WO2019146833A1 - Cooling device for amphibious vehicle - Google Patents

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WO2019146833A1
WO2019146833A1 PCT/KR2018/002210 KR2018002210W WO2019146833A1 WO 2019146833 A1 WO2019146833 A1 WO 2019146833A1 KR 2018002210 W KR2018002210 W KR 2018002210W WO 2019146833 A1 WO2019146833 A1 WO 2019146833A1
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WO
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radiator
cooling
water
cooling fluid
conduit
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PCT/KR2018/002210
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Inventor
한경원
Original Assignee
한화디펜스 주식회사
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    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/42—Amphibious vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, to a cooling device for an amphibious vehicle that can improve cooling efficiency according to the operation of a watercraft and a passenger on a land, and can minimize power loss due to cooling water flow.
  • Amphibious vehicles such as amphibious tanks and amphibious armored vehicles, generally have a structure for navigating a car or a watercraft to run on land or a watercraft for landing (a buoyancy propelled by a propeller or a webboard) ) Means the automobile that combines.
  • amphibious vehicles are equipped with a power transmission system for amphibious vehicles that selectively distributes the power of the engine to the wheel for ground operation and the water propulsion system for water operation, thereby ensuring both ground running performance and water running performance do.
  • amphibious vehicles are equipped with a cooling system that cools engine cooling water, return fuel, and lubricating oil heated in gearboxes, just like any other vehicle.
  • a cooling system that cools engine cooling water, return fuel, and lubricating oil heated in gearboxes, just like any other vehicle.
  • the amphibious vehicle is equipped with a supercharged engine, in addition to the cooling water, return fuel and lubricating oil listed above, there is also supercharged air heated by the engine, and this supercharged air is also cooled by the cooling system.
  • the amphibious vehicle when driving an amphibious vehicle, a system for cooling the cooling water using the outside air of the amphibious vehicle can be applied.
  • the raw water when driving the amphibious vehicle, the raw water ) May be used to cool the cooling water.
  • the amphibious vehicle may be provided with an air radiator for cooling the superheated cooling water from the engine through the outside air, and a water heat radiator for cooling the superheated cooling water from the engine through the raw water.
  • the cooling water that has received the heat of the engine must flow to both the air radiator and the water radiator, the cooling water pipe becomes long and complicated, and the space occupied by the cooling water pipe becomes large.
  • the pressure loss of the cooling water becomes larger.
  • the pressure of the cooling water must be increased to circulate the cooling water, the power loss due to the increase of the cooling water must be increased.
  • the channel through which the cooling water flows must have a material or thickness that can withstand the pressure of the cooling water. In addition to the risk of leakage due to insufficient cooling water pressure, .
  • the present invention also provides an amphibious vehicle cooling apparatus capable of minimizing the pressure loss of the cooling water by minimizing the cooling water channel of the amphibious vehicle, preventing the power loss by lowering the cooling water pressure, and maintaining the cooling water pressure without leakage of the cooling water will be.
  • An apparatus for cooling an amphibian vehicle includes: a conduit through which a cooling fluid flows; An air radiator for cooling the cooling fluid by outside air; An aquatic radiator for cooling the cooling fluid by raw water; And a flow control device for controlling the flow of the cooling fluid to the air radiator or the aquatic radiator.
  • conduit comprises: a first conduit connected to the flow control device from the air radiator; And a second conduit connected from the water radiator to the flow control device.
  • the flow control device includes:
  • a variable valve for variably turning on / off the first pipe or the second pipe; And a controller for controlling the driving of the variable valve.
  • the water heat radiator may be provided with detecting means for detecting the load of the pump according to the external raw water or detecting whether the external raw water is supplied or not.
  • control unit controls the variable valve to open the first channel and close the second channel So that the cooling fluid can be controlled to flow to the first conduit.
  • the water radiator may further include temperature detecting means for detecting a temperature of the external raw water flowing into the water heat radiator and a temperature of the external raw water discharged from the water radiator.
  • the control unit opens the first channel, closes the second channel, To control the cooling fluid to flow to the first conduit.
  • the variable valve may include a solenoid valve.
  • the conduit comprises:
  • a cooling fluid flow conduit through which the cooling fluid cooled by the air radiator or the water radiator flows; And a high-temperature fluid flow conduit through which the cooling fluid, which receives heat and becomes hot, flows to the air radiator or the water radiator.
  • the flow control device includes:
  • a first variable valve provided in the cooling fluid flow pipe to control the flow of the cooling fluid to the air radiator and the water radiator;
  • a second variable valve provided in the high-temperature fluid flow pipe to control the flow of the cooling fluid to the air radiator and the water radiator;
  • a controller for controlling driving of the first variable valve and the second variable valve.
  • the cooling fluid flow conduit may include:
  • a main cooling conduit connected to the object to be cooled to flow the cooled fluid to the object to be cooled;
  • a first cooling conduit provided between the first variable valve and the air radiator to flow the cooling fluid cooled by the air heat radiator to the first variable valve side;
  • a second cooling conduit provided between the first variable valve and the water radiator to flow the cooling fluid cooled by the water radiator to the first variable valve.
  • the high-temperature fluid flow conduit is the high-temperature fluid flow conduit
  • a main high-temperature pipe connected to the object to be cooled to flow the high-temperature cooling fluid;
  • a first high-temperature conduit provided between the second variable valve and the air radiator, for flowing the high-temperature cooling fluid to the air radiator;
  • a second high-temperature conduit provided between the second variable valve and the water heat sink, for flowing the high-temperature cooling fluid to the water heat radiator.
  • the conduit includes a first conduit portion through which a first cooling fluid of the cooling fluid flows and a second conduit portion through which a second cooling fluid of the cooling fluid flows, And a second air radiator for cooling the second cooling fluid by the outside air,
  • the water heat radiator includes a first water heat radiator for cooling the first cooling fluid by raw water and a second water heat radiator for cooling the second cooling fluid by raw water
  • the flow control device includes a first variable valve for controlling the flow of the first cooling fluid to the first air radiator or the first water radiator and a second variable valve for controlling the second cooling fluid to flow to the second air radiator or the second water radiator, And a second variable valve for controlling the flow to the radiator.
  • a first cooling passage through which the first cooling fluid cools the second object to be cooled through the first air radiator and the first water radiator; And a second cooling channel through which the second cooling fluid cools the first cooling object through the second air radiator and the second water radiator.
  • the first conduit portion includes a first conduit connected to the first variable valve from the first air radiator and a second conduit connected to the first variable valve from the first water radiator, / RTI > the first conduit or the second conduit is variably turned on / off,
  • the second conduit portion includes a third conduit connected from the second air radiator to the second variable valve and a fourth conduit connected from the second water radiator to the second variable valve, Can variably turn on / off the third conduit or the fourth conduit.
  • the cooling device of the amphibious vehicle can change the flow path of the cooling fluid depending on the ground operation and the water operation of the amphibious vehicle through the flow control device, There is an advantage to be able to. Also, as the piping becomes shorter and shorter, the pressure due to the flow of the cooling fluid can be lowered, so that the power loss can be minimized and the reliability of the flow of the cooling fluid without occurrence of defects such as leakage in the pipeline can be increased.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a cooling apparatus for an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of a cooling apparatus of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a schematic view of a cooling apparatus for an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus for an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus for an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • 1 is a block diagram schematically illustrating a cooling apparatus 100 of an amphibian vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a schematic view of a cooling apparatus 100 of an amphibian vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
  • an amphibious vehicle 10 includes a cooling fluid 110 that is superheated by a cooling object 110 such as an engine 11, a transmission 12, hydraulic oil 13,
  • the cooling device 100 may be provided.
  • the cooling device 100 of the amphibian vehicle 10 may include a cooling mode in which cooling is performed by an air cooling method at the time of ground operation and a cooling mode in which cooling is performed by a water cooling method during a water operation.
  • the cooling apparatus 100 of the amphibian vehicle 10 for implementing the air cooling mode and the water cooling mode includes an air radiator 130, an aquatic heat radiator 140, a channel 120, and a flow control device 150 .
  • the conduit 120 may function as a passage through which the cooling fluid for cooling the engine 11, the transmission 12 or the hydraulic oil 13 of the amphibian 10 flows.
  • the cooling fluid flowing in the channel 120 according to an embodiment of the present invention may have different cooling flow paths through the channel control device 150 in the air cooling mode and the water cooling mode.
  • the conduit 120 may include a main conduit 123 and a first conduit 121 and a second conduit 122.
  • the main conduit 123 may be disposed between the flow control device 150 and the object to be cooled 110 to form a cooling flow path for the cooling fluid that cools the object 110 to be cooled.
  • the first conduit 121 may be connected to the flow control device 150 from the air radiator 130 to be described later to form a cooling flow path for the cooling fluid.
  • the second conduit 122 may be connected to the channel control device 150 from the water heat sink 140 to form a cooling channel for the cooling fluid.
  • the air radiator 130 may be driven during ground operation of the amphibian 10.
  • the air radiator 130 can cool the cooling fluid flowing through the pipeline 120, specifically, the main pipeline 123 and the first pipeline 121 by the outside air.
  • the air radiator 130 may be disposed at a position where the amphibian 10 is not immersed in water, for example, an upper surface or an upper surface of the amphibian 10.
  • the air radiator 130 may include a cooling fan for the inflow and outflow of outside air, and an air inlet. The cooling fan sucks the outside air to lower the temperature of the high-temperature cooling fluid, and can discharge the high-temperature inside air, which has received heat from the high-temperature cooling fluid, to the outside.
  • the air inlet port may be provided so as to connect the inside and the outside of the amphibian vehicle 10 for the inflow and outflow of the inside and outside air of the cooling fan.
  • the air inlet may be provided with a grill having a plurality of air flow paths for effectively guiding the inflow and outflow of the inside and outside air.
  • the water heat radiator 140 may be driven during the water operation of the amphibian 10.
  • the water heat radiator 140 can cool the cooling fluid flowing through the pipeline 120, specifically, the main pipeline 123 and the second pipeline 122 by raw water.
  • the water radiator 140 may be disposed at a position where the amphibious vehicle is submerged in water, for example, a lower surface or a lower surface of the amphibian 10.
  • the water radiator 140 may include oil, an outlet, a filtration unit, an external raw water pump, and the like.
  • the oil and gas ports of the external raw water may be provided to introduce the external raw water into the amphibian 10 or to discharge the external raw water to the outside.
  • the filtering unit may function to filter foreign matter contained in the external raw water flowing into the amphibian.
  • At least one of the filtration units may be stacked so that the filtration unit may be provided to filter by the size of the foreign matter.
  • the filtration unit may not be provided depending on the situation or structure.
  • the pump may be provided to receive the external raw water into the inside or to discharge the outside raw water accommodated in the inside to the outside.
  • the water heat radiator 140 may further include a detection unit 145 or a temperature detection unit 146.
  • the detecting means 145 may be provided to detect the load of the pump according to the external raw water or to detect whether the external raw water is supplied or not.
  • the load of the pump may vary depending on the entering from the watercraft to the ground operation after entering the watercraft. Therefore, when the detection value of the load of the pump detected by the detection means 145 is the basic setting value, which is the minimum value, is not more than the basic setting value, the amphibian 10 transmits, via the detection means 145, It can be judged that it is shifting to ground operation or ground operation.
  • the amphibian 10 may determine that the amphibian 10 is in the aquatic operation or the aquatic operation through the detection means 145.
  • the water heat radiator 140 is provided with a temperature sensor 140 for detecting the temperature of the external water flowing into the water radiator 140, And temperature detecting means 146 for detecting the temperature of the external raw water discharged from the external raw water.
  • the temperature detecting means 146 may be provided at the outflow inlet to detect the temperature of the external raw water on the inlet side and the temperature of the external raw water on the outlet side and detect the temperature difference therebetween. If the temperature difference is lower than the set value, it means that the temperature of the introduced external raw water and the temperature of the discharged external raw water are hardly generated, which means that almost no cooling is caused by the external raw water. This may also mean that the amphibian 10 is being turned on or off.
  • the traveling state of the amphibian 10 can be determined through the detection means 145 or the temperature detection means 146 and the flow path of the cooling fluid can be changed according to the determination result.
  • the flow control device 150 may be provided in the pipeline 120 and may control the flow of the cooling fluid to the air radiator 130 or the aquatic radiator 140.
  • the flow control device 150 limits the flow of the cooling fluid to the water radiator 140 and flows to the air radiator 130, It can have a heat dissipating structure.
  • the cooling fluid may be restricted to flow to the air radiator 130 and flow to the aquatic heat radiator 140 to dissipate heat. have.
  • the flow control device 150 may include a variable valve 151 and a control unit 152.
  • the variable valve 151 may be connected to the first conduit 121 and the second conduit 122.
  • the variable valve 151 may be opened so that the first conduit 121 is connected to the main conduit 123 and the second conduit 122 is closed by the main conduit 123 according to the setting .
  • the variable valve 151 closes the first conduit 121 to be closed by the main conduit 123 and connects the second conduit 122 to the main conduit 123 It can be opened as much as possible.
  • the cooling fluid is limited to flow toward the water heat radiator 140 and the conduit 120 between the air vent and the engine 11 To dissipate the cooling fluid.
  • the cooling fluid is restricted to flow toward the air radiator 130 and the cooling water flowing from the water radiator 140 to the engine 11 is restricted, So that the cooling fluid can be dissipated.
  • the variable valve 151 may include a solenoid valve. However, the variable valve 151 is not limited to the variable valve 151 and may be modified or changed as long as the first conduit 121 or the second conduit 122 is turned on / off so as to cross each other.
  • the controller 152 may be configured to control the on / off operation of the variable valve 151.
  • the cooling device 100 can be driven in the water-cooling mode.
  • the detection means 145 and the temperature detection means 146 can detect the water running state. For example, when the detected value of the load of the pump detected through the detection means 145 is equal to or larger than the set value, or together with the temperature of the external raw water flowing through the inlet through the temperature detection means 146 The amphibious vehicle 10 can determine that the amphibious vehicle 10 is under water running when the temperature difference between the external water discharged through the entrance and the external water is equal to or higher than the set value.
  • the control unit 152 of the flow control device 150 is controlled by the variable valve 151 to close the first conduit 121 at the main conduit 123 in accordance with the detection,
  • the conduit 122 is opened and connected to the main conduit 123. Accordingly, the cooling fluid can flow along the main pipe 123 and the second pipe 122. Accordingly, the cooling fluid, which has received heat from the engine 11, the transmission 12, or the hydraulic oil 13 and is heated, flows to the second conduit 122 through the main conduit 123, Can be dissipated through the water heat radiator (140).
  • the cooling fluid cooled by the water heat radiator 140 flows to the second pipeline 122 and the main pipeline 123 to return the engine 11, the transmission 12, the hydraulic oil 13, So that the heat can be transferred from them and cooled. Since the cooling fluid does not flow toward the air radiator 130 and only the pressure required to move only to the water radiator 140 side is required, no power is required to flow the cooling fluid to the air radiator 130 side No power loss occurs.
  • the amphibious vehicle 10 can be compared with the set value by the value detected by the detection means 145 or the temperature detection means 146 when the amphibian vehicle 10 is being moved from water running to ground running or under running . For example, when the detected value of the load of the pump detected through the detecting means 145 is equal to or lower than the set value, or the temperature of the external raw water flowing through the inlet through the temperature detecting means 146 The amphibian 10 can judge that the amphibious vehicle 10 is changing from the water running to the ground running or running on the ground when the temperature difference of the external raw water discharged through the entrance is less than the set value.
  • the control unit 152 of the flow control device 150 controls the variable valve 151 to open the first conduit 121 to be connected to the main conduit 123, And the second conduit 122 closes and is closed at the main conduit 123. Accordingly, the cooling fluid can flow along the main pipe 123 and the first pipe 121. Accordingly, the cooling fluid, which has received heat from the engine 11, the transmission 12, or the hydraulic oil 13 and becomes hot, flows into the first conduit 121 through the main conduit 123, And may be discharged through the air radiator 130. The cooling fluid cooled by the air radiator 130 flows back to the first conduit 121 and the main conduit 123 so that the engine 11, the transmission 12, the hydraulic oil 13, So that the heat can be transferred from them and cooled. Since the cooling fluid does not flow toward the water radiator 140 and only the pressure required to move only to the air radiator 130 side is required, no power is required to flow the cooling fluid to the water radiator 140 side No power loss occurs.
  • the amphibian vehicle 10 controls the flow path of the cooling fluid in accordance with the ground running and water running, thereby simplifying the flow path of the cooling fluid,
  • the overall length of the channel 120 can be made shorter than the existing length.
  • the flow of the cooling fluid may be selected to reduce the pressure for flowing the cooling fluid, and power loss to flow to a non-selected location is not generated .
  • FIG. 3 Another embodiment of the cooling apparatus 100a of the amphibian can be described with reference to Figs. 3 and 4.
  • Fig. In the cooling device 100a of the amphibious vehicle described below, the same structure and structure as those of the cooling device 100a of the amphibious vehicle according to the embodiment described with reference to Figs. 1 and 2, And the following description can be focused on the structure or structure that is different from the above-described cooling apparatus 100a of an amphibian.
  • FIG 3 is a schematic view of a cooling apparatus 100a of an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • 4 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus 100a of an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • the cooling apparatus 100a of the amphibian according to the embodiment of the present invention has the same structure as that of the above embodiment, There is a difference in the structure in which the fluid flows. That is, the flow path of the cooling fluid according to the embodiment of the present invention is different from the flow path of the cooling fluid in the cooling state and the flow path of the cooling fluid in the heated state, It is.
  • conduits 120a and 120b may include a cooling fluid flow conduit 120a and a high-temperature fluid flow conduit 120b.
  • the flow control device 150a includes a first variable valve 151a provided in the cooling fluid flow path 120a and a second variable valve 151b provided in the high temperature fluid flow path 120b, And may include a first variable valve 151a and a control unit 152 for controlling the second variable valve 151b.
