WO2019211017A1 - Bale opener for opening compressed fibre bales having a collision protection system - Google Patents

Bale opener for opening compressed fibre bales having a collision protection system Download PDF

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WO2019211017A1
WO2019211017A1 PCT/EP2019/053023 EP2019053023W WO2019211017A1 WO 2019211017 A1 WO2019211017 A1 WO 2019211017A1 EP 2019053023 W EP2019053023 W EP 2019053023W WO 2019211017 A1 WO2019211017 A1 WO 2019211017A1
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WO
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flap
bale opener
machine frame
movement
pickup unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/053023
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German (de)
French (fr)
Inventor
Franz-Josef Minter
Markus Schmitz
Original Assignee
Trützschler GmbH & Co.KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/04—Breaking or opening fibre bales by means of toothed members

Definitions

  • Bale opener for opening pressed fiber bales with a collision protection system
  • the invention relates to a bale opener for opening pressed and erected in an erection fiber bale, with a machine frame and with a pickup unit, wherein the pickup unit is vertically adjustable on the machine frame and wherein the machine frame is movable in the installation direction, so that the fiber bales are traversable with the pickup unit and fibrous material being removable from the fiber bales, the machine frame having a gantry construction with a first side cheek and a second side cheek, and wherein the side cheeks are interconnected by at least one transversely extending portal profile.
  • the invention further relates to a method for controlling a protection system of a bale opener.
  • EP 0 435 816 A1 discloses a bale opener in a tower construction with a pick-off unit projecting on one side.
  • the bale opener is equipped with a protection system to prevent the doffer rollers from running freely, so that an operator can not get in touch with the doffer rollers in operation.
  • the security concept sees For this purpose, an initial passage in order to detect the bale formation of the established fiber bales geometrically before the start of the actual removal process, and then to apply deviations from the detected bale formation of a possible interruption of the operation of the pickup rollers.
  • EP 0 533 619 B1 discloses a bale opener for opening pressed fiber bales erected in an erecting direction.
  • the bale opener is also designed in a tower design and has a collision sensor on the tower itself, so that in a simple way can not be complete monitoring of the moving components of the bale opener in the direction of movement of the machine frame.
  • the pickup unit projecting from the tower must be separately monitored. In this case, monitoring of the pickup unit itself against collisions is only possible to a limited extent, since a distinction must be made between a foreign body, for example an operator, and the fiber bale itself.
  • the object of the invention is to provide a bale opener with an improved protection system. It is the particular object of the invention to avoid field monitoring by means of appropriate sensors and in particular it is the object of the invention to avoid unfounded interruptions of the operation of the bale opener and still provide a secure collision monitoring of the range of motion of the machine frame.
  • the invention includes the technical teaching that is arranged on the first side cheek and on the second side cheek each pointing in the directions of movement of the machine frame collision sensor.
  • the inventive Bale opener is thus provided for opening pressed and set up in a Aufstellcardi on a floor fiber bale. It has a machine frame, which is arranged to be movable in the installation direction and has a gantry construction with a first side wall and with a second side wall. Furthermore, the bale opener in a known manner via a pickup unit.
  • the pickup unit comprises at least one pickup roller.
  • the pickup unit is arranged vertically adjustable on the machine frame and arranged to run over the fiber bales during the process of the machine frame in order to remove fibers from the fiber bales by means of the at least one pickup roller.
  • the collision sensors are formed contactless and further preferably have on the respectively associated side wall, on which so the respective collision sensor is arranged, a detection range of 400 mm 1,000 mm and / or from 600 mm to 800 mm. This makes it possible to adjust the sensitivity of the sensors to the particular conditions on site. Moreover, these gauges provide a good compromise between safety and the desired continuous operation of the bale opener.
  • the pickup unit has two side flaps, each pointing in the directions of movement, which are arranged movably on the pickup unit in an opening direction and a closure direction opposite thereto. Furthermore, the pickup unit has a flap monitoring means, by means of which a movement of an associated one of the side flaps can be monitored at least in a closed position or out of a closed position.
  • this object will cause the removal unit to move the side flap beyond the closure position in the direction of the pickup unit into or onto the other pickup unit (for example pressed in) .
  • This movement of the side flap is detected by means of the flap monitoring means, and a corresponding signal can be provided, for example to delay or stop the movement of the machine frame, and in particular to put the at least one pickup roller out of operation.
  • a corresponding signal can be provided, for example to delay or stop the movement of the machine frame, and in particular to put the at least one pickup roller out of operation.
  • the flap monitoring means also recognizes the opening movement, and Similarly, the movement of the machine frame can be delayed or stopped and / or the operation of the at least one pickup roller can be stopped.
  • the at least one side flap is arranged pivotably. That the movement in the opening or closing direction is realized by means of the pivotability.
  • This type of movement makes it possible to use one and the same element, namely the relevant side flap, for collision checking.
  • the respective side flap is on the upper side, that is arranged on a side facing away from the ground on which the bale opener, pivotable side on the pickup unit. This prevents accidental opening of the relevant side flap due to their own weight.
  • the flap monitoring means comprises a flap plunger.
  • the flap plunger and the associated side flap according to the invention are arranged such that the flap plunger against the side flap comes into contact when it is pivoted in a closed position or is.
  • a reliable triggering of the flap monitoring means is possible since electrical energy for triggering the flap monitoring means can be dispensed with.
  • the flap plunger on a switching contour, against which a probe of an electrical switch is guided.
  • the switching contour allows in particular a safe triggering of the flap monitoring means.
  • the switching contour is formed so that the electrical switch is triggered when the flap plunger, pressed from a closed position of the side flap, both in the closing direction of the side flap and in a direction opposite to the closing direction, opening direction of the side flap.
  • the flap plunger is biased in particular with a spring element, and if the flap plunger is moved in only one of the two directions of its longitudinal extent, the electrical switch triggers a respective same signal.
  • the flap monitor performs a dual function. It can detect both the opening of the side flap and the pressing of the side flap beyond the closing position in the direction of other pickup unit and thus the presence of an obstacle, so that in both cases, the aforementioned security measures can be initiated.
  • a tactile switching element pointing in each direction of movement of the machine frame is arranged on the side cheeks in a region near the ground.
  • the tactile switching elements advantageously comprise cladding elements, which are movably received on the side cheeks for actuating the switching elements. If such a cladding element, for example, pressed in the direction of other side cheek, the tactile switching element is activated, and it can be provided a signal.
  • Near the ground means in the context of the invention an arrangement that the respective switching element when moving in the direction of the aforementioned objects located on the ground safely abuts against these and, if the object can not be pushed away, safely operated.
  • Object is functional meant. So also the foot of a person is to be understood by this term.
  • the invention further relates to a method for controlling a protective system of one of the aforementioned bale openers.
  • This method provides a safety step, which is performed when at least one of the aforementioned collision sensors on the side cheeks senses a foreign body, so triggers.
  • the safety step preferably comprises slowing down, stopping or reversing at least the movement of movement of the machine tool. stells. The reversing can be provided since the braking of the machine position usually includes a braking distance, in which the pickup unit could get over the obstacle. Otherwise, if this obstacle represents a person, it may not be released. For an item, it may not be removed.
  • the safety step comprises stopping the at least one pickup roller. This serves the purpose of avoiding damage to the detected obstacle (person / object). Alternatively, it can be provided to first reverse the at least one pick-up roller a piece and then stop. This could be released again by means of the respective pickup roller entrained material.
  • the method may provide that the safety step is carried out when one of the tactile switching elements is triggered on the side cheeks.
  • the method according to the invention preferably provides to perform the safety step when the electric switch of the valve monitoring device triggers.
  • the particular advantage of the method according to the invention lies in the fact that field protection for the safe operation of the bale opener is no longer absolutely necessary, the field protection ensuring the entire installation area of the fiber bales.
  • FIG. 1 is a first perspective view of a bale opener with the features of the invention
  • FIG. 2 is a second perspective view of the bale opener with the features of the invention
  • Fig. 3 is a perspective view of the bale opener with exemplified light barriers
  • FIG. 4 shows a perspective detailed view of the flap monitoring means.
  • FIGS 1 and 2 show in two different perspective views of a bale opener 1 with the features of the present invention.
  • the bale opener 1 is used for top-side milling of fiber bales 100, which are set up in a set-up area 28 on a floor 50 in several rows next to one another in an installation direction 10.
  • a pickup unit 12 For milling off the upper side of the fiber bales 100 is a pickup unit 12 which is movably received on a machine frame 1 1 in a height direction.
