WO2019151821A1 - 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치 - Google Patents

자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치 Download PDF

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WO2019151821A1
WO2019151821A1 PCT/KR2019/001432 KR2019001432W WO2019151821A1 WO 2019151821 A1 WO2019151821 A1 WO 2019151821A1 KR 2019001432 W KR2019001432 W KR 2019001432W WO 2019151821 A1 WO2019151821 A1 WO 2019151821A1
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egg
magnetic resonance
eggs
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정문성
인유섬
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농업회사법인 주식회사 보금
정문성
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    • G01R33/5608—Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels

Definitions

  • the present invention relates to an egg discrimination apparatus using magnetic resonance imaging.
  • eggs are divided into fertilized eggs and unfertilized eggs.
  • fertilized eggs are used for food because fertilized eggs are not fertilized by egg and sperm in the female body of oviparous animals and hatched into eggs. As it is possible to hatch, it is widely used for chick hatching.
  • fertilized eggs are fed to edible egg retailers and the like because chick hatching is not possible, and fertilized eggs are fed to poultry farms because chick hatching is possible. If the fertilized eggs and fertilized eggs are supplied to the poultry farm, if the chicks are not hatched from the eggs purchased at a cost, the poultry farm will have great loss.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an egg discrimination apparatus using a magnetic resonance image that can be photographed inside the egg using a magnetic resonance imager to identify the fertilized egg and unfertilized egg, and can automatically classify it.
  • Egg discrimination apparatus using a magnetic resonance image for achieving the above object is to shoot the nucleus of the egg in the magnetic resonance image, and check the shape of the outline to mark the egg nucleus in the magnetic resonance image It is possible to provide an egg discrimination apparatus using magnetic resonance imaging that can determine abortion.
  • the table driving unit for sequentially moving the input plurality of eggs;
  • a photographing unit which photographs the eggs transferred by the table driving unit and outputs a magnetic resonance signal;
  • An image processor which acquires an image including the nucleus of the egg from the magnetic resonance signal output from the photographing unit, and measures and outputs the curvature of the outline of the nucleus;
  • a controller which determines whether there is no disturbance through the curvature values of the eggs output from the image processor;
  • an index unit for displaying the fertilized egg or the unfertilized egg by spraying colored ink on the outer surface of the egg determined as the fertilized egg or the unfertilized egg under the control of the controller.
  • the image processor may further include: an MR image acquisition module configured to restore a magnetic resonance signal output from the photographing unit to a magnetic resonance image and to obtain an image from the restored image; An inflection point tracking module for tracking and setting an inflection point in the outline of the nucleus included in the image; A reference point setting module for setting reference points on both sides of the inflection point set by the inflection point tracking module; And a curvature measuring module configured to measure a curvature of the section between the reference point and the reference point set by the reference point setting module and output the result to the controller.
  • an MR image acquisition module configured to restore a magnetic resonance signal output from the photographing unit to a magnetic resonance image and to obtain an image from the restored image
  • An inflection point tracking module for tracking and setting an inflection point in the outline of the nucleus included in the image
  • a reference point setting module for setting reference points on both sides of the inflection point set by the inflection point tracking module
  • a curvature measuring module configured to measure a curva
  • control unit may further include an image editing unit for editing the image to display whether or not undisturbed eggs or eggs.
  • the reference point may be set to a point spaced apart by a distance set from the inflection point.
  • the reference point may be a point at which the curvature of the outline begins to change.
  • the fertilized egg and the unfertilized egg can be identified through the magnetic resonance imaging of the inside of the egg, a large amount of eggs can be more accurately discriminated for a shorter time.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a fertilized egg discrimination apparatus using a magnetic resonance image according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an image processor in the present invention.
  • 3A and 3B are magnetic resonance image images of fertilized eggs in the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing the nucleus of the fertilized egg in the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an indexed image in the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of differentiating a fertilized egg using magnetic resonance images according to the present invention.
  • the best form of the egg discrimination apparatus using the magnetic resonance image of the present invention by imaging the nucleus of the egg in the magnetic resonance image, by determining the shape of the outline indicating the egg nucleus in the magnetic resonance image can determine the fertilized egg or unfertilized egg Is done.
  • any part of the specification is to “include” any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
  • the terms “part” and / or “module” refer to a hardware component, such as software, FPGA, or ASIC, and “part” plays certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware.
  • the “unit” and / or “module” may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors.
  • “parts” and / or “modules” are components, such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, attributes, and the like. Fields, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • the functionality provided within the components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “modules” or further separated into additional components and “modules”.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a fertilized egg discrimination apparatus using a magnetic resonance image according to the present invention
  • Figure 2 is a block diagram showing an image processor 400 in the present invention.
  • the egg discrimination apparatus using the magnetic resonance image converts and analyzes an image captured by the image capturing unit 200 and an image captured by the image capturing unit 200 into an image.
