WO2019136507A1 - Drive for sliding doors or swinging-sliding doors - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a spindle drive for driving and preferably also locking of two-leaf sliding doors or swing-sliding doors, in particular for rail vehicles mm passenger transport, according to the preamble of claim 1 and DE 697 11 780 T2.
- This document discloses such a drive with a spindle with two consecutively arranged, opposite threaded sections.
- the spindle has practically the length of the opening width of the door, according to the portal width.
- spindle drives in particular for driving and locking doors for rail vehicles, with aligned arranged spindles, a right-handed and a left-handed, and associated Spindelmuttem known. This results in a total length of the drive, which makes it impossible to accommodate such drives within a specified by the vehicle manufacturer, portal width, if also the free passage should be as little as possible with open doors.
- the invention is therefore based on the object, a spindle drive, in particular with integrated locking device to be designed so that the above-described disadvantage of large overall length is avoided and the drive, where appropriate, including locking easily within a given portal width, with optimized clear door opening width to accommodate ,
- the driven spindle is designed as a cross-spindle, that two half-shell-shaped spindle nuts in opposite directions to each other, are slidably provided over the entire length of the cross-spindle, and that the two spindle nuts of mother guides, which extend parallel to the longitudinal axis of the cross-spindle, are guided.
- This ensures that the two Spindelmuttem not hinder each other in their L jossbewegimg but can move past each other, and are still fully functional due to their mother guides that they run parallel to the spindle axis and non-rotatable.
- the drawing shows, purely schematically, a Ausfilhrungsbeispiel the invention, including locking device. 1 shows a view from above on the portal and the entire drive, with the doors in. Closed position,
- Fig. La is a view from the front of the drive
- FIG. 3 shows a view from above on the portal and the entire drive, with the doors in the open position
- FIGS. 4a the section IVa-IVa of Fig. 3,
- Fig. 6 shows the detail VI of fig. 4
- the two door leaves 11, 12 are in the open position, as shown in FIGS. 3, 3a, 4, 4a and 6 or in a closed position as in Figs. 1, la, 2 and 2a are shown only schematically, suitably mounted in a portal 10.
- On a cross-spindle 1 half-shell-shaped Spindelmuttem 2, 3 are rotatable and displaceable on Mutterftlhritch 8 and secured against rotation, out, arranged (Fig. 7).
- Each spindle nut 2, 3 rotatably supports a lever 4, 5, which is provided in its other end with a roller 6, 7.
- the rollers 6, 7 are guided in a respective associated roller guide 9.
- Each of the roller guides 9 has a curved end, as is apparent in particular from FIG.
- roller 6 is then in the curved area 9.1 of the roller guide 9, when the door leaf 11, and thus also the spindle nut 2, in or near his / their closing position. If, starting from the open position, as shown in Figs. 3, 3a, 4 and 4a, the spindle 1 rotatably driven in the closing direction, the Spindelmuttem 2, 3 with the levers 4, 5 and the attached rollers 6, 7 are moved counter to each other in the door closing direction, wherein the rollers 6, 7 are guided in the portalfesten roller guides 9.
- springs 13, 14 are provided, keep the levers 4, 5 in the final closing position of the door even in case of power failure always in the locked position and additionally support the doggy closing the doors in emergency operation the locking process.
- the spindle 1 together with the spindle nuts 2, 3, the nut guides 8 and the roller guides 9 are preferably accommodated in a housing 15 (FIG. 2).
- a housing 15 of the drive (not shown) can be flanged, it can also be provided in the housing.
- the axes of rotation of the lever 4 and the connecting rods 16 are suitably parallel to each other and extend vertically in most applications. For strongly curved cross sections of the door leaves, as they occur especially in some subways, also suitable deviations may occur, these correspond to those of drives from the prior art and therefore pose no problems.
- open position and “closing end position” refer, on the one hand, to the position of the door leaves, and, on the other hand, to the position of all components directly and indirectly connected to the door leaves, which thus likewise move between these two positions, and their position-dependent relationships with one another and effects on each other and externally are explained by these terms.
- Each door leaf has its own associated lock, which increases security
- the drive itself may be stationary, i. H. he does not have the Aus u. Join adjusting movement of the doors. This simplifies the emergency operation and the power supply of the drive.
- the drive can also drive and lock single-leaf sliding doors or swing-sliding doors, and the cross-spindle is then equipped with only one spindle nut.
- bottom range means the bottom quarter and in particular an even smaller portion; while “middle range” means the middle third of the total height (latitude). All this information has its usual meaning, applied to the intended position of the object under consideration.