  • the machine frame 1 1 has a first side wall 13 and second side wall 14, and between the two side cheeks 13 and 14, two spaced apart portal profiles 16 extend.
  • the side cheeks 13, 14 have rollers 43 and 44, and for guiding the machine frame 11 in the erecting direction 10 is a guide rail 52, on which the rollers 43 are guided on the first side cheek 13.
  • the rollers 44 which are located on the second side cheek 14 underside, run over the bottom 50th on which also the fiber bales 100 are placed, and on which the running rail 31 is mounted.
  • the pickup unit 12 has on a lower side two doffer rollers 25 and three support rollers 32, wherein the doffer rollers 25 are located between the support rollers 32, and wherein all rollers 25, 32 parallel to each other in the transverse direction 15. If the rollers 25, 32 are set in rotation, take the pickup rollers 26 flake-like components from the pressed fiber bales 100, and the fiber flakes are sucked through the suction device 26 and fed to their further use.
  • the suction device 26 comprises a suction hood 34, which is located on the upper side of the pickup unit 12 and to which a vertically upwardly leading spiral tube 35 connects.
  • the spiral tube 35 may vary in length, and the spiral tube 35 is connected to the top side of a suction air duct 36, which introduces the suction air in the first side cheek 13 on the upper side.
  • the suction duct 36 is self-supporting connected to the top of the first side wall 13, and the spiral tube 35 is in a hanging arrangement at the free end of Saugluftschachtes 36.
  • the suction air passes through the first side wall 13 and passes through a channel 27 together with the fiber flakes to a processing station.
  • the manual control of the bale opener 1 via a control panel 37 which is set up by way of example on a head side of the channel 27.
  • the electrical supply of the bale opener 1 via a junction box 38 which is located at the same head end of the channel 27.
  • a power and signal connection 29 comprising a cable chain unit 30
  • an electrical supply as well as a signal connection to the movable machine frame 1 1 can be produced.
  • the, wherein the power and signal connection 29 is laterally on the channel 27.
  • a driver 39 forms the movable connection of the channel chain unit 30 and is connected to a Bandhebeech 40, which is connected to the first side wall 13 and consequently with the movement of the machine frame 11 in the installation direction 10 is moved.
  • the bath lifting unit 40 is used to lift a cover strip 45 which covers the upper side of the channel 27.
  • the pickup unit 12 On the two parallel between the side walls 13, 14 extending portal profiles 16 two bridge elements 51 are applied to which the pickup unit 12 is suspended by means of traction means 41 movable in height.
  • the pickup unit has side flaps 19 on both sides, which can be opened in order, in particular, to reach the take-off rollers 25 and the support rollers 32 for maintenance and cleaning purposes.
  • a tactile switching element 18 is shown on the side cheek 14 and in Fig. 2 on the first side cheek 13 and on the second side cheek 14 underside, behind which an electrical switch is arranged. Moves the machine frame 11 in the installation direction 10, so get objects that lie on the floor 50, at an approximation of the machine frame 1 1 against at least one of the tactile switching elements 18, whereby an interruption of the movement of the machine frame 11 is generated.
  • the tactile switching element 18 also the persons standing, for example, in the range of movement of the side cheeks 13, 14, can be detected.
  • FIG. 3 shows in a perspective detail view the side cheeks 13 and 14 with the pickup unit 12 arranged between them.
  • Collision sensors 17 are arranged on the side cheeks 13 and 14 on both sides of the erecting direction 10.
  • the collision sensors 17 have a sensor cone 31, and all objects that are detected by the collision sensors 17 lead to an interruption or deceleration of the movement of the machine tool.
  • On the free second side cheek 14 is also an emergency stop 46, the operation also causes the immediate stoppage of the machine frame 11.
  • the pickup 12 has arranged on both sides side flaps 19, which are arranged here on the top side of the pickup 12 pivotally and a movement of the side flaps 19 at least in a closed position or out of a closed position by means of a flap monitoring means 20 is monitored.
  • the closure direction for pivoting the side flap 19 is indicated by I and the opening direction is indicated by II.
  • the side flap 19 can also be actuated by hand, in particular by means of the flap handle 49.
  • the flap monitoring means 20 comprises a flap tappet 21 which can be either pushed in or out of the flap monitoring means 20, as indicated by a double arrow. Thus, both a movement of the side flap 19 in the closing direction I and in the opening direction II can be detected.
  • FIG. 4 shows, in a perspective detailed view, the flap monitoring means 20, which comprises a flap plunger 21, and the flap plunger 21 is movably received along a plunger axis 47.
  • the situation shown in Figure 4 is when the side flap 19 is normally closed.
  • the flap plunger 21 is biased with a spring element 48 such that the flap plunger 21 is in a rest position, which is designed so that the side flap 19 remains closed at the pickup unit 12 substantially.
  • a probe 23 of an electrical switch 24 abuts against a switching contour 22 of the flap tappet 21.
  • the probe head 23 is arranged biased transversely to the direction of movement I, II of the flap tappet 21 in the direction of the flap tappet 21.
  • the flap plunger 21 is moved in the opening direction II, so that the probe 23 is now actuated by the biasing spring 48 due to the prestressed spring 48, and the electric switch 24 also releases when the side flap 19 is opened electrical signal off.
  • a monitoring of the side flap 19 can be detected in a collision with a foreign body, whereby the side flap 19 is pressed further in the closing direction I, and also opening the side flap 19 can be recognized in the same way by the flap plunger 21 in the opening direction II moves.
  • the switching signal of the electric switch 24 for example, the movement of the machine frame 1 1 of the bale opener 1 are interrupted and / or it can be put out of operation, the at least one doffer roller 25 of the pickup unit 12.

Abstract

A bale opener (1) for opening compressed fibre bales (100) positioned in a positioning direction (10), having a machine frame (11) and a pick-up unit (12), wherein: the pick-up unit (12) is arranged on the machine frame (11) in a height-adjustable manner; the machine frame (11) can be moved in the positioning direction (10) so that the fibre bales (100) can be driven over by the pick-up unit (12) and fibre material from the fibre bales (100) can be picked up; the machine frame (11) has a gantry design with a first side cheek (13) and a second side cheek (14); and the side cheeks (13, 14) are connected to one another by means of at least one gantry profile (16) extending in a transverse direction (15). According to the invention, a collision sensor (17) pointing in the movement directions of the machine frame (11) is arranged on the first side cheek (13) and on the second side cheek (14).

Description

Ballenöffner zum Öffnen von gepressten Faserballen mit einem Kollisionsschutzsystem  Bale opener for opening pressed fiber bales with a collision protection system
Die Erfindung betrifft einen Ballenöffner zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung aufgestellten Faserballen, mit einem Maschinengestell und mit einer Abnehmereinheit, wobei die Abnehmereinheit höhenveränderbar am Maschinengestell angeordnet ist und wobei das Maschinengestell in der Aufstellrichtung verfahrbar ist, sodass die Faserballen mit der Abnehmereinheit überfahrbar sind und Fasermaterial von den Faserballen abnehmbar ist, wobei das Maschinengestell eine Portalbauweise mit einer ersten Seitenwange und mit einer zweiten Seitenwange aufweist, und wobei die Seitenwangen mittels wenigstens einem sich in einer Querrichtung erstreckenden Portalprofil miteinander verbunden sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Steuerung eines Schutzsystems eines Ballenöffners. The invention relates to a bale opener for opening pressed and erected in an erection fiber bale, with a machine frame and with a pickup unit, wherein the pickup unit is vertically adjustable on the machine frame and wherein the machine frame is movable in the installation direction, so that the fiber bales are traversable with the pickup unit and fibrous material being removable from the fiber bales, the machine frame having a gantry construction with a first side cheek and a second side cheek, and wherein the side cheeks are interconnected by at least one transversely extending portal profile. The invention further relates to a method for controlling a protection system of a bale opener.
