WO2019174887A1 - Verfahren und vorrichtung für eine c2x-kommunikation von kraftfahrzeugen eines kraftfahrzeugverbunds - Google Patents

Verfahren und vorrichtung für eine c2x-kommunikation von kraftfahrzeugen eines kraftfahrzeugverbunds Download PDF

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WO2019174887A1
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motor
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Hans Loehr
Christian Zimmermann
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for a C2X communication of motor vehicles of a motor vehicle network of several vehicles driving one behind the other.
  • the invention further relates to a method and a device for operating a motor vehicle of a motor vehicle network from a plurality of motor vehicles driving one behind the other.
  • the invention further relates to a computer program.
  • CAMs contain a (pseudonym) sender ID of the sending vehicle as well as position, speed,
  • C2X communications can also be used to form, maintain, coordinate and control narrow body vehicles. These columns, also known as platoons, save fuel by utilizing the slipstream and allow a higher vehicle density and thus increase the efficiency of road traffic.
  • the published patent application DE 10 2010 013 647 A1 describes a method for controlling a plurality of vehicles in order to operate the plurality of vehicles in one column.
  • the published patent application DE 10 2011 115 349 A1 describes a vehicle as a participant in a vehicle-vehicle communication system.
  • the published patent application DE 10 2017 005 173 A1 describes a method for operating a vehicle within a vehicle group comprising several vehicles driving in succession.
  • the object underlying the invention is to provide a concept which impedes or even prevents an individual tracking of a motor vehicle in a C2X communication and which can thus ensure efficient privacy protection.
  • a method for a C2X communication of motor vehicles of a motor vehicle network comprising a plurality of consecutive motor vehicles comprising the following steps:
  • Automotive composite to a remote from the motor vehicle network
  • the received motor vehicle composite identifier can be used instead of an individual vehicle identifier of a motor vehicle.
  • an apparatus for a C2X communication of motor vehicles of a motor vehicle network comprising:
  • Automotive composite identifier to the motor vehicle, so that as a
  • Vehicle identification of a motor vehicle can be used.
  • Motor vehicle of a motor vehicle composite of a plurality of consecutive motor vehicles comprising the following steps:
  • Motor vehicle of a motor vehicle network of several consecutive motor vehicles comprising:
  • a communication interface for receiving a vehicle composite identifier
  • a processor for using the received motor vehicle composite identifier as a sender identifier of a C2X message comprising a traffic-relevant information
  • Automotive network remote participants of a communication network is formed.
  • a computer program which program code for carrying out the method for a C2X communication of motor vehicles and / or a method for operating a
  • Motor vehicle includes when the computer program is run on a computer.
  • the invention is based on the realization that the above object can be achieved by dynamically combining motor vehicles to increase privacy to a motor vehicle network to facilitate the "disappearance in the crowd" (ie in the motor vehicle network) of the individual motor vehicles and at the same time efficiency advantages Take advantage of motor vehicle composite.
  • the technical advantage is further advantageously brought about that an individual tracking of the motor vehicle can be made more difficult or even prevented.
  • This advantageously provides, for example, a concept which enables a high degree of privacy in networked driving or in a C2X communication with simultaneous utilization of an efficiency potential of a motor vehicle network.
  • inventive concept advantageously advantageously effects, for example, a follow-up of Motor vehicles on highways or a de-anonymization of motor vehicles on highways considerably more difficult or even can be prevented.
  • RSUs roadside units
  • the inventive concept has, for example, the advantage that, in contrast to known privacy protective methods, the
  • the methods and devices according to the invention thus advantageously enable, in particular, privacy protection.
  • the step of sending the specified motor vehicle composite identifier to the motor vehicles is provided, so that as a sender identification of a traffic-relevant information comprising C2X message by means of a motor vehicle of the
  • Automotive composite to a remote from the motor vehicle network
  • Vehicle identification of a motor vehicle is used.
  • the motor vehicle composite identifier comprises a certificate.
  • a certificate is for example an "Authorization Ticket" according to the ETSI standard.
  • a motor vehicle composite leader is determined.
  • the motor vehicle composite leader is according to one embodiment one of the motor vehicles of the motor vehicle network.
  • the automotive composite leader is a remote server, which may be part of a cloud infrastructure, for example.
  • Automobile group leader is distributed decentralized realized.
  • Motor vehicle composite leader is carried out respectively controlled or will be.
  • a motor vehicle network can be referred to in particular as a motor vehicle column or as a platoon.
  • the motor vehicle composite leader can also be referred to, for example, as a platoon leader.
  • the one or more motor vehicles from the motor vehicles of the motor vehicle network is selected or which may or may send a C2X message containing a traffic-relevant information to the remote subscriber, with a message to the motor vehicles of the vehicle
  • Motor vehicle network is sent that only the one or more selected motor vehicles may send a traffic-relevant information comprehensive C2X message to the remote participants or may.
  • This for example, causes the technical advantage that a number of sent C2X messages can be efficiently reduced. Thereby can for example, costs are saved. As a result, for example, a utilization of transmission frequencies used can be reduced.
  • a cryptographic key of a symmetric encryption method is sent to the motor vehicles of the motor vehicle network, wherein the specified
  • Automobile network identifier is encrypted before sending by means of cryptographi see key, so that the encrypted motor vehicle composite identifier is sent to the motor vehicles of the motor vehicle network.
  • the cryptographic key is transmitted protected, for example by means of a (secure) key transport and / or key agreement process.
  • a (secure) key transport and / or key agreement process for example, according to one
  • Embodiment provided that the cryptographic key is transmitted based on a Diffie-Hellman-Merkle protocol.
  • a new motor vehicle composite identifier is determined and sent to the motor vehicles of the motor vehicle network.