  • An image and / or an image of the panel 800, the index unit 600 which sprays and displays colored ink on the undetermined egg or the fertilized egg displayed by the image editing unit 500, and the photographing unit 200 to the image editing unit 500.
  • the table driver 700 sequentially moves a plurality of eggs placed on the upper surface under the control of the controller 100.
  • the worker sequentially moves a frame (eg, an egg plate made of paper material) in which a plurality of eggs are stored to the photographing unit 200 to the index unit 600.
  • a frame eg, an egg plate made of paper material
  • it can be transported to the work bench where the worker is located.
  • the operation panel 800 is a terminal provided with a plurality of switches and outputs a command set to a combination of a menu and a switch according to the operator's selection to the controller 100.
  • the operation panel 800 may be applied to the touch type display 300 which is integrated with the display 300.
  • the display 300 may be integrated with the operation panel 800 or may be implemented as a separate device.
  • the display 300 outputs the captured magnetic resonance image and the image, and the result of the determination of the fertilized egg and / or the unfertilized egg according to the action of the controller 100 and the image processor 400, and the edited image of the image editing unit 500.
  • the controller 100 controls the photographing unit 200, the table driving unit 700, the image processing unit 400, the index unit 600, and the display 300. Drive it.
  • the photographing unit 200 is excited by one of a plurality of frequency signals set in correspondence with an area of the object (egg) under the control of the controller 100 to emit a magnetic resonance signal and output the emitted magnetic resonance signal. It is received and output to the image processor 400.
  • the eggs contained in the same plate to be transported at the same time photographed sequentially or simultaneously.
  • the image processor 400 acquires a magnetic resonance image of the eggs by processing the magnetic resonance signal output from the photographing unit 200, and converts the obtained magnetic resonance image into an image to analyze the shape of the nucleus 901. Output to the control unit 100.
  • the detailed configuration of the image processor 400 will be described with reference to FIG. 2.
  • the image processing unit 400 processes the magnetic resonance signal of the photographing unit 200 to acquire a magnetic resonance image, and a nucleus of an egg included in the magnetic resonance image.
  • An inflection point tracking module 420 for tracking inflection points A to F (see FIGS. 3 and 4) on the outline 902 displaying 901, and a reference point setting module for setting reference points positioned at both sides with respect to the inflection point.
  • a curvature measuring module 440 for calculating curvature of the inflection points A to F
  • a code setting module 450 for setting a code for each egg included in the image.
  • the magnetic resonance image acquisition module 410 restores the magnetic resonance signal output from the photographing unit 200 to the magnetic resonance image, and converts the restored magnetic resonance image into an image.
  • the eggs are typically moved by the table driving unit 700 in a plurality (eg, 20) aligned. Therefore, the magnetic resonance image acquisition module 410 receives the magnetic resonance signal of all the eggs or each of the eggs moving at the same time and restores them to an image and converts it into an image.
  • the inflection point tracking module 420, the reference point setting module 430, and the curvature measurement module 440 will be described with reference to FIGS. 3A, 3B, and 4.
  • FIG. 3A and 3B are magnetic resonance image images of the fertilized egg in the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the nucleus 901 of the fertilized egg in the present invention.
  • the inflection point tracking module 420 distinguishes the nucleus 901 from the magnetic resonance image image and tracks and displays the inflection points A through F in the outline 902 of the nucleus 901.
  • the inflection point corresponds to a point (a point of changing from a rising curve to a falling curve or a point of changing from a rising curve to a falling curve) among the outline 902 of the image.
  • the present invention is an inflection point (point of changing from the rising curve to the falling curve of the rising curve or falling curve of the nucleus 901 in the image so as to automatically identify the characteristics of the above fertilized eggs (inverted point ( A to F), and the curvature change of each inflection point (A to F) was calculated to distinguish the difference between the fertilized egg (910) (see FIG. 5) and the unfertilized egg (920) (see FIG. 5).
  • Reference point setting module 430 is a reference point (A ', A' ', the point where the curvature change on both sides with respect to the inflection points (A, B, C, D, E, F) calculated by the inflection point tracking module 420 , B ', B' ', C', C '', D ', D' ', E', E '', F ', F' ').
  • the outline 902 of the nucleus 901 has a plurality of inflection points A, B, C, D, E, F, and each inflection point A, B, C, D, E, F.
  • the point at which the curvature changes on both sides (A ', A' ', B', B '', C ', C' ', D', D '', E ', E' ', F', F ''' has Therefore, the reference point setting module 430 sets the point where the curvature change starts as a reference point.
  • the reference point setting module 430 may set both points spaced apart by the distance set from the inflection point as the reference point.
  • the curvature measurement module 440 measures a change in curvature of the section between the two reference points. For example, the curvature measuring module 440 measures the curvature change of the section between the reference points (A ', A' ') set on both sides of the A inflection point and outputs it to the controller 100.
