WO2019172680A1 - 냉장고 및 그 제어방법 - Google Patents

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김명식
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 냉장고에 마련된 카메라를 통하여 개인 정보가 유출되지 않도록 도어의 개폐 및 획득된 이미지에 기초하여 카메라의 촬영 여부 및 이미지의 송신을 제어하는 냉장고 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 냉장고는 본체의 내부에 마련되는 저장실을 개폐하도록 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어; 및 상기 저장실 내부의 이미지를 촬영하는 카메라; 및 상기 도어와 접촉하고, 상기 도어가 개방됨에 따라 상기 카메라 동작을 위한 전력 공급을 차단하는 스위치부;를 포함합니다.

Description

냉장고 및 그 제어방법
개시된 발명은 냉장고 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉장고에 저장된 식품을 식별하고, 냉장고가 촬영한 이미지를 안전하게 처리하는 방법에 관한 발명이다.
냉장고는 식품, 음료 등과 같이 저장물을 부패하지 않고 장기간 보관하기 위한 장치로서, 통상 저장물을 냉장 저장하는 냉장실과 저장물을 냉동 저장하는 냉동실이 마련된다.
냉장고는 냉매의 압축 - 응축 - 팽창 ?? 증발을 포함하는 냉각 사이클을 반복 수행하여 저장실의 온도를 설정된 목표 온도로 유지시킨다. 다시 말해, 냉장고는 각 저장실(냉장실 및/또는 냉동실)의 목표 온도에 기초하여 각 저장실에 대응되어 마련된 증발기에 의해 냉각된 공기를 각 저장실 내로 공급하여 저장실의 온도가 목표 온도로 유지되도록 한다.
최근 냉장고는 저장실의 온도 및 냉장고의 동작 모드를 표시하기 위한 디스플레이를 포함하기도 한다.이러한 디스플레이는 사용자에게 그래픽 유저 인터페이스를 제공하고, 그래픽 유저 인터페이스와 터치 패널을 이용하여 사용자가 냉장고와 관련된 정보 및/또는 식품과 관련된 정보를 쉽게 획득할 수 있도록 하며, 또한 사용자가 직관적으로 제어 명령을 입력할 수 있도록 한다.
특히, 냉장고는 디스플레이를 통하여 입력된 사용자 입력에 응답하여 저장실에 저장된 식품의 정보를 디스플레이를 통하여 표시하고, 각각의 식품의 정보를 관리할 수 있다.
한편, 냉장고 모델의 확대로 저가형 모델은 비용절감을 위해 카메라를 냉장고 문에 설치할 수 있으며 이 경우 냉장고 문을 열면 카메라를 통하여 가정 내부모습을 촬영할 수 있다. 카메라 촬영시점을 소프트웨어로 제어하더라도 해킹에 의해 냉장고 내부모습뿐만 아니라 외부도 촬영할 수 있게 되며 이로 인해 개인정보 침해 문제가 발생할 수 있다. 따라서 카메라를 통해 개인정보가 외부로 유출되는 문제를 방지하기 위한 기술이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 냉장고에 마련된 카메라를 통하여 개인 정보가 유출되지 않도록 도어의 개폐 및 획득된 이미지에 기초하여 카메라의 촬영 여부 및 이미지의 송신을 제어하는 냉장고 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 냉장고는 본체의 내부에 마련되는 저장실을 개폐하도록 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어; 상기 저장실 내부의 이미지를 촬영하는 카메라; 및 상기 도어와 접촉하고, 상기 도어가 개방됨에 따라 상기 카메라 동작을 위한 전력 공급을 차단하는 스위치부;를 포함한다.
일 실시예에 따른 냉장고는, 상기 도어가 개방되면, 상기 카메라 및 상기 스위치부가 포함된 회로를 개방하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 카메라의 전원을 오프(Off)하여 상기 카메라의 촬영을 중단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 카메라를 비활성 모드로 전환하여 상기 카메라의 촬영을 중단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 카메라의 셔터 및 조리개 중 적어도 하나를 폐쇄하여 상기 카메라의 촬영을 중단할 수 있다.
상기 이미지를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 메모리에 저장된 상기 이미지가 상기 냉장고의 외부를 촬영한 것으로 판단되면 상기 이미지를 삭제할 수 있다.
상기 이미지를 출력하는 디스플레이;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 이미지를 포함한 경고 메시지를 상기 디스플레이에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고는컴퓨팅 장치 및 사용자 장치 중 적어도 하나와 통신하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 컴퓨팅 장치로부터 수신한 식별 정보를 기초로 상기 카메라가 냉장고의 외부를 촬영하였는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 통신부가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 주기가 미리 결정된 주기 미만이면, 상기 이미지의 송신을 중단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 통신부가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 용량이 미리 결정된 용량을 초과하면, 상기 이미지의 송신을 중단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 도어가 닫히는 시점과 상기 통신부가 송신하는 상기 이미지의 전송 시점의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면 상기 이미지의 송신을 중단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자 장치 및 상기 사용자 단말을 상기 냉장고와 매칭(Matching)하고, 상기 사용자가 입력한 암호 명령을 상기 사용자 장치 및 상기 컴퓨팅 장치 중 적어도 하나에 송신하고, 상기 암호 명령을 상기 메모리에 저장할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 암호 명령을 기초로 상기 이미지를 암호화 하여 상기 사용자 장치 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 카메라가 회전 가능한 도어가 결합된 본체의 내부에 마련되는 저장실 내부의 이미지를 촬영하고, 상기 도어가 개방됨에 따라 상기 카메라가 전력을 차단하는 것을 포함한다.
일 실시예예 따른 냉장고 제어방법은, 상기 도어가 개방되면, 상기 카메라 및 상기 스위치부가 포함된 회로를 개방하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 것을 더 포함한다.
상기 카메라의 촬영을 중단하는 것은, 상기 카메라의 전원을 오프(Off)하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 것을 포함할 수 있다.
상기 카메라의 촬영을 중단하는 것은, 상기 카메라를 비활성 모드로 전환하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 것을 포함할 수 있다.
상기 카메라의 촬영을 중단하는 것은, 상기 카메라의 셔터 및 조리개 중 적어도 하나를 폐쇄하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 이미지를 저장하는 것을 더 포함하고, 상기 메모리에 저장된 상기 이미지가 상기 냉장고의 외부를 촬영한 것으로 판단되면 상기 이미지를 삭제하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 이미지를 포함한 경고 메시지를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 컴퓨팅 장치로부터 수신한 식별 정보를 기초로 상기 카메라가 냉장고의 외부를 촬영하였는지 여부를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 냉장고가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 주기가 미리 결정된 주기 미만이면, 상기 이미지의 송신을 중단하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 냉장고가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 용량이 미리 결정된 용량을 초과하면, 상기 이미지의 송신을 중단하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 도어가 닫히는 시점과 상기 냉장고가 송신하는 상기 이미지의 전송 시점의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면 상기 이미지의 송신을 중단하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 컴퓨팅 장치와 상기 냉장고와 매칭(Matching)하고, 상기 사용자가 입력한 암호 명령을 상기 사용자 장치 및 상기 컴퓨팅 장치 중 적어도 하나에 송신하고, 상기 암호 명령을 상기 메모리에 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 제어방법은 상기 암호 명령을 기초로 상기 이미지를 암호화 하여 상기 사용자 장치 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에 송신하는 것을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 냉장고 및 그 제어방법은 냉장고에 마련된 카메라를 통하여 개인 정보가 유출되지 않도록 도어의 개폐 및 획득된 이미지에 기초하여 카메라의 촬영 여부 및 이미지의 송신을 제어할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 식품 관리 시스템을 도시한다.
도 2은 일 실시예에 의한 냉장고의 외관을 도시한다.
도 3는 일 실시예에 의한 냉장고의 전면을 도시한다.
도 4은 일 실시예에 의한 냉장고의 구성을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 터치 스크린 디스플레이를 도시한다.
도6은 일 실시예예 의한 스위치부를 나타낸 도면이다.
도7은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 회로를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의하여 촬영된 냉장고 내부 및 외부의 이미지를 도시한다.
도 9은 일 실시예에 의한 컴퓨팅 장치에 포함된 객체 식별 엔진이 식품을 식별하는 일 예를 도시한다.
