WO2019164243A1 - Device for preventing bedsores - Google Patents

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WO2019164243A1
WO2019164243A1 PCT/KR2019/002038 KR2019002038W WO2019164243A1 WO 2019164243 A1 WO2019164243 A1 WO 2019164243A1 KR 2019002038 W KR2019002038 W KR 2019002038W WO 2019164243 A1 WO2019164243 A1 WO 2019164243A1
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WO
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air
user
pressure
air chambers
height
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/002038
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박융석
김종철
Original Assignee
사회복지법인 삼성생명공익재단
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Publication date
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    • A61G7/05769Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with inflatable chambers
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    • A61G2203/00General characteristics of devices
    • A61G2203/30General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/34General characteristics of devices characterised by sensor means for pressure

Definitions

  • the present invention relates to a bed sore prevention device that effectively changes the posture of the user by adjusting the height of the left and right, respectively, in order to prevent the bedsores and fall of the user.
  • Some of the floating air mattresses do not have the effect of dispersing body pressure, but rather concentrate the body pressure, and the induction of moisture caused by the mattress material may cause pressure sores. Appearing.
  • the present invention is to provide a bed restraint device so that the left and right sides of the mattress or frame mattress (hereinafter referred to as support) have different heights so that the pressures applied to the body parts of the user can be readjusted.
  • Bed restraint device is divided into sections of the head, upper body, buttocks, legs according to the user's body portion and the support, and the support, for example, inflating both sides of the mattress or frame
  • first and second air chambers respectively provided to operate by contraction, air conditioning means for discharging or supplying air to contract or expand the first and second air chambers, and the air regulating means and the first air chamber.
  • a controller for controlling air supply and discharge to the second air chamber, respectively, wherein the controller may operate the first or second air chamber when a predetermined time elapses.
  • the pressure ulcer device further comprises a pressure sensor located in the first section of the section, the control unit receives the pressure sensing value sensed through the pressure sensor, the pressure sensing By comparing the value with the previously received pressure sensing value, the change in weight can be measured to know the change in weight, and thus the movement of the patient is known, which is a method of determining the patient's condition.
  • the frame method can measure the weight of the patient.
  • the control unit receives a table indicating a relationship between the pressure of the pressure ulcer and elapsed time since the posture change from an external server, infers the pressure of the pressure ulcer for each section of the user using the table, and responds to the input of the posture change input of the user.
  • the information on the section-specific pressure that is redistributed after the posture change may be transmitted to the external server.
  • the controller receives an image including the face of the user from the terminal of the user, calculates the discomfort level of the user by using the face region included in the image and feature values included in the face region, and according to the discomfort level.
  • a height adjustment signal for operating the first or second air chamber may be generated.
  • the transfer mattress or frame attached to the frame mattress or the upper part of the frame without moving the entire table or using a separate cart when transferring patients Can be used as a detachable mattress or frame can be attached directly to another bed.
  • the mattress may include at least one air hole in the center, and the air hole may include a path for discharging air discharged due to the contraction of the first and second air chambers.
  • the controller transmits a signal to the air adjusting means to adjust the height of the first air chamber to the first height, and the air adjusting means changes the height of the first air chamber to the first height in response to the signal. It is operable to supply the air of the capacity that can be made, or to open the air outlet of the first air chamber to discharge the air of the capacity.
  • the first and second air chambers may have a height greater than or equal to a predetermined minimum height.
  • a computer program according to an embodiment of the present invention may be stored in a medium to execute any one method of operating the decubitus prevention apparatus according to an embodiment of the present invention using a computer.
  • a computer readable recording medium for recording another method for implementing the present invention, another system, and a computer program for executing the method.
  • the left and right sides of the mattress may have different heights so that the pressures applied to the body parts of the user may be readjusted.
  • FIG. 1a and 1b is a block diagram of a bed sock prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of a bed restraint device that regulates air between the first and second air chambers through one valve.
  • FIG. 3 is a block diagram of a bed sock prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
  • 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are diagrams for explaining a change in posture of a user made through the operation of the bed sore prevention device.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a pressure sore prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
  • Bed restraint device includes a frame for supporting the user, the height adjusting means for changing the height between the left and right to change the position of the user, the height of the left and right of the user is different from each other By adjusting it, it is possible to automatically change the position of the user and reduce the occurrence of pressure sores of the user who is inconvenient to move.
  • FIG. 1a is a block diagram of a decubitus prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
  • the bed sock prevention apparatus may differently adjust the height of the left and right sides of the user by using the air chambers.
  • the controller 46 may generate a difference in left and right heights by introducing different volumes of air into the first air chamber 41 and the second air chamber 42.
  • the controller 46 introduces air through air supply lines connected to the first air chamber 41 and the second air chamber 42, respectively. Through this, the heights of the first air chamber 41 and the second air chamber 42 may be different from each other.
  • the control device 46 may be configured to include a control unit and air adjusting means.
  • the controller calculates the capacities of the air of the air chambers 41 and 42, respectively, for generating the set height difference.
  • the air adjusting means may adjust the flow of air inflow, outflow, and the like so as to introduce the volume of air calculated through the control unit into the air chambers 41 and 42 and maintain the capacity of the air in the air chambers 41 and 42.
  • the bedsore prevention device may include a support 44 for supporting the user's body.
  • the support 44 may be implemented to support the user's body and surround the first and second air chambers 41 and 42.
  • Support 44 may have one or more air holes 45 at a given point.
  • the air hole 45 is a path through which air discharged through the air outlets of the first and second air chambers 41 and 42 exits.
  • Air hole 45 has a structure that can be opened and closed can be opened and closed at different times. Through this, the opening and closing of the air hole can be adjusted according to the risk of bedsores for each point of the user. All or part of the air holes may be opened or closed, depending on the user's risk of bed sores. One or more air holes are not integrally open and open, and some may open depending on the risk of bed sores per point.
  • the air outlets of the first and second air chambers 41 and 42 face the air holes 45 of the mattress supporting the user. Since the support is sealed, the air discharged from the first and second air chambers 41 and 42 flows out through the air hole 45 disposed in the mattress supporting the user at the support.
  • the controller 46 may adjust the air capacity of the first and second air chambers 41 and 42 through a valve that regulates air between the first and second air chambers 41 and 42.
  • the controller 46 may adjust the heights of the first and second air chambers 41 and 42 differently through the valve. This allows the user's posture to be skewed to one side.
  • Air between the air chambers can be moved by using the air adjusting means. The air is moved between the air chambers to generate a difference in heights between the air chambers. For example, air of a capacity to be contracted in the first air chamber 41 may be delivered to the second air chamber 42.
  • the air moved to the second air chamber 42 may increase the height of the second air chamber 42. After the heights of the first air chamber 41 and the second air chamber 42 for changing the posture of the user are set, the remaining capacity of the air is discharged outward.
  • the required volume of air for increasing the height of the first air chamber 41 or the second air chamber 42 may be supplied through the air adjusting means.
  • FIG. 3 is a block diagram of the bed sock prevention apparatus 100 according to embodiments of the present invention.
  • Bed sock prevention apparatus 100 is the expansion of the first and second air chambers 111 and 112 and the first and second air chambers 111 and 112 provided on both sides of a predetermined body part of the user or And a control unit 130 for controlling the inflow or outflow of air to the air adjusting means and the first and second air chambers 111 and 112, respectively, to inflow or outflow air for contraction. can do.
  • the bedsore prevention device 100 may include a support surrounding the first and second air chambers 111 and 112.
  • the support may be designed to be detachable from the first and second air chambers. The position of the user may be moved through the support separated from the air chambers.
  • the support includes a structure having a predetermined area and volume for supporting the user, the structure may be wrapped in a non-rigid material.
  • the first and second air chambers 111 and 112 are preferably provided to operate by expansion and contraction on the left and right sides of the user's predetermined body part, head, upper body, buttocks and legs, respectively.
  • the first and second air chambers 111 and 112 may be designed to enclose a support that provides a surface on which the user can lie down.
  • the support may be divided and divided into a number of sections, ie head section, upper body section, buttocks section and leg section, by body part of the user.
  • the support may be structured to place the first and second air chambers 111 and 112 on the left and right sides, respectively.
  • the shape of the support part may have a structure surrounding the first and second air chambers 111 and 112.
  • the support part provides a surface for supporting the user, and the height of the surface for supporting the user can be adjusted through the first and second air chambers 111 and 112.
  • the support portion is inclined in the direction of the second air chamber 112 from the first air chamber 111.
  • the support part is inclined in the direction of the first air chamber 111 in the second air chamber 112. The expanding first air chamber 111 or the second air chamber 112 pushes the ground or the support so that the support is inclined in one direction.
  • the posture of the user lying on the support may also be switched to the inclined direction. Through this, the point of high pressure to press the ground of the body part of the user lying down is changed.
  • the first and second air chambers 111 and 112 are made of a structure and a material that can be expanded and contracted.
  • the first and second air chambers 111 and 112 may structurally include a shirred or dart treated portion.
  • the first and second air chambers 111 and 112 may be implemented as pressure pumps for introducing air or may be replaced with an actuator motor, a hydraulic cylinder, or the like having a mechanical structure.
  • the first and second air chambers 111 and 112 may adjust the height in a shape of contracting or expanding in a bellows shape.
  • the material of the first and second air chambers 111 and 112 may be made of a material such as synthetic resin, natural rubber, artificial rubber, fiber, etc., which can expand and contract, and has a volume sufficient to change a user's posture.
  • the air adjusting means supplies air to the first and second air chambers 111 and 112 or discharges air from the first and second air chambers 111 and 112.
  • the air adjusting means may be formed in a pair to supply air to the first and second air chapters 111 and 112, respectively.
  • the first and second air chambers 111 and 112 may be supplied through the branched ends of the air supply line.
  • the compressed gas may be used to supply air to the first and second air chambers 111 and 112, and the height of the first air chamber on which the gravity of the patient acts, i.
  • the air may be supplied to the first air chapter so as not to lower.
  • an air pump that supplies air by the user's pumping can be used.
  • the controller 130 may control the air supply and discharge to the air adjusting means 120 and the first and second air chambers 111 and 112, respectively.
  • the controller 130 may generate a control signal for adjusting the heights of the air chambers by using values measured by the pressure sensor.
  • the controller 130 may receive a pressure sensing value from the pressure sensor 140, and compare the pressure sensing value with a previously received pressure sensing value to measure a change value. If there is a change from the previous pressure sensing value, the controller 130 may determine that the user's movement or the user's weight has changed. For example, when the change value between the pressure sensing values is greater than the preset difference value, it is determined that the user's pressure is high, which may be determined to be high risk of pressure sores for the corresponding point.
  • the controller 130 may control to change the posture of the user.
  • the controller 130 may calculate the current weight in consideration of the change in the pressure sensing value and the reference weight of the user.
  • the controller 130 may calculate the weight change value by using the change value and the reference weight of the user, and calculate the current weight by adding the weight change value to the reference weight. If the change value between the current pressure sensing value and the previous pressure sensing value, that is, the difference value is negative, the controller 130 determines that the user's weight is reduced.
  • the controller 130 may calculate the weight change value by using the change value and the reference weight of the user, and calculate the current weight by subtracting the weight change value from the reference weight.
  • the controller 130 may record the current weight calculated in this manner in chronological order, and transmit the current weight to the terminal of the manager.
  • the controller 130 may calculate the user's weight change or the user's movement amount using the pressure sensor 140.