Die DE 37 34 480 A1 offenbart einen Ballenöffner zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung aufgestellten Faserballen, und der Ballenöffner weist ein Maschinengestell auf, an dem eine Abnehmereinheit höhenveränderbar angeordnet ist. Das Maschinengestell ist in der Aufstellrichtung der Faserballen verfahrbar, sodass die Faserballen mit der Abnehmereinheit überfahrbar sind und Fasermaterial von den Faserballen abgenommen werden kann. Hierzu weist die Abnehmereinheit eine Abnehmerwalze auf, die in Rotation versetzt wird und Faserflocken aus den Faserballen entnimmt, wonach die Faserflocken über eine Absaugeinrichtung abtransportiert werden. DE 37 34 480 A1 discloses a bale opener for opening pressed and erected in an erection direction fiber bales, and the bale opener has a machine frame on which a pickup unit is arranged vertically adjustable. The machine frame can be moved in the installation direction of the fiber bales so that the fiber bales can be moved over with the removal unit and fiber material can be removed from the fiber bales. For this purpose, the pickup unit has a pickup roller, which is set in rotation and removes fiber flakes from the fiber bales, after which the fiber flakes are transported away via a suction device.
Beispielsweise ist aus der EP 0 435 816 A1 ein Ballenöffner in einer Turmbauweise mit einer einseitig auskragenden Abnehmereinheit bekannt. Der Ballenöffner ist mit einem Schutzsystem ausgestattet, um zu verhindern, dass die Abnehmerwalzen freilaufen können, derart, dass ein Bediener nicht in Berührung mit den sich in Betrieb befindenden Abnehmerwalzen gelangen kann. Das Sicherheitskonzept sieht hierfür einen Initialdurchgang vor, um die Ballenformation der aufgestellten Faserballen vor dem Beginn des eigentlichen Abtragprozesses geometrisch zu erfassen, und um anschließend Abweichungen von der erfassten Ballenformation einer möglichen Unterbrechung des Betriebs der Abnehmerwalzen zugrunde zu legen. For example, EP 0 435 816 A1 discloses a bale opener in a tower construction with a pick-off unit projecting on one side. The bale opener is equipped with a protection system to prevent the doffer rollers from running freely, so that an operator can not get in touch with the doffer rollers in operation. The security concept sees For this purpose, an initial passage in order to detect the bale formation of the established fiber bales geometrically before the start of the actual removal process, and then to apply deviations from the detected bale formation of a possible interruption of the operation of the pickup rollers.
Aus der EP 0 533 619 B1 ist ein Ballenöffner zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung aufgestellten Faserballen bekannt. Der Ballenöffner ist ebenfalls in einer Turmbauweise ausgeführt und besitzt einen Kollisionssensor am Turm selbst, sodass auf einfache Weise keine vollständige Überwachung der bewegten Komponenten des Ballenöffners in Bewegungsrichtung des Maschinengestells erfolgen kann. Insbesondere die vom Turm abkragende Abnehmereinheit muss gesondert überwacht werden. Dabei ist eine Überwachung an der Abnehmereinheit selbst gegen Kollisionen nur bedingt möglich, da eine Unterscheidung erfolgen muss zwischen einem Fremdkörper, beispielsweise einem Bediener, und den Faserballen selbst. EP 0 533 619 B1 discloses a bale opener for opening pressed fiber bales erected in an erecting direction. The bale opener is also designed in a tower design and has a collision sensor on the tower itself, so that in a simple way can not be complete monitoring of the moving components of the bale opener in the direction of movement of the machine frame. In particular, the pickup unit projecting from the tower must be separately monitored. In this case, monitoring of the pickup unit itself against collisions is only possible to a limited extent, since a distinction must be made between a foreign body, for example an operator, and the fiber bale itself.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Ballenöffners mit einem verbesserten Schutzsystem. Dabei ist es die besondere Aufgabe der Erfindung, eine Feldüberwachung mittels entsprechender Sensoren zu vermeiden und insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung, unbegründete Unterbrechungen des Betriebs des Ballenöffners zu vermeiden und trotzdem eine sichere Kollisionsüberwachung des Bewegungsbereiches des Maschinengestelles zu schaffen. The object of the invention is to provide a bale opener with an improved protection system. It is the particular object of the invention to avoid field monitoring by means of appropriate sensors and in particular it is the object of the invention to avoid unfounded interruptions of the operation of the bale opener and still provide a secure collision monitoring of the range of motion of the machine frame.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Ballenöffner gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 1 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben. This object is achieved starting from a bale opener according to the preamble of claim 1 and starting from a method according to the preamble of claim 1 1 with the respective characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the respective subclaims.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass an der ersten Seitenwange und an der zweiten Seitenwange jeweils ein in die Bewegungsrichtungen des Maschinengestells weisender Kollisionssensor angeordnet ist. Der erfindungsgemäße Ballenöffner ist also zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung auf einem Boden aufgestellten Faserballen vorgesehen. Er hat ein Maschinengestell, das in der Aufstellrichtung verfahrbar angeordnet ist und eine Portalbauweise mit einer ersten Seitenwange und mit einer zweiten Seitenwange aufweist. Ferner verfügt der Ballenöffner in bekannter Weise über eine Abnehmereinheit. Die Abnehmereinheit umfasst wenigstens eine Abnehmerwalze. Die Abnehmereinheit ist höhenveränderbar am Maschinengestell angeordnet und eingerichtet, beim Verfahren des Maschinengestells die Faserballen zu überfahren, um mittels der wenigstens einen Abnehmerwalze Fasern von den Faserballen abzunehmen. Die Seitenwangen sind mittels wenigstens eines sich in einer Querrichtung quer zur Aufstellrichtung und parallel zu dem Boden erstreckenden Portalprofils miteinander verbunden. Der besondere Vorteil ist die wirkungsvolle und zugleich einfache Anordnung der Kollisionssensoren an jeder der Seitenwangen, wodurch eine vollständige Überwachung des Bewegungsbereiches des Maschinengestells entlang der Aufstellrichtung ermöglicht wird. Insbesondere kann dabei sichergestellt werden, dass keine fehlerhafte Erkennung der Faserballen zu einem Stillstand des Ballenöffners führt, da sich diese nicht in Bewegungsrichtung vor den Seitenwangen sondern zwischen den Seitenwangen befinden. Werden mit den Kollisionssensoren Fremdkörper erkannt, beispielsweise eine Person, die sich im Bewegungsbereich des Maschinengestells aufhält, so wird als Sicherheitsmaßnahme vorzugsweise die Fahrtbewegung des Maschinengestells entlang der Aufstellrichtung verlangsamt und/oder gestoppt. Gleiches gilt für sonstige Gegenstände, die sich im Bewegungsbereich des Maschinengestells befinden können. Insbesondere kann dabei die Überwachung des Bewegungsbereiches des Maschinengestells auch während des Abtrags der Faserballen durch die Abnehmereinheit erfolgen, da die Kollisionsüberwachung des Maschinengestells unabhängig vom Betriebszustand der Abnehmerwalzen ausgeführt werden kann. The invention includes the technical teaching that is arranged on the first side cheek and on the second side cheek each pointing in the directions of movement of the machine frame collision sensor. The inventive Bale opener is thus provided for opening pressed and set up in a Aufstellrichtung on a floor fiber bale. It has a machine frame, which is arranged to be movable in the installation direction and has a gantry construction with a first side wall and with a second side wall. Furthermore, the bale opener in a known manner via a pickup unit. The pickup unit comprises at least one pickup roller. The pickup unit is arranged vertically adjustable on the machine frame and arranged to run over the fiber bales during the process of the machine frame in order to remove fibers from the fiber bales by means of the at least one pickup roller. The side cheeks are interconnected by means of at least one portal profile extending transversely to the erection direction and parallel to the bottom in a transverse direction. The particular advantage is the effective and at the same time simple arrangement of the collision sensors on each of the side cheeks, whereby a complete monitoring of the range of movement of the machine frame along the installation direction is made possible. In particular, it can be ensured that no erroneous detection of the fiber bales leads to a standstill of the bale opener, as they are not in the direction of movement in front of the side walls but between the side walls. If foreign objects are detected with the collision sensors, for example a person who is in the range of motion of the machine frame, the movement of the machine frame along the direction of erection is preferably slowed down and / or stopped as a safety measure. The same applies to other objects that may be in the range of movement of the machine frame. In particular, the monitoring of the movement region of the machine frame can also take place during the removal of the fiber bales by the pickup unit, since the collision monitoring of the machine frame can be carried out independently of the operating state of the pickup rollers.