도10은 일 실시예예 의한 이미지를 삭제하는 일 예를 도시한다.
도11은 일 실시예에 의한 이미지의 송신 명령을 입력 받는 일 예를 도시한다.
도12는 일 실시예에 의한 컴퓨팅 장치의 이미지를 식별하는 동작의 일 예시를 도시한다.
도13은 일 실시예에 의한 냉장고의 암호 정보를 전송하는 동작의 일 예를 도시한다.
도14는 일 실시예에 다른 도어가 닫히는 시점과 이미지가 송신되는 시점을 나타낸 그래프이다.
도15내지 도19는 일 실시예에 따른 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예에 의한 식품 관리 시스템을 도시한다.
도1에 도시된 바와 같이, 식품 관리 시스템(1)은 식품을 저장하는 냉장고(refrigerator) (100)와, 냉장고(100)에 저장된 식품을 식별(또는 인식)하는 컴퓨팅 장치(computing apparatus) (200)와, 식별(또는 인식)된 식픔과 관련된 정보를 사용자에게 제공하는 사용자 장치(user equipment) (300)를 포함한다.
식품 관리 시스템(1)에 포함된 냉장고(100)와 컴퓨팅 장치(200)와 사용자 장치(300)는 통신망(NET)을 통하여 연결될 수 있다.이때, 통신망(NET)은 유선 통신망과 무선 통신망을 모두 포함할 수 있다.유선 통신망은 케이블망이나 전화망 등의 통신망을 포함하며, 무선 통신망은 전파를 통하여 신호를 송수신하는 통신망을 포함할 수 있다.유선 통신망과 무선 통신망은 서로 연결될 수 있다.예를 들어, 유선 통신망은 인터넷 등의 광역 네트워크(WAN)를 포함할 수 있으며, 무선 통신망은 광역 네트워크(WAN)에 연결된 액세스 포인트(AP)를 포함할 수 있다.
냉장고(100)는 식품을 냉장 저장하거나 냉동 저장할 수 있다.예를 들어, 냉장고(100)는 식품을 수용하는 저장실과 저장실을 냉각시키는 냉각 장치를 구비할 수 있다.냉장고(100)는 저장실에 저장된 식품이 변질되는 것을 방지하기 위하여 냉각 장치를 이용하여 저장실에 냉각된 공기를 공급할 수 있다.
냉장고(100)는 사용자의 요구에 응답하여 저장실에 저장된 식품과 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.예를 들어, 냉장고(100)는 식품이 저장된 저장실을 촬영하고, 저장실 내부의 영상을 획득할 수 있다.저장실에 저장된 식품과 관련된 정보를 획득하기 위하여 냉장고(100)는 촬영된 저장실 내부의 영상을 통신망(NET)을 통하여 컴퓨팅 장치(200)로 전송할 수 있다.또한, 냉장고(100)는 컴퓨팅 장치(200)로부터 저장실에 저장된 식품과 관련된 식별 정보 및 식품 관련 정보를 수신하고, 수신된 식품 관련 정보를 표시하거나 사용자 장치(300)로 전송할 수 있다.
컴퓨팅 장치(200)는 다른 장치로부터 통신망(NET)을 통하여 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 저장하거나 다른 장치로 전송할 수 있다.예를 들어, 컴퓨팅 장치(200)는 다른 장치와 통신할 수 있는 통신 유닛과, 데이터를 처리할 수 있는 처리 유닛과, 처리된 데이터를 저장할 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다.이러한 컴퓨팅 장치(200)는 서버(server), 클라이언트(client), 워크스테이션(workstation), 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 클라우드(cloud), 데이터 드라이브(data drive), 데이터 스테이션(data station) 등 다양하게 호칭될 수 있다.
컴퓨팅 장치(200)는 객체를 식별할 수 있는 객체 인식(Object Recognition)을 포함할 수 있다.예를 들어, 컴퓨팅 장치(200)는 기계 학습(machine learning)을 이용하여 영상에 포함된 객체를 식별할 수 있는 객체 인식을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(200)는 냉장고(100)로부터 저장실 내부의 영상을 통신망(NET)을 통하여 수신하고, 저장실 내부의 영상에 포함된 식품(즉 저장실에 저장된 식품)을 식별할 수 있다.또한, 컴퓨팅 장치(200)는 식별된 식품과 관련된 정보를 저장하거나, 식별된 식품과 관련된 정보를 냉장고(100) 및/또는 사용자 장치(300)로 전송할 수 있다.여기서, 식별된 식품과 관련된 정보는 식별된 식품의 영상, 식별된 식품의 명칭, 식별된 식품의 카테고리, 식별된 식품의 저장 기한 등을 포함할 수 있다.
한편, 냉장고가 획득한 영상 중 식품이 아닌 객체가 포함된 경우 컴퓨팅 장치는 냉장고가 획득한 영상을 냉장고 외부 영상으로 판단할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 상술한 객체 인식을 통하여 사람이나 가구 등의 냉장고 외부에 위치하는 객체가 포함되었는지 여부를 판단할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 상술한 정보가 포함된 식별 정보를 다시 냉장고로 송신할 수 있다.
사용자 장치(300)는 다른 장치로부터 통신망(NET)을 통하여 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 사용자에게 표시할 수 있다.특히, 사용자 장치(300)는 사용자에 의하여 휴대되거나, 사용자의 가정 또는 사무실 등에 배치될 수 있으며, 사용자는 쉽게 사용자 장치(300)에 접근할 수 있다.이러한 사용자 장치(300)는 워크스테이션(workstation), 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 단말기(terminal), 휴대폰(portable telephone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 장치(handheld device), 착용 장치(wearable device) 등 다양하게 호칭될 수 있다.
사용자 장치(300)는 냉장고(100) 및/또는 컴퓨팅 장치(200)로부터 냉장고(100)에 저장된 식품과 관련된 정보를 수신하고, 냉장고(100)에 저장된 식품과 관련된 정보를 표시할 수 있다.예를 들어, 사용자 장치(300)는 냉장고(100)에 저장된 식품의 명칭, 영상, 카테고리, 저장 기한 등을 표시할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이 식품 관리 시스템(1)은 냉장고(100)의 저장실을 촬영하여 저장실 내부의 영상을 획득하고, 저장실 내부의 영상에 포함된 식품을 식별할 수 있다.다시 말해, 식품 관리 시스템(1)은 저장실 내부의 영상을 이용하여 저장실에 저장된 식품을 식별할 수 있다. 상술한 바와 같이 식품 관리 시스템(1)은 냉장고가 획득한 영상이 냉장고의 외부 영상인 것을 식별할 수 있다. 또한, 식품 관리 시스템(1)은 식별 결과에 기초하여 저장실에 저장된 식품과 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
그 결과, 사용자가 냉장고(100)에 저장된 식품과 관련된 정보를 입력하지 아니하여도, 냉장고(100)는 컴퓨팅 장치(200)를 이용하여 식품을 식별할 수 있으며 저장된 식품과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
이하에서는, 식품 관리 시스템(1)에 포함된 냉장고(100)의 구성 및 동작이 설명된다.
도2은 일 실시예에 의한 냉장고의 외관을 도시한다.도 3는 일 실시예에 의한 냉장고의 전면을 도시한다.도 4은 일 실시예에 의한 냉장고의 구성을 도시한다.도 5는 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 터치 스크린 디스플레이를 도시한다.
도2, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 냉장고(100)는 전면(前面)이 개방된 본체(101)와, 본체(101) 내부에 형성되며 식품이 냉장 및/또는 냉동 보관되는 저장실(110)과, 본체(101)의 개방된 전면을 개폐하는 도어(120)를 포함할 수 있다.
본체(101)는 냉장고(100)의 외관을 형성할 수 있다.본체(101)는 저장실(110)을 형성하는 내상(102)과, 내상(102)의 외측에 결합되어 외관을 형성하는 외상(103)을 포함할 수 있다.본체(101)의 내상(102)과 외상(103) 사이에는 저장실(110)의 냉기 유출을 방지할 수 있는 단열재(미도시)가 충진될 수 있다.
저장실(110)은 수평 격벽(110a)과 수직 격벽(110b)에 의해 복수 개로 구획될 수 있다.예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 저장실(110)은 상부 저장실(111)과, 하부 제1 저장실(112)과, 하부 제2 저장실(113)로 구획될 수 있다.
