WO2019207474A1 - Airbag safety device - Google Patents

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Publication number
WO2019207474A1
WO2019207474A1 PCT/IB2019/053333 IB2019053333W WO2019207474A1 WO 2019207474 A1 WO2019207474 A1 WO 2019207474A1 IB 2019053333 W IB2019053333 W IB 2019053333W WO 2019207474 A1 WO2019207474 A1 WO 2019207474A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
loop
carrier
airbag
fall
source
Prior art date
Application number
PCT/IB2019/053333
Other languages
French (fr)
Inventor
Thierry JEANDUPEUX
Original Assignee
Service A La Personne Technologie Active Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Application filed by Service A La Personne Technologie Active Sarl filed Critical Service A La Personne Technologie Active Sarl
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Priority to EP19730211.0A priority patent/EP3784082B1/en
Priority to JP2020560374A priority patent/JP2021521999A/en
Priority to US17/050,464 priority patent/US20210235787A1/en
Priority to CA3098190A priority patent/CA3098190A1/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41DOUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/015Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches with shock-absorbing means
    • A41D13/018Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches with shock-absorbing means inflatable automatically

Definitions

  • the present invention relates to an airbag safety device for preventing injuries to the hips, pelvis, buttocks and tailbone in the event of a fall.
  • US2015351666A1 discloses a motion analysis system having at least one orientation sensor configured to detect three-dimensional torso movement over time, as well as an airbag that triggers during a fall to cushion the body. of the user.
  • This device is restrictive and uncomfortable insofar as a plurality of sensors is distributed over the system including a sensor disposed on the neck of the user.
  • US6920647B2 discloses a hip protection device for minimizing the risk of hip rupture during a fall. This device has a system for detecting the rate and degree of change in attitude of the user thus allowing the device to engage during a possible fall to inflate pockets and cushion the fall.
  • WO2017 / 151645 discloses a protection device comprising an airbag assembly configured to extend at least partially around the waist or hips of an individual, a buckle attached to the entire airbag, the loop comprising a first half loop, and a second half-loop, the first and second loop halves being attachable and detached from each other.
  • the device includes an airbag actuator configured to operate the airbag assembly. Part of the airbag actuator is disposed in the first half of the loop or the second half of the loop.
  • a disadvantage of this embodiment is that the device can be triggered unexpectedly even if it is not worn by a user around the belt but for example just worn by hand to be stored.
  • the object of the present invention is to provide an airbag security device that is not very restrictive for the user and that does not trip unexpectedly.
  • two of the sensors arranged in the loop are a first thermal sensor measuring the ambient temperature and a second thermal sensor measuring the body temperature of a carrier.
  • the first and second thermal sensors are arranged to allow the air bag to be triggered in the event of a fall only when the device is carried by a carrier, in particular by measuring the temperature difference measured by the two thermal sensors thus ensuring the presence of a carrier.
  • the loop comprises at least one pair of magnets, preferably two pairs, for locking the loop.
  • the loop comprises a piston contactor for activation of the device, once the belt is closed.
  • the device comprises a rechargeable energy source through the loop, in particular by USB cable.
  • the device may include a six-axis inertial module for detecting the movements of a user the inertial module including an accelerometer coupled to a gyroscope.
  • the loop comprises an opening arranged to pass an electric wire disposed to transmit a given electrical pulse by the microcontroller to allow a trigger of the airbag in case of a fall.
  • visual and / or sound means are provided to indicate the operating state of said device.
  • the loop comprises (A) a first cylindrical shaped portion having a helical groove extending from one end of the first portion of loop, the groove being slightly curved with a notch at its second end, and (B) a second portion having a protrusion arranged to slide in said groove and engage in said notch.
  • Each part of the loop comprises a magnet arranged to secure the first and second loop portions, the two said loop portions being separable from one another by the angular displacement, in particular of at least one eighth of a turn of a first loop portion relative to the other loop portion and then sliding the protuberance in the groove until its total extraction.
  • Such a loop, provided or not with electronics can easily be arranged on other forms of belts to particularly facilitate the opening and closing of the loop.
  • the loop is formed in particular of two assemblable parts, a first part in the form of a rectangular box containing the electronics and a second part also rectangular, these two parts comprising together a cylindrical connecting body comprising a device bayonet attachment.
  • the outer sides of said portions of this loop have openings for attachment to the ends of the waist pocket.
  • the device comprises a wireless communication module, including a radio link, able to transmit information relating to the release of the airbag to a person other than the wearer of said device.
  • the communication module also makes it possible to geolocate the wearer.
  • the device can in particular provide, thanks to a corresponding supervision system, on the one hand a state of the device that a third person, for example a doctor or a relative, can control at any time and in real time via the communication and the the other hand the geolocation of the carrier.
  • the communication module is a low power module so as to minimize its power consumption.
  • the communication module is capable of transmitting information relating to a state of the device corresponding to the presence or absence of a carrier and the release or not of the airbag.
  • the microcontroller stores an algorithm that records each movement that can be called non-standard, that is to say each movement that could correspond to either a fall or a very sudden movement but that is not a fall.
  • the microcontroller can accurately and accurately define when to trigger the gas source and release the gas from the source in the pocket.
  • the microcontroller reloads a new improved and optimized algorithm.
  • this software update is performed when the user connects his security device to a computer.
  • the software update can be done remotely by a technician who would connect to the security device.
  • the device is configured to send an alert signal, in particular an SMS or an emergency telephone call to alert a third party.