Vorzugsweise sind die Kollisionssensoren berührungslos ausgebildet und weisen weiter vorzugsweise an der jeweils zugehörigen Seitenwange, an der also der jeweilige Kollisionssensor angeordnet ist, eine Erfassungsweite von 400 mm bis 1.000 mm und/oder von 600 mm bis 800 mm auf. Dies ermöglicht, die Empfindlichkeit der Sensoren auf die jeweiligen Gegebenheiten vor Ort einstellen zu können. Überdies bieten diese Erfassungsmaße einen guten Kompromiss zwischen Sicherheit und dem erwünschten, kontinuierlichen Betrieb des Ballenöffners. Preferably, the collision sensors are formed contactless and further preferably have on the respectively associated side wall, on which so the respective collision sensor is arranged, a detection range of 400 mm 1,000 mm and / or from 600 mm to 800 mm. This makes it possible to adjust the sensitivity of the sensors to the particular conditions on site. Moreover, these gauges provide a good compromise between safety and the desired continuous operation of the bale opener.
Insbesondere können die Kollisionssensoren als Reflexionslichttaster ausgebildet sein. Wird das ausgesendete Licht der Kollisionssensoren an einem Gegenstand reflektiert, so kann durch die Reflexionssensoren am Gegenstand reflektiertes Licht erkannt werden, wodurch ein entsprechendes Schaltsignal erzeugt werden kann. Dies ist eine besonders einfache und preisgünstige Möglichkeit, den Balienöffner abzusichern. Hinsichtlich des Lichts können verschiedene Wellenbereiche genutzt werden, beispielsweise im Infrarotbereich, im sichtbaren Bereich und/oder im UV- Bereich. In particular, the collision sensors can be designed as a reflection light scanner. If the emitted light of the collision sensors is reflected on an object, then light reflected by the reflection sensors on the object can be detected, as a result of which a corresponding switching signal can be generated. This is a particularly easy and inexpensive way to secure the Balienöffner. With regard to the light, different wave ranges can be used, for example in the infrared range, in the visible range and / or in the UV range.
Vorzugsweise weist die Abnehmereinheit zwei jeweils in die Bewegungsrichtungen weisende Seitenklappen auf, die an der Abnehmereinheit in eine Öffnungsrichtung und eine dazu entgegengesetzte Verschlussrichtung bewegbar angeordnet sind. Ferner verfügt die Abnehmereinheit über ein Klappenüberwachungsmittel, mittels dessen eine Bewegung einer zugehörigen der Seitenklappen wenigstens in eine Verschlussposition hinein oder aus einer Verschlussposition heraus überwachbar ist. Befindet sich beispielsweise oberseitig auf den Faserballen ein Gegenstand, insbesondere eine Person, so wird dieser Gegenstand bei Überfahren der Faserballen durch die Abnehmereinheit dazu führen, dass die Seitenklappe über die Verschlussposition hinaus in Richtung Abnehmereinheit in oder an die sonstige Abnehmereinheit bewegt (beispielsweise eingedrückt) wird. Diese Bewegung der Seitenklappe wird mittels des Klappenüberwachungsmittels erfasst, und es kann ein entsprechendes Signal bereitgestellt werden, beispielsweise um die Verfahrbewegung des Maschinengestells zu verzögern oder zu stoppen und insbesondere um die wenigstens eine Abnehmerwalze außer Betrieb zu setzen. Gleiches gilt für eine Öffnung der Seitenklappen, und wird beispielsweise eine Seitenklappe manuell geöffnet, erkennt das Klappenüberwachungsmittel auch die Öffnungsbewegung, und auf gleiche Weise kann die Verfahrbewegung des Maschinengestells verzögert oder gestoppt werden und/oder es kann der Betrieb der wenigstens einen Abnehmerwalze gestoppt werden. Preferably, the pickup unit has two side flaps, each pointing in the directions of movement, which are arranged movably on the pickup unit in an opening direction and a closure direction opposite thereto. Furthermore, the pickup unit has a flap monitoring means, by means of which a movement of an associated one of the side flaps can be monitored at least in a closed position or out of a closed position. If, for example, an object, in particular a person, is located on the top of the fiber bales, this object will cause the removal unit to move the side flap beyond the closure position in the direction of the pickup unit into or onto the other pickup unit (for example pressed in) , This movement of the side flap is detected by means of the flap monitoring means, and a corresponding signal can be provided, for example to delay or stop the movement of the machine frame, and in particular to put the at least one pickup roller out of operation. The same applies to an opening of the side flaps, and if, for example, a side flap is opened manually, the flap monitoring means also recognizes the opening movement, and Similarly, the movement of the machine frame can be delayed or stopped and / or the operation of the at least one pickup roller can be stopped.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Seitenklappe verschwenkbar angeordnet. D.h. die Bewegung in öffnungs- bzw. Verschlussrichtung ist mittels der Verschwenkbar- keit realisiert. Diese Art der Bewegung ermöglicht es, ein und dasselbe Element, nämlich die betreffende Seitenklappe, zur Kollisionsprüfung nutzen zu können. Vorzugsweise ist die betreffende Seitenklappe oberseitig, also an einem dem Boden, auf dem der Ballenöffner steht, abgewandten Seite an der Abnehmereinheit verschwenkbar angeordnet. Dies verhindert ein ungewolltes Öffnen der betreffenden Seitenklappe aufgrund ihres eigenen Gewichts. Preferably, the at least one side flap is arranged pivotably. That the movement in the opening or closing direction is realized by means of the pivotability. This type of movement makes it possible to use one and the same element, namely the relevant side flap, for collision checking. Preferably, the respective side flap is on the upper side, that is arranged on a side facing away from the ground on which the bale opener, pivotable side on the pickup unit. This prevents accidental opening of the relevant side flap due to their own weight.
Vorzugsweise umfasst das Klappenüberwachungsmittel einen Klappenstößel. Der Klappenstößel und die zugehörige Seitenklappe sind erfindungsgemäß derart angeordnet, dass der Klappenstößel gegen die Seitenklappe in Kontakt gelangt, wenn diese in eine Verschlussposition geschwenkt wird bzw. ist. Dadurch ist ein sicheres Auslösen des Klappenüberwachungsmittels möglich, da auf elektrische Energie zum Auslösen des Klappenüberwachungsmittels verzichtet werden kann. Preferably, the flap monitoring means comprises a flap plunger. The flap plunger and the associated side flap according to the invention are arranged such that the flap plunger against the side flap comes into contact when it is pivoted in a closed position or is. As a result, a reliable triggering of the flap monitoring means is possible since electrical energy for triggering the flap monitoring means can be dispensed with.
Vorzugsweise weist der Klappenstößel eine Schaltkontur auf, gegen die ein Tastkopf eines elektrischen Schalters geführt ist. Die Schaltkontur ermöglicht insbesondere ein sicheres Auslösen des Klappenüberwachungsmittels. Preferably, the flap plunger on a switching contour, against which a probe of an electrical switch is guided. The switching contour allows in particular a safe triggering of the flap monitoring means.
Vorzugsweise ist die Schaltkontur so ausgebildet, dass der elektrische Schalter ausgelöst wird, wenn der Klappenstößel, aus einer Schließstellung der Seitenklappe heraus, sowohl in Verschlussrichtung der Seitenklappe eingedrückt als auch in eine zur Verschlussrichtung entgegengesetzte, Öffnungsrichtung der Seitenklappe ausrückt. Hierzu ist der Klappenstößel insbesondere mit einem Federelement vorgespannt, und wird der Klappenstößel in nur eine der beiden Richtung seiner Längserstreckung bewegt, löst der elektrische Schalter ein jeweils gleiches Signal aus. Dadurch wird eine noch höhere Betriebssicherheit des Ballenöffners erreicht, und insbesondere wird auch der Bereich auf dem Faserballen im Betrieb des Ballenöffners übenwacht. Das Klappenüberwachungsmittel übernimmt eine Doppelfunktion. Es kann sowohl das Öffnen der Seitenklappe als auch das Drücken der Seitenklappe über die Verschlussposition hinaus in Richtung sonstiger Abnehmereinheit und damit das Vorhandensein eines Hindernisses detektieren, sodass in beiden Fällen die vorgenannten Sicherheitsmaßnahmen eingeleitet werden können. Preferably, the switching contour is formed so that the electrical switch is triggered when the flap plunger, pressed from a closed position of the side flap, both in the closing direction of the side flap and in a direction opposite to the closing direction, opening direction of the side flap. For this purpose, the flap plunger is biased in particular with a spring element, and if the flap plunger is moved in only one of the two directions of its longitudinal extent, the electrical switch triggers a respective same signal. As a result, an even higher reliability of the bale opener is achieved, and in particular also the area on the fiber bales is monitored in the operation of the bale opener. The flap monitor performs a dual function. It can detect both the opening of the side flap and the pressing of the side flap beyond the closing position in the direction of other pickup unit and thus the presence of an obstacle, so that in both cases, the aforementioned security measures can be initiated.