저장실(110)에는 식품을 올려 놓을 수 있는 선반(110c)이 마련될 수 있다.저장실(110) 내부의 저장 공간은 선반(110c)에 의하여 구획될 수 있다.예를 들어, 상부 저장실(111)은 제1 저장 공간(111a)과 제2 저장 공간(111b)과 제3 저장 공간(111c)으로 구획될 수 있다.
저장실(110)은 도어(120)에 의하여 개폐될 수 있다.예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 상부 저장실(111)은 상부 제1 도어(121a)와 상부 제2 도어(121b)에 의하여 개폐될 수 있고, 하부 제1 저장실(112)은 하부 제1 도어(122)에 의하여 개폐될 수 있으며, 하부 제2 저장실(113)은 하부 제2 도어(123)에 의하여 개폐될 수 있다.
도어(120)를 용이하게 개폐할 수 있도록 도어(120)에는 핸들(120a)이 마련될 수 있다.핸들(121)은 상부 제1 도어(121a)와 상부 제2 도어(121b)의 사이와 하부 제1 도어(122)와 하부 제2 도어(123)의 사이를 따라 상하방향으로 길게 형성될 수 있다.그로 인하여, 도어(120)가 폐쇄된 경우, 핸들(120a)은 일체로 마련될 것과 같이 보여질 수 있다.
한편, 도어와 본체 사이에는 스위치부(142a, 142b, 142c)가 마련될 수 있다. 일 실시예 따르면 스위치부(142a, 142b, 142c)는 도어에 의한 가압을 감지하여 도어의 개폐여부에 따라 출력을 달리할 수 있다. 스위치부(142a, 142b, 142c)에 대한 자세한 설명은 후술한다. 또한, 냉장고(1)는 도 4에 도시된 바와 같이 터치 스크린 디스플레이(touch screen display) (130), 온도 감지부(temperature sensor) (140), 카메라(camera) (150), 냉각부(cooler) (160), 통신부(communicator) (170), 저장부(storage) (180) 및 제어부(controller) (190)를 포함할 수 있다.
터치 스크린 디스플레이(130)는 영상을 표시하는 디스플레이 패널(131)과, 터치 입력을 수신하는 터치 패널(132)을 포함할 수 있다.
디스플레이(130)는 카메라(150)가 획득한 이미지를 출력할 수 있다. 구체적으로 카메라(150)가 촬영한 저장실 내의 식품의 이미지를 출력할 수 있다. 또한 후술하는 바와 같이 카메라(150)가 냉장고 외부 이미지를 촬영한 경우 디스플레이(130)는 냉장고 내의 이미지가 아닌 이미지가 촬영된 것이라는 경고 메시지를 출력할 수 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 디스플레이(130)는 카메라(150)가 촬영한 이미지를 컴퓨팅 장치나 사용자 장치에 송신하는 경우 카메라(150)가 획득한 이미지를 디스플레이(130)에 출력할 수 있다.디스플레이 패널(131)은 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(190)로부터 수신된 영상 데이터를 사용자가 볼 수 있는 광학적 신호로 변환할 수 있다.
디스플레이 패널(131)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 패널, 마이크로 발광 다이오드(micro Light Emitting Diode, uLED) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP) 등을 채용할 수 있다.다만, 디스플레이 패널(131)은 이에 한정되지 않으며, 디스플레이 패널(131)은 영상 데이터에 대응하는 광학적 영상을 시각적으로 표시할 수 있는 다양한 디스플레이를 채용할 수 있다.
터치 패널(132)은 도 5에 도시된 바와 같이 사용자의 터치 입력을 수신하고, 수신된 터치 입력에 대응하는 전기적 신호를 제어부(190)로 출력할 수 있다.
예를 들어, 터치 패널(132)은 전기적 저항값의 변화 또는 정전용량의 변화로부터 터치 패널(132)에 대한 사용자의 터치를 감지하고, 사용자의 터치 지점의 좌표에 대응하는 전기적 신호를 제어부(190)로 출력할 수 있다. 제어부(190)는 터치 패널(132)로부터 수신된 전기적 신호에 기초하여 사용자의 터치 지점의 좌표를 식별할 수 있다.또한, 제어부(190)는 사용자의 터치 지점의 좌표에 기초하여 사용자 입력을 식별할 수 있다.
터치 패널(132)은 디스플레이 패널(131)의 전면에 위치할 수 있다.다시 말해, 터치 패널(132)은 영상이 표시되는 면 위에 마련될 수 있다.그로 인하여, 터치 패널(132)은 디스플레이 패널(131)에 표시되는 영상이 왜곡되지 않도록 투명한 재질로 형성될 수 있다.
이러한 터치 패널(132)은 저항막 방식 터치 패널 또는 정전용량 방식 터치 패널을 채용할 수 있다. 다만, 터치 패널(132)은 이에 한정되지 않으며, 터치 패널(132)은 사용자의 터치 또는 접근을 감지하고, 감지된 터치 지점의 좌표 또는 접근 지점의 좌표에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있는 다양한 터치 패널을 채용할 수 있다.
이처럼, 터치 스크린 디스플레이(130)는 사용자로부터 터치 입력을 수신하여 제어부(190)로 전달하고, 사용자의 터치 입력에 응답한 제어부(190)의 영상을 표시할 수 있다.다시 말해, 터치 스크린 디스플레이(130)는 사용자와 상호 작용할 수 있다.
일 실시예에 따르면 터치 패널(132)은 카메라(150)가 외부 영상을 촬영한 것으로 판단된 경우 사용자의 명령을 입력 받아 이미지를 삭제할 수 있다. 또한 일 실시예에 따르면, 디스플레이(130)는 카메라(150)가 촬영한 이미지를 컴퓨팅 장치나 사용자 장치에 송신하는 경우 카메라(150)가 획득한 이미지를 디스플레이(130)에 출력하고 사용자가 터치 패널을 통하여 입력하는 명령에 기초하여 이미지를 컴퓨팅 장치나 사용자 장치에 송신할 수 있다.터치 스크린 디스플레이(130)은 사용자의 편의를 위해 도어(120)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 터치 스크린 디스플레이(130)는 상부 제2 도어(121b)에 설치될 수 있다.이하에서는 상부 제2 도어(121b)에 설치된 터치 스크린 디스플레이(130)가 설명되나, 터치 스크린 디스플레이(130)의 설치 위치가 상부 제2 도어(121b)에 한정되는 것은 아니다.예를 들어, 터치 스크린 디스플레이(130)는 상부 제1 도어(121a), 하부 제1 도어(122), 하부 제2 도어(123) 및 본체(10)의 외상(103) 등 사용자가 볼 수 있는 위치라면 어디든지 설치될 수 있다.
또한, 터치 스크린 디스플레이(130)은 사용자가 일정 범위 이내로 접근할 때 자동으로 활성화되는 웨이크 업(wake up) 기능을 구비할 수 있다.예를 들어, 사용자가 일정 범위 이내로 접근하면 터치 스크린 디스플레이(130)가 활성화될 수 있다.다시 말해, 터치 스크린 디스플레이(130)는 온(on)상태가 될 수 있다.또한, 사용자가 일정 범위 이내에서 벗어난 이후 일정 시간이 경과하면 터치 스크린 디스플레이(130)가 비활성화될 수 있다.다시 말해, 터치 스크린 디스플레이(130)는 오프(off)상태가 될 수 있다.
온도 감지부(140)는 저장실(110)의 내부에 마련되어, 저장실(110) 내부의 온도를 감지하는 내부 온도 센서들(inner temperature sensors) (141)을 포함할 수 있다.
내부 온도 센서들(141)은 복수의 저장실들(111, 112, 112) 각각에 설치되어 수의 저장실(111, 112, 113) 각각의 온도를 감지하고, 감지된 온도에 대응하는 전기적 신호를 제어부(190)로 출력할 수 있다.내부 온도 센서들(141) 각각은 온도에 따라 전기적 저항이 변화하는 서미스터(thermistor)를 포함할 수 있다.
