WO2019210382A1 - Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreendendo um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza - Google Patents
Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreendendo um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019210382A1 WO2019210382A1 PCT/BR2019/050155 BR2019050155W WO2019210382A1 WO 2019210382 A1 WO2019210382 A1 WO 2019210382A1 BR 2019050155 W BR2019050155 W BR 2019050155W WO 2019210382 A1 WO2019210382 A1 WO 2019210382A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- cleaning
- fluid
- cleaning element
- movable part
- channel
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 150
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B11/00—Brushes with reservoir or other means for applying substances, e.g. paints, pastes, water
- A46B11/06—Brushes with reservoir or other means for applying substances, e.g. paints, pastes, water connected to supply pipe or to other external supply means
- A46B11/063—Brushes with reservoir or other means for applying substances, e.g. paints, pastes, water connected to supply pipe or to other external supply means by means of a supply pipe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
- A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
- A46B13/008—Disc-shaped brush bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
- A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
- A46B2200/3073—Brush for cleaning specific unusual places not otherwise covered, e.g. gutters, golf clubs, tops of tin cans, corners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
- A46B2200/3086—Brushes for polishing
Definitions
- the present invention relates to subsea equipment connection cleaning and polishing tools. More specifically, the present invention relates to cleaning and polishing tools for submarine equipment connections with electrohydraulic umbilicals.
- US7543354 B2 is directed to a rotating surface cleaning brush head, wherein a cleaning liquid passageway is defined in the rotating axis of the brush head.
- US7543354 B2 is directed to surface cleaning of vessels, therefore it is proposed that a cleaning fluid be inserted externally into the container and collected by the liquid passageway.
- the through channel return inlet is positioned in the central region of a lower cleaning element.
- the cleaning fluid is stored in a reservoir just above the cleaning brush and drained through side channels to the container to be cleaned, where the fluid is sucked through the passage channel.
- US7543354 B2 discloses a rotational brush for surface cleaning comprising a central channel for circulating a cleaning fluid and a cleaning fluid storage tank positioned above the brush cleaning element.
- US7543354 B2 makes no reference to the control of the cleaning fluid flow so that it is controlled only during tool use, where there is also a way to dampen shocks due to vibration. of the tool.
- US3943591 A is directed to a rotary cleaning brush comprising a brush-shaped rotary cleaning element, a cleaning fluid reservoir, and a central cleaning fluid release channel, wherein the channel extends within the rotation axis of the cleaning element.
- the cleaning liquid is pumped through a central channel using an electric pump.
- US3943591 A makes no reference to the control of the cleaning fluid flow so that it is controlled only during tool use, where there is also a way to dampen shocks due to vibration. of the tool.
- US8047736 B2 is directed to a floor washer comprising a rotating brush, and a brush dispenser mounted on the brush assembly, wherein the cleaning liquid is stored in a reservoir.
- US8047736 B2 further describes that the brush (cleaning element) is connected to the main element by screws so that both elements comprise a channel for the passage of cleaning fluid.
- US8047736 B2 discloses a configuration in which the device is divided into two parts, a cleaning element and a main element comprising, among other elements, a cleaning liquid reservoir.
- US8047736 B2 discloses a rotary brush for cleaning surfaces comprising a rotating brush-shaped cleaning element and the injection of a cleaning liquid into the central region of the rotating brush, wherein the cleaning liquid is stored in a tank positioned at the upper region of the cleaning element. Additionally, this document discloses that the cleaning element is connected to the main element of the device by means of screws.
- US8047736 B2 makes no reference to the control of the cleaning fluid flow so that it is controlled only during tool use, where there is also a way to dampen shocks due to vibration. of the tool.
- the present invention aims at solving the prior art problems described above in a practical and efficient manner.
- the object of the present invention is to provide a cleaning and polishing device for submarine equipment connections with electrohydraulic umbilicals, which comprises a cleaning fluid dispersion mechanism that ensures fluid dispersion only when using it.
- the present invention provides a submarine equipment connection cleaning and polishing device, comprising: a connection element adapted to be connected to a torque generating device; a cleaning fluid discharge device comprising at least one cleaning fluid reservoir; and a cleaning element connected to the discharge device via a cleaning element holder, wherein the cleaning element holder comprises at least one channel that fluidly connects the at least one cleaning fluid reservoir to the cleaning element.
- the device comprises a cleaning fluid dispersion control system comprising a telescopic shaft comprising a fixed part and a moving part, adapted to move longitudinally with respect to each other, wherein: the moving part extends over the less partially inwardly of the fixed part; the fixed part is fixed to the fluid discharge device, and the movable part is fixed to the cleaning element; between the fixed part and the moving part, a compressible damping element is provided; an upper portion of the movable portion extends partially into the fluid discharge device, through an opening of the fluid discharge device; and the channel fluidly connecting the at least one cleaning fluid reservoir to the cleaning element extends longitudinally through the movable portion, and partially extends from the upper portion of the movable portion.
- a cleaning fluid dispersion control system comprising a telescopic shaft comprising a fixed part and a moving part, adapted to move longitudinally with respect to each other, wherein: the moving part extends over the less partially inwardly of the fixed part; the fixed part is fixed to the fluid discharge device, and
- Figure 1a illustrates a first optional configuration of the underwater equipment connection cleaning and polishing device.
- Figure 1b illustrates a second optional configuration of the subsea equipment connection cleaning and polishing device.
- Figure 2a illustrates a third optional configuration of the underwater equipment connection cleaning and polishing device.
- Figure 2b illustrates an optional fourth configuration of the subsea equipment connection cleaning and polishing device.