- substantially means a deviation of up to 10% of the stated value, if it is physically possible, both downwards and upwards, otherwise only in the sensible direction, for degrees (angle and temperature) are meant by ⁇ 10 °.
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Abstract
The invention relates to a spindle drive for driving sliding doors or swinging-sliding doors, in particular for rail vehicles for passenger transport, said drive comprising a spindle and spindle nuts, wherein the spindle nuts are connected to door leaves (11, 12). In order to reduce the installation width, according to the invention the spindle is designed as a cross spindle (1), two half-shell-shaped spindle nuts (2, 3) are designed to work in opposite directions and are provided so as to be movable over the entire length of the cross spindle (1), and each of the spindle nuts (2, 3) are guided in a rotationally fixed manner on nut guides (8) extending parallel to the longitudinal axis of the cross spindle (1). In one embodiment, a dead centre position or a position above dead centre is provided which is automatically reached by levers (4) with rollers (6) and roller guides (9, 9.1) in the closing end region by means of the spindle nuts (2, 3).
Description
Antrieb für Schiebe- oder Schwenkschiebetüren Drive for sliding or sliding sliding doors
Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb zum Antreiben und bevorzugt auch Verriegeln von insbesondere zweiflügeligen Schiebetüren oder Schwenk-Schiebetüren, insbesondere fllr Schienenfahrzeuge mm Personentransport, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 und der DE 697 11 780 T2. The invention relates to a spindle drive for driving and preferably also locking of two-leaf sliding doors or swing-sliding doors, in particular for rail vehicles mm passenger transport, according to the preamble of claim 1 and DE 697 11 780 T2.
Diese Druckschrift offenbart einen derartigen Antrieb mit einer Spindel mit zwei hintereinander angeordneten, gegenläufigen Gewindeabschnitten.; die Spindel hat praktisch die Länge der Öffnungsbreite der Türflügel, entsprechend der Portalbreite. This document discloses such a drive with a spindle with two consecutively arranged, opposite threaded sections. The spindle has practically the length of the opening width of the door, according to the portal width.
Aus dem DE 20 2005 007 984 Ul ist ein ähnlicher Antrieb mit zwei fluchtend angeordneten Spindeln bekannt, die beiden Spindeln sind mittels einer Kupplung verbunden. From DE 20 2005 007 984 Ul a similar drive with two aligned arranged spindles is known, the two spindles are connected by means of a coupling.
Aus der DE 623 699 ist eine analoge Anordnung, aber mit zweigängigen Spindeln, bekannt. From DE 623 699 an analogous arrangement but with double-flighted spindles is known.
Es sind somit mehrfach Spindelantriebe, insbesondere zum Antreiben und Verriegeln von Türen für Schienenfahrzeuge, mit fluchtend angeordneten Spindeln, einer rechts- und einer linksgängigen, und zugehörigen Spindelmuttem bekannt. Dies ergibt eine Gesamtbaulänge des Antriebs, die es unmöglich macht, derartige Antriebe innerhalb einer, vom Fahrzeughersteller vorgegebenen, Portalbreite unterzubringen, wenn zudem bei offenen Türen der freie Durchgang möglichst wenig einschränkt sein soll. There are thus multiple spindle drives, in particular for driving and locking doors for rail vehicles, with aligned arranged spindles, a right-handed and a left-handed, and associated Spindelmuttem known. This results in a total length of the drive, which makes it impossible to accommodate such drives within a specified by the vehicle manufacturer, portal width, if also the free passage should be as little as possible with open doors.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Spindelantrieb, insbesondere mit integrierter Verriegelungsvorrichtung so zu gestalten, dass oben beschriebener Nachteil der großen Gesamtbuulänge vermieden wird und der Antrieb, gegebenenfalls samt Verriegelung problemlos innerhalb einer vorgegebenen Portalbreite, bei optimierter lichter Tür-Öffnungsweite, unterzubringen ist. The invention is therefore based on the object, a spindle drive, in particular with integrated locking device to be designed so that the above-described disadvantage of large overall length is avoided and the drive, where appropriate, including locking easily within a given portal width, with optimized clear door opening width to accommodate ,
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die angetriebene Spindel als Kreuzspindel ausgebildet ist, dass zwei halbschalenförmige Spindelmuttern gegenläufig
