WO2019199062A1 - Device, method, battery pack and electrical system for deciding electrode information of battery - Google Patents

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WO2019199062A1
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electrode
battery
potential
feature points
curve
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PCT/KR2019/004294
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배윤정
김대수
김지연
김동규
이재헌
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주식회사 엘지화학
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    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for determining information related to a positive electrode and a negative electrode included in a battery, and to a battery pack and an electrical system including the device.
  • lithium batteries have almost no memory effect compared to nickel-based batteries, and thus are free of charge and discharge, and have a very high self discharge rate. Its low and high energy density has attracted much attention.
  • the reference electrode is used to make a battery circuit for measuring the potential in order to measure the potential of the positive electrode or the negative electrode included in the battery, and must satisfy the requirement of having a non-polarization characteristic of maintaining a constant potential value at a constant temperature. do. In addition, since one reference electrode is required per battery, a lot of time may be spent in the manufacturing process of the battery.
  • the present invention analyzes a plurality of feature points on a V-dQ / dV curve of a battery generated based on a voltage and a current of a battery, thereby providing information on a positive electrode and a negative electrode of the battery (eg, an active material) without utilizing a reference electrode.
  • the purpose of the present invention is to provide an apparatus, a method, a battery pack, and an electrical system capable of determining the type, the potential of a positive electrode or a negative electrode corresponding to a specific storage amount, and the like.
  • an apparatus for determining electrode information of a battery including a first electrode and a second electrode includes: a sensing unit configured to measure a voltage of the battery and a current of the battery; And a processor operatively coupled with the sensing unit.
  • the processor is configured to determine the amount of power storage of the battery based on the current of the battery.
  • the processor may generate a QV curve indicating a relationship between the voltage of the battery and the storage amount of the battery, and V-dQ / dV representing a relationship between the voltage of the battery and the ratio of the change amount of the storage amount to the change amount of the voltage of the battery. Configured to convert to curves.
  • the processor detects a plurality of feature points from the V-dQ / dV curve.
  • the processor is configured to classify each of the plurality of feature points into a first electrode feature point and a second electrode feature point.
  • the processor is configured to determine the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery as the electrode information based on the number of the first electrode feature points and the number of the second electrode feature points. .
  • the processor may be configured to classify each feature point located in a voltage range of a predetermined reference voltage or more among the plurality of feature points as the first electrode feature point.
  • the processor may be configured to classify each feature point positioned in a voltage range less than the reference voltage among the plurality of feature points as the second electrode feature point.
  • the processor may be configured to obtain a first capacity-potential curve of a reference battery from a memory unit operably coupled to the processor.
  • the processor may be configured to determine, from the first capacitance-potential curve, a first electrode potential of the reference battery corresponding to a storage amount of each first electrode feature point.
  • the processor may be configured to generate a potential of the second electrode of the battery corresponding to a storage amount of each of the first electrode feature points based on the voltage of each of the first electrode feature points and the first electrode potential of the reference battery. It can be configured to determine as information.
  • the reference battery may include the first electrode active material and the second electrode active material.
  • the processor subtracts the voltage of each of the first electrode feature points from the first electrode potential of the reference battery, thereby subtracting the potential of the second electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the first electrode feature points. It can be configured to determine as information.
  • the processor may be configured to obtain a second capacity-potential curve of the reference battery from the memory unit.
  • the processor may be configured to determine, from the second capacitance-potential curve, a second electrode potential of the reference battery corresponding to the capacitance of each second electrode feature point.
  • the processor may be configured to generate a potential of the first electrode of the battery corresponding to a storage amount of each of the second electrode feature points based on a voltage of each of the second electrode feature points and the second electrode potential of the reference battery. It can be configured to determine as information.
  • the processor adds the voltage of each of the second electrode feature points and the second electrode potential of the reference battery, and converts the potential of the first electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the second electrode feature points to the electrode. It can be configured to determine as information.
  • the processor may be configured to diagnose whether the potential of the first electrode of the battery is valid based on a result of comparing the potential of the first electrode of the battery with an effective range.
  • the processor may be configured to output a message indicating that the state of the first electrode is bad when the potential of the first electrode of the battery is outside the valid range.
  • a battery pack according to another aspect of the present invention may include the device.
  • An electrical system according to another aspect of the present invention may include the battery pack.
  • a method is for determining the electrode information of the battery using the device.
  • the method includes generating the Q-V curve; Converting the Q-V curve into the V-dQ / dV curve; Detecting the plurality of feature points from the V-dQ / dV curve; Classifying each of the plurality of feature points into the first electrode feature point and the second electrode feature point; And determining the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery as the electrode information based on the number of the first electrode feature points and the number of the second electrode feature points. do.
  • the method includes obtaining a first capacitance-potential curve and a second capacitance-potential curve for a reference battery based on the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material; Determining a first electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each first electrode feature point from the first capacitance-potential curve; Determining the potential of the second electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the first electrode feature points as the electrode information based on the voltage of each of the first electrode feature points and the first electrode potential of the reference battery.
  • step Determining a second electrode potential of the reference battery corresponding to the capacitance of each second electrode feature point from the second capacitance-potential curve; And based on the voltage of each second electrode feature point and the second electrode potential of the reference battery, the potential of the first electrode of the battery corresponding to the storage amount of each second electrode feature point is determined as the electrode information. It may further comprise the step.
  • the method includes the first electrode and the second of the battery when the potential of the first electrode of the battery is outside the first effective range or when the potential of the second electrode of the battery is outside the second effective range.
  • the method may further include outputting a message indicating that at least one of the electrodes is in a bad state.
  • the present invention by analyzing a plurality of feature points on the V-dQ / dV curve of the battery generated based on the voltage and current of the battery, it is possible to determine the information on the positive and negative electrodes of the battery without using the reference electrode Can be.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of an apparatus for determining electrode information of a battery according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a graph exemplarily illustrating a Q-V curve showing a relationship between a battery voltage and a storage capacity.
  • FIG. 3 is a graph exemplarily illustrating a V-dQ / dV curve obtained from the Q-V curve of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a graph illustrating an example of smoothing of the V-dQ / dV curve of FIG. 3.
  • 5 and 6 are graphs referenced to explain the relationship between the Q-V curve of a battery and the first capacity-potential curve and the second capacity-potential curve of a particular reference battery.
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts of a method for determining electrode information of a battery according to another embodiment of the present invention.
  • control unit> means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of an apparatus for determining electrode information of a battery according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a graph showing a QV curve showing the relationship between the voltage and the storage capacity of the battery
  • FIG. 3 is a graph illustrating a V-dQ / dV curve obtained from the QV curve of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a graph illustrating a smoothed V-dQ / dV curve of FIG. 3.
  • 5 and 6 are graphs referenced to explain the relationship between the QV curve of a battery and the first capacity-potential curve and the second capacity-potential curve of a particular reference battery.
  • the electrical system C may include a battery pack 1.
  • the device 100 may be included in a battery pack 1 having a battery B including a first electrode and a second electrode.
  • the apparatus 100 may be electrically connected to the battery B to separately estimate the first electrode potential and the second electrode potential of the battery B.
  • the first electrode potential of the battery B may be a redox potential of the first electrode (eg, the anode) of the battery B.
  • the second electrode potential of the battery B may be a redox potential of the second electrode (eg, the negative electrode) of the battery B.
  • the device 100 may be included in a battery management system (BMS) (not shown) included in the battery pack 1.
  • BMS battery management system
  • the device 100 may include a sensing unit 110, a memory unit 120, and a processor 130.
  • the device 100 may further include a notification unit 140.
  • the battery B may include a plurality of unit cells electrically connected in series and / or in parallel. Of course, the case in which the battery B includes only one unit cell is also included in the scope of the present invention.
  • the unit cell is not particularly limited as long as it can be repeatedly charged and discharged.
  • the unit cell may be a pouch type lithium polymer battery.
  • the battery B may be coupled to or separated from the electrical system C through a positive terminal, a negative terminal, and a communication terminal COM of the battery pack 1.
  • the electrical system C may be, for example, an electric vehicle, a hybrid vehicle, an unmanned aerial vehicle such as a drone, an energy storage system (ESS), a charger or a mobile device electrically connected to a power grid.
  • ESS energy storage system
  • the sensing unit 110 is operably coupled to the processor 130. That is, the sensing unit 110 may be configured to transmit an electrical signal to the processor 130 or to receive an electrical signal from the processor 130.
  • the sensing unit 110 may include a current sensor configured to measure the current of the battery B and a voltage sensor configured to measure the voltage of the battery B.
  • the sensing unit 110 repeatedly measures the voltage applied between the positive terminal and the negative terminal of the battery B and the current flowing into or out of the battery B at predetermined intervals, and the measured voltage and the measured current.
  • the measurement signal indicating may be output to the processor 130.
  • the processor 130 may convert the measurement signal received from the sensing unit 110 into a digital value representing each of the voltage and current of the battery B through signal processing, and then store the result in the memory unit 120. .
  • the memory unit 120 is a semiconductor memory device that records, erases, and updates data generated by the processor 130, and estimates at least one of the first electrode potential and the second electrode potential of the battery B.
  • FIG. Stores a plurality of program codes prepared for the purpose.
  • the memory unit 120 may store values of various predetermined parameters used when implementing the present invention.
  • the memory unit 120 is not particularly limited as long as it is a semiconductor memory device known to be capable of writing, erasing, and updating data.
  • the memory unit 120 may be a DRAM, an SDRAM, a flash memory, a ROM, an EEPROM, a register, or the like.
  • the memory unit 120 may further include a storage medium storing program codes defining control logic of the processor 130.
  • the storage medium includes an inert storage element such as a flash memory or a hard disk.
  • the memory unit 120 is operably coupled to the processor 130.
  • the memory unit 120 may be physically separated from the processor 130 or may be integrally integrated with the processor 130.
  • the processor 130 may control the current of the battery B such that the battery B is charged or discharged with a current having a preset current value (that is, a constant current).
  • the processor 130 may estimate the amount of power storage of the battery B for each predetermined period by integrating the current of the battery B with respect to time.
  • the electrical storage amount of the battery B may mean an electrical charge stored in the battery B.
  • a preset current value (that is, the magnitude of the constant current) may be calculated by the processor 130 using Equation 1 below.
  • I c is the magnitude of the constant current
  • a is a constant of 1 or less (eg, 0.6)
  • C n may be the magnitude of the rated current of the battery B.
  • the processor 130 may estimate the amount of power storage of the battery B for each predetermined period, based on a period during which the battery B is charged or discharged with a current having a preset current value. For example, the processor 130 may repeatedly calculate the amount of power storage of the battery B at a predetermined cycle by using the current integration method.
  • the method of calculating the electrical storage amount of the battery B is not limited to the current integration method alone.
  • the processor 130 may generate a voltage-capacitance curve of the battery B based on a result of mapping the capacitance of the battery B and the voltage of the battery B obtained at predetermined cycles.
  • the voltage of the battery B may be an open circuit voltage (OCV) of the battery B.
  • OCV open circuit voltage
  • the voltage-capacitance curve of the battery B (hereinafter, may be referred to as a 'VQ curve' or a 'QV curve') is a storage amount Q and a voltage V of the battery B, as shown in FIG. 2. It can be represented in a format that defines the relationship between them.
  • the V-Q curve may be stored in the memory unit 120 in the form of a function of approximating a capacitance of the battery B according to the voltage of the battery B to a curve.
  • the V-Q curve may be stored in the memory unit 120 in the form of a lookup table.
  • the processor 130 converts the V-Q curve (or a function corresponding to the V-Q curve) of the battery B into a V-dQ / dV curve.
  • dQ / dV represents the ratio of the change amount dQ of the storage amount of the battery B to the change amount dV of the voltage of the battery B. That is, the processor 130 may generate V-dQ / dV illustrated in FIG. 3 by differentiating a V-Q curve (or a function corresponding to the V-Q curve) with respect to the voltage V of the battery B.
  • FIG. V-dQ / dV is a curve showing the relationship between the voltage V of the battery B and dQ / dV.