  • the technical advantage is achieved that linking the C2X messages sent by the motor vehicle network to a specific motor vehicle network can be made more difficult efficiently.
  • a request sent by a motor vehicle not belonging to the motor vehicle group to join the motor vehicle network is received, wherein it is decided whether the requesting motor vehicle is the motor vehicle network may be in the case of inclusion of the requesting motor vehicle in the motor vehicle network, the specified motor vehicle composite identifier is sent to the requesting motor vehicle, an integration of the requesting motor vehicle is coordinated in the motor vehicle network, with a message to the existing motor vehicles of the motor vehicle network on the recording of the requesting motor vehicle is sent to the motor vehicle network.
  • Motor vehicles of the motor vehicle network is sent.
  • the technical advantage causes a
  • Tracking the motor vehicle network can be made more difficult efficiently.
  • a new cryptographic key of the symmetric encryption method is sent to the remaining motor vehicles of the motor vehicle network before sending the new motor vehicle composite identifier, wherein the new motor vehicle composite identifier is encrypted prior to transmission using the new cryptographic key, so that the encrypted new motor vehicle composite identifier is sent to the remaining motor vehicles of the motor vehicle network.
  • the new cryptographic key is transmitted protected, for example by means of a (secure) key transport and / or key agreement method.
  • a (secure) key transport and / or key agreement method for example, according to one Embodiment provided that the new cryptographic key is transmitted based on a Diffie-Hellman-Merkle protocol.
  • the device is set up or designed for C2X communication to execute or execute the method for a C2X communication.
  • the method for a C2X communication is executed or carried out by means of the device for a C2X communication.
  • the method for operating a motor vehicle is executed or carried out by means of the device for operating a motor vehicle.
  • the device is designed or set up for operating a motor vehicle, the process for operating a motor vehicle off or perform.
  • the device for a C2X communication comprises the technical features of the device for operating a motor vehicle and vice versa.
  • a message is received by means of a motor vehicle of the motor vehicle network, that only one or more selected motor vehicles may send a C2X message containing traffic-relevant information to the remote subscriber or may be checked by means of the motor vehicle receiving the message whether the message receiving vehicle is one of the selected vehicles, if so, sending the C2X message to the remote party, and if not, the vehicle setting a C2X message to the remote party.
  • a C2X message is or comprises a CAM message.
  • CAM stands for "Cooperative Awareness Message”.
  • the C2X message is or includes a BSM message.
  • BSM stands for "Basic Safety Message”.
  • a C2X message includes information about road and / or traffic conditions, such as black ice, aquaplaning, accident, and / or stalled motor vehicles.
  • the C2X message comprises, according to one embodiment, a position indication of the road and / or traffic conditions and / or a road and / or
  • the remote subscriber is according to one embodiment, a motor vehicle, which is different from the motor vehicles of the motor vehicle network.
  • the C2X message may be referred to as a C2C message.
  • the remote participant is part of one
  • the C2X message may be referred to as a C2l message.
  • a plurality of motor vehicles are combined to form a motor vehicle network. This means, in particular, that according to this embodiment it is provided that the motor vehicles are not yet combined to form a motor vehicle group before the definition of a motor vehicle group identifier and before the specified motor vehicle group identifier is sent to the motor vehicles, so that the step of combining several motor vehicles to one
  • Motor vehicle composite is provided from several vehicles driving one behind the other.
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for operating a
  • FIG. 4 shows an apparatus for operating a motor vehicle of a
  • Fig. 6 summarizes the motor vehicle according to FIG. 5 to a
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for a C2X communication of motor vehicles of a motor vehicle network from a plurality of vehicles driving one behind the other.
  • the method comprises the following steps:
  • Automotive composite to a remote from the motor vehicle network
  • the received motor vehicle composite identifier can be used instead of an individual vehicle identifier of a motor vehicle.
  • Fig. 2 shows a device 201 for a C2X communication of
  • the device 201 includes:
  • a communication interface 205 for sending the specified
  • Automotive composite identifier to the motor vehicles, so that as a sender identification of a traffic-relevant information comprehensive C2X message by means of a motor vehicle of the motor vehicle network to a remote from the motor vehicle network participants of
  • Vehicle identification of a motor vehicle can be used.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method for operating a
  • the method comprises the following steps:
  • FIG. 4 shows a device 401 for operating a motor vehicle of a motor vehicle network comprising a plurality of motor vehicles driving one behind the other.
  • the device 401 comprises:
  • a processor 405 for using the received motor vehicle composite identifier as a sender identifier of a C2X message comprising a traffic-relevant information
  • Automotive network remote participants of a communication network is formed.
  • Motor vehicle provided, which includes the device 201 and / or the device 401.
  • one or more motor vehicles implementing or executing the concept of the present invention are formed or formed like the motor vehicle of the sixth aspect.
  • the motor vehicle according to the sixth aspect is configured or configured to execute or carry out the method for a C2X communication and / or to carry out or to carry out the method for operating a motor vehicle.
  • FIG. 5 shows, by way of example, an initial situation on a freeway 501 before a C2X communication according to the inventive concept is carried out.
  • On the highway drive four motor vehicles 503, 505, 507, 509.
  • Each of the four motor vehicles 503, 505, 507, 509 comprises a device 51 1, which is designed to carry out or carry out both the method for a C2X communication and the method for operating a motor vehicle.
  • the device 511 comprises a processor 513, which is formed, the
  • the device 511 further comprises a communication interface 515, which is designed for a C2X communication.
  • the device 51 1 is hereinafter referred to as C2X module.
  • the implementation of the method or methods according to the invention may or may be initiated by a driver of one of the motor vehicles 503, 505, 507, 509 according to one embodiment.