zueinander, über die gesamte Länge der Kreuzspindel verschieblich vorgesehen sind, und dass die beiden Spindelmuttern von Mutterführungen, die parallel zur Längsachse der Kreuzspindel verlaufen, geführt sind. Damit wird erreicht, dass die beiden Spindelmuttem einander in ihrer Längsbewegimg nicht behindern sondern sich aneinander vorbei bewegen können, und zufolge ihrer Mutterführungen, die sie parallel zur Spindelachse und unverdrehbar führen, dennoch voll funktionsfähig sind. Die Zeichnung zeigt, rein schematisch, ein Ausfilhrungsbeispiel der Erfindung samt Verriegelungs Vorrichtung. Dabei zeigt bzw. zeigen: die Fig.1 eine Sicht von oben auf das Portal und den gesamten Antrieb, mit den Türen in. Geschlossenlage, According to the invention the object is achieved in that the driven spindle is designed as a cross-spindle, that two half-shell-shaped spindle nuts in opposite directions to each other, are slidably provided over the entire length of the cross-spindle, and that the two spindle nuts of mother guides, which extend parallel to the longitudinal axis of the cross-spindle, are guided. This ensures that the two Spindelmuttem not hinder each other in their Längsbewegimg but can move past each other, and are still fully functional due to their mother guides that they run parallel to the spindle axis and non-rotatable. The drawing shows, purely schematically, a Ausfilhrungsbeispiel the invention, including locking device. 1 shows a view from above on the portal and the entire drive, with the doors in. Closed position,
die Fig. la eine Ansicht von vome auf den Antrieb, Fig. La is a view from the front of the drive,
die Fig.2 den Schnitt II-II der Fig. 1, 2 shows the section II-II of Fig. 1,
die Fig. 2a den Schnitt lla-IIa der Fig. 1, 2a shows the section IIa-IIa of Fig. 1,
die Fig.3 eine Sicht von oben auf das Portal und den gesamten Antrieb, mit den Türen in Offenlage, 3 shows a view from above on the portal and the entire drive, with the doors in the open position,
die Fig. 3a eine Ansicht von vorne auf den Antrieb, 3a shows a front view of the drive,
die Fig.4 den Schnitt IV-IV der Fig. 3, 4 shows the section IV-IV of Fig. 3,
die Fig. 4a. den Schnitt IVa-IVa der Fig. 3, FIGS. 4a. the section IVa-IVa of Fig. 3,
die Fig. 5 das Detail V der Fig. 2, 5 shows the detail V of Fig. 2,
die Fig. 6 das Detail VI der fig. 4 und Fig. 6 shows the detail VI of fig. 4 and
die Fig. 7 den Schnitt VII-VII der Fig. 2. 7 shows the section VII-VII of Fig. 2nd
In den Figuren wurde der Einfachheit halber auf die Einzeichnung der Türführungen für die Bewegung Türblätter und eventuell vorgesehener, die Türblätter tragende Elemente verzichtet, da diese nicht Gegenstand der Erfindung sind und vom Fachmann in Kenntnis der Erfindung und der Einbausituation leicht konzipiert und bemessen werden können. In the figures, the sake of simplicity on the marking of the door guides for the movement door leaves and possibly provided, the door leaves bearing elements omitted, since these are not the subject of the invention and can be easily designed and dimensioned by those skilled in the knowledge of the invention and the installation situation.
Im Folgenden wird ein vollständiger Tür-Schließ- u. Öffnungszyklus anhand der
Zeichnung beschrieben: In the following, a complete door-closing u. Opening cycle based on the Drawing described:
Die beiden TÜrblätter 11, 12 sind in Offenlage, wie in Figs. 3, 3a, 4, 4a und 6 bzw. in Geschlossen-Lage wie in Figs. 1, la, 2 und 2a jeweils nur schematisch dargestellt, passend in einem Portal 10 montiert. Auf einer Kreuzspindel 1 sind halbschalenförmige Spindelmuttem 2, 3 rotierbar und auf Mutterftlhrungen 8 verschieblich und gegen Rotation gesichert, geführt, angeordnet (Fig. 7). Jede Spindelmutter 2, 3 trägt drehbar einen Hebel 4, 5, der in seinem anderen Endbereich mit einer Rolle 6, 7 versehen ist. Die Rollen 6, 7 werden in einer ihnen jeweils zugeordneten Rollenführung 9 geführt. Jede der Rollenführungen 9 weist ein gekrümmtes Ende auf, wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich ist: Die Rolle 6 befindet dann im gekrümmten Bereich 9.1 der Rollenführung 9, wenn sich das Türblatt 11, und damit auch die Spindelmutter 2, in oder nahe bei seiner/ihrer Schließendlage befinden. Wird, ausgehend von der Offen -Lage, wie in Figs. 3, 3a, 4 und 4a dargestellt, die Spindel 1 in Schließrichtung rotierend angetrieben, werden die Spindelmuttem 2, 3 mit den Hebeln 4, 5 und den daran angebrachten Rollen 6, 7 zueinander gegenläufig in Tür- Schließrichtung bewegt, wobei die Rollen 6, 7 in den portalfesten Rollenführungen 9 geführt werden. Wenn die Rolle 6 (für Rolle 7 gilt dies rnutatis mutandis) den gekrümmte Bereich 9.1 der Rollenführung 9 erreicht, beginnen sich die Hebel 