- Figure 3a illustrates a cross-sectional view of support configurations for the cleaning element as illustrated in figures 1a and 2a.
- Figure 3b shows a cross-sectional view of support configurations for the cleaning element as illustrated in figures 1b and 2b.
- Figure 4 illustrates a configuration of the subsea equipment connection cleaning and polishing device illustrated in Figure 1a, wherein the telescopic shaft 1 is in its compressed position.
- the present invention relates to a device that serves as a tool for cleaning and polishing subsea equipment connections with electrohydraulic umbilicals.
- the proposal aims to eliminate or optimize the use of the traditional bristle rotary brush, increase the efficiency of the cleaning procedure and reduce the operating time.
- Current systems offer low scale and oxide removal efficiency.
- the long operating time consumes resources of other equipment involved in the operation, such as: the remote operating vehicle, ship and winch.
- the risk of an accident increases due to the increased physical wear of the operator generated by the long running time.
- the invention provides an underwater equipment connection cleaning and polishing device, comprising: a connection element 3 adapted to be connected to a torque generating device; a cleaning fluid discharge device 2 comprising at least one cleaning fluid reservoir 20; and a cleaning element 42 connected to the discharge device through a holder 4 for the cleaning element 42, wherein the holder 4 for the cleaning element 42 comprises at least one channel 41 which fluidly connects the at least one reservoir 20 of the same. cleaning fluid to the cleaning element 42.
- the subsea equipment connection cleaning and polishing device further comprises a cleaning fluid dispersion control system comprising a telescopic shaft 1 comprising a fixed portion 11 and a movable portion 12, adapted to move longitudinally with respect to each other.
- a cleaning fluid dispersion control system comprising a telescopic shaft 1 comprising a fixed portion 11 and a movable portion 12, adapted to move longitudinally with respect to each other.
- the movable part 12 extends at least partially into the fixed part 11, so that the fixed part 11 is fixed to the fluid discharge device 2, and the movable part 12 is fixed to the cleaning element 42. Between the fixed part 11 and the movable part 12, a compressible damping element 10 is provided.
- the moving part 12 is moved into the fixed part 11 and repelled by the damping element 10, which will tend to return to its natural (uncompressed) state.
- the optionally adopted compressible damping element 10 may be a spring, a compressible fluid, or any other known element serving this purpose.
- the channel 41 which fluidly connects the at least one cleaning fluid reservoir 20 to the cleaning element 42 extends longitudinally through the movable portion 12, and partially extends from the upper portion of the movable portion 12.
- fluid from reservoir 20 is directed to cleaning element 42, which aids in the removal of dirt and scale, for example.
- channel 41 comprises at least one side opening 410 (optionally two side openings 410) in an intermediate region of the upper portion of the movable portion 12 of the telescopic axis 1.
- the moving part 12 comprises a reduction in its transverse dimensions in its upper portion, as illustrated in figures 1a and 1b. In this way, a space is created to accommodate the damping element 10 between the moving part 12 and the fixed part 11 of the telescopic axle 1. In addition, a limit is determined for the movable part 12 to move into the fixed part 11.
- a stop 13 is provided at the upper end of the moving part 12 of the telescopic shaft 1 to prevent the moving part 12 from completely exiting the interior of the cleaning fluid reservoir 20.
- This stop 13 can be fixed to its place of application by any known means, such as welding, glue, thread, among others.
- the opening 21 of the fluid discharge device 2 is intended for cleaning fluid outlet towards the cleaning element 42, as will be explained in more detail later in this report.
- further closure of the opening 21 in the reservoir 20 is further ensured when the damping element 10 is in its extended position where no cleaning fluid outlet is desired.
- Figures 1a and 1b illustrate slightly different optional configurations of the invention, however, their essential elements are the same.
- the cleaning element 42 of FIG. 1a is of the disc type, which allows it to be used for cleaning and polishing flat surfaces.
- the cleaning element 42 of Figure 1b is of the cylinder type which allows it to be used for cleaning and polishing concave surfaces, for example.
- the connecting element 3 is adapted to be connected to a torque generating device so as to rotate the entire device, preferably at high revs, providing the desired surface cleaning through the cleaning element 42.
- the connection between the connecting element 3 and the torque generating device Torque can be done through thread, screws, or any other fastening means. If threaded, a reverse thread may be adopted at the top of the connecting element 3.
- FIGS 2a and 2b illustrate alternative embodiments of the invention.
- the subsea equipment connection cleaning and polishing optionally comprises a system for pressurizing the cleaning fluid.
- any form of pressurization of the cleaning fluid may be adopted, such as the use of pressurized gases, or any other known form.
- Figures 3a and 3b illustrate cross-sectional views of support configurations 4 for cleaning element 42, respectively, relative to the configurations shown in figures 1a and 1b.
- the holder 4 for the cleaning element 42 comprises at least one channel 41 which connects at least one cleaning fluid reservoir 20 to the cleaning element 42.
- fluid from the reservoir 20 is directed for cleaning element 42, which aids in the removal of dirt and scale, for example.
- the at least one channel 41 of the holder 4 for the cleaning element branches off to discharge fluid at different points of the cleaning element 42, which provides for more homogeneous cleaning.
- Figure 4 illustrates the configuration of the subsea equipment connection cleaning and polishing device illustrated in Figure 1a, wherein the telescopic shaft 1 is in its compressed position. In this position, the moving part 12 of the telescopic shaft 1 is pressed into the outer part, so that the upper end of its inner portion is inserted into the reservoir 20. In this position, the damping element 10 is pressed between the moving part 12 and the fixed part 11 of the telescopic shaft 1.
