WO2019148224A1 - Temperature control device and method for the open-loop and closed-loop control of a temperature control device for a processing device, in particular an injection molding machine - Google Patents

Temperature control device and method for the open-loop and closed-loop control of a temperature control device for a processing device, in particular an injection molding machine Download PDF

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WO2019148224A1
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temperature
medium
temperature control
heat
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Zdravko GAVRAN
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Wittmann Kunststoffgeräte Gmbh
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F28FDETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature

Definitions

  • Temperature control device and method for controlling and regulating a temperature control for a processing device in particular a Spitzg jammaschine
  • the invention relates to a temperature control device and a method for controlling and regulating a temperature control device for a processing device, in particular an injection molding machine, as described in the preambles of claims 1, 2, 10 and 11.
  • Injection molding machine known to provide at least one feed pump for conveying a
  • Process medium a heat exchanger in the form of a spiral, a tube bundle, or a plate heat exchanger, a control electronics for controlling and preferably, and a housing in which the components are arranged comprises.
  • an electric heater is used to supply the process medium (water or thermal oil) and thus also the consumers connected thereto, for example. an injection molding tool to heat to a desired operating temperature.
  • the object of the invention is therefore to provide a temperature control and a method of the type mentioned above, on the one hand to avoid the disadvantages described above and on the other hand to provide easy control and regulation of the temperature and a high operator comfort.
  • the temperature control device is characterized in that a heating circuit and a cooling circuit are connected to one and the same heat exchanger, but only one circuit is activated, wherein in a pressure vessel, the heat exchanger and / or the electric heater and a flowing process medium is arranged.
  • the advantage here is that the production costs can be significantly reduced by the use of only a single heat exchanger in the temperature. This also results in reduced investment costs for the user when purchasing a new temperature control unit.
  • the use of only one heat exchanger is made possible by the control alternately, ie, as needed, either the heating circuit or the cooling circuit is passed through the heat exchanger.
  • the circulating process medium which is conveyed through the pressure vessel and to which the consumers are connected, either heated or cooled.
  • the controller can also operate the integrated electric heater.
  • a very compact temperature control especially for use in plastics technology, can be created.
  • the object of the invention is also achieved by a temperature control, in which the control is designed such that a determination of the amount of heat and cold, the over at least one heat exchanger can be supplied or removed, and / or blockage or calcification of at least one heat exchanger takes place.
  • valves with subsequent check valves for cold and hot medium are arranged in the flow and in the return of the heat exchanger.
  • the two circuits can be connected separately to the heat exchanger by the controller in a simple manner. Due to the arrangement of a check valve ensures that no liquid can penetrate into the hot or cold circuit.
  • a bypass line is provided between the flow and the return of the hot medium, in which a temperature sensor is preferably arranged. This ensures that during operation of the refrigeration cycle via the heat exchanger, the temperature in the heating circuit is measured via the bypass line, so that the determined temperature value for the control is available at all times.
  • An advantage is an embodiment in which a temperature sensor for detecting the temperature of the process medium, preferably in the region of the process medium output, is arranged. This ensures that the controller has at all times the temperature of the process medium for the control available and thus can decide based on the desired preset operating temperature, whether the heating circuit and / or the electric heater or the refrigeration cycle must be activated. According to an advantageous embodiment, the controller for comparing or regulating the temperature of the hot medium of the heat exchanger with the temperature of the
  • Process medium formed, and determines according to crizalgorythmen when, how long and whether at all with the hot medium or with the electric heater, the process medium is controlled to the predetermined setpoint. This achieves that by comparison between current process medium temperature, the desired process medium operating temperature and the temperature of the hot
  • control based on defined control algorithms decides when and how long is heated with the hot medium, and if and for how long and when should be heated with the electric heater. Thus, it can be ensured in an advantageous manner that the consumers are supplied with sufficient heat energy.
  • Heat exchanger ie at the entrance and exit of the heat exchanger, one each
  • Temperature sensor is arranged and only in one of the two lines, ie in the flow or in the return, a volume flow measurement is integrated. This makes it possible that the quantity of heat can be determined by the control device due to the differential temperature between flow and return and the measured volume flow. Thus, no additional external devices, as is known from the prior art, are necessary for the determination of the amount of heat.
  • Heat exchanger arranged in each case a pressure sensor and integrated in one of the two lines, ie in the flow or return, a volume flow measurement.
  • the controller can, due to the knowledge of the pressure difference as a function of the
  • volume flow determine a pressure loss or load curve for the heat exchanger.
  • Blockage is detected by the controller itself or can be reacted early on a calcification of the heat exchanger. It is also an object of the invention to provide a method for controlling and regulating a temperature control device for a processing device, in particular an injection molding machine.
  • the inventive method is characterized in that the heating circuit and the cooling circuit via a common, arranged in a pressure vessel, heat exchanger is performed, wherein by alternately activating valves either a hot medium of the heating circuit or a cold medium of the cooling circuit through the or the heat exchanger is guided, wherein the process medium for heating or cooling of a connected consumer is conveyed through the pressure vessel.
  • the advantage here is that when using an external energy source for heating the process medium, such as a waste heat of a
  • Cogeneration plant or superheated steam from a steam generator exactly the amount of energy consumed can be determined.
  • the object of the invention is also achieved by a method in which is determined or determined by the control of the temperature control unit, a heat and cold amount and / or calcification of at least one heat exchanger.
  • the determination of the amount of heat and cold can be carried out without external devices. This makes it possible that both during operation and after operation, the amount of heat and cold can be retrieved. Also, it is possible that early detection of calcification of one or more
  • Cooling circuit is applied to the heat exchanger or to the heat exchangers and / or is determined by the controller, whether an arranged in the pressure vessel electric heater is activated. This ensures that always enough heat energy for
  • Heating a connected consumer such as an injection mold, is available.
  • the temperature at the flow and at the return of the one or more heat exchangers as well as the volume flow occurring is measured to determine or determine the amount of heat and cold. This ensures that the amount of heat can be determined without additional external devices from the temperature control itself.
  • an external energy source for heating the process medium such as waste heat from a cogeneration unit or superheated steam from a steam generator, exactly the amount of energy consumed can be determined. This can be determined by the temperature control, in particular the controller, how much energy by using a hot source for heating the
  • the measures are advantageous in which the controller determines and deposits a pressure loss or load characteristic curve on the basis of the knowledge of the pressure difference as a function of the volume flow. It is thereby achieved that during a slow calcification or clogging of the heat exchanger, the controller recognizes this and can display, for example, the current state of the heat exchanger or the percentage blockage on the display of the temperature. Thus, before the occurrence of a critical point at which the consumers can no longer be adequately supplied, the temperature control unit can be replaced or decalcified.
  • Fig. 1 is an overview of a plastic processing industrial plant, in a simplified, schematic representation
  • Fig. 2 shows an inventive tempering with open side wall
  • Fig. S shows an embodiment of a structure for a heat exchanger of a
  • Fig. 4 shows another embodiment of a structure for the heat exchanger of
  • Fig. 5 shows another embodiment of a structure for the heat exchanger of
  • Fig. 6 shows an embodiment in which all variants in a structure for the
  • Heat exchanger of the temperature control device according to the invention in a simplified, schematic representation
  • Fig. 7 shows a symbolic structure with external heat sources for the temperature, in a simplified, schematic representation.
  • the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals and component names.
  • the location selected in the description, such as top, bottom, side, etc. are based on the described figure and are mutatis mutandis transferred to the new location in a change in position.
  • individual features or feature combinations from the illustrated and described embodiments may be self-contained
  • Fig. 1 is an industrial plant 1, in particular a working cell 2 for
  • a processing machine is preferably a
  • Injection molding machine 4 which uses a robot 5 or automatic handling machine for
  • the injection-molded part 3 is removed from an opening injection mold 7 by a removal device 6, in particular a gripper equipped with gripper tongs or suction nozzles, and deposited on a device, in particular a conveyor belt 8.
  • a removal device 6 in particular a gripper equipped with gripper tongs or suction nozzles, and deposited on a device, in particular a conveyor belt 8.
  • plastic granules 9 are fed to the processing machine 4 via a granulate conveyor 10 and possibly via a metering device 11. About one
  • the injection mold 7 can be maintained by supplying a tempering to operating temperature or heated or cooled accordingly, so that optimal processing of the plastic granules 9, which must be plasticized for injection into the injection mold 7, is made possible.
  • the system has a monitoring system 13, in particular a camera system, in order to be able to carry out automatic quality control of the product or injection-molded part 3 produced.
  • the individual devices can be set or programmed, these have corresponding controls (not shown), whereby corresponding settings or programming are made via displays 14 or a robot control 15 arranged on the devices, or the parameters or program codes are displayed.
  • corresponding lines in particular voltage supply, network lines, fluid supply lines, material lines, etc., which have not been shown in the illustration shown for the sake of clarity.
  • FIGS. 2 to 5 the temperature control device 12 according to the invention is now shown and described in more detail.
  • the temperature control unit 12 has a housing 20, which is preferably equipped with wheels 21 for easy positioning in the work cell 2. For the adjustment and display of these, the temperature control unit in the front region of the display 14, which is provided for example by a touchpad and / or setting controls, buttons, etc.
  • the display 14 and other electronic elements or sensors of the device are connected to a controller 22, the lines are not shown for clarity.
  • the temperature control unit 12 comprises at least one feed pump 23 for conveying a medium, a heat exchanger 24, an electric heater 25, which are connected via lines 26 with corresponding terminals to the medium to be heated or cooling components, such as the injection mold 7, to promote.
  • the temperature control unit 12 has heating water connections 26 and cooling water connections 27, to which the external components for heating and cooling are connected.
  • the temperature control unit 12 It is essential in the temperature control unit 12 according to the invention that it has only a single heat exchanger 24 for a heating circuit 29 and a cooling circuit 30.
  • the heat exchanger 24 is arranged or integrated in a pressure vessel 31.
  • the electric heater 25 is also arranged in the pressure vessel 31.