4, 5, entsprechend der Bahnkrümmung der Rollenftihrung 9 im Bereich 9.1 entgegen der Schließrichtung der Spindelmutter 2 um eine Achse a der Spindelmutter 2 zu. verschwenken, bis sich in der Verriegelt-Lage der Muttem 2, 3 eine Totpunkt- oder Übertotpunktlage der Hebel 4, 5 bezüglich der Längsachse der Rollenführung 9, wie in Fig. 5 durch die Verbindungslinie L gezeigt, einstellt. The two door leaves 11, 12 are in the open position, as shown in FIGS. 3, 3a, 4, 4a and 6 or in a closed position as in Figs. 1, la, 2 and 2a are shown only schematically, suitably mounted in a portal 10. On a cross-spindle 1 half-shell-shaped Spindelmuttem 2, 3 are rotatable and displaceable on Mutterftlhrungen 8 and secured against rotation, out, arranged (Fig. 7). Each spindle nut 2, 3 rotatably supports a lever 4, 5, which is provided in its other end with a roller 6, 7. The rollers 6, 7 are guided in a respective associated roller guide 9. Each of the roller guides 9 has a curved end, as is apparent in particular from FIG. 5: The roller 6 is then in the curved area 9.1 of the roller guide 9, when the door leaf 11, and thus also the spindle nut 2, in or near his / their closing position. If, starting from the open position, as shown in Figs. 3, 3a, 4 and 4a, the spindle 1 rotatably driven in the closing direction, the Spindelmuttem 2, 3 with the levers 4, 5 and the attached rollers 6, 7 are moved counter to each other in the door closing direction, wherein the rollers 6, 7 are guided in the portalfesten roller guides 9. When the roller 6 (this applies rnutatis mutandis for roller 7) reaches the curved area 9.1 of the roller guide 9, the levers 4, 5, corresponding to the curvature of the Rollenftihrung 9 in the area 9.1 against the closing direction of the spindle nut 2 about an axis a of Spindle nut 2 too. pivot until in the locked position of Muttem 2, 3 a dead center or Übertotpunktlage the lever 4, 5 with respect to the longitudinal axis of the roller guide 9, as shown in Fig. 5 by the connecting line L, adjusts.
Je nach Krümmung des Abschnittes 9.1 und der Lage der Rolle 6 entspricht die Position des Hebels 4 der Totpunktlage, einer klassische Singularität, oder wie dargestellt, einer Übertotpunktlage, die gegen Toleranzen, Abnutzung, Vibration, etc. unempfindlicher ist als die Totpunktlage. Depending on the curvature of the section 9.1 and the position of the roller 6 corresponds to the position of the lever 4 dead center, a classical singularity, or as shown, an over-center position, which is less sensitive to tolerances, wear, vibration, etc. than the dead center.
Es sind die beiden Türblätter 1 1 , 12 über Verbindimgsstangen 16, 17, die an den Hebeln 4, 5 gelenkig, bevorzugt um die Drehachsen der Rollen 6, 7 drehbar, angebracht sind,
durch die Verriegelung der Hebel 4, 5 ebenfalls verriegelt, sodass die Ttirblätter 11, 12 durch äußere Kräfte, deren Komponenten in öffhungsrichtung A wirken, nicht mehr geöffnet werden können. Die Ursache ist letztlich, dass eine Kraft, die in Richtung A. parallel zur Schieberichtung der Türblätter, versucht, den Hebel 4 (in Fig. 5) im Uhrzeigersinn zu verdrehen, was zufolge der Orientierung der Verbindungslinie L (diese Bezeichnung steht auch für den Abstand zwischen der Achse a und der Drehachse der Rolle 6) und der Position der Rolle 6 in der Rollenftihrung 9.1, eben der Über-Totpunkt-Verriegelung nicht möglich ist. Bevorzugt sind Federn 13, 14 vorgesehen, dies halten die Hebel 4, 5 in der Schließendlage der Tür auch bei Energieausfall immer in der Verriegelt- Lage und unterstützen zusätzlich beim hündischen Schließen der Türen bei Notbetrieb den Verriegelungsvorgang. There are the two door leaves 1 1, 12 via Verbindimgsstangen 16, 17 which are pivotally mounted on the levers 4, 5, preferably about the axes of rotation of the rollers 6, 7, mounted, Locked by the locking of the levers 4, 5 also, so that the Ttirblätter 11, 12 by external forces whose components act in the direction of opening A, can not be opened. The cause is ultimately that a force in the direction A. parallel to the sliding direction of the door leaves, trying to rotate the lever 4 (in Fig. 5) in a clockwise direction, which is due to the orientation of the connecting line L (this name also stands for the Distance between the axis a and the axis of rotation of the roller 6) and the position of the roller 6 in the Rollenftihrung 9.1, just the over-dead-center locking is not possible. Preferably, springs 13, 14 are provided, keep the levers 4, 5 in the final closing position of the door even in case of power failure always in the locked position and additionally support the doggy closing the doors in emergency operation the locking process.