Mit weiterem Vorteil ist an den Seitenwangen in einem bodennahen Bereich jeweils ein in die Bewegungsrichtungen des Maschinengestells weisendes taktiles Schaltelement angeordnet. Dadurch wird eine zusätzliche Sicherheit geschaffen, beispielsweise wenn Gegenstände auf dem Boden liegend vorhanden sind, die von den Kollisionssensoren nicht zwingend erfasst werden. Die taktilen Schaltelemente umfassen vorteilhaftenweise Verkleidungselemente, die zur Betätigung der Schaltelemente beweglich an den Seitenwangen aufgenommen sind. Wird ein solches Verkleidungselement beispielsweise in Richtung sonstiger Seitenwange eingedrückt, wird das taktile Schaltelement aktiviert, und es kann ein Signal bereitgestellt werden. Bodennah bedeutet im Rahmen der Erfindung eine Anordnung, dass das jeweilige Schaltelement bei einer Bewegung in Richtung der vorgenannten, auf dem Boden befindlichen Gegenstände sicher gegen diese stößt und, wenn der Gegenstand nicht weggeschoben werden kann, sicher betätigt wird.„Gegenstand“ ist dabei funktional gemeint. Also auch der Fuß einer Person ist unter diesem Begriff zu verstehen. With further advantage, a tactile switching element pointing in each direction of movement of the machine frame is arranged on the side cheeks in a region near the ground. As a result, an additional security is created, for example, when objects are lying on the ground, which are not necessarily detected by the collision sensors. The tactile switching elements advantageously comprise cladding elements, which are movably received on the side cheeks for actuating the switching elements. If such a cladding element, for example, pressed in the direction of other side cheek, the tactile switching element is activated, and it can be provided a signal. Near the ground means in the context of the invention an arrangement that the respective switching element when moving in the direction of the aforementioned objects located on the ground safely abuts against these and, if the object can not be pushed away, safely operated. "Object" is functional meant. So also the foot of a person is to be understood by this term.
Die Erfindung richtet sich weiterhin auf ein Verfahren zur Steuerung eines Schutzsystems eines der vorgenannten Ballenöffner. Dieses Verfahren sieht einen Sicherheitsschritt vor, der ausgeführt wird, wenn zumindest einer der vorgenannten Kollisionssensoren an den Seitenwangen einen Fremdkörper sensiert, also auslöst. Der Sicherheitsschritt umfasst erfindungsgemäß vorzugsweise das Verlangsamen, Stoppen oder Reversieren wenigstens der Verfahrbewegung des Maschinenge- stells. Das Reversieren kann vorgesehen sein, da das Abbremsen des Maschinengestellt in der Regel einen Bremsweg beinhaltet, bei dem die Abnehmereinheit über das Hindernis geraten könnte. Stellt dieses Hindernis eine Person dar, könnte diese sonst unter Umständen nicht befreit werden. Bei einem Gegenstand könnte dieser gegebenenfalls nicht entfernt werden. Alternativ oder zusätzlich umfasst der Sicherheitsschritt ein Stoppen der wenigstens einen Abnehmerwalze. Dies dient dem Zweck, Beschädigungen am detektieren Hindernis (Person/Gegenstand) zu vermeiden. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, die wenigstens eine Abnehmenwalze zunächst ein Stück zu reversieren und dann anzuhalten. Damit könnte mittels der jeweiligen Abnehmerwalze mitgenommenes Material wieder freigegeben werden. The invention further relates to a method for controlling a protective system of one of the aforementioned bale openers. This method provides a safety step, which is performed when at least one of the aforementioned collision sensors on the side cheeks senses a foreign body, so triggers. According to the invention, the safety step preferably comprises slowing down, stopping or reversing at least the movement of movement of the machine tool. stells. The reversing can be provided since the braking of the machine position usually includes a braking distance, in which the pickup unit could get over the obstacle. Otherwise, if this obstacle represents a person, it may not be released. For an item, it may not be removed. Alternatively or additionally, the safety step comprises stopping the at least one pickup roller. This serves the purpose of avoiding damage to the detected obstacle (person / object). Alternatively, it can be provided to first reverse the at least one pick-up roller a piece and then stop. This could be released again by means of the respective pickup roller entrained material.
Verfügt der Ballenöffner über die vorgenannten taktilen Schaltelemente, kann das Verfahren vorsehen, dass der Sicherheitsschritt ausgeführt wird, wenn eines der taktilen Schaltelemente an den Seitenwangen ausgelöst wird. If the bale opener has the aforementioned tactile switching elements, the method may provide that the safety step is carried out when one of the tactile switching elements is triggered on the side cheeks.
Verfügt der Ballenöffner über das vorgenannte Klappenüberwachungsmittel, das in der Lage ist, die Seitenklappe in Bezug auf ein Öffnen und ein Eindrücken über deren Verschlussposition hinaus in Richtung sonstiger Abnehmereinheit zu überwachen, sieht das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise vor, den Sicherheitsschritt auszuführen, wenn der elektrische Schalter des Klappenüberwachungsmittels auslöst. If the bale opener has the aforesaid flap monitoring means capable of monitoring the side flap in the direction of other picking unit with respect to opening and pushing beyond its closing position, the method according to the invention preferably provides to perform the safety step when the electric switch of the valve monitoring device triggers.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass eine Feldabsicherung zum sicheren Betrieb des Ballenöffners nicht mehr zwingend notwendig ist, wobei die Feldabsicherung den gesamten Aufstellbereich der Faserballen absichert. Durch die Sensorik am Maschinengestell, insbesondere an den Seitenwangen, und in Verbindung mit der Sensorik an der Abnehmereinheit, kann eine Sicherheit des Ballenöffnerbetriebs gegen eine Kollision mit Fremdkörpern geschaffen werden, die insbesondere hinreichend ist, um eine Feldabsicherung des Ballenöffnerbetriebs entfallen zu lassen. Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt The particular advantage of the method according to the invention lies in the fact that field protection for the safe operation of the bale opener is no longer absolutely necessary, the field protection ensuring the entire installation area of the fiber bales. By the sensors on the machine frame, in particular on the side cheeks, and in connection with the sensors on the pickup unit, a security of Ballenöffnerbetriebs against a collision with foreign bodies can be created, which is particularly sufficient to account for a field protection of Ballenöffnerbetriebs. Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. It shows
Fig. 1 eine erste perspektivische Ansicht eines Ballenöffners mit den Merkmalen der Erfindung, 1 is a first perspective view of a bale opener with the features of the invention,
Fig. 2 eine zweite perspektivische Ansicht des Ballenöffners mit den Merkmalen der Erfindung, 2 is a second perspective view of the bale opener with the features of the invention,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Ballenöffners mit beispielhaft angedeuteten Lichtschranken und Fig. 3 is a perspective view of the bale opener with exemplified light barriers and
Fig. 4 eine perspektivische Detailansicht des Klappenüberwachungsmittels. 4 shows a perspective detailed view of the flap monitoring means.
Die Figuren 1 und 2 zeigen in zwei unterschiedlichen perspektivischen Ansichten einen Ballenöffner 1 mit den Merkmalen der vorliegenden Erfindung. Der Ballenöffner 1 dient zum oberseitigen Abfräsen von Faserballen 100, die in einem Aufstellbereich 28 auf einem Boden 50 in mehreren Reihen nebeneinander in einer Aufstellrichtung 10 aufgestellt sind. Zum Abfräsen der Oberseite der Faserballen 100 dient eine Abnehmereinheit 12, die an einem Maschinengestell 1 1 in einer Höhenrichtung verfahrbar aufgenommen ist. Das Maschinengestell 1 1 weist eine erste Seitenwange 13 und zweite Seitenwange 14 auf, und zwischen den beiden Seitenwangen 13 und 14 erstrecken sich zwei beabstandet zueinander angeordnete Portalprofile 16. Figures 1 and 2 show in two different perspective views of a bale opener 1 with the features of the present invention. The bale opener 1 is used for top-side milling of fiber bales 100, which are set up in a set-up area 28 on a floor 50 in several rows next to one another in an installation direction 10. For milling off the upper side of the fiber bales 100 is a pickup unit 12 which is movably received on a machine frame 1 1 in a height direction. The machine frame 1 1 has a first side wall 13 and second side wall 14, and between the two side cheeks 13 and 14, two spaced apart portal profiles 16 extend.
