WO2019224043A1 - Supply system for plant care and method for plant care - Google Patents

Supply system for plant care and method for plant care Download PDF

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WO2019224043A1
WO2019224043A1 PCT/EP2019/062259 EP2019062259W WO2019224043A1 WO 2019224043 A1 WO2019224043 A1 WO 2019224043A1 EP 2019062259 W EP2019062259 W EP 2019062259W WO 2019224043 A1 WO2019224043 A1 WO 2019224043A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plant
environment
supply system
care
reflection spectrum
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/062259
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Merz
Martin HUSNIK
Marc Schmid
Benedikt Stein
Monika KELLER
Christoph Schelling
Christina KRICK CALDERON
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2019224043A1 publication Critical patent/WO2019224043A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general

Definitions

  • the present invention relates to a care system for performing care on a plant and a method for performing care on a plant.
  • the present invention provides a care system for caring for a plant according to claim 1 and a method for caring for a plant according to claim 12.
  • the idea underlying the present invention is to provide a supply system for performing care on a plant, wherein a sensor device can be used to determine the state of the plant. To carry out a care on the plant, is one
  • Networked supply device for the plant with the sensor device wherein a necessary for the care of active ingredient can be delivered to the plant or its environment.
  • a flexible plant-mountable, small-scale and automated system for supplying plants can be provided.
  • the supply system for carrying out care on a plant comprises a sensor device which has a near-infrared spectrometer device for generating a reflection spectrum from the plant and / or an environment of the plant, as well as a transmitting device for transmitting the reflection spectrum or state information about the plant and / or from the environment of the plant (P). Furthermore, the supply system comprises a supply device for cultivating the plant, which contains a reservoir for an active substance and a delivery and regulation device for delivering the active substance to the plant and / or the environment of the plant, as well as a receiving device for receiving the reflection spectrum or the state information of the
  • Transmitting device comprises.
  • near-infrared spectrometers are characterized in that a state analysis of a sample can advantageously be carried out directly on the sample without special preparation of the sample.
  • the short-wave infrared spectrum of the near infrared spectrometer is characterized by a high penetration depth in the Plant material or the soil around the plant.
  • the analysis with the near infrared spectrometer advantageously allows a versatile analysis with regard to a large number of desired parameters and substances as well as the substance concentration.
  • the analysis is advantageously carried out as a comparison of a plurality of measured data, in particular of wavelengths of the molecular spectra, from
  • the sensor device advantageously detects a specific reflection wavelength of the reflection radiation, and determines (calculates) a specific reflection spectrum therefrom.
  • the plant also comprises a sufficient amount of the analyzed substance for a breeding growth.
  • Such analysis is advantageously characterized by a non-invasive and nondestructive nature of the material of the plant or culture medium.
  • the sensor device can advantageously be positioned directly or close to the location desired for the measurement and be particularly small-scale, in particular smaller than the plant itself, be formed and of the
  • the sensor device can advantageously be arranged on a leaf, the root, in flowers or on the stem, in the plant soil on the plant container or at a defined distance and at a certain angle to the plant.
  • the sensor device and the supply device are networked with each other for communicating, whereby the supply device can obtain information from the sensor device as to whether it is necessary to deliver an active substance for plant care to the plant or the soil.
  • the state information of the plant or its surroundings can be determined from the reflection spectrum either in the sensor device or in the supply device, depending on which of the two devices comprises a corresponding evaluation device.
  • Supply facility can after receiving information about the
  • Plant care need a control signal, such as by a control device included in the supply device, send to the dispensing and regulating device to deliver the active substance, preferably dosed accordingly, to the plant or potting soil.
  • a control signal such as by a control device included in the supply device, send to the dispensing and regulating device to deliver the active substance, preferably dosed accordingly, to the plant or potting soil.
  • the dispensing and regulating device comprises, for example, a hose which is connected to the storage container and can advantageously be laid out on the ground in the vicinity of the plant or directly connected to a channel or opening in the plant or to a spraying system for spraying the plant can.
  • the networking of the sensor device and the supply device advantageously results in an intelligent overall system, which can advantageously be optimized and automated, and which can also dispense with an interaction or presence of an end user or operator.
  • Supply system can be advantageously miniaturized and include a compact sensor (sensor device).
  • the reservoir is advantageously variable in size.
  • the supply system therefore advantageously comprises, with the sensor device and the supply device, an irrigation system, a fertilizer system or, in general, a crop protection system or a combination of these systems, for example, being equipped and equipped for analyzing a plurality of parameters and states and with a plurality of reservoirs for different substances.
  • an automated irrigation system Fertilizer system (nitrogen supply) or care system can be an automated and time-saving supply allows in which advantageously no person must be present.
  • Such a system is advantageously also usable by private households. Since the actual condition of a plant can be determined, it is possible to decide on a more precise care measure than would be the case if mere estimates were to be determined. However, the application of estimates, for example for the particular temperature or light on the plant, the moisture or its water or nutrient content, can also be used and taken into account in addition.
  • the sensor device can be attached to the plant and / or in the environment of the plant.
  • the sensor device comprises a central sensor unit and at least one
  • Light guide which is attachable to the plant or in the vicinity of the plant and is connected to the central sensor unit, and by means of which light from the central sensor unit to the plant and / or the environment of the plant is transportable and vice versa.
  • a plurality of optical fibers can be guided from the central sensor unit to several parts of a plant or their surroundings or to a plurality of plants.
  • the light guide can also advantageously the
  • Reflection spectrum can be received by the plant or the environment.
  • Both the individual sensor mounted directly on the plant and the embodiment with the central sensor unit advantageously permit an accurate determination of the condition of the plant or its environment and are advantageously both universally or in combination on single or multiple plants, also for private use and at the end user , applicable.
  • even long glass fibers, or fiber bundles can be fed parallel to or integrated into irrigation lines to the plant or potting soil.
  • a fiber can be fed from the bundle to a plant, for example parallel to branching of drop lines.
  • the sensor device comprises a central sensor unit and at least one
  • Light deflecting element by means of which light from the central sensor unit to the plant and / or to the environment of the plant can be radiated and retrievable.
  • the light-deflecting element can advantageously be a rotatable deflecting mirror which is arranged on the plant or on the sensor device and can redirect the light beam from the sensor device to the region of the plant which is to be analyzed. Likewise, advantageously, the reflected radiation from the irradiated area of the plant or its surroundings through the
  • Deflection mirror are directed to the sensor device.
  • the sensor device is portable.
  • the sensor device may be formed as an optical hand-held device, by means of which the plant or its surroundings can be irradiated from a distance, whereby the reflection spectrum can also be detected over the distance.
  • the near-infrared spectrometer device comprises a light source, a spectral
  • the detector device is advantageously set up to receive the reflection spectrum and to pass it on to a transmitting or evaluating device.
  • the light source advantageously emits radiation in the short-wave infrared, which has a high penetration into the organic material of the plant.
  • the spectral element By the spectral element, the received radiation can be split into a spectrum and the reflection spectrum can be generated.
  • the sensor device or the supply device comprises a
  • Evaluation device the detected by the near-infrared spectrometer reflection spectrum, by means of which the state information can be determined from the spectrum.
  • an evaluation can also be made via a networked server system, a mobile telephone or a cloud, and a corresponding control signal for the supply device can be generated and received.
  • the supply device comprises exactly one or more storage containers and the active substance comprises a nutrient, water and / or a crop protection agent.
  • State of health and supply state of the plant are achieved, wherein advantageously also several ingredients can be analyzed simultaneously on their occurrence and concentration and amount, such as water, chlorophyll, or fertilizer and a state of irrigation in the soil. Furthermore, it is advantageously possible to detect a pest infestation or other conditions of the plant or its environment.
  • a corresponding storage container via the dispensing and regulating device can deliver a corresponding amount of the active ingredient or a mixture.
  • the transmitting device and the receiving device each comprise a wireless transmission device.
  • this comprises a plurality of sensor devices which can be attached to different areas of the plant or its surroundings or to a plurality of plants.
  • the latter comprises a picture reproduction device, by means of which the state of the plant, a current or necessary plant care and / or a filling level of the plant
  • Reservoir can be displayed.
  • the image reproduction device may advantageously comprise an integrated display at the sensor or supply device, or be made as a user-portable and networked with the sensor and / or supply device display or include a presentation application to a mobile phone.
  • the state of the plant and / or a need for refilling the plant can be provided to the user via the image reproduction device
  • Reservoir can be displayed.
  • this flow of information is also made possible via the mobile phone, for example via WLAN or Bluetooth.
  • the sensor device is attached to the plant or in an environment of the plant and / or an alignment of a light from a light source of the near-infrared spectrometer device onto the plant or to the environment of the plant.
  • the plant or the environment of the plant is irradiated with light from the light source and a reflection spectrum is generated by the near-infrared spectrometer device from a radiation reflected by the plant or the surroundings of the plant.
  • the reflection spectrum is evaluated and a state information of the plant and / or its surroundings is determined by an evaluation device in the sensor device or in the sensor system
  • a state information is generated and transmitted wirelessly to the supply device.