  • the processor 130 may detect a plurality of feature points (eg, a maximum point, a minimum point, and an inflection point) on the V-dQ / dV curve.
  • Each feature point detected from the V-dQ / dV curve may correspond to a specific order individually among all the feature points appearing in the V-dQ / dV curve.
  • the processor 130 when the processor 130 is set to detect three feature points from the V-dQ / dV curve, the three feature points correspond to l on the V-dQ / dV curve in order of decreasing storage capacity of each of the three feature points. It may be the first local maximum, the m maximum local maximum, the nth local minimum.
  • the processor 130 may remove a noise component of the V-dQ / dV curve of FIG. 3 using a noise filter before detecting a plurality of feature points on the V-dQ / dV curve.
  • the V-dQ / dV curve of FIG. 3 can be flattened as shown in FIG. 4.
  • the processor 130 may use a plurality of feature points from the V-dQ / dV curve of FIG. 3 instead of the V-dQ / dV curve of FIG. 4. May be detected.
  • a plurality of feature points are detected from the V-dQ / dV curve of FIG. 4.
  • the processor 130 is a V-dQ / dV curve at each point on the V-dQ / dV curve that the two derivatives of the VQ curve (or a function corresponding to the VQ curve) of the battery B is 0 It can detect by the characteristic point of.
  • the processor 130 may mark each point on the V-dQ / dV curve in which the ratio of the change amount dQ of the storage capacity of the battery B to the change amount dV of the voltage of the battery B increases and decreases. (Maximum point) can be detected.
  • the processor 130 may determine each point on the V-dQ / dV curve in which the ratio of the change amount dQ of the storage capacity of the battery B to the change amount dV of the voltage of the battery B decreases and increases. Minimum point).
  • Each feature point may be represented by a pair of the voltage V of the battery B and the storage amount Q (or dQ / dV) at the voltage V.
  • FIG. 4 shows, by the processor 130, eight feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 located on the V-dQ / dV curve. This detected example is shown.
  • the processor 130 based on a result of comparing the voltage of each feature point with a predetermined reference voltage, the feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 Each may be classified into any one of the first electrode feature point and the second electrode feature point.
  • the processor 130 when the voltage of a particular feature of the feature points (I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 ) is greater than or equal to a predetermined reference voltage, Specific feature points may be classified as first electrode feature points. In contrast, when the voltage of a specific feature point is less than a predetermined reference voltage, the processor 130 may classify the specific feature point as the second electrode feature point instead of the first electrode feature point.
  • the first electrode feature point may be a feature point detected by an electrochemical characteristic of an active material (hereinafter, referred to as a “first electrode active material”) used to manufacture the first electrode of the battery B. Even if the battery B deteriorates, the first electrode potential of the battery B at the storage amount of each of the first electrode feature points may be constant.
  • first electrode active material an active material used to manufacture the first electrode of the battery B. Even if the battery B deteriorates, the first electrode potential of the battery B at the storage amount of each of the first electrode feature points may be constant.
  • the second electrode feature point may be a feature point detected by an electrochemical characteristic of an active material (hereinafter, referred to as a “second electrode active material”) used to manufacture the second electrode of the battery B. Even if the battery B deteriorates, the second electrode potential of the battery B at the storage amount of each of the second electrode feature points may be constant.
  • the processor 130 the feature point (I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 ) of the feature points (I) located in a voltage range of a predetermined reference voltage or more C1 , I C2 ) may be classified as first electrode feature points.
  • the processor 130 includes a feature point (I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) from, a feature point which is located in the voltage range less than a predetermined reference voltage (I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 ) may be classified as second electrode feature points.
  • the processor 130 is a type of the first electrode active material included in the battery B based on the feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , and I C2 . And the type of the second electrode active material. Specifically, the processor 130 may identify the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material of the battery B based on the number of first electrode feature points and the number of second electrode feature points.
  • the memory unit 120 includes a lookup table ('active material list table') in which the number of first electrode feature points, the number of second electrode feature points, the type of the first electrode active material, and the type of the second electrode active material are mapped. May be stored in advance).
  • a lookup table ('active material list table') in which the number of first electrode feature points, the number of second electrode feature points, the type of the first electrode active material, and the type of the second electrode active material are mapped. May be stored in advance).
  • the processor 130 may determine the number of first electrode feature points and the number of second electrode feature points, respectively. Using the index and the second index, each of "LiMO 2 " and "SiO 2 " can be obtained from the active material list table as the kind of the first electrode active material and the kind of the second electrode active material contained in the battery B.
  • the number of first electrode feature points is not two or the number of second electrode feature points is not six
  • another kind of active material is obtained as the first electrode active material of the battery B instead of “LiMO 2 ”, or “ Instead of SiO 2 ′′
  • another kind of active material may be obtained as the second electrode active material of the battery B.
  • the memory unit 120 may store at least one of the first capacitance-potential curve and the second capacitance-potential curve for each of the plurality of reference batteries in the form of a lookup table.
  • Each reference battery is distinguished from other reference batteries based on the type of the positive electrode active material and the type of the negative electrode active material contained therein. That is, each reference battery may include a cathode active material different from the cathode active material included in the remaining reference batteries, or may include a cathode active material different from the anode active material included in the remaining reference batteries.
  • the processor 130 may include a first battery of a reference battery (hereinafter, referred to as a specific reference battery) having the same type as the battery B, the first electrode active material, and the second electrode active material.
  • a capacitance-potential curve and a second capacitance-potential curve may be obtained from the memory unit 120.
  • the QV curve D B may be illustrated by using the vertical axis and the horizontal axis of the VQ curve illustrated in FIG. 2 as the horizontal axis and the vertical axis, respectively.
  • the first capacitance-potential curve D R1 for the specific reference battery represents the relationship between the first electrode potential and the storage amount of the specific reference battery that is before deterioration (eg, BOL: Beginning Of Life).
  • the first electrode potential of the specific reference battery may mean a redox potential of the first electrode (eg, an anode) of the specific reference battery.
  • the second capacitance-potential curve D R2 for the specific reference battery indicates the relationship between the second electrode potential and the storage amount of the specific reference battery before deterioration.
  • the second electrode potential of the specific reference battery may mean a redox potential of the second electrode (eg, negative electrode) of the specific reference battery.
  • the processor 130 may include a first electrode potential of the specific reference battery corresponding to a storage amount of each of the feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , and I C2 , or The second electrode potential can be read out.
  • the processor 130 may read the capacitance and the voltage of each of the first electrode feature points I C1 and I C2 of FIG. 4 from the QV curve D B.
  • the processor 130 is configured to determine the first electrode feature points I C1 and I C2 corresponding to the respective stored capacitances from the first electrode potential of the specific reference battery corresponding to the respective stored capacitances.
  • the voltage may be subtracted to determine the second electrode potential of the battery B corresponding to each of the read amounts of power storage.
  • the processor 130 may calculate the second electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q by using Equation 2 below.
  • V R2 (Q) V R1 (Q) V B1 (Q)
  • V R1 (Q) is the first electrode potential (' ⁇ ' in FIG. 5) of the specific reference battery corresponding to the storage amount Q
  • V B1 (Q) is the voltage of the first electrode feature point corresponding to the storage amount Q
  • V R2 (Q) are the second electrode potentials ('' in FIG. 5) of the battery B corresponding to the storage amount Q.
  • the processor 130 determines V R2 (Q) as the negative electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q, and V R1 (Q) to the positive potential of the battery B corresponding to the storage amount Q. You can decide.
  • the processor 130 may include a second electrode feature point I among feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , and I C2 .
  • A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , and I A6 ) can be read from the QV curve D B of the battery B, respectively.
  • the processor 130 may further include a second electrode potential of the specific reference battery corresponding to each of the read amounts of electricity stored and second electrode feature points I A1 , I A2 , I A3 , and I corresponding to the read amounts of stored electricity.
  • the voltages of A4 , I A5 and I A6 may be summed to determine the first electrode potential of the battery B corresponding to each of the read amounts of electricity stored.
  • the processor 130 may calculate the first electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q by using Equation 3 below.
  • V Q1 (Q) V Q2 (Q) + V B2 (Q)
  • V Q2 (Q) is the second electrode potential ('' of FIG. 6) of the specific reference battery corresponding to the storage amount Q
  • V B2 (Q) is the voltage of the second electrode feature point corresponding to the storage amount Q.
  • V Q1 (Q) are the first electrode potentials ('' in FIG. 6) of the battery B corresponding to the electric storage amount Q.
  • the processor 130 determines V Q1 (Q) as the anode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q, and V Q2 (Q) to the cathode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q. You can decide.
  • each of the positive and negative potentials of the battery B can be accurately estimated without using the reference electrode.
  • the processor 130 compares the electrode potential (ie, the first electrode potential or the second electrode potential) of the battery B with the effective range, and the electrode potential of the battery B is effective based on the comparison result. Can diagnose whether or not.
  • the processor 130 may determine that the electrode potential of the battery B is invalid if the electrode potential of the battery B is not included in the effective range.
  • An invalid electrode potential of the battery B may indicate that at least one of the first electrode and the second electrode of the battery B deteriorates by a certain level or more, so that the battery B needs to be replaced with a new one. have.
  • the processor 130 may set an effective range with reference to the first capacitance-potential curve D R1 and the second capacitance-potential curve D R2 of the specific reference battery.
  • the processor 130 may determine the first electrode potential of the specific reference battery corresponding to the storage amount of each of the second electrode feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , and I A6 . It can be read from the first dose-potential curve D R1 . Thereafter, the processor 130 may set a first effective range (eg, 3.9 to 4.2 Volt) based on the read first electrode potential of the specific reference battery. The processor 130 may diagnose whether the first electrode potential of the battery B is valid by comparing the first effective range with the first electrode potential of the battery B. FIG. For example, when the first electrode potential of the battery B is out of the first effective range, it may be diagnosed that the state of the first electrode of the battery B is poor.
  • a first effective range eg, 3.9 to 4.2 Volt
  • the processor 130 may read the second electrode potential of the specific reference battery corresponding to the capacitance of each of the first electrode feature points I C1 and I C2 from the second capacitance-potential curve D R2 . . Thereafter, the processor 130 may set a second effective range (for example, 0.03 to 0.2 Volt) based on the second electrode potential of the specific reference battery. The processor 130 may diagnose whether the second electrode potential of the battery B is valid by comparing the second valid range with the second electrode potential of the battery B. FIG. For example, when the second electrode potential of the battery B is out of the second effective range, it may be diagnosed that the state of the second electrode of the battery B is poor.
  • a second effective range for example 0.03 to 0.2 Volt
  • the first validity range and the second validity range may be preset.
  • the processor 130 may transmit a message indicating the electrode information of the battery B to the electrical system C through the communication terminal COM.
  • the notification unit 140 may be operatively coupled to the processor 130.
  • the notification unit 140 in response to receiving the message from the processor 130, a display unit for visually displaying (eg, symbols, numbers, images) of the electrode information of the battery (B) and acoustically It may include at least one of the speaker device for outputting.
  • the processor 130 may optionally include application-specific integrated circuits (ASICs), other chipsets, logic circuits, registers, communication modems, data processing devices, and the like, which are known in the art to execute various control logics. At least one of various control logics that may be executed by the processor 130 may be combined, and the combined control logics may be written in a computer readable code system and stored in a computer readable recording medium.
  • the recording medium is not particularly limited as long as it is accessible by the processor 130 included in the computer.
  • the recording medium includes at least one selected from the group consisting of a ROM, a RAM, a register, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, and an optical data recording device.
  • code scheme may be modulated into a carrier signal to be included in a communication carrier at a particular point in time, and distributed and stored and executed in a networked computer.
  • functional programs, code and code segments for implementing the combined control logics can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts of a method for determining electrode information of a battery according to another embodiment of the present invention.
  • step S700 the processor 130 determines the voltage V and the storage amount Q of the battery B based on the measurement signal from the sensing unit 110.
  • Data representing V and Q determined in operation S700 may be stored in the memory unit 120 at predetermined intervals.
