WO2019181167A1 - 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体 - Google Patents

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WO2019181167A1
WO2019181167A1 PCT/JP2019/001646 JP2019001646W WO2019181167A1 WO 2019181167 A1 WO2019181167 A1 WO 2019181167A1 JP 2019001646 W JP2019001646 W JP 2019001646W WO 2019181167 A1 WO2019181167 A1 WO 2019181167A1
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WO
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vibration
information
operation mode
actuators
actuator
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PCT/JP2019/001646
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English (en)
French (fr)
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亜由美 中川
山野　郁男
佑輔 中川
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ソニー株式会社
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Priority to EP19772045.1A priority patent/EP3770729B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a recording medium.
  • actuators that output vibration are widely used.
  • One example is a game machine controller.
  • the actuator provided in the controller By providing the actuator provided in the controller to feed back the vibration according to the game situation to the user who holds and operates the controller, the feeling of immersion in the game can be further enhanced.
  • Such a user device may be provided with a plurality of actuators. In order to feed back appropriate vibrations to the user, a plurality of actuator control technologies have been developed.
  • Non-Patent Document 1 discloses a technique for controlling a plurality of actuators arranged in an input area of a user device and feeding back similar vibrations at any point in the input area.
  • Actuator is a device that outputs vibration based on input vibration information. If the arrangement of the actuator or the actuator in the user device is different, the output vibration may be different even if the input vibration information is the same. Therefore, depending on the user device, there is a possibility that the user experience may be deteriorated such that the vibration to be perceived by the user as an intermittent vibration is perceived by the user as a continuous vibration. Considering that various user devices can be used, it is desirable to suppress such deterioration of the user experience.
  • the present disclosure proposes a mechanism that can suppress deterioration of the user experience accompanied by feedback due to vibration.
  • an acquisition unit that acquires vibration information for causing an actuator to output intermittent vibration, and an operation mode of a plurality of actuators that can output vibration based on the vibration information to the same user,
  • the first operation mode in which the same actuator continuously outputs each intermittent vibration based on the vibration information, or the same actuator outputs the intermittent vibrations based on the vibration information in a non-continuous manner.
  • an information processing apparatus comprising: a setting unit configured to set a second operation mode shared by the plurality of actuators.
  • the vibration information for causing the actuator to output intermittent vibration is acquired, and the operation modes of the plurality of actuators that can output vibration based on the vibration information to the same user are set.
  • an information processing method comprising: setting by a processor to a second operation mode shared by the plurality of actuators is provided.
  • the acquisition unit that acquires the vibration information for causing the actuator to output intermittent vibration to the actuator, and the plurality of actuators that can output the vibration based on the vibration information to the same user
  • the first operation mode in which the same actuator continuously outputs each of the intermittent vibrations based on the vibration information, or the same actuator does not perform the intermittent vibrations based on the vibration information.
  • a recording medium on which a program for functioning as a setting unit configured to set a second operation mode shared by the plurality of actuators while continuously outputting is recorded.
  • a mechanism capable of suppressing deterioration of the user experience accompanied by feedback due to vibration is provided.
  • the above effects are not necessarily limited, and any of the effects shown in the present specification, or other effects that can be grasped from the present specification, together with or in place of the above effects. May be played.
  • elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numerals.
  • a plurality of elements having substantially the same functional configuration are distinguished as necessary as user devices 100A, 100B, and 100C.
  • only the same reference numerals are given.
  • the user device 100A when it is not necessary to distinguish between the user devices 100A, 100B, and 100C, they are simply referred to as the user device 100A.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the proposed technique.
  • FIG. 1 illustrates a state where vibration information 10 is input to a user device including a plurality of actuators, and vibration 20 or vibration 30 is output.
  • the horizontal axis indicates time, the time flows from left to right, the vertical axis indicates amplitude, and the larger the distance from the horizontal axis, the larger the amplitude.
  • Input vibration period T a in the vibration information 10 indicates a period in which vibration is outputted.
  • Input vibration interval T b in the vibration information 10 indicates the distance between the vibration to be output.
  • the vibration information 10 also includes waveform information such as the amplitude A and frequency H of each vibration.
  • the vibration output based on the continuous waveform in the vibration information 10 is treated as one vibration. That is, the vibration is output on the basis of vibration information in the input vibration period T a, treated as a single vibration.
  • Vibration information 10 includes a plurality of vibration is continuous across the input vibration interval T b. In other words, the vibration information 10 is vibration information for causing the actuator to output intermittent vibration.
  • the vibration 20 shown in FIG. 1 is a vibration output from one actuator based on the vibration information 10.
  • Output oscillation period T p indicates the period of oscillation output by the actuator.
  • Single output vibration interval T o represents the interval of the oscillation output by a single actuator (time from end of the first waveform to a second waveform starting adjacent to the first waveform and temporal).
  • T p and T o and the waveform (amplitude and frequency) vary depending on the characteristics of the actuator.
  • the single output vibration interval T o is a positive value, because between oscillations adjacent do not overlap, it seems like intermittent vibration is outputted.
  • a plurality of actuators cooperate to output vibration.
  • the vibration 30 (30A and 30B) shown in FIG. 1 is a vibration output based on the vibration information 10 by the cooperation of the two actuators.
  • the first actuator and the second actuator alternately output vibration.
  • Output oscillation period T p indicates the period of oscillation output by the actuator.
  • the composite output vibration interval Td indicates a vibration interval (time from the end of the first waveform to the start of the second waveform temporally adjacent to the first waveform) output by the plurality of actuators.
  • T p and T d and the waveform (amplitude and frequency) vary depending on the characteristics of the actuator. As shown in FIG.
  • the composite output vibration interval Td is a positive value, and adjacent vibrations do not overlap.
  • the composite output oscillation interval T d is the equivalent of the interval and the single output vibration interval T o.
  • the vibrations adjacent to each other in time are easily perceived by the user as being different. Therefore, according to the proposed technique, it is possible to make the user perceive the vibration 30 output based on the vibration information 10 designed to output intermittent vibration to the actuator as intermittent vibration. In this way, degradation of the user experience is suppressed.
  • a single output vibration interval T o and composite output oscillation interval T d is shown as the same positive value, proposed technique is not limited to such an example. Or it may be a value different from the single output vibration interval T o and the composite output oscillation interval T d. Single output vibration interval T o may also become zero. Further, the composite output vibration interval Td may be a negative value. That is, when a plurality of actuators cooperate to output vibrations, even if adjacent vibrations overlap in time, they can be perceived by the user as intermittent vibrations.
  • the information processing system includes a user device including a plurality of actuators and an information processing apparatus that executes various processes for realizing the proposed technique.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the external configuration of the user device according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the user device 100 can be implemented in various ways.
  • the user device 100A is a gun-type game controller.
  • the user device 100 ⁇ / b> A includes a straight barrel part 101 and a substantially U-shaped grip part 102 connected to the lower part of the barrel part 101.
  • the user grips the grip portion 102 with both hands, points the tip 103 of the barrel portion 101 to the game screen, and operates buttons and the like provided at various positions on the rear end 104 of the barrel portion 101 and the grip portion 102. You can shoot the desired target in the game.
  • the user device 100A includes actuators 110A and 110B inside the grip portion 102.
  • the actuators 110A and 110B are arranged linearly apart from each other.
  • the user device 100B is a game controller.
  • the user device 100B includes a grip portion 105A that is gripped by the left hand and a grip portion 105B that is gripped by the right hand.
  • the user can play a game by operating a button or the like provided on the surface of the user device 100B with a thumb and an index finger while holding the holding part 105A with the left hand and 105B with the right hand.
  • the user device 100B includes actuators 110C and 110D inside the gripping portions 105A and 105B.
  • the user device 100C is a stick-shaped game controller. The user can play the game by holding and moving the user device 100C.
  • the user device 100C includes actuators 110E, 110F, and 100G inside.
  • the actuators 110E, 110F, and 100G are arranged separately from each other from one end to the other end of the rod-shaped user device 100C.
  • the user device 100D is a smartphone.
  • the user device 100D includes actuators 110H, 110I, and 110J inside.
  • the actuators 110H, 110I, and 100J are arranged in a straight line while being separated from each other.
  • the user device 100E is a best-type wearable device.
  • the user can perform various operation inputs to the user device 100E by moving the body while wearing the user device 100E.
  • the user device 100E includes actuators 110K, 110L, 110M, and 110N inside.
  • the actuators 110K and 110L are arranged at positions corresponding to the user's scapula when worn, and the actuators 110M and 110N are arranged at positions corresponding to the user's waist when worn.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the information processing system 1 according to the present embodiment.
  • the information processing system 1 according to the present embodiment includes a user device 100 and an information processing apparatus 200.
  • the user device 100 includes an actuator 110, a sensor unit 120, an operation unit 130, and a storage unit 140.
  • Actuator 110 is a vibration output device that outputs vibration.
  • the user device 100 includes a plurality of actuators 110 such as actuators 110A and 110B.
  • the plurality of actuators 110 can output vibration based on vibration information to the same user in accordance with control by the output control unit 260.
  • the user is a user who touches or wears the user device 100 and makes contact with the user device 100. There may be one user or a plurality of users.
  • the actuator 110 can be realized by, for example, an eccentric motor, LRA (Linear Resonant Actuator), or VCM (Voice Coil Motor).
  • LRA Linear Resonant Actuator
  • VCM Vehicle Coil Motor
  • the LRA is a device that can change the frequency of vibrations to be output, and tends to have a short rise time and fall time.
  • the VCM is a device that can output vibration with a large acceleration.
  • the sensor unit 120 is a device that senses various types of information.
  • the sensor unit 120 senses information related to the user device 100, the actuator 110, or the user.
  • the sensor unit 120 detects a contact state between the user and the user device 100.
  • the contact state includes a contact strength (that is, pressure) between the user device 100 and the user, a contact area, a contact site in the user device 100, a contact site in the user's body, and the like.
  • the sensor unit 120 may include a biological information sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, and / or an imaging device.
  • the sensor unit 120 detects the state of the actuator 110.
  • the state of the actuator 110 include the temperature and driving time of the actuator 110.
  • the sensor unit 120 may include a temperature sensor and / or a timer.
  • the sensor unit 120 detects the state of vibration output by the actuator 110.
  • the vibration state include the intensity (amplitude or drive power) of vibration actually output by the actuator 110, the interval, the period, and the frequency.
  • the sensor unit 120 may include a vibration sensor that detects vibration based on displacement, speed, or acceleration.
  • the sensor unit 120 detects the state of the user device 100.
  • the state of the user device 100 include acceleration, speed, position / posture, and the like of the user device 100.
  • the sensor unit 120 may include an acceleration sensor, a speed sensor, an inertial sensor, a GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning device, and / or an imaging device.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the operation unit 130 is a device that receives an operation input from a user.
  • the operation unit 130 receives an operation input to content (for example, a game) provided to the user in synchronization with the vibration information. That the vibration information and the content are synchronized means that vibration information corresponding to the state of the content is provided.
  • vibration information for causing the actuator 110 to output a vibration indicating a reaction or attack at the time of shooting is provided at a timing such as when a character operated by a user shoots a gun or receives an attack in a game.
  • the operation unit 130 is realized by a button, a mouse, a keyboard, a touch panel, a microphone, a switch, a lever, or the like.
  • the storage unit 140 is a device that temporarily or permanently stores information related to the user device 100.
  • the storage unit 140 stores the characteristics of the user device 100 and the characteristics of the actuator 110.
  • the storage unit 140 is realized by a magnetic storage unit device such as an HDD, a semiconductor storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, or the like.
  • the calculation unit 230 has a function of calculating a discontinuity index (to be described later) based on the information acquired by the first acquisition unit 210 and the second acquisition unit 220.
  • the calculation unit 230 outputs information indicating the calculated discontinuity index to the setting unit 240.
  • the setting unit 240 has a function of performing various settings for causing the actuator 110 to output vibration based on vibration information. For example, the setting unit 240 sets an operation mode or selects the actuator 110 that outputs vibration. The setting unit 240 outputs information indicating the setting result to the editing unit 250 and the output control unit 260.
  • the editing unit 250 has a function of editing the vibration information acquired by the first acquisition unit 210 based on the setting by the setting unit 240.
  • the editing unit 250 may or may not edit the vibration information.
  • the editing unit 250 outputs the edited vibration information to the output control unit 260 as it is when edited, and the vibration information acquired by the first acquisition unit 210 when not edited.
