WO2019183928A1 - Procédé de positionnement de robot intérieur et robot - Google Patents

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周祖鸿
王加加
王可可
沈剑波
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深圳市神州云海智能科技有限公司
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00

Abstract

L'invention concerne un procédé de positionnement de robot intérieur et un robot, se rapportant au domaine technique des robots. Le procédé consiste : à obtenir une première pose d'un code QR installé sur la surface intérieure dans un système de coordonnées cartographiques ; à déterminer une seconde pose en fonction de la première pose et d'une stratégie de conversion de coordonnées ; et à déterminer une pose d'un robot dans le système de coordonnées cartographiques en fonction de la première pose, de la seconde pose et de la stratégie de conversion de coordonnées prédéfinie. Une pose d'un code QR installé sur la surface intérieure est directement obtenue au moyen d'un robot, et la pose est soumise à une conversion de coordonnées afin d'obtenir une pose du robot par rapport à un système de coordonnées cartographiques, l'initialisation et le repositionnement de positionnement de laser peuvent être effectués à l'aide de la pose sans nécessiter d'intervention humaine, la vitesse de convergence des particules de positionnement laser est accélérée, et la fiabilité et la précision du positionnement de laser du robot intérieur sont améliorées.
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