Durch Drehrichtungsumkehr der .Kreuzspindel 1 werden die Spindelmuttem 2, 3 in Öffnungsrichtung geschoben und die Hebel 4, 5 mit den Rollen 6, 7 in den Rollen- führungen 9 aus der Totpunktlage um Achse a geschwenkt, sodass über die Verbindungsstangen .16, 17 die Türblätter 11, 12 wieder in die Offenlage bewegt werden. By reversing the direction of rotation of the .Cross spindle 1, the Spindelmuttem 2, 3 are pushed in the opening direction and the levers 4, 5 pivoted with the rollers 6, 7 in the roller guides 9 from the dead center about axis a, so that the connecting rods .16, 17 the Door leaves 11, 12 are moved back into the open position.
Bevorzugt werden die Spindel 1 samt den Spindelmuttern 2, 3, den Mutterführungen 8 und den Rollenfllhrungen 9 in einem Gehäuse 15 (Fig. 2) untergebracht. An das Gehäuse 15 kann der Antrieb (nicht dargestellt) angeflanscht werden, er kann auch im Gehäuse vorgesehen sein. The spindle 1 together with the spindle nuts 2, 3, the nut guides 8 and the roller guides 9 are preferably accommodated in a housing 15 (FIG. 2). To the housing 15 of the drive (not shown) can be flanged, it can also be provided in the housing.
Die Drehachsen der Hebel 4 und der Verbindungsstangen 16 sind passenderweise parallel zueinander und verlaufen bei den meisten Anwendungsfällen vertikal. Bei stark gekrümmten Querschnitten der Türblätter, wie sie speziell bei manchen U-Bahnen auftreten, können auch passende Abweichungen auftreten, diese entsprechen denen von Antrieben aus dem Stand der Technik und stellen daher keine Probleme dar. The axes of rotation of the lever 4 and the connecting rods 16 are suitably parallel to each other and extend vertically in most applications. For strongly curved cross sections of the door leaves, as they occur especially in some subways, also suitable deviations may occur, these correspond to those of drives from the prior art and therefore pose no problems.
Die Begriffe„Offen-Position“ bzw.„Schließendlage“ beziehen sich einerseits auf die Lage der Türblätter, andererseits auf die Lage aller mit den Türblättem direkt und indirekt verbundenen Bauteile, die sich somit ebenfalls zwischen diesen beiden Positionen bewegen, und deren lageabhängigen Beziehungen untereinander und Wirkungen aufeinander und nach Außen über diese Bezeichnungen erläutert werden.