  • the first acquisition unit 210 acquires vibration information for causing the actuator 110 to output intermittent vibration.
  • the vibration information includes waveform information such as the amplitude and frequency of each vibration, the input vibration period T a of each vibration, and the input vibration interval T b between adjacent vibrations in terms of time. For each vibration, these pieces of information may be different or the same.
  • the setting unit 240 sets the operation mode of the plurality of actuators 110. For example, the setting unit 240 sets the first operation mode or the second operation mode described below.
  • the number of operating actuators 110 can be limited to a small number (for example, one).
  • a specific actuator 110 with relatively good performance, it is possible to improve the user experience.
  • the user experience is improved by operating a specific actuator 110 provided at a position where the user can easily perceive vibration (for example, a position close to the palm). It is possible.
  • the number of actuators 110 that output vibration at a time may be one as shown in FIG. Of course, there may be a plurality of actuators 110 that output vibration at a time. For example, regarding the intermittent vibration in the vibration information, the actuators 110A and 110B and the actuators 110C and 110D may alternately output vibrations.
  • the period at which each of the plurality of actuators 110 outputs vibration may be different.
  • the actuator 110A may output vibration every two
  • the actuators 110B and 110C may output vibration every four.
  • the operation mode can be regarded as the operation mode of the actuator 110 itself.
  • the operation mode means whether the actuator 110 operates continuously or discontinuously.
  • the former is the first operation mode, and the latter is the second operation mode.
  • the setting unit 240 sets the operation mode based on various information.
  • Information used for setting the operation mode is classified into static information that does not change dynamically or hardly changes, and dynamic information that changes dynamically or changes a lot. These pieces of information are all acquired by the second acquisition unit 220.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of the frequency-acceleration characteristic of the actuator 110 according to this embodiment.
  • the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents acceleration.
  • the actuator 110 has a mountain-like frequency-acceleration characteristic having a peak at a predetermined frequency.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of time response of the actuator 110 according to the present embodiment.
  • the horizontal axis is time
  • the vertical axis is acceleration.
  • the setting unit 240 may set the operation mode based on the characteristics of the user device 100 in which the plurality of actuators 110 are provided. Specifically, the setting unit 240 sets the first operation mode when the characteristics of the user device 100 indicate that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as intermittent vibration. On the other hand, the setting unit 240 sets the second operation mode when the characteristics of the user device 100 indicate that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as a continuous vibration. Based on such setting criteria, it is possible to appropriately switch between the first operation mode and the second operation mode. As shown in Table 1 above, the characteristics of the user device 100 include the weight and shape of the user device 100.
  • the setting unit 240 may set the operation mode based on user characteristics. Specifically, the setting unit 240 sets the first operation mode when the user characteristics indicate that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as intermittent vibration. On the other hand, the setting unit 240 sets the second operation mode when the user characteristics indicate that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as a continuous vibration. Based on such setting criteria, it is possible to appropriately switch between the first operation mode and the second operation mode. As shown in Table 1, frequency sensitivity is an example of user characteristics. The user characteristics can be measured in advance or acquired based on user input.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of setting of an operation mode based on dynamic information according to the present embodiment.
  • the content is an FPS (First Person shooter) game
  • the user device 100 is a gun-type game controller shown as the user device 100A in FIG.
  • the game screen 41 displays a scene in which the character operated by the user has a handgun. Since the handgun is difficult to fire continuously and has a long shooting interval, vibration output when the handgun is shot is easily perceived as intermittent vibration. Therefore, the setting unit 240 sets the first operation mode, and the actuator 110B outputs vibration.
  • the setting unit 240 may set the operation mode based on user operation information received by the operation unit 130 for content provided to the user in synchronization with vibration information. Specifically, the setting unit 240 sets the first operation mode when the operation information indicates that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as intermittent vibration. On the other hand, the setting unit 240 sets the second operation mode when the operation information indicates that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as a continuous vibration. Based on such setting criteria, it is possible to appropriately switch between the first operation mode and the second operation mode. For example, when the content is a game and the user device 100 is a game controller, the operation mode is set based on a button pressing time, a pressing frequency, a series of input commands, and the like during game play.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of setting of an operation mode based on dynamic information according to the present embodiment.
  • the content is an FPS game
  • the user device 100 is a gun-type game controller shown by the user device 100A in FIG.
  • the game screen 43 displays a scene in which the character operated by the user has an assault rifle.
  • the setting unit 240 sets the first operation mode, and the actuator 110B outputs vibration.
  • the setting unit 240 may set the operation mode based on the contact state between the user device 100 and the user. Specifically, the setting unit 240 sets the first operation mode when the contact state between the user device 100 and the user indicates that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as intermittent vibration. . On the other hand, the setting unit 240 sets the second operation mode when the contact state between the user device 100 and the user indicates that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as a continuous vibration. . Based on such setting criteria, it is possible to appropriately switch between the first operation mode and the second operation mode.
  • the overload may occur when the driving time of the actuator 110 is extended for a long time.
  • the overload can be caused by the occurrence of a bias in the position of the magnetic fluid in the actuator 110 due to the presence of a strong magnetic object nearby.
  • the overload may occur due to a change in frequency characteristics when an external pressure (for example, a gripping force of a user holding the user device 100) is strong.
  • the overload may occur when a load is applied to some of the actuators 110 when the plurality of actuators 110 vibrate due to how the user device 100 is placed on the desk. Therefore, the setting unit 240 may set the operation mode based on the presence / absence of a factor that causes these overloads.
  • the setting unit 240 may set the operation mode based on the vibration sensing results output by the plurality of actuators 110. Specifically, the setting unit 240 sets the first operation mode when the vibration sensing result indicates that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as intermittent vibration. On the other hand, the setting unit 240 sets the second operation mode when the vibration sensing result indicates that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as a continuous vibration. Based on such setting criteria, it is possible to appropriately switch between the first operation mode and the second operation mode. This point will be described in detail later.
  • the calculation unit 230 may calculate a discontinuity index of vibration output based on vibration information.
  • the vibration discontinuity index is an index indicating whether or not the vibration discontinuity output based on vibration information is easy to identify. More specifically, the discontinuity index is intermittent when the same actuator 110 continuously outputs intermittent vibrations based on vibration information (that is, when the first operation mode is set). It is an index indicating whether or not it is easily perceived by the user as a simple vibration. The fact that the intermittent nature of vibration is easy to identify means that the possibility of being perceived by the user as a continuous vibration is low, and the possibility of being perceived by the user as a continuous vibration is high.
  • the setting unit 240 sets the first operation mode
  • the vibration output based on the vibration information is highly likely to be perceived by the user as a continuous vibration
  • the setting unit 240 sets the second operation mode. Set. Accordingly, even vibration information that is perceived by the user as a continuous vibration in the first operation mode can be perceived by the user as an intermittent vibration, and deterioration of the user experience is suppressed. Is possible.
  • the information used for the discontinuity index may be the static information shown in Table 1 above, the dynamic information shown in Table 2 above, or the static information and dynamic information. May contain both pieces of information.
  • the discontinuity index is calculated by the following equation.
  • the discontinuity index K calculated by the above formulas (1) to (4) means that the larger the value, the easier it is perceived as intermittent vibration, and the smaller the value, the easier it is perceived as continuous vibration. Means. Therefore, the setting unit 240 sets the first operation mode when the value of the continuity index K exceeds a predetermined threshold value, and sets the second operation mode when the value of the continuity index K is equal to or less than the predetermined threshold value. Set the operation mode. Thereby, it becomes possible to set a 1st operation mode and to improve a user experience, or to set a 2nd operation mode and to suppress deterioration of a user experience.
  • the setting unit 240 may set the operation mode based on the vibration sensing results output by the plurality of actuators 110. For example, setting unit 240, the interval of the vibration is sensed during the setting period of the first mode of operation (i.e., single output vibration interval T o as described with reference to FIG. 1) is smaller than a predetermined threshold value To set the second operation mode. This is because the narrower the vibration interval, the more easily perceived as a series of vibrations.
  • the predetermined threshold is a value of 0 or more. If vibrations are continuously by the same actuator 110 is output, if the vibration temporally adjacent overlap, because they are perceived to the user as a vibration of a series, single output vibration interval T o is 0 or less This is because it is desirable to set the second operation mode.
  • the setting unit 240 has a vibration interval (that is, the composite output vibration interval T d described with reference to FIG. 1) sensed when the second operation mode is set larger than a predetermined threshold value.
  • the first operation mode may be set.
  • the predetermined threshold the may be the same as the predetermined threshold value for a single output vibration interval T o as described above, may be different.
  • the second operation mode is set according to other setting criteria such as static information, the first output is performed when the actually output vibration is easily perceived as intermittent vibration. It is possible to set the operation mode again.
  • the editing unit 250 rewrites the vibration information acquired by the first acquisition unit 210. Also good.
  • the case where the predetermined condition is satisfied is a case where the vibration actually output based on the vibration information is highly likely to be perceived by the user as a continuous vibration even when the second operation mode is set.
  • the predetermined condition is that the vibration interval sensed when the second operation mode is set (that is, the composite output vibration interval T d described with reference to FIG. 1) is smaller than a predetermined threshold. That is. In such a case, the editing unit 250 rewrites the vibration information so that the possibility of being perceived by the user as intermittent vibration is increased.
  • the vibration interval can be extended, the vibration period can be shortened, the vibration intensity can be increased, or the vibration frequency can be changed according to the sensitivity characteristics of the user.
  • Such rewriting can improve the possibility of being perceived by the user as intermittent vibration.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of rewriting vibration information according to the present embodiment.
  • the horizontal axis indicates time, the time flows from left to right, the vertical axis indicates amplitude, and it means that the amplitude increases as the distance from the horizontal axis increases.
  • the vibration information 10 ⁇ / b> A is vibration information acquired by the first acquisition unit 210
  • the vibration information 10 ⁇ / b> B is vibration information after rewriting by the editing unit 250. As shown in FIG.
  • the vibrations 11B and 11D are thinned out, and the vibration information 10B includes the vibrations 11A and 11C.
  • the vibration information 10B includes the vibrations 11A and 11C.
  • the setting part 240 may select the actuator 110 to operate
  • the setting unit 240 selects the actuator 110 provided at a position corresponding to the vibration generation source in the content.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of selection of the actuator 110 according to the present embodiment.
  • the content is a game
  • the user device 100 is a bar-shaped game controller illustrated as the user device 100 ⁇ / b> C in FIG. 2.
  • the hammer is composed of a handle gripped by a person and a head that is heavier than the handle and is struck against a hitting target, and the head becomes a vibration generation source when hit. Therefore, the setting unit 240 selects the actuators 110A and 110B provided on the upper part of the user device 100 as the actuator 110 corresponding to the head of the hammer. As a result, the user who holds the lower part of the user device 100 is provided with vibration using the upper part of the user device 100 as a vibration generation source, as if it was actually hit with a hammer. Therefore, the feeling of immersion in the content is improved and the user experience can be improved.
  • the setting unit 240 may select the actuator 110 to be operated based on the contact state between the user device 100 and the user. For example, the setting unit 240 selects the actuator 110 provided at a position where the user who operates the user device 100 can easily perceive vibration (for example, a position close to the palm). An example thereof will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining an example of selection of the actuator 110 according to the present embodiment.
  • the user device 100 is a smartphone illustrated as the user device 100D in FIG. As shown in the left diagram of FIG.
  • the operating bodies 108A and 108B are mounted on the main body 107, and the user grips both the operating bodies 108A and 108B. Therefore, the setting unit 240 selects the actuators 110B and 110D provided in the part that the user holds.
  • the operating bodies 108A and 108B are removed from the main body 107, and the user operates only the operating body 108A to operate the operating unit 130A. Therefore, the setting unit 240 selects the actuators 110A and 110B provided in the portion that is held by the user. Thus, even if the state of the user device 100 changes, it is possible to stably output vibration to the user.
  • the setting unit 240 selects one or more actuators 110 that output vibration based on vibration information based on the states and characteristics of the plurality of actuators 110.
  • the setting unit 240 may select the actuator 110 to prevent overload.
  • the setting unit 240 replaces one or more second actuators 110 having characteristics satisfying a predetermined condition with one or more second actuators 110 of the first actuator 110 based on characteristics of the first actuator 110 that may be overloaded. Choose instead.
  • overload can be prevented.