  • step S710 the processor 130 determines whether or not a power storage amount corresponding to a predetermined voltage range (eg, discharge end voltage to charge end voltage) is determined. If the value of step S710 is YES, step S720 may proceed. If the value of step S710 is "no", step S700 may be resumed.
  • a predetermined voltage range eg, discharge end voltage to charge end voltage
  • step S720 the processor 130 generates a Q-V curve (see FIG. 2, etc.) indicating a relationship between the voltage of the battery B and the storage amount.
  • the processor 130 converts the Q-V curve for the battery B into a V-dQ / dV curve (see FIG. 4, etc.).
  • the processor 130 detects a plurality of feature points from the V-dQ / dV curve.
  • the processor 130 classifies each of the plurality of feature points into a first electrode feature point and a second electrode feature point.
  • the processor 130 may determine the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery B based on the number of first electrode feature points and the number of second electrode feature points. Decide as After step S760, the method may end or proceed to step S800.
  • the processor 130 obtains a first capacity-potential curve and a second capacity-potential curve for the reference battery from the memory unit 120.
  • the reference battery has the same kind of first electrode active material and the same kind of second electrode active material as the battery B.
  • step S810 the processor 130 determines the first electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each first electrode feature point from the first capacitance-potential curve.
  • the processor 130 may determine the second electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount of each first electrode feature point based on the voltage of each first electrode feature point and the first electrode potential of the reference battery. Determined as electrode information.
  • the processor 130 determines a second electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each second electrode feature point from the second capacitance-potential curve.
  • the processor 130 may determine the first electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount of each second electrode feature point based on the voltage of each second electrode feature point and the second electrode potential of the reference battery. Determined as electrode information.
  • step S850 the processor 130 determines whether the first electrode potential of the battery B is within the first valid range and whether the second electrode potential of the battery B is within the second valid range. If the value of step S850 is YES, step S860 may proceed. If the value of step S850 is "no", step S870 may proceed.
  • the processor 130 outputs a first message.
  • the first message may indicate that the first and second electrodes of the battery B are in good condition.
  • the processor 130 outputs a second message.
  • the second message may indicate that at least one of the first electrode and the second electrode of the battery B is in a bad state.

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Abstract

Provided are a device and a method for deciding electrode information of a battery comprising a first electrode and a second electrode, and a battery pack comprising the device. The device comprises: a sensing unit for measuring the voltage and current of the battery; and a processor. The processor generates a V-dQ/dV curve on the basis of the voltage and current of the battery. The V-dQ/dV curve shows the correlation between V (the voltage of the battery) and dQ/dV (a ratio of the variation (dQ) of a storage capacity with respect to the variation (dV) of the voltage of the battery). The processor detects a plurality of feature points from the V-dQ/dV curve. The processor decides information associated with the first electrode and the second electrode, respectively, as the electrode information on the basis of the plurality of feature points.

Description

배터리의 전극 정보를 결정하기 위한 장치, 방법, 배터리 팩 및 전기 시스템Apparatus, methods, battery packs and electrical systems for determining electrode information of batteries
본 발명은 배터리에 포함된 양극 및 음극에 관련된 정보를 결정하기 위한 장치 및 방법과, 상기 장치를 포함하는 배터리 팩 및 전기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining information related to a positive electrode and a negative electrode included in a battery, and to a battery pack and an electrical system including the device.
본 출원은 2018년 4월 10일자로 출원된 한국 특허출원 번호 제10-2018-0041692호 및 2019년 4월 9일자로 출원된 한국 특허출원 번호 제10-2019-0041600호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.This application is a priority application for Korean Patent Application No. 10-2018-0041692, filed April 10, 2018, and Korean Patent Application No. 10-2019-0041600, filed April 9, 2019. All the contents disclosed in the specification and drawings of this application are incorporated in this application by reference.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, as the demand for portable electronic products such as laptops, video cameras, mobile phones, etc. is rapidly increased, and development of electric vehicles, storage batteries for energy storage, robots, satellites, and the like is in earnest, high-performance batteries capable of repeatedly charging and discharging Research is actively being conducted.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.Currently commercialized batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydride batteries, nickel zinc batteries, and lithium batteries. Among them, lithium batteries have almost no memory effect compared to nickel-based batteries, and thus are free of charge and discharge, and have a very high self discharge rate. Its low and high energy density has attracted much attention.
배터리는 충전과 방전이 반복됨에 따라 그 성능이 점차 저하한다. 따라서, 배터리의 성능 확인 등을 위해, 배터리의 전극 전위(electrode potential)를 측정할 필요가 있다. 종래에는, 기준 전극(reference electrode)을 활용한 3 전극계 전위 측정방법이 주로 사용되고 있다.Batteries gradually degrade in performance as they are repeatedly charged and discharged. Therefore, it is necessary to measure the electrode potential of the battery in order to confirm the performance of the battery. Conventionally, the three-electrode potential measurement method using the reference electrode is mainly used.
기준 전극은, 배터리에 포함된 양극 또는 음극의 전위를 측정하기 위하여, 전위 측정용 전지회로를 만드는데 사용되는 것으로서, 일정 온도에서 일정한 전위값을 유지하는 비분극 특성을 가져야 하는 등의 요건을 만족하여야 한다. 또한, 기준 전극은, 배터리 당 하나가 필요하므로, 배터리의 제조 공정에 많은 시간이 소비될 수 있다.The reference electrode is used to make a battery circuit for measuring the potential in order to measure the potential of the positive electrode or the negative electrode included in the battery, and must satisfy the requirement of having a non-polarization characteristic of maintaining a constant potential value at a constant temperature. do. In addition, since one reference electrode is required per battery, a lot of time may be spent in the manufacturing process of the battery.
본 발명은, 배터리의 전압 및 전류를 기초로 생성된 배터리의 V-dQ/dV 커브 상의 복수의 특징점을 분석함으로써, 기준 전극을 활용하지 않고도, 상기 배터리의 양극 및 음극에 관한 정보(예, 활물질의 종류, 특정 축전량에 대응하는 양극 또는 음극의 전위 등)를 결정할 수 있는 장치, 방법, 배터리 팩 및 전기 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention analyzes a plurality of feature points on a V-dQ / dV curve of a battery generated based on a voltage and a current of a battery, thereby providing information on a positive electrode and a negative electrode of the battery (eg, an active material) without utilizing a reference electrode. The purpose of the present invention is to provide an apparatus, a method, a battery pack, and an electrical system capable of determining the type, the potential of a positive electrode or a negative electrode corresponding to a specific storage amount, and the like.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
본 발명의 일 측면에 따른, 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 배터리의 전극 정보를 결정하기 위한 장치는, 상기 배터리의 전압 및 상기 배터리의 전류를 측정하도록 구성된 센싱부; 및 상기 센싱부와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an apparatus for determining electrode information of a battery including a first electrode and a second electrode includes: a sensing unit configured to measure a voltage of the battery and a current of the battery; And a processor operatively coupled with the sensing unit.
상기 프로세서는, 상기 배터리의 전류를 기초로, 상기 배터리의 축전량을 결정하도록 구성된다. 상기 프로세서는, 상기 배터리의 전압과 상기 배터리의 축전량 간의 관계를 나타내는 Q-V 커브를 상기 배터리의 전압과 상기 배터리의 전압의 변화량에 대한 상기 축전량의 변화량의 비율 간의 관계를 나타내는 V-dQ/dV 커브로 변환하도록 구성된다. 상기 프로세서는, 상기 V-dQ/dV 커브로부터 복수의 특징점을 검출한다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 특징점 각각을 제1 전극 특징점 제2 전극 특징점으로 분류하도록 구성된다. 상기 프로세서는, 상기 제1 전극 특징점의 개수 및 상기 제2 전극 특징점의 개수를 기초로, 상기 배터리에 포함된 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 상기 전극 정보로 결정하도록 구성된다. The processor is configured to determine the amount of power storage of the battery based on the current of the battery. The processor may generate a QV curve indicating a relationship between the voltage of the battery and the storage amount of the battery, and V-dQ / dV representing a relationship between the voltage of the battery and the ratio of the change amount of the storage amount to the change amount of the voltage of the battery. Configured to convert to curves. The processor detects a plurality of feature points from the V-dQ / dV curve. The processor is configured to classify each of the plurality of feature points into a first electrode feature point and a second electrode feature point. The processor is configured to determine the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery as the electrode information based on the number of the first electrode feature points and the number of the second electrode feature points. .
상기 프로세서는, 상기 복수의 특징점 중에서, 소정의 기준 전압 이상의 전압 범위에 위치하는 각 특징점을 상기 제1 전극 특징점으로 분류하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 복수의 특징점 중에서, 상기 기준 전압 미만의 전압 범위에 위치하는 각 특징점을 상기 제2 전극 특징점으로 분류하도록 구성될 수 있다.The processor may be configured to classify each feature point located in a voltage range of a predetermined reference voltage or more among the plurality of feature points as the first electrode feature point. The processor may be configured to classify each feature point positioned in a voltage range less than the reference voltage among the plurality of feature points as the second electrode feature point.
상기 프로세서는, 기준 배터리의 제1 용량-전위 커브를 상기 프로세서에 동작 가능하게 결합된 메모리부로부터 획득하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제1 전극 전위를 상기 제1 용량-전위 커브로부터 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 각 제1 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제1 전극 전위를 기초로, 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 기준 배터리는, 상기 제1 전극 활물질 및 상기 제2 전극 활물질을 포함할 수 있다.The processor may be configured to obtain a first capacity-potential curve of a reference battery from a memory unit operably coupled to the processor. The processor may be configured to determine, from the first capacitance-potential curve, a first electrode potential of the reference battery corresponding to a storage amount of each first electrode feature point. The processor may be configured to generate a potential of the second electrode of the battery corresponding to a storage amount of each of the first electrode feature points based on the voltage of each of the first electrode feature points and the first electrode potential of the reference battery. It can be configured to determine as information. The reference battery may include the first electrode active material and the second electrode active material.
상기 프로세서는, 상기 기준 배터리의 상기 제1 전극 전위로부터 상기 각 제1 전극 특징점의 전압을 감산하여, 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성될 수 있다.The processor subtracts the voltage of each of the first electrode feature points from the first electrode potential of the reference battery, thereby subtracting the potential of the second electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the first electrode feature points. It can be configured to determine as information.
상기 프로세서는, 상기 기준 배터리의 제2 용량-전위 커브를 상기 메모리부로부터 획득하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제2 전극 전위를 상기 제2 용량-전위 커브로부터 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 각 제2 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제2 전극 전위를 기초로, 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성될 수 있다.The processor may be configured to obtain a second capacity-potential curve of the reference battery from the memory unit. The processor may be configured to determine, from the second capacitance-potential curve, a second electrode potential of the reference battery corresponding to the capacitance of each second electrode feature point. The processor may be configured to generate a potential of the first electrode of the battery corresponding to a storage amount of each of the second electrode feature points based on a voltage of each of the second electrode feature points and the second electrode potential of the reference battery. It can be configured to determine as information.
상기 프로세서는, 상기 각 제2 전극 특징점의 전압과 상기 기준 배터리의 상기 제2 전극 전위를 합산하여, 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성될 수 있다.The processor adds the voltage of each of the second electrode feature points and the second electrode potential of the reference battery, and converts the potential of the first electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the second electrode feature points to the electrode. It can be configured to determine as information.
상기 프로세서는, 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 유효 범위와 비교한 결과에 기초하여, 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위가 유효한지 여부를 진단하도록 구성될 수 있다.The processor may be configured to diagnose whether the potential of the first electrode of the battery is valid based on a result of comparing the potential of the first electrode of the battery with an effective range.