  • the cooling fluid flow conduit 120a may form a flow path through which the cooling fluid cooled by the air radiator 130 or the water radiator 140 flows to the object 110 to be cooled.
  • the first variable valve 151a of the flow control device 150a may be provided in the cooling fluid flow conduit 120a. The first variable valve 151a may be provided to control the flow of the cooling fluid cooled in the air radiator 130 or the water radiator 140 to the cooling object 110 according to the setting.
  • the cooling fluid flow conduit 120a is a flow path of the cooling fluid in a cooled state, and the cooling fluid, which is cooled at the air radiator 130 or through the water radiator 140, Or a flow path connected to the cooling object 110 from the water heat radiator 140 may be formed.
  • the cooling fluid flow conduit 120a may include a main cooling conduit 123a, a first cooling conduit 121a, and a second cooling conduit 122a.
  • the main cooling line 123a may be provided between the cooling object 110 and the first variable valve 151a.
  • the main cooling duct 123a may form a flow path for flowing the cooling fluid cooled by the air radiator 130 or the water radiator 140 to the cooling object 110.
  • the first variable valve 151a opens the air radiator 130 side and the water radiator 140 side is closed, the cooling fluid cooled by the air radiator 130 is discharged to the outside And can be moved to the object 110 to be cooled using the main cooling line 123a through the first variable valve 151a.
  • the cooling fluid cooled by the water radiator 140 may be discharged to the outside And can be moved to the object 110 to be cooled using the main cooling line 123a through the first variable valve 151a.
  • the first cooling pipe 121a may be provided between the first variable valve 151a and the air radiator 130. [ The first cooling pipe 121a may be formed as a flow path for flowing the cooling fluid cooled by the air radiator 130 toward the first variable valve 151a.
  • the second cooling conduit 122a may be provided between the first variable valve 151a and the aquatic radiator 140.
  • the second cooling pipe 122a may form a flow path for flowing the cooling fluid cooled by the water heat radiator 140 toward the first variable valve 151a.
  • the cooling fluid flow conduit 120a is configured to cool the cooling fluid cooled in the air radiator 130 or the water heat sink 140 according to whether the first variable valve 151a is turned on or off, And a flow path to the cooling object 110 through the channel 123a can be formed.
  • the high-temperature fluid flow conduit 120b forms a flow path that receives heat from the object to be cooled 110 and becomes high-temperature and flows to the air radiator 130 or the water radiator 140 can do.
  • the second variable valve 151b of the flow control device 150a may be provided in the high-temperature fluid flow conduit 120b. The second variable valve 151b may be controlled to flow from the cooling object 110 to the air radiator 130 or the aquatic radiator 140 according to the setting.
  • the high-temperature fluid flow conduit 120b is a flow path of the cooling fluid heated in the cooling object 110, and a high-temperature cooling fluid heated in the cooling object 110 flows through the air radiator 130 or And a flow path connected to the water heat radiator 140 may be formed.
  • the high-temperature fluid flow conduit 120b may include a main high-temperature conduit 123b, a first high-temperature conduit 121b, and a second high-temperature conduit 122b.
  • the main high-temperature pipe line 123b may be provided between the cooling object 110 and the second variable valve 151b.
  • the main high-temperature pipe line 123b may form a flow path that flows the high-temperature cooling fluid toward the second variable valve 151b after the cooling object 110 is cooled. For example, if the second variable valve 151b opens the air radiator 130 side and closes the water radiator 140 side, the cooling fluid 110, which is heated by the cooling object 110, May be moved to the air radiator 130 using the main high-temperature pipeline 123b through the second variable valve 151b.
  • the cooling fluid 110 heated by the cooling object 110 May be moved to the water radiator 140 using the main high-temperature pipe 123b through the second variable valve 151b.
  • the first high-temperature pipe 121b may be provided between the second variable valve 151b and the air radiator 130.
  • the first high-temperature pipeline 121b may form a flow path that receives heat from the cooling object 110 to flow the high-temperature high-temperature cooling fluid toward the second variable valve 151b.
  • the second high-temperature pipe line 122b may be provided between the second variable valve 151b and the aquatic radiator 140.
  • the second high-temperature pipeline 122b may form a flow path that receives heat from the cooling object 110 and flows the high-temperature high-temperature cooling fluid toward the second variable valve 151b.
  • the high-temperature fluid flow conduits 120a and 120b receive the heat from the cooling object 110 and turn the high-temperature cooling fluid toward the main body 110 according to whether the second variable valve 151b is turned on or off. And the flow path to the air radiator 130 or the water heat sink 140 can be formed through the cooling pipe 123a.
  • the control unit 152 may be configured to control the on / off of the first variable valve 151a and the on / off of the second variable valve 151b.
  • the control operation can also be applied to the description in the preceding embodiments.
  • the water heat radiator 140 may further include a detecting unit 141 or a temperature detecting unit 145. The configuration, structure, and operation of the water heat radiator 140 may be the same as those of the preceding embodiments.
  • the cooling device 100a can be driven in the water-cooling mode.
  • the detection means 141 and the temperature detection means 145 can detect the water running state.
  • the control unit 152 of the flow control device 150a controls the first variable valve 151a and the second variable valve 151b.
  • the first cooling pipe 121a is closed and closed by the main cooling pipe 123a and the second cooling pipe 122a is opened and connected to the main cooling pipe 123a.
  • the first high heat pipe 121b is closed and closed by the main cooling pipe 123a and the second high temperature pipe 122b is opened to be connected to the main pipe 120a and 120b.
  • the cooling fluid in the cooled state can flow along the main cooling line 123a and the second cooling line 122a.
  • the cooling fluid in a heated state can flow to the main high-temperature pipe 123b along the second high-temperature pipe 122b.
  • the cooling fluid cooled by the water heat radiator 140 flows to the main cooling pipe 123a through the second cooling pipe 122a and flows into the cooling object 110 such as the engine 11, (12) and the hydraulic oil (13) side, and can receive heat from them to be cooled.
  • the high-temperature cooling fluid which has received heat from the cooling object 110, such as the engine 11, the transmission 12, and the hydraulic oil 13, flows to the main high-temperature pipe 123b,
  • the refrigerant flows to the water radiator 140 side through the second high temperature pipe 122b according to the on / off state of the second variable valve 151b and is cooled by exchanging heat on the water radiator 140 side.
  • the cooling fluid in the cooled state and the high temperature state do not flow to the air radiator 130 side since the side of the air radiator 130 is closed by the second variable valve 151b in the water cooling mode, Only the pressure required to move only to the side of the water radiator 140 is required, so that the power for flowing the cooling fluid to the air radiator 130 side is not required and no power loss is generated.
  • the amphibious vehicle can determine whether the amphibious vehicle is changing from a water running to a ground running or a ground running by comparing the value detected by the detecting means 141 or the temperature detecting means 145 with the set value. In a state in which the amphibious vehicle is changed to a ground running or in a ground running, the cooling apparatus 100a can be driven in the air-cooling mode.
  • the control unit 152 of the flow control device 150a may control the first variable valve 151a and the second variable valve 151b according to the detection. Specifically, the first cooling pipe 121a is opened to be connected to the main cooling pipe 123a, and the second cooling pipe 122a is closed to be closed at the main cooling pipe 123a. The first high-temperature pipe 121b is opened to be connected to the main high-temperature pipe 123b, and the second high-temperature pipe 122b is closed to be closed by the main high-temperature pipe 123b.
  • the cooling fluid in the cooled state can flow along the main cooling line 123a and the first cooling line 121a and the cooling object 110 such as the engine 11 and the transmission 12 ,
  • the oil is moved to the hydraulic oil 13 side, and the heat is transferred from the hydraulic oil 13 to be cooled.
  • the high-temperature cooling fluid which has received heat from the cooling object 110, such as the engine 11, the transmission 12, and the hydraulic oil 13, flows to the main high-temperature pipe 123b,
  • the refrigerant flows to the air radiator 130 side through the first high temperature pipeline 121b according to the on / off state of the second variable valve 151b and is cooled by exchanging heat at the air radiator 130 side.
  • the second variable valve 151b closes the flow path to the aquatic radiator 140 in the air-cooling mode, the cooling fluid in the cooled state and the high-temperature state do not flow to the water heat sink 140 side do. Therefore, only the pressure required to move the cooling fluid to the air radiator 130 side is required, and no power loss is generated because the power for flowing the cooling fluid to the water radiator 140 side is not needed.
  • the amphibious vehicle 10 controls the flow path of the cooling fluid in accordance with the ground running and water running, thereby simplifying the flow path of the cooling fluid, Can be simplified and the total length of the pipelines 120a and 120b can be made shorter than the existing length.
  • the flow of the cooling fluid can be selected to select a traveling path of the cooling fluid, so that the pressure for flowing the cooling fluid can be lowered and no power loss for flowing to a non-selected position is generated.
  • cooling device 100b of the amphibian can be described with reference to Fig.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus 100b of an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
  • the cooling device 100b of the amphibious vehicle according to the embodiment of the present invention has the same structure as the above-described embodiment, but a structure in which the cooling fluid flows according to the configuration of the channel, There is a difference. That is, the flow path of the cooling fluid according to an embodiment of the present invention is configured to form a flow path forming the flow path of the first cooling fluid and a flow path forming the flow path of the second cooling fluid. 2 is different from that shown in Fig.
  • the duct may include a first duct 120c and a second duct 120d and the air radiator may include a first air radiator 130a and a second air radiator 130b, And the water radiator may include a first water heat radiator 140a and a second water heat radiator 140b.
  • the air radiator may include a first air radiator 130a and a second air radiator 130b
  • the water radiator may include a first water heat radiator 140a and a second water heat radiator 140b.
  • the flow control device 150b may be provided in each of the first cooling flow path and the second cooling flow path to control the flow path of the first cooling fluid and the second cooling fluid.
  • the flow control device 150b includes a first variable valve 151c and a second variable valve 151d.
  • the first variable valve 151c is formed on the first flow path
  • the second variable valve (151d) is formed on the second flow path so that the second cooling fluid is supplied to the first air radiator (130a) or the second water radiator (140b) To the second air radiator 130b or the second water radiator 140b.
  • the first cooling flow path is a flow path through which the first cooling fluid flows from the air radiator or the water radiator to the cooling object, and the cooling object cooled by the first cooling fluid has a relatively low temperature
  • a flow path provided to cool the transmission 12 and the hydraulic oil 13 through the engine 11 can be formed.
  • the second cooling flow path is a flow path through which the second cooling fluid flows from the air radiator or the water radiator to the cooling object, and the cooling object to be cooled by the second cooling fluid has a relatively high temperature
  • a flow path for cooling the engine 11 can be formed.
  • the structure formed in the first cooling channel includes the first channel portion 120c, the first air radiator 130a, the first water heat radiator 140a, the first variable valve 151c, And a transmission 12 and a hydraulic oil 13 that generate relatively low heat, among the constituent that generates heat, for example, a cooling object.
  • the first conduit portion 120c functions as a passage for flowing a first cooling fluid for cooling a constituent such as the transmission 12 or the hydraulic oil 13 that generates a relatively low temperature among the high temperatures generated in the amphibious vehicle Can be performed.
  • the first variable valve 151c may be provided to variably turn on or off the first conduit 121c or the second conduit 122c according to the setting of the controller 152.
  • the first cooling fluid flowing in the first conduit part 120c may have different cooling flow paths in the air cooling mode and the water cooling mode through the first variable valve 151c.
  • the first conduit portion 120c may include a first main conduit 123c, a first conduit 121c, and a second conduit 122c.
  • the first main pipe 123c is disposed between the first variable valve 151c and the cooling object, specifically, the transmission 12 of the engine 11 and the hydraulic oil 13 to cool the cooling object.
  • a cooling channel for the cooling fluid can be formed.
  • the first conduit 121c connects the first variable valve 151c in the first air radiator 130a to form a cooling channel for the first cooling fluid.
  • the second conduit 122c may be connected to the first variable radiator valve 151c from the first water heat radiator 140a to form a cooling channel for the first cooling fluid.
  • the detection means 141 and the temperature detection means 142 and the first variable valve 151c which may be provided in the first air radiator 130a, the first water heat radiator 140a and the first water heat radiator 140a,
  • the control unit 152 and the like are similar to those of the air radiator 130, the aquatic heat radiator 140, the detection unit 141 and the temperature detection unit 142, the variable valve 151 and the control unit 152 of the above- can do.
  • the structure formed in the second cooling channel includes the second channel portion 120d, the second air radiator 130b, the second water radiator 140b, the second variable valve 151d, A cooling object, specifically, an engine 11 that generates relatively high heat.
  • the second conduit section 120d functions as a passage through which a second cooling fluid for cooling the high temperature generated in the structure 11, which generates relatively high heat among the high temperatures generated in the amphibious vehicle, is cooled can do.
  • a third duct 121d connected from the second air radiator 130b to the second variable valve 151d and a third duct 121d connected from the second water radiator 140b to the second variable valve 151d, And a channel 122d.
  • the second variable valve 151d may be provided to variably turn on / off the third conduit 121d or the fourth conduit 122d according to the setting of the controller 152.
  • the second cooling fluid flowing in the second conduit part 120d may have different cooling flow paths in the air cooling mode and the water cooling mode through the second variable valve 151d.
  • the second conduit portion 120d may include a second main conduit 123d, a third conduit 121d, and a fourth conduit 122d.
  • the second main conduit 123d can form a cooling flow path for the second cooling fluid that is disposed between the second variable valve 151d and the object to be cooled, specifically, the engine 11 to cool the object to be cooled .
  • the third duct 121d may connect the second variable valve 151d in the second air radiator 130b to form a cooling channel for the second cooling fluid.
  • the fourth conduit 122d may be connected to the second variable valve 151d from the second water heat sink 140b to form a cooling channel for the second cooling fluid.
  • the detection means 141 and the temperature detection means 142 that may be included in the second air radiator 130b, the second water radiator 140b and the second water radiator 140b and the second variable valve 151d
  • the control unit 152 and the like are similar to those of the air radiator 130, the aquatic heat radiator 140, the detection unit 141 and the temperature detection unit 142, the variable valve 151 and the control unit 152 of the above- can do.
  • the cooling device of the amphibian can be driven in the cooling mode according to water running and the air cooling mode according to the ground running.
  • the detection means 141 and the temperature detection means 142 can detect the water running state.
  • the controller 152 can control the first variable valve 151c and the second variable valve 151d.
  • the first pipeline 121c and the third pipeline 121d are closed by the control unit 152 to be closed by the first main pipeline 123c and the second main pipeline 123d .
  • the second conduit 122c and the fourth conduit 122d may be opened and connected to the first main conduit 123c and the second main conduit 123d, respectively.
  • the first cooling fluid may flow along the first main conduit 123c and the second conduit 122c.
  • the second cooling fluid may flow along the second main conduit 123d and the fourth conduit 122d.
  • the first cooling fluid is transferred to the second conduit 122c according to the open state of the first main conduit 123c by receiving the relatively low temperature heat in the transmission 12 or the hydraulic fluid 13 And may be discharged through the first water heat radiator 140a.
  • the second cooling fluid is transferred to the fourth conduit 122d according to the open state of the second main conduit 123d by receiving the relatively high temperature heat in the engine 11, And can be discharged through the water heat radiator 140b.
  • the first cooling fluid cooled by the first water heat radiator 140a flows toward the transmission 12 and the hydraulic oil 13 as it flows back to the second conduit 122c and the first main conduit 123c To receive heat from them, and to cool the transmission (12) and the hydraulic oil (13).
  • the second cooling fluid cooled by the second water heat radiator 140b flows toward the engine 11 as it flows into the fourth pipe line 122d and the second main pipe line 123d again, (11), and can cool the engine (11).
  • the first cooling fluid and the second cooling fluid do not flow toward the first air radiator 130a and the second air radiator 130b and the first water radiator 140a and the second water radiator 140b , Only the pressure for moving the first cooling fluid and the second cooling fluid to the first air radiator 130a and the second air radiator 130b is required, No power loss occurs.
  • the amphibious vehicle can determine whether the amphibious vehicle is changing from a water running to a ground running or a ground running by comparing the value detected by the detecting means 141 or the temperature detecting means 142 with the set value. According to the detection, the cooling apparatus 100b of the amphibian can be changed from the water-cooling mode to the air-cooling mode.
  • the controller 152 controls the on / off states of the first variable valve 151c and the second variable valve 151d according to the detection, And the third conduit 121d are opened to be connected to the first main conduit 123c and the second main conduit 123d and the second conduit 122c and the fourth conduit 122d are connected to each other, And is closed by the first main conduit 123c and the second main conduit 123d, respectively. Accordingly, the first cooling fluid can flow along the first main conduit 123c and the first conduit 121c. Also, the second cooling fluid may flow along the second main pipe 123d and the third pipe.
  • the first cooling fluid which has received the relatively low-temperature heat in the transmission 12 or the hydraulic oil 13 among the objects to be cooled, is heated to a high temperature through the first main pipe 123c, And flows to the pipeline 121c to dissipate heat through the first air radiator 130a.
  • the second cooling fluid which has been heated to a relatively high temperature by the engine 11, flows into the third conduit 121d through the second main conduit 123d, The heat can be dissipated through the heat exchanger 130b.
  • the first cooling fluid cooled by the first air radiator 130a flows back to the first main pipe 121c and the first main pipe 123c, so that the transmission 12, the hydraulic oil 13), and the heat can be transferred therefrom and cooled.
  • the second cooling fluid cooled by the second air radiator 130b flows toward the engine 11 as it flows back to the third conduit 121d and the second main conduit 123d, The heat can be received from the engine 11 and cooled.