Die Seitenwangen 13, 14 weisen Laufrollen 43 und 44 auf, und zur Führung des Maschinengestells 11 in der Aufstellrichtung 10 dient eine Laufschiene 52, auf der die Laufrollen 43 an der ersten Seitenwange 13 geführt sind. Die Laufrollen 44, die sich an der zweiten Seitenwange 14 unterseitig befinden, laufen über den Boden 50 ab, auf dem auch die Faserballen 100 aufgestellt sind, und auf dem die Laufschiene 31 montiert ist. The side cheeks 13, 14 have rollers 43 and 44, and for guiding the machine frame 11 in the erecting direction 10 is a guide rail 52, on which the rollers 43 are guided on the first side cheek 13. The rollers 44, which are located on the second side cheek 14 underside, run over the bottom 50th on which also the fiber bales 100 are placed, and on which the running rail 31 is mounted.
Die Abnehmereinheit 12 weist auf einer Unterseite zwei Abnehmerwalzen 25 und drei Stützwalzen 32 auf, wobei sich die Abnehmerwalzen 25 zwischen den Stützwalzen 32 befinden, und wobei sämtliche Walzen 25, 32 parallel zueinander in Querrichtung 15 verlaufen. Vör den Abnehmerwalzen 25 befinden sich Gitterroste 33. Werden die Walzen 25, 32 in Rotation versetzt, so nehmen die Abnehmerwalzen 26 flockenartige Bestandteile aus den gepressten Faserballen 100 auf, und die Faserflocken werden über die Absaugeinrichtung 26 abgesaugt und ihrer weiteren Verwendung zugeführt. The pickup unit 12 has on a lower side two doffer rollers 25 and three support rollers 32, wherein the doffer rollers 25 are located between the support rollers 32, and wherein all rollers 25, 32 parallel to each other in the transverse direction 15. If the rollers 25, 32 are set in rotation, take the pickup rollers 26 flake-like components from the pressed fiber bales 100, and the fiber flakes are sucked through the suction device 26 and fed to their further use.
Die Absaugeinrichtung 26 umfasst eine Saughaube 34, die sich oberseitig an der Abnehmereinheit 12 befindet und an die sich ein vertikal nach oben führender Spiralschlauch 35 anschließt. Bei einem vertikalen Verfahren der Abnehmereinheit 12 kann sich der Spiralschlauch 35 in der Länge verändern, und der Spiralschlauch 35 ist oberseitig angebunden an einen Saugluftschacht 36, der die Saugluft in die erste Seitenwange 13 oberseitig einführt. Damit ist der Saugluftschacht 36 selbsttragend an der Oberseite der ersten Seitenwange 13 angebunden, und der Spiralschlauch 35 befindet sich in hängender Anordnung an dem freien Ende des Saugluftschachtes 36. Die Saugluft durchwandert dabei die erste Seitenwange 13 und gelangt über einen Kanal 27 gemeinsam mit den Faserflocken an eine weiterverarbeitende Station. The suction device 26 comprises a suction hood 34, which is located on the upper side of the pickup unit 12 and to which a vertically upwardly leading spiral tube 35 connects. In a vertical process of the pickup unit 12, the spiral tube 35 may vary in length, and the spiral tube 35 is connected to the top side of a suction air duct 36, which introduces the suction air in the first side cheek 13 on the upper side. Thus, the suction duct 36 is self-supporting connected to the top of the first side wall 13, and the spiral tube 35 is in a hanging arrangement at the free end of Saugluftschachtes 36. The suction air passes through the first side wall 13 and passes through a channel 27 together with the fiber flakes to a processing station.
Die manuelle Steuerung des Ballenöffners 1 erfolgt über ein Bedienpult 37, welches beispielhaft an einer Kopfseite des Kanals 27 aufgestellt ist. Die elektrische Versorgung des Ballenöffners 1 erfolgt über einen Anschlusskasten 38, der sich am selben Kopfende des Kanals 27 befindet. Über eine Leistungs- und Signalverbindung 29, umfassend eine Kabelketteneinheit 30, kann eine elektrische Versorgung sowie eine Signalverbindung mit dem beweglichen Maschinengestell 1 1 hergestellt wer- den, wobei sich die Leistungs- und Signalverbindung 29 seitlich am Kanal 27 befindet. Ein Mitnehmer 39 bildet dabei die bewegliche Anbindung der Kanalketteneinheit 30 und ist an einer Bandhebeeinheit 40 angebunden, die mit der ersten Seitenwange 13 verbunden ist und folglich mit der Bewegung des Maschinengestells 11 in der Aufstellrichtung 10 mitbewegt wird. Die Badhebeeinheit 40 dient zum Anheben eines Abdeckbandes 45, das den Kanal 27 oberseitig abdeckt. The manual control of the bale opener 1 via a control panel 37, which is set up by way of example on a head side of the channel 27. The electrical supply of the bale opener 1 via a junction box 38, which is located at the same head end of the channel 27. Via a power and signal connection 29, comprising a cable chain unit 30, an electrical supply as well as a signal connection to the movable machine frame 1 1 can be produced. the, wherein the power and signal connection 29 is laterally on the channel 27. A driver 39 forms the movable connection of the channel chain unit 30 and is connected to a Bandhebeeinheit 40, which is connected to the first side wall 13 and consequently with the movement of the machine frame 11 in the installation direction 10 is moved. The bath lifting unit 40 is used to lift a cover strip 45 which covers the upper side of the channel 27.
Auf den zwei parallel zwischen den Seitenwangen 13, 14 verlaufenden Portalprofilen 16 sind zwei Brückenelemente 51 aufgebracht, an denen die Abnehmereinheit 12 mittels Zugmitteln 41 in der Höhe verfahrbar aufgehängt ist. Die Abnehmereinheit weist an beiden Seiten Seitenklappen 19 auf, die geöffnet werden können, um insbesondere zu Wartungs- und Reinigungszwecken an die Abnehmenwalzen 25 und die Stützwalzen 32 zu gelangen. On the two parallel between the side walls 13, 14 extending portal profiles 16 two bridge elements 51 are applied to which the pickup unit 12 is suspended by means of traction means 41 movable in height. The pickup unit has side flaps 19 on both sides, which can be opened in order, in particular, to reach the take-off rollers 25 and the support rollers 32 for maintenance and cleaning purposes.
In Fig. 1 ist an der Seitenwange 14 und in Fig. 2 an der ersten Seitenwange 13 und an der zweiten Seitenwange 14 unterseitig ein taktiles Schaltelement 18 gezeigt, hinter welchem ein elektrischer Schalter angeordnet ist. Verfährt das Maschinengestell 11 in der Aufstellrichtung 10, so gelangen Gegenstände, die auf dem Boden 50 liegen, bei einer Annäherung des Maschinengestells 1 1 gegen wenigstens eines der taktilen Schaltelemente 18, wodurch eine Unterbrechung der Verfahrbewegung des Maschinengestells 11 erzeugt wird. Beispielsweise können mit dem taktilen Schaltelement 18 jedoch auch die Personen, die beispielsweise im Bewegungsbereich der Seitenwangen 13, 14 stehen, detektiert werden. In Fig. 1, a tactile switching element 18 is shown on the side cheek 14 and in Fig. 2 on the first side cheek 13 and on the second side cheek 14 underside, behind which an electrical switch is arranged. Moves the machine frame 11 in the installation direction 10, so get objects that lie on the floor 50, at an approximation of the machine frame 1 1 against at least one of the tactile switching elements 18, whereby an interruption of the movement of the machine frame 11 is generated. For example, with the tactile switching element 18, however, also the persons standing, for example, in the range of movement of the side cheeks 13, 14, can be detected.
Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Detailansicht die Seitenwangen 13 und 14 mit der zwischen diesen angeordneten Abnehmereinheit 12. Zu beiden Seiten der Aufstellrichtung 10 sind an den Seitenwangen 13 und 14 jeweils Kollisionssensoren 17 angeordnet. Die Kollisionssensoren 17 besitzen einen Sensorkegel 31 , und sämtliche Gegenstände, die von den Kollisionssensoren 17 erfasst werden, führen zu einer Unterbrechung oder Verlangsamung der Verfahrbewegung des Maschinenge- stells 1 1 des Ballenöffners 1 in der Aufstell richtung 10. An der freien zweiten Seitenwange 14 befindet sich zudem ein Notausschalter 46, dessen Betätigung ebenfalls den sofortigen Stillstand des Maschinengestells 11 verursacht. FIG. 3 shows in a perspective detail view the side cheeks 13 and 14 with the pickup unit 12 arranged between them. Collision sensors 17 are arranged on the side cheeks 13 and 14 on both sides of the erecting direction 10. The collision sensors 17 have a sensor cone 31, and all objects that are detected by the collision sensors 17 lead to an interruption or deceleration of the movement of the machine tool. Stells 1 1 of the bale opener 1 in the erecting direction 10. On the free second side cheek 14 is also an emergency stop 46, the operation also causes the immediate stoppage of the machine frame 11.