- opening 410 of channel 41 is also moved into reservoir 20, making it possible for cleaning fluid to flow through channel 41 to cleaning member 42.
- the telescopic shaft 1 is initially in its extended position ( Figures 1a, 1b, 2a, 2b) so that cleaning fluid cannot be flowed through channel 41.
- the user should press the tool against the surface to be cleaned by pressing the telescopic shaft 1 to its compressed position (figure 4) and releasing the channel inlet 41, allowing cleaning fluid to flow to the cleaning element 42.
- the fixed part 11 of the telescopic shaft 1 comprises an opening of the same diameter as the opening 21 of the reservoir 20, wherein the upper portion of the moving part 12 comprises a diameter just below the diameter of the openings.
- the device of the invention has a spring-loaded telescopic shaft system 1, located between the cleaning element 42 and the fluid reservoir 20 which allows it to absorb and compensate for small movements, as well as much of the vibration caused by the friction of the sponge with the surface to be cleaned, and allows precise control of the release of cleaning fluid to the cleaning element 42.
- the cleaning element 42 comprises an abrasive synthetic sponge type cleaning surface and has different diameters.
- abrasive synthetic sponge type cleaning surface may be adopted, manufactured in different materials and with different shapes.
- the cleaning element 42 may be replaceable, so that after wear it can be replaced quickly, keeping the remaining parts of the device as originals.
- the cleaning fluid Employed may be any fluid known in the art, such as, but not limited to, detergent fluids, abrasive pastes or miscellaneous chemical reagents to aid in the removal of scale and oxidation.
- the present invention solves in a novel way the problems of the state of the art which it proposes, namely to provide a cleaning and polishing device for subsea equipment connections with electrohydraulic umbilicals, comprising a damping system and control of cleaning fluid that prevents waste of it.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
A presente invenção está relacionada a um dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos, compreendendo: um elemento de conexão (3) adaptado para ser conectado a um dispositivo gerador de torque; um dispositivo de descarga de fluido (2) de limpeza compreendendo pelo menos um reservatório (20) de fluido de limpeza; e um elemento de limpeza conectado ao dispositivo de descarga através de um suporte (4) para o elemento de limpeza, em que o suporte (4) para o elemento de limpeza compreende pelo menos um canal (41) que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório (20) de fluido de limpeza ao elemento de limpeza. Em adição, o dispositivo compreende um sistema de controle (1) de dispersão de fluido de limpeza compreendendo um eixo telescópico (1) que compreende uma parte fixa (11) e uma parte móvel (12), adaptadas para se moverem longitudinalmente uma com relação à outra, em que: a parte móvel (12) se estende pelo menos parcialmente para o interior da parte fixa (11); a parte fixa (11) é fixada ao dispositivo de descarga de fluido (2), e a parte móvel (12) é fixada ao elemento de limpeza (42); entre a parte fixa e a parte móvel (12), é provido um elemento de amortecimento (10) compressível; uma porção superior da parte móvel (12) se estende parcialmente para o interior do dispositivo de descarga de fluido (2), através de uma abertura (21) do dispositivo de descarga de fluido (2); e o canal (41) que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório (20) de fluido de limpeza ao elemento de limpeza (42) se estende longitudinalmente pela parte móvel (12), e se estende parcialmente pela porção superior da parte móvel (12).
Description
“DISPOSITIVO DE LIMPEZA E POLIMENTO DE CONEXÕES DE EQUIPAMENTOS SUBMARINOS COMPREENDENDO UM MECANISMO DE DISPERSÃO DE FLUIDO DE LIMPEZA”
CAMPO DA INVENÇÃO
[0001 ] A presente invenção está relacionada a ferramentas de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos. Mais especificamente, a presente invenção está relacionada a ferramentas de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos com umbilicais eletro-hidráulicos.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[0002] O atual estado da técnica provê uma série de ferramentas de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos, com a utilização de fluidos de limpeza. No entanto, os dispositivos atuais de limpeza utilizados, conhecidos como escovas rotativas de cerdas, são ineficientes e demandam bastante tempo em recursos importantes gerando um alto custo operacional, em especial devido ao fato de não haver um controle eficaz na descarga de fluido de limpeza durante o uso.
[0003] Em adição, quando esses dispositivos são operados em ambientes marítimos, a dificuldade de operação pode ocasionar choques na ferramenta, o que representa um sério risco de acidentes com o operador e quebra da ferramenta.
[0004] Nenhum desses problemas é endereçado pelo estado da técnica, como fica claro a partir dos exemplos conhecidos o estado da técnica de ferramentas desse tipo, os quais serão descrito a seguir.
[0005] O documento US7543354 B2 é direcionado a uma cabeça de escova rotativa de limpeza de superfícies, em que é definido um canal de passagem de líquido de limpeza no eixo de rotação da cabeça de escova.
[0006] O objeto do US7543354 B2 é direcionado à limpeza da superfície de recipientes fechados (vessel), portanto é proposto que um fluido de limpeza seja inserido externamente no recipiente e recolhido pelo canal de passagem de líquido. A entrada do retorno do canal de passagem é posicionada na região central de um elemento de limpeza inferior.
[0007] O fluido de limpeza é armazenado em um reservatório logo acima da escova de limpeza e escoado por canais laterais para o recipiente a ser limpo, em que o fluido é sugado pelo canal de passagem.