  • the pressure vessel 31 is flowed through by a process medium 32.
  • the process medium 32 can thus be heated or cooled via the heat exchanger 24 and / or additionally heated with the electric heater 25.
  • the process medium 32 is that medium which is supplied to the connected components via the connections, in particular the heating water connections 27 or cooling water connections 28. In this case, the process medium 32 can be used for example by water or a heat transfer oil.
  • the electric heater 25 is used in the temperature control unit 12 to the process medium 32 and thus also the consumer, such as the
  • Injection mold or the injection mold 7 to heat to a desired operating temperature.
  • a hot source is e.g. Waste heat from a combined heat and power plant, superheated steam from a steam generator, etc., available, so there is the possibility to heat the process medium 32 and the consumer with this.
  • such an external heat source as shown schematically in Fig. 7, via corresponding connections 33, in particular a flow and return, are connected.
  • the heat exchanger 24 is located in the consumer circuit, so that the heat from the hot available medium is delivered to the process medium 32 via this.
  • FIGS. 3 to 6 a schematic representation of the flow chart or sequence with the heat exchanger 24 in different variants of the temperature control unit 12 is shown.
  • the heat exchanger 24 is located in the pressure vessel 31 together with the electric heater 25.
  • the process medium 32 flows through the pressure vessel 31, i. the process medium 32 flows over one
  • valves 38, 39 In the flow 36 and the return 37 of the heat exchanger 24 are valves 38, 39 with subsequent check valves 40,41 for cold and hot medium, in particular heating circuit 29 and the cooling circuit 30.
  • the valves 38, 39 can be opened by magnetic coils, stepper motors or compressed air and closed to pass through the respective medium through the heat exchanger 24.
  • the check valves 40, 41 thereby prevent the undesirable flow of the hot medium into the line of the cold medium and vice versa.
  • a bypass line 44 is provided, in which a temperature sensor 45 is located.
  • the temperature of the hot medium is permanently detected and passed on to the controller 22 of the temperature control unit 12, that flows continuously via the bypass line 44, a hot medium, regardless of whether the heat exchanger 24 is operated with the heating circuit 29 or the cooling circuit BO.
  • the controller 22 is thus constantly the temperature of the heating circuit 29 is available, so that by comparing current process temperature of the
  • Control algorithms decide when and how long with the hot medium of the
  • Heating circuit 29 is heated, and whether and for how long and when to be heated with the electric heater 25.
  • Heat exchanger 24 each have a temperature sensor 46, and only in one of the two lines (flow 42 or return 43) a flow measurement 47. If a cold or hot medium flows through the heat exchanger 24, the temperature on the temperature sensor 46 at the input and output of Heat exchanger 24 and the volume flow occurring thereby measured via the volume flow measurement 47 and sent to the controller 22. If heat is now transferred to the process medium 32 via the heat exchanger 24 in the pressure vessel 31 -heating cycle 29 is active-or the process medium 32 is withdrawn -cooling circuit 30 is active-a differential medium temperature results between the heat exchanger and the outlet Flow 42 and return 43. With this differential temperature and the measured volume flow, the heat energy can be determined by the controller 22 and displayed for example on the display 14. This heat energy provides information about how much energy was saved by using a hot source for heating the process medium 32, or how much energy was expended for cooling the process medium 32.
  • the temperature control device 12 Since clogging of the heat exchanger 24 can occur in such temperature control devices 12, the temperature control device 12 according to the invention has a correspondingly Blockage protection or a Verstopfungswarppe equipped, as described in Fig. 5.
  • the constipation is caused by the deposition of lime and
  • Cooling / heating of the process medium 32 is no longer possible and thus no longer guarantees the desired operating temperature. This can be up to one
  • volume flow measurement 47 If a cold or hot medium now flows through the heat exchanger 24, the pressure at the inlet and at the outlet of the heat exchanger 24 as well as the occurring volume flow is measured. The construction and construction of the heat exchanger 24 results in a pressure loss when medium flows through it. This pressure loss increases proportionally or exponentially with the volume flow. The pressure loss results in a pressure difference between
  • Heat exchanger input and output ie flow 36 and return 37.
  • the controller can with the knowledge of the pressure difference as a function of the flow
  • the heat exchanger 24 With time with lime or dirt, it can be determined by measuring the differential pressure with the associated volume flow, an operating point and compared with the stored in the controller 22 load curve. As a result, the current state of the heat exchanger 24 or the percentage blockage is displayed on the display 14 of the temperature control unit 12. Thus, even before the critical point is reached, the temperature control unit 12 is removed from production and the heat exchanger 24 is cleaned or decalcified.
  • a warning signal for the operating point is set and stored. If the operating point reaches the desired value, the controller 22 can send out a warning, in particular a warning signal.
  • Fig. 6 a combination of all previously described variants of FIGS. 3 to 5 is shown in a single temperature control unit 12 or are these integrated in a single device, wherein the temperature control unit 12 is still only a single heat exchanger 24 for the heating circuit 29th and the cooling circuit 30. It is possible that the
  • Fig. 7 shows a schematic representation of an application with supply of external heat sources, such as waste heat from a block power plant 49 and / or superheated steam of a steam generator 50, etc.
  • the heat is thereby via lines 51, 52 to the connected households and / or factories 53, as shown schematically with dashed lines supplied.
  • external heat sources are shown in the
  • Heat exchanger 24 and a further temperature control unit 54 with two or more
  • the second temperature control unit 54 is equipped with two or more heat exchangers 55, 56, which is also equipped with the corresponding sensors, in particular the temperature sensors, the volume flow measurement and the pressure sensors, so that even in this temperature control unit 54 of the controller, the heat and cold , and / or the
  • Calcification or constipation as previously described in detail, can be determined or determined. Of course, it is possible that only one of them, so only the amount of heat or only the amount of cold, can be determined by the controller 22 or can be displayed.

Abstract

The invention describes a method and a temperature control device (12, 54) for a processing device, in particular an injection molding machine (4), the temperature control device comprising: at least one conveying pump (23) for conveying a medium; a heat exchanger (24, 55, 56); an electric heater (25); a controller (22) for closed-loop and open-loop control; and preferably a housing (20), in which the components are arranged, characterized in that a heating circuit (29) and a cooling circuit (30) are connected to the same heat exchanger (24, 55, 56), but only one circuit is activated at a time, the heat exchanger (24, 55, 56) and/or the electric heater (25) and a process medium (32) flowing through being arranged in a pressure vessel (31). The invention further relates to a method and a temperature control device, in which the controller (22) is designed in such a way that the amount of heat and the amount of cold that can be supplied or removed by means of at least one heat exchanger (24, 55, 56) are determined and/or clogging or calcification of at least one heat exchanger is determined.

Description

Temperiergerät und Verfahren zum Steuern und Regeln eines Temperiergeräts für ein Verarbeitungsgerät, insbesondere eine Spitzgießmaschine  Temperature control device and method for controlling and regulating a temperature control for a processing device, in particular a Spitzgießmaschine
Die Erfindung betrifft ein Temperiergerät und ein Verfahren zum Steuern und Regeln eines Temperiergerätes für ein Verarbeitungsgerät, insbesondere eine Spritzgießmaschine, wie es in den Oberbegriffen der Ansprüche 1, 2, 10 und 11 beschrieben ist. The invention relates to a temperature control device and a method for controlling and regulating a temperature control device for a processing device, in particular an injection molding machine, as described in the preambles of claims 1, 2, 10 and 11.
Es sind bereits Temperiergeräte für ein Verarbeitungsgerät, insbesondere eine There are already tempering for a processing device, in particular a
Spritzgießmaschine, bekannt, die zumindest eine Förderpumpe zum Fördern eines Injection molding machine, known to provide at least one feed pump for conveying a
Prozessmediums, einem Wärmetauscher in Form einer Spirale, einem Rohrbündel, oder einem Plattenwärmetauscher, eine Steuerelektronik zum Regeln und Steuern und vorzugsweise ein Gehäuse, in dem die Komponenten angeordnet sind, umfasst. In der Regel wird in einem derartigen Temperiergerät eine elektrische Heizung dazu verwendet, um das Prozessmedium (Wasser oder Wärmeträgeröl) und damit auch den daran angeschlossenen Verbraucher z.B. ein Spritzgießwerkezeug, auf eine gewünschte Betriebstemperatur zu erwärmen. Process medium, a heat exchanger in the form of a spiral, a tube bundle, or a plate heat exchanger, a control electronics for controlling and preferably, and a housing in which the components are arranged comprises. As a rule, in such a temperature control unit, an electric heater is used to supply the process medium (water or thermal oil) and thus also the consumers connected thereto, for example. an injection molding tool to heat to a desired operating temperature.
Steht aber eine heiße Quelle, insbesondere eine Abwärme von einem Blockheizkraftwerk oder Heißdampf von einem Dampferzeuger, zur Verfügung, so bietet sich die Möglichkeit über diese externe Quelle das Prozessmedium und den daran angeschlossenen Verbraucher zu erwärmen. Dadurch kann elektrische Energie und somit auch hohe Kosten eingespart werden. Dafür ist es jedoch notwendig, einen zusätzlichen zweiten Wärmetauscher, der sich im Verbraucherkreislauf befinden muss, einzusetzen. Über diesen zusätzlichen zweiten Wärmetauscher wird die Wärme von dem heißen zur Verfügung stehenden Medium der externen Quelle an das Prozessmedium abgegeben. Somit ist es aus dem Stand der Technik bei derartigen Temperiergeräten bekannt, dass ein Wärmetauscher für die Kühlung und der zweite mit der externen Quelle verbundene Wärmetauscher zum Heizen des Prozessmediums verwendet wird. But if a hot spring, in particular a waste heat from a combined heat and power plant or superheated steam from a steam generator, is available, it is possible to use this external source to heat the process medium and the consumers connected to it. As a result, electrical energy and thus high costs can be saved. For this, however, it is necessary to use an additional second heat exchanger, which must be located in the consumer circuit. Via this additional second heat exchanger, the heat is released from the hot medium available from the external source to the process medium. Thus, it is known from the prior art in such temperature control that a heat exchanger for cooling and the second heat exchanger connected to the external source is used for heating the process medium.