  • a determination is made from the state information as to whether there is a need to care for the plant and determining an amount for the plant or the plant Environment for the care of necessary active substance.
  • the amount of the active substance is supplied by the supply device via the delivery and regulating device to the plant or to its environment.
  • the method is also advantageously distinguished by the features described in connection with the supply system and their advantages, and vice versa.
  • Method step S4 is a multivariate data analysis in one
  • Storage device stored data based on a
  • a large number of measurement data on the composition of the plant material or the culture medium is advantageously generated, from which, in comparison with existing databases on known spectra, such as molecular gangs, statements about the composition , advantageous for several parameters at the same time, can be taken.
  • spectra such as molecular gangs
  • statements about the composition advantageous for several parameters at the same time, can be taken.
  • a qualitative statement such as the question of being ill or healthy
  • it is also possible to make a quantitative statement about the plant or the nutrient medium for example
  • Substance concentrations to make.
  • the plant type is also taken into account, which can be taken into account when determining the amount of the active substance.
  • other environmental parameters such as temperature, humidity, season, solar irradiation, directly or via a networked
  • Process step S4 simultaneously generates multiple spectra and several ingredients of the plant and / or a plant culture medium are determined.
  • information about the state of the plant, a current or necessary plant care and / or a level of the reservoir to a mobile phone, a server and / or a data exchange platform transmitted by the supply system.
  • the sensor unit is suitable for use in a supply system for performing care on a plant, and comprises a near-infrared spectrometer device for generating a
  • Reflection spectrum of the plant and / or an environment of the plant as well as a transmitting device for transmitting the reflection spectrum or a state information about the plant and / or from an environment of the plant.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a supply system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic illustration of a supply system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a schematic sequence of the method for carrying out a care on a plant according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a supply system according to an embodiment of the present invention.
  • the supply system 10 for performing care on a plant P comprises a sensor device 1, which comprises a near-infrared spectrometer device 2 for generating a reflection spectrum.
  • the near infrared spectrometer device 2 comprises for this purpose a light source LQ, a spectral element SE and a detector device PD.
  • the light source LQ the plant P and / or the environment of the plant, for example, the culture medium of the plant is irradiated with IR light, which is advantageous
  • the molecular vibrations then advantageously produce a reflection radiation, which can be received by the detector device PD. From the received radiation can be generated by the spectral element SE advantageously a spectrum, which for the radiating material
  • the sensor device 1 further comprises a transmitting device 3 for transmitting the reflection spectrum (or state information) to a supply device 4.
  • the supply system 10 advantageously includes a
  • Supply device 4 for cultivating the plant P which a
  • Regulating device AR for delivering the active ingredient VM to the plant P and / or to the environment of the plant P, as well as a receiving device 6 for receiving the reflection spectrum from the transmitting device 3 comprises.
  • Receiving device 6 advantageously takes place wirelessly, for example via WLAN or Bluetooth. After the reflection spectrum has been received by the receiving device 6, generates an evaluation device AE in the
  • Condition information ZI which contains information about the condition of the plant P or its environment regarding plant health and / or the content of substances such as water, nutrients, fertilizers or pesticides.
  • the evaluation device AE can in this case operate a multivariate data analysis and advantageously comprise an internal memory with prestored data for multivariate comparison analysis.
  • Supply device 4 is to be delivered via the dispensing and regulating device AR to the plant P or to its environment.
  • the dispensing and regulating device AR comprises, for example, a hose and is connected to the storage container 5 and to the plant P or its surroundings.
  • the sensor device 1 can be designed to be portable as a handheld device or as a permanently mounted device or arranged on a holder (stand-alone or on the plant).
  • the sensor device 1 is advantageously formed as a central sensor unit 1a with at least one light guide 1b, which is attachable to the plant P or in the vicinity of the plant P and connected to the central sensor unit la, and mitels which light from the central sensor unit la Plant P and / or to the environment of the plant P is transportable and vice versa.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a supply system according to another embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the supply system 10 according to FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the sensor device 1 is arranged as a compact sensor directly on the plant P, for instance on a leaf, and there directs light locally to the local area of the plant radiates.
  • the sensor device 1 it would also be possible for the sensor device 1 to comprise a small deflecting mirror (not shown) by means of which the radiation would be steerable to another region of the plant or the environment.
  • the sensor device 1 itself comprises the evaluation device AE for the reflection spectrum prescribed by the near-infrared spectrometer device 2, whereby the reflection spectrum already in the sensor device comprises the
  • State information ZI is determined and transmitted from the transmitting device 3 to the receiving device 6.
  • a control command for activating the supply of the active substance can both in the sensor device 1 and in the Supply device 4 generated from the state information ZI and transmitted to the dispensing and regulating device AR.
  • FIG. 3 shows a schematic sequence of the method for carrying out a care on a plant according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the method for carrying out a care on a plant comprises, in a method step S1, providing a device according to the invention
  • step S2 attaching the sensor device to the plant or in an environment of the plant and / or aligning a light from a light source of the near-infrared spectrometer device on the plant or on the environment of the plant.
  • step S3 the plant or the environment of the plant is irradiated with light from the light source and a reflection spectrum is generated by the near-infrared spectrometer device from a radiation reflected by the plant or the surroundings of the plant.
  • Method step S4 is carried out evaluating the reflection spectrum and determining a state information of the plant and / or its environment by an evaluation device in the sensor device or in the supply device, wherein the reflection spectrum for evaluation is transmitted wirelessly to the supply device or when evaluating in the sensor device state information is generated and wirelessly transmitted to the utility.
  • a determination is made from the state information whether there is a need to care for the plant and determining an amount of an active ingredient necessary for the care of the plant or its environment.
  • step S6 the amount of the active substance is supplied by the supply device via the delivery and regulating device to the plant or to its environment.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a supply system (10) for caring for a plant (P), comprising: a sensor device (1), which comprises a near-infrared spectrometer device (2) for generating a reflection spectrum of the plant (P) and/or of the surroundings of the plant (P), and a transmitter device (3) for transmitting the reflection spectrum or state information (ZI) regarding the plant (P) and/or the surroundings of the plant (P); and a supply device (4), for caring for the plant (P), which supply device comprises a storage container (5) for an active substance (VM) and a dispensing and control device (AR) for dispensing the active substance (VM) to the plant (P) and/or to the surroundings of the plant (P), and a receiver device (6) for receiving the reflection spectrum or the state information (ZI) from the transmitter device (3).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Versorgungssystem zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze und Supply system for performing care on a plant and
Verfahren zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze Method of performing care on a plant
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Versorgungssystem zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze und ein Verfahren zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze. The present invention relates to a care system for performing care on a plant and a method for performing care on a plant.
Stand der Technik State of the art
Die Automatisierung der Pflanzenpflege benötigt derzeit noch meist Systeme, welche verhältnismäßig aufwendige, kostenintensive und in deren Ausmaßen große Systemkomponenten umfassen. Gängige Systeme sind meist auf den industriellen Obst- und Gartenbau begrenzt, wobei meist Schätzgrößen des Pflanzenzustandes ermittelt werden. Zur Vereinfachung der Zustandsanalyse der Pflanzen, der Kostenverringerung und zur Steigerung der Flexibilität beim The automation of plant care currently still mostly requires systems that include relatively complex, cost-intensive and in their dimensions large system components. Common systems are usually limited to industrial fruit and horticulture, with mostly estimates of the state of the plant are determined. To simplify plant condition analysis, reduce costs and increase flexibility
Anbringen von Sensorik und Aktorik, beispielsweise zur Zufuhr von Pflegemitteln, an den Pflanzen, wird angestrebt, die Sensorik und die Aktorik sowie Attachment of sensors and actuators, for example, for the supply of care products to the plants is sought, the sensors and the actuators and
Auswerteeinheiten von über den Sensor ermittelten Zustandsgrößen der Pflanze miteinander drahtlos zu vernetzen. Des Weiteren könnte eine verbesserte Analysemethode, etwa durch Spektrometrie anhand direkter Messungen an den einzelnen Pflanzen, zu einer höheren Genauigkeit der Zustandsanalyse, vorteilhaft zu einer Information über den tatsächlichen Pflanzenzustand, führen. To network evaluation units of determined via the sensor state variables of the plant wirelessly. Furthermore, an improved analysis method, for example by spectrometry based on direct measurements on the individual plants, could lead to a higher accuracy of the state analysis, advantageously to an information about the actual state of the plant.
In der DE 10 2011 115 717 Al wird ein handgehaltenes Fernglas mit einem Objektiv und einem Okular beschrieben. Im oder am Fernglas ist mindestens ein Spektrometer angebracht, um den Benutzer neben dem visuellen Bild auch eine weitere spektrale Auswertung zu ermöglichen. DE 10 2011 115 717 A1 describes hand-held binoculars with an objective and an eyepiece. At least one spectrometer is mounted in or on the binoculars in order to allow the user, in addition to the visual image, also a further spectral evaluation.