카메라(150)는 저장실(110) 내부에 설치되어 저장실(110)의 내부 영상을 획득할 수 있다.예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 카메라(150)는 도어(120)의 내측에 설치될 수 있으며, 도어(120)의 내측으로부터 저장실(110) 내부를 향하여 촬영할 수 있다.따라서, 카메라(150)는 사용자의 시선 방향과 대략 동일한 방향으로 저장실(110) 내부를 촬영할 수 있다. 또한 카메라(150)는 도어가 개방된 경우 냉장고의 외부를 촬영할 수 있다.
카메라(150)는 영상을 촬영하여 전기적 신호로 변환하는 이미저(imager) (151)를 포함할 수 있다.이미저(151)는 광학 신호를 전기적 신호로 변환하는 복수의 광 다이오드들을 포함할 수 있으며, 복수의 광 다이오드들은 2차원으로 배치될 수 있다.이미저(151)는 예를 들어 CCD (Charge-Coupled Device) 영상 센서 또는 CMOS (Complementary metal??oxide??semiconductor) 영상 센서를 포함할 수 있다.
카메라(150)는 선반(110c)에 의하여 구획된 저장실(110)의 내부를 촬영하기 위하여 복수의 이미저들(151a, 151b, 151c)을 포함할 수 있다.예를 들어, 카메라(150)는 상부 저장실(111)의 제1 저장 공간(111a)을 촬영하는 제1 이미저(151a)와, 제2 저장 공간(111b)을 촬영하는 제2 이미저(151b)와, 제3 저장 공간(111c)을 촬영하는 제3 이미저(151c)를 포함할 수 있다.
특히, 저장실(110)에 식품에 저장된 경우, 카메라(150)에 의하여 촬영된 저장실(110)의 내부 영상은 저장실(110)에 저장된 식품의 영상을 포함할 수 있다.
또한 카메라(150)가 냉장고의 외부를 촬영한 경우 카메라가 촬영한 이미지에는 사람의 이미지나 냉장고 외부의 가구의 이미지가 포함될 수 있다.카메라(150)는 촬영된 영상을 제어부(190)로 전달할 수 있다.구체적으로, 카메라(150)는 식품의 영상이 포함된 저장실(110)의 내부 영상을 제어부(190)로 전달할 수 있고, 카메라(150)가 촬영한 냉장고의외부 영상도 전달될 수 있다.
냉각부(160)는 저장실(110)에 냉기를 공급할 수 있다.구체적으로, 냉각부(160)는 냉매의 증발을 이용하여 저장실(110)의 온도를 사용자에 의하여 지정된 범위 이내로 유지시킬 수 있다.
냉각부(160)는 기체 상태의 냉매를 압축하는 압축기(161)와, 압축된 기체 상태의 냉매를 액체 상태로 상태 변환시키는 응축기(162)와, 액체 상태의 냉매를 감압하는 팽창기(163)와, 감압된 액체 상태의 냉매를 기체 상태로 상태 변환시키는 증발기(164)를 포함할 수 있다.
냉각부(160)는 액체 상태의 냉매가 기체 상태로 상태 변환하면서 주위 공기의 열 에너지를 흡수하는 현상을 이용하여 저장실(110)의 공기를 냉각시킬 수 있다.
다만, 냉각부(160)가 압축기(161), 응축기(162), 팽창기(163) 및 증발기(164)를 포함하는 것에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 냉각부(160)는 펠티어 효과(Peltier effect)를 이용한 펠티어 소자를 포함할 수도 있다.펠티어 효과란 서로 다른 종류의 금속이 접하는 접촉면에 전류를 흐르게 하면 어느 하나의 금속에서는 발열 현상이 발생하고, 다른 하나의 금속에서는 흡열 현상이 발생하는 것을 의미한다.냉각부(160)는 펠티어 소자를 이용하여 저장실(110)의 공기를 냉각할 수 있다.
다른 예로, 냉각부(160)는 자기 열효과(magneto-caloric effect)를 이용한 자기 냉각 장치를 포함할 수 있다.자기 열효과란 특정한 물질(자기 열량 물질)이 자화되면 열을 방출하고, 특정한 물질(자기 열량 물질)이 탈자화되면 열을 흡수하는 것을 의미한다.냉각부(160)는 자기 냉각 장치를 이용하여 저장실(110)의 공기를 냉각할 수 있다.
통신부(170)는 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)와 데이터를 주고받을 수 있다.예를 들어, 통신부(170)는 카메라(150)에 의하여 촬영된 저장실 내부 또는 외부 영상을 컴퓨팅 장치(200)로 전송할 수 있으며, 저장실 내부 영상에 포함된 식품과 관련된 정보를 컴퓨팅 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 또한 컴퓨팅 장치(200)는 데이터를 수신하여 카메라가 촬영한 영상이 냉장고의 내부의 영상인지 외부의 영상인지 판단하여 식별 정보를 도출할 수 있으며, 식별 정보를 냉장고에 송신할 수 있다. 통신부는 컴퓨팅 장치가 송신한 식별 정보를 수신할 수 있다. 식별 정보는 냉장고가 획득한 이미지에 포함된 오브젝트의 종류를 특정하는 정보를 포함할 수 있다.
통신부(170)는 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)과 유선으로 데이터를 주고받는 유선 통신 모듈(172)과, 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)과 무선으로 데이터를 주고받는 무선 통신 모듈(171)을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈(172)은 유선 통신망에 접속하고 유선 통신망을 통하여 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)와 통신할 수 있다.예를 들어, 유선 통신 모듈(172)은 이더넷(Ethernet, IEEE 802.3 기술 표준)을 통하여 유선 통신망에 접속하고, 유선 통신망을 통하여 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
무선 통신 모듈(171)은 기지국(base station) 또는 액세스 포인트(AP)와 무선으로 통신할 수 있으며, 기지국 또는 액세스 포인트를 통하여 유선 통신망에 접속할 수 있다.무선 통신 모듈(171)은 또한 기지국 또는 액세스 포인트를 거쳐 유선 통신망에 접속된 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)과 통신할 수 있다.예를 들어, 무선 통신 모듈(171)은 와이파이(WiFi™, IEEE 802.11 기술 표준)을 이용하여 액세스 포인트(AP)와 무선으로 통신하거나, CDMA, WCDMA, GSM, LET(Long Term Evolution), 와이브로 등을 이용하여 기지국과 통신할 수 있다.무선 통신 모듈(171)은 또한 기지국 또는 액세스 포인트를 거쳐 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)로부터 데이터를 수신할 수 있다.
뿐만 아니라, 무선 통신 모듈(171)은 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)과 직접 통신할 수 있다.예를 들어, 무선 통신 모듈(171)은 와이파이, 블루투스 (Bluetooth™, IEEE 802.15.1 기술 표준), 지그비(ZigBee™, IEEE 802.15.4 기술 표준) 등을 이용하여 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)으로부터 무선으로 데이터를 수신할 수 있다.
이처럼, 통신부(170)는 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)과 데이터를 주고 받을 수 있으며, 컴퓨팅 장치(200) 및/또는 사용자 장치(300)로부터 수신된 데이터를 제어부(190)로 출력할 수 있다.
또한 통신부(170)는 사용자가 터치 패널을 통하여 입력한 암호 명령을 사용자 장치 및 컴퓨팅 장치 중 적어도 하나에 송신할 수 있다. 해당 냉장고와 매칭된 컴퓨팅 장치 및 사용자 장치는 냉장고를 통하여 입력된 암호 명령으로 동기화 될 수 있다.
저장부(180)는 프로그램 및/또는 데이터를 저장하는 저장 매체(181)와, 프로그램 및/또는 데이터가 저장된 외부 저장 매체와 접속될 수 있는 접속 단자(182)를 포함할 수 있다.프로그램은 특정한 기능을 수행하기 위하여 조합된 복수의 명령어들을 포함하며, 데이터는 프로그램에 포함된 복수의 명령어들에 의하여 처리 및/또는 가공될 수 있다.또한, 프로그램 및/또는 데이터는 냉장고(100)의 동작과 직접적으로 관련된 시스템 프로그램 및/또는 시스템 데이터와, 사용자에게 편의 및 재미를 제공하는 어플리케이션 프로그램 및/또는 어플리케이션 데이터를 포함할 수 있다. 저장 매체(181)는 파일의 형태로 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.예를 들어, 저장 매체(181)는 "*.exe" 또는 "*.jpg" 또는 "*.mpg" 등의 파일 형태로 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
저장 매체(181)는 컨텐츠 데이터를 전기적으로 또는 자기적으로 또는 광학적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장 매체(181)는 대용량 저장장치(Flash Memory) 또는 반도체 소자 드라이브(solid stat driver, SSD) 또는 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD) 또는 광 디스크 드라이브(optical disc drive, ODD) 등을 포함할 수 있다.