Vorteile und Effekte des erfindungsgemäßen Kreuzspindelantriebs, insbesondere mit Verriegehmgsvorrichtung: The terms "open position" and "closing end position" refer, on the one hand, to the position of the door leaves, and, on the other hand, to the position of all components directly and indirectly connected to the door leaves, which thus likewise move between these two positions, and their position-dependent relationships with one another and effects on each other and externally are explained by these terms. Advantages and effects of the cross-spindle drive according to the invention, in particular with Verriegehmgsvorrichtung:
- Geringe, etwa nur halbe Gesamtbaulänge gegenüber herkömmlichen Spindelantrieben, da statt zwei fluchtenden Spindeln nur eine erforderlich ist; - Low, about half the overall length compared to conventional spindle drives, because instead of two aligned spindles only one is required;
- Jedes Türblatt hat eine eigene ihm zugeordnete Verriegelung, wodurch sich die Sicherheit erhöht; - Each door leaf has its own associated lock, which increases security;
- In der Schließ/Öffnungsphase des Antriebs findet eine kinematisch bedingte, allmähliche Verzögerung/ßeschleunigung der bewegten Massen statt, sodass Stöße verhindert werden, wodurch sich ein schonender Betrieb ergibt, der sich positiv auf die Lebensdauer auswirkt; - In the closing / opening phase of the drive, a kinematically induced, gradual deceleration / acceleration of the moving masses takes place, so that shocks are prevented, resulting in a gentle operation, which has a positive effect on the life;
- In der End-Schließphase wird ein Kniehebeleffekt wirksam, der zu einem Kraftanstieg am Ende des Türeinstellweges in Schließrichtung führt, sodass steilere Tür-Einfahrkurven als üblich möglich sind. Damit wird auch der Verschleiß der Türdichtungen verringert, da diese in. einem steileren Winkel als im Stand der Technik an die Dichtebene herangefahren werden; - In the final closing phase, a toggle effect takes effect, which leads to an increase in force at the end of the door adjustment path in the closing direction, so that steeper door entry curves than usual are possible. Thus, the wear of the door seals is reduced because they are approached in. A steeper angle than in the prior art to the sealing plane;
- Einfache Entriegelung im. Notfall durch Verschieben einer Spindelmutter aus ihrer Verriegelt-Lage mittels einer Hand-Notöffnungseinrichtung; - Easy release in the. Emergency by moving a spindle nut from its locked position by means of a hand emergency opening device;
- Beim Einsatz für Schwenkschiebetüren, wie dargestellt, kann der Antrieb selbst stationär sein, d. h. er muss nicht die Aus- u. Einstellbewegung der Türen mitmachen. Dies vereinfacht die Notbetätigung und die Energieversorgung des Antriebs. - When used for sliding doors, as shown, the drive itself may be stationary, i. H. he does not have the Aus u. Join adjusting movement of the doors. This simplifies the emergency operation and the power supply of the drive.
Natürlich können mit dem Antrieb auch einflügelige Schiebetüren oder Schwenk- schiebetüren angetrieben und verriegelt werden, die Kreuzspindel wird dann mit nur einer Spindelmutter ausgerüstet. Of course, the drive can also drive and lock single-leaf sliding doors or swing-sliding doors, and the cross-spindle is then equipped with only one spindle nut.
Wenn die Verbindungsstangen 16 direkt an den Spindelmuttern 2, 3 befestigt werden, und auf die Hebel 4 samt den Rollenführungen 9 verzichtet wird, fällt zwar die automatische Verriegelung weg, doch sind Anwendungsbeispiele denkbar, bei denen dies keine Rolle spielt, insbesondere bei Schiebetüren bei Aufzügen, Seilbahnkabinen und ähnlichem, bei denen stets gesonderte Verriegelungen vorgesehen werden müssen.
In der Beschreibung und den Ansprüchen werden die Begriffe„vorne“,„hinten“, „oben“,„unten“ und so weiter in der landläufigen Form und unter Bezugnahme auf den Gegenstand in seiner üblichen Gebrauchslage, gebraucht Das heißt, dass bei einer Waffe die Mündung des Laufes„vorne“ ist, dass der Verschluss bzw. Schlitten durch die Explosionsgase nach„hinten“ bewegt wird, etc.. Bei Fahrzeugen ist„vorne“ die übliche Fortbewegungsrichtung.„Laufrichtung“ bezieht sich, wenn es um das Gehänge einer Hängebahn geht, und nicht um die Laufschiene(n), auf diese Richtung am Gehänge, Quer dazu meint im Wesentlichen eine um 90° dazu gedreht und im Wesentlichen waagrecht verlaufende Richtung. If the connecting rods 16 are attached directly to the spindle nuts 2, 3, and the lever 4 is omitted together with the roller guides 9, while the automatic locking away, but application examples are conceivable in which this does not matter, especially in sliding doors in elevators , Cable car cabins and the like, where always separate locks must be provided. In the specification and claims, the terms "front", "rear", "top", "bottom" and so on are used in the common form and with reference to the article in its usual position of use. That is, in a weapon the mouth of the barrel "front" is that the shutter or carriage is moved by the explosion gases to "behind", etc .. In vehicles, "front" is the usual direction of travel. "Direction" refers when it comes to the hanger of a Suspended railway goes, and not to the running rail (s), in this direction on the hanger, transverse thereto means essentially a 90 ° to rotate and substantially horizontal direction.