[0008] Assim, o documento US7543354 B2 revela uma escova rotacional para
a limpeza de superfícies que compreende um canal central para a circulação de um fluido de limpeza e um tanque de armazenamento de fluido de limpeza posicionado acima do elemento de limpeza da escova.
[0009] No entanto o documento US7543354 B2 não faz qualquer referência ao controle do fluxo do fluido de limpeza para que o mesmo seja inserido de forma controlada apenas durante o uso da ferramenta, em que também haja uma forma de amortizar os choques devido a vibração da ferramenta.
[0010] O documento US3943591 A é direcionado a uma escova de limpeza rotativa que compreende um elemento de limpeza rotativo, em forma de escova, um reservatório de fluido de limpeza, e um canal central de liberação de fluido de limpeza, em que o canal se estende pelo interior do eixo de rotação do elemento de limpeza.
[001 1] Segundo a configuração descrita em tal documento, o líquido de limpeza é bombeado por um canal central com o uso de uma bomba elétrica.
[0012] Assim, esse documento (US3943591 A) revela uma escova rotativa para limpeza de superfícies que compreende um elemento de limpeza em forma de escova rotativa e a injeção de um líquido de limpeza na região central da escova rotativa, em que o líquido de limpeza é armazenado em um tanque posicionado na região superior do elemento de limpeza.
[0013] No entanto o documento US3943591 A não faz qualquer referência ao controle do fluxo do fluido de limpeza para que o mesmo seja inserido de forma controlada apenas durante o uso da ferramenta, em que também haja uma forma de amortizar os choques devido à vibração da ferramenta.
[0014] O documento US8047736 B2 é direcionado a uma lavadora de piso que compreende uma escova rotativa, e um dispensador de líquido de limpeza montado no conjunto da escova, em que o liquido de limpeza é armazenado em um reservatório.
[0015] O US8047736 B2 ainda descreve que a escova (elemento de limpeza) é conectada ao elemento principal por meio de parafusos, de modo que ambos elementos compreendem um canal para a passagem de fluido de limpeza.
[0016] Assim, o US8047736 B2 revela uma configuração em que o dispositivo é dividido em duas partes, um elemento de limpeza e um elemento principal que compreende, dentre outros elementos, um reservatório de líquido de limpeza.
[0017] Assim, o US8047736 B2 revela uma escova rotativa para limpeza de
superfícies que compreende um elemento de limpeza em forma de escova rotativa e a injeção de um líquido de limpeza na região central da escova rotativa, em que o líquido de limpeza é armazenado em um tanque posicionado na região superior do elemento de limpeza. Adicionalmente, esse documento revela que o elemento de limpeza é conectado ao elemento principal do dispositivo por meio de parafusos.
[0018] No entanto o documento US8047736 B2 não faz qualquer referência ao controle do fluxo do fluido de limpeza para que o mesmo seja inserido de forma controlada apenas durante o uso da ferramenta, em que também haja uma forma de amortizar os choques devido a vibração da ferramenta.
[0019] Como será mais bem detalhado a seguir, a presente invenção visa a solução dos problemas do estado da técnica acima descritos de forma prática e eficiente.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0020] A presente invenção tem por objetivo prover um dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos com umbilicais eletro- hidráulicos, que compreenda um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza que assegure a dispersão de fluido apenas quando do uso da mesma.
[0021 ] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos, compreendendo: um elemento de conexão adaptado para ser conectado a um dispositivo gerador de torque; um dispositivo de descarga de fluido de limpeza compreendendo pelo menos um reservatório de fluido de limpeza; e um elemento de limpeza conectado ao dispositivo de descarga através de um suporte para o elemento de limpeza, em que o suporte para o elemento de limpeza compreende pelo menos um canal que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório de fluido de limpeza ao elemento de limpeza. Em adição, o dispositivo compreende um sistema de controle de dispersão de fluido de limpeza compreendendo um eixo telescópico que compreende uma parte fixa e uma parte móvel, adaptadas para se moverem longitudinalmente uma com relação à outra, em que: a parte móvel se estende pelo menos parcialmente para o interior da parte fixa; a parte fixa é fixada ao dispositivo de descarga de fluido, e a parte móvel é fixada ao elemento de limpeza; entre a parte fixa e a parte móvel, é provido um elemento de amortecimento compressível; uma porção superior da parte móvel se estende parcialmente para o interior do dispositivo de descarga de fluido,
através de uma abertura do dispositivo de descarga de fluido; e o canal que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório de fluido de limpeza ao elemento de limpeza se estende longitudinalmente pela parte móvel, e se estende parcialmente pela porção superior da parte móvel.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0022] A descrição detalhada apresentada adiante faz referência às figuras anexas e seus respectivos números de referência.
[0023] A figura 1a ilustra uma primeira configuração opcional do dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos.
[0024] A figura 1 b ilustra uma segunda configuração opcional do dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos.
[0025] A figura 2a ilustra uma terceira configuração opcional do dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos
[0026] A figura 2b ilustra uma quarta configuração opcional do dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos
[0027] A figura 3a ilustra uma vista em corte transversal de configurações de suporte para o elemento de limpeza, como ilustrado nas figuras 1 a e 2a.
[0028] A figura 3b ilustra uma vista em corte transversal de configurações de suporte para o elemento de limpeza, como ilustrado nas figuras 1 b e 2b.
[0029] A figura 4 ilustra uma configuração do dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos ilustrada na figura 1 a, em que o eixo telescópico 1 encontra-se em sua posição comprimida.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0030] Preliminarmente, ressalta-se que a descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção. Como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essa concretização particular.