상기 프로세서는, 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위가 상기 유효 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 전극의 상태가 불량임을 나타내는 메시지를 출력하도록 구성될 수 있다.The processor may be configured to output a message indicating that the state of the first electrode is bad when the potential of the first electrode of the battery is outside the valid range.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리 팩은, 상기 장치를 포함할 수 있다.A battery pack according to another aspect of the present invention may include the device.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 전기 시스템은, 상기 배터리 팩을 포함할 수 있다.An electrical system according to another aspect of the present invention may include the battery pack.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 방법은, 상기 장치를 이용하여, 상기 배터리의 상기 전극 정보를 결정하기 위한 것이다. 상기 방법은, 상기 Q-V 커브를 생성하는 단계; 상기 Q-V 커브를 상기 V-dQ/dV 커브로 변환하는 단계; 상기 V-dQ/dV 커브로부터 상기 복수의 특징점을 검출하는 단계; 상기 복수의 특징점 각각을 상기 제1 전극 특징점 상기 제2 전극 특징점으로 분류하는 단계; 및 상기 제1 전극 특징점의 개수 및 상기 제2 전극 특징점의 개수를 기초로, 상기 배터리에 포함된 상기 제1 전극 활물질의 종류 및 상기 제2 전극 활물질의 종류를 상기 전극 정보로 결정하는 단계를 포함한다.A method according to another aspect of the invention is for determining the electrode information of the battery using the device. The method includes generating the Q-V curve; Converting the Q-V curve into the V-dQ / dV curve; Detecting the plurality of feature points from the V-dQ / dV curve; Classifying each of the plurality of feature points into the first electrode feature point and the second electrode feature point; And determining the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery as the electrode information based on the number of the first electrode feature points and the number of the second electrode feature points. do.
상기 방법은, 상기 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 기초로, 기준 배터리에 대한 제1 용량-전위 커브 및 제2 용량-전위 커브를 획득하는 단계; 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제1 전극 전위를 상기 제1 용량-전위 커브로부터 결정하는 단계; 상기 각 제1 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제1 전극 전위를 기초로, 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하는 단계; 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제2 전극 전위를 상기 제2 용량-전위 커브로부터 결정하는 단계; 및 상기 각 제2 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제2 전극 전위를 기초로, 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method includes obtaining a first capacitance-potential curve and a second capacitance-potential curve for a reference battery based on the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material; Determining a first electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each first electrode feature point from the first capacitance-potential curve; Determining the potential of the second electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the first electrode feature points as the electrode information based on the voltage of each of the first electrode feature points and the first electrode potential of the reference battery. step; Determining a second electrode potential of the reference battery corresponding to the capacitance of each second electrode feature point from the second capacitance-potential curve; And based on the voltage of each second electrode feature point and the second electrode potential of the reference battery, the potential of the first electrode of the battery corresponding to the storage amount of each second electrode feature point is determined as the electrode information. It may further comprise the step.
상기 방법은, 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위가 제1 유효 범위를 벗어나거나 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위가 제2 유효 범위를 벗어나는 경우, 상기 배터리의 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 적어도 하나의 상태가 불량임을 나타내는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method includes the first electrode and the second of the battery when the potential of the first electrode of the battery is outside the first effective range or when the potential of the second electrode of the battery is outside the second effective range. The method may further include outputting a message indicating that at least one of the electrodes is in a bad state.
본 발명에 따르면, 배터리의 전압 및 전류를 기초로 생성된 배터리의 V-dQ/dV 커브 상의 복수의 특징점을 분석함으로써, 기준 전극을 활용하지 않도고, 상기 배터리의 양극 및 음극에 관한 정보를 결정할 수 있다.According to the present invention, by analyzing a plurality of feature points on the V-dQ / dV curve of the battery generated based on the voltage and current of the battery, it is possible to determine the information on the positive and negative electrodes of the battery without using the reference electrode Can be.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 전극 정보를 결정하기 위한 장치의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing the configuration of an apparatus for determining electrode information of a battery according to an embodiment of the present invention.
도 2는 배터리의 전압과 축전량 간의 관계를 나타내는 Q-V 커브를 예시적으로 보여주는 그래프이다.2 is a graph exemplarily illustrating a Q-V curve showing a relationship between a battery voltage and a storage capacity.
도 3은 도 2의 Q-V 커브로부터 획득된 V-dQ/dV 커브를 예시적으로 보여주는 그래프이다.3 is a graph exemplarily illustrating a V-dQ / dV curve obtained from the Q-V curve of FIG. 2.
도 4는 도 3의 V-dQ/dV 커브가 평활화된 모습을 예시적으로 보여주는 그래프이다.FIG. 4 is a graph illustrating an example of smoothing of the V-dQ / dV curve of FIG. 3.
도 5 및 도 6은 배터리의 Q-V 커브와 특정 기준 배터리의 제1 용량-전위 커브 및 제2 용량-전위 커브 간의 관계를 설명하는 데에 참조되는 그래프이다.5 and 6 are graphs referenced to explain the relationship between the Q-V curve of a battery and the first capacity-potential curve and the second capacity-potential curve of a particular reference battery.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 배터리의 전극 정보를 결정하기 위한 방법의 순서도이다.7 and 8 are flowcharts of a method for determining electrode information of a battery according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.Terms including ordinal numbers such as first and second are used for the purpose of distinguishing any one of the various components from the others, and are not used to limit the components by such terms.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. In addition, the term <control unit> described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.In addition, throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another element in between. Include.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 전극 정보를 결정하기 위한 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 배터리의 전압과 축전량 간의 관계를 나타내는 Q-V 커브를 예시적으로 보여주는 그래프이고, 도 3은 도 2의 Q-V 커브로부터 획득된 V-dQ/dV 커브를 예시적으로 보여주는 그래프이고, 도 4는 도 3의 V-dQ/dV 커브가 평활화된 모습을 예시적으로 보여주는 그래프이고, 도 5 및 도 6은 배터리의 Q-V 커브와 특정 기준 배터리의 제1 용량-전위 커브 및 제2 용량-전위 커브 간의 관계를 설명하는 데에 참조되는 그래프이다.1 is a view showing the configuration of an apparatus for determining electrode information of a battery according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a graph showing a QV curve showing the relationship between the voltage and the storage capacity of the battery, FIG. 3 is a graph illustrating a V-dQ / dV curve obtained from the QV curve of FIG. 2. FIG. 4 is a graph illustrating a smoothed V-dQ / dV curve of FIG. 3. 5 and 6 are graphs referenced to explain the relationship between the QV curve of a battery and the first capacity-potential curve and the second capacity-potential curve of a particular reference battery.
우선, 도 1을 참조하면, 전기 시스템(C)은, 배터리 팩(1)을 포함할 수 있다. 장치(100)는, 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 배터리(B)가 구비된 배터리 팩(1)에 포함될 수 있다. 상기 장치(100)는, 배터리(B)에 전기적으로 연결되어, 배터리(B)의 제1 전극 전위 및 제2 전극 전위를 개별적으로 추정할 수 있다. 배터리(B)의 제1 전극 전위는, 배터리(B)의 제1 전극(예, 양극)의 산화환원 전위일 수 있다. 배터리(B)의 제2 전극 전위는, 배터리(B)의 제2 전극(예, 음극)의 산화환원 전위일 수 있다.First, referring to FIG. 1, the electrical system C may include a battery pack 1. The device 100 may be included in a battery pack 1 having a battery B including a first electrode and a second electrode. The apparatus 100 may be electrically connected to the battery B to separately estimate the first electrode potential and the second electrode potential of the battery B. The first electrode potential of the battery B may be a redox potential of the first electrode (eg, the anode) of the battery B. The second electrode potential of the battery B may be a redox potential of the second electrode (eg, the negative electrode) of the battery B.
상기 장치(100)는, 배터리 팩(1)에 구비된 배터리 관리 장치(BMS: battery management system)(미도시)에 포함될 수도 있다.The device 100 may be included in a battery management system (BMS) (not shown) included in the battery pack 1.
상기 장치(100)는, 센싱부(110), 메모리부(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 상기 장치(100)는, 알림부(140)를 더 포함할 수 있다.The device 100 may include a sensing unit 110, a memory unit 120, and a processor 130. The device 100 may further include a notification unit 140.
상기 배터리(B)는, 전기적으로 직렬 및/또는 병렬로 연결된 복수의 단위 셀들을 포함할 수 있다. 물론, 상기 배터리(B)가 하나의 단위 셀만을 포함하는 경우도 본 발명의 범주에 포함된다. 상기 단위 셀은, 반복적인 충방전이 가능하다면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예로, 상기 단위 셀은, 파우치 타입의 리튬 폴리머 배터리일 수 있다. The battery B may include a plurality of unit cells electrically connected in series and / or in parallel. Of course, the case in which the battery B includes only one unit cell is also included in the scope of the present invention. The unit cell is not particularly limited as long as it can be repeatedly charged and discharged. For example, the unit cell may be a pouch type lithium polymer battery.
상기 배터리(B)는, 배터리 팩(1)의 (+) 단자, (-) 단자 및 통신 단자(COM)를 통해 전기 시스템(C)에 결합 또는 분리될 수 있다. 상기 전기 시스템(C)은, 예컨대 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 드론과 같은 무인 비행체, 전력 그리드에 전기적으로 연결 가능한 에너지 저장 시스템(ESS: energy storage system), 충전기 또는 모바일 디바이스일 수 있다. The battery B may be coupled to or separated from the electrical system C through a positive terminal, a negative terminal, and a communication terminal COM of the battery pack 1. The electrical system C may be, for example, an electric vehicle, a hybrid vehicle, an unmanned aerial vehicle such as a drone, an energy storage system (ESS), a charger or a mobile device electrically connected to a power grid.
상기 센싱부(110)는, 프로세서(130)에 동작 가능하게 결합된다. 즉, 센싱부(110)는, 프로세서(130)로 전기적 신호를 송신하거나 프로세서(130)로부터 전기적 신호를 수신 가능하도록 구성될 수 있다. The sensing unit 110 is operably coupled to the processor 130. That is, the sensing unit 110 may be configured to transmit an electrical signal to the processor 130 or to receive an electrical signal from the processor 130.
상기 센싱부(110)는, 배터리(B)의 전류를 측정하도록 구성된 전류 센서 및 배터리(B)의 전압을 측정하도록 구성된 전압 센서를 포함할 수 있다. 상기 센싱부(110)는, 배터리(B)의 양극 단자와 음극 단자의 사이에 인가되는 전압 및 배터리(B)로 흘러 들어가거나 흘러 나오는 전류를 소정 주기로 반복 측정하고, 측정된 전압과 측정된 전류를 나타내는 측정 신호를 프로세서(130)로 출력할 수 있다.The sensing unit 110 may include a current sensor configured to measure the current of the battery B and a voltage sensor configured to measure the voltage of the battery B. The sensing unit 110 repeatedly measures the voltage applied between the positive terminal and the negative terminal of the battery B and the current flowing into or out of the battery B at predetermined intervals, and the measured voltage and the measured current. The measurement signal indicating may be output to the processor 130.
상기 프로세서(130)는, 신호 처리를 통해, 센싱부(110)로부터 수신된 측정 신호를 배터리(B)의 전압 및 전류 각각을 나타내는 디지털 값으로 변환한 다음, 메모리부(120)에 저장할 수 있다.The processor 130 may convert the measurement signal received from the sensing unit 110 into a digital value representing each of the voltage and current of the battery B through signal processing, and then store the result in the memory unit 120. .
상기 메모리부(120)는, 반도체 메모리 소자로서, 상기 프로세서(130)에 의해 생성되는 데이터를 기록, 소거, 갱신하며, 배터리(B)의 제1 전극 전위 및 제2 전극 전위 중 적어도 하나를 추정하기 위해 마련된 복수의 프로그램 코드를 저장한다. 또한, 상기 메모리부(120)는 본 발명을 실시할 때 사용되는 미리 결정된 각종 파라미터들의 값을 저장할 수 있다.The memory unit 120 is a semiconductor memory device that records, erases, and updates data generated by the processor 130, and estimates at least one of the first electrode potential and the second electrode potential of the battery B. FIG. Stores a plurality of program codes prepared for the purpose. In addition, the memory unit 120 may store values of various predetermined parameters used when implementing the present invention.