  • the first cooling fluid and the second cooling fluid do not flow toward the first water radiator 140a and the second water radiator 140b and the first air radiator 130a and the second air radiator 140b, Only the pressure for moving the first cooling fluid and the second cooling fluid only to the first water heat radiator 140b and the second water heat radiator 140b is required, No power loss occurs.
  • the amphibious vehicle controls the flow path of the first cooling fluid and the second cooling fluid in accordance with the ground running and the water running, whereby the first cooling fluid and the second cooling
  • the flow path of the fluid is simplified, the pipeline is simplified, and the total length of the pipeline can be made shorter than the existing length.
  • the pressure for flowing the cooling fluid may be lowered by selecting the moving path of the cooling fluid, and the power loss is not generated by cutting off the unselected pipe. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

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Abstract

A cooling device for an amphibious vehicle, according to one embodiment of the present invention, can comprise: a pipeline through which cooling fluid flows; an air radiator for cooling the cooling fluid by means of external air; a water radiator for cooling the cooling fluid by means of external raw water; and a flow path control device for controlling the flow of the cooling fluid to the air radiator or the water radiator. In addition, the cooling device of an amphibious vehicle can be variously implemented according to embodiments.

Description

수륙양용차량의 냉각 장치Cooling device for amphibious vehicles
본 발명은 수륙양용차량에 관한 것으로서, 예컨대 수상 운행 시와 육상 운행 시에 따라 냉각 효율을 향상시킬 수 있고, 냉각수 흐름에 따른 동력 로스를 최소화할 수 있는 수륙양용차량의 냉각 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, to a cooling device for an amphibious vehicle that can improve cooling efficiency according to the operation of a watercraft and a passenger on a land, and can minimize power loss due to cooling water flow.
일반적으로 수륙양용전차, 수륙양용장갑차 등과 같은 수륙양용차량은 상황에 따라 육상을 주행하기 위한 차바퀴 또는 수상에서 운행하기 위한 캐터필러와 수상을 항행하기 위한 구조(부력을 가지고, 프로펠러 또는 물갈퀴판에 의한 추진)를 겸비한 자동차를 의미한다.Amphibious vehicles, such as amphibious tanks and amphibious armored vehicles, generally have a structure for navigating a car or a watercraft to run on land or a watercraft for landing (a buoyancy propelled by a propeller or a webboard) ) Means the automobile that combines.
이러한 수륙양용차량은 엔진의 동력을 지상 운행을 위한 휠과 수상 운행을 위한 수상추진기에 선택적으로 배분하는 수륙양용차량용 동력전달시스템을 탑재함으로써, 지상 운행 성능과 수상 운행 성능을 모두 확보할 수 있게 구비된다.These amphibious vehicles are equipped with a power transmission system for amphibious vehicles that selectively distributes the power of the engine to the wheel for ground operation and the water propulsion system for water operation, thereby ensuring both ground running performance and water running performance do.
그리고 이와 같은 수륙양용차량도 다른 여느 차량과 마찬가지로 엔진을 냉각시킨 냉각수, 리턴 연료 및 기어박스에서 가열된 윤활유 등을 냉각시키는 냉각 시스템이 구비된다. 이 수륙양용차량이 과급 엔진을 장착한 경우에는 냉각대상물로써 앞서 열거한 냉각수, 리턴 연료, 윤활유 외에도 엔진에서 가열된 과급공기가 있으며, 이 과급공기도 이 같은 냉각 시스템이 냉각시키게 된다.These amphibious vehicles are equipped with a cooling system that cools engine cooling water, return fuel, and lubricating oil heated in gearboxes, just like any other vehicle. When the amphibious vehicle is equipped with a supercharged engine, in addition to the cooling water, return fuel and lubricating oil listed above, there is also supercharged air heated by the engine, and this supercharged air is also cooled by the cooling system.
예를 들어, 수륙양용차량의 육상 주행 시에는 수륙양용차량의 외부 공기를 이용하여 냉각수를 냉각시키는 시스템을 적용할 수 있고, 수륙양용차량의 수상 주행 시에는 수륙양용차량의 외부의 원수(raw water)를 이용하여 냉각수를 냉각시키는 시스템을 적용할 수 있다. 구체적으로 수륙양용차량에는 외부 공기를 통해 엔진으로부터 과열된 냉각수를 냉각하는 공기 방열기와, 외부의 원수를 통해 엔진으로부터 과열된 냉각수를 냉각하는 수상 방열기가 구비될 수 있다. 그러나, 엔진의 열을 전달 받은 냉각수가 공기 방열기 및 수상 방열기로 모두 유동되어야 하므로, 냉각수 관로가 길어지면서 복잡해지는 것은 물론 냉각수 관로가 차지하는 공간이 커질 수 밖에 없다. 또한, 냉각수 관로가 길어짐에 따라 냉각수 압력 손실이 커지게 된다. 또한, 냉각수 순환을 위해 냉각수의 압력이 높아져야 하므로, 이에 따른 동력 손실이 커질 수 밖에 없다. 또한, 냉각수의 압력이 높아지면 냉각수가 유동되는 관로는 냉각수의 압력을 견딜 수 있는 재질, 또는 두께 등을 가져야 함은 물론 냉각수 압력을 견디지 못해 누수가 발생될 수 있는 위험성은 물론 별도의 누수 방지 처리를 필요로 한다.For example, when driving an amphibious vehicle, a system for cooling the cooling water using the outside air of the amphibious vehicle can be applied. On the other hand, when driving the amphibious vehicle, the raw water ) May be used to cool the cooling water. Specifically, the amphibious vehicle may be provided with an air radiator for cooling the superheated cooling water from the engine through the outside air, and a water heat radiator for cooling the superheated cooling water from the engine through the raw water. However, since the cooling water that has received the heat of the engine must flow to both the air radiator and the water radiator, the cooling water pipe becomes long and complicated, and the space occupied by the cooling water pipe becomes large. In addition, as the cooling water channel becomes longer, the pressure loss of the cooling water becomes larger. Further, since the pressure of the cooling water must be increased to circulate the cooling water, the power loss due to the increase of the cooling water must be increased. In addition, when the pressure of the cooling water is increased, the channel through which the cooling water flows must have a material or thickness that can withstand the pressure of the cooling water. In addition to the risk of leakage due to insufficient cooling water pressure, .
수륙양용차량의 주행상태에 따라 공기 방열기나 수상 방열기로 냉각수 유동을 유도할 수 있는 수륙양용차량의 냉각 장치의 필요성이 요구되고 있다.There is a need for a cooling device for an amphibious vehicle capable of inducing a cooling water flow to an air radiator or a water radiator according to the traveling state of the amphibious vehicle.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수륙양용차량의 주행상태에 따라 냉각수를 공기 방열기로 유동되게 하거나 또는 수상 방열기로 유동되게 하는 수륙양용차량의 냉각 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cooling device for an amphibious vehicle that allows cooling water to flow to an air radiator or to an aquatic heat radiator according to the running state of an amphibious vehicle.
또한, 수륙양용차량의 냉각수 관로를 최대한 짧게하여 냉각수의 압력 손실을 최소화하며, 냉각수 압력을 낮추어 동력 손실을 방지함은 물론 냉각수 누수 없이 냉각수 압력을 유지할 수 있는 수륙양용차량의 냉각 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention also provides an amphibious vehicle cooling apparatus capable of minimizing the pressure loss of the cooling water by minimizing the cooling water channel of the amphibious vehicle, preventing the power loss by lowering the cooling water pressure, and maintaining the cooling water pressure without leakage of the cooling water will be.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치는, 냉각 유체가 유동되는 관로; 외부 공기에 의해 상기 냉각 유체를 냉각하는 공기 방열기; 외부 원수(raw water)에 의해 상기 냉각 유체를 냉각하는 수상 방열기; 및 상기 냉각 유체가 상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기로 유동되는 것을 제어하는 유로 제어장치를 포함할 수 있다.An apparatus for cooling an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a conduit through which a cooling fluid flows; An air radiator for cooling the cooling fluid by outside air; An aquatic radiator for cooling the cooling fluid by raw water; And a flow control device for controlling the flow of the cooling fluid to the air radiator or the aquatic radiator.
상기 관로는, 상기 공기 방열기에서 상기 유로 제어장치로 연결되는 제1 관로; 및 상기 수상 방열기에서 상기 유로 제어장치로 연결되는 제2 관로를 포함할 수 있다.Wherein the conduit comprises: a first conduit connected to the flow control device from the air radiator; And a second conduit connected from the water radiator to the flow control device.
상기 유로 제어장치는,The flow control device includes:
상기 제1 관로 또는 상기 제2 관로를 가변적으로 온/오프하는 가변 밸브; 및 상기 가변 밸브의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A variable valve for variably turning on / off the first pipe or the second pipe; And a controller for controlling the driving of the variable valve.
상기 수상 방열기에는, 상기 외부 원수에 따른 펌프의 부하를 검출하거나 또는 상기 외부 원수의 공급 여부를 검출하는 검출 수단이 구비될 수 있다.The water heat radiator may be provided with detecting means for detecting the load of the pump according to the external raw water or detecting whether the external raw water is supplied or not.
상기 검출 수단에 검출되는 상기 펌프의 부하가 설정 값 이하인 경우 또는 상기 외부 원수의 공급량이 설정 량 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 관로를 오픈하고 상기 제2 관로를 클로즈하도록 상기 가변 밸브를 제어하여 상기 냉각 유체를 상기 제1 관로로 유동되게 제어할 수 있다.When the load of the pump detected by the detection means is equal to or lower than the set value or when the supply amount of the external raw water is equal to or less than the set amount, the control unit controls the variable valve to open the first channel and close the second channel So that the cooling fluid can be controlled to flow to the first conduit.
상기 수상 방열기에는 상기 수상 방열기로 유입되는 상기 외부 원수의 온도와 상기 수상 방열기에서 배출되는 상기 외부 원수의 온도를 검출하는 온도 검출 수단이 더 구비될 수 있다.The water radiator may further include temperature detecting means for detecting a temperature of the external raw water flowing into the water heat radiator and a temperature of the external raw water discharged from the water radiator.
상기 온도 검출 수단에 검출되는 상기 외부 원수의 유입 온도와 상기 외부 원수의 배출 온도의 온도 차이 값이 설정 값 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 관로를 오픈하고 상기 제2 관로를 클로즈하도록 상기 가변 밸브를 제어하여 상기 냉각 유체를 상기 제1 관로로 유동되게 제어할 수 있다.Wherein when the temperature difference between the inflow temperature of the external raw water detected by the temperature detecting means and the discharge temperature of the external raw water is equal to or less than a set value, the control unit opens the first channel, closes the second channel, To control the cooling fluid to flow to the first conduit.
상기 가변 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함하여 구비될 수 있다.The variable valve may include a solenoid valve.
일 실시예에 있어서, 상기 관로는,In one embodiment, the conduit comprises:
상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기에서 냉각된 상기 냉각 유체가 유동되는 냉각유체 유동 관로; 및 열을 전달 받아 고온이 된 상기 냉각 유체가 상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기로 유동되는 고열유체 유동 관로를 포함할 수 있다.A cooling fluid flow conduit through which the cooling fluid cooled by the air radiator or the water radiator flows; And a high-temperature fluid flow conduit through which the cooling fluid, which receives heat and becomes hot, flows to the air radiator or the water radiator.
상기 유로 제어장치는,The flow control device includes:
상기 냉각유체 유동 관로에 구비되어 상기 공기 방열기 및 상기 수상 방열기로 상기 냉각 유체의 유동을 제어하는 제1 가변 밸브; 상기 고열유체 유동 관로에 구비되어 상기 공기 방열기 및 상기 수상 방열기로 상기 냉각 유체의 유동을 제어하는 제2 가변 밸브; 및 상기 제1 가변 밸브 및 상기 제2 가변 밸브의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A first variable valve provided in the cooling fluid flow pipe to control the flow of the cooling fluid to the air radiator and the water radiator; A second variable valve provided in the high-temperature fluid flow pipe to control the flow of the cooling fluid to the air radiator and the water radiator; And a controller for controlling driving of the first variable valve and the second variable valve.
상기 냉각유체 유동 관로는,The cooling fluid flow conduit may include:
냉각 대상물과 연결되어 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 냉각 대상물로 유동시키는 메인 냉각 관로; 상기 제1 가변 밸브와 상기 공기 방열기 사이에 구비되며, 상기 공기 방열기에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 제1 가변 밸브 측으로 유동시키는 제1 냉각 관로; 및 상기 제1 가변 밸브와 상기 수상 방열기 사이에 구비되며, 상기 수상 방열기에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 제1 가변 밸브 측으로 유동시키는 제2 냉각 관로를 포함할 수 있다.A main cooling conduit connected to the object to be cooled to flow the cooled fluid to the object to be cooled; A first cooling conduit provided between the first variable valve and the air radiator to flow the cooling fluid cooled by the air heat radiator to the first variable valve side; And a second cooling conduit provided between the first variable valve and the water radiator to flow the cooling fluid cooled by the water radiator to the first variable valve.
상기 고열유체 유동 관로는,The high-temperature fluid flow conduit,
냉각 대상물과 연결되어 고열의 상기 냉각 유체를 유동시키는 메인 고열 관로; 상기 제2 가변 밸브 상기 공기 방열기 사이에 구비되며, 상기 고열의 냉각 유체를 상기 공기 방열기로 유동시키는 제1 고열 관로; 및 상기 제2 가변 밸브 상기 수상 방열기 사이에 구비되며, 상기 고열의 냉각 유체를 상기 수상 방열기로 유동시키는 제2 고열 관로를 포함할 수 있다.A main high-temperature pipe connected to the object to be cooled to flow the high-temperature cooling fluid; A first high-temperature conduit provided between the second variable valve and the air radiator, for flowing the high-temperature cooling fluid to the air radiator; And a second high-temperature conduit provided between the second variable valve and the water heat sink, for flowing the high-temperature cooling fluid to the water heat radiator.
일 실시예에서, 상기 관로는 상기 냉각 유체 중 제1 냉각 유체가 유동되는 제1 관로부와 상기 냉각 유체 중 제2 냉각 유체가 유동되는 제2 관로부를 포함하고, 상기 공기 방열기는 상기 외부 공기에 의해 상기 제1 냉각 유체를 냉각하는 제1 공기 방열기와, 상기 외부 공기에 의해 상기 제2 냉각 유체를 냉각하는 제2 공기 방열기를 포함하며,In one embodiment, the conduit includes a first conduit portion through which a first cooling fluid of the cooling fluid flows and a second conduit portion through which a second cooling fluid of the cooling fluid flows, And a second air radiator for cooling the second cooling fluid by the outside air,
상기 수상 방열기는 외부 원수(raw water)에 의해 상기 제1 냉각 유체를 냉각하는 제1 수상 방열기와, 외부 원수(raw water)에 의해 상기 제2 냉각 유체를 냉각하는 제2 수상 방열기를 포함하고, 상기 유로 제어장치는, 상기 제1 냉각 유체가 상기 제1 공기 방열기 또는 상기 제1 수상 방열기로 유동되는 것을 제어하는 제1 가변 밸브와 상기 제2 냉각 유체가 상기 제2 공기 방열기 또는 상기 제2 수상 방열기로 유동되는 것을 제어하는 제2 가변 밸브를 포함할 수 있다.Wherein the water heat radiator includes a first water heat radiator for cooling the first cooling fluid by raw water and a second water heat radiator for cooling the second cooling fluid by raw water, Wherein the flow control device includes a first variable valve for controlling the flow of the first cooling fluid to the first air radiator or the first water radiator and a second variable valve for controlling the second cooling fluid to flow to the second air radiator or the second water radiator, And a second variable valve for controlling the flow to the radiator.
상기 제1 공기 방열기와 상기 제1 수상 방열기를 통해 상기 제1 냉각 유체가 제2 냉각 대상물을 냉각시키는 제1 냉각 유로; 및 상기 제2 공기 방열기와 상기 제2 수상 방열기를 통해 상기 제2 냉각 유체가 제1 냉각 대상물을 냉각시키는 제2 냉각 유로를 포함할 수 있다.A first cooling passage through which the first cooling fluid cools the second object to be cooled through the first air radiator and the first water radiator; And a second cooling channel through which the second cooling fluid cools the first cooling object through the second air radiator and the second water radiator.
