WO2019196980A1 - Planet carrier, method for producing a planet carrier, and planetary transmission with a planet carrier - Google Patents

Planet carrier, method for producing a planet carrier, and planetary transmission with a planet carrier Download PDF

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WO2019196980A1
WO2019196980A1 PCT/DE2019/100255 DE2019100255W WO2019196980A1 WO 2019196980 A1 WO2019196980 A1 WO 2019196980A1 DE 2019100255 W DE2019100255 W DE 2019100255W WO 2019196980 A1 WO2019196980 A1 WO 2019196980A1
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WO
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Prior art keywords
cheek
planet carrier
pin
hole
edge
Prior art date
Application number
PCT/DE2019/100255
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ralph Schimpf
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the invention relates to a planet carrier having a first cheek, a second cheek and at least one connecting web, in which the first cheek and the second cheek are connected to one another via the connecting web and are kept axially apart from one another by means of the connecting web, wherein the connecting web has at least one axially aligned first pin, wherein the pin is axially rectified with a central axis of the planet carrier, and wherein the first pin is seated in an axially aligned and recessed at a radially outer edge of the first cheek first hole and thereby the connecting bridge is connected to the first cheek via the first pin seated in the first hole.
  • the invention also relates to a method for producing a planetary carrier and a planetary gear with such a planet carrier.
  • EP2325527 A1 describes a planet carrier with a first cheek, a second cheek and three connecting webs.
  • the three connecting webs are one-piece-einmaterialig formed with one of the cheeks.
  • the cheeks are connected to one another via the connecting web and held axially apart from one another by means of the connecting web at a distance from one another.
  • the planet gears are mounted in the planetary gear between the cheeks on planet pins.
  • the planetary bolts are seated in receiving bores of the cheeks.
  • a planet carrier of the type is described in JP5168440 B2, according to which a form-fitting connection is made by plastic deformation of the flank side over the support cheek protruding mate- rialanteile the pin is generated.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a planet carrier, which can be hers former cost.
  • the connecting web is connected via at least one axially aligned first pin, but preferably via a plurality of pins with the cheek.
  • the invention provides that the respective hole in which the pin engages, each open to the edge, that a portion of the sitting in the hole and therefore (except for the edge) otherwise in the hole surrounded by the material of the cheek first Spigot, exposed at the respective edge in the radial direction.
  • Radially is directed transversely to the central axis and is axially rectified with the longitudinal axis of the holes and holes of the cheeks of the planet carrier or rectified in the planetary gear with the longitudinal axis of the planet shaft.
  • the holes are arranged on an edge surrounding the outside of the cheek, such that the holes lead to the edge in a direction which is open transversely to the axial direction outwards, and thus inwards from the edge transversely to the axial direction. train the edge.
  • the holes are thus open in three directions, in two mutually opposite axial directions and once radially towards the edge, i. , transverse to the axial direction.
  • the carrier cheeks are one-piece or composite components, preferably plate-shaped but also sleeve-shaped or spatially three-dimensional cantilevered components of any shape, which are connected via at least one connecting web with a bauglei- chen or different other cheek in the inventive manner.
  • the connecting web has at least one axially aligned first pin on one side and at least one axially aligned second pin on the other side.
  • the one and the other side have axially away from each other.
  • the one pin engages in a hole on one cheek and the axially oppositely directed other pins in a recessed on the other cheek second hole.
  • the connecting web is therefore connected via the seated in the first hole on the first cheek first pin with the first cheek and on the seated in the second hole second pin with the second cheek.
  • a plurality of the first pins facing together in a first axial direction and a plurality of the second pins pointing together in a direction opposite to the first axial direction are formed on the connecting web.
  • the number of first pins may be equal to or different from that of the second pins.
  • the number of holes in each cheek corresponds to the number of associated pins. Both the hole (s) in the first cheek and the hole (s) of the second cheek are so opened to the first edge of the second cheek that a portion of the second pin in the respective hole is radially rich at the edge - tion is exposed.
  • Each of the planet carriers according to the invention is preferably associated with more than one connecting web, that is, for example, two, three or four of the connecting webs.
  • a planet carrier more so even more than two Have cheeks.
  • the respective further cheek can according to the invention be connected to the first or second cheek by way of at least one connecting web but alternatively also differently.
  • the advantage of this arrangement is that the connecting webs with each other and the cheeks of the planet carrier can be formed with each other in a simple and cost-effective manner as equal parts.
  • the batch size of the components during production is thereby at least doubled or tripled, so that overall larger and economically producible lot sizes result.
  • the transport and storage of identical parts are simpler and complex sorting of the individual components during their installation is eliminated.
  • the connecting web is preferably a plurality of connecting webs in one piece-einmaterialig formed with one of the cheeks / are.
  • the connecting web is or the connecting webs are one or in each case one formed from the material of the cheek, for example, as a right angle angled from a board element of a cheek.
  • the advantage of such a design consists in higher rigidity of the planet carrier structure.
  • a further embodiment of the invention provides that the holes, which are aligned axially as passage holes and in which the pins engage and which are each open transversely to their alignment with the respective edge and thus each form a contour interrupting the respective edge, is omega-shaped (FIG. W-shaped) is formed.
  • the legs of the omega include the pin so that the pin otherwise covered by the wall of the hole at the opening of the omega between the legs is exposed to the edge.
  • the advantage of this embodiment lies in a contour of the holes which is free of notches and sharp transitions. As a result, voltage peaks or even cracks on the respective pin rivet connection during deformation of the planet carrier under load are avoided.
  • An embodiment of the invention provides that the cheeks are plate-shaped and aligned parallel to each other.
  • the advantage of the embodiment lies in the fact that the cheeks of the planet carrier can be simply and cost-effectively staked. Let it be produced from flat sheet metal or strip and, if necessary, have it cold-formed into any shape by embossing, bending and drawing.
  • the invention provides a method for producing a planetary carrier, which is characterized by the following steps:
  • the pins When connecting the connecting webs with the cheeks, the pins serve as rivets.
  • the free ends of the pins are plastically deformed and form with the edge of the respective hole a form-fitting and preferably also a positive-locking connection by the pressing.
  • this type of connection does not exclude the fact that the respective connecting webs and cheeks are additionally still connected by means of other joining techniques, e.g. by material bond, such as welding or interconnected.
  • the invention also relates to a planetary gear with at least one planetary carrier according to one of the preceding claims, wherein the planet carrierratilö- cher for planetary pins, which are punched in their basic form and optionally also rubbed for the fit with the planet shaft.
  • the planetary gear is provided with at least in the receiving holes seated planet pins as well as sitting on the planetary pinion planetary gears.
  • FIG. 1 shows a side view of a planetary gear 30 or 40 according to the invention with a planet carrier 1 according to Figure 1,
  • FIG. 2 shows an overall view of an exemplary embodiment of a planetary carrier 1 according to the invention, which can optionally be installed in the planetary gear 30 shown in FIG.
  • FIG. 3 shows the planet carrier 1 depicted in FIG. 2, in a front view onto the connecting web 4,
  • FIG. 3 a shows the detail Y marked in FIG. 3 of a positive connection between one of the connecting webs 4, 5 or 6 and a cheek 2 or 3 or 37 in an enlarged and not to scale sectional view
  • FIG. 3b shows the detail Y marked in FIG. 3 of a form-locking connection between one of the connecting webs 4, 5 or 6 and a cheek 2 or 3 or 37 in an enlarged and not to scale representation
  • FIG. 3d shows an alternative form-fitting connection in an enlarged and not dimensionally accurate representation compared with the positive-locking connections shown in FIGS. 3a and 3b;
  • FIG. 4 optionally a connecting web 4, 5 or 6 as an individual part, which is installed three times in a planetary carrier 1 shown in FIGS. 2 and 3,
  • FIG. 5 shows a preassembly assembly 35 of a planetary carrier 1 shown in FIG. 3 with a partial sectional view,
  • FIGS. 6, 7 and 8 show the cheeks 2 and 3 as individual parts, which are installed in the planet carriers 1 and 40 shown in FIGS. 2 and 12, respectively, in different views, FIG along the line Vlll-Vlll guided longitudinal section through the cheek 2 and 3 is shown,
  • FIG. 9 shows a board blank 36 of a cheek 37 shown in FIG. 10 of a further embodiment of a planetary carrier 40 shown in FIG. 12, FIG.
  • FIG. 10 shows an exemplary embodiment of a second cheek 37 of a second planet carrier 40, which is formed in one piece with connecting webs 42, 43 and 44, of a second planet carrier 40 shown in FIG.
  • FIG. 11 shows a preassembled subassembly 38 of the planet carrier 40 shown in FIG.
  • FIG. 12 shows an overall view of an exemplary embodiment of a planetary carrier 40 according to the invention, optionally installed in the planetary gear 30 shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a planetary gear 30, which has three planetary gears 31 and a planet carrier 1. Only two planet gears 31 are visible in the illustration.
  • the third planetary gear is arranged in the background view and hidden by a connecting web 4 of the planet carrier 1.
  • the connecting web 4 is arranged axially between a first cheek 2 and a second cheek 3, wherein axially aligned with the central axis 10 of the planetary gear 30 or planet carrier 1 and at the same time with the longitudinal axes 29a of the planet pin 29.
  • Each of the planetary gears 31 is seated on a planetary pin 29, wherein a planetary pin of the third planetary gear in the illustration by a hub 32 of the planetary carrier 1 is hidden.
  • the planet carrier 1 consists of the first cheek 2 and the second cheek 3 and three connecting webs 4, 5 and 6 and a hub 32.
  • the connecting web 5 is in the illustration of Figure 2 by the first cheek 2 hidden and therefore indicated only by a dashed line.
  • the first cheek 2 has, corresponding to the number of planet pins 29 of the planetary gear 30 described in FIG. 1, three receiving holes 7, which are formed at a radial distance from the central axis 10, with a radial direction transverse to the central axis 10.
  • one receiving hole 8 is formed in the second cheek 3 axially opposite the respective one of the receiving holes 7. Accordingly, the respective planet pin 29 in the planetary gear 30 shown in FIG.
  • the first cheek 2 is provided with a through hole 9.
  • the second cheek 3 has the hub 32 which extends axially through the first cheek 2 and through the through hole 9.
  • the first cheek 2 has three radially outer edges 16, 25 and 26. Edge 26 is formed in the view shown in Figure 2 at the back of Plane- tenkgs 1 and therefore not visible.
  • the second cheek 3 is provided with the edges 17, 27 and 28.
  • the edge 28 is formed in the view shown in FIG. 2 on the rear side of the planetary carrier and therefore not visible.
  • edges 16 and 17, 25 and 27 and 26 and 28 are formed surface-shaped but interrupted, as shown by the example of the edges 25 and 27 in each case in particular from Figure 3.
  • the cheeks 2 and 3 are aligned parallel to each other and are axially opposite to the distance Z.
  • FIGS. 6, 7 and 8 The cheeks 2 and 3 are common parts, d. h, they have the same design compared to each other. They are identical and plate-shaped. Accordingly, the reference numbers shown in FIGS. 6, 7 and 8 are Chen alternatively to the first cheek 2 and second cheek 3 to read.
  • the second cheek 3 and the hub 32 ( Figure 3) are designed as individual parts and will be assembled later. Therefore, the hub 32 is missing on the cheek 3 in the illustrations of FIGS. 6 to 8.
  • the through hole 9 of the cheek 3 later serves as a seat for the hub 32 and on the cheek 2 as a through hole 9 on the assembled planet carrier 1 that the hub 32 protrudes (see Figures 2 and 3).
  • the cheeks 2 and 3 are provided with the through-holes 7 and 8 which later form the seats for the planet pins 29 on the planetary gear 30 shown in FIG.
  • the first cheek 2 and the second cheek 3 have a plurality of holes 14 and 15, respectively (see Fig. 7), which are also through-holes.
  • the holes 14 in the first cheek 2 are formed at the edges 16, 25 and 26 and the holes 15 in the second cheek at the edges 17, 27 and 28.
  • These holes 14 and 15, axially aligned as through holes, are each open transversely, ie transversely to the central axis 10 (FIG. 8), for their alignment with the respective edge 16, 17, 25, 26, 27 or 28. They thus each form a contours at their mouth 11 (compare FIGS. 6 and 7) which interrupt the respective edge 16, 17, 25, 26, 27 or 28.
  • the first holes 14 extending axially through the first cheek 2 are so dense and so formed on the respective edge 16, 25 and 26, respectively, that the respective first hole 14 in the radial direction on the respective edge 16 , 25 or 26 into the open.
  • the respective edge 16, 25 and 26 is thus interrupted by one of the number of holes 14 per edge corresponding number of orifices 11, at which the respective hole 14 opens radially outward.