  • the code setting module 450 sets each unique code to all the eggs of the MRI image under the control of the controller 100. That is, the code setting module 450 sets a unique code for each egg included in the MRI image, and each unique code is included in the calculation result of the inflection point tracking module 420 to the curvature measuring module 440 in the image. It is used as data to identify eggs.
  • the control unit 100 receives a measurement signal of each curvature change and determines an egg having a curvature change of a predetermined reference or more as a fertilized egg. More preferably, the controller 100 may include both the amount of curvature change and the number of inflection points. For example, since the core 901 of the fertilized egg 901 outline 902 is determined to have a predetermined level of inflection points and a change in curvature, determination conditions may be set accordingly.
  • controller 100 controls the image editing unit 500 to the indexing unit 600 according to the determination result.
  • the image editing unit 500 edits to add a shadow, a character, a symbol, or the like to the image of the egg determined as the disorderless egg 920 in the MRI image (see FIG. 5) under the control of the controller 100.
  • the index unit 600 indexes the fertilized egg 910 or the unfertilized egg 920 to the eggs transferred by the table driver 700 under the control of the controller 100.
  • the index unit 600 includes an ink injector 620 for injecting ink into eggs, and a jet control module for controlling the ink injector 620 under the control of the controller 100.
  • the injection control module 610 is driven under the control of the control unit 100 to control the ink ejector 620 by checking the position of the random eggs through the image edited by the image editing unit 500.
  • the ink injector 620 displays colored ink in an undetermined egg so that an operator can visually confirm it.
  • the present invention includes the positions of a plurality of eggs carried by a standardized frame (eg, egg plate) in the image, and then confirms the fertilized and / or unfertilized eggs through magnetic resonance images and displays them as ink. .
  • a standardized frame eg, egg plate
  • the present invention includes the configuration as described above, hereinafter will be described a method of differentiating the fertilized egg using a magnetic resonance image according to the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of differentiating a fertilized egg using magnetic resonance images according to the present invention.
  • the present invention may include a step S100 of inserting an egg housing frame, a step S200 of driving the photographing unit 200 to acquire a magnetic resonance image, and a step S300 of obtaining an image from the magnetic resonance image; Step S400 of tracking the inflection point from the outline 902 indicating the nucleus 901 of the egg in the image, S500 of setting the reference point, S600 of calculating the curvature for each section between the reference point, and determine whether there is no disorder S700 step to perform, and S800 step to index the unfertilized eggs.
  • step S100 when the operator fills the mold with a plurality of eggs (for example, 30 eggs) and inputs a driving command through the operation panel 800, the controller 100 controls the table driving unit 700 to open the mold. It is a step of input.
  • a plurality of eggs for example, 30 eggs
  • step S200 the controller 100 drives the photographing unit 200 to photograph the eggs transferred by the table driving unit 700 to acquire a magnetic resonance image.
  • the photographing unit 200 obtains a magnetic resonance signal and outputs the magnetic resonance signal to the image processing unit 400.
  • the image processor 400 restores the magnetic resonance image through the magnetic resonance signal.
  • step S300 the controller 100 controls the image processor 400 to convert the magnetic resonance image into an image.
  • the image processor 400 converts the magnetic resonance image into an image under the control of the controller 100.
  • the code setting module 450 assigns unique identification information (identification code) to each egg included in the self-image image.
  • the image processor 400 tracks and sets an inflection point at the outline 902 of the nucleus 901 in the MRI image under the control of the controller 100.
  • the inflection point tracking module 420 of the image processing unit 400 is driven by the control of the control unit 100 to track and set the inflection points A through F by analyzing the outline 902 of the nucleus 901 in the MRI image. do.
  • the image processing unit 400 sets the reference points A ′ to F ′′ as points at which curvature changes are started at both sides of the inflection points A to F under the control of the controller 100.
  • the reference point (A ' ⁇ F' ') may be set to a point located at a distance set from both sides with respect to the inflection point (A ⁇ F).
  • the image processor 400 calculates a curvature of a section between the reference points A ′ to F ′′.
  • the curvature measuring module 440 of the image processor 400 calculates a curvature of a section between reference points A ′ to F ′′ set at both sides with respect to the inflection points A to F.
  • FIG. For example, the curvature is the curvature of the section of A'-A '' set on both the left and right sides of the A inflection point.
  • the calculated result is output to the controller 100. At this time, the result value includes both the curvature value and the number of inflection points.
  • the controller 100 receives a signal including a number of curvatures and an inflection point received from the image processor 400, and compares the signal with a set reference to determine whether there is no disturbance.
  • the outline 902 which represents the nucleus 901 of the fertilized egg, has an elliptical shape close to a circular shape, so that the number of inflection points A to F and the curvature change are smaller than those of the fertilized egg. Therefore, the control unit 100 determines whether the egg is undisturbed in comparison with the set criterion (number of inflection points or curvature).
  • Step S800 is a step in which the control unit 100 determines the egg as undisturbed eggs and controls the index unit 600 and the image editing unit 500.
  • the image editing unit 500 displays a separate color, symbol, character, etc. on the corresponding eggs identified as undisturbed in the magnetic resonance image.