  • the bed sore prevention device can monitor the weight of the patient, and can provide the administrator with the weight change of the patient. Bed sores can alert you of rapid weight changes.
  • the controller 130 may transmit a risk message to the terminal of the manager.
  • the hourly movement of the patient may be received and set by the administrator's terminal.
  • the manager may be the user's doctor, caregiver, or the like.
  • the bed sore prevention device can monitor the degree of movement of the patient, and if the degree of movement is excessively low, it can provide information that the movement is extremely low to the manager. This can inform the patient's health through the movement of the patient.
  • Bed sock prevention device can not only prevent the bedsores of the user with an uncomfortable movement, it can monitor the degree of weight change and movement of the patient without a separate measuring device.
  • the controller 130 may perform the function of calculating the pressure sore risk in consideration of the pressure sensing value received from the pressure sensor and the difference between the heights of the first and second air chambers 111 and 112.
  • the controller 130 may calculate the pressure of the pressure sore at a time point at which one or more first points at which the pressure sensing value exceeds the threshold sensing value is higher than the reference risk.
  • the control unit 130 may calculate the pressure of the pressure sores for each point by using the pressure sensing value in the above manner. Changes in the risk of bed sores at each site can be monitored.
  • the height of the first or second air chambers 111 and 112 may be adjusted so that pressure on the portions having the pressure of the bed sores is higher than the preset reference risk.
  • the controller 130 may calculate the risk of pressure sores on the left or right side of the user, in consideration of the difference between the heights of the first and second air chambers.
  • the controller 130 may generate a height adjustment signal for adjusting the heights of the first and second air chambers 111 and 112 using the calculated pressure sores.
  • the controller 130 may generate a height adjustment signal that may lower the risk of bedsores of the portions corresponding to the points having the pressure of the bedsores higher than the preset reference risk.
  • the controller 130 may generate a height adjustment signal that lowers the pressure of the bedsores of the points having pressure bedsores higher than the reference risk, rather than lowering the pressures of the pressure sores at all points.
  • the controller 130 may receive a table indicating a distribution between the pressure ulcer risk received from an external server and the elapsed time after the posture change, and infer the risk of pressure ulcers for each section of the user using the table.
  • the table represents a correlation between the elapsed time after the posture change and the risk of bedsores, and may include the risk of bed sores for each point of the user according to the elapsed time after the posture change.
  • the pressure of the bed sores for each point of the user may be expressed by subdividing according to the user's weight and height, body type, and gender. For example, using a table value recorded as the first time and the first weight, the user of the first weight may control the posture not to remain constant for more than the first time.
  • the controller 130 may transmit information on the posture change input input from the user to the external server.
  • the controller 130 may transmit information on the posture change input for updating the table indicating the relationship between the pressure of the pressure sores and the elapsed time after the posture change to the external server.
  • the controller 130 may transmit the information on the pressure sensing value for each section that is redistributed after the user's posture change to the external server.
  • the controller 130 may calculate the humidity, ammonia value, etc. of the perineal region of the patient through the sensed sensing value.
  • the generation interval of the alarm message is set in connection with the humidity, ammonia value, etc., and may be set by the terminal of the administrator.
  • the manager may be the user's doctor, caregiver, or the like.
  • the decubitus prevention apparatus 100 may further include an image sensor 150 that senses an image including a face of a user.
  • the controller 130 may calculate the discomfort level by using feature values included in the face region and the face region of the user acquired through the image sensor 150.
  • the controller 130 may calculate the discomfort level by comparing the feature value included in the face region included in the sensed image at the moment when the user feels discomfort.
  • the controller may compare the distribution between the feature values included in the face region and set the discomfort level to TRUE or FALSE.
  • the discomfort level of the user is extracted by comparing the distribution position and the orientation between the feature values included in the previously registered discomfort image and comparing the extracted data with the distribution position and the orientation between the feature values included in the sensed image. Can be calculated.
  • the controller 130 sets the discomfort level to TRUE, generates a height adjustment signal for adjusting the heights of the first and second air chambers, and adjusts the heights of the first and second air chambers according to the height adjustment signal.
  • the controller 130 detects a time point at which the expression of the user changes and senses a face of the user after the time point.
  • the controller 130 may provide a function for registering a facial expression or a hand signal at the moment when the user feels discomfort.
  • the controller 130 may calculate the discomfort level of the user by using sensing information about various bodies of the user such as the position of the user's finger, the angle of the arm, the position of the arm, the position of the leg, and the angle of the leg.
  • the controller 130 may determine whether the discomfort level of the user increases to a threshold value by using sensing information about various bodies of the user, and adjust the posture of the user when the discomfort level increases to a threshold value.
  • the air discharged as the height is decreased may discharge the outlets of the first or second air chambers 111 and 112. Is discharged through.
  • the direction of the outlet is towards the air hole disposed in the support.
  • the direction of the outlet can be designed to face the user's body.
  • the discharged air may dry specific body parts of the user.
  • air is discharged and the pressure sore of the user can be prevented through the discharged air.
  • control unit 130 may check the humidity of the predetermined portion, and by maintaining the predetermined appropriate humidity of the predetermined portion of the humidity, it is possible to prevent bedsores.
  • the humidity obtained is periodically checked in real time, and a message including the humidity may be transmitted to the terminal of the manager.
  • the section in which the notification message about the humidity is generated may be set by the terminal of the manager.
  • the administrator may be a caregiver of the user.
  • the support includes one or more air holes.
  • the position of the air hole may be located in the central portion and left and right sides of the high risk of pressure sores, but is not limited thereto.
  • the air hole may include a path, a pipe, and the like for discharging the air discharged due to the contraction of the first and second air chambers 111 and 112.
  • the control unit 130 transmits a signal to adjust the height of the first air chamber 111 to the first height to the air adjusting means.
  • the air adjusting means may supply air having a capacity capable of changing the height of the first air chamber 111 to the first height in response to the signal.
  • the air adjusting means may discharge the air of the capacity to lower the height of the first air chamber. That is, the air adjusting means operates to open the air outlet of the first air chamber 111.
  • the first and second air chambers 111 and 112 may be designed to have a height higher than or equal to a predetermined minimum height in order to prevent a fall of the user. Even though air flows out of the first and second air chambers 111 and 112, it is designed to have a minimum height or more.
  • the bedsore prevention device 100 may accumulate information about a user and provide the same to a terminal of an administrator.
  • the bedsore prevention device 100 may provide the user's weight information, posture change information, etc. to a terminal of a manager (doctor, nurse, caregiver, etc.).
  • the bedsore prevention device 100 may provide the generated information to the external management server.
  • the management server may collect and manage weight management, posture change management, anticipation of bed sores, and the like, of users who use the bedsore prevention device 100.
  • the management server may adjust the posture change period of the bedsore prevention device 100, the bedsore risk calculation cycle, etc. through the collected information.
  • the posture change period and the pressure ulcer risk calculation period are registered in advance, and are registered in consideration of the frequency of the pressure ulceration of the user and the frequency cycle.
  • the posture change period refers to a period in which the pressure-changing device 100 changes the posture, and may be an air injection or discharge cycle.
  • the bedsore risk calculation cycle refers to a time interval for calculating the bedsore risk for each section of the user.
  • the bedsore risk calculation period is determined in consideration of the processing capacity of the decubitus prevention device 100 and the frequency of the bedsores of the actual user.
  • the bedsore risk calculation cycle becomes shorter as the treatment capacity of the bedsore prevention device 100 is superior.
  • the frequency of bed sores is shortened as the frequency of bed sores increases for each user.
  • the frequency of pressure sores for each user may also affect the behavioral ability of each user. The lower the behavioral ability of each user, the higher the frequency of bed sores for each user.
  • 4A, 4B, 4C, and 4D are diagrams for explaining a change in posture of a user made through the operation of the bedsore prevention device.
  • the support 44 may have a convex shape on the left side or the right side.
  • the left or right side of the convex shape can be fixed by wrapping the height adjusting means (41, 42).
  • the support 44 formed in the convex shape can prevent the user 43 from moving to the left or right to leave the support 44.
  • the support 44 may be designed to have an angle other than 180 degrees, including one or more hinge couplings at any point, as shown in FIG. 4E.
  • the hinge coupler may be disposed in the center of the support 44. As the angle of the hinge coupler is set to 180 degrees or less, the posture of the user may be rapidly changed or the user may be prevented from falling.
  • the angle of the hinge coupler may be adjusted through an air bag (not shown) located on the top surface or a support rod 44b located on the bottom surface. By increasing the volume of the air bag 44c or reducing the length of the support rod 44b located on the lower surface, the angle of the hinge coupling portion can be adjusted to 180 degrees or less. By reducing the volume of the air bag or increasing the length of the support rod 44b located on the lower surface, the angle of the hinge coupling can be adjusted up to 180 degrees.
  • the posture of the user 43 may be a forward posture according to the height of the first and second air chambers 41 and 42.
  • the posture of the user 43 may be inclined in the first direction according to the heights of the first and second air chambers 41 and 42.
  • the first and second air chambers 41 and 42 are connected to the support, and the posture of the user 43 may be inclined to one side according to the height difference between the first and second air chambers 41 and 42.
  • the posture of the user 43 may be inclined toward the second air chamber 42.
  • the posture of the user 43 may be inclined toward the first air chamber 41.
  • Bed sock prevention device may have a height adjusting means (41, 42) made of a structure such as an external pressure cylinder as shown in Figure 4d.
  • Height adjusting means (41, 42) is disposed on the left or right side of the support, it is possible to differently adjust the height of the left or right.
  • the posture of the user may be changed by using a height difference that is differently adjusted by the height adjusting means.
  • the height adjusting means may be implemented as an air chamber, a hydraulic cylinder, and the like, but is not limited thereto.
  • 5 is a flowchart illustrating a method of operating a pressure sore prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
  • Bed pressure prevention device receives the pressure sensing values from one or more pressure sensors (S110).
  • the pressure ulcer device calculates the pressure ulcers of the first and second points in consideration of the pressure sensing value received from the pressure sensor and the difference between the heights of the first and second air chambers (S120).
  • the bedsore prevention device searches for a point above the critical risk among the bedsore risks of the first and second points (S130).
  • the bedsore prevention device generates a height adjustment signal for changing the position of the body disposed at the searched point (S140).
  • the height adjustment signal is a signal for controlling the height of the first and second air chambers to be adjusted to the height to be changed.
  • the height adjustment signal is transmitted from the controller to the air adjusting means, and the air adjusting means may generate control signals that may be changed to a height to be changed by the height adjusting signal.
  • the humidity sensor can measure the humidity of the patient.
  • the humidity of the patient measured through the humidity sensing unit may be transmitted to the control unit.
  • the controller performs a function of checking whether the humidity of the predetermined portion is kept constant.
  • the predetermined part is divided into two parts, which may be at least one of a perineal part and a part in which a pressure sensor is generally present. In the case of the perineal region, when the humidity rapidly increases, or when ammonia or the like is detected, the control unit may be implemented to generate a signal indicating that contamination, ie, manure, is generated.
  • the installation position of the humidity sensor may be adjacent to the installation position of the pressure sensor.
  • the humidity and pressure at the first location may be measured, and when the pressure is greater than or equal to the first predetermined value and the humidity is greater than or equal to the second predetermined value, the air may be discharged from the air pump.
  • the air is discharged from the air pump to prevent the humidity of the first position from increasing, and serves to prevent the disease caused by the increased humidity.