저장 매체(181)는 제어부(190)의 로딩 명령에 응답하여 프로그램 및/또는 데이터를 제어부(190)로 출력할 수 있다.
접속 단자(182)는 프로그램 및/또는 데이터를 저장하는 외부 저장 매체와 연결될 수 있다.예를 들어, 접속 단자(182)는 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus, USB) 단자를 포함할 수 있으며, 외부 USB 저장 매체와 연결될 수 있다.
외부 저장 매체는 냉장고(100)의 저장 매체(181)와 마찬가지로 파일의 형태로 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있으며, 프로그램 및/또는 데이터를 전기적으로 또는 자기적으로 또는 광학적으로 저장할 수 있다.또한, 외부 저장 매체는 제어부(190)의 로딩 명령에 응답하여 접속 단자(182)를 통하여 프로그램 및/또는 데이터를 제어부(190)로 출력할 수 있다.
이처럼, 저장부(180)는 프로그램 및/또는 데이터를 저장하고, 저장된 프로그램 및/또는 데이터를 제어부(190)로 출력할 수 있다.다시 말해, 저장부(180)는 제어부(190)가 아래에서 설명되는 동작을 수행하기 위하여 실행되는 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
제어부(190)는 저장부(180)에 저장된 프로그램 및/또는 데이터를 로딩하여 기억하는 메모리(192)와, 메모리(192)에 기억된 프로그램 및/또는 데이터에 따라 터치 스크린 디스플레이(130)의 사용자 입력 데이터 및 통신부(170)의 통신 데이터를 처리하는 프로세서(191)를 포함한다.제어부(190)는 메모리(192)와 프로세서(191) 등의 하드웨어 뿐만 아니라, 메모리(192)에 기억되고 프로세서(191)에서 처리되는 프로그램 및/또는 데이터 등의 소프트웨어를 더 포함할 수 있다.
메모리(192)는 냉장고(100)에 포함된 구성들을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억하고, 냉장고(100)에 포함된 구성들을 제어하기 중에 발생하는 임시 데이터를 기억할 수 있다. 메모리는 카메라가 촬영한 이미지를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(192)는 온도 감지부(140)의 감지 결과에 기초하여 냉각부(160)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억할 수 있으며, 온도 감지부(140)의 감지 결과를 임시로 기억할 수 있다.메모리(192)는 터치 스크린 디스플레이(130)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억할 수 있으며, 터치 스크린 디스플레이(130)에 표시된 영상과 터치 스크린 디스플레이(130)를 통하여 입력된 터치 입력(사용자 입력)을 임시로 기억할 수 있다.메모리(192)는 도어(120)의 개폐에 기초하여 카메라(150)의 촬영 동작을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억할 수 있으며, 카메라(150)에 의하여 촬영된 영상을 임시로 기억할 수 있다.메모리(192)는 통신부(170)의 통신 동작을 제어하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억할 수 있으며, 통신부(170)에 의하여 송수신되는 통신 데이터를 임시로 기억할 수 있다.또한, 메모리(192)는 냉장고(100)가 아래에서 설명되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 기억할 수 있다.
메모리(192)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory) 등의 비휘발성 메모리와, 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(191)는 메모리(192)에 기억/저장된 프로그램 및/또는 데이터에 따라 터치 스크린 디스플레이(130)의 터치 입력 및/또는 통신부(170)의 통신 데이터를 처리하고, 카메라(150), 터치 스크린 디스플레이(130)의 동작 및/또는 통신부(170)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(191)는 온도 감지부(140)로부터 저장실(110)의 온도 정보를 수신하고, 저장실(110)의 온도 정보에 기초하여 냉각부(160)의 동작을 제어하기 위한 냉각 제어 신호를 생성할 수 있다.프로세서(191)는 터치 스크린 디스플레이(130)로부터 사용자의 터치 입력을 수신하고, 사용자의 터치 입력에 응답하여 터치 스크린 디스플레이(130)에 영상을 표시하기 위한 표시 제어 신호 및 영상 데이터를 터치 스크린 디스플레이(130)에 전달할 수 있다.프로세서(191)는 개방된 도어(120)가 폐쇄된 즉시 카메라(150)가 저장실(110)의 내부를 촬영하도록 촬영 제어 신호를 생성하고, 카메라(150)로부터 저장실(110)의 내부 영상을 수신할 수 있다.프로세서(191)는 카메라(150)로부터 저장실(110)의 내부 영상의 수신에 응답하여 저장실(110)의 내부 영상을 컴퓨팅 장치(200)로 전송하도록 통신부(170)를 제어하기 위한 통신 제어 신호를 생성할 수 있다.프로세서(191)는 통신부(170)를 통하여 컴퓨팅 장치(200)로부터 저장실(110)에 저장된 식품과 관련된 정보를 수신하는 것에 응답하여 식품 관련 정보를 터치 스크린 디스플레이(130)에 표시하기 위한 표시 제어 신호를 생성할 수 있다.또한, 프로세서(191)는 냉장고(100)가 아래에서 설명되는 동작을 수행하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(191)는 스위치부(142)의 출력에 기초하여 상기 도어가 개방된 것으로 판단되면, 카메라(150)의 촬영을 중단시킬 수 있다. 카메라(150)는 스위치부(142)의 출력에 기초하여 전원이 오프되어 촬영을 중단할 수 있고, 스위치부(142)에 출력에 기초하여 제어부가 카메라를 비활성 모드로 전환하도록 제어하여 촬영을 중단시킬 수 있다.
프로세서(191)는 메모리에 저장된 상기 이미지가 상기 냉장고의 외부를 촬영한 것으로 판단되면 상기 이미지를 삭제할 수 있다. 카메라(150)가 촬영한 이미지가 냉장고의 외부인지 내부인지 여부를 판단하는 것은 컴퓨팅 장치에 의하여 이루어 질수 있다. 프로세서(191)는 통신부(170)가 컴퓨팅 장치로부터 수신한 식별 정보를 기초로 카메라가 냉장고 내부 또는 외부를 촬영하였는지 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(191)는 논리 연산 및 산술 연산 등을 수행하는 코어(core)와, 연산된 데이터를 기억하는 레지스터(register) 등을 포함할 수 있다.
이처럼 제어부(190)는 온도 감지부(140)를 통한 저장실(110)의 온도, 터치 스크린 디스플레이(130)를 통한 사용자의 터치 입력 및/또는 통신부(170)를 통한 통신 데이터에 기초하여 냉각부(160), 터치 스크린 디스플레이(130) 및 통신부(170)를 제어할 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이 제어부(190)는 냉장고(100)에 포함된 구성들을 모두 제어하는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있을 뿐만 아니라, 제어부(190)는 복수의 프로세서들과 복수의 메모리들을 포함할 수 있다.예를 들어, 제어부(190)는 온도 감지부(140)/냉각부(160)의 동작을 제어하는 프로세서 및 메모리와 터치 스크린 디스플레이(130)의 동작을 제어하는 프로세서 및 메모리와 통신부(170)의 동작을 제어하는 프로세서와 메모리를 별도로 구비할 수 있다.
스위치부(142)는 냉장고의 도어의 개폐에 따라 출력을 달리하는 구성으로 마련될 수 있다.
일 실시예에 따르면 스위치부(142)에 압력이 가해지지 않으면 도어가 오픈된 것으로 스위치는 후술하는 바와 같이 제어부를 통하여 카메라가 더 이상 이미지를 촬영하지 않도록 제어하는 신호를 출력할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 스위치부(142)에 압력이 가해지지 않으면 스위치부(142)는 카메라 자체의 전원을 차단하도록 구현될 수 있다. 스위치부(142)의 자세한 설명은 후술하도록 한다.
도 4에 도시된 냉장고의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 4에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도6은 일 실시예예 의한 스위치부를 나타낸 도면이다.
