WO2017089725A1 - Movement assistance device comprising an alert module - Google Patents

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WO2017089725A1
WO2017089725A1 PCT/FR2016/053095 FR2016053095W WO2017089725A1 WO 2017089725 A1 WO2017089725 A1 WO 2017089725A1 FR 2016053095 W FR2016053095 W FR 2016053095W WO 2017089725 A1 WO2017089725 A1 WO 2017089725A1
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alert
module
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warning
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PCT/FR2016/053095
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Vincent GAUCHARD
Ismael MEITE
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Made In Nov'in
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Abstract

The invention is a movement assistance device extending between a proximal portion, able to be held in the hand of a person, and a distal portion, able to come into contact with the ground. The device comprises a handle, arranged on the proximal portion thereof, said handle enclosing an alert module, capable of emitting an alert via a wireless connection when the user finds himself/herself in difficulty. The alert module has a one-piece structure, capable of being inserted in the distal portion. On activation thereof, the alert module is able to launch an alert, while possibly establishing a position of the user. The activation can be triggered manually by a switch or automatically using an actimetry circuit.

Description

Dispositif d'aide au déplacement comportant un module d'alerte  Displacement aid device comprising an alert module
Description Description
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
Le domaine technique de l'invention est un dispositif d'aide au déplacement d'une personne, doté d'un système d'alerte intégré, afin d'émettre un signal d'alerte en cas de survenue d'une situation de détresse, de type accident, malaise ou agression. Le dispositif peut être par exemple une canne ou un bâton. The technical field of the invention is a device for assisting the movement of a person, equipped with an integrated warning system, in order to emit a warning signal in the event of the occurrence of a distress situation, type accident, malaise or aggression. The device can be for example a cane or a stick.
ART ANTERIEUR PRIOR ART
Des dispositifs nomades permettant la détection de situations de détresse, de type accident, agression ou malaise, sont actuellement commercialisés sous différentes formes, afin de permettre à une personne de signaler une telle situation. Ces dispositifs disposent généralement d'un bouton, permettant de déclencher une alerte. Cette alerte peut être l'émission d'un signal sonore ou lumineux. Elle peut également s'accompagner de l'émission, via des réseaux de type Wifi ou GSM, d'un appel téléphonique vers des services d'urgence. Ces produits peuvent intégrer un moyen de positionnement par satellite, par exemple selon le réseau satellitaire GPS, afin de fournir une localisation de la personne en situation de détresse. Nomadic devices allowing the detection of distress situations, of the accident, aggression or malaise type, are currently marketed in various forms, in order to enable a person to report such a situation. These devices usually have a button to trigger an alert. This alert can be the emission of a sound or light signal. It can also be accompanied by the transmission, via Wi-Fi or GSM networks, of a telephone call to emergency services. These products can integrate a satellite positioning means, for example according to the GPS satellite network, to provide a location of the person in distress.
Ces dispositifs prennent la forme de pendentifs, de montres ou de simples boîtiers autonomes. Les dispositifs les plus complets, combinant l'émission d'un signal d'alerte à une géolocalisation GPS, et disposant d'une autonomie suffisante, sont généralement des boîtiers, dont l'encombrement est proche de celui d'un téléphone portable. Ils peuvent être fixés à une ceinture, ou au cou d'un utilisateur, ou encore glissés dans une poche. Mais ils peuvent être aisément oubliés ou perdus. These devices take the form of pendants, watches or simple autonomous boxes. The most complete devices, combining the issuance of a warning signal to a GPS location, and having sufficient autonomy, are generally housings, whose size is close to that of a mobile phone. They can be attached to a belt, or the neck of a user, or slipped into a pocket. But they can be easily forgotten or lost.
Certaines cannes ont été proposées, permettant l'émission d'un signal lumineux ou d'un signal sonore en cas d'alerte, voire l'émission d'un signal GPS ou d'un signal GSM. C'est en particulier le cas de la demande CN104382308. Cela dit, la multiplication des fonctions mène à un produit particulièrement complexe, coûteux à fabriquer et peu fiable. Le document US2003001742 décrit une canne dont la poignée comporte un dispositif d'alerte. Mais de même que dans la demande précédemment citée, le dispositif n'est pas monobloc et comporte de multiples composant dispersés dans une poignée. Il en est de même du brevet US5331990, dans lequel les composants s'étendent tout le long de la canne. Les inventeurs ont estimé que l'intégration de fonctions d'alertes et de géolocalisation ne devait pas être réalisée au détriment de la simplicité. Ils proposent un dispositif d'aide au déplacement, et notamment à la marche, intégra nt un système d'alerte, de conception simple, robuste, modula ble et présentant une autonomie de fonctionnement particulièrement longue. EXPOSE DE L'INVENTION Some rods have been proposed, allowing the emission of a light signal or an audible signal in case of alert, or even the emission of a GPS signal or a GSM signal. This is particularly the case of the application CN104382308. That said, the multiplication of functions leads to a product that is particularly complex, expensive to manufacture and unreliable. The document US2003001742 describes a cane whose handle comprises an alert device. But as in the aforementioned application, the device is not monobloc and has multiple components dispersed in a handle. The same is true of patent US5331990, in which the components extend all along the cane. The inventors considered that the integration of alerts and geolocation functions should not be carried out at the expense of simplicity. They propose a device for assisting the movement, and especially walking, integrates an alert system, of simple design, robust, modula ble and having a particularly long operating autonomy. SUMMARY OF THE INVENTION
Un objet de l'invention est un dispositif d'aide au déplacement d'une personne, comportant une partie proximale, apte à être maintenue par une main de ladite personne, et une partie distale, apte à entrer en contact avec le sol, notamment lorsque ladite personne se déplace, le dispositif comportant, au niveau de ladite partie proximale:  An object of the invention is a device for assisting the movement of a person, comprising a proximal part, able to be held by a hand of said person, and a distal part, able to come into contact with the ground, in particular when said person moves, the device comprising, at said proximal portion:
- un module d'alerte, comportant :  an alert module, comprising:
un commutateur, dit commutateur d'alerte ;  a switch, called an alert switch;
un circuit d'activation, apte à être activé manuellement par ledit commutateur d'alerte ;  an activation circuit, able to be manually activated by said alert switch;
un circuit d'émission, apte à émettre, de préférence automatiquement, un signal d'alerte radio-fréquentiel lorsqu'il est activé par ledit circuit d'activation ; une enveloppe, recouvrant ledit mod ule d'alerte ;  a transmission circuit capable of transmitting, preferably automatically, a radio frequency warning signal when it is activated by said activation circuit; an envelope covering said alert model;
le commutateur d'alerte étant apte à être actionné manuellement lorsque ladite personne se trouve dans u ne situation de détresse ;  the warning switch being adapted to be operated manually when said person is in a distress situation;
caractérisé en ce que : characterized in that
- le module d'alerte est monobloc, lesdits circuits d'activation et d'émission étant disposés sur un même support, ledit support étant inséré dans ladite partie proximale.  - The warning module is monoblock, said activation and transmission circuits being disposed on the same support, said support being inserted into said proximal portion.
Par monobloc, on entend que le mod ule d'alerte, préala blement à son insertion dans le d ispositif, s'étend d'un seul tenant, en étant porté par un même support. Ce support peut être une plaque support, un boîtier ou l'enveloppe précédemment évoquée. Une telle configuration monobloc facilite l'insertion du module d'alerte dans le dispositif, cette insertion étant effectuée simplement, sans nécessiter d'opérations de type connexion, soudure, ou installation de différents circuits électroniques à différents endroits du dispositif. Par insérer, on entend que tout ou partie du support est introduit dans ou autour de ladite partie proximale. Monobloc means that the alert model, preala lle to its insertion in the d ispositif, extends in one piece, being carried by the same support. This support may be a support plate, a housing or the envelope mentioned above. Such a one-piece configuration facilitates the insertion of the alert module in the device, this insertion being performed simply, without requiring connection type operations, welding, or installation of different electronic circuits at different locations of the device. Inserting means that all or part of the support is introduced into or around said proximal portion.
Par au niveau de la partie proximale, on entend situé dans la partie proximale ou de façon adjacente à cette dernière, de manière à être aisément accessible par une main d'un utilisateur maintenant la partie proximale. Le dispositif peut comporter une des caractéristiques décrites ci-dessous, prises isolément ou selon les combinaisons techniquement réalisables : By the proximal portion is meant located in or proximal to the proximal portion, so as to be easily accessible by a hand of a user holding the proximal portion. The device may include one of the features described below, taken individually or in technically feasible combinations:
Le module d'alerte est inséré dans un logement ménagé dans ladite partie proximale, ladite partie proximale pouvant alors former ladite enveloppe.  The alert module is inserted into a housing formed in said proximal portion, said proximal portion then being able to form said envelope.
- La partie proximale comporte une poignée, cette dernière formant ladite enveloppe.  - The proximal portion comprises a handle, the latter forming said envelope.
Le module d'alerte s'étend entre la partie proximale et la partie distale du dispositif, en étant confiné dans ladite enveloppe. Dans ce cas, le module d'alerte peut être logé dans ladite enveloppe, cette dernière s' étendant entre :  The alert module extends between the proximal portion and the distal portion of the device, being confined in said envelope. In this case, the alert module can be housed in said envelope, the latter extending between:
une première extrémité, fixée à une extrémité inférieure de ladite partie proximale ;  a first end attached to a lower end of said proximal portion;
une deuxième extrémité, fixée à une extrémité supérieure de ladite partie distale. Selon cette configuration, le dispositif s' étendant selon un axe longitudinal, entre la partie proximale et la partie distale, les première et deuxième extrémités de l'enveloppe sont telles que l'enveloppe est apte à être disposée selon une première orientation ou selon une deuxième orientation, autour dudit axe longitudinal, entre la partie proximale et la partie distale. Les deux extrémités peuvent présenter chacune une symétrie par rapport à cet axe longitudinal.  a second end attached to an upper end of said distal portion. According to this configuration, the device extending along a longitudinal axis, between the proximal portion and the distal portion, the first and second ends of the envelope are such that the envelope is adapted to be arranged in a first orientation or in a second orientation, about said longitudinal axis, between the proximal portion and the distal portion. The two ends may each have a symmetry with respect to this longitudinal axis.
L'enveloppe comporte une première ouverture, à travers laquelle le commutateur d'alerte est apte à être manuellement actionné, et/ou une première membrane recouvrant ledit commutateur d'alerte, dont la déformation permet d'actionner le commutateur d'alerte.  The envelope comprises a first opening, through which the warning switch is adapted to be manually operated, and / or a first membrane covering said warning switch, the deformation of which actuates the warning switch.
