WO2019201490A1 - Wheel suspension for a motor vehicle, holding arrangement, and motor vehicle - Google Patents

Wheel suspension for a motor vehicle, holding arrangement, and motor vehicle Download PDF

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WO2019201490A1
WO2019201490A1 PCT/EP2019/053356 EP2019053356W WO2019201490A1 WO 2019201490 A1 WO2019201490 A1 WO 2019201490A1 EP 2019053356 W EP2019053356 W EP 2019053356W WO 2019201490 A1 WO2019201490 A1 WO 2019201490A1
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wheel
link
strut
articulated
suspension
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PCT/EP2019/053356
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Thomas Klinger
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Audi Ag
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Publication date
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    • B60G2204/422—Links for mounting suspension elements

Definitions

  • the invention relates to a suspension for a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a support arrangement according to the preamble of claim 12 and a motor vehicle.
  • a suspension for a particular designed as a passenger cars as well as a holding arrangement of at least one wheel on a body of a motor vehicle, for example, already JP S63 265709 A can be seen as known.
  • the wheel is articulated to the body via a wheel suspension, so that the wheel suspension allows at least in the vehicle vertical direction relative movements between the wheel and the body and thus rebound and rebound movements of the wheel relative to the body.
  • the wheel moves upwards in the vehicle vertical direction relative to the body, with the wheel moving downward in the vehicle vertical direction relative to the body in the course of a spring-out movement.
  • the wheel suspension has a wheel carrier on which the wheel is rotatably mounted or mounted. Furthermore, the wheel suspension comprises at least one upper link articulated to the wheel carrier for guiding the wheel and at least one lower link coupled to the wheel controller for guiding the wheel, wherein the lower link is arranged below the upper link in the vehicle vertical direction.
  • the suspension further comprises a strut, which at least one body-fixed or body-mounted bearing point has, via which the strut is articulated to store at least indirectly on the body of the motor vehicle.
  • the body-fixed bearing or body-fixed bearing point is a body-side bearing point, which defines, for example, exactly one pivot axis about which the strut is pivotable relative to the body. Under the feature that the bearing body is to be arranged fixed to the body or body-fixed, is to be understood in particular that the defi ned by the bearing pivot axis at least indirectly or directly fixed to the body, that is immovable relative to the body.
  • US 7 712 748 B2 discloses a suspension for a motor vehicle.
  • EP 0 716 942 B1 discloses a wheel suspension system as known, having a wheel carrier for rotatably supporting a wheel, which is arranged laterally at a predetermined distance from a vehicle frame.
  • the object of the present invention is to further develop a wheel suspension, a holding arrangement and a motor vehicle of the type mentioned at the outset in such a way that it is possible to connect the wheel to the body in a particularly space-saving and weight-saving manner.
  • a first aspect of the invention relates to a wheel suspension for a motor vehicle, in particular for a passenger car.
  • the wheel suspension comprises at least one wheel carrier on which at least one wheel of the motor vehicle is rotatably mounted or mounted.
  • the wheel is a ground contact element, with the motor vehicle in its fully manufactured state comprising the wheel.
  • the motor vehicle is in its full constantly produced state in the vehicle vertical direction downwards over the wheel on a roadway or on a ground supported or supported.
  • the wheel suspension comprises at least one upper link coupled to the wheel carrier for guiding the wheel.
  • the suspension on at least one articulated coupled to the wheel carrier lower handlebar for guiding the wheel.
  • the lower arm is arranged in the vehicle vertical direction below the upper arm.
  • the suspension comprises a trained example of a vertical strut or as a vertical strut strut, which has at least one body-fixed to be arranged and hereinafter also referred to as a first bearing point up bearing.
  • a first bearing point up bearing about the bearing the strut is articulated to store or stored at least indirectly on the body of the motor vehicle.
  • the bearing point which can be arranged almost to the left of the body is also referred to as the body-side bearing points.
  • the bearing In the fully manufactured state of the motor vehicle, the bearing is fixed to the body.
  • the feature that the bearing point is to be arranged on the body-fixed or body-fixed is to be understood in particular that the bearing point, in particular in the fully manufactured state of the motor vehicle, defines exactly one pivot axis common to the strut and the body about which the strut is relative to the strut Body is swiveled.
  • the pivot axis relative to the body immovable or fixed to the body, where appropriate, except for any, technically conditioned and / or targeted or deliberately provided elasticities, in particular an optionally provided, the bearing assigned or arranged on the bearing point elastomeric or rubber mount over which the strut elastic and thus sprung to store at least indirectly hinged to the body or is stored.
  • the elastomer or rubber bearing allows for small relative movements between the strut and the body in order to realize a particularly high level of ride comfort, with such relative movements being dampened by means of the elastomeric or rubber bearing.
  • the bearing point is to be arranged on the body-side or body-fixed, is thus to be understood in particular that the bearing not in turn about another, pivotally mounted on the body component held on the body and not pivoted relative to the body is swinging.
  • the strut on the bearing point articulated to store or stored at least indirectly on the body
  • the strut for example, on the bearing, in particular directly, on the body itself or else, in particular directly to to store or stored a subframe, in turn, in turn, held on the body, in particular is stored.
  • the bearing is to be arranged body-mounted or body-fixed, which - as described above - is to be understood within the scope of the invention that defined by the bearing pivot axis relative to the Body is immobile and can not be pivoted relative to the body.
  • the bearing point is thus a body-fixed or subframe-resistant bearing points.
  • Under the direct support of the strut on the body, which is designed in particular as a self-supporting body, or on the subframe is to be understood in particular that by the bearing point the exactly one, before the strut and the body or the subframe defines common pivot axis about which the strut is pivotable relative to the subframe or relative to the body.
  • the direct support of the strut on the subframe or on the body means that the strut is not connected to the body by means of an articulated element connected to the strut on the one hand and hinged to the subframe or to the body on the other hand the strut is without the use of such an intermediate rule element on the subframe or on the body mounted directly articulated.
  • the suspension allows at least in the vehicle vertical direction extending translational relative movements between the wheel and the body, so that the suspension allows rebound and rebound movements of the wheel relative to the body.
  • the wheel moves upwards in the vehicle vertical direction relative to the bodywork, whereby the wheel moves relatively downwards relative to the bodywork in the course of an elevation movement in the vertical direction of the vehicle.
  • one of the links is pivotally coupled to the strut, one of the links being freely arranged from the body-side or body-mounted bearing point is over which the handlebars on the body, in particular articulated, to store.
  • one of the handlebars on the body side is intended to be supported or mounted articulated on the strut exclusively on the strut and mediating the strut so that a bearing of the one strut on the body is avoided via a bearing point which is fixed to the body or fixed to the body.
  • the one arm exclusively with the mediation of the strut and the intermediary of Radträ- gers and the other arm, in particular the lower arm to store articulated on the body or is stored, so that a storage of a link to the body on a body-mounted bearing point is omitted or is not provided.
  • the one handlebar has no body-side, ie no body-mounted or body-mounted bearing point, but instead is mounted on the strut. This means that an axis of rotation of the one link, which pivots in particular during compression and rebound movements about the axis of rotation relative to the body, is not stored directly by bearings on the subframe or on the body.
  • the strut is pivotally connected to the other link via at least one articulated link with the other link, preferably with the lower link, and articulated with the strut.
  • the strut for example, in particular mounted directly on the subframe or on the body and hinged to the coupling, which is also pivotally connected to the other arm.
  • the other link is in addition to the one handlebar provided further Rad- handlebar, with which the coupling is articulated coupled.
  • the other link is formed as a control arm for guiding the wheel.
  • a handlebar a Radlenker for guiding the wheel.
  • the invention is based, in particular, on the following finding:
  • there are different types of wheel suspension or axle which can be subdivided, for example, into a first category and a second category.
  • the axle types belonging to the first category have respective upper links and corresponding body-side link bearings.
  • the axle types belonging to the second category do not have such body-side upper arm control arm bearings.
  • Examples of axle types belonging to the first category are multi-link axles, double wishbone axles, sword-beam axles or trapezoidal-link axles.
  • Examples of axle types belonging to the second category are McPherson axles and trailing arm axles.
  • the wheel suspension according to the invention is characterized in particular in that the above-mentioned axis of rotation of one link, in particular of the upper link, does not directly abut the subframe or bearings the body is stored.
  • the coupling is provided under the intermediary of the other link, in particular the lower arm, is pivotally coupled to the strut.
  • Conventional wheel suspensions or axles whichonul belong to the first category, require one or more body-side bearings at the level of an upper handlebar level.
  • these are generally located in an area that would be readily usable in terms of installation space, for gas cylinders, other energy storage devices, accident management measures on the ground or other components.
  • the bearings must be tied sufficiently rigid, which would bring corresponding material costs and thus weight for the subframe with it.
  • the axles or axle types belonging to the second body have the disadvantage that the damper used is wheel-guiding. On the one hand, a reduced camber stiffness and, on the other hand, high swelling force loads on the damper are indispensable, which in turn lead to poor springing and significantly greater dimensioning of the piston rod.
  • an upper level of the subframe can be omitted compared to conventional solutions, whereby the weight of the motor vehicle can be kept particularly low overall.
  • increased camber stiffness and improved springing, in particular with respect to McPherson axles, can be realized.
  • the coupling is mounted directly on the other link, in particular on the lower arm.
  • the pivot bearing axis common to the other link is formed or defined by the direct bearing of the coupling on the other link exactly one of the coupling and the other link around which the coupling is mounted relative to the other link, said pivot axis relative is immovable to the coupling and relative to the other handlebars.
  • the wheel carrier, the one link, the other link, the coupling and the strut are, for example, respective components of the wheel suspension, wherein, for example, in each case two of the components can be mounted directly on one another and thereby coupled to one another in an articulated manner.
  • Such a direct bearing of two of the components together is to be understood as meaning that a pivot axis which is common to the directly adjacent components is defined or formed about which the components mounted directly adjacent to one another can be pivoted relative to one another, the pivot axis being relatively is immovable to the directly juxtaposed components, if necessary, except for any, technically conditioned and / or specifically intended elasticities.
  • direct storage In the context of direct storage, at least one bearing element can be seen before, over which the components mounted directly against each other are mounted directly to each other.
  • direct storage is thus not necessarily to understand that the directly juxtaposed components directly contact each other, but it is not provided with the directly juxtaposed components articulated further component, by the intermediary of the directly juxtaposed components pivoted are stored together.
  • direct storage can be understood to mean that the components mounted directly next to each other are pivotably mounted to one another via respective bearing areas, whose respective central axes coincide and coincide with the pivot axis described above.
  • the coupling is mounted directly on the strut, whereby the space requirement can be kept in a particularly small frame.
  • a handlebar in particular the upper arm, is mounted directly on the strut.
  • the strut has at least one fixed to the strut bearing, which is arranged in the vehicle vertical direction below the body to be arranged first bearing point.
  • the other link in particular the lower link, has at least one further bearing point to be arranged on the vehicle body, by means of which the other link is to be articulated to the body of the motor vehicle at least indirectly.
  • the other arm on the other bearing directly to the subframe or directly to the body store or stored, whereby a particularly weight and space-saving connection of the wheel can be ensured to the body.
  • the other link in particular the lower arm, is mounted directly on the wheel.
  • the other link in particular the lower link, two, in particular in the vehicle longitudinal direction, from each other. stood and in each case articulated with the wheel, in particular directly, coupled handlebar parts and at least one obliquely or perpendicular to the handle parts running, arranged between the handlebar parts and rigidly connected to the handlebars connecting element, via which the handlebar parts are interconnected , wherein the coupling is mounted on the connecting part on the other link.
  • the coupling in particular directly, is mounted on the connecting part.
  • the connecting part is formed integrally with the handlebar parts.
  • the one link is the upper link, wherein the other link is the lower link. Furthermore, it is conceivable that the one link is the lower link, wherein the other link is the upper link.
  • the one link is the lower link, wherein the other link is the upper link.
  • a second aspect of the invention relates to a holding arrangement at least or exactly one wheel on a body of a motor vehicle, which is designed for example as a passenger car.
  • the body is preferably designed as a self-supporting body.
  • the wheel is held on the body via a wheel suspension, in particular via a wheel suspension according to the invention according to the first aspect of the invention.
  • the suspension allows rebound and rebound movements of the wheel relative to the body.
  • the suspension comprises a wheel carrier on which the wheel is rotatably mounted.
  • the suspension comprises at least one articulated with the wheel carrier upper link for guiding the wheel.
  • the wheel suspension has at least one lower link coupled to the wheel carrier for guiding the wheel.
  • the wheel suspension comprises at least one strut, which has at least one body-fixed bearing point, via which the strut is articulated at least indirectly mounted on the body of the motor vehicle.
  • the strut is mounted on the bearing, for example, directly to the subframe or directly to the body.
  • the auxiliary Frame and the body for example, two separately formed and interconnected components.
  • one of the links in particular the upper link, is pivotally coupled to the strut.
  • One of the handlebars is free from a body-piercing bearing point, over which one handlebar is articulated to the body.
  • the strut is at least articulated articulated to the other arm, in particular with the lower Lenk, and hingedly coupled to the strut coupling coupled to the other link, that is hinged to the other link.
  • a third aspect of the invention relates to a motor vehicle designed, for example, as a passenger car, which has at least one inventive suspension according to the first aspect of the invention and / or at least one retaining arrangement according to the second aspect of the invention.
  • Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention and the second aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the third aspect of the invention and vice versa.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of an inventive
  • Fig. 2 is a schematic side view of the suspension in a
  • Fig. 3 is a schematic side view of the suspension in an upper stop position
  • Fig. 4 is a schematic side view of the suspension in a lower stop position
  • Fig. 5 is a schematic side view of the suspension according to a second embodiment.
  • the exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention.
  • the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention.
  • the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a suspension 10 for a trained in particular as a passenger cars.
  • 1 to 4 show a first embodiment of the wheel suspension 10.
  • the wheel suspension 10 is in particular part of a retaining arrangement 12, in which at least one wheel 14 of the motor vehicle particularly schematically illustrated in FIG schematically illustrated self-supporting body 16 is articulated or movably held bar.
  • the wheel 14 is held by the wheel suspension 10 so as to be articulated and thus movable on the body 16, so that the wheel suspension 10 allows rebound and rebound movements of the wheel 14 relative to the body 16.
  • the wheel 14 moves in the vehicle vertical direction upwards relative to the car. 16.
  • the wheel 14 moves downwards in the vehicle vertical direction relative to the body 16.
  • the suspension 10 can be directly to the body 16 or directly to one in Fig. 1 particularly schematically illustrated subframe 18 be hinged, the subframe 18 is in turn held on the body 16.
  • the body 16 and the subframe 18 are two separately formed, interconnected components.
  • the suspension 10 is held articulated to the body 16 by the intermediary of the auxiliary frame 18.
  • the wheel suspension 10 comprises a wheel carrier 20 on which the wheel 14 is rotatably supported or mounted.
  • the wheel suspension 10 further comprises at least or precisely a top link 22 coupled to the wheel carrier 20 for guiding the wheel 14.
  • the wheel suspension 10 comprises at least or precisely a lower link 24 coupled to the wheel carrier 20 for articulation
  • the wheel suspension 10 comprises at least or exactly one strut 26, which in the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is a vertical strut.
  • the strut 26 extends in each input and rebound state of the wheel 14 at least vehicle vertical direction and in the vertical direction or includes with the vehicle vertical direction a maximum acute angle.
  • the strut 26 has at least or exactly one body-mounted or body-fixed bearing point 28, via which the strut 26 is articulated at least indirectly to the body 16 to store or stored.
  • the bearing 28 is also referred to as a body-side bearing, which is immovable relative to the body 16 and in particular is not pivotable.
  • the strut 26 is supported via the bearing 28 directly on the auxiliary frame 18 or directly on the body 16.
  • the bearing 28 is immobile relative to the body, possibly up to any intended, technically conditioned and / or specifically provided elasticities.
  • Such elasticities can for example, resulting from the fact that the strut 26 is mounted at the bearing 28 via an elastomer or rubber bearing directly on the Hilfsrah- men 18 and on the body 16.
  • the elastomer or rubber mount allows slight relative movements between the strut 26 and the subframe 18 or body 16, wherein the elastomer or rubber mount dampens these relative movements, so that a particularly comfortable connection of the strut 26 to the subframe 18 or to the body 16 can be ensured.
  • the bearing point 28 defines, in particular precisely, a first pivot axis common to the strut 26 and the auxiliary frame 18 or the strut 26 and the body 16, To which the strut 26 relative to the Hilfsrah men 18 and to the body 16 is pivotable.
  • the bearing point 28 with the strut 26 and on the other hand with the auxiliary frame 18 and the body 16 articulated coupled intermediate element, which in turn is pivotable relative to the strut 26 and relative to the subframe 18 and the body 16 is not intended.
  • one of the links 22 and 14, in this case the upper link 22, is coupled in an articulated manner to the strut 26.
  • the upper link 22 is free from a body-side or body-mounted bearing point, via which the upper link 22 is to be mounted on the body 16.
  • an axis of rotation of the upper link 22, which is pivotable relative to the body 16 about the axis of rotation, is not supported directly on the auxiliary frame 18 or on the body 16 by bearings.
  • the upper link 22 on the body side is articulated exclusively to the body 16 via the intermediary of the strut 26 and optionally via the auxiliary frame 18.
  • Rad matter is the upper link 22 is pivotally coupled to the wheel carrier 20, so that, for example, the upper link 22 is coupled to the wheel 16 via the wheel carrier 20 and the lower link 24 in an articulated manner to the body 16.
  • the upper link 22 is articulated to the body 16 or to the body 16 exclusively exclusively through the intermediary of the strut 26 under the intermediary of the wheel carrier 20 and the lower link 24 is stored.
  • the strut 26 is pivotally connected to the lower arm 24 by means of at least one articulated to the other arm, in this case the lower arm 24, and pivotally coupled to the strut 26, that is articulated to the lower arm 24.
  • the coupling 30 is mounted directly on the strut 26 via a second bearing point 32 spaced from the bearing point 28.
  • a second bearing point 32 spaced from the bearing point 28.
  • one of the coupling 30 and the lower link 24 is formed, or defined, about the common third pivot axis, around which the coupling 30 and the lower one Handlebar 24 can be pivoted relative to each other.
  • the third pivot axis runs, for example, parallel and / or parallel to the second pivot axis.
  • the upper link 22 is supported directly on the strut 26 at one or a fourth bearing point 36.
  • a common upper pivot 22 and the strut 26 common fourth pivot axis formed or defined about which the strut 26 and the handlebar 22 can be pivoted relative to each other.
  • the fourth pivot axis runs, for example, parallel to the third pivot axis and / or to the second pivot axis and / or to the first pivot axis.
  • first pivot axis, the second pivot axis and the fourth pivot axis lie on a common straight line.
  • the bearing 36 is arranged in the vehicle vertical direction below the bearing point 28
  • the bearing 32 is arranged in the vehicle vertical direction below the bearing point 36 and below the bearing point 28.
  • the lower link 24 has two body-mounted fifth or fifth bearing points 38 to be arranged on the body-side via which the lower link 24 is to be articulated, at least indirectly, to the body 16.
  • the lower arm 24 is to be supported or mounted directly on the auxiliary frame 18 via the bearing points 38 or directly on the body 16.
  • the upper link 22 is mounted directly on the wheel carrier 20.
  • the upper link 22 is mounted at one or via a sixth bearing point 40 directly to the wheel carrier 20.
  • a sixth pivot axis common to the upper link 22 and the wheel carrier 20 is defined or formed, around which the wheel carrier 20 and the upper one Handlebar 22 can be pivoted relative to each other.
  • the lower link 24 is mounted on at least one or in the present case at several seventh bearing parts 42 directly on the wheel carrier 20.
  • the upper link 22, the strut 26, the lower link 24, the wheel carrier 20, the subframe 18 and the body 16 are respective components which - as described above - can be stored directly against one another.
  • the respective pivot axis is defined or formed.
  • the particular direct storage means, in particular, that the respective pivot axis formed by the respective bearing is immovable relative to the components mounted directly on one another, if necessary except for any technically conditioned and / or deliberately provided elastics, for example one Elastomer or rubber bearing, over which the directly abutted components are stored directly against each other.
  • direct storage is to be understood as meaning that no intermediate element which is mounted so as to be pivotably mounted on the directly juxtaposed components, under the mediation of which the components mounted directly next to one another are supported, but the direct storage takes place without the intermediary of a such intermediate element. In this way, the number of parts and thus the space requirement and thus the costs and the weight can be kept in a particularly small frame.
  • Trained for example as a wishbone lower arm 24 has two handlebar parts 44 and 46, which, in particular in the vehicle longitudinal direction, are spaced from each other.
  • the link member 44 via one of the bearings 42 is pivotally connected to the wheel carrier 42 and thus mounted on the wheel carrier 20, wherein the link member 46 via the other bearing 42 pivotally connected to the wheel carrier 20 and thus articulated to the wheel 20 or strig stored pivotally is.
  • the lower link 24 has an obliquely or presently perpendicular to the link parts 44 and 46 extending, between the link parts 44 and 46 arranged and rigidly connected to the link parts 44 and 46 connecting part 48, via which the link parts 44 and 46 rigidly connected are.
  • the coupling 30 is mounted on the connecting part 48 on the lower arm 24, so that the bearing 34 is formed by the connecting part 48 and the coupling 30.
  • Fig. 2 shows the suspension 10 in an empty position.
  • the wheel suspension 10 assumes the empty position, for example, when the motor vehicle is supported via its wheels in the vehicle vertical direction downwards on an at least in the horizontal plane and is unloaded.
  • FIG. 3 shows the wheel suspension 10 in an upper stop position, wherein the wheel suspension 10 reaches the upper stop position once the wheel 14 has been compressed to the maximum.
  • Fig. 4 shows the suspension 10 in a lower stop position.
  • the suspension 10 takes, for example, the stop position when the wheel 14 is completely rebounded. Particularly well from Figures 2 to 4, a spring travel and a camber curve of the wheel 14 and the suspension 10 can be seen.
  • the suspension 10 is associated, for example, an axis of the motor vehicle, wherein the axis may have, for example or at least or exactly in the vehicle transverse direction spaced wheel suspensions 10.
  • the axle can be designed as a steerable or non-steerable axle and thus be equipped with or without a bumper. Further, the axle may be a driven axle or a non-driven axle such that the wheel 14 is, for example, a driven or non-driven wheel. Furthermore, the axle may be formed as a front axle or rear axle.
  • the suspension 10 comprises exactly one upper link in the form of the upper link 22.
  • the suspension 10 includes a plurality of upper links 22. If the wheel suspension comprises a plurality of upper levers such as, for example, the handlebar 22, then for example only one of the upper links such as the link 22 may be formed and thus articulated to the body 16 through the intermediary of the strut 26 the body 16 be stored and thus have no immediate body-mounted storage, or more of the links or all links each have their own strut, or their respective mediation the multiple or all upper links are pivotally connected to the body 16.
  • the suspension 10 is readily combined with a lower rod and / or a wishbone and / or a trapezoidal link.
  • the strut 26 is for example a vertical strut and thus arranged at least substantially vertically, but other orientations or positions of the strut 26 may be provided.
  • the body-side or body-mounted bearing point 28 of the strut 26 may be located locally in the vicinity of a damper bearing, on which, for example, a damper also called damper is mounted.
  • a damper also called damper is mounted.
  • the damper for example, the input and / or rebound movement of a wheel 14 can be damped.
  • the wheel suspension 10 may have a suspension, which is tensioned by, for example, compression movements of the wheel 14 and thereby provides a spring force by means of which the wheel 14 is movable downwards in the vehicle vertical direction relative to the body, so that by means of the spring the rebound movements of the wheel 14 are movable.
  • the damper, the spring and possibly a stabilizer may be mounted on the axle side at several points, advantageously on the wheel carrier 20 and / or on the lower arm 24, for example.
  • FIG. 5 shows a schematic side view of a second embodiment of the wheel suspension 10.
  • the one Handlebar the upper arm 22, while the other arm of the lower arm 24 is.
  • one link is the lower link 24, while the other link is the upper link 22.
  • the lower arm 24 is pivotally coupled to the strut 26, wherein the lower arm 24 is free from a body to be arranged bearing point over which the lower arm 24 to support the body 16 and stored.
  • the strut 26 is pivotally connected to the upper link 22 through the intermediary of the articulated to the upper link 22 and pivotally coupled to the strut 26 coupling 30.
  • the coupling 30 is mounted directly on the strut 26 via the second bearing elements 32 spaced from the bearing 28. Furthermore, the coupling 30 is mounted on or via the third bearing 34 directly to the upper arm 22. Furthermore, the lower link 24 is mounted directly on the strut 26 at the respectively fourth bearing point 36.
  • the upper link 22 has at least one body-fixed or body-mounted bearing point 38, via which the upper link 22 is articulated at least indirectly to the body 16 to store. In the present case, the upper link 22 is to be stored or stored via the bearing 38 directly on the subframe 18 or directly on the body 16.
  • the lower arm 24 is mounted directly on the wheel carrier 20. In this case, the lower arm 24 is mounted on or via the bearing 40 directly to the wheel 20. Furthermore, the upper link 22 is articulated to the at least one bearing point 42 directly on the wheel carrier 20.

Abstract

The invention relates to a wheel suspension (10), comprising a wheel carrier (20), on which at least one wheel (14) is to be rotationally mounted, having at least one upper suspension arm (22) that is hingedly coupled to the wheel carrier (20) for guiding the wheel (14), having at least one lower suspension arm (24) that is hingedly coupled to the wheel carrier (20) for guiding the wheel (14), and having at least one strut (26), which has at least one bearing point (28) that is to be arranged in a fixed manner on the vehicle body, by way of which the strut (26) is to be hingedly mounted on the body of the motor vehicle, at least indirectly. One of the suspension arms (22, 24) is hingedly coupled to the strut (26), wherein the one suspension arm (22, 24) is free of a bearing point to be arranged in a fixed manner on the vehicle body, by way of which the one suspension arm (22, 24) is to be mounted on the vehicle body (16).