  • the security device can be connected via a wireless internet connection to an application capable of relaying alerts by SMS and / or e-mail associated with competent services.
  • the security device can also be connected to the cell phone of a user who can relay the alerts on the one hand and the user's position on the other hand using a cellular connection and GPS coordinates.
  • the security device includes on its loop a command such as a push button configured to send an alert to a third person such a caregiver.
  • the gas source can be arranged in a pocket that holds it so as not to be propelled in case of triggering of the airbag (additional security).
  • Figure 1 is a schematic diagram showing an airbag safety device carried by a carrier
  • Figure 2 is a perspective view from above of a loop of the airbag safety device
  • Figure 3 is a perspective view from below of the buckle of the air bag safety device
  • Figure 4 is a side view of the buckle of the air bag safety device
  • Figure 5 is a perspective view of a portion of the loop of the airbag safety device
  • Figure 6 is a perspective view of another part of the air bag safety device.
  • Figures 7 and 8 are perspective views of another buckle version of the airbag safety device.
  • Figure 1 shows an airbag safety device according to the invention carried by a carrier 6 so as to prevent injury to the hips, pelvis, buttocks and coccyx by inflating an airbag adapted to the hips of a carrier 6
  • This device comprises a portable inflatable pocket 1 that can be coupled around a garment of the wearer 6.
  • the inflatable bag 1 carries a source 2 of releasable gas coupled to the bag 1.
  • the inflatable bag 1 is carried by a belt loop 3, 4 in which are arranged a plurality of sensors for determining the angular movement and acceleration of a carrier during a fall.
  • the loop 3, 4 also contains a microcontroller adapted to analyze the data received by the various functional blocks to define the moment when to trigger the source 2 of gas and a means for releasing the gas from the source 2 to fill the pocket 1 according to a determination of the microcontroller that the carrier 6 falls.
  • the microcontroller is the heart of the device running the detection algorithm and manages all other blocks. Once all the required conditions (closed belt, detected person, correct insertion direction), it is this component which will analyze the data of the inertial module in order to define the moment when to trigger the airbag.
  • One of the sensors arranged in the part 3 of the loop is a thermal sensor 5 (FIG. 3) arranged on the inside of this part 3 in order to measure the body temperature of the carrier 6 coupled with an ambient temperature sensor arranged at the interior of the loop housing, and therefore not visible in the drawing, to provide a signal to allow a trigger of the airbag in case of a fall only when the device is carried by a carrier 6.
  • the thermal sensor 5 is a thermometer infrared device for measuring the temperature of a remote body, in particular for detecting the human heat of the wearer 6. Coupled with the measurement of the ambient temperature, the system indicates whether the belt is worn by a person rather than simply stored in the closed position.
  • the inner end of the part 4 of the buckle comprises two magnets 7, 1 1 for locking the buckle and a piston contact 8 with springs for activating the device, once the belt closed.
  • the electronics can manage the engagement of the device. Piston contacts 8 spring on each loop portion making the loop making contact on each loop portion to detect that the buckle of the belt is closed.
  • Figure 6 illustrates a rechargeable energy source through the loop portion 3, in particular by a USB cord 9. This allows to charge an internal battery. This block can be simplified and a simple battery charger will be present.
  • the device according to the invention typically comprises a six-axis inertial module for detecting the movements of a user the inertial module including an accelerometer coupled to a gyroscope. These elements are contained in part 3 of the loop. This module can detect in a known manner the movements of the person and thus predict the fall before the impact.
  • the accelerometer coupled to the gyroscope allows to differentiate a true fall of simple vibration or normal movements of the person.
  • Part 3 of the loop has an opening 21 (Figure 1) in its side, arranged to pass an electric wire 12 arranged to transmit a given electrical pulse by the microcontroller to allow triggering of the airbag in case of a fall.
  • an LED 10 (FIG. 2) and a buzzer not illustrated make it possible to inform the wearer of the operating state of the device, in particular by emitting a flashing of the LED 10 in the event of a malfunction and then the emission of several beeps if the user has not reacted to the signals emitted by the LED 10.
  • the device may optionally include a hearing or light device to indicate to the user other situations that the malfunction. For example: when the activated belt is properly worn: two beeps, when the belt is worn but upside down: two low beeps; when the belt is removed, turning off the device: Severe beep, low battery: four rapid beeps every fifteen minutes.
  • the loop is formed of two assemblable parts, a first portion 3 in the form of rectangular housing containing the electronics (including the sensors and the microcontroller), and a second rectangular portion 4 recessed.
  • These two parts 3, 4, together comprise a cylindrical connecting body 15 comprising a bayonet fixing device 16, a hollow cylindrical portion 17 on one side of the portion 3 which receives a solid cylindrical portion 18 on one side of the part 4.
  • the main surfaces of the parts 3,4 are either flat, which is the case for the part 3, or slightly curved, which is the case for the part 4, to be able to be pressed against the body of the carrier 6.
  • the outer sides of the parts 3 and 4 have elongated openings 19, 20 to attach to the ends of the belt pocket 1.
  • the loop is formed of two assemblable parts, a first part 3 in the form of a rectangular box containing the electronics, and a second rectangular portion 4 hollowed out.
  • These two parts 3, 4, together comprises a cylindrical connection body comprising a fixing device comprising two fins 30 facilitating the opening of the loop.