Le module d'alerte comporte un circuit d'inhibition, apte à désactiver le circuit d'activation après que dernier a été activé, le circuit d'inhibition pouvant être commandé par un commutateur d'inhibition. L'enveloppe peut comporter une deuxième ouverture, à travers laquelle ledit commutateur d'inhibition est apte à être actionné, et/ou une deuxième membrane recouvrant ledit commutateur d'inhibition, et dont la déformation permet d'actionner le commutateur d'inhibition.  The warning module comprises an inhibition circuit capable of deactivating the activation circuit after the last has been activated, the inhibition circuit being able to be controlled by an inhibition switch. The envelope may comprise a second opening, through which said muting switch is able to be actuated, and / or a second membrane covering said muting switch, and whose deformation makes it possible to actuate the muting switch.
Le commutateur d'alerte s'étend selon une première direction et le commutateur d'inhibition s'étend selon une deuxième direction, la deuxième direction étant sécante de la première direction, en étant notamment orthogonale à ladite première direction. The warning switch extends in a first direction and the inhibition switch extends in a second direction, the second direction being secant of the first direction, being in particular orthogonal to said first direction.
Le module d'alerte s'étend selon une face, dite face avant, de laquelle le commutateur d'alerte fait saillie, ladite face avant étant bordée d'une pluralité de faces latérales, sensiblement orthogonales à ladite face avant, le commutateur d'inhibition faisant saillie d'une desdites faces latérales, de telle sorte que la première ouverture s'étend selon une direction sensiblement orthogonale à la deuxième ouverture. The warning module extends along a face, said front face, of which the warning switch protrudes, said front face being bordered by a plurality of lateral faces, substantially orthogonal to said front face, the switch of inhibition doing protrusion of one of said side faces, so that the first opening extends in a direction substantially orthogonal to the second opening.
Le module d'alerte comporte une batterie et une embase configurée pour être raccordée à un câble, par exemple un câ ble d'alimentation, le dispositif présentant une troisième ouverture située au niveau de ladite embase. Cette troisième ouverture permet le raccordement audit câble. Cette troisième ouverture peut être confondue avec la deuxième ouverture. The alert module comprises a battery and a base configured to be connected to a cable, for example a power cable, the device having a third opening located at said base. This third opening allows the connection to said cable. This third opening may be confused with the second opening.
Le module d'alerte comporte un circuit de géolocalisation, apte à établir une position dudit module lorsqu'il est activé par le circuit d'activation. De préférence, le circuit de géolocalisation est configuré pour être inactif tant qu'il n'a pas été activé. Cela permet d'optimiser la consommation électrique du module d'alerte.  The alert module comprises a geolocation circuit, able to establish a position of said module when it is activated by the activation circuit. Preferably, the geolocation circuit is configured to be inactive until it has been activated. This optimizes the power consumption of the alert module.
Le module d'alerte comporte un circuit d'actimétrie, comportant au moins un capteur de mouvement, et apte à détecter un mouvement représentatif d'une situation de détresse, auquel cas le circuit d'actimétrie est configuré pour actionner le circuit d'activation, de manière à activer le circuit d'émission et l'éventuel circuit de géolocalisation. En complément ou de façon alternative, le circuit d'actimétrie est apte à identifier une activité exercée par un utilisateur. Il peut alors déterminer le temps passé par l'utilisateur à exercer cette activité durant une période temporelle donnée. Cette activité peut être, par exemple, la marche.  The alert module comprises an actimetry circuit, comprising at least one motion sensor, and able to detect a movement representative of a distress situation, in which case the actimetry circuit is configured to actuate the activation circuit , so as to activate the transmission circuit and the possible geolocation circuit. In addition or alternatively, the actimetry circuit is able to identify an activity exercised by a user. He can then determine the time spent by the user to perform this activity during a given time period. This activity can be, for example, walking.
Le circuit d'émission est apte à émettre un signal d'alerte radio-fréquentiel vers un réseau de téléphonie mobile. De préférence, lorsque module d'alerte est porté par une personne,le circuit d'émission est configuré pour être inactif tant qu'il n'a pas été activé par le circuit d'activation, qu'il s'agisse d'une activation manuelle, par le biais du commutateur d'alerte, ou d'une activation automatique, par le biais du circuit d'actimétrie. Autrement dit, avant d'avoir été activé par le circuit d'activation, le circuit d'émission n'est pas connecté à un réseau de téléphonie mobile. Après activation, il est apte à passer d'un état inactif à un état actif, et à effectuer les opérations suivantes : identifier un réseau de téléphonie mobile disponible ; The transmission circuit is capable of transmitting a radio-frequency warning signal to a mobile telephone network. Preferably, when an alert module is carried by a person, the transmission circuit is configured to be inactive until it has been activated by the activation circuit, whether it is a manual activation, through the alert switch, or automatic activation, through the actimetry circuit. In other words, before being activated by the activation circuit, the transmission circuit is not connected to a mobile telephone network. After activation, it is able to go from an idle state to an active state, and to perform the following operations: identify an available mobile telephony network;
établir une connexion avec ledit réseau de téléphonie mobile ainsi identifié ; ■ émettre automatiquement le signal d'alerte suite à ladite connexion.  establish a connection with said identified mobile telephone network; ■ automatically transmit the warning signal following said connection.
Autrement dit, après avoir été activé lors d'une situation de détresse, le circuit d'émission est apte à se connecter à un réseau de téléphonie mobile et à émettre automatiquement le signal d'alerte. Cela permet une réduction significative de la consommation électrique du module d'alerte. L'autonomie du module est donc particulièrement longue. In other words, after having been activated during a distress situation, the transmission circuit is able to connect to a mobile telephone network and to automatically transmit the alert signal. This allows a significant reduction in the power consumption of the alert module. The autonomy of the module is therefore particularly long.
Le module d'alerte comporte une plaque support, supportant les commutateurs ainsi que les circuits d'activation, d'inhibition, d'émission, et les éventuels circuits de géolocalisation et/ou d'actimétrie.  The alert module comprises a support plate supporting the switches as well as the activation circuits, inhibition, emission, and possible circuits geolocation and / or actimetry.
La batterie s'étend entre le circuit d'émission, et l'éventuel circuit de géolocalisation, et le commutateur d'alerte.  The battery extends between the transmission circuit, and the eventual geolocation circuit, and the warning switch.
Au moins une dimension dudit module coïncide avec une dimension dudit logement, de telle sorte que ledit logement maintient le module lorsque ce dernier est inséré dans ledit logement. De préférence, chaque dimension du logement correspond sensiblement à chaque dimension du module, de façon à permettre une intégration optimale du module dans ledit logement.  At least one dimension of said module coincides with a dimension of said housing, such that said housing holds the module when the latter is inserted into said housing. Preferably, each dimension of the housing corresponds substantially to each dimension of the module, so as to allow optimal integration of the module in said housing.
Le module d'alerte est amovible vis-à-vis dudit dispositif.  The alert module is removable vis-à-vis said device.
Le nombre d'ouvertures ménagées dans ladite enveloppe est de préférence inférieur ou égal à 3, ou inférieur ou égal à 2.  The number of openings in said envelope is preferably less than or equal to 3, or less than or equal to 2.
Le module d'alerte s'étend selon une face avant, cette dernière présentant une largeur et une longueur, la longueur étant supérieure à la largeur, la largeur de ladite face avant étant inférieure à 35 mm, et de préférence inférieure à 30 mm. Cela facilite une insertion du module d'alerte dans le dispositif.  The warning module extends along a front face, the latter having a width and a length, the length being greater than the width, the width of said front face being less than 35 mm, and preferably less than 30 mm. This facilitates insertion of the alert module into the device.
- Le dispositif comporte une poignée, ménagée au niveau de ladite partie proximale, dans laquelle est ménagé un logement et dans laquelle s'intègre le module d'alerte.  - The device comprises a handle, provided at said proximal portion, in which is formed a housing and wherein integrates the alert module.
Le dispositif comporte une tige, s'étendant entre la partie proximale et la partie distale. The device has a shaft extending between the proximal portion and the distal portion.
Le dispositif peut être un des éléments suivants : canne, béquille, bâton de marche, bâton de ski, guidon de bicyclette, rame ou autre article de nautisme, manche d'un moteur de nautisme. The device can be one of the following: cane, crutch, walking stick, ski pole, bicycle handlebar, oar or other boating article, handle of a boating engine.
L'enveloppe comporte le moins d'ouvertures possible, ce nombre étant de préférence limité à 3.  The envelope has the least possible openings, this number being preferably limited to 3.
Un autre objet de l'invention est un procédé d'émission d'un signal d'alerte à l'aide d'un dispositif tel que décrit dans cette description, dans lequel le circuit d'émission est apte à émettre ledit signal d'alerte vers un réseau de téléphonie mobile, le procédé comportant les étapes suivantes : Another object of the invention is a method of transmitting an alert signal using a device as described in this description, in which the transmission circuit is able to transmit said signal of alert to a mobile telephone network, the method comprising the following steps:
activation du circuit d'émission, notamment par le circuit d'activation, lors de la survenue d'une situation de détresse ; suite à cette activation, identification, par le circuit d'émission, d'un réseau de téléphonie mobile disponible ; activation of the transmission circuit, in particular by the activation circuit, during the occurrence of a distress situation; following this activation, identification, by the transmission circuit, of an available mobile telephony network;
suite à cette identification, établissement, par ledit circuit d'émission, d'une connexion avec le réseau de téléphonie mobile ainsi identifié ;  following this identification, establishing, by said transmission circuit, a connection with the mobile telephone network thus identified;
- suite à cette connexion, émission automatique d'un signal d'alerte par ledit circuit d'émission, vers ledit réseau de téléphonie mobile.  following this connection, automatic transmission of an alert signal by said transmission circuit to said mobile telephone network.
Autrement dit, après avoir été activé lors d'une situation de détresse, le circuit d'émission se connecte à un réseau de téléphonie mobile et émet automatiquement le signal d'alerte. In other words, after being activated during a distress situation, the transmission circuit connects to a mobile telephone network and automatically transmits the alert signal.
L'activation du circuit d'activation peut être effectuée par le commutateur d'alerte ou par le circuit d'actimétrie décrit dans cette demande. Activation of the activation circuit can be carried out by the alert switch or by the actimetry circuit described in this application.