상기 제1 관로부는 상기 제1 공기 방열기에서 상기 제1 가변 밸브로 연결되는 제1 관로와, 상기 제1 수상 방열기에서 상기 제1 가변 밸브로 연결되는 제2 관로를 포함하고, 상기 제1 가변 밸브는 상기 제1 관로 또는 상기 제2 관로를 가변적으로 온/오프하며,Wherein the first conduit portion includes a first conduit connected to the first variable valve from the first air radiator and a second conduit connected to the first variable valve from the first water radiator, / RTI > the first conduit or the second conduit is variably turned on / off,
상기 제2 관로부는 상기 제2 공기 방열기에서 상기 제2 가변 밸브로 연결되는 제3 관로와, 상기 제2 수상 방열기에서 상기 제2 가변 밸브로 연결되는 제4 관로를 포함하고, 상기 제2 가변 밸브는 상기 제3 관로 또는 상기 제4 관로를 가변적으로 온/오프할 수 있다.Wherein the second conduit portion includes a third conduit connected from the second air radiator to the second variable valve and a fourth conduit connected from the second water radiator to the second variable valve, Can variably turn on / off the third conduit or the fourth conduit.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 일 실시예들에 수륙양용차량의 냉각 장치는, 유로 제어장치를 통해 상기 수륙양용차량의 지상 운행 시와 수상 운행 시에 따라 냉각 유체의 유동 경로를 달리 할 수 있어 관로를 간단하게 할 수 있는 이점이 있다. 또한, 상기 관로가 간단해지면서 짧아짐에 따라 냉각 유체의 유동에 따른 압력이 낮아질 수 있어 동력 로스를 최소화할 수 있으며, 냉각 유체가 관로에서 누수와 같은 결함 발생 없이 흐름에 대한 신뢰도가 높아질 수 있다.The cooling device of the amphibious vehicle according to the embodiments of the present invention can change the flow path of the cooling fluid depending on the ground operation and the water operation of the amphibious vehicle through the flow control device, There is an advantage to be able to. Also, as the piping becomes shorter and shorter, the pressure due to the flow of the cooling fluid can be lowered, so that the power loss can be minimized and the reliability of the flow of the cooling fluid without occurrence of defects such as leakage in the pipeline can be increased.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다The effects according to the present invention are not limited by what has been exemplified above, and more various effects are included in the specification
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a cooling apparatus for an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a schematic view of a cooling apparatus of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.3 is a schematic view of a cooling apparatus for an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus for an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus for an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 일부 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and some embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify that there is a feature, number, step, operation, element, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in the sense of the present invention Do not.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량(10)의 냉각 장치(100)를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량(10)의 냉각 장치(100)를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating a cooling apparatus 100 of an amphibian vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic view of a cooling apparatus 100 of an amphibian vehicle 10 according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량(10)에는 냉각 대상물(110) 예컨대 엔진(11), 변속기(12), 유압유(13) 등에 의해 과열된 냉각 유체를 냉각시키기 위한 냉각 장치(100)가 구비될 수 있다. 이러한 수륙양용차량(10)의 냉각 장치(100)는 지상 운행 시에 공랭 방식으로 냉각이 이루어지는 공랭 모드와, 수상 운행 시에 수랭 방식으로 냉각이 이루어지는 수랭 모드를 포함할 수 있다. 1 and 2, an amphibious vehicle 10 according to an embodiment of the present invention includes a cooling fluid 110 that is superheated by a cooling object 110 such as an engine 11, a transmission 12, hydraulic oil 13, The cooling device 100 may be provided. The cooling device 100 of the amphibian vehicle 10 may include a cooling mode in which cooling is performed by an air cooling method at the time of ground operation and a cooling mode in which cooling is performed by a water cooling method during a water operation.
상기 공랭 모드와 상기 수랭 모드를 구현하기 위한 상기 수륙양용차량(10)의 냉각 장치(100)는, 공기 방열기(130), 수상 방열기(140), 관로(120) 및 유로 제어장치(150)를 포함할 수 있다.The cooling apparatus 100 of the amphibian vehicle 10 for implementing the air cooling mode and the water cooling mode includes an air radiator 130, an aquatic heat radiator 140, a channel 120, and a flow control device 150 .
상기 관로(120)는 수륙양용차량(10)의 엔진(11), 변속기(12) 또는 유압유(13)를 냉각시키기 위한 냉각 유체가 유동되는 통로의 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 관로(120)에서 유동되는 냉각 유체는 상기 유로 제어장치(150)를 통해 상기 공랭 모드와 상기 수랭 모드에서 서로 다른 냉각 유로를 가질 수 있다.The conduit 120 may function as a passage through which the cooling fluid for cooling the engine 11, the transmission 12 or the hydraulic oil 13 of the amphibian 10 flows. The cooling fluid flowing in the channel 120 according to an embodiment of the present invention may have different cooling flow paths through the channel control device 150 in the air cooling mode and the water cooling mode.
일 실시예에 따른 상기 관로(120)는 메인 관로(123)와 제1 관로(121) 및 제2 관로(122)를 포함할 수 있다. 상기 메인 관로(123)는 후술하는 상기 유로 제어장치(150)와 상기 냉각 대상물(110) 사이에 배치되어 상기 냉각 대상물(110)을 냉각시키는 냉각 유체의 냉각유로를 형성할 수 있다. 상기 제1 관로(121)는 후술하는 상기 공기 방열기(130)에서 상기 유로 제어장치(150)로 연결되어 상기 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다. 상기 제2 관로(122)는 상기 수상 방열기(140)에서 상기 유로 제어장치(150)로 연결되어 상기 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다.The conduit 120 may include a main conduit 123 and a first conduit 121 and a second conduit 122. The main conduit 123 may be disposed between the flow control device 150 and the object to be cooled 110 to form a cooling flow path for the cooling fluid that cools the object 110 to be cooled. The first conduit 121 may be connected to the flow control device 150 from the air radiator 130 to be described later to form a cooling flow path for the cooling fluid. The second conduit 122 may be connected to the channel control device 150 from the water heat sink 140 to form a cooling channel for the cooling fluid.
상기 공기 방열기(130)는 상기 수륙양용차량(10)의 지상 운행 시에 구동될 수 있다. 상기 공기 방열기(130)는 외부 공기에 의해 상기 관로(120), 구체적으로 상기 메인 관로(123) 및 상기 제1 관로(121)를 유동하는 상기 냉각 유체를 냉각할 수 있다. 상기 공기 방열기(130)는 상기 수륙양용차량(10)이 물에 잠기지 않는 위치, 예를 들어 수륙양용차량(10)의 상부면 또는 상측면 위치에 배치될 수 있다. 구체적으로 도시되진 않았으나, 상기 공기 방열기(130)는 외부 공기의 유출입을 위한 냉각팬과, 공기 출입구를 포함할 수 있다. 상기 냉각팬은 외부 공기를 흡입하여 고온의 냉각 유체의 온도를 낮출 수 있도록 하며, 고온의 냉각 유체에서 열을 전달 받은 고온의 내부 공기를 외부로 배출시키는 기능을 수행할 수 있다. 상기 공기 출입구는 상기 냉각팬의 내, 외부 공기 유출입을 위해 수륙양용차량(10)의 내, 외부를 연결하도록 구비될 수 있다. 상기 공기출입구에는 내, 외부 공기의 유출입을 효과적으로 안내할 수 있도록 다수의 공기유로가 형성된 그릴을 구비할 수 있다.The air radiator 130 may be driven during ground operation of the amphibian 10. The air radiator 130 can cool the cooling fluid flowing through the pipeline 120, specifically, the main pipeline 123 and the first pipeline 121 by the outside air. The air radiator 130 may be disposed at a position where the amphibian 10 is not immersed in water, for example, an upper surface or an upper surface of the amphibian 10. Although not shown in detail, the air radiator 130 may include a cooling fan for the inflow and outflow of outside air, and an air inlet. The cooling fan sucks the outside air to lower the temperature of the high-temperature cooling fluid, and can discharge the high-temperature inside air, which has received heat from the high-temperature cooling fluid, to the outside. The air inlet port may be provided so as to connect the inside and the outside of the amphibian vehicle 10 for the inflow and outflow of the inside and outside air of the cooling fan. The air inlet may be provided with a grill having a plurality of air flow paths for effectively guiding the inflow and outflow of the inside and outside air.
상기 수상 방열기(140)는 상기 수륙양용차량(10)의 수상 운행 시에 구동될 수 있다. 상기 수상 방열기(140)는 외부 원수(raw water)에 의해 상기 관로(120), 구체적으로 상기 메인 관로(123) 및 상기 제2 관로(122)를 유동하는 상기 냉각 유체를 냉각할 수 있다. 상기 수상 방열기(140)는 상기 수륙양용 차량이 물에 잠기는 위치, 예를 들어 상기 수륙양용차량(10)의 하부면 또는 하측면 위치에 배치될 수 있다. 구체적으로 도시되진 않았으나, 상기 수상 방열기(140)는 외부 원수의 유, 출입구, 여과부, 외부 원수 펌프 등을 포함할 수 있다. 상기 외부 원수의 유, 출입구는 외부 원수를 상기 수륙양용차량(10)의 내부로 유입시키거나 유입된 외부 원수를 외부로 배출되도록 구비될 수 있다. 상기 여과부는 상기 수륙양용차량(10)으로 유입되는 외부 원수에 포함된 이물질을 여과하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 여과부는 적어도 하나 이상 적층되게 구비되어 이물질의 크기 별로 여과하도록 구비될 수동 있다. 그러나, 상기 여과부는 상황이나 구조에 따라 구비되지 않을 수도 있을 것이다. 상기 펌프는 상기 외부 원수를 내부로 수용하거나 내부에 수용된 외부 원수를 외부로 배출하도록 구비될 수 있다.The water heat radiator 140 may be driven during the water operation of the amphibian 10. The water heat radiator 140 can cool the cooling fluid flowing through the pipeline 120, specifically, the main pipeline 123 and the second pipeline 122 by raw water. The water radiator 140 may be disposed at a position where the amphibious vehicle is submerged in water, for example, a lower surface or a lower surface of the amphibian 10. Although not shown in detail, the water radiator 140 may include oil, an outlet, a filtration unit, an external raw water pump, and the like. The oil and gas ports of the external raw water may be provided to introduce the external raw water into the amphibian 10 or to discharge the external raw water to the outside. The filtering unit may function to filter foreign matter contained in the external raw water flowing into the amphibian. At least one of the filtration units may be stacked so that the filtration unit may be provided to filter by the size of the foreign matter. However, the filtration unit may not be provided depending on the situation or structure. The pump may be provided to receive the external raw water into the inside or to discharge the outside raw water accommodated in the inside to the outside.
상기 수상 방열기(140)에는 검출 수단(145) 또는 온도 검출수단(146)이 더 구비될 수 있다. 일 실시예에 따른 검출 수단(145)은 상기 외부 원수에 따른 펌프의 부하를 검출하거나 또는 상기 외부 원수의 공급 여부를 검출할 수 있도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 수륙양용차량(10)이 지상 운행에서 수상 운행으로 진입될 때 진입 후, 수상 운행에서 지상 운행으로 진입 시에 따라 상기 펌프의 부하는 달라질 수 있다. 따라서, 상기 검출 수단(145)에 검출 된 상기 펌프의 부하의 검출 값이 가장 최소값을 기본 설정 값으로 하여 기본 설정 값 이하인 경우, 상기 검출 수단(145)을 통해 상기 수륙양용차량(10)은 상기 지상 운행 중이거나 또는 지상 운행으로 전환되는 것으로 판단할 수 있다. 이와는 달리 상기 펌프의 부하의 검출 값이 기본 설정 값보다 큰 경우, 상기 검출 수단(145)을 통해 상기 수륙양용차량(10)은 상기 수상 운행 중이거나 또는 수상 운행으로 전환된 것으로 판단할 수 있다.The water heat radiator 140 may further include a detection unit 145 or a temperature detection unit 146. The detecting means 145 may be provided to detect the load of the pump according to the external raw water or to detect whether the external raw water is supplied or not. For example, when the amphibious vehicle 10 enters the watercraft from the ground operation, the load of the pump may vary depending on the entering from the watercraft to the ground operation after entering the watercraft. Therefore, when the detection value of the load of the pump detected by the detection means 145 is the basic setting value, which is the minimum value, is not more than the basic setting value, the amphibian 10 transmits, via the detection means 145, It can be judged that it is shifting to ground operation or ground operation. Alternatively, when the detection value of the load of the pump is larger than the basic set value, the amphibian 10 may determine that the amphibian 10 is in the aquatic operation or the aquatic operation through the detection means 145.
또한, 상기 수상 방열기(140)의 지상 운행과 수상 운행을 더 명확하게 검출할 수 있도록 상기 수상 방열기(140)에는 상기 수상 방열기(140)로 유입되는 상기 외부 원수의 온도와 상기 수상 방열기(140)에서 배출되는 상기 외부 원수의 온도를 검출하는 온도 검출수단(146)이 더 구비될 수 있다. 상기 온도 검출수단(146)은 상기 유출입구에 구비되어 상기 유입구 측의 외부 원수의 온도와 상기 배출구 측의 외부 원수의 온도를 검출하고 이에 따른 온도 차이를 검출 할 수 있다. 상기 온도 차가 설정값보다 낮다면 유입되는 외부 원수의 온도와 배출되는 외부 원수의 온도가 거의 발생되지 않는 다는 것으로, 외부 원수에 의해 냉각이 거의 발생되지 않음을 의미할 수 있다. 또한 이는 수륙양용차량(10)이 지상 운행 중이거나 지상 운행으로 전환되는 것을 의미할 수 있다.In order to more clearly detect the ground operation and the water operation of the water radiator 140, the water heat radiator 140 is provided with a temperature sensor 140 for detecting the temperature of the external water flowing into the water radiator 140, And temperature detecting means 146 for detecting the temperature of the external raw water discharged from the external raw water. The temperature detecting means 146 may be provided at the outflow inlet to detect the temperature of the external raw water on the inlet side and the temperature of the external raw water on the outlet side and detect the temperature difference therebetween. If the temperature difference is lower than the set value, it means that the temperature of the introduced external raw water and the temperature of the discharged external raw water are hardly generated, which means that almost no cooling is caused by the external raw water. This may also mean that the amphibian 10 is being turned on or off.
상기 검출 수단(145) 또는 온도 검출수단(146)을 통해 상기 수륙양용차량(10)의 주행 상태를 판단할 수 있고, 상기 판단 결과에 따라 상기 냉각 유체의 유동 경로를 변경할 수 있다.The traveling state of the amphibian 10 can be determined through the detection means 145 or the temperature detection means 146 and the flow path of the cooling fluid can be changed according to the determination result.
상기 냉각 유체의 유동 경로 가변에 대한 동작은 유로 제어장치(150)를 설명하면서 좀더 구체적으로 설명할 수 있다.The operation for varying the flow path of the cooling fluid can be explained in more detail with reference to the flow control device 150.
일 실시예에 따른 상기 유로 제어장치(150)는 상기 관로(120)에 구비될 수 있으며, 상기 냉각 유체가 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)로 유동되는 것을 제어할 수 있다. 예컨대 상기 수륙양용차량(10)이 지상 주행하는 경우, 상기 유로 제어장치(150)는 상기 냉각 유체를 상기 수상 방열기(140)로 유동되는 것을 제한하고 상기 공기 방열기(130)로 유동되도록 하여 열을 방열 시키는 구조를 가질 수 있다. 또한, 반대로 상기 수륙양용차량(10)이 수상 주행하는 경우, 상기 냉각 유체를 상기 공기 방열기(130)로 유동되는 것을 제한하고 상기 수상 방열기(140)로 유동되도록 하여 열을 방열시키는 구조를 가질 수 있다.The flow control device 150 according to an embodiment may be provided in the pipeline 120 and may control the flow of the cooling fluid to the air radiator 130 or the aquatic radiator 140. For example, when the amphibian vehicle 10 travels on the ground, the flow control device 150 limits the flow of the cooling fluid to the water radiator 140 and flows to the air radiator 130, It can have a heat dissipating structure. On the contrary, when the amphibian vehicle 10 runs under water, the cooling fluid may be restricted to flow to the air radiator 130 and flow to the aquatic heat radiator 140 to dissipate heat. have.
상기 유로 제어장치(150)는 가변 밸브(151), 제어부(152)를 포함할 수 있다.The flow control device 150 may include a variable valve 151 and a control unit 152.
상기 가변 밸브(151)는 상기 제1 관로(121)와 상기 제2 관로(122)와 연결될 수 있다. 상기 가변 밸브(151)는 설정에 따라 상기 제1 관로(121)를 상기 메인 관로(123)와 연결되도록 오픈하고 상기 제2 관로(122)를 상기 메인 관로(123)에서 폐쇄되도록 클로즈할 수 있다. 또한, 이와 반대로 상기 가변 밸브(151)는 설정에 따라 상기 제1 관로(121)를 상기 메인 관로(123)에서 폐쇄되도록 클로즈하고, 상기 제2 관로(122)를 상기 메인 관로(123)와 연결되도록 오픈할 수 있다. 상기 제1 관로(121)가 오픈되고 상기 제2 관로(122)가 클로즈되면, 상기 냉각 유체는 상기 수상 방열기(140) 측으로 유동이 제한되고 상기 공기 방열구와 상기 엔진(11) 사이의 관로(120)를 통해 유동되어 상기 냉각 유체가 방열될 수 있다. 이와는 달리 상기 제1 관로(121)가 클로즈되고 상기 제2 관로(122)가 오픈되면, 상기 냉각 유체는 상기 공기 방열기(130) 측으로 유동이 제한되고 상기 수상 방열기(140)와 상기 엔진(11) 사이의 관로(120)를 통해 유동되어 상기 냉각 유체가 방열될 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 가변 밸브(151)는 솔레노이드 밸브를 포함하여 이루어지는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 그러나, 상기 가변 밸브(151)는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 관로(121) 또는 상기 제2 관로(122)를 서로 교차되도록 온/오프 하는 구성이라면 얼마든지 변형이나 변경이 가능할 것이다.The variable valve 151 may be connected to the first conduit 121 and the second conduit 122. The variable valve 151 may be opened so that the first conduit 121 is connected to the main conduit 123 and the second conduit 122 is closed by the main conduit 123 according to the setting . On the contrary, the variable valve 151 closes the first conduit 121 to be closed by the main conduit 123 and connects the second conduit 122 to the main conduit 123 It can be opened as much as possible. When the first conduit 121 is opened and the second conduit 122 is closed, the cooling fluid is limited to flow toward the water heat radiator 140 and the conduit 120 between the air vent and the engine 11 To dissipate the cooling fluid. The cooling fluid is restricted to flow toward the air radiator 130 and the cooling water flowing from the water radiator 140 to the engine 11 is restricted, So that the cooling fluid can be dissipated. The variable valve 151 according to one embodiment may include a solenoid valve. However, the variable valve 151 is not limited to the variable valve 151 and may be modified or changed as long as the first conduit 121 or the second conduit 122 is turned on / off so as to cross each other.
상기 제어부(152)는 상기 가변 밸브(151)의 온/오프의 구동을 제어하도록 구비될 수 있다.The controller 152 may be configured to control the on / off operation of the variable valve 151.
이하에서는 상기 수륙양용차량(10)의 냉각 장치(100)의 구동 동작을 설명할 수 있다. Hereinafter, the driving operation of the cooling apparatus 100 of the amphibian 10 will be described.