  • the setting unit 240 may select the actuator 110 after an overload occurs. In that case, the setting unit 240 selects one or more second actuators 110 having characteristics satisfying a predetermined condition based on the characteristics of the overloaded first actuator 110 instead of the first actuator 110. . Thereby, it is possible to stop using the overloaded actuator 110 to avoid danger, and to use the other actuator 110 instead to suppress the deterioration of the user experience.
  • the predetermined condition may be, for example, that the second actuator 110 has characteristics equivalent to those of the first actuator 110.
  • the predetermined condition is that one second actuator 110 or a total of a plurality of second actuators 110 can output the vibration intensity that the first actuator 110 can output. May be.
  • the predetermined condition may be that the second actuator 110 has a surplus power (for example, there is a margin up to the maximum vibration intensity that can be output).
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example of coping with overload according to the present embodiment.
  • the user device 100 includes actuators 110A and 110B.
  • the actuator 110A can output a maximum of 4 Gpp of vibration at 60 Hz.
  • the frequency-acceleration characteristic 60A of the actuator 110A exhibits a high characteristic at 60 Hz, and exhibits a low characteristic at others.
  • the actuator 110B can output a maximum of 2 Gpp of 60 Hz vibration.
  • the frequency-acceleration characteristic 60B of the actuator 110B shows a lower characteristic as the frequency becomes lower, and shows a characteristic that becomes higher as the frequency becomes higher.
  • the actuator 110A is mainly responsible for a low frequency of about 60 Hz, and outputs a gun vibration in an FPS game.
  • the actuator 110B is mainly responsible for a high frequency of about 200 Hz, and outputs UI vibration and the like in an FPS game.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of coping with overload according to the present embodiment.
  • the user device 100 includes actuators 110A, 110B, and 110C.
  • the actuator 110A can output a maximum of 4 Gpp of vibration at 60 Hz.
  • the frequency-acceleration characteristic 60A of the actuator 110A exhibits a high characteristic at 60 Hz, and exhibits a low characteristic at others.
  • the actuators 110B and 110C can output a vibration of 60 Hz at a maximum of 2 Gpp.
  • the frequency-acceleration characteristics 60B and 60C of the actuators 110B and 110C show lower characteristics as the frequency is lower, and show characteristics that increase because the frequency becomes higher.
  • the actuator 110A is mainly responsible for a low frequency of about 60 Hz, and outputs a gun vibration in an FPS game.
  • the actuator 110B is mainly responsible for a high frequency of about 200 Hz, and outputs UI vibration and the like in an FPS game.
  • the setting unit 240 selects the actuators 110B and 110C as the actuator 110 that outputs the vibration of 60 Hz that the actuator 110A was in charge of. Therefore, the actuators 110B and 110C are in charge of a frequency as low as about 60 Hz, and for example, output a gun vibration in an FPS game. Since each of the actuators 110B and 110C can output a maximum of 2 Gpp at 60 Hz, a maximum of 4 Gpp is output in total, and the actuator 110A can be covered from the viewpoint of vibration intensity.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of the flow of vibration output control processing executed by the information processing apparatus 200 according to the present embodiment.
  • the content provided to the user is a game
  • vibration information is provided in synchronization with the game. This flow is executed from before the start of the game to during play.
  • the first acquisition unit 210 acquires vibration information (step S102). This step can be executed at the start of the game and when the game title is changed.
  • the second acquisition unit 220 acquires various characteristics, such as the characteristics of the actuator 110, the characteristics of the user device 100, and the characteristics of the user, as shown in Table 1 above (step S104). This step can be executed at the start of the game or when the user device 100 is switched.
  • the calculation unit 230 calculates the discontinuity index K based on the vibration information and these various characteristics (step S106).
  • step S108 determines whether or not the calculated discontinuity index K is equal to or less than a predetermined threshold.
  • step S108 determines whether or not the calculated discontinuity index K is equal to or less than a predetermined threshold.
  • step S110 the setting unit 240 determines whether vibration is output from the actuator 110 based on the vibration sensing result by the sensor unit 120. If it is determined that vibration is output (step S110 / YES), the process proceeds to step S112. When it is determined that no vibration is output (step S110 / NO), the process proceeds to step S118.
  • step S112 the setting unit 240 determines whether or not the actuator 110 is operating in the second operation mode. When it is determined that the operation mode is the second operation mode (step S112 / YES), the process proceeds to step S122. If it is determined that the operation mode is not the second operation mode (step S112 / NO), the process proceeds to step S114.
  • step S114 the setting unit 240 determines whether the single output vibration interval T o is the threshold value or less (step S114). When it is determined that the value is equal to or less than the threshold value (step S114 / YES), the process proceeds to step S116. If it is determined that the value is not equal to or less than the threshold value (step S114 / NO), the process proceeds to step S118.
  • step S116 the setting unit 240 determines whether or not the dynamic information indicates that the vibration output by the actuator 110 is easily perceived as a continuous vibration. If it is determined that it is easily perceived as a continuous vibration (step S116 / YES), the process proceeds to step S120. If it is determined that it is easily perceived as intermittent vibration (step S116 / NO), the process proceeds to step S118.
  • step S120 the setting unit 240 sets the second operation mode. Further, the setting unit 240 may select the actuator 110 to be operated. Next, the process proceeds to step S122.
  • step S122 the editing unit 250 determines whether or not the composite output vibration interval Td is equal to or less than a threshold value. If it is determined that the value is equal to or less than the threshold value (step S122 / YES), the process proceeds to step S124. If it is determined that it is not equal to or less than the threshold value (step S122 / NO), the process proceeds to step S126.
  • step S126 the output control unit 260 causes the actuator 110 to output vibration based on the vibration information in accordance with the set operation mode (step S126).
  • the vibration information here is vibration information after rewriting when step S124 is executed.
  • step S128 the setting unit 240 determines whether or not real-time control has been triggered. For example, when there is a change in static information or dynamic information, it is determined that real-time control is triggered. If it is determined that real-time control has been triggered (step S128 / YES), the process returns to step S110. If it is determined that real-time control has not been triggered (step S128 / NO), the process returns to step S126.
  • step S128 If it is determined in step S128 that real-time control has been triggered (step S128 / YES), the process may return to step S106.
  • the information processing apparatus 900 includes a CPU (Central Processing Unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 902, a RAM (Random Access Memory) 903, and a host bus 904a.
  • the information processing apparatus 900 includes a bridge 904, an external bus 904b, an interface 905, an input device 906, an output device 907, a storage device 908, a drive 909, a connection port 911, and a communication device 913.
  • the information processing apparatus 900 may include a processing circuit such as an electric circuit, a DSP, or an ASIC instead of or in addition to the CPU 901.
  • the CPU 901 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls the overall operation in the information processing apparatus 900 according to various programs. Further, the CPU 901 may be a microprocessor.
  • the ROM 902 stores programs used by the CPU 901, calculation parameters, and the like.
  • the RAM 903 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 901, parameters that change as appropriate during the execution, and the like.
  • the CPU 901 can form, for example, the first acquisition unit 210, the second acquisition unit 220, the calculation unit 230, the setting unit 240, the editing unit 250, and the output control unit 260 illustrated in FIG.
  • the CPU 901, ROM 902, and RAM 903 are connected to each other by a host bus 904a including a CPU bus.
  • the host bus 904 a is connected to an external bus 904 b such as a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interface) bus via a bridge 904.
  • an external bus 904 b such as a PCI (Peripheral Component Interconnect / Interface) bus
  • PCI Peripheral Component Interconnect / Interface
  • the host bus 904a, the bridge 904, and the external bus 904b do not necessarily have to be configured separately, and these functions may be mounted on one bus.
  • the input device 906 is realized by a device in which information is input by the user, such as a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a microphone, a switch, and a lever.
  • the input device 906 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or may be an external connection device such as a mobile phone or a PDA that supports the operation of the information processing device 900.
  • the input device 906 may include, for example, an input control circuit that generates an input signal based on information input by the user using the above-described input means and outputs the input signal to the CPU 901.
  • a user of the information processing apparatus 900 can input various data and instruct a processing operation to the information processing apparatus 900 by operating the input device 906.
  • the above-described apparatus to which information is input by the user can form, for example, the operation unit 130 shown in FIG.
  • the input device 906 can be formed by a device that detects information about the user.
  • the input device 906 includes various sensors such as an image sensor (for example, a camera), a depth sensor (for example, a stereo camera), an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an optical sensor, a sound sensor, a distance sensor, and a force sensor. Can be included.
  • the input device 906 includes information related to the information processing device 900 state, such as the posture and movement speed of the information processing device 900, and information related to the surrounding environment of the information processing device 900, such as brightness and noise around the information processing device 900. May be obtained.
  • the input device 906 receives a GNSS signal from a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite (for example, a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite) and receives position information including the latitude, longitude, and altitude of the device.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a GNSS module to measure may be included.
  • the input device 906 may detect the position by transmission / reception with Wi-Fi (registered trademark), a mobile phone / PHS / smartphone, or the like, or near field communication.
  • Wi-Fi registered trademark
  • the above-described apparatus for detecting information about the user can form, for example, the sensor unit 120 shown in FIG.
  • the output device 907 may be formed of a device capable of tactilely notifying acquired information to the user. Such devices include eccentric motors, LRAs, and VCMs.
  • the output device 907 can form, for example, the actuator 110 shown in FIG.
  • the storage device 908 is a data storage device formed as an example of a storage unit of the information processing device 900.
  • the storage apparatus 908 is realized by, for example, a magnetic storage device such as an HDD, a semiconductor storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, or the like.
  • the storage device 908 may include a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, a deletion device that deletes data recorded on the storage medium, and the like.
  • the storage device 908 stores programs executed by the CPU 901, various data, various data acquired from the outside, and the like.
  • the storage device 908 can form, for example, the storage unit 140 shown in FIG.
  • the drive 909 is a storage medium reader / writer, and is built in or externally attached to the information processing apparatus 900.
  • the drive 909 reads information recorded on a removable storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory, and outputs the information to the RAM 903.
  • the drive 909 can also write information to a removable storage medium.
  • connection port 911 is an interface connected to an external device, and is a connection port with an external device capable of transmitting data by USB (Universal Serial Bus), for example.
  • USB Universal Serial Bus
  • the communication device 913 is a communication interface formed by a communication device or the like for connecting to the network 920, for example.
  • the communication device 913 is, for example, a communication card for wired or wireless LAN (Local Area Network), LTE (Long Term Evolution), Bluetooth (registered trademark), or WUSB (Wireless USB).
  • the communication device 913 may be a router for optical communication, a router for ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line), a modem for various communication, or the like.
  • the communication device 913 can transmit and receive signals and the like according to a predetermined protocol such as TCP / IP, for example, with the Internet and other communication devices.
  • each of the user device 100 and the information processing apparatus 200 may include the communication apparatus 913 and transmit / receive information to / from each other via the communication apparatus 913.
  • the network 920 is a wired or wireless transmission path for information transmitted from a device connected to the network 920.
  • the network 920 may include a public line network such as the Internet, a telephone line network, and a satellite communication network, various LANs including the Ethernet (registered trademark), a wide area network (WAN), and the like.
  • the network 920 may include a dedicated line network such as an IP-VPN (Internet Protocol-Virtual Private Network).
  • IP-VPN Internet Protocol-Virtual Private Network
  • each of the above components may be realized using a general-purpose member, or may be realized by hardware specialized for the function of each component. Therefore, it is possible to change the hardware configuration to be used as appropriate according to the technical level at the time of carrying out this embodiment.
  • a computer program for realizing each function of the information processing apparatus 900 according to the present embodiment as described above can be produced and mounted on a PC or the like.
  • a computer-readable recording medium storing such a computer program can be provided.
  • the recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like.
  • the above computer program may be distributed via a network, for example, without using a recording medium.
  • the information processing apparatus 200 can acquire vibration information for causing the actuator 110 to output intermittent vibration, and can output vibration based on the vibration information to the same user.
  • the operation mode of the plurality of actuators 110 is set. Specifically, the information processing apparatus 200 uses the first operation mode in which the same actuator 110 continuously outputs each intermittent vibration based on the vibration information, or the same intermittent vibration based on the vibration information.