  • the outer sides of parts 3 and 4 have elongated openings 19, 20 for attaching to the ends of the belt pocket

Abstract

A safety device for preventing injuries, in particular hip injuries, by inflating an airbag suitable for a wearer (6), comprises: a portable inflatable (1) bag; a source (2) of releasable gas coupled to the bag (1); a belt loop (3, 4) wherein a plurality of sensors are arranged, one of which measures the ambient temperature and the other, which is a heat sensor (5), measures the body temperature of a wearer (6) to enable the airbag to be released in the event of a fall only when the device is worn by a wearer.

Description

DISPOSITIF DE SECURITE A AIRBAG  AIRBAG SAFETY DEVICE
La présente invention se rapporte à un dispositif de sécurité à airbag pour prévenir des blessures aux hanches, au bassin, aux fesses et au coccyx en cas de chute. The present invention relates to an airbag safety device for preventing injuries to the hips, pelvis, buttocks and tailbone in the event of a fall.
US2015351666A1 décrit un système d’analyse du mouvement comportant au moins un capteur d’orientation configuré pour détecter le mouvement du torse en trois dimensions dans le temps, de même qu’un airbag se déclenchant lors d’une chute afin d’amortir le corps de l’utilisateur. Ce dispositif est contraignant et inconfortable dans la mesure où une pluralité de capteurs est répartie sur le système dont un capteur disposé sur le cou de l'utilisateur. US2015351666A1 discloses a motion analysis system having at least one orientation sensor configured to detect three-dimensional torso movement over time, as well as an airbag that triggers during a fall to cushion the body. of the user. This device is restrictive and uncomfortable insofar as a plurality of sensors is distributed over the system including a sensor disposed on the neck of the user.
US6920647B2 décrit un dispositif de protection de la hanche permettant de minimiser le risque de rupture de la hanche lors d’une chute. Ce dispositif possède un système permettant de détecter le taux et le degré de changement d’attitude de l’utilisateur permettant ainsi au dispositif de s’enclencher lors d’une éventuelle chute afin de gonfler des poches et amortir la chute. US6920647B2 discloses a hip protection device for minimizing the risk of hip rupture during a fall. This device has a system for detecting the rate and degree of change in attitude of the user thus allowing the device to engage during a possible fall to inflate pockets and cushion the fall.
WO2017/151645 décrit dispositif de protection comprenant un ensemble de coussin gonflable configuré pour s'étendre au moins partiellement autour de la taille ou des hanches d'un individu, une boucle fixée à l'ensemble du coussin gonflable, la boucle comprenant une première moitié de boucle, et une deuxième moitié de boucle, les première et deuxième moitiés de boucle pouvant être attachées et détachées l'une de l'autre. Le dispositif comprend un actionneur de coussin gonflable configuré pour actionner l'ensemble du coussin gonflable. Une partie de l'actionneur de coussin gonflable est disposée dans la première moitié de boucle ou la deuxième moitié de la boucle. Un inconvénient de cette réalisation est que le dispositif peut se déclencher de manière inopinée même s’il n’est pas porté par un utilisateur autour de la ceinture mais par exemple juste porté à la main pour être rangé. WO2017 / 151645 discloses a protection device comprising an airbag assembly configured to extend at least partially around the waist or hips of an individual, a buckle attached to the entire airbag, the loop comprising a first half loop, and a second half-loop, the first and second loop halves being attachable and detached from each other. The device includes an airbag actuator configured to operate the airbag assembly. Part of the airbag actuator is disposed in the first half of the loop or the second half of the loop. A disadvantage of this embodiment is that the device can be triggered unexpectedly even if it is not worn by a user around the belt but for example just worn by hand to be stored.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de sécurité à airbag peu contraignant pour l’utilisateur et qui ne se déclenche pas de manière inopinée. The object of the present invention is to provide an airbag security device that is not very restrictive for the user and that does not trip unexpectedly.
L’invention concerne un dispositif de sécurité du type pour prévenir les blessures aux hanches, au bassin, aux fesses et au coccyx par gonflage d'airbag adapté à un porteur comprend : une poche gonflable portative, couplable à un vêtement ; au moins une source de gaz libérable couplée à la poche ; une boucle de ceinture dans laquelle sont agencés une pluralité de capteurs permettant de déterminer le mouvement angulaire et l’accélération d’un porteur lors d’une chute; un microcontrôleur adapté pour analyser les données reçues par les différents blocs fonctionnels pour définir le moment où déclencher la source de gaz ; et un moyen pour libérer le gaz de la source dans la poche selon une détermination du microcontrôleur que le porteur tombe. The invention relates to a safety device of the type for preventing injury to the hips, pelvis, buttocks and tailbone by inflating an airbag adapted to a wearer comprises: a portable inflatable pocket, connectable to a clothing ; at least one source of releasable gas coupled to the bag; a belt loop in which are arranged a plurality of sensors for determining the angular movement and acceleration of a carrier during a fall; a microcontroller adapted to analyze the data received by the different functional blocks to define the moment when to trigger the gas source; and means for releasing gas from the source into the bag according to a determination of the microcontroller that the wearer falls.
