載の情報処理装置。
4. 　前記第２の部位は、前記第１のオブジェクトの胴体を含み、
   　前記オブジェクト制御部は、前記第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザに向けた後、前記第１のオブジェクトの胴体の前面を前記ユーザに向ける、
   　請求項３に記載の情報処理装置。
5. 　前記オブジェクト制御部は、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザに向けた後、前記第１のオブジェクトとは異なる第２のオブジェクトに前記ユーザの注視点が移動した場合、前記第１のオブジェクトの顔を前記ユーザからそむける、
   　請求項３に記載の情報処理装置。
6. 　前記オブジェクト制御部は、前記第１のオブジェクトの顔に前記ユーザの注視点が位置するという判定に基づいて、前記第１のオブジェクトからの前記ユーザに対するコミュニケーション制御を開始させる、
   　請求項２に記載の情報処理装置。
7. 　前記オブジェクト制御部は、前記第１のオブジェクトが第３のオブジェクトに関連付けて配置されている場合、前記第１のオブジェクトと前記第３のオブジェクトとの間を前記ユーザの注視点が移動している間、前記コミュニケーション制御を継続する、
   　請求項６に記載の情報処理装置。
8. 　前記第１の視線移動は、前記ユーザの注視点が前記第１の部位に位置することを含み、
   　前記第２の視線移動は、前記ユーザの注視点が前記第２の部位に位置することを含む、
   　請求項１に記載の情報処理装置。
9. 　前記オブジェクト制御部は、前記第２の視線移動に基づいて、前記ユーザの注視点が前記第２の部位に達する前に、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させる、
   　請求項１に記載の情報処理装置。
10. 　前記オブジェクト制御部は、前記第２の視線移動に基づいて、前記ユーザの視線移動のベクトル方向に応じたベクトル方向に前記第１のオブジェクトを移動させることで前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
11. 　前記オブジェクト制御部は、
    　前記ユーザの視野変化のベクトル方向が上方向である場合、前記第１のオブジェクトを下方向に移動させ、または、
    　前記ユーザの視野変化のベクトル方向が下方向である場合、前記第１のオブジェクトを上方向に移動させる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
12. 　前記オブジェクト制御部は、前記ユーザの注視点が前記第１のオブジェクトに向かって移動していない場合、前記ユーザの周辺視野に前記第１のオブジェクトを移動させる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
13. 　前記第１のオブジェクトは、表示装置の表示領域に表示される仮想オブジェクトであり、
    　前記オブジェクト制御部は、前記ユーザの注視点が前記仮想オブジェクトに向かって移動していない場合、前記表示装置の表示領域の境界に前記仮想オブジェクトを移動させる、
    　請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 　前記第１のオブジェクトは、自立的に移動可能な実オブジェクトである、
    　請求項１２に記載の情報処理装置。
15. 　前記オブジェクト制御部は、
    　前記ユーザの注視点が前記第１のオブジェクトとは異なる第４のオブジェクトに位置しているという判定に基づいて、前記第１のオブジェクトを第１の移動速度で移動させ、
    　前記第１のオブジェクトと前記第４のオブジェクトとが所定の位置関係を有するという判定及び前記第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度で移動させる、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
16. 　前記所定の位置関係は、前記ユーザの視野の所定の領域内に前記第１のオブジェクトと前記第４のオブジェクトとが存在するという関係である、
    　請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 　前記第１のオブジェクトは、実空間の情報に基づいて前記実空間に定位されたオブジェクトである、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
18. 　前記情報処理装置は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ　Ｍｏｕｎｔｅｄ　Ｄｉｓｐｌａｙ）である、
    　請求項１に記載の情報処理装置。
19. 　プロセッサが、ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動した第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、
    　前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けて移動するまたは前記第２の部位まで移動した第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させることを含む、
    　情報処理方法。
20. 　コンピュータを、
    　ユーザの注視点が第１のオブジェクトの第１の部位に向けて移動するまたは前記第１の部位まで移動した第１の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトの移動を抑制し、
    　前記ユーザの注視点が前記第１の部位とは異なる前記第１のオブジェクトの第２の部位に向けてするまたは前記第２の部位まで移動した第２の視線移動に基づいて、前記第１のオブジェクトを前記ユーザの注視点から離れるよう移動させるオブジェクト制御部を備える、
    　情報処理装置として機能させるためのプログラム。

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