  • the implementation of the method (s) according to the invention can or can be carried out according to an embodiment additionally or alternatively (partially) automatically in the context of highly automated driving (HAD).
  • HAW highly automated driving
  • the readiness of the motor vehicle to participate in the method is signaled by corresponding C2X messages being sent by broadcast.
  • Motor vehicles is determined according to an embodiment of one of them as a platoon leader, wherein according to an embodiment, various methods can be used. For example, a negotiation is provided based on criteria such as vehicle type, size, position, and / or other criteria. For example, the platoon leader is selected at random.
  • the task of the platoon leader is taken over by a cloud service, for example via
  • Communication links for example, Internet connections, communicate with the vehicles 503, 505, 507, 509.
  • a distributed decentralized implementation of the platoon leader function is provided.
  • the platoon leader initiates a secure step in a further step
  • Group communication by sending the same cryptographic key (s) of a symmetric encryption method, for example by means of ETSI defined procedures for exchanging encrypted C2X messages between two parties, every other future platoon member (the motor vehicles 503, 505, 507, 509).
  • This advantageously implements secure group communication by means of symmetric encryption with one or more keys known to each group member.
  • the further internal platoon communication is only encrypted.
  • the Platoon-ID becomes the Platoon-ID
  • Embodiment ensures that the selected platoon ID is recognized as valid by other road users. This is done according to a
  • Embodiment through the use of special platoon pseudonym certificates within an existing C2X PKI infrastructure.
  • the platoon leader for example one of the motor vehicles 503, 505, 507, 509, according to one embodiment further calculates the dimensions of the platoon (length, height and width) and / or other statistical information about the platoon and communicates these to the participants, so that the achievement of the traffic safety objectives of the C2X communication is not impaired.
  • the platoon leader determines which members will be messaging the platoon in the future
  • the Platoon Leader sets a new Platoon ID at fixed or random intervals so as to further complicate linking the messages sent by the Platoon.
  • a brace with the reference number 601 includes the four motor vehicles 503, 505, 507, 509 to symbolically show that the four motor vehicles 503, 505, 507, 509 as a
  • the platoon leader then adapts the parameters of the platoon (dimensions, CAM-transmitting vehicles, etc.) in one embodiment, integrates the new participant and informs all
  • the departing subscriber Upon leaving the platoon 601, according to one embodiment, the departing subscriber again transmits his / her individual vehicle ID, but in one embodiment does not communicate with the one with whom he / she is traveling
  • the group communication keys in the platoon 501 are then updated according to one embodiment.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen, umfassend die folgenden Schritte: - Festlegen einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung, - Senden der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge, so dass als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des Kraftfahrzeugverbunds an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung für eine C2X-Kommunikation, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen eines Kraftfahrzeuqverbunds
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine C2X- Kommunikation von Kraftfahrzeugen eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinanderfahrenden Kraftfahrzeugen. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinanderfahrenden Kraftfahrzeugen. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Beim vernetzten Fahren senden Kraftfahrzeuge im Rahmen der sogenannten C2X-Kommunikation kontinuierlich und mit hoher Frequenz sog. Cooperative Awareness Messages (CAMs) (in Europa) bzw. Basic Safety Messages (BSM) (in den USA). Zusätzlich werden in speziellen Situationen weitere
Nachrichtentypen versendet, etwa um andere Verkehrsteilnehmer vor
Gefahrenstellen zu warnen.
CAMs beinhalten unter anderem eine (pseudonyme) Absender-ID des sendenden Fahrzeuges sowie Daten über Position, Geschwindigkeit,
Kraftfahrzeugmaße und weitere Informationen. Die Formate und Inhalte dieser Nachrichten sind (für Europa) in ETSI-Standards definiert (in USA durch IEEE- Standards). Da im Rahmen der C2X-Kommunikation auch (potenziell) personenbezogene Daten versendet werden, stellt C2X-Kommunikation ein Risiko für die Privatheit von Kraftfahrzeughaltern und -führern dar. Um dieses Risiko zu reduzieren, wird momentan vorgesehen (von ETSI bzw. IEEE und in rechtlichen Regelungen), dass Kraftfahrzeuge regelmäßig ihre ID wechseln, um so das Verknüpfen von Nachrichten (und damit Standortinformationen) zu erschweren.
Um C2X-Kommunikation auch unter Wahrung der Vertraulichkeit der Nachrichten durchführen zu können, sind diverse Verfahren bekannt und teilweise auch von ETSI definiert.
Zur Erhöhung der Effizienz im Straßenverkehr kann C2X-Kommunikation auch zur Bildung, Aufrechterhaltung, Koordination und Steuerung von Kolonnen eng hintereinander fahrender Kraftfahrzeuge verwendet werden. Diese auch als Platoons bezeichneten Kolonnen sparen Kraftstoff durch Ausnutzung des Windschattens und erlauben eine höhere Kraftfahrzeugdichte und erhöhen so die Effizienz des Straßenverkehrs.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2010 013 647 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern von mehreren Fahrzeugen, um die mehreren Fahrzeuge in einer Kolonne zu betreiben.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2011 115 349 A1 beschreibt ein Fahrzeug als Teilnehmer in einem Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationssystem.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2017 005 173 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs innerhalb eines mehrere hintereinanderfahrende Fahrzeuge umfassenden Fahrzeugverbunds.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept bereitzustellen, welches eine individuelle Nachverfolgung eines Kraftfahrzeugs in einer C2X-Kommunikation erschwert oder sogar verhindert und welches somit einen effizienten Privatheitsschutz gewährleisten kann.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- Festlegen einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
- Senden der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge, so dass als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des
Kraftfahrzeugverbunds an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten
Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen bereitgestellt, umfassend:
- einen Prozessor zum Festlegen einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
- eine Kommunikationsschnittstelle zum Senden der festgelegten
Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge, so dass als eine
Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X- Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des Kraftfahrzeugverbunds an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten Teilnehmer eines
Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene
Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen
Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
Nach einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines
Kraftfahrzeugs eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- Empfangen einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
- Verwenden der empfangenen Kraftfahrzeugverbund-Kennung als eine
Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X- Nachricht
- Senden der C2X-Nachricht mit der Kraftfahrzeugverbund-Kennung als
Absenderkennung an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks. Nach einem vierten Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines
Kraftfahrzeugs eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen bereitgestellt, umfassend:
- eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen einer Kraftfahrzeugverbund- Kennung,
- einen Prozessor zum Verwenden der empfangenen Kraftfahrzeugverbund- Kennung als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht,
wobei die Kommunikationsschnittstelle zum Senden der C2X-Nachricht mit der Kraftfahrzeugverbund-Kennung als Absenderkennung an einen vom
Kraftfahrzeugverbund entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks ausgebildet ist.