Selon l’invention, deux des capteurs agencés dans la boucle sont un premier capteur thermique mesurant la température ambiante et un second capteur thermique mesurant la température corporelle d’un porteur. Les premiers et seconds capteurs thermiques sont agencés pour autoriser un déclenchement de l’airbag en cas de chute seulement lorsque le dispositif est porté par un porteur, notamment par la mesure de la différence de température mesurée par les deux capteurs thermiques s’assurant ainsi de la présence d’un porteur. According to the invention, two of the sensors arranged in the loop are a first thermal sensor measuring the ambient temperature and a second thermal sensor measuring the body temperature of a carrier. The first and second thermal sensors are arranged to allow the air bag to be triggered in the event of a fall only when the device is carried by a carrier, in particular by measuring the temperature difference measured by the two thermal sensors thus ensuring the presence of a carrier.
Dans une forme d’exécution, la boucle comporte au moins une paire d’aimants, de préférence deux paires, pour le verrouillage de la boucle. In one embodiment, the loop comprises at least one pair of magnets, preferably two pairs, for locking the loop.
Dans une autre forme d’exécution, la boucle comporte un contacteur à piston pour l’activation du dispositif, une fois la ceinture fermée. In another embodiment, the loop comprises a piston contactor for activation of the device, once the belt is closed.
Dans une forme d’exécution, le dispositif comporte une source d’énergie rechargeable à travers la boucle, notamment par cordon USB. In one embodiment, the device comprises a rechargeable energy source through the loop, in particular by USB cable.
Dans toutes les formes d’exécution, le dispositif peut comporter un module inertiel six axes permettant de détecter les mouvements d’un utilisateur le module inertiel comportant notamment un accéléromètre couplé à un gyroscope. In all embodiments, the device may include a six-axis inertial module for detecting the movements of a user the inertial module including an accelerometer coupled to a gyroscope.
Selon une forme d’exécution particulière la boucle comporte une ouverture agencée pour laisser passer un fil électrique disposé pour transmettre une impulsion électrique donnée par le microcontrôleur pour autoriser un déclenchement de l’airbag en cas de chute. According to a particular embodiment, the loop comprises an opening arranged to pass an electric wire disposed to transmit a given electrical pulse by the microcontroller to allow a trigger of the airbag in case of a fall.
Dans une forme d’exécution, des moyens visuels et/ou sonores sont agencés pour indiquer l’état de fonctionnement dudit dispositif. In one embodiment, visual and / or sound means are provided to indicate the operating state of said device.
De préférence, la boucle comprend (A) une première partie dé formé cylindrique comportant une rainure hélicoïdale s’étendant d’une extrémité de la première partie de boucle, la rainure étant légèrement courbée avec une encoche à sa seconde extrémité, et (B) une seconde partie comportant une protubérance agencée pour coulisser dans ladite rainure et venir s’engager dans ladite encoche. Chaque partie de la boucle comporte un aimant agencé pour solidariser la première et la seconde partie de boucle, les deux dites parties de boucle étant désolidarisables l’une de l’autre par le déplacement angulaire, notamment d’au moins un huitième de tour d’une première partie de boucle par rapport à l’autre partie de boucle puis par le coulissement de la protubérance dans la rainure jusqu’à son extraction totale. Preferably, the loop comprises (A) a first cylindrical shaped portion having a helical groove extending from one end of the first portion of loop, the groove being slightly curved with a notch at its second end, and (B) a second portion having a protrusion arranged to slide in said groove and engage in said notch. Each part of the loop comprises a magnet arranged to secure the first and second loop portions, the two said loop portions being separable from one another by the angular displacement, in particular of at least one eighth of a turn of a first loop portion relative to the other loop portion and then sliding the protuberance in the groove until its total extraction.
Une telle boucle, pourvue ou non d’électronique peut aisément être agencée sur d’autres formes de ceintures pour notamment faciliter l’ouverture et la fermeture de la boucle. Such a loop, provided or not with electronics can easily be arranged on other forms of belts to particularly facilitate the opening and closing of the loop.
Dans une forme d’exécution, la boucle est notamment formée de deux parties assemblables, une première partie en forme de boîtier rectangulaire contenant l’électronique et une deuxième partie aussi rectangulaire, ces deux parties comportant ensemble un corps cylindrique de connexion comportant un dispositif de fixation à baïonnette. Les côtés externes desdites parties de cette boucle comportent des ouvertures pour s’attacher aux extrémités de la poche formant ceinture. In one embodiment, the loop is formed in particular of two assemblable parts, a first part in the form of a rectangular box containing the electronics and a second part also rectangular, these two parts comprising together a cylindrical connecting body comprising a device bayonet attachment. The outer sides of said portions of this loop have openings for attachment to the ends of the waist pocket.
Pour renforcer la sécurité du porteur, le dispositif comporte un module de communication sans-fil, notamment par liaison radio, apte à transmettre une information relative au déclenchement de l’airbag à une autre personne que le porteur dudit dispositif. Le module de communication permet également de géolocaliser le porteur. Le dispositif peut notamment fournir, grâce à un système de supervision correspondant, d’une part un état du dispositif qu’une tierce personne, par exemple un médecin ou un parent, peut contrôler à tout moment et en temps réel via la communication et d’autre part la géolocalisation du porteur. To enhance the safety of the carrier, the device comprises a wireless communication module, including a radio link, able to transmit information relating to the release of the airbag to a person other than the wearer of said device. The communication module also makes it possible to geolocate the wearer. The device can in particular provide, thanks to a corresponding supervision system, on the one hand a state of the device that a third person, for example a doctor or a relative, can control at any time and in real time via the communication and the the other hand the geolocation of the carrier.
De préférence, le module de communication est un module basse consommation de façon à minimiser sa consommation électrique. Preferably, the communication module is a low power module so as to minimize its power consumption.