  • the edited image is output to the display 300 under the control of the controller 100.
  • the index unit 600 is driven under the control of the control unit 100, and is transferred by the table driving unit 700 according to the unique identification information of the undetermined eggs output from the image editing unit 500 and / or the control unit 100. Spray colored ink onto the eggs in the mold.
  • the ink injector 620 may be installed on, for example, a rail that crosses in the transverse direction from the upper side of the table driver 700. Therefore, the injection control module 610 drives the ink injector 620 to eject ink after the ink injector 620 is moved laterally.
  • control unit 200 recording unit
  • code setting module 500 image editing unit
  • index portion 610 injection control module

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Abstract

본 발명의 실시예는 자기공명(MR) 영상으로 계란의 핵을 촬영하고, 자기공명 영상에서 계란의 핵을 표시하는 외곽선의 형상을 확인하여 유정란 또는 무정란을 판단하는 것을 특징으로 하는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별 장치를 제공할 수 있다.

Description

자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치
본 발명은 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치에 관한 것이다.
백색 레그호온(White Leghorn)과 같이 알을 주목적으로 사육하는 다양한 종들을 포함하는 닭 등의 조류에 있어서는, 알을 생산하는 암컷만이 유용하다. 이에 반해, 육용으로 사육하는 닭에 있어서는, 수컷과 암컷 모두가 유용하지만 수컷과 암컷의 성장속도가 다르므로 그들을 분리하여 사육하는 것이 보다 효율적이다. 이러한 목적 및 그 외의 목적을 위해, 두 가지 유형의 상기 다양한 종류의 닭들의 경우에 있어서, 병아리들을 부화한지 2-3일 후에 그 성별이 무엇인지를 감별하기 위해 성별감정을 한다.
여기서, 계란들은 유정란과 무정란으로 구분되며, 이중 무정란은 난생 동물의 암컷 체내에서 난자와 정자의 접합에 의한 수정이 이루어지지 않고 산란된 알로 부화가 되지 않기 때문에 무정란이 식용으로 사용되고, 유정란은 병아리의 부화가 가능함에 따라 병아리 부화용으로 많이 사용되고 있다.
이와 같이 유정란과 무정란은 각각 그 용도에 따라서 서로 다른 사업장으로 공급된다.
예를 들면, 무정란은 병아리 부화가 불가능하기 때문에 식용 계란 도소매업자등으로 공급되고, 유정란은 병아리 부화가 가능하기 때문에 양계장으로 공급된다. 만약, 무정란과 유정란이 섞여서 양계장으로 공급될 경우에 비용을 들여 구입한 알들에서 병아리가 부화되지 않는다면 양계장은 큰 손해를 볼 수 밖에 없다.
따라서, 유정란과 무정란을 구분하여 공급하는 것이 매우 중요하다.
하지만, 유정란과 무정란의 감별 작업은 전문가들이 육안으로 판별하는 것으로서 보통의 일반인들이 감별하기는 불가능하다.
즉, 종래에는 유정란과 무정란의 구분을 몇 십년의 숙련된 노하우를 갖는 전문가들이 육안으로서 감별하고 있어 쉽게 감별할 수 있는 기술에 대한 필요성이 대두되어 왔다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 자기공명 영상기를 이용하여 계란 내부를 촬영하여 유정란과 무정란을 식별하고, 이를 자동으로 분류할 수 있는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치는 자기공명 영상으로 계란의 핵을 촬영하고, 자기공명 영상에서 계란의 핵을 표시하는 외곽선의 형상을 확인하여 유정란 또는 무정란을 판단할 수 있는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별 장치를 제공할 수 있도록 한다.
또한, 투입된 복 수개의 계란을 순차적으로 이동시키는 테이블 구동부; 테이블 구동부에 의해 이송된 계란들을 촬영하여 자기공명 신호를 출력하는 촬영부; 촬영부에서 출력된 자기공명 신호에서 계란의 핵이 포함된 이미지를 획득하고, 핵의 외곽선의 곡률을 측정 및 출력하는 영상 처리부; 영상 처리부에서 출력된 계란들의 곡률 값을 통하여 무정란 여부를 판단하는 제어부; 및 제어부의 제어에 의해 유정란 또는 무정란으로 판단된 계란의 외면에 유색상의 잉크를 분사하여 유정란 또는 무정란을 표시하는 색인부;를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 영상 처리부는 촬영부에서 출력된 자기공명 신호를 자기공명 영상으로 복원하고, 복원된 영상에서 이미지를 획득하는 MR 영상 획득 모듈; 이미지에 포함된 핵의 외곽선에서 변곡점을 추적 및 설정하는 변곡점 추적 모듈; 변곡점 추적 모듈에 의해 설정된 변곡점을 중심으로 양측에서 각각 기준점을 설정하는 기준점 설정 모듈; 및 기준점 설정 모듈에 의해 설정된 기준점과 기준점 사이 구간의 곡률을 측정하고, 그 결과를 제어부에 출력하는 곡률 측정 모듈;을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 제어부의 제어에 의하여 무정란 또는 유정란 여부를 표시하도록 이미지를 편집하는 이미지 편집부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 기준점은 변곡점에서 설정된 거리 만큼 이격된 지점으로 설정되게 이루어질 수 있다.