Nach einem fünften Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen und/oder für ein Verfahren zum Betreiben eines
Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, Kraftfahrzeuge zur Erhöhung einer Privatheit dynamisch zu einem Kraftfahrzeugverbund zusammenzufassen, um den einzelnen Kraftfahrzeugen das "Verschwinden in der Menge" (also in dem Kraftfahrzeugverbund) zu erleichtern und gleichzeitig Effizienzvorteile des Kraftfahrzeugverbunds auszunutzen. Durch die Verwendung der Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen Kraftfahrzeugkennung wird weiter in vorteilhafter Weise der technische Vorteil bewirkt, dass eine individuelle Nachverfolgung des Kraftfahrzeugs erschwert oder sogar verhindert werden kann.
Dadurch wird zum Beispiel in vorteilhafter weise ein Konzept bereitgestellt, welches eine hohe Privatheit beim vernetzten Fahren beziehungsweise in einer C2X-Kommunikation unter gleichzeitiger Ausnutzung eines Effizienzpotenzials eines Kraftfahrzeugverbunds ermöglicht.
Das heißt also, dass das erfindungsgemäße Konzept es in vorteilhafter weise insbesondere bewirkt, dass zum Beispiel eine Nachverfolgung von Kraftfahrzeugen auf Autobahnen beziehungsweise ein De-Anonymisieren von Kraftfahrzeugen auf Autobahnen erheblich erschwert beziehungsweise sogar verhindert werden kann.
Das heißt also insbesondere, dass zum Beispiel eine Nachverfolgung der Routen eines einzelnen Kraftfahrzeugs über einen längeren Zeitraum effizient erschwert beziehungsweise effizient verhindert werden kann.
Das erfindungsgemäße Konzept ist hier insbesondere in vorteilhafter Weise unabhängig von bestimmten geografischen Positionen und ist in vorteilhafter Weise nicht auf sogenannte "road side units (RSUs)", also stationäre Einheiten entlang einer Straße, angewiesen und kann somit zum Beispiel auf jeder Autobahn durchgeführt beziehungsweise angewendet werden.
Weiter weist das erfindungsgemäße Konzept zum Beispiel den Vorteil auf, dass, im Gegensatz zu bekannten Privatsphäre schützenden Verfahren, die
Sendepausen zwischen dem Senden einzelner C2X-Nachrichten verwenden, eine C2X-Funktionalität hinsichtlich Unfallsicherheit und Verkehrseffizienz uneingeschränkt erhalten werden kann, da erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass anstelle individueller Kraftfahrzeugkennungen der einzelnen Mitglieder des Kraftfahrzeugverbunds die Kraftfahrzeugverbund-Kennung verwendet wird. Die Privatsphäre schützenden Sendepausen sind somit nicht notwendig.
Die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen ermöglichen somit insbesondere in vorteilhafter weise einen Privatheitsschutz.
Insbesondere ist in einer Ausführungsform der Schritt des Sendens der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge vorgesehen, so dass als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des
Kraftfahrzeugverbunds an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten
Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen
Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet wird. ln einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kraftfahrzeugverbund- Kennung ein Zertifikat umfasst. Ein solches Zertifikat ist zum Beispiel ein „Authorization Ticket“ gemäß ETSI-Standard.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Kraftfahrzeugverbund- Anführer bestimmt wird.
Der Kraftfahrzeugverbundführer ist gemäß einer Ausführungsform eines der Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbunds.
Gemäß einer anderen Ausführungsform ist der Kraftfahrzeugverbund-Anführer ein entfernter Server, der zum Beispiel Teil einer Cloud-Infrastruktur sein kann.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Funktion des
Kraftfahrzeugverbund-Anführers dezentral verteilt realisiert wird.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein oder mehrere oder alle der vorstehenden und nachfolgenden Verfahrensschritte mittels des
Kraftfahrzeugverbund-Anführers durchgeführt respektive gesteuert wird oder werden.