  • the pressure depressive device may receive a user's discomfort level through an external device after processing of the height adjustment signal is completed. The user may input a discomfort level by inputting a user input to an external device of the user.
  • an external device such as a camera photographing a face, a posture, or the like of the user may calculate a discomfort level of the user based on the face, the posture, etc. of the user.
  • the bedsore prevention device may generate a height adjustment signal to readjust the user's posture according to the user's discomfort level after the user's posture change.
  • the decubitus prevention device may generate a height adjustment signal based on a user's discomfort level other than the decubitus risk. This prevents bedsores from relieving the user's bedsores, and automatically monitors whether there is no additional risk of changing the user's posture.
  • the monitored result may be provided to the terminal of the manager, and may provide a function of calling the manager.
  • the apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components.
  • the devices and components described in the embodiments are, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs).
  • ALUs arithmetic logic units
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • PLU programmable logic unit
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as parallel processors.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
  • Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.
  • the software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

The present specification relates to a device for preventing bedsores, comprising: a support configured to be separated into a head section, an upper body section, a buttock section, and a leg section according to a user's body parts; first and second air chambers that are separately provided on opposite sides of the support to be expanded or contracted; an air regulating means for discharging or supplying air so as to expand or contract the first and second air chambers; and a control unit for controlling the air regulating means and the supply and discharge of air to the first and second air chambers, wherein the control unit operates the first or second air chamber when a predetermined time elapses.

Description

욕창방지장치Bed sock prevention device
본 발명은 사용자의 욕창 발생 및 낙상을 방지하기 위해서 좌측 및 우측의 높이를 각각 조절함으로써, 사용자의 자세를 효과적으로 변경하는 욕창방지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bed sore prevention device that effectively changes the posture of the user by adjusting the height of the left and right, respectively, in order to prevent the bedsores and fall of the user.
일반적으로, 중추신경계 이상이나 그 외의 병변에 의하여 와상(누운상태) 생활을 할 수 밖에 없는 환자는 스스로 일정기간 내에 체위를 변경하지 못하여 발생할 수 있는 욕창을 예방하고자 일정시간(최소 2시간) 마다 체위변경을 실시하도록 하고 있으며 이는 미국 욕창자문위원회(NPUAP)의 권고 사항으로서 욕창 예방을 위한 체위변경은 접촉압력과 전단력이 최소화되는 30°측와위 체위를 유지해 주는 것이며(The 30 Degree Rule: JoAnn Maklebust, Mary Sieggreen, 'Pressure Ulcers Guidelines for Prevention and Nursing', 1991) 일반적으로 체위를 변경하기 위하여 두 명 이상의 개호인(Caregiver)이 환자를 들어 올린 후 베개 또는 스폰지 등의 보조기구를 이용하고 있다.In general, patients who are forced to live in a state of lying (laying) due to central nervous system abnormalities or other lesions are not allowed to change their position within a certain period of time to prevent pressure sores. This is a recommendation of the U.S. Sores Advisory Committee (NPUAP), which is to maintain a 30 ° side position where contact pressure and shear forces are minimized (The 30 Degree Rule: JoAnn Maklebust, Mary). Sieggreen, 'Pressure Ulcers Guidelines for Prevention and Nursing', 1991) In general, two or more caregivers use a device such as a pillow or sponge after lifting a patient to change their position.
욕창을 예방하는 방법에는 고식적인 방법으로 Nutritional and skin care assessment가 있으나, 논란이 있으며(Lange, Bates-Jensen, 2003). 욕창 발생의 가장 중요한 원인인 압력과 관련하여, 신체 피부 상의 contact pressure (body pressure)를 모세혈관의 혈액순환 장애가 발생하는 최소압력 이하로 감압하거나, 자세를 바꿈으로써 압력이 집중되는 부위를 이동시키는 방법 등이 널리 쓰인다(Kosiak, 1959). 이러한 방법을 응용하여 pressure-reducing devices (static or dynamic)가 사용되고 있으나(Thomas, 2006), 이들에 대한 유용한 효과에 대하여는 논란이 있다(Reddy, 2006).Conventional methods of preventing bedsores include the Nutritional and skin care assessment, but it is controversial (Lange, Bates-Jensen, 2003). Regarding pressure, which is the most important cause of pressure sores, reduce the contact pressure (body pressure) on the body skin below the minimum pressure at which the blood circulation of capillaries occurs, or change the posture to move the area where the pressure is concentrated Etc. are widely used (Kosiak, 1959). Pressure-reducing devices (static or dynamic) are used to apply this method (Thomas, 2006), but there are controversies about their useful effects (Reddy, 2006).
일부 교대부양 에어매트리스의 경우 체압 분산의 효과가 없고 오히려 체압을 집중시키며 매트리스 재질에 의한 습기 유발이 욕창을 발생시키기도 하며 틸팅(tilting) 기능이 적용된 경우에도 충분한 각도를 형성시켜주지 못하여 효과가 미비한 것으로 나타나고 있다.Some of the floating air mattresses do not have the effect of dispersing body pressure, but rather concentrate the body pressure, and the induction of moisture caused by the mattress material may cause pressure sores. Appearing.
또한, 개호인의 피로 누적에 의한 체위변경 회피 가능성이 높고, 1인의 개호인이 다수의 환자를 담당할 경우 변경시간을 확인하기 어려우며, 주기적 체위 변경에 의한 개호인의 근골격계 질환을 유발할 가능성이 높고, 욕창 발생으로 의료진과의 의료 분쟁 가능성이 높아진다.In addition, there is a high possibility of avoiding position changes due to cumulative fatigue of the caregiver, it is difficult to confirm the change time when one caregiver is responsible for a large number of patients, and there is a high possibility of causing caregiver's musculoskeletal disorders due to periodic position changes In addition, the development of pressure sores increases the likelihood of medical disputes with medical staff.
미국의 의료과실 발생률 3% 중 20%에 해당하는 환자가 사망하는 것으로 드러났는데, 이 중 가장 많이 발생한 의료과실은 욕창이 45만 5305건으로 전체의 40.53%를 차지했다.Twenty percent of the 3 percent incidence of medical malpractice in the U.S. was found to be dead, with the largest number of medical malpractice being 45,305,305, accounting for 40.53 percent of the total.
따라서 주기적으로 환자의 체위를 충분히 변환해주고 변환 시, 피부로부터 압축 및 인장 응력과 전단력을 최소화하며 체중에 의한 접촉 압력을 분산시키는 자동 자세변환 매트리스 기술 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop an automatic posture converting mattress technology that periodically converts the patient's position sufficiently, minimizes compressive and tensile stresses and shear forces from the skin, and distributes contact pressure due to weight.
기존의 유사 선행기술로는 자세변환을 통하여 코골이 및 수면호흡장애를 방지하는 방법으로 본 출원인의 대한민국 특허등록 제 10-0948883호에 따른 수면 호흡장애 방지장치(100)가 있다. Existing similar prior art is a method for preventing snoring and sleep breathing disorders through posture change to sleep respiratory disorder prevention device 100 according to the applicant's Korean Patent Registration No. 10-0948883.
본 발명은 매트리스 또는 프레임매트리스(이하 지지부), 의 좌우측이 서로 다른 높이를 가지도록 하여 사용자의 신체부위들에 가해지는 압력들이 재조정될 수 있도록 하는 욕창방지장치를 제공하는 것이다. The present invention is to provide a bed restraint device so that the left and right sides of the mattress or frame mattress (hereinafter referred to as support) have different heights so that the pressures applied to the body parts of the user can be readjusted.
본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치는 사용자의 신체 부위에 따라 머리, 상체, 둔부, 다리의 섹션으로 구획하여 분리되도록 구성된 지지부와, 상기 지지부, 예를 들어, 매트리스나 프레임의 양측에 팽창 및 수축에 의해 동작하도록 각각 마련되는 제1 및 제2 에어챔버와, 상기 제1 및 제2 에어챔버가 수축 또는 팽창되도록 에어를 배출 또는 공급하는 에어조절수단과, 상기 에어조절수단 및 상기 제1 및 제2 에어챔버로의 에어 공급과 배출을 각각 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 설정된 시간의 경과 시 상기 제1 또는 제2 에어챔버를 동작시킬 수 있다. Bed restraint device according to the embodiments of the present invention is divided into sections of the head, upper body, buttocks, legs according to the user's body portion and the support, and the support, for example, inflating both sides of the mattress or frame And first and second air chambers respectively provided to operate by contraction, air conditioning means for discharging or supplying air to contract or expand the first and second air chambers, and the air regulating means and the first air chamber. And a controller for controlling air supply and discharge to the second air chamber, respectively, wherein the controller may operate the first or second air chamber when a predetermined time elapses.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치는 섹션들 중 제1 섹션에 위치하는 압력 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력 센서를 통해 센싱된 압력 센싱 값을 수신하고, 상기 압력 센싱 값을 이전에 수신된 압력 센싱 값과 비교하여, 변화값을 측정함으로써 체중의 변화를 알 수 있으며, 이를 통해 환자의 움직임 여부를 알게 되고 이는 곧 환자의 상태를 파악할 수 있는 방법이 된다. 또한 프레임 방식을 사용할 경우 환자의 체중을 측정할 수 있다.In addition, the pressure ulcer device according to embodiments of the present invention further comprises a pressure sensor located in the first section of the section, the control unit receives the pressure sensing value sensed through the pressure sensor, the pressure sensing By comparing the value with the previously received pressure sensing value, the change in weight can be measured to know the change in weight, and thus the movement of the patient is known, which is a method of determining the patient's condition. In addition, the frame method can measure the weight of the patient.
상기 제어부는 외부 서버로부터 욕창 위험도 및 자세 변화 이후의 경과 시간 사이의 관계를 나타내는 테이블을 수신하고, 상기 테이블을 이용하여 사용자의 각 섹션 별 욕창 위험도를 추론하고, 입력된 사용자의 자세 변화 입력의 응답으로, 자세 변화 이후의 재 분포되는 섹션 별 압력에 대한 정보를 상기 외부 서버로 전송할 수 있다. The control unit receives a table indicating a relationship between the pressure of the pressure ulcer and elapsed time since the posture change from an external server, infers the pressure of the pressure ulcer for each section of the user using the table, and responds to the input of the posture change input of the user. As a result, the information on the section-specific pressure that is redistributed after the posture change may be transmitted to the external server.
상기 제어부는 사용자의 단말기로부터 사용자의 얼굴을 포함하는 이미지를 수신하고, 상기 이미지에 포함된 얼굴 영역, 얼굴 영역에 포함된 특징값을 이용하여 상기 사용자의 불편 레벨을 산출하고, 상기 불편 레벨에 따라 상기 제1 또는 제2 에어챔버를 동작시키는 높이 조절 신호를 생성할 수 있다. The controller receives an image including the face of the user from the terminal of the user, calculates the discomfort level of the user by using the face region included in the image and feature values included in the face region, and according to the discomfort level. A height adjustment signal for operating the first or second air chamber may be generated.
프레임 방식을 이용시 "장치성으로 되어 있는 기존 tilt type 예방침대"와 다르게, 환자 이송시 table 전체의 이동이나 별도의 cart를 이용하지 않고 프레임매트리스 또는 프레임 상부에 붙어있는 탈부착되는 매트리스 또는 프레임을 이송 카트로 사용 할 수 있으며, 탈부착되는 매트리스 또는 프레임은 다른 침대에 바로 부착 가능하다.Unlike the conventional tilt type preventive bed, which uses the frame method, the transfer mattress or frame attached to the frame mattress or the upper part of the frame without moving the entire table or using a separate cart when transferring patients Can be used as a detachable mattress or frame can be attached directly to another bed.