또한, 기준점은 외곽선의 곡률이 변화되기 시작되는 지점으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 계란 내부를 촬영한 자기공명 영상을 통하여 유정란과 무정란을 식별할 수 있음에 따라 보다 짧은 시간동안 많은 양의 계란들을 보다 정확하게 감별할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 유정란 감별 장치를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명에서 영상 처리부를 도시한 블럭도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에서 유정란의 자기공명 영상 이미지이다.
도 4는 본 발명에서 유정란의 핵을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에서 색인된 이미지의 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 유정란 감별 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명인 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치의 최선의 형태는, 자기공명 영상으로 계란의 핵을 촬영하고, 자기공명 영상에서 계란의 핵을 표시하는 외곽선의 형상을 확인하여 유정란 또는 무정란을 판단할 수 있도록 이루어진다.
이하에서는 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부" 및/또는 "모듈"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 및/또는 "모듈"은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 "부" 및/또는 "모듈"은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "모듈"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "모듈"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 유정란 감별 장치를 도시한 블럭도, 도 2는 본 발명에서 영상 처리부(400)를 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치는 자기공명 영상을 촬영하는 촬영부(200)와, 촬영부(200)에서 촬영된 영상을 이미지로 변환 및 분석하는 영상 처리부(400)와, 영상 처리부(400)에서 획득된 이미지에서 유정란 및/또는 무정란을 표시하는 이미지 편집부(500)와, 계란들을 이동시키는 테이블 구동부(700)와, 조작 명령을 출력하는 조작 패널(800)과, 이미지 편집부(500)에서 표시된 무정란 또는 유정란에 유색상의 잉크를 분사하여 표시하는 색인부(600)와, 촬영부(200) 내지 이미지 편집부(500)의 영상 및/또는 이미지를 출력하는 디스플레이(300)와, 위 구성들을 제어하는 제어부(100)를 포함한다.
테이블 구동부(700)는 제어부(100)의 제어에 의하여 상면에 놓여진 복 수개의 계란들을 순차적으로 이동시킨다. 예를 들면, 작업자는 복 수개의 계란이 수납된 틀(예를 들면, 종이 재질의 계란판)들을 촬영부(200) 내지 색인부(600)로 순차적으로 이동시킨다. 또는 작업자가 위치한 작업대까지 이송시킴도 가능하다.
조작 패널(800)은 복 수개의 스위치가 구비된 단말로서 작업자의 선택에 따른 메뉴 및 스위치의 조합으로 설정된 명령을 제어부(100)에 출력한다. 조작 패널(800)은 디스플레이(300)와 일체형으로 이루어진 터치형 디스플레이(300)가 적용될 수 있다.
디스플레이(300)는 조작 패널(800)과 일체형으로 이루어지거나 또는 별도로 독립된 장치로서 구현될 수 있다. 디스플레이(300)는 촬영된 자기공명 영상 및 이미지와, 제어부(100) 및 영상 처리부(400)의 작용에 따른 유정란 및/또는 무정란의 판정결과, 이미지 편집부(500)의 편집된 이미지를 출력한다.
여기서, 제어부(100)는 조작 패널(800)을 통하여 구동 명령이 출력되면, 촬영부(200), 테이블 구동부(700), 영상 처리부(400), 색인부(600), 및 디스플레이(300)를 구동시킨다.
촬영부(200)는 제어부(100)의 제어에 의해 해당 대상체(계란)의 영역에 매칭되어 설정된 복수의 주파수 신호 중 하나의 주파수 신호에 의해 여기되어 자기공명신호를 방출하고 방출된 자기공명신호를 수신하여 영상 처리부(400)에 출력한다. 여기서, 동시에 이송되는 동일 판에 수용된 계란들을 순차적 또는 동시에 촬영한다.
영상 처리부(400)는 촬영부(200)로부터 출력된 자기공명 신호를 처리하여 계란들에 대한 자기공명 영상을 획득하고, 획득된 자기공명 영상을 이미지로 변환시켜 핵(901)의 형상을 분석하여 제어부(100)에 출력한다. 이와 같은 영상 처리부(400)의 세부 구성은 도 2를 참조하여 설명한다.
영상 처리부(400)는, 도 2를 참조하면, 촬영부(200)의 자기공명 신호를 처리하여 자기공명 영상을 획득하는 자기공명 영상 획득모듈(410)과, 자기공명 영상에 포함된 계란의 핵(901)을 표시하는 외곽선(902)에서 변곡점(A~F)(도 3 및 4 참조)을 추적하는 변곡점 추적 모듈(420)과, 변곡점을 중심으로 양측에 위치된 기준점을 설정하는 기준점 설정 모듈(430)과, 변곡점(A~F)들의 곡률을 산출하는 곡률 측정 모듈(440)과, 이미지에 포함된 각각의 계란들에 코드를 설정하는 코드 설정 모듈(450)을 포함한다.