  • the second operation mode is set to be shared by the plurality of actuators 110 while the actuator 110 outputs discontinuously. According to the first operation mode, as long as the vibration 20 is perceived by the user as intermittent vibration, it is possible to suppress deterioration of the user experience. According to the second operation mode, even vibration information that is perceived by the user as a continuous vibration in the first operation mode can be perceived by the user as intermittent vibration. Can be prevented. In this way, degradation of the user experience with feedback due to vibration is suppressed.
  • the information processing apparatus 200 can be realized in various ways.
  • the information processing apparatus 200 may be realized as hardware such as a processor or a circuit of a game machine or software such as an OS (Operating System). Further, the information processing apparatus 200 may be realized as part of game software.
  • the information processing apparatus 200 may be included in the user device 100 and integrally configured.
  • the information processing apparatus 200 has been described as setting the operation mode based on static information and dynamic information, but the present technology is not limited to such an example.
  • the entity that sets the operation mode based on the static information may be different from the entity that sets the operation mode based on the dynamic information.
  • the second information processing used when the first information processing apparatus used in content production such as a game sets the operation mode based on static information and reproduces the content or the content.
  • the device may set the operation mode based on dynamic information.
  • the first information processing apparatus is based on the characteristics of the vibration information provided in synchronization with the user device 100 and the actuator 110 that are assumed to be used during content production, and the content.
  • the operation mode is set in advance.
  • the second information processing apparatus changes the operation mode in accordance with dynamic information while controlling the actuator 110 in a preset operation mode while reproducing the content.
  • the first operation mode in which the same actuator continuously outputs each of the intermittent vibrations based on the vibration information, the operation modes of a plurality of actuators capable of outputting the vibration based on the vibration information to the same user.
  • An information processing apparatus comprising: (2) The information processing apparatus according to (1), wherein the setting unit sets the operation mode based on characteristics of the vibration information.
  • the information processing apparatus includes a calculation unit that calculates an index of intermittent vibration output based on the vibration information, The information processing apparatus according to any one of (1) to (9), wherein the setting unit sets the operation mode based on the index.
  • the setting unit sets the first operation mode when the index indicates that the intermittentness of vibration output based on the vibration information is easy to identify, and sets the vibration output based on the vibration information.
  • the information processing apparatus further includes an editing unit that rewrites the vibration information when the second operation mode is set and a vibration sensing result output by the plurality of actuators satisfies a predetermined condition.
  • (13) The information processing apparatus according to any one of (1) to (12), wherein the setting unit selects one or more actuators that output vibration based on the vibration information from the plurality of actuators.
  • the setting unit is based on at least one of contents provided to the user in synchronization with the vibration information, a contact state between the device provided with the plurality of actuators and the user, and a state of the device.
  • the setting unit selects one or more second actuators having characteristics satisfying a predetermined condition based on characteristics of the overloaded first actuator, instead of the first actuator, (15)

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Abstract

【課題】振動によるフィードバックを伴うユーザ体験の劣化を抑制することが可能な仕組みを提案する。 【解決手段】断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに設定する設定部と、を備える情報処理装置。

Description

情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体に関する。
　振動を出力するアクチュエータを備えるユーザデバイスが広く普及している。その一例として、ゲーム機のコントローラがある。コントローラに備えられたアクチュエータにより、コントローラを把持して操作するユーザに対しゲームの状況に応じた振動をフィードバックすることで、ゲームへの没入感をより高めることができる。このようなユーザデバイスには、複数のアクチュエータが備えられ得る。ユーザに適切な振動をフィードバックするために、複数のアクチュエータの制御技術が開発されている。
　例えば、下記非特許文献１では、ユーザデバイスの入力エリアに配置された複数のアクチュエータを制御して、入力エリアのどの点においても同様の振動をフィードバックする技術が開示されている。
特開２００５－２５８６６６号公報
　アクチュエータは、入力された振動情報に基づいて振動を出力する装置である。アクチュエータ又はユーザデバイス内のアクチュエータの配置等が異なれば、入力される振動情報が同一であっても、出力される振動は異なり得る。そのため、ユーザデバイスによっては、断続的な振動としてユーザに知覚されるべき振動が一続きの振動としてユーザに知覚されてしまうといった、ユーザ体験の劣化を引き起こすおそれがある。多様なユーザデバイスが使用され得ることを考慮すれば、このようなユーザ体験の劣化は抑制されることが望ましい。
　そこで、本開示では、振動によるフィードバックを伴うユーザ体験の劣化を抑制することが可能な仕組みを提案する。
　本開示によれば、断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに設定する設定部と、を備える情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得することと、同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに、プロセッサにより設定することと、を備える情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、コンピュータを、断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに設定する設定部と、として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体が提供される。
　以上説明したように本開示によれば、振動によるフィードバックを伴うユーザ体験の劣化を抑制することが可能な仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
提案技術の概要を説明するための図である。 本実施形態に係るユーザデバイスの外観構成の一例を説明するための図である。 本実施形態に係る情報処理システムの内部構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るアクチュエータの周波数－加速度特性の一例を示すグラフである。 本実施形態に係るアクチュエータの時間応答性の一例を示すグラフである。 本実施形態に係る動的な情報に基づく動作モードの設定の一例を説明するための図である。 本実施形態に係る動的な情報に基づく動作モードの設定の一例を説明するための図である。 本実施形態に係る振動情報の書き換えの一例を説明するための図である。 本実施形態に係るアクチュエータの選択の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るアクチュエータの選択の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るアクチュエータの選択の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るオーバーロードへの対処の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るオーバーロードへの対処の一例を説明するための図である。 本実施形態に係る情報処理装置により実行される振動出力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じてユーザデバイス１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、ユーザデバイス１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単にユーザデバイス１００Ａと称する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　　１．概要
　　２．構成例
　　　２．１．ユーザデバイスの外観構成例
　　　２．２．情報処理システムの内部構成例
　　　　２．２．１．ユーザデバイスの内部構成例
　　　　２．２．２．情報処理装置の内部構成例
　　３．技術的特徴
　　　３．１．振動情報
　　　３．２．動作モードの種類
　　　３．３．動作モードの設定
　　　３．４．リアルタイム制御
　　　　３．４．１．動作モードの設定
　　　　３．４．２．振動情報の編集
　　　３．５．動作させるアクチュエータの選択
　　　３．６．処理の流れ
　　４．ハードウェア構成例
　　５．まとめ
　＜＜１．概要＞＞
　図１は、提案技術の概要を説明するための図である。図１では、複数のアクチュエータを備えるユーザデバイスに振動情報１０が入力されて、振動２０又は振動３０が出力される様子が図示されている。図１に示した各々の波形に関し、横軸は時間を示し、時間は左から右へ流れ、縦軸は振幅を示し、横軸から離れるほど振幅が大きいことを意味する。振動情報１０における入力振動期間Ｔａは、振動が出力されるべき期間を示す。振動情報１０における入力振動間隔Ｔｂは、出力されるべき振動の間隔を示す。また、振動情報１０は、各々の振動の振幅Ａ及び周波数Ｈといった波形情報も含む。
　ここで、以下では、振動情報１０における一続きの波形に基づき出力される振動を、ひとつの振動として取り扱う。即ち、入力振動期間Ｔａにおける振動情報に基づき出力される振動を、ひとつの振動として取り扱う。振動情報１０は、複数の振動が、入力振動間隔Ｔｂを挟んで連続している。換言すると、振動情報１０は、断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報である。
　図１に示す振動２０は、ひとつのアクチュエータが振動情報１０に基づき出力した振動である。出力振動期間Ｔｐは、アクチュエータにより出力される振動の期間を示す。単一出力振動間隔Ｔｏは、単一のアクチュエータにより出力される振動の間隔（第１の波形終了から第１の波形と時間的に隣り合う第２の波形開始までの時間）を示す。Ｔｐ及びＴｏ並びに波形（振幅及び周波数）は、アクチュエータの特性によって変動する。図１に示すように、単一出力振動間隔Ｔｏは正の値であり、隣接する振動間は重複していないから、断続的な振動が出力されているようにも思える。しかし、単一出力振動間隔Ｔｏが過度に小さい等の事情により、ユーザは、振動２０を、断続的な振動ではなく、一続きの振動として知覚してしまい、ユーザ体験が劣化してしまうおそれがある。このようなユーザ体験の劣化は、アクチュエータの特性以外にも、ユーザの特性等の様々な事情によって引き起こされ得る。