  • the second holes 15 extending axially through the second cheek 3 are formed so tightly and thus at the respective edge 17, 27 and 28, respectively, that the respective second hole 15 is in the radial direction at the respective edge 16, 25 or 26 opens into the open.
  • the respective edge 17, 27 and 28 of the second cheek 3 is thus analogous to the edges 16, 25 or 26 of the first cheek 2 interrupted by one of the number of holes 15 per edge corresponding number of orifices 11.
  • FIG. 2 - The basic shape of the axially plate-shaped cheeks 2 and 3 aligned radially with respect to the central axis 10 can be described in each case by the contours of a triangle.
  • the three edges 16, 25 and 26 are each aligned on a first side line A1, B1 or C1 of an imaginary triangular first radial plane E1 and run in the same direction as this first side line A1, B1 or C1.
  • the first radial plane E1 is pierced perpendicularly from the central axis 10.
  • first side lines A1, B1 or C1 meet at a common first corner point S1, S2 or S3 of the first radial plane E1.
  • the three edges 17, 27 and 28 are each aligned with a second side line A2, B2 or C2 of an imaginary triangular second radial plane E2 and run in the same direction as this second side line A2, B2 or C2.
  • the second radial plane E2 is perpendicularly penetrated by the central axis 10 and aligned parallel to the first radial plane E1.
  • two of the second side lines A2, B2 and C2 meet at a common second corner point S4, S5, S6 of the second radial plane E2.
  • the side lines A1, A2, B1, B2, C1 and C2 aligned at the edges can each be regarded as imaginary extensions of the edges delimiting the respective edges 16, 17, 25, 26, 27 and 28, respectively adjacent edges 16 and 26 or 16 and 25 or 25 and 26 on the first cheek 2 and in each case 2 of the adjacent edges 17 and 28 or
  • FIG. 4 - The connecting webs 4, 5 and 6 have the same geometry compared to one another. Accordingly, the reference numbers drawn in FIG. 4 per position can alternatively be read on a connecting web 4, 5 or 6.
  • Each of the connecting webs 4, 5 and 6 is provided with a plurality of first pin 12 and a plurality of second pin 13.
  • the number of first pins 12 corresponds to the number of second pins 13. However, the number of pins on one side may alternatively differ from the number of pins on the other side.
  • the first pins 12 are formed together on a first side 33 of the respective connecting web 4, 5 or 6 and project in a first axial direction out of the main body of the respective connecting web 4, 5 or 6.
  • the second pin 13 are at a opposite and axially facing away from the first side 33 second side 34 of the respective connecting web 4, 5 or 6 are formed and protrude in a second axial direction from the respective connecting web 4, 5 or 6.
  • FIGS. 2, 3, 3a and 3b Since the cheeks 2 and 3 are identical parts and the connecting webs 4, 5 and 6 are also identical parts, the reference numbers referenced in FIG. 3a are alternatively applied to the cheeks 2 and 3, respectively Connecting webs 4, 5 and 6 to read.
  • the first connecting web 4 is connected to the first cheek 2 via five first pins 12.
  • each of the first pins 12 is in positive engagement with a first hole 14 formed on the first edge 16 of the first cheek 2.
  • the second connecting web 5 is above five first pins each by positive locking in a first hole 14 formed on the edge 26 12 connected to the first cheek 2.
  • the third connecting web 6 is connected to the first cheek 2 via five first pins 12 each seated in a first hole 14 at an edge 25.
  • the first connecting web 4 is also connected to the second cheek 3 via a second pin 13 seated in a second hole 15 on the edge 17 of the second cheek 3.
  • the second connection web 5 is also connected to the second cheek 3 via a second pin 13 seated in a second hole 15 on an edge 28 of the second cheek 3.
  • the third connecting web 6 is also connected via a seated in a second hole 15 at an edge 27 second pin 13 with the second cheek 3.
  • Figures 3, 3a and 3b- the first cheek 2 and the second cheek 3 are connected via the connecting webs 4, 5 and 6 with each other and axially by means of the connecting webs 4, 5 and away from each other to a distance Z (see. FIG. 3).
  • the representation according to FIG. 3 presents the connecting web 4 in a frontal view, representative of the connecting webs 4, 5 and 6.
  • the positive connection shown in Figure 3 between the connecting web 4 and the first cheek 2 and the second cheek 3 is representative of both the other form-fit connections between the second cheek 3 and the connecting webs 5 and 6 as well as for the form-locking connections of the first cheek 2 with the connecting bars 5 or 6, since both the cheeks 2 and 3 have identical parts as well as the connecting parts.
  • ge 4, 5 and 6 are the same parts.
  • FIGS. 3a and 3b are representative both of the form-locking connection of the respective connecting web 4, 5 and 6 with the cheek 2 via the pins 12 and also in mirrored representation of the positive-locking connections of the respective connection - Stand 4, 5 and 6 with the cheek 3 on the pins 13.
  • the form-fit connection between the respective cheek 2 or 3 with the respective webs 4, 5 or 6 is a connection via the respective journal 12 or 13 and, correspondingly, the respective side 33 or 34 and the respective cheek 2 or 3 and the associated holes 14 and 15, respectively.
  • Figure 5 - Figure 5 can be read both for the connection between the cheeks 2 and 3 and the connecting web 4 and, alternatively, between the cheeks 2 and 3 and the connecting webs 5 and 6 respectively.
  • the form-fitting connection between the cheeks 2 and 3 and the connecting web 4 is shown by way of example.
  • the pre-assembly 35 is a unit of the two cheeks 2 and 3 and the connecting webs 4, 5 and 6.
  • Shown in Figure 5 is a frontal view of the web 4.
  • the hub 32, which already preferably by welding to the second Cheek 3 is also part of the pre-assembly 35th
  • the cheeks 2 and 3 and the connecting webs 4, 5 and 6 are assembled.
  • the first pins 12 of the connecting webs 4, 5 and 6 are respectively inserted into a first hole 14 of the first cheek 2 and the second pins 13 each into a second hole 15.
  • the pins 12 and 13 are depending on the length Fl of the pin 12 and
  • the connector between the pin 12 and the holes 14 in the cheek 2 is shown in a partial section at the top.
  • the pins 13 are almost covered by the edge 16, but in each case a portion 22 of the pin 13 through the mouth 11 of the holes 15 therethrough and by the amount X on the outer edge 24 and 24a outstanding part of the respective pin 13 visible.
  • the pins 13 project in each case by an amount X over the respective outer flank 24 or 24a of the cheek 3, which corresponds approximately to an amount by which the rear side of the hub 32 protrudes axially beyond the outer flank 24 or 24a.
  • FIGS. 3a, 3b and 3d - Following the assembly of the preassembly assembly 35 described in the preceding chapter, the cheeks 2 and 3 and the connecting webs 4, 5 and 6 are connected to one another in an undetachably predominantly positive but non-positive manner in the manner of a riveted connection.
  • the connecting webs 4, 5 and 6 are one-piece one-material with their respective pins 12 and 13 formed of steel.
  • the respective free ends of the pins 12 and 13 are plastically deformed and partially deformed at the edges of the holes 14 and 15 in the manner of a Senknietkopfes 47.
  • the edges of the holes can be previously provided with a êtfase or alternatively not.
  • the respective pin 12 or 13 alternatively has a flat half-round rivet head 48.
  • FIGS. 12, 1 and 2 - The planet carrier 40 shown in FIG. 12 may alternatively be installed instead of the planet carrier 1 shown in FIG. 2 in the planetary gear 30 shown in FIG.
  • the planetary carrier 40 is composed of the first cheek 2 shown in Figure 6 and a second cheek 37 shown in Figure 10.
  • the first cheek 2 is thus a component which is used both in the planet carrier 1 and in the planet carrier 40.
  • the planet carrier 40 has a hub 32.
  • the hub 32 and the second cheek 37 are manufactured separately as individual parts. When assembling the planetary carrier 40, the hub 32 is inserted into the through hole 9 and fixed, for example, by welding.
  • FIG. 10 shows that the second cheek 37 is integrally one-piece with three connecting webs 42, 43 and 44.
  • Each of the connecting webs 42, 43 and 44 is provided with a number of pins 12, which corresponds to the number of holes 14 in the first cheek 2.
  • the orientation of the pins 12 on the respective connecting web 42, 43 or 44 corresponds to the hole pattern on an edge 16, 25 or 26 of the first cheek 2.
  • the first pins 12 are formed jointly on one side 33 of the respective connecting web 42, 43 or 44 and project in a first axial direction out of the main body of the respective connecting web 42, 43 or 44.
  • the main body 41 of the second cheek 37 also has centrally the through-hole 9 as a seat for the hub 32 and at radial distances to the through holes 8 for the seat of the planet pins 29 on.
  • FIGS. 9 and 10 - Each of the connecting webs 42, 43 and 44 is first of all flat in the radial direction in the plane, together with the base body 41, in the plane described in FIG. 9.
  • the circuit board 36 is a punched part made of sheet steel, which has the holes 8 and 9.
  • the bars 42, 43 and 44 are already provided with the pin 12. By bending along a bending line 49 (see FIG. 10), each connecting web 42, 43 and 44 is bent at right angles from the main body 41, ie bent.
  • FIG. 11 - The first cheek 2 and the second cheek 37 are joined together to form a pre-assembly unit 45.
  • a receiving hole 7 is located axially opposite a receiving hole 8.
  • the hub 32 extends through the through hole 9 of the first cheek 2.
  • the pins 12 are stuck in through holes 14 and project axially beyond the outer edge 24a.
  • FIG. 12 - the first connecting web 42 is connected to the first cheek 2 via five first pins 12, which in the illustration are only recognizable on the rivet heads 46.
  • first pins 12 each of the first pin 12 is in positive engagement with a first edge 16 of the first cheek 2 formed first hole 14.
  • the second connecting web 43 is about five each by positive engagement in a formed on the edge 26 first hole 14 first pin 12 with the first Cheek 2 connected.
  • the third connecting web 44 is positively and non-positively connected to the first cheek 2 via five first pins 12 each seated in a first hole 14 at an edge 25.
  • the connecting webs 43 and 44 and the edges 26 and 25 are formed on the back of the planetary carrier 40 shown in the image and therefore not visible.
  • the representations of Figures 3a and 3b also describe the positive connection of the respective connecting web 42, 43 and 44 with the cheek 2.
  • the planet carrier 40 is in contrast to the planet carrier 1 only on one side with force-form-locking connections between the pins 12 of the connecting webs 42, 43 and 44th
  • the rivet heads 46 can optionally also be designed as a countersunk rivet head 47 or half-round rivet head 48, as shown in FIGS. 3b and 3d, respectively.

Abstract

The invention relates to a planet carrier (1, 40) comprising a first web (2), a second web (3, 37), and at least one connecting piece (4, 5, 6, 42, 43, 44), wherein the first web (2) and the second web (3, 37) are connected together via the connecting piece (4, 5, 6, 42, 43, 44) and are kept at a distance (Z) from each other in the axial direction by means of the connecting piece (4, 5, 6, 42, 43, 44). The connecting piece (4, 5, 6, 42, 43, 44) has at least one first pin (12) which is axially aligned, and the first pin (12) is axially aligned with a central axis (10) of the planet carrier (1). The first pin (12) sits in a first hole (14) which is axially aligned and is recessed into a radially outer edge (16, 25, 26) of the first web (2), and thus the connecting piece (4, 5, 6, 42, 43, 44) is connected to the first web (2) via the first pin (12) sitting in the first hole (14).