상술하였듯이, 상기 수륙양용차량(10)이 수상 주행 중에서, 상기 냉각 장치(100)는 수랭 모드로 구동될 수 있다. 이 상태에서, 상기 검출 수단(145)이나 상기 온도 검출수단(146)에서는 상기 수상 주행 상태 임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 상기 검출 수단(145)을 통해 검출된 상기 펌프의 부하의 검출 값이 설정 값 이상인 경우, 또는 이와 함께 상기 온도 검출수단(146)을 통해 상기 유입구를 통해 유입되는 외부 원수의 온도와 출입구를 통해 배출되는 외부 원수의 온도 차이가 설정 값 이상인 경우 상기 수륙양용차량(10)은 수상 주행 중임을 판단할 수 있다. 상기 검출에 따라 상기 유로 제어장치(150)의 제어부(152)는 상기 가변 밸브(151)의 제어하여, 상기 제1 관로(121)는 클로하여 상기 메인 관로(123)에서 폐쇄되고, 상기 제2 관로(122)는 오픈하여 상기 메인 관로(123)와 연결된다. 이에 따라 상기 냉각 유체는 상기 메인 관로(123)와 상기 제2 관로(122)를 따라 유동될 수 있다. 따라서, 상기 엔진(11), 상기 변속기(12) 또는 상기 유압유(13)에서 열을 전달 받아 고온이 된 상기 냉각 유체는 상기 메인 관로(123)를 통해 상기 제2 관로(122)로 유동되어 상기 수상 방열기(140)를 통해 방열될 수 있다. 또한 상기 수상 방열기(140)에 의해 냉각된 냉각 유체는 다시 상기 제2 관로(122)와 상기 메인 관로(123)로 유동됨에 따라 상기 엔진(11), 상기 변속기(12), 상기 유압유(13) 측으로 이동되어 이들로부터 열을 전달 받아 냉각시킬 수 있다. 상기 냉각 유체는 상기 공기 방열기(130) 측으로 유동되지 않으며, 상기 수상 방열기(140) 측으로만 이동시키기 위한 압력만 필요로함에 따라 냉각 유체를 공기 방열기(130) 측으로 유동시키기 위한 동력은 필요로하지 않아 동력 손실이 발생되지 않는다.As described above, while the amphibian 10 is under water running, the cooling device 100 can be driven in the water-cooling mode. In this state, the detection means 145 and the temperature detection means 146 can detect the water running state. For example, when the detected value of the load of the pump detected through the detection means 145 is equal to or larger than the set value, or together with the temperature of the external raw water flowing through the inlet through the temperature detection means 146 The amphibious vehicle 10 can determine that the amphibious vehicle 10 is under water running when the temperature difference between the external water discharged through the entrance and the external water is equal to or higher than the set value. The control unit 152 of the flow control device 150 is controlled by the variable valve 151 to close the first conduit 121 at the main conduit 123 in accordance with the detection, The conduit 122 is opened and connected to the main conduit 123. Accordingly, the cooling fluid can flow along the main pipe 123 and the second pipe 122. Accordingly, the cooling fluid, which has received heat from the engine 11, the transmission 12, or the hydraulic oil 13 and is heated, flows to the second conduit 122 through the main conduit 123, Can be dissipated through the water heat radiator (140). The cooling fluid cooled by the water heat radiator 140 flows to the second pipeline 122 and the main pipeline 123 to return the engine 11, the transmission 12, the hydraulic oil 13, So that the heat can be transferred from them and cooled. Since the cooling fluid does not flow toward the air radiator 130 and only the pressure required to move only to the water radiator 140 side is required, no power is required to flow the cooling fluid to the air radiator 130 side No power loss occurs.
상기 수륙양용차량(10)이 수상 주행에서 지상 주행으로 이동되거나, 지상 주행 중인 경우, 상기 검출 수단(145) 또는 상기 온도 검출수단(146)에 의해 검출된 값에 의해 설정 값과 비교될 수 있다. 예를 들어, 상기 검출 수단(145)을 통해 검출된 상기 펌프의 부하의 검출 값이 설정 값 이하인 경우, 또는 이와 함께 상기 온도 검출수단(146)을 통해 상기 유입구를 통해 유입되는 외부 원수의 온도와 출입구를 통해 배출되는 외부 원수의 온도 차이가 설정 값 이하인 경우 상기 수륙양용차량(10)은 수상 주행에서 지상 주행으로 변경 중이거나 지상 주행 중임을 판단할 수 있다. 상기 검출에 따라 상기 유로 제어장치(150)의 제어부(152)는 상기 가변 밸브(151)의 제어하여, 상기 제1 관로(121)는 오픈하여 상기 메인 관로(123)와 연결되도록 하고, 상기 제2 관로(122)는 클로즈하여 상기 메인 관로(123)에서 폐쇄되도록 한다. 이에 따라 상기 냉각 유체는 상기 메인 관로(123)와 상기 제1 관로(121)를 따라 유동될 수 있다. 따라서, 상기 엔진(11), 상기 변속기(12) 또는 상기 유압유(13)에서 열을 전달 받아 고온이 된 상기 냉각 유체는 상기 메인 관로(123)를 통해 상기 제1 관로(121)로 유동되어 상기 공기 방열기(130)를 통해 방열될 수 있다. 또한 상기 공기 방열기(130)에 의해 냉각된 냉각 유체는 다시 상기 제1 관로(121)와 상기 메인 관로(123)로 유동됨에 따라 상기 엔진(11), 상기 변속기(12), 상기 유압유(13) 측으로 이동되어 이들로부터 열을 전달 받아 냉각시킬 수 있다. 상기 냉각 유체는 상기 수상 방열기(140) 측으로 유동되지 않으며, 상기 공기 방열기(130) 측으로만 이동시키기 위한 압력만 필요로함에 따라 냉각 유체를 수상 방열기(140) 측으로 유동시키기 위한 동력은 필요로하지 않아 동력 손실이 발생되지 않는다.The amphibious vehicle 10 can be compared with the set value by the value detected by the detection means 145 or the temperature detection means 146 when the amphibian vehicle 10 is being moved from water running to ground running or under running . For example, when the detected value of the load of the pump detected through the detecting means 145 is equal to or lower than the set value, or the temperature of the external raw water flowing through the inlet through the temperature detecting means 146 The amphibian 10 can judge that the amphibious vehicle 10 is changing from the water running to the ground running or running on the ground when the temperature difference of the external raw water discharged through the entrance is less than the set value. The control unit 152 of the flow control device 150 controls the variable valve 151 to open the first conduit 121 to be connected to the main conduit 123, And the second conduit 122 closes and is closed at the main conduit 123. Accordingly, the cooling fluid can flow along the main pipe 123 and the first pipe 121. Accordingly, the cooling fluid, which has received heat from the engine 11, the transmission 12, or the hydraulic oil 13 and becomes hot, flows into the first conduit 121 through the main conduit 123, And may be discharged through the air radiator 130. The cooling fluid cooled by the air radiator 130 flows back to the first conduit 121 and the main conduit 123 so that the engine 11, the transmission 12, the hydraulic oil 13, So that the heat can be transferred from them and cooled. Since the cooling fluid does not flow toward the water radiator 140 and only the pressure required to move only to the air radiator 130 side is required, no power is required to flow the cooling fluid to the water radiator 140 side No power loss occurs.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량(10)은 상기 지상 주행과 수상 주행에 따라 냉각 유체의 유동 경로를 제어함으로써 냉각 유체의 유동 경로가 단순해짐은 물론 관로(120)가 단순해지고, 관로(120)의 전체 길이를 기존 길이와 대비하여 짧게 할 수 있다. 또한, 상기 수륙양용차량(10)의 주행 상태에 따라 상기 냉각 유체의 이동 경로를 선택함에 따라 냉각 유체를 유동시키기 위한 압력이 저하될 수 있고, 비 선택된 곳으로 유동되기 위한 동력 손실이 발생되지 않는다.As described above, the amphibian vehicle 10 according to the embodiment of the present invention controls the flow path of the cooling fluid in accordance with the ground running and water running, thereby simplifying the flow path of the cooling fluid, The overall length of the channel 120 can be made shorter than the existing length. In addition, depending on the traveling state of the amphibian 10, the flow of the cooling fluid may be selected to reduce the pressure for flowing the cooling fluid, and power loss to flow to a non-selected location is not generated .
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)의 다른 실시예를 설명할 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)에서, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 일 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)와 동일한 구성이나 구조 등에 대해서는 앞선 실시예의 설명을 준용할 수 있으며, 이하에서는 상술한 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)와 차이점이 있는 구성이나 구조를 중심으로 설명할 수 있다.Hereinafter, another embodiment of the cooling apparatus 100a of the amphibian can be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig. In the cooling device 100a of the amphibious vehicle described below, the same structure and structure as those of the cooling device 100a of the amphibious vehicle according to the embodiment described with reference to Figs. 1 and 2, And the following description can be focused on the structure or structure that is different from the above-described cooling apparatus 100a of an amphibian.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)를 개략적으로 나타내는 블록도이다.3 is a schematic view of a cooling apparatus 100a of an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention. 4 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus 100a of an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)는 상술한 실시예와 동일한 구성을 가지나, 관로(120a, 120b)의 구성의 차이점에 따라 냉각 유체가 유동되는 구조에서 차이점이 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각 유체의 유로는 냉각된 상태의 냉각 유체의 유동로와 가열된 상태의 냉각 유체의 유동로를 달리하는 것에서 앞서 도 1 및 도 2의 냉각 유로와 차이점이 있는 것이다.3 and 4, the cooling apparatus 100a of the amphibian according to the embodiment of the present invention has the same structure as that of the above embodiment, There is a difference in the structure in which the fluid flows. That is, the flow path of the cooling fluid according to the embodiment of the present invention is different from the flow path of the cooling fluid in the cooling state and the flow path of the cooling fluid in the heated state, It is.
구체적으로, 일 실시예에 따른 관로(120a, 120b)는 냉각유체 유동 관로(120a)와, 고열유체 유동 관로(120b)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 유로 제어장치(150a)는 상기 냉각유체 유동 관로(120a)에 구비되는 제1 가변 밸브(151a)와 상기 고열유체 유동 관로(120b)에 구비되는 제2 가변 밸브(151b) 및 상기 제1 가변 밸브(151a)와 상기 제2 가변 밸브(151b)를 제어하는 제어부(152)를 포함할 수 있다. In particular, conduits 120a and 120b according to one embodiment may include a cooling fluid flow conduit 120a and a high-temperature fluid flow conduit 120b. The flow control device 150a includes a first variable valve 151a provided in the cooling fluid flow path 120a and a second variable valve 151b provided in the high temperature fluid flow path 120b, And may include a first variable valve 151a and a control unit 152 for controlling the second variable valve 151b.
일 실시예에서 상기 냉각유체 유동 관로(120a)는 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)에서 냉각된 냉각 유체가 냉각 대상물(110)로 유동되는 유동로를 형성할 수 있다. 또한, 상기 유로 제어장치(150a) 중 상기 제1 가변 밸브(151a)는 상기 냉각유체 유동 관로(120a)에 구비될 수 있다. 상기 제1 가변 밸브(151a)는 설정에 따라 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 냉각 대상물(110)로 유입되게 제어하도록 구비될 수 있다.In one embodiment, the cooling fluid flow conduit 120a may form a flow path through which the cooling fluid cooled by the air radiator 130 or the water radiator 140 flows to the object 110 to be cooled. In addition, the first variable valve 151a of the flow control device 150a may be provided in the cooling fluid flow conduit 120a. The first variable valve 151a may be provided to control the flow of the cooling fluid cooled in the air radiator 130 or the water radiator 140 to the cooling object 110 according to the setting.
구체적으로 상기 냉각유체 유동 관로(120a)는 냉각 상태의 상기 냉각 유체의 유동로로서, 상기 공기 방열기(130)에서 또는 상기 수상 방열기(140)를 통해 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)에서 상기 냉각 대상물(110)로 연결되는 유동로를 형성할 수 있다. Specifically, the cooling fluid flow conduit 120a is a flow path of the cooling fluid in a cooled state, and the cooling fluid, which is cooled at the air radiator 130 or through the water radiator 140, Or a flow path connected to the cooling object 110 from the water heat radiator 140 may be formed.
상기 냉각유체 유동 관로(120a)는 메인 냉각 관로(123a), 제1 냉각 관로(121a) 및 제2 냉각 관로(122a)를 포함할 수 있다. 상기 메인 냉각 관로(123a)는 상기 냉각 대상물(110)과 상기 제1 가변 밸브(151a) 사이에 구비될 수 있다. 상기 메인 냉각 관로(123a)는 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 냉각 대상물(110)로 유동시키는 유로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가변 밸브(151a)가 상기 공기 방열기(130) 측을 오픈하고 상기 수상 방열기(140) 측을 클로즈한 경우라면, 상기 공기 방열기(130)에서 냉각된 상기 냉각 유체는 상기 제1 가변 밸브(151a)를 통해 상기 메인 냉각 관로(123a)를 이용하여 상기 냉각 대상물(110)로 이동될 수 있다. 또한, 이와 달리 상기 제1 가변 밸브(151a)가 상기 공기 방열기(130) 측을 클로즈하고 상기 수상 방열기(140) 측을 오픈한 경우라면, 상기 수상 방열기(140)에서 냉각된 상기 냉각 유체는 상기 제1 가변 밸브(151a)를 통해 상기 메인 냉각 관로(123a)를 이용하여 상기 냉각 대상물(110)로 이동될 수 있다.The cooling fluid flow conduit 120a may include a main cooling conduit 123a, a first cooling conduit 121a, and a second cooling conduit 122a. The main cooling line 123a may be provided between the cooling object 110 and the first variable valve 151a. The main cooling duct 123a may form a flow path for flowing the cooling fluid cooled by the air radiator 130 or the water radiator 140 to the cooling object 110. [ For example, if the first variable valve 151a opens the air radiator 130 side and the water radiator 140 side is closed, the cooling fluid cooled by the air radiator 130 is discharged to the outside And can be moved to the object 110 to be cooled using the main cooling line 123a through the first variable valve 151a. Alternatively, if the first variable valve 151a closes the air radiator 130 side and opens the water radiator 140 side, the cooling fluid cooled by the water radiator 140 may be discharged to the outside And can be moved to the object 110 to be cooled using the main cooling line 123a through the first variable valve 151a.
상기 제1 냉각 관로(121a)는 상기 제1 가변 밸브(151a)와 상기 공기 방열기(130) 사이에 구비될 수 있다. 상기 제1 냉각 관로(121a)는 상기 공기 방열기(130)에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 제1 가변 밸브(151a) 측으로 유동시키는 유동로로 형성될 수 있다.The first cooling pipe 121a may be provided between the first variable valve 151a and the air radiator 130. [ The first cooling pipe 121a may be formed as a flow path for flowing the cooling fluid cooled by the air radiator 130 toward the first variable valve 151a.
상기 제2 냉각 관로(122a)는 상기 제1 가변 밸브(151a)와 상기 수상 방열기(140) 사이에 구비될 수 있다. 상기 제2 냉각 관로(122a)는 상기 수상 방열기(140)에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 제1 가변 밸브(151a) 측으로 유동시키는 유동로를 형성할 수 있다.The second cooling conduit 122a may be provided between the first variable valve 151a and the aquatic radiator 140. The second cooling pipe 122a may form a flow path for flowing the cooling fluid cooled by the water heat radiator 140 toward the first variable valve 151a.
상기와 같이 상기 냉각유체 유동 관로(120a)는 상기 제1 가변 밸브(151a)의 온/오프 여부에 따라, 상기 공기 방열기(130) 또는 수상 방열기(140)에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 메인 냉각 관로(123a)를 통해 상기 냉각 대상물(110)로 유입되는 유로를 형성할 수 있다.As described above, the cooling fluid flow conduit 120a is configured to cool the cooling fluid cooled in the air radiator 130 or the water heat sink 140 according to whether the first variable valve 151a is turned on or off, And a flow path to the cooling object 110 through the channel 123a can be formed.
일 실시예에서 상기 고열유체 유동 관로(120b)는 상기 냉각 대상물(110)에서 열을 전달 받아 고열이 된 냉각 유체가 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)로 유동되는 유동로를 형성할 수 있다. 또한, 상기 유로 제어장치(150a) 중 상기 제2 가변 밸브(151b)는 상기 고열유체 유동 관로(120b)에 구비될 수 있다. 상기 제2 가변 밸브(151b)는 설정에 따라 상기 냉각 대상물(110)에서 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)로 유입되게 제어하도록 구비될 수 있다.In one embodiment, the high-temperature fluid flow conduit 120b forms a flow path that receives heat from the object to be cooled 110 and becomes high-temperature and flows to the air radiator 130 or the water radiator 140 can do. In addition, the second variable valve 151b of the flow control device 150a may be provided in the high-temperature fluid flow conduit 120b. The second variable valve 151b may be controlled to flow from the cooling object 110 to the air radiator 130 or the aquatic radiator 140 according to the setting.
구체적으로 상기 고열유체 유동 관로(120b)는 냉각 대상물(110)에서 가열된 상태의 상기 냉각 유체의 유동로로서, 상기 냉각 대상물(110)에서 가열된 고온의 냉각 유체가 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)로 연결되는 유동로를 형성할 수 있다. Specifically, the high-temperature fluid flow conduit 120b is a flow path of the cooling fluid heated in the cooling object 110, and a high-temperature cooling fluid heated in the cooling object 110 flows through the air radiator 130 or And a flow path connected to the water heat radiator 140 may be formed.