Ein Kraftfahrzeugverbund kann insbesondere als eine Kraftfahrzeugkolonne oder als ein Platoon bezeichnet werden. Insofern kann der Kraftfahrzeugverbund- Anführer auch zum Beispiel als ein Platoon-Leader bezeichnet werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass aus den Kraftfahrzeugen des Kraftfahrzeugverbunds dasjenige oder diejenigen Kraftfahrzeuge ausgewählt wird respektive werden, welches oder welche eine eine verkehrsrelevante Information umfassende C2X-Nachricht an den entfernten Teilnehmer versenden darf respektive dürfen, wobei eine Nachricht an die Kraftfahrzeuge des
Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird, dass nur das oder die ausgewählten Kraftfahrzeuge eine eine verkehrsrelevante Information umfassende C2X- Nachricht an den entfernten Teilnehmer versenden darf respektive dürfen.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine Anzahl gesendeter C2X-Nachrichten effizient reduziert werden kann. Dadurch können zum Beispiel Kosten eingespart werden. Dadurch kann zum Beispiel eine Auslastung von verwendeten Sendefrequenzen verringert werden.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass vor dem Senden der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung ein kryptographischer Schlüssel eines symmetrischen Verschlüsselungsverfahrens an die Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird, wobei die festgelegte
Kraftfahrzeugverbund-Kennung vor dem Senden mittels des kryptographi sehen Schlüssels verschlüsselt wird, so dass die verschlüsselte Kraftfahrzeugverbund- Kennung an die Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine
Vertraulichkeit der Kommunikation innerhalb des Kraftfahrzeugverbunds effizient gewährleistet werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass ein Abhören der Kraftfahrzeugverbund-internen Kommunikation effizient erschwert werden kann.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der kryptographische Schlüssel geschützt übertragen wird, zum Beispiel mittels eines (sicheren) Key-Transport- und/oder Key-Agreement-Verfahrens. Zum Beispiel ist gemäß einer
Ausführungsform vorgesehen, dass der kryptographische Schlüssel basierend auf einem Diffie-Hellman-Merkle-Protokoll übertragen wird.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach Ablauf einer festgelegten oder zufällig gewählten Zeit eine neue Kraftfahrzeugverbund- Kennung festgelegt und an die Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Verknüpfen der vom Kraftfahrzeugverbund gesendeten C2X-Nachrichten zu einem bestimmten Kraftfahrzeugverbund effizient erschwert werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine von einem nicht zum Kraftfahrzeugverbund gehörigen Kraftfahrzeug gesendete Anfrage, dem Kraftfahrzeugverbund beitreten zu wollen, empfangen wird, wobei entschieden wird, ob das anfragende Kraftfahrzeug dem Kraftfahrzeugverbund beitreten darf, wobei im Fall einer Aufnahme des anfragenden Kraftfahrzeugs in den Kraftfahrzeugverbund die festgelegte Kraftfahrzeugverbund-Kennung an das anfragende Kraftfahrzeug gesendet wird, wobei eine Eingliederung des anfragenden Kraftfahrzeugs in den Kraftfahrzeugverbund koordiniert wird, wobei eine Nachricht an die bisherigen Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbund über die Aufnahme des anfragenden Kraftfahrzeugs in den Kraftfahrzeugverbund gesendet wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Kraftfahrzeug effizient in den Kraftfahrzeugverbund eingegliedert werden kann.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei einem Ausscheiden eines Kraftfahrzeugs aus dem Kraftfahrzeugverbund eine neue
Kraftfahrzeugverbund-Kennung festgelegt und an die verbliebenen
Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein
Nachverfolgen des Kraftfahrzeugverbunds effizient erschwert werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass vor dem Senden der neuen Kraftfahrzeugverbund-Kennung ein neuer kryptographischer Schlüssel des symmetrischen Verschlüsselungsverfahrens an die verbliebenen Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird, wobei die neue Kraftfahrzeugverbund- Kennung vor dem Senden mittels des neuen kryptographischen Schlüssels verschlüsselt wird, so dass die verschlüsselte neue Kraftfahrzeugverbund- Kennung an die verbliebenen Kraftfahrzeuge des Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das
ausgeschiedene Kraftfahrzeug nicht mehr die Kraftfahrzeugverbund-interne Kommunikation abhören kann.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der neue kryptographische Schlüssel geschützt übertragen wird, zum Beispiel mittels eines (sicheren) Key- Transport- und/oder Key-Agreement-Verfahrens. Zum Beispiel ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass der neue kryptographische Schlüssel basierend auf einem Diffie-Hellman-Merkle-Protokoll übertragen wird.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung für eine C2X- Kommunikation eingerichtet oder ausgebildet ist, das Verfahren für eine C2X- Kommunikation aus- oder durchzuführen.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren für eine C2X- Kommunikation mittels der Vorrichtung für eine C2X-Kommunikation aus- oder durchgeführt wird.
Technische Funktionalitäten der Vorrichtung für eine C2X-Kommunikation ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens für eine C2X-Kommunikation und umgekehrt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mittels der Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchgeführt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
Allgemein ergeben sich Vorrichtungsmerkmale aus entsprechenden
Verfahrensmerkmalen und umgekehrt.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in einer gemeinsamen Ausführungsform sowohl die Schritte des Verfahrens zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs eines Kraftfahrzeugverbunds aus- oder durchgeführt werden als auch die Schritte des Verfahrens für eine C2X-Kommunikation. Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung für eine C2X- Kommunikation die technischen Merkmale der Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und umgekehrt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Nachricht mittels eines Kraftfahrzeugs des Kraftfahrzeugverbunds empfangen wird, dass nur ein oder mehrere ausgewählte Kraftfahrzeuge eine eine verkehrsrelevante Information umfassende C2X-Nachricht an den entfernten Teilnehmer versenden darf respektive dürfen, wobei mittels des die Nachricht empfangenden Kraftfahrzeugs geprüft wird, ob das die Nachricht empfangende Kraftfahrzeug eines der ausgewählten Kraftfahrzeuge ist, wobei, wenn ja, es die C2X-Nachricht an den entfernten Teilnehmer sendet, wobei, wenn nein, das Kraftfahrzeug das Senden einer C2X-Nachricht an den entfernten Teilnehmer einstellt beziehungsweise unterlässt.
In einer Ausführungsform ist oder umfasst eine C2X-Nachricht eine CAM- Nachricht. Hierbei steht CAM für "Cooperative Awareness Message".
In einer Ausführungsform ist oder umfasst die C2X-Nachricht eine BSM- Nachricht. Hierbei steht BSM für "Basic Safety Message".