Description

Bezeichnung der Erfindung  Name of the invention
Planetenträqer. Verfahren zur Herstellung eines Planetenträqers und Planetenträqer. Method for producing a Planetenträqers and
Planetenqetriebe mit einem Planetenträqer  Planetary gears with a planet carrier
Gebiet der Erfindung Field of the invention
Die Erfindung betrifft einen Planetenträger mit einer ersten Wange, einer zweiten Wange und mit wenigstens einem Verbindungssteg, in welchem die erste Wange und die zweite Wange über den Verbindungssteg miteinander verbunden sind und axial mittels des Verbindungssteges voneinander entfernt zueinander auf eine Distanz ge- halten werden, wobei der Verbindungssteg zumindest einen axial ausgerichteten ers- ten Zapfen aufweist, wobei der der Zapfen axial gleichgerichtet mit einer Zentralachse des Planetenträgers ist, und wobei der erste Zapfen in einem axial ausgerichteten sowie an einem radial äußeren Rand der ersten Wange ausgesparten ersten Loch sitzt und dabei der Verbindungssteg über den in dem ersten Loch sitzenden ersten Zapfen mit der ersten Wange verbunden ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung eines Planetenträgers und ein Planetengetriebe mit einem derartigen Planetenträger. The invention relates to a planet carrier having a first cheek, a second cheek and at least one connecting web, in which the first cheek and the second cheek are connected to one another via the connecting web and are kept axially apart from one another by means of the connecting web, wherein the connecting web has at least one axially aligned first pin, wherein the pin is axially rectified with a central axis of the planet carrier, and wherein the first pin is seated in an axially aligned and recessed at a radially outer edge of the first cheek first hole and thereby the connecting bridge is connected to the first cheek via the first pin seated in the first hole. The invention also relates to a method for producing a planetary carrier and a planetary gear with such a planet carrier.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
EP2325527 A1 beschreibt einen Planetenträger mit einer ersten Wange, einer zweiten Wange und mit drei Verbindungsstegen. Die drei Verbindungsstege sind einteilig- einmaterialig mit einer der Wangen ausgebildet. Die Wangen sind über den Verbin- dungssteg miteinander verbunden und axial mittels des Verbindungssteges voneinan- der entfernt zueinander auf eine Distanz gehalten. Die Planetenräder werden im Pla- netengetriebe zwischen den Wangen auf Planetenbolzen gelagert. Die Planetenbol- zen sitzen in Aufnahmebohrungen der Wangen Ein Planetenträger der Gattung ist in JP5168440 B2 beschrieben, nach dem eine form-kraftschlüssige Verbindung durch plastisches Verformen der flankenseitig über die Trägerwange hinausstehenden Mate- rialanteile der Zapfen erzeugt wird. EP2325527 A1 describes a planet carrier with a first cheek, a second cheek and three connecting webs. The three connecting webs are one-piece-einmaterialig formed with one of the cheeks. The cheeks are connected to one another via the connecting web and held axially apart from one another by means of the connecting web at a distance from one another. The planet gears are mounted in the planetary gear between the cheeks on planet pins. The planetary bolts are seated in receiving bores of the cheeks. A planet carrier of the type is described in JP5168440 B2, according to which a form-fitting connection is made by plastic deformation of the flank side over the support cheek protruding mate- rialanteile the pin is generated.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu vermeiden und einen Planetenträger vorzusehen, welcher sich kostengünstig hersteilen lässt. The object of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art and to provide a planet carrier, which can be hersteilen cost.
Die Aufgabe ist nach dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. The object is solved according to the subject of claim 1.
Es wird also davon ausgegangen, dass der Verbindungssteg über zumindest einen axial ausgerichteten ersten Zapfen, vorzugsweise jedoch über mehrere der Zapfen mit der Wange verbunden ist. Die Erfindung sieht vor, dass das jeweilige Loch, in welches der Zapfen eingreift, jeweils so zum Rand hin geöffnet ist, dass ein Abschnitt des in dem Loch sitzenden und deshalb (außer zum Rand hin) ansonsten in dem Loch vom Material der Wange umgebenen ersten Zapfens, an dem jeweiligen Rand in radialer Richtung freiliegt. Radial ist quer zur Zentralachse gerichtet und axial ist gleichgerich- tet mit der Längsachse der Löcher und Bohrungen der Wangen des Planetenträgers bzw. im Planetengetriebe mit der Längsachse der Planetenbolzen gleichgerichtet. Mit anderen Worten, die Löcher sind an einem die Wange außen umgebenden Rand der- art angeordnet, dass die Löcher zu dem Rand hin eine quer zur axialen Richtung nach außen hin offene, und damit also vom Rand aus quer zur Axialrichtung nach innen gehende Kontur, des Randes ausbilden. Die Löcher sind also jeweils in drei Richtun- gen offen, in zwei zueinander entgegengesetzte axiale Richtungen und einmal zum Rand hin radial, d.h. , quer zur axialen Richtung. It is therefore assumed that the connecting web is connected via at least one axially aligned first pin, but preferably via a plurality of pins with the cheek. The invention provides that the respective hole in which the pin engages, each open to the edge, that a portion of the sitting in the hole and therefore (except for the edge) otherwise in the hole surrounded by the material of the cheek first Spigot, exposed at the respective edge in the radial direction. Radially is directed transversely to the central axis and is axially rectified with the longitudinal axis of the holes and holes of the cheeks of the planet carrier or rectified in the planetary gear with the longitudinal axis of the planet shaft. In other words, the holes are arranged on an edge surrounding the outside of the cheek, such that the holes lead to the edge in a direction which is open transversely to the axial direction outwards, and thus inwards from the edge transversely to the axial direction. train the edge. The holes are thus open in three directions, in two mutually opposite axial directions and once radially towards the edge, i. , transverse to the axial direction.
Dadurch ist es möglich, die beiden Wangen einfacher miteinander zu verbinden. Aus der Blechfertigung und Biegetechnik resultierende Maßabweichungen sind einfacher zu kompensieren. Separate Niete sind nicht vorgesehen. Die Niete sind durch die Zapfen selbst gebildet, die aus den Verbindungsstegen hervorstehen. Die Montage kann vereinfacht werden und die Arbeitsschritte bei der Herstellung können reduziert werden. Die Steifigkeit des Planetenträgers kann mittels der Anzahl an vorgesehen Zapfen und Löcher somit bei bestehendem Grunddesign anwendungsorientiert ge- wählt und variiert werden. This makes it easier to connect the two cheeks easier. From the sheet metal production and bending technology resulting deviations are easier to compensate. Separate rivets are not provided. The rivets are formed by the pins themselves, which protrude from the connecting webs. The assembly can be simplified and the steps in the production can be reduced. The rigidity of the planetary carrier can be provided by means of the number of Pins and holes can therefore be selected and varied in an application-oriented manner with existing basic design.
Unter Wange bzw. Trägerwange des Planetenträgers ist eine seitliche Stützstruktur zu verstehen, die eine seitliche Begrenzung des Planetenträgers bildet und in der die Planetenbolzen aufgenommen sind. Im konkreten Fall sind die Trägerwangen einteili- ge oder aus mehreren Komponenten zusammengesetzte vorzugsweise plattenförmige aber auch hülsenförmige oder räumlich-dreidimensional auskragende Bauelemente beliebiger Gestalt, welche über mindestens einen Verbindungssteg mit einer bauglei- chen oder sich unterscheidenden anderen Wange auf die erfindungsgemäße Weise verbunden sind. Under cheek or beam cheek of the planet carrier is a lateral support structure to understand, which forms a lateral boundary of the planet carrier and in which the planet pins are added. In the specific case, the carrier cheeks are one-piece or composite components, preferably plate-shaped but also sleeve-shaped or spatially three-dimensional cantilevered components of any shape, which are connected via at least one connecting web with a bauglei- chen or different other cheek in the inventive manner.
Mit einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verbindungssteg zu- mindest den einen axial ausgerichteten ersten Zapfen an der einen Seite und wenigs- tens einen axial ausgerichteten zweiten Zapfen an der anderen Seite aufweist. Die ei- ne und die andere Seite weisen axial voneinander weg. Der eine Zapfen greift dabei in ein Loch an der einen Wange und der axial entgegengesetzt gerichtete andere Zap- fen in ein an der anderen Wange ausgespartes zweiten Loch. Der Verbindungssteg ist demnach über den in dem ersten Loch an der ersten Wange sitzenden ersten Zapfen mit der ersten Wange und über den im zweiten Loch sitzenden zweiten Zapfen mit der zweiten Wange verbunden. Vorzugsweise sind an dem Verbindungssteg mehrere der ersten Zapfen, die gemeinsam in eine erste axiale Richtung weisen, und mehrere der zweiten Zapfen, die gemeinsam in eine zur ersten axialen Richtung entgegengesetzte Richtung weisen, ausgebildet. Die Anzahl der ersten Zapfen kann zu der der zweiten Zapfen gleich sein oder sich von dieser unterscheiden. Die Anzahl der Löcher in der jeweiligen Wange entspricht der Anzahl der zugeordneten Zapfen. Sowohl das Loch bzw. die Löcher in der ersten Wange als auch das Loch bzw. die Löcher der zweiten Wange sind so zum ersten Rand der zweiten Wange hin geöffnet, dass ein Abschnitt des in dem jeweiligen Loch sitzenden zweiten Zapfens an dem Rand in radialer Rich- tung freiliegt. Jedem der erfindungsgemäßen Planetenträger sind vorzugsweise mehr als ein Verbindungssteg, also beispielsweise zwei, drei oder vier der Verbindungsste- ge zugeordnet. Außerdem kann ein Planetenträger weitere also auch mehr als zwei Wangen aufweisen. Wobei die jeweilige weitere Wange erfindungsgemäß über we- nigstens einen Verbindungssteg mit der ersten oder zweiten Wange verbunden sein kann aber auch alternativ anders. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass die Verbindungsstege untereinander und die Wangen des Planetenträgers untereinander auf einfache und kostengünstige Weise als Gleichteile ausgebildet sein können. Die Losgröße der Bauteile bei der Herstellung wird dadurch mindestens verdoppelt oder verdreifacht, so dass sich insgesamt größere und wirtschaftlich herstellbare Losgrö- ßen ergeben. Der Transport und die Lagerhaltung von Gleichteilen sind einfacher und aufwändiges Zusortieren der einzelnen Bauelemente bei ihrer Montage entfällt. With an embodiment of the invention, it is provided that the connecting web has at least one axially aligned first pin on one side and at least one axially aligned second pin on the other side. The one and the other side have axially away from each other. The one pin engages in a hole on one cheek and the axially oppositely directed other pins in a recessed on the other cheek second hole. The connecting web is therefore connected via the seated in the first hole on the first cheek first pin with the first cheek and on the seated in the second hole second pin with the second cheek. Preferably, a plurality of the first pins facing together in a first axial direction and a plurality of the second pins pointing together in a direction opposite to the first axial direction are formed on the connecting web. The number of first pins may be equal to or different from that of the second pins. The number of holes in each cheek corresponds to the number of associated pins. Both the hole (s) in the first cheek and the hole (s) of the second cheek are so opened to the first edge of the second cheek that a portion of the second pin in the respective hole is radially rich at the edge - tion is exposed. Each of the planet carriers according to the invention is preferably associated with more than one connecting web, that is, for example, two, three or four of the connecting webs. In addition, a planet carrier more so even more than two Have cheeks. Wherein the respective further cheek can according to the invention be connected to the first or second cheek by way of at least one connecting web but alternatively also differently. The advantage of this arrangement is that the connecting webs with each other and the cheeks of the planet carrier can be formed with each other in a simple and cost-effective manner as equal parts. The batch size of the components during production is thereby at least doubled or tripled, so that overall larger and economically producible lot sizes result. The transport and storage of identical parts are simpler and complex sorting of the individual components during their installation is eliminated.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Verbindungssteg vorzugsweise mehrere Verbindungsstege einteilig-einmaterialig mit einer der Wangen ausgebildet ist/sind. Der Verbindungsteg ist oder die Verbindungsstege sind ein bzw. jeweils ein aus dem Material der Wange geformtes, zum Beispiel als ein aus einer Platine recht- winklig abgewinkeltes Element der einen Wange. Der Vorteil einer derartigen Ausbil- dung besteht in höherer Steifigkeit der Planetenträgerstruktur. An embodiment of the invention provides that the connecting web is preferably a plurality of connecting webs in one piece-einmaterialig formed with one of the cheeks / are. The connecting web is or the connecting webs are one or in each case one formed from the material of the cheek, for example, as a right angle angled from a board element of a cheek. The advantage of such a design consists in higher rigidity of the planet carrier structure.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die axial als Durchgangslö- cher ausgerichteten Löcher, in welche die Zapfen eingreifen und welche jeweils quer zu ihrer Ausrichtung zu dem jeweiligen Rand hin offen sind und somit jeweils eine den jeweiligen Rand unterbrechende Kontur ausbilden, omegaförmig (W-förmig) ausgebil- det ist. Die Schenkel des Omegas umfassen den Zapfen so, dass der ansonsten von der Wandung des Loches umfasste Zapfen an der Öffnung des Omegas zwischen den Schenkeln zum Rand hin freiliegt. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt in einer von Kerben und scharfen Übergängen freien Kontur der Löcher. Dadurch werden Spannungsspitzen oder gar Anrisse an der jeweiligen Zapfen-Nietverbindung bei Ver- formungen des Planetenträgers unter Last vermieden. A further embodiment of the invention provides that the holes, which are aligned axially as passage holes and in which the pins engage and which are each open transversely to their alignment with the respective edge and thus each form a contour interrupting the respective edge, is omega-shaped (FIG. W-shaped) is formed. The legs of the omega include the pin so that the pin otherwise covered by the wall of the hole at the opening of the omega between the legs is exposed to the edge. The advantage of this embodiment lies in a contour of the holes which is free of notches and sharp transitions. As a result, voltage peaks or even cracks on the respective pin rivet connection during deformation of the planet carrier under load are avoided.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Wangen plattenförmig ausgebil- det und parallel zueinander ausgerichtete sind. Der Vorteil der Ausgestaltung liegt da- rin, dass sich die Wangen des Planetenträgers einfach und kostengünstig durch Stan- zen aus flachen Blechmaterial oder Band hersteilen lassen und gegebenenfalls durch Prägen, Biegen und Ziehen kalt in beliebige Formen bringen lassen. An embodiment of the invention provides that the cheeks are plate-shaped and aligned parallel to each other. The advantage of the embodiment lies in the fact that the cheeks of the planet carrier can be simply and cost-effectively staked. Let it be produced from flat sheet metal or strip and, if necessary, have it cold-formed into any shape by embossing, bending and drawing.