Le module de communication est apte à transmettre une information relative à un état du dispositif correspondant à la présence ou non d’un porteur et au déclenchement ou non de l’airbag. Dans une forme d’exécution, le microcontrôleur stocke un algorithme qui enregistre chaque mouvement que l’on peut appeler de non standard c’est-à-dire chaque mouvement qui pourrait correspondre soit à une chute soit à un mouvement très brusque mais qui n’est pas une chute. Ainsi, en déterminant de manière précise un mouvement correspondant à une chute, le microcontrôleur pourra définir de manière précise et pertinente le moment où déclencher la source de gaz et libérer le gaz de la source dans la poche. A intervalle régulier, le microcontrôleur recharge donc un nouvel algorithme amélioré et optimisé. De préférence, cette mise à jour du logiciel est réalisée lorsque l’utilisateur connecte son dispositif de sécurité à un ordinateur. Dans une variante, la mise à jour du logiciel peut être faite à distance par un technicien qui se connecterait au dispositif de sécurité. The communication module is capable of transmitting information relating to a state of the device corresponding to the presence or absence of a carrier and the release or not of the airbag. In one embodiment, the microcontroller stores an algorithm that records each movement that can be called non-standard, that is to say each movement that could correspond to either a fall or a very sudden movement but that is not a fall. Thus, by accurately determining a movement corresponding to a fall, the microcontroller can accurately and accurately define when to trigger the gas source and release the gas from the source in the pocket. At regular intervals, the microcontroller reloads a new improved and optimized algorithm. Preferably, this software update is performed when the user connects his security device to a computer. Alternatively, the software update can be done remotely by a technician who would connect to the security device.
De préférence, à chaque déclenchement de l’airbag, le dispositif est configuré pour envoyer un signal d’alerte, notamment un SMS ou un appel téléphonique d’urgence pour alerter une tierce personne. Le dispositif de sécurité peut être connecté via une connexion internet sans fil à une application apte à relayer les alertes par SMS et/ou e-mail associés à des services compétents. Le dispositif de sécurité peut également être connecté au téléphone cellulaire d'un utilisateur qui peut relayer les alertes d’une part et la position de l'utilisateur d’autre part en utilisant une connexion cellulaire et les coordonnées GPS. Preferably, each time the airbag is triggered, the device is configured to send an alert signal, in particular an SMS or an emergency telephone call to alert a third party. The security device can be connected via a wireless internet connection to an application capable of relaying alerts by SMS and / or e-mail associated with competent services. The security device can also be connected to the cell phone of a user who can relay the alerts on the one hand and the user's position on the other hand using a cellular connection and GPS coordinates.
Dans une forme d’exécution, le dispositif de sécurité comporte sur sa boucle une commande tel un bouton poussoir configuré pour envoyer une alerte à une tierce personne tel un soignant. In one embodiment, the security device includes on its loop a command such as a push button configured to send an alert to a third person such a caregiver.
Pour renforcer la sécurité, la source de gaz peut être agencée dans une poche qui la retient de manière à ne pas être propulsée en cas de déclenchement de l’airbag (sécurisation supplémentaire). To enhance safety, the gas source can be arranged in a pocket that holds it so as not to be propelled in case of triggering of the airbag (additional security).
Les caractéristiques de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’une forme d’exécution donnée uniquement à titre d’exemple, nullement limitative en se référant aux figures schématiques, dans lesquelles : The characteristics of the invention will appear more clearly on reading the description of an embodiment given solely by way of example, in no way limiting with reference to the schematic figures, in which:
La figure 1 est un diagramme schématique montrant un dispositif de sécurité à airbag porté par un porteur ; La figure 2 est une vue en perspective de dessus d’une boucle du dispositif de sécurité à airbag ; Figure 1 is a schematic diagram showing an airbag safety device carried by a carrier; Figure 2 is a perspective view from above of a loop of the airbag safety device;
La figure 3 est une vue en perspective de dessous de la boucle du dispositif de sécurité à airbag ; Figure 3 is a perspective view from below of the buckle of the air bag safety device;
La figure 4 est une vue de côté de la boucle du dispositif de sécurité à airbag ; Figure 4 is a side view of the buckle of the air bag safety device;
La figure 5 est une vue en perspective d’une partie de la boucle du dispositif de sécurité à airbag ; Figure 5 is a perspective view of a portion of the loop of the airbag safety device;
La figure 6 est une vue en perspective d’une autre partie du dispositif de sécurité à airbag ; et Figure 6 is a perspective view of another part of the air bag safety device; and
Les figures 7 et 8 sont des vues en perspective d’une autre version de boucle du dispositif de sécurité à airbag. Figures 7 and 8 are perspective views of another buckle version of the airbag safety device.
La figure 1 montre un dispositif de sécurité à airbag selon l’invention porté par un porteur 6 de manière à prévenir les blessures aux hanches, au bassin, aux fesses et au coccyx par gonflage d'un airbag adapté aux hanches d’un porteur 6. Ce dispositif comprend une poche gonflable 1 portative couplable autour d’un vêtement du porteur 6. Figure 1 shows an airbag safety device according to the invention carried by a carrier 6 so as to prevent injury to the hips, pelvis, buttocks and coccyx by inflating an airbag adapted to the hips of a carrier 6 This device comprises a portable inflatable pocket 1 that can be coupled around a garment of the wearer 6.