Lorsque le dispositif comporte un circuit de géolocalisation, le procédé peut comporter : When the device comprises a geolocation circuit, the method may comprise:
l'activation dudit circuit de géolocalisation en cas de survenue d'une situation de détresse ;  activation of said geolocation circuit in case of occurrence of a distress situation;
suite à cette activation, la détermination d'une position du dispositif par ledit circuit de géolocalisation ;  following this activation, the determination of a position of the device by said geolocation circuit;
émission de ladite position dans le message d'alerte, par le circuit d'émission.  transmission of said position in the warning message by the transmission circuit.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de modes de réalisation particuliers qui suit, donnée à titre non limitatif, cette description s'appuyant sur les figures décrites ci-après. FIGURES The invention will be better understood on reading the description of particular embodiments which follows, given in a non-limiting manner, this description based on the figures described below. FIGURES
La figure 1A représente un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le dispositif prend la forme d'une canne. La canne présente une partie proximale comportant une poignée et renfermant un module d'alerte. La poignée peut être divisée en une demi-poignée dite inférieure et une demi-poignée dite supérieure. La figure 1B représente la demi-poignée inférieure. La figure 1C représente la demi-poignée inférieure, dans un logement de laquelle est inséré un module d'alerte. La figure 1D représente la demi-poignée supérieure.  FIG. 1A represents a first embodiment of the invention, in which the device takes the form of a cane. The cane has a proximal portion comprising a handle and enclosing an alert module. The handle can be divided into a so-called lower half-handle and a so-called upper half-handle. Figure 1B shows the lower half-handle. Figure 1C shows the lower half-handle, in a housing of which is inserted an alert module. Figure 1D shows the upper half-handle.
La figure 2A représente un module d'alerte comportant une enveloppe de confinement. La figure 2B représente le module d'alerte sans ladite enveloppe de confinement. La figure 2C est une autre représentation du module d'alerte dessiné sur la figure 2A et 2B. La figure 2D représente une autre représentation du module d'alerte illustré sur les figures 2A, 2B et 2C. La figure 3 représente des circuits électroniques composant le module d'alerte. La figure 4A représente un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 4B montre un détail de l'insertion d'un module d'alerte dans le dispositif. Les figures 4C et 4D présentent un module d'alerte de ce deuxième mode de réalisation. FIG. 2A represents an alert module comprising a containment envelope. Figure 2B shows the alert module without said containment envelope. Figure 2C is another representation of the alert module drawn in Figure 2A and 2B. Figure 2D shows another representation of the alert module illustrated in Figures 2A, 2B and 2C. FIG. 3 represents electronic circuits constituting the alert module. Figure 4A shows a second embodiment of the invention. Figure 4B shows a detail of the insertion of an alert module in the device. Figures 4C and 4D show an alert module of this second embodiment.
Les figures 5A, 5B et 5C représentent un troisième mode de réalisation de l'invention.  Figures 5A, 5B and 5C show a third embodiment of the invention.
La figure 6 représente un autre exemple de canne apte à recevoir un module d'alerte selon l'invention FIG. 6 represents another example of a cane able to receive an alert module according to the invention
EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS  DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
Le terme dispositif d'aide au déplacement désigne tout dispositif apte à être pris en main par une personne de façon à permettre son déplacement, ou à l'aider à se déplacer. Le déplacement peut être la marche, ce qui est une des principales applications visées, mais également le ski, ou un déplacement sur l'eau. Un tel dispositif s'étend usuellement entre une partie proximale, destinée à être prise en main par une personne, et une partie distale, destinée à entrer en contact avec le sol, ou avec de l'eau, lorsqu'une personne se déplace. Il peut s'agir d'une canne, d'une béquille, d'un bâton de ski, d'un bâton de marche, d'un déambulateur, cette liste n'étant pas limitative.  The term "mobility assistance device" refers to any device that can be handled by a person in such a way as to allow his movement, or to help him to move. The movement can be walking, which is one of the main applications, but also skiing, or a trip on the water. Such a device usually extends between a proximal portion, intended to be taken in hand by a person, and a distal portion, intended to come into contact with the ground, or with water, when a person moves. It can be a cane, a crutch, a ski pole, a walking stick, a walker, this list is not limiting.
La figure 1A représente un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel le dispositif d'aide à la marche est une canne. La figure 1A représente une partie proximale 2 d'une canne, comportant une poignée 3. La canne s'étend jusqu'à une partie distale 4, apte à contacter le sol, non représentée. Cette poignée 3 est constituée par un assemblage d'une demi-poignée inférieure 3, et d'une demi-poignée supérieure 3S. De la demi-poignée supérieure 3, affleure un commutateur d'alerte 41, prenant ici la forme d'un bouton poussoir. Ce commutateur d'alerte 41 est de préférence disposé à une distance inférieure à 20 cm de la partie proximale 2. De préférence, cette distance est comprise entre 5 et 10 cm, par exemple 7 cm, de façon à ce que le commutateur puisse être aisément actionné par un doigt, en particulier l'index, d'un utilisateur tenant la poignée 3 de sa main. Ce commutateur d'alerte 41 débouche d'un module d'alerte 30, disposé à l'intérieur de la poignée. Par commutateur, on entend un actionneur apte à changer l'état d'un circuit, d'un état inactif à un état actif ou réciproquement. Un commutateur peut notamment être un interrupteur de type bouton-poussoir. FIG. 1A represents a first embodiment of the invention, in which the walking aid device is a cane. Figure 1A shows a proximal portion 2 of a cane, having a handle 3. The rod extends to a distal portion 4, adapted to contact the ground, not shown. This handle 3 is constituted by an assembly of a lower half-handle 3, and an upper half-handle 3 S. Upper half-handle 3, flush with an alert switch 41, here taking the form of a push button. This warning switch 41 is preferably disposed at a distance of less than 20 cm from the proximal portion 2. Preferably, this distance is between 5 and 10 cm, for example 7 cm, so that the switch can be easily actuated by a finger, in particular the index, of a user holding the handle 3 of his hand. This warning switch 41 opens an alert module 30, disposed inside the handle. By switch is meant an actuator capable of changing the state of a circuit, from an inactive state to an active state or vice versa. A switch may in particular be a push-button type switch.
La figure 1B représente une vue de la demi-poignée inférieure 3,, dans laquelle est ménagé un logement dit logement inférieur 5,. Ce logement est destiné à accueillir le module d'alerte 30. La figure 1C représente la demi-poignée inférieure 3,, dans laquelle est disposé le module d'alerte 30. Dans ce premier mode de réalisation, le module d'alerte 30 est contenu dans un boîtier 48, renfermant les principaux circuits composant ce module. Le boîtier 48 forme également une enveloppe du module d'alerte. Ainsi, le module est monobloc, et contenu dans ce boîtier 48, ce dernier permettant une protection mécanique du module, voire une protection vis-à-vis de l'humidité ou des poussières. Dans certaines applications, le boîtier assure l'étanchéité du module d'alerte 30. Le boîtier peut comporter des ouvertures, permettant le passage de commutateurs ou la connexion à des systèmes externes. Le nombre d'ouvertures est limité, et est de préférence inférieur à 3 et encore de préférence inférieur à 2. Sur cette figure apparaît le commutateur d'alerte 41 précédemment évoqué. Figure 1B shows a view of the lower half-handle 3 ,, in which is formed a housing said lower housing 5 ,. This housing is intended to accommodate the warning module 30. FIG. 1C represents the lower half-handle 3 ,, in which the warning module 30 is arranged. In this first embodiment, the warning module 30 is contained in a housing 48, enclosing the main circuits making up this module. The case 48 forms also an envelope of the alert module. Thus, the module is monobloc, and contained in the housing 48, the latter allowing a mechanical protection of the module, or a protection vis-à-vis moisture or dust. In some applications, the housing seals the alert module 30. The housing may have openings, allowing the passage of switches or the connection to external systems. The number of openings is limited, and is preferably less than 3 and more preferably less than 2. In this figure appears the alert switch 41 previously mentioned.
La figure 1D représente une vue de la demi-poignée supérieure 3S, dans laquelle est ménagé un logement supérieur 5S. Les demi-poignées inférieure et supérieure sont destinées à être assemblées l'une contre l'autre, par exemple par collage, soudage ou toute autre technique appropriée. Les logements inférieur et supérieur 5, et 5S forment alors un logement 5, se présentant ici sous la forme d'une cavité creuse, recevant le module d'alerte 30 dans son boîtier. De cette façon, la poignée 3, obtenue par l'assemblage des deux demi-poignées 3, 3S, forme une enveloppe 20 recouvrant le module d'alerte 30. La demi-poignée supérieure 3S comporte une première ouverture 21 à travers laquelle peut s'étendre le commutateur d'alerte. La poignée forme une enveloppe 20, dans laquelle le module d'alerte est inséré de façon discrète, seules des ouvertures ménagées dans la poignée 3 étant visibles, ces ouvertures correspondant à la première ouverture 21 ou à des ouvertures permettant l'actionnement de commutateurs ou à des connexions du module d'alerte, telles que décrites ci-après. Le nombre d'ouvertures est de préférence limité à 3. La première ouverture 21 peut être remplacée par une première membrane placée au niveau de l'enveloppe 20, dont la déformation actionne le commutateur d'alerte 41. L'enveloppe 20 est alors étanche. La première ouverture 21 peut également être recouverte par une telle membrane, toujours à des fins de protection à l'égard de l'humidité ou de la poussière. La figure 2A représente un module d'alerte 30 apte à être inséré dans ladite enveloppe 20, de façon à ce que le commutateur d'alerte puisse être actionné à travers la première ouverture 21, ou par la déformation d'une première membrane ménagée dans ladite enveloppe. La poignée 3 définit une surface externe 3e. De préférence, le commutateur d'alerte affleure la surface externe 3e de la poignée, ou est placé légèrement en retrait par rapport à cette dernière, comme cela est représenté sur la figure 1A. Cela permet d'améliorer la discrétion du module d'alerte 30. Une telle intégration permet également de maintenir le module d'alerte à demeure dans la poignée 3 de façon prolongée c'est-à-dire durant plusieurs jours, voire plusieurs semaines ou plusieurs mois. Cela limite le risque d'oublier le module d'alerte 30, contrairement à des dispositifs nomades d'alerte de l'art antérieur, ces derniers n'étant pas conçus pour être intégrés dans une canne ou autres dispositifs d'aide au déplacement. En particulier, lorsque le module d'alerte 30 est intégré dans la poignée 3 d'une canne, son utilisateur peut difficilement l'oublier, du fait qu'il a besoin de sa canne pour se déplacer. Le module d'alerte est apte à déclencher une alerte lorsqu'un circuit d'activation 31 est activé. Ce circuit d'activation 31 peut notamment être activé par le commutateur d'alerte 41, lorsqu'un utilisateur se trouve en difficulté et a besoin d'assistance. L'alerte est émise par liaison sans fil, en particulier par liaison radio-fréquentielle, par un circuit d'émission 34 détaillé ci-après. Figure 1D shows a view of the upper half-handle 3 S , in which is formed an upper housing 5 S. The lower and upper half handles are intended to be assembled against each other, for example by gluing, welding or any other appropriate technique. The lower and upper housing 5 and 5 S then form a housing 5, here in the form of a hollow cavity, receiving the alert module 30 in its housing. In this way, the handle 3, obtained by assembling the two half-handles 3, 3 S forms an envelope 20 covering the warning module 30. The upper half-handle 3 S has a first opening 21 through which can extend the alert switch. The handle forms an envelope 20, in which the warning module is inserted discretely, only openings in the handle 3 being visible, these openings corresponding to the first opening 21 or to openings allowing the actuation of switches or to alert module connections, as described below. The number of openings is preferably limited to 3. The first opening 21 may be replaced by a first membrane placed at the level of the envelope 20, whose deformation actuates the warning switch 41. The envelope 20 is then sealed . The first opening 21 may also be covered by such a membrane, always for protection against moisture or dust. FIG. 2A represents an alert module 30 able to be inserted in said envelope 20, so that the warning switch can be actuated through the first opening 21, or by deforming a first membrane formed in said envelope. The handle 3 defines an external surface 3e. Preferably, the alert switch is flush with the outer surface 3e of the handle, or is slightly recessed therefrom as shown in FIG. 1A. This makes it possible to improve the discretion of the warning module 30. Such an integration also makes it possible to keep the alert module permanently in the handle 3 for a prolonged period, that is to say for several days, even weeks, or several months. This limits the risk of forgetting the alert module 30, unlike nomadic warning devices of the prior art, the latter not being designed to be integrated in a cane or other devices for moving aid. In particular, when the alert module 30 is integrated in the handle 3 of a cane, its user can hardly forget it, because he needs his rod to move. The alert module is able to trigger an alert when an activation circuit 31 is activated. This activation circuit 31 may in particular be activated by the warning switch 41, when a user is in difficulty and needs assistance. The alert is transmitted wirelessly, in particular by radio-frequency link, by a transmission circuit 34 detailed below.