Offenbarung der Erfindung Die vorliegende Erfindung schafft ein Versorgungssystem zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze nach Anspruch 12. Disclosure of the invention The present invention provides a care system for caring for a plant according to claim 1 and a method for caring for a plant according to claim 12.
Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Preferred developments are subject of the dependent claims.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, ein Versorgungssystem zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze anzugeben, wobei eine Sensoreinrichtung zum Ermitteln des Zustands der Pflanze genutzt werden kann. Zum Durchführen einer Pflege an der Pflanze, ist eine The idea underlying the present invention is to provide a supply system for performing care on a plant, wherein a sensor device can be used to determine the state of the plant. To carry out a care on the plant, is one
Versorgungseinrichtung für die Pflanze mit der Sensoreinrichtung vernetzt, wobei ein zur Pflege notwendiger Wirkstoff an die Pflanze oder deren Umgebung abgegeben werden kann. Auf diese Weise kann ein flexibel an der Pflanze anbringbares, kleinskaliges und automatisiertes System zur Versorgung der Pflanzen bereitgestellt werden. Networked supply device for the plant with the sensor device, wherein a necessary for the care of active ingredient can be delivered to the plant or its environment. In this way, a flexible plant-mountable, small-scale and automated system for supplying plants can be provided.
Erfindungsgemäß umfasst das Versorgungssystem zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze eine Sensoreinrichtung, welche eine Nah-Infrarot- Spektrometereinrichtung zum Erzeugen eines Reflexionsspektrums von der Pflanze und/oder von einer Umgebung der Pflanze, sowie eine Sendeeinrichtung zum Übermitteln des Reflexionsspektrums oder einer Zustandsinformation über die Pflanze und/oder von der Umgebung der Pflanze (P) umfasst. Des Weiteren umfasst das Versorgungssystem eine Versorgungseinrichtung zum Pflegen der Pflanze, welche einen Vorratsbehälter für einen Wirkstoff und eine Abgabe- und Regulierungseinrichtung zur Abgabe des Wirkstoffs an die Pflanze und/oder an die Umgebung der Pflanze, sowie eine Empfangseinrichtung zum Empfangen des Reflexionsspektrums oder der Zustandsinformation von der According to the invention, the supply system for carrying out care on a plant comprises a sensor device which has a near-infrared spectrometer device for generating a reflection spectrum from the plant and / or an environment of the plant, as well as a transmitting device for transmitting the reflection spectrum or state information about the plant and / or from the environment of the plant (P). Furthermore, the supply system comprises a supply device for cultivating the plant, which contains a reservoir for an active substance and a delivery and regulation device for delivering the active substance to the plant and / or the environment of the plant, as well as a receiving device for receiving the reflection spectrum or the state information of the
Sendeeinrichtung, umfasst. Transmitting device comprises.
Nah-Infrarot-Spektrometer zeichnen sich vorteilhaft dadurch aus, dass eine Zustandsanalyse einer Probe vorteilhaft direkt an der Probe ohne besondere Vorbereitung der Probe erfolgen kann. Das kurzwellige Infrarotspektrum des Nah-Infrarot-Spektrometers zeichnet sich durch eine hohe Eindringtiefe in das Pflanzenmaterial oder die Erde um die Pflanze herum aus. Die Analyse mit dem Nah-Infrarot-Spektrometer erlaubt vorteilhaft eine vielseitige Analyse hinsichtlich einer Vielzahl gewünschter Parameter und Stoffe sowie der Stoffkonzentration. Die Analyse erfolgt vorteilhaft als Abgleich einer Vielzahl von Meßdaten, insbesondere von Wellenlängen der Molekülspektren, aus der Advantageously, near-infrared spectrometers are characterized in that a state analysis of a sample can advantageously be carried out directly on the sample without special preparation of the sample. The short-wave infrared spectrum of the near infrared spectrometer is characterized by a high penetration depth in the Plant material or the soil around the plant. The analysis with the near infrared spectrometer advantageously allows a versatile analysis with regard to a large number of desired parameters and substances as well as the substance concentration. The analysis is advantageously carried out as a comparison of a plurality of measured data, in particular of wavelengths of the molecular spectra, from
mikrospektrometrischen Analyse mit Daten bekannter Spektren aus Microspectrometric analysis with data from known spectra
Datenbanken (multivariate Analyse). Nach dem Bestrahlen der Pflanze oder deren Umgebung mit einem Licht vom Nah-Infrarot-Spektrometer, werden in dem bestrahlten Material vorteilhaft Molekülschwingungen angeregt, welche ein Reflexionsspektrum bilden, was wiederum von einer Detektoreinrichtung für die Reflexionsstrahlung detektiert werden kann. Jedes Material sendet hierbei vorteilhaft ein für dieses Material charakteristisches Spektrum aus. Somit kann beispielsweise auf den tatsächlichen Wassergehalt in der Pflanze oder der Pflanzenerde oder auf Nährstoffe oder weitere Stoffe rückgeschlossen werden. Die Sensoreinrichtung erfasst vorteilhaft eine spezifische Reflexionswellenlänge der Reflexionsstrahlung, und ermittelt (berechnet) daraus ein spezifisches Reflexionsspektrum. Databases (multivariate analysis). After irradiating the plant or its surroundings with a light from the near-infrared spectrometer, it is advantageous to excite molecular vibrations in the irradiated material which form a reflection spectrum, which in turn can be detected by a detector device for the reflection radiation. Each material advantageously sends out a characteristic spectrum for this material. Thus, for example, the actual water content in the plant or potting soil or nutrients or other substances can be deduced. The sensor device advantageously detects a specific reflection wavelength of the reflection radiation, and determines (calculates) a specific reflection spectrum therefrom.
In weiteren Schritten und nach Auswertungen des Spektrums kann dann erkannt werden, ob die Pflanze für ein gedeihliches Wachstum auch eine ausreichende Menge des analysierten Stoffes umfasst. Eine derartige Analyse zeichnet sich vorteilhaft durch eine nichtinvasive und zerstörungsfreie Art des Materials der Pflanze oder des Nährbodens aus. Durch die Auskunft über den tatsächlichen Zustand der Pflanze und des Nährbodens kann vorteilhaft eine optimale In further steps and after evaluations of the spectrum, it can then be determined whether the plant also comprises a sufficient amount of the analyzed substance for a prosperous growth. Such analysis is advantageously characterized by a non-invasive and nondestructive nature of the material of the plant or culture medium. By providing information about the actual condition of the plant and the nutrient medium may advantageously be optimal
Versorgung der Pflanze ermöglicht werden. Supplying the plant will be made possible.
Die Sensoreinrichtung kann vorteilhaft direkt oder nah am zur Messung gewünschten Ort positioniert werden und besonders kleinskalig, insbesondere kleiner als die Pflanze selbst, ausgeformt sein und von der The sensor device can advantageously be positioned directly or close to the location desired for the measurement and be particularly small-scale, in particular smaller than the plant itself, be formed and of the
Versorgungseinrichtung physisch getrennt sein, ist jedoch mit dieser bezüglich den Informationsaustausch gekoppelt. Die Sensoreinrichtung kann vorteilhaft an einem Blatt, der Wurzel, in Blüten oder am Stamm, in der Pflanzenerde am Pflanzenbehälter oder in einem definierten Abstand und unter einem bestimmten Winkel zur Pflanze angeordnet werden. Die Sensoreinrichtung und die Versorgungseinrichtung sind vorteilhaft miteinander zum Kommunizieren vernetz, wodurch die Versorgungseinrichtung eine Information darüber von der Sensoreinrichtung erhalten kann, ob das Abgeben eines Wirkstoffs zur Pflanzenpflege an die Pflanze oder die Erde notwendig ist. Die Zustandsinformation der Pflanze oder deren Umgebung kann aus dem Reflexionsspektrum entweder in der Sensoreinrichtung oder in der Versorgungseinrichtung ermittelt werden, je nachdem welche der beiden Einrichtungen eine entsprechende Auswerteeinrichtung umfasst. Die Supply device to be physically separated, but is coupled with this with respect to the information exchange. The sensor device can advantageously be arranged on a leaf, the root, in flowers or on the stem, in the plant soil on the plant container or at a defined distance and at a certain angle to the plant. Advantageously, the sensor device and the supply device are networked with each other for communicating, whereby the supply device can obtain information from the sensor device as to whether it is necessary to deliver an active substance for plant care to the plant or the soil. The state information of the plant or its surroundings can be determined from the reflection spectrum either in the sensor device or in the supply device, depending on which of the two devices comprises a corresponding evaluation device. The
Versorgungseinrichtung kann nach Erhalt einer Information über die Supply facility can after receiving information about the
Notwendigkeit zur Pflanzenpflege ein Steuersignal, etwa durch eine in der Versorgungseinrichtung umfassten Steuerungseinrichtung, an die Abgabe- und Regulierungseinrichtung senden, um den Wirkstoff, vorteilhaft entsprechend dosiert, an die Pflanze oder die Pflanzenerde abzugeben. Plant care need a control signal, such as by a control device included in the supply device, send to the dispensing and regulating device to deliver the active substance, preferably dosed accordingly, to the plant or potting soil.