상기 메모리부(120)는, 데이터를 기록, 소거, 갱신할 수 있다고 알려진 반도체 메모리 소자라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 메모리부(120)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 상기 메모리부(120)는, 상기 프로세서(130)의 제어 로직을 정의한 프로그램 코드들을 저장하고 있는 저장매체를 더 포함할 수 있다. 상기 저장매체는 플래쉬 메모리나 하드디스크와 같은 불활성 기억 소자를 포함한다. 상기 메모리부(120)는, 프로세서(130)에 동작 가능하게 결합된다. 상기 메모리부(120)는, 프로세서(130)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 상기 프로세서(130)와 일체로 통합되어 있을 수도 있다.The memory unit 120 is not particularly limited as long as it is a semiconductor memory device known to be capable of writing, erasing, and updating data. As an example, the memory unit 120 may be a DRAM, an SDRAM, a flash memory, a ROM, an EEPROM, a register, or the like. The memory unit 120 may further include a storage medium storing program codes defining control logic of the processor 130. The storage medium includes an inert storage element such as a flash memory or a hard disk. The memory unit 120 is operably coupled to the processor 130. The memory unit 120 may be physically separated from the processor 130 or may be integrally integrated with the processor 130.
상기 프로세서(130)는, 미리 설정된 전류값의 전류(즉, 정전류)로 배터리(B)가 충전 또는 방전되도록, 배터리(B)의 전류를 제어할 수 있다. 상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 전류를 시간에 대해 적산함으로써, 배터리(B)의 축전량을 소정 주기마다 추정할 수 있다. 배터리(B)의 축전량은, 배터리(B)에 축전되어 있는 전하량을 의미할 수 있다.The processor 130 may control the current of the battery B such that the battery B is charged or discharged with a current having a preset current value (that is, a constant current). The processor 130 may estimate the amount of power storage of the battery B for each predetermined period by integrating the current of the battery B with respect to time. The electrical storage amount of the battery B may mean an electrical charge stored in the battery B.
이때, 미리 설정된 전류값(즉, 상기 정전류의 크기)은, 하기 수학식 1을 이용하여 상기 프로세서(130)에 의해 산출될 수 있다.In this case, a preset current value (that is, the magnitude of the constant current) may be calculated by the processor 130 using Equation 1 below.
<수학식 1><Equation 1>
I c = a × C n I c = a × C n
여기서, I c는 상기 정전류의 크기이고, a는 1 이하의 상수(예, 0.6)이고, C n은 배터리(B)의 정격 전류의 크기일 수 있다.Here, I c is the magnitude of the constant current, a is a constant of 1 or less (eg, 0.6), and C n may be the magnitude of the rated current of the battery B.
상기 프로세서(130)는, 미리 설정된 전류값의 전류로 배터리(B)가 충전 또는 방전되는 기간을 기초로, 배터리(B)의 축전량을 소정 주기마다 추정할 수 있다. 예컨대, 상기 프로세서(130)는, 전류 적산법을 이용하여, 배터리(B)의 축전량을 소정 주기로 반복적으로 산출할 수 있다. 물론, 배터리(B)의 축전량을 산출하는 방법이 전류 적산법만으로 한정되는 것은 아니다.The processor 130 may estimate the amount of power storage of the battery B for each predetermined period, based on a period during which the battery B is charged or discharged with a current having a preset current value. For example, the processor 130 may repeatedly calculate the amount of power storage of the battery B at a predetermined cycle by using the current integration method. Of course, the method of calculating the electrical storage amount of the battery B is not limited to the current integration method alone.
상기 프로세서(130)는, 소정 주기로 얻어지는 배터리(B)의 축전량과 배터리(B)의 전압을 맵핑시킨 결과에 기초하여, 배터리(B)의 전압-축전량 커브를 생성할 수 있다.The processor 130 may generate a voltage-capacitance curve of the battery B based on a result of mapping the capacitance of the battery B and the voltage of the battery B obtained at predetermined cycles.
여기서, 배터리(B)의 전압은, 배터리(B)의 개방 전압(OCV: open circuit voltage)일 수 있다.Here, the voltage of the battery B may be an open circuit voltage (OCV) of the battery B.
이러한, 배터리(B)의 전압-축전량 커브(이하, 'V-Q 커브' 또는 'Q-V 커브'라고 칭할 수 있음)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리(B)의 축전량 Q과 전압 V 간의 관계를 정의하는 형식으로 표시될 수 있다.The voltage-capacitance curve of the battery B (hereinafter, may be referred to as a 'VQ curve' or a 'QV curve') is a storage amount Q and a voltage V of the battery B, as shown in FIG. 2. It can be represented in a format that defines the relationship between them.
상기 V-Q 커브는, 배터리(B)의 전압에 따른 배터리(B)의 축전량을 곡선으로 근사시킨 함수의 형태로 상기 메모리부(120)에 저장될 수 있다. 또는, 상기 V-Q 커브는 룩업 테이블의 형태로 상기 메모리부(120)에 저장될 수 있다.The V-Q curve may be stored in the memory unit 120 in the form of a function of approximating a capacitance of the battery B according to the voltage of the battery B to a curve. Alternatively, the V-Q curve may be stored in the memory unit 120 in the form of a lookup table.
상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 V-Q 커브(또는 V-Q 커브에 대응되는 함수)를 V-dQ/dV 커브로 변환한다. dQ/dV는, 배터리(B)의 전압의 변화량 dV에 대한 배터리(B)의 축전량의 변화량 dQ의 비율을 나타낸다. 즉, 상기 프로세서(130)는, V-Q 커브(또는 V-Q 커브에 대응되는 함수)를 배터리(B)의 전압 V에 대해 미분함으로써, 도 3에 도시된 V-dQ/dV를 생성할 수 있다. V-dQ/dV는, 배터리(B)의 전압 V와 dQ/dV 간의 관계를 나타내는 커브이다The processor 130 converts the V-Q curve (or a function corresponding to the V-Q curve) of the battery B into a V-dQ / dV curve. dQ / dV represents the ratio of the change amount dQ of the storage amount of the battery B to the change amount dV of the voltage of the battery B. That is, the processor 130 may generate V-dQ / dV illustrated in FIG. 3 by differentiating a V-Q curve (or a function corresponding to the V-Q curve) with respect to the voltage V of the battery B. FIG. V-dQ / dV is a curve showing the relationship between the voltage V of the battery B and dQ / dV.
그 다음, 상기 프로세서(130)는, V-dQ/dV 커브 상의 복수의 특징점(예, 극대점, 극소점, 변곡점)을 검출할 수 있다. V-dQ/dV 커브로부터 검출되는 각 특징점은, V-dQ/dV 커브에 나타나는 모든 특징점들 중에서 특정 순서에 개별적으로 대응하는 것일 수 있다. 예를 들어, V-dQ/dV 커브로부터 3개의 특징점을 검출하도록 상기 프로세서(130)가 설정되어 있는 경우, 3개의 특징점은 3개의 특징점 각각의 축전량이 작은 순서대로 V-dQ/dV 커브 상의 l번째 극대점, m번째 극대점, n번째 극소점일 수 있다. Next, the processor 130 may detect a plurality of feature points (eg, a maximum point, a minimum point, and an inflection point) on the V-dQ / dV curve. Each feature point detected from the V-dQ / dV curve may correspond to a specific order individually among all the feature points appearing in the V-dQ / dV curve. For example, when the processor 130 is set to detect three feature points from the V-dQ / dV curve, the three feature points correspond to l on the V-dQ / dV curve in order of decreasing storage capacity of each of the three feature points. It may be the first local maximum, the m maximum local maximum, the nth local minimum.
상기 프로세서(130)는, V-dQ/dV 커브 상의 복수의 특징점을 검출하기에 앞서서, 노이즈 필터를 이용하여, 도 3의 V-dQ/dV 커브의 노이즈 성분을 제거할 수 있다. 그 결과, 도 3의 V-dQ/dV 커브는 도 4에 도시된 바와 같이 평탄화될 수 있다. 이를 통해, 도 3의 V-dQ/dV에 존재하는 노이즈 성분으로 인해 도 3의 V-dQ/dV 커브로부터 특징점이 오검출되는 현상을 방지함으로써, 특징점 검출의 정확성을 향상시킬 수 있다. 물론, 도 3의 V-dQ/dV 커브에 대한 평탄화는 선택적인 프로세스로서, 상기 프로세서(130)는, 도 4의 V-dQ/dV 커브 대신 도 3의 V-dQ/dV 커브로부터 복수의 특징점을 검출할 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 복수의 특징점은 도 4의 V-dQ/dV 커브로부터 검출되는 것으로 가정한다. 구체적으로, 상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 V-Q 커브(또는 V-Q 커브에 대응되는 함수)의 이계 미분계수가 0이 되는 V-dQ/dV 커브 상의 각 지점을 V-dQ/dV 커브의 특징점으로 검출할 수 있다.The processor 130 may remove a noise component of the V-dQ / dV curve of FIG. 3 using a noise filter before detecting a plurality of feature points on the V-dQ / dV curve. As a result, the V-dQ / dV curve of FIG. 3 can be flattened as shown in FIG. 4. Through this, it is possible to improve the accuracy of the feature point detection by preventing the phenomenon that the feature point is incorrectly detected from the V-dQ / dV curve of Figure 3 due to the noise component present in the V-dQ / dV of FIG. Of course, planarization of the V-dQ / dV curve of FIG. 3 is an optional process, and the processor 130 may use a plurality of feature points from the V-dQ / dV curve of FIG. 3 instead of the V-dQ / dV curve of FIG. 4. May be detected. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that a plurality of feature points are detected from the V-dQ / dV curve of FIG. 4. Specifically, the processor 130 is a V-dQ / dV curve at each point on the V-dQ / dV curve that the two derivatives of the VQ curve (or a function corresponding to the VQ curve) of the battery B is 0 It can detect by the characteristic point of.
일 예로, 상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 전압의 변화량 dV에 대한 배터리(B)의 축전량의 변화량 dQ의 비율이 증가하다가 감소하는 V-dQ/dV 커브 상의 각 지점을 특징점(극대점)으로 검출할 수 있다.As an example, the processor 130 may mark each point on the V-dQ / dV curve in which the ratio of the change amount dQ of the storage capacity of the battery B to the change amount dV of the voltage of the battery B increases and decreases. (Maximum point) can be detected.
다른 예로, 상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 전압의 변화량 dV에 대한 배터리(B)의 축전량의 변화량 dQ의 비율이 감소하다가 증가하는 V-dQ/dV 커브 상의 각 지점을 특징점(극소점)으로 검출할 수 있다.As another example, the processor 130 may determine each point on the V-dQ / dV curve in which the ratio of the change amount dQ of the storage capacity of the battery B to the change amount dV of the voltage of the battery B decreases and increases. Minimum point).
각 특징점은, 배터리(B)의 전압 V과 그 전압 V에서의 축전량 Q(또는 dQ/dV)의 쌍으로 표현될 수 있다.Each feature point may be represented by a pair of the voltage V of the battery B and the storage amount Q (or dQ / dV) at the voltage V.
도 4는, 상기 프로세서(130)에 의해, V-dQ/dV 커브 상에 위치하는 8개의 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2)이 검출된 일 예를 보여준다. 4 shows, by the processor 130, eight feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 located on the V-dQ / dV curve. This detected example is shown.
상기 프로세서(130)는, 각 특징점의 전압을 소정의 기준 전압과 비교한 결과에 기초하여, 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) 각각을 제1 전극 특징점 및 제2 전극 특징점 중 어느 하나로 분류할 수 있다.The processor 130 based on a result of comparing the voltage of each feature point with a predetermined reference voltage, the feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 Each may be classified into any one of the first electrode feature point and the second electrode feature point.