Le module d'alerte 30 peut comporter un commutateur d'inhibition 42, apte à activer un circuit d'inhibition 32. Ce circuit d'inhibition 32, décrit en lien avec la figure 2B, a pour fonction d'invalider un actionnement involontaire du circuit d'activation 31. L'enveloppe 20 comporte alors une deuxième ouverture 22, permettant l'actionnement du commutateur d'inhibition 42, cette deuxième ouverture pouvant être remplacée par une deuxième membrane, ou recouverte par une telle membrane, dont la déformation actionne le circuit d'inhibition 32. Le module d'alerte comporte une face avant 30a, dans laquelle est ménagé le commutateur d'alerte, cette face avant étant adjacente d'une pluralité de faces latérales 30; s'étendant sensiblement orthogonalement à ladite face avant. Dans l'exemple représenté sur cette figure, le commutateur d'inhibition 42 débouche d'une face latérale 30;, tandis que le commutateur d'alerte 41 débouche de la face avant 30a, ce qui constitue une configuration préférée. Cela permet en particulier d'éviter une confusion entre le commutateur d'alerte 41 et le commutateur d'inhibition 42 lorsque le module d'alerte 30 est intégré dans la poignée 3. Sur la figure 1A, on a représenté une deuxième ouverture 22, ménagée dans l'enveloppe 20, permettant l'accès au commutateur d'inhibition 42. The warning module 30 may comprise an inhibition switch 42, able to activate an inhibition circuit 32. This inhibition circuit 32, described in connection with FIG. 2B, has the function of invalidating an involuntary operation of the activation circuit 31. The envelope 20 then comprises a second opening 22, allowing the actuation of the inhibition switch 42, this second opening being able to be replaced by a second membrane, or covered by such a membrane, the deformation of which actuates the inhibition circuit 32. the alert module comprises a front face 30a, in which is provided the warning switch, said front face being adjacent to a plurality of side faces 30; extending substantially orthogonally to said front face. In the example shown in this figure, the inhibition switch 42 opens a side face 30, while the warning switch 41 opens from the front face 30 a , which is a preferred configuration. This makes it possible in particular to avoid confusion between the warning switch 41 and the inhibition switch 42 when the warning module 30 is integrated in the handle 3. In FIG. 1A, there is shown a second opening 22, arranged in the envelope 20, allowing access to the inhibition switch 42.
Le module d'alerte 30 est destiné à être intégré dans un dispositif 1 d'aide au déplacement, et plus particulièrement au niveau ou dans une poignée 3. Ses dimensions doivent être appropriées à une telle intégration. Par conséquent, le module d'alerte s'étend avantageusement selon une longueur L inférieure à 10 cm, et de préférence inférieure à 7 cm, et il s'étend selon une largeur l inférieure à 3,5 cm, et de préférence inférieure ou égale à 3 cm. Son épaisseur ε est de préférence inférieure ou égale à 1,5 cm, voire 1 cm. La dimension la plus critique est la largeur l, une faible largeur facilitant l'intégration dans un tel module d'alerte dans un dispositif de forme cylindrique. Comme représenté sur la figure 2A, le boîtier 48 est formé par l'assemblage d'une plaque, dite plaque support 38, et d'un capot 38'. La figure 2B représente le module d'alerte après retrait du capot 38'. Le boîtier forme une enveloppe du module d'alerte 30. The alert module 30 is intended to be integrated in a device 1 of displacement aid, and more particularly to the level or in a handle 3. Its dimensions must be appropriate for such integration. Consequently, the warning module advantageously extends along a length L of less than 10 cm, and preferably less than 7 cm, and extends in a width of less than 3.5 cm, and preferably less than equal to 3 cm. Its thickness ε is preferably less than or equal to 1.5 cm, or even 1 cm. The most critical dimension is the width l, a small width facilitating the integration in such an alert module in a cylindrical device. As shown in Figure 2A, the housing 48 is formed by the assembly of a plate, said support plate 38, and a cover 38 '. FIG. 2B represents the warning module after removal of the cover 38 '. The housing forms an envelope of the alert module 30.
La figure 2B représente les principaux composants du module d'alerte 30. Le commutateur d'alerte 41 est relié à un circuit d'activation 31, dont la fonction est d'activer un circuit d'émission 34, ce dernier générant une alerte lorsque le commutateur d'alerte 41 a été actionné. Le circuit d'activation 31 peut activer un témoin lumineux s'éclairant lorsque le commutateur d'alerte a été actionné. Ce témoin lumineux peut être disposé sous le commutateur d'alerte 41, de façon à ce que le commutateur s'éclaire lorsqu'il a été activé. Ce témoin lumineux est donc visible à travers la première ouverture 21. Le témoin lumineux peut être remplacé par, ou associé à tout autre transducteur d'alerte générant un signal optique, acoustique ou une vibration lorsque le circuit d'activation 31 est activé. La fonction d'un tel transducteur d'alerte est d'indiquer à l'utilisateur qu'une alerte est en cours d'émission, ou a été émise, par le module d'alerte 30. Le circuit d'activation 31 comporte un microcontrôleur 33 permettant le contrôle des circuits électroniques composant le module d'alerte 30, aussi bien leur activation que leur désactivation. FIG. 2B represents the main components of the warning module 30. The warning switch 41 is connected to an activation circuit 31, the function of which is to activate a transmission circuit 34, the latter generating an alert when the warning switch 41 has been actuated. Activation circuit 31 may activate an illuminating indicator light when the alert switch has been actuated. This indicator light can be placed under the warning switch 41, so that the switch lights up when it has been activated. This indicator light is thus visible through the first opening 21. The indicator light can be replaced by, or associated with, any other warning transducer generating an optical, acoustic or vibration signal when the activation circuit 31 is activated. The function of such an alert transducer is to indicate to the user that an alert is being transmitted, or has been sent by the alert module 30. The activation circuit 31 comprises a microcontroller 33 for controlling the electronic circuits constituting the alert module 30, both their activation and deactivation.
Comme précédemment évoqué, le module d'alerte peut comporter un commutateur d'inhibition 42, relié à un circuit d'inhibition 32, dont la fonction est d'inhiber un actionnement involontaire du circuit d'émission 34. De préférence, ce commutateur d'inhibition fait saillie d'une face latérale 30i du module d'alerte. As previously mentioned, the warning module may comprise an inhibition switch 42, connected to an inhibition circuit 32, the function of which is to inhibit an involuntary actuation of the transmission circuit 34. inhibition projects from a side face 30i of the alert module.
Le module d'alerte comporte une batterie 35 permettant l'alimentation électrique des différents composants composant ce module. De préférence, cette batterie est disposée entre le commutateur d'alerte 41 et une plaque support 38, supportant les circuits d'inhibition 32, d'émission 34 et un circuit de géolocalisation 36. La fonction du circuit d'émission 34 est d'émettre automatiquement un signal d'alerte radio- fréquentiel lorsqu'il est activé par le circuit d'activation 31, par exemple suite à l'actionnement du commutateur d'alerte 41. Ce signal d'alerte est par exemple un appel téléphonique à destination d'un numéro préprogrammé, par exemple un service d'urgence ou un proche de l'utilisateur. Le circuit d'émission 34 peut par exemple comporter une carte SIM (acronyme du terme anglais Subscriber Identity Module), sous quel format que ce soit, apte à permettre un appel téléphonique par un réseau de télécommunication sans fil, par exemple un réseau GSM, ou un réseau cellulaire bas débit et longue distance, ce type de réseau étant usuellement dédié aux objets connectés. De tels réseaux sont parfois désignés par l'acronyme anglais « LPWAN », signifiant « Low Power Wide Area Network ». Des réseaux sont actuellement proposés par l'opérateur Sigfox (marque déposée) ou l'alliance Lo a (marque déposée). De préférence, le réseau est un réseau de téléphonie mobile, ce type de réseau permettant d'échanger un grand nombre de données et bénéficiant d'une couverture étendue. Il peut s'agir d'un réseau de téléphonie suivant la norme GSM, GPRS, 4G ou autres. De façon complémentaire ou alternative, l'alerte peut être mise par un réseau internet sans fil ou par toute liaison sans fil radio- fréquentielle dont la portée est suffisante. The alert module comprises a battery 35 allowing the power supply of the various components making up this module. Preferably, this battery is arranged between the warning switch 41 and a support plate 38, supporting the inhibition circuits 32, transmission 34 and a geolocation circuit 36. The function of the transmission circuit 34 is automatically transmit a radiofrequency alert signal when it is activated by the activation circuit 31, for example following the actuation of the warning switch 41. This warning signal is for example a telephone call at its destination. a preprogrammed number, for example an emergency service or a close relation of the user. The transmission circuit 34 may for example comprise a SIM card (acronym for the English term Subscriber Identity Module), in whatever format, capable of allowing a telephone call by a wireless telecommunications network, for example a GSM network, or a low-speed and long-distance cellular network, this type of network being usually dedicated connected objects. Such networks are sometimes referred to by the acronym "LPWAN", meaning "Low Power Wide Area Network". Networks are currently offered by the operator Sigfox (registered trademark) or the alliance Lo a (registered trademark). Preferably, the network is a mobile telephone network, this type of network for exchanging a large number of data and enjoying extensive coverage. It can be a telephone network according to the GSM, GPRS, 4G or other standard. In a complementary or alternative way, the alert can be set by a wireless Internet network or by any radio-frequency wireless link whose range is sufficient.