Die Abgabe- und Regulierungseinrichtung umfasst beispielsweise einen Schlauch, der mit dem Vorratsbehälter verbunden ist und vorteilhaft an der Erde in der Umgebung der Pflanze ausgelegt werden kann oder direkt mit einem Kanal oder einer Öffnung in der Pflanze oder mit einem Sprühsystem zum Besprühen der Pflanze verbunden werden kann. The dispensing and regulating device comprises, for example, a hose which is connected to the storage container and can advantageously be laid out on the ground in the vicinity of the plant or directly connected to a channel or opening in the plant or to a spraying system for spraying the plant can.
Die Vernetzung der Sensoreinrichtung und der Versorgungseinrichtung ergibt vorteilhaft ein intelligentes Gesamt-System, welches vorteilhaft optimiert und automatisiert agieren kann und welches auch auf eine Interaktion oder Präsenz eines Endverbrauchers oder Betreibers verzichten kann. Das The networking of the sensor device and the supply device advantageously results in an intelligent overall system, which can advantageously be optimized and automated, and which can also dispense with an interaction or presence of an end user or operator. The
Versorgungssystem kann hierbei vorteilhaft miniaturisiert sein und einen kompakten Sensor (Sensoreinrichtung) umfassen. Supply system can be advantageously miniaturized and include a compact sensor (sensor device).
Der Vorratsbehälter ist vorteilhaft variabel in der Größe. The reservoir is advantageously variable in size.
Das Versorgungssystem umfasst daher mit der Sensoreinrichtung und mit der Versorgungseinrichtung vorteilhaft ein Bewässerungssystem, ein Düngesystem oder generell ein Pflanzenschutzsystem oder eine Kombination aus diesen Systemen, indem es etwa zur Analyse mehrerer Parameter und Zustände und mit mehreren Vorratsbehältern für unterschiedliche Substanzen ausgestattet und eingerichtet ist. Durch ein derartiges automatisiertes Bewässerungssystem, Düngesystem (Stickstoffversorgung) oder Pflegesystem kann eine automatisierte und zeitsparende Versorgung ermöglicht werden, bei welcher vorteilhaft keine Person anwesend sein muss. Ein derartiges System ist vorteilhaft auch von privaten Haushalten nutzbar. Da der tatsächliche Zustand einer Pflanze ermittelt werden kann, kann hierbei eine genauere Pflegemaßnahme beschlossen werden, als dies bei bloßer Ermittlung von Schätzgrößen der Fall wäre. Die Anwendung von Schätzgrößen, beispielsweise für die jeweilige Temperatur oder Licht an der Pflanze, die Feuchtigkeit oder deren Wasser- oder Nährstoffgehalt, kann jedoch ergänzend auch angewandt und berücksichtigt werden. The supply system therefore advantageously comprises, with the sensor device and the supply device, an irrigation system, a fertilizer system or, in general, a crop protection system or a combination of these systems, for example, being equipped and equipped for analyzing a plurality of parameters and states and with a plurality of reservoirs for different substances. By such an automated irrigation system, Fertilizer system (nitrogen supply) or care system can be an automated and time-saving supply allows in which advantageously no person must be present. Such a system is advantageously also usable by private households. Since the actual condition of a plant can be determined, it is possible to decide on a more precise care measure than would be the case if mere estimates were to be determined. However, the application of estimates, for example for the particular temperature or light on the plant, the moisture or its water or nutrient content, can also be used and taken into account in addition.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems ist die Sensoreinrichtung an der Pflanze und/oder in der Umgebung der Pflanze anbringbar. According to a preferred embodiment of the supply system, the sensor device can be attached to the plant and / or in the environment of the plant.
Hierbei sind zahlreiche Arten von Besprühsystemen, weitere Here are many types of Besprühsystemen, more
Versorgungssysteme oder Kanalsystemen anwendbar und nutzbar. Supply systems or duct systems applicable and usable.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfasst die Sensoreinrichtung eine zentrale Sensoreinheit und zumindest einen According to a preferred embodiment of the supply system, the sensor device comprises a central sensor unit and at least one
Lichtleiter, welcher an der Pflanze oder in der Umgebung der Pflanze anbringbar ist und mit der zentralen Sensoreinheit verbunden ist, und mittels welchem Licht von der zentralen Sensoreinheit zur Pflanze und/oder zur Umgebung der Pflanze transportierbar ist und umgekehrt. Light guide, which is attachable to the plant or in the vicinity of the plant and is connected to the central sensor unit, and by means of which light from the central sensor unit to the plant and / or the environment of the plant is transportable and vice versa.
Von der zentralen Sensoreinheit können vorteilhaft mehrere Lichtleiter zu mehreren Teilen einer Pflanze oder deren Umgebung oder zu mehreren Pflanzen geführt werden. Durch den Lichtleiter kann vorteilhaft auch das Advantageously, a plurality of optical fibers can be guided from the central sensor unit to several parts of a plant or their surroundings or to a plurality of plants. By the light guide can also advantageously the
Reflexionsspektrum von der Pflanze oder der Umgebung empfangen werden. Reflection spectrum can be received by the plant or the environment.
Sowohl der direkt an der Pflanze angebrachte Einzelsensor wie auch die Ausführung mit der zentralen Sensoreinheit ermöglichen vorteilhaft eine genaue Bestimmung des Zustands der Pflanze oder deren Umgebung und sind vorteilhaft beide universell oder in Kombination auf einzelnen oder mehreren Pflanzen, auch für den privaten Gebrauch und beim Endnutzer, anwendbar. Des Weiteren können auch lange Glasfasern, oder Faserbündel, parallel zu oder integriert in Bewässerungsleitungen zur Pflanze oder Pflanzenerde geführt werden. Im Falle von Faserbündeln kann vom Bündel aus eine Faser zu einer Pflanze geführt werden, etwa parallel zu Abzweigen von Betropfungsleitungen. Both the individual sensor mounted directly on the plant and the embodiment with the central sensor unit advantageously permit an accurate determination of the condition of the plant or its environment and are advantageously both universally or in combination on single or multiple plants, also for private use and at the end user , applicable. Furthermore, even long glass fibers, or fiber bundles, can be fed parallel to or integrated into irrigation lines to the plant or potting soil. In the case of fiber bundles, a fiber can be fed from the bundle to a plant, for example parallel to branching of drop lines.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfasst die Sensoreinrichtung eine zentrale Sensoreinheit und zumindest ein According to a preferred embodiment of the supply system, the sensor device comprises a central sensor unit and at least one
Lichtumlenkelement, mittels dessen Licht von der zentralen Sensoreinheit an die Pflanze und/oder an die Umgebung der Pflanze abstrahlbar und rückstrahlbar ist. Light deflecting element, by means of which light from the central sensor unit to the plant and / or to the environment of the plant can be radiated and retrievable.
Das Lichtumlenkelement kann vorteilhaft ein drehbarer Umlenkspiegel sein, der an der Pflanze oder an der Sensoreinrichtung angeordnet ist, und den Lichtstrahl von der Sensoreinrichtung auf den zum Analysieren gewünschten Bereich der Pflanze umlenken kann. Ebenso kann vorteilhaft die reflektierte Strahlung von dem bestrahlten Bereich der Pflanze oder deren Umgebung durch den The light-deflecting element can advantageously be a rotatable deflecting mirror which is arranged on the plant or on the sensor device and can redirect the light beam from the sensor device to the region of the plant which is to be analyzed. Likewise, advantageously, the reflected radiation from the irradiated area of the plant or its surroundings through the
Umlenkspiegel zur Sensoreinrichtung gelenkt werden. Deflection mirror are directed to the sensor device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems ist die Sensoreinrichtung tragbar. According to a preferred embodiment of the supply system, the sensor device is portable.
Die Sensoreinrichtung kann als optisches Handgerät ausgeformt sein, mittels welcher die Pflanze oder deren Umgebung von einem Abstand aus bestrahlbar ist, wobei auch das Reflexionsspektrum über die Distanz detektierbar ist. The sensor device may be formed as an optical hand-held device, by means of which the plant or its surroundings can be irradiated from a distance, whereby the reflection spectrum can also be detected over the distance.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfasst die Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung eine Lichtquelle, ein spektrales According to a preferred embodiment of the supply system, the near-infrared spectrometer device comprises a light source, a spectral
Element und eine Detektoreinrichtung. Element and a detector device.
Die Detektoreinrichtung ist vorteilhaft zum Empfangen des Reflexionsspektrums und zur Weitergabe an eine Sende- oder Auswerteeinrichtung eingerichtet. Die Lichtquelle strahlt vorteilhaft eine Strahlung im kurzwelligen Infrarot aus, welches eine hohe Eindringtiefe in das organische Material der Pflanze aufweist. Durch das spektrale Element kann die empfangene Strahlung in ein Spektrum aufgespalten werden und das Reflexionsspektrum generiert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfasst die Sensoreinrichtung oder die Versorgungseinrichtung eine The detector device is advantageously set up to receive the reflection spectrum and to pass it on to a transmitting or evaluating device. The light source advantageously emits radiation in the short-wave infrared, which has a high penetration into the organic material of the plant. By the spectral element, the received radiation can be split into a spectrum and the reflection spectrum can be generated. According to a preferred embodiment of the supply system, the sensor device or the supply device comprises a
Auswertungseinrichtung das von der Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung ermittelte Reflexionsspektrum, mittels welcher die Zustandsinformation aus dem Spektrum ermittelbar ist. Evaluation device, the detected by the near-infrared spectrometer reflection spectrum, by means of which the state information can be determined from the spectrum.