In einer Ausführungsform umfasst eine C2X-Nachricht eine Information über Straßen- und/oder Verkehrsverhältnisse, wie zum Beispiel Glatteis, Aquaplaning, Unfall und/oder stehengebliebene Kraftfahrzeuge. Die C2X-Nachricht umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Positionsangabe der Straßen- und/oder Verkehrsverhältnisse und/oder einen den Straßen- und/oder
Verkehrsverhältnissen zugeordneten Zeitstempel.
Der entfernte Teilnehmer ist gemäß einer Ausführungsform ein Kraftfahrzeug, welches verschieden von den Kraftfahrzeugen des Kraftfahrzeugverbunds ist. In diesem Fall kann die C2X-Nachricht als eine C2C-Nachricht bezeichnet werden.
In einer Ausführungsform ist der entfernte Teilnehmer Teil einer
Verkehrsinfrastruktur. Gemäß dieser Ausführungsform kann die C2X-Nachricht als eine C2l-Nachricht bezeichnet werden. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass mehrere Kraftfahrzeuge zu einem Kraftfahrzeugverbund zusammengefasst werden. Das heißt also insbesondere, dass gemäß dieser Ausführungsform vorgesehen ist, dass die Kraftfahrzeuge vor dem Festlegen einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung und vor dem Senden der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge noch nicht zu einem Kraftfahrzeugverbund zusammengefasst sind, sodass hier explizit der Schritt des Zusammenfassens von mehreren Kraftfahrzeugen zu einem
Kraftfahrzeugverbund aus mehreren hintereinanderfahrenden Kraftfahrzeugen vorgesehen ist.
Die Formulierung„respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens für eine C2X-Kommunikation,
Fig. 2 eine Vorrichtung für eine C2X-Kommunikation,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens für ein Betreiben eines
Kraftfahrzeugs eines Kraftfahrzeugverbunds,
Fig. 4 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs eines
Kraftfahrzeugverbunds,
Fig. 5 eine Ausgangssituation umfassend mehrere Kraftfahrzeuge vor einer Durchführung des erfindungsgemäßen Konzepts und
Fig. 6 die Kraftfahrzeuge gemäß Fig. 5 zusammengefasst zu einem
Kraftfahrzeugverbund.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Festlegen 101 einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
- Senden 103 der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die
Kraftfahrzeuge,
so dass als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des
Kraftfahrzeugverbunds an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten
Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 für eine C2X-Kommunikation von
Kraftfahrzeugen eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen.
Die Vorrichtung 201 umfasst:
- einen Prozessor 203 zum Festlegen einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
- eine Kommunikationsschnittstelle 205 zum Senden der festgelegten
Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge, so dass als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X- Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des Kraftfahrzeugverbunds an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten Teilnehmer eines
Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene
Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen
Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines
Kraftfahrzeugs eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- Empfangen 301 einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung, - Verwenden 303 der empfangenen Kraftfahrzeugverbund-Kennung als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X- Nachricht
- Senden 305 der C2X-Nachricht mit der Kraftfahrzeugverbund-Kennung als Absenderkennung an einen vom Kraftfahrzeugverbund entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks.
Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung 401 zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs eines Kraftfahrzeugverbunds aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen.
Die Vorrichtung 401 umfasst:
- eine Kommunikationsschnittstelle 403 zum Empfangen einer
Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
- einen Prozessor 405 zum Verwenden der empfangenen Kraftfahrzeugverbund- Kennung als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht,
wobei die Kommunikationsschnittstelle zum Senden der C2X-Nachricht mit der Kraftfahrzeugverbund-Kennung als Absenderkennung an einen vom
Kraftfahrzeugverbund entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks ausgebildet ist.
In einer Ausführungsform oder gemäß einem sechsten Aspekt ist ein
Kraftfahrzeug vorgesehen, welches die Vorrichtung 201 und/oder die Vorrichtung 401 umfasst. Ein oder mehrere Kraftfahrzeuge, die das erfindungsgemäße Konzept durchführen oder ausführen, sind zum Beispiel gleich dem Kraftfahrzeug gemäß dem sechsten Aspekt ausgebildet oder gebildet.
In einer Ausführungsform ist das Kraftfahrzeug gemäß dem sechsten Aspekt ausgebildet oder eingerichtet, das Verfahren für eine C2X-Kommunikation aus- oder durchzuführen und/oder das Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.
Fig. 5 stellt beispielhaft eine Ausgangssituation auf einer Autobahn 501 vor Durchführung einer C2X-Kommunikation gemäß dem erfindungsgemäßen Konzept. Auf der Autobahn fahren vier Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509. Jedes der vier Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509 umfasst eine Vorrichtung 51 1 , die ausgebildet ist, sowohl das Verfahren für eine C2X-Kommunikation als auch das Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen. Die Vorrichtung 511 umfasst einen Prozessor 513, der ausgebildet ist, die
erfindungsgemäßen Schritte durchzuführen oder zu steuern. Die Vorrichtung 511 umfasst ferner eine Kommunikationsschnittstelle 515, welche für eine C2X- Kommunikation ausgebildet ist. Die Vorrichtung 51 1 wird nachfolgend als C2X- Modul bezeichnet.
Die Durchführung des oder der erfindungsgemäßen Verfahren kann oder können gemäß einer Ausführungsform von einem Fahrer eines der Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509 initiiert werden.
Die Durchführung des oder der erfindungsgemäßen Verfahren kann oder können gemäß einer Ausführungsform zusätzlich oder alternativ (teil-)automatisiert im Rahmen eines hochautomatisierten Fahrens (HAD) erfolgen.