　そこで、提案技術では、複数のアクチュエータが協働して振動を出力する。図１に示す振動３０（３０Ａ及び３０Ｂ）は、２つのアクチュエータが協働して振動情報１０に基づき出力した振動である。図１に示す振動３０によれば、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとが、交互に振動を出力している。出力振動期間Ｔｐは、アクチュエータにより出力される振動の期間を示す。複合出力振動間隔Ｔｄは、複数のアクチュエータにより出力される振動の間隔（第１の波形終了から第１の波形と時間的に隣り合う第２の波形開始までの時間）を示す。Ｔｐ及びＴｄ並びに波形（振幅及び周波数）は、アクチュエータの特性によって変動する。図１に示すように、複合出力振動間隔Ｔｄは正の値であり、隣接する振動間は重複していない。一方で、複合出力振動間隔Ｔｄは、単一出力振動間隔Ｔｏと同等の間隔である。ただし、複数のアクチュエータにより振動が出力される場合、ユーザは、振動を断続的な振動として知覚しやすくなる傾向がある。ユーザと各々のアクチュエータとの相対的位置が異なる及び／又は各々のアクチュエータの特性が異なる等の要因により、時間的に隣り合う振動の各々が異なるものとしてユーザに知覚されやすいためである。従って、提案技術によれば、断続的な振動をアクチュエータに出力させるよう設計された振動情報１０に基づき出力される振動３０を、ユーザに断続的な振動として知覚させることが可能である。このようにして、ユーザ体験の劣化が抑制される。
　なお、図１では単一出力振動間隔Ｔｏと複合出力振動間隔Ｔｄとが同じ正の値として図示されているが、提案技術はかかる例に限定されない。単一出力振動間隔Ｔｏと複合出力振動間隔Ｔｄとは異なる値であってもよい。単一出力振動間隔Ｔｏは、０になる場合もある。また、複合出力振動間隔Ｔｄは、マイナスの値であってもよい。即ち、複数のアクチュエータが協働して振動を出力する場合、時間的に隣り合う振動が重複する場合であっても、断続的な振動としてユーザに知覚され得る。
　＜＜２．構成例＞＞
　以下では、図２及び図３を参照して、上記説明した提案技術が適用された情報処理システムの構成例を説明する。本実施形態に係る情報処理システムは、複数のアクチュエータを備えるユーザデバイス、及び上記提案技術を実現するための各種処理を実行する情報処理装置を備える。
　＜２．１．ユーザデバイスの外観構成例＞
　図２は、本実施形態に係るユーザデバイスの外観構成の一例を説明するための図である。図２に示すように、ユーザデバイス１００は、多様に実現され得る。
　ユーザデバイス１００Ａは、銃型のゲームコントローラである。ユーザデバイス１００Ａは、直線状の銃身部１０１と、銃身部１０１の下部に連結される略コの字型の把持部１０２とを備える。ユーザは、把持部１０２を両手で把持して、銃身部１０１の先端１０３をゲーム画面に向け、銃身部１０１の後端１０４及び把持部１０２の各所に設けられたボタン等を操作することで、ゲーム内の所望の標的を撃つことができる。ユーザデバイス１００Ａは、把持部１０２の内部にアクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂを備える。アクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂは、直線状に各々離隔しながら配置されている。
　ユーザデバイス１００Ｂは、ゲームコントローラである。ユーザデバイス１００Ｂは、左手により把持される把持部１０５Ａ及び右手により把持される把持部１０５Ｂを含む。ユーザは、把持部１０５Ａを左手で把持し、１０５Ｂを右手で把持しながら、親指及び人差し指等でユーザデバイス１００Ｂの表面に設けられたボタン等を操作することで、ゲームをプレイすることができる。ユーザデバイス１００Ｂは、把持部１０５Ａ及び１０５Ｂの各々の内部にアクチュエータ１１０Ｃ及び１１０Ｄを備える。
　ユーザデバイス１００Ｃは、棒状のゲームコントローラである。ユーザは、ユーザデバイス１００Ｃを把持しながら動かすことで、ゲームをプレイすることができる。ユーザデバイス１００Ｃは、内部にアクチュエータ１１０Ｅ、１１０Ｆ及び１００Ｇを備える。アクチュエータ１１０Ｅ、１１０Ｆ及び１００Ｇは、棒状のユーザデバイス１００Ｃの一端から他端にかけて、各々離隔しながら配置されている。
　ユーザデバイス１００Ｄは、スマートフォンである。ユーザデバイス１００Ｄは、内部にアクチュエータ１１０Ｈ、１１０Ｉ及び１１０Ｊを備える。アクチュエータ１１０Ｈ、１１０Ｉ及び１００Ｊは、直線状に各々離隔しながら配置されている。
　ユーザデバイス１００Ｅは、ベスト型のウェアラブルデバイスである。ユーザは、ユーザデバイス１００Ｅを装着しながら身体を動かすことで、ユーザデバイス１００Ｅに各種操作入力を行うことができる。ユーザデバイス１００Ｅは、内部にアクチュエータ１１０Ｋ、１１０Ｌ、１１０Ｍ及び１１０Ｎを備える。アクチュエータ１１０Ｋ及び１１０Ｌは、装着時にユーザの肩甲骨に対応する位置に配置され、アクチュエータ１１０Ｍ及び１１０Ｎは、装着時にユーザの腰に対応する位置に配置されている。
　＜２．２．情報処理システムの内部構成例＞
　続いて、図３を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの内部構成を説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理システム１の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、ユーザデバイス１００及び情報処理装置２００を含む。
　＜２．２．１．ユーザデバイスの内部構成例＞
　図３に示すように、ユーザデバイス１００は、アクチュエータ１１０、センサ部１２０、操作部１３０及び記憶部１４０を含む。
　アクチュエータ１１０は、振動を出力する、振動出力装置である。図３に示すように、ユーザデバイス１００は、アクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂ等の複数のアクチュエータ１１０を備える。これら複数のアクチュエータ１１０は、出力制御部２６０による制御に従い、同一のユーザに対して振動情報に基づく振動を出力可能である。ここでのユーザとは、ユーザデバイス１００を把持又は装着等して、ユーザデバイス１００と接触するユーザである。ユーザは、一人であってもよいし、複数人であってもよい。
　アクチュエータ１１０は、例えば偏心モータ、ＬＲＡ（Linear　Resonant　Actuator）又はＶＣＭ（Voice　Coil　Motor）により実現され得る。ＬＲＡは、出力する振動の周波数を変更可能な装置であり、立ち上がり時間及び立ち下がり時間が短い傾向がある。ＶＣＭは、大きな加速度で振動を出力可能な装置である。
　センサ部１２０は、各種情報をセンシングする装置である。センサ部１２０は、ユーザデバイス１００、アクチュエータ１１０又はユーザに関する情報をセンシングする。
　例えば、センサ部１２０は、ユーザとユーザデバイス１００との接触状態を検出する。接触状態とは、ユーザデバイス１００とユーザとの接触強度（即ち、圧力）、接触面積、ユーザデバイス１００における接触部位、及びユーザの身体における接触部位等である。センサ部１２０は、生体情報センサ、圧力センサ、赤外線センサ及び／又は撮像装置等を含み得る。
　例えば、センサ部１２０は、アクチュエータ１１０の状態を検出する。アクチュエータ１１０の状態としては、アクチュエータ１１０の温度及び駆動時間等が挙げられる。センサ部１２０は、温度センサ及び／又はタイマ等を含み得る。
　例えば、センサ部１２０は、アクチュエータ１１０により出力される振動の状態を検出する。振動の状態としては、例えば、アクチュエータ１１０により実際に出力される振動の強度（振幅又は駆動電力）、間隔、期間、及び周波数等が挙げられる。センサ部１２０は、変位、速度又は加速度により振動を検出する振動センサを含み得る。
　例えば、センサ部１２０は、ユーザデバイス１００の状態を検出する。ユーザデバイス１００の状態としては、ユーザデバイス１００の加速度、速度、位置／姿勢等が挙げられる。センサ部１２０は、加速度センサ、速度センサ、慣性センサ、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）測位装置及び／又は撮像装置等を含み得る。
　操作部１３０は、ユーザからの操作入力を受け付ける装置である。典型的には、操作部１３０は、振動情報と同期してユーザに提供されるコンテンツ（例えばゲーム）への操作入力を受け付ける。振動情報とコンテンツとが同期するとは、コンテンツの状況に応じた振動情報が提供されることを意味する。例えば、ゲームにおいてユーザが操作するキャラクターが銃を撃つ、又は攻撃を受ける等のタイミングで、射撃時の反動又は攻撃を示す振動をアクチュエータ１１０に出力させるための振動情報が提供される。操作部１３０は、ボタン、マウス、キーボード、タッチパネル、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等により実現される。
　記憶部１４０は、ユーザデバイス１００に関する情報を一時的に又は恒久的に記憶する装置である。記憶部１４０は、ユーザデバイス１００の特性及びアクチュエータ１１０の特性を記憶する。例えば、記憶部１４０は、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。
　＜２．２．２．情報処理装置の内部構成例＞
　図３に示すように、情報処理装置２００は、第１の取得部２１０、第２の取得部２２０、計算部２３０、設定部２４０、編集部２５０及び出力制御部２６０を備える。
　第１の取得部２１０は、振動情報を取得する機能を有する。第１の取得部２１０は、取得した振動情報を計算部２３０及び編集部２５０に出力する。
　第２の取得部２２０は、設定部２４０がどの動作モードを設定するかを判断するために用いられる情報を取得する機能を有する。第２の取得部２２０は、取得した情報を計算部２３０及び設定部２４０に出力する。
　計算部２３０は、第１の取得部２１０及び第２の取得部２２０により取得された情報に基づいて、後述する断続性の指標を計算する機能を有する。計算部２３０は、計算した断続性の指標を示す情報を設定部２４０に出力する。
　設定部２４０は、振動情報に基づく振動をアクチュエータ１１０に出力させるための各種設定を行う機能を有する。例えば、設定部２４０は、動作モードを設定したり、振動を出力させるアクチュエータ１１０を選択したりする。設定部２４０は、設定結果を示す情報を編集部２５０及び出力制御部２６０に出力する。
　編集部２５０は、設定部２４０による設定に基づいて、第１の取得部２１０により取得された振動情報を編集する機能を有する。編集部２５０は、振動情報を編集する場合もあれば、編集しない場合もある。編集部２５０は、編集した場合は編集後の振動情報を、編集しない場合は第１の取得部２１０により取得された振動情報をそのまま、出力制御部２６０に出力する。
　出力制御部２６０は、設定部２４０による設定に基づき、ユーザデバイス１００に備えられた複数のアクチュエータ１１０を制御して、編集部２５０から出力された振動情報に基づく振動を出力させる機能を有する。
　以上、情報処理装置２００の内部構成の一例を説明した。これらの構成要素の詳しい動作については、後に説明する。
　＜＜３．技術的特徴＞＞
　＜３．１．振動情報＞
　第１の取得部２１０は、断続的な振動をアクチュエータ１１０に出力させるための振動情報を取得する。振動情報は、各々の振動の振幅及び周波数といった波形情報、各々の振動の入力振動期間Ｔａ、並び時間的に隣り合う振動間の入力振動間隔Ｔｂを含む。振動毎に、これらの情報は異なっていてもよいし、同一であってもよい。
　振動情報は、ユーザに提供されるコンテンツと同期していてもよい。例えば、第１の取得部２１０は、ゲームにおけるキャラクターが銃を撃ったタイミングで、銃の衝撃に対応する振動情報を取得する。コンテンツがゲームである場合、振動情報は、ゲームソフトから提供され得る。もちろん、コンテンツは、ゲームに限定されず、映画、音楽、テレビドラマ等であってもよい。
　＜３．２．動作モードの種類＞
　設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の動作モードを設定する。例えば、設定部２４０は、以下に説明する第１の動作モード又は第２の動作モードに設定する。
　・第１の動作モード
　第１の動作モードは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ１１０が連続して出力する動作モードである。換言すると、本動作モードは、振動情報に基づき振動を出力するアクチュエータ１１０が固定される動作モードである。動作するアクチュエータ１１０は１つであってもよいし、複数であってもよい。図１に示した振動２０は、本動作モードにより出力される振動の一例である。
　本動作モードによれば、振動２０が断続的な振動としてユーザに知覚される限り、ユーザ体験の劣化を抑止することが可能である。さらに、本動作モードによれば、動作するアクチュエータ１１０を少数（例えば、１つ）に限定することができる。よって、例えば性能が比較的良い特定のアクチュエータ１１０を動作させることにより、ユーザ体験を向上させることが可能である。また、例えばユーザとユーザデバイス１００との接触状態に基づき、ユーザにとって振動を知覚しやすい位置（例えば、手のひらに近い位置）に設けられた特定のアクチュエータ１１０を動作させることにより、ユーザ体験を向上させることが可能である。
　・第２の動作モード
　第２の動作モードは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ１１０が非連続に出力しながら複数のアクチュエータ１１０で分担する動作モードである。ここで、非連続とは、アクチュエータ１１０が、振動を１度出力した後、当該振動と時間的に隣り合う振動を出力せずに休止することを意味する。換言すると、本動作モードは、振動情報に基づき振動を出力するアクチュエータ１１０が、アクチュエータ１１０が振動を１度出力する度に変動する、即ち複数のアクチュエータ１１０が交互に振動を出力する動作モードである。図１に示した振動３０は、本動作モードにより出力される振動の一例である。第２の動作モードにおいて動作するアクチュエータ１１０は、図１に示すように２つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
　一度に振動を出力するアクチュエータ１１０は、図１に示すように１つであってもよい。もちろん、一度に振動を出力するアクチュエータ１１０は、複数であってもよい。例えば、振動情報における断続的な振動に関し、アクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂと、アクチュエータ１１０Ｃ及び１１０Ｄとが、交互に振動を出力してもよい。
　また、複数のアクチュエータ１１０の各々が振動を出力する周期は異なっていてもよい。例えば、振動情報における断続的な振動に関し、アクチュエータ１１０Ａは２つおきに振動を出力し、アクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｃは４つおきに振動を出力してもよい。
　本動作モードによれば、第１の動作モードでは一続きの振動としてユーザに知覚されてしまうような振動情報であっても、断続的な振動としてユーザに知覚させることができ、ユーザ体験の劣化を抑止することが可能である。
　・補足
　動作モードとは、複数のアクチュエータ１１０の制御に関する設定であると捉えられ得る。その場合、動作モードは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を、同一のアクチュエータ１１０が継続的に出力するのか、複数のアクチュエータ１１０で分担して出力するのか、を意味する。前者は第１の動作モードであり、後者は第２の動作モードである。
　その他にも、動作モードは、アクチュエータ１１０自体の動作モードとして捉えられ得る。その場合、動作モードは、アクチュエータ１１０が連続的に動作するのか、非連続的に動作するのか、を意味する。前者は第１の動作モードであり、後者は第２の動作モードである。
　＜３．３．動作モードの設定＞
　設定部２４０は、多様な情報に基づいて動作モードを設定する。動作モードの設定に用いられる情報は、動的に変化しない又は変化が乏しい静的な情報と、動的に変化する又は変化が多い動的な情報とに分類される。これらの情報は、いずれも第２の取得部２２０により取得される
　（１）静的な情報に基づく動作モードの設定
　設定部２４０は、静的な情報に基づいて動作モードを設定し得る。設定部２４０は、振動情報に基づく振動を出力させる前又は任意のタイミングで、静的な情報に基づいて動作モードを設定する。設定部２４０は、静的な情報が変更された場合には、変更後の情報に基づいて動作モードを設定し直す。静的な情報の一例を、下記の表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　上記表１に示すように、設定部２４０は、振動情報の特性に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、振動情報の特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、振動情報の特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。上記表１に示すように、振動情報の特性としては、振動情報が示す各々の振動の間隔、期間、強度（振幅及び／又は電圧値）及び周波数が挙げられる。なお、振動の間隔とは、図１に示した入力振動間隔Ｔｂであり、振動の期間とは、図１に示した入力振動期間Ｔａである。
　上記表１に示すように、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の各々の特性に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の各々の特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の各々の特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。上記表１に示すように、アクチュエータ１１０の特性としては、図４に示す周波数－加速度特性が挙げられる。図４は、本実施形態に係るアクチュエータ１１０の周波数－加速度特性の一例を示すグラフである。図４において、横軸は周波数であり縦軸は加速度である。図４に示した例では、アクチュエータ１１０は、所定の周波数においてピークを有する山なりの周波数－加速度特性を有している。他にも、アクチュエータ１１０の特性としては、図５に示す時間応答性が挙げられる。図５は、本実施形態に係るアクチュエータ１１０の時間応答性の一例を示すグラフである。図５において、横軸は時間であり縦軸は加速度である。図５に示した例では、時刻０から入力振動期間Ｔａまでの振動情報に基づき出力される振動の様子が示されており、立ち上がり時間Ｔｒ１を経て振幅が最大に至り、入力振動期間Ｔａ以降は立ち下り時間Ｔｒ２を経て振動が停止する。