De préférence, et cela constitue une différence notable vis-à-vis de modules d'alertes nomades connus, le circuit d'émission 34 est inactif, lorsqu'il est porté par une personne, tant qu'il n'a pas été activé, en particulier par le microcontrôleur 33 du circuit d'activation 31. Autrement dit, le circuit d'émission 34 n'émet, ou ne reçoit, des signaux vers ou depuis un réseau de télécommunication externe que lorsqu'il a été sollicité par le microcontrôleur 33. Contrairement à des dispositifs connus à ce jour, le circuit d'émission n'est pas en communication périodique avec un réseau de télécommunication sans fil externe. Cette particularité augmente considérablement l'autonomie du module d'alerte. En effet, toute communication, périodique ou continue, avec un réseau de télécommunication sans fil, accroît la consommation électrique, ce qui explique pourquoi l'autonomie des dispositifs d'alerte actuels est limitée, au mieux, à quelques jours. Le fait que d'activer le circuit d'émission 34 uniquement en cas de survenue d'une situation particulière permet de disposer d'une autonomie dépassant une semaine et pouvant atteindre plusieurs semaines. Cela limite les périodes de recharge du dispositif. Par situation particulière, on entend une situation de détresse pour l'utilisateur, de type chute, malaise, ou une situation de recharge du module d'alerte 30 ou une situation de maintenance de ce dernier. Ainsi, lorsque le circuit d'émission 34 a été activé, il identifie un réseau de téléphonie mobile, puis établit une connexion avec le réseau téléphonique ainsi identifié, puis émet automatiquement un signal d'émission vers un destinataire prédéterminé. Ces opérations d'identification d'un réseau de téléphonie mobile disponible, puis de connexion à un réseau, puis d'émission d'un signal d'alerte sont transparentes pour l'utilisateur et s'enchaînent automatiquement dès lors que le circuit d'émission 34 a été activé. La connexion entre le circuit d'émission et le réseau de téléphonie mobile est dite bidirectionnelle, car elle implique l'envoi et la réception de signaux de connexion par le circuit d'émission 34, préalablement à l'envoi du signal d'alerte. La fonction du circuit de géolocalisation 36 est de fournir une position du module d'alerte lorsqu'il est activé par le circuit d'activation 31. Cette géolocalisation peut être réalisée par un réseau satellitaire, de type GPS ou Galileo, ou par GSM. Elle permet d'établir une position géographique du module 30, c'est-à-dire sa latitude, sa longitude et éventuellement son altitude. Une des particularités du module d'alerte 30 est que de préférence, en l'absence d'une activation lors d'une alerte, le circuit de géolocalisation est inactif. Cela permet de limiter significativement la consommation électrique du module d'alerte. Les inventeurs estiment que l'autonomie peut ainsi atteindre plusieurs semaines, voire de plusieurs mois, alors que des systèmes de l'art antérieur, établissant périodiquement une géolocalisation, ont une autonomie limitée à une ou deux journées. Preferably, and this constitutes a significant difference with respect to known mobile warning modules, the transmission circuit 34 is inactive, when it is worn by a person, until it has been activated. , in particular by the microcontroller 33 of the activation circuit 31. In other words, the transmission circuit 34 transmits or receives signals to or from an external telecommunication network only when it has been requested by the Microcontroller 33. Unlike devices known to date, the transmission circuit is not in periodic communication with an external wireless telecommunication network. This feature greatly increases the autonomy of the alert module. Indeed, any communication, periodic or continuous, with a wireless telecommunications network, increases the power consumption, which is why the autonomy of current warning devices is limited, at best, to a few days. The fact that activating the transmission circuit 34 only in case of occurrence of a particular situation allows a battery life exceeding one week and up to several weeks. This limits the recharge periods of the device. By particular situation is meant a situation of distress for the user, of the fall type, malaise, or a recharge situation of the alert module 30 or a maintenance situation of the latter. Thus, when the transmission circuit 34 has been activated, it identifies a mobile telephone network, establishes a connection with the telephone network thus identified, and then automatically transmits a transmission signal to a predetermined recipient. These identification operations of an available mobile telephony network, then of connection to a network, then of issuing an alert signal are transparent to the user and are automatically linked as soon as the circuit of issue 34 has been activated. The connection between the transmission circuit and the mobile telephone network is bidirectional because it involves the sending and receiving of connection signals by the transmission circuit 34, prior to sending the warning signal. The function of the geolocation circuit 36 is to provide a position of the alert module when activated by the activation circuit 31. This geolocation can be performed by a satellite network, GPS or Galileo type, or by GSM. It makes it possible to establish a geographical position of the module 30, that is to say its latitude, its longitude and possibly its altitude. One of the peculiarities of the alert module 30 is that, preferably, in the absence of activation during an alert, the geolocation circuit is inactive. This makes it possible to significantly limit the power consumption of the alert module. The inventors believe that the autonomy can thus reach several weeks, or even several months, while systems of the prior art, establishing periodically a geolocation, have a limited autonomy to one or two days.
Ainsi, lorsque le commutateur d'alerte 41 est activé, le circuit d'activation active à la fois le circuit d'émission 34 et le circuit de géolocalisation 36. Le circuit d'émission 34 est apte à établir une communication sans fil, de façon à adresser un message d'alerte et à communiquer la localisation du module d'alerte, cette dernière étant établie par le circuit de géolocalisation 36. Dans l'exemple représenté sur la figure 2B, la plaque support 38 est solidaire de la batterie 35, cette dernière étant solidaire du commutateur d'alerte 41 et du circuit d'activation 31. Ainsi, le circuit d'activation 31, le circuit d'inhibition 32, le circuit d'émission 34, le circuit de géolocalisation 36, la batterie 35, ainsi que les deux commutateurs 41, 42 sont portés par cette plaque support 38. On dispose alors d'un module d'alerte 30 monobloc, portant l'ensemble de ces composants sur un même support, en l'occurrence la plaque support 38. Le module d'alerte peut alors être aisément inséré dans le dispositif 1. Cette configuration monobloc facilite l'intégration du module d'alerte 30 dans un dispositif 1 d'aide au déplacement, par exemple dans une poignée 3 d'un tel dispositif. Cela permet de prévoir un seul logement 5, compact, à l'intérieur du dispositif 1, dans laquelle peut s'insérer le module 30. Précisons que le boîtier 48 constitue également un support, et une enveloppe, au sens de l'invention. Le module d'alerte peut être considéré comme monobloc par le fait qu'il soit confiné dans un même boîtier. Thus, when the warning switch 41 is activated, the activation circuit activates both the transmission circuit 34 and the geolocation circuit 36. The transmission circuit 34 is able to establish a wireless communication, way to address an alert message and to communicate the location of the alert module, the latter being established by the geolocation circuit 36. In the example shown in Figure 2B, the support plate 38 is secured to the battery 35 , the latter being integral with the warning switch 41 and the activation circuit 31. Thus, the activation circuit 31, the inhibition circuit 32, the transmission circuit 34, the geolocation circuit 36, the battery 35, as well as the two switches 41, 42 are carried by this support plate 38. There is then a monoblock warning module 30, carrying all of these components on the same support, in this case the support plate 38. The alert module can then be This monobloc configuration facilitates the integration of the alert module 30 in a device 1 for assisting the movement, for example in a handle 3 of such a device. This makes it possible to provide a single compact housing 5 inside the device 1 in which the module 30 can be inserted. It should be noted that the housing 48 also constitutes a support and an envelope within the meaning of the invention. The alert module can be considered as a monoblock in that it is confined in the same housing.
Comme représenté sur les figures 1B, 1C et 1D, le fait de disposer d'un module d'alerte monobloc permet une insertion de ce dernier dans le logement inférieur 5,, de la moitié inférieure 3,, puis de le recouvrir par la moitié supérieure 3S. Comme précédemment décrit, le logement inférieur 5, et le logement supérieur 5S définissent ensemble un logement creux 5, adapté aux dimensions du module monobloc 30, permettant d'intégration et le maintien du module d'alerte 30 dans la poignée 3, formée par l'assemblage de la moitié inférieure 3, et de la moitié supérieure 3S. Comme précédemment indiqué, la poignée 3 forme une enveloppe du module d'alerte, que ce dernier comprenne un boîtier 48 ou non. De préférence, au moins une des dimensions du logement 5, qu'il s'agisse de la longueur, de la largeur ou de l'épaisseur, correspond à la dimension correspondante du module, de façon à permettre un maintien du module d'alerte par la simple insertion de ce dernier dans ledit logement. As shown in FIGS. 1B, 1C and 1D, the fact of having a monobloc warning module allows insertion of the latter into the lower housing 5 ,, of the lower half 3 ,, and then covering it with half superior 3 S. As previously described, the lower housing 5 and the upper housing 5 S together define a hollow housing 5, adapted to the dimensions of the monobloc module 30, for integrating and maintaining the alert module 30 in the handle 3, formed by the assembly of the lower half 3, and the upper half 3 S. As previously indicated, the handle 3 forms an envelope of the alert module, whether the latter comprises a housing 48 or not. Preferably, at least one of the dimensions of the housing 5, whether the length, the width or the thickness, corresponds to the corresponding dimension of the module, so as to allow maintenance of the alert module by simply inserting the latter into said housing.
Le fait de disposer d'un module d'alerte monobloc facilite également un éventuel remplacement du module d'alerte ou toute opération de maintenance nécessitant de retirer le module d'alerte 30 du dispositif 1 dans lequel il est intégré. The fact of having a monobloc warning module also facilitates a possible replacement of the alert module or any maintenance operation requiring the removal of the alert module 30 of the device 1 in which it is integrated.
La batterie 35 est ici une batterie rechargeable, intercalée entre la plaque support 38 et le commutateur d'alerte 41. Les inventeurs estiment qu'une telle disposition est optimale à l'égard de la compacité du module d'alerte 30. En effet, comme précédemment évoqué, la largeur maximale du module est préférentiellement inférieure à 35 mm, voire 30 mm. Avantageusement, sa longueur est inférieure à 100 mm, voire 70 mm. La position de la batterie 35, entre la plaque support 38 et le commutateur d'alerte 41, répond à ces contraintes de dimensions. De préférence, la batterie 35 est centrée par rapport à la plaque support 38, de façon à ce que des antennes 39 d'émission ou de réception, couplées aux circuits d'émission et de géolocalisation puissent s'étendre sur une portion de la plaque support 38 non recouverte par la batterie 35. The battery 35 is here a rechargeable battery, interposed between the support plate 38 and the warning switch 41. The inventors believe that such an arrangement is optimal with respect to the compactness of the alert module 30. Indeed, as previously mentioned, the maximum width of the module is preferably less than 35 mm, or even 30 mm. Advantageously, its length is less than 100 mm, or even 70 mm. The position of the battery 35, between the support plate 38 and the warning switch 41, meets these dimensional constraints. Preferably, the battery 35 is centered with respect to the support plate 38, so that transmit or receive antennas 39, coupled to the emission and geolocation circuits, may extend over a portion of the plate support 38 not covered by the battery 35.