Es soll noch darauf hingewiesen werden, dass in der Beschreibung und den Ansprüchen Angaben wie„unterer Bereich“ eines Gehänges, Reaktors, Filters, Bauwerks, oder einer Vorrichtung oder Türe, oder, ganz allgemein, eines Gegenstandes, die untere Hälfte und insbesondere das untere Viertel der Gesamthöhe bedeutet, „unterster Bereich“ das unterste Viertel und insbesondere einen noch kleineren Teil; während „mittlerer Bereich“ das mittlere Drittel der Gesamthöhe (Breite Länge) meint. All diese Angaben haben ihre landläufige Bedeutung, angewandt auf die bestimmungsgemäße Position des betrachteten Gegenstandes. In der Beschreibung und den Ansprüchen bedeutet „im Wesentlichen“ eine Abweichung von bis zu 10 % des angegebenen Wertes, wenn es physikalisch möglich ist, sowohl nach unten als auch nach oben, ansonsten nur in die sinnvolle Richtung, bei Gradangaben (Winkel und Temperatur) sind damit ± 10° gemeint. Alle Mengenangaben und Anteilsangaben, insbesondere solche zur Abgrenzung der Erfindung, soweit sie nicht die konkreten Beispiele betreffen, sind mit. ± 10 % Toleranz zu verstellen, somit beispielsweise: 11 % bedeutet: von 9,9 % bis 12,1 %. Bei Bezeichnungen wie bei:„ein Lösungsmittel“ ist das Wort„ein“ nicht als Zahlwort, sondern als unbestimmter Artikel oder als Fürwort anzusehen, wenn nicht aus dem Zusammenhang etwas anderes hervorgeht. It should also be noted that in the description and the claims, such as "lower portion" of a hanger, reactor, filter, building, or a device or door, or, more generally, an object, the lower half and especially the lower Quarter of the total height, "bottom range" means the bottom quarter and in particular an even smaller portion; while "middle range" means the middle third of the total height (latitude). All this information has its usual meaning, applied to the intended position of the object under consideration. In the description and the claims, "substantially" means a deviation of up to 10% of the stated value, if it is physically possible, both downwards and upwards, otherwise only in the sensible direction, for degrees (angle and temperature) are meant by ± 10 °. All amounts and proportions, in particular those to delineate the invention, as far as they do not relate to the specific examples, are with. ± 10% tolerance, for example: 11% means: from 9.9% to 12.1%. For terms such as "a solvent", the word "a" is not to be regarded as a numerical word but as an indefinite article or as a proverb, unless the context indicates otherwise.
Der Begriff: „Kombination“ bzw. „Kombinationen“ steht, sofenie nichts anderes angegeben, für alle Arten von Kombinationen, ausgehend von zwei der betreffenden
Bestandteile bis zu einer Vielzahl oder aller derartiger Bestandteile, der Begriff: „enthaltend“ steht auch für„bestehend aus“. The term "combination" or "combinations", unless stated otherwise, stands for all types of combinations, starting from two of the respective ones Ingredients up to a plurality or all of such constituents, the term "containing" also stands for "consisting of".
Die in den einzelnen Ausgestaltungen und Beispielen angegebenen Merkmale und Varianten können mit denen der anderen Beispiele und Ausgestaltungen frei kombiniert und insbesondere zur Kennzeichnung der Erfindung in den Ansprüchen ohne zwanglftufige Mitnahme der anderen Details der jeweiligen Ausgestaltung bzw. des jeweiligen Beispiels verwendet werden. The features and variants specified in the individual embodiments and examples can be freely combined with those of the other examples and embodiments and used in particular for characterizing the invention in the claims without zwanglftufige entrainment of the other details of the respective embodiment or the respective example.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
9.1 gekrümmter Abschni tt 9.1 curved section
1 Kreuzspindel 10 Portal 1 cross spindle 10 portal
2 Spindelmutter 11, 12 Türblatt 2 spindle nut 11, 12 door leaf
3 Spindelmutter 13, 14 Feder(n) 3 spindle nut 13, 14 spring (s)
4 Hebel 15 Gehäuse 4 lever 15 housing
5 Hebel 16, 17 Verbindungsstange(n) 5 levers 16, 17 connecting rod (s)
6 Rolle A äußere Kräfte 6 role A external forces
7 Rolle a Drehachse 7 roller a rotation axis
8 Mutterftihrung(en) L Verbindungslinie, Abstand 8 nut guide (s) L connecting line, distance
9 Kollenftihrung(en)
9 Kollenftihrung (s)
Claims
1. Spindelantrieb zum Antreiben von Schiebetüren oder Schwenkschiebetüren insbesondere ftlr Schienenfahrzeuge zum Personentransport mit einer Spindel und zumindest einer Spindelmutter, wobei jede Spindelmutter mit einem Türblatt (11,12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel als Kreuzspindel (1) ausgebildet ist, dass jede Spindelmutter (2,3) halbschalenförmig (2,3) ausgebildet und über die gesamte Länge der Kreuzspindel (1) verschieblich angeordnet ist, und dass jede Spindelmutter (2,3) auf parallel zur Längsachse der Kreuzspindel (1) liegenden Mutterfilhrungen (8) drehfest geführt ist. 1. Spindle drive for driving sliding doors or sliding sliding doors, in particular for railway vehicles for passenger transport with a spindle and at least one spindle nut, each spindle nut being connected to a door leaf (11, 12), characterized in that the spindle is designed as a cross spindle (1), in that each spindle nut (2, 3) is designed in the form of a half shell (2, 3) and is displaceably arranged over the entire length of the cross spindle (1), and in that each spindle nut (2, 3) lies on nut threads (2) lying parallel to the longitudinal axis of the cross spindle (1). 8) is guided rotatably.