상기 매트리스는 중앙부에 하나 이상의 공기 구멍을 포함하고, 상기 공기 구멍은 상기 제1 및 제2 에어챔버의 수축으로 인해 배출되는 공기를 배출시키는 경로를 포함할 수 있다. The mattress may include at least one air hole in the center, and the air hole may include a path for discharging air discharged due to the contraction of the first and second air chambers.
상기 제어부는 상기 에어조절수단으로 제1 에어챔버의 높이를 제1 높이로 조절하라는 신호를 전송하고, 상기 에어조절수단은 상기 신호의 응답으로, 상기 제1 에어챔버의 높이를 제1 높이로 변경시킬 수 있는 용량의 공기를 공급하도록 동작하거나, 상기 용량의 공기를 배출되도록 상기 제1 에어챔버의 공기 배출구를 열도록 동작할 수 있다. The controller transmits a signal to the air adjusting means to adjust the height of the first air chamber to the first height, and the air adjusting means changes the height of the first air chamber to the first height in response to the signal. It is operable to supply the air of the capacity that can be made, or to open the air outlet of the first air chamber to discharge the air of the capacity.
상기 제1 및 제2 에어챔버는 기 설정된 최소 높이 이상의 높이를 가지도록 할 수 있다. The first and second air chambers may have a height greater than or equal to a predetermined minimum height.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 욕창방지장치의 동작 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장될 수 있다. A computer program according to an embodiment of the present invention may be stored in a medium to execute any one method of operating the decubitus prevention apparatus according to an embodiment of the present invention using a computer.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다. In addition, there is further provided a computer readable recording medium for recording another method for implementing the present invention, another system, and a computer program for executing the method.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 발명의 실시예에 의하면, 매트리스의 좌우측이 서로 다른 높이를 가지도록 하여 사용자의 신체부위들에 가해지는 압력들이 재조정될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the left and right sides of the mattress may have different heights so that the pressures applied to the body parts of the user may be readjusted.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치의 구성도이다. 1a and 1b is a block diagram of a bed sock prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
도 2는 하나의 밸브를 통해 제1 및 제2 에어챔버 사이의 공기를 조절하는 욕창방지장치의 구성도이다. FIG. 2 is a configuration diagram of a bed restraint device that regulates air between the first and second air chambers through one valve. FIG.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치의 구성도이다. 3 is a block diagram of a bed sock prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4d 및 도 4e는 욕창방지장치의 동작을 통해 이루어지는 사용자의 자세 변화를 설명하기 위한 도면이다. 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E are diagrams for explaining a change in posture of a user made through the operation of the bed sore prevention device.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치의 동작 방법의 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a pressure sore prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.
본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치는 사용자를 지지하는 프레임, 사용자의 위치를 변경할 수 있는 좌측 및 우측 간의 높이를 변화시키는 높이 조절 수단을 포함하고, 사용자의 좌측 및 우측의 높이를 서로 상이하게 조절함으로써, 사용자의 위치를 자동적으로 변경시키고, 거동이 불편한 사용자의 욕창의 발생을 저하시킬 수 있다. Bed restraint device according to embodiments of the present invention includes a frame for supporting the user, the height adjusting means for changing the height between the left and right to change the position of the user, the height of the left and right of the user is different from each other By adjusting it, it is possible to automatically change the position of the user and reduce the occurrence of pressure sores of the user who is inconvenient to move.
도 1a는 본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치의 구성도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 욕창방지장치는 에어챔버들을 이용하여 사용자의 좌우측의 높이를 상이하게 조절할 수 있다. 제어장치(46)는 제1 에어챔버(41), 제2 에어챔버(42)로 상이한 용량의 공기를 유입시킴으로써, 좌우 높이의 차이를 발생 시킬 수 있다. 제어장치(46)는 제1 에어챔버(41), 제2 에어챔버(42)로 각각 연결되는 에어공급라인들을 통해 공기를 유입시킨다. 이를 통해 제1 에어챔버(41), 제2 에어챔버(42)의 높이를 서로 상이하게 할 수 있다. 제어장치(46)는 제어부 및 에어조절수단을 포함하여 구성될 수 있다. 제어부는 설정된 높이 차를 발생시키는 에어챔버(41, 42)들의 공기의 용량들을 각각 산출한다. 에어조절수단은 제어부를 통해 산출된 공기의 용량을 에어챔버(41, 42)로 유입시키고, 에어챔버(41, 42)의 공기의 용량을 유지하도록 공기의 유입, 유출 등의 흐름을 조절할 수 있다. 또한, 욕창방지장치는 사용자의 신체를 지지하는 지지부(44)를 포함할 수 있다. 지지부 (44)는 사용자의 신체를 지지하고 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)를 감싸도록 구현될 수 있다. 지지부 (44)는 소정의 지점에 하나 이상의 공기 구멍(45)을 가질 수 있다. 공기 구멍(45)은 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 공기 배출구를 통해 배출되는 공기가 나가는 경로가 된다. 공기 구멍(45)은 개폐가 가능한 구조로 되어 있어 각기 서로 다른 시점에 개폐가 이루어질 수 있다. 이를 통해 사용자의 지점 별 욕창 위험도에 따라 공기 구멍의 개폐를 조절할 수 있다. 사용자의 지점 별 욕창 위험도에 따라 공기 구멍의 전부 또는 일부가 열리기도 닫힐 수도 있다. 하나 이상의 공기 구멍은 일체로 개폐 되지 않고, 지점 별 욕창 위험도에 따라 일부가 열릴 수 있다. Figure 1a is a block diagram of a decubitus prevention apparatus according to embodiments of the present invention. As illustrated in FIG. 1A, the bed sock prevention apparatus may differently adjust the height of the left and right sides of the user by using the air chambers. The controller 46 may generate a difference in left and right heights by introducing different volumes of air into the first air chamber 41 and the second air chamber 42. The controller 46 introduces air through air supply lines connected to the first air chamber 41 and the second air chamber 42, respectively. Through this, the heights of the first air chamber 41 and the second air chamber 42 may be different from each other. The control device 46 may be configured to include a control unit and air adjusting means. The controller calculates the capacities of the air of the air chambers 41 and 42, respectively, for generating the set height difference. The air adjusting means may adjust the flow of air inflow, outflow, and the like so as to introduce the volume of air calculated through the control unit into the air chambers 41 and 42 and maintain the capacity of the air in the air chambers 41 and 42. . In addition, the bedsore prevention device may include a support 44 for supporting the user's body. The support 44 may be implemented to support the user's body and surround the first and second air chambers 41 and 42. Support 44 may have one or more air holes 45 at a given point. The air hole 45 is a path through which air discharged through the air outlets of the first and second air chambers 41 and 42 exits. Air hole 45 has a structure that can be opened and closed can be opened and closed at different times. Through this, the opening and closing of the air hole can be adjusted according to the risk of bedsores for each point of the user. All or part of the air holes may be opened or closed, depending on the user's risk of bed sores. One or more air holes are not integrally open and open, and some may open depending on the risk of bed sores per point.
도 1b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 공기 배출구는 사용자를 지지하는 매트리스의 공기 구멍(45)을 향한다. 지지부는 밀봉된 상태이므로, 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)로부터 배출된 공기는 지지부에서 사용자를 지지하는 매트리스에 배치된 공기 구멍(45)을 통해서 밖으로 유출된다. As shown in FIG. 1B, the air outlets of the first and second air chambers 41 and 42 face the air holes 45 of the mattress supporting the user. Since the support is sealed, the air discharged from the first and second air chambers 41 and 42 flows out through the air hole 45 disposed in the mattress supporting the user at the support.
도 2에 도시된 욕창방지장치는 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 공기를 각각 조절하지 않고, 하나의 밸브(49)를 통해 제1 및 제2 에어챔버(41, 42) 사이의 공기를 조절할 수 있다. 제어장치(46)는 제1 및 제2 에어챔버(41, 42) 사이의 공기를 조절하는 밸브를 통해 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 공기 용량을 조절할 수 있다. 제어장치(46)는 밸브를 통해 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 높이들을 상이하게 조절할 수 있다. 이를 통해 사용자의 자세는 한쪽으로 치우쳐 질 수 있다. 에어조절수단을 이용하여 에어챔버들 사이의 공기가 이동할 수 있다. 에어챔버들 사이에 공기를 이동 시켜 에어챔버들 사이의 높이들의 차이를 발생 시킨다. 예를 들어, 제1 에어챔버(41)에서 수축되어야 하는 용량의 공기가 제2 에어챔버(42)로 전달될 수 있다. 제2 에어챔버(42)로 이동한 공기는 제2 에어챔버(42)의 높이를 증가시킬 수 있다. 사용자의 자세 변화를 위한 제1 에어챔버(41), 제2 에어챔버(42)의 높이가 설정된 이후, 공기의 잔여 용량은 밖으로 배출되도록 한다. 제1 에어챔버(41), 또는 제2 에어챔버(42)의 높이를 증가시키는 공기의 필요 용량은 에어조절수단을 통해 공급 받을 수 있다. 2 does not control the air of the first and second air chambers 41 and 42, respectively, and between the first and second air chambers 41 and 42 through one valve 49. Can regulate the air. The controller 46 may adjust the air capacity of the first and second air chambers 41 and 42 through a valve that regulates air between the first and second air chambers 41 and 42. The controller 46 may adjust the heights of the first and second air chambers 41 and 42 differently through the valve. This allows the user's posture to be skewed to one side. Air between the air chambers can be moved by using the air adjusting means. The air is moved between the air chambers to generate a difference in heights between the air chambers. For example, air of a capacity to be contracted in the first air chamber 41 may be delivered to the second air chamber 42. The air moved to the second air chamber 42 may increase the height of the second air chamber 42. After the heights of the first air chamber 41 and the second air chamber 42 for changing the posture of the user are set, the remaining capacity of the air is discharged outward. The required volume of air for increasing the height of the first air chamber 41 or the second air chamber 42 may be supplied through the air adjusting means.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치(100)의 구성도이다. 3 is a block diagram of the bed sock prevention apparatus 100 according to embodiments of the present invention.
본 발명에 따른 욕창방지장치(100)는 사용자의 소정 신체부위의 양측에 마련되는 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)와, 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)의 팽창 또는 수축을 위해 공기를 유입하거나 유출하는 에어조절수단(120)과, 에어조절수단 및 상기 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)로의 공기의 유입 또는 유출을 각각 제어하는 제어부(130)를 포함할 수 있다. Bed sock prevention apparatus 100 according to the present invention is the expansion of the first and second air chambers 111 and 112 and the first and second air chambers 111 and 112 provided on both sides of a predetermined body part of the user or And a control unit 130 for controlling the inflow or outflow of air to the air adjusting means and the first and second air chambers 111 and 112, respectively, to inflow or outflow air for contraction. can do.
욕창방지장치(100)는 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)를 감싸는 지지부를 포함할 수 있다. 지지부는 제1 및 제2 에어챔버와 탈부착 가능하게 설계될 수 있다. 에어챔버들과 분리되는 지지부를 통해 사용자의 위치를 이동시킬 수 있다. 지지부는 사용자를 지탱하는 소정의 면적 및 부피를 가지는 구조물을 포함하며, 상기 구조물은 딱딱하지 않은 소재로 감싸여 있을 수 있다. The bedsore prevention device 100 may include a support surrounding the first and second air chambers 111 and 112. The support may be designed to be detachable from the first and second air chambers. The position of the user may be moved through the support separated from the air chambers. The support includes a structure having a predetermined area and volume for supporting the user, the structure may be wrapped in a non-rigid material.