Nachteilig ist bei dem beschriebenen Temperiergerät, dass ein zusätzlicher Wärmetauscher für die externe Wärmequelle benötigt wird. A disadvantage of the temperature control unit described that an additional heat exchanger for the external heat source is needed.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Temperiergerät und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem einerseits die zuvor beschriebenen Nachteile vermeiden werden und andererseits eine einfache Regelung und Steuerung des Temperiergerätes sowie einen hohen Bedienerkomfort zu schaffen. The object of the invention is therefore to provide a temperature control and a method of the type mentioned above, on the one hand to avoid the disadvantages described above and on the other hand to provide easy control and regulation of the temperature and a high operator comfort.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst. The object is achieved by the invention.
Das erfindungsgemäße Temperiergerät ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Heizkreislauf und ein Kühlkreislauf mit ein und demselben Wärmetauscher verbunden sind, jedoch immer nur ein Kreislauf aktiviert ist, wobei in einem Druckbehälter der Wärmetauscher und/oder die elektrische Heizung und ein durchströmendes Prozessmedium angeordnet ist. The temperature control device according to the invention is characterized in that a heating circuit and a cooling circuit are connected to one and the same heat exchanger, but only one circuit is activated, wherein in a pressure vessel, the heat exchanger and / or the electric heater and a flowing process medium is arranged.
Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die Verwendung von nur einem einzigen Wärmetauscher im Temperiergerät die Herstellungskosten wesentlich gesenkt werden können. Somit ergeben sich für den Anwender ebenfalls reduzierte Investitionskosten bei der Anschaffung eines neuen Temperiergerätes. Die Verwendung von nur einem Wärmetauscher wird dadurch ermöglicht, dass von der Steuerung abwechselnd, also je nach Bedarf, entweder der Heizkreislauf oder der Kühlkreislauf durch den Wärmetauscher geführt wird. Damit wird das umströmende Prozessmedium, welches durch den Druckbehälter gefördert wird und an dem die Verbraucher angeschlossen sind, entweder erwärmt oder gekühlt. Um hohe  The advantage here is that the production costs can be significantly reduced by the use of only a single heat exchanger in the temperature. This also results in reduced investment costs for the user when purchasing a new temperature control unit. The use of only one heat exchanger is made possible by the control alternately, ie, as needed, either the heating circuit or the cooling circuit is passed through the heat exchanger. Thus, the circulating process medium, which is conveyed through the pressure vessel and to which the consumers are connected, either heated or cooled. To high
Betriebstemperaturen oder ein schnelles Erwärmen des Prozessmediums zu erreichen, kann von der Steuerung auch die integrierte elektrische Heizung betrieben werden. Somit kann ein sehr kompaktes Temperiergerät, insbesondere für den Einsatz in der Kunststofftechnik, geschaffen werden. Operating temperatures or to achieve a rapid heating of the process medium, the controller can also operate the integrated electric heater. Thus, a very compact temperature control, especially for use in plastics technology, can be created.
Weiters wird die Aufgabe der Erfindung auch durch ein Temperiergerät gelöst, bei dem die Steuerung derart ausgebildet ist, dass eine Ermittlung der Wärme- und Kältemenge, die über zumindest einen Wärmetauscher zu- oder abgeführt werden kann, und/oder Verstopfung bzw. Verkalkung von zumindest einem Wärmetauscher erfolgt. Furthermore, the object of the invention is also achieved by a temperature control, in which the control is designed such that a determination of the amount of heat and cold, the over at least one heat exchanger can be supplied or removed, and / or blockage or calcification of at least one heat exchanger takes place.
Vorteilhaft ist hierbei, dass ohne zusätzliche externe Geräte, wie dies beim Stand der Technik beispielsweise für die Bestimmung der Wärmemenge der Fall ist, das Auslangen gefunden wird. Da sämtliche benötigten Funktionen nunmehr geräteintern ermittelt und analysiert werden können, wird auch die Inbetriebnahme des Temperiergerätes in einer Arbeitszelle vereinfacht, sowie die Mobilität zwischen unterschiedlichen Arbeitszellen erhöht, da dieses nur über das entsprechende Verbindungskabel und die  The advantage here is that without additional external devices, as is the case in the prior art, for example, for the determination of the amount of heat, the Auslangen is found. Since all required functions can now be determined and analyzed inside the device, the commissioning of the temperature control unit in a work cell is simplified, and the mobility between different work cells is increased, since this only via the corresponding connection cable and the
Versorgungsleitungen für das Prozessmedium angeschlossen werden muss. Weitere Supply lines for the process medium must be connected. Further
Verkabelungen für externe Zusatz-Geräte werden dadurch vermieden. Wiring for external auxiliary devices are thereby avoided.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung sind im Vorlauf und im Rücklauf des Wärmetauschers Ventile mit anschließenden Rückschlagventilen für kaltes und warmes Medium angeordnet. Dadurch können von der Steuerung auf einfache Art und Weise die beiden Kreisläufe getrennt mit dem Wärmetauscher verbunden werden. Aufgrund der Anordnung eines Rückschlagventils wird sichergestellt, dass keine Flüssigkeit in den Heiß oder Kältekreislauf eindringen kann. According to a particular feature of the invention valves with subsequent check valves for cold and hot medium are arranged in the flow and in the return of the heat exchanger. As a result, the two circuits can be connected separately to the heat exchanger by the controller in a simple manner. Due to the arrangement of a check valve ensures that no liquid can penetrate into the hot or cold circuit.
Es sind aber auch die Merkmale von Vorteil, bei denen zwischen dem Vorlauf und dem Rücklauf des heißen Mediums eine Bypass-Leitung vorgesehen ist, in der vorzugsweise ein Temperaturfühler angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass während des Betriebs des Kältekreislaufs über den Wärmetauscher, die Temperatur im Heizkreislauf über die Bypass- Leitung gemessen wird, sodass der ermittelte Temperaturwert für die Regelung jederzeit zur Verfügung steht. But there are also the features of advantage in which a bypass line is provided between the flow and the return of the hot medium, in which a temperature sensor is preferably arranged. This ensures that during operation of the refrigeration cycle via the heat exchanger, the temperature in the heating circuit is measured via the bypass line, so that the determined temperature value for the control is available at all times.
Von Vorteil ist eine Ausbildung, bei der ein Temperaturfühler zum Erfassen der Temperatur des Prozessmediums, vorzugsweise im Bereich des Prozessmedium- Ausgangs, angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass die Steuerung jederzeit die Temperatur des Prozessmediums für die Regelung zur Verfügung hat und somit aufgrund der gewünschten voreingestellten Betriebstemperatur entscheiden kann, ob der Heizkreislauf und/oder die elektrische Heizung oder der Kältekreislauf aktiviert werden müssen. Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung ist die Steuerung zum Vergleich bzw. Regeln der Temperatur des heißen Mediums des Wärmetauschers mit der Temperatur des An advantage is an embodiment in which a temperature sensor for detecting the temperature of the process medium, preferably in the region of the process medium output, is arranged. This ensures that the controller has at all times the temperature of the process medium for the control available and thus can decide based on the desired preset operating temperature, whether the heating circuit and / or the electric heater or the refrigeration cycle must be activated. According to an advantageous embodiment, the controller for comparing or regulating the temperature of the hot medium of the heat exchanger with the temperature of the
Prozessmediums ausgebildet, und nach festgelegten Regelalgorythmen darüber entscheidet wann, wie lange und ob überhaupt mit dem heißen Medium oder mit der elektrischen Heizung das Prozessmedium auf den vorgegebenen Sollwert geregelt wird. Dadurch wird erreicht, dass durch den Vergleich zwischen aktueller Prozessmedium-Temperatur, der gewünschten Prozessmedium-Betriebstemperatur und der Temperatur des heißen Process medium formed, and determines according to Regelalgorythmen when, how long and whether at all with the hot medium or with the electric heater, the process medium is controlled to the predetermined setpoint. This achieves that by comparison between current process medium temperature, the desired process medium operating temperature and the temperature of the hot
Mediums, die Steuerung anhand von definierten Regelalgorithmen entscheidet, wann und wie lange mit dem heißen Medium geheizt wird, und ob überhaupt und für wie lange und wann mit der elektrischen Heizung geheizt werden soll. Somit kann auf eine vorteilhafte Weise sichergestellt werden, dass die Verbraucher mit ausreichender Wärmeenergie versorgt werden. Medium, the control based on defined control algorithms decides when and how long is heated with the hot medium, and if and for how long and when should be heated with the electric heater. Thus, it can be ensured in an advantageous manner that the consumers are supplied with sufficient heat energy.
Vorteilhaft ist auch eine Ausbildung, bei der im Vorlauf und im Rücklauf des Also advantageous is a training in the flow and in the return of the
Wärmetauschers, also am Eingang und Ausgang des Wärmetauschers, jeweils ein Heat exchanger, ie at the entrance and exit of the heat exchanger, one each
Temperaturfühler angeordnet ist und nur in einer der beiden Leitungen, also im Vorlauf oder im Rücklauf, eine Volumenstrommessung integriert ist. Dadurch ist es möglich, dass von der Steuervorrichtung die Wärmemenge aufgrund der Differenztemperatur zwischen Vorlauf und Rücklauf und dem gemessenen Volumenstrom bestimmt werden kann. Somit sind für die Bestimmung der Wärmemenge keine zusätzlichen externen Geräte, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, notwendig. Temperature sensor is arranged and only in one of the two lines, ie in the flow or in the return, a volume flow measurement is integrated. This makes it possible that the quantity of heat can be determined by the control device due to the differential temperature between flow and return and the measured volume flow. Thus, no additional external devices, as is known from the prior art, are necessary for the determination of the amount of heat.
Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist im Vorlauf und im Rücklauf des According to an advantageous feature of the invention is in the flow and in the return of
Wärmetauschers jeweils ein Drucksensor angeordnet und nur in einer der beiden Leitungen, also im Vorlauf oder Rücklauf, eine Volumenstrommessung integriert. Dadurch kann die Steuerung aufgrund der Kenntnis über die Druckdifferenz in Abhängigkeit des Heat exchanger arranged in each case a pressure sensor and integrated in one of the two lines, ie in the flow or return, a volume flow measurement. As a result, the controller can, due to the knowledge of the pressure difference as a function of the
Volumenstromes eine Druckverlust- oder Verbraucherkennlinie für den Wärmetauscher bestimmen. Damit wird die Betriebssicherheit wesentlich erhöht, da frühzeitig eine Volume flow determine a pressure loss or load curve for the heat exchanger. Thus, the reliability is significantly increased, as early as a
Verstopfung von der Steuerung selbst erkannt wird oder frühzeitig auf eine Verkalkung des Wärmetauschers reagiert werden kann. Es ist auch Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Steuern und Regeln eines Temperiergeräts für ein Verarbeitungsgerät, insbesondere eine Spritzgießmaschine, zu schaffen. Blockage is detected by the controller itself or can be reacted early on a calcification of the heat exchanger. It is also an object of the invention to provide a method for controlling and regulating a temperature control device for a processing device, in particular an injection molding machine.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Heizkreislauf und der Kühlkreislauf über vorzugsweise einen gemeinsamen, in einem Druckbehälter angeordneten, Wärmetauscher geführt wird, wobei durch abwechselndes Aktivieren von Ventilen entweder ein heißes Medium des Heizkreislaufes oder ein kaltes Medium des Kühlkreislaufs durch den oder die Wärmetauscher geführt wird, wobei das Prozessmedium zum Erwärmen oder Kühlen eines angeschlossenen Verbrauchers durch den Druckbehälter hindurch gefördert wird. The inventive method is characterized in that the heating circuit and the cooling circuit via a common, arranged in a pressure vessel, heat exchanger is performed, wherein by alternately activating valves either a hot medium of the heating circuit or a cold medium of the cooling circuit through the or the heat exchanger is guided, wherein the process medium for heating or cooling of a connected consumer is conveyed through the pressure vessel.
Vorteilhaft ist hierbei, dass damit bei Verwendung einer externen Energiequelle für das Beheizen des Prozessmediums, wie beispielsweise einer Abwärme von einem  The advantage here is that when using an external energy source for heating the process medium, such as a waste heat of a
Blockheizkraftwerk oder Heißdampf von einem Dampferzeuger, genau die verbrauchte Energiemenge bestimmt werden kann. Cogeneration plant or superheated steam from a steam generator, exactly the amount of energy consumed can be determined.
Damit kann vom Temperiergerät, insbesondere der Steuerung, ermittelt werden, wieviel Energie durch das Verwenden einer heißen Quelle für das Erwärmen des Prozessmediums gespart, oder wieviel Energie für die Kühlung des Prozessmediums aufgewendet wurde.  This can be determined by the temperature control, in particular the controller, how much energy saved by using a hot source for heating the process medium, or how much energy was spent on the cooling of the process medium.
Weiters wird die Aufgabe der Erfindung aber auch durch ein Verfahren gelöst, bei dem von der Steuerung des Temperiergerätes eine Wärme- und Kältemenge und/oder Verkalkung von zumindest einem Wärmetauscher ermittelt bzw. bestimmt wird. Furthermore, the object of the invention is also achieved by a method in which is determined or determined by the control of the temperature control unit, a heat and cold amount and / or calcification of at least one heat exchanger.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Ermittlung der Wärme- und Kältemenge ohne externe Geräte durchgeführt werden kann. Dadurch ist es möglich, dass sowohl während des Betriebs als auch nach dem Betrieb die Wärme- und Kältemenge abgerufen werden kann. Auch ist es damit möglich, dass frühzeitig bei Erkennung einer Verkalkung eines oder mehrerer  It is advantageous here that the determination of the amount of heat and cold can be carried out without external devices. This makes it possible that both during operation and after operation, the amount of heat and cold can be retrieved. Also, it is possible that early detection of calcification of one or more
Wärmetauscher vom Temperiergerät, insbesondere der Steuerung, ein Warnsignal ausgegeben werden kann, sodass entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können. Heat exchanger from the temperature control unit, in particular the controller, a warning signal can be issued, so that appropriate countermeasures can be initiated.
Es sind aber auch die Maßnahmen von Vorteil, bei denen die Temperatur des heißen But there are also the measures of advantage, in which the temperature of the hot
Mediums über einen Temperaturfühler in einer Bypass-Leitung zwischen Vorlauf und Rücklauf des diesem Medium zugeordneten Wärmetauschers erfasst wird. Dadurch wird auch während des Betriebs mit dem Kältekreislauf die Temperatur im Heizkreislauf überwacht und kann von der Steuerung für weitere Regel- oder Steuervorgänge Medium via a temperature sensor in a bypass line between flow and Return of the medium associated with this heat exchanger is detected. As a result, the temperature in the heating circuit is monitored during operation with the refrigeration cycle and can by the controller for further control or control operations
herangezogen werden. be used.
Von Vorteil sind aber auch die Maßnahmen, bei denen von der Steuervorrichtung durch einen Vergleich der Temperatur in der Bypass-Leitung mit einer erfassten Temperatur des Prozessmediums nach hinterlegten Regelalgorithmen der Heizkreislauf oder der But also advantageous are the measures in which by the control device by comparing the temperature in the bypass line with a detected temperature of the process medium according to stored control algorithms of the heating circuit or the
Kühlkreislauf am Wärmetauscher oder an den Wärmetauschern angelegt wird und/oder von der Steuerung festgelegt wird, ob eine im Druckbehälter angeordnete elektrische Heizung aktiviert wird. Dadurch wird erreicht, dass immer ausreichend Wärmeenergie zum Cooling circuit is applied to the heat exchanger or to the heat exchangers and / or is determined by the controller, whether an arranged in the pressure vessel electric heater is activated. This ensures that always enough heat energy for
Erwärmen eines angeschlossenen Verbrauchers, beispielsweise eines Spritzgießwerkzeuges, zur Verfügung steht. Heating a connected consumer, such as an injection mold, is available.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung wird zum Ermitteln bzw. Bestimmen der Wärme- und Kältemenge die Temperatur am Vorlauf und am Rücklauf des oder der Wärmetauscher als auch der dabei auftretende Volumenstrom gemessen. Dadurch wird erreicht, dass ohne zusätzliche externe Geräte vom Temperiergerät selbst die Wärmemenge ermittelt werden kann. Damit kann bei Verwendung einer externen Energiequelle für das Beheizen des Prozessmediums, wie beispielsweise einer Abwärme von einem Blockheizkraftwerk oder Heißdampf von einem Dampferzeuger, genau die verbrauchte Energiemenge bestimmt werden. Damit kann vom Temperiergerät, insbesondere der Steuerung, ermittelt werden, wieviel Energie durch das Verwenden einer heißen Quelle für das Erwärmen des According to a feature of the invention, the temperature at the flow and at the return of the one or more heat exchangers as well as the volume flow occurring is measured to determine or determine the amount of heat and cold. This ensures that the amount of heat can be determined without additional external devices from the temperature control itself. Thus, when using an external energy source for heating the process medium, such as waste heat from a cogeneration unit or superheated steam from a steam generator, exactly the amount of energy consumed can be determined. This can be determined by the temperature control, in particular the controller, how much energy by using a hot source for heating the
Prozessmediums gespart, oder wieviel Energie für die Kühlung des Prozessmediums aufgewendet wurde. Saved process medium, or how much energy was spent on the cooling of the process medium.
Es sind aber auch die Maßnahmen von Vorteil, bei denen zur Ermittlung einer Verstopfung bzw. Verkalkung der Druck am Vorlauf und am Rücklauf des oder der Wärmetauscher als auch der dabei auftretende Volumenstrom gemessen wird. Dadurch wird erreicht, dass die Betriebssicherheit des Temperiergerätes und somit auch der daran angeschlossenen Verbraucher wesentlich erhöht wird, da bei Auftreten von Fehlern, insbesondere Verstopfungen, diese sehr früh von der Steuerung erkannt werden und entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden können. But there are also the measures of advantage, in which the pressure at the flow and at the return of the heat exchanger or the occurring volume flow is measured to determine a blockage or calcification. This ensures that the reliability of the temperature control unit and thus also the consumers connected to it is substantially increased because of the occurrence of errors, in particular Blockages, which are detected very early by the controller and appropriate action can be taken.
Schließlich sind die Maßnahmen von Vorteil, bei denen von der Steuerung aufgrund der Kenntnis der Druckdifferenz in Abhängigkeit des Volumenstromes eine Druckverlust- oder Verbraucherkennlinie bestimmt und hinterlegt wird. Dadurch wird erreicht, dass bei einem langsamen Verkalken oder Zusetzen des Wärmetauschers die Steuerung dies erkennt und am Display des Temperiergerätes beispielsweise den aktuellen Zustand des Wärmetauschers bzw. die prozentuelle Verstopfung anzeigen kann. Somit kann vor Auftreten eines kritischen Punktes, bei dem die Verbraucher nicht mehr ausreichend versorgt werden können, das Temperiergerät ausgetauscht oder entkalkt werden. Finally, the measures are advantageous in which the controller determines and deposits a pressure loss or load characteristic curve on the basis of the knowledge of the pressure difference as a function of the volume flow. It is thereby achieved that during a slow calcification or clogging of the heat exchanger, the controller recognizes this and can display, for example, the current state of the heat exchanger or the percentage blockage on the display of the temperature. Thus, before the occurrence of a critical point at which the consumers can no longer be adequately supplied, the temperature control unit can be replaced or decalcified.