Dem entsprechend sieht die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines Planeten- träger vor, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: Accordingly, the invention provides a method for producing a planetary carrier, which is characterized by the following steps:
- Herstellen der Wangen aus einer flachen Platte aus Blech, wobei zumindest die Löcher mit gestanzt werden; - Making the cheeks from a flat sheet of sheet metal, wherein at least the holes are punched with;
- Herstellen der Verbindungsstege aus einer flachen Platte aus Blech, wobei zumindest die Zapfen mit gestanzt werden;  - Making the connecting webs of a flat sheet of sheet metal, wherein at least the pins are punched with;
- Verbinden der Wangen durch Zusortieren der Verbindungsstege bzw. Ausrich- ten der Zapfen und Einführen von Zapfen zu den und in die entsprechenden Löcher;  - Joining the cheeks by combining the connecting webs or alignments of the pins and inserting pins to and into the corresponding holes;
- Herstellen einer form-und kraftschlüssigen Verbindung zwischen den Zapfen und den Löchern.  - Establishing a positive and non-positive connection between the pin and the holes.
Beim Verbinden der Verbindungsstege mit den Wangen dienen die Zapfen als Niete. Die freien Enden der Zapfen werden plastisch verformt und bilden mit dem Rand des jeweiligen Loches eine formschlüssige und durch die Pressung vorzugsweise auch ei- ne form-kraftschlüssige Verbindung. Diese Verbindungsart schließt jedoch nicht aus, dass die jeweiligen Verbindungsstege und Wangen zusätzlich auch noch mittels ande- rer Verbindungstechniken, z.B. durch Stoffschluss, wie Schweißen miteinander ver- bunden oder aneinander gesichert werden. When connecting the connecting webs with the cheeks, the pins serve as rivets. The free ends of the pins are plastically deformed and form with the edge of the respective hole a form-fitting and preferably also a positive-locking connection by the pressing. However, this type of connection does not exclude the fact that the respective connecting webs and cheeks are additionally still connected by means of other joining techniques, e.g. by material bond, such as welding or interconnected.
Die Erfindung betrifft auch ein Planetengetriebe mit wenigstens einem Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Planetenträger Aufnahmelö- cher für Planetenbolzen aufweist, welche in ihrer Grundform gestanzt und gegebenen- falls auch noch für die Passung mit dem Planetenbolzen gerieben werden. Das Plane- tengetriebe ist mit zumindest in den Aufnahmelöchern sitzenden Planetenbolzen so- wie auf den Planetenbolzen sitzenden Planetenrädern versehen. The invention also relates to a planetary gear with at least one planetary carrier according to one of the preceding claims, wherein the planet carrier Aufnahmelö- cher for planetary pins, which are punched in their basic form and optionally also rubbed for the fit with the planet shaft. The planetary gear is provided with at least in the receiving holes seated planet pins as well as sitting on the planetary pinion planetary gears.
Beschreibung der Zeichnungen Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und weiterer Aus- gestaltungen näher erläutert. Die Darstellungen sind nicht maßstäblich. Es zeigen: Description of the drawings The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment and further embodiments. The illustrations are not to scale. Show it:
Figur 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes 30 bzw. 40 mit einem Planetenträger 1 nach Figur 1 , 1 shows a side view of a planetary gear 30 or 40 according to the invention with a planet carrier 1 according to Figure 1,
Figur 2 eine Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetenträgers 1 , der wahlweise in dem mit Figur 1 dargestellten Planetengetriebe 30 verbaut sein kann, FIG. 2 shows an overall view of an exemplary embodiment of a planetary carrier 1 according to the invention, which can optionally be installed in the planetary gear 30 shown in FIG.
Figur 3 den in Figur 2 abgebildeten Planetenträger 1 , in einer Frontalansicht auf den Verbindungssteg 4, FIG. 3 shows the planet carrier 1 depicted in FIG. 2, in a front view onto the connecting web 4,
Figur 3a das in Figur 3 markierte Detail Y einer Formschlussverbindung zwischen ei- nem der Verbindungsstege 4, 5 oder 6 und einer Wange 2 bzw. 3 oder 37 in vergrö- ßerter und nicht maßstäblicher Schnittdarstellung, FIG. 3 a shows the detail Y marked in FIG. 3 of a positive connection between one of the connecting webs 4, 5 or 6 and a cheek 2 or 3 or 37 in an enlarged and not to scale sectional view,
Figur 3b das in Figur 3 markierte Detail Y einer Formschlussverbindung zwischen ei- nem der Verbindungsstege 4, 5 oder 6 und einer Wange 2 bzw. 3 oder 37 in vergrö- ßerter und nicht maßstäblicher Darstellung, FIG. 3b shows the detail Y marked in FIG. 3 of a form-locking connection between one of the connecting webs 4, 5 or 6 and a cheek 2 or 3 or 37 in an enlarged and not to scale representation,
Fig. 3c die Formschlussverbindung zwischen einem Zapfen 12 bzw. 13 eines der Verbindungsstege 4, 5 oder 6 und einer der Wangen 2, 3 oder 37 in einer Schnittdar- stellung entlang der Linie lllc-lllc des Details aus Figur 3b, 3c the form-locking connection between a pin 12 or 13 of one of the connecting webs 4, 5 or 6 and one of the cheeks 2, 3 or 37 in a sectional view along the line IIIc-IIIc of the detail from FIG.
Figur 3d eine gegenüber den mit den Figuren 3a und 3b dargestellten Formschluss- verbindungen alternative Formschlussverbindung in vergrößerter und nicht maßstäbli- cher Darstellung, FIG. 3d shows an alternative form-fitting connection in an enlarged and not dimensionally accurate representation compared with the positive-locking connections shown in FIGS. 3a and 3b;
Figur 4 wahlweise einen Verbindungssteg 4, 5 oder 6 als Einzelteil, welcher dreimal in einen mit den Figuren 2 und 3 dargestellten Planetenträger 1 eingebaut ist, Figur 5 eine Vormontagebaugruppe 35 eines mit Figur 3 dargestellten Planetenträ- gers 1 mit einer Teilschnitt-Darstellung, FIG. 4 optionally a connecting web 4, 5 or 6 as an individual part, which is installed three times in a planetary carrier 1 shown in FIGS. 2 and 3, FIG. 5 shows a preassembly assembly 35 of a planetary carrier 1 shown in FIG. 3 with a partial sectional view,
Figuren 6, 7 und 8 die Wangen 2 bzw. 3 als Einzelteile, welche in den mit den Figu- ren 2 bzw. 12 dargestellten Planetenträger 1 bzw. 40 eingebaut sind, in verschiede- nen Ansichten, wobei in Figur 8 ein in Figur 7 entlang der Linie Vlll-Vlll geführter Längsschnitt durch die Wange 2 bzw. 3 dargestellt ist, FIGS. 6, 7 and 8 show the cheeks 2 and 3 as individual parts, which are installed in the planet carriers 1 and 40 shown in FIGS. 2 and 12, respectively, in different views, FIG along the line Vlll-Vlll guided longitudinal section through the cheek 2 and 3 is shown,
Figur 9 ein Platinenzuschnitt 36 einer mit Figur 10 dargestellten Wange 37 eines in Figur 12 abgebildeten weiteren Ausführungsbeispiels eines Planetenträgers 40, 9 shows a board blank 36 of a cheek 37 shown in FIG. 10 of a further embodiment of a planetary carrier 40 shown in FIG. 12, FIG.
Figur 10 ein Ausführungsbeispiel einer einteilig-einmaterialig mit Verbindungsstegen 42, 43 und 44 ausgebildeten zweiten Wange 37 eines mit Figur 12 dargestellten zwei- ten Planetenträgers 40, FIG. 10 shows an exemplary embodiment of a second cheek 37 of a second planet carrier 40, which is formed in one piece with connecting webs 42, 43 and 44, of a second planet carrier 40 shown in FIG.
Figur 11 eine Vormontagebaugruppe 38 des mit Figur 12 dargestellten Planetenträ- gers 40 und FIG. 11 shows a preassembled subassembly 38 of the planet carrier 40 shown in FIG
Figur 12 eine Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels eines wahlweise in dem mit Figur 1 dargestellten Planetengetriebe 30 verbauten erfindungsgemäßen Planetenträ- gers 40. FIG. 12 shows an overall view of an exemplary embodiment of a planetary carrier 40 according to the invention, optionally installed in the planetary gear 30 shown in FIG.
Figur 1 - In Figur 1 ist ein Planetengetriebe 30 dargestellt, welches drei Planetenrä- der 31 sowie einen Planetenträger 1 aufweist. Es sind nur zwei Planetenräder 31 in der Darstellung sichtbar. Das dritte Planetenrad ist in der Ansicht im Hintergrund an- geordnet und durch einen Verbindungssteg 4 des Planetenträgers 1 verdeckt. Der Verbindungssteg 4 ist axial zwischen einer ersten Wange 2 und einer zweiten Wange 3 angeordnet, wobei axial gleichgerichtet mit der Zentralachse 10 des Planetengetrie- bes 30 bzw. Planetenträgers 1 und zugleich mit den Längsachsen 29a der Planeten- bolzen 29 ist. Jedes der Planetenräder 31 sitzt auf einem Planetenbolzen 29, wobei ein Planetenbolzen des dritten Planetenrades in der Darstellung durch eine Nabe 32 des Planetenträgers 1 verdeckt ist. FIG. 1 shows a planetary gear 30, which has three planetary gears 31 and a planet carrier 1. Only two planet gears 31 are visible in the illustration. The third planetary gear is arranged in the background view and hidden by a connecting web 4 of the planet carrier 1. The connecting web 4 is arranged axially between a first cheek 2 and a second cheek 3, wherein axially aligned with the central axis 10 of the planetary gear 30 or planet carrier 1 and at the same time with the longitudinal axes 29a of the planet pin 29. Each of the planetary gears 31 is seated on a planetary pin 29, wherein a planetary pin of the third planetary gear in the illustration by a hub 32 of the planetary carrier 1 is hidden.
Figuren 1, 2 und 3 - Der Planetenträger 1 besteht aus der ersten Wange 2 und der zweiten Wange 3 und aus drei Verbindungsstegen 4, 5 und 6 sowie aus einer Nabe 32. Der Verbindungssteg 5 ist in der Darstellung nach Figur 2 durch die erste Wange 2 verdeckt und deshalb nur mit einer gestrichelten Linie angedeutet. Die erste Wange 2 weist der Anzahl der Planetenbolzen 29 des in Figur 1 beschriebenen Planeten- triebs 30 entsprechend drei Aufnahmelöcher 7 auf, welche mit radialem Abstand zur Zentralachse 10 ausgebildet sind, wobei radial quer zur Zentralachse 10 gerichtet ist. Dem jeweiligen der Aufnahmelöcher 7 axial gegenüberliegend ist jeweils ein Aufnah- meloch 8 in der zweiten Wange 3 ausgebildet. Dementsprechend ist der jeweilige Planetenbolzen 29 in dem mit Figur 1 dargestellten Planetentrieb 30 an der einen Sei- te in einem Aufnahmeloch 7 der ersten Wange 2 und auf der anderen Seite axial ge- genüberliegend in einem Aufnahmeloch 8 der zweiten Wange 3 aufgenommen und befestigt. Die erste Wange 2 ist mit einem Durchgangsloch 9 versehen. Die zweite Wange 3 weist die Nabe 32 auf, welche sich axial durch die erste Wange 2 und durch das Durchgangsloch 9 hindurch erstreckt. Figures 1, 2 and 3 - The planet carrier 1 consists of the first cheek 2 and the second cheek 3 and three connecting webs 4, 5 and 6 and a hub 32. The connecting web 5 is in the illustration of Figure 2 by the first cheek 2 hidden and therefore indicated only by a dashed line. The first cheek 2 has, corresponding to the number of planet pins 29 of the planetary gear 30 described in FIG. 1, three receiving holes 7, which are formed at a radial distance from the central axis 10, with a radial direction transverse to the central axis 10. In each case one receiving hole 8 is formed in the second cheek 3 axially opposite the respective one of the receiving holes 7. Accordingly, the respective planet pin 29 in the planetary gear 30 shown in FIG. 1 is received and fastened on one side in a receiving hole 7 of the first cheek 2 and on the other side axially opposite one another in a receiving hole 8 of the second cheek 3. The first cheek 2 is provided with a through hole 9. The second cheek 3 has the hub 32 which extends axially through the first cheek 2 and through the through hole 9.