Description

Radaufhängung für einen Kraftwagen, Halteanordnung sowie Kraftwagen  Wheel suspension for a motor vehicle, holding arrangement and motor vehicles
BESCHREIBUNG: Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für einen Kraftwagen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Halteanordnung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 12 und einen Kraftwagen. Eine solche Radaufhängung für ein insbesondere als Personen kraftwagen ausgebildeten Kraftwagen sowie eine Halteanordnung wenigstens eines Rads an einer Karosserie eines Kraftwagens sind beispielsweise bereits der JP S63 265709 A als bekannt zu entnehmen. Bei der Halteanordnung ist das Rad an der Karosserie über eine Radaufhängung gelenkig gehalten, sodass die Radaufhängung zumindest in Fahrzeughochrichtung verlaufende Rela- tivbewegungen zwischen dem Rad und der Karosserie und somit Ein- und Ausfederbewegungen des Rads relativ zu der Karosserie zulässt. Im Rah- men einer Einfederbewegung bewegt sich das Rad in Fahrzeughochrichtung nach oben relativ zur Karosserie, wobei sich das Rad im Rahmen einer Aus- federbewegung in Fahrzeughochrichtung nach unten relativ zu der Karosse- rie bewegt. The invention relates to a suspension for a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a support arrangement according to the preamble of claim 12 and a motor vehicle. Such a suspension for a particular designed as a passenger cars as well as a holding arrangement of at least one wheel on a body of a motor vehicle, for example, already JP S63 265709 A can be seen as known. In the holding arrangement, the wheel is articulated to the body via a wheel suspension, so that the wheel suspension allows at least in the vehicle vertical direction relative movements between the wheel and the body and thus rebound and rebound movements of the wheel relative to the body. In the course of a compression movement, the wheel moves upwards in the vehicle vertical direction relative to the body, with the wheel moving downward in the vehicle vertical direction relative to the body in the course of a spring-out movement.
Die Radaufhängung weist einen Radträger auf, an welchem das Rad drehbar zu lagern beziehungsweise gelagert ist. Des Weiteren umfasst die Radauf- hängung wenigstens einen gelenkig mit dem Radträger gekoppelten oberen Lenker zum Führen des Rads und wenigstens einen gelenkig mit dem Rad- regler gekoppelten unteren Lenker zum Führen des Rads, wobei der untere Lenker in Fahrzeughochrichtung unterhalb des oberen Lenkers angeordnet ist. Die Radaufhängung umfasst ferner eine Strebe, welche wenigstens eine karosseriefest anzuordnende beziehungsweise karosseriefeste Lagerstelle aufweist, über welche die Strebe gelenkig zumindest mittelbar an der Karos- serie des Kraftwagens zu lagern ist. Die karosseriefest anzuordnende bezie- hungsweise karosseriefeste Lagerstelle ist eine karosserieseitige Lagerstelle, welche beispielsweise genau eine Schwenkachse definiert, um welche die Strebe relativ zu der Karosserie verschwenkbar ist. Unter dem Merkmal das die Lagerstelle karosseriefest anzuordnen ist beziehungsweise karosserie- fest ist, ist insbesondere zu verstehen, dass die durch die Lagerstelle defi nierte Schwenkachse zumindest mittelbar oder direkt an der Karosserie festgelegt, das heißt relativ zu der Karosserie unbeweglich ist. The wheel suspension has a wheel carrier on which the wheel is rotatably mounted or mounted. Furthermore, the wheel suspension comprises at least one upper link articulated to the wheel carrier for guiding the wheel and at least one lower link coupled to the wheel controller for guiding the wheel, wherein the lower link is arranged below the upper link in the vehicle vertical direction. The suspension further comprises a strut, which at least one body-fixed or body-mounted bearing point has, via which the strut is articulated to store at least indirectly on the body of the motor vehicle. The body-fixed bearing or body-fixed bearing point is a body-side bearing point, which defines, for example, exactly one pivot axis about which the strut is pivotable relative to the body. Under the feature that the bearing body is to be arranged fixed to the body or body-fixed, is to be understood in particular that the defi ned by the bearing pivot axis at least indirectly or directly fixed to the body, that is immovable relative to the body.
Darüber hinaus offenbart die US 7 712 748 B2 eine Radaufhängung für ei- nen Kraftwagen. Des Weiteren ist aus der EP 0 716 942 B1 ein Radaufhän- gungssystem als bekannt zu entnehmen, mit einem Radträger zum drehba- ren Tragen eines Rads, das seitlich in einem vorbestimmten Abstand von einem Fahrzeugrahmen angeordnet ist. In addition, US 7 712 748 B2 discloses a suspension for a motor vehicle. Furthermore, EP 0 716 942 B1 discloses a wheel suspension system as known, having a wheel carrier for rotatably supporting a wheel, which is arranged laterally at a predetermined distance from a vehicle frame.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Radaufhängung, eine Halte- anordnung und einen Kraftwagen der eingangs genannten Art derart weiter- zuentwickeln, dass eine besonders bauraum- und gewichtsgünstige Anbin- dung des Rads an die Karosserie realisiert werden kann. The object of the present invention is to further develop a wheel suspension, a holding arrangement and a motor vehicle of the type mentioned at the outset in such a way that it is possible to connect the wheel to the body in a particularly space-saving and weight-saving manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Radaufhängung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , durch eine Halteanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 sowie durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprü- chen angegeben. This object is achieved by a suspension with the features of claim 1, by a holding arrangement with the features of claim 12 and by a motor vehicle with the features of claim 13. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Radaufhängung für einen Kraft- wagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen. Die Radaufhängung umfasst wenigstens einen Radträger, an welchem wenigstens ein Rad des Kraftwagens drehbar zu lagern beziehungsweise gelagert ist. Das Rad ist ein Bodenkontaktelement, wobei der Kraftwagen in seinem vollständig herge- stellten Zustand das Rad umfasst. Der Kraftwagen ist dabei in seinem voll- ständig hergestellten Zustand in Fahrzeughochrichtung nach unten über das Rad an einer Fahrbahn beziehungsweise an einem Boden abstützbar bezie- hungsweise abgestützt. Die Radaufhängung umfasst wenigstens einen ge- lenkig mit dem Radträger gekoppelten oberen Lenker zum Führen des Rads. Darüber hinaus weist die Radaufhängung wenigstens einen gelenkig mit dem Radträger gekoppelten unteren Lenker zum Führen des Rads auf. Da- bei ist der untere Lenker in Fahrzeughochrichtung unterhalb des oberen Lenkers angeordnet. Darüber hinaus umfasst die Radaufhängung eine bei spielsweise als Vertikalstrebe ausgebildete oder auch als Vertikalstrebe bezeichnete Strebe, welche wenigstens eine karosseriefest anzuordnende und im Folgenden auch als erste Lagerstelle bezeichnete Lagerstelle auf- weist. Über die Lagerstelle ist die Strebe gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie des Kraftwagens zu lagern beziehungsweise gelagert. Die ka ros- seriefest anzuordnende Lagerstelle wird auch als karosserieseitige Lager- steile bezeichnet. A first aspect of the invention relates to a wheel suspension for a motor vehicle, in particular for a passenger car. The wheel suspension comprises at least one wheel carrier on which at least one wheel of the motor vehicle is rotatably mounted or mounted. The wheel is a ground contact element, with the motor vehicle in its fully manufactured state comprising the wheel. The motor vehicle is in its full constantly produced state in the vehicle vertical direction downwards over the wheel on a roadway or on a ground supported or supported. The wheel suspension comprises at least one upper link coupled to the wheel carrier for guiding the wheel. In addition, the suspension on at least one articulated coupled to the wheel carrier lower handlebar for guiding the wheel. In this case, the lower arm is arranged in the vehicle vertical direction below the upper arm. In addition, the suspension comprises a trained example of a vertical strut or as a vertical strut strut, which has at least one body-fixed to be arranged and hereinafter also referred to as a first bearing point up bearing. About the bearing the strut is articulated to store or stored at least indirectly on the body of the motor vehicle. The bearing point which can be arranged almost to the left of the body is also referred to as the body-side bearing points.
Im vollständig hergestellten Zustand des Kraftfahrzeuges ist die Lagerstelle karosseriefest. Unter dem Merkmal, dass die Lagerstelle karosseriefest an- zuordnen beziehungsweise karosseriefest ist, ist insbesondere zu verstehen, dass die Lagerstelle, insbesondere im vollständig hergestellten Zustand des Kraftfahrzeugs, genau eine der Strebe und der Karosserie gemeinsame Schwenkachse definiert, um welche die Strebe relativ zu der Karosserie verschwenkbar ist. Dabei ist die Schwenkachse relativ zu der Karosserie unbeweglich beziehungsweise an der Karosserie festgelegt, gegebenenfalls bis auf etwaige, technisch bedingte und/oder gezielt beziehungsweise be- wusst vorgesehene Elastizitäten, insbesondere eines gegebenenfalls vorge- sehenen, der Lagerstelle zugeordneten beziehungsweise an der Lagerstelle angeordneten Elastomer- beziehungsweise Gummilagers, über welches die Strebe elastisch und somit gefedert zumindest mittelbar gelenkig an der Karosserie zu lagern beziehungsweise gelagert ist. Das Elastomer- bezie- hungsweise Gummilager lässt dabei geringe Relativbewegungen zwischen der Strebe und der Karosserie zu, um einen besonders hohen Fahrkomfort zu realisieren, wobei solche Relativbewegungen mittels des Elastomer- be- ziehungsweise Gummilagers gedämpft werden. Unter dem Merkmal, dass die Lagerstelle karosseriefest anzuordnen beziehungsweise karosseriefest ist, ist somit insbesondere zu verstehen, dass die Lagerstelle nicht etwa ihrerseits über ein weiteres, verschwenkbar an der Karosserie gelagertes Bauteil an der Karosserie gehalten und nicht relativ zu der Karosserie ver- sch wenkbar ist. In the fully manufactured state of the motor vehicle, the bearing is fixed to the body. The feature that the bearing point is to be arranged on the body-fixed or body-fixed is to be understood in particular that the bearing point, in particular in the fully manufactured state of the motor vehicle, defines exactly one pivot axis common to the strut and the body about which the strut is relative to the strut Body is swiveled. In this case, the pivot axis relative to the body immovable or fixed to the body, where appropriate, except for any, technically conditioned and / or targeted or deliberately provided elasticities, in particular an optionally provided, the bearing assigned or arranged on the bearing point elastomeric or rubber mount over which the strut elastic and thus sprung to store at least indirectly hinged to the body or is stored. The elastomer or rubber bearing allows for small relative movements between the strut and the body in order to realize a particularly high level of ride comfort, with such relative movements being dampened by means of the elastomeric or rubber bearing. Under the feature that The bearing point is to be arranged on the body-side or body-fixed, is thus to be understood in particular that the bearing not in turn about another, pivotally mounted on the body component held on the body and not pivoted relative to the body is swinging.
Unter dem Merkmal, dass die Strebe über die Lagerstelle gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie zu lagern beziehungsweise gelagert ist, ist zu verstehen, dass die Strebe beispielsweise über die Lagerstelle, insbesonde- re direkt, an der Karosserie selbst oder aber, insbesondere direkt, an einem Hilfsrahmen zu lagern beziehungsweise gelagert ist, der wiederum seiner- seits an der Karosserie gehalten, insbesondere gelagert ist. Jedoch auch dann, wenn die Strebe der Vermittlung des Hilfsrahmens an der Karosserie gelagert ist, ist die Lagerstelle karosseriefest anzuordnen beziehungsweise karosseriefest, worunter - wie zuvor beschrieben wurde - im Rahmen der Erfindung zu verstehen ist, dass die durch die Lagerstelle definierte Schwenkachse relativ zu der Karosserie unbeweglich ist und nicht relativ zu der Karosserie verschwenkt werden kann. Under the feature that the strut on the bearing point articulated to store or stored at least indirectly on the body, it is understood that the strut, for example, on the bearing, in particular directly, on the body itself or else, in particular directly to to store or stored a subframe, in turn, in turn, held on the body, in particular is stored. However, even if the strut of the intermediary of the subframe is mounted on the body, the bearing is to be arranged body-mounted or body-fixed, which - as described above - is to be understood within the scope of the invention that defined by the bearing pivot axis relative to the Body is immobile and can not be pivoted relative to the body.
Die Lagerstelle ist somit eine karosseriefeste oder hilfsrahmenfeste Lager- steile. Unter der direkten Lagerung der Strebe an der Karosserie, welche insbesondere als selbsttragende Karosserie ausgebildet ist, beziehungswei- se an dem Hilfsrahmen ist insbesondere zu verstehen, dass durch die La- gerstelle die genau eine, zuvor genannte und der Strebe und der Karosserie beziehungsweise dem Hilfsrahmen gemeinsame Schwenkachse definiert beziehungsweise festlegt, um welche die Strebe relativ zu dem Hilfsrahmen beziehungsweise relativ zu der Karosserie verschwenkbar ist. Insbesondere ist unter der direkten Lagerung der Strebe an dem Hilfsrahmen beziehungs- weise an der Karosserie zu verstehen, dass die Strebe nicht etwa unter Vermittlung eines gelenkig mit der Strebe einerseits und gelenkig mit dem Hilfsrahmen beziehungsweise mit der Karosserie andererseits verbundenes Zwischenelement an der Karosserie beziehungsweise an dem Hilfsrahmen gelagert ist, sondern die Strebe ist ohne Verwendung eines solchen Zwi- schenelements an dem Hilfsrahmen beziehungsweise an der Karosserie direkt gelenkig gelagert. The bearing point is thus a body-fixed or subframe-resistant bearing points. Under the direct support of the strut on the body, which is designed in particular as a self-supporting body, or on the subframe is to be understood in particular that by the bearing point the exactly one, before the strut and the body or the subframe defines common pivot axis about which the strut is pivotable relative to the subframe or relative to the body. In particular, the direct support of the strut on the subframe or on the body means that the strut is not connected to the body by means of an articulated element connected to the strut on the one hand and hinged to the subframe or to the body on the other hand the strut is without the use of such an intermediate rule element on the subframe or on the body mounted directly articulated.