제1 및 제2 에어챔버(111, 112)는 사용자의 소정 신체부위, 머리, 상체, 둔부 및 다리의 양측인 좌측과 우측에 팽창 및 수축에 의해 동작하도록 각각 마련되는 것이 바람직하다. 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)는 상면에 사용자가 누울 수 있는 면을 제공하는 지지부를 감싸도록 설계될 수 있다. 지지부는 사용자의 신체 부위별로 다수의 섹션, 즉 머리 섹션, 상체 섹션, 둔부 섹션 및 다리 섹션으로 구획하여 분리될 수 있다. 지지부는 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)를 좌측 및 우측에 각각 배치시키도록 구조화될 수 있다. 지지부의 모양은 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)를 감싸는 구조를 가질 수 있다. 지지부는 사용자를 지지하는 면을 제공하며, 사용자를 지지하는 면의 높이는 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)를 통해서 조절될 수 있다. 제1 에어챔버(111)의 높이가 제2 에어챔버의 높이보다 높으면, 지지부는 제1 에어챔버(111)에서 제2 에어챔버(112)의 방향으로 기울어지게 된다. 제2 에어챔버(112)의 높이가 제1 에어챔버(111)의 높이보다 높으면, 지지부는 제2 에어챔버(112)에서 제1 에어챔버(111)의 방향으로 기울어지게 된다. 팽창하는 제1 에어챔버(111) 또는 제2 에어챔버(112)가 지면 또는 지지부를 밀어서 지지부가 한쪽 방향으로 기울도록 한다. 제1 에어챔버(111) 또는 제2 에어챔버(112)의 팽창에 의해 지지부 자체가 한쪽 방향으로 기울어지게 됨으로써 지지부에 누운 사용자의 자세 또한 기울어진 방향으로 전환될 수 있다. 이를 통해 누운 사용자의 신체 부위 중에서, 지면을 누르는 압력이 높은 지점이 변경되게 된다. The first and second air chambers 111 and 112 are preferably provided to operate by expansion and contraction on the left and right sides of the user's predetermined body part, head, upper body, buttocks and legs, respectively. The first and second air chambers 111 and 112 may be designed to enclose a support that provides a surface on which the user can lie down. The support may be divided and divided into a number of sections, ie head section, upper body section, buttocks section and leg section, by body part of the user. The support may be structured to place the first and second air chambers 111 and 112 on the left and right sides, respectively. The shape of the support part may have a structure surrounding the first and second air chambers 111 and 112. The support part provides a surface for supporting the user, and the height of the surface for supporting the user can be adjusted through the first and second air chambers 111 and 112. When the height of the first air chamber 111 is higher than the height of the second air chamber, the support portion is inclined in the direction of the second air chamber 112 from the first air chamber 111. When the height of the second air chamber 112 is higher than the height of the first air chamber 111, the support part is inclined in the direction of the first air chamber 111 in the second air chamber 112. The expanding first air chamber 111 or the second air chamber 112 pushes the ground or the support so that the support is inclined in one direction. Since the support itself is inclined in one direction by the expansion of the first air chamber 111 or the second air chamber 112, the posture of the user lying on the support may also be switched to the inclined direction. Through this, the point of high pressure to press the ground of the body part of the user lying down is changed.
제1 및 제2 에어챔버(111, 112)는 팽창과 수축이 가능한 구조, 재질로 이루어지는데, 구조적으로는 셔링 처리 또는 다트 처리된 부분을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)는 에어를 넣어주는 압력펌프로 구현하거나 기계 구조로 된 액튜레이터 모터, 유압식 실리더 등과 대체될 수 있다. 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)는 자바라 모양으로 수축하거나 확장하는 모양으로 높낮이를 조절 가능하게 할 수 있다. 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)의 재질은 팽창과 수축이 가능한 합성수지, 천연고무, 인조고무, 섬유 등의 재료로 이루어질 수 있으며, 사용자의 자세를 변화시키기에 충분한 체적을 가진다. The first and second air chambers 111 and 112 are made of a structure and a material that can be expanded and contracted. The first and second air chambers 111 and 112 may structurally include a shirred or dart treated portion. The first and second air chambers 111 and 112 may be implemented as pressure pumps for introducing air or may be replaced with an actuator motor, a hydraulic cylinder, or the like having a mechanical structure. The first and second air chambers 111 and 112 may adjust the height in a shape of contracting or expanding in a bellows shape. The material of the first and second air chambers 111 and 112 may be made of a material such as synthetic resin, natural rubber, artificial rubber, fiber, etc., which can expand and contract, and has a volume sufficient to change a user's posture.
에어조절수단은 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)에 에어를 공급하거나, 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)로부터 에어를 배출하는 기능을 수행한다. 에어조절수단은 제1 및 제2 에어챕버(111, 112)에 에어를 각각 공급하도록 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 이와 달리 본 실시예에서처럼 에어공급라인의 분기된 끝단을 통해서 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)에 공급할 수 있다. 본 발명에 따르면, 압축된 가스를 이용하여 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)에 에어를 공급할 수 있으며, 또한 환자의 중력이 작용하는 쪽 즉 환자의 무게가 쏠리는 제1 에어챔버의 높이가 낮아지지 않도록 제1 에어챕버로 에어를 공급할 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자의 펌핑에 의해 에어를 공급하는 에어펌프가 사용될 수 있다. The air adjusting means supplies air to the first and second air chambers 111 and 112 or discharges air from the first and second air chambers 111 and 112. The air adjusting means may be formed in a pair to supply air to the first and second air chapters 111 and 112, respectively. Alternatively, as in the present embodiment, the first and second air chambers 111 and 112 may be supplied through the branched ends of the air supply line. According to the present invention, the compressed gas may be used to supply air to the first and second air chambers 111 and 112, and the height of the first air chamber on which the gravity of the patient acts, i. The air may be supplied to the first air chapter so as not to lower. In another embodiment, an air pump that supplies air by the user's pumping can be used.
제어부(130)는 에어조절수단(120) 및 상기 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)로의 에어 공급과 배출을 각각 제어할 수 있다. The controller 130 may control the air supply and discharge to the air adjusting means 120 and the first and second air chambers 111 and 112, respectively.
제어부(130)는 압력 센서를 통해 측정된 값들을 이용하여 에어챔버들의 높이들을 각각 조절하는 제어신호를 생성할 수 있다. 제어부(130)는 압력 센서(140)로부터 압력 센싱 값을 수신하고, 압력 센싱 값을 이전에 수신된 압력 센싱 값을 비교하여 변화값을 측정할 수 있다. 이전 압력 센싱 값과의 변화값이 있는 경우, 제어부(130)는 사용자의 움직임이 있다고 판단하거나, 사용자의 체중이 변화했다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 압력 센싱 값 사이의 변화 값이 기 설정된 차이값 보다 큰 경우, 사용자의 압력이 높은 것으로 판단하고 이는 해당 지점에 대한 욕창 발생 위험도가 높은 것으로 판단될 여지가 있다. 제어부(130)는 사용자의 자세를 변경하도록 제어할 수 있다. The controller 130 may generate a control signal for adjusting the heights of the air chambers by using values measured by the pressure sensor. The controller 130 may receive a pressure sensing value from the pressure sensor 140, and compare the pressure sensing value with a previously received pressure sensing value to measure a change value. If there is a change from the previous pressure sensing value, the controller 130 may determine that the user's movement or the user's weight has changed. For example, when the change value between the pressure sensing values is greater than the preset difference value, it is determined that the user's pressure is high, which may be determined to be high risk of pressure sores for the corresponding point. The controller 130 may control to change the posture of the user.
다른 실시예에서, 제어부(130)는 압력 센싱 값의 변화 및 사용자의 기준 체중을 고려하여 현재의 체중을 산출할 수 있다. 제어부(130)는 변화값, 사용자의 기준 체중을 이용하여, 체중 변화 값을 산출하고, 기준 체중에 체중 변화 값을 더해서 현재의 체중을 산출할 수 있다. 현재 압력 센싱값 및 이전 압력 센싱 값과의 변화값, 즉 차이값이 음수인 경우, 제어부(130)는 사용자의 체중이 감소한다고 판단한다. 제어부(130)는 변화값, 사용자의 기준 체중을 이용하여, 체중 변화 값을 산출하고, 기준 체중에 체중 변화 값을 빼서 현재의 체중을 산출할 수 있다. 제어부(130)는 이와 같은 방법으로 산출된 현재의 체중을 시간 순서로 기록하고, 현재의 체중을 관리자의 단말기로 전송할 수 있다. 이를 통해 거동이 불편한 사용자의 건강 상태는 체중과 관련되어 관리될 수 있다. 즉, 제어부(130)는 압력 센서(140)를 이용하여 사용자의 몸무게 변화 추이 또는 사용자의 움직임량을 산출할 수 있다. 이를 통해 욕창방지장치는 환자의 체중을 모니터링할 수 있고, 환자의 체중 변화를 관리자에게 제공할 수 있다. 욕창방지장치는 급격한 체중 변화를 알려줄 수 있다. In another embodiment, the controller 130 may calculate the current weight in consideration of the change in the pressure sensing value and the reference weight of the user. The controller 130 may calculate the weight change value by using the change value and the reference weight of the user, and calculate the current weight by adding the weight change value to the reference weight. If the change value between the current pressure sensing value and the previous pressure sensing value, that is, the difference value is negative, the controller 130 determines that the user's weight is reduced. The controller 130 may calculate the weight change value by using the change value and the reference weight of the user, and calculate the current weight by subtracting the weight change value from the reference weight. The controller 130 may record the current weight calculated in this manner in chronological order, and transmit the current weight to the terminal of the manager. Through this, the health status of the user who is uncomfortable with movement may be managed in relation to the weight. That is, the controller 130 may calculate the user's weight change or the user's movement amount using the pressure sensor 140. Through this, the bed sore prevention device can monitor the weight of the patient, and can provide the administrator with the weight change of the patient. Bed sores can alert you of rapid weight changes.
제어부(130)는 환자의 움직임이 없는 경우, 위험 메시지를 관리자의 단말기로 전송할 수 있다. 환자의 시간당 움직임은 관리자의 단말기로 수신되어 설정될 수 있다. 관리자는 사용자의 주치의, 부양자 등이 될 수 있다. 이를 통해 욕창방지장치는 환자의 움직임의 정도를 모니터링할 수 있고, 움직임의 정도가 과도하게 낮은 경우, 관리자에게 움직임이 극히 낮다는 정보를 제공할 수 있다. 이를 통해 환자의 움직임을 통해 환자의 건강 상태를 알려줄 수 있다. 욕창방지장치는 거동이 불편한 사용자의 욕창을 방지할 뿐 아니라, 별도의 측정 장치 없이 환자의 체중 변화 및 움직임의 정도를 모니터링할 수 있다. If there is no movement of the patient, the controller 130 may transmit a risk message to the terminal of the manager. The hourly movement of the patient may be received and set by the administrator's terminal. The manager may be the user's doctor, caregiver, or the like. Through this, the bed sore prevention device can monitor the degree of movement of the patient, and if the degree of movement is excessively low, it can provide information that the movement is extremely low to the manager. This can inform the patient's health through the movement of the patient. Bed sock prevention device can not only prevent the bedsores of the user with an uncomfortable movement, it can monitor the degree of weight change and movement of the patient without a separate measuring device.