Unabhängig davon wird in einem ersten Schritt nach der Initialisierung von dem im Kraftfahrzeug befindlichen C2X-Modul 511 die Bereitschaft des Kraftfahrzeugs zur Teilnahme am Verfahren signalisiert, indem entsprechende C2X-Nachrichten per Broadcast gesendet werden.
Finden sich weitere interessierte, potenzielle Teilnehmer (weitere
Kraftfahrzeuge), wird gemäß einer Ausführungsform einer davon als Platoon- Leader bestimmt, wobei gemäß einer Ausführungsform verschiedene Verfahren eingesetzt werden können. Beispielsweise ist eine Aushandlung anhand von Kriterien wie Kraftfahrzeugtyp, -große, -position und/oder anderer Kriterien vorgesehen. Beispielsweise wird der Platoon-Leader zufällig ausgewählt.
In einer Ausführungsform wird die Aufgabe des Platoon-Leaders von einem Cloud-Service übernommen, der beispielsweise über
Kommunikationsverbindungen, zum Beispiel Internetverbindungen, mit den Kraftfahrzeugen 503, 505, 507, 509 kommuniziert.
In einer Ausführungsform ist eine dezentrale verteilte Realisierung der Platoon- Leader-Funktion vorgesehen. Der Platoon-Leader initiiert in einem weiteren Schritt eine sichere
Gruppenkommunikation, indem er, beispielsweise mittels von ETSI definierten Verfahren zum Austausch verschlüsselter C2X-Nachrichten zwischen zwei Parteien, jedem anderen zukünftigen Platoon-Mitglied (den Kraftfahrzeugen 503, 505, 507, 509) den/dieselben kryptographischen Schlüssel eines symmetrischen Verschlüsselungsverfahrens zusendet. Damit wird in vorteilhafter Weise eine sichere Gruppenkommunikation mittels symmetrischer Verschlüsselung mit einem/mehreren jedem Gruppenmitglied bekannten Schlüssel(n) umgesetzt.
Ist die Gruppenkommunikation abgesichert, erfolgt die weitere Platoon-interne Kommunikation gemäß einer Ausführungsform nur noch verschlüsselt. Zunächst wird gemäß einer Ausführungsform vom Platoon-Leader die Platoon-ID
(Kraftfahrzeugverbund-Kennung) festgelegt und an die Platoon-Mitglieder (die Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509) gesendet. Dabei wird gemäß einer
Ausführungsform sichergestellt, dass die gewählte Platoon-ID von anderen Verkehrsteilnehmern als gültig anerkannt wird. Dies erfolgt gemäß einer
Ausführungsform durch die Verwendung spezieller Platoon-Pseudonymzertifikate im Rahmen einer bestehenden C2X-PKI-lnfrastruktur.
Der Platoon-Leader, beispielsweise eines der Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509, berechnet gemäß einer Ausführungsform des Weiteren die Maße des Platoons (Länge, Höhe und Breite) und/oder weitere statistische Informationen über den Platoon und kommuniziert diese an die Teilnehmer, so dass die Erreichung der Verkehrssicherheitsziele der C2X-Kommunikation nicht beeinträchtigt wird.
Ebenfalls wird gemäß einer Ausführungsform vom Platoon-Leader festgelegt, welche Mitglieder zukünftig den Nachrichtenversand für den Platoon
übernehmen werden. Statt dass alle Platoon-Mitglieder C2X-Nachrichten wie CAMs mit ihren jeweiligen individuellen Kraftfahrzeugkennungen (Kraftfahrzeug- IDs) senden, werden also gemäß einer Ausführungsform während des
Platoonings (, also während die Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509 als
Kraftfahrzeugverbund fahren,) nur noch von ausgewählten Platoon-Mitgliedern C2X-Nachrichten für den gesamten Platoon gesendet (u.a. "Platoon-CAMs"). Die sendenden Platoon-Mitglieder können beispielsweise das erste und das letzte Fahrzeug in der Kolonne sein. Während der Platoon-Fahrt (dargestellt in Fig. 6) legt der Platoon-Leader in einer Ausführungsform in festgelegten oder zufällig gewählten Zeitabständen eine neue Platoon-ID fest, um so das Verknüpfen der vom Platoon gesendeten Nachrichten weiter zu erschweren.
Gemäß der Darstellung in Fig. 6 umfasst eine geschweifte Klammer mit dem Bezugszeichen 601 die vier Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509, um symbolisch zu zeigen, dass die vier Kraftfahrzeuge 503, 505, 507, 509 als ein
Kraftfahrzeugverbund fahren.
Während des Platoonings können gemäß einer Ausführungsform weitere
Kraftfahrzeuge dem Platoon, also dem Kraftfahrzeugverbund 601 beitreten. Hierzu meldet sich gemäß einer Ausführungsform ein potenzieller neuer
Teilnehmer (ein weiteres Kraftfahrzeug) beim Platoon-Leader. Dieser entscheidet in einer Ausführungsform über die Aufnahme des neuen Teilnehmers im Platoon 501 und sendet ihm bei positiver Entscheidung den/die
Gruppenkommunikationsschlüssel verschlüsselt zu. Daraufhin passt der Platoon- Leader in einer Ausführungsform die Parameter des Platoons an (Maße, CAM- sendende Fahrzeuge, etc.), gliedert den neuen Teilnehmer ein und informiert alle
Platoon-Teilnehmer 503, 505, 507, 509.