Die Radaufhängung lässt zumindest in Fahrzeughochrichtung verlaufende translatorische Relativbewegungen zwischen dem Rad und der Karosserie zu, sodass die Radaufhängung Ein- und Ausfederbewegungen des Rads relativ zu der Karosserie zulässt. Im Rahmen einer Einfederbewegung be- wegt sich das Rad in Fahrzeughochrichtung nach oben relativ zur Karosse- rie, wobei sich das Rad im Rahmen einer Au sfed erbeweg u ng in Fahrzeug- hochrichtung relativ nach unten zu der Karosserie bewegt. The suspension allows at least in the vehicle vertical direction extending translational relative movements between the wheel and the body, so that the suspension allows rebound and rebound movements of the wheel relative to the body. In the course of a compression movement, the wheel moves upwards in the vehicle vertical direction relative to the bodywork, whereby the wheel moves relatively downwards relative to the bodywork in the course of an elevation movement in the vertical direction of the vehicle.
Um nun eine besonders bauraum- und gewichtsgünstige Anbindung des Rads an die Karosserie realisieren zu können, ist es erfindungsgemäß vor- gesehen, dass einer der Lenker, vorzugsweise der obere Lenker, gelenkig mit der Strebe gekoppelt, wobei der eine Lenker frei von einer karosseriefest anzuordnenden beziehungsweise karosseriefesten Lagerstelle ist, über wel- che der eine Lenker an der Karossiere, insbesondere gelenkig, zu lagern ist. Mit anderen Worten ist der eine Lenker karosserieseitig ausschließlich an der Strebe und unter Vermittlung der Strebe gelenkig an der Karosserie zu la- gern beziehungsweise gelagert, sodass eine Lagerung des einen Lenkers an der Karosserie über eine karosseriefest anzuordnende beziehungsweise karosseriefeste Lagerstelle unterbleibt. In order to be able to realize a connection of the wheel to the body that is particularly space- and weight-efficient, it is provided according to the invention that one of the links, preferably the upper link, is pivotally coupled to the strut, one of the links being freely arranged from the body-side or body-mounted bearing point is over which the handlebars on the body, in particular articulated, to store. In other words, one of the handlebars on the body side is intended to be supported or mounted articulated on the strut exclusively on the strut and mediating the strut so that a bearing of the one strut on the body is avoided via a bearing point which is fixed to the body or fixed to the body.
Insbesondere ist es beispielsweise vorgesehen, dass der eine Lenker aus- schließlich unter Vermittlung der Strebe und unter Vermittlung des Radträ- gers sowie des anderen Lenkers, insbesondere des unteren Lenkers, gelen- kig an der Karosserie zu lagern beziehungsweise gelagert ist, sodass eine Lagerung des einen Lenkers an der Karosserie über eine karosseriefest anzuordnende Lagerstelle unterbleibt beziehungsweise nicht vorgesehen ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt, hat der eine Lenker keine karosse- rieseitige, das heißt keine karosseriefest anzuordnende oder karosseriefeste Lagerstelle, sondern ist stattdessen an der Strebe gelagert. Dies bedeutet, dass eine Drehachse des einen Lenkers, welcher insbesondere bei Ein- und Ausfederbewegungen um die Drehachse relativ zur Karosserie verschwenkt, nicht unmittelbar per Lager an dem Hilfsrahmen beziehungsweise an der Karosserie gelagert ist. Des Weiteren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Strebe unter Vermittlung wenigstens einer gelenkig mit dem ande- ren Lenker, vorzugsweise mit dem unteren Lenker, und gelenkig mit der Strebe gekoppelten Koppel gelenkig an den anderen Lenker angebunden ist. Somit ist die Strebe beispielsweise insbesondere direkt an dem Hilfsrahmen oder an der Karosserie gelagert und gelenkig mit der Koppel verbunden, welche auch gelenkig mit dem anderen Lenker verbunden ist. Der andere Lenker ist ein zusätzlich zu dem einen Lenker vorgesehener weiterer Rad- lenker, mit welchem die Koppel gelenkig gekoppelt ist. Beispielsweise ist der andere Lenker als ein Querlenker zum Führen des Rads ausgebildet. Dabei ist auch der eine Lenker ein Radlenker zum Führen des Rads. In particular, it is provided, for example, that the one arm exclusively with the mediation of the strut and the intermediary of Radträ- gers and the other arm, in particular the lower arm to store articulated on the body or is stored, so that a storage of a link to the body on a body-mounted bearing point is omitted or is not provided. Again, in other words, the one handlebar has no body-side, ie no body-mounted or body-mounted bearing point, but instead is mounted on the strut. This means that an axis of rotation of the one link, which pivots in particular during compression and rebound movements about the axis of rotation relative to the body, is not stored directly by bearings on the subframe or on the body. Furthermore, it is provided according to the invention that the strut is pivotally connected to the other link via at least one articulated link with the other link, preferably with the lower link, and articulated with the strut. Thus, the strut, for example, in particular mounted directly on the subframe or on the body and hinged to the coupling, which is also pivotally connected to the other arm. The other link is in addition to the one handlebar provided further Rad- handlebar, with which the coupling is articulated coupled. For example, the other link is formed as a control arm for guiding the wheel. Here is also a handlebar a Radlenker for guiding the wheel.
Der Erfindung liegt insbesondere die folgende Erkenntnis zu Grunde: Grund- sätzlich existieren unterschiedliche Radaufhängungs- beziehungsweise Achstypen, die sich beispielsweise dann in eine erste Kategorie und eine zweite Kategorie einteilen lassen. Die zur ersten Kategorie gehörenden Achstypen weisen jeweilige obere Lenker und entsprechende karosseriesei- tige Lenkerlager auf. Die zur zweiten Kategorie gehörenden Achstypen wei- sen derartige karosserieseitige Lenkerlager für obere Lenker nicht auf. Bei- spiele für zur ersten Kategorie gehörende Achstypen sind Mehrlenkerachsty- pen, Doppelquerlenkerachsen, Schwertlenkerachsen oder Trapezlenkerach- sen. Beispiele für zur zweiten Kategorie gehörende Achstypen sind McPher- son-Achsen und Schräglenkerachsen. Im Gegensatz zu herkömmlichen, insbesondere aus dem Stand der Technik bekannten Radaufhängungen beziehungsweise Achstypen oder Achsen zeichnet sich die erfindungsge- mäße Radaufhängung insbesondere dadurch aus, dass die zuvor genannte Drehachse des einen Lenkers, insbesondere des oberen Lenkers, nicht unmittelbar per Lager an dem Hilfsrahmen beziehungsweise der Karosserie gelagert ist. The invention is based, in particular, on the following finding: In principle, there are different types of wheel suspension or axle, which can be subdivided, for example, into a first category and a second category. The axle types belonging to the first category have respective upper links and corresponding body-side link bearings. The axle types belonging to the second category do not have such body-side upper arm control arm bearings. Examples of axle types belonging to the first category are multi-link axles, double wishbone axles, sword-beam axles or trapezoidal-link axles. Examples of axle types belonging to the second category are McPherson axles and trailing arm axles. In contrast to conventional wheel suspensions or axle types or axles known in particular from the prior art, the wheel suspension according to the invention is characterized in particular in that the above-mentioned axis of rotation of one link, in particular of the upper link, does not directly abut the subframe or bearings the body is stored.
Außerdem ist die Koppel vorgesehen, unter deren Vermittlung der andere Lenker, insbesondere der untere Lenker, mit der Strebe gelenkig gekoppelt ist. Herkömmliche Radaufhängungen beziehungsweise Achsen, welche zur ersten Kategorie gehören, benötigen eine oder mehrere karosserieseitige Lagerstellen auf Höhe einer oberen Lenkerebene. Im Falle von Hinterachsen befinden sich diese in der Regel in einem Bereich, der zum einen bauraum- technisch gut nutzbar wäre für Gasflaschen, andere Energiespeicher, roh- bauseitige Unfallmaßnahmen oder andere Komponenten. Außerdem müssen die Lagerstellen ausreichend steif angebunden werden, was entsprechend Materialaufwand und damit Gewicht für den Hilfsrahmen mit sich bringen würde. Zur zweiten Karosserie gehörende Achsen beziehungsweise Achsty- pen besitzen im Fall von McPherson-Achsen den Nachteil, dass der zum Einsatz kommende Dämpfer radführend ist. Damit ist zum einen eine ver- minderte Sturzsteifigkeit und zum anderen hohe Quellkraftbelastungen auf den Dämpfer unabdingbar, die wiederum zu schlechterem Anfedern und deutlich größerer Dimensionierung der Kolbenstange führen. In addition, the coupling is provided under the intermediary of the other link, in particular the lower arm, is pivotally coupled to the strut. Conventional wheel suspensions or axles, which zur belong to the first category, require one or more body-side bearings at the level of an upper handlebar level. In the case of rear axles, these are generally located in an area that would be readily usable in terms of installation space, for gas cylinders, other energy storage devices, accident management measures on the ground or other components. In addition, the bearings must be tied sufficiently rigid, which would bring corresponding material costs and thus weight for the subframe with it. In the case of McPherson axles, the axles or axle types belonging to the second body have the disadvantage that the damper used is wheel-guiding. On the one hand, a reduced camber stiffness and, on the other hand, high swelling force loads on the damper are indispensable, which in turn lead to poor springing and significantly greater dimensioning of the piston rod.
Im Falle von Schwertlenkerachsen oder vergleichbaren Achsen, insbesonde- re mit starrer Führung des Radträgers, sind die kinematischen Freiheitsgrade eingeschränkt, das heißt es kann nicht für jede Fahrsituation eine optimale Radstellung erreicht werden. Die zuvor genannten Nachteile und Probleme können mittels der erfindungsgemäßen Radaufhängung gelöst werden. Da keine karosserieseitige, das heißt karosseriefest anzuordnende oder ka ros- seriefeste Lagerstelle vorgesehen ist, über welche der eine Lenker an der Karosserie zu lagern beziehungsweise gelagert ist, kann der Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden. Hierdurch kann Bauraum genutzt wer den, welcher herkömmlicherweise nicht nutzbar ist. Insbesondere kann der Bauraum zur Anordnung von Längsträgern, Gasflaschen, Energiespeichern etc. genutzt werden. Ferner kann eine obere Ebene des Hilfsrahmens im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen entfallen, wodurch das Gewicht des Kraftwagens insgesamt besonders gering gehalten werden kann. Außerdem kann im Vergleich zum Stand der Technik eine erhöhte Sturzsteifigkeit und ein verbessertes Anfedern, insbesondere gegenüber McPherson-Achsen, realisiert werden. In the case of sword-beam axles or comparable axles, in particular with rigid guidance of the wheel carrier, the kinematic degrees of freedom are limited, that is to say that an optimum wheel position can not be achieved for every driving situation. The aforementioned disadvantages and problems can be solved by means of the wheel suspension according to the invention. Since no body-side, that is to be arranged on the body or ka ross-strong bearing point is provided over which the one handlebar to store or stored on the body, the space requirement can be kept particularly low. As a result, space can be used to who, which is conventionally unusable. In particular, the space for the arrangement of side rails, gas cylinders, energy storage, etc. can be used. Further, an upper level of the subframe can be omitted compared to conventional solutions, whereby the weight of the motor vehicle can be kept particularly low overall. In addition, in comparison to the prior art, increased camber stiffness and improved springing, in particular with respect to McPherson axles, can be realized.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Koppel direkt an dem anderen Lenker, insbesondere an dem unteren Lenker, gelagert. Hierrunter ist zu verstehen, dass die durch die direkte Lagerung der Koppel an dem anderen Lenker genau eine der Koppel und dem anderen Lenker gemeinsame Schwenkachse gebildet beziehungsweise definiert ist, um wel- che die Koppel relativ zu dem anderen Lenker gelagert ist, wobei diese Schwenkachse relativ zu der Koppel und relativ zu dem anderen Lenker unbeweglich ist. Hierdurch kann der Bauraum mit einer besonders gering gehalten werden. Der Radträger, der eine Lenker, der andere Lenker, die Koppel und die Strebe sind beispielsweise jeweilige Bauelemente der Rad- aufhängung, wobei beispielsweise jeweils zwei der Bauelemente direkt anei- nander gelagert und dadurch gelenkig miteinander gekoppelt sein können. Unter einer solchen direkten Lagerung von zwei der Bauelemente aneinan- der ist zu verstehen, dass eine den direkt aneinander gelagerten Bauelemen- ten gemeinsame Schwenkachse definiert beziehungsweise gebildet ist, um welche die direkt aneinander gelagerten Bauelemente relativ zu einander verschwenkt werden können, wobei die Schwenkachse relativ zu den direkt aneinander gelagerten Bauelementen unbeweglich ist, gegebenenfalls bis auf etwaige, technisch bedingte und/oder gezielt vorgesehene Elastizitäten. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the coupling is mounted directly on the other link, in particular on the lower arm. This means that the pivot bearing axis common to the other link is formed or defined by the direct bearing of the coupling on the other link exactly one of the coupling and the other link around which the coupling is mounted relative to the other link, said pivot axis relative is immovable to the coupling and relative to the other handlebars. As a result, the space can be kept very low. The wheel carrier, the one link, the other link, the coupling and the strut are, for example, respective components of the wheel suspension, wherein, for example, in each case two of the components can be mounted directly on one another and thereby coupled to one another in an articulated manner. Such a direct bearing of two of the components together is to be understood as meaning that a pivot axis which is common to the directly adjacent components is defined or formed about which the components mounted directly adjacent to one another can be pivoted relative to one another, the pivot axis being relatively is immovable to the directly juxtaposed components, if necessary, except for any, technically conditioned and / or specifically intended elasticities.