도6에 나타난 바와 같이 스위치부(142)는 도어에 의한 가압을 직접적으로 받는 형태로 구현될 수 있다. 구체적으로 도어가 닫힌 경우에는 스위치부(142)가 눌려 도어가 닫힌 것으로, 도어가 개방된 경우에는 스위치부(142)가 눌리지 않아 도어가 개방된 것으로 출력할 수 있다. 즉 스위치부(142)는 도어가 닫히면 접촉된 상태로 카메라에 전력을 공급할 수 있다. 또한 도어가 개방되면 스위치부가 도어에 접촉하지 않고 스위치부(142)가 눌리지 않을 수 있다.
즉 스위치부는 도어가 개방됨에 따라 상기 카메라 동작을 위한 전력 공급을 차단할 수 있다. 또한 스위치부가 눌리거나 눌리지 않는 동작, 또는 도어와 접촉하거나 접촉하지 않는 것은 스위치부의 일 출력형태일 수 있다.
스위치부의 출력의 형태는 도어의 개방 여부에 따라 다를 수 있으면 그 출력 형태의 제한은 없다. 또한, 도어의 개방 및 폐쇄에 따라 출력을 달리하는 형태면 스위치부의 구현 형태는 제한하지 않는다. 한편, 스위치부(142)는 도어의 개폐 여부를 감지하도록 마련된 적어도 하나의 센서를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. 스위치부(142)는 하나의 센서로 마련될 수도 있고 두개의 센서로 마련될 수도 있다.
여기서, 하나의 센서로 마련되는 경우, 도어와 본체 중 어느 하나에 배치되어 상호 접근을 감지하는 근접센서로 마련될 수도 있고, 수발신 역할을 모두 하는 포토센서로 마련될 수도 있다.
도7은 일 실시예에 의한 냉장고에 포함된 회로를 도시한다.
도7을 참고하면 제어부(190)는 카메라(150)와 스위치부(142)를 통하여 연결될 수 있다. 카메라(150)는 제어부(190)와 전기적으로 연결되어 획득한 이미지를 제어부(190)에 전송할 수 있다. 제어부(190)는 카메라(150)가 획득한 이미지를 저장할 수 있다. 또한 카메라(150)는 스위치부(142)와 연결될 수 있다. 상술한 바와 같이 스위치부(142)는 카메라(150)와 연결되어 출력을 달리할 수 있다. 스위치부(142)는 전원(Vcc)과 연결되어 카메라(150)에 공급하는 전원을 연결하거나 차단할 수 있다. 일 실시예에 따르면 냉장고의 도어가 개방되면 스위치부(142)는 회로가 개방(open)되도록 출력될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 스위치부(142)는 제어부(190)와 연결될 수 있다. 제어부(190)는 스위치부(142)를 통하여 냉장고의 도어의 개폐 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 도어가 개방된 것으로 판단되면 카메라로 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면 제어부는 카메라를 비활성모드로 전환시킬 수 있다. 비활성 모드는 카메라와 제어부의 연결을 차단하는 형태로 구현될 수 있으나, 카메라 이미지를 획득하지 못하는 상태라면 비활성모드의 구현 형태는 제한하지 않는다. 또한 제어부는 도어가 개방 된 것으로 판단되면, 카메라에 마련된 셔터 및 조리개 중 적어도 하나를 폐쇄하여 촬영을 중단할 수 있다.
도7에서는 스위치부를 이용하여 카메라의 촬영을 중단하는 여러가지 실시예를 설명했지만 카메라가 촬영을 중단하는 형태는 제한을 두지 않는다.
도 8은 일 실시예에 의하여 촬영된 냉장고 내부 및 외부의 이미지를 도시한다.
도8a을 참고하면, 냉장고(100)는 카메라(150)를 통하여 저장실(110)의 내부를 촬영하고, 저장실(110)의 내부 영상을 획득할 수 있다.
제어부(190)는 개방된 도어(120)의 폐쇄가 감지되면 저장실(110)의 내부를 촬영하도록 카메라(150)를 제어할 수 있다. 제어부(190)는 카메라(150)로부터 저장실(110)의 내부 영상(610,620,630)을 획득할 수 있다.
다른 예로, 제어부(190)는 터치 스크린 디스플레이(130)를 통한 사용자 입력에 응답하여 저장실(110)의 내부를 촬영하도록 카메라(150)를 제어할 수 있으며, 카메라(150)로부터 저장실(110)의 내부 영상을 획득할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 카메라(150)에 의하여 촬영된 저장실(110)의 내부 영상을 터치 스크린 디스플레이(130)에 표시할 수 있다. 냉장고(100)는 저장실(110)의 내부 영상을 컴퓨팅 장치(200)로 전송하며, 컴퓨팅 장치(200)는 냉장고(100)로부터 저장실(110)의 내부 영상(610,620,630)을 수신한다(1120).
냉장고(100)는 통신망(NET)을 통하여 저장실(110)의 내부 영상을 컴퓨팅 장치(200)로 전송할 수 있다.제어부(190)는 저장실(110)의 내부 영상을 컴퓨팅 장치(200)로 전송하도록 통신부(170)를 제어할 수 있다.
컴퓨팅 장치(200)는 통신망(NET)을 통하여 냉장고(100)로부터 저장실(110)의 내부 영상(610,620,630)을 수신할 수 있다. 컴퓨팅 장치(200)는 저장실(110)의 내부 영상에 포함된 식품을 식별할 수 있다.
도8b을 참고하면, 도어가 개방되면, 냉장고(100)는 카메라(150)를 통하여 냉장고 외부를 촬영하고, 냉장고의 외부 영상(611,621,631)을 획득할 수 있다.
카메라는 냉장고에 도어에 마련될 수 있다. 따라서 카메라는 도어가 개방되면 냉장고의 외부의 영상(611,621,631)을 획득할 수 있다.
제어부(190)는 개방된 도어(120)의 폐쇄가 감지되면 저장실(110)의 내부를 촬영하도록 카메라(150)를 제어할 수 있다. 또한, 도어의 개방 상태에서 제어부는 카메라를 제어하여 냉장고의 외부의 이미지(611,621,631)를 획득할 수 있다.
한편, 냉장고는 획득된 이미지를 컴퓨팅 장치에 송신할 수 있다. 컴퓨팅 장치(200)는 트레이닝된 객체 식별 엔진(231)을 이용하여 저장실(110)의 내부 및 외부 영상에 포함된 식품을 식별할 수 있다. 컴퓨팅 장치는 트레이닝된 객체 식별 엔진을 이용하여 냉장고가 획득한 이미지가 냉장고 내부의 이미지인지 냉장고 외부 이미지인지 여부를 판단할 수 있다. 이와 관련된 자세한 동작은 후술한다.
도 9는 일 실시예에 의한 컴퓨팅 장치에 포함된 객체 식별 엔진이 식품을 식별하는 일 예를 도시한다.
도 9를 참고하면, 컴퓨팅 장치(200)는 식품 식별을 위하여 컴퓨팅 장치(200)는 식품 영역 검출 엔진과 식품 영역 분류 엔진과 식품 식별 엔진을 포함할 수 있다. 식품 영역 검출 엔진과 식품 영역 분류 엔진과 식품 식별 엔진은 각각 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 예를 들어, 식품 영역 검출 엔진과 식품 영역 분류 엔진과 식품 식별 엔진은 하드웨어로써 프로세서의 일부이거나, 소프트웨어로써 저장부에 저장된 프로그램의 일부일 수 있다.
식품 영역 검출 엔진은 냉장고(100)의 저장실(110) 내부를 촬영한 저장실 내부 영상(V1)을 획득하고, 저장실 내부 영상(V1)에서 식품(OF)들이 위치하는 식품 영역들을 식별할 수 있다.
식품 영역 검출 엔진은 다양한 방향으로 식품(OF)이 위치하는 식품 영역들을 식별할 수 있다.
다른 예로, 식품 영역 검출 엔진은 영상(V1)으로부터 색상의 변화에 관한 정보를 추출하고, 영상 내에서 색상이 급격 하는 변환하는 경계선에 기초하여 영상이 저장실 내부의 영상 또는 외부의 영상인지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 식품 영역 검출 엔진은 식품의 식별률을 향상시키기 위하여 식품 영역들으로부터 선반(SH)의 영상 및/또는 식품의 반사 영상 등을 제거할 수 있다.