Selon un mode de réalisation, le module d'alerte 30 peut comporter un circuit d'actimétrie 37, comportant un ou plusieurs capteurs de mouvement, permettant de détecter des mouvements du module, et d'activer le circuit d'émission 34, en particulier via le circuit d'activation 31 lorsqu'un mouvement suspect est détecté. Ce circuit d'actimétrie comporte au moins un capteur de mouvement pouvant être un accéléromètre, un magnétomètre ou un gyromètre, ou une combinaison de tels capteurs. Il comporte un microprocesseur permettant d'identifier un mouvement suspect à partir de signaux transmis par chaque capteur de mouvement. Par mouvement suspect, on entend un mouvement représentatif d'une situation de détresse pour l'utilisateur de la canne, par exemple une chute, une agression, des tremblements marqués. According to one embodiment, the alert module 30 may comprise an actimetry circuit 37, comprising one or more motion sensors, making it possible to detect movements of the module, and to activate the transmission circuit 34, in particular via the activation circuit 31 when a suspicious movement is detected. This actimetry circuit comprises at least one motion sensor that can be an accelerometer, a magnetometer or a gyrometer, or a combination of such sensors. It includes a microprocessor to identify a suspicious movement from signals transmitted by each motion sensor. By suspicious movement is meant a movement representative of a situation of distress for the user of the cane, for example a fall, aggression, marked tremors.
Le microprocesseur du circuit d'actimétrie 37 est alors apte à exécuter un algorithme de détection d'une situation de détresse à partir des signaux mesurés par les capteurs de mouvement. L'utilisation de tels capteurs de mouvement pour la détection d'une chute d'une personne, ou autre situation de stress a été déjà décrite dans la littérature. Le microprocesseur peut par exemple mettre en œuvre un algorithme de détection de chute, sur la base de signaux respectivement délivrés par un accéléromètre et un magnétomètre, tel que décrit dans EP1731098. En cas de survenue d'un tel mouvement suspect, le circuit d'actimétrie active le circuit d'émission 31, de telle sorte que le microcontrôleur 33 active le circuit d'émission 34 et le circuit de géolocalisation 36, ainsi que le transducteur d'alerte précédemment décrit. L'utilisateur peut alors actionner le commutateur d'inhibition 42 en cas de fausse alerte, survenant par exemple si la canne tombe toute seule, l'utilisateur n'étant pas dans une situation de détresse. Le circuit d'inhibition 32, activé par le commutateur d'inhibition 42, désactive alors le circuit d'activation 31 et le microcontrôleur 33 désactive les circuits d'émission 34 et de géolocalisation 36. On évite ainsi d'émettre une alerte injustifiée. Ainsi, de préférence, durant le fonctionnement normal du dispositif, les circuits d'émission et de géolocalisation sont activés : The microprocessor of the actimetry circuit 37 is then able to execute an algorithm for detecting a distress situation from the signals measured by the motion sensors. The use of such motion sensors for detecting a fall of a person, or other stress situation has already been described in the literature. The microprocessor can for example implement a fall detection algorithm, based on signals respectively delivered by an accelerometer and a magnetometer, as described in EP1731098. In case of occurrence of such a suspicious movement, the actimetry circuit activates the transmission circuit 31, so that the microcontroller 33 activates the transmission circuit 34 and the geolocation circuit 36, as well as the transducer. previously described alert. The user can then actuate the inhibition switch 42 in case of false alarm, occurring for example if the cane falls alone, the user is not in a situation of distress. The inhibition circuit 32, activated by the inhibition switch 42, then deactivates the activation circuit 31 and the microcontroller 33 deactivates the transmission circuits 34 and geolocation 36. This avoids issuing an unjustified alert. Thus, during normal operation of the device, the transmission and geolocation circuits are preferably activated:
soit manuellement, par le commutateur d'alerte 41 ;  either manually, by the warning switch 41;
soit automatiquement, par le circuit d'actimétrie 37.  automatically, by the actimetry circuit 37.
Cela n'empêche pas que ces circuits puissent être activés en dehors de périodes de fonctionnement normal du dispositif, par exemple durant des périodes de recharge de la batterie ou durant des périodes de réinitialisation du module d'alerte. This does not prevent these circuits can be activated outside periods of normal operation of the device, for example during recharging periods of the battery or during periods of reset of the alert module.
Selon une variante, le circuit d'actimétrie 37 est également apte à déterminer l'état dans lequel se trouve une personne, et peut par exemple détecter le type de déplacement effectué par la personne. Par exemple, le circuit d'actimétrie 37 peut détecter un mouvement de marche d'un utilisateur et déterminer, par exemple quotidiennement, le temps passé par l'utilisateur à marcher, à l'instar de systèmes d'autosurveillance actuellement commercialisés. On pourra par exemple se baser sur un algorithme permettant la détection de la nature du mouvement réalisé par une personne sur la base de signaux fournis par les capteurs de mouvement. De tels algorithmes sont connus. Selon une variante, le circuit d'actimétrie 37 est apte à activer le circuit d'inhibition 32 lorsqu'un mouvement prédéterminé, dit mouvement d'inhibition, du dispositif d'alerte est détecté. Lorsque ce mouvement d'inhibition est réalisé volontairement par l'utilisateur, le circuit d'inhibition 42 est activé. Un tel mouvement d'inhibition peut correspondre à une séquence de gestes connus de l'utilisateur. Sa réalisation permet d'inhiber une activation non désirée du circuit d'activation 31. Un mouvement d'inhibition peut correspondre, par exemple, au fait de taper le dispositif 3 fois de suite contre le sol dans un intervalle temporel déterminé, par exemple 1 seconde. Lorsque le dispositif est une canne, ou un bâton de marche ou de ski, les inventeurs estiment qu'il est préférable de disposer les capteurs de mouvement au niveau de la partie proximale 2, ou à proximité de cette dernière. La position du module d'alerte, dans une poignée ménagée au niveau de ladite partie proximale, est donc judicieusement choisie. La figure 2C représente un module d'alerte 30 comprenant une embase 45 destinée à être raccordée à un connecteur approprié pour permettre le rechargement de la batterie 35. Cette embase peut également permettre la connexion d'un microprocesseur présent dans le module d'alerte, ou d'une mémoire liée à un tel microprocesseur, pour effectuer une mise à jour des algorithmes susceptibles d'être mis en œuvre par ce microprocesseur. La poignée, dans laquelle est inséré le module d'alerte, comporte alors une troisième ouverture 25, permettant l'accès à l'embase 45. De préférence, l'embase 45 est ménagée sur une face latérale 30; du module d'alerte 30. Selon une variante de l'exemple représenté sur la figure 2C, l'embase peut être placée de façon adjacente au commutateur d'inhibition 42. Dans ce cas, la deuxième ouverture 22 peut être confondue avec la troisième ouverture 25, et permet l'accès au commutateur d'inhibition 42 ainsi qu'à l'embase 45. According to one variant, the actimetry circuit 37 is also able to determine the state in which a person is, and can for example detect the type of movement made by the person. For example, the actimetry circuit 37 can detect a walking movement of a user and determine, for example daily, the time spent by the user to walk, like self-monitoring systems currently marketed. For example, an algorithm can be used to detect the nature of the movement made by a person on the basis of signals supplied by the motion sensors. Such algorithms are known. According to one variant, the actimetry circuit 37 is able to activate the inhibition circuit 32 when a predetermined movement, called the inhibition movement, of the warning device is detected. When this inhibition movement is intentionally performed by the user, the inhibition circuit 42 is activated. Such an inhibition movement may correspond to a sequence of gestures known to the user. Its implementation makes it possible to inhibit an unwanted activation of the activation circuit 31. An inhibition movement may correspond, for example, to the fact of tapping the device 3 times consecutively against the ground in a determined time interval, for example 1 second. When the device is a cane or a walking stick or ski, the inventors believe that it is preferable to have the motion sensors at the proximal portion 2, or near the latter. The position of the alert module, in a handle provided at said proximal portion, is therefore judiciously chosen. FIG. 2C represents an alert module 30 comprising a base 45 intended to be connected to a suitable connector to enable recharging of the battery 35. This base can also enable the connection of a microprocessor present in the alert module, or a memory linked to such a microprocessor, to update the algorithms that can be implemented by this microprocessor. The handle, in which is inserted the warning module, then comprises a third opening 25, allowing access to the base 45. Preferably, the base 45 is formed on a side face 30; of the warning module 30. According to a variant of the example shown in Figure 2C, the base can be placed adjacent to the inhibition switch 42. In this case, the second opening 22 may be merged with the third 25, and allows access to the inhibition switch 42 and the base 45.
Selon un mode de réalisation, représenté sur la figure 2D, le dispositif d'alerte comporte un commutateur dit d'utilisation 44, apte à passer d'une position de repos à une position d'utilisation. La position de repos correspond à une situation dans laquelle le dispositif n'est pas utilisé. Dans ce cas, le circuit d'actimétrie 37 n'est pas actif. Le dispositif peut alors être manipulé, et, par exemple, subir une accélération ou un choc sans que cela n'active le circuit d'activation 31. La position d'utilisation correspond à une utilisation du dispositif d'alerte, le circuit d'actimétrie 37 étant alors actif. Le commutateur d'utilisation 44 peut être apte à passer d'une position de repos à une position d'utilisation lors de l'insertion du module 30 dans l'enveloppe 20. On a représenté un tel commutateur sur la figure 2D, le commutateur d'utilisation 44 étant disposé selon une face arrière 30b, opposée à la face avant 30a du module 30, ladite face arrière s'étendant de préférence parallèlement à ladite face avant. Lorsqu'il occupe sa position de repos, il peut déboucher du boîtier 48, par exemple à travers une quatrième ouverture. Comme décrit en relation avec le commutateur d'alerte 41 et le commutateur d'inhibition 42, le commutateur d'utilisation 44 peut être également être actionné par une déformation d'une membrane. Lorsque le module 30 est placé dans l'enveloppe 20, le commutateur d'utilisation 44 est plaqué contre ladite enveloppe 20 et rejoint sa position d'utilisation. Le circuit d'actimétrie 37 est alors activé, ce dernier étant apte à activer à son tour, via le circuit d'activation 31, le circuit d'émission 34 lorsqu'un mouvement représentatif d'une situation de détresse, telle une chute, est détecté, de telle sorte qu'une alerte soit automatiquement émise. According to one embodiment, shown in FIG. 2D, the warning device comprises a so-called utilization switch 44, able to move from a rest position to a use position. The rest position corresponds to a situation in which the device is not used. In this case, the actimetry circuit 37 is not active. The device can then be manipulated, and, for example, undergo an acceleration or a shock without this activating the activation circuit 31. The position of use corresponds to a use of the alert device, the circuit of actimetry 37 being active. The utilization switch 44 can be adapted to move from a rest position to a use position when the module 30 is inserted into the envelope 20. This switch is shown in FIG. User 44 being disposed in a rear face 30b opposite to the front face 30 a of the module 30, said rear face extending preferably parallel to said front face. When it occupies its rest position, it can open the housing 48, for example through a fourth opening. As described in connection with the warning switch 41 and the muting switch 42, the utilization switch 44 may also be actuated by a deformation of a membrane. When the module 30 is placed in the envelope 20, the use switch 44 is pressed against said envelope 20 and reaches its position of use. The actimetry circuit 37 is then activated, the latter being able to activate, in turn, via the activation circuit 31, the transmission circuit 34 when a movement representative of a distress situation, such as a fall, is detected, so that an alert is automatically issued.