상기 고열유체 유동 관로(120b)는 메인 고열 관로(123b), 제1 고열 관로(121b) 및 제2 고열 관로(122b)를 포함할 수 있다. 상기 메인 고열 관로(123b)는 상기 냉각 대상물(110)과 상기 제2 가변 밸브(151b) 사이에 구비될 수 있다. 상기 메인 고열 관로(123b)는 상기 냉각 대상물(110)을 냉각 시킨 후, 고열이 된 상기 냉각 유체를 상기 제2 가변 밸브(151b) 측으로 유동되는 유로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가변 밸브(151b)가 상기 공기 방열기(130) 측을 오픈하고 상기 수상 방열기(140) 측을 클로즈한 경우라면, 상기 냉각 대상물(110)에서 가열된 고온의 상기 냉각 유체는 상기 제2 가변 밸브(151b)를 통해 상기 메인 고열 관로(123b)를 이용하여 상기 공기 방열기(130)로 이동될 수 있다. 또한, 이와 달리 상기 제2 가변 밸브(151b)가 상기 공기 방열기(130) 측을 클로즈하고 상기 수상 방열기(140) 측을 오픈한 경우라면, 상기 냉각 대상물(110)에서 가열된 고온의 상기 냉각 유체는 상기 제2 가변 밸브(151b)를 통해 상기 메인 고열 관로(123b)를 이용하여 상기 수상 방열기(140)로 이동될 수 있다.The high-temperature fluid flow conduit 120b may include a main high-temperature conduit 123b, a first high-temperature conduit 121b, and a second high-temperature conduit 122b. The main high-temperature pipe line 123b may be provided between the cooling object 110 and the second variable valve 151b. The main high-temperature pipe line 123b may form a flow path that flows the high-temperature cooling fluid toward the second variable valve 151b after the cooling object 110 is cooled. For example, if the second variable valve 151b opens the air radiator 130 side and closes the water radiator 140 side, the cooling fluid 110, which is heated by the cooling object 110, May be moved to the air radiator 130 using the main high-temperature pipeline 123b through the second variable valve 151b. Alternatively, if the second variable valve 151b closes the air radiator 130 side and opens the water heat radiator 140 side, the cooling fluid 110 heated by the cooling object 110 May be moved to the water radiator 140 using the main high-temperature pipe 123b through the second variable valve 151b.
상기 제1 고열 관로(121b)는 상기 제2 가변 밸브(151b)와 상기 공기 방열기(130) 사이에 구비될 수 있다. 상기 제1 고열 관로(121b)는 상기 냉각 대상물(110)에서 열을 전달 받아 고온이 된 고열의 상기 냉각 유체를 상기 제2 가변 밸브(151b) 측으로 유동시키는 유동로를 형성할 수 있다.The first high-temperature pipe 121b may be provided between the second variable valve 151b and the air radiator 130. The first high-temperature pipeline 121b may form a flow path that receives heat from the cooling object 110 to flow the high-temperature high-temperature cooling fluid toward the second variable valve 151b.
상기 제2 고열 관로(122b)는 상기 제2 가변 밸브(151b)와 상기 수상 방열기(140) 사이에 구비될 수 있다. 상기 제2 고열 관로(122b)는 상기 냉각 대상물(110)에서 열을 전달 받아 고온이 된 고열의 상기 냉각 유체를 상기 제2 가변 밸브(151b) 측으로 유동시키는 유동로를 형성할 수 있다.The second high-temperature pipe line 122b may be provided between the second variable valve 151b and the aquatic radiator 140. The second high-temperature pipeline 122b may form a flow path that receives heat from the cooling object 110 and flows the high-temperature high-temperature cooling fluid toward the second variable valve 151b.
상기와 같이 상기 고온유체 유동 관로(120a, 120b)는 상기 제2 가변 밸브(151b)의 온/오프 여부에 따라, 상기 냉각 대상물(110)에서 열을 전달 받아 고온이 된 상기 냉각 유체를 상기 메인 냉각 관로(123a)를 통해 상기 공기 방열기(130) 또는 상기 수상 방열기(140)로 유입되는 유로를 형성할 수 있다.As described above, the high-temperature fluid flow conduits 120a and 120b receive the heat from the cooling object 110 and turn the high-temperature cooling fluid toward the main body 110 according to whether the second variable valve 151b is turned on or off. And the flow path to the air radiator 130 or the water heat sink 140 can be formed through the cooling pipe 123a.
본 발명의 일 실시예에서 상세하게 설명하진 않았으나, 상기 공기 방열기(130), 상기 수상 방열기(140)의 구성이나 구조는 앞선 실시예에서 설명을 준용할 수 있다. 또한, 상기 제어부(152)는 상기 제1 가변 밸브(151a)의 온/오프 및 상기 제2 가변 밸브(151b)의 온/오프의 구동을 제어하도록 구비될 수 있고, 이에 대한 구체적인 구성이나 구조 및 제어 동작도 앞선 실시예에서의 설명을 준용할 수 있다. 또한, 상기 수상 방열기(140)에는 검출 수단(141) 또는 온도 검출수단(145)이 더 구비될 수 있으며, 이에 대한 구성, 구조 및 동작 등은 앞선 실시예의 설명을 준용할 수 있다.Although not described in detail in one embodiment of the present invention, the structure and structure of the air radiator 130 and the aquatic radiator 140 may be similar to those described in the previous embodiments. The control unit 152 may be configured to control the on / off of the first variable valve 151a and the on / off of the second variable valve 151b. The control operation can also be applied to the description in the preceding embodiments. The water heat radiator 140 may further include a detecting unit 141 or a temperature detecting unit 145. The configuration, structure, and operation of the water heat radiator 140 may be the same as those of the preceding embodiments.
이하에서는 본 발명이 일 실시예에 따른 상기 수륙양용차량의 냉각 장치(100a)의 구동 동작을 설명할 수 있다. Hereinafter, the driving operation of the cooling apparatus 100a of the amphibian according to the embodiment of the present invention can be described.
상술하였듯이, 상기 수륙양용차량이 수상 주행 중에서, 상기 냉각 장치(100a)는 수랭 모드로 구동될 수 있다. 수랭 모드 상태에서, 상기 검출 수단(141)이나 상기 온도 검출수단(145)에서는 상기 수상 주행 상태 임을 검출할 수 있다. 상기 검출에 따라 상기 유로 제어장치(150a)의 제어부(152)는 상기 제1 가변 밸브(151a) 및 제2 가변 밸브(151b)를 제어한다. 상기 제1 냉각 관로(121a)는 클로즈하여 상기 메인 냉각 관로(123a)에서 폐쇄되고, 상기 제2 냉각 관로(122a)는 오픈하여 상기 메인 냉각 관로(123a)와 연결된다. 또한, 상기 제1 고열 관로(121b)는 클로즈하여 상기 메인 냉각 관로(123a)에서 폐쇄되고, 상기 제2 고열 관로(122b)는 오픈하여 상기 메인 관로(120a, 120b)와 연결된다. 이에 따라 냉각된 상태의 상기 냉각 유체는 상기 메인 냉각 관로(123a)와 상기 제2 냉각 관로(122a)를 따라 유동될 수 있다. 또한, 가열된 상태의 상기 냉각 유체는 상기 제2 고열 관로(122b)를 따라 상기 메인 고열 관로(123b)로 유동될 수 있다.As described above, while the amphibious vehicle is under water running, the cooling device 100a can be driven in the water-cooling mode. In the water cooling mode, the detection means 141 and the temperature detection means 145 can detect the water running state. In accordance with the detection, the control unit 152 of the flow control device 150a controls the first variable valve 151a and the second variable valve 151b. The first cooling pipe 121a is closed and closed by the main cooling pipe 123a and the second cooling pipe 122a is opened and connected to the main cooling pipe 123a. The first high heat pipe 121b is closed and closed by the main cooling pipe 123a and the second high temperature pipe 122b is opened to be connected to the main pipe 120a and 120b. Accordingly, the cooling fluid in the cooled state can flow along the main cooling line 123a and the second cooling line 122a. In addition, the cooling fluid in a heated state can flow to the main high-temperature pipe 123b along the second high-temperature pipe 122b.
상기 수상 방열기(140)에 의해 냉각된 냉각 유체는 상기 제2 냉각 관로(122a)를 통해 상기 메인 냉각 관로(123a)로 유동되고, 상기 냉각 대상물(110), 예컨대 상기 엔진(11), 상기 변속기(12), 상기 유압유(13) 측으로 이동되어 이들로 부터 열을 전달 받아 냉각시킬 수 있다. The cooling fluid cooled by the water heat radiator 140 flows to the main cooling pipe 123a through the second cooling pipe 122a and flows into the cooling object 110 such as the engine 11, (12) and the hydraulic oil (13) side, and can receive heat from them to be cooled.
또한, 상기 냉각 대상물(110), 예컨대 상기 엔진(11), 상기 변속기(12), 상기 유압유(13) 측에서 열을 전달받은 고열의 상기 냉각 유체는 상기 메인 고열 관로(123b)로 유동되고, 상기 제2 가변 밸브(151b)의 온/오프 상태에 따라 상기 제2 고열 관로(122b)를 통해 상기 수상 방열기(140) 측으로 유동되고, 상기 수상 방열기(140) 측에서 열을 교환하여 냉각될 수 있다.In addition, the high-temperature cooling fluid, which has received heat from the cooling object 110, such as the engine 11, the transmission 12, and the hydraulic oil 13, flows to the main high-temperature pipe 123b, The refrigerant flows to the water radiator 140 side through the second high temperature pipe 122b according to the on / off state of the second variable valve 151b and is cooled by exchanging heat on the water radiator 140 side. have.
상기 수랭 모드에서, 상기 제2 가변 밸브(151b)에 의해 상기 공기 방열기(130) 측은 클로즈되어 있으므로, 냉각된 상태 및 고열된 상태의 상기 냉각 유체는 상기 공기 방열기(130) 측으로 유동되지 않으며, 상기 수상 방열기(140) 측으로만 이동시키기 위한 압력만 필요로함에 따라 냉각 유체를 공기 방열기(130) 측으로 유동시키기 위한 동력은 필요로하지 않아 동력 손실이 발생되지 않는다.The cooling fluid in the cooled state and the high temperature state do not flow to the air radiator 130 side since the side of the air radiator 130 is closed by the second variable valve 151b in the water cooling mode, Only the pressure required to move only to the side of the water radiator 140 is required, so that the power for flowing the cooling fluid to the air radiator 130 side is not required and no power loss is generated.
상기 검출 수단(141) 또는 상기 온도 검출수단(145)에 의해 검출된 값과 설정 값의 비교를 통해 상기 수륙양용차량은 수상 주행에서 지상 주행으로 변경 중이거나 지상 주행 중임을 판단할 수 있다. 상기 수륙양용차량의 지상 주행으로 변경되는 상태 또는 지상 주행 중에서, 상기 냉각 장치(100a)는 공랭 모드로 구동될 수 있다.The amphibious vehicle can determine whether the amphibious vehicle is changing from a water running to a ground running or a ground running by comparing the value detected by the detecting means 141 or the temperature detecting means 145 with the set value. In a state in which the amphibious vehicle is changed to a ground running or in a ground running, the cooling apparatus 100a can be driven in the air-cooling mode.
상기 검출에 따라 상기 유로 제어장치(150a)의 제어부(152)는 상기 제1 가변 밸브(151a) 및 상기 제2 가변 밸브(151b)를 제어할 수 있다. 구체적으로 상기 제1 냉각 관로(121a)는 오픈하여 상기 메인 냉각 관로(123a)와 연결되도록 하고, 상기 제2 냉각 관로(122a)는 클로즈하여 상기 메인 냉각 관로(123a)에서 폐쇄되도록 한다. 또한, 상기 제1 고열 관로(121b)는 오픈하여 상기 메인 고열 관로(123b)와 연결되도록 하고, 상기 제2 고열 관로(122b)는 클로즈하여 상기 메인 고열 관로(123b)에서 폐쇄되도록 한다.The control unit 152 of the flow control device 150a may control the first variable valve 151a and the second variable valve 151b according to the detection. Specifically, the first cooling pipe 121a is opened to be connected to the main cooling pipe 123a, and the second cooling pipe 122a is closed to be closed at the main cooling pipe 123a. The first high-temperature pipe 121b is opened to be connected to the main high-temperature pipe 123b, and the second high-temperature pipe 122b is closed to be closed by the main high-temperature pipe 123b.
이에 따라 냉각된 상태의 상기 냉각 유체는 상기 메인 냉각 관로(123a)와 상기 제1 냉각 관로(121a)를 따라 유동될 수 있고, 상기 냉각 대상물(110) 예컨대 상기 엔진(11), 상기 변속기(12), 상기 유압유(13) 측으로 이동되어 이들로부터 열을 전달 받아 냉각시킬 수 있다.The cooling fluid in the cooled state can flow along the main cooling line 123a and the first cooling line 121a and the cooling object 110 such as the engine 11 and the transmission 12 , The oil is moved to the hydraulic oil 13 side, and the heat is transferred from the hydraulic oil 13 to be cooled.
또한, 상기 냉각 대상물(110), 예컨대 상기 엔진(11), 상기 변속기(12), 상기 유압유(13) 측에서 열을 전달받은 고열의 상기 냉각 유체는 상기 메인 고열 관로(123b)로 유동되고, 상기 제2 가변 밸브(151b)의 온/오프 상태에 따라 상기 제1 고열 관로(121b)를 통해 상기 공기 방열기(130) 측으로 유동되고, 상기 공기 방열기(130) 측에서 열을 교환하여 냉각될 수 있다.In addition, the high-temperature cooling fluid, which has received heat from the cooling object 110, such as the engine 11, the transmission 12, and the hydraulic oil 13, flows to the main high-temperature pipe 123b, The refrigerant flows to the air radiator 130 side through the first high temperature pipeline 121b according to the on / off state of the second variable valve 151b and is cooled by exchanging heat at the air radiator 130 side. have.
상기 공랭 모드에서, 상기 제2 가변 밸브(151b)는 상기 수상 방열기(140)로 가는 유로를 클로즈하고 있으므로, 냉각된 상태 및 고열된 상태의 상기 냉각 유체는 상기 수상 방열기(140) 측으로 유동되지 않게 된다. 따라서, 상기 공기 방열기(130) 측으로 상기 냉각 유체를 이동시키기 위한 압력만 필요하고, 상기 수상 방열기(140) 측으로 상기 냉각 유체를 유동시키기 위한 동력은 필요하지 않으므로 동력 손실이 발생되지 않는다.Since the second variable valve 151b closes the flow path to the aquatic radiator 140 in the air-cooling mode, the cooling fluid in the cooled state and the high-temperature state do not flow to the water heat sink 140 side do. Therefore, only the pressure required to move the cooling fluid to the air radiator 130 side is required, and no power loss is generated because the power for flowing the cooling fluid to the water radiator 140 side is not needed.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량(10)은 상기 지상 주행과 수상 주행에 따라 냉각 유체의 유동 경로를 제어함으로써 냉각 유체의 유동 경로가 단순해짐은 물론 관로(120a, 120b)가 단순해지고, 관로(120a, 120b)의 전체 길이를 기존 길이와 대비하여 짧게 할 수 있다. 또한, 상기 수륙양용차량의 주행 상태에 따라 상기 냉각 유체의 이동 경로를 선택함에 따라 냉각 유체를 유동시키기 위한 압력이 저하될 수 있고, 비 선택된 곳으로 유동되기 위한 동력 손실이 발생되지 않는다.As described above, the amphibious vehicle 10 according to the embodiment of the present invention controls the flow path of the cooling fluid in accordance with the ground running and water running, thereby simplifying the flow path of the cooling fluid, Can be simplified and the total length of the pipelines 120a and 120b can be made shorter than the existing length. In addition, according to the traveling state of the amphibious vehicle, the flow of the cooling fluid can be selected to select a traveling path of the cooling fluid, so that the pressure for flowing the cooling fluid can be lowered and no power loss for flowing to a non-selected position is generated.
이하에서는 도 5를 참조하여 수륙양용차량의 냉각 장치(100b)의 또 다른 실시예를 설명할 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 수륙양용차량의 냉각 장치(100b)에서, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 일 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치(100b)와 동일한 구성이나 구조 등에 대해서는 앞선 실시예의 설명을 준용할 수 있으며, 이하에서는 상술한 수륙양용차량의 냉각 장치(100b)와 차이점이 있는 구성이나 구조를 중심으로 설명할 수 있다.Hereinafter, another embodiment of the cooling device 100b of the amphibian can be described with reference to Fig. In the cooling device 100b of the amphibious vehicle described below, the same structure, structure, or the like as the cooling device 100b of the amphibious vehicle according to the embodiment described with reference to Figs. 1 and 2, And the following description can be focused on the structure or structure that is different from the cooling apparatus 100b of the above-described amphibious vehicle.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치(100b)를 개략적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram schematically showing a cooling apparatus 100b of an amphibious vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량의 냉각 장치(100b)는 상술한 실시예와 동일한 구성을 가지나, 관로의 구성, 관로의 차이점에 따라 냉각 유체가 유동되는 구조에서 차이점이 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각 유체의 유로는 제1 냉각 유체의 유로를 형성하는 유동로와 제2 냉각 유체의 유로를 형성하는 유동로를 형성하도록 구비되는 구조를 가지는 것에서 도 1 및 도 2의 냉각 유로와 차이점이 있는 것이다.5, the cooling device 100b of the amphibious vehicle according to the embodiment of the present invention has the same structure as the above-described embodiment, but a structure in which the cooling fluid flows according to the configuration of the channel, There is a difference. That is, the flow path of the cooling fluid according to an embodiment of the present invention is configured to form a flow path forming the flow path of the first cooling fluid and a flow path forming the flow path of the second cooling fluid. 2 is different from that shown in Fig.