식품 영역 분류 엔진은 식품 영역 검출 엔진에 의하여 식별된 식품 영역들을 분류할 수 있다.예를 들어, 식품 영역 분류 엔진은 식품 영역들 각각으로부터 식품을 식별하기 위한 난이도(어려운 정도)에 따라 식품 영역들을 분류할 수 있다.
식품 영역 분류 엔진은 문자 추출 알고리즘을 이용하여 식품 영역으로부터 문자가 추출되면 문자 식별 영역으로 분류할 수 있다.예를 들어, 통조림, 햄 등의 가공 식품은 식품을 식별할 수 있는 고유의 형상을 가지지 아니하며, 식품의 외관에 식품을 식별하기 위한 문자가 마련된다. 문자 식별 영역의 식품은 문자 식별에 의하여 식별될 수 있다.
식품 식별 엔진은 식품 영역 분류 엔진에 의하여 분류된 식품 영역들에 대하여 서로 다른 식품 식별 방법(또는 식품 식별 엔진)을 이용하여 식품 영역들의 식품을 식별할 수 있다.
구체적으로, 식품 식별 엔진은 식품 영역들에 대하여 문자 식별 엔진, 영상 식별 엔진 및 영상 분할 엔진 중 적어도 하나를 이용하여 식품 영역들의 식품을 식별할 수 있다.
예를 들어, 식품 식별 엔진은 식별 알고리즘을 이용하여 식품(OF)을 식별할 수 있다.예를 들어, 식품 식별 엔진은 문자를 포함하는 식품 영역에 대하여 문자 식별 엔진을 이용하여 식품 영역의 식품을 식별하고, 색상 경계를 포함하는 식품 영역에 대하여 영역 분할 엔진을 이용하여 식품 영역을 분할할 수 있다.또한, 식품 식별 엔진은 영상 식별 엔진을 이용하여 영상으로부터 식품(OF)을 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 냉장고가 획득한 영상(V1)을 기초로 컴퓨팅 장치는 영상에 냉장고의 내부 구조물이 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 냉장고가 획득한 영상(V1)에 선반(SH)이 포함되어 있는 경우 컴퓨팅 장치는 냉장고가 획득한 영상이 내부영상인 것으로 판단할 수 있으며, 선반(SH)이 포함되어 있지 않은 경우 냉장고의 외부영상인 것으로 판단할 수 있다.
컴퓨팅 장치(200)가 상술한 동작을 기초로 식품을 식별하지 못한 경우에는 컴퓨팅 장치는 냉장고가 획득한 영상이 냉장고 외부의 영상(V2)을 획득한 것으로 판단할 수 있다. 구체적으로 식품 식별 엔진(330)이 각각의 식품의 식별을 수행하였으나 미리 저장된 정보를 기초로 특정 식품 식별 정보와 매칭되지 않는 경우 컴퓨팅 장치는 냉장고가 획득한 영상이 냉장고 외부의 영상(V2)인 것으로 판단할 수 있다. 한편, 컴퓨팅 장치(200)는 가전제품의 내부 특정 부분(Marker)을 사용하여 인식할 수도 있다. 반면, 냉장고가 냉장고 외부의 가구(OE)가 포함된 영상(V2)을 획득한 경우 각각의 객체는 가구(OE)의 이미지 이므로 각각의 객체가 식품의 정보와 매칭되지 않아 식품 식별이 불가능하다. 따라서 이 경우 컴퓨팅 장치는 냉장고가 획득한 영상이 냉장고 외부 영상(V2)인 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상술한 동작은 컴퓨팅 장치(200)가 냉장고가 획득한 이미지가 냉장고의 내부의 영상인지 외부의 영상인지 판단하는 일 실시예에 불과하며 냉장고가 획득한 이미지가 냉장고의 내부의 영상인지 외부의 영상인지 판단하는 동작에 제한은 없다.
도10는 일 실시예예 의한 이미지를 삭제하는 일 예를 도시한다.
도10를 참고하면, 컴퓨팅 장치는 상술한 동작을 기초로 냉장고가 촬영한 영상을 분석하여 식별 정보를 도출할 수 있고, 냉장고는 식별 정보를 수신하여 냉장고 외부의 이미지인 경우 디스플레이에 경고 메시지(P1)를 출력할 수 있다. 디스플레이(130)는 터치 패널을 포함할 수 있다. 사용자는 터치 패널을 통하여 냉장고가 획득한 이미지를 삭제할 수 있다.
한편, 컴퓨팅 장치가 냉장고가 획득한 이미지가 냉장고의 외부 이미지인 것으로 판단하였으나, 실제로 냉장고 내부의 이미지를 획득한 경우에는 사용자는 이미지를 삭제하지 않을 수 있다.
한편 도10에서 나타낸 것은 디스플레이에 출력된 경고 메시지(P1)의 일 예시에 불과하며 컴퓨팅 장치가 냉장고의 외부의 이미지를 획득한 것으로 판단한 경우 출력할 수 있는 메시지의 형태의 제한은 없다.
도11은 일 실시예에 의한 이미지의 송신 명령을 입력 받는 일 예를 도시한다.
도11을 참고하면, 냉장고가 획득한 이미지는 컴퓨팅 장치에 송신될 수 있다. 제어부는 냉장고가 컴퓨팅 장치에 이미지를 송신할 때 사용자의 동의를 받기 위하여 획득한 이미지(P2)를 디스플레이에 출력할 수 있다. 제어부는 냉장고가 획득한 이미지가 냉장고 내부 혹은 외부의 이미지의 여부와 관계 없이 디스플레이에 이미지를 출력할 수 있다. 사용자는 디스플레이에 출력된 이미지를 기초로 송신 명령을 입력할 수 있다.
한편, 도11에서 나타낸 것은 디스플레이에 출력된 송신 동의 메시지의 일 예시에 불과하며 송신 동의 메시지의 형태의 제한은 없다.
도12은 일 실시예에 의한 컴퓨팅 장치의 이미지를 식별하는 동작의 일 예시를 도시한다.
도12를 참고하면 냉장고(100)에 구비된 카메라는 이미지를 획득할 수 있다(1001). 냉장고는 이미지를 컴퓨팅 장치(200)에 송신할 수 있다. 컴퓨팅 장치(200)는 상술한 동작을 기초로 이미지를 식별 할 수 있다(1002). 이미지를 식별하는 것은 냉장고 내의 식품의 종류를 식별하는 것을 포함할 수 있다. 이미지를 식별하는 것은 냉장고가 획득한 이미지가 냉장고 내부의 이미지 인지 냉장고 외부의 이미지인지 식별하는 것을 포함한다. 컴퓨팅 장치는 상술한 정보가 포함된 식별 정보를 냉장고에 송신할 수 있다. 냉장고는 식별 정보를 기초로 이미지를 디스플레이에 표시할 수 있다(1003).
도13은 일 실시예에 의한 냉장고의 암호 정보를 전송하는 동작의 일 예를 도시한다.
도13을 참고하면, 냉장고(100)는 컴퓨팅 장치(200)와의 매칭을 시도할 수 있고 컴퓨팅 장치(200)의 응답을 통하여 매칭될 수 있다. 사용자는 냉장고의 터치 패널 등을 이용하여 암호 명령을 입력할 수 있다(1011). 냉장고에 마련된 메모리에 사용자가 입력한 암호 명령이 저장될 수 있다(1012). 냉장고는 사용자가 입력한 암호 명령을 기초로 이미지를 암호화 할 수 있다(1013). 컴퓨팅 장치(200)는 암호화 된 이미지를 수신할 수 있으며, 저장된 암호 명령으로 이미지를 해석하여, 이미지를 식별할 수 있다(1014).
도14는 일 실시예에 다른 도어가 닫히는 시점과 이미지가 송신되는 시점을 나타낸 그래프이다.
도14를 참고하면, 냉장고의 문이 닫히는 시점 및 이미지가 전송되는 시점이 나타난 그래프를 도시하고 있다.