구체적으로, 상기 프로세서(130)는, 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) 중 특정 특징점의 전압이 소정의 기준 전압 이상인 경우, 그 특정 특징점을 제1 전극 특징점으로 분류할 수 있다. 반면, 상기 프로세서(130)는, 특정 특징점의 전압이 소정의 기준 전압 미만인 경우, 특정 특징점을 제1 전극 특징점 대신 제2 전극 특징점으로 분류할 수 있다.Specifically, the processor 130, when the voltage of a particular feature of the feature points (I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 ) is greater than or equal to a predetermined reference voltage, Specific feature points may be classified as first electrode feature points. In contrast, when the voltage of a specific feature point is less than a predetermined reference voltage, the processor 130 may classify the specific feature point as the second electrode feature point instead of the first electrode feature point.
제1 전극 특징점은, 배터리(B)의 제1 전극의 제조에 사용된 활물질(이하, '제1 전극 활물질'이라고 칭할 수 있음)의 전기화학적 특성에 의해 검출된 특징점일 수 있다. 배터리(B)가 열화되더라도, 제1 전극 특징점 각각의 축전량에서의 배터리(B)의 제1 전극 전위는 일정할 수 있다.The first electrode feature point may be a feature point detected by an electrochemical characteristic of an active material (hereinafter, referred to as a “first electrode active material”) used to manufacture the first electrode of the battery B. Even if the battery B deteriorates, the first electrode potential of the battery B at the storage amount of each of the first electrode feature points may be constant.
제2 전극 특징점은, 배터리(B)의 제2 전극의 제조에 사용된 활물질(이하, '제2 전극 활물질'이라고 칭할 수 있음)의 전기화학적 특성에 의해 검출된 특징점일 수 있다. 배터리(B)가 열화되더라도, 제2 전극 특징점 각각의 축전량에서의 배터리(B)의 제2 전극 전위는 일정할 수 있다.The second electrode feature point may be a feature point detected by an electrochemical characteristic of an active material (hereinafter, referred to as a “second electrode active material”) used to manufacture the second electrode of the battery B. Even if the battery B deteriorates, the second electrode potential of the battery B at the storage amount of each of the second electrode feature points may be constant.
소정의 기준 전압이 3.8 Volt라고 해보자. 그러면, 상기 프로세서(130)는, 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) 중에서, 소정의 기준 전압 이상인 전압 범위에 위치하는 특징점(I C1, I C2)을 제1 전극 특징점으로 분류할 수 있다. 상기 프로세서(130)는, 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) 중에서, 소정의 기준 전압 미만의 전압 범위에 위치하는 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6)은 제2 전극 특징점으로 분류할 수 있다.Suppose that the predetermined reference voltage is 3.8 Volt. Then, the processor 130, the feature point (I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , I C2 ) of the feature points (I) located in a voltage range of a predetermined reference voltage or more C1 , I C2 ) may be classified as first electrode feature points. The processor 130 includes a feature point (I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) from, a feature point which is located in the voltage range less than a predetermined reference voltage (I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 ) may be classified as second electrode feature points.
상기 프로세서(130)는, 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2)에 기초하여, 배터리(B)에 포함된 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 프로세서(130)는, 제1 전극 특징점의 개수와 제2 전극 특징점의 개수를 기초로, 배터리(B)의 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 확인할 수 있다.The processor 130 is a type of the first electrode active material included in the battery B based on the feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , and I C2 . And the type of the second electrode active material. Specifically, the processor 130 may identify the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material of the battery B based on the number of first electrode feature points and the number of second electrode feature points.
이를 위하여, 상기 메모리부(120)에는, 제1 전극 특징점의 개수, 제2 전극 특징점의 개수, 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류가 맵핑된 룩업 테이블('활물질 리스트 테이블'이라고 칭할 수도 있음)이 미리 저장될 수 있다.To this end, the memory unit 120 includes a lookup table ('active material list table') in which the number of first electrode feature points, the number of second electrode feature points, the type of the first electrode active material, and the type of the second electrode active material are mapped. May be stored in advance).
상술된 예와 같이, 제1 전극 특징점의 개수가 2개이고, 제2 전극 특징점의 개수가 6개인 경우, 상기 프로세서(130)는 제1 전극 특징점의 개수 및 제2 전극 특징점의 개수 각각을 제1 인덱스 및 제2 인덱스로서 이용하여, 활물질 리스트 테이블로부터 "LiMO 2" 및 "SiO 2" 각각을 배터리(B)에 포함된 제1 전극 활물질의 종류와 제2 전극 활물질의 종류로서 획득할 수 있다. 물론, 제1 전극 특징점의 개수가 2개가 아니거나, 제2 전극 특징점의 개수가 6개가 아닌 경우, "LiMO 2" 대신 다른 종류의 활물질이 배터리(B)의 제1 전극 활물질로서 획득되거나, "SiO 2" 대신 다른 종류의 활물질이 배터리(B)의 제2 전극 활물질로서 획득될 수 있다.As described above, when the number of first electrode feature points is two and the number of second electrode feature points is six, the processor 130 may determine the number of first electrode feature points and the number of second electrode feature points, respectively. Using the index and the second index, each of "LiMO 2 " and "SiO 2 " can be obtained from the active material list table as the kind of the first electrode active material and the kind of the second electrode active material contained in the battery B. Of course, when the number of first electrode feature points is not two or the number of second electrode feature points is not six, another kind of active material is obtained as the first electrode active material of the battery B instead of “LiMO 2 ”, or “ Instead of SiO 2 ″, another kind of active material may be obtained as the second electrode active material of the battery B.
상기 메모리부(120)에는, 복수의 기준 배터리 각각에 대한 제1 용량-전위 커브 및 제2 용량-전위 커브 중 적어도 하나가 룩업 테이블의 형태로 미리 저장될 수 있다. 각 기준 배터리는, 그것에 포함된 양극 활물질의 종류와 음극 활물질의 종류를 기준으로, 다른 기준 배터리와 구분된다. 즉, 각 기준 배터리는, 나머지 기준 배터리에 포함된 양극 활물질과는 다른 종류의 양극 활물질을 포함하거나, 나머지 기준 배터리에 포함된 음극 활물질과는 다른 종류의 음극 활물질을 포함할 수 있다.The memory unit 120 may store at least one of the first capacitance-potential curve and the second capacitance-potential curve for each of the plurality of reference batteries in the form of a lookup table. Each reference battery is distinguished from other reference batteries based on the type of the positive electrode active material and the type of the negative electrode active material contained therein. That is, each reference battery may include a cathode active material different from the cathode active material included in the remaining reference batteries, or may include a cathode active material different from the anode active material included in the remaining reference batteries.
상기 프로세서(130)는, 복수의 기준 배터리 중에서, 배터리(B)와 제1 전극 활물질 및 제2 전극 활물질의 종류가 동일한 어느 한 기준 배터리(이하, '특정 기준 배터리'라고 칭함) 에 대한 제1 용량-전위 커브 및 제2 용량-전위 커브를 상기 메모리부(120)로부터 획득할 수 있다.The processor 130 may include a first battery of a reference battery (hereinafter, referred to as a specific reference battery) having the same type as the battery B, the first electrode active material, and the second electrode active material. A capacitance-potential curve and a second capacitance-potential curve may be obtained from the memory unit 120.
도 5 및 도 6에는, 배터리(B)의 Q-V 커브(D B)와 함께, 상기 특정 기준 배터리에 대한 제1 용량-전위 커브(D R1) 및 제2 용량-전위 커브(D R2)가 함께 도시되어 있다. Q-V 커브(D B)는, 도 2에 도시된 V-Q 커브의 세로축과 가로축을 각각 가로축과 세로축으로 하여 도시된 것일 수 있다.5 and 6, together with the QV curve D B of the battery B, the first capacity-potential curve D R1 and the second capacity-potential curve D R2 for the specific reference battery are combined together. Is shown. The QV curve D B may be illustrated by using the vertical axis and the horizontal axis of the VQ curve illustrated in FIG. 2 as the horizontal axis and the vertical axis, respectively.
상기 특정 기준 배터리에 대한 제1 용량-전위 커브(D R1)는, 열화 전(예, BOL: Beginning Of Life)인 특정 기준 배터리의 제1 전극 전위와 축전량 간의 관계를 나타낸다. 특정 기준 배터리의 제1 전극 전위는, 특정 기준 배터리의 제1 전극(예, 양극)의 산화환원 전위를 의미할 수 있다. The first capacitance-potential curve D R1 for the specific reference battery represents the relationship between the first electrode potential and the storage amount of the specific reference battery that is before deterioration (eg, BOL: Beginning Of Life). The first electrode potential of the specific reference battery may mean a redox potential of the first electrode (eg, an anode) of the specific reference battery.
상기 특정 기준 배터리에 대한 제2 용량-전위 커브(D R2)는, 열화 전인 특정 기준 배터리의 제2 전극 전위와 축전량 간의 관계를 나타낸다. 특정 기준 배터리의 제2 전극 전위는, 특정 기준 배터리의 제2 전극(예, 음극)의 산화환원 전위를 의미할 수 있다.The second capacitance-potential curve D R2 for the specific reference battery indicates the relationship between the second electrode potential and the storage amount of the specific reference battery before deterioration. The second electrode potential of the specific reference battery may mean a redox potential of the second electrode (eg, negative electrode) of the specific reference battery.
상기 프로세서(130)는, 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) 각각의 축전량에 대응하는 상기 특정 기준 배터리의 제1 전극 전위 또는 제2 전극 전위를 독출할 수 있다.The processor 130 may include a first electrode potential of the specific reference battery corresponding to a storage amount of each of the feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , and I C2 , or The second electrode potential can be read out.
상기 프로세서(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 도 4의 제1 전극 특징점(I C1, I C2) 각각의 축전량 및 전압을 Q-V 커브(D B)로부터 독출할 수 있다. As illustrated in FIG. 5, the processor 130 may read the capacitance and the voltage of each of the first electrode feature points I C1 and I C2 of FIG. 4 from the QV curve D B.
그 다음, 상기 프로세서(130)는, 상기 독출된 각 축전량에 대응하는 상기 특정 기준 배터리의 제1 전극 전위로부터 상기 독출된 각 축전량에 대응하는 제1 전극 특징점(I C1, I C2)의 전압을 감산하여, 상기 독출된 각 축전량에 대응하는 배터리(B)의 제2 전극 전위를 결정할 수 있다. 상기 프로세서(130)는, 하기의 수학식 2를 이용하여, 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 제2 전극 전위를 산출할 수 있다.Then, the processor 130 is configured to determine the first electrode feature points I C1 and I C2 corresponding to the respective stored capacitances from the first electrode potential of the specific reference battery corresponding to the respective stored capacitances. The voltage may be subtracted to determine the second electrode potential of the battery B corresponding to each of the read amounts of power storage. The processor 130 may calculate the second electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q by using Equation 2 below.
<수학식 2><Equation 2>
V R2(Q) = V R1(Q) - V B1(Q)V R2 (Q) = V R1 (Q) V B1 (Q)
여기서, V R1(Q)는 축전량 Q에 대응하는 상기 특정 기준 배터리의 제1 전극 전위(도 5의 '■'), V B1(Q)는 축전량 Q에 대응하는 제1 전극 특징점의 전압(도 5의 '●'), V R2(Q)는 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 제2 전극 전위(도 5의 '▲')이다.Here, V R1 (Q) is the first electrode potential ('■' in FIG. 5) of the specific reference battery corresponding to the storage amount Q, and V B1 (Q) is the voltage of the first electrode feature point corresponding to the storage amount Q. ('' In FIG. 5) and V R2 (Q) are the second electrode potentials ('' in FIG. 5) of the battery B corresponding to the storage amount Q.
상기 프로세서(130)는, V R2(Q)를 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 음극 전위로 결정하고, V R1(Q)를 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 양극 전위로 결정할 수 있다.The processor 130 determines V R2 (Q) as the negative electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q, and V R1 (Q) to the positive potential of the battery B corresponding to the storage amount Q. You can decide.
한편, 상기 프로세서(130)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6, I C1, I C2) 중에서 제2 전극 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6) 각각의 축전량 및 전압을 배터리(B)의 Q-V 커브(D B)로부터 독출할 수 있다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the processor 130 may include a second electrode feature point I among feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , I A6 , I C1 , and I C2 . A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , and I A6 ) can be read from the QV curve D B of the battery B, respectively.