　上記表１に示すように、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０が設けられるユーザデバイス１００の特性に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、ユーザデバイス１００の特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、ユーザデバイス１００の特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。上記表１に示すように、ユーザデバイス１００の特性としては、ユーザデバイス１００の重さ及び形状が挙げられる。
　上記表１に示すように、設定部２４０は、ユーザの特性に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、ユーザの特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、ユーザの特性が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。上記表１に示すように、ユーザの特性としては、周波数感度が挙げられる。なお、ユーザの特性は、事前に測定されたり、ユーザ入力に基づいて取得され得る。
　（２）動的な情報に基づく動作モードの設定
　設定部２４０は、動的な情報に基づいて動作モードを設定し得る。設定部２４０は、振動情報に基づく振動を出力させながらリアルタイムに動的な情報をモニタリングして、動的な情報に基づく動作モードの設定を繰り返す。動的な情報の一例を、下記の表２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　上記表２に示すように、設定部２４０は、振動情報と同期してユーザに提供されるコンテンツに基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、コンテンツが、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、コンテンツが、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。例えば、コンテンツがゲームであり、ユーザデバイス１００がゲームコントローラである場合、ユーザがプレイ中のゲームのシーン、ゲームキャラクターの動作、ストーリー等に基づいて、動作モードが設定される。コンテンツに基づく動作モードの設定の一例を、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る動的な情報に基づく動作モードの設定の一例を説明するための図である。図６に示した例においては、コンテンツはＦＰＳ（First　Person　shooter）ゲームであり、ユーザデバイス１００は、図２においてユーザデバイス１００Ａとして示した銃型のゲームコントローラである。図６の上段に示すように、ゲーム画面４１では、ユーザが操作するキャラクターが拳銃を持ったシーンが表示されている。拳銃は、連射が困難であり射撃間隔が長いので、拳銃を撃ったときに出力される振動は、断続的な振動として知覚され易い。そこで、設定部２４０は、第１の動作モードを設定し、アクチュエータ１１０Ｂが振動を出力する。一方で、図６の下段に示すように、ゲーム画面４２では、ユーザが操作するキャラクターがアサルトライフルを持ったシーンが表示されている。アサルトライフルは連射可能であり射撃間隔が短いので、アサルトライフルを撃ったときに出力される振動は、一続きの振動として知覚され易い。そこで、設定部２４０は、第２の動作モードを設定し、アクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂが振動を交互に出力する。
　上記表２に示すように、設定部２４０は、振動情報と同期してユーザに提供されるコンテンツに対する、操作部１３０により受け付けられるユーザの操作情報に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、操作情報が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、操作情報が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。例えば、コンテンツがゲームであり、ユーザデバイス１００がゲームコントローラである場合、ゲームのプレイ中におけるボタンの押下時間、押下頻度、入力された一連のコマンド等に基づいて、動作モードが設定される。ユーザの操作情報に基づく動作モードの設定の一例を、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る動的な情報に基づく動作モードの設定の一例を説明するための図である。図７に示した例においては、コンテンツはＦＰＳゲームであり、ユーザデバイス１００は、図２においてユーザデバイス１００Ａで示した銃型のゲームコントローラである。図７の上段に示すように、ゲーム画面４３では、ユーザが操作するキャラクターがアサルトライフルを持ったシーンが表示されている。ユーザデバイス１００に設けられた射撃用のボタンの押下時間が短い場合、連射される弾数は少なくなるので、射撃に応じて出力される振動は断続的な振動として知覚され易い。そこで、設定部２４０は、第１の動作モードを設定し、アクチュエータ１１０Ｂが振動を出力する。図７の下段に示すように、ゲーム画面４４でも、ユーザが操作するキャラクターがアサルトライフルを持ったシーンが表示されている。ただし、ユーザデバイス１００に設けられた射撃用のボタンの押下時間が長い場合、連射される弾数は多くなるので、射撃に応じて出力される振動は一続きの振動として知覚され易い。そこで、設定部２４０は、第２の動作モードを設定し、アクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂが振動を交互に出力する。
　上記表２に示すように、設定部２４０は、ユーザデバイス１００とユーザとの接触状態に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、ユーザデバイス１００とユーザとの接触状態が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、ユーザデバイス１００とユーザとの接触状態が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。
　上記表２に示すように、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の状態に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の状態が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の状態が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。アクチュエータ１１０の状態としては、例えば、オーバーロードが発生しているか否かが挙げられる。オーバーロードが発生すると、アクチュエータ１１０は、熱を持つ等して、振動を発生し辛くなる。従って、オーバーロードが発生している場合には、一続きの振動として知覚され易くなる。一方で、オーバーロードが発生していない場合には、断続的な振動として知覚され易くなる。
　なお、オーバーロードが発生する要因は、多様に考えられる。例えば、オーバーロードは、アクチュエータ１１０の駆動時間が長時間に及ぶことにより発生し得る。オーバーロードは、近くに磁気が強い物が存在することでアクチュエータ１１０内の磁性流体の位置に偏りが生じることにより発生し得る。オーバーロードは、外部からの圧力（例えば、ユーザデバイス１００を把持するユーザの握力）が強い場合に周波数特性が変化することにより発生し得る。オーバーロードは、机の上でのユーザデバイス１００の置き方に起因して、複数のアクチュエータ１１０が振動する際に、一部のアクチュエータ１１０に負荷がかかるような場合に発生し得る。従って、設定部２４０は、これらのオーバーロードが発生する要因の有無に基づいて、動作モードを設定してもよい。
　上記表２に示すように、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０により出力される振動のセンシング結果に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、振動のセンシング結果が、アクチュエータ１１０により出力される振動が断続的な振動として知覚され易いことを示している場合、第１の動作モードを設定する。一方で、設定部２４０は、振動のセンシング結果が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示している場合、第２の動作モードを設定する。このような設定基準により、第１の動作モードと第２の動作モードとを適切に切り替えることが可能となる。この点については、後に詳しく説明する。
　（３）断続性の指標に基づく動作モードの設定
　計算部２３０は、振動情報に基づき出力される振動の断続性の指標を計算してもよい。振動の断続性の指標とは、振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別容易であるか否かを示す指標である。より詳しくは、断続性の指標とは、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ１１０が連続して出力する場合（即ち、第１の動作モードが設定される場合）、断続的な振動としてユーザに知覚され易いか否かを示す指標である。振動の断続性が識別容易であるとは、一続きの振動としてユーザに知覚されてしまう可能性が低く、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性が高いことを意味する。振動の断続性が識別困難であるとは、一続きの振動としてユーザに知覚されてしまう可能性が高く、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性が低いことを意味する。かかる指標を、以下では断続性の指標とも称する。
　設定部２４０は、断続性の指標に基づいて動作モードを設定してもよい。詳しくは、設定部２４０は、振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別容易であることを断続性の指標が示す場合に、第１の動作モードを設定する。換言すると、設定部２４０は、第１の動作モードを設定しても、振動情報に基づき出力される振動が、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性が高い場合に、第１の動作モードを設定する。これにより、例えば性能の良い１つのアクチュエータ１１０を動作せることで、ユーザ体験を向上させることが可能である。一方で、設定部２４０は、振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別困難であることを指標が示す場合に、第２の動作モードを設定する。換言すると、設定部２４０は、第１の動作モードを設定すると、振動情報に基づき出力される振動が、一続きの振動としてユーザに知覚される可能性が高い場合に、第２の動作モードを設定する。これにより、第１の動作モードでは一続きの振動としてユーザに知覚されてしまうような振動情報であっても、断続的な振動としてユーザに知覚させることができ、ユーザ体験の劣化を抑止することが可能である。
　断続性の指標に用いられる情報は、上記表１に示した静的な情報であってもよいし、上記表２に示した動的な情報であってもよいし、静的な情報及び動的な情報の両方を含んでいてもよい。以下では、一例として、静的な情報に基づいて断続性の指標が計算される例を説明する。例えば、断続性の指標は、次式により計算される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　上記数式（１）～（４）に用いられる又は関する情報は、下記の表３に示す通りである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　上記数式（１）～（４）により計算される断続性の指標Ｋは、値が大きいほど断続的な振動として知覚され易いことを意味し、値が小さいほど一続きの振動として知覚され易いことを意味する。そのため、設定部２４０は、断続性の指標Ｋの値が所定の閾値を超える場合に第１の動作モードを設定し、断続性の指標Ｋの値が所定の閾値以下である場合に第２の動作モードを設定する。これにより、第１の動作モードを設定してユーザ体験を向上させたり、第２の動作モードを設定してユーザ体験の劣化を抑制したりすることが可能となる。
　＜３．４．リアルタイム制御＞
　情報処理装置２００は、リアルタイムに取得される情報に基づいてアクチュエータ１１０を制御する。リアルタイムに取得される情報とは、上記表２に一例を挙げて説明した動的な情報である。以下では、一例として、センサ部１２０による振動のセンシング結果に基づくリアルタイム制御について、詳しく説明する。
　＜３．４．１．動作モードの設定＞
　設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０により出力される振動のセンシング結果に基づいて動作モードを設定してもよい。例えば、設定部２４０は、第１の動作モードの設定期間中にセンシングされる振動の間隔（即ち、図１を参照して説明した単一出力振動間隔Ｔｏ）が所定の閾値よりも小さい場合に第２の動作モードを設定する。振動の間隔が狭いほど、一続きの振動として知覚され易いためである。
　ここで、かかる所定の閾値は、０以上の値である。同一のアクチュエータ１１０により連続して振動が出力される場合、時間的に隣り合う振動が重複する場合には、一続きの振動としてユーザに知覚されるので、単一出力振動間隔Ｔｏが０以下であれば第２の動作モードが設定あれることが望ましいためである。
　このような設定基準により、実際に出力される振動に基づくフィードバック制御が実現される。よって、静的な情報等の他の設定基準に従い第１の動作モードが設定された場合であっても、実際に出力される振動が一続きの振動として知覚され易い場合には、第２の動作モードに設定し直すことが可能となる。
　逆に、設定部２４０は、第２の動作モードが設定された場合にセンシングされる振動の間隔（即ち、図１を参照して説明した複合出力振動間隔Ｔd）が所定の閾値よりも大きい場合に第１の動作モードを設定してもよい。ここでの所定の閾値は、上述した単一出力振動間隔Ｔｏに関する所定の閾値と同一であってもよいし、異なっていてもよい。この場合、静的な情報等の他の設定基準に従い第２の動作モードが設定された場合であっても、実際に出力される振動が断続的な振動として知覚され易い場合には、第１の動作モードに設定し直すことが可能となる。
　＜３．４．２．振動情報の編集＞
　編集部２５０は、第２の動作モードが設定され、且つ複数のアクチュエータ１１０により出力される振動のセンシング結果が所定の条件を満たす場合、第１の取得部２１０により取得された振動情報を書き換えてもよい。所定の条件が満たされる場合とは、第２の動作モードが設定されても、振動情報に基づき実際に出力される振動が、一続きの振動としてユーザに知覚される可能性が高い場合である。例えば、所定の条件とは、第２の動作モードが設定された場合にセンシングされる振動の間隔（即ち、図１を参照して説明した複合出力振動間隔Ｔd）が所定の閾値よりも小さいことである。このような場合、編集部２５０は、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性が高まるように、振動情報を書き換える。
　ここで、かかる所定の閾値は、マイナスの値であってもよい。即ち、複数のアクチュエータ１１０で分担して振動が出力される場合、時間的に隣り合う振動が重複する場合であっても、断続的な振動としてユーザに知覚され得る。この点は、第１の動作モードが設定されて同一のアクチュエータ１１０が連続して振動を出力する場合に、時間的に隣り合う振動が重複すると一続きの振動としてユーザに知覚されることと対照的である。
　振動情報の書き換えとして、振動の間隔、期間、強度（振幅及び／又は電圧値）又は周波数の少なくともいずれかが変更される。具体的には、振動の間隔が延長され、振動の期間が短縮され、振動の強度が強められ、又は振動の周波数がユーザの感度特性に応じて変更され得る。このような書き換えにより、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性を向上させることが可能となる。
　他にも、図８に示すように、振動情報の書き換えとして、振動が間引かれてもよい。図８は、本実施形態に係る振動情報の書き換えの一例を説明するための図である。図８に示した振動情報１０Ａ及び１０Ｂの波形に関し、横軸は時間を示し、時間は左から右へ流れ、縦軸は振幅を示し、横軸から離れるほど振幅が大きいことを意味する。振動情報１０Ａは、第１の取得部２１０により取得された振動情報であり、振動情報１０Ｂは、編集部２５０による書き換え後の振動情報である。図８に示すように、振動情報１０Ａに含まれる振動１１Ａ～１１Ｄのうち、振動１１Ｂ及び１１Ｄが間引かれ、振動情報１０Ｂには振動１１Ａ及び１１Ｃが含まれている。これにより、少なくとも振動の間隔が長くなるので、断続的な振動としてユーザに知覚される可能性を向上させることが可能となる。