구체적으로, 일 실시예에 따른 관로는 제1 관로부(120c)와 제2 관로부(120d)를 포함할 수 있고, 상기 공기 방열기는 제1 공기 방열기(130a)와 제2 공기 방열기(130b)를 포함할 수 있으며, 상기 수상 방열기는 제1 수상 방열기(140a)와 제2 수상 방열기(140b)를 포함할 수 있다. 따라서, 상기의 구조에 따라 상기 제1 공기 방열기(130a) 또는 상기 제1 수상 방열기(140a)와 상기 냉각 대상물 사이에 형성되는 제1 관로부(120c)를 따라 상기 제1 냉각 유체가 유동되는 유로(이하 '제1 냉각 유로'라 함)를 형성할 수 있다. 또한, 상기 제2 공기 방열기(130b) 또는 상기 제2 수상 방열기(140b)와 상기 냉각 대상물 사이에 형성되는 제2 관로부(120d)를 따라 상기 제2 냉각 유체가 유동되는 유로(이하 '제2 냉각 유로'라 함)를 형성할 수 있다.The duct according to one embodiment may include a first duct 120c and a second duct 120d and the air radiator may include a first air radiator 130a and a second air radiator 130b, And the water radiator may include a first water heat radiator 140a and a second water heat radiator 140b. Accordingly, according to the above-described structure, along the first duct 120c formed between the first air radiator 130a or the first water radiator 140a and the object to be cooled, (Hereinafter referred to as 'first cooling channel'). The flow path of the second cooling fluid along the second channel portion 120d formed between the second air radiator 130b or the second water radiator 140b and the cooling object Quot; cooling channel ").
상기 유로 제어장치(150b)는 상기 제1 냉각 유로와 상기 제2 냉각 유로에 각각 구비되어 상기 제1 냉각 유체와 상기 제2 냉각 유체의 유동로를 제어하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 상기 유로 제어장치(150b)는 제1 가변 밸브(151c)와 제2 가변 밸브(151d)를 포함하되, 상기 제1 가변 밸브(151c)는 상기 제1 유로 상에 형성되어 상기 제1 냉각 유체가 상기 제1 공기 방열기(130a) 또는 상기 제2 수상 방열기(140b)로 유동되는 것을 제어하고, 상기 제2 가변 밸브(151d)는 상기 제2 유로 상에 형성되어 상기 제2 냉각 유체가 상기 제2 공기 방열기(130b) 또는 상기 제2 수상 방열기(140b)로 유동되는 것을 제어하도록 구비될 수 있다.The flow control device 150b may be provided in each of the first cooling flow path and the second cooling flow path to control the flow path of the first cooling fluid and the second cooling fluid. Specifically, the flow control device 150b includes a first variable valve 151c and a second variable valve 151d. The first variable valve 151c is formed on the first flow path, And the second variable valve (151d) is formed on the second flow path so that the second cooling fluid is supplied to the first air radiator (130a) or the second water radiator (140b) To the second air radiator 130b or the second water radiator 140b.
일 실시예에서 상기 제1 냉각 유로는 상기 제1 냉각 유체가 상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기에서 상기 냉각 대상물로 유동되는 유로로서, 상기 제1 냉각 유체가 냉각시키는 상기 냉각 대상물은 상대적으로 온도가 낮은 구성물로서, 예컨대 상기 엔진(11)을 지나 상기 변속기(12)나 상기 유압유(13)를 냉각하도록 구비되는 유로를 형성할 수 있다. 또한, 상기 제2 냉각 유로는 상기 제2 냉각 유체가 상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기에서 상기 냉각 대상물로 유동되는 유로로서, 상기 제2 냉각 유체가 냉각시키는 상기 냉각 대상물은 상대적으로 온도가 높은 구성물로서 예컨대 상기 엔진(11)을 냉각하도록 구비되는 유로를 형성할 수 있다.In one embodiment, the first cooling flow path is a flow path through which the first cooling fluid flows from the air radiator or the water radiator to the cooling object, and the cooling object cooled by the first cooling fluid has a relatively low temperature As a constitution, for example, a flow path provided to cool the transmission 12 and the hydraulic oil 13 through the engine 11 can be formed. The second cooling flow path is a flow path through which the second cooling fluid flows from the air radiator or the water radiator to the cooling object, and the cooling object to be cooled by the second cooling fluid has a relatively high temperature For example, a flow path for cooling the engine 11 can be formed.
이하에서는 먼저 상기 제1 냉각 유로를 구성하는 구성들을 설명할 수 있다. Hereinafter, configurations of the first cooling channel may be described.
상술하였듯이, 상기 제1 냉각 유로에 형성되는 구성은 상기 제1 관로부(120c), 상기 제1 공기 방열기(130a), 상기 제1 수상 방열기(140a), 상기 제1 가변 밸브(151c) 및 상기 냉각 대상물, 예컨대 열을 발생하는 구성 중 상대적으로 낮은 고열을 발생시키는 변속기(12) 및 유압유(13)를 포함할 수 있다.As described above, the structure formed in the first cooling channel includes the first channel portion 120c, the first air radiator 130a, the first water heat radiator 140a, the first variable valve 151c, And a transmission 12 and a hydraulic oil 13 that generate relatively low heat, among the constituent that generates heat, for example, a cooling object.
상기 제1 관로부(120c)는 수륙양용차량에서 발생되는 고열 중 상대적으로 낮은 고열을 발생시키는 구성물 예컨대 변속기(12) 또는 유압유(13)를 냉각시키기 위한 제1 냉각 유체를 유동하는 통로의 기능을 수행할 수 있다. 상기 제1 공기 방열기(130a)에서 상기 제1 가변 밸브(151c)로 연결되는 제1 관로(121c)와, 상기 제1 수상 방열기(140a)에서 상기 제1 가변 밸브(151c)로 연결되는 제2 관로(122c)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 가변 밸브(151c)는 상기 제어부(152)의 설정에 따라 상기 제1 관로(121c) 또는 상기 제2 관로(122c)를 가변적으로 온/오프하도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 제1 관로부(120c)에서 유동되는 제1 냉각 유체는 상기 제1 가변 밸브(151c)를 통해 상기 공랭 모드와 상기 수랭 모드에서 서로 다른 냉각 유로를 가질 수 있다.The first conduit portion 120c functions as a passage for flowing a first cooling fluid for cooling a constituent such as the transmission 12 or the hydraulic oil 13 that generates a relatively low temperature among the high temperatures generated in the amphibious vehicle Can be performed. A first duct 121c connected from the first air radiator 130a to the first variable valve 151c and a second duct 121c connected from the first water radiator 140a to the first variable valve 151c, And may include a channel 122c. The first variable valve 151c may be provided to variably turn on or off the first conduit 121c or the second conduit 122c according to the setting of the controller 152. [ The first cooling fluid flowing in the first conduit part 120c according to an embodiment may have different cooling flow paths in the air cooling mode and the water cooling mode through the first variable valve 151c.
구체적으로, 일 실시예에 따른 상기 제1 관로부(120c)는 제1 메인 관로(123c)와 제1 관로(121c) 및 제2 관로(122c)를 포함할 수 있다. 상기 제1 메인 관로(123c)는 상기 제1 가변 밸브(151c)와 상기 냉각 대상물, 구체적으로 엔진(11)의 변속기(12) 및 유압유(13) 사이에 배치되어 상기 냉각 대상물을 냉각시키는 제1 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다. 상기 제1 관로(121c)는 상기 제1 공기 방열기(130a)에서 상기 제1 가변 밸브(151c)를 연결하여, 상기 제1 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다. 상기 제2 관로(122c)는 상기 제1 수상 방열기(140a)에서 상기 제1 가변 밸브(151c)로 연결되어 상기 제1 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다.Specifically, the first conduit portion 120c according to one embodiment may include a first main conduit 123c, a first conduit 121c, and a second conduit 122c. The first main pipe 123c is disposed between the first variable valve 151c and the cooling object, specifically, the transmission 12 of the engine 11 and the hydraulic oil 13 to cool the cooling object. A cooling channel for the cooling fluid can be formed. The first conduit 121c connects the first variable valve 151c in the first air radiator 130a to form a cooling channel for the first cooling fluid. The second conduit 122c may be connected to the first variable radiator valve 151c from the first water heat radiator 140a to form a cooling channel for the first cooling fluid.
상기 제1 공기 방열기(130a), 상기 제1 수상 방열기(140a) 및 상기 제1 수상 방열기(140a)에 구비될 수 있는 검출 수단(141) 및 온도 검출수단(142)과 제1 가변 밸브(151c), 제어부(152) 등은 앞선 실시예의 공기 방열기(130), 수상 방열기(140), 검출 수단(141) 및 온도 검출수단(142)과 가변 밸브(151) 및 제어부(152)의 설명을 준용할 수 있다.The detection means 141 and the temperature detection means 142 and the first variable valve 151c, which may be provided in the first air radiator 130a, the first water heat radiator 140a and the first water heat radiator 140a, The control unit 152 and the like are similar to those of the air radiator 130, the aquatic heat radiator 140, the detection unit 141 and the temperature detection unit 142, the variable valve 151 and the control unit 152 of the above- can do.
또한, 상기 제2 냉각 유로를 구성하는 구성들을 설명할 수 있다. Further, the structures constituting the second cooling flow passage can be described.
상술하였듯이, 상기 제2 냉각 유로에 형성되는 구성은 상기 제2 관로부(120d), 상기 제2 공기 방열기(130b), 상기 제2 수상 방열기(140b), 상기 제2 가변 밸브(151d) 및 상기 냉각 대상물, 구체적으로 상대적으로 고열을 발생시키는 엔진(11)을 포함할 수 있다.As described above, the structure formed in the second cooling channel includes the second channel portion 120d, the second air radiator 130b, the second water radiator 140b, the second variable valve 151d, A cooling object, specifically, an engine 11 that generates relatively high heat.
상기 제2 관로부(120d)는 수륙양용차량에서 발생되는 고열 중 상대적으로 높은 고열을 발생시키는 구성물 예컨대 엔진(11)에서 발생되는 고열을 냉각시키기 위한 제2 냉각 유체를 유동하는 통로의 기능을 수행할 수 있다. 상기 제2 공기 방열기(130b)에서 상기 제2 가변 밸브(151d)로 연결되는 제3 관로(121d)와, 상기 제2 수상 방열기(140b)에서 상기 제2 가변 밸브(151d)로 연결되는 제4 관로(122d)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 가변 밸브(151d)는 상기 제어부(152)의 설정에 따라 상기 제3 관로(121d) 또는 상기 제4 관로(122d)를 가변적으로 온/오프하도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 제2 관로부(120d)에서 유동되는 제2 냉각 유체는 상기 제2 가변 밸브(151d)를 통해 상기 공랭 모드와 상기 수랭 모드에서 서로 다른 냉각 유로를 가질 수 있다.The second conduit section 120d functions as a passage through which a second cooling fluid for cooling the high temperature generated in the structure 11, which generates relatively high heat among the high temperatures generated in the amphibious vehicle, is cooled can do. A third duct 121d connected from the second air radiator 130b to the second variable valve 151d and a third duct 121d connected from the second water radiator 140b to the second variable valve 151d, And a channel 122d. The second variable valve 151d may be provided to variably turn on / off the third conduit 121d or the fourth conduit 122d according to the setting of the controller 152. [ The second cooling fluid flowing in the second conduit part 120d according to an embodiment may have different cooling flow paths in the air cooling mode and the water cooling mode through the second variable valve 151d.
구체적으로, 일 실시예에 따른 상기 제2 관로부(120d)는 제2 메인 관로(123d)와 제3 관로(121d) 및 제4 관로(122d)를 포함할 수 있다. 상기 제2 메인 관로(123d)는 상기 제2 가변 밸브(151d)와 상기 냉각 대상물, 구체적으로 엔진(11) 사이에 배치되어 상기 냉각 대상물을 냉각시키는 제2 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다. 상기 제3 관로(121d)는 상기 제2 공기 방열기(130b)에서 상기 제2 가변 밸브(151d)를 연결하여, 상기 제2 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다. 상기 제4 관로(122d)는 상기 제2 수상 방열기(140b)에서 상기 제2 가변 밸브(151d)로 연결되어 상기 제2 냉각 유체의 냉각 유로를 형성할 수 있다.The second conduit portion 120d may include a second main conduit 123d, a third conduit 121d, and a fourth conduit 122d. The second main conduit 123d can form a cooling flow path for the second cooling fluid that is disposed between the second variable valve 151d and the object to be cooled, specifically, the engine 11 to cool the object to be cooled . The third duct 121d may connect the second variable valve 151d in the second air radiator 130b to form a cooling channel for the second cooling fluid. The fourth conduit 122d may be connected to the second variable valve 151d from the second water heat sink 140b to form a cooling channel for the second cooling fluid.
상기 제2 공기 방열기(130b), 상기 제2 수상 방열기(140b) 및 상기 제2 수상 방열기(140b)에 구비될 수 있는 검출 수단(141) 및 온도 검출수단(142)과 제2 가변 밸브(151d), 제어부(152) 등은 앞선 실시예의 공기 방열기(130), 수상 방열기(140), 검출 수단(141) 및 온도 검출수단(142)과 가변 밸브(151) 및 제어부(152)의 설명을 준용할 수 있다.The detection means 141 and the temperature detection means 142 that may be included in the second air radiator 130b, the second water radiator 140b and the second water radiator 140b and the second variable valve 151d The control unit 152 and the like are similar to those of the air radiator 130, the aquatic heat radiator 140, the detection unit 141 and the temperature detection unit 142, the variable valve 151 and the control unit 152 of the above- can do.
이하에서는 상기 수륙양용차량의 제1 냉각 유로 및 제2 냉각 유로를 구성하는 구성들의 구동 동작을 설명할 수 있다. 상술하였듯이, 상기 수륙양용차량의 냉각 장치는 수상 주행에 따른 수랭 모드와 지상 주행에 따른 공랭 모드로 구동될 수 있다.Hereinafter, the driving operation of the components constituting the first cooling channel and the second cooling channel of the amphibian can be described. As described above, the cooling device of the amphibian can be driven in the cooling mode according to water running and the air cooling mode according to the ground running.
먼저, 상기 수랭 모드 상태에서, 상기 검출 수단(141)이나 상기 온도 검출수단(142)에서는 상기 수상 주행 상태 임을 검출할 수 있다. 상기 검출에 따라 상기 제어부(152)는 상기 제1 가변 밸브(151c)와 상기 제2 가변 밸브(151d)를 제어할 수 있다. 구체적으로 상기 제어부(152)에 의해 상기 제1 관로(121c)와 상기 제3 관로(121d)는 클로즈되어, 상기 제1 메인 관로(123c) 및 상기 제2 메인 관로(123d)에서 닫힌 상태가 될 수 있다. 또한, 상기 제2 관로(122c)와 상기 제4 관로(122d)는 오픈되고, 상기 제1 메인 관로(123c)와 상기 제2 메인 관로(123d)와 각각 연결될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 냉각 유체는 상기 제1 메인 관로(123c)와 상기 제2 관로(122c)를 따라 유동될 수 있다. 또한, 상기 제2 냉각 유체는 상기 제2 메인 관로(123d)와 상기 제4 관로(122d)를 따라 유동될 수 있다.First, in the water-cooling mode, the detection means 141 and the temperature detection means 142 can detect the water running state. According to the detection, the controller 152 can control the first variable valve 151c and the second variable valve 151d. Specifically, the first pipeline 121c and the third pipeline 121d are closed by the control unit 152 to be closed by the first main pipeline 123c and the second main pipeline 123d . The second conduit 122c and the fourth conduit 122d may be opened and connected to the first main conduit 123c and the second main conduit 123d, respectively. The first cooling fluid may flow along the first main conduit 123c and the second conduit 122c. In addition, the second cooling fluid may flow along the second main conduit 123d and the fourth conduit 122d.
상기 제1 냉각 유체는 상기 변속기(12) 또는 상기 유압유(13)에서 상대적으로 낮은 고온의 열을 전달 받아 상기 제1 메인 관로(123c)의 오픈 상태에 따라 상기 제2 관로(122c)로 유동되어 상기 제1 수상 방열기(140a)를 통해 방열될 수 있다. 이와 함께, 상기 제2 냉각 유체는 상기 엔진(11)에서 상대적으로 높은 고온의 열을 전달 받아 상기 제2 메인 관로(123d)의 오픈 상태에 따라 상기 제4 관로(122d)로 유동되어 상기 제2 수상 방열기(140b)를 통해 방열될 수 있다.The first cooling fluid is transferred to the second conduit 122c according to the open state of the first main conduit 123c by receiving the relatively low temperature heat in the transmission 12 or the hydraulic fluid 13 And may be discharged through the first water heat radiator 140a. The second cooling fluid is transferred to the fourth conduit 122d according to the open state of the second main conduit 123d by receiving the relatively high temperature heat in the engine 11, And can be discharged through the water heat radiator 140b.
상기 제1 수상 방열기(140a)에 의해 냉각된 제1 냉각 유체는 다시 상기 제2 관로(122c)와 상기 제1 메인 관로(123c)로 유동됨에 따라 상기 변속기(12) 및 상기 유압유(13) 측으로 이동되어, 이들로부터 열을 전달 받고, 상기 변속기(12)와 상기 유압유(13)를 냉각시킬 수 있다. 또한 상기 제2 수상 방열기(140b)에 의해 냉각된 상기 제2 냉각 유체는 다시 상기 제4 관로(122d)와 상기 제2 메인 관로(123d)로 유입됨에 따라 상기 엔진(11) 측으로 이동되어 상기 엔진(11)으로부터 열을 전달 받고, 상기 엔진(11)을 냉각시킬 수 있다.The first cooling fluid cooled by the first water heat radiator 140a flows toward the transmission 12 and the hydraulic oil 13 as it flows back to the second conduit 122c and the first main conduit 123c To receive heat from them, and to cool the transmission (12) and the hydraulic oil (13). The second cooling fluid cooled by the second water heat radiator 140b flows toward the engine 11 as it flows into the fourth pipe line 122d and the second main pipe line 123d again, (11), and can cool the engine (11).