La poche gonflable 1 porte une source 2 de gaz libérable couplée à la poche 1 . La poche gonflable 1 est portée par une boucle de ceinture 3, 4 dans laquelle sont agencés une pluralité de capteurs permettant de déterminer le mouvement angulaire et l’accélération d’un porteur lors d’une chute. La boucle 3, 4 contient aussi un microcontrôleur adapté pour analyser les données reçues par les différents blocs fonctionnels pour définir le moment où déclencher la source 2 de gaz ainsi qu’un moyen pour libérer le gaz de la source 2 pour remplir la poche 1 selon une détermination du microcontrôleur que le porteur 6 tombe. Le microcontrôleur constitue le cœur de l’appareil exécutant l’algorithme de détection et gère tous les autres blocs. Une fois toutes les conditions requises (ceinture fermée, personne détectée, sens d’insertion correct), c’est ce composant qui analysera les données du module inertiel afin de définir le moment où déclencher l’airbag. The inflatable bag 1 carries a source 2 of releasable gas coupled to the bag 1. The inflatable bag 1 is carried by a belt loop 3, 4 in which are arranged a plurality of sensors for determining the angular movement and acceleration of a carrier during a fall. The loop 3, 4 also contains a microcontroller adapted to analyze the data received by the various functional blocks to define the moment when to trigger the source 2 of gas and a means for releasing the gas from the source 2 to fill the pocket 1 according to a determination of the microcontroller that the carrier 6 falls. The microcontroller is the heart of the device running the detection algorithm and manages all other blocks. Once all the required conditions (closed belt, detected person, correct insertion direction), it is this component which will analyze the data of the inertial module in order to define the moment when to trigger the airbag.
Un des capteurs agencés dans la partie 3 de la boucle est un capteur thermique 5 (figure 3) agencé du côté intérieur de cette partie 3 afin de mesurer la température corporelle du porteur 6 couplé avec un capteur de température ambiant agencé à l’intérieur du boîtier de la boucle, et donc non visible au dessin, pour fournir un signal pour autoriser un déclenchement de l’airbag en cas de chute seulement lorsque le dispositif est porté par un porteur 6. Le capteur thermique 5 est un thermomètre infrarouge permettant de mesurer la température d’un corps distant notamment de détecter la chaleur humaine du porteur 6. Couplé avec la mesure de la température ambiante, le système indique si la ceinture est bien portée par une personne plutôt que simplement rangée en position fermée. One of the sensors arranged in the part 3 of the loop is a thermal sensor 5 (FIG. 3) arranged on the inside of this part 3 in order to measure the body temperature of the carrier 6 coupled with an ambient temperature sensor arranged at the interior of the loop housing, and therefore not visible in the drawing, to provide a signal to allow a trigger of the airbag in case of a fall only when the device is carried by a carrier 6. The thermal sensor 5 is a thermometer infrared device for measuring the temperature of a remote body, in particular for detecting the human heat of the wearer 6. Coupled with the measurement of the ambient temperature, the system indicates whether the belt is worn by a person rather than simply stored in the closed position.
Comme illustrée à la figure 5, l’extrémité interne de la partie 4 de la boucle comporte deux aimants 7, 1 1 pour le verrouillage de la boucle et un contact à pistons 8 à ressorts pour l’activation du dispositif, une fois la ceinture fermée. L’électronique permet de gérer l’enclenchement de l’appareil. Des contacts à piston 8 à ressort sur chaque partie de boucle la boucle faisant contact sur chaque partie de boucle pour détecter que la boucle de la ceinture est fermée. As illustrated in FIG. 5, the inner end of the part 4 of the buckle comprises two magnets 7, 1 1 for locking the buckle and a piston contact 8 with springs for activating the device, once the belt closed. The electronics can manage the engagement of the device. Piston contacts 8 spring on each loop portion making the loop making contact on each loop portion to detect that the buckle of the belt is closed.
La figure 6 illustre une source d’énergie rechargeable à travers la partie de boucle 3, notamment par un cordon USB 9. Ceci permet de charger une batterie interne. Ce bloc peut être simplifié et un simple chargeur de batterie sera présent. Figure 6 illustrates a rechargeable energy source through the loop portion 3, in particular by a USB cord 9. This allows to charge an internal battery. This block can be simplified and a simple battery charger will be present.
Le dispositif selon l’invention comporte typiquement un module inertiel six axes permettant de détecter les mouvements d’un utilisateur le module inertiel comportant notamment un accéléromètre couplé à un gyroscope. Ces éléments sont contenus dans la partie 3 de la boucle. Ce module permet de détecter de manière connue les mouvements de la personne et ainsi prédire la chute avant l’impact. L’accéléromètre couplé au gyroscope permet de différencier une vraie chute de simple vibration ou de mouvements normaux de la personne. The device according to the invention typically comprises a six-axis inertial module for detecting the movements of a user the inertial module including an accelerometer coupled to a gyroscope. These elements are contained in part 3 of the loop. This module can detect in a known manner the movements of the person and thus predict the fall before the impact. The accelerometer coupled to the gyroscope allows to differentiate a true fall of simple vibration or normal movements of the person.
La partie 3 de la boucle comporte une ouverture 21 (figure 1 ) dans son côté, agencé pour laisser passer un fil électrique 12 disposé pour transmettre une impulsion électrique donnée par le microcontrôleur pour autoriser un déclenchement de l’airbag en cas de chute. Part 3 of the loop has an opening 21 (Figure 1) in its side, arranged to pass an electric wire 12 arranged to transmit a given electrical pulse by the microcontroller to allow triggering of the airbag in case of a fall.