Im Rahmen der direkten Lagerung kann wenigstens ein Lagerelement vor gesehen sein, über welches die direkt aneinander gelagerten Bauelemente direkt aneinander gelagert sind. Unter der direkten Lagerung ist somit nicht notweniger Weise zu verstehen, dass sich die direkt aneinander gelagerten Bauelemente direkt gegenseitig berühren, sondern es ist kein mit den direkt aneinander gelagerten Bauelementen gelenkig gelagertes weiteres Bauteil vorgesehen, unter dessen Vermittlung die direkt aneinander gelagerten Bau- elemente verschwenkbar aneinander gelagert sind. Insbesondere kann unter der direkten Lagerung verstanden werden, dass die direkt aneinander gela- gerten Bauelemente über jeweilige Lagerbereiche verschwenkbar aneinan- der gelagert sind, deren jeweilige Mittelachsen zusammenfallen und mit der zuvor beschriebenen Schwenkachse zusammenfallen. Eine weitere Ausfüh- rungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Koppel direkt an der Strebe gelagert ist, wodurch der Bauraumbedarf in einem besonders geringem Rahmen gehalten werden kann. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der eine Lenker, insbesondere der obere Lenker, direkt an der Strebe gelagert. Hierdurch können die Teil anzahl und somit das Gewicht, die Kosten und der Bauraumbedarf in einem besonders geringem Rahmen gehalten werden. In the context of direct storage, at least one bearing element can be seen before, over which the components mounted directly against each other are mounted directly to each other. Under direct storage is thus not necessarily to understand that the directly juxtaposed components directly contact each other, but it is not provided with the directly juxtaposed components articulated further component, by the intermediary of the directly juxtaposed components pivoted are stored together. In particular, direct storage can be understood to mean that the components mounted directly next to each other are pivotably mounted to one another via respective bearing areas, whose respective central axes coincide and coincide with the pivot axis described above. Another embodiment is characterized in that the coupling is mounted directly on the strut, whereby the space requirement can be kept in a particularly small frame. In a further embodiment of the invention, a handlebar, in particular the upper arm, is mounted directly on the strut. As a result, the number of parts and thus the weight, the cost and space requirements can be kept in a very small frame.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Strebe wenigstens eine an der Strebe festgelegte Lagerstelle auf, welche in Fahrzeughochrichtung unterhalb der Karosserie fest anzuordnenden ersten Lagerstelle angeordnet ist. Dadurch kann eine besonders bauraumgünstige Anordnung des einen Lenkers an die Strebe gewährleistet werden. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the strut has at least one fixed to the strut bearing, which is arranged in the vehicle vertical direction below the body to be arranged first bearing point. As a result, a particularly space-saving arrangement of a link to the strut can be ensured.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der andere Lenker, insbeson- dere der untere Lenker, wenigstens eine karosseriefest anzuordnende weite- re Lagerstelle auf, über welche der andere Lenker gelenkig zumindest mittel- bar an der Karosserie des Kraftwagens zu lagern ist. Insbesondere ist bei spielsweise der andere Lenker über die weitere Lagerstelle direkt an dem Hilfsrahmen oder direkt an der Karosserie zu lagern oder gelagert, wodurch eine besonders gewichts- und bauraumgünstige Anbindung des Rads an die Karosserie gewährleistet werden kann. In a further embodiment of the invention, the other link, in particular the lower link, has at least one further bearing point to be arranged on the vehicle body, by means of which the other link is to be articulated to the body of the motor vehicle at least indirectly. In particular, for example, the other arm on the other bearing directly to the subframe or directly to the body store or stored, whereby a particularly weight and space-saving connection of the wheel can be ensured to the body.
So hat es sich ferner als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn der eine Len- ker, insbesondere der obere Lenker, direkt an dem Radträger gelagert ist. Hierdurch kann die Teilanzahl, der Bauraumbedarf und das Gewicht sowie die Kosten gering gehalten werden. Thus, it has also shown to be particularly advantageous if the one Lenk, in particular the upper link, is mounted directly on the wheel carrier. As a result, the number of parts, space requirements and weight and costs can be kept low.
Um eine besonders bauraum- und gewichts- sowie kostengünstige Ausge- staltung der Radaufhängung zu realisieren, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der andere Lenker, insbesondere der untere Lenker, direkt an dem Radträger gelagert ist. In order to realize a construction space and weight as well as cost-effective design of the suspension, it is provided in a further embodiment of the invention that the other link, in particular the lower arm, is mounted directly on the wheel.
Um eine besonders vorteilhafte Führung des Rads auf gewichts- und kos- tengünstige Weise zu realisieren, ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der andere Lenker, insbesondere der untere Lenker, zwei, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung, voneinander beab- standete und jeweils gelenkig mit dem Radträger, insbesondere direkt, ge- koppelte Lenkerteile und wenigstens ein schräg oder senkrecht zu den Len- kerteilen verlaufendes, zwischen den Lenkerteilen angeordnetes und starr mit den Lenkerteilen verbundenes Verbindungselement aufweist, über wel- ches die Lenkerteile miteinander verbunden sind, wobei die Koppel über das Verbindungsteil an dem anderen Lenker gelagert ist. Hierzu ist die Koppel, insbesondere direkt, an dem Verbindungsteil gelagert. Beispielsweise ist das Verbindungsteil einstückig mit den Lenkerteilen ausgebildet. In order to realize a particularly advantageous guidance of the wheel in a weight-saving and cost-effective manner, it is provided in a further embodiment of the invention that the other link, in particular the lower link, two, in particular in the vehicle longitudinal direction, from each other. stood and in each case articulated with the wheel, in particular directly, coupled handlebar parts and at least one obliquely or perpendicular to the handle parts running, arranged between the handlebar parts and rigidly connected to the handlebars connecting element, via which the handlebar parts are interconnected , wherein the coupling is mounted on the connecting part on the other link. For this purpose, the coupling, in particular directly, is mounted on the connecting part. For example, the connecting part is formed integrally with the handlebar parts.
Besonders bevorzugt ist der eine Lenker der obere Lenker, wobei der andere Lenker der untere Lenker ist. Ferner ist es denkbar, dass der eine Lenker der untere Lenker ist, wobei der andere Lenker der obere Lenker ist. Hier durch kann eine große Bodenfreiheit realisiert werden, da die unterste ka ros- serieseitige Lagerstelle sehr hoch angeordnet sein kann. Particularly preferably, the one link is the upper link, wherein the other link is the lower link. Furthermore, it is conceivable that the one link is the lower link, wherein the other link is the upper link. Here by a large ground clearance can be realized because the lowest ka ros- serieseitige bearing point can be very high.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Halteanordnung wenigstens oder genau eines Rads an einer Karosserie eines Kraftwagens, welcher beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Die Karosserie ist vorzugsweise als selbstragende Karosserie ausgebildet. Bei der Halteanord- nung ist das Rad an der Karosserie über eine Radaufhängung, insbesondere über eine erfindungsgemäße Radaufhängung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gehalten. Somit lässt die Radaufhängung Ein- und Ausfederbewe- gungen des Rades relativ zur Karosserie zu. A second aspect of the invention relates to a holding arrangement at least or exactly one wheel on a body of a motor vehicle, which is designed for example as a passenger car. The body is preferably designed as a self-supporting body. In the holding arrangement, the wheel is held on the body via a wheel suspension, in particular via a wheel suspension according to the invention according to the first aspect of the invention. Thus, the suspension allows rebound and rebound movements of the wheel relative to the body.
Die Radaufhängung umfasst dabei einen Radträger, an welchem das Rad drehbar gelagert ist. Außerdem umfasst die Radaufhängung wenigstens einen gelenkig mit dem Radträger gekoppelten oberen Lenker zum Führen des Rads. Die Radaufhängung weist darüber hinaus wenigstens einen ge- lenkig mit dem Radträger gekoppelten unteren Lenker zum Führen des Rads auf. Des Weiteren umfasst die Radaufhängung wenigstens eine Strebe, welche wenigstens eine karosseriefeste Lagerstelle aufweist, über welche die Strebe gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie des Kraftwagens gelagert ist. Insbesondere ist die Strebe über die Lagerstelle beispielsweise direkt an dem Hilfsrahmen oder direkt an der Karosserie gelagert. Der Hilfs- rahmen und die Karosserie sind beispielsweise zwei separat voneinander ausgebildete und miteinander verbundene Komponenten. The suspension comprises a wheel carrier on which the wheel is rotatably mounted. In addition, the suspension comprises at least one articulated with the wheel carrier upper link for guiding the wheel. In addition, the wheel suspension has at least one lower link coupled to the wheel carrier for guiding the wheel. Furthermore, the wheel suspension comprises at least one strut, which has at least one body-fixed bearing point, via which the strut is articulated at least indirectly mounted on the body of the motor vehicle. In particular, the strut is mounted on the bearing, for example, directly to the subframe or directly to the body. The auxiliary Frame and the body, for example, two separately formed and interconnected components.
Um nun eine besonders bauraum- und gewichtsgünstige Anbindung des Rads an die Karosserie realisieren zu können, ist es erfindungsgemäß vor gesehen, dass einer der Lenker, insbesondere der obere Lenker, gelenkig mit der Strebe gekoppelt ist. Dabei ist der eine Lenker frei von einer karosse- riefesten Lagerstelle, über welche der eine Lenker gelenkig an der Karosse- rie zu lagern ist. Des Weiteren ist die Strebe unter Vermittlung wenigstens einer gelenkig mit dem anderen Lenker, insbesondere mit dem unteren Len- ker, und gelenkig mit dem der Strebe gekoppelten Koppel gelenkig an den anderen Lenker angebunden, das heißt gelenkig mit dem anderen Lenker verbunden. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt. In order to realize a particularly space-and weight-favorable connection of the wheel to the body, it is inventively seen before that one of the links, in particular the upper link, is pivotally coupled to the strut. One of the handlebars is free from a body-piercing bearing point, over which one handlebar is articulated to the body. Furthermore, the strut is at least articulated articulated to the other arm, in particular with the lower Lenk, and hingedly coupled to the strut coupling coupled to the other link, that is hinged to the other link. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention, and vice versa.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft einen beispielsweise als Personen- kraftwagen ausgebildeten Kraftwagen, welcher wenigstens eine erfindungs- gemäße Radaufhängung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und/oder wenigstens eine erfindungsgemäße Halteanordnung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung aufweist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung und des zweiten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des dritten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt. A third aspect of the invention relates to a motor vehicle designed, for example, as a passenger car, which has at least one inventive suspension according to the first aspect of the invention and / or at least one retaining arrangement according to the second aspect of the invention. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention and the second aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the third aspect of the invention and vice versa.
Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:
Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Fig. 1 is a schematic perspective view of an inventive
Radaufhängung gemäß einer ersten Ausführungsform;  Wheel suspension according to a first embodiment;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Radaufhängung in einer Fig. 2 is a schematic side view of the suspension in a
Leerlage; Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Radaufhängung in einer oberen Anschlagslage; Unladen; Fig. 3 is a schematic side view of the suspension in an upper stop position;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Radaufhängung in einer unteren Anschlagslage; und Fig. 4 is a schematic side view of the suspension in a lower stop position; and
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Radaufhängung gemäß einer zweiten Ausführungsform. Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispie- len stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die be- schriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebe- nen Merkmale der Erfindung ergänzbar. Fig. 5 is a schematic side view of the suspension according to a second embodiment. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Be- zugszeichen versehen. In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Radaufhängung 10 für einen insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagen. Dabei zeigen Fig. 1 bis 4 eine erste Ausführungsform der Radaufhängung 10. Die Radaufhängung 10 ist insbesondere Bestandteil einer Halteanord- nung 12, bei welcher wenigsten ein in Fig. 1 besonders schematisch darge- stelltes Rad 14 des Kraftwagens an dessen in Fig. 1 besonders schematisch dargestellten selbstragenden Karosserie 16 gelenkig beziehungsweise be- weg bar gehalten ist. Dabei ist das Rad 14 über die Radaufhängung 10 ge- lenkig und somit bewegbar an der Karosserie 16 gehalten, sodass die Rad- aufhängung 10 Ein- und Ausfederbewegungen des Rads 14 relativ zu der Karosserie 16 zulässt. Im Rahmen einer Einfederbewegung des Rads 14 bewegt sich das Rad 14 in Fahrzeughochrichtung nach oben relativ zur Ka- rosserie 16. Im Rahmen einer Ausfederbewegung bewegt sich das Rad 14 in Fahrzeughochrichtung nach unten relativ zur Karosserie 16. Wie im Folgen- dem noch genau erläutert wird, kann die Radaufhängung 10 direkt an die Karosserie 16 oder direkt an einen in Fig. 1 besonders schematisch darge- stellten Hilfsrahmen 18 gelenkig angebunden sein, wobei der Hilfsrahmen 18 seinerseits an der Karosserie 16 gehalten ist. Die Karosserie 16 und der Hilfsrahmen 18 sind zwei separat voneinander ausgebildete, miteinander verbundene Komponenten. Fig. 1 shows a schematic representation of a suspension 10 for a trained in particular as a passenger cars. 1 to 4 show a first embodiment of the wheel suspension 10. The wheel suspension 10 is in particular part of a retaining arrangement 12, in which at least one wheel 14 of the motor vehicle particularly schematically illustrated in FIG schematically illustrated self-supporting body 16 is articulated or movably held bar. In this case, the wheel 14 is held by the wheel suspension 10 so as to be articulated and thus movable on the body 16, so that the wheel suspension 10 allows rebound and rebound movements of the wheel 14 relative to the body 16. As part of a compression movement of the wheel 14, the wheel 14 moves in the vehicle vertical direction upwards relative to the car. 16. As part of a rebound movement, the wheel 14 moves downwards in the vehicle vertical direction relative to the body 16. As will be explained in more detail below, the suspension 10 can be directly to the body 16 or directly to one in Fig. 1 particularly schematically illustrated subframe 18 be hinged, the subframe 18 is in turn held on the body 16. The body 16 and the subframe 18 are two separately formed, interconnected components.