Alternativ dazu kann eine Auswertung auch über ein vernetztes Serversystem, ein Mobiltelefon oder eine Cloud erfolgen und ein entsprechendes Steuersignal für die Versorgungseinrichtung generiert und empfangen werden. Alternatively, an evaluation can also be made via a networked server system, a mobile telephone or a cloud, and a corresponding control signal for the supply device can be generated and received.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfasst die Versorgungseinrichtung genau einen oder mehrere Vorratsbehälter und der Wirkstoff umfasst einen Nährstoff, Wasser und/oder ein Pflanzenschutzmittel. According to a preferred embodiment of the supply system, the supply device comprises exactly one or more storage containers and the active substance comprises a nutrient, water and / or a crop protection agent.
Durch das Nah-Infrarot-Spektrometer können so Auskünfte über den By the near infrared spectrometer so information about the
Gesundheitszustand und Versorgungszustand der Pflanze erzielt werden, wobei vorteilhaft auch mehrere Inhaltsstoffe gleichzeitig auf deren Vorkommen und Konzentration sowie Menge analysiert werden können, beispielsweise Wasser, Chlorophyll, oder Düngemittel und ein Bewässerungszustand im Nährboden. Des Weiteren ist es vorteilhaft möglich auch einen Schädlingsbefall oder weitere Zustände der Pflanze oder deren Umgebung zu ermitteln. State of health and supply state of the plant are achieved, wherein advantageously also several ingredients can be analyzed simultaneously on their occurrence and concentration and amount, such as water, chlorophyll, or fertilizer and a state of irrigation in the soil. Furthermore, it is advantageously possible to detect a pest infestation or other conditions of the plant or its environment.
Je nach mangelndem Stoff kann ein entsprechender Vorratsbehälter über die Abgabe- und Regulierungseinrichtung eine entsprechende Menge des Wirkstoffs oder ein Gemisch abgeben. Depending on the lack of substance, a corresponding storage container via the dispensing and regulating device can deliver a corresponding amount of the active ingredient or a mixture.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfassen die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung jeweils eine drahtlose Übertragungseinrichtung. According to a preferred embodiment of the supply system, the transmitting device and the receiving device each comprise a wireless transmission device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfasst dieses mehrere Sensoreinrichtungen, welche an verschiedenen Bereichen der Pflanze oder derer Umgebung oder an mehreren Pflanzen anbringbar sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Versorgungssystems umfasst dieses eine Bildwidergabeeinrichtung, mittels welcher der Zustand der Pflanze, eine aktuelle oder notwendige Pflanzenpflege und/oder ein Füllstand des According to a preferred embodiment of the supply system, this comprises a plurality of sensor devices which can be attached to different areas of the plant or its surroundings or to a plurality of plants. According to a preferred embodiment of the supply system, the latter comprises a picture reproduction device, by means of which the state of the plant, a current or necessary plant care and / or a filling level of the plant
Vorratsbehälters anzeigbar ist. Reservoir can be displayed.
Die Bildwidergabeeinrichtung kann vorteilhaft ein integriertes Display an der Sensor- oder Versorgungseinrichtung umfassen, oder als ein vom Benutzer tragbares und mit der Sensor- und/oder Versorgungseinrichtung vernetztes Display ausgefertigt sein oder eine Darstellungsapplikation an einem Mobiltelefon umfassen. Über die Bildwidergabeeinrichtung kann vorteilhaft dem Benutzer der Zustand der Pflanze und/oder eine Notwendigkeit zum Auffüllen des The image reproduction device may advantageously comprise an integrated display at the sensor or supply device, or be made as a user-portable and networked with the sensor and / or supply device display or include a presentation application to a mobile phone. Advantageously, the state of the plant and / or a need for refilling the plant can be provided to the user via the image reproduction device
Vorratsbehälters angezeigt werden. Bei einer vorteilhaften Vernetzung des Versorgungssystems mit einem Mobiltelefon ist dieser Informationsfluss auch über das Mobiltelefon ermöglicht, beispielsweise über WLAN oder Bluetooth. Reservoir can be displayed. In an advantageous networking of the supply system with a mobile phone, this flow of information is also made possible via the mobile phone, for example via WLAN or Bluetooth.
Erfindungsgemäß erfolgt bei dem Verfahren zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze in einem Verfahrensschritt S1 ein Bereitstellen eines According to the invention, in the method for performing a care on a plant in a method step S1, a provision of a
erfindungsgemäßen Versorgungssystems zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze. In einem weiteren Verfahrensschritt S2 erfolgt ein Anbringen der Sensoreinrichtung an der Pflanze oder in einer Umgebung der Pflanze und/oder ein Ausrichten eines Lichts von einer Lichtquelle der Nah-Infrarot- Spektrometereinrichtung auf die Pflanze oder auf die Umgebung der Pflanze. In einem weiteren Verfahrensschritt S3 erfolgt ein Bestrahlen der Pflanze oder der Umgebung der Pflanze mit Licht von der Lichtquelle und ein Erzeugen eines Reflexionsspektrums durch die Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung aus einer von der Pflanze oder der Umgebung der Pflanze reflektierten Strahlung. In einem weiteren Verfahrensschritt S4 erfolgt ein Auswerten des Reflexionsspektrums und Ermitteln einer Zustandsinformation der Pflanze und/oder deren Umgebung durch eine Auswertungseinrichtung in der Sensoreinrichtung oder in der Supply system according to the invention for performing care on a plant. In a further method step S2, the sensor device is attached to the plant or in an environment of the plant and / or an alignment of a light from a light source of the near-infrared spectrometer device onto the plant or to the environment of the plant. In a further method step S3, the plant or the environment of the plant is irradiated with light from the light source and a reflection spectrum is generated by the near-infrared spectrometer device from a radiation reflected by the plant or the surroundings of the plant. In a further method step S4, the reflection spectrum is evaluated and a state information of the plant and / or its surroundings is determined by an evaluation device in the sensor device or in the sensor system
Versorgungseinrichtung, wobei das Reflexionsspektrum zum Auswerten drahtlos an die Versorgungseinrichtung übermittelt wird oder beim Auswerten in der Sensoreinrichtung eine Zustandsinformation erzeugt wird und drahtlos an die Versorgungseinrichtung übermittelt wird. In einem Verfahrensschritt S5 erfolgt ein Ermitteln aus der Zustandsinformation ob eine Notwendigkeit zur Pflege der Pflanze besteht und ein Ermitteln einer Menge eines für die Pflanze oder deren Umgebung zur Pflege notwendigen Wirkstoffs. In einem Verfahrensschritt S6 erfolgt ein Zuführen der Menge des Wirkstoffs durch die Versorgungseinrichtung über die Abgabe- und Regulierungseinrichtung an die Pflanze oder an deren Umgebung. Supply device, wherein the reflection spectrum for evaluation is transmitted wirelessly to the supply device or when evaluating in the sensor device, a state information is generated and transmitted wirelessly to the supply device. In a method step S5, a determination is made from the state information as to whether there is a need to care for the plant and determining an amount for the plant or the plant Environment for the care of necessary active substance. In a method step S6, the amount of the active substance is supplied by the supply device via the delivery and regulating device to the plant or to its environment.
Das Verfahren zeichnet sich vorteilhaft ebenfalls durch die in Verbindung mit dem Versorgungssystem beschriebenen Merkmale und deren Vorteile aus und umgekehrt. The method is also advantageously distinguished by the features described in connection with the supply system and their advantages, and vice versa.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens erfolgt im According to a preferred embodiment of the method takes place in
Verfahrensschritt S4 eine multivariate Datenanalyse aus in einer Method step S4 is a multivariate data analysis in one
Speichereinrichtung gespeicherten Daten basierend auf einem Storage device stored data based on a
Auswertungsmodell. Evaluation model.