Dans cet exemple, une LED 10 (figure 2) et un buzzer non illustré permettent d’informer le porteur de l’état de fonctionnement du dispositif, notamment en émettant un clignotement de la LED 10 en cas de dysfonctionnement puis l’émission de plusieurs bips si le porteur n’a pas réagi aux signaux émis par la LED 10. Le dispositif peut optionnellement comporter un dispositif auditif ou lumineux permettant d’indiquer à l’utilisateur d’autres situations que le dysfonctionnement. Par exemple : lorsque la ceinture activée est correctement portée : deux bips aigus, lorsque la ceinture est portée mais à l’envers : deux bips graves ; lorsque la ceinture est enlevée, extinction de l’appareil : bip grave, batterie faible : quatre bips graves rapides toutes les quinze minutes. In this example, an LED 10 (FIG. 2) and a buzzer not illustrated make it possible to inform the wearer of the operating state of the device, in particular by emitting a flashing of the LED 10 in the event of a malfunction and then the emission of several beeps if the user has not reacted to the signals emitted by the LED 10. The device may optionally include a hearing or light device to indicate to the user other situations that the malfunction. For example: when the activated belt is properly worn: two beeps, when the belt is worn but upside down: two low beeps; when the belt is removed, turning off the device: Severe beep, low battery: four rapid beeps every fifteen minutes.
Comme illustrée, la boucle est formée de deux parties assemblables, une première partie 3 en forme de boîtier rectangulaire contenant l’électronique (notamment les capteurs ainsi que le microcontrôleur), et une deuxième partie 4 rectangulaire évidée. Ces deux parties 3, 4, comporte ensemble un corps cylindrique de connexion 15 comportant un dispositif de fixation à baïonnette 16, soit une partie cylindrique creuse 17 sur un côté de la partie 3 qui reçoit une partie cylindrique pleine 18 sur un côté de la partie 4. Les surfaces principales des parties 3,4 sont soit plates, ce qui est le cas pour la partie 3, soit légèrement courbées, ce qui est le cas pour la partie 4, pour pouvoir venir se plaquer contre le corps du porteur 6. Les côtés externes des parties 3 et 4 comportent des ouvertures allongées 19, 20 pour s’attacher aux extrémités de la poche 1 formant ceinture. As illustrated, the loop is formed of two assemblable parts, a first portion 3 in the form of rectangular housing containing the electronics (including the sensors and the microcontroller), and a second rectangular portion 4 recessed. These two parts 3, 4, together comprise a cylindrical connecting body 15 comprising a bayonet fixing device 16, a hollow cylindrical portion 17 on one side of the portion 3 which receives a solid cylindrical portion 18 on one side of the part 4. The main surfaces of the parts 3,4 are either flat, which is the case for the part 3, or slightly curved, which is the case for the part 4, to be able to be pressed against the body of the carrier 6. The outer sides of the parts 3 and 4 have elongated openings 19, 20 to attach to the ends of the belt pocket 1.
Comme illustré aux figures 7 et 8, la boucle est formée de deux parties assemblables, une première partie 3 en forme de boîtier rectangulaire contenant l’électronique, et une deuxième partie 4 rectangulaire évidée. Ces deux parties 3, 4, comporte ensemble un corps cylindrique de connexion comportant un dispositif de fixation comportant deux ailettes 30 facilitant l’ouverture de la boucle. Les côtés externes des parties 3 et 4 comportent des ouvertures allongées 19, 20 pour s’attacher aux extrémités de la poche formant ceinture As illustrated in FIGS. 7 and 8, the loop is formed of two assemblable parts, a first part 3 in the form of a rectangular box containing the electronics, and a second rectangular portion 4 hollowed out. These two parts 3, 4, together comprises a cylindrical connection body comprising a fixing device comprising two fins 30 facilitating the opening of the loop. The outer sides of parts 3 and 4 have elongated openings 19, 20 for attaching to the ends of the belt pocket

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de sécurité pour prévenir les blessures aux hanches, au bassin, aux fesses et au coccyx par gonflage d'airbag adapté à un porteur (6), ledit dispositif comprenant : 1. Safety device for preventing injuries to the hips, pelvis, buttocks and tailbone by inflating an airbag adapted to a carrier (6), said device comprising:
- une poche gonflable (1 ) portative ; - an inflatable pocket (1) portable;
- au moins une source (2) de gaz libérable couplée à la poche (1 ) ;  at least one source (2) of releasable gas coupled to the bag (1);
- une boucle de ceinture (3, 4) dans laquelle sont agencés une pluralité de capteurs permettant de déterminer le mouvement angulaire et l’accélération d’un porteur (6) de l’utilisateur lors d’une chute d’un porteur ;  - a belt loop (3, 4) in which are arranged a plurality of sensors for determining the angular movement and acceleration of a wearer (6) of the user during a fall of a carrier;
- un microcontrôleur adapté pour analyser les données reçues par les différents blocs fonctionnels pour définir le moment où déclencher la source de gaz ; et a microcontroller adapted to analyze the data received by the different functional blocks to define the moment when to trigger the gas source; and
- un moyen pour décharger la source (2) de libérer le gaz dans la poche (1 ) selon une détermination du microcontrôleur que le porteur tombe ; means for discharging the source (2) to release the gas into the bag (1) according to a determination of the microcontroller that the wearer falls;
caractérisé en ce que characterized in that
Deux des capteurs agencés dans la boucle sont un premier capteur thermique mesurant la température ambiante et un second capteur thermique (5) mesurant la température corporelle d’un porteur (6), les premiers et seconds capteurs thermiques étant agencés pour autoriser un déclenchement de l’airbag en cas de chute seulement lorsque le dispositif est porté par un porteur par la mesure de la différence de température mesurée par les deux capteurs thermiques s’assurant ainsi de la présence d’un porteur du dispositif.  Two of the sensors arranged in the loop are a first thermal sensor measuring the ambient temperature and a second thermal sensor (5) measuring the body temperature of a carrier (6), the first and second thermal sensors being arranged to allow a triggering of the airbag in case of a fall only when the device is carried by a carrier by measuring the temperature difference measured by the two thermal sensors thus ensuring the presence of a carrier of the device.