Somit ist beispielsweise die Radaufhängung 10 unter Vermittlung des Hilfs- rahmens 18 gelenkig an der Karosserie 16 gehalten. Die Radaufhängung 10 umfasst einen Radträger 20, an welchem das Rad 14 drehbar zu lagern beziehungsweise gelagert ist. Die Radaufhängung 10 umfasst ferner wenigs- tens oder genau einen gelenkig mit dem Radträger 20 gekoppelten oberen Lenker 22 zum Führen des Rads 14. Des Weiteren umfasst die Radaufhän- gung 10 wenigstens oder genau einen gelenkig mit dem Radträger 20 ge- koppelten unteren Lenker 24 zum Führen des Rads 14. Darüber hinaus umfasst die Radaufhängung 10 wenigstens oder genau eine Strebe 26, wel- che bei dem in Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Vertikal- strebe ist. Die Strebe 26 verläuft dabei in jedem Ein- und Ausfederzustand des Rads 14 zumindest Fahrzeughochrichtung sowie in vertikaler Richtung oder schließt mit der Fahrzeughochrichtung einen höchstens spitzen Winkel ein. Die Strebe 26 weist wenigstens oder genau eine karosseriefest anzu- ordnende beziehungsweise karosseriefeste Lagerstelle 28 auf, über welche die Strebe 26 gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie 16 zu lagern beziehungsweise gelagert ist. Thus, for example, the suspension 10 is held articulated to the body 16 by the intermediary of the auxiliary frame 18. The wheel suspension 10 comprises a wheel carrier 20 on which the wheel 14 is rotatably supported or mounted. The wheel suspension 10 further comprises at least or precisely a top link 22 coupled to the wheel carrier 20 for guiding the wheel 14. Furthermore, the wheel suspension 10 comprises at least or precisely a lower link 24 coupled to the wheel carrier 20 for articulation Furthermore, the wheel suspension 10 comprises at least or exactly one strut 26, which in the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is a vertical strut. The strut 26 extends in each input and rebound state of the wheel 14 at least vehicle vertical direction and in the vertical direction or includes with the vehicle vertical direction a maximum acute angle. The strut 26 has at least or exactly one body-mounted or body-fixed bearing point 28, via which the strut 26 is articulated at least indirectly to the body 16 to store or stored.
Die Lagerstelle 28 wird auch als karosserieseitige Lagerstelle bezeichnet, welche relativ zu der Karosserie 16 unbeweglich und dabei insbesondere nicht verschwenkbar ist. Beispielsweise ist die Strebe 26 über die Lagerstelle 28 direkt an dem Hilfsrahmen 18 oder aber direkt an der Karosserie 16 gela- gert. In beiden Fällen ist die Lagerstelle 28 relativ zu der Karosserie unbe- weglich, gegebenenfalls bis auf etwaig vorgesehene, technisch bedingte und/oder gezielt vorgesehene Elastizitäten. Solche Elastizitäten können beispielsweise daraus resultieren, dass die Strebe 26 an der Lagerstelle 28 über ein Elastomer- beziehungsweise Gummilager direkt an dem Hilfsrah- men 18 beziehungsweise an der Karosserie 16 gelagert ist. Das Elastomer- beziehungsweise Gummilager lässt geringfügige Relativbewegungen zwi- schen der Strebe 26 und dem Hilfsrahmen 18 beziehungsweise Karosserie 16 zu, wobei das Elastomer- beziehungsweise Gummilager diese Relativbe- wegungen dämpft, sodass eine besonders komfortable Anbindung der Stre- be 26 an den Hilfsrahmen 18 beziehungsweise an die Karosserie 16 gewähr- leistet werden kann. The bearing 28 is also referred to as a body-side bearing, which is immovable relative to the body 16 and in particular is not pivotable. For example, the strut 26 is supported via the bearing 28 directly on the auxiliary frame 18 or directly on the body 16. In both cases, the bearing 28 is immobile relative to the body, possibly up to any intended, technically conditioned and / or specifically provided elasticities. Such elasticities can for example, resulting from the fact that the strut 26 is mounted at the bearing 28 via an elastomer or rubber bearing directly on the Hilfsrah- men 18 and on the body 16. The elastomer or rubber mount allows slight relative movements between the strut 26 and the subframe 18 or body 16, wherein the elastomer or rubber mount dampens these relative movements, so that a particularly comfortable connection of the strut 26 to the subframe 18 or to the body 16 can be ensured.
Unter dem Merkmal, dass die Lagerstelle 28 karosseriefest beziehungsweise karosseriefest anzuordnen ist, ist insbesondere zu verstehen, dass die La- gerstelle 28, insbesondere genau, eine der Strebe 26 und dem Hilfsrahmen 18 beziehungsweise der Strebe 26 und der Karosserie 16 gemeinsame erste Schwenkachse definiert, um welche die Strebe 26 relativ zu dem Hilfsrah men 18 beziehungsweise zu der Karosserie 16 verschwenkbar ist. Ein einer- seits an der Lagerstelle 28 mit der Strebe 26 und andererseits mit der dem Hilfsrahmen 18 beziehungsweise mit der Karosserie 16 gelenkig gekoppeltes Zwischenelement, welches seinerseits relativ zu der Strebe 26 sowie relativ zu dem Hilfsrahmen 18 beziehungsweise der Karosserie 16 verschwenkbar ist, ist nicht vorgesehen. The feature that the bearing point 28 is to be arranged on the body-side or body-fixed is to be understood in particular that the bearing point 28 defines, in particular precisely, a first pivot axis common to the strut 26 and the auxiliary frame 18 or the strut 26 and the body 16, To which the strut 26 relative to the Hilfsrah men 18 and to the body 16 is pivotable. On the one hand at the bearing point 28 with the strut 26 and on the other hand with the auxiliary frame 18 and the body 16 articulated coupled intermediate element, which in turn is pivotable relative to the strut 26 and relative to the subframe 18 and the body 16 is not intended.
Um nun eine besonders bauraum- und gewichtsgünstige Anbindung des Rads 14 an die Karosserie 16 realisieren zu können, ist einer der Lenker 22 und 14, vorliegend der obere Lenker 22, gelenkig mit der Strebe 26 gekop- pelt. Dabei ist der obere Lenker 22 frei von einer karosseriefesten bezie- hungsweise karosseriefest anzuordnenden Lagerstelle, über welche der obere Lenker 22 an der Karosserie 16 zu lagern ist. Dies bedeutet, dass eine Drehachse des oberen Lenkers 22, welcher um die Drehachse relativ zu der Karosserie 16 verschwenkbar ist, nicht unmittelbar per Lager an dem Hilfs- rahmen 18 beziehungsweise an der Karosserie 16 gelagert ist. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist der obere Lenker 22 karosserieseitig aus- schließlich unter Vermittlung der Strebe 26 gelenkig an der Karosserie 16 und dabei gegebenenfalls über den Hilfsrahmen 18 gelagert. Radseitig ist der obere Lenker 22 gelenkig mit dem Radträger 20 gekoppelt, sodass bei spielsweise der obere Lenker 22 radseitig über den Radträger 20 und unte- ren Lenker 24 gelenkig mit der Karosserie 16 gekoppelt ist. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass der obere Lenker 22 insgesamt ausschließlich unter Vermittlung der Strebe 26 unter der Vermitt- lung des Radträgers 20 und des unteren Lenkers 24 gelenkig mit der Karos- serie 16 verbunden beziehungsweise an der Karosserie 16 gelagert ist. In order to be able to realize a connection of the wheel 14 to the body 16 that is particularly space- and weight-efficient, one of the links 22 and 14, in this case the upper link 22, is coupled in an articulated manner to the strut 26. In this case, the upper link 22 is free from a body-side or body-mounted bearing point, via which the upper link 22 is to be mounted on the body 16. This means that an axis of rotation of the upper link 22, which is pivotable relative to the body 16 about the axis of rotation, is not supported directly on the auxiliary frame 18 or on the body 16 by bearings. Expressed again in other words, the upper link 22 on the body side is articulated exclusively to the body 16 via the intermediary of the strut 26 and optionally via the auxiliary frame 18. Radseitig is the upper link 22 is pivotally coupled to the wheel carrier 20, so that, for example, the upper link 22 is coupled to the wheel 16 via the wheel carrier 20 and the lower link 24 in an articulated manner to the body 16. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, it is provided that the upper link 22 is articulated to the body 16 or to the body 16 exclusively exclusively through the intermediary of the strut 26 under the intermediary of the wheel carrier 20 and the lower link 24 is stored.
Des Weiteren ist die Strebe 26 unter Vermittlung wenigstens einer gelenkig mit dem anderen Lenker, vorliegend dem unteren Lenker 24, und gelenkig mit der Strebe 26 gekoppelten Koppel 30 gelenkig an dem unteren Lenker 24 angebunden, das heißt gelenkig mit dem unteren Lenker 24 verbunden. Die Koppel 30 ist über eine von der Lagerstelle 28 beabstandet zweite Lagerstel- le 32 direkt an der Strebe 26 gelagert. Durch diese direkte Lagerung der Koppel 30 an der Strebe 26 beziehungsweise durch die Lagerstelle 32 ist, insbesondere genau, eine der Strebe 26 und der Koppel 30 gemeinsame zweite Schwenkachse gebildet beziehungsweise definiert, um welche die Strebe 26 und die Koppel 30 relativ zueinander verschwenkbar sind. Die zweite Schwenkachse verläuft vorzugsweise parallel zur ersten Schwenk- achse. Des Weiteren ist die Koppel 30 an einer beziehungsweise über eine dritte Lagerstelle 34 direkt an dem unteren Lenker 24 gelagert. Durch diese direkte Lagerung der Koppel 30 an dem unteren Lenker 24 beziehungsweise durch die dritte Lagerstelle 34 ist, insbesondere genau, eine der Koppel 30 und dem unteren Lenker 24 gemeinsame dritte Schwenkachse gebildet be- ziehungsweise definiert, um welche die Koppel 30 und der unter den Lenker 24 relativ zueinander verschwenkt werden können. Furthermore, the strut 26 is pivotally connected to the lower arm 24 by means of at least one articulated to the other arm, in this case the lower arm 24, and pivotally coupled to the strut 26, that is articulated to the lower arm 24. The coupling 30 is mounted directly on the strut 26 via a second bearing point 32 spaced from the bearing point 28. By this direct bearing of the coupling 30 on the strut 26 or by the bearing 32 is, in particular, one of the strut 26 and the coupling 30 common second pivot axis formed or defined about which the strut 26 and the coupling 30 are pivotable relative to each other. The second pivot axis preferably runs parallel to the first pivot axis. Furthermore, the coupling 30 is mounted at one or via a third bearing 34 directly to the lower arm 24. As a result of this direct mounting of the coupling 30 on the lower link 24 or through the third bearing 34, one of the coupling 30 and the lower link 24 is formed, or defined, about the common third pivot axis, around which the coupling 30 and the lower one Handlebar 24 can be pivoted relative to each other.
Die dritte Schwenkachse verläuft beispielsweise parallel und/oder parallel zur zweiten Schwenkachse. Des Weiteren ist der obere Lenker 22 an einer be- ziehungsweise über eine vierte Lagerstelle 36 direkt an der Strebe 26 gela- gert. Durch diese direkte Lagerung des oberen Lenkers 22 an der Strebe 26 beziehungsweise durch die Lagerstelle 36 ist, insbesondere genau, eine dem oberen Lenker 22 und der Strebe 26 gemeinsame vierte Schwenkachse gebildet beziehungsweise definiert, um welche die Strebe 26 und der Lenker 22 relativ zu einander verschwenkt werden können. Dabei verläuft die vierte Schwenkachse beispielsweise parallel zur dritten Schwenkachse und/oder zur zweiten Schwenkachse und/oder zur ersten Schwenkachse. Insbesonde- re ist es vorgesehen, dass die erste Schwenkachse, die zweite Sch wen k- achse und die vierte Schwenkachse auf einer gemeinsamen Geraden liegen. Außerdem ist die Lagerstelle 36 in Fahrzeughochrichtung unterhalb der La- gerstelle 28 angeordnet, und die Lagerstelle 32 ist in Fahrzeughochrichtung unterhalb der Laqerstelle 36 und unterhalb der Laqerstelle 28 anqeordnet. Der untere Lenker 24 weist zwei karosseriefest anzuordnende beziehungs- weise karosseriefeste fünfte Lagerstellen 38 auf, über welche der untere Lenker 24 gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie 16 zu lagern ist. Vorliegend ist der untere Lenker 24 über die Lagerstellen 38 direkt an dem Hilfsrahmen 18 oder direkt an der Karosserie 16 zu lagern beziehungsweise gelagert. Durch diese direkte Lagerung des unteren Lenkers 24 an dem Hilfsrahmen 18 beziehungsweise an der Karosserie 16 und somit durch die Lagerstellen 38 ist, insbesondere genau, eine dem unteren Lenker 24 und dem Hilfsrahmen 18 beziehungsweise Karosserie 16 gemeinsame fünfte Schwenkachse gebildet beziehungsweise definiert, um welche der untere Lenker 24 und der Hilfsrahmen 18 beziehungsweise die Karosserie 16 relativ zueinander verschwenkt werden können. The third pivot axis runs, for example, parallel and / or parallel to the second pivot axis. Furthermore, the upper link 22 is supported directly on the strut 26 at one or a fourth bearing point 36. By this direct mounting of the upper arm 22 on the strut 26 and by the bearing 36 is, in particular, a common upper pivot 22 and the strut 26 common fourth pivot axis formed or defined about which the strut 26 and the handlebar 22 can be pivoted relative to each other. In this case, the fourth pivot axis runs, for example, parallel to the third pivot axis and / or to the second pivot axis and / or to the first pivot axis. In particular, it is provided that the first pivot axis, the second pivot axis and the fourth pivot axis lie on a common straight line. In addition, the bearing 36 is arranged in the vehicle vertical direction below the bearing point 28, and the bearing 32 is arranged in the vehicle vertical direction below the bearing point 36 and below the bearing point 28. The lower link 24 has two body-mounted fifth or fifth bearing points 38 to be arranged on the body-side via which the lower link 24 is to be articulated, at least indirectly, to the body 16. In the present case, the lower arm 24 is to be supported or mounted directly on the auxiliary frame 18 via the bearing points 38 or directly on the body 16. By this direct mounting of the lower arm 24 on the subframe 18 and on the body 16 and thus by the bearings 38 is, in particular, a lower handlebar 24 and the subframe 18 or body 16 common fifth pivot axis formed or defined to which of lower arm 24 and the subframe 18 and the body 16 can be pivoted relative to each other.