Bei einer Mikrospektroskopie mit kurzwelligen Infrarot Spektren (Nah- Infrarot) wird vorteilhaft eine Vielzahl von Messdaten über die Zusammensetzung des Pflanzenmaterials oder des Nährbodens (multivariat) generiert, aus welchen im Abgleich mit bestehenden Datenbanken über bekannte Spektren, etwa von Molekülbanden, Aussagen über die Zusammensetzung, vorteilhaft für mehrere Parameter gleichzeitig, getroffen werden können. Hierbei ist es möglich neben einer qualitativen Aussage, etwa der Frage nach krank oder gesund, auch eine quantitative Aussage über die Pflanze oder den Nährboden, etwa In a micro-spectroscopy with short-wave infrared spectra (near-infrared), a large number of measurement data on the composition of the plant material or the culture medium (multivariate) is advantageously generated, from which, in comparison with existing databases on known spectra, such as molecular gangs, statements about the composition , advantageous for several parameters at the same time, can be taken. In addition to a qualitative statement, such as the question of being ill or healthy, it is also possible to make a quantitative statement about the plant or the nutrient medium, for example
Stoffkonzentrationen, zu machen. Um eine optimale Pflege durchführen zu können wird des Weiteren noch auf den Pflanzentyp geachtet, was bei der Ermittlung der Menge des Wirkstoffs berücksichtigt werden kann. Des Weiteren können dabei weitere Umgebungsparameter wie Temperatur, Luftfeuchte, Jahreszeit, solare Einstrahlung, direkt oder über eine vernetztes Substance concentrations, to make. In order to be able to carry out optimum care, the plant type is also taken into account, which can be taken into account when determining the amount of the active substance. Furthermore, other environmental parameters such as temperature, humidity, season, solar irradiation, directly or via a networked
Datenaustauschsystem ermittelt und berücksichtigt werden. Data exchange system to be determined and taken into account.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens werden im According to a preferred embodiment of the method are in
Verfahrensschritt S4 gleichzeitig mehrere Spektren erzeugt und mehrere Inhaltsstoffe der Pflanze und/oder eines Pflanzen-Nährbodens werden ermittelt. Process step S4 simultaneously generates multiple spectra and several ingredients of the plant and / or a plant culture medium are determined.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens werden eine Information über den Zustand der Pflanze, eine aktuelle oder notwendige Pflanzenpflege und/oder ein Füllstand des Vorratsbehälters an ein Mobiltelefon, einen Server und/oder eine Datenaustauschplattform durch das Versorgungssystem übermittelt. According to a preferred embodiment of the method, information about the state of the plant, a current or necessary plant care and / or a level of the reservoir to a mobile phone, a server and / or a data exchange platform transmitted by the supply system.
Erfindungsgemäß eignet sich die Sensoreinheit zur Verwendung in einem Versorgungssystem zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze, und umfasst eine Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung zum Erzeugen eines  According to the invention, the sensor unit is suitable for use in a supply system for performing care on a plant, and comprises a near-infrared spectrometer device for generating a
Reflexionsspektrums von der Pflanze und/oder von einer Umgebung der Pflanze, sowie eine Sendeeinrichtung zum Übermitteln des Reflexionsspektrums oder einer Zustandsinformation über die Pflanze und/oder von einer Umgebung der Pflanze. Reflection spectrum of the plant and / or an environment of the plant, as well as a transmitting device for transmitting the reflection spectrum or a state information about the plant and / or from an environment of the plant.
Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Further features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to the attached
Zeichnungen. Drawings.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawing.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Versorgungssystems gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a schematic representation of a supply system according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Versorgungssystems gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; und FIG. 2 is a schematic illustration of a supply system according to another embodiment of the present invention; FIG. and
Fig. 3 einen schematischen Ablauf des Verfahrens zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 3 shows a schematic sequence of the method for carrying out a care on a plant according to an exemplary embodiment of the present invention.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Versorgungssystems gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. In the figures, like reference numerals designate the same or functionally identical elements. Fig. 1 shows a schematic representation of a supply system according to an embodiment of the present invention.
Das Versorgungssystem 10 zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze P umfasst eine Sensoreinrichtung 1, welche eine Nah-Infrarot- Spektrometereinrichtung 2 zum Erzeugen eines Reflexionsspektrum umfasst. Die Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung 2 umfasst dazu eine Lichtquelle LQ, ein spektrales Element SE und eine Detektoreinrichtung PD. Durch die Lichtquelle LQ wird die Pflanze P und/oder die Umgebung der Pflanze, beispielsweise der Nährboden der Pflanze mit IR- Licht bestrahlt, welches vorteilhaft The supply system 10 for performing care on a plant P comprises a sensor device 1, which comprises a near-infrared spectrometer device 2 for generating a reflection spectrum. The near infrared spectrometer device 2 comprises for this purpose a light source LQ, a spectral element SE and a detector device PD. By the light source LQ the plant P and / or the environment of the plant, for example, the culture medium of the plant is irradiated with IR light, which is advantageous
Molekülschwingungen in der Pflanze oder deren Umgebung anregen kann. Die Molekülschwingungen erzeugen dann vorteilhaft eine Reflexionsstrahlung, welche durch die Detektoreinrichtung PD empfangen werden kann. Aus der empfangenen Strahlung kann durch das spektrale Element SE vorteilhaft ein Spektrum erzeugt werden, welches für das abstrahlende Material Stimulate molecular vibrations in the plant or its environment. The molecular vibrations then advantageously produce a reflection radiation, which can be received by the detector device PD. From the received radiation can be generated by the spectral element SE advantageously a spectrum, which for the radiating material
charakteristisch in der Wellenlänge ist. Die Sensoreinrichtung 1 umfasst weiterhin eine Sendeeinrichtung 3 zum Übermitteln des Reflexionsspektrums (oder einer Zustandsinformation) an eine Versorgungseinrichtung 4. characteristic in the wavelength is. The sensor device 1 further comprises a transmitting device 3 for transmitting the reflection spectrum (or state information) to a supply device 4.
Diesbezüglich umfasst das Versorgungssystem 10 vorteilhaft eine In this regard, the supply system 10 advantageously includes a
Versorgungseinrichtung 4 zum Pflegen der Pflanze P, welche einen Supply device 4 for cultivating the plant P, which a
Vorratsbehälter 5 für einen Wirkstoff VM und eine Abgabe- und Reservoir 5 for a drug VM and a dispensing and
Regulierungseinrichtung AR zur Abgabe des Wirkstoffs VM an die Pflanze P und/oder an die Umgebung der Pflanze P, sowie eine Empfangseinrichtung 6 zum Empfangen des Reflexionsspektrums von der Sendeeinrichtung 3, umfasst. Die Kommunikation zwischen der Sendeeinrichtung 3 und der Regulating device AR for delivering the active ingredient VM to the plant P and / or to the environment of the plant P, as well as a receiving device 6 for receiving the reflection spectrum from the transmitting device 3 comprises. The communication between the transmitting device 3 and the
Empfangseinrichtung 6 erfolgt vorteilhaft drahtlos, beispielsweise über WLAN oder Bluetooth. Nachdem das Reflexionsspektrum von der Empfangseinrichtung 6 empfangen wurde, generiert eine Auswertungseinrichtung AE im der Receiving device 6 advantageously takes place wirelessly, for example via WLAN or Bluetooth. After the reflection spectrum has been received by the receiving device 6, generates an evaluation device AE in the
Versorgungseinrichtung 4 aus dem Reflexionsspektrum eine Supply device 4 from the reflection spectrum a
Zustandsinformation ZI, welche Informationen über den Zustand der Pflanze P oder deren Umgebung betreffend Pflanzengesundheit und/oder den Gehalt von Stoffen wie Wasser, Nährstoffen, Düngemitteln oder Pestiziden enthält. Die Auswertungseinrichtung AE kann hierbei einen multivariate Datenanalyse betreiben und vorteilhaft einen internen Speicher mit vorgespeicherten Daten zur multivariaten Vergleichsanalyse umfassen. Durch die Zustandsinformation ZI kann ermitelt werden, ob eine Notwendigkeit zur Pflege der Pflanze P besteht und ermitelt werden, welche Menge ME eines für die Pflanze P oder deren Umgebung zur Pflege notwendigen Wirkstoffs VM durch die Condition information ZI, which contains information about the condition of the plant P or its environment regarding plant health and / or the content of substances such as water, nutrients, fertilizers or pesticides. The evaluation device AE can in this case operate a multivariate data analysis and advantageously comprise an internal memory with prestored data for multivariate comparison analysis. By the state information ZI it can be determined whether there is a need to care for the plant P and what quantity of active substance VM necessary for the plant P or its environment for care is to be determined by the amount
Versorgungseinrichtung 4 über die Abgabe- und Regulierungseinrichtung AR an die Pflanze P oder an deren Umgebung abgegeben werden soll. Supply device 4 is to be delivered via the dispensing and regulating device AR to the plant P or to its environment.
Die Abgabe- und Regulierungseinrichtung AR umfasst beispielsweise einen Schlauch und ist mit dem Vorratsbehälter 5 und mit der Pflanze P oder deren Umgebung verbunden. The dispensing and regulating device AR comprises, for example, a hose and is connected to the storage container 5 and to the plant P or its surroundings.