Die Erfindung wird an Hand mehrerer in den Zeichnungen dargestellten The invention will be described with reference to several in the drawings
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Embodiments explained in more detail.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 ein Übersichtbild einer kunststoffverarbeitenden Industrieanlage, in vereinfachter, schematischer Darstellung; Fig. 1 is an overview of a plastic processing industrial plant, in a simplified, schematic representation;
Fig. 2 eine erfindungsgemäßes Temperiergerät mit geöffneter Seitenwand, in  Fig. 2 shows an inventive tempering with open side wall, in
vereinfachter, schematischer Darstellung;  simplified, schematic representation;
Fig. S ein Ausführungsbeispiel eines Aufbaues für einen Wärmetauscher eines  Fig. S shows an embodiment of a structure for a heat exchanger of a
erfindungsgemäße Temperiergerät, in vereinfachter, schematischer Darstellung; tempering device according to the invention, in a simplified, schematic representation;
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Aufbaues für den Wärmetauscher des Fig. 4 shows another embodiment of a structure for the heat exchanger of
erfindungsgemäßen Temperiergerätes, in vereinfachter, schematischer Darstellung; Fig. 5 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Aufbaues für den Wärmetauscher des  tempering device according to the invention, in a simplified, schematic representation; Fig. 5 shows another embodiment of a structure for the heat exchanger of
erfindungsgemäßen Temperiergerätes, in vereinfachter, schematischer Darstellung; Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel in dem alle Varianten in einem Aufbau für den  tempering device according to the invention, in a simplified, schematic representation; Fig. 6 shows an embodiment in which all variants in a structure for the
Wärmetauscher des erfindungsgemäßen Temperiergerätes, in vereinfachter, schematischer Darstellung;  Heat exchanger of the temperature control device according to the invention, in a simplified, schematic representation;
Fig. 7 ein symbolhafter Aufbau mit externen Wärmequellen für das Temperiergerät, in vereinfachter, schematischer Darstellung. Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlichen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die beschriebene Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Auch können Einzelmerkmale oder Merkmals-kombinationen aus den gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige Fig. 7 shows a symbolic structure with external heat sources for the temperature, in a simplified, schematic representation. By way of introduction, it should be noted that in the various embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals and component names. Also, the location selected in the description, such as top, bottom, side, etc. are based on the described figure and are mutatis mutandis transferred to the new location in a change in position. Also, individual features or feature combinations from the illustrated and described embodiments may be self-contained
erfinderische Lösungen darstellen. represent innovative solutions.
In Fig. 1 ist eine Industrieanlage 1, insbesondere eine Arbeitszelle 2 für In Fig. 1 is an industrial plant 1, in particular a working cell 2 for
Spritzgießanwendungen gezeigt, bei der die einzelnen Komponenten/Geräte zum Erzeugen eines oder mehrerer Produkte/Halbprodukte oder Spritzgießteile 3 in der Arbeitszelle 2 zusammen geschaltet sind. Als Verarbeitungsmaschine wird vorzugsweise eine Injection molding applications shown in which the individual components / devices for producing one or more products / semi-products or injection molded parts 3 are connected together in the work cell 2. As a processing machine is preferably a
Spritzgießmaschine 4, eingesetzt, der ein Roboter 5 bzw. Handhabungsautomat zum Injection molding machine 4, which uses a robot 5 or automatic handling machine for
Entnehmen des hergestellten Spritzgießteils 3 zugeordnet ist. Das Spritzgießteil 3 wird von einer Entnahmevorrichtung 6, insbesondere einem Greifer ausgestattet mit Greifzangen oder Saugdüsen, aus einer sich öffnenden Spritzgussform 7 entnommen und auf einer Vorrichtung, insbesondere einem Transportband 8, abgelegt. Um ein Spritzgießteil 3 hersteilen zu können, wird Kunststoffgranulat 9 über ein Granulatfördergerät 10 und eventuell über ein Dosiergerät 11 der Verarbeitungsmaschine 4 zugeführt. Über ein Removing the manufactured injection molded part 3 is assigned. The injection-molded part 3 is removed from an opening injection mold 7 by a removal device 6, in particular a gripper equipped with gripper tongs or suction nozzles, and deposited on a device, in particular a conveyor belt 8. In order to be able to produce an injection-molded part 3, plastic granules 9 are fed to the processing machine 4 via a granulate conveyor 10 and possibly via a metering device 11. About one
Temperiergerät 12 und/oder Kühlgerät kann die Spritzgussform 7 durch Zuführung eines Temperiermediums auf Betriebstemperatur gehalten werden bzw. entsprechend geheizt oder gekühlt werden, sodass eine optimale Verarbeitung des Kunststoffgranulates 9, welches zum Einspritzen in die Spritzgussform 7 plastifiziert werden muss, ermöglicht wird. Zusätzlich weist die Anlage ein Überwachungssystem 13, insbesondere ein Kamerasystem, auf, um eine automatische Qualitätskontrolle des erzeugten Produktes bzw. Spritzgießteils 3 durchführen zu können. Damit die einzelnen Geräte eingestellt bzw. programmiert werden können, weisen diese entsprechende Steuerungen (nicht dargestellt) auf, wobei über an den Geräten angeordnete Displays 14 oder eine Robotsteuerung 15 entsprechende Einstellungen oder Programmierungen vorgenommen werden oder die Parameter bzw. Programmcodes angezeigt werden. Der Vollständigkeit halber wird weiters erwähnt, dass sämtliche Geräte mit entsprechenden Leitungen, insbesondere Spannungsversorgung, Netzwerkleitungen, Flüssigkeitsversorgungsleitungen, Materialleitungen usw. verbunden sind, die in der gezeigten Darstellung der übersichtshalber nicht dargestellt wurden. Temperature control unit 12 and / or cooling device, the injection mold 7 can be maintained by supplying a tempering to operating temperature or heated or cooled accordingly, so that optimal processing of the plastic granules 9, which must be plasticized for injection into the injection mold 7, is made possible. In addition, the system has a monitoring system 13, in particular a camera system, in order to be able to carry out automatic quality control of the product or injection-molded part 3 produced. In order that the individual devices can be set or programmed, these have corresponding controls (not shown), whereby corresponding settings or programming are made via displays 14 or a robot control 15 arranged on the devices, or the parameters or program codes are displayed. For the sake of completeness, it is further mentioned that all devices are connected to corresponding lines, in particular voltage supply, network lines, fluid supply lines, material lines, etc., which have not been shown in the illustration shown for the sake of clarity.
In den Fig. 2 bis 5 ist nunmehr das erfindungsgemäße Temperiergerät 12 detaillierter dargestellt und beschrieben. In FIGS. 2 to 5, the temperature control device 12 according to the invention is now shown and described in more detail.
Das Temperiergerät 12 weist ein Gehäuse 20 auf, welches vorzugsweise mit Rädern 21 zum einfachen Positionieren in der Arbeitszelle 2 ausgestattet ist. Für die Einstellung und Anzeige von diesen weist das Temperiergerät in den vorderen Bereich das Display 14 auf, welches beispielsweise durch ein Touchpad und/oder Einstellreglern, Tasten usw. versehen ist. Das Display 14 sowie weitere elektronische Elemente bzw. Sensoren des Gerätes sind mit einer Steuerung 22 verbunden, wobei übersichtshalber die Leitungen nicht dargestellt sind. The temperature control unit 12 has a housing 20, which is preferably equipped with wheels 21 for easy positioning in the work cell 2. For the adjustment and display of these, the temperature control unit in the front region of the display 14, which is provided for example by a touchpad and / or setting controls, buttons, etc. The display 14 and other electronic elements or sensors of the device are connected to a controller 22, the lines are not shown for clarity.
Weiters umfasst das Temperiergerät 12 zumindest eine Förderpumpe 23 zum Fördern eines Mediums, einen Wärmetauscher 24, eine elektrische Heizung 25, die über Leitungen 26 mit entsprechenden Anschlüssen verbunden sind, um das Medium zu den zu beheizenden oder kühlenden Komponenten, wie beispielsweise die Spritzgußform 7, zu fördern. Vorzugsweise weist das Temperiergerät 12 Heizwasser-Anschlüsse 26 und Kühlwasser-Anschlüsse 27 auf, an die die externen Komponenten zum Heizen und Kühlen angeschlossen werden. Furthermore, the temperature control unit 12 comprises at least one feed pump 23 for conveying a medium, a heat exchanger 24, an electric heater 25, which are connected via lines 26 with corresponding terminals to the medium to be heated or cooling components, such as the injection mold 7, to promote. Preferably, the temperature control unit 12 has heating water connections 26 and cooling water connections 27, to which the external components for heating and cooling are connected.