Darüber hinaus ist der obere Lenker 22 direkt an dem Radträger 20 gelagert. Dabei ist der obere Lenker 22 an einer beziehungsweise über eine sechste Lagerstelle 40 direkt an dem Radträger 20 gelagert. Durch diese direkte Lagerung des oberen Lenkers 22 an dem Radträger 20 und somit durch die sechste Lagerstelle 40 ist, insbesondere genau, eine im oberen Lenker 22 und dem Radträger 20 gemeinsame sechste Schwenkachse definiert bezie- hungsweise gebildet, um welche der Radträger 20 und der obere Lenker 22 relativ zueinander verschwenkt werden können. Des Weiteren ist der untere Lenker 24 an wenigstens einer oder vorliegend an mehreren siebten Lager- steilen 42 direkt an dem Radträger 20 gelagert. Durch diese direkte Lage- rung des Radträgers 20 an dem unteren Lenker 24 beziehungsweise umge- kehrt, insbesondere genau, eine siebte Schwenkachse definiert beziehungs- weise gebildet, um welche der untere Lenker 24 und der Radträger 20 relativ zueinander verschwenkt werden können. In addition, the upper link 22 is mounted directly on the wheel carrier 20. In this case, the upper link 22 is mounted at one or via a sixth bearing point 40 directly to the wheel carrier 20. As a result of this direct mounting of the upper link 22 on the wheel carrier 20 and thus through the sixth bearing point 40, a sixth pivot axis common to the upper link 22 and the wheel carrier 20 is defined or formed, around which the wheel carrier 20 and the upper one Handlebar 22 can be pivoted relative to each other. Furthermore, the lower link 24 is mounted on at least one or in the present case at several seventh bearing parts 42 directly on the wheel carrier 20. By virtue of this direct support of the wheel carrier 20 on the lower link 24 or vice versa, in particular precisely, a seventh pivot axis is defined and formed by which the lower arm 24 and the wheel 20 can be pivoted relative to each other.
Insgesamt ist erkennbar, dass der obere Lenker 22, die Strebe 26, der unte- re Lenker 24, der Radträger 20, der Hilfsrahmen 18 und die Karosserie 16 jeweilige Komponenten sind, welche - wie zuvor beschrieben wurde - direkt aneinander gelagert werden können. Durch diese jeweilige direkte Lagerung wird die jeweilige Schwenkachse definiert beziehungsweise gebildet. Dabei ist unter der jeweiligen direkten Lagerung insbesondere zu verstehen, dass die jeweilige durch die jeweilige Lagerung gebildete Schwenkachse relativ zu den direkt aneinander gelagerten Komponenten unbeweglich ist, gegebenen- falls bis auf etwaige, technisch bedingte und/oder gezielt vorgesehene Elas- tizitäten, beispielsweise eines Elastomer- beziehungsweise Gummilagers, über welches die direkt aneinander gelagerten Komponenten direkt aneinan- der gelagert sind. Insbesondere ist es unter der direkten Lagerung zu verste- hen, dass kein an den direkt aneinander gelagerten Komponenten ver- schwenkbar gelagertes Zwischenelement vorgesehen ist, unter dessen Ver- mittlung die direkt aneinander gelagerten Komponenten aneinander gelagert sind, sondern die direkte Lagerung erfolgt ohne Vermittlung eines solchen Zwischenelements. Hierdurch können die Teilanzahl und somit der Bau- raumbedarf und damit die Kosten und das Gewicht in einem besonders ge- ringem Rahmen gehalten werden. Overall, it can be seen that the upper link 22, the strut 26, the lower link 24, the wheel carrier 20, the subframe 18 and the body 16 are respective components which - as described above - can be stored directly against one another. By this respective direct storage, the respective pivot axis is defined or formed. In this case, the particular direct storage means, in particular, that the respective pivot axis formed by the respective bearing is immovable relative to the components mounted directly on one another, if necessary except for any technically conditioned and / or deliberately provided elastics, for example one Elastomer or rubber bearing, over which the directly abutted components are stored directly against each other. In particular, direct storage is to be understood as meaning that no intermediate element which is mounted so as to be pivotably mounted on the directly juxtaposed components, under the mediation of which the components mounted directly next to one another are supported, but the direct storage takes place without the intermediary of a such intermediate element. In this way, the number of parts and thus the space requirement and thus the costs and the weight can be kept in a particularly small frame.
Der beispielsweise als Querlenker ausgebildete untere Lenker 24 weist zwei Lenkerteile 44 und 46 auf, welche, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung, voneinander beabstandet sind. Dabei ist das Lenkerteil 44 über eine der Lagerstellen 42 gelenkig mit dem Radträger 42 verbunden und somit an dem Radträger 20 gelagert, wobei das Lenkerteil 46 über die andere Lagerstelle 42 gelenkig mit dem Radträger 20 verbunden und somit an dem Radträger 20 gelenkig beziehungsweise versch wenkbar gelagert ist. Der untere Lenker 24 weist dabei ein schräg oder vorliegend senkrecht zu den Lenkerteilen 44 und 46 verlaufendes, zwischen den Lenkerteilen 44 und 46 angeordnetes und starr mit den Lenkerteilen 44 und 46 verbundenes Verbindungsteil 48 auf, über welches die Lenkerteile 44 und 46 starr miteinander verbunden sind. Dabei ist die Koppel 30 über das Verbindungsteil 48 an dem unteren Lenker 24 gelagert, sodass die Lagerstelle 34 durch das Verbindungsteil 48 und die Koppel 30 gebildet ist. Trained for example as a wishbone lower arm 24 has two handlebar parts 44 and 46, which, in particular in the vehicle longitudinal direction, are spaced from each other. In this case, the link member 44 via one of the bearings 42 is pivotally connected to the wheel carrier 42 and thus mounted on the wheel carrier 20, wherein the link member 46 via the other bearing 42 pivotally connected to the wheel carrier 20 and thus articulated to the wheel 20 or versch stored pivotally is. The lower link 24 has an obliquely or presently perpendicular to the link parts 44 and 46 extending, between the link parts 44 and 46 arranged and rigidly connected to the link parts 44 and 46 connecting part 48, via which the link parts 44 and 46 rigidly connected are. In this case, the coupling 30 is mounted on the connecting part 48 on the lower arm 24, so that the bearing 34 is formed by the connecting part 48 and the coupling 30.
Fig. 2 zeigt die Radaufhängung 10 in einer Leerlage. Die Radaufhängung 10 nimmt die Leerlage beispielsweise ein, wenn der Kraftwagen über seine Räder in Fahrzeughochrichtung nach unten an einer zumindest in horizonta- len Ebene abgestützt ist und dabei unbeladen ist. Fig. 2 shows the suspension 10 in an empty position. The wheel suspension 10 assumes the empty position, for example, when the motor vehicle is supported via its wheels in the vehicle vertical direction downwards on an at least in the horizontal plane and is unloaded.
Fig. 3 zeigt die Radaufhängung 10 in einer oberen Anschlagslage, wobei die Radaufhängung 10 die obere Anschlagslage einen, wenn das Rad 14 maxi- mal eingefedert ist. Schließlich zeigt Fig. 4 die Radaufhängung 10 in einer unteren Anschlagslage. Die Radaufhängung 10 nimmt beispielsweise die Anschlagslage ein, wenn das Rad 14 vollständig ausgefedert ist. Besonders gut aus Figuren 2 bis 4 sind ein Federweg und eine Sturzkurve des Rads 14 und der Radaufhängung 10 erkennbar. FIG. 3 shows the wheel suspension 10 in an upper stop position, wherein the wheel suspension 10 reaches the upper stop position once the wheel 14 has been compressed to the maximum. Finally, Fig. 4 shows the suspension 10 in a lower stop position. The suspension 10 takes, for example, the stop position when the wheel 14 is completely rebounded. Particularly well from Figures 2 to 4, a spring travel and a camber curve of the wheel 14 and the suspension 10 can be seen.
Die Radaufhängung 10 ist beispielsweise einer Achse des Kraftfahrzeuges zugeordnet, wobei die Achse beispielsweise oder wenigstens oder genau in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandete Radaufhängungen 10 aufweisen kann. Die Achse kann als lenkbare oder nicht-lenkbare Achse ausgebildet und somit mit oder ohne Stoßstange ausgestatte sein. Ferner kann die Achse eine angetriebene Achse oder eine nicht-angetriebene Ach- se sein, sodass das Rad 14 beispielsweise ein eingetriebenes oder nicht- eingetriebenes Rad ist. Ferner kann die Achse als vordere Achse oder Hin- terachse ausgebildet sein. The suspension 10 is associated, for example, an axis of the motor vehicle, wherein the axis may have, for example or at least or exactly in the vehicle transverse direction spaced wheel suspensions 10. The axle can be designed as a steerable or non-steerable axle and thus be equipped with or without a bumper. Further, the axle may be a driven axle or a non-driven axle such that the wheel 14 is, for example, a driven or non-driven wheel. Furthermore, the axle may be formed as a front axle or rear axle.
Bei dem in den Figuren veranschaulichtem Ausführungsbeispiel umfasst die Radaufhängung 10 genau einen oberen Lenker in Form des oberen Len- kers 22. Alternativ dazu ist es denkbar, dass die Radaufhängung 10 mehrere obere Lenker 22 auffasst. Umfasst die Radaufhängung mehrere obere Len- ker wie beispielsweise den Lenker 22, so kann beispielsweise nur einer der oberen Lenker wie der Lenker 22 ausgebildet und somit unter Vermittlung der Strebe 26 gelenkig mit der Karosserie 16 verbunden beziehungsweise an der Karosserie 16 gelagert sein und somit keine unmittelbare karosseriefeste Lagerung haben, oder mehrere der Lenker oder alle Lenker haben jeweils eine eigene Strebe, oder deren jeweiliger Vermittlung die mehreren oder alle oberen Lenker gelenkig mit der Karosserie 16 verbunden sind. Ferner ist es denkbar, dass mehrere oder alle der Lenker an der den mehreren Lenkern gemeinsamen Strebe 26 gelagert und unter Vermittlung der Strebe 26 an der Karosserie gelagert sind, sodass auf die mehreren oberen Lenker oder auf alle oberen Lenker die vorherigen und folgenden Ausführungen zu dem obe- ren Lenker 22 übertragen werden können. In the embodiment illustrated in the figures, the suspension 10 comprises exactly one upper link in the form of the upper link 22. Alternatively, it is conceivable that the suspension 10 includes a plurality of upper links 22. If the wheel suspension comprises a plurality of upper levers such as, for example, the handlebar 22, then for example only one of the upper links such as the link 22 may be formed and thus articulated to the body 16 through the intermediary of the strut 26 the body 16 be stored and thus have no immediate body-mounted storage, or more of the links or all links each have their own strut, or their respective mediation the multiple or all upper links are pivotally connected to the body 16. Further, it is conceivable that several or all of the handlebars are mounted on the struts common to the multiple struts 26 and 26 are mounted on the body through the intermediary of the strut, so that the previous and following statements on the several upper links or on all upper links Upper link 22 can be transmitted.
Die Radaufhängung 10 ist ohne weiteres kombinierbar mit einem unteren Stablenker und/oder einem Dreieckslenker und/oder einem Trapezlenker. Die Strebe 26 ist beispielsweise eine Vertikalstrebe und somit zumindest im Wesentlichen vertikal angeordnet, jedoch können auch andere Ausrichtun- gen beziehungsweise Lagen der Strebe 26 vorgesehen sein. The suspension 10 is readily combined with a lower rod and / or a wishbone and / or a trapezoidal link. The strut 26 is for example a vertical strut and thus arranged at least substantially vertically, but other orientations or positions of the strut 26 may be provided.