La figure 3 représente le circuit d'émission 34, le circuit d'inhibition 32 ainsi que le circuit de géolocalisation 36. On distingue également le commutateur d'inhibition 42 ainsi que l'embase 45. La figure 3 représente également, les antennes d'émission/réception 39 reliées aux circuits d'émission 34 ou de géolocalisation 36. Elles s'étendent alors selon un plan de masse non recouvert par la batterie 35 ou autre composant susceptible de perturber la réception ou l'émission d'un signal radio-fréquentiel par ces antennes. FIG. 3 represents the transmission circuit 34, the inhibition circuit 32 as well as the geolocation circuit 36. There is also a distinction between the inhibition switch 42 and the base 45. FIG. transmission / reception 39 connected to the emission circuits 34 or geolocation 36. They then extend in a ground plane not covered by the battery 35 or other component likely to disturb the reception or emission of a radio signal -frequency by these antennas.
On va à présent décrire un autre mode de réalisation d'un dispositif de déplacement 1 comportant un module d'alerte 30 logé au niveau de sa partie proximale 2, en lien avec les figures 4A à 4D. Le module d'alerte peut comporter les mêmes composants que ceux décrits en lien avec le mode de réalisation précédent, et en particulier : We will now describe another embodiment of a displacement device 1 comprising an alert module 30 housed at its proximal portion 2, in connection with Figures 4A to 4D. The alert module may comprise the same components as those described in connection with the previous embodiment, and in particular:
un circuit d'activation 31, apte à être activé manuellement par un commutateur d'alerte 41 ;  an activation circuit 31, able to be activated manually by an alert switch 41;
- un circuit d'émission 34, apte à émettre un signal d'alerte radio-fréquentiel lorsqu'il est activé par le circuit d'activation 31;  a transmission circuit 34, able to transmit a radio-frequency warning signal when it is activated by the activation circuit 31;
un circuit de géolocalisation 36, apte à être activé par le circuit d'activation 31 pour déterminer une position géographique du module d'alerte lorsqu'il est activé par le circuit d'activation ;  a geolocation circuit 36, able to be activated by the activation circuit 31 to determine a geographical position of the alert module when it is activated by the activation circuit;
- un circuit d'actimétrie 37, apte à activer le circuit d'activation 31, entraînant alors l'activation du circuit d'émission 34 et du circuit de géolocalisation 36 lorsqu'une situation de détresse est détectée ;  an actimetry circuit 37, capable of activating the activation circuit 31, thereby causing the activation of the transmission circuit 34 and the geolocation circuit 36 when a distress situation is detected;
un circuit d'inhibition 32 apte à inhiber l'activation du circuit d'émission et le circuit de géolocalisation en cas d'activation non désirée, ce circuit d'inhibition étant apte à être commandé par un commutateur d'inhibition 42 ;  an inhibition circuit 32 able to inhibit the activation of the transmission circuit and the geolocation circuit in case of undesired activation, this inhibition circuit being able to be controlled by an inhibition switch 42;
une batterie 35 ;  a battery 35;
une embase 45, permettant une liaison filaire avec un dispositif externe, soit pour recharger la batterie 35, soit pour reconfigurer l'un des circuits listés ci-dessus.  a base 45, allowing a wired connection with an external device, either to recharge the battery 35, or to reconfigure one of the circuits listed above.
Ces différents circuits sont disposés dans une enveloppe 20, assurant leur protection mécanique, et faisant office de boîtier. Contrairement au mode de réalisation précédent, l'enveloppe 20 n'est pas intégrée dans la poignée 3 du dispositif, mais est intercalée entre la partie proximale 2 et la partie distale 4, comme cela est représenté sur la figure 4A. L'enveloppe 20 constitue alors un composant à part entière du dispositif 1 et forme un support du module d'alerte. Le module d'alerte 30 est monobloc, car placé à l'intérieur de ladite enveloppe 20, formant un support. Il est apte à s'insérer dans la partie proximale 2, comme illustré sur la figure 4B. La figure 4B montre que l'enveloppe 20 comporte une première extrémité 20i apte à être reliée à une extrémité supérieure 4S de la partie distale 4. Elle comporte également une deuxième extrémité 2Û2 apte à être reliée à une extrémité inférieure 2, de la partie proximale 2. La deuxième extrémité 2Ο2 prend ici la forme d'un premier axe, formant une partie mâle, apte à s'engager dans une ouverture ménagée dans l'extrémité inférieure 2, de la partie proximale 2. La première extrémité 20i prend ici la forme d'un orifice, dans lequel peut s'insérer un deuxième axe débouchant de l'extrémité supérieure 4S de la partie distale 4. These different circuits are arranged in an envelope 20, providing their mechanical protection, and acting as a housing. Unlike the previous embodiment, the envelope 20 is not integrated in the handle 3 of the device, but is interposed between the proximal portion 2 and the distal portion 4, as shown in Figure 4A. The envelope 20 is then a separate component of the device 1 and forms a support of the alert module. The alert module 30 is monobloc, as placed inside said envelope 20, forming a support. It is adapted to be inserted in the proximal portion 2, as illustrated in FIG. 4B. 4B shows that the envelope 20 has a first end 20i adapted to be connected to an upper end 4 S of the distal portion 4. It also comprises a second end 2U 2 adapted to be connected to a lower end 2 of the proximal portion 2. The second end 2Ο 2 here takes the form of a first axis, forming a male portion, adapted to engage in an opening in the lower end 2 of the proximal portion 2. The first end 20i here takes the form of an orifice, in which can be inserted a second axis emerging from the upper end 4 S of the distal portion 4.
Selon ce mode de réalisation, le module d'alerte et confiné à l'intérieur d'une enveloppe 20, et se présente alors selon une configuration monobloc. Il s'insère à la fois dans la partie proximale 2 et dans la partie distale 4 du dispositif. Dans cet exemple, le dispositif est configuré de telle sorte que le module d'alerte peut être inséré selon une première orientation ou une deuxième orientation, lesdites première et deuxième orientations étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un axe longitudinal Δ selon lequel s'étend le dispositif. Cela permet de positionner le module d'alerte 30, par rapport à la poignée 3, de telle sorte que la première orientation du module d'alerte est adaptée à un utilisateur droitier, tandis que la deuxième orientation est adaptée à un utilisateur gaucher. Les première et deuxième orientations du module d'alerte sont décalées de 180° autour de l'axe longitudinal Δ. According to this embodiment, the alert module and confined within an envelope 20, and is then in a one-piece configuration. It is inserted both in the proximal portion 2 and in the distal portion 4 of the device. In this example, the device is configured so that the warning module can be inserted in a first orientation or a second orientation, said first and second orientations being symmetrical to one another with respect to a longitudinal axis Δ according to which the device extends. This makes it possible to position the warning module 30, relative to the handle 3, so that the first orientation of the alert module is adapted to a right-handed user, while the second orientation is adapted to a left-handed user. The first and second orientations of the warning module are offset by 180 ° around the longitudinal axis Δ.
Les figure 4C et 4D représentent le module d'alerte 30 tel qu'illustré sur les figures 4C et 4D. On distingue les première et deuxième extrémités 20ι, 2Ο2, présentant une symétrie à 180°, ce qui permet l'insertion du module dans le dispositif 1 selon la première orientation ou selon la deuxième orientation. Sur la figure 4C, on distingue la première ouverture 21, permettant l'actionnement du commutateur d'alerte 41, ainsi que la deuxième ouverture 22 permettant l'actionnement du commutateur d'inhibition 42. Sur la figure 4D, on a représenté la troisième ouverture 25, donnant accès à l'embase 45. Sur cette figure, on a représenté une orientation Di du commutateur d'alerte 41. Du fait de la symétrie des première et deuxième extrémités de l'enveloppe, cette dernière peut être retournée de 180°, de façon à ce que le commutateur d'alerte 41 s'étende selon une direction opposée. Les figures 5A, 5B et 5C représentent un autre mode de réalisation, dans lequel le module d'alerte 30 est inséré autour de la poignée 3 d'une canne, et plus précisément dans un logement 5 ménagé dans ladite poignée, dans lequel le module d'alerte peut s'insérer de façon amovible. La figure 5A montre le module d'alerte 30 ainsi inséré. On distingue le commutateur d'activation 41, ainsi que l'embase 45 préalablement décrits. La figure 5B montre la poignée 3 de la canne avant l'insertion du module d'alerte 30. Un logement 5 est ménagé dans cette dernière, dont les dimensions sont ajustées de façon que le module d'alerte 30 puisse s'y insérer. L'insertion du module d'alerte dans le logement 5 permet de maintenir le module d'alerte, du fait d'un ajustement des dimensions du logement 5 par rapport à celles du module d'alerte. Un moyen de fixation annexe, par exemple une vis, peut permettre de maintenir plus solidement le module d'alerte 30 dans le logement 5. La figure 5C représente le module d'alerte 30. Ce dernier épouse la forme du logement 5. Dans cet exemple, le module d'alerte comporte une plaque support 38, de laquelle l'ensemble des composants du module d'alerte sont solidaires ; le module d'alerte est ainsi monobloc, car porté par un même support. On distingue la batterie 35 du module d'alerte. Figures 4C and 4D show the alert module 30 as shown in Figures 4C and 4D. We distinguish the first and second ends 20ι, 2Ο 2 , having a symmetry at 180 °, which allows the insertion of the module in the device 1 in the first orientation or in the second orientation. In FIG. 4C, a distinction is made between the first opening 21, enabling the activation of the warning switch 41, and the second opening 22 enabling the inhibition switch 42 to be actuated. FIG. 4D shows the third opening 25, giving access to the base 45. In this figure, there is shown an orientation Di of the warning switch 41. Due to the symmetry of the first and second ends of the envelope, the latter can be returned from 180 °, so that the warning switch 41 extends in an opposite direction. FIGS. 5A, 5B and 5C show another embodiment, in which the warning module 30 is inserted around the handle 3 of a cane, and more precisely in a housing 5 formed in said handle, in which the module Alert can be inserted removably. Figure 5A shows the alert module 30 thus inserted. We distinguish the activation switch 41, as well as the base 45 previously described. Figure 5B shows the handle 3 of the rod before the insertion of the alert module 30. A housing 5 is formed in the latter, whose dimensions are adjusted so that the alert module 30 can be inserted. The insertion of the alert module in the housing 5 keeps the alert module, due to an adjustment of the dimensions of the housing 5 relative to those of the alert module. An additional fixing means, for example a screw, may make it possible to hold the warning module 30 more securely in the housing 5. FIG. 5C represents the warning module 30. The latter matches the shape of the housing 5. In this for example, the alert module comprises a support plate 38, from which all the components of the alert module are integral; the alert module is thus monoblock, because carried by the same support. There is a battery 35 of the alert module.