Die Sensoreinrichtung 1 kann tragbar als Handgerät oder als ein fix montiertes oder auf einer Halterung (selbststehend oder auf der Pflanze) angeordnetes Gerät ausgeformt sein. Die Sensoreinrichtung 1 ist vorteilhaft als eine zentrale Sensoreinheit la mit zumindest einem Lichtleiter lb ausgeformt, welcher an der Pflanze P oder in der Umgebung der Pflanze P anbringbar ist und mit der zentralen Sensoreinheit la verbunden ist, und mitels welchem Licht von der zentralen Sensoreinheit la zur Pflanze P und/oder zur Umgebung der Pflanze P transportierbar ist und umgekehrt. The sensor device 1 can be designed to be portable as a handheld device or as a permanently mounted device or arranged on a holder (stand-alone or on the plant). The sensor device 1 is advantageously formed as a central sensor unit 1a with at least one light guide 1b, which is attachable to the plant P or in the vicinity of the plant P and connected to the central sensor unit la, and mitels which light from the central sensor unit la Plant P and / or to the environment of the plant P is transportable and vice versa.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Versorgungssystems gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 shows a schematic representation of a supply system according to another embodiment of the present invention.
Die Ausführung des Versorgungssystems 10 nach der Fig. 2 unterscheidet sich dadurch von der Fig. 1, dass die Sensoreinrichtung 1 als kompakter Sensor direkt an der Pflanze P, etwa auf einem Blat, angeordnet ist und dort direkt Licht lokal auf den dortigen Bereich der Pflanze abstrahlt. Alternativ dazu wäre es auch möglich, dass die Sensoreinrichtung 1 einen kleinen Umlenkspiegel umfasst (nicht gezeigt), mitels welchem die Strahlung an einen anderen Bereich der Pflanze oder der Umgebung lenkbar wäre. Des Weiteren umfasst hierbei die Sensoreinrichtung 1 selbst die Auswertungseinrichtung AE für das von der Nah- Infrarot-Spektrometereinrichtung 2 ermitelte Reflexionsspektrum, wodurch aus dem Reflexionsspektrum bereits in der Sensoreinrichtung die The embodiment of the supply system 10 according to FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the sensor device 1 is arranged as a compact sensor directly on the plant P, for instance on a leaf, and there directs light locally to the local area of the plant radiates. Alternatively, it would also be possible for the sensor device 1 to comprise a small deflecting mirror (not shown) by means of which the radiation would be steerable to another region of the plant or the environment. Furthermore, in this case the sensor device 1 itself comprises the evaluation device AE for the reflection spectrum prescribed by the near-infrared spectrometer device 2, whereby the reflection spectrum already in the sensor device comprises the
Zustandsinformation ZI ermitelt wird und von der Sendeeinrichtung 3 an die Empfangseinrichtung 6 übermitelt wird. Ein Steuerbefehl zum Aktivieren der Zufuhr des Wirkstoffs kann sowohl in der Sensoreinrichtung 1 als auch in der Versorgungseinrichtung 4 aus der Zustandsinformation ZI generiert und an die Abgabe- und Regulierungseinrichtung AR übermittelt werden. State information ZI is determined and transmitted from the transmitting device 3 to the receiving device 6. A control command for activating the supply of the active substance can both in the sensor device 1 and in the Supply device 4 generated from the state information ZI and transmitted to the dispensing and regulating device AR.
Fig. 3 zeigt einen schematischen Ablauf des Verfahrens zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 3 shows a schematic sequence of the method for carrying out a care on a plant according to an exemplary embodiment of the present invention.
Das Verfahren zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze umfasst in einem Verfahrensschritt S1 ein Bereitstellen eines erfindungsgemäßen The method for carrying out a care on a plant comprises, in a method step S1, providing a device according to the invention
Versorgungssystems zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze. In einem vorteilhaft nachfolgendem Verfahrensschritt S2 erfolgt ein Anbringen der Sensoreinrichtung an der Pflanze oder in einer Umgebung der Pflanze und/oder ein Ausrichten eines Lichts von einer Lichtquelle der Nah-Infrarot- Spektrometereinrichtung auf die Pflanze oder auf die Umgebung der Pflanze. In einem vorteilhaft nachfolgendem Verfahrensschritt S3 erfolgt ein Bestrahlen der Pflanze oder der Umgebung der Pflanze mit Licht von der Lichtquelle und ein Erzeugen eines Reflexionsspektrums durch die Nah-Infrarot- Spektrometereinrichtung aus einer von der Pflanze oder der Umgebung der Pflanze reflektierten Strahlung. In einem vorteilhaft nachfolgendem Supply system for performing care on a plant. In an advantageous subsequent step S2, attaching the sensor device to the plant or in an environment of the plant and / or aligning a light from a light source of the near-infrared spectrometer device on the plant or on the environment of the plant. In an advantageously subsequent method step S3, the plant or the environment of the plant is irradiated with light from the light source and a reflection spectrum is generated by the near-infrared spectrometer device from a radiation reflected by the plant or the surroundings of the plant. In an advantageous following
Verfahrensschritt S4 erfolgt ein Auswerten des Reflexionsspektrums und Ermitteln einer Zustandsinformation der Pflanze und/oder deren Umgebung durch eine Auswertungseinrichtung in der Sensoreinrichtung oder in der Versorgungseinrichtung, wobei das Reflexionsspektrum zum Auswerten drahtlos an die Versorgungseinrichtung übermittelt wird oder beim Auswerten in der Sensoreinrichtung eine Zustandsinformation erzeugt wird und drahtlos an die Versorgungseinrichtung übermittelt wird. In einem vorteilhaft nachfolgendem Verfahrensschritt S5 erfolgt ein Ermitteln aus der Zustandsinformation ob eine Notwendigkeit zur Pflege der Pflanze besteht und ein Ermitteln einer Menge eines für die Pflanze oder deren Umgebung zur Pflege notwendigen Wirkstoffs.Method step S4 is carried out evaluating the reflection spectrum and determining a state information of the plant and / or its environment by an evaluation device in the sensor device or in the supply device, wherein the reflection spectrum for evaluation is transmitted wirelessly to the supply device or when evaluating in the sensor device state information is generated and wirelessly transmitted to the utility. In an advantageous subsequent step S5, a determination is made from the state information whether there is a need to care for the plant and determining an amount of an active ingredient necessary for the care of the plant or its environment.
In einem vorteilhaft nachfolgendem Verfahrensschritt S6 erfolgt ein Zuführen der Menge des Wirkstoffs durch die Versorgungseinrichtung über die Abgabe- und Regulierungseinrichtung an die Pflanze oder an deren Umgebung. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. In an advantageous subsequent method step S6, the amount of the active substance is supplied by the supply device via the delivery and regulating device to the plant or to its environment. Although the present invention has been fully described above with reference to the preferred embodiments, it is not limited thereto, but is modifiable in a variety of ways.

Claims

Ansprüche claims
1. Versorgungssystem (10) zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze (P) umfassend A supply system (10) for performing care on a plant (P)
- eine Sensoreinrichtung (1), welche eine Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung (2) zum Erzeugen eines Reflexionsspektrums von der Pflanze (P) und/oder von einer Umgebung der Pflanze (P), sowie eine Sendeeinrichtung (3) zum  - A sensor device (1), which comprises a near-infrared spectrometer means (2) for generating a reflection spectrum of the plant (P) and / or from an environment of the plant (P), and a transmitting device (3) for
Übermitteln des Reflexionsspektrums oder einer Zustandsinformation (ZI) über die Pflanze (P) und/oder von einer Umgebung der Pflanze (P) umfasst; undTransmitting the reflection spectrum or state information (ZI) across the plant (P) and / or from an environment of the plant (P); and
- eine Versorgungseinrichtung (4) zum Pflegen der Pflanze (P), welche einen Vorratsbehälter (5) für einen Wirkstoff (VM) und eine Abgabe- und - A supply device (4) for the maintenance of the plant (P), which comprises a reservoir (5) for an active ingredient (VM) and a dispensing and
Regulierungseinrichtung (AR) zur Abgabe des Wirkstoffs (VM) an die Pflanze (P) und/oder an die Umgebung der Pflanze (P), sowie eine Empfangseinrichtung (6) zum Empfangen des Reflexionsspektrums oder der Zustandsinformation (ZI) von der Sendeeinrichtung (3), umfasst. Regulating device (AR) for delivering the active ingredient (VM) to the plant (P) and / or to the environment of the plant (P), and a receiving device (6) for receiving the reflection spectrum or the state information (ZI) from the transmitting device (3 ).
2. Versorgungssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem die 2. Supply system (10) according to claim 1, wherein the
Sensoreinrichtung (1) an der Pflanze (P) und/oder in der Umgebung der Pflanze (P) anbringbar ist. Sensor device (1) on the plant (P) and / or in the vicinity of the plant (P) is attachable.
3. Versorgungssystem (10) nach Anspruch 2, bei dem die 3. Supply system (10) according to claim 2, wherein the
Sensoreinrichtung (1) eine zentrale Sensoreinheit (la) und zumindest einen Lichtleiter (lb) umfasst, welcher an der Pflanze (P) oder in der Umgebung der Pflanze (P) anbringbar ist und mit der zentralen Sensoreinheit (la) verbunden ist, und mittels welchem Licht von der zentralen Sensoreinheit (la) zur Pflanze (P) und/oder zur Umgebung der Pflanze (P) transportierbar ist und umgekehrt. Sensor device (1) comprises a central sensor unit (la) and at least one light guide (lb) which is attachable to the plant (P) or in the vicinity of the plant (P) and connected to the central sensor unit (la), and by means which light from the central sensor unit (la) to the plant (P) and / or the environment of the plant (P) is transportable and vice versa.