상기 프로세서(130)는, 상기 독출된 각 축전량에 대응하는 상기 특정 기준 배터리의 제2 전극 전위와 상기 독출된 각 축전량에 대응하는 제2 전극 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6)의 전압을 합산하여, 상기 독출된 각 축전량에 대응하는 배터리(B)의 제1 전극 전위를 결정할 수 있다. 상기 프로세서(130)는, 하기의 수학식 3을 이용하여, 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 제1 전극 전위를 산출할 수 있다.The processor 130 may further include a second electrode potential of the specific reference battery corresponding to each of the read amounts of electricity stored and second electrode feature points I A1 , I A2 , I A3 , and I corresponding to the read amounts of stored electricity. The voltages of A4 , I A5 and I A6 may be summed to determine the first electrode potential of the battery B corresponding to each of the read amounts of electricity stored. The processor 130 may calculate the first electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q by using Equation 3 below.
<수학식 3><Equation 3>
V Q1(Q) = V Q2(Q) + V B2(Q)V Q1 (Q) = V Q2 (Q) + V B2 (Q)
여기서, V Q2(Q)는 축전량 Q에 대응하는 상기 특정 기준 배터리의 제2 전극 전위(도 6의 '■'), V B2(Q)는 축전량 Q에 대응하는 제2 전극 특징점의 전압(도 6의 '●'), V Q1(Q)는 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 제1 전극 전위(도 6의 '▲'), 이다.Here, V Q2 (Q) is the second electrode potential ('' of FIG. 6) of the specific reference battery corresponding to the storage amount Q, and V B2 (Q) is the voltage of the second electrode feature point corresponding to the storage amount Q. ('' In FIG. 6) and V Q1 (Q) are the first electrode potentials ('' in FIG. 6) of the battery B corresponding to the electric storage amount Q.
상기 프로세서(130)는, V Q1(Q)를 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 양극 전위로 결정하고, V Q2(Q)를 축전량 Q에 대응하는 배터리(B)의 음극 전위로 결정할 수 있다.The processor 130 determines V Q1 (Q) as the anode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q, and V Q2 (Q) to the cathode potential of the battery B corresponding to the storage amount Q. You can decide.
도 5 및 도 6을 참조하여 전술한 바에 따르면, 배터리(B)의 전압 및 전류를 측정함으로써, 기준 전극을 이용하지 않고도, 배터리(B)의 양극 전위와 음극 전위 각각을 정확하게 추정할 수 있다.As described above with reference to FIGS. 5 and 6, by measuring the voltage and current of the battery B, each of the positive and negative potentials of the battery B can be accurately estimated without using the reference electrode.
한편, 상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 전극 전위(즉, 제1 전극 전위 또는 제2 전극 전위)와 유효 범위를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 배터리(B)의 전극 전위가 유효한지 여부를 진단할 수 있다.On the other hand, the processor 130 compares the electrode potential (ie, the first electrode potential or the second electrode potential) of the battery B with the effective range, and the electrode potential of the battery B is effective based on the comparison result. Can diagnose whether or not.
상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 전극 전위가 상기 유효 범위 내에 포함되지 않으면, 배터리(B)의 전극 전위가 비유효한 것으로 판단할 수 있다. 배터리(B)의 전극 전위가 비유효하다는 것은, 배터리(B)의 제1 전극 및 제2 전극 중 적어도 하나가 일정 수준 이상 열화되어, 배터리(B)를 새것으로 교체할 필요가 있음을 나타낼 수 있다.The processor 130 may determine that the electrode potential of the battery B is invalid if the electrode potential of the battery B is not included in the effective range. An invalid electrode potential of the battery B may indicate that at least one of the first electrode and the second electrode of the battery B deteriorates by a certain level or more, so that the battery B needs to be replaced with a new one. have.
상기 프로세서(130)는, 상기 특정 기준 배터리의 제1 용량-전위 커브(D R1) 및 제2 용량-전위 커브(D R2)를 참조하여, 유효 범위를 설정할 수 있다.The processor 130 may set an effective range with reference to the first capacitance-potential curve D R1 and the second capacitance-potential curve D R2 of the specific reference battery.
구체적으로, 상기 프로세서(130)는, 제2 전극 특징점(I A1, I A2, I A3, I A4, I A5, I A6) 각각의 축전량에 대응하는 상기 특정 기준 배터리의 제1 전극 전위를 제1 용량-전위 커브(D R1)로부터 독출할 수 있다. 이후, 상기 프로세서(130)는 독출된 상기 특정 기준 배터리의 제1 전극 전위를 기준으로, 제1 유효 범위(예, 3.9~4.2 Volt)를 설정할 수 있다. 상기 프로세서(130)는, 상기 제1 유효 범위를 상기 배터리(B)의 제1 전극 전위와 비교하여, 배터리(B)의 제1 전극 전위가 유효한지 여부를 진단할 수 있다. 예를 들어, 배터리(B)의 제1 전극 전위가 제1 유효 범위를 벗어나는 경우, 배터리(B)의 제1 전극의 상태가 불량한 것으로 진단될 수 있다.Specifically, the processor 130 may determine the first electrode potential of the specific reference battery corresponding to the storage amount of each of the second electrode feature points I A1 , I A2 , I A3 , I A4 , I A5 , and I A6 . It can be read from the first dose-potential curve D R1 . Thereafter, the processor 130 may set a first effective range (eg, 3.9 to 4.2 Volt) based on the read first electrode potential of the specific reference battery. The processor 130 may diagnose whether the first electrode potential of the battery B is valid by comparing the first effective range with the first electrode potential of the battery B. FIG. For example, when the first electrode potential of the battery B is out of the first effective range, it may be diagnosed that the state of the first electrode of the battery B is poor.
상기 프로세서(130)는, 제1 전극 특징점(I C1, I C2) 각각의 축전량에 대응하는 상기 특정 기준 배터리의 제2 전극 전위를 제2 용량-전위 커브(D R2)로부터 독출할 수 있다. 이후, 상기 프로세서(130)는, 상기 특정 기준 배터리의 제2 전극 전위를 기준으로, 제2 유효 범위(예, 0.03~0.2 Volt)를 설정할 수 있다. 상기 프로세서(130)는, 상기 제2 유효 범위를 상기 배터리(B)의 제2 전극 전위와 비교하여, 배터리(B)의 제2 전극 전위가 유효한지 여부를 진단할 수 있다. 예를 들어, 배터리(B)의 제2 전극 전위가 제2 유효 범위를 벗어나는 경우, 배터리(B)의 제2 전극의 상태가 불량한 것으로 진단될 수 있다.The processor 130 may read the second electrode potential of the specific reference battery corresponding to the capacitance of each of the first electrode feature points I C1 and I C2 from the second capacitance-potential curve D R2 . . Thereafter, the processor 130 may set a second effective range (for example, 0.03 to 0.2 Volt) based on the second electrode potential of the specific reference battery. The processor 130 may diagnose whether the second electrode potential of the battery B is valid by comparing the second valid range with the second electrode potential of the battery B. FIG. For example, when the second electrode potential of the battery B is out of the second effective range, it may be diagnosed that the state of the second electrode of the battery B is poor.
대안적으로, 제1 유효 범위 및 제2 유효 범위는, 미리 설정된 것일 수도 있다.Alternatively, the first validity range and the second validity range may be preset.
상기 프로세서(130)는, 배터리(B)의 전극 정보를 나타내는 메시지를 통신 단자(COM)를 통해 전기 시스템(C)으로 전송할 수 있다. 상기 알림부(140)는, 상기 프로세서(130)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 상기 알림부(140)는, 상기 프로세서(130)로부터 상기 메시지가 수신된 것에 응답하여, 배터리(B)의 전극 정보를 시각적으로 표시(예, 기호, 숫자, 이미지)하는 디스플레이부 및 청각적으로 출력하는 스피커 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The processor 130 may transmit a message indicating the electrode information of the battery B to the electrical system C through the communication terminal COM. The notification unit 140 may be operatively coupled to the processor 130. The notification unit 140, in response to receiving the message from the processor 130, a display unit for visually displaying (eg, symbols, numbers, images) of the electrode information of the battery (B) and acoustically It may include at least one of the speaker device for outputting.
상기 프로세서(130)는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 프로세서(130)에 의해 실행될 수 있는 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서(130)에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The processor 130 may optionally include application-specific integrated circuits (ASICs), other chipsets, logic circuits, registers, communication modems, data processing devices, and the like, which are known in the art to execute various control logics. At least one of various control logics that may be executed by the processor 130 may be combined, and the combined control logics may be written in a computer readable code system and stored in a computer readable recording medium. The recording medium is not particularly limited as long as it is accessible by the processor 130 included in the computer. In one example, the recording medium includes at least one selected from the group consisting of a ROM, a RAM, a register, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, and an optical data recording device. In addition, the code scheme may be modulated into a carrier signal to be included in a communication carrier at a particular point in time, and distributed and stored and executed in a networked computer. In addition, functional programs, code and code segments for implementing the combined control logics can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 배터리의 전극 정보를 결정하기 위한 방법의 순서도이다.7 and 8 are flowcharts of a method for determining electrode information of a battery according to another embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 단계 S700에서, 프로세서(130)는, 센싱부(110)로부터의 측정 신호를 기초로, 배터리(B)의 전압 V 및 축전량 Q을 결정한다. 단계 S700에서 결정된 V 및 Q를 나타내는 데이터는, 소정 주기로 메모리부(120)에 저장될 수 있다.1 to 8, in step S700, the processor 130 determines the voltage V and the storage amount Q of the battery B based on the measurement signal from the sensing unit 110. Data representing V and Q determined in operation S700 may be stored in the memory unit 120 at predetermined intervals.
단계 S710에서, 프로세서(130)는, 소정 전압 범위(예, 방전 종료 전압 ~ ~ 충전 종료 전압)에 대응하는 축전량이 결정되었는지 여부를 판정한다. 단계 S710의 값이 "예"인 경우, 단계 S720이 진행될 수 있다. 단계 S710의 값이 "아니오"인 경우, 단계 S700이 재진행될 수 있다.In step S710, the processor 130 determines whether or not a power storage amount corresponding to a predetermined voltage range (eg, discharge end voltage to charge end voltage) is determined. If the value of step S710 is YES, step S720 may proceed. If the value of step S710 is "no", step S700 may be resumed.
단계 S720에서, 프로세서(130)는, 배터리(B)의 전압과 축전량 간의 관계를 나타내는 Q-V 커브(도 2 등 참조)를 생성한다.In step S720, the processor 130 generates a Q-V curve (see FIG. 2, etc.) indicating a relationship between the voltage of the battery B and the storage amount.
단계 S730에서, 프로세서(130)는, 배터리(B)에 대한 Q-V 커브를 V-dQ/dV 커브(도 4 등 참조)로 변환한다.In operation S730, the processor 130 converts the Q-V curve for the battery B into a V-dQ / dV curve (see FIG. 4, etc.).
단계 S740에서, 프로세서(130)는, V-dQ/dV 커브로부터 복수의 특징점을 검출한다.In operation S740, the processor 130 detects a plurality of feature points from the V-dQ / dV curve.
단계 S750에서, 프로세서(130)는, 복수의 특징점 각각을 제1 전극 특징점 제2 전극 특징점으로 분류한다.In operation S750, the processor 130 classifies each of the plurality of feature points into a first electrode feature point and a second electrode feature point.
단계 S760에서, 프로세서(130)는, 제1 전극 특징점의 개수 및 제2 전극 특징점의 개수를 기초로, 배터리(B)에 포함된 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 전극 정보로서 결정한다. 단계 S760 후, 상기 방법은, 종료되거나 단계 S800으로 진행할 수 있다.In operation S760, the processor 130 may determine the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery B based on the number of first electrode feature points and the number of second electrode feature points. Decide as After step S760, the method may end or proceed to step S800.