Der Abnehmer 12 weist zu beiden Seiten hin angeordnete Seitenklappen 19 auf, die hier oberseitig an der Abnehmereinheit 12 verschwenkbar angeordnet sind und wobei eine Bewegung der Seitenklappen 19 wenigstens in eine Verschlussposition hinein oder aus einer Verschlussposition heraus mittels eines Klappenüberwachungsmittels 20 übenwachbar ist. Die Verschlussrichtung zum Verschwenken der Seitenklappe 19 ist mit I gekennzeichnet und die Öffnungsrichtung ist mit II gekennzeichnet. Dabei kann die Seitenklappe 19 auch von Hand betätigt werden, insbesondere mittels des Klappengriffes 49. The pickup 12 has arranged on both sides side flaps 19, which are arranged here on the top side of the pickup 12 pivotally and a movement of the side flaps 19 at least in a closed position or out of a closed position by means of a flap monitoring means 20 is monitored. The closure direction for pivoting the side flap 19 is indicated by I and the opening direction is indicated by II. In this case, the side flap 19 can also be actuated by hand, in particular by means of the flap handle 49.
Das Klappenüberwachungsmittel 20 umfasst einen Klappenstößel 21 , der entweder in das Klappenüberwachungsmittel 20 eingedrückt oder aus diesem herausgefahren werden kann, wie mit einem Doppelpfeil angedeutet. Somit kann sowohl eine Bewegung der Seitenklappe 19 in die Verschlussrichtung I als auch in die Öffnungs- rjchtung II erkannt werden. The flap monitoring means 20 comprises a flap tappet 21 which can be either pushed in or out of the flap monitoring means 20, as indicated by a double arrow. Thus, both a movement of the side flap 19 in the closing direction I and in the opening direction II can be detected.
In Fig. 4 ist in einer perspektivischen Detailansicht das Klappenüberwachungs-mit- tel 20 gezeigt, welches einen Klappenstößel 21 umfasst, und der Klappenstößel 21 ist entlang einer Stößelachse 47 beweglich aufgenommen. Die in Figur 4 dargestellte Situation besteht, wenn die Seitenklappe 19 normal geschlossen ist. Dabei ist der Klappenstößel 21 mit einem Federelement 48 derart vorgespannt, dass sich der Klappenstößel 21 in einer Ruheposition befindet, die so ausgebildet ist, dass die Seiten klappe 19 an der Abnehmereinheit 12 im Wesentlichen verschlossen bleibt. Dabei liegt ein Tastkopf 23 eines elektrischen Schalters 24 an einer Schaltkontur 22 des Klappenstößels 21 an. Der Tastkopf 23 ist im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung I, II des Klappenstößels 21 in Richtung Klappenstößel 21 vorgespannt angeordnet. Wird die Seitenklappe 19 in die Verschlussrichtung l weiter reingedrückt, so gelangt die Innenseite der Seitenklappe 19 gegen die dargestellte Vorderseite des Klappenstößels 21 , und unter Kompression des Federelementes 48 wird der Klappenstößel 21 eingedrückt. Dadurch verfährt der Tastkopf 23 senkrecht zur Stößelachse 47 nacheinander entlang der Schaltkonturen 22, 22a, die am Klappenstößel 21 ausgebildet sind. Aufgrund der Schaltkontur 22a wird ein elektrisches Signal des elektrischen Schalters 24 ausgelöst bzw. geschaltet. FIG. 4 shows, in a perspective detailed view, the flap monitoring means 20, which comprises a flap plunger 21, and the flap plunger 21 is movably received along a plunger axis 47. The situation shown in Figure 4 is when the side flap 19 is normally closed. In this case, the flap plunger 21 is biased with a spring element 48 such that the flap plunger 21 is in a rest position, which is designed so that the side flap 19 remains closed at the pickup unit 12 substantially. In this case, a probe 23 of an electrical switch 24 abuts against a switching contour 22 of the flap tappet 21. The probe head 23 is arranged biased transversely to the direction of movement I, II of the flap tappet 21 in the direction of the flap tappet 21. If the side flap 19 is pressed further in the closing direction l, then the inside of the side flap 19 comes against the illustrated one Front of the flapper plunger 21, and under compression of the spring element 48 of the valve lifter 21 is pressed. As a result, the probe 23 moves perpendicular to the plunger axis 47 successively along the switching contours 22, 22 a, which are formed on the valve lifter 21. Due to the switching contour 22a, an electrical signal of the electrical switch 24 is triggered or switched.
Unter gleicher Vorgehensweise wird bei einem Öffnen der Klappe 19 der Klappenstößel 21 in die Öffnungsrichtung II verfahren, sodass der Tastkopf 23 aufgrund der vorgespannten Feder 48 nunmehr durch die Schaltkontur 22b betätigt wird, und der elektrische Schalter 24 löst auch bei einem Öffnen der Seitenklappe 19 ein elektrisches Signal aus. Damit kann eine Überwachung der Seitenklappe 19 bei einer Kollision mit einem Fremdkörper erkannt werden, wodurch die Seitenklappe 19 in die Verschlussrichtung I weiter eingedrückt wird, und auch ein öffnen der Seitenklappe 19 kann auf gleiche Weise erkannt werden, indem der Klappenstößel 21 in die Öffnungsrichtung II verfährt. Im Ergebnis kann aufgrund des Schaltsignals des elektrischen Schalters 24 beispielsweise die Verfahrbewegung des Maschinengestells 1 1 des Ballenöffners 1 unterbrochen werden und/oder es kann die wenigstens eine Abnehmerwalze 25 der Abnehmereinheit 12 außer Betrieb gesetzt werden. Under the same procedure, when the flap 19 is opened, the flap plunger 21 is moved in the opening direction II, so that the probe 23 is now actuated by the biasing spring 48 due to the prestressed spring 48, and the electric switch 24 also releases when the side flap 19 is opened electrical signal off. Thus, a monitoring of the side flap 19 can be detected in a collision with a foreign body, whereby the side flap 19 is pressed further in the closing direction I, and also opening the side flap 19 can be recognized in the same way by the flap plunger 21 in the opening direction II moves. As a result, due to the switching signal of the electric switch 24, for example, the movement of the machine frame 1 1 of the bale opener 1 are interrupted and / or it can be put out of operation, the at least one doffer roller 25 of the pickup unit 12.