자기공명 영상 획득 모듈(410)은 촬영부(200)에서 출력된 자기공명 신호를 자기공명 영상으로 복원하고, 복원된 자기공명 영상을 이미지로 변환시킨다. 여기서, 계란들은 통상적으로 복 수개(예를 들면, 20개)가 정렬되어 테이블 구동부(700)에 의해 이동된다. 따라서, 자기공명 영상 획득 모듈(410)은 동시에 이동되는 계란들 전체 또는 각각의 계란들의 자기공명 신호를 수신하여 이를 영상으로 복원 후 이미지로 변환시킨다.
변곡점 추적 모듈(420), 기준점 설정 모듈(430), 곡률 측정 모듈(440)은 도 3a, 도 3b 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에서 유정란의 자기공명 영상 이미지, 도 4는 본 발명에서 유정란의 핵(901)을 도시한 도면이다.
변곡점 추적 모듈(420)은 자기공명 영상 이미지에서 핵(901)을 구분하고, 핵(901)의 외곽선(902)에서 변곡점(A~F)을 추적하여 이를 표시한다. 여기서 변곡점은 이미지의 외곽선(902) 중에서 상승 또는 하강으로 방향이 변화되는 지점(상승곡선에서 하강곡선으로 변화되는 지점 또는 상승곡선에서 하강곡선으로 변화되는 지점)에 해당된다.
이때, 촬영된 계란의 예는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같다. 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 촬영된 이미지는 유정란들로서 핵(901)의 형상이 원형이 아닌 타원형에 유사한 것이 확인되었다.
따라서, 본 발명은 위와 같은 유정란들의 특징을 자동으로 확인할 수 있도록 이미지에서 핵(901)의 외곽선(902) 중 상승곡선에서 하강곡선으로 변화되는 지점 또는 상승곡선에서 하강곡선으로 변화되는 지점을 변곡점(A~F)으로 추출하고, 각 변곡점(A~F)들의 곡률 변화를 산출하여 유정란(910))(도 5 참조)과 무정란(920)(도 5 참조)의 차이점을 구분할 수 있도록 제안되었다.
기준점 설정 모듈(430)은 변곡점 추적 모듈(420)에서 산출된 변곡점(A, B, C, D, E, F)들을 중심으로 양측에서 곡률 변화가 시작되는 지점을 기준점(A', A'', B', B'', C', C'', D', D'', E', E'', F', F'')으로 지정한다. 예를 들면, 핵(901)의 외곽선(902)은 복 수개의 변곡점(A, B, C, D, E, F)을 갖고, 각 변곡점(A, B, C, D, E, F)들은 양측에서 곡률 변화가 시작되는 지점(A', A'', B', B'', C', C'', D', D'', E', E'', F', F'')을 갖는다. 그러므로 기준점 설정 모듈(430)은 위와 같이 곡률 변화가 시작되는 지점을 기준점으로 설정한다.
또는 기준점 설정 모듈(430)은 변곡점에서 설정된 거리만큼 이격된 양측 지점을 기준점으로 설정함도 가능하다.
곡률 측정 모듈(440)은 양측 기준점 사이의 구간의 곡률 변화를 측정한다. 예를 들면, 곡률 측정 모듈(440)은 A 변곡점의 양측에 설정된 기준점들(A', A'') 사이 구간의 곡률 변화를 측정하여 제어부(100)로 출력한다.
코드 설정 모듈(450)은 제어부(100)의 제어에 의해 자기공명 영상 이미지의 전체 계란들에 각각의 고유 코드를 설정한다. 즉 코드 설정 모듈(450)은 자기공명 영상 이미지에 포함된 계란들 마다 고유 코드를 설정하고, 각각의 고유 코드는 변곡점 추적 모듈(420) 내지 곡률 측정 모듈(440)의 산출 결과에 포함되어 이미지내의 계란들을 식별하는 데이터로 활용된다.
제어부(100)는 각각의 곡률 변화의 측정신호를 수신하여 설정된 기준 이상의 곡률 변화를 갖는 계란을 유정란으로 판정한다. 보다 바람직하게로는 제어부(100)는 곡률 변화량과 변곡점의 숫자를 모두 포함하여 판단할 수 있다. 예를 들면, 유정란의 핵(901) 외곽선(902)은 일정 수준 이상의 변곡점들과 곡률 변화를 갖는 것으로 확인됨에 따라 이에 따른 판단 조건을 설정할 수 있다.
또한, 제어부(100)는 위 판단 결과에 따라 이미지 편집부(500) 내지 색인부(600)를 제어한다.