[0031 ] A presente invenção se refere a um dispositivo que serve como ferramenta para executar a limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos com os umbilicais eletro-hidráulicos. Como ficará evidente com a descrição que se segue, a proposta visa eliminar, ou otimizar, o uso da escova rotativa com cerdas tradicional, aumentar a eficiência do procedimento de limpeza e reduzir o tempo de operação.
[0032] Os sistemas atuais oferecem uma baixa eficiência de remoção de incrustações e óxidos. O longo tempo de operação consome recursos dos demais equipamentos envolvidos na operação, tais como: o veículo de operação remota, navio e guincho. O risco de acidente aumenta devido ao maior desgaste físico do operador gerado pelo longo tempo corrido de operação.
[0033] Deste modo, conforme ilustrado nas figuras 1 a e 1 b, a invenção provê um dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos, compreendendo: um elemento de conexão 3 adaptado para ser conectado a um dispositivo gerador de torque; um dispositivo de descarga de fluido 2 de limpeza compreendendo pelo menos um reservatório 20 de fluido de limpeza; e um elemento de limpeza 42 conectado ao dispositivo de descarga através de um suporte 4 para o elemento de limpeza 42, em que o suporte 4 para o elemento de limpeza 42 compreende pelo menos um canal 41 que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório 20 de fluido de limpeza ao elemento de limpeza 42.
[0034] Como pode ser observado, o dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreende adicionalmente um sistema de controle de dispersão de fluido de limpeza compreendendo um eixo telescópico 1 que compreende uma parte fixa 1 1 e uma parte móvel 12, adaptadas para se moverem longitudinalmente uma com relação à outra.
[0035] Nessa configuração, a parte móvel 12 se estende pelo menos parcialmente para o interior da parte fixa 1 1 , de modo que a parte fixa 1 1 é fixada ao dispositivo de descarga de fluido 2, e a parte móvel 12 é fixada ao elemento de limpeza 42. Entre a parte fixa 1 1 e a parte móvel 12, é provido um elemento de amortecimento 10 compressível.
[0036] Deste modo, quando a ferramenta está em uso e ocorrem vibrações, a parte móvel 12 é movimentada para o interior da parte fixa 1 1 e repelida pelo elemento de amortecimento 10, que tenderá a retornar para seu estado natural (não comprimido). Para esse fim, o elemento de amortecimento 10 compressível opcionalmente adotado pode ser uma mola, um fluido compressível, ou qualquer outro elemento conhecido que sirva para esse propósito.
[0037] Adicionalmente, observa-se que uma porção superior da parte móvel
12 se estende parcialmente para o interior do dispositivo de descarga de fluido 2, através de uma abertura 21 do dispositivo de descarga de fluido 2.
[0038] Nesta configuração, o canal 41 que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório 20 de fluido de limpeza ao elemento de limpeza 42 se estende longitudinalmente pela parte móvel 12, e se estende parcialmente pela porção superior da parte móvel 12. Assim, fluido proveniente do reservatório 20 é direcionado para o elemento de limpeza 42, o que auxilia na remoção de sujeira e incrustações, por exemplo.
[0039] Opcionalmente, o canal 41 compreende pelo menos uma abertura lateral 410 (opcionalmente duas aberturas laterais 410) em uma região intermediária da porção superior da parte móvel 12 do eixo telescópico 1 .
[0040] Opcionalmente a parte móvel 12 compreende uma redução nas suas dimensões transversais em sua porção superior, como ilustrado nas figuras 1 a e 1 b. Deste modo, é criado um espaço para acomodar o elemento de amortecimento 10 entre a parte móvel 12 e a parte fixa 1 1 do eixo telescópico 1 . Além disso, é determinado um limite para que a parte móvel 12 se mova para o interior da parte fixa 1 1 .
[0041 ] Opcionalmente, na extremidade superior da parte móvel 12 do eixo telescópico 1 é provido um batente 13 pra evitar que a parte móvel 12 saia completamente do interior do reservatório 20 de fluido de limpeza. Esse batente 13 pode ser fixado em seu local de aplicação por qualquer meio conhecido, como solda, cola, rosca, dentre outros.
[0042] É importante ressaltar que a abertura 21 do dispositivo de descarga de fluido 2 é destinada a saída de fluido de limpeza com direção ao elemento de limpeza 42, como será mais detalhadamente explicado mais adiante neste relatório. Deste modo, com a adoção opcional do batente 13, assegura-se adicionalmente um melhor fechamento da abertura 21 no reservatório 20 quando o elemento de amortecimento 10 está em sua posição estendida, em que não é desejada a saída de fluido de limpeza.
[0043] Adicionalmente, pode ser observado que as figuras 1 a e 1 b ilustram configurações opcionais ligeiramente diferentes entre si da invenção, no entanto, seus elementos essenciais são os mesmos. O elemento de limpeza 42 da figura 1 a é do tipo disco, o que permite que seja utilizado para limpeza e polimento de superfícies planas. Já o elemento de limpeza 42 da figura 1 b é do tipo cilindro o que permite que seja utilizado para limpeza e polimento de superfícies côncavas, por exemplo.
[0044] Como descrito anteriormente, o elemento de conexão 3 é adaptado
para ser conectado a um dispositivo gerador de torque, de modo a girar todo o dispositivo, preferencialmente, a altas rotações, provendo a limpeza da superfície desejada através do elemento de limpeza 42. A conexão entre o elemento de conexão 3 e o dispositivo gerador de torque pode ser feita através de rosca, parafusos, ou qualquer outro meio de fixação. Caso a fixação seja feita através de rosca, pode ser adotada uma rosca inversa à rotação, na parte superior do elemento de conexão 3.