　＜３．５．動作させるアクチュエータの選択＞
　（１）選択基準
　設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０から、振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータ１１０を選択する。選択基準は多様に考えられる。以下、その一例を説明する。
　・アクチュエータ１１０の特性
　設定部２４０は、アクチュエータ１１０の特性に基づいて、動作させるアクチュエータ１１０を選択してもよい。例えば、設定部２４０は、性能が比較的良い特定のアクチュエータ１１０を優先的に選択する。これにより、ユーザ体験を向上させることが可能である。
　・コンテンツ
　設定部２４０は、振動情報と同期してユーザに提供されるコンテンツに基づいて、動作させるアクチュエータ１１０を選択してもよい。例えば、設定部２４０は、コンテンツにおける振動発生源に対応する位置に設けられたアクチュエータ１１０を選択する。その一例を、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るアクチュエータ１１０の選択の一例を説明するための図である。図９に示した例においては、コンテンツはゲームであり、ユーザデバイス１００は、図２においてユーザデバイス１００Ｃとして示した棒状のゲームコントローラである。ゲーム画面４５では、ユーザが操作するキャラクターがハンマー型の武器を所持しているシーンが表示されている。ハンマーは、人が把持する柄と、柄より重く打撃対象に叩きつけられる頭部とから成り、打撃の際には頭部が振動発生源となる。そこで、設定部２４０は、ハンマーの頭部に対応するアクチュエータ１１０として、ユーザデバイス１００の上部に設けられたアクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂを選択する。これにより、ユーザデバイス１００の下部を把持するユーザには、あたかもハンマーで実際に打撃したかのような、ユーザデバイス１００の上部を振動発生源とする振動が提供されることとなる。従って、コンテンツへの没入感が向上し、ユーザ体験を向上させることが可能となる。
　・接触状態
　設定部２４０は、ユーザデバイス１００とユーザとの接触状態に基づいて、動作させるアクチュエータ１１０を選択してもよい。例えば、設定部２４０は、ユーザデバイス１００を操作するユーザにとって振動を知覚しやすい位置（例えば、手のひらに近い位置）に設けられたアクチュエータ１１０を選択する。その一例を、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係るアクチュエータ１１０の選択の一例を説明するための図である。図１０に示した例においては、ユーザデバイス１００は、図２においてユーザデバイス１００Ｄとして示したスマートフォンである。図１０の左図に示すように、ユーザがユーザデバイス１００の長手方向を縦にして下部を把持している場合、設定部２４０は、ユーザが把持している部分に設けられたアクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｃを選択する。一方で、図１０の右図に示すように、ユーザがユーザデバイス１００の長手方向を横にして長手方向両側を把持している場合、設定部２４０は、ユーザが把持している部分に設けられたアクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｃを選択する。これにより、ユーザは振動を知覚しやすくなるので、ユーザ体験を向上させることが可能となる。
　・ユーザデバイス１００の状態
　設定部２４０は、ユーザデバイス１００の状態に基づいて、動作させるアクチュエータ１１０を選択してもよい。例えば、ユーザデバイス１００の形状が変化する場合に、設定部２４０は、変化後のユーザデバイス１００を操作するユーザにとって振動を知覚しやすい位置（例えば、手のひらに近い位置）に設けられたアクチュエータ１１０を選択する。その一例を、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係るアクチュエータ１１０の選択の一例を説明するための図である。図１１に示した例においては、ユーザデバイス１００は、ディスプレイを備える本体１０７と、ボタン等の操作部１３０Ａ及び１３０Ｂを備え、本体１０７と着脱自在に設けられる操作体１０８Ａ及び１０８Ｂを含む。図１１の左図に示す例では、本体１０７に操作体１０８Ａ及び１０８Ｂが装着されており、操作体１０８Ａ及び１０８Ｂの双方をユーザが把持する。よって、設定部２４０は、ユーザが把持する部分に設けられたアクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｄを選択する。一方で、図１１の右図に示す例では、本体１０７から操作体１０８Ａ及び１０８Ｂが外されて、ユーザは、操作体１０８Ａのみを把持して操作部１３０Ａを操作している。よって、設定部２４０は、ユーザが把持する部分に設けられたアクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂを選択する。このように、ユーザデバイス１００の状態が変化しても、安定的に振動をユーザに出力することが可能となる。
　（２）オーバーロードへの対処
　振動情報に基づく振動を出力しているアクチュエータ１１０がオーバーロードした又はする可能性がある場合、かかるアクチュエータ１１０の代わりに他のアクチュエータ１１０が振動を出力することが望ましい。ユーザ体験の劣化を抑止するため、及びオーバーロードした又はする可能性があるアクチュエータ１１０を使用し続けることは危険なためである。また、同じアクチュエータ１１０を使用し続けると、アクチュエータ１１０が熱を持ち抵抗が上がって消費電力が増加し得るところ、代わりのアクチュエータ１１０が振動を出力することで、全体の消費電力を削減する効果も副次的に得られる。ただし、ユーザデバイス１００が備える複数のアクチュエータ１１０は、それぞれ特性が異なる場合があるので、適切な対処がなされることが望ましい。
　そこで、設定部２４０は、複数のアクチュエータ１１０の状態及び特性に基づいて、振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータ１１０を選択する。設定部２４０は、オーバーロードの予防のためにアクチュエータ１１０を選択してもよい。その場合、設定部２４０は、オーバーロードする可能性がある第１のアクチュエータ１１０の特性に基づいて、所定の条件を満たす特性を有するひとつ以上の第２のアクチュエータ１１０を、第１のアクチュエータ１１０の代わりに選択する。これにより、オーバーロードを予防することが可能となる。一方で、設定部２４０は、オーバーロードが発生後にアクチュエータ１１０を選択してもよい。その場合、設定部２４０は、オーバーロードした第１のアクチュエータ１１０の特性に基づいて、所定の条件を満たす特性を有するひとつ以上の第２のアクチュエータ１１０を、第１のアクチュエータ１１０の代わりに選択する。これにより、オーバーロードしたアクチュエータ１１０の使用を停止して危険を避けると共に、他のアクチュエータ１１０を代わりに使用することでユーザ体験の劣化を抑止することが可能となる。
　上記の所定の条件とは、例えば、第１のアクチュエータ１１０と同等の特性を、第２のアクチュエータ１１０が有していることであってもよい。他にも、所定の条件とは、第１のアクチュエータ１１０が出力可能な振動強度を、ひとつの第２のアクチュエータ１１０が又は複数の第２のアクチュエータ１１０の合計で、出力可能であることであってもよい。また、所定の条件とは、第２のアクチュエータ１１０に余力があること（例えば、出力可能な最大振動強度まで余裕があること）であってもよい。
　以下、図１２及び図１３を参照して、上記説明した点について具体的に説明する。
　図１２は、本実施形態に係るオーバーロードへの対処の一例を説明するための図である。図１２の左図に示すように、ユーザデバイス１００は、アクチュエータ１１０Ａ及び１１０Ｂを含む。アクチュエータ１１０Ａは、６０Ｈｚの振動を、最大４Ｇｐｐ出力することができる。図１２の右図に示す通り、アクチュエータ１１０Ａの周波数－加速度特性６０Ａは、６０Ｈｚに高い特性を示し、他では低い特性を示している。アクチュエータ１１０Ｂは、６０Ｈｚの振動を、最大２Ｇｐｐ出力することができる。図１２の右図に示す通り、アクチュエータ１１０Ｂの周波数－加速度特性６０Ｂは、低い周波ほど低い特性を示し、周波数が高くなるにつれてなだからに高くなる特性を示している。例えば、アクチュエータ１１０Ａは、主に６０Ｈｚ程度の低い周波数を担当し、ＦＰＳゲームにおいては銃の振動を出力する。また、アクチュエータ１１０Ｂは、主に２００Ｈｚ程度の高い周波数を担当し、ＦＰＳゲームにおいてはＵＩの振動等を出力する。
　アクチュエータ１１０Ａにオーバーロードが発生したものとする。この場合、設定部２４０は、アクチュエータ１１０Ａの代わりに、アクチュエータ１１０Ａが担当していた６０Ｈｚの振動を出力するアクチュエータ１１０として、アクチュエータ１１０Ｂを選択する。従って、アクチュエータ１１０Ｂは、６０Ｈｚ程度の低い周波数も担当するようになり、例えばＦＰＳゲームにおいて銃の振動を出力するようになる。
　図１３は、本実施形態に係るオーバーロードへの対処の一例を説明するための図である。図１３の左図に示すように、ユーザデバイス１００は、アクチュエータ１１０Ａ、１１０Ｂ及び１１０Ｃを含む。アクチュエータ１１０Ａは、６０Ｈｚの振動を、最大４Ｇｐｐ出力することができる。図１２の右図に示す通り、アクチュエータ１１０Ａの周波数－加速度特性６０Ａは、６０Ｈｚに高い特性を示し、他では低い特性を示している。アクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｃは、６０Ｈｚの振動を、最大２Ｇｐｐ出力することができる。図１２の右図に示す通り、アクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｃの周波数－加速度特性６０Ｂ及び６０Ｃは、低い周波ほど低い特性を示し、周波数が高くなるにつれてなだからに高くなる特性を示している。例えば、アクチュエータ１１０Ａは、主に６０Ｈｚ程度の低い周波数を担当し、ＦＰＳゲームにおいては銃の振動を出力する。また、アクチュエータ１１０Ｂは、主に２００Ｈｚ程度の高い周波数を担当し、ＦＰＳゲームにおいてはＵＩの振動等を出力する。
　アクチュエータ１１０Ａにオーバーロードが発生したものとする。この場合、設定部２４０は、アクチュエータ１１０Ａの代わりに、アクチュエータ１１０Ａが担当していた６０Ｈｚの振動を出力するアクチュエータ１１０として、アクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｃを選択する。従って、アクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｃは、６０Ｈｚ程度の低い周波数も担当するようになり、例えばＦＰＳゲームにおいて銃の振動を出力するようになる。アクチュエータ１１０Ｂ及び１１０Ｃは、それぞれ６０Ｈｚにおいて最大２Ｇｐｐ出力することができるから、合計で最大４Ｇｐｐが出力され、振動の強度の観点でもアクチュエータ１１０Ａをカバーすることが可能となる。
　＜３．６．処理の流れ＞
　以下、図１４を参照しながら、上述した各種処理に関する流れの一例を説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理装置２００により実行される振動出力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローでは、ユーザに提供されるコンテンツはゲームであり、ゲームと同期して振動情報が提供されるものとする。本フローは、ゲームの開始前からプレイ中にかけて実行される。
　図１４に示すように、まず、第１の取得部２１０は、振動情報を取得する（ステップＳ１０２）。本ステップは、ゲーム開始時及びゲームタイトルが変更された場合に、実行され得る。
　次いで、第２の取得部２２０は、アクチュエータ１１０の特性、ユーザデバイス１００の特性、及びユーザの特性といった、上記表１に一例を示した各種特性を取得する（ステップＳ１０４）。本ステップは、ゲーム開始時又はユーザデバイス１００が繋ぎかえられた場合に、実行され得る。
　次に、計算部２３０は、振動情報及びこれらの各種特性に基づいて、断続性の指標Ｋを計算する（ステップＳ１０６）。
　次いで、設定部２４０は、計算された断続性の指標Ｋが所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１０８／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６に進む。閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１０８／ＮＯ）、処理はステップＳ１１０に進む。
　ステップＳ１１０では、設定部２４０は、センサ部１２０による振動のセンシング結果に基づき、アクチュエータ１１０から振動が出力されているか否かを判定する。振動が出力されていると判定された場合（ステップＳ１１０／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１２に進む。振動が出力されていないと判定された場合（ステップＳ１１０／ＮＯ）、処理はステップＳ１１８に進む。
　ステップＳ１１２では、設定部２４０は、アクチュエータ１１０が第２の動作モードで動作中か否かを判定する。第２の動作モードであると判定された場合（ステップＳ１１２／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２２に進む。第２の動作モードでないと判定された場合（ステップＳ１１２／ＮＯ）、処理はステップＳ１１４に進む。
　ステップＳ１１４では、設定部２４０は、単一出力振動間隔Ｔｏが閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１１４／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６に進む。閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１１４／ＮＯ）、処理はステップＳ１１８に進む。
　ステップＳ１１６では、設定部２４０は、動的な情報が、アクチュエータ１１０により出力される振動が一続きの振動として知覚され易いことを示しているか否かを判定する。一続きの振動として知覚され易いことを示していると判定された場合（ステップＳ１１６／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０に進む。断続的な振動として知覚され易いことを示していると判定された場合（ステップＳ１１６／ＮＯ）、処理はステップＳ１１８に進む。
　ステップＳ１１８では、設定部２４０は、第１の動作モードを設定する。さらに、設定部２４０は、動作させるアクチュエータ１１０を選択してもよい。次いで、処理はステップＳ１２６に進む。
　ステップＳ１２０では、設定部２４０は、第２の動作モードを設定する。さらに、設定部２４０は、動作させるアクチュエータ１１０を選択してもよい。次いで、処理はステップＳ１２２に進む。
　ステップＳ１２２では、編集部２５０は、複合出力振動間隔Ｔｄが閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１２２／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２４に進む。閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１２２／ＮＯ）、処理はステップＳ１２６に進む。
　ステップＳ１２４では、編集部２５０は、振動情報を書き換える。例えば、編集部２５０は、振動情報を編集して、振動の間隔を延長する、振動の期間を短縮する、振動の強度を強める、又は振動の周波数をユーザの感度特性に応じて変更する。
　ステップＳ１２６では、出力制御部２６０は、設定された動作モードに従って、振動情報に基づく振動をアクチュエータ１１０に出力させる（ステップＳ１２６）。ここでの振動情報は、ステップＳ１２４が実行された場合には書き換え後の振動情報である。
　ステップＳ１２８では、設定部２４０は、リアルタイム制御がトリガされたか否かを判定する。例えば、静的な情報又は動的な情報に変化があった場合に、リアルタイム制御がトリガされたと判定される。リアルタイム制御がトリガされたと判定された場合（ステップＳ１２８／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０に戻る。リアルタイム制御がトリガされていないと判定された場合（ステップＳ１２８／ＮＯ）、処理はステップＳ１２６に戻る。
　以上、振動出力制御処理の流れの一例を説明した。なお、ステップＳ１２８において、リアルタイム制御がトリガされたと判定された場合（ステップＳ１２８／ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６に戻ってもよい。
　＜＜４．ハードウェア構成例＞
　最後に、図１５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１５は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１５に示す情報処理装置９００は、例えば、図３に示したユーザデバイス１００又は情報処理装置２００を実現し得る。本実施形態に係るユーザデバイス１００又は情報処理装置２００による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
　図１５に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１及び通信装置９１３を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、電気回路、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。
　ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、例えば、図３に示す第１の取得部２１０、第２の取得部２２０、計算部２３０、設定部２４０、編集部２５０及び出力制御部２６０を形成し得る。
　ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
　入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。上記説明したユーザによって情報が入力される装置は、例えば、図３に示す操作部１３０を形成し得る。
　他にも、入力装置９０６は、ユーザに関する情報を検知する装置により形成され得る。例えば、入力装置９０６は、画像センサ（例えば、カメラ）、深度センサ（例えば、ステレオカメラ）、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ、力センサ等の各種のセンサを含み得る。また、入力装置９０６は、情報処理装置９００の姿勢、移動速度等、情報処理装置９００自身の状態に関する情報や、情報処理装置９００の周辺の明るさや騒音等、情報処理装置９００の周辺環境に関する情報を取得してもよい。また、入力装置９０６は、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して装置の緯度、経度及び高度を含む位置情報を測定するＧＮＳＳモジュールを含んでもよい。また、位置情報に関しては、入力装置９０６は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。上記説明したユーザに関する情報を検知する装置は、例えば、図３に示すセンサ部１２０を形成し得る。
　出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
　また、出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して触覚的に通知することが可能な装置で形成されてもよい。このような装置として、偏心モータ、ＬＲＡ、及びＶＣＭ等がある。出力装置９０７は、例えば、図３に示すアクチュエータ１１０を形成し得る。
　ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９０８は、例えば、図３に示す記憶部１４０を形成し得る。
　ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。
　接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。
　通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。本実施形態では、例えば、ユーザデバイス１００及び情報処理装置２００の各々が通信装置９１３を有し、通信装置９１３を介して互いに情報を送受信してもよい。
　なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
　以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
　なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
　＜＜５．まとめ＞＞
　以上、図１～図１５を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係る情報処理装置２００は、断続的な振動をアクチュエータ１１０に出力させるための振動情報を取得し、同一のユーザに対して振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータ１１０の動作モードを設定する。詳しくは、情報処理装置２００は、振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ１１０が連続して出力する第１の動作モード、又は振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータ１１０が非連続に出力しながら複数のアクチュエータ１１０で分担する第２の動作モードに設定する。第１の動作モードによれば、振動２０が断続的な振動としてユーザに知覚される限り、ユーザ体験の劣化を抑止することが可能である。第２の動作モードによれば、第１の動作モードでは一続きの振動としてユーザに知覚されてしまうような振動情報であっても、断続的な振動としてユーザに知覚させることができ、ユーザ体験の劣化を抑止することが可能である。このようにして、振動によるフィードバックを伴うユーザ体験の劣化が抑制される。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　情報処理装置２００は、多様に実現され得る。例えば、ユーザデバイス１００がゲームコントローラである場合、情報処理装置２００は、ゲーム機のプロセッサ若しくは回路等のハードウェア又はＯＳ（Operating　System）等のソフトウェアとして実現されてもよい。また、情報処理装置２００は、ゲームソフトの一部として実現されてもよい。また、情報処理装置２００は、ユーザデバイス１００に含まれて一体的に構成されてもよい。
　上記では、情報処理装置２００が、静的な情報及び動的な情報に基づいて動作モードを設定するものとして説明したが、本技術はかかる例に限定されない。静的な情報に基づいて動作モードを設定するエンティティと、動的な情報に基づいて動作モードを設定するエンティティとは、異なっていてもよい。例えば、ゲーム等のコンテンツ製作の際に使用される第１の情報処理装置が、静的な情報に基づいて動作モードを設定し、コンテンツ又はコンテンツを再生する際に使用される第２の情報処理装置が、動的な情報に基づいて動作モードを設定してもよい。その場合、第１の情報処理装置は、コンテンツ制作の際に、使用することが想定されるユーザデバイス１００及びアクチュエータ１１０、並びにコンテンツに同期して提供される振動情報の各々の特性に基づいて、動作モードを予め設定する。そして、第２の情報処理装置は、コンテンツを再生しながら予め設定された動作モードでアクチュエータ１１０を制御しつつ、動的な情報に応じて動作モードを変更する。
　また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
　同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに設定する設定部と、
を備える情報処理装置。
（２）
　前記設定部は、前記振動情報の特性に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記設定部は、前記複数のアクチュエータの各々の特性に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）又は（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記設定部は、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスの特性に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）～（３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（５）
　前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツに基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
　前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツに対する前記ユーザの操作情報に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）～（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記設定部は、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスと前記ユーザとの接触状態に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記設定部は、前記複数のアクチュエータの状態に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
　前記設定部は、前記複数のアクチュエータにより出力される振動のセンシング結果に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）～（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記情報処理装置は、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性の指標を計算する計算部をさらに備え、
　前記設定部は、前記指標に基づいて前記動作モードを設定する、前記（１）～（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記設定部は、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別容易であることを前記指標が示す場合に前記第１の動作モードを設定し、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別困難であることを前記指標が示す場合に前記第２の動作モードを設定する、前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記情報処理装置は、前記第２の動作モードが設定され、且つ前記複数のアクチュエータにより出力される振動のセンシング結果が所定の条件を満たす場合に、前記振動情報を書き換える編集部をさらに備える、前記（１）～（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記設定部は、前記複数のアクチュエータから、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、前記（１）～（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツ、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスと前記ユーザとの接触状態、又は前記デバイスの状態の少なくともいずれかに基づいて、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記設定部は、前記複数のアクチュエータの状態及び特性に基づいて、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記設定部は、オーバーロードした第１のアクチュエータの特性に基づいて、所定の条件を満たす特性を有するひとつ以上の第２のアクチュエータを、前記第１のアクチュエータの代わりに選択する、前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
　断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得することと、
　同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに、プロセッサにより設定することと、
を備える情報処理方法。
（１８）
　コンピュータを、
　断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
　同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに設定する設定部と、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。
　１　　　　情報処理システム
　１００　　ユーザデバイス
　１１０　　アクチュエータ
　１２０　　センサ部
　１３０　　操作部
　１４０　　記憶部
　２００　　情報処理装置
　２１０　　第１の取得部
　２２０　　第２の取得部
　２３０　　計算部
　２４０　　設定部
　２５０　　編集部
　２６０　　出力制御部

Claims (18)

  1. 　断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
    　同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに設定する設定部と、
    を備える情報処理装置。
  2. 　前記設定部は、前記振動情報の特性に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記設定部は、前記複数のアクチュエータの各々の特性に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記設定部は、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスの特性に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツに基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 　前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツに対する前記ユーザの操作情報に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記設定部は、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスと前記ユーザとの接触状態に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記設定部は、前記複数のアクチュエータの状態に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記設定部は、前記複数のアクチュエータにより出力される振動のセンシング結果に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記情報処理装置は、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性の指標を計算する計算部をさらに備え、
    　前記設定部は、前記指標に基づいて前記動作モードを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  11. 　前記設定部は、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別容易であることを前記指標が示す場合に前記第１の動作モードを設定し、前記振動情報に基づき出力される振動の断続性が識別困難であることを前記指標が示す場合に前記第２の動作モードを設定する、請求項１０に記載の情報処理装置。
  12. 　前記情報処理装置は、前記第２の動作モードが設定され、且つ前記複数のアクチュエータにより出力される振動のセンシング結果が所定の条件を満たす場合に、前記振動情報を書き換える編集部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  13. 　前記設定部は、前記複数のアクチュエータから、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、請求項１に記載の情報処理装置。
  14. 　前記設定部は、前記振動情報と同期して前記ユーザに提供されるコンテンツ、前記複数のアクチュエータが設けられるデバイスと前記ユーザとの接触状態、又は前記デバイスの状態の少なくともいずれかに基づいて、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、請求項１３に記載の情報処理装置。
  15. 　前記設定部は、前記複数のアクチュエータの状態及び特性に基づいて、前記振動情報に基づく振動を出力させるひとつ以上のアクチュエータを選択する、請求項１４に記載の情報処理装置。
  16. 　前記設定部は、オーバーロードした第１のアクチュエータの特性に基づいて、所定の条件を満たす特性を有するひとつ以上の第２のアクチュエータを、前記第１のアクチュエータの代わりに選択する、請求項１５に記載の情報処理装置。
  17. 　断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得することと、
    　同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに、プロセッサにより設定することと、
    を備える情報処理方法。
  18. 　コンピュータを、
    　断続的な振動をアクチュエータに出力させるための振動情報を取得する取得部と、
    　同一のユーザに対して前記振動情報に基づく振動を出力可能な複数のアクチュエータの動作モードを、前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが連続して出力する第１の動作モード、又は前記振動情報に基づく断続的な振動の各々を同一のアクチュエータが非連続に出力しながら前記複数のアクチュエータで分担する第２の動作モードに設定する設定部と、
    として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。
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