Figuren 2 und 3 - Die erste Wange 2 weist drei radial äußere Ränder 16, 25 und 26 auf. Rand 26 ist in der mit Figur 2 dargestellten Ansicht an der Rückseite des Plane- tenträgers 1 ausgebildet und deshalb nicht sichtbar. Die zweite Wange 3 ist mit den Rändern 17, 27 und 28 versehen. Der Rand 28 ist in der mit Figur 2 dargestellten An- sicht an der Rückseite des Planetenträgers ausgebildet und deshalb nicht sichtbar.Figures 2 and 3 - The first cheek 2 has three radially outer edges 16, 25 and 26. Edge 26 is formed in the view shown in Figure 2 at the back of Plane- tenträgers 1 and therefore not visible. The second cheek 3 is provided with the edges 17, 27 and 28. The edge 28 is formed in the view shown in FIG. 2 on the rear side of the planetary carrier and therefore not visible.
Die Ränder 16 bzw. 17, 25 bzw. 27 und 26 bzw. 28 sind flächenförmig aber unterbro- chen ausgebildet, wie das am Beispiel der Ränder 25 bzw. 27 jeweils insbesondere aus Figur 3 hervorgeht. Die Wangen 2 und 3 sind parallel zueinander ausgerichtet und liegen sich mit dem Abstand Z axial gegenüber. The edges 16 and 17, 25 and 27 and 26 and 28 are formed surface-shaped but interrupted, as shown by the example of the edges 25 and 27 in each case in particular from Figure 3. The cheeks 2 and 3 are aligned parallel to each other and are axially opposite to the distance Z.
Figuren 6, 7 und 8 - Die Wangen 2 und 3 sind Gleichteile, d. h, sie weisen miteinan- der verglichen das gleiche Design auf. Sie sind identisch und plattenförmig ausgebil- det. Dementsprechend sind die in den Figuren 6, 7 und 8 angezogenen Bezugszei- chen alternativ auf die erste Wange 2 bzw. zweite Wange 3 zu lesen. Die zweite Wange 3 und die Nabe 32 (Figur 3) sind als Einzelteile ausgeführt und werden später zusammengesetzt. Deshalb fehlt die Nabe 32 an der Wange 3 in den Darstellungen der Figuren 6 bis 8. Das Durchgangsloch 9 der Wange 3 dient später am zusammen- gebauten Planetenträger 1 als Sitz für die Nabe 32 und an der Wange 2 als Durch- gangsloch 9, durch das die Nabe 32 hindurchragt (vergleiche die Figuren 2 und 3). Außerdem sind die Wangen 2 und 3 mit den Durchgangslöchern 7 und 8 versehen, die später an dem mit Figur 1 gezeigten Planetengetriebe 30 die Sitze für die Plane- tenbolzen 29 bilden. Figures 6, 7 and 8 - The cheeks 2 and 3 are common parts, d. h, they have the same design compared to each other. They are identical and plate-shaped. Accordingly, the reference numbers shown in FIGS. 6, 7 and 8 are Chen alternatively to the first cheek 2 and second cheek 3 to read. The second cheek 3 and the hub 32 (Figure 3) are designed as individual parts and will be assembled later. Therefore, the hub 32 is missing on the cheek 3 in the illustrations of FIGS. 6 to 8. The through hole 9 of the cheek 3 later serves as a seat for the hub 32 and on the cheek 2 as a through hole 9 on the assembled planet carrier 1 that the hub 32 protrudes (see Figures 2 and 3). In addition, the cheeks 2 and 3 are provided with the through-holes 7 and 8 which later form the seats for the planet pins 29 on the planetary gear 30 shown in FIG.
Die erste Wange 2 und die zweite Wange 3 weisen mehrere Löcher 14 bzw. 15 (vgl. Fig. 7) auf, die ebenfalls Durchgangslöcher sind. Die Löcher 14 in der ersten Wange 2 sind an den Rändern 16, 25 und 26 und die Löcher 15 in der zweiten Wange an den Rändern 17, 27 und 28 ausgebildet. Diese axial als Durchgangslöcher ausgerichteten Löcher 14 und 15 sind jeweils quer, d. h., quer zur Zentralachse 10 (Figur 8) zu ihrer Ausrichtung zu dem jeweiligen Rand 16, 17, 25, 26, 27 oder 28 hin offen. Sie bilden somit jeweils eine an ihrer Mündung 11 (vgl. Fig. 6 und 7) den jeweiligen Rand 16, 17, 25, 26, 27 oder 28 unterbrechende Konturen aus. Mit anderen Worten - An der ersten Wange 2 sind die sich axial durch die erste Wange 2 erstreckenden ersten Löcher 14 so dicht und so am jeweiligen Rand 16, 25 bzw. 26 ausgebildet, dass das jeweilige erste Loch 14 in radialer Richtung am jeweiligen Rand 16, 25 bzw. 26 ins Freie mün- det. Der jeweilige Rand 16, 25 bzw. 26 ist also durch eine der Anzahl der Löcher 14 pro Rand entsprechende Anzahl von Mündungen 11 unterbrochen, an welchen das jeweilige Loch 14 radial nach außen mündet. An der zweiten Wange 3 sind die sich axial durch die zweite Wange 3 erstreckenden zweiten Löcher 15 so dicht und so am jeweiligen Rand 17, 27 bzw. 28 ausgebildet, dass das jeweilige zweite Loch 15 in ra- dialer Richtung am jeweiligen Rand 16, 25 bzw. 26 ins Freie mündet. Der jeweilige Rand 17, 27 bzw. 28 der zweiten Wange 3 ist also analog der Ränder 16, 25 oder 26 der ersten Wange 2 durch eine der Anzahl der Löcher 15 pro Rand entsprechenden Anzahl von Mündungen 11 unterbrochen. Figur 2 - Die radial zur Zentralachse 10 ausgerichtete Grundform der axial plattenför- migen Wangen 2 und 3 kann jeweils durch die Konturen eines Dreiecks beschrieben werden. Die drei Ränder 16, 25 und 26 sind jeweils an einer ersten Seitenlinie A1 , B1 oder C1 einer gedachten dreieckigen ersten Radialebene E1 ausgerichtet und verlau- fen richtungsgleich zu dieser ersten Seitenlinie A1 , B1 oder C1. Die erste Radialebene E1 ist senkrecht von der Zentralachse 10 durchstoßen. Jeweils zwei der ersten Sei- tenlinien A1 , B1 oder C1 Treffen sich an einem gemeinsamen ersten Eckpunkt S1 , S2 bzw. S3 der ersten Radialebene E1. Die drei Ränder 17, 27 und 28 sind jeweils an ei- ner zweiten Seitenlinie A2, B2 bzw. C2 einer gedachten dreieckigen zweiten Radial- ebene E2 ausgerichtet und verlaufen richtungsgleich zu dieser zweiten Seitenlinie A2, B2 bzw. C2. Die zweite Radialebene E2 ist senkrecht von der Zentralachse 10 durch- stoßen und parallel zu der ersten Radialebene E1 ausgerichtet. Jeweils zwei der zwei- ten Seitenlinien A2, B2 bzw. C2 treffen sich an einem gemeinsamen zweiten Eckpunkt S4, S5, S6 der zweiten Radialebene E2. Die an den Rändern ausgerichteten Seitenli- nien A1 , A2, B1 , B2, C1 und C2 können jeweils als gedachte Verlängerungen die je- weiligen Ränder 16, 17, 25, 26, 27 bzw. 28 begrenzenden Kanten betrachtet werden, wobei jeweils zwei der benachbarten Ränder 16 und 26 bzw. 16 und 25 oder 25 und 26 an der ersten Wange 2 sowie jeweils 2 der benachbarten Ränder 17 und 28 bzw.The first cheek 2 and the second cheek 3 have a plurality of holes 14 and 15, respectively (see Fig. 7), which are also through-holes. The holes 14 in the first cheek 2 are formed at the edges 16, 25 and 26 and the holes 15 in the second cheek at the edges 17, 27 and 28. These holes 14 and 15, axially aligned as through holes, are each open transversely, ie transversely to the central axis 10 (FIG. 8), for their alignment with the respective edge 16, 17, 25, 26, 27 or 28. They thus each form a contours at their mouth 11 (compare FIGS. 6 and 7) which interrupt the respective edge 16, 17, 25, 26, 27 or 28. In other words - on the first cheek 2, the first holes 14 extending axially through the first cheek 2 are so dense and so formed on the respective edge 16, 25 and 26, respectively, that the respective first hole 14 in the radial direction on the respective edge 16 , 25 or 26 into the open. The respective edge 16, 25 and 26 is thus interrupted by one of the number of holes 14 per edge corresponding number of orifices 11, at which the respective hole 14 opens radially outward. On the second cheek 3, the second holes 15 extending axially through the second cheek 3 are formed so tightly and thus at the respective edge 17, 27 and 28, respectively, that the respective second hole 15 is in the radial direction at the respective edge 16, 25 or 26 opens into the open. The respective edge 17, 27 and 28 of the second cheek 3 is thus analogous to the edges 16, 25 or 26 of the first cheek 2 interrupted by one of the number of holes 15 per edge corresponding number of orifices 11. FIG. 2 - The basic shape of the axially plate-shaped cheeks 2 and 3 aligned radially with respect to the central axis 10 can be described in each case by the contours of a triangle. The three edges 16, 25 and 26 are each aligned on a first side line A1, B1 or C1 of an imaginary triangular first radial plane E1 and run in the same direction as this first side line A1, B1 or C1. The first radial plane E1 is pierced perpendicularly from the central axis 10. Two of the first side lines A1, B1 or C1 meet at a common first corner point S1, S2 or S3 of the first radial plane E1. The three edges 17, 27 and 28 are each aligned with a second side line A2, B2 or C2 of an imaginary triangular second radial plane E2 and run in the same direction as this second side line A2, B2 or C2. The second radial plane E2 is perpendicularly penetrated by the central axis 10 and aligned parallel to the first radial plane E1. In each case two of the second side lines A2, B2 and C2 meet at a common second corner point S4, S5, S6 of the second radial plane E2. The side lines A1, A2, B1, B2, C1 and C2 aligned at the edges can each be regarded as imaginary extensions of the edges delimiting the respective edges 16, 17, 25, 26, 27 and 28, respectively adjacent edges 16 and 26 or 16 and 25 or 25 and 26 on the first cheek 2 and in each case 2 of the adjacent edges 17 and 28 or
17 und 27 oder 27 und 28 an der zweiten Wange an einem kurvenförmig gekrümmten und einem der Eckpunkte S1 , S2 bzw. S3 oder S4, S5 bzw. S6 gegenüberliegenden Rand ineinander übergehen. 17 and 27 or 27 and 28 on the second cheek at a curved curved and one of the vertices S1, S2 and S3 or S4, S5 and S6 opposite edge into each other.
Figur 4 - Die Verbindungsstege 4, 5 und 6 weisen untereinander verglichen die glei- che Geometrie auf. Dementsprechend sind die in Figur 4 pro Position angezogenen Bezugszeichen alternativ auf einen Verbindungssteg 4, 5 oder 6 zu lesen. Jeder der Verbindungsstege 4, 5 und 6 ist mit mehreren ersten Zapfen 12 und mehreren zweiten Zapfen 13 versehen. Die Anzahl der ersten Zapfen 12 entspricht der Anzahl der zwei- ten Zapfen 13. Die Anzahl der Zapfen der einen Seite kann sich jedoch alternativ auch von der Anzahl der Zapfen an der anderen Seite unterscheiden. Die ersten Zapfen 12 sind gemeinsam an einer ersten Seite 33 des jeweiligen Verbindungssteges 4, 5 oder 6 ausgebildet und stehen in eine erste axiale Richtung aus dem Grundkörper des je- weiligen Verbindungsstegs 4, 5 oder 6 hervor. Die zweiten Zapfen 13 sind an einer gegenüberliegenden und axial von der ersten Seite 33 abgewandten zweiten Seite 34 des jeweiligen Verbindungssteges 4, 5 oder 6 ausgebildet und stehen in eine zweite axiale Richtung aus dem jeweiligen Verbindungssteg 4, 5 oder 6 hervor. FIG. 4 - The connecting webs 4, 5 and 6 have the same geometry compared to one another. Accordingly, the reference numbers drawn in FIG. 4 per position can alternatively be read on a connecting web 4, 5 or 6. Each of the connecting webs 4, 5 and 6 is provided with a plurality of first pin 12 and a plurality of second pin 13. The number of first pins 12 corresponds to the number of second pins 13. However, the number of pins on one side may alternatively differ from the number of pins on the other side. The first pins 12 are formed together on a first side 33 of the respective connecting web 4, 5 or 6 and project in a first axial direction out of the main body of the respective connecting web 4, 5 or 6. The second pin 13 are at a opposite and axially facing away from the first side 33 second side 34 of the respective connecting web 4, 5 or 6 are formed and protrude in a second axial direction from the respective connecting web 4, 5 or 6.