Wesentlich bei dem erfindungsgemäßen Temperiergerät 12 ist, dass dieses nur einen einzigen Wärmetauscher 24 für einen Heizkreislauf 29 und einem Kühlkreislauf 30 aufweist. Der Wärmetauscher 24 ist dabei in einem Druckbehälter 31 angeordnet bzw. integriert. Zusätzlich ist die elektrische Heizung 25 ebenfalls im Druckbehälter 31 angeordnet. Der Druckbehälter 31 wird mit einem Prozessmedium 32 durchströmt. Das Prozessmedium 32 kann somit über den Wärmetauscher 24 erwärmt oder gekühlt werden und/oder zusätzlich mit der elektrischen Heizung 25 beheizt werden. Das Prozessmedium 32 ist jenes Medium, welches über die Anschlüsse, insbesondere die Heizwasser-Anschlüsse 27 oder Kühlwasser- Anschlüsse 28, an die angeschlossenen Komponenten versorgt wird. Dabei kann das Prozessmedium 32 beispielsweise durch Wasser oder ein Wärmeträgeröl verwendet werden. In der Regel wird in dem Temperiergerät 12 die elektrische Heizung 25 dazu verwendet, um das Prozessmedium 32 und damit auch den Verbraucher, wie zum Beispiel das It is essential in the temperature control unit 12 according to the invention that it has only a single heat exchanger 24 for a heating circuit 29 and a cooling circuit 30. The heat exchanger 24 is arranged or integrated in a pressure vessel 31. In addition, the electric heater 25 is also arranged in the pressure vessel 31. The pressure vessel 31 is flowed through by a process medium 32. The process medium 32 can thus be heated or cooled via the heat exchanger 24 and / or additionally heated with the electric heater 25. The process medium 32 is that medium which is supplied to the connected components via the connections, in particular the heating water connections 27 or cooling water connections 28. In this case, the process medium 32 can be used for example by water or a heat transfer oil. In general, the electric heater 25 is used in the temperature control unit 12 to the process medium 32 and thus also the consumer, such as the
Spritzgießwerkezeug bzw. die Spritzgussform 7, auf eine gewünschte Betriebstemperatur zu erwärmen. Steht aber eine heiße Quelle z.B. Abwärme von einem Blockheizkraftwerk, Heißdampf von einem Dampferzeuger, usw., zur Verfügung, so bietet sich die Möglichkeit an, das Prozessmedium 32 und den Verbraucher mit dieser zu erwärmen. Hierzu kann eine derartige externe Wärmequelle, wie schematisch in Fig. 7 dargestellt, über entsprechende Anschlüsse 33, insbesondere einen Vorlauf und Rücklauf, angeschlossen werden. Dafür ist es notwendig, dass der Wärmetauscher 24 sich im Verbraucherkreislauf befindet, sodass über diesen die Wärme vom heißen zur Verfügung stehenden Medium an das Prozessmedium 32 abgegeben wird. Injection mold or the injection mold 7 to heat to a desired operating temperature. But if a hot source is e.g. Waste heat from a combined heat and power plant, superheated steam from a steam generator, etc., available, so there is the possibility to heat the process medium 32 and the consumer with this. For this purpose, such an external heat source, as shown schematically in Fig. 7, via corresponding connections 33, in particular a flow and return, are connected. For this it is necessary that the heat exchanger 24 is located in the consumer circuit, so that the heat from the hot available medium is delivered to the process medium 32 via this.
In den Fig. 3 bis 6 ist nunmehr eine schematische Darstellung des Fließschemas bzw. Ablaufs mit dem Wärmetauscher 24 in unterschiedlichen Varianten des Temperiergerätes 12 gezeigt. In FIGS. 3 to 6, a schematic representation of the flow chart or sequence with the heat exchanger 24 in different variants of the temperature control unit 12 is shown.
Wie nunmehr in der Variante aus Fig. 3 ersichtlich, befindet sich im Druckbehälter 31 der Wärmetauscher 24 gemeinsam mit der elektrischen Heizung 25. Das Prozessmedium 32 durchfließt den Druckbehälter 31, d.h. das Prozessmedium 32 strömt über einen As can now be seen in the variant of FIG. 3, the heat exchanger 24 is located in the pressure vessel 31 together with the electric heater 25. The process medium 32 flows through the pressure vessel 31, i. the process medium 32 flows over one
Prozessmedium-Eintritt 34 in den Druckbehälter 31 ein und umströmt darin den Process medium inlet 34 into the pressure vessel 31 and flows around it in the
Wärmetauscher 24 und die elektrische Heizung 25, worauf das erhitzte oder gekühlte Prozessmedium über den Prozessmedium-Austritt 35 den Druckbehälter 31 wieder verlässt und an einen Verbraucher gefördert werden kann. Heat exchanger 24 and the electric heater 25, whereupon the heated or cooled process medium via the process medium outlet 35 the pressure vessel 31 leaves again and can be promoted to a consumer.
Im Vorlauf 36 und im Rücklauf 37 des Wärmetauschers 24 befinden sich Ventile 38, 39 mit anschließenden Rückschlagventilen 40,41 für kaltes und warmes Medium, insbesondere Heizkreislauf 29 und den Kühlkreislauf 30. Die Ventile 38, 39 können über Magnetspulen, Schrittmotoren oder Druckluft geöffnet und geschlossen werden, um das jeweilige Medium durch den Wärmetauscher 24 durchzulassen. Die Rückschlagventile 40, 41 verhindern dabei das unerwünschte Fließen des heißen Mediums in die Leitung des kalten Mediums und umgekehrt. Zwischen einem Vorlauf 42 und einem Rücklauf 43 des heißen Mediums, also des Heizkreislauf 29, ist eine Bypass-Leitung 44 vorgesehen, in der sich auch ein Temperaturfühler 45 befindet. Dadurch wird die Temperatur des heißen Mediums permanent erfasst und an die Steuerung 22 des Temperiergerätes 12 weitergegeben, d.h., dass über die Bypass-Leitung 44 kontinuierlich ein heißes Medium strömt, unabhängig ob der Wärmetauscher 24 mit dem Heizkreislauf 29 oder dem Kühlkreislauf BO betrieben wird. In the flow 36 and the return 37 of the heat exchanger 24 are valves 38, 39 with subsequent check valves 40,41 for cold and hot medium, in particular heating circuit 29 and the cooling circuit 30. The valves 38, 39 can be opened by magnetic coils, stepper motors or compressed air and closed to pass through the respective medium through the heat exchanger 24. The check valves 40, 41 thereby prevent the undesirable flow of the hot medium into the line of the cold medium and vice versa. Between a flow 42 and a return 43 of the hot medium, ie of the heating circuit 29, a bypass line 44 is provided, in which a temperature sensor 45 is located. As a result, the temperature of the hot medium is permanently detected and passed on to the controller 22 of the temperature control unit 12, that flows continuously via the bypass line 44, a hot medium, regardless of whether the heat exchanger 24 is operated with the heating circuit 29 or the cooling circuit BO.
Der Steuerung 22 steht somit ständig die Temperatur des Heizkreislaufes 29 zur Verfügung, sodass durch einen Vergleich zwischen aktueller Prozessmedium-Temperatur der The controller 22 is thus constantly the temperature of the heating circuit 29 is available, so that by comparing current process temperature of the
gewünschten eingestellten Prozessmedium-Betriebstemperatur und der Temperatur des heißen Mediums im Heizkreislauf 29 die Steuerung 22 anhand von definierten desired set process medium operating temperature and the temperature of the hot medium in the heating circuit 29, the controller 22 based on defined
Regelalgorithmen entscheidet, wann und wie lange mit dem heißen Medium des Control algorithms decide when and how long with the hot medium of the
Heizkreislaufs 29 geheizt wird, und ob überhaupt und für wie lange und wann mit der elektrischen Heizung 25 geheizt werden soll. Heating circuit 29 is heated, and whether and for how long and when to be heated with the electric heater 25.
Gemäß der Variante in Fig. 4, befinden sich im Vorlauf 36 und im Rücklauf 37 des According to the variant in Fig. 4, located in the flow 36 and in the return 37 of the
Wärmetauschers 24 jeweils ein Temperaturfühler 46, und nur in einer der beiden Leitungen (Vorlauf 42 oder Rücklauf 43) eine Volumenstrommessung 47. Fließt ein kaltes oder heißes Medium durch den Wärmetauscher 24, so wird die Temperatur über die Temperaturfühler 46 am Eingang und am Ausgang des Wärmetauschers 24 als auch der dabei auftretende Volumenstrom über die Volumenstrommessung 47 gemessen und an die Steuerung 22 gesendet. Wird nun im Druckbehälter 31 Wärme an das Prozessmedium 32 über den Wärmetauscher 24 abgegeben -Heizkreislauf 29 aktiv-, oder dem Prozessmedium 32 entzogen -Kühlkreislauf 30 aktiv -, so ergibt sich eine Mediums-Differenztemperatur zwischen dem Wärmetauscher ein- und -austritt, also dem Vorlauf 42 und Rücklauf 43. Mit dieser Differenztemperatur und dem gemessenen Volumenstrom kann die Wärmeenergie von der Steuerung 22 bestimmt werden und beispielsweise am Display 14 angezeigt werden. Diese Wärmeenergie gibt Aufschluss darüber, wieviel Energie durch das Verwenden einer heißen Quelle für das Erwärmen des Prozessmediums 32 gespart, oder wieviel Energie für die Kühlung des Prozessmediums 32 aufgewendet wurde. Heat exchanger 24 each have a temperature sensor 46, and only in one of the two lines (flow 42 or return 43) a flow measurement 47. If a cold or hot medium flows through the heat exchanger 24, the temperature on the temperature sensor 46 at the input and output of Heat exchanger 24 and the volume flow occurring thereby measured via the volume flow measurement 47 and sent to the controller 22. If heat is now transferred to the process medium 32 via the heat exchanger 24 in the pressure vessel 31 -heating cycle 29 is active-or the process medium 32 is withdrawn -cooling circuit 30 is active-a differential medium temperature results between the heat exchanger and the outlet Flow 42 and return 43. With this differential temperature and the measured volume flow, the heat energy can be determined by the controller 22 and displayed for example on the display 14. This heat energy provides information about how much energy was saved by using a hot source for heating the process medium 32, or how much energy was expended for cooling the process medium 32.
Da es bei derartigen Temperiergeräten 12 zu Verstopfungen des Wärmetauschers 24 kommen kann, wurde das erfindungsgemäße Temperiergerät 12 entsprechend mit einem Verstopfungsschutz bzw. einer Verstopfungswarnung ausgestattet, wie dies in Fig. 5 beschrieben ist. Die Verstopfung entsteht dabei durch Ablagerung von Kalk und Since clogging of the heat exchanger 24 can occur in such temperature control devices 12, the temperature control device 12 according to the invention has a correspondingly Blockage protection or a Verstopfungswarnung equipped, as described in Fig. 5. The constipation is caused by the deposition of lime and
Schmutzpartikel bzw. Schlamm, Sand usw. Bei einer Verstopfung ist eine Dirt particles or mud, sand, etc. With a blockage is a
Kühlung/Erwärmung des Prozessmediums 32 nicht mehr möglich und dadurch die gewünschte Betriebstemperatur nicht mehr gewährleistet. Dies kann bis zu einem Cooling / heating of the process medium 32 is no longer possible and thus no longer guarantees the desired operating temperature. This can be up to one
Produktionstopp auf dem Verbraucher / der Produktionsmaschine, beispielsweise der Spritzgussmaschine 4, führen. Production stop on the consumer / the production machine, such as the injection molding machine 4 lead.