Beim Verlassen des Platoons 601 sendet der ausscheidende Teilnehmer gemäß einer Ausführungsform wieder mit seiner individuellen Kraftfahrzeug-ID, allerdings gemäß einer Ausführungsform nicht mit derjenigen, mit der er dem
Platoon 501 beigetreten ist. Die Gruppenkommunikationsschlüssel im Platoon 501 werden gemäß einer Ausführungsform daraufhin aktualisiert.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen (503, 505, 507, 509) eines Kraftfahrzeugverbunds (601 ) aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen (503, 505, 507, 509), umfassend die folgenden Schritte:
Festlegen (101 ) einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
Senden (103) der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509),
so dass als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante
Information umfassenden C2X-Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des Kraftfahrzeugverbunds (601 ) an einen vom Kraftfahrzeugverbund (601 ) entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei aus den Kraftfahrzeugen (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbunds (601 ) dasjenige oder diejenigen
Kraftfahrzeuge ausgewählt wird respektive werden, welches oder welche eine eine verkehrsrelevante Information umfassende C2X-Nachricht an den entfernten Teilnehmer versenden darf respektive dürfen, wobei eine
Nachricht an die Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des
Kraftfahrzeugverbunds (601 ) gesendet wird, dass nur das oder die ausgewählten Kraftfahrzeuge eine eine verkehrsrelevante Information umfassende C2X-Nachricht an den entfernten Teilnehmer versenden darf respektive dürfen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei vor dem Senden der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung ein kryptographischer Schlüssel eines symmetrischen Verschlüsselungsverfahrens an die Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbunds gesendet wird, wobei die festgelegte Kraftfahrzeugverbund-Kennung vor dem Senden mittels des
kryptographischen Schlüssels verschlüsselt wird, so dass die verschlüsselte Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbunds (601 ) gesendet wird.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei nach Ablauf einer festgelegten oder zufällig gewählten Zeit eine neue Kraftfahrzeugverbund- Kennung festgelegt und an die Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbunds (601 ) gesendet wird.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine von einem nicht zum Kraftfahrzeugverbund (601 ) gehörigen Kraftfahrzeug gesendete Anfrage, dem Kraftfahrzeugverbund (601 ) beitreten zu wollen, empfangen wird, wobei entschieden wird, ob das anfragende Kraftfahrzeug dem
Kraftfahrzeugverbund (601 ) beitreten darf, wobei im Fall einer Aufnahme des anfragenden Kraftfahrzeugs in den Kraftfahrzeugverbund (601 ) die
festgelegte Kraftfahrzeugverbund-Kennung an das anfragende Kraftfahrzeug gesendet wird, wobei eine Eingliederung des anfragenden Kraftfahrzeugs in den Kraftfahrzeugverbund (601 ) koordiniert wird, wobei eine Nachricht an die bisherigen Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbund (601 ) über die Aufnahme des anfragenden Kraftfahrzeugs in den
Kraftfahrzeugverbund (501 ) gesendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei einem
Ausscheiden eines Kraftfahrzeugs aus dem Kraftfahrzeugverbund (601 ) eine neue Kraftfahrzeugverbund-Kennung festgelegt und an die verbliebenen Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbunds (601 ) gesendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 3 und nach Anspruch 6, wobei vor dem Senden der neuen Kraftfahrzeugverbund-Kennung ein neuer kryptographischer Schlüssel des symmetrischen Verschlüsselungsverfahrens an die verbliebenen
Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbunds (601 ) gesendet wird, wobei die neue Kraftfahrzeugverbund-Kennung vor dem Senden mittels des neuen kryptographischen Schlüssels verschlüsselt wird, so dass die verschlüsselte neue Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die verbliebenen Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509) des Kraftfahrzeugverbunds (601 ) gesendet wird.
8. Vorrichtung (201 ) für eine C2X-Kommunikation von Kraftfahrzeugen (503, 505, 507, 509) eines Kraftfahrzeugverbunds (601 ) aus mehreren
hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen (503, 505, 507, 509), umfassend: einen Prozessor (203) zum Festlegen einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung, eine Kommunikationsschnittstelle (205) zum Senden der festgelegten Kraftfahrzeugverbund-Kennung an die Kraftfahrzeuge (503, 505, 507, 509), so dass als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht, die mittels eines Kraftfahrzeugs des
Kraftfahrzeugverbunds (601 ) an einen vom Kraftfahrzeugverbund (601 ) entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks gesendet werden soll, die empfangene Kraftfahrzeugverbund-Kennung anstelle einer individuellen Kraftfahrzeugkennung eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann.
9. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (503, 505, 507, 509) eines Kraftfahrzeugverbunds (601 ) aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen (503, 505, 507, 509), umfassend die folgenden Schritte:
Empfangen (301 ) einer Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
Verwenden (303) der empfangenen Kraftfahrzeugverbund-Kennung als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht
Senden (305) der C2X-Nachricht mit der Kraftfahrzeugverbund-Kennung als Absenderkennung an einen vom Kraftfahrzeugverbund (601 ) entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks.
10. Vorrichtung (401 ) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (503, 505, 507, 509) eines Kraftfahrzeugverbunds (601 ) aus mehreren hintereinander fahrenden Kraftfahrzeugen (503, 505, 507, 509), umfassend:
eine Kommunikationsschnittstelle (403) zum Empfangen einer
Kraftfahrzeugverbund-Kennung,
einen Prozessor (405) zum Verwenden der empfangenen
Kraftfahrzeugverbund-Kennung als eine Absenderkennung einer eine verkehrsrelevante Information umfassenden C2X-Nachricht,
wobei die Kommunikationsschnittstelle zum Senden der C2X-Nachricht mit der Kraftfahrzeugverbund-Kennung als Absenderkennung an einen vom Kraftfahrzeugverbund (601 ) entfernten Teilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks ausgebildet ist.
1 1. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder 9, wenn das
Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
PCT/EP2019/054350 2018-03-13 2019-02-21 Verfahren und vorrichtung für eine c2x-kommunikation von kraftfahrzeugen eines kraftfahrzeugverbunds WO2019174887A1 (de)

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