일 실시예에 따르면 냉장고의 도어가 닫히는 시점(t11)이후 시점에서(t12)에서 이미지를 송신할 수 있다. 한편, 도어의 닫힘과 관계 없이 이미지가 송신되는 냉장고는 이미지를 더욱 빈번하게 컴퓨팅 장치에 송신할 수 있다. 이러한 경우는 냉장고가 정상적으로 동작하지 못하는 경우인 것으로 판단할 수 있으며 개인 정보 유출의 가능성이 높으므로, 제어부는 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 주기가 미리 결정된 주기 미만이면, 상기 이미지의 송신을 중단할 수 있다. 송신 주기는 냉장고가 컴퓨팅 장치에 이미지를 송신하는 시점을 기초로 도출될 수 있다. 도14에서 이미지를 최초로 송신한 시점(t12)과 두 번째에 송신한 시점(t22)의 차이를 도출할 수 있다. 또한 두 번째 이미지를 송신한 시점(t22)과 세번째 이미지를 송신한 시점(t32)의 차이를 도출할 수 있다. 제어부는 각각의 사진을 송신하는 시점의 차이를 이용하여 냉장고의 이미지 평균 송신 주기를 도출할 수 있다. 이렇게 도출된 주기가 미리 결정된 주기보다 긴 경우는 도어를 빈번하게 개폐하지 않는 등의 상황일 경우이므로 개인정보의 유출의 위험이 적다. 그러나 송신의 주기가 짧은 경우에는 이미지가 비정상적으로 송신되는 경우이므로 제어부는 송신 주기를 기초로 송신을 중단할 수 있다.
또한, 빈번한 주기로 이미지를 송신하면 단위 시간 동안 송신되는 이미지의 용량이 더 크므로 제어부는 통신부가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 용량이 미리 결정된 용량을 초과할 수 있으므로, 송신을 중단할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 도어가 닫히는 시점과 상기 통신부가 송신하는 상기 이미지의 전송 시점의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면 상기 이미지의 송신을 중단할 수 있다. 구체적으로 도14을 참고하면, 도어가 닫히는 시점(t11, t21) 시점과 미리 결정된 시점 사이에서 이미지가 송신될 수 있다. 그러나 도어가 닫히는 시점과 이미지가 송신되는 시점의 차이가 큰 경우(t31, t32) 제어부는 올바르지 않은 이미지의 송신인 것으로 판단하고 이미지의 송신을 중단할 수 있다.
한편 상술한 동작은 본 발명의 일 실시예에 불과하며 냉장고가 이미지를 송신하는데 있어서 정상적이지 않은 동작을 도출하는 동작에는 제한이 없다.
도15내지 도19는 일 실시예에 따른 순서도이다.
도15를 참고하면, 냉장고는 이미지를 획득할 수 있다(1021). 냉장고는 스위칭부를 통하여 도어가 개방되었는지 여부를 판단할 수 있다(1022). 도어가 개방된 것으로 판단되면 제어부는 카메라의 전원을 오프하여 촬영을 중단할 수 있다(1023).
도16를 참고하면, 냉장고는 이미지를 획득하고(1031), 냉장고가 획득한 이미지가 내부 이미지가 아닌 경우(1032), 경고 메시지를 출력할 수 있다(1033). 경고 메시지는 냉장고에 구비된 디스플레이부를 통해 출력될 수 있다. 또한 사용자 명령 또는 컴퓨팅 장치의 판단에 기초하여 냉장고의 외부 이미지를 삭제할 수 있다(1034).
도17을 참고하면, 냉장고는 이미지를 획득하고(1041), 획득한 이미지를 디스플레이에 출력하여 사용자의 전송 동의를 문의할 수 있다(1042). 이 경우 사용자가 이미지 전송을 동의한 경우, 이미지를 컴퓨팅 장치 등에 송신할 수 있다(1043).
도18를 참고하면, 냉장고는 이미지를 송신하고(1051), 이미지를 송신하는 평균 송신 주기가 미리 결정된 주기 미만인지 여부를 판단할 수 있다(1052). 평균 송신 주기가 미리 결정된 주기보다 짧은 경우 냉장고는 이미지의 송신을 중단할 수 있다(1053).
도19를 참고하면, 냉장고는 이미지를 송신할 수 있다(1061). 냉장고가 송신하는 이미지의 평균 송신 용량이 미리 결정된 용량을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(1062). 냉장고가 송신하는 이미지의 평균 용량이 미리 결정된 용량을 초과하는 경우 냉장고는 이미지의 송신을 중단할 수 있다(1063).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (22)

  1. 본체의 내부에 마련되는 저장실을 개폐하도록 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어; 및
    상기 저장실 내부의 이미지를 촬영하는 카메라; 및
    상기 도어와 접촉하고,
    상기 도어가 개방됨에 따라 상기 카메라 동작을 위한 전력 공급을 차단하는 스위치부;를 포함하는 냉장고.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도어가 개방되면, 상기 카메라 및 상기 스위치부가 포함된 회로를 개방하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 제어부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라의 전원을 오프(Off)하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 냉장고.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 카메라를 비활성 모드로 전환하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 냉장고.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 이미지를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 메모리에 저장된 상기 이미지가 상기 냉장고의 외부를 촬영한 것으로 판단되면 상기 이미지를 삭제하는 냉장고.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이미지를 출력하는 디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이미지를 포함한 경고 메시지를 상기 디스플레이에 출력하는 냉장고.
  6. 제4항에 있어서,
    컴퓨팅 장치 및 사용자 장치 중 적어도 하나와 통신하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 컴퓨팅 장치로부터 수신한 식별 정보를 기초로 상기 카메라가 냉장고의 외부를 촬영하였는지 여부를 판단하는 냉장고.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 주기가 미리 결정된 주기 미만이면, 상기 이미지의 송신을 중단하는 냉장고.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 용량이 미리 결정된 용량을 초과하면, 상기 이미지의 송신을 중단하는 냉장고.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도어가 닫히는 시점과 상기 통신부가 송신하는 상기 이미지의 전송 시점의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면 상기 이미지의 송신을 중단하는 냉장고.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 장치 및 상기 사용자 단말을 상기 냉장고와 매칭(Matching)하고,
    상기 사용자가 입력한 암호 명령을 상기 사용자 장치 및 상기 컴퓨팅 장치 중 적어도 하나에 송신하고,
    상기 암호 명령을 상기 메모리에 저장하는 냉장고.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 암호 명령을 기초로 상기 이미지를 암호화 하여 상기 사용자 장치 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에 송신하는 냉장고.
  12. 카메라가 회전 가능한 도어가 결합된 본체의 내부에 마련되는 저장실 내부의 이미지를 촬영하고,
    상기 도어가 개방됨에 따라 상기 카메라가 전력을 차단하는 것을 포함하는 포함하는 냉장고 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 도어가 개방되면, 상기 카메라 및 상기 스위치부가 포함된 회로를 개방하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 것을 더 포함하고,
    상기 카메라의 촬영을 중단하는 것은,
    상기 카메라의 전원을 오프(Off)하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 것을 포함하는 냉장고 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 카메라의 촬영을 중단하는 것은,
    상기 카메라를 비활성 모드로 전환하여 상기 카메라의 촬영을 중단하는 것을 포함하는 냉장고 제어방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 이미지를 저장하는 것을 더 포함하고,
    상기 메모리에 저장된 상기 이미지가 상기 냉장고의 외부를 촬영한 것으로 판단되면 상기 이미지를 삭제하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 이미지를 포함한 경고 메시지를 출력하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치로부터 수신한 식별 정보를 기초로 상기 카메라가 냉장고의 외부를 촬영하였는지 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 냉장고가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 주기가 미리 결정된 주기 미만이면, 상기 이미지의 송신을 중단하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 냉장고가 송신하는 상기 이미지의 평균 송신 용량이 미리 결정된 용량을 초과하면, 상기 이미지의 송신을 중단하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 도어가 닫히는 시점과 상기 냉장고가 송신하는 상기 이미지의 전송 시점의 차이가 미리 결정된 시간을 초과하면 상기 이미지의 송신을 중단하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 장치와 상기 냉장고와 매칭(Matching)하고,
    상기 사용자가 입력한 암호 명령을 상기 사용자 장치 및 상기 컴퓨팅 장치 중 적어도 하나에 송신하고,
    상기 암호 명령을 상기 메모리에 저장하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 암호 명령을 기초로 상기 이미지를 암호화 하여 상기 사용자 장치 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에 송신하는 것을 더 포함하는 냉장고 제어방법.
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