단계 S800에서, 프로세서(130)는, 기준 배터리에 대한 제1 용량-전위 커브 및 제2 용량-전위 커브를 메모리부(120)로부터 획득한다. 상기 기준 배터리는, 배터리(B)와 동일한 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 가지는 것이다.In operation S800, the processor 130 obtains a first capacity-potential curve and a second capacity-potential curve for the reference battery from the memory unit 120. The reference battery has the same kind of first electrode active material and the same kind of second electrode active material as the battery B.
단계 S810에서, 프로세서(130)는, 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 기준 배터리의 제1 전극 전위를 제1 용량-전위 커브로부터 결정한다.In step S810, the processor 130 determines the first electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each first electrode feature point from the first capacitance-potential curve.
단계 S820에서, 프로세서(130)는, 각 제1 전극 특징점의 전압 및 기준 배터리의 제1 전극 전위를 기초로, 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 배터리(B)의 제2 전극 전위를 전극 정보로서 결정한다.In operation S820, the processor 130 may determine the second electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount of each first electrode feature point based on the voltage of each first electrode feature point and the first electrode potential of the reference battery. Determined as electrode information.
단계 S830에서, 프로세서(130)는, 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 기준 배터리의 제2 전극 전위를 제2 용량-전위 커브로부터 결정한다.In operation S830, the processor 130 determines a second electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each second electrode feature point from the second capacitance-potential curve.
단계 S840에서, 프로세서(130)는, 각 제2 전극 특징점의 전압 및 기준 배터리의 제2 전극 전위를 기초로, 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 배터리(B)의 제1 전극 전위를 전극 정보로서 결정한다.In operation S840, the processor 130 may determine the first electrode potential of the battery B corresponding to the storage amount of each second electrode feature point based on the voltage of each second electrode feature point and the second electrode potential of the reference battery. Determined as electrode information.
단계 S850에서, 프로세서(130)는, 배터리(B)의 제1 전극 전위가 제1 유효 범위 내인지 여부 및 배터리(B)의 제2 전극 전위가 제2 유효 범위 내인지 여부를 판정한다. 단계 S850의 값이 "예"인 경우, 단계 S860이 진행될 수 있다. 단계 S850의 값이 "아니오"인 경우, 단계 S870이 진행될 수 있다.In step S850, the processor 130 determines whether the first electrode potential of the battery B is within the first valid range and whether the second electrode potential of the battery B is within the second valid range. If the value of step S850 is YES, step S860 may proceed. If the value of step S850 is "no", step S870 may proceed.
단계 S860에서, 프로세서(130)는, 제1 메시지를 출력한다. 제1 메시지는, 배터리(B)의 제1 전극 및 제2 전극의 상태가 양호함을 나타내는 것일 수 있다.In operation S860, the processor 130 outputs a first message. The first message may indicate that the first and second electrodes of the battery B are in good condition.
단계 S870에서, 프로세서(130)는, 제2 메시지를 출력한다. 제2 메시지는, 배터리(B)의 제1 전극 및 제2 전극 중 적어도 하나의 상태가 불량함을 나타내는 것일 수 있다.In operation S870, the processor 130 outputs a second message. The second message may indicate that at least one of the first electrode and the second electrode of the battery B is in a bad state.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation may be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다. In addition, the present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the above-described embodiments and attached Not limited by the drawings, all or part of the embodiments may be selectively combined to enable various modifications.
<부호의 설명><Description of the code>
C: 전기 시스템C: electrical system
1: 배터리 팩1: battery pack
B: 배터리B: battery
100: 장치100: device
110: 센싱부110: sensing unit
120: 메모리부120: memory
130: 프로세서130: processor
140: 알람부140: alarm unit

Claims (13)

  1. 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 배터리의 전극 정보를 결정하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for determining electrode information of a battery comprising a first electrode and a second electrode,
    상기 배터리의 전압 및 상기 배터리의 전류를 측정하도록 구성된 센싱부; 및A sensing unit configured to measure a voltage of the battery and a current of the battery; And
    상기 센싱부와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함하고,A processor operatively coupled with the sensing unit,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 배터리의 전류를 기초로, 상기 배터리의 축전량을 결정하고,On the basis of the current of the battery, determining the amount of power storage of the battery,
    상기 배터리의 전압과 상기 배터리의 축전량 간의 관계를 나타내는 Q-V 커브를 상기 배터리의 전압과 상기 배터리의 전압의 변화량에 대한 상기 축전량의 변화량의 비율 간의 관계를 나타내는 V-dQ/dV 커브로 변환하고,Converts a QV curve representing the relationship between the voltage of the battery and the storage capacity of the battery to a V-dQ / dV curve representing the relationship between the voltage of the battery and the change ratio of the storage amount to the variation of the voltage of the battery; ,
    상기 V-dQ/dV 커브로부터 복수의 특징점을 검출하고,Detecting a plurality of feature points from the V-dQ / dV curve,
    상기 복수의 특징점 각각을 제1 전극 특징점 제2 전극 특징점으로 분류하고, Each of the plurality of feature points is classified into a first electrode feature point and a second electrode feature point,
    상기 제1 전극 특징점의 개수 및 상기 제2 전극 특징점의 개수를 기초로, 상기 배터리에 포함된 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 상기 전극 정보로 결정하도록 구성되는, 장치.And determine the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery as the electrode information based on the number of the first electrode feature points and the number of the second electrode feature points.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 복수의 특징점 중에서, 소정의 기준 전압 이상의 전압 범위에 위치하는 각 특징점을 상기 제1 전극 특징점으로 분류하고, Among the plurality of feature points, each feature point positioned in a voltage range equal to or greater than a predetermined reference voltage is classified as the first electrode feature point,
    상기 복수의 특징점 중에서, 상기 기준 전압 미만의 전압 범위에 위치하는 각 특징점을 상기 제2 전극 특징점으로 분류하도록 구성되는, 장치.And, among the plurality of feature points, classify each feature point located in a voltage range below the reference voltage as the second electrode feature point.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 프로세서는,The processor,
    기준 배터리의 제1 용량-전위 커브를 상기 프로세서에 동작 가능하게 결합된 메모리부로부터 획득하고,Obtain a first capacity-potential curve of a reference battery from a memory portion operably coupled to the processor,
    상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제1 전극 전위를 상기 제1 용량-전위 커브로부터 결정하고, Determining a first electrode potential of the reference battery corresponding to the capacitance of each of the first electrode feature points from the first capacitance-potential curve,
    상기 각 제1 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제1 전극 전위를 기초로, 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성되되,Determine, as the electrode information, the potential of the second electrode of the battery corresponding to the capacitance of each of the first electrode feature points based on the voltage of each of the first electrode feature points and the first electrode potential of the reference battery. Composed,
    상기 기준 배터리는, 상기 제1 전극 활물질 및 상기 제2 전극 활물질을 포함하는, 장치.And the reference battery includes the first electrode active material and the second electrode active material.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 기준 배터리의 상기 제1 전극 전위로부터 상기 각 제1 전극 특징점의 전압을 감산하여, 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성되는, 장치.Subtract the voltage of each of the first electrode feature points from the first electrode potential of the reference battery to determine the potential of the second electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the first electrode feature points as the electrode information. Configured device.
  5. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 기준 배터리의 제2 용량-전위 커브를 상기 메모리부로부터 획득하고,Obtaining a second capacitance-potential curve of the reference battery from the memory unit,
    상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제2 전극 전위를 상기 제2 용량-전위 커브로부터 결정하고, A second electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each second electrode feature point is determined from the second capacitance-potential curve,
    상기 각 제2 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제2 전극 전위를 기초로, 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성되는, 장치.Determine, as the electrode information, the potential of the first electrode of the battery corresponding to the capacitance of each of the second electrode feature points based on the voltage of each second electrode feature point and the second electrode potential of the reference battery. Configured device.
  6. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 각 제2 전극 특징점의 전압과 상기 기준 배터리의 상기 제2 전극 전위를 합산하여, 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하도록 구성되는, 장치.Summing the voltage of each of the second electrode feature points and the second electrode potential of the reference battery to determine the potential of the first electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the second electrode feature points as the electrode information. Configured device.
  7. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 유효 범위와 비교한 결과에 기초하여, 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위가 유효한지 여부를 진단하도록 구성되는, 장치.And determine whether the potential of the first electrode of the battery is valid based on a result of comparing the potential of the first electrode of the battery with an effective range.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위가 제1 유효 범위를 벗어나는 경우, 상기 배터리의 상기 제1 전극의 상태가 불량임을 나타내는 메시지를 출력하도록 구성되는, 장치.And output a message indicating that the state of the first electrode of the battery is bad when the potential of the first electrode of the battery is outside the first valid range.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 상기 장치를 포함하는, 배터리 팩.A battery pack comprising the device according to claim 1.
  10. 제9항에 따른 상기 배터리 팩을 포함하는, 전기 시스템.An electrical system comprising the battery pack according to claim 9.
  11. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 상기 장치를 이용하여, 상기 배터리의 상기 전극 정보를 결정하기 위한 방법에 있어서,A method for determining the electrode information of the battery, using the apparatus according to any one of claims 1 to 8,
    상기 Q-V 커브를 생성하는 단계;Generating the Q-V curve;
    상기 Q-V 커브를 상기 V-dQ/dV 커브로 변환하는 단계;Converting the Q-V curve into the V-dQ / dV curve;
    상기 V-dQ/dV 커브로부터 상기 복수의 특징점을 검출하는 단계;Detecting the plurality of feature points from the V-dQ / dV curve;
    상기 복수의 특징점 각각을 상기 제1 전극 특징점 상기 제2 전극 특징점으로 분류하는 단계; 및Classifying each of the plurality of feature points into the first electrode feature point and the second electrode feature point; And
    상기 제1 전극 특징점의 개수 및 상기 제2 전극 특징점의 개수를 기초로, 상기 배터리에 포함된 상기 제1 전극 활물질의 종류 및 상기 제2 전극 활물질의 종류를 상기 전극 정보로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.Determining the type of the first electrode active material and the type of the second electrode active material included in the battery as the electrode information based on the number of the first electrode feature points and the number of the second electrode feature points. , Way.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 제1 전극 활물질의 종류 및 제2 전극 활물질의 종류를 기초로, 기준 배터리에 대한 제1 용량-전위 커브 및 제2 용량-전위 커브를 획득하는 단계;Obtaining a first capacitance-potential curve and a second capacitance-potential curve for a reference battery based on the kind of the first electrode active material and the kind of the second electrode active material;
    상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제1 전극 전위를 상기 제1 용량-전위 커브로부터 결정하는 단계;Determining a first electrode potential of the reference battery corresponding to the storage amount of each first electrode feature point from the first capacitance-potential curve;
    상기 각 제1 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제1 전극 전위를 기초로, 상기 각 제1 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하는 단계;Determining the potential of the second electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the first electrode feature points as the electrode information based on the voltage of each of the first electrode feature points and the first electrode potential of the reference battery. step;
    상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 기준 배터리의 제2 전극 전위를 상기 제2 용량-전위 커브로부터 결정하는 단계; 및Determining a second electrode potential of the reference battery corresponding to the capacitance of each second electrode feature point from the second capacitance-potential curve; And
    상기 각 제2 전극 특징점의 전압 및 상기 기준 배터리의 상기 제2 전극 전위를 기초로, 상기 각 제2 전극 특징점의 축전량에 대응하는 상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위를 상기 전극 정보로서 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.Determining the potential of the first electrode of the battery corresponding to the storage amount of each of the second electrode feature points as the electrode information based on the voltage of each of the second electrode feature points and the second electrode potential of the reference battery. Further comprising a step.
  13. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 배터리의 상기 제1 전극의 전위가 제1 유효 범위를 벗어나거나 상기 배터리의 상기 제2 전극의 전위가 제2 유효 범위를 벗어나는 경우, 상기 배터리의 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 중 적어도 하나의 상태가 불량임을 나타내는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 방법.At least one of the first electrode and the second electrode of the battery when the potential of the first electrode of the battery is outside the first effective range or when the potential of the second electrode of the battery is outside the second effective range And outputting a message indicating that the state of is bad.
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