이미지 편집부(500)는 제어부(100)의 제어에 의해 자기공명 영상 이미지(도 5 참조)에서 무정란(920)으로 판정된 계란의 이미지에 음영 또는 문자, 기호등을 추가하도록 편집한다.
색인부(600)는 제어부(100)의 제어에 의해 테이블 구동부(700)에 의해 이송된 계란들에 유정란(910) 또는 무정란(920)을 색인한다. 이를 위하여 색인부(600)는 계란에 잉크를 분사하는 잉크 분사기(620)와, 제어부(100)의 제어에 의하여 잉크 분사기(620)를 제어하는 분사 제어모듈을 포함한다.
분사 제어 모듈(610)은 제어부(100)의 제어에 따라 구동되어 이미지 편집부(500)에서 편집된 이미지를 통하여 무정란의 위치를 확인하여 잉크 분사기(620)를 제어한다.
잉크 분사기(620)는 유색상의 잉크를 무정란에 표시하여 작업자가 이를 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.
즉, 본 발명은 정형화된 틀(예를 들면, 계란판)에 의해 이송되는 복 수개의 계란들의 위치를 이미지에 포함시킨 뒤에 자기공명 영상을 통하여 유정란 및/또는 무정란을 확인하여 이를 잉크로서 표시한다.
본 발명은 상기와 같은 구성을 포함하며, 이하에서는 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 유정란 감별 방법을 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 자기공명 영상을 이용한 유정란 감별 방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명은 계란이 수납된 틀을 투입하는 S100 단계와, 촬영부(200)가 구동되어 자기공명 영상을 획득하는 S200 단계와, 자기공명 영상으로부터 이미지를 획득하는 S300 단계와, 이미지에서 계란의 핵(901)을 표시하는 외곽선(902)으로부터 변곡점을 추적하는 S400 단계와, 기준점을 설정하는 S500 단계와, 기준점들간의 구간별 곡율을 산출하는 S600 단계와, 무정란 여부를 판단하는 S700 단계와, 무정란을 색인하는 S800 단계를 포함한다.
S100 단계는 작업자가 복 수개의 계란(예를 들면, 30개)을 틀에 채운 뒤에 조작 패널(800)을 통하여 구동 명령을 입력하면, 제어부(100)가 테이블 구동부(700)를 제어하여 틀을 투입하는 단계이다.
S200 단계는 제어부(100)가 촬영부(200)를 구동시켜 테이블 구동부(700)에 의해 이송되는 계란들을 촬영하여 자기공명 영상을 획득하는 단계이다. 촬영부(200)는 자기공명 신호를 획득하여 영상 처리부(400)로 출력한다. 영상 처리부(400)는 자기공명 신호를 통하여 자기공명 영상을 복원한다.
S300 단계는 제어부(100)가 영상 처리부(400)를 제어하여 자기공명 영상을 이미지로 변환시키는 단계이다. 영상 처리부(400)는 제어부(100)의 제어에 의해 자기공명 영상을 이미지로 변환시킨다. 여기서 코드 설정 모듈(450)은 자기 공영 영상 이미지에서 포함된 각각의 계란에 대하여 고유 식별 정보(식별 코드)를 부여한다.
S400 단계는 영상 처리부(400)가 제어부(100)의 제어에 의해 자기공명 영상 이미지에서 핵(901)의 외곽선(902)에서 변곡점을 추적 및 설정하는 단계이다. 영상 처리부(400)의 변곡점 추적 모듈(420)은 제어부(100)의 제어에 의해 구동되어 자기공명 영상 이미지에서 핵(901)의 외곽선(902)을 분석하여 변곡점(A~F)을 추적 및 설정한다.
S500 단계는 영상 처리부(400)가 제어부(100)의 제어에 의하여 변곡점(A~F)을 중심으로 양측에서 곡률 변화가 시작되는 지점으로 기준점(A'~F'')을 설정하는 단계이다. 여기서 기준점(A'~F'')은 변곡점(A~F)을 중심으로 양측에서 설정된 거리에 위치된 지점으로 설정함도 가능하다.
S600 단계는 영상 처리부(400)가 기준점(A'~F'')들 사이의 구간의 곡률을 산출하는 단계이다. 영상 처리부(400)의 곡률 측정 모듈(440)은 변곡점(A~F)을 중심으로 양측에 설정된 기준점(A'~F'')들 사이 구간에 대한 곡률을 산출한다. 예를 들면, 곡률은 A 변곡점의 좌우 양측에 설정된 A'-A''의 구간의 곡률이다. 산출된 결과는 제어부(100)로 출력된다. 이때, 결과값은 곡률 값과 변곡점의 숫자를 모두 포함한다.
S700 단계는 제어부(100)가 영상 처리부(400)에서 수신된 곡률 및 변곡점의 숫자가 포함된 신호를 수신하여, 이를 설정된 기준과 비교하여 무정란 여부를 판단하는 단계이다. 무정란의 핵(901)을 표시하는 외곽선(902)은 원형에 가까운 타원형을 이루고 있기에 변곡점(A~F)의 갯 수나 곡률의 변화가 유정란에 비하여 적다. 따라서 제어부(100)는 설정된 기준(변곡점의 갯수나 곡률)과 비교하여 해당 계란의 무정란 여부를 판단한다.