Figuren 2, 3, 3a und 3b - Da die Wangen 2 und 3 Gleichteile sowie die Verbindungs- stege 4, 5 und 6 untereinander auch Gleichteile sind, sind die in Figur 3a angezoge- nen Bezugszeichen alternativ auf die Wangen 2 bzw. 3 und die Verbindungsstege 4, 5 bzw. 6 zu lesen. Der erste Verbindungssteg 4 ist in dem dargestellten Ausführungs- beispiel über fünf erste Zapfen 12 mit der ersten Wange 2 verbunden. Dazu steht je- der der ersten Zapfen 12 im Formschluß mit einem am ersten Rand 16 der ersten Wange 2 ausgebildeten ersten Loch 14. Der zweite Verbindungssteg 5 ist über fünf jeweils durch Formschluß in einem am Rand 26 ausgebildeten ersten Loch 14 sitzen- den ersten Zapfen 12 mit der ersten Wange 2 verbunden. Der dritte Verbindungssteg 6 ist über fünf jeweils in einem ersten Loch 14 an einem Rand 25 sitzenden ersten Zapfen 12 mit der ersten Wange 2 verbunden. Der erste Verbindungssteg 4 ist außer- dem über einen in einem zweiten Loch 15 am Rand 17 der zweiten Wange 3 sitzen- den zweiten Zapfen 13 mit der zweiten Wange 3 verbunden. Der zweite Verbindungs- steg 5 ist außerdem über einen in einem zweiten Loch 15 an einem Rand 28 der zwei- ten Wange 3 sitzenden zweiten Zapfen 13 mit der zweiten Wange 3 verbunden. Der dritte Verbindungssteg 6 ist außerdem über einen in einem zweiten Loch 15 an einem Rand 27 sitzenden zweiten Zapfen 13 mit der zweiten Wange 3 verbunden. FIGS. 2, 3, 3a and 3b. Since the cheeks 2 and 3 are identical parts and the connecting webs 4, 5 and 6 are also identical parts, the reference numbers referenced in FIG. 3a are alternatively applied to the cheeks 2 and 3, respectively Connecting webs 4, 5 and 6 to read. In the exemplary embodiment illustrated, the first connecting web 4 is connected to the first cheek 2 via five first pins 12. For this purpose, each of the first pins 12 is in positive engagement with a first hole 14 formed on the first edge 16 of the first cheek 2. The second connecting web 5 is above five first pins each by positive locking in a first hole 14 formed on the edge 26 12 connected to the first cheek 2. The third connecting web 6 is connected to the first cheek 2 via five first pins 12 each seated in a first hole 14 at an edge 25. The first connecting web 4 is also connected to the second cheek 3 via a second pin 13 seated in a second hole 15 on the edge 17 of the second cheek 3. The second connection web 5 is also connected to the second cheek 3 via a second pin 13 seated in a second hole 15 on an edge 28 of the second cheek 3. The third connecting web 6 is also connected via a seated in a second hole 15 at an edge 27 second pin 13 with the second cheek 3.
Figuren 3, 3a und 3b- die erste Wange 2 und die zweite Wange 3 sind über die Ver- bindungsstege 4, 5 und 6 miteinander verbunden und axial mittels der Verbindungs- stege 4, 5 und voneinander entfernt zueinander auf eine Distanz Z (vgl. Fig. 3) gehal- ten. Die Darstellung nach Figur 3 präsentiert stellvertretend für die Verbindungsstege 4, 5 und 6 den Verbindungssteg 4 in einer Frontalansicht. Die in Figur 3 dargestellte Formschlussverbindung zwischen dem Verbindungssteg 4 und der ersten Wange 2 und der zweiten Wange 3 steht stellvertretend sowohl für die weiteren Formschluß- verbindungen zwischen der zweiten Wange 3 und den Verbindungsstegen 5 und 6 als auch für die Formschlußverbindungen der ersten Wange 2 mit den Verbindungsste- gen 5 oder 6, da sowohl die Wangen 2 und 3 Gleichteile als auch die Verbindungsste- ge 4, 5 und 6 Gleichteile sind. Daraus ergibt sich auch, dass die Darstellungen der Fi- guren 3a und 3b stellvertretend sowohl für die Formschlussverbindung des jeweiligen Verbindungssteges 4, 5 bzw. 6 mit der Wange 2 über die Zapfen 12 als auch in ge- spiegelter Darstellung für die Formschlußverbindungen des jeweiligen Verbindungs- steges 4, 5 bzw. 6 mit der Wange 3 über die Zapfen 13 stehen. Die Formschlussver- bindung zwischen der jeweiligen Wange 2 oder 3 mit den jeweiligen Stegen 4, 5 oder 6 ist eine Verbindung über den jeweiligen Zapfen 12 bzw. 13 und dazu gehörig die je- weilige Seite 33 bzw. 34 und die jeweilige Wange 2 bzw. 3 und die dazugehörigen Lö- cher 14 bzw. 15. Figures 3, 3a and 3b- the first cheek 2 and the second cheek 3 are connected via the connecting webs 4, 5 and 6 with each other and axially by means of the connecting webs 4, 5 and away from each other to a distance Z (see. FIG. 3). The representation according to FIG. 3 presents the connecting web 4 in a frontal view, representative of the connecting webs 4, 5 and 6. The positive connection shown in Figure 3 between the connecting web 4 and the first cheek 2 and the second cheek 3 is representative of both the other form-fit connections between the second cheek 3 and the connecting webs 5 and 6 as well as for the form-locking connections of the first cheek 2 with the connecting bars 5 or 6, since both the cheeks 2 and 3 have identical parts as well as the connecting parts. ge 4, 5 and 6 are the same parts. It also follows that the representations of FIGS. 3a and 3b are representative both of the form-locking connection of the respective connecting web 4, 5 and 6 with the cheek 2 via the pins 12 and also in mirrored representation of the positive-locking connections of the respective connection - Stand 4, 5 and 6 with the cheek 3 on the pins 13. The form-fit connection between the respective cheek 2 or 3 with the respective webs 4, 5 or 6 is a connection via the respective journal 12 or 13 and, correspondingly, the respective side 33 or 34 and the respective cheek 2 or 3 and the associated holes 14 and 15, respectively.
Figur 5 - Figur 5 kann sowohl für die Verbindung zwischen den Wangen 2 und 3 und dem Verbindungssteg 4 als auch alternativ zwischen den Wangen 2 und 3 und den Verbindungsstegen 5 bzw. 6 gelesen werden. In der vorliegenden Darstellung ist bei- spielhaft die Formschlussverbindung zwischen den Wangen 2 und 3 und dem Verbin- dungssteg 4 dargestellt. Vor der Fierstellung der im vorhergehenden Kapitel beschrie- benen Formschlussverbindungen werden die mit den Figuren 4, 6 bis 8 beschriebe- nen Bauelemente zu einer Vormontagebaugruppe 35 zusammengefasst, d. h., die Vormontagebaugruppe 35 ist eine Einheit aus den beiden Wangen 2 und 3 und den Verbindungsstegen 4, 5 und 6. Dargestellt ist in Figur 5 eine frontale Ansicht auf den Steg 4. Die Nabe 32, die bereits vorzugsweise durch Schweißen mit der zweiten Wange 3 verbunden wurde, ist auch Bestandteil der Vormontagebaugruppe 35. Figure 5 - Figure 5 can be read both for the connection between the cheeks 2 and 3 and the connecting web 4 and, alternatively, between the cheeks 2 and 3 and the connecting webs 5 and 6 respectively. In the present illustration, the form-fitting connection between the cheeks 2 and 3 and the connecting web 4 is shown by way of example. Prior to the production of the form-fit connections described in the previous chapter, the components described with FIGS. 4, 6 to 8 are combined to form a preassembled unit 35, i. h., The pre-assembly 35 is a unit of the two cheeks 2 and 3 and the connecting webs 4, 5 and 6. Shown in Figure 5 is a frontal view of the web 4. The hub 32, which already preferably by welding to the second Cheek 3 is also part of the pre-assembly 35th
Bei der Fierstellung der in Figur 5 dargestellten Vormontagebaugruppe 35 werden die Wangen 2 und 3 und die Verbindungsstege 4, 5 und 6 zusammengesetzt. Dabei wer- den die ersten Zapfen 12 der Verbindungsstege 4, 5 und 6 jeweils in ein erstes Loch 14 der ersten Wange 2 und die zweiten Zapfen 13 jeweils in ein zweites Loch 15 ge- steckt. Dabei stehen die Zapfen 12 und 13 je nach der Länge Fl der Zapfen 12 bzw.In the case of the pre-assembly 35 shown in FIG. 5, the cheeks 2 and 3 and the connecting webs 4, 5 and 6 are assembled. In this case, the first pins 12 of the connecting webs 4, 5 and 6 are respectively inserted into a first hole 14 of the first cheek 2 and the second pins 13 each into a second hole 15. The pins 12 and 13 are depending on the length Fl of the pin 12 and
13 und der Breite B der jeweiligen Wange 2 oder 3 um das Maß X axial geringfügig über die jeweilige Außenflanke 24a der Wange 2 bzw. 24 der Wange 3 in axialer Rich- tung hervor. In Figur 5 ist oben die Steckverbindung zwischen den Zapfen 12 und den Löchern 14 in der Wange 2 in einem Teilschnitt dargestellt. Im unteren Teil der Dar- stellung sind die Zapfen 13 durch den Rand 16 nahezu bedeckt, jedoch sind jeweils ein Abschnitt 22 des Zapfens 13 durch die Mündung 11 der Löcher 15 hindurch sowie der um den Betrag X über die Außenflanke 24 bzw. 24a hervorragende Teil des jewei- ligen Zapfens 13 sichtbar. Dabei ragen die Zapfen 13 jeweils um einen Betrag X über die betreffende Außenflanke 24 bzw. 24a der Wange 3 hervor, der in etwa einem Be- trag entspricht um den die Rückseite der Nabe 32 über die Außenflanke 24 bzw. 24a axial hinaussteht. 13 and the width B of the respective cheek 2 or 3 by the dimension X axially slightly beyond the respective outer flank 24a of the cheek 2 or 24 of the cheek 3 in the axial direction. In Figure 5, the connector between the pin 12 and the holes 14 in the cheek 2 is shown in a partial section at the top. In the lower part of the illustration, the pins 13 are almost covered by the edge 16, but in each case a portion 22 of the pin 13 through the mouth 11 of the holes 15 therethrough and by the amount X on the outer edge 24 and 24a outstanding part of the respective pin 13 visible. In this case, the pins 13 project in each case by an amount X over the respective outer flank 24 or 24a of the cheek 3, which corresponds approximately to an amount by which the rear side of the hub 32 protrudes axially beyond the outer flank 24 or 24a.
Figuren 3a, 3b und 3d - Im Anschluss an das zusammensetzen der im vorstehenden Kapitel beschriebenen Vormontagebaugruppe 35 werden die Wangen 2 und 3 und die Verbindungsstege 4, 5 und 6 vorwiegend form- aber auch kraftschlüssig nach Art ei- ner Nietverbindung unlösbar miteinander verbunden. Die Verbindungsstege 4, 5 und 6 sind einteilig-einmaterialig mit ihren jeweiligen Zapfen 12 und 13 aus Stahl gebildet. Dafür werden die jeweiligen freien Enden der Zapfen 12 und 13 plastisch verformt und teilweise an den Rändern der Löcher 14 bzw. 15 nach Art eines Senknietkopfes 47 verformt. Die Ränder der Löcher können dabei vorher mit einer Innenfase versehen sein oder alternativ nicht. In der mit Figur 3d dargestellten Formschlussverbindung weist der jeweilige Zapfen 12 bzw. 13 alternativ einen flachen Halbrundnietkopf 48 auf. FIGS. 3a, 3b and 3d - Following the assembly of the preassembly assembly 35 described in the preceding chapter, the cheeks 2 and 3 and the connecting webs 4, 5 and 6 are connected to one another in an undetachably predominantly positive but non-positive manner in the manner of a riveted connection. The connecting webs 4, 5 and 6 are one-piece one-material with their respective pins 12 and 13 formed of steel. For this, the respective free ends of the pins 12 and 13 are plastically deformed and partially deformed at the edges of the holes 14 and 15 in the manner of a Senknietkopfes 47. The edges of the holes can be previously provided with a Innenfase or alternatively not. In the form-locking connection shown with FIG. 3d, the respective pin 12 or 13 alternatively has a flat half-round rivet head 48.