[0045] As figuras 2a e 2b ilustram configurações alternativas da invenção.
Como se nota, a configuração ilustrada compartilha muita semelhança com a configuração ilustrada nas figuras 1 a e 1 b, no entanto, na configuração das figuras 2a e 2b, o dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreende opcionalmente um sistema para pressurizar o fluido de limpeza.
[0046] Apesar de o sistema ilustrado ser composto por um conjunto êmbolo/mola, qualquer forma de pressurização do fluido de limpeza pode ser adotada, como a utilização de gases pressurizados, ou qualquer outra forma conhecida.
[0047] As figuras 3a e 3b ilustram vistas em corte transversal de configurações de suporte 4 para o elemento de limpeza 42, relativos, respectivamente, às configurações ilustradas nas figuras 1 a e 1 b. Nessas figuras observa-se mais claramente que o suporte 4 para o elemento de limpeza 42 compreende pelo menos um canal 41 que conecta o pelo menos um reservatório 20 de fluido de limpeza ao elemento de limpeza 42. Assim, fluido proveniente do reservatório 20 é direcionado para o elemento de limpeza 42, o que auxilia na remoção de sujeira e incrustações, por exemplo.
[0048] Opcionalmente, o pelo menos um canal 41 do suporte 4 para o elemento de limpeza se ramifica de modo a descarregar fluido em diferentes pontos do elemento de limpeza 42, o que provê a limpeza de forma mais homogénea.
[0049] A figura 4 ilustra a configuração do dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos ilustrada na figura 1 a, em que o eixo telescópico 1 encontra-se em sua posição comprimida. Nessa posição, a parte móvel 12 do eixo telescópico 1 é pressionada para o interior da parte externa, de modo que a extremidade superior de sua porção interna é inserida no reservatório 20. Nessa posição, o elemento de amortecimento 10 é pressionado entre a parte móvel 12 e a parte fixa 1 1 do eixo telescópico 1 .
[0050] Observa-se que nessa posição, a abertura 410 do canal 41 também é
movimentada para o interior do reservatório 20, tornando possível que o fluido de limpeza flua pelo canal 41 até o elemento de limpeza 42.
[0051 ] Já na posição estendida do eixo telescópico 1 , ilustrada na figura 1 a, observa-se que a abertura 410 do canal 41 encontra-se obstruída (ou não encontra-se em contato com o fluido de limpeza), o que evita que fluido de limpeza escoe pelo canal 41.
[0052] Portanto, para a utilização da ferramenta, o eixo telescópico 1 encontra-se inicialmente em sua posição estendida (figuras 1 a, 1 b, 2a, 2b) de modo que fluido de limpeza não pode ser escoado pelo canal 41. Assim, o usuário deve pressionar a ferramenta contra a superfície a ser limpa, pressionado o eixo telescópico 1 para sua posição comprimida (figura 4), e liberando a entrada do canal 41 , permitindo que fluido de limpeza escoe até o elemento de limpeza 42.
[0053] Opcionalmente, a parte fixa 1 1 do eixo telescópico 1 compreende uma abertura de mesmo diâmetro que a abertura 21 do reservatório 20, em que a porção superior da parte móvel 12 compreende um diâmetro justamente inferior ao diâmetro das aberturas. Assim, mesmo que a ferramenta seja pressionada contra a superfície de limpeza com uma força leve, o fluido não escoa entre a parte fixa 1 1 e parte móvel 12 do eixo telescópico 1 , possibilitando ao operador um maior controle sobre a necessidade de liberar fluido de limpeza para o elemento de limpeza 42.
[0054] Portanto, o dispositivo da invenção possui um sistema de eixo telescópico 1 com mola, situado entre o elemento de limpeza 42 e o reservatório 20 de fluido que permite absorver e compensar pequenos movimentos, assim como grande parte da vibração provocada pelo atrito da esponja com a superfície a ser limpa, além de permitir um controle preciso da liberação do fluido de limpeza para o elemento de limpeza 42.
[0055] Opcionalmente, o elemento de limpeza 42 compreende uma superfície de limpeza do tipo esponja sintética abrasiva e possui diferentes diâmetros. No entanto, deve-se entender que outros tipos de superfícies de limpeza podem ser adotados, fabricados em diferentes materiais e com diferentes formatos.
[0056] Da mesma forma, o elemento de limpeza 42 pode ser substituível, de modo que, após o desgaste do mesmo, ele pode ser trocado rapidamente, mantendo- se as demais partes do dispositivo como originais.
[0057] Como conhecido por qualquer técnico no assunto, o fluido de limpeza
empregado pode ser qualquer fluido conhecido no estado da técnica, como por exemplo, mas não restrito a, fluídos detergentes, pastas abrasivas ou reagentes químicos diversos para auxílio na remoção de incrustações e oxidações.
[0058] Assim, fica claro que a invenção ora descrita soluciona de modo inédito os problemas do estado da técnica a que se propõe, a saber, prover um dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos com umbilicais eletro- hidráulicos, que compreenda um sistema de amortecimento e controle de fluido de limpeza que evita desperdício do mesmo.