Die karosserieseitige beziehungsweise karosseriefeste Lagerstelle 28 der Strebe 26 kann örtlich in der Nähe eines Dämpferlagers angeordnet sein, an welchem beispielsweise ein auch als Stoßdämpfer bezeichneter Dämpfer gelagert ist. Mittels des Dämpfers können beispielsweise die Ein- und/oder Ausfederbewegung eines Rads 14 gedämpft werden. Durch die Anordnung der karosserieseitigen Lagerstelle 28 in der Nähe des Dämpferlages kann eine rohbauseitig kompakt und steife Lagerstelle entstehen. Ferner kann die Radaufhängung 10 eine Federung aufweisen, welche beispielsweise durch Einfederbewegungen des Rads 14 gespannt wird und dadurch eine Feder- kraft bereitstellt, mittels welcher das Rad 14 in Fahrzeughochrichtung nach unten relativ zu der Karosserie bewegbar ist, sodass mittels der Feder die Ausfederbewegungen des Rads 14 bewegbar sind. Der Dämpfer, die Feder sowie gegebenenfalls ein Stabilisator können achsseitig an mehreren Stellen angebracht sein, vorteilhafter Weise zum Beispiel am Radträger 20 und/oder am unteren Lenker 24. The body-side or body-mounted bearing point 28 of the strut 26 may be located locally in the vicinity of a damper bearing, on which, for example, a damper also called damper is mounted. By means of the damper, for example, the input and / or rebound movement of a wheel 14 can be damped. The arrangement of the body-side bearing 28 in the vicinity of the Dämpferlages a rohbauseitig compact and rigid bearing arise. Furthermore, the wheel suspension 10 may have a suspension, which is tensioned by, for example, compression movements of the wheel 14 and thereby provides a spring force by means of which the wheel 14 is movable downwards in the vehicle vertical direction relative to the body, so that by means of the spring the rebound movements of the wheel 14 are movable. The damper, the spring and possibly a stabilizer may be mounted on the axle side at several points, advantageously on the wheel carrier 20 and / or on the lower arm 24, for example.
Fig. 5 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine zweite Ausführungs- form der Radaufhängung 10. Bei der ersten Ausführungsform ist der eine Lenker der obere Lenker 22, während der andere Lenker der untere Lenker 24 ist. Demgegenüber ist bei der zweiten Ausführungsform der eine Lenker der untere Lenker 24, während der andere Lenker der obere Lenker 22 ist. Dies bedeutet, dass bei der zweiten Ausführungsform der untere Lenker 24 gelenkig mit der Strebe 26 gekoppelt ist, wobei der untere Lenker 24 frei von einer karosseriefest anzuordnenden Lagerstelle ist, über welche der untere Lenker 24 an der Karosserie 16 zu lagern beziehungsweise gelagert ist. Außerdem ist die Strebe 26 unter Vermittlung der gelenkig mit dem oberen Lenker 22 und gelenkig mit der Strebe 26 gekoppelten Koppel 30 gelenkig an den oberen Lenker 22 angebunden ist. 5 shows a schematic side view of a second embodiment of the wheel suspension 10. In the first embodiment, the one Handlebar the upper arm 22, while the other arm of the lower arm 24 is. In contrast, in the second embodiment, one link is the lower link 24, while the other link is the upper link 22. This means that in the second embodiment, the lower arm 24 is pivotally coupled to the strut 26, wherein the lower arm 24 is free from a body to be arranged bearing point over which the lower arm 24 to support the body 16 and stored. In addition, the strut 26 is pivotally connected to the upper link 22 through the intermediary of the articulated to the upper link 22 and pivotally coupled to the strut 26 coupling 30.
Die Koppel 30 ist über die von der Lagerstelle 28 beabstandet zweite Lager- steile 32 direkt an der Strebe 26 gelagert. Des Weiteren ist die Koppel 30 an der beziehungsweise über die dritte Lagerstelle 34 direkt an dem oberen Lenker 22 gelagert. Des Weiteren ist der untere Lenker 24 an der bezie- hungsweise über die vierte Lagerstelle 36 direkt an der Strebe 26 gelagert. Der obere Lenker 22 weist wenigstens eine karosseriefest anzuordnende beziehungsweise karosseriefeste Lagerstelle 38 auf, über welche der obere Lenker 22 gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie 16 zu lagern ist. Vorliegend ist der obere Lenker 22 über die Lagerstelle 38 direkt an dem Hilfsrahmen 18 oder direkt an der Karosserie 16 zu lagern beziehungsweise gelagert. Darüber hinaus ist der untere Lenker 24 direkt an dem Radträger 20 gelagert. Dabei ist der untere Lenker 24 an der beziehungsweise über die Lagerstelle 40 direkt an dem Radträger 20 gelagert. Des Weiteren ist der obere Lenker 22 an der wenigstens einen Lagerstelle 42 direkt an dem Rad- träger 20 gelenkig gelagert. The coupling 30 is mounted directly on the strut 26 via the second bearing elements 32 spaced from the bearing 28. Furthermore, the coupling 30 is mounted on or via the third bearing 34 directly to the upper arm 22. Furthermore, the lower link 24 is mounted directly on the strut 26 at the respectively fourth bearing point 36. The upper link 22 has at least one body-fixed or body-mounted bearing point 38, via which the upper link 22 is articulated at least indirectly to the body 16 to store. In the present case, the upper link 22 is to be stored or stored via the bearing 38 directly on the subframe 18 or directly on the body 16. In addition, the lower arm 24 is mounted directly on the wheel carrier 20. In this case, the lower arm 24 is mounted on or via the bearing 40 directly to the wheel 20. Furthermore, the upper link 22 is articulated to the at least one bearing point 42 directly on the wheel carrier 20.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:  CLAIMS:
Radaufhängung (10) für einen Kraftwagen, mit einem Radträger (20), an welchem wenigstens ein Rad (14) des Kraftwagens drehbar zu la- gern ist, mit wenigstens einem gelenkig mit den Radträger (20) gekop- pelten oberen Lenker (22) zum Führen des Rads (14), mit wenigstens einem gelenkig mit dem Radträger (20) gekoppelten unteren Lenker (24) zum Führen des Rads (14), und mit wenigstens einer Strebe (26), welche wenigstens eine karosseriefest anzuordnende Lagerstelle (28) aufweist, über welche die Strebe (26) gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie (16) des Kraftwagens zu lagern ist, Wheel suspension (10) for a motor vehicle, having a wheel carrier (20) on which at least one wheel (14) of the motor vehicle is to be rotatably supported, with at least one upper link (22) articulated to the wheel carrier (20). for guiding the wheel (14), with at least one lower link (24) articulated to the wheel carrier (20) for guiding the wheel (14), and with at least one strut (26) having at least one bearing point (28) to be arranged in the vehicle body. has, via which the strut (26) is articulated to store at least indirectly on the body (16) of the motor vehicle,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
einer der Lenker (22, 24) gelenkig mit der Strebe (26) gekoppelt ist, wobei der eine Lenker (22, 24) frei von einer karosseriefest anzuord- nenden Lagerstelle ist, über welche der eine Lenker (22, 24) an der Ka- rosserie (16) zu lagern ist, und wobei die Strebe (26) unter Vermittlung wenigstens einer gelenkig mit dem anderen Lenker (24, 22) und gelen- kig mit der Strebe (26) gekoppelten Koppel (30) gelenkig an den ande- ren Lenker (24, 22) angebunden ist. one of the links (22, 24) is pivotally coupled to the strut (26), wherein the one link (22, 24) is free from a bearing point to be fixed to the body over which the one link (22, 24) on the Ka - Rosserie (16) is to be stored, and wherein the strut (26) by means of at least one articulated with the other link (24, 22) and hinged to the strut (26) coupled coupling (30) articulated to the other ren handlebar (24, 22) is connected.
Radaufhängung (10) nach Anspruch 1 , Wheel suspension (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Koppel (30) direkt an dem andere Lenker (24, 22) gelagert ist. the coupling (30) is mounted directly on the other link (24, 22).
Radaufhängung (10) nach Anspruch 1 oder 2, Wheel suspension (10) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Koppel (30) direkt an der Strebe (26) gelagert ist. the coupling (30) is mounted directly on the strut (26).
Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
der eine Lenker (22, 24) direkt an der Strebe (26) gelagert ist. a handlebar (22, 24) is mounted directly on the strut (26).
Radaufhängung (10) nach Anspruch 4, Wheel suspension (10) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Strebe (26) wenigstens eine an der Strebe (26) festgelegte zweite Lagerstelle (36) aufweist, welche in Fahrzeughochrichtung unterhalb der karosseriefest anzuordnenden ersten Lagerstelle (28) angeordnet ist, wobei der eine Lenker (22, 24) über die zweite Lagerstelle (36) di- rekt an der Strebe (26) gelagert ist. characterized in that the strut (26) has at least one second bearing point (36) fixed to the strut (26), which is arranged below the body-first first bearing point (28) in the vertical direction of the vehicle, one of the links (22, 24) being located above the second bearing point (28). 36) is mounted directly on the strut (26).
6. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der andere Lenker (24, 22) wenigstens eine karosseriefest anzuord- nende weitere Lagerstelle (38) aufweist, über welche der andere Lenker (24, 22) gelenkig zumindest mittelbar an der Karosserie (16) des Kraft- wagens zu lagern ist.  the other link (24, 22) has at least one further bearing point (38) to be arranged fixed to the body, by means of which the other link (24, 22) is to be articulated at least indirectly to the body (16) of the motor vehicle.
7. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der eine Lenker (22, 24) direkt an dem Radträger (20) gelagert ist.  a handlebar (22, 24) is mounted directly on the wheel carrier (20).
8. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der andere Lenker (24, 22) direkt an dem Radträger (20) gelagert ist.  the other link (24, 22) is mounted directly on the wheel carrier (20).
9. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der andere Lenker (24, 22) zwei voneinander beabstandete und jeweils gelenkig mit dem Radträger (20) gekoppelte Lenkerteile (44, 46) und wenigstens ein schräg oder senkrecht zu den Lenkerteilen (44, 46) ver- laufendes, zwischen den Lenkerteilen (44, 46) angeordnetes und starr mit den Lenkerteilen (44, 46) verbundenes Verbindungsteil (48) auf- weist, über welches die Lenkerteile (44, 46) miteinander verbunden sind, wobei die Koppel (30) über das Verbindungsteil (48) an dem an- deren Lenker (24, 22) gelagert ist.  the other link (24, 22) comprises two link parts (44, 46) which are spaced apart from one another and each articulated to the wheel carrier (20) and at least one obliquely or perpendicularly to the link parts (44, 46) extending between the link parts (44 , 46) arranged and rigidly connected to the link parts (44, 46) connecting part (48) up, via which the link parts (44, 46) are interconnected, wherein the coupling (30) via the connecting part (48) on the other handlebar (24, 22) is mounted.
10. Radaufhängung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Wheel suspension (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der eine Lenker (22, 24) der obere Lenker (22) ist, wobei der andere Lenker (24, 22) der untere Lenker (24) ist. characterized in that the one link (22, 24) is the upper link (22), the other link (24, 22) being the lower link (24).
11. Radaufhängung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 11. Wheel suspension (10) according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der eine Lenker (22, 24) der untere Lenker (24) ist, wobei der andere Lenker (24, 22) der obere Lenker (22) ist.  the one link (22, 24) is the lower link (24), wherein the other link (24, 22) is the upper link (22).
12. Halteanordnung (12) wenigstens eines Rads (14) an einer Karosserie (16) eines Kraftwagens, bei welcher das Rad (14) an der Karosserie12. holding arrangement (12) at least one wheel (14) on a body (16) of a motor vehicle, wherein the wheel (14) on the body
(16) über eine Radaufhängung (20) gelenkig gehalten ist, welche auf- weist: (16) is articulated by a suspension (20) comprising:
- einen Radträger (20), an welchem das Rad (14) drehbar gelagert ist; - A wheel carrier (20) on which the wheel (14) is rotatably mounted;
- wenigstens einen gelenkig mit den Radträger (20) gekoppelten obe- ren Lenker (22) zum Führen des Rads (14); - At least one articulated with the wheel carrier (20) coupled upper link (22) for guiding the wheel (14);
- wenigstens einen gelenkig mit dem Radträger (20) gekoppelten unte- ren Lenker (24) zum Führen des Rads (14); und  - At least one articulated with the wheel carrier (20) coupled lower link (24) for guiding the wheel (14); and
- wenigstens eine Strebe (26), welche wenigstens eine karosseriefeste Lagerstelle (28) aufweist, über welche die Strebe (26) gelenkig zu- mindest mittelbar an der Karosserie (16) des Kraftwagens gelagert ist;  - At least one strut (26) having at least one body-mounted bearing point (28) via which the strut (26) is at least indirectly mounted on the body (16) of the motor vehicle at least indirectly;
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
einer der Lenker (22, 24) gelenkig mit der Strebe (26) gekoppelt ist, wobei der eine Lenker (22) frei von einer karosseriefesten Lagerstelle ist, über welche der eine Lenker (22) an der Karosserie (16) zu lagern ist, und wobei die Strebe (26) unter Vermittlung wenigstens einer ge- lenkig mit dem anderen Lenker (24, 22) und gelenkig mit der Strebe (26) gekoppelten Koppel (30) gelenkig an den anderen Lenker (24, 22) angebunden ist.  one of the links (22, 24) is pivotally coupled to the strut (26), the one link (22) being free of a body-fixed bearing point over which the one link (22) is to be stored on the body (16), and wherein the strut (26) is articulated to the other link (24, 22) through at least one coupling (30) coupled to the other link (24, 22) and hinged to the strut (26).
13. Kraftwagen, mit wenigstens einer Radaufhängung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder mit wenigstens einer Halteanordnung (12) nach Anspruch 12. 13. A motor vehicle, with at least one wheel suspension (10) according to one of claims 1 to 11 and / or at least one holding arrangement (12) according to claim 12.
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