Figur 3c - Die Schnittdarstellung durch den jeweiligen Zapfen 12 bzw. 13 entlang der Linie lllc-lllc macht deutlich, dass die in die Bildebene senkrecht und damit axial ver- laufenden Durchgangslöcher 14 bzw. 15 quer zu ihrer axial verlaufenden Ausrichtung jeweils zu einem Rand 16, 17, 25, 26, 27 oder 28 hin offen sind und somit den jeweili- gen Rand 16, 17, 25, 26, 27 oder 28 der betreffenden Wange 2 oder 3 unterbrechen. Die jeweiligen Löcher 14 bzw. 15 in beliebigen Axialebenen begrenzenden Körperkan- ten 20 bzw. Konturlinien des jeweiligen Lochs 14 bzw. Körperkanten 21 bzw. Konturli- nien des jeweiligen Lochs 15 beschreiben eine Omega-förmige Kontur. Der„Körper“ des Omega ergibt sich dabei aus der Kontur der Leibung des im jeweiligen Loch 14 oder 15 an dem Zapfen 12 oder 13 anliegenden Materials der entsprechenden Wange 2 oder 3. Die„Schenkel“ 18 bzw. 19 des Omega begrenzen die Mündung 11 und die „Füße“ 50 des Omega gehen dabei in den jeweiligen Rand 16, 17, 25, 26, 27 oder 28 der betreffenden Wange 2 oder 3 über, sodass jeweils ein Abschnitt 22 des jeweiligen Zapfens 12 bzw. 13 durch die Mündung 11 hindurch sichtbar bleibt (siehe dazu auch Figur 3b). 3c - the sectional view through the respective pin 12 or 13 along the line IIIc-IIIc makes clear that the perpendicular to the image plane and thus axially running through holes 14 and 15 transverse to their axially extending in each case to an edge 16 17, 25, 26, 27 or 28 are open and thus interrupt the respective edge 16, 17, 25, 26, 27 or 28 of the respective cheek 2 or 3. The respective holes 14 and 15 in the axial planes bounding body edges 20 or contour lines of the respective hole 14 or body edges 21 or contour lines of the respective hole 15 describe an omega-shaped contour. The "body" of the omega results from the contour of the reveal of the corresponding hole in the hole 14 or 15 on the pin 12 or 13 adjacent material of the corresponding cheek 2 or 3. The "legs" 18 and 19 of the omega limit the mouth 11th and the "feet" 50 of the omega go into the respective edge 16, 17, 25, 26, 27 or 28 of the respective cheek 2 or 3, so that in each case a section 22 of the respective Pin 12 and 13 through the mouth 11 remains visible (see also Figure 3b).
Figuren 12, 1 und 2 - Der in Figur 12 gezeigte Planetenträger 40 kann alternativ an- stelle des in Figur 2 gezeigten Planetenträgers 1 in dem mit Figur 1 dargestellten Pla- netengetriebe 30 verbaut sein. FIGS. 12, 1 and 2 - The planet carrier 40 shown in FIG. 12 may alternatively be installed instead of the planet carrier 1 shown in FIG. 2 in the planetary gear 30 shown in FIG.
Figuren 12, 6 und 10 - Der Planetenträger 40 ist aus der mit Figur 6 gezeigten ersten Wange 2 und einer in Figur 10 gezeigten zweiten Wange 37 zusammengesetzt. Die erste Wange 2 ist somit ein Bauteil, welches sowohl in dem Planetenträger 1 als auch in dem Planetenträger 40 zum Einsatz kommt. Außerdem weist der Planetenträger 40 eine Nabe 32 auf. Die Nabe 32 und die zweite Wange 37 werden getrennt als Einzel- teile hergestellt. Bei der Montage des Planetenträgers 40 wird die Nabe 32 in das Durchgangsloch 9 eingesetzt und zum Beispiel durch Schweißen befestigt. Figures 12, 6 and 10 - The planetary carrier 40 is composed of the first cheek 2 shown in Figure 6 and a second cheek 37 shown in Figure 10. The first cheek 2 is thus a component which is used both in the planet carrier 1 and in the planet carrier 40. In addition, the planet carrier 40 has a hub 32. The hub 32 and the second cheek 37 are manufactured separately as individual parts. When assembling the planetary carrier 40, the hub 32 is inserted into the through hole 9 and fixed, for example, by welding.
Figur 10 - Die zweite Wange 37 ist integral einteilig-einmaterialig mit drei Verbin- dungsstegen 42, 43 und 44 versehen. Jeder der Verbindungsstege 42, 43 und 44 ist mit einer Anzahl Zapfen 12 versehen, welche der Anzahl der Löcher 14 in der ersten Wange 2 entspricht. Die Ausrichtung der Zapfen 12 an dem jeweiligen Verbindungs- steg 42, 43 oder 44 entspricht dem Lochbild an einem Rand 16, 25 oder 26 der ersten Wange 2. Zur detaillierten Beschreibung der ersten Wange 2 wird auf das obenste- hende Kapitel zu den Figuren 6, 7 und 8 verwiesen. Die ersten Zapfen 12 sind ge- meinsam an einer Seite 33 des jeweiligen Verbindungssteges 42, 43 oder 44 ausge- bildet und stehen in eine erste axiale Richtung aus dem Grundkörper des jeweiligen Verbindungsstegs 42, 43 oder 44 hervor. Der Grundkörper 41 der zweiten Wange 37 weist außerdem zentral das Durchgangsloch 9 als Sitz für die Nabe 32 und mit radia- len Abständen dazu die Durchgangslöcher 8 für den Sitz der Planetenbolzen 29 auf. FIG. 10 shows that the second cheek 37 is integrally one-piece with three connecting webs 42, 43 and 44. Each of the connecting webs 42, 43 and 44 is provided with a number of pins 12, which corresponds to the number of holes 14 in the first cheek 2. The orientation of the pins 12 on the respective connecting web 42, 43 or 44 corresponds to the hole pattern on an edge 16, 25 or 26 of the first cheek 2. For a detailed description of the first cheek 2, the chapter to the top of FIGS , 7 and 8 referenced. The first pins 12 are formed jointly on one side 33 of the respective connecting web 42, 43 or 44 and project in a first axial direction out of the main body of the respective connecting web 42, 43 or 44. The main body 41 of the second cheek 37 also has centrally the through-hole 9 as a seat for the hub 32 and at radial distances to the through holes 8 for the seat of the planet pins 29 on.
Figuren 9 und 10 - Jeder der Verbindungsstege 42, 43 und 44 ist zunächst an der Figur 9 beschriebenen Platine bzw. Platinenzuschnitt 36 zusammen mit dem Grund- körper 41 in der Ebene flach in radialer Richtung ausgerichtet. Die Platine 36 ist ein Stanzteil aus Stahlblech, welches die Löcher 8 und 9 aufweist. Die Stege 42, 43 und 44 sind bereits mit den Zapfen 12 versehen. Durch Biegen entlang einer Biegelinie 49 (siehe Figur 10) wird jeder Verbindungssteg 42, 43 und 44 rechtwinklig von dem Grundkörper 41 abgekantet, d. h., abgebogen. FIGS. 9 and 10 - Each of the connecting webs 42, 43 and 44 is first of all flat in the radial direction in the plane, together with the base body 41, in the plane described in FIG. 9. The circuit board 36 is a punched part made of sheet steel, which has the holes 8 and 9. The bars 42, 43 and 44 are already provided with the pin 12. By bending along a bending line 49 (see FIG. 10), each connecting web 42, 43 and 44 is bent at right angles from the main body 41, ie bent.
Figur 11 - Die erste Wange 2 und die zweite Wange 37 sind zu einer Vormontage- baugruppe 45 zusammengesteckt. Jeweils ein Aufnahmeloch 7 liegt axial einem Auf- nahmeloch 8 gegenüber. Die Nabe 32 durchragt das Durchgangsloch 9 der ersten Wange 2. Die Zapfen 12 stecken in Durchgangslöchern 14 und ragen axial über die Außenflanke 24a hinaus. FIG. 11 - The first cheek 2 and the second cheek 37 are joined together to form a pre-assembly unit 45. In each case a receiving hole 7 is located axially opposite a receiving hole 8. The hub 32 extends through the through hole 9 of the first cheek 2. The pins 12 are stuck in through holes 14 and project axially beyond the outer edge 24a.
Figur 12 - Der erste Verbindungssteg 42 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über fünf erste Zapfen 12, die in der Darstellung nur noch an den Nietköpfen 46 er- kennbar sind, mit der ersten Wange 2 verbunden. Zur detaillierten Beschreibung der Formschlußverbindungen wird auf die Beschreibung in den Kapiteln zu den Figuren 3a, 3b und 3d verwiesen. Dazu steht jeder der ersten Zapfen 12 im Formschluß mit einem am ersten Rand 16 der ersten Wange 2 ausgebildeten ersten Loch 14. Der zweite Verbindungssteg 43 ist über fünf jeweils durch Formschluß in einem am Rand 26 ausgebildeten ersten Loch 14 sitzenden ersten Zapfen 12 mit der ersten Wange 2 verbunden. Der dritte Verbindungssteg 44 ist über fünf jeweils in einem ersten Loch 14 an einem Rand 25 sitzenden ersten Zapfen 12 mit der ersten Wange 2 form -und kraftschlüssig verbunden. Die Verbindungsstege 43 und 44 und die Ränder 26 und 25 sind an der Rückseite des im Bild dargestellten Planetenträgers 40 ausgebildet und deshalb nicht sichtbar. Die Darstellungen der Figuren 3a und 3b beschreiben auch die Formschlussverbindung des jeweiligen Verbindungssteges 42, 43 und 44 mit der Wange 2. Der Planetenträger 40 ist im Unterschied zum Planetenträger 1 nur einseitig mit Kraft-Formschlußverbindungen zwischen den Zapfen 12 der Verbindungsstege 42, 43 und 44 versehen, wobei die Nietköpfe 46 wahlweise auch, wie in den Figuren 3b bzw. 3d dargestellt, als Senknietkopf 47 oder Halbrundnietkopf 48 ausgebildet sein können. Bezugszeichen FIG. 12 - In the embodiment shown, the first connecting web 42 is connected to the first cheek 2 via five first pins 12, which in the illustration are only recognizable on the rivet heads 46. For a detailed description of the form-locking connections, reference is made to the description in the chapters of FIGS. 3a, 3b and 3d. For this purpose, each of the first pin 12 is in positive engagement with a first edge 16 of the first cheek 2 formed first hole 14. The second connecting web 43 is about five each by positive engagement in a formed on the edge 26 first hole 14 first pin 12 with the first Cheek 2 connected. The third connecting web 44 is positively and non-positively connected to the first cheek 2 via five first pins 12 each seated in a first hole 14 at an edge 25. The connecting webs 43 and 44 and the edges 26 and 25 are formed on the back of the planetary carrier 40 shown in the image and therefore not visible. The representations of Figures 3a and 3b also describe the positive connection of the respective connecting web 42, 43 and 44 with the cheek 2. The planet carrier 40 is in contrast to the planet carrier 1 only on one side with force-form-locking connections between the pins 12 of the connecting webs 42, 43 and 44th The rivet heads 46 can optionally also be designed as a countersunk rivet head 47 or half-round rivet head 48, as shown in FIGS. 3b and 3d, respectively. reference numeral
Planetenträger planet carrier
erste Wange des Planetenträgers  first cheek of the planet carrier
zweite Wange des Planetenträgers  second cheek of the planet carrier
Verbindungssteg des Planetenträgers  Connecting web of the planet carrier
Verbindungssteg des Planetenträgers  Connecting web of the planet carrier
Verbindungssteg des Planetenträgers  Connecting web of the planet carrier
Aufnahmeloch in der ersten Wange  Recording hole in the first cheek
Aufnahmeloch in der zweiten Wange  Recording hole in the second cheek
Durchgangsloch  Through Hole
Zentralachse  central axis
Mündung  muzzle
erster Zapfen  first pin
zweiter Zapfen  second pin
erstes Loch  first hole
zweites Loch  second hole
radial äußerer erster Rand der ersten Wange  radially outer first edge of the first cheek
radial äußerer erster Rand der zweiten Wange  radially outer first edge of the second cheek
Schenkel  leg
Schenkel  leg
erste Körperkante der ersten Wange 2 an dem ersten Loch zweite Körperkante der zweiten Wange 3 an dem zweiten Loch Abschnitt des in dem Loch sitzenden Zapfens  first body edge of the first cheek 2 at the first hole second body edge of the second cheek 3 at the second hole portion of the pin seated in the hole
nicht belegt not used
, 24a Außenflanke , 24a outer flank
radial äußerer zweiter Rand der ersten Wange  radially outer second edge of the first cheek
radial äußerer dritter Rand der ersten Wange  radially outer third edge of the first cheek
radial äußerer Rand der zweiten Wange  radially outer edge of the second cheek
radial äußerer Rand der zweiten Wange  radially outer edge of the second cheek
Planetenbolzen planet shaft
a Längsachse des Planetenbolzens 30 Planetengetriebe a longitudinal axis of the planetary bolt 30 planetary gear