Claims
1. Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreendendo um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza, compreendendo adicionalmente:
um elemento de conexão (3) adaptado para ser conectado a um dispositivo gerador de torque;
um dispositivo de descarga de fluido (2) de limpeza compreendendo pelo menos um reservatório (20) de fluido de limpeza; e
um elemento de limpeza (42) conectado ao dispositivo de descarga (2) através de um suporte (4) para o elemento de limpeza (42), em que o suporte (4) para o elemento de limpeza (42) compreende pelo menos um canal (41 ) que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório (20) de fluido de limpeza ao elemento de limpeza (42),
em que o dispositivo é caracterizado por compreender um sistema de controle (1 ) de dispersão de fluido de limpeza compreendendo um eixo telescópico (1 ) que compreende uma parte fixa (1 1 ) e uma parte móvel (12), adaptadas para se moverem longitudinalmente uma com relação à outra, em que:
a parte móvel (12) se estende pelo menos parcialmente para o interior da parte fixa (1 1 );
a parte fixa (1 1 ) é fixada ao dispositivo de descarga de fluido (2), e a parte móvel (12) é fixada ao elemento de limpeza (42);
entre a parte fixa (1 1 ) e a parte móvel (12), é provido um elemento de amortecimento (10) compressível;
uma porção superior da parte móvel (12) se estende parcialmente para o interior do dispositivo de descarga de fluido (2), através de uma abertura (21 ) do dispositivo de descarga de fluido (2); e
o canal (41 ) que conecta fluidicamente o pelo menos um reservatório (20) de fluido de limpeza ao elemento de limpeza (42) se estende longitudinalmente pela parte móvel (12), e se estende parcialmente por uma porção superior da parte móvel (12).
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por a conexão entre o elemento de conexão (3) e o dispositivo gerador de torque ser feita através de um de: rosca, e parafusos.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o
elemento de limpeza (42) ser do tipo disco.
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o elemento de limpeza (42) ser do tipo cilindro.
5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o pelo menos um canal (41 ) do suporte (4) para o elemento de limpeza (42) compreender ramificações, em que essas ramificações são direcionadas a diferentes pontos do elemento de limpeza (42).
6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o elemento de amortecimento (10) compressível ser uma mola ou um fluido compressível.
7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o pelo menos um canal (41 ) compreender pelo menos uma abertura lateral (410) em uma região intermediária da porção superior da parte móvel (12) do eixo telescópico (1 ).
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por a parte móvel (12) compreender uma redução nas suas dimensões transversais em sua porção superior.
9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a parte móvel (12) do eixo telescópico (1 ) compreender um batente (13) em sua extremidade superior.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19796476.0A EP3816034B1 (en) | 2018-05-03 | 2019-04-29 | Device for cleaning and polishing connections of underwater equipment comprising a cleaning-fluid dispersing mechanism |
US17/051,264 US12090524B2 (en) | 2018-05-03 | 2019-04-29 | Device for cleaning and polishing connections of underwater equipment comprising a cleaning-fluid dispersing mechanism |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BRBR1020180089560 | 2018-05-03 | ||
BR102018008956-0A BR102018008956B1 (pt) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreendendo um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019210382A1 true WO2019210382A1 (pt) | 2019-11-07 |
Family
ID=68386837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/BR2019/050155 WO2019210382A1 (pt) | 2018-05-03 | 2019-04-29 | Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreendendo um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12090524B2 (pt) |
EP (1) | EP3816034B1 (pt) |
BR (1) | BR102018008956B1 (pt) |
WO (1) | WO2019210382A1 (pt) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114382979B (zh) * | 2021-12-07 | 2023-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种波纹管接头减震装置和机器人 |
CN114435501B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-02-03 | 浙江大学 | 水陆两栖的带微针阵列的微铣成型吸附机构 |
PL243534B1 (pl) * | 2022-11-16 | 2023-09-04 | Lubelska Polt | Obrotowa dwukierunkowa głowica szczotkująca walcowo czołowa |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3943591A (en) | 1973-06-14 | 1976-03-16 | Marie Marguerite Lanusse | Fluid-product projection apparatus for maintenance of various articles |
GB2135571A (en) * | 1983-02-11 | 1984-09-05 | Underwater Maintenance Company | Cleaning underwater surfaces |
WO1995001905A1 (en) * | 1993-07-06 | 1995-01-19 | Jakobsen, Paw, Rene | Underwater polishing machine and angle grinder |
CA2378489A1 (en) * | 1999-08-09 | 2001-02-15 | Vyacheslav Ivanovich Larin | Device for hydrodynamic cleaning of surfaces and variants |
US7543354B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-06-09 | Logan Instruments Corporation | Brush head for automatic dissolution vessel cleaner |
US8047736B2 (en) | 2008-04-16 | 2011-11-01 | Jordan Power Equipment Co. | Liquid dispensing brush assembly for a floor scrubber |
CN202244019U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-05-30 | 海南绿航水下清洗科技有限公司 | 水下清洗打磨装置 |