Im Vorlauf 36 und im Rücklauf 37 des Wärmetauschers 24 befinden sich Drucksensoren 48, und nur in einer der beiden Leitungen (Vor- oder Rücklauf 36, 37) eine In the flow 36 and the return 37 of the heat exchanger 24 are pressure sensors 48, and only in one of the two lines (supply or return 36, 37) a
Volumenstrommessung 47. Fließt ein kaltes oder heißes Medium nunmehr durch den Wärmetauscher 24, so wird der Druck am Eingang und am Ausgang des Wärmetauschers 24 als auch der dabei auftretende Volumenstrom gemessen. Durch den Aufbau und die Konstruktion des Wärmetauschers 24 ergibt sich ein Druckverlust, wenn Medium durch diesen fließt. Dieser Druckverlust steigt mit dem Volumenstrom proportional oder exponentiell an. Durch den Druckverlust ergibt sich eine Druckdifferenz zwischen Volume flow measurement 47. If a cold or hot medium now flows through the heat exchanger 24, the pressure at the inlet and at the outlet of the heat exchanger 24 as well as the occurring volume flow is measured. The construction and construction of the heat exchanger 24 results in a pressure loss when medium flows through it. This pressure loss increases proportionally or exponentially with the volume flow. The pressure loss results in a pressure difference between
Wärmetauscher ein- und Ausgang, also Vorlauf 36 und Rücklauf 37. Die Steuerung kann mit der Kenntnis über die Druckdifferenz in Abhängigkeit des Volumenstromes eine Heat exchanger input and output, ie flow 36 and return 37. The controller can with the knowledge of the pressure difference as a function of the flow
Druckverlust- oder Verbraucherkennlinie für den Wärmetauscher 24 bestimmen. Diese wird vorzugsweise in der Steuerung 22 des Temperiergerätes 12 hinterlegt. Determine pressure loss or consumer characteristic for the heat exchanger 24. This is preferably stored in the controller 22 of the temperature control unit 12.
Setzt sich nun der Wärmetauscher 24 mit der Zeit mit Kalk oder Schmutz zu, so kann über die Messung des Differenzdruckes mit dem dazugehörigen Volumenstrom ein Arbeitspunkt ermittelt und mit der in der Steuerung 22 abgelegten Verbraucherkennlinie verglichen werden. Als Resultat wird am Display 14 des Temperiergerätes 12 der aktuelle Zustand des Wärmetauschers 24 bzw. die prozentuelle Verstopfung angezeigt. So kann noch bevor der kritische Punkt erreicht ist, das Temperiergerät 12 aus der Produktion entfernt und der Wärmetauscher 24 gereinigt bzw. entkalkt werden. Now sets the heat exchanger 24 with time with lime or dirt, it can be determined by measuring the differential pressure with the associated volume flow, an operating point and compared with the stored in the controller 22 load curve. As a result, the current state of the heat exchanger 24 or the percentage blockage is displayed on the display 14 of the temperature control unit 12. Thus, even before the critical point is reached, the temperature control unit 12 is removed from production and the heat exchanger 24 is cleaned or decalcified.
Hierzu ist es auch möglich, dass hinterlegte Sollwerte für den Arbeitspunkt eingestellt und gespeichert werden. Erreicht der Arbeitspunkt den Sollwert, so kann von der Steuerung 22 eine Warnung, insbesondere ein Warnsignal, ausgesendet werden. In Fig. 6 ist nunmehr eine Kombination aller zuvor beschriebenen Varianten der Fig. 3 bis 5 in einem einzigen Temperiergerät 12 gezeigt bzw. sind diese in einem einzigen Gerät integriert, wobei das Temperiergerät 12 nach wie vor nur einen einzigen Wärmetauscher 24 für den Heizkreislauf 29 und den Kühlkreislauf 30 aufweist. Dabei ist es möglich, dass die For this purpose, it is also possible that stored setpoint values for the operating point are set and stored. If the operating point reaches the desired value, the controller 22 can send out a warning, in particular a warning signal. In Fig. 6, a combination of all previously described variants of FIGS. 3 to 5 is shown in a single temperature control unit 12 or are these integrated in a single device, wherein the temperature control unit 12 is still only a single heat exchanger 24 for the heating circuit 29th and the cooling circuit 30. It is possible that the
unterschiedlichen Funktionen gleichzeitig aktiviert werden können. different functions can be activated simultaneously.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung einer Anwendung mit Versorgung von externen Wärmequellen, wie beispielsweise einer Abwärme von einem Blockkraftwerk 49 und/oder Heißdampf eines Dampferzeugers 50, usw. Die Wärme wird dabei über Leitungen 51, 52 zu den angebundenen Haushalten und/oder Fabriken 53, wie schematisch mit strichlierten Lienen dargestellt, zugeführt. An diesen externen Wärmequellen sind im gezeigten Fig. 7 shows a schematic representation of an application with supply of external heat sources, such as waste heat from a block power plant 49 and / or superheated steam of a steam generator 50, etc. The heat is thereby via lines 51, 52 to the connected households and / or factories 53, as shown schematically with dashed lines supplied. At these external heat sources are shown in the
Ausführungsbeispiel das erfindungsgemäße Temperiergerät 12 mit nur einem Embodiment, the temperature control device 12 according to the invention with only one
Wärmetauscher 24 und ein weiters Temperiergerät 54 mit zwei oder mehreren Heat exchanger 24 and a further temperature control unit 54 with two or more
Wärmetauschern 55, 56 angeschlossen, die über Leitungen 57, 58 mit einem Verbraucher, insbesondere der Spritzgießmaschine 4 bzw. Spritzgießform 7, verbunden sind. Dabei ist das zweite Temperiergerät 54 mit zwei oder mehr Wärmetauschern 55, 56 ausgestattet, das ebenfalls mit den entsprechenden Sensoren, insbesondere den Temperaturfühlern, der Volumenstrommessung und den Drucksensoren, ausgestattet ist, sodass auch bei diesem Temperiergerät 54 von der Steuerung die Wärme- und Kältemenge, und/oder die Heat exchangers 55, 56 connected, which are connected via lines 57, 58 to a consumer, in particular the injection molding machine 4 or injection mold 7, respectively. Here, the second temperature control unit 54 is equipped with two or more heat exchangers 55, 56, which is also equipped with the corresponding sensors, in particular the temperature sensors, the volume flow measurement and the pressure sensors, so that even in this temperature control unit 54 of the controller, the heat and cold , and / or the
Verkalkung bzw. Verstopfung, wie zuvor im Detail beschrieben, ermittelt bzw. bestimmt werden kann. Selbstverständlich ist es möglich, dass von der Steuerung 22 nur eine davon, also nur die Wärmemenge oder nur die Kältemenge, ermittelt werden kann bzw. angezeigt werden kann. Calcification or constipation, as previously described in detail, can be determined or determined. Of course, it is possible that only one of them, so only the amount of heat or only the amount of cold, can be determined by the controller 22 or can be displayed.
Der Ordnung halber wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsvarianten beschränkt ist, sondern auch weitere Ausbildungen beinhalten kann. For the sake of order, it is pointed out that the invention is not limited to the illustrated embodiment variants, but may also include further embodiments.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Temperiergerät (12, 54) für ein Verarbeitungsgerät, insbesondere eine 1. temperature control unit (12, 54) for a processing device, in particular a
Spritzgießmaschine ( 4), umfassend zumindest eine Förderpumpe (23) zum Fördern eines Mediums, einen Wärmetauscher (24,55,56), eine elektrische Heizung (25), eine Steuerung (22) zum Regeln und Steuern und vorzugsweise ein Gehäuse (20), in dem die Komponenten angeordnet sind, dadurch  Injection molding machine (4), comprising at least one delivery pump (23) for conveying a medium, a heat exchanger (24, 55, 56), an electric heater (25), a controller (22) for regulating and controlling, and preferably a housing (20) in which the components are arranged, characterized
gekennzeichnet, dass ein Heizkreislauf (29) und ein Kühlkreislauf (30) mit ein und demselben Wärmetauscher (24,55,56) verbunden sind, jedoch immer nur ein Kreislauf aktiviert ist, wobei in einem Druckbehälter (31) der Wärmetauscher (24,55,56) und/oder die elektrische Heizung (25) und ein durchströmendes Prozessmedium (32) angeordnet ist.  characterized in that a heating circuit (29) and a cooling circuit (30) are connected to one and the same heat exchanger (24,55,56), but only one circuit is activated, wherein in a pressure vessel (31) of the heat exchanger (24,55 , 56) and / or the electric heater (25) and a flow-through process medium (32) is arranged.
2. Temperiergerät (12, 54) für ein Verarbeitungsgerät, insbesondere eine 2. temperature control unit (12, 54) for a processing device, in particular a
Spritzgießmaschine ( 4), umfassend zumindest eine Förderpumpe (23) zum Fördern eines Mediums, einen Wärmetauscher (24,55,56), eine elektrische Heizung (25), eine Steuerung (22) zum Regeln und Steuern und vorzugsweise ein Gehäuse (20), in dem die Komponenten angeordnet sind, dadurch  Injection molding machine (4), comprising at least one delivery pump (23) for conveying a medium, a heat exchanger (24, 55, 56), an electric heater (25), a controller (22) for regulating and controlling, and preferably a housing (20) in which the components are arranged, characterized
gekennzeichnet, dass dass die Steuerung (22) derart ausgebildet ist, dass eine Ermittlung der Wärme- und Kältemenge, die über zumindest einen  characterized in that the controller (22) is designed such that a determination of the amount of heat and cold, the at least one
Wärmetauscher zu- oder abgeführt werden kann, und/oder Verstopfung bzw. Verkalkung von zumindest einem Wärmetauscher (24,55,56) erfolgt.  Heat exchanger can be added or removed, and / or blockage or calcification of at least one heat exchanger (24,55,56) takes place.