4. Versorgungssystem (10) nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die 4. supply system (10) according to claim 2 or 3, wherein the
Sensoreinrichtung (1) eine zentrale Sensoreinheit (la) und zumindest ein Lichtumlenkelement (lc) umfasst, mittels dessen Licht von der zentrale Sensor device (1) comprises a central sensor unit (la) and at least one Lichtumlenkelement (lc), by means of which light from the central
Sensoreinheit (la) an die Pflanze (P) und/oder an die Umgebung der Pflanze (P) abstrahlbar und rückstrahlbar ist. Sensor unit (la) to the plant (P) and / or to the environment of the plant (P) can be radiated and reflected back.
5. Versorgungssystem (10) nach Anspruch 1, bei dem die 5. Supply system (10) according to claim 1, wherein the
Sensoreinrichtung (1) tragbar ist. Sensor device (1) is portable.
6. Versorgungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung (2) eine Lichtquelle (LQ), ein spektrales Element (SE) und eine Detektoreinrichtung (PD) umfasst. 6. Supply system (10) according to one of claims 1 to 5, wherein the near-infrared spectrometer means (2) comprises a light source (LQ), a spectral element (SE) and a detector device (PD).
7. Versorgungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Sensoreinrichtung (1) oder die Versorgungseinrichtung (4) eine 7. Supply system (10) according to one of claims 1 to 6, wherein the sensor device (1) or the supply device (4) has a
Auswertungseinrichtung (AE) für das von der Nah-Infrarot- Spektrometereinrichtung (2) ermittelte Reflexionsspektrum umfasst, mittels welcher die Zustandsinformation (ZI) aus dem Spektrum ermittelbar ist. Evaluation device (AE) for the of the near-infrared spectrometer device (2) detected reflection spectrum, by means of which the state information (ZI) can be determined from the spectrum.
8. Versorgungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Versorgungseinrichtung (4) genau einen oder mehrere Vorratsbehälter (5) umfasst und der Wirkstoff (VM) einen Nährstoff, Wasser und/oder ein 8. supply system (10) according to one of claims 1 to 7, wherein the supply device (4) exactly one or more reservoir (5) and the active ingredient (VM) comprises a nutrient, water and / or a
Pflanzenschutzmittel umfasst. Plant protection product includes.
9. Versorgungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Sendeeinrichtung (3) und die Empfangseinrichtung (6) jeweils eine drahtlose Übertragungseinrichtung umfassen. 9. supply system (10) according to one of claims 1 to 8, wherein the transmitting device (3) and the receiving device (6) each comprise a wireless transmission device.
10. Versorgungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, welches mehrere Sensoreinrichtungen (1) umfasst, welche an verschiedenen Bereichen der Pflanze (P) oder derer Umgebung oder an mehreren Pflanzen (P) anbringbar sind. 10. Supply system (10) according to one of claims 1 to 9, which comprises a plurality of sensor devices (1) which can be attached to different areas of the plant (P) or its surroundings or to a plurality of plants (P).
11. Versorgungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, welches eine Bildwiedergabeeinrichtung (7) umfasst, mittels welcher der Zustand der Pflanze (P), eine aktuelle oder notwendige Pflanzenpflege und/oder ein Füllstand des Vorratsbehälters (5) anzeigbar ist. 11. Supply system (10) according to one of claims 1 to 10, which comprises an image display device (7) by means of which the state of the plant (P), a current or necessary plant care and / or a level of the reservoir (5) can be displayed.
12. Verfahren zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze (P) umfassend die Schritte: 12. A method of performing care on a plant (P) comprising the steps of:
Sl) Bereitstellen eines Versorgungssystems (10) zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze (P) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11; Sl) providing a supply system (10) for performing a Care on a plant (P) according to one of claims 1 to 11;
52) Anbringen der Sensoreinrichtung (1) an der Pflanze (P) oder in einer Umgebung der Pflanze (P) und/oder Ausrichten eines Lichts von einer  52) attaching the sensor device (1) to the plant (P) or in an environment of the plant (P) and / or aligning a light from one
Lichtquelle (LQ) der Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung (2) auf die Pflanze (P) oder auf die Umgebung der Pflanze (P); Light source (LQ) of the near-infrared spectrometer device (2) on the plant (P) or on the environment of the plant (P);
53) Bestrahlen der Pflanze (P) oder der Umgebung der Pflanze (P) mit Licht von der Lichtquelle (LQ) und Erzeugen eines Reflexionsspektrums durch die Nah-Infrarot-Spektrometereinrichtung (2) aus einer von der Pflanze (P) oder der Umgebung der Pflanze (P) reflektierten Strahlung;  53) irradiating the plant (P) or the environment of the plant (P) with light from the light source (LQ) and generating a reflection spectrum by the near infrared spectrometer device (2) from one of the plant (P) or the environment Plant (P) reflected radiation;
54) Auswerten des Reflexionsspektrums und Ermitteln einer  54) evaluating the reflection spectrum and determining a
Zustandsinformation (ZI) der Pflanze (P) und/oder deren Umgebung durch eine Auswertungseinrichtung (AE) in der Sensoreinrichtung (1) oder in der Status information (ZI) of the plant (P) and / or its environment by an evaluation device (AE) in the sensor device (1) or in the
Versorgungseinrichtung (4), wobei das Reflexionsspektrum zum Auswerten drahtlos an die Versorgungseinrichtung (4) übermittelt wird oder beim Auswerten in der Sensoreinrichtung (1) eine Zustandsinformation (ZI) erzeugt wird und drahtlos an die Versorgungseinrichtung (4) übermittelt wird; Supply device (4), wherein the reflection spectrum for evaluation is transmitted wirelessly to the supply device (4) or when evaluating in the sensor device (1) state information (ZI) is generated and wirelessly transmitted to the supply device (4);
55) Ermitteln aus der Zustandsinformation (ZI) ob eine Notwendigkeit zur Pflege der Pflanze (P) besteht und Ermitteln einer Menge (ME) eines für die Pflanze (P) oder deren Umgebung zur Pflege notwendigen Wirkstoffs (VM); und 55) determining from the state information (ZI) whether there is a need to care for the plant (P) and determining an amount (ME) of an active ingredient (VM) necessary for the plant (P) or its environment for care; and
56) Zuführen der Menge (ME) des Wirkstoffs (VM) durch die 56) feeding the amount (ME) of the active ingredient (VM) through the
Versorgungseinrichtung (4) über die Abgabe- und Regulierungseinrichtung (AR) an die Pflanze (P) oder an deren Umgebung. Supply device (4) via the dispensing and regulating device (AR) to the plant (P) or to its environment.
13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem im Verfahrensschritt S4 eine multivariate Datenanalyse aus in einer Speichereinrichtung gespeicherten Daten basierend auf einem Auswertungsmodell erfolgt. 13. Method according to claim 12, wherein in method step S4 a multivariate data analysis is performed from data stored in a memory device based on an evaluation model.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, bei dem im Verfahrensschritt S4 gleichzeitig mehrere Spektren erzeugt werden und mehrere Inhaltsstoffe der Pflanze und/oder eines Pflanzen-Nährbodens ermittelt werden. 14. The method of claim 12 or 13, wherein in the method step S4, a plurality of spectra are generated simultaneously and a plurality of ingredients of the plant and / or a plant culture medium are determined.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, bei dem eine 15. The method according to any one of claims 12 to 14, wherein a
Information über den Zustand der Pflanze (P), eine aktuelle oder notwendige Pflanzenpflege und/oder ein Füllstand des Vorratsbehälters (5) an ein Information about the state of the plant (P), a current or necessary plant care and / or a level of the reservoir (5) to a
Mobiltelefon, einen Server und/oder eine Datenaustauschplattform durch das Versorgungssystem (10) übermittelt werden. Mobile telephone, a server and / or a data exchange platform through the Supply system (10) are transmitted.
16. Sensoreinheit (1) zur Verwendung in einem Versorgungssystem (10) zum Durchführen einer Pflege an einer Pflanze (P), umfassend eine Nah-Infrarot- Spektrometereinrichtung (2) zum Erzeugen eines Reflexionsspektrums von der16. A sensor unit (1) for use in a supply system (10) for performing care on a plant (P), comprising a near-infrared spectrometer means (2) for generating a reflection spectrum of the
Pflanze (P) und/oder von einer Umgebung der Pflanze (P), sowie eine Plant (P) and / or from an environment of the plant (P), as well as a
Sendeeinrichtung (3) zum Übermitteln des Reflexionsspektrums oder einer Zustandsinformation (ZI) über die Pflanze (P) und/oder von einer Umgebung der Pflanze (P). Transmitting device (3) for transmitting the reflection spectrum or a state information (ZI) on the plant (P) and / or from an environment of the plant (P).
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