La figure 6 illustre une canne, dite canne anglaise, dans ou sur laquelle le module d'alerte 30 peut être inséré. En particulier, le module d'alerte 30 peut être inséré au niveau de la poignée 3 de la canne, de telle sorte que le commutateur d'activation 41 soit aisément accessible par un utilisateur. La poignée comporte une extension 3ext, destinée à être maintenue par la main de l'utilisateur. Le module d'alerte 30 est disposé de telle sorte que le commutateur d'activation 41 soit disposé sur l'extension 3ext. Figure 6 illustrates a cane, said English cane, in or on which the alert module 30 can be inserted. In particular, the alert module 30 can be inserted at the handle 3 of the cane, so that the activation switch 41 is easily accessible by a user. The handle has a 3ext extension, intended to be held by the hand of the user. The warning module 30 is arranged such that the activation switch 41 is arranged on the extension 3ext.
Bien que décrit en lien avec la poignée d'une canne, le module d'alerte peut être disposé dans un bâton de marche, un bâton de ski, un déambulateur ou une béquille, voire dans une structure d'un fauteuil roulant pour une personne handicapée. Il peut également être disposé dans un élément du cadre d'une bicyclette, par exemple un guidon, ou dans un équipement de nautisme, par exemple une rame, un wishbone, le manche d'un moteur. Although described in connection with the handle of a cane, the warning module can be arranged in a walking stick, a ski pole, a walker or a crutch, or even in a structure of a wheelchair for a person disabled. It can also be arranged in a frame element of a bicycle, for example a handlebar, or in a boating equipment, for example a train, a boom, the handle of an engine.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1) d'aide au déplacement d'une personne, comportant une partie proximale (2), apte à être maintenue par ladite personne et une partie distale (4), apte à entrer en contact avec le sol lorsque la personne se déplace, le dispositif comportant, au niveau de ladite partie proximale : 1. A device (1) for assisting the movement of a person, comprising a proximal part (2) able to be held by said person and a distal part (4) able to come into contact with the ground when the person moves, the device comprising, at the level of said proximal portion:
un module d'alerte (30), comportant :  an alert module (30), comprising:
un commutateur, dit commutateur d'alerte (41) ;  a switch, said alert switch (41);
un circuit d'activation (31), apte à être activé par ledit commutateur d'alerte (41) ;  an activation circuit (31), able to be activated by said alert switch (41);
un circuit d'émission (34), apte à émettre automatiquement un signal d'alerte radio-fréquentiel lorsqu'il est activé par ledit circuit d'activation (31) ;  a transmission circuit (34) capable of automatically transmitting a radio-frequency warning signal when it is activated by said activation circuit (31);
une enveloppe (20), recouvrant ledit module d'alerte (30) ;  an envelope (20) covering said warning module (30);
le commutateur d'alerte (41) étant apte à être actionné manuellement lorsque ladite personne se trouve dans une situation de détresse ;  the warning switch (41) being adapted to be operated manually when said person is in a distress situation;
caractérisé en ce que : characterized in that
le module d'alerte est monobloc, lesdits circuits d'activation (31) et d'émission (34) étant disposés sur un même support (20, 38, 48), le support étant inséré dans ou autour de ladite partie proximale (2), le module d'alerte étant, préalablement à l'insertion, porté par ledit support.  the warning module is monoblock, said activation (31) and emission (34) circuits being arranged on the same support (20, 38, 48), the support being inserted in or around said proximal portion (2 ), the alert module being, prior to insertion, carried by said support.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le module d'alerte (30) est inséré de façon amovible. 2. Device according to claim 1, wherein the alert module (30) is inserted removably.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite enveloppe (20) comporte : 3. Device according to any one of the preceding claims, wherein said envelope (20) comprises:
- une première ouverture (21) à travers laquelle ledit commutateur d'alerte (41) est apte à être manuellement actionné ;  - a first opening (21) through which said warning switch (41) is adapted to be manually operated;
- ou une première membrane recouvrant ledit commutateur d'alerte (41), et dont la déformation permet d'actionner ledit commutateur d'alerte.  or a first membrane covering said warning switch (41) and whose deformation makes it possible to actuate said warning switch.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'alerte (30) est inséré dans un logement (5) ménagé dans ladite partie proximale (2), ladite partie proximale formant ladite enveloppe (20). 4. Device according to any one of the preceding claims, wherein the alert module (30) is inserted into a housing (5) formed in said proximal portion (2), said proximal portion forming said casing (20).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une dimension du logement (5) correspond à une dimension du module d'alerte (30), de façon à permettre un maintien du module d'alerte (30) par une simple insertion de ce dernier dans le logement. 5. Device according to any one of the preceding claims, wherein at least one dimension of the housing (5) corresponds to a dimension of the alert module (30), so as to allow maintenance of the alert module (30). by simply inserting the latter into the housing.
6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'alerte (30) s'étend entre ladite partie proximale (2) et la partie distale (4). Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the alert module (30) extends between said proximal portion (2) and the distal portion (4).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enveloppe comporte une première ouverture (21) à travers laquelle le commutateur d'alerte est apte à être manuellement actionné, et dans lequel le module d'alerte (30) comporte un circuit d'inhibition (32), apte à invalider le circuit d'émission (34) après que ce dernier a été activé, le module d'alerte comportant un commutateur d'inhibition (42) apte à actionner ledit circuit d'inhibition (32), l'enveloppe comportant une deuxième ouverture (22) à travers laquelle le commutateur d'inhibition est apte à être actionné. 7. Device according to any one of the preceding claims, wherein the envelope comprises a first opening (21) through which the warning switch is adapted to be manually operated, and wherein the alert module (30). has an inhibition circuit (32), able to disable the transmission circuit (34) after the latter has been activated, the warning module comprising an inhibition switch (42) able to actuate said circuit muting (32), the envelope having a second opening (22) through which the muting switch is operable.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le module d'alerte (30) comporte une face, dite face avant (30a), de laquelle le commutateur d'alerte (41) fait saillie, ladite face avant étant bordée d'une pluralité de faces latérales (30;), sensiblement orthogonales à ladite face avant, le commutateur d'inhibition faisant saillie d'une desdites faces latérales, de telle sorte que la première ouverture (21) s'étend selon une direction sensiblement orthogonale à la deuxième ouverture (22). 8. Device according to claim 7, wherein the warning module (30) comprises a face, said front face (30 a ), of which the warning switch (41) protrudes, said front face being lined with a plurality of side faces (30;), substantially orthogonal to said front face, the muting switch projecting from one of said side faces, such that the first opening (21) extends in a direction substantially orthogonal to the second opening (22).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit d'émission est apte à émettre un signal d'alerte radio-fréquentiel vers un réseau de téléphonie mobile, ledit circuit d'émission étant configuré, après avoir été activé par le circuit d'activation pour (31) : 9. Device according to any one of the preceding claims, wherein the transmission circuit is adapted to transmit a radio frequency signal to a mobile radio network, said transmission circuit being configured, after being activated. by the activation circuit for (31):
identifier un réseau de téléphonie mobile disponible ;  identify an available mobile phone network;
■ établir une connexion avec ledit réseau de téléphonie mobile ainsi identifié ; émettre automatiquement le signal d'alerte suite à ladite connexion.  ■ establish a connection with said mobile network thus identified; automatically transmit the warning signal following said connection.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'alerte (30) comporte un circuit de géolocalisation (36), apte à établir une position dudit module d'alerte (30) lorsqu'il est activé par le circuit d'activation (31). 10. Device according to any one of the preceding claims, wherein the alert module (30) comprises a geolocation circuit (36), adapted to establish a position of said alert module (30) when activated by the activation circuit (31).
11. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel ledit circuit de géolocalisation (36) est configuré pour être inactif en l'absence d'une activation du circuit d'activation (31). 11. The device of claim 10 wherein said geolocation circuit (36) is configured to be inactive in the absence of activation of the activation circuit (31).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'alerte comporte un circuit d'actimétrie (37), comportant au moins un capteur de mouvement apte à détecter des mouvements dudit module, et à activer le circuit d'activation (31) en cas de détection d'un mouvement représentatif d'une situation de détresse de ladite personne. 12. Device according to any one of the preceding claims, wherein the alert module comprises an actimetry circuit (37), comprising at least one motion sensor adapted to detect movements of said module, and to activate the control circuit. activation (31) in case of detection of a movement representative of a distress situation of said person.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'alerte (30) comporte une face avant (30a), cette dernière s'étendant selon une largeur et une longueur, la largeur de ladite face avant étant inférieure à 35 mm. 13. Apparatus according to any preceding claim, wherein the alert module (30) includes a front face (30a), the latter extending in a width and a length, the width of said front face being less than 35 mm.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif est une canne ou une béquille ou un bâton de marche ou un bâton de ski. 14. Device according to any one of the preceding claims, wherein the device is a cane or a crutch or a walking stick or a ski pole.
15. Procédé d'émission d'un signal d'alerte à l'aide d'un dispositif objet de l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le circuit d'émission est apte à émettre ledit signal d'alerte vers un réseau de téléphonie mobile, le procédé comportant les étapes suivantes : 15. A method of transmitting an alert signal using a device according to any one of claims 1 to 14, wherein the transmitting circuit is adapted to transmit said alert signal to a mobile telephone network, the method comprising the following steps:
activation du circuit d'émission (34) par le circuit d'activation (31) en cas de survenue d'une situation de détresse ;  activation of the transmitting circuit (34) by the activation circuit (31) in case of occurrence of a distress situation;
- suite à cette activation, identification, par ledit circuit d'émission (34), d'un réseau téléphonie mobile disponible ;  following this activation, identification, by said transmission circuit (34), of an available mobile telephony network;
suite à cette identification, établissement, par ledit circuit d'émission (34), d'une connexion avec ledit réseau de téléphonie mobile ainsi identifié ;  following this identification, establishing, by said transmission circuit (34), a connection with said mobile telephone network thus identified;
suite à cette connexion, émission automatique d'un signal d'alerte par ledit circuit d'émission (34), vers ledit réseau de téléphonie mobile.  following this connection, automatic transmission of an alert signal by said transmission circuit (34) to said mobile telephone network.
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