KR20150053442A (ko) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 삼성중공업 주식회사 | 수중 청소로봇 |
CN204825855U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-02 | 杭州科技职业技术学院 | 一种水下灌浆孔用清洗装置 |
WO2016033678A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Whale Shark Environmental Technologies Ltd. | Underwater surface cleaning and debris collection device |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB418736A (en) * | 1933-08-16 | 1934-10-30 | Josef Herzig | Improvements in apparatus for cleaning drinking vessels and the like |
CH566824A5 (pt) * | 1972-05-10 | 1975-09-30 | Battelle Memorial Institute | |
SE419738B (sv) * | 1976-11-04 | 1981-08-24 | Trelleborg Marin Ab | Forfarande vid behandling av under en vattenyta befintliga delar av konstruktioner |
FI834686A0 (fi) * | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Niinivaara Ensi Kyoesti Juhani | Foerfarande foer undervattensrening och -belaeggning |
US5025523A (en) * | 1989-01-04 | 1991-06-25 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for remotely decontaminating reactor cavity walls |
US5964003A (en) * | 1998-01-21 | 1999-10-12 | Rogers; Gregory K. | Scrubber |
DE19819640A1 (de) * | 1998-05-05 | 1999-11-18 | Wilhelm Busch | Reinigungsvorrichtung |
US20040265043A1 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-30 | Duane Palme | Rotary brush with soap dispenser |
US7484260B2 (en) * | 2005-04-22 | 2009-02-03 | Quickie Manufacturing Corp. | Liquid dispensing cleaning implement |
CN204561309U (zh) * | 2015-04-25 | 2015-08-19 | 刘晓冰 | 家电擦洗装置 |
US10188199B2 (en) * | 2015-10-26 | 2019-01-29 | Deborah Hilliard | Extendable cleaning brush |
ES1149010Y (es) * | 2015-11-24 | 2016-04-07 | Rosario Garcia Mónica Del | Utensilio para limpieza de piscinas |
US10342326B2 (en) * | 2016-06-06 | 2019-07-09 | Saudi Arabian Oil Company | Underwater marine growth brushing mechanism with passive self-adjust for curved surfaces |
-
2018
- 2018-05-03 BR BR102018008956-0A patent/BR102018008956B1/pt active IP Right Grant
-
2019
- 2019-04-29 US US17/051,264 patent/US12090524B2/en active Active
- 2019-04-29 WO PCT/BR2019/050155 patent/WO2019210382A1/pt unknown
- 2019-04-29 EP EP19796476.0A patent/EP3816034B1/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3943591A (en) | 1973-06-14 | 1976-03-16 | Marie Marguerite Lanusse | Fluid-product projection apparatus for maintenance of various articles |
GB2135571A (en) * | 1983-02-11 | 1984-09-05 | Underwater Maintenance Company | Cleaning underwater surfaces |
WO1995001905A1 (en) * | 1993-07-06 | 1995-01-19 | Jakobsen, Paw, Rene | Underwater polishing machine and angle grinder |
CA2378489A1 (en) * | 1999-08-09 | 2001-02-15 | Vyacheslav Ivanovich Larin | Device for hydrodynamic cleaning of surfaces and variants |
US7543354B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-06-09 | Logan Instruments Corporation | Brush head for automatic dissolution vessel cleaner |
US8047736B2 (en) | 2008-04-16 | 2011-11-01 | Jordan Power Equipment Co. | Liquid dispensing brush assembly for a floor scrubber |
CN202244019U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-05-30 | 海南绿航水下清洗科技有限公司 | 水下清洗打磨装置 |
KR20150053442A (ko) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 삼성중공업 주식회사 | 수중 청소로봇 |
WO2016033678A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Whale Shark Environmental Technologies Ltd. | Underwater surface cleaning and debris collection device |
CN204825855U (zh) * | 2015-08-04 | 2015-12-02 | 杭州科技职业技术学院 | 一种水下灌浆孔用清洗装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP3816034A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3816034B1 (en) | 2024-04-24 |
US12090524B2 (en) | 2024-09-17 |
US20210316337A1 (en) | 2021-10-14 |
BR102018008956B1 (pt) | 2021-08-03 |
BR102018008956A2 (pt) | 2019-11-19 |
EP3816034A1 (en) | 2021-05-05 |
EP3816034A4 (en) | 2022-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019210382A1 (pt) | Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos compreendendo um mecanismo de dispersão de fluido de limpeza | |
JP4904314B2 (ja) | 工具 | |
ES2529548T3 (es) | Conjunto de válvula de auto-limpieza | |
JP5993305B2 (ja) | 冷却液供給装置及び該冷却液供給装置を備えた電動ドリルユニット | |
JP2006341244A (ja) | ディスペンサーの接着剤漏れ防止機構 | |
ES2259125T3 (es) | Aparato de aplicacion, especialmente aparato de maquillaje. | |
JP6260793B2 (ja) | 流体圧機器の接続装置 | |
CN211214955U (zh) | 便于输出流体的微针头组件及微针导入仪 | |
BR102018008935B1 (pt) | Dispositivo de limpeza e polimento de conexões de equipamentos submarinos | |
KR102493545B1 (ko) | 파팅 블레이드를 수용하기 위한 클램핑 블록 | |
US1483268A (en) | Grease gun | |
KR101613672B1 (ko) | 칫솔 어셈블리 | |
KR200491566Y1 (ko) | 핸드드릴용 세척솔 연결부재 | |
EP3417999B1 (en) | Nutplate rotary abrasion tool | |
ES2865850T3 (es) | Meseta de lustrage para una máquina electroportátil giratoria | |
EP3417998B1 (en) | Multiple nutplate rotary abrasion tool | |
ES2257688T3 (es) | Aparato de aplicacion, especialmente aparato de maquillaje. | |
ES2316109T3 (es) | Mandril de sujecion. | |
CN106733399B (zh) | 储脂盒及导电脂涂抹装置 | |
CN108890160A (zh) | 一种用于激光裁剪机上的废料清理装置 | |
JP4293513B2 (ja) | ピストン棒がない直線駆動装置 | |
CN214837494U (zh) | 一种具有散热能力的液压油缸 | |
US1083862A (en) | Striping-tool. | |
FR3056128A1 (fr) | Ensemble autonome polyvalent a commande hydraulique | |
US20180274205A1 (en) | Pivoting unit for construction equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19796476 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019796476 Country of ref document: EP Effective date: 20201203 |