S800 단계는 제어부(100)가 해당 계란을 무정란으로 판단하여 색인부(600) 및 이미지 편집부(500)를 제어하는 단계이다. 이미지 편집부(500)는 자기공명 영상 이미지에서 무정란으로 확인된 해당 계란에 별도의 색상, 기호, 문자등으로 표시한다. 이와 같이 편집된 이미지는 제어부(100)의 제어에 의하여 디스플레이(300)에 출력된다.
또한, 색인부(600)는 제어부(100)의 제어에 따라 구동되고, 이미지 편집부(500) 및/또는 제어부(100)에서 출력된 무정란의 고유 식별 정보에 따라서 테이블 구동부(700)에 의해 이송된 틀에 수용된 해당 계란에 유색상의 잉크를 분사한다.
이를 위하여 잉크 분사기(620)는, 예를 들면, 테이블 구동부(700)의 상측에서 횡방향으로 가로지르는 레일에 설치될 수 있다. 따라서 분사 제어 모듈(610)은 잉크 분사기(620)를 횡방향으로 이동시킨 뒤에 잉크를 분사하도록 잉크 분사기(620)를 구동시킨다.
이와 같이 하나의 틀에 수용된 계란들중에서 무정란으로 판별된 계란은 색인부(600)에 의해 유색상의 표시가 부여되어 작업자가 위치된 작업대로 이동된다. 따라서 작업자는 계란들의 표시를 확인하여 유정란과 무정란을 분류할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
(부호의 설명)
100 : 제어부 200 : 촬영부
300 : 디스플레이 400 : 영상 처리부
410 : 자기공명 영상 획득모듈 420 : 변곡점 추적 모듈
430 : 기준점 설정 모듈 440 : 곡률 측정 모듈
450 : 코드 설정 모듈 500 : 이미지 편집부
600 : 색인부 610 : 분사 제어 모듈
620 : 잉크 분사기 700 : 테이블 구동부
800 : 조작 패널 900: 이미지
901 : 핵 902 : 외곽선
910 : 유정란 920 : 무정란

Claims (6)

  1. 자기공명(MR) 영상으로 계란의 핵(901)을 촬영하고,
    자기공명 영상에서 계란의 핵(901)을 표시하는 외곽선(902)의 형상을 확인하여 유정란 또는 무정란을 판단하는 것을 특징으로 하는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    투입된 복 수개의 계란을 순차적으로 이동시키는 테이블 구동부(700);
    테이블 구동부(700)에 의해 이송된 계란들을 촬영하여 자기공명 신호를 출력하는 촬영부(200);
    촬영부(200)에서 출력된 자기공명 신호에서 계란의 핵(901)이 포함된 이미지를 획득하고, 핵(901)의 외곽선(902)의 곡률을 측정 및 출력하는 영상 처리부(400);
    영상 처리부(400)에서 출력된 계란들의 곡률 값을 통하여 무정란 여부를 판단하는 제어부(100); 및
    제어부(100)의 제어에 의해 유정란 또는 무정란으로 판단된 계란의 외면에 유색상의 잉크를 분사하여 유정란 또는 무정란을 표시하는 색인부(600);를 포함하는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별 장치.
  3. 제2항에 있어서, 영상 처리부(400)는
    촬영부(200)에서 출력된 자기공명 신호를 자기공명 영상으로 복원하고, 복원
    된 영상에서 이미지를 획득하는 MR 영상 획득 모듈;
    이미지에서 핵(901)의 외곽선(902) 중 상승곡선에서 하강곡선으로 변화되는 지점 또는 상승곡선에서 하강곡선으로 변화되는 지점을 추적하여 변곡점(A~F)으로 설정하는 변곡점 추적 모듈(420);
    변곡점 추적 모듈(420)에 의해 설정된 변곡점을 중심으로 양측에서 각각 기준점을 설정하는 기준점 설정 모듈(430); 및
    기준점 설정 모듈(430)에 의해 설정된 기준점과 기준점 사이 구간의 곡률을 측정하고, 그 결과를 제어부(100)에 출력하는 곡률 측정 모듈(440);을 포함하는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    제어부(100)의 제어에 의하여 무정란 또는 유정란 여부를 표시하도록 이미지를 편집하는 이미지 편집부(500)를 더 포함하는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별 장치.
  5. 제3항에 있어서, 기준점은
    변곡점에서 설정된 거리 만큼 이격된 지점으로 설정된 것을 특징으로 하는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별 장치.
  6. 제3항에 있어서, 기준점은
    외곽선(902)의 곡률이 변화되기 시작되는 지점인 것을 특징으로 하는 자기공명 영상을 이용한 계란 감별장치.
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