상기 제1 냉각 유체 및 상기 제2 냉각 유체는 상기 제1 공기 방열기(130a)와 상기 제2 공기 방열기(130b) 측으로 유동되지 않으며, 상기 제1 수상 방열기(140a)와 상기 제2 수상 방열기(140b) 측으로만 이동시키기 위한 압력만 필요로함에 따라 제1 냉각 유체와 상기 제2 냉각 유체를 각각 상기 제1 공기 방열기(130a)와 상기 제2 공기 방열기(130b) 측으로 유동시키기 위한 동력은 필요로하지 않아 동력 손실이 발생되지 않는다.The first cooling fluid and the second cooling fluid do not flow toward the first air radiator 130a and the second air radiator 130b and the first water radiator 140a and the second water radiator 140b , Only the pressure for moving the first cooling fluid and the second cooling fluid to the first air radiator 130a and the second air radiator 130b is required, No power loss occurs.
상기 검출 수단(141) 또는 상기 온도 검출수단(142)에 의해 검출된 값과 설정 값의 비교를 통해 상기 수륙양용차량은 수상 주행에서 지상 주행으로 변경 중이거나 지상 주행 중임을 판단할 수 있다. 상기 검출에 따라 상기 수륙양용차량의 냉각 장치(100b)는 수랭 모드에서 공랭 모드로 가변될 수 있다.The amphibious vehicle can determine whether the amphibious vehicle is changing from a water running to a ground running or a ground running by comparing the value detected by the detecting means 141 or the temperature detecting means 142 with the set value. According to the detection, the cooling apparatus 100b of the amphibian can be changed from the water-cooling mode to the air-cooling mode.
구체적으로 상기 공래 모드에서, 상기 검출에 따라 상기 제어부(152)는 상기 제1 가변 밸브(151c)와 상기 제2 가변 밸브(151d)의 온/오프 상태를 제어하여, 상기 제1 관로(121c)와 상기 제3 관로(121d)는 오픈하여 상기 제1 메인 관로(123c) 및 상기 제2 메인 관로(123d)와 각각 연결되도록 하고, 상기 제2 관로(122c)와 상기 제4 관로(122d)는 클로즈하여 상기 제1 메인 관로(123c) 및 상기 제2 메인 관로(123d)에서 각각 폐쇄되도록 한다. 이에 따라 상기 제1 냉각 유체는 상기 제1 메인 관로(123c)와 상기 제1 관로(121c)를 따라 유동될 수 있다. 또한, 상기 제2 냉각 유체는 상기 제2 메인 관로(123d)와 상기 제 3 관로를 따라 유동될 수 있다.Specifically, in the conventional mode, the controller 152 controls the on / off states of the first variable valve 151c and the second variable valve 151d according to the detection, And the third conduit 121d are opened to be connected to the first main conduit 123c and the second main conduit 123d and the second conduit 122c and the fourth conduit 122d are connected to each other, And is closed by the first main conduit 123c and the second main conduit 123d, respectively. Accordingly, the first cooling fluid can flow along the first main conduit 123c and the first conduit 121c. Also, the second cooling fluid may flow along the second main pipe 123d and the third pipe.
따라서, 상기 냉각 대상물 중, 상기 변속기(12) 또는 상기 유압유(13)에서 상대적으로 낮은 고온의 열을 전달 받아 고온이 된 상기 제1 냉각 유체는 상기 제1 메인 관로(123c)를 통해 상기 제1 관로(121c)로 유동되어 상기 제1 공기 방열기(130a)를 통해 열을 방열할 수 있다. 또한 상기 엔진(11)에서 상대적으로 높은 고온의 열을 전달 받아 고온이 된 상기 제2 냉각 유체는 상기 제2 메인 관로(123d)를 통해 상기 제3 관로(121d)로 유동되어 상기 제2 공기 방열기(130b)를 통해 열을 방열할 수 있다.Accordingly, the first cooling fluid, which has received the relatively low-temperature heat in the transmission 12 or the hydraulic oil 13 among the objects to be cooled, is heated to a high temperature through the first main pipe 123c, And flows to the pipeline 121c to dissipate heat through the first air radiator 130a. Also, the second cooling fluid, which has been heated to a relatively high temperature by the engine 11, flows into the third conduit 121d through the second main conduit 123d, The heat can be dissipated through the heat exchanger 130b.
반대로, 상기 제1 공기 방열기(130a)에 의해 냉각된 상기 제1 냉각 유체는 다시 상기 제1 관로(121c)와 상기 제1 메인 관로(123c)로 유동됨에 따라 상기 변속기(12), 상기 유압유(13) 측으로 이동되어 이들로부터 열을 전달받아 냉각시킬 수 있다. 또한, 상기 제2 공기 방열기(130b)에 의해 냉각된 상기 제2 냉각 유체는 다시 상기 제3 관로(121d)와 상기 제2 메인 관로(123d)로 유동됨에 따라 상기 엔진(11) 측으로 이동되어 상기 엔진(11)으로부터 열을 전달받아 냉각시킬 수 있다.Conversely, the first cooling fluid cooled by the first air radiator 130a flows back to the first main pipe 121c and the first main pipe 123c, so that the transmission 12, the hydraulic oil 13), and the heat can be transferred therefrom and cooled. The second cooling fluid cooled by the second air radiator 130b flows toward the engine 11 as it flows back to the third conduit 121d and the second main conduit 123d, The heat can be received from the engine 11 and cooled.
또한, 상기 제1 냉각 유체 및 상기 제2 냉각 유체는 상기 제1 수상 방열기(140a)와 상기 제2 수상 방열기(140b) 측으로 유동되지 않으며, 상기 제1 공기 방열기(130a)나 상기 제2 공기 방열기(130b) 측으로만 이동시키기 위한 압력만 필요로함에 따라 제1 냉각 유체와 상기 제2 냉각 유체를 제1 수상 방열기(140a)와 상기 제2 수상 방열기(140b) 측으로 유동시키기 위한 동력은 필요로하지 않아 동력 손실이 발생되지 않는다.The first cooling fluid and the second cooling fluid do not flow toward the first water radiator 140a and the second water radiator 140b and the first air radiator 130a and the second air radiator 140b, Only the pressure for moving the first cooling fluid and the second cooling fluid only to the first water heat radiator 140b and the second water heat radiator 140b is required, No power loss occurs.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용차량은 상기 지상 주행과 수상 주행에 따라 제1 냉각 유체 및 상기 제2 냉각 유체의 유동 경로를 제어함으로써 상기 제1 냉각 유체 및 상기 제2 냉각 유체의 유동 경로가 단순해짐은 물론 관로가 단순해지고, 관로의 전체 길이를 기존 길이와 대비하여 짧게 할 수 있다. 또한, 상기 수륙양용차량의 주행 상태에 따라 상기 냉각 유체의 이동 경로를 선택함에 따라 냉각 유체를 유동시키기 위한 압력이 저하될 수 있고, 선택되지 않은 관로를 차단하여 동력 손실이 발생되지 않는다. 이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. As described above, the amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention controls the flow path of the first cooling fluid and the second cooling fluid in accordance with the ground running and the water running, whereby the first cooling fluid and the second cooling The flow path of the fluid is simplified, the pipeline is simplified, and the total length of the pipeline can be made shorter than the existing length. In addition, according to the traveling state of the amphibious vehicle, the pressure for flowing the cooling fluid may be lowered by selecting the moving path of the cooling fluid, and the power loss is not generated by cutting off the unselected pipe. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

Claims (15)

  1. 냉각 유체가 유동되는 관로;A conduit through which the cooling fluid flows;
    외부 공기에 의해 상기 냉각 유체를 냉각하는 공기 방열기;An air radiator for cooling the cooling fluid by outside air;
    외부 원수(raw water)에 의해 상기 냉각 유체를 냉각하는 수상 방열기; 및An aquatic radiator for cooling the cooling fluid by raw water; And
    상기 냉각 유체가 상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기로 유동되는 것을 제어하는 유로 제어장치를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And a flow control device for controlling the flow of the cooling fluid to the air radiator or the water radiator.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 관로는,The apparatus according to claim 1,
    상기 공기 방열기에서 상기 유로 제어장치로 연결되는 제1 관로; 및A first conduit connected from the air radiator to the flow control device; And
    상기 수상 방열기에서 상기 유로 제어장치로 연결되는 제2 관로를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And a second channel connected from the water heat radiator to the flow control device.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 유로 제어장치는,The flow control device according to claim 2,
    상기 제1 관로 또는 상기 제2 관로를 가변적으로 온/오프하는 가변 밸브; 및A variable valve for variably turning on / off the first pipe or the second pipe; And
    상기 가변 밸브의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And a control section for controlling driving of the variable valve.
  4. 제3 항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 수상 방열기에는, 상기 외부 원수에 따른 펌프의 부하를 검출하거나 또는 상기 외부 원수의 공급 여부를 검출하는 검출 수단이 구비되는 수륙양용차량의 냉각 장치.Wherein the water radiator is provided with detecting means for detecting a load of the pump in accordance with the external raw water or detecting whether the external raw water is supplied or not.
  5. 제4 항에 있어서,5. The method of claim 4,
    상기 검출 수단에 검출되는 상기 펌프의 부하가 설정 값 이하인 경우 또는 상기 외부 원수의 공급량이 설정 량 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 관로를 오픈하고 상기 제2 관로를 클로즈하도록 상기 가변 밸브를 제어하여 상기 냉각 유체를 상기 제1 관로로 유동되게 제어하는 수륙양용차량의 냉각 장치.When the load of the pump detected by the detection means is equal to or lower than the set value or when the supply amount of the external raw water is equal to or less than the set amount, the control unit controls the variable valve to open the first channel and close the second channel And controls the cooling fluid to flow to the first conduit.
  6. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5,
    상기 수상 방열기에는 상기 수상 방열기로 유입되는 상기 외부 원수의 온도와 상기 수상 방열기에서 배출되는 상기 외부 원수의 온도를 검출하는 온도 검출 수단이 더 구비되는 수륙양용차량의 냉각 장치.Wherein the water radiator further comprises temperature detecting means for detecting a temperature of the external raw water flowing into the water heat radiator and a temperature of the external raw water discharged from the water radiator.
  7. 제6 항에 있어서,The method according to claim 6,
    상기 온도 검출 수단에 검출되는 상기 외부 원수의 유입 온도와 상기 외부 원수의 배출 온도의 온도 차이 값이 설정 값 이하인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 관로를 오픈하고 상기 제2 관로를 클로즈하도록 상기 가변 밸브를 제어하여 상기 냉각 유체를 상기 제1 관로로 유동되게 제어하는 수륙양용차량의 냉각 장치.Wherein when the temperature difference between the inflow temperature of the external raw water detected by the temperature detecting means and the discharge temperature of the external raw water is equal to or less than a set value, the control unit opens the first channel, closes the second channel, And controls the cooling fluid to flow to the first conduit.
  8. 제3 항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 가변 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함하여 구비되는 수륙양용차량의 냉각 장치.Wherein the variable valve includes a solenoid valve.
  9. 제1 항에 있어서, 상기 관로는,The apparatus according to claim 1,
    상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기에서 냉각된 상기 냉각 유체가 유동되는 냉각유체 유동 관로; 및A cooling fluid flow conduit through which the cooling fluid cooled by the air radiator or the water radiator flows; And
    열을 전달 받아 고온이 된 상기 냉각 유체가 상기 공기 방열기 또는 상기 수상 방열기로 유동되는 고열유체 유동 관로를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And a high-temperature fluid flow conduit through which the cooling fluid, which has received heat and has become hot, flows to the air radiator or the water radiator.
  10. 제9 항에 있어서,10. The method of claim 9,
    상기 유로 제어장치는,The flow control device includes:
    상기 냉각유체 유동 관로에 구비되어 상기 공기 방열기 및 상기 수상 방열기로 상기 냉각 유체의 유동을 제어하는 제1 가변 밸브;A first variable valve provided in the cooling fluid flow pipe to control the flow of the cooling fluid to the air radiator and the water radiator;
    상기 고열유체 유동 관로에 구비되어 상기 공기 방열기 및 상기 수상 방열기로 상기 냉각 유체의 유동을 제어하는 제2 가변 밸브; 및A second variable valve provided in the high-temperature fluid flow pipe to control the flow of the cooling fluid to the air radiator and the water radiator; And
    상기 제1 가변 밸브 및 상기 제2 가변 밸브의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And a control section for controlling the driving of the first variable valve and the second variable valve.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 냉각유체 유동 관로는,11. The cooling system according to claim 10,
    냉각 대상물과 연결되어 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 냉각 대상물로 유동시키는 메인 냉각 관로;A main cooling conduit connected to the object to be cooled to flow the cooled fluid to the object to be cooled;
    상기 제1 가변 밸브와 상기 공기 방열기 사이에 구비되며, 상기 공기 방열기에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 제1 가변 밸브 측으로 유동시키는 제1 냉각 관로; 및A first cooling conduit provided between the first variable valve and the air radiator to flow the cooling fluid cooled by the air heat radiator to the first variable valve side; And
    상기 제1 가변 밸브와 상기 수상 방열기 사이에 구비되며, 상기 수상 방열기에서 냉각된 상기 냉각 유체를 상기 제1 가변 밸브 측으로 유동시키는 제2 냉각 관로를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And a second cooling line provided between the first variable valve and the water radiator for flowing the cooling fluid cooled by the water radiator to the first variable valve.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 고열유체 유동 관로는,12. The method of claim 11,
    냉각 대상물과 연결되어 고열의 상기 냉각 유체를 유동시키는 메인 고열 관로;A main high-temperature pipe connected to the object to be cooled to flow the high-temperature cooling fluid;
    상기 제2 가변 밸브 상기 공기 방열기 사이에 구비되며, 상기 고열의 냉각 유체를 상기 공기 방열기로 유동시키는 제1 고열 관로; 및A first high-temperature conduit provided between the second variable valve and the air radiator, for flowing the high-temperature cooling fluid to the air radiator; And
    상기 제2 가변 밸브 상기 수상 방열기 사이에 구비되며, 상기 고열의 냉각 유체를 상기 수상 방열기로 유동시키는 제2 고열 관로를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And a second high-temperature conduit provided between the second variable valve and the water radiator for flowing the high-temperature cooling fluid to the water radiator.
  13. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 관로는 상기 냉각 유체 중 제1 냉각 유체가 유동되는 제1 관로부와 상기 냉각 유체 중 제2 냉각 유체가 유동되는 제2 관로부를 포함하고,Wherein the conduit includes a first conduit portion through which the first cooling fluid flows and a second conduit portion through which the second cooling fluid flows,
    상기 공기 방열기는 상기 외부 공기에 의해 상기 제1 냉각 유체를 냉각하는 제1 공기 방열기와, 상기 외부 공기에 의해 상기 제2 냉각 유체를 냉각하는 제2 공기 방열기를 포함하며,Wherein the air radiator includes a first air radiator for cooling the first cooling fluid by the outside air and a second air radiator for cooling the second cooling fluid by the outside air,
    상기 수상 방열기는 외부 원수(raw water)에 의해 상기 제1 냉각 유체를 냉각하는 제1 수상 방열기와, 외부 원수(raw water)에 의해 상기 제2 냉각 유체를 냉각하는 제2 수상 방열기를 포함하고,Wherein the water heat radiator includes a first water heat radiator for cooling the first cooling fluid by raw water and a second water heat radiator for cooling the second cooling fluid by raw water,
    상기 유로 제어장치는, 상기 제1 냉각 유체가 상기 제1 공기 방열기 또는 상기 제1 수상 방열기로 유동되는 것을 제어하는 제1 가변 밸브와 상기 제2 냉각 유체가 상기 제2 공기 방열기 또는 상기 제2 수상 방열기로 유동되는 것을 제어하는 제2 가변 밸브를 포함하는 수륙양용차량의 냉각 장치.Wherein the flow control device includes a first variable valve for controlling the flow of the first cooling fluid to the first air radiator or the first water radiator and a second variable valve for controlling the second cooling fluid to flow to the second air radiator or the second water radiator, And a second variable valve for controlling the refrigerant to flow to the radiator.
  14. 제13항에 있어서,14. The method of claim 13,
    상기 제1 공기 방열기와 상기 제1 수상 방열기를 통해 상기 제1 냉각 유체가 제2 냉각 대상물을 냉각시키는 제1 냉각 유로; 및A first cooling passage through which the first cooling fluid cools the second object to be cooled through the first air radiator and the first water radiator; And
    상기 제2 공기 방열기와 상기 제2 수상 방열기를 통해 상기 제2 냉각 유체가 제1 냉각 대상물을 냉각시키는 제2 냉각 유로를 포함하는 수륙양용차량의 냉각장치.And a second cooling channel through which the second cooling fluid cools the first object to be cooled through the second air radiator and the second water radiator.
  15. 제14항에 있어서,15. The method of claim 14,
    상기 제1 관로부는 상기 제1 공기 방열기에서 상기 제1 가변 밸브로 연결되는 제1 관로와, 상기 제1 수상 방열기에서 상기 제1 가변 밸브로 연결되는 제2 관로를 포함하고,Wherein the first conduit portion includes a first conduit connected to the first variable radiator from the first radiator and a second conduit connected to the first variable radiator from the first radiator,
    상기 제1 가변 밸브는 상기 제1 관로 또는 상기 제2 관로를 가변적으로 온/오프하며,The first variable valve may variably turn on / off the first pipe or the second pipe,
    상기 제2 관로부는 상기 제2 공기 방열기에서 상기 제2 가변 밸브로 연결되는 제3 관로와, 상기 제2 수상 방열기에서 상기 제2 가변 밸브로 연결되는 제4 관로를 포함하고,The second conduit portion includes a third conduit connected from the second air radiator to the second variable valve and a fourth conduit connected from the second water radiator to the second variable valve,
    상기 제2 가변 밸브는 상기 제3 관로 또는 상기 제4 관로를 가변적으로 온/오프하는 수륙양용차량의 냉각 장치.And the second variable valve variably turns on / off the third channel or the fourth channel.
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