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel la boucle (3, 4) comporte au moins un aimant (7, 1 1 ) pour le verrouillage de la boucle. 2. Device according to claim 1, wherein the loop (3, 4) comprises at least one magnet (7, 1 1) for locking the loop.
3. Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant un contact à piston pour l’activation du dispositif, une fois la ceinture fermée. 3. Device according to one of claims 1 or 2, comprising a piston contact for activation of the device, once the belt closed.
4. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comportant une source d’énergie rechargeable à travers la boucle (3), notamment par cordon USB (9). 4. Device according to one of the preceding claims, comprising a rechargeable energy source through the loop (3), in particular by USB cable (9).
5. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comportant un module inertiel six axes permettant de détecter les mouvements d’un porteur (6), le module inertiel comportant notamment un accéléromètre couplé à un gyroscope. 5. Device according to one of the preceding claims, comprising a six-axis inertial module for detecting the movements of a carrier (6), the inertial module including an accelerometer coupled to a gyroscope.
6. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la boucle (3) comporte une ouverture (21 ) agencé pour laisser passer un fil électrique (12) disposé pour transmettre une impulsion électrique donnée par le microcontrôleur pour autoriser un déclenchement de l’airbag en cas de chute. 6. Device according to one of the preceding claims, wherein the loop (3) comprises an opening (21) arranged to pass an electric wire (12) arranged to transmit a given electrical pulse by the microcontroller to allow triggering of the airbag in case of fall.
7. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la boucle est formée de deux parties assemblables, une première partie (3) en forme de boîtier rectangulaire contenant l’électronique et une deuxième partie (4), ces deux parties comportant ensemble un corps cylindrique de connexion (15) comportant un dispositif de fixation à baïonnette (16). 7. Device according to one of the preceding claims, wherein the loop is formed of two assemblable parts, a first portion (3) in the form of rectangular housing containing the electronics and a second part (4), these two parts comprising together a cylindrical connecting body (15) having a bayonet fixing device (16).
8. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les côtés externes desdites parties (3, 4) comportent des ouvertures (19, 20) pour s’attacher aux extrémités de la poche (1 ) formant ceinture. 8. Device according to claim 6, wherein the outer sides of said portions (3, 4) comprise openings (19, 20) for attaching to the ends of the pouch (1) forming belt.
9. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comportant des moyens visuels (21 ) et/ou sonore (22) agencés pour indiquer l’état de fonctionnement dudit dispositif. 9. Device according to one of the preceding claims, comprising visual means (21) and / or sound (22) arranged to indicate the operating state of said device.
10. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comportant une boucle comprenant : 10. Device according to one of the preceding claims, comprising a loop comprising:
- une première partie de forme cylindrique comportant une rainure hélicoïdale s’étendant d’une extrémité de la première partie de boucle, la rainure étant courbée avec une encoche à sa seconde extrémité, et a first cylindrical portion having a helical groove extending from one end of the first loop portion, the groove being bent with a notch at its second end, and
- une seconde partie comportant une protubérance agencée pour coulisser dans ladite rainure et venir s’engager dans ladite encoche, chaque partie de la boucle comportant un aimant agencée pour solidariser la première et la seconde partie de boucle, les deux dites parties de boucle étant désolidarisables l’une de l’autre par le déplacement angulaire d’une première partie de boucle par rapport à l’autre partie de boucle puis par le coulissement de la protubérance dans la rainure jusqu’à son extraction. a second part comprising a protuberance arranged to slide in said groove and to engage in said notch, each part of the loop comprising a magnet arranged to secure the first and the second loop part, the said two loop portions being disconnectable; from each other by the angular displacement of a first loop portion relative to the other loop portion and then by the sliding of the protuberance in the groove until it is extracted.
1 1 . Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comportant un module de communication sans-fil, apte à transmettre une information relative à la position du porteur et au déclenchement de l’airbag à une autre personne que le porteur dudit dispositif. 1 1. Device according to one of the preceding claims, comprising a wireless communication module, capable of transmitting information relating to the position of the carrier and the release of the airbag to a person other than the carrier of said device.
12. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, où le microcontrôleur stocke un algorithme qui distingue entre les mouvements brusques qui correspondent à des chutes et d’autres mouvements qui ne correspondent pas à des chutes, pour définir le moment pour déclencher la source de gaz seulement en cas de chute. 12. Device according to one of the preceding claims, wherein the microcontroller stores an algorithm that distinguishes between the sudden movements that correspond to falls and other movements that do not correspond to falls, to define the moment to trigger the source of gas only in case of fall.
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