제어부(130)는 압력 센서로부터 수신한 압력 센싱 값, 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)의 높이 간의 차이 값을 고려하여 욕창 위험도를 산출하는 기능을 수행할 수 있다. 제어부(130)는 압력 센싱 값이 임계 센싱 값을 초과하는 하나 이상의 제1 지점이 분포된 시점의 욕창 위험도를 기준 위험도보다 높게 산출할 수 있다. 제어부(130)는 상기의 방식으로 압력 센싱 값을 이용하여 각 지점 별 욕창 위험도를 산출할 수 있다. 지점별 욕창 위험도의 변화를 모니터링할 수 있다. 욕창 위험도가 기 설정된 기준 위험도보다 높은 지점들이 있는 부분에 대한 압력이 감소하도록 제1 또는 제2 에어챔버(111, 112)의 높이를 조절할 수 있다. The controller 130 may perform the function of calculating the pressure sore risk in consideration of the pressure sensing value received from the pressure sensor and the difference between the heights of the first and second air chambers 111 and 112. The controller 130 may calculate the pressure of the pressure sore at a time point at which one or more first points at which the pressure sensing value exceeds the threshold sensing value is higher than the reference risk. The control unit 130 may calculate the pressure of the pressure sores for each point by using the pressure sensing value in the above manner. Changes in the risk of bed sores at each site can be monitored. The height of the first or second air chambers 111 and 112 may be adjusted so that pressure on the portions having the pressure of the bed sores is higher than the preset reference risk.
다른 실시예에서, 제어부(130)는 제1 및 제2 에어챔버의 높이 간의 차이 값을 고려하여, 사용자의 좌측 또는 우측의 욕창 위험도를 각각 산출할 수 있다. 제어부(130)는 산출된 욕창 위험도를 이용하여 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)의 높이들을 조절하는 높이 조절 신호를 생성할 수 있다. 제어부(130)는 기 설정된 기준 위험도보다 높은 욕창 위험도를 가지는 지점들과 대응되는 부분의 욕창 위험도를 낮출 수 있는 높이 조절 신호를 생성할 수 있다. 제어부(130)는 모든 지점들의 욕창 위험도를 낮추는 것이 아닌, 기준 위험도 보다 높은 욕창 위험도를 가지는 지점들의 욕창 위험도들을 낮추는 높이 조절 신호를 생성할 수 있다. In another embodiment, the controller 130 may calculate the risk of pressure sores on the left or right side of the user, in consideration of the difference between the heights of the first and second air chambers. The controller 130 may generate a height adjustment signal for adjusting the heights of the first and second air chambers 111 and 112 using the calculated pressure sores. The controller 130 may generate a height adjustment signal that may lower the risk of bedsores of the portions corresponding to the points having the pressure of the bedsores higher than the preset reference risk. The controller 130 may generate a height adjustment signal that lowers the pressure of the bedsores of the points having pressure bedsores higher than the reference risk, rather than lowering the pressures of the pressure sores at all points.
제어부(130)는 외부 서버로부터 수신한 욕창 위험도 및 자세 변화 이후의 경과 시간 사이의 분포도를 나타내는 테이블을 수신하고, 상기 테이블을 이용하여 사용자의 각 섹션 별 욕창 위험도를 추론할 수 있다. 테이블은 자세 변화 이후의 경과 시간 및 욕창 위험도 사이의 상관 관계를 나타내는 것으로, 자세 변화 이후의 경과 시간에 따른 사용자의 지점 별 욕창 위험도를 포함할 수 있다. 사용자의 지점 별 욕창 위험도는 사용자의 체중, 및 신장, 체형, 성별에 따라서 세분화하여 표현될 수 있다. 예를 들어, 제1 시간, 제1 체중으로 기록된 테이블 값을 이용하여 제1 체중의 사용자가 제1 시간 이상으로 자세가 일정하게 유지되지 않도록 제어할 수 있다. The controller 130 may receive a table indicating a distribution between the pressure ulcer risk received from an external server and the elapsed time after the posture change, and infer the risk of pressure ulcers for each section of the user using the table. The table represents a correlation between the elapsed time after the posture change and the risk of bedsores, and may include the risk of bed sores for each point of the user according to the elapsed time after the posture change. The pressure of the bed sores for each point of the user may be expressed by subdividing according to the user's weight and height, body type, and gender. For example, using a table value recorded as the first time and the first weight, the user of the first weight may control the posture not to remain constant for more than the first time.
제어부(130)는 외부 서버로 사용자로부터 입력된 자세 변화 입력에 대한 정보를 전송할 수 있다. 제어부(130)는 욕창 위험도 및 자세 변화 이후의 경과 시간 사이의 관계를 나타내는 테이블을 갱신시키기 위한 자세 변화 입력에 대한 정보를 외부 서버로 전송할 수 있다. 제어부(130)는 사용자의 자세 변화 이후의 재 분포되는 섹션 별 압력 센싱 값에 대한 정보를 외부 서버로 전송할 수 있다. The controller 130 may transmit information on the posture change input input from the user to the external server. The controller 130 may transmit information on the posture change input for updating the table indicating the relationship between the pressure of the pressure sores and the elapsed time after the posture change to the external server. The controller 130 may transmit the information on the pressure sensing value for each section that is redistributed after the user's posture change to the external server.
제어부(130)은 센싱된 센싱값을 통해서 환자의 회음부 부위의 습도, 암모니아 수치 등을 산출할 수 있다. 습도 또는 암모니아 등의 수치가 증가하면 사용자 주변에 오염, 예를 들어, 분뇨가 발생한 것으로 파악하게 되며, 오염 발생에 대한 메시지를 관리자의 단말기로 전송할 수 있다. 알람 메시지의 발생 구간은 습도, 암모니아 수치 등으로 연결되어 설정되며, 관리자의 단말기에 의해 설정될 수 있다. 관리자는 사용자의 주치의, 부양자 등이 될 수 있다.The controller 130 may calculate the humidity, ammonia value, etc. of the perineal region of the patient through the sensed sensing value. When the value of humidity or ammonia increases, it is determined that pollution, for example, manure, has occurred around the user, and a message about the occurrence of pollution can be transmitted to the administrator's terminal. The generation interval of the alarm message is set in connection with the humidity, ammonia value, etc., and may be set by the terminal of the administrator. The manager may be the user's doctor, caregiver, or the like.
욕창방지장치(100)는 사용자의 얼굴을 포함하는 이미지를 센싱하는 이미지 센서(150)를 더 포함할 수 있다. 제어부(130)는 이미지 센서(150)를 통해 획득된 사용자의 얼굴 영역, 얼굴 영역에 포함된 특징값을 이용하여 불편 레벨을 산출할 수 있다. 제어부(130)는 사용자가 불편을 느끼는 순간에 센싱된 이미지에 포함된 얼굴 영역에 포함된 특징값과의 비교를 통해서 불편 레벨을 산출 할 수 있다. 제어부는 얼굴 영역에 포함된 특징값들 사이의 분포도를 비교하여, 불편 레벨을 TRUE 또는 FALSE로 설정할 수 있다. 예를 들어, 기 등록된 불편 이미지에 포함된 특징값들 사이의 분포 위치 및 방향성을 추출하고, 추출한 데이터를 센싱된 이미지에 포함된 특징값들 사이의 분포 위치 및 방향성과 비교하여 사용자의 불편 레벨을 산출할 수 있다. 제어부(130)는 불편 레벨이 TRUE로 설정하고, 제1 및 제2 에어챔버의 높이를 조절하는 높이 조절 신호를 생성하고, 높이 조절 신호에 따라 제1 및 제2 에어챔버의 높이를 조절한다. The decubitus prevention apparatus 100 may further include an image sensor 150 that senses an image including a face of a user. The controller 130 may calculate the discomfort level by using feature values included in the face region and the face region of the user acquired through the image sensor 150. The controller 130 may calculate the discomfort level by comparing the feature value included in the face region included in the sensed image at the moment when the user feels discomfort. The controller may compare the distribution between the feature values included in the face region and set the discomfort level to TRUE or FALSE. For example, the discomfort level of the user is extracted by comparing the distribution position and the orientation between the feature values included in the previously registered discomfort image and comparing the extracted data with the distribution position and the orientation between the feature values included in the sensed image. Can be calculated. The controller 130 sets the discomfort level to TRUE, generates a height adjustment signal for adjusting the heights of the first and second air chambers, and adjusts the heights of the first and second air chambers according to the height adjustment signal.
제어부(130)는 사용자의 표정이 변화하는 시점을 검출하고, 해당 시점 이후의 사용자의 얼굴을 센싱한다. 제어부(130)는 사용자는 불편을 느끼는 순간의 표정 또는 수신호 등을 기 등록할 수 있는 기능을 제공할 수 있다. 제어부(130)는 사용자의 손가락의 위치, 팔의 각도, 팔의 위치, 다리의 위치, 다리의 각도 등과 같은 사용자의 다양한 신체에 대한 센싱 정보를 이용하여 사용자의 불편 레벨을 산출할 수 있다. 제어부(130)는 사용자의 다양한 신체에 대한 센싱 정보를 이용하여 사용자의 불편 레벨이 임계치까지 증가하는지 판단하고, 불편 레벨이 임계치까지 증가한 경우, 사용자의 자세를 변경하도록 조절할 수 있다. The controller 130 detects a time point at which the expression of the user changes and senses a face of the user after the time point. The controller 130 may provide a function for registering a facial expression or a hand signal at the moment when the user feels discomfort. The controller 130 may calculate the discomfort level of the user by using sensing information about various bodies of the user such as the position of the user's finger, the angle of the arm, the position of the arm, the position of the leg, and the angle of the leg. The controller 130 may determine whether the discomfort level of the user increases to a threshold value by using sensing information about various bodies of the user, and adjust the posture of the user when the discomfort level increases to a threshold value.
제어부(130)로부터 수신된 높이 조절 신호에 따라 제1 또는 제2 에어챔버의 높이가 감소되는 경우, 높이가 감소됨에 따라 배출되는 에어는 제1 또는 제2 에어챔버(111, 112)의 배출구를 통해 배출된다. 배출구의 방향은 지지부에 배치된 공기 구멍을 향한다. 배출구의 방향은 사용자의 신체로 향하도록 설계될 수 있다. 이와 같은 배출구를 통해 제1 또는 제2 에어챔버(111, 112)의 높이를 감소 시킴에 따라 배출된 공기는 사용자의 특정 신체 부위를 건조시킬 수 있다. 제1 또는 제2 에어챔버(111, 112)의 높이를 감소 시킴에 따라 공기가 배출되고, 배출된 공기를 통해 사용자의 욕창이 방지될 수 있다. When the height of the first or second air chamber is reduced according to the height adjustment signal received from the controller 130, the air discharged as the height is decreased may discharge the outlets of the first or second air chambers 111 and 112. Is discharged through. The direction of the outlet is towards the air hole disposed in the support. The direction of the outlet can be designed to face the user's body. As the height of the first or second air chambers 111 and 112 is reduced through the outlet, the discharged air may dry specific body parts of the user. As the height of the first or second air chambers 111 and 112 is reduced, air is discharged and the pressure sore of the user can be prevented through the discharged air.