2. Spindelantrieb nach Anspruch 1. mit zwei Türblättem (11,12), dadurch gekennzeichnet, dass an den Spindelmuttern (2,3), um eine Achse (a) schwenkbar, Hebel (4,5) angeordnet sind, an denen Rollen. (6,7) im Abstand (L) von der- Achse (a) befestigt sind, dass die Rollen (6,7) in Rollenführungen (9, 9.1), bestehend aus einem parallel zur Längsachse der Mutterführungen (8) verlaufenden Abschnitt und einem daran anschließenden gekrümmten Abschnitt (9.1) laufen, und dass Verbindungsstangen (16,17) an einem ihrer Enden mit den Hebeln (4,5) imd am anderen Ende mit den Türblättem (1 1 ,12) schwenkbar verbunden sind. 2. Spindle drive according to claim 1 with two Türblättem (11,12), characterized in that on the spindle nuts (2,3), about an axis (a) pivotally, levers (4,5) are arranged, on which rollers. (6,7) at a distance (L) from the axis (a) are fixed, that the rollers (6,7) in roller guides (9, 9.1), consisting of a parallel to the longitudinal axis of the mother guides (8) extending portion and an adjoining curved portion (9.1) run, and that connecting rods (16,17) at one of its ends with the levers (4,5) imd and at the other end with the Türblättem (1 1, 12) are pivotally connected.
3. Spindelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Schließendlage die Rollen (6,7) im gekrümmten Abschnitt (9.1) der Rollenfilhrung befindlich sind und die Hebel (4,5) um die Achse (a) so weit entgegen der Schließrichtung der Spindelmuttem (2,3) verschwenkt sind, dass die Richtung einer gedachten Verbindungslinie (L) zwischen der Achse (a) und der Drehachse der zugeordneten Rolle (6,7) einer Totpunkt- oder Übertotpunktlage bezüglich der Längsrichtung der Mutterführung (8) entspricht. 3. Spindle drive according to claim 2, characterized in that in the region of the closing end position, the rollers (6,7) are located in the curved portion (9.1) of the Rollenfilhrung and the lever (4,5) about the axis (a) so far against the Closing direction of the Spindelmuttem (2,3) are pivoted, that the direction of an imaginary connecting line (L) between the axis (a) and the axis of rotation of the associated roller (6,7) of a dead center or Übertotpunktlage with respect to the longitudinal direction of the mother guide (8) equivalent.
4. Spindelantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (4,5) mittels Federn (13,14) stets in Drehrichtung zu Totpunkt- oder Übertotpunktlage beaufschlagt sind. 4. Spindle drive according to claim 3, characterized in that the levers (4,5) by means of springs (13,14) are always acted upon in the direction of rotation to dead center or Übertotpunktlage.
5. Spindelantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenführungen (9,9.1) Teil des Gehäuses (15) oder einer Montageplatte sind, in dem bzw. mit der auch die Spindel (1) samt der Mutterfilhrungen (8) fest verbunden sind.
5. Spindle drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that the roller guides (9,9.1) are part of the housing (15) or a mounting plate, in which or with the spindle (1) together with the Mutterfilhrungen (8 ) are firmly connected.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ATA14/2018A AT520902B1 (en) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | Cross spindle drive with locking device for sliding doors and pivoting sliding doors for rail vehicles for passenger transport |
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ID=65493755
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| DE102012013527B4 (en) * | 2012-07-04 | 2017-05-04 | Jenoptik Advanced Systems Gmbh | Cable drum for a capstan winch |
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2019
- 2019-01-14 WO PCT/AT2019/060012 patent/WO2019136507A1/en active Application Filing
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT520902B1 (en) | 2021-02-15 |
| AT520902A1 (en) | 2019-08-15 |
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