31 Planetenrad  31 planetary gear
32 Nabe des Planetenträgers  32 Hub of the planet carrier
33 erste Seite des Verbindungssteges 33 first side of the connecting web
34 zweite Seite des Verbindungssteges34 second side of the connecting web
35 Vormontagebaugruppe 35 Pre-assembly module
36 Platinenzuschnitt  36 board cut
37 zweite Wange des Planetenträgers 37 second cheek of the planet carrier
38 Vormontagebaugruppe 38 Pre-assembly module
39 nicht belegt  39 not used
40 Planetenträger  40 planet carrier
41 Grundkörper  41 basic body
42 Verbindungssteg  42 connecting bridge
43 Verbindungssteg  43 Connecting bridge
44 Verbindungssteg  44 connecting bridge
45 Vormontagebaugruppe  45 Pre-assembly module
46 Nietkopf  46 rivet head
47 Senknietkopf  47 countersunk head
48 Halbrundnietkopf  48 Half round rivet head
49 Biegelinie  49 bending line
50 Fuß  50 feet
A1 Seitenlinie der Radialebene  A1 Sideline of the radial plane
B1 Seitenlinie der Radialebene  B1 Sideline of the radial plane
C1 Seitenlinie der Radialebene  C1 Sideline of the radial plane
A2 Seitenlinie der Radialebene  A2 Sideline of the radial plane
B2 Seitenlinie der Radialebene  B2 Sideline of the radial plane
C2 Seitenlinie der Radialebene  C2 Sideline of the radial plane
51 Eckpunkt der Radialebene  51 Corner point of the radial plane
52 Eckpunkt der Radialebene  52 Corner point of the radial plane
53 Eckpunkt der Radialebene  53 Corner point of the radial plane
54 Eckpunkt der Radialebene 55 Eckpunkt der Radialebene54 Corner point of the radial plane 55 Corner point of the radial plane
56 Eckpunkt der Radialebene56 Corner of the radial plane
E1 erste Radialebene E1 first radial plane
E2 zweite Radialebene  E2 second radial plane

Claims

Patentansprüche claims
1. Planetenträger (1 , 40) mit einer ersten Wange (2), einer zweiten Wange (3, 37) und mit wenigstens einem Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44), in welchem die erste Wange (2) und die zweite Wange (3, 37) über den Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44) miteinander verbunden sind und axial mittels des Verbindungs- steges (4, 5, 6, 42, 43, 44) voneinander entfernt zueinander auf eine Distanz (Z) gehalten werden, wobei der Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44) zumindest einen axial ausgerichteten ersten Zapfen (12) aufweist, wobei der der Zapfen (12) axial gleichgerichtet mit einer Zentralachse (10) des Planetenträgers (1 ) ist, und wobei der erste Zapfen (12) in einem axial ausgerichteten sowie an ei- nem radial äußeren Rand (16, 25, 26) der ersten Wange (2) ausgesparten ers- ten Loch (14) sitzt und dabei der Verbindungssteg (4, 5, 6, 42, 43, 44) über den in dem ersten Loch (14) sitzenden ersten Zapfen (12) mit der ersten Wange (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Loch (14) jeweils so zum Rand (16, 25, 26) hin geöffnet ist, dass ein Abschnitt (22) des in dem Loch (14) sitzenden ersten Zapfens (12) an dem jeweiligen Rand (16) in radialer Richtung freiliegt, wobei radial quer zur Zentralachse (10) gerichtet ist. A planetary carrier (1, 40) having a first cheek (2), a second cheek (3, 37) and at least one connecting web (4, 5, 6, 42, 43, 44) in which the first cheek (2 ) and the second cheek (3, 37) via the connecting web (4, 5, 6, 42, 43, 44) are interconnected and axially by means of the connecting web (4, 5, 6, 42, 43, 44) from each other remote from each other to a distance (Z), wherein the connecting web (4, 5, 6, 42, 43, 44) at least one axially aligned first pin (12), wherein the pin (12) axially rectified with a central axis (10) of the planet carrier (1), and wherein the first pin (12) in an axially aligned and at a radially outer edge (16, 25, 26) of the first cheek (2) recessed first hole (14 ) is seated while the connecting web (4, 5, 6, 42, 43, 44) via the in the first hole (14) seated first pin (12) with the first cheek (2) is connected, characterized in that the e The first hole (14) is in each case open towards the edge (16, 25, 26) such that a section (22) of the first pin (12) seated in the hole (14) is exposed in the radial direction at the respective edge (16) , wherein radially directed transversely to the central axis (10).
2. Planetenträger nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbin- dungssteg (4, 5, 6) zumindest den einen axial ausgerichteten ersten Zapfen (12) und wenigstens einen axial ausgerichteten zweiten Zapfen (13) aufweist, wobei jeder der Zapfen (12, 13) axial gleichgerichtet mit einer Zentralachse (10) des Planetenträgers (1 ) ist, und wobei der zweite Zapfen (13) in einem axial ausgerichteten und an einem radial äußeren ersten Rand (17, 27, 28) der zwei- ten Wange (3) ausgesparten zweiten Loch (15) sitzt, und dabei der Verbin- dungssteg (4, 5, 6) über den in dem zweiten Loch (15) sitzenden zweiten Zap- fen (13) mit der zweiten Wange (3) verbunden ist, wobei das zweite Loch (15) so zum ersten Rand (17, 27, 28) der zweiten Wange (3) hin geöffnet ist, dass ein Abschnitt (22) des in dem zweiten Loch (15) sitzenden zweiten Zapfens (13) an dem Rand (17) in radialer Richtung freiliegt, wobei radial quer zur Zent- ralachse (10) gerichtet ist. 2. Planet carrier according to claim 1, characterized in that the connecting web (4, 5, 6) at least one axially aligned first pin (12) and at least one axially aligned second pin (13), wherein each of the pins (12 , 13) is axially rectilinear with a central axis (10) of the planet carrier (1), and wherein the second pin (13) in an axially aligned and at a radially outer first edge (17, 27, 28) of the second cheek ( 3) recessed second hole (15) sits, and thereby the connecting web (4, 5, 6) via the second hole (15) seated second pin (13) with the second cheek (3) is connected, wherein the second hole (15) is opened to the first edge (17, 27, 28) of the second cheek (3) such that a portion (22) of the second pin seated in the second hole (15) (13) is exposed at the edge (17) in the radial direction, being directed radially transversely to the central axis (10).
3. Planetenträger nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbin- dungssteg (42, 43, 44) einteilig-einmaterialig mit der zweiten Wange (37) aus- gebildet ist. 3. Planet carrier according to claim 1, characterized in that the connecting web (42, 43, 44) is formed in one piece with the second cheek (37).
4. Planetenträger nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wange (2) und die zweite Wange (3, 37) über wenigstens einen der Ver- bindungsstege (4, 5, 6, 42, 43, 44) fest miteinander verbunden sind. 4. Planet carrier according to claim 2 or 3, characterized in that the first cheek (2) and the second cheek (3, 37) via at least one of the connecting webs (4, 5, 6, 42, 43, 44) fixed to each other are connected.
5. Planetenträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die axial als Durchgangslöcher ausgerichteten Löcher (14, 15) jeweils quer zu ihrer Ausrichtung zu dem jeweiligen Rand (16, 17, 25, 26, 27, 28) hin offen sind und somit jeweils eine den jeweiligen Rand (16, 17, 25, 26, 27, 28) unterbrechende Kontur ausbilden. 5. Planet carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the axially aligned holes as through holes (14, 15) each transverse to their orientation to the respective edge (16, 17, 25, 26, 27, 28) are open and thus each form the respective edge (16, 17, 25, 26, 27, 28) interrupting contour.
6. Planetenträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die axial als Durchgangslöcher ausgerichteten Löcher (14, 15) jeweils quer zu ihrer Ausrichtung zu dem jeweiligen Rand (16, 17, 25, 26, 27, 28) hin offen sind und somit jeweils eine den jeweiligen Rand (16, 17, 25, 26, 27, 28) unterbrechende Kontur ausbilden und dass zumindest eine erste Körperkante (20, 21 ) der Wange (2, 3), durch welche das Loch (14, 15) in axialer Richtung und in radia- ler Richtung begrenzt ist, omegaförmig (W-förmig) ausgebildet um das Loch (14, 15) verläuft. 6. planet carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the axially aligned holes as through holes (14, 15) each transverse to their orientation to the respective edge (16, 17, 25, 26, 27, 28) are open and thus each form a contour interrupting the respective edge (16, 17, 25, 26, 27, 28) and that at least a first body edge (20, 21) of the cheek (2, 3), through which the hole (14, 15) is limited in the axial direction and in the radial direction, omega-shaped (W-shaped) formed around the hole (14, 15).
7. Planetenträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (1 , 40) drei Verbindungsstege (4, 5, 6, 42, 43, 44) aufweist. 7. Planet carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the planet carrier (1, 40) has three connecting webs (4, 5, 6, 42, 43, 44).
8. Planetenträger nach Anspruch 1 , 2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wangen (2, 3) plattenförmig ausgebildet sind und parallel zueinander aus- gerichtete sind. 8. Planet carrier according to claim 1, 2, 4 or 5, characterized in that the cheeks (2, 3) are plate-shaped and are aligned parallel to each other.
9. Planetenträger nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Verbindungssteg (4, 5, 6) mehr als einen ersten Zapfen (12) sowie mehr als ei- nen zweiten Zapfen (13) aufweist, wobei jeder der Zapfen (12, 13) in einem an einem Rand (16, 17, 25, 26, 27, 28) ausgebildeten Loch (14, 15) sitzt. 9. Planet carrier according to claim 4 or 6, characterized in that each connecting web (4, 5, 6) more than a first pin (12) and more than a second pin (13), wherein each of the pins (12, 13) in a at an edge (16, 17, 25, 26, 27, 28) formed hole (14, 15) sits.
10. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wangen (2, 3) Gleichteile und/oder die Verbindungsstege (4, 5, 6) Gleichteile sind. 10. Planet carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the cheeks (2, 3) identical parts and / or the connecting webs (4, 5, 6) are identical parts.
11. Verfahren zur Herstellung eines Planetenträger (1 ) gekennzeichnet durch fol- gende Schritte: 11. A method for producing a planet carrier (1) characterized by the following steps:
- Herstellen der Wangen (2, 3) aus einer flachen Platte aus Blech, wobei zu- mindest die Löcher (14, 15) gestanzt werden; - producing the cheeks (2, 3) from a flat plate of sheet metal, wherein at least the holes (14, 15) are punched;
- Herstellen der Verbindungsstege (4, 5, 6) aus einer flachen Platte aus  - Making the connecting webs (4, 5, 6) from a flat plate
Blech, wobei zumindest die Zapfen (12, 13) gestanzt werden;  Sheet metal, wherein at least the pins (12, 13) are punched;
- Verbinden der Wangen (2, 3) durch Zusortieren und Einführen von Zapfen (12, 13) zu den und in die entsprechenden Löcher (14, 15);  - connecting the cheeks (2, 3) by sorting and inserting pins (12, 13) to and into the corresponding holes (14, 15);
- Herstellen einer form-und kraftschlüssigen Verbindung zwischen den Zap- fen (12, 13) und den Löchern (14, 15).  - Establishing a positive and non-positive connection between the pins (12, 13) and the holes (14, 15).
12. Planetengetriebe (30) mit wenigstens einem Planetenträger (1 , 40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, wobei der Planetenträger (1 , 40) Auf- nahmelöcher (7, 8) für Planetenbolzen (29) aufweist, und wobei das Planeten- getriebe (30) mit zumindest in den Aufnahmelöchern (7, 8) sitzenden Planeten- bolzen (29) sowie auf den Planetenbolzen (29) sitzenden Planetenrädern (31 ) versehen ist. 12. Planetary gear (30) with at least one planet carrier (1, 40) according to one of the preceding claims 1 to 10, wherein the planet carrier (1, 40) receiving holes (7, 8) for planet pins (29), and wherein the Planetary gear (30) with at least in the receiving holes (7, 8) seated planet pins (29) and on the planet pins (29) seated planetary gears (31) is provided.
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