또한 제어부(130)에서는 정해진 부위의 습도를 체크하고, 정해진 부위의 습도가 기 설정된 적정 습도를 유지함으로써, 욕창을 예방 할 수 있다. 획득된 습도는 주기적으로, 실시간으로 체크되고, 습도를 포함하는 메시지는 관리자의 단말기로 전송될 수 있다. 습도에 대한 알림 메시지가 발생되는 구간은 관리자의 단말기에 의해 설정될 수 있다. 관리자는 사용자의 주치의 부양자 등이 될 수 있다.In addition, the control unit 130 may check the humidity of the predetermined portion, and by maintaining the predetermined appropriate humidity of the predetermined portion of the humidity, it is possible to prevent bedsores. The humidity obtained is periodically checked in real time, and a message including the humidity may be transmitted to the terminal of the manager. The section in which the notification message about the humidity is generated may be set by the terminal of the manager. The administrator may be a caregiver of the user.
지지부는 하나 이상의 공기 구멍을 포함한다. 공기 구멍의 위치는 욕창 발생 위험이 높은 부분인 중앙부, 좌우측에 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 공기 구멍은 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)의 수축으로 인해 배출되는 공기를 배출시키는 경로, 관 등을 포함할 수 있다. The support includes one or more air holes. The position of the air hole may be located in the central portion and left and right sides of the high risk of pressure sores, but is not limited thereto. The air hole may include a path, a pipe, and the like for discharging the air discharged due to the contraction of the first and second air chambers 111 and 112.
제어부(130)는 에어조절수단으로 제1 에어챔버(111)의 높이를 제1 높이로 조절하라는 신호를 전송한다. 에어조절수단은 신호의 응답으로 제1 에어챔버(111)의 높이를 제1 높이로 변경시킬 수 있는 용량의 공기를 공급할 수 있다. 에어조절수단은 제1 에어챔버의 높이를 낮추기 위해 상기 용량의 공기를 배출시킬 수 있다. 즉, 에어조절수단은 상기 제1 에어챔버(111)의 공기 배출구를 열도록 동작한다. The control unit 130 transmits a signal to adjust the height of the first air chamber 111 to the first height to the air adjusting means. The air adjusting means may supply air having a capacity capable of changing the height of the first air chamber 111 to the first height in response to the signal. The air adjusting means may discharge the air of the capacity to lower the height of the first air chamber. That is, the air adjusting means operates to open the air outlet of the first air chamber 111.
제1 및 제2 에어챔버(111, 112)는 사용자의 낙상을 방지하기 위해서, 기 설정된 최소 높이 이상의 높이를 가지도록 설계될 수 있다. 제1 및 제2 에어챔버(111, 112)에서 공기가 유출되더라도 최소 높이 이상을 가지도록 설계된다. The first and second air chambers 111 and 112 may be designed to have a height higher than or equal to a predetermined minimum height in order to prevent a fall of the user. Even though air flows out of the first and second air chambers 111 and 112, it is designed to have a minimum height or more.
욕창방지장치(100)는 사용자에 대한 정보를 누적하여 관리자의 단말기로 제공할 수 있다. 욕창방지장치(100)는 사용자의 체중 정보, 자세 변화 정보 등을 관리자(의사, 간호사, 부양자 등)의 단말기로 제공할 수 있다. 욕창방지장치(100)는 선택적으로 생성된 정보들을 외부의 관리 서버로 제공할 수 있다. 관리 서버는 욕창방지장치(100)를 사용하는 사용자들의 체중 관리, 자세 변화 관리, 욕창 발생 예상 가능성 등을 취합 관리할 수 있다. 관리 서버는 취합한 정보들을 통해 욕창방지장치(100)의 자세 변화 주기, 욕창 위험도 산출 주기 등을 조정할 수 있다. 여기서, 자세 변화 주기, 욕창 위험도 산출 주기는 각각 기 등록되며, 사용자의 욕창 발생 빈도수, 빈도 주기 등을 고려하여 기 등록하게 된다. 자세 변화 주기는 욕창방지장치(100)가 자세를 변화시키는 주기를 말하는 것이며, 공기의 주입 또는 배출 주기가 될 수 있다. 욕창 위험도 산출 주기는 사용자의 각 섹션의 욕창 위험도를 산출하는 시간 간격을 말한다. 욕창 위험도 산출 주기는 욕창방지장치(100)의 처리 능력 및 실제 사용자의 욕창 발생 빈도를 고려하여 결정되게 된다. 욕창 위험도 산출 주기는 욕창방지장치(100)의 처리 능력이 뛰어날수록 짧아진다. 욕창 위험도 산출 주기는 각 사용자의 욕창 발생 빈도가 높아질수록 짧아진다. 각 사용자의 욕창 발생 빈도는 각 사용자의 거동 능력과도 영향을 미칠 수 있다. 각 사용자의 거동 능력이 낮을수록 각 사용자의 욕창 발생 빈도가 높아진다. The bedsore prevention device 100 may accumulate information about a user and provide the same to a terminal of an administrator. The bedsore prevention device 100 may provide the user's weight information, posture change information, etc. to a terminal of a manager (doctor, nurse, caregiver, etc.). The bedsore prevention device 100 may provide the generated information to the external management server. The management server may collect and manage weight management, posture change management, anticipation of bed sores, and the like, of users who use the bedsore prevention device 100. The management server may adjust the posture change period of the bedsore prevention device 100, the bedsore risk calculation cycle, etc. through the collected information. Here, the posture change period and the pressure ulcer risk calculation period are registered in advance, and are registered in consideration of the frequency of the pressure ulceration of the user and the frequency cycle. The posture change period refers to a period in which the pressure-changing device 100 changes the posture, and may be an air injection or discharge cycle. The bedsore risk calculation cycle refers to a time interval for calculating the bedsore risk for each section of the user. The bedsore risk calculation period is determined in consideration of the processing capacity of the decubitus prevention device 100 and the frequency of the bedsores of the actual user. The bedsore risk calculation cycle becomes shorter as the treatment capacity of the bedsore prevention device 100 is superior. The frequency of bed sores is shortened as the frequency of bed sores increases for each user. The frequency of pressure sores for each user may also affect the behavioral ability of each user. The lower the behavioral ability of each user, the higher the frequency of bed sores for each user.
도 4a, 도 4b, 도 4c, 및 도 4d는 욕창방지장치의 동작을 통해 이루어지는 사용자의 자세 변화를 설명하기 위한 도면이다. 4A, 4B, 4C, and 4D are diagrams for explaining a change in posture of a user made through the operation of the bedsore prevention device.
도 4a, 도 4b, 도 4c, 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지지부(44)는 좌측 또는 우측이 볼록한 형태를 가질 수 있다. 볼록한 형태로 이루어진 좌측 또는 우측은 높이조절수단(41, 42)를 감싸서 고정시킬 수 있다. 또한, 볼록한 형태로 이루어진 지지부(44)는 사용자(43)이 좌측 또는 우측으로 이동되어 지지부(44)를 벗어나는 위험을 방지할 수 있다. As shown in FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4, the support 44 may have a convex shape on the left side or the right side. The left or right side of the convex shape can be fixed by wrapping the height adjusting means (41, 42). In addition, the support 44 formed in the convex shape can prevent the user 43 from moving to the left or right to leave the support 44.
또한, 지지부(44)는 도 4e에 도시된 바와 같이, 임의의 지점에 하나 이상의 힌지 결합부를 포함하여 180도 이외의 각도를 가지도록 설계될 수 있다. 힌지 결합부는 지지부(44)의 가운데에 배치될 수 있다. 힌지 결합부의 각도가 180도 이하로 설정되면서 사용자의 자세가 급격하게 변화하거나 사용자가 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 힌지 결합부의 각도는 상면에 위치한 공기 주머니(미도시) 또는 하면에 위치한 지지봉(44b)를 통해 조절될 수 있다. 공기 주머니(44c)의 부피를 증가시키거나 하면에 위치한 지지봉(44b)의 길이를 줄임으로써, 힌지 결합부의 각도를 180도 이하로 조절할 수 있다. 공기 주머니의 부피를 감소시키거나 하면에 위치한 지지봉(44b)의 길이를 증가시킴으로써, 힌지 결합부의 각도를 180도 까지 조절할 수 있다.In addition, the support 44 may be designed to have an angle other than 180 degrees, including one or more hinge couplings at any point, as shown in FIG. 4E. The hinge coupler may be disposed in the center of the support 44. As the angle of the hinge coupler is set to 180 degrees or less, the posture of the user may be rapidly changed or the user may be prevented from falling. The angle of the hinge coupler may be adjusted through an air bag (not shown) located on the top surface or a support rod 44b located on the bottom surface. By increasing the volume of the air bag 44c or reducing the length of the support rod 44b located on the lower surface, the angle of the hinge coupling portion can be adjusted to 180 degrees or less. By reducing the volume of the air bag or increasing the length of the support rod 44b located on the lower surface, the angle of the hinge coupling can be adjusted up to 180 degrees.
제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 높이에 따라 사용자(43)의 자세는 정 자세 일 수 있다. 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 높이에 따라 사용자(43)의 자세는 제1 방향으로 기울어질 수 있다. 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)는 지지부로 연결되며, 제1 및 제2 에어챔버(41, 42)의 높이 차이에 따라 사용자(43)의 자세는 한쪽으로 기울어질 수 있다. 제1 에어챔버(41)의 높이가 제2 에어챔버(42)의 높이 보다 높은 경우, 사용자(43)의 자세가 제2 에어챔버(42)쪽으로 기울어 질 수 있다. 제1 에어챔버(41)의 높이가 제2 에어챔버(42)의 높이 보다 낮은 경우, 사용자(43)의 자세가 제1 에어챔버(41)쪽으로 기울어 질 수 있다. The posture of the user 43 may be a forward posture according to the height of the first and second air chambers 41 and 42. The posture of the user 43 may be inclined in the first direction according to the heights of the first and second air chambers 41 and 42. The first and second air chambers 41 and 42 are connected to the support, and the posture of the user 43 may be inclined to one side according to the height difference between the first and second air chambers 41 and 42. When the height of the first air chamber 41 is higher than the height of the second air chamber 42, the posture of the user 43 may be inclined toward the second air chamber 42. When the height of the first air chamber 41 is lower than the height of the second air chamber 42, the posture of the user 43 may be inclined toward the first air chamber 41.
욕창방지장치는 도 4d에 도시된 바와 같이 외압식 실린더 등의 구조로 이루어진 높이조절수단(41, 42)을 가질 수 있다. 높이조절수단(41, 42)은 지지부의 좌측 또는 우측에 배치되며, 좌측 또는 우측의 높이를 상이하게 조절할 수 있다. 높이조절수단에 의해 상이하게 조절된 높이 차를 이용하여 사용자의 자세는 변경될 수 있다. 상기 도면에 도시된 바와 같이, 높이조절수단은 에어챔버, 유압식 실리더 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 욕창방지장치의 동작 방법의 흐름도이다. Bed sock prevention device may have a height adjusting means (41, 42) made of a structure such as an external pressure cylinder as shown in Figure 4d. Height adjusting means (41, 42) is disposed on the left or right side of the support, it is possible to differently adjust the height of the left or right. The posture of the user may be changed by using a height difference that is differently adjusted by the height adjusting means. As shown in the figure, the height adjusting means may be implemented as an air chamber, a hydraulic cylinder, and the like, but is not limited thereto. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a pressure sore prevention apparatus according to embodiments of the present invention.