3. Temperiergerät (12,54) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung bzw. Bestimmung der Wärme- und Kältemenge, und/oder zur Ermittlung der Verstopfung bzw. Verkalkung das Temperiergerät (12,54) zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 16 ausgebildet ist. 3. temperature control unit (12,54) according to claim 1 or 2, characterized in that for determining or determining the heat and cold quantity, and / or for determining the constipation or calcification, the temperature control unit (12,54) for carrying out the method is formed according to one or more of claims 10 to 16.
4. Temperiergerät (12,54) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorlauf (36) und im Rücklauf (37) des Wärmetauschers (24,55,56) Ventile (38,39) mit anschließenden Rückschlagventilen (40,41) für kaltes und warmes Medium angeordnet sind. 4. tempering device (12,54) according to claim 1 to 3, characterized in that in the flow (36) and in the return (37) of the heat exchanger (24,55,56) valves (38,39) with subsequent check valves (40,41) are arranged for cold and warm medium.
5. Temperiergerät (12,54) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Vorlauf (36) und dem Rücklauf (37) des heißen Mediums eine Bypass-Leitung (44) vorgesehen ist, in der vorzugsweise ein Temperaturfühler (45) angeordnet ist. 5. temperature control unit (12,54) according to any one of the preceding claims, characterized in that between the flow (36) and the return (37) of the hot medium, a bypass line (44) is provided, in which preferably a temperature sensor (45 ) is arranged.
6. Temperiergerät (12,54) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperaturfühler zum Erfassen der Temperatur des Prozessmediums (32), vorzugsweise im Bereich des Prozessmedium- Ausgangs (35), angeordnet ist. 6. tempering device (12,54) according to any one of the preceding claims, characterized in that a temperature sensor for detecting the temperature of the process medium (32), preferably in the region of the process medium output (35), is arranged.
7. Temperiergerät (12,54) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (22) zum Vergleich bzw. Regeln der 7. temperature control unit (12,54) according to any one of the preceding claims, characterized in that the controller (22) for comparing or regulating the
Temperatur des heißen Mediums des Wärmetauschers (24,55,56) mit der Temperatur des Prozessmediums (32) ausgebildet ist, und nach festgelegten Regelalgorythmen darüber entscheidet wann, wie lange und ob überhaupt mit dem heißen Medium oder mit der elektrischen Heizung (25) das Prozessmedium (32) auf den vorgegebenen Sollwert geregelt wird.  Temperature of the hot medium of the heat exchanger (24,55,56) with the temperature of the process medium (32) is formed, and determines according to Regelalgorythmen when, how long and whether at all with the hot medium or with the electric heater (25) Process medium (32) is controlled to the predetermined setpoint.
8. Temperiergerät (12,54) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorlauf (36) und im Rücklauf (37) des Wärmetauschers8. tempering device (12,54) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the flow (36) and in the return (37) of the heat exchanger
(24.55.56), also am Eingang und Ausgang des Wärmetauschers (24,55,56), jeweils ein Temperaturfühler (46) angeordnet ist und nur in einer der beiden Leitungen, also im Vorlauf (36) oder im Rücklauf (37), eine Volumenstrommessung (47) integriert ist. (24.55.56), so at the entrance and exit of the heat exchanger (24,55,56), in each case a temperature sensor (46) is arranged and only in one of the two lines, ie in the flow (36) or in the return (37), a volume flow measurement (47) is integrated.
9. Temperiergerät (12,54) nach einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Vorlauf (36) und im Rücklauf (37) des Wärmetauschers9. tempering device (12,54) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the flow (36) and in the return (37) of the heat exchanger
(24.55.56) jeweils ein Drucksensor (48) angeordnet ist, und nur in einer der beiden Leitungen, also im Vorlauf (36) oder Rücklauf (37), eine Volumenstrommessung (47) integriert ist. (24.55.56) in each case a pressure sensor (48) is arranged, and only in one of two lines, so in the flow (36) or return (37), a flow measurement (47) is integrated.
10. Verfahren zum Steuern und Regeln eines Temperiergeräts (12,54) für ein 10. A method for controlling and regulating a temperature control unit (12,54) for a
Verarbeitungsgerät, insbesondere eine Spritzgießmaschine (4), bei dem über eine Förderpumpe (23) ein Prozessmedium (32) an angeschlossene Verbraucher, wie beispielsweise ein Spritzgießwerkzeug bzw. Spritzgußform (7), gefördert wird, um den Verbraucher auf eine gewünschte Betriebstemperatur zu erwärmen bzw. zu kühlen, wobei die Regelung der einzelnen Komponenten über eine Steuerung (22) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Heizkreislauf (29) und der  Processing device, in particular an injection molding machine (4), in which via a feed pump (23) a process medium (32) to connected consumers, such as an injection mold or injection mold (7), promoted to heat the consumer to a desired operating temperature or to be cooled, wherein the control of the individual components via a controller (22), characterized in that the heating circuit (29) and the
Kühlkreislauf (30) über vorzugsweise einen gemeinsamen, in einem  Cooling circuit (30) via preferably a common, in one
Druckbehälter (31) angeordneten, Wärmetauscher (24,55,56) geführt wird, wobei durch abwechselndes Aktivieren von Ventilen (38,39) entweder ein heißes Medium des Heizkreislaufes (29) oder ein kaltes Medium des Kühlkreislaufs (30) durch den oder die Wärmetauscher (24,55,56) geführt wird, wobei das  Pressure vessel (31) arranged heat exchanger (24,55,56) is guided, wherein by alternately activating valves (38,39) either a hot medium of the heating circuit (29) or a cold medium of the cooling circuit (30) by the or Heat exchanger (24,55,56) is guided, wherein the
Prozessmedium (32) zum Erwärmen oder Kühlen eines angeschlossenen  Process medium (32) for heating or cooling a connected
Verbrauchers durch den Druckbehälter (31) hindurch gefördert wird.  Consumers through the pressure vessel (31) is conveyed through.
11. Verfahren zum Steuern und Regeln eines Temperiergeräts (12,54) für ein 11. A method for controlling and regulating a temperature control unit (12,54) for a
Verarbeitungsgerät, insbesondere eine Spritzgießmaschine (4), bei dem über eine Förderpumpe (23) ein Prozessmedium (32) an angeschlossene Verbraucher, wie beispielsweise ein Spritzgießwerkzeug bzw. Spritzgußform (7), gefördert wird, um den Verbraucher auf eine gewünschte Betriebstemperatur zu erwärmen bzw. zu kühlen, wobei die Regelung der einzelnen Komponenten über eine Steuerung (22) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerung (22) des  Processing device, in particular an injection molding machine (4), in which via a feed pump (23) a process medium (32) to connected consumers, such as an injection mold or injection mold (7), promoted to heat the consumer to a desired operating temperature or , wherein the control of the individual components via a controller (22), characterized in that by the controller (22) of the
Temperiergerätes (12,54) eine Wärme- und Kältemenge und/oder Verkalkung von zumindest einem Wärmetauscher (24,55,56) ermittelt bzw. bestimmt wird.  Temperature control unit (12,54) is determined or determined a heat and cold amount and / or calcification of at least one heat exchanger (24,55,56).
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die 12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the
Temperatur des heißen Mediums über einen Temperaturfühler (45) in einer Bypass-Leitung (44) zwischen Vorlauf (42) und Rücklauf (43) des, diesem Medium zugeordneten Wärmetauschers (24,55,56) erfasst wird. Temperature of the hot medium via a temperature sensor (45) in a bypass line (44) between the flow (42) and return (43) of, this medium associated heat exchanger (24,55,56) is detected.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 12, dadurch 13. The method according to any one of the preceding claims 10 to 12, characterized
gekennzeichnet, dass von der Steuerung (22) durch einen Vergleich der Temperatur in der Bypass-Leitung (44) mit einer erfassten Temperatur des Prozessmediums (32) nach hinterlegten Regelalgorithmen der Heizkreislauf (29) oder der Kühlkreislauf (30) am Wärmetauscher (24,55,56) oder an den  characterized in that by the controller (22) by comparing the temperature in the bypass line (44) with a detected temperature of the process medium (32) according to stored control algorithms of the heating circuit (29) or the cooling circuit (30) on the heat exchanger (24, 55,56) or to the
Wärmetauschern (24,55,56) angelegt wird und/oder von der Steuerung (22) festgelegt wird, ob eine im Druckbehälter (31) angeordnete elektrische Heizung (25) aktiviert wird.  Heat exchangers (24,55,56) is applied and / or the controller (22) determines whether an in the pressure vessel (31) arranged electrical heater (25) is activated.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13, dadurch 14. The method according to any one of the preceding claims 10 to 13, characterized
gekennzeichnet, dass zum Ermitteln bzw. Bestimmen der Wärme- und  characterized in that for determining or determining the heat and
Kältemenge die Temperatur am Vorlauf (36) und am Rücklauf (37) des oder der Wärmetauscher (24,55,56) als auch der dabei auftretende Volumenstrom gemessen wird.  Refrigerant the temperature at the flow (36) and at the return (37) of the heat exchanger or (24,55,56) and the volume flow occurring is measured.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 14, dadurch 15. The method according to any one of the preceding claims 10 to 14, characterized
gekennzeichnet, dass zur Ermittlung einer Verstopfung bzw. Verkalkung der Druck am Vorlauf (36) und am Rücklauf (37) des oder der Wärmetauscher (24,55,56) als auch der dabei auftretende Volumenstrom gemessen wird.  in that the pressure at the forerunner (36) and at the return (37) of the heat exchanger or heat exchangers (24, 55, 56) as well as the volume flow occurring in the process are measured to determine clogging or calcification.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 15, dadurch 16. The method according to any one of the preceding claims 10 to 15, characterized
gekennzeichnet, dass von der Steuerung (22) aufgrund der Kenntnis der Druckdifferenz in Abhängigkeit des Volumenstromes eine Druckverlust- oder Verbraucherkennlinie bestimmt und hinterlegt wird.  characterized in that from the controller (22) due to the knowledge of the pressure difference as a function of the volume flow, a pressure loss or load curve is determined and deposited.
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