Die Erfindung beschränkt sich ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Bezugszeichenliste The invention is not limited to its execution on the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. Any features and / or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including constructional details or spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in the most diverse combinations. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Ballenöffner Bale
10 Aufstellrichtung 10 installation direction
1 1 Maschinengestell  1 1 machine frame
12 Abnehmereinheit  12 pickup unit
13 erste Seitenwange  13 first side cheek
14 zweite Seitenwange  14 second side cheek
15 Querrichtung  15 transverse direction
16 Portalprofil  16 Portal profile
17 Kollisionssensor  17 collision sensor
18 taktiles Schaltelement  18 tactile switching element
19 Seitenklappe  19 side flap
20 Klappenüberwachungsmittel 20 flap control means
21 Klappenstößel 21 flap tappets
22, 22a, 22b Schaltkontur 22, 22a, 22b switching contour
23 Tastkopf  23 probe
24 elektrischer Schalter  24 electrical switches
25 Abnehmerwalze  25 doffer roller
26 Absaugeinrichtung  26 suction device
27 Kanal  27 channel
28 Aufstellbereich  28 installation area
29 Leistungs- und Signalverbindung 29 Power and signal connection
30 Kabelketteneinheit 30 cable chain unit
31 Sensorkegel  31 sensor cone
32 Stützwalze  32 back-up roll
33 Gitterrost  33 grid
34 Saughaube  34 suction hood
35 Spiralschlauch  35 spiral hose
36 Saugluftschacht 37 Bedienpult36 suction air shaft 37 control panel
38 Anschlusskasten38 terminal box
39 Mitnehmer39 drivers
40 Bandhebeeinheit 41 Zugmittel 40 belt lifting unit 41 traction means
42 Umlenkrolle 42 pulley
43 Laufrolle 43 roller
44 Laufrolle  44 roller
45 Abdeckband 46 Notausschalter 45 Masking tape 46 Emergency stop switch
Al StößelachseAl ram axle
48 Federelement48 spring element
49 Klappengriff49 flap handle
50 Boden 50 floor
51 Brückenelement51 bridge element
52 Laufschiene 52 track rail
100 Faserballen I Verschlussrichtung II Öffnungsrichtung 100 fiber bales I Closing direction II Opening direction

Claims

Patentansprüche claims
1. Ballenöffner (1 ) zum Öffnen von gepressten und in einer Aufstellrichtung (10) auf einem Boden (21) aufgestellten Faserballen (100), mit 1. Bale opener (1) for opening pressed and in an installation direction (10) on a floor (21) set up fiber bales (100), with
• einem Maschinengestell (11), das  • a machine frame (11), the
- in der Aufstellrichtung (10) verfahrbar angeordnet ist sowie  - Is arranged movable in the installation direction (10) and
- eine Portalbauweise mit einer ersten Seitenwange (13) und mit einer zweiten Seitenwange (14) aufweist und  - Has a gantry design with a first side wall (13) and with a second side wall (14) and
• einer Abnehmereinheit (12), die  • a pickup unit (12), the
- wenigstens eine Abnehmerwalze (26) aufweist,  - has at least one doffer roll (26),
- höhenveränderbar am Maschinengestell (11 ) angeordnet ist sowie - Height changeable on the machine frame (11) is arranged and
- eingerichtet ist, beim Verfahren des Maschinengestells (11) die Faserballen zu überfahren, um mittels der wenigstens einen Abnehmerwalze (26) Fasern von den Faserballen (100) abzunehmen,- Is set to overrun the fiber bales during movement of the machine frame (11) in order to remove fibers from the fiber bales (100) by means of the at least one pickup roller (26),
• wobei die Seitenwangen (13, 14) mittels wenigstens eines sich in einer Querrichtung (15) quer zur Aufstellrichtung und parallel zu dem Boden (21) erstreckenden Portalprofils (16) miteinander verbunden sind • wherein the side cheeks (13, 14) by means of at least one in a transverse direction (15) transversely to the erection direction and parallel to the bottom (21) extending portal profile (16) are interconnected
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
• an der ersten Seitenwange (13) und an der zweiten Seitenwange (14) jeweils ein in eine der Bewegungsrichtungen des Maschinengestells (11) weisender Kollisionssensor (17) angeordnet ist.  • On the first side cheek (13) and on the second side cheek (14) in each case one in one of the directions of movement of the machine frame (11) facing collision sensor (17) is arranged.
2. Ballenöffner (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionssensoren (17) 2. bale opener (1) according to claim 1, characterized in that the collision sensors (17)
• berührungslos ausgebildet sind und  Are formed without contact and
• an der jeweils zugehörigen Seitenwange (13, 14) eine Erfassungsweite von 500 mm bis 1000 mm und/oder von 600 mm bis 800 mm aufweisen.  • On the respective side wall (13, 14) have a detection range of 500 mm to 1000 mm and / or from 600 mm to 800 mm.
3. Ballenöffner (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollisionssensoren (17) als Reflexionslichttaster ausgebildet sind. 3. bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the collision sensors (17) are designed as a reflection light scanner.
4. Ballenöffner (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 4. bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that
• die Abnehmereinheit (12) zwei jeweils in eine der Bewegungsrichtungen weisende Seitenklappen (19) aufweist, die an der Abnehmereinheit (12) in eine Öffnungsrichtung (II) und eine Verschlussrichtung (I) bewegbar angeordnet sind, und  • the pickup unit (12) has two each in one of the directions of movement facing side flaps (19), which are arranged on the pickup unit (12) movable in an opening direction (II) and a closing direction (I), and
• ein Klappenüberwachungsmittel (20), eingerichtet, eine Bewegung einer zugehörigen Seitenklappe (19) wenigstens in eine Verschlussposition hinein oder aus einer Verschlussposition heraus zu überwachen.  A flap monitoring means (20) arranged to monitor a movement of an associated side flap (19) at least into a closed position or out of a closed position.
5. Ballenöffner (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Seitenklappe (19) verschwenkbar angeordnet ist. 5. bale opener (1) according to claim 4, characterized in that at least one side flap (19) is arranged pivotably.
6. Ballenöffner (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Seitenklappe (19) oberseitig an der Abnehmereinheit (12) verschwenkbar angeordnet ist. 6. bale opener (1) according to claim 5, characterized in that the at least one side flap (19) on the upper side of the pickup unit (12) is arranged pivotably.
7. Ballenöffner (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass 7. bale opener (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that
• das Klappenüberwachungsmittel (20) einen Klappenstößel (21) aufweist und  • the flap monitoring means (20) comprises a flap tappet (21) and
• der Klappenstößel (21) und die zugehörige Seitenklappe (19) derart angeordnet sind, dass der Klappenstößel (21 ) gegen die Seitenklappe (19) in Kontakt gelangt, wenn diese in eine Verschlussposition bewegt worden ist.  • the flap tappet (21) and the associated side flap (19) are arranged such that the flap tappet (21) comes into contact with the side flap (19) when it has been moved to a closed position.
8. Ballenöffner (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Klappenstößel (21) eine Schaltkontur (22, 22a, 22b) aufweist, gegen die ein Tastkopf (23) eines elektrischen Schalters (24) geführt ist. 8. bale opener (1) according to claim 7, characterized in that the flap tappet (21) has a switching contour (22, 22a, 22b), against which a probe head (23) of an electrical switch (24) is guided.
9. Ballenöffner (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkontur (22a, 22b) so ausgebildet ist, dass der elektrische Schalter (24) ausgelöst wird, aus einer Schließstellung der Seitenklappe (19) heraus, 9. bale opener (1) according to claim 8, characterized in that the switching contour (22a, 22b) is formed so that the electrical switch (24) is triggered, from a closed position of the side flap (19) out,
• bei einem Eindrücken des Klappenstößels (21) in die Verschlussrichtung (I) der Seitenklappe (19) und  • When pressing the flap plunger (21) in the closing direction (I) of the side flap (19) and
• bei einem Ausrücken des Klappenstößels (21) in eine zur Verschlussrichtung entgegengesetzte, Öffnungsrichtung (II) der Seitenklappe (19).  Upon disengagement of the flap plunger (21) in an opening direction (II) of the side flap (19) opposite to the direction of closure.
10. Ballenöffner (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, gekennzeichnet durch ein an den Seitenwangen (13, 14) in einem bodennahen Bereich angeordnetes, jeweils in eine der Bewegungsrichtungen des Maschinengestells (11) weisendes taktiles Schaltelement (18). 10. bale opener (1) according to any one of the preceding claims, characterized by a on the side cheeks (13, 14) in a ground-level region, each in one of the directions of movement of the machine frame (11) facing tactile switching element (18).
11. Verfahren zur Steuerung eines Schutzsystems eines Ballenöffners (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Sicherheitsschritt des Verlangsamens, Stoppens oder Reversierens wenigstens der Verfahrbewegung des Maschinengestells (11) und/oder des Stoppens oder teilweisen Reversierens und Stoppens der wenigstens einen Abnehmerwalze (26), wenn zumindest ein Kollisionssensor (17) an den Seitenwangen (13, 14) einen Fremdkörper sensiert. 11. A method for controlling a protection system of a bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized by a security step of slowing down, stopping or Reversierens at least the movement of the machine frame (11) and / or stopping or partially reversing and stopping the at least one pickup roller (26) when at least one collision sensor (17) on the side cheeks (13, 14) senses a foreign body.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass 12. The method according to claim 11, characterized in that
• der Ballenöffner nach Anspruch 10 ausgebildet ist und  • The bale opener is designed according to claim 10 and
• der Sicherheitsschritt ausgeführt wird, wenn eines der taktilen Schaltelemente (18) an den Seitenwangen (13, 14) ausgelöst wird.  The safety step is carried out when one of the tactile switching elements (18) on the side cheeks (13, 14) is triggered.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass 13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that
• der Ballenöffner nach Anspruch 8 oder 9 ausgebildet ist und  • The bale opener according to claim 8 or 9 is formed and
• der Sicherheitsschritt ausgeführt wird, wenn der elektrische Schalter (24) des Klappenüberwachungsmittels (20) auslöst.  The safety step is carried out when the electrical switch (24) of the flap monitoring means (20) triggers.
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