욕창방지장치는 하나 이상의 압력 센서로부터 압력 센싱 값들을 수신한다(S110). 욕창방지장치는 압력 센서로부터 수신한 압력 센싱 값, 제1 및 제2 에어챔버의 높이 간의 차이 값을 고려하여 제1 지점 및 제2 지점의 욕창 위험도들을 각각 산출한다(S120). 욕창방지장치는 제1 및 제2 지점의 욕창 위험도들 중 임계 위험도 이상의 지점을 검색한다(S130). 욕창방지장치는 검색한 지점에 배치된 신체의 위치를 변경시키는 높이 조절 신호를 생성한다(S140). 높이 조절 신호는 제1 및 제2 에어챔버의 높이를 변경하고자 하는 높이로 조절하도록 제어하는 신호이다. 높이 조절 신호는 제어부에서 에어조절수단으로 전달되고, 에어조절수단은 높이 조절 신호에 의해 변경하고자 하는 높이로 될 수 있는 제어 신호들을 생성할 수 있다. 습도 센서는 환자의 습도를 측정할 수 있다. 습도 센싱부를 통해 측정된 환자의 습도는 제어부로 전달될 수 있다. 제어부는정해진 부위의 습도가 일정하게 유지되는지 여부를 확인하는 기능을 수행한다. 정해진 부위는 두 부분으로 나뉘는데 회음부 부위와 일반적으로 압력 센서가 존재하는 부위 중 적어도 하나일 수 있다. 회음부 부위의 경우에는 급격히 습도가 높아지거나, 암모니아 등이 검출되면 제어부는 오염 즉, 분뇨 등이 발생함을 알리는 신호를 생성하도록 구현될 수 있다. 일반적으로 욕창으로 인해 습도 또는 화학 농도가 증가할 수 있기 때문에 습도 센서의 설치 위치가 압력 센서의 설치 위치와 인접할 수 있다. 제1 위치에서의 습도 및 압력을 측정하고, 압력이 기 설정된 제1 값 이상이고, 습도가 기 설정된 제2 값 이상인 경우, 에어펌프의 공기 배출이 이루어지도록 구현될 수 있다. 에어펌프의 공기 배출을 통해 제1 위치의 습도가 높아지는 것을 방지하고, 습도가 높아짐에 따른 질병이 발생되지 않는 역할을 한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 욕창방지장치는 높이 조절 신호의 처리가 완료된 후, 외부의 디바이스를 통해서 사용자의 불편 레벨을 수신할 수 있다. 사용자는 소지하고 있는 외부 디바이스에 사용자 입력을 입력하는 방식으로 불편 레벨을 입력할 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자의 얼굴, 자세 등을 촬영하는 카메라 등의 외부 디바이스는 사용자의 얼굴, 자세 등을 기초로 사용자의 불편 레벨을 산출할 수 있다. 욕창방지장치는 사용자의 자세 변경 이후의 사용자의 불편 레벨에 따라 사용자의 자세를 재 조절하는 높이 조절 신호를 생성할 수 있다. 욕창방지장치는 욕창 위험도 이외의 사용자의 불편 레벨을 기초로 높이 조절 신호를 생성할 수 있다. 이를 통해 욕창방지장치는 사용자의 욕창을 완화 시킬 뿐아니라, 자동적으로 사용자의 자세를 변경함에 따른 추가적인 위험이 없는지 감시할 수 있다. 감시된 결과는 관리자의 단말로 제공되어, 관리자를 호출시키는 기능을 제공할 수 있다. Bed pressure prevention device receives the pressure sensing values from one or more pressure sensors (S110). The pressure ulcer device calculates the pressure ulcers of the first and second points in consideration of the pressure sensing value received from the pressure sensor and the difference between the heights of the first and second air chambers (S120). The bedsore prevention device searches for a point above the critical risk among the bedsore risks of the first and second points (S130). The bedsore prevention device generates a height adjustment signal for changing the position of the body disposed at the searched point (S140). The height adjustment signal is a signal for controlling the height of the first and second air chambers to be adjusted to the height to be changed. The height adjustment signal is transmitted from the controller to the air adjusting means, and the air adjusting means may generate control signals that may be changed to a height to be changed by the height adjusting signal. The humidity sensor can measure the humidity of the patient. The humidity of the patient measured through the humidity sensing unit may be transmitted to the control unit. The controller performs a function of checking whether the humidity of the predetermined portion is kept constant. The predetermined part is divided into two parts, which may be at least one of a perineal part and a part in which a pressure sensor is generally present. In the case of the perineal region, when the humidity rapidly increases, or when ammonia or the like is detected, the control unit may be implemented to generate a signal indicating that contamination, ie, manure, is generated. In general, because the pressure sores can increase humidity or chemical concentration, the installation position of the humidity sensor may be adjacent to the installation position of the pressure sensor. The humidity and pressure at the first location may be measured, and when the pressure is greater than or equal to the first predetermined value and the humidity is greater than or equal to the second predetermined value, the air may be discharged from the air pump. The air is discharged from the air pump to prevent the humidity of the first position from increasing, and serves to prevent the disease caused by the increased humidity. According to an embodiment of the present invention, the pressure depressive device may receive a user's discomfort level through an external device after processing of the height adjustment signal is completed. The user may input a discomfort level by inputting a user input to an external device of the user. In another embodiment, an external device such as a camera photographing a face, a posture, or the like of the user may calculate a discomfort level of the user based on the face, the posture, etc. of the user. The bedsore prevention device may generate a height adjustment signal to readjust the user's posture according to the user's discomfort level after the user's posture change. The decubitus prevention device may generate a height adjustment signal based on a user's discomfort level other than the decubitus risk. This prevents bedsores from relieving the user's bedsores, and automatically monitors whether there is no additional risk of changing the user's posture. The monitored result may be provided to the terminal of the manager, and may provide a function of calling the manager.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments are, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs). Can be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims that follow.

Claims (5)

  1. 욕창방지장치로서, As a bed sore prevention device,
    사용자의 신체 부위에 따라 머리, 상체, 둔부, 다리의 섹션으로 구획하여 분리되도록 구성된 지지부와, A support configured to be divided into sections of the head, upper body, buttocks, and legs according to a user's body part,
    상기 지지부의 양측에 팽창 및 수축에 의해 동작하도록 각각 마련되는 제1 및 제2 에어챔버와, First and second air chambers provided on both sides of the support to be operated by expansion and contraction;
    상기 제1 및 제2 에어챔버가 수축 또는 팽창되도록 에어를 배출 또는 공급하는 에어조절수단과, Air adjusting means for discharging or supplying air such that the first and second air chambers are contracted or expanded;
    상기 에어조절수단 및 상기 제1 및 제2 에어챔버로의 에어 공급과 배출을 각각 제어하는 제어부를 포함하고, And a control unit for controlling air supply and discharge to the air adjusting means and the first and second air chambers, respectively.
    상기 제어부는 The control unit
    설정된 시간의 경과 시 상기 제1 또는 제2 에어챔버의 높이를 변경하도록 설계되는, 욕창방지장치. A bed restraint device is designed to change the height of the first or second air chamber when a set time elapses.
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    섹션들에 각각 위치하는 하나 이상의 압력 센서를 더 포함하고, Further comprising one or more pressure sensors, each positioned in the sections,
    상기 제어부는The control unit
    상기 압력 센서를 통해 센싱된 압력 센싱 값을 수신하고, 상기 압력 센싱 값을 이전에 수신된 압력 센싱 값과 비교하여, 변화값을 측정하고, 상기 변화값에 기초하여 사용자의 현재 체중을 산출하는, 욕창방지장치. Receiving a pressure sensing value sensed through the pressure sensor, comparing the pressure sensing value with a previously received pressure sensing value, measuring a change value, and calculating a user's current weight based on the change value, Bed sores prevention device.
  3. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 제어부는The control unit
    외부 서버로부터 욕창 위험도 및 자세 변화 이후의 경과 시간 사이의 관계를 나타내는 테이블을 수신하고, 상기 테이블을 이용하여 사용자의 각 섹션 별 욕창 위험도를 추론하고, Receiving a table indicating the relationship between the pressure of the pressure sores and the elapsed time since the posture change from an external server, and using the table to infer the pressure of the pressure sores for each section of the user,
    입력된 사용자의 자세 변화 입력의 응답으로, 자세 변화 이후의 재 분포되는 섹션 별 압력에 대한 정보를 상기 외부 서버로 전송하는, 욕창방지장치. In response to the input of the posture change of the user input, the bed sore prevention device for transmitting information on the pressure of the section redistributed after the posture change to the external server.
  4. 욕창방지장치로서, As a bed sore prevention device,
    사용자의 신체 부위에 따라 머리, 상체, 둔부, 다리의 섹션으로 구획하여 분리되도록 구성된 지지부와, A support configured to be divided into sections of the head, upper body, buttocks, and legs according to a user's body part,
    상기 지지부의 양측에 팽창 및 수축에 의해 동작하도록 각각 마련되는 제1 및 제2 에어챔버와,First and second air chambers provided on both sides of the support to be operated by expansion and contraction;
    상기 제1 및 제2 에어챔버 사이를 연결하여 상기 제1 및 제2 에어챔버 사이의 공기 이동을 조절하는 밸브와, A valve connecting the first and second air chambers to regulate air movement between the first and second air chambers;
    상기 밸브의 동작을 제어하여 상기 제1 및 제2 에어챔버가 수축 또는 팽창되도록 하는 에어조절수단과, Air adjusting means for controlling the operation of the valve to contract or expand the first and second air chambers;
    상기 에어조절수단 및 상기 제1 및 제2 에어챔버로의 에어 공급과 배출을 각각 제어하는 제어부를 포함하고, And a control unit for controlling air supply and discharge to the air adjusting means and the first and second air chambers, respectively.
    상기 제어부는 The control unit
    설정된 시간의 경과 시 상기 제1 또는 제2 에어챔버의 높이를 변경하도록 설계되는, 욕창방지장치. A bed restraint device is designed to change the height of the first or second air chamber when a set time elapses.
  5. 제1 및 제2 에어챔버, 압력 센서, 제어부를 포함하는 욕창방지장치에 있어서, In the bedsore prevention device comprising a first and second air chamber, a pressure sensor, a control unit,
    상기 욕창방지장치는 하나 이상의 압력 센서로부터 압력 센싱 값들을 수신하는 단계;The decubitus prevention device comprises: receiving pressure sensing values from one or more pressure sensors;
    상기 압력 센싱 값 및 상기 제1 및 제2 에어챔버의 높이 간의 차이 값을 고려하여 제1 지점 및 제2 지점의 욕창 위험도들을 각각 산출하는 단계;Calculating bedsore risks of the first and second points in consideration of the pressure sensing value and the difference value between the heights of the first and second air chambers, respectively;
    상기 제1 지점 및 제2 지점의 욕창 위험도 중에서, 임계 위험도 이상의 지점을 검색하는 단계;Retrieving a point above a critical risk from among the bedsore risks of the first and second points;
    검색한 지점에 배치된 신체의 위치를 변경시키는 높이 조절 신호를 생성하는 단계; 및 Generating a height adjustment signal for changing the position of the body disposed at the searched point; And
    상기 높이 조절 신호에 따라서, 상기 제1 및 제2 에어챔버의 높이를 각각 변경하고자 하는 높이로 조절하는 단계;를 포함하는 욕창방지장치의 동작 방법. And adjusting heights of the first and second air chambers to a height to be changed